WO2020075671A1 - 昇降路内計測システム - Google Patents

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WO2020075671A1
WO2020075671A1 PCT/JP2019/039485 JP2019039485W WO2020075671A1 WO 2020075671 A1 WO2020075671 A1 WO 2020075671A1 JP 2019039485 W JP2019039485 W JP 2019039485W WO 2020075671 A1 WO2020075671 A1 WO 2020075671A1
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hoistway
measuring device
measurement system
reference laser
measurement
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PCT/JP2019/039485
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利昭 波田野
大介 松家
服部　誠
悠太 浜田
博文 田口
伊藤　雅人
Original Assignee
株式会社日立ビルシステム
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object

Definitions

  • the present invention relates to a hoistway measurement system for measuring the dimensions of the hoistway of an elevator.
  • Patent Document 1 JP-A-2007-261794
  • An axial position measuring unit that measures the position of the reference point and a laser beam that is provided at the second reference point of the car and is orthogonal to the axis line, and receives the laser beam reflected from the inner wall of the hoistway.
  • a vertical spot laser light device provided in the hoistway for emitting a laser beam in the vertical direction
  • a car Described is an elevator dimension measuring device provided with a position detection unit which is provided and measures the position of a vertical point that receives a laser beam, and a personal computer that calculates the distance between the vertical point and a second reference point ( See summary).
  • Patent Document 1 describes an elevator dimension measuring device for measuring the dimension of a car displaced in a direction orthogonal to the axis.
  • the elevator dimension measuring device described in Patent Document 1 measures the dimension of the car shifted in the direction orthogonal to the axis line, and is intended for maintenance inspection and renewal of the elevator. Then, the measuring device is installed on the car of the existing elevator, and the measuring device moves up and down along with the car rail to measure the dimensions in the hoistway of the elevator.
  • the present invention provides a hoistway measurement system that automatically measures the dimensions of the hoistway of the elevator before installing the elevator and reduces the labor of the worker.
  • a hoistway measurement system of the present invention is installed in a structure of a ceiling or an upper part of a hoistway of an elevator, and a reference laser device that irradiates a laser beam toward the lowermost part, and a hoistway.
  • the mobile measuring device includes a mobile measuring device having a flat measuring device for measuring a horizontal dimension in the interior, and a mobile device installed on a ceiling or an upper structure of a hoistway to elevate the mobile measuring device.
  • a reference laser detection device that detects laser light emitted from the reference laser device, and a posture detection device that detects the posture of the reference laser device.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a reference laser device according to a second embodiment. It is explanatory drawing explaining the measuring system in a hoistway which concerns on Example 3. FIG. It is explanatory drawing explaining the work instruction system which concerns on Example 4.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the hoistway measurement system according to the present embodiment, and is for an elevator of a 4th floor building (1st floor 2a, 2nd floor 2b, 3rd floor 2c, 4th floor 2d). It is a side view of the hoistway 1.
  • the hoistway measurement system 10 described in the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the hoistway measurement system 10 for measuring the dimensions in the hoistway 1 of an elevator is mainly composed of three devices: a mobile measuring device 100, a mobile device (hereinafter referred to as a "hoisting device") 200, and a reference laser device 300. Composed of.
  • the hoisting device 200 for raising and lowering the movement measuring device 100 and the reference laser device 300 for vertically irradiating the laser beam 109 from the upper part to the lowermost part of the hoistway 1 are provided on the structure of the ceiling or the upper part of the hoistway 1. Is installed.
  • the movement measuring device 100 is engaged and suspended by the string 202 of the hoisting device 200.
  • the hoisting machine 201 of the hoisting device 200 winds up or feeds out the string 202, the movement measuring device 100 moves up and down in the hoistway 1 to automatically measure the dimensions in the hoistway 1. measure.
  • the hoisting device 200 includes a hoisting machine 201 installed on a ceiling or an upper structure of the hoistway 1, and a string 202 connected to the hoisting machine 201 and suspending the movement measuring device 100.
  • the hoisting device 200 has a hoisting device power supply 204 that drives the hoisting machine 201, and a communication device 203 that wirelessly communicates with the mobile measuring device 100.
  • the movement measuring device 100 includes a flat surface measuring device 101 including a laser scanning distance sensor and the like for measuring the dimensions in the hoistway 1 in the horizontal direction, and an inertial measuring device (IMU (inertial measurement unit)) for detecting its own posture. ) And the like, and a reference laser detecting device 103 including an optical position sensor for detecting the laser beam 109 emitted from the reference laser device 300.
  • the attitude measuring device 101 includes, for example, a gyro sensor, a magnetic sensor, a compass, and the like.
  • the movement measuring device 100 calculates the dimension in the hoistway 1 and the amount of elevation of the movement measuring device 100 based on the measurement data obtained from the flat surface measuring device 101, the posture detecting device 102, and the reference laser detecting device 103.
  • Movement measurement for driving various devices (planar measurement device 101, posture detection device 102, reference laser detection device 103, arithmetic device 104, camera 106, first communication device 107, second communication device 108) mounted on the measurement device 100 And a device power supply 105.
  • the arithmetic device 104 calculates the dimensions in the hoistway 1 based on the measurement data obtained from the flat surface measuring device 101, the reference laser detecting device 103, and the attitude detecting device 102.
  • the reference laser device 300 includes a reference laser irradiator 301 for irradiating the laser beam 109, a reference laser mounting base 302 on which the reference laser irradiator 301 is installed, and a reference laser device power supply 303 for driving the reference laser irradiator 301. And.
  • the movement measuring device 100 when the movement measuring device 100 is moved in the hoistway 1 from the upper side (lower side) to the lower side (upper) to measure the dimension in the hoistway 1, first, the reference of the movement measuring device 100 is used.
  • the laser detection device 103 detects the laser light 109 emitted from the reference laser device 300. Accordingly, the three-dimensional coordinates of the movement measuring device 100 in the hoistway 1 can be grasped.
  • the laser light 109 vertically radiated from the upper part to the lowermost part in the hoistway 1 is used as a measurement reference, and for example, the direction of the plane having the X-axis direction and the Y-axis direction is the horizontal direction and the Z-axis.
  • the direction is the vertical direction
  • the horizontal position and the vertical position of the movement measuring device 100 in the hoistway 1 can be grasped.
  • the position in the vertical direction can be grasped by using the hoisting device 200.
