WO2020075574A1 - 超音波プローブ - Google Patents

超音波プローブ Download PDF

Info

Publication number
WO2020075574A1
WO2020075574A1 PCT/JP2019/038731 JP2019038731W WO2020075574A1 WO 2020075574 A1 WO2020075574 A1 WO 2020075574A1 JP 2019038731 W JP2019038731 W JP 2019038731W WO 2020075574 A1 WO2020075574 A1 WO 2020075574A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
probe
ultrasonic
ultrasonic probe
housing
transducer array
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/038731
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慎介 野口
良介 小倉
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2020550448A priority Critical patent/JP7035212B2/ja
Priority to CN201980066735.5A priority patent/CN112822984B/zh
Priority to EP19871992.4A priority patent/EP3865072A4/en
Publication of WO2020075574A1 publication Critical patent/WO2020075574A1/ja
Priority to US17/218,275 priority patent/US11903762B2/en
Priority to JP2022031559A priority patent/JP7270088B2/ja
Priority to US18/538,719 priority patent/US20240122572A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic probe, and more particularly, to an ultrasonic probe in which an ultrasonic gel for adjusting acoustic impedance is applied to a tip portion that comes into contact with a subject during inspection.
  • ultrasonic diagnostic equipment that uses ultrasonic images has been put to practical use in the medical field.
  • this type of ultrasonic diagnostic apparatus has an ultrasonic probe having a transducer array built-in, and an apparatus body connected to the ultrasonic probe, and ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic probe toward the subject. Is transmitted, an ultrasonic echo from the subject is received by the ultrasonic probe, and the received signal is electrically processed by the apparatus main body to generate an ultrasonic image.
  • the user may place the ultrasonic probe on the desk or bed near the subject depending on the condition of the examination while performing the examination on the subject using the ultrasonic probe. If the ultrasonic probe is placed on a desk or bed while the tip of the ultrasonic probe is applied, the ultrasonic gel will adhere to the desk or bed and stain the desk or bed. In some cases, the ultrasonic gel itself was contaminated by being stuck on the desk or bed.
  • the present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and provides an ultrasonic probe that prevents the ultrasonic gel from adhering to the mounting surface on which the ultrasonic probe is placed. To aim.
  • an ultrasonic probe of the present invention includes a transducer array in which a plurality of transducers are arranged, and a housing in which the transducer array is housed, and the housing extends in a predetermined direction. And a transducer array accommodating portion that accommodates a transducer array and is connected to one end in the extension direction of the grip portion, and extends along the extension direction on the surface on the other end side in the extension direction of the grip portion.
  • the center of gravity of the ultrasonic probe is preferably located on the other end side of the grip portion in the extending direction of the grip portion. At this time, the center of gravity is located between the probe reference surface and the probe support surface that pass through the center of the array of the plurality of transducers in the transducer array and extend in the arrangement direction of the plurality of transducers and the extending direction of the grip portion. It is preferable. At this time, the ultrasonic probe preferably includes a battery built in the other end of the grip portion.
  • the other end of the grip portion preferably has an outer shape asymmetric with respect to the probe reference plane.
  • the housing has a probe operating surface which is defined on the surface of the other end of the grip portion and is oriented in a direction opposite to the probe supporting surface, and the probe reference surface is provided between the probe supporting surface and the probe operating surface. The surface is located, and the distance from the probe reference surface to the probe support surface is preferably larger than the distance from the probe reference surface to the probe operation surface.
  • the ultrasonic probe may include an operation switch and an indicator arranged on the probe operation surface.
  • the housing has a protrusion formed on the same surface as the probe supporting surface with respect to the probe reference surface and on the side of the transducer array housing with respect to the probe supporting surface.
  • the surface of the protrusion is separated from the mounting surface when placed in contact with the mounting surface, and when the protrusion is placed on the mounting surface in contact with the mounting surface, The surface can be in a posture away from the mounting surface.