  • the posture detection device 102 of the movement measurement device 100 detects its own posture (tilt) from the angle (angular velocity) and acceleration in three directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Accordingly, it is possible to detect how much the movement measuring apparatus 100 is inclined with respect to the horizontal direction. That is, the inclination of the movement measuring device 100 with respect to the horizontal direction can be grasped.
  • the measurement standard for measuring the dimensions is important. Then, when measuring the dimension in the hoistway 1 in the horizontal direction based on the measurement standard, the posture (tilt) of the movement measuring device 100 is particularly important. That is, by grasping the posture (tilt) of the movement measuring device 100, the horizontal dimension of the hoistway 1 can be accurately measured.
  • the reference laser detection device 103 and the posture detection device 102 can detect the three-dimensional coordinates (position) and the three-dimensional posture (tilt) of the movement measuring device 100. As a result, the dimensions in the hoistway 1 before installing the elevator can be accurately measured.
  • the movement measuring device 100 can also automatically recognize the timing of measuring the dimension inside the hoistway 1 by the camera 106. That is, in the hoistway 1 before installing the elevator, there are floors and parts where doors and car doors are formed (a space and an opening (around the entrance) before installing the elevator). Therefore, the camera 106 can recognize the floor portion and automatically start the measurement. This enables efficient measurement.
  • the movement measuring device 100 can also automatically recognize the timing of measuring the dimension in the hoistway 1 by the laser light 111 emitted from the plane measuring device 101 of the movement measuring device 100. That is, in the hoistway 1 before installing the elevator, there are floors and parts where doors and car doors are formed (a space and an opening (around the entrance) before installing the elevator). Therefore, the floor portion is recognized by the laser light 111 emitted from the flat surface measuring apparatus 101 (the laser light 111 emitted from the flat surface measuring apparatus 101 is reflected by the floor portion), and the measurement is automatically started. You can also This enables efficient measurement.
  • the dimensions inside the hoistway 1 are measured before the elevator is installed inside the hoistway 1. This is because the hoistway 1 is not always constructed according to the design drawing information, and there is a construction error. For example, it is assumed that the center axis of the hoistway 1 is displaced or tilted from the center axis in the design drawing information, or that the entrance / exit of a certain floor is over-projected or over-retracted. Because it is done. According to the present embodiment, even in such a hoistway 1, the reference coordinates (absolute coordinates) for properly installing the elevator are set, the posture (tilt) of the mobile measuring device 100 is grasped, and the hoistway is set. Accurately measure the dimensions within 1. Accordingly, when the elevator is actually installed, the elevator does not interfere with the hoistway 1 and the clearance between the doorway of each floor and the elevator can be appropriately installed.
  • FIG. 2 is an explanatory view of the hoistway according to the present embodiment, viewed from above.
  • the broken line arrow shown in FIG. 2 indicates the locus of the laser beam 111 emitted by the planar measuring device 101 of the mobile measuring device 100.
  • the three-dimensional coordinates of the movement measuring device 100 in the hoistway 1 can be grasped by the reference laser detecting device 103 that detects the position of the laser beam 109 emitted from the reference laser device 300. That is, the coordinates of the movement measuring device 100 in the height direction (Z axis direction), the depth direction (Y axis direction), and the width direction (X axis direction) can be grasped.
  • the posture detection device 102 can calculate the measurement data measured by the plane measurement device 101 in what posture (or how much inclination) the mobile measurement device 100 measured. That is, it is possible to correct the measurement data measured by the planar measurement device 101 from the inclination (measurement data) of the movement measurement device 100 detected by the posture detection device 102, and to grasp the accurate horizontal distance.
  • the laser light 109 spreads as the distance increases.
  • the spread laser light 109 can be converged by installing a beam compressor or the like above the reference laser detection device 103.
  • the plane measuring device 101 rotates to measure the dimension (distance) in the hoistway 1 in the horizontal direction. Then, the plane measuring device 101 irradiates the laser light 111 to measure the distance in the hoistway 1 in the horizontal direction, and the optical axis of the laser light 111 of the distance measuring means in the horizontal direction. Rotation means (not shown) for scanning.
  • the laser beam 109 is vertically irradiated from the upper part of the hoistway 1 toward the lowermost part, and is used as the measurement reference.
  • the laser light 109 vertically radiated from the upper part of the hoistway 1 to the lowermost part is used as a measurement reference, the dimensions of the hoistway 1 in the planar direction measured on each floor are compared, and the elevator is installed. The reference coordinates of can be grasped. This makes it possible to compare the dimensions of the hoistway 1 between the floors, and the elevator is installed without causing the elevator to interfere with the hoistway 1 and appropriately maintaining the clearance between the doorway of each floor and the elevator. can do.
  • the movement measuring device 100 can be easily installed (only on the upper part of the hoistway 1) and the worker does not need to measure on each floor, the labor and time required for the worker to move up and down are reduced. can do.
  • the mobile measuring device 100 that moves up and down in the hoistway 1 and automatically measures the dimension in the hoistway 1 automatically detects the reference coordinates and dimensions in the hoistway 1.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a control system according to the present embodiment.
  • the mobile control terminal 400 transmits the command value to the hoisting device 200.
  • the command value transmitted to the hoisting device 200 by the mobile control terminal 400 is, for example, a 4th floor building (1st floor 2a, 2nd floor 2b, 3rd floor 2c, 4th floor) as shown in FIG.
  • the height information of each floor is used.
  • the hoisting device control device receives the transmitted command value, transmits the received command value to the drive unit (hoisting machine 201) as an operation amount, and drives according to the operation amount.
  • the drive unit sends the string 202 and moves the movement measuring device 100 to the floor of the fourth floor 2d.
  • the sensor detects the drive amount of the drive unit as a state amount (for example, height information of the floor of the fourth floor 2d) and transmits this state amount to the hoisting device control device.
  • the hoisting device control device and the sensor are installed in the hoisting device 200.
  • the hoisting device 200 transmits the state quantity as a state signal to the mobile measuring device 100 and the portable control terminal 400.
  • the mobile measuring device control device receives the transmitted status signal (for example, the height information of the floor of the fourth floor 2d), and sends this status signal to the arithmetic unit (arithmetic device 104). Send.
  • the flat surface measuring device 101 and the attitude detecting device 102 are driven based on the reception of this state signal, and the dimensions in the hoistway 1 are measured.
  • the measured measurement result (measurement data) is input to the calculation unit, stored, and transmitted to the mobile control terminal 400.
  • the movement measuring device control device is installed in the movement measuring device 100.
  • the mobile measuring device 100 transmits to the hoisting device 200 as a command value that the measurement of the dimensions in the hoistway 1 for the first floor has been completed.
  • the hoisting device control device receives the transmitted command value, transmits the received command value to the drive unit as the operation amount, and the drive unit drives in accordance with the operation amount.
  • the drive unit sends the string 202 and drives the movement measuring device 100 to the third floor 2c.
  • the sensor detects the drive amount of the drive unit as a state amount (for example, height information of the floor of the third floor 2c), and transmits this state amount to the hoisting device control device.
  • the mobile measurement device control device receives the transmitted status signal (for example, the height information of the floor of the third floor 2c), and transmits this status signal to the calculation unit.
  • the transmitted status signal for example, the height information of the floor of the third floor 2c
  • the flat surface measuring device 101 and the attitude detecting device 102 are driven based on the reception of this state signal, and the dimensions in the hoistway 1 are measured.
  • the measured measurement result is input to the calculation unit, stored, and transmitted to the mobile control terminal 400.
  • the height information detected by the reference laser detection device 103 of the movement measuring device 100 is transmitted to the hoisting machine 201 (driving unit) of the hoisting device 200, and the desired height is moved.
  • Information (operation amount) can be commanded to move the movement measuring apparatus 100 up and down.
  • the mobile measuring device 100 receives the status signal from the hoisting device 200, and the mobile measuring device 100 transmits the command value to the hoisting device 200.
  • a control system for performing automatic measurement is formed between the moving measuring device 100 and the hoisting device 200.
  • the portable control terminal 400 carried by the operator transmits a movement instruction (command value) to the hoisting device 200 and a measurement instruction to the movement measuring device 100, receives the measurement result, and displays it.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a work flow according to the present embodiment.
  • the hoisting device 200 and the reference laser device 300 are installed (device installation) on the ceiling or upper structure of the hoistway 1. At that time, the movement measuring device 100 is engaged with and suspended from one end of the string 202 (S11).
  • the hoisting device 200, the reference laser device 300, the movement measuring device 100, and the portable control terminal 400 are turned on to confirm communication (S12).
  • measurement setting transmission of command value
  • the opening (the entrance and exit) of the top floor of the hoistway 1 for example, the fourth floor 2d.
  • the mobile measuring device 100 stands still, the reference laser detecting device 103 and the plane measuring device 101 are activated, and the point cloud data (measurement data) in the horizontal (plane) direction is acquired, and at the same time, the reference is obtained.
  • the position (measurement reference) of the reference laser 109 detected by the laser detection device 103 is acquired (S16).
  • the point cloud data in the horizontal (plane) direction acquired on each floor is compared with the position of the reference laser 109, and the relative position of the point cloud data in the horizontal (plane) direction of each floor is calculated. Yes (S18).
  • the inclination (measurement data) of the movement measuring device 100 (specifically, the plane measuring device 101) measured by the posture detecting device 102 is used to correct the measurement data measured by the plane measuring device 101.
  • the optimum reference coordinates for installing the elevator are calculated from the relative position of the point cloud data in the horizontal (plane) direction (S19).
  • the laser light 109 vertically radiated from the upper part to the lower part in the hoistway 1 is detected by the reference laser detection device 103 mounted on the movement measuring device 100, It is possible to grasp the measurement reference in the hoistway 1 of the mobile measuring device 100 that hoists in the hoistway 1. Further, by detecting the posture (inclination) of itself by the posture detection device 102 mounted on the movement measuring device 100, it is possible to accurately measure the dimensions in the hoistway 1 before the elevator is installed, and It is possible to accurately grasp the optimum reference coordinates for installation.
  • the movement measuring device 100 can be easily installed and the worker does not need to perform measurement on each floor, a great amount of labor and time required for the worker to move up and down can be reduced.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a reference laser device according to the second embodiment.
  • the reference laser device 300 is installed on the ceiling or the upper structure of the hoistway 1.
  • the reference laser mounting base 302 may not always be installed horizontally. In such a case, it is necessary to devise in order to irradiate the reference laser 109 in the vertical direction.
  • the reference laser irradiator 301 is suspended by the string 304. Then, the reference laser irradiator 301 is installed on the reference laser gripping portion 305, and the weight 307 is suspended by the plurality of strings 306 on the reference laser gripping portion 305. By suspending the reference laser irradiator 301 with the string 304, the reference laser irradiator 301 is always oriented in the gravity direction (vertical direction).
  • the reference laser device 300 described in the present embodiment includes the reference laser gripping portion 305 suspended from the ceiling or upper structure of the hoistway 1 with the string 304, and the reference laser gripping portion 305. It has an irradiator 301 and a weight 307 suspended from a reference laser gripping portion 305 by a plurality of strings 306 and having an opening at the center.
  • a weight 307 which is heavier than the weight of the reference laser irradiator 301, is suspended from the reference laser gripping portion 305 by a plurality of strings 306.
  • a hole for passing the laser beam 109 is formed in the center of the weight 307.
  • a windshield 308 that covers the reference laser irradiator 301. This is because wind may blow into the hoistway 1 before the elevator is installed.
  • the influence of the wind blown into the hoistway 1 can be suppressed, the laser light 109 can be accurately irradiated from the upper part to the lowermost part of the hoistway 1, and the hoistway 1 can be moved up and down.
  • the measurement reference in the hoistway 1 of the mobile measuring device 100 can be grasped more accurately.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a hoistway measurement system according to the third embodiment.
  • the movement measuring device 100 described in the present embodiment is used when wind blown into the hoistway 1 is likely to have an influence, or when the movement measuring device 100 is likely to be swayed in the front-rear direction, left-right, or twisted. However, it is possible to stably measure.
  • the movement measuring device 100 described in FIG. 6 has the contact device 110 for contacting the wall surface in the hoistway 1.
  • the contact device 110 has two or more contact portions 112 with respect to the wall surface and an extendable / contractible arm 114, and controls the distance between the movement measuring device 100 and the wall surface and the posture of the movement measuring device 100. Further, the contact device 110 is rotatable with respect to the mounting shaft 113 installed in the movement measuring device 100. As a result, the laser light 109 emitted from the reference laser device 300 can be installed at a position and orientation that can be detected by the reference laser detection device 103.
  • the contact portion 112 is preferably a rotating body such as a tire.
  • the movement measuring device 100 is suspended by the cord 202 at a position different from the vertical line passing through the feeding point (winding point) of the cord 202 (position apart in the direction perpendicular to the wall surface).
  • the position of the center of gravity of the movement measuring device 100 exists at a position different from the vertical line passing through the feeding point (winding point) of the string 202 (a position apart from the wall surface in the vertical direction).