  • the ultrasonic probe includes a transducer array in which a plurality of transducers are arranged, and a housing in which the transducer array is housed, and the housing has a grip portion that extends in a predetermined direction, A probe supporting surface that is connected to one end in the extension direction of the grip portion and has a transducer array accommodating portion that accommodates the transducer array, and extends along the extension direction on the other end side surface of the grip portion in the extension direction.
  • the surface of the housing that is closer to the transducer array housing than the probe supporting surface is mounted. Since the posture is away from the surface, it is possible to prevent the ultrasonic gel from adhering to the mounting surface on which the ultrasonic probe is placed.
  • FIG. 3 is a sectional view of the ultrasonic probe according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of the ultrasonic probe according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus including the ultrasonic probe according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a receiving unit according to the first embodiment of the present invention. It is the perspective view which looked at the ultrasonic probe concerning Embodiment 2 of the present invention from the bottom.
  • FIG. 9 is a side view of the ultrasonic probe when the protrusion contacts the mounting surface in the second embodiment of the present invention. It is a side view of the ultrasonic diagnosing device concerning Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 shows an ultrasonic probe 11 according to an embodiment of the present invention.
  • the ultrasonic probe 11 includes a housing 12, and the housing 12 extends in a predetermined direction and has a wide flat cross-sectional shape, and one end of the grip portion 13. And a transducer array accommodating portion 14 connected to.
  • the transducer array housing portion 14 is formed wider and thicker than the grip portion 13.
  • a probe operation surface 13A is defined on the surface of the other end of the grip portion 13, and operation switches 15A, 15B and indicators 16A, 16B, 16C of the ultrasonic probe 11 are arranged on the probe operation surface 13A. .
  • the direction from the transducer array accommodating portion 14 toward the grip portion 13 along the extending direction of the grip portion 13 is + Y direction
  • the width direction of the grip portion 13 orthogonal to the Y direction is X direction
  • the Y direction is Y direction
  • the thickness direction of the ultrasonic probe 11 orthogonal to the X direction and the X direction is defined as the Z direction.
  • the operation surface 13A of the grip portion 13 is defined on the surface of the grip portion 13 on the + Z direction side.
  • a detachable battery cover 17 is arranged on the ⁇ Z direction side of the other end of the grip portion 13.
  • a flat surface 17A extending along the XY plane is formed on the surface of the battery cover 17, and the flat surface 17A of the battery cover 17 extends along the XY plane toward the ⁇ Z direction side of the other end of the grip portion 13.
  • a flat probe support surface 13B is defined.
  • An acoustic lens 18 is arranged at the ⁇ Y direction end of the transducer array housing 14.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of the ultrasonic probe 11 taken along the YZ plane that passes through the operation switches 15A and 15B and the indicators 16A to 16C.
  • the transducer array accommodating portion 14 accommodates the transducer array 19, and the circuit board 20 in the housing 12 extends from the transducer array accommodating portion 14 to the end portion of the grip portion 13 in the + Y direction.
  • the vibrator array 19 has a plurality of vibrators arranged along the XY plane, and is connected to the circuit board 20 via a plurality of wirings.
  • a battery 21 is built in on the ⁇ Z direction side of the circuit board 20 at the + Y direction end of the grip portion 13, and the battery 21 is connected to the circuit board 20. Although the battery 21 is covered with the removable battery cover 17, the battery 21 can be replaced by removing the battery cover 17. Further, operation switches 15A and 15B and indicators 16A to 16C are connected to the circuit board 20. The operation switches 15A and 15B are operated by the user, for example, for turning on the power of the ultrasonic probe 11, turning off the power of the ultrasonic probe 11, and instructing the operation of the ultrasonic probe 11, etc. It is a thing.
  • the indicators 16A to 16C are configured by, for example, LEDs (Light Emitting Diodes) and the like, and emit light in response to a signal from the circuit board 20 to turn on the power, the remaining amount of the battery 21, and ultrasonic waves.