  • the movement measuring device 100 comes into contact with the wall surface in the hoistway 1 so as to lean against it via the contact device 110, and thus is stable.
  • the mobile measuring device 100 When the mobile measuring device 100 moves up and down, it is not always necessary to keep contacting the wall surface. If the mobile measuring device 100 is brought into contact with the wall surface using the contact device 110 only during measurement, the mobile measuring device 100 may be stabilized. good.
  • the present invention is not limited to the above, and may be in contact with a wall surface near the opening (around the entrance / exit) or a side surface in the width direction.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a work instruction system according to the fourth embodiment.
  • the hoistway measurement system 10 is used to measure the dimensions in the hoistway 1, but in the present embodiment, the worker 500 uses the hoistway measurement system 10 to construct an elevator structure ( It shows that it can also be used as a work instruction system when installing components) in the hoistway 1.
  • an operator 500 working in the hoistway 1 gets on a workbench 501 suspended by ropes 503 of a plurality of hoisting machines 502 and installs elevator structures (parts).
  • the broken line arrow shown in FIG. 7 indicates the locus of the laser beam 111 emitted by the plane measuring apparatus 101 of the movement measuring apparatus 100.
  • the laser beam 111 emitted from the plane measuring apparatus 101 of the movement measuring apparatus 100 may be refracted by using, for example, a mirror, a prism, or the like, and the plane measuring apparatus 101 may be controlled by using a servomotor or the like.
  • the laser light 111 may be tilted and obliquely irradiated.
  • FIG. 7 shows a scene in which the worker 500 installs the bracket 504 as a structure (part) of the elevator on the wall surface.
  • the installation position of the bracket 504 is projected with a laser beam 111 by a point or a line (laser scribing) using the plane measuring device 101 of the movement measuring device 100.
  • the worker 500 installs the bracket 504 by using the points or lines projected by the laser light 111 as a guide.
  • the laser light 111 is projected and the bracket 504 is installed, but a projector or the like may be mounted on the mobile measurement device 100 to project an image (image diagram) that assists the installation position.
  • the movement measuring device 100 described in the present embodiment has a device that projects the installation position of the structure (part) of the elevator onto the wall surface in the hoistway 1. Accordingly, the hoistway measurement system 10 can also be used as a work instruction system when the worker 500 installs an elevator structure (component) in the hoistway 1.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above.
  • a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment.
  • Hoisting machine 202 ... String, 203 ... Communication device, 204 ... Hoisting device power supply, 300 ... reference laser device, 301 ... reference laser irradiator, 302 ... reference laser mounting base, 303 ... reference laser device power supply, 304 ... string, 305 ... reference laser gripping part, 306 ... string, 307 ... weight, 308 ... Windshield, 400 ... Portable control terminal, 500 ... Worker, 501 ... Workbench, 502 ... Lifting machine, 503 ... Rope, 504 ... Bracket

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本発明は、エレベーターを設置する前に、エレベーターの昇降路内の寸法を自動計測し、作業者の労力を低減する昇降路内計測システムを提供する。本発明の昇降路内計測システムは、エレベーターの昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、最下部に向けてレーザー光を照射する基準レーザー装置と、昇降路内の水平方向の寸法を計測する平面計測装置を有する移動計測装置と、昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、移動計測装置を昇降させる移動装置と、を有し、移動計測装置は、基準レーザー装置から照射されるレーザー光を検出する基準レーザー検出装置と、自身の姿勢を検出する姿勢検出装置と、を有することを特徴とする。

Description

昇降路内計測システム
　本発明は、エレベーターの昇降路内の寸法を計測する昇降路内計測システムに関する。
　日本、北米、欧州をはじめとする先進国では、少子高齢化に伴うエレベーターの据付作業者の減少が問題となっており、エレベーターの据付作業の省人化・省力化が求められている。現在、エレベーターの据付作業は、概ね手作業であり、作業者の熟練度によって、据付作業の時間は大きく異なる。エレベーターの昇降路内の寸法の計測や据付の基準座標の導出も、作業者の技能やノウハウを必要とする。
　こうした本技術分野の背景技術として、特開２００７－２６１７９４号公報（特許文献１）がある。この公報には、かごの第１の基準点に設けられ昇降路の軸線方向にレーザー光を送出し、昇降路の天面から反射されたレーザー光を受け、昇降路の軸線上の第１の基準点の位置を測定する軸線方向位置測定部と、かごの第２の基準点に設けられ軸線に対して直交した方向にレーザー光を送出し、昇降路の内壁から反射されたレーザー光を受け、第２の基準点から内壁までの寸法を測定する奥行方向寸法測定部および間口方向寸法測定部と、昇降路内に設けられ鉛直方向にレーザー光を送出する鉛直スポットレーザー光装置と、かごに設けられレーザー光を受けた鉛直点の位置を測定する位置検出部と、鉛直点と第２の基準点との距離を算出するパソコンと、を備えているエレベーター寸法測定装置が記載されている（要約参照）。
特開２００７－２６１７９４号公報
　特許文献１には、かごが軸線に直交した方向にずれた寸法を測定するエレベーター寸法測定装置が記載されている。しかし、特許文献１に記載されるエレベーター寸法測定装置は、かごが軸線に直交した方向にずれた寸法を測定するものであり、エレベーターの保守点検時やリニューアル時を想定としたものである。そして、既存のエレベーターのかご上に測定装置を設置し、かご用レールに沿い、かごと共に測定装置が昇降し、エレベーターの昇降路内の寸法を測定するものである。
　そこで、本発明は、エレベーターを設置する前に、エレベーターの昇降路内の寸法を自動計測し、作業者の労力を低減する昇降路内計測システムを提供する。
　上記課題を解決するために、本発明の昇降路内計測システムは、エレベーターの昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、最下部に向けてレーザー光を照射する基準レーザー装置と、昇降路内の水平方向の寸法を計測する平面計測装置を有する移動計測装置と、昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、移動計測装置を昇降させる移動装置と、を有し、移動計測装置は、基準レーザー装置から照射されるレーザー光を検出する基準レーザー検出装置と、自身の姿勢を検出する姿勢検出装置と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、エレベーターを設置する前に、エレベーターの昇降路内の寸法を自動計測し、作業者の労力を低減する昇降路内計測システムを提供することができる。
　なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本実施例に係る昇降路内計測システムを説明する説明図である。 本実施例に係る昇降路を上方から俯瞰した説明図である。 本実施例に係る制御系統を説明する説明図である。 本実施例に係る作業フローを説明する説明図である。 実施例２に係る基準レーザー装置を説明する説明図である。 実施例３に係る昇降路内計測システムを説明する説明図である。 実施例４に係る作業指示システムを説明する説明図である。
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付し、説明が重複する場合は、その説明を省略する場合がある。
　図１は、本実施例に係る昇降路内計測システムを説明する説明図であり、４階床建屋（１階床２ａ、２階床２ｂ、３階床２ｃ、４階床２ｄ）のエレベーターの昇降路１の側面図である。
　図１を用いて、本実施例に記載する昇降路内計測システム１０を説明する。
　エレベーターの昇降路１内の寸法を計測する昇降路内計測システム１０は、主に、移動計測装置１００、移動装置（以下「巻上装置」として説明する）２００、基準レーザー装置３００の３つの装置にて構成される。
　移動計測装置１００を昇降させる巻上装置２００と、昇降路１の上部から最下部に向けて鉛直にレーザー光１０９を照射する基準レーザー装置３００とは、昇降路１の天井又は上部の構造物に設置される。
　移動計測装置１００は、巻上装置２００の紐２０２により係合され、懸架される。巻上装置２００の巻上機２０１が、紐２０２を巻上げる、または、送出することにより、移動計測装置１００は、昇降路１内を上下方向に昇降移動し、昇降路１内の寸法を自動計測する。
　つまり、巻上装置２００は、昇降路１の天井又は上部の構造物に設置された巻上機２０１と、巻上機２０１に接続され、移動測定装置１００を懸架する紐２０２と、を有する。
　なお、巻上装置２００は、巻上機２０１を駆動する巻上装置電源２０４と、移動計測装置１００と無線通信する通信装置２０３とを有する。
　そして、移動計測装置１００は、レーザー走査式距離センサ等からなる水平方向の昇降路１内の寸法を計測する平面計測装置１０１と、自身の姿勢を検出する慣性計測装置（ＩＭＵ(inertial measurement unit)）等からなる姿勢検出装置１０２と、基準レーザー装置３００から照射されるレーザー光１０９を検出する光位置センサ等からなる基準レーザー検出装置１０３と、を有する。なお、姿勢計測装置１０１には、例えば、他にジャイロセンサ、磁気センサ、コンパス等がある。
　さらに、移動計測装置１００は、平面計測装置１０１、姿勢検出装置１０２、及び基準レーザー検出装置１０３から得られる計測データに基づいて、昇降路１内の寸法や移動計測装置１００の昇降量などを演算する演算装置１０４と、自身の周囲を撮影するカメラ１０６と、巻上装置２００と無線通信する第１通信装置１０７と、作業者の携帯制御端末４００と無線通信する第２通信装置１０８と、移動計測装置１００に搭載される各種装置（平面計測装置１０１、姿勢検出装置１０２、基準レーザー検出装置１０３、演算装置１０４、カメラ１０６、第１通信装置１０７、第二通信装置１０８）を駆動する移動計測装置電源１０５と、を有する。
　なお、演算装置１０４は、平面計測装置１０１、基準レーザー検出装置１０３および姿勢検出装置１０２から得られる計測データに基づいて、昇降路１内の寸法を演算する。