  • the user is notified of various things such as the operating state of the probe 11.
  • the ultrasonic probe 11 is used for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject by the transducer array 19 and capturing an ultrasonic image representing a slice of the subject, which will be described later.
  • it is connected to a diagnostic apparatus main body that generates and displays an ultrasonic image based on the signal acquired by the ultrasonic probe 11.
  • the ultrasonic probe 11 when the ultrasonic probe 11 is placed on the mounting surface P1 with the probe supporting surface 13B in contact with the flat mounting surface P1, the ultrasonic probe 11 is more vibrated than the probe supporting surface 13B.
  • the surface of the housing 12 of the portion located on the array accommodation portion 14 side is configured to be in a posture separated from the mounting surface P1.
  • the grip portion 13 will be described.
  • the + Y direction end of 13 has an asymmetric outer shape with respect to the probe reference plane P2. More specifically, the Z-direction thickness of the grip portion 13 on the ⁇ Z direction side from the probe reference plane P2 is thicker than the Z-direction thickness of the grip portion 13 on the + Z direction side from the probe reference plane P2.
  • the distance from the probe reference surface P2 to the probe support surface 13B is larger than the distance from the probe reference surface P2 to the probe operation surface 13A, and the probe support surface 13B is brought into contact with the flat mounting surface P1 to generate ultrasonic waves.
  • the surface of the housing 12 in a portion located closer to the transducer array housing portion 14 side than the probe supporting surface 13B is formed to be easily separated from the mounting surface P1 in the + Z direction. Has been done.
  • the ultrasonic probe 11 has a built-in battery 21, which is a heavy object, directly above the battery cover 17 forming the probe supporting surface 13B. Therefore, as shown in FIG. 4, the center of gravity G of the ultrasonic probe 11 is located on the + Y direction end side of the grip portion 13 and between the probe reference plane P2 and the probe support surface 13B. As a result, when the ultrasonic probe 11 is placed on the mounting surface P1 such that the extension direction of the grip portion 13 is horizontal and the probe supporting surface 13B is in contact with the mounting surface P1, the ultrasonic probe 11 is more than the probe supporting surface 13B. The surface of the housing 12 in the portion located on the oscillator array housing 14 side can be stabilized in a posture separated from the mounting surface P1.
  • the ultrasonic probe 11 when the ultrasonic probe 11 is placed on the mounting surface P1, the ultrasonic probe 11 accommodates the transducer array more than the probe supporting surface 13B. Since the surface of the housing 12 of the portion located on the side of the portion 14 is in a posture away from the mounting surface P1, so-called ultrasonic gel is applied to the ⁇ Y direction end portions of the acoustic lens 18 and the transducer array housing portion 14. Even when the ultrasonic probe 11 is placed on the mounting surface P1 in this state, it is possible to prevent the ultrasonic gel from adhering to stain the mounting surface P1. Further, it is possible to prevent the ultrasonic gel itself from being contaminated by the ultrasonic gel applied to the ultrasonic probe 11 adhering to the mounting surface P1.
  • the housing 12 of the ultrasonic probe 11 has a probe operating surface 13A directed in the opposite direction to the probe supporting surface 13B, and operating switches 15A, 15B and indicators 16A to 16C are arranged on the probe operating surface 13A. Therefore, when the user places the ultrasonic probe 11 on the placement surface P1, the probe operation surface 13A on which the operation switches 15A and 15B and the indicators 16A to 16C are arranged is directed upward, that is, the probe support. The user can be made aware that the surface 13B faces downward and contacts the mounting surface P1.
  • FIG. 5 shows the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 1.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes the ultrasonic probe 11 and the diagnostic apparatus main body 41 according to the first embodiment of the present invention, and the ultrasonic probe 11 and the diagnostic apparatus main body 41 are Connected by wireless communication.