　なお、基準レーザー装置３００は、レーザー光１０９を照射する基準レーザー照射器３０１と、基準レーザー照射器３０１が設置される基準レーザー取付台座３０２と、基準レーザー照射器３０１を駆動する基準レーザー装置電源３０３と、を有する。
　本実施例では、移動計測装置１００を、例えば、昇降路１内を上方（下方）から下方（上方）へ移動させ、昇降路１内の寸法を計測する場合、まず、移動計測装置１００の基準レーザー検出装置１０３は、基準レーザー装置３００から照射されるレーザー光１０９を検出する。これにより、移動計測装置１００の昇降路１内における三次元座標を把握することができる。
　つまり、昇降路１内の上部から最下部に向けて鉛直に照射されるレーザー光１０９を、計測基準とし、例えば、Ｘ軸方向とＹ軸方向とを有する面の方向を水平方向、及びＺ軸方向を鉛直方向とする場合、移動計測装置１００の昇降路１内におけるこの水平方向の位置、並びに鉛直方向の位置を把握することができる。なお、鉛直方向の位置については、巻上装置２００を使用し、把握することもできる。
　また、移動計測装置１００の姿勢検出装置１０２は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の３方向の角度(角速度)と加速度とから、自身の姿勢（傾き）を検出する。これにより、移動計測装置１００が、水平方向に対して、どの程度傾いているかを、検出することができる。つまり、移動計測装置１００の水平方向に対する傾きを把握することができる。
　エレベーターを設置する前のエレベーターの昇降路１内では、その寸法を計測するための計測基準が重要である。そして、その計測基準に基づいて、水平方向の昇降路１内の寸法を計測する場合には、特に、移動計測装置１００の姿勢（傾き）が重要である。つまり、移動計測装置１００の姿勢（傾き）を把握することにより、水平方向の昇降路１内の寸法を正確に計測することができる。
　このように、基準レーザー検出装置１０３と姿勢検出装置１０２とにより、移動計測装置１００の三次元座標（位置）及び三次元的な姿勢（傾き）を検出することができる。これにより、エレベーターを設置する前の昇降路１内の寸法を正確に計測することができる。
　また、移動計測装置１００は、カメラ１０６により、昇降路１内の寸法を計測するタイミングを、自動的に認識することもできる。つまり、エレベーターを設置する前の昇降路１には、各階床部分とドアやかご戸が形成される部分（エレベーターを設置する前は空間、開口部（出入口周り））とが存在する。そこで、カメラ１０６により、階床部分を認識し、自動的に計測を開始することもできる。これにより、効率的な計測が可能となる。
　また、移動計測装置１００は、移動計測装置１００の平面計測装置１０１から照射されるレーザー光１１１により、昇降路１内の寸法を計測するタイミングを、自動的に認識することもできる。つまり、エレベーターを設置する前の昇降路１には、各階床部分とドアやかご戸が形成される部分（エレベーターを設置する前は空間、開口部（出入口周り））とが存在する。そこで、平面計測装置１０１から照射されるレーザー光１１１により、階床部分を認識（平面計測装置１０１から照射されるレーザー光１１１は、階床部分により反射）し、自動的に計測を開始することもできる。これにより、効率的な計測が可能となる。
　本実施例では、エレベーターを昇降路１内に設置する前に、昇降路１内の寸法を計測する。これは、昇降路１が、必ずしも設計図面情報通りに、建築されているとは限らず、建築誤差が存在するためである。例えば、昇降路１の中心軸が設計図面情報における中心軸からずれている場合や傾いている場合、また、ある階床の出入口が、出っ張り過ぎていたりする場合や引っ込み過ぎていたりする場合が想定されるためである。本実施例によれば、このような昇降路１においても、適切にエレベーターを設置する際の基準座標（絶対座標）を設定すると共に、移動計測装置１００の姿勢（傾き）を把握し、昇降路１内の寸法を正確に計測する。これにより、エレベーターを実際に設置する際に、エレベーターが昇降路１に干渉しないと共に、各階床の出入口とエレベーターとの隙間を適切に設置することができる。
　図２は、本実施例に係る昇降路を上方から俯瞰した説明図である。
　図２に記載される破線矢印は、移動計測装置１００の平面計測装置１０１が照射するレーザー光１１１の軌跡を示す。
　基準レーザー装置３００から照射されるレーザー光１０９の位置を検出する基準レーザー検出装置１０３により、移動計測装置１００の昇降路１内における三次元座標を把握することができる。つまり、移動計測装置１００の高さ方向（Ｚ軸方向）、奥行方向（Ｙ軸方向）、幅方向（Ｘ軸方向）の座標を把握することができる。
　また、姿勢検出装置１０２により、平面計測装置１０１が計測した計測データは、移動計測装置１００がどのような姿勢（どの程度の傾き）にて計測したものか算出することができる。つまり、姿勢検出装置１０２が検出した移動計測装置１００の傾き（計測データ）から、平面計測装置１０１が計測した計測データを補正し、水平方向の正確な距離を把握することができる。
　なお、基準レーザー装置３００と移動計測装置１００との間の距離が大きい場合には、レーザー光１０９は、その距離の大きさに伴い広がってしまう。このような場合には、ビームコンプレッサー等を基準レーザー検出装置１０３の上部に設置することにより、広がったレーザー光１０９を収束させることができる。
　また、平面計測装置１０１は回転し、水平方向の昇降路１内の寸法（距離）を計測する。そして、平面計測装置１０１は、レーザー光１１１を照射し、水平方向の昇降路１内の距離を測定する距離測定手段（図示なし）と、距離測定手段のレーザー光１１１の光軸を水平方向に走査させる回転手段（図示なし）とを有する。
　本実施例によれば、レーザー光１０９を、昇降路１の上部から最下部に向けて鉛直に照射し、計測基準とする。昇降路１の上部から最下部に向けて鉛直に照射されるレーザー光１０９を計測基準とすることにより、各階床で計測した平面方向の昇降路１内の寸法を比較し、エレベーターを設置する際の基準座標を把握することができる。これにより、各階床間の昇降路１内の寸法を比較することができ、エレベーターが昇降路１に干渉せずに、各階床の出入口とエレベーターとの隙間を適切に保たせて、エレベーターを設置することができる。
　また、移動計測装置１００を簡便に（昇降路１の上部のみに）設置することができ、作業者が各階床で計測する必要がないため、作業者の昇降移動に費やす大きな労力と時間を低減することができる。
　このように、本実施例では、昇降路１内を昇降し、昇降路１内の寸法を自動計測する移動計測装置１００が、昇降路１内における基準座標や寸法を自動的に検出する。
　図３は、本実施例に係る制御系統を説明する説明図である。
　次に、昇降路内計測システム１０の制御系統について説明する。ここでは、移動計測装置１００と巻上装置２００とが連携して、自動計測する場合を示す。
　まず、携帯制御端末４００は、指令値を、巻上装置２００に送信する。ここで、携帯制御端末４００が巻上装置２００に送信する指令値は、例えば、図１に示すような４階床建屋（１階床２ａ、２階床２ｂ、３階床２ｃ、４階床２ｄ）の昇降路１内の寸法を計測する場合には、各階床の高さ情報等である。
　巻上装置２００では、巻上装置制御装置が、送信された指令値を受信し、受信した指令値を、駆動部（巻上機２０１）に、操作量として送信し、操作量に応じて駆動部は駆動する。例えば、駆動部は、紐２０２を送出し、移動計測装置１００を４階床２ｄの階床まで、移動する。そして、センサは、駆動部の駆動量を、状態量（例えば、４階床２ｄの階床の高さ情報）として検出し、この状態量を巻上装置制御装置に送信する。なお、巻上装置制御装置およびセンサは、図１には示されていないが、巻上装置２００に設置される。