  • the ultrasonic probe 11 includes a transducer array 19, and a transmitter 31 and a receiver 32 are connected to the transducer array 19.
  • An ultrasonic wave transmission / reception control unit 33 is connected to the transmission unit 31 and the reception unit 32.
  • a wireless communication unit 34 is connected to the receiving unit 32, and a communication control unit 35 is connected to the wireless communication unit 34.
  • a probe control unit 36 is connected to the ultrasonic wave transmission / reception control unit 33, the wireless communication unit 34, and the communication control unit 35.
  • the wireless communication unit 34 and the probe control unit 36 are connected so that information can be passed bidirectionally.
  • the ultrasonic probe 11 has a battery 21 built therein.
  • the transmission unit 31, the reception unit 32, the ultrasonic transmission / reception control unit 33, the communication control unit 35, and the probe control unit 36 configure an ultrasonic probe side processor 37.
  • the diagnostic device main body 41 includes a wireless communication unit 42, and the signal processing unit 43, the image processing unit 44, the display control unit 45, and the display unit 46 are sequentially connected to the wireless communication unit 42.
  • a communication control unit 47 is connected to the wireless communication unit 42, and a main body control unit 48 is connected to the wireless communication unit 42, the communication control unit 47, and the display control unit 45.
  • an operation unit 49 and a storage unit 50 are connected to the main body control unit 48.
  • the wireless communication unit 42 and the main body control unit 48 are connected to each other, and the main body control unit 48 and the storage unit 50 are connected to each other so that information can be passed bidirectionally.
  • the signal processing unit 43, the image processing unit 44, the display control unit 45, the communication control unit 47, and the main body control unit 48 constitute a diagnostic device main body side processor 51.
  • the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11 and the wireless communication unit 42 of the diagnostic apparatus main body 41 are connected so that information can be bidirectionally transferred, whereby the ultrasonic probe 11 and the diagnostic apparatus main body 41 are connected. And are connected by wireless communication.
  • the transducer array 19 of the ultrasonic probe 11 shown in FIG. 5 has a plurality of transducers arranged one-dimensionally or two-dimensionally. Each of these transducers transmits an ultrasonic wave in accordance with a drive signal supplied from the transmission unit 31, receives an ultrasonic echo from the subject, and outputs a reception signal.
  • Each vibrator is, for example, a piezoelectric ceramic typified by PZT (Lead Zirconate Titanate), a polymer piezoelectric element typified by PVDF (PolyVinylidene DiFluoride), or a PMN-PT (Polyvinylidene Fluoride).
  • Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate Lead magnesium niobate-lead titanate solid solution) is formed by forming electrodes on both ends of a piezoelectric body such as a piezoelectric single crystal.
  • the ultrasonic wave transmission / reception control unit 33 of the ultrasonic probe side processor 37 controls the transmission unit 31 and the reception unit 32 to transmit an ultrasonic beam and receive an ultrasonic echo based on an instruction from the probe control unit 36. I do.
  • the transmission unit 31 of the ultrasonic probe side processor 37 includes, for example, a plurality of pulse generators, and based on the transmission delay pattern selected according to the control signal from the ultrasonic transmission / reception control unit 33, the transducer array
  • the respective drive signals are supplied to the plurality of transducers by adjusting the delay amount so that the ultrasonic waves transmitted from the plurality of transducers of 19 form an ultrasonic beam.
  • a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of the plurality of vibrators of the vibrator array 19, the piezoelectric body expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective vibrators. Then, an ultrasonic beam is formed from the composite wave of those ultrasonic waves.
  • the transmitted ultrasonic beam is reflected by a target such as a site of a subject and propagates toward the transducer array 19 of the ultrasonic probe 11.
  • the ultrasonic echoes propagating toward the transducer array 19 in this manner are received by the respective transducers forming the transducer array 19.
  • each transducer forming the transducer array 19 expands and contracts by receiving propagating ultrasonic echoes to generate electric signals, and