　巻上装置２００は、状態量を状態信号として、移動計測装置１００および携帯制御端末４００に送信する。
　移動計測装置１００では、移動計測装置制御装置が、送信された状態信号（例えば、４階床２ｄの階床の高さ情報）を受信し、この状態信号を、演算部（演算装置１０４）に送信する。移動計測装置１００では、この状態信号の受信に基づき、平面計測装置１０１および姿勢検出装置１０２を駆動し、昇降路１内の寸法を計測する。計測された計測結果（計測データ）は、演算部に入力され、保存されると共に、携帯制御端末４００に送信される。なお、移動計測装置制御装置は、図１には示されていないが、移動計測装置１００に設置される。
　その後、移動計測装置１００は、１階床分の昇降路１内の寸法の計測が終了したことを指令値として、巻上装置２００に送信する。
　そして、巻上装置２００では、巻上装置制御装置が、送信された指令値を受信し、受信した指令値を、駆動部に、操作量として送信し、操作量に応じて駆動部は駆動する。例えば、駆動部は、紐２０２を送出し、移動計測装置１００を３階床２ｃの階床まで駆動する。そして、センサは、駆動部の駆動量を、状態量（例えば、３階床２ｃの階床の高さ情報）として検出し、この状態量を巻上装置制御装置に送信する。
　そして、移動計測装置１００では、移動計測装置制御装置が、送信された状態信号（例えば、３階床２ｃの階床の高さ情報）を受信し、この状態信号を、演算部に送信する。移動計測装置１００では、この状態信号の受信に基づき、平面計測装置１０１および姿勢検出装置１０２を駆動し、昇降路１内の寸法を計測する。計測された計測結果は、演算部に入力され、保存されると共に、携帯制御端末４００に送信される。
　また、移動計測装置１００では、例えば、移動計測装置１００の基準レーザー検出装置１０３により検出された高さ情報を、巻上装置２００の巻上機２０１（駆動部）に送信し、移動したい高さ情報（操作量）を指令し、移動計測装置１００を昇降移動することもできる。
　このように、移動計測装置１００と巻上装置２００とは、移動計測装置１００が巻上装置２００からの状態信号を受信し、移動計測装置１００は巻上装置２００への指令値を送信し、移動計測装置１００と巻上装置２００との間で、自動計測を実施する制御系統を形成する。
　なお、作業者が所持する携帯制御端末４００は、巻上装置２００への移動指示（指令値）や移動計測装置１００への計測指示を送信し、計測結果を受信し、表示する。
　図４は、本実施例に係る作業フローを説明する説明図である。
　始めに、計測準備として、巻上装置２００及び基準レーザー装置３００を、昇降路１の天井または上部の構造物に設置（装置設置）する。その際に、紐２０２の一端に、移動計測装置１００を係合し、懸架させる（S１１）。
　次に、巻上装置２００、基準レーザー装置３００、移動計測装置１００、及び携帯制御端末４００の電源を投入し、通信を確認する（S１２）。
　次に、作業者が所持する携帯制御端末４００から計測設定（指令値の送信）を行う（S１３）。
　次に、自動計測モードに移行する（S１４）。
　その後、例えば、移動計測装置１００に搭載されるカメラ１０６により撮影された映像や既知の昇降路１の設計図面情報から昇降路１の最上階の開口部（出入口周り）（例えば４階床２ｄ）まで、紐２０２を伸ばし、移動計測装置１００を移動させる（S１５）。
　移動計測装置１００が計測する高さに達したら、静止し、基準レーザー検出装置１０３と平面計測装置１０１とを起動させ、水平（平面）方向の点群データ（計測データ）を取得すると同時に、基準レーザー検出装置１０３により検出した基準レーザー１０９の位置（計測基準）を取得する（S１６）。
　以上の作業（S１５及びS１６の作業）を各階床の開口部（出入口周り）で繰り返す（S１７）。これにより、各階床における計測基準から水平（平面）方向の昇降路１内の寸法（計測基準から各壁面までの距離や開口部（出入口回り）までの距離等）の寸法（距離：計測データ）が計測される。
　一連の作業が終了した後、各階床で取得した水平（平面）方向の点群データと基準レーザー１０９の位置とを比較し、各階床の水平（平面）方向の点群データの相対位置を算出する（S１８）。なお、姿勢検出装置１０２にて計測された移動計測装置１００（具体的には平面計測装置１０１）の傾き（計測データ）を使用して、平面計測装置１０１が計測した計測データを補正する。
　そして、その水平（平面）方向の点群データの相対位置からエレベーターを設置するために、最適な基準座標を算出する（S１９）。
　最後に、作業者が所持する携帯制御端末４００に計測結果を表示する（S２０）。
　このように、本実施例によれば、昇降路１内の上部から最下部に向けて鉛直に照射したレーザー光１０９を、移動計測装置１００に搭載した基準レーザー検出装置１０３により検出することにより、昇降路１内を昇降する移動計測装置１００の昇降路１内における計測基準を把握することができる。また、移動計測装置１００に搭載した姿勢検出装置１０２により、自身の姿勢（傾き）を検出することにより、エレベーターを設置する前の昇降路１内の寸法を正確に計測することができ、エレベーターを設置する際の最適な基準座標を正確に把握することができる。
　このため、各階床における計測した昇降路１の平面方向の計測データの相対関係を演算することができる。また、移動計測装置１００を簡便に設置することができ、作業者が各階床で計測する必要がないため、作業者の昇降移動に費やす大きな労力と時間を低減することができる。
　図５は、実施例２に係る基準レーザー装置を説明する説明図である。
　基準レーザー装置３００は、昇降路１の天井又は上部の構造物に設置される。しかしながら、基準レーザー取付台座３０２を、必ずしも水平に設置できるとは限らない場合がある。このような場合には、基準レーザー１０９を鉛直方向に照射させるため工夫する必要がある。
　そこで、図５に示すように、基準レーザー装置３００は、基準レーザー照射器３０１を紐３０４にて懸架する。そして、基準レーザー照射器３０１は基準レーザー把持部３０５に設置され、基準レーザー把持部３０５には複数の紐３０６にて錘３０７が懸架される。
基準レーザー照射器３０１が、紐３０４で懸架されることにより、基準レーザー照射器３０１は常に重力方向（鉛直方向）に向くことになる。
　つまり、本実施例に記載する基準レーザー装置３００は、昇降路１の天井又は上部の構造物から紐３０４にて懸架された基準レーザー把持部３０５と、基準レーザー把持部３０５に設置された基準レーザー照射器３０１と、基準レーザー把持部３０５から複数の紐３０６で懸架され、中心部に開口部がある錘３０７と、を有する。
　このように懸架された基準レーザー照射器３０１の振れを抑制するため、基準レーザー照射器３０１の重量よりも十分に重い錘３０７を複数の紐３０６にて基準レーザー把持部３０５から懸架させる。なお、錘３０７の中央には、レーザー光１０９を通過させるための穴が形成される。さらに、昇降路１内に吹き込む風の影響を抑制するため、基準レーザー照射器３０１を覆う風防３０８を有する。エレベーターを設置する前の昇降路１内には、風が吹き込む場合があるためである。
　これにより、昇降路１内に吹き込む風の影響を抑制することができ、昇降路１内の上部から最下部に向けてレーザー光１０９を正確に照射することができ、昇降路１内を昇降する移動計測装置１００の昇降路１内における計測基準をより正確に把握することができる。
　図６は、実施例３に係る昇降路内計測システムを説明する説明図である。
　本実施例に記載する移動計測装置１００は、昇降路１内に吹き込む風が影響しそう場合、または、移動計測装置１００の前後左右の揺れや紐２０２の捻じれによる回転が発生しそうな場合であっても、安定的に計測することができるものである。
　つまり、図６に記載する移動計測装置１００は、昇降路１内の壁面に接触するための接触装置１１０を有する。接触装置１１０は、壁面に対し２点以上の接触部１１２と伸縮可能なアーム１１４とを有し、移動計測装置１００と壁面との間の距離、及び、移動計測装置１００の姿勢を制御する。更に、接触装置１１０が移動計測装置１００に設置される取付軸１１３に対して回転可能である。これにより、基準レーザー装置３００から照射されたレーザー光１０９を基準レーザー検出装置１０３にて検出可能な位置及び姿勢に設置することができる。
　なお、接触部１１２は、例えば、タイヤのような回転体であることが好ましい。
　また、紐２０２の繰出し点（巻取り点）を通る鉛直線上とは異なる位置（壁面に対して垂直方向に離れる位置）にて、移動計測装置１００が紐２０２にて懸架される。これにより、移動計測装置１００の重心位置が、紐２０２の繰出し点（巻取り点）を通る鉛直線上とは異なる位置（壁面に対して垂直方向に離れる位置）に存在する。これにより、移動計測装置１００は、昇降路１内の壁面に接触装置１１０を介して寄り掛かるように接触するため安定する。
　なお、移動計測装置１００が昇降移動する際は、必ずしも壁面に接触し続ける必要は無く、計測する時のみ、接触装置１１０を使用して移動計測装置１００を壁面に接触させ、安定化させれば良い。
　なお、本実施例では、接触装置１１０を、ドアやかご戸が形成される部分に対して奥行方向の壁面に接触させた場合を示したが、接触装置１１０が壁面に接触する位置は、これに限定されるものではなく、開口部（出入口回り）に近い壁面や幅方向の側面に接触させてもよい。
　図７は、実施例４に係る作業指示システムを説明する説明図である。
　実施例１では、昇降路１内の寸法を計測するために、昇降路内計測システム１０を使用したが、本実施例では、昇降路内計測システム１０を、作業者５００がエレベーターの構造物（部品）を昇降路１内に設置する際の作業指示システムとして使用することもできることを示す。
　図７に示すように、昇降路１内で作業する作業者５００は、複数の揚重機５０２のロープ５０３で懸架された作業台５０１に乗り、エレベーターの構造物（部品）を設置する。
なお、図７に記載される破線矢印は、移動計測装置１００の平面計測装置１０１が照射するレーザー光１１１の軌跡を示す。
　なお、移動計測装置１００の平面計測装置１０１から照射されるレーザー光１１１は、例えば、ミラーやプリズム等を使用して屈折させてもよく、また、サーボモータ等を使用して平面計測装置１０１を傾斜させ、レーザー光１１１を斜めに照射してもよい。
　図７は、エレベーターの構造物（部品）としてブラケット５０４を、作業者５００が壁面に設置する場面を示す。移動計測装置１００の平面計測装置１０１を使用して、ブラケット５０４の設置位置をレーザー光１１１で点や線（レーザーけがき）で投影する。作業者５００は、このようにレーザー光１１１にて投影された点や線を目安にブラケット５０４を設置する。
　本実施例では、レーザー光１１１を投影してブラケット５０４を設置したが、プロジェクター等を移動計測装置１００に搭載し、設置位置の補助となる画像（イメージ図）を投影しても良い。
　つまり、本実施例に記載する移動計測装置１００は、昇降路１内の壁面にエレベーターの構造物（部品）の設置位置を投影する装置を有する。これにより、昇降路内計測システム１０を、作業者５００がエレベーターの構造物（部品）を昇降路１内に設置する際の作業指示システムとして使用することもできる。
　なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
１…昇降路、２a…１階床、２b…２階床、２c…３階床、２d…４階床、１０…昇降路内計測システム、１００…移動計測装置、１０１…平面計測装置、１０２…姿勢検出装置、１０３…基準レーザー検出装置、１０４…演算装置、１０５…移動計測装置電源、１０６…カメラ、１０７…第一通信装置、１０８…第二通信装置、１０９…レーザー光、１１０…接触装置、１１１…レーザー光、１１２…接触部、１１３…取付軸、１１４…アーム、２００…巻上装置、２０１…巻上機、２０２…紐、２０３…通信装置、２０４…巻上装置電源、３００…基準レーザー装置、３０１…基準レーザー照射器、３０２…基準レーザー取付台座、３０３…基準レーザー装置電源、３０４…紐、３０５…基準レーザー把持部、３０６…紐、３０７…錘、３０８…風防、４００…携帯制御端末、５００…作業者、５０１…作業台、５０２…揚重機、５０３…ロープ、５０４…ブラケット

Claims (8)

  1. 　エレベーターの昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、最下部に向けてレーザー光を照射する基準レーザー装置と、前記昇降路内の水平方向の寸法を計測する平面計測装置を有する移動計測装置と、前記昇降路の天井又は上部の構造物に設置され、前記移動計測装置を昇降させる移動装置と、を有し、前記昇降路内の寸法を計測する昇降路内計測システムであって、
    　前記移動計測装置は、前記基準レーザー装置から照射されるレーザー光を検出する基準レーザー検出装置と、自身の姿勢を検出する姿勢検出装置と、を有することを特徴とする昇降路内計測システム。
  2. 　請求項１に記載の昇降路内計測システムであって、
    　前記平面計測装置、前記基準レーザー検出装置および前記姿勢検出装置から得られる計測データに基づいて、前記昇降路内の寸法を演算する演算装置を有することを特徴とする昇降路内計測システム。
  3. 　請求項１に記載の昇降路内計測システムであって、
    　前記基準レーザー装置は、昇降路の天井又は上部の構造物から紐にて懸架された基準レーザー把持部と、前記基準レーザー把持部に設置された基準レーザー照射器と、前記基準レーザー把持部から複数の紐で懸架され、中心部に開口部がある錘と、を有することを特徴とする昇降路内計測システム。
  4. 　請求項１に記載の昇降路内計測システムであって、
    　前記移動装置は、昇降路の天井又は上部の構造物に設置された巻上機と、前記巻上機に接続され、前記移動計測装置を懸架する紐と、を有し、
    　前記巻上機は、前記紐を巻上げる、または、送出することにより、前記移動計測装置を昇降移動することを特徴とする昇降路内計測システム。
  5. 　請求項１に記載の昇降路内計測システムであって、
    　前記平面計測装置は、レーザー光を照射し、水平方向の前記昇降路内の距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段のレーザー光の光軸を水平方向に走査させる回転手段とを有することを特徴とする昇降路内計測システム。
  6. 　請求項１に記載の昇降路内計測システムであって、
    　前記移動計測装置は、昇降路内の壁面に接触する接触装置を有し、
    　前記昇降路内に設置された移動装置の紐の繰出し点を通る鉛直線上とは異なる位置に、前記紐で懸架された前記移動計測装置の重心位置が存在することを特徴とする昇降路内計測システム。
  7. 　請求項６に記載の昇降路内計測システムであって、
    　接触装置は、伸縮するアームと、昇降路内の壁面に対し２点以上で接触する接触部と、を有することを特徴とする昇降路内計測システム。
  8. 　請求項１に記載の昇降路内計測システムであって、
    　前記移動計測装置は、昇降路内の壁面に部品の設置位置を投影する装置を有することを特徴とする昇降路内計測システム。
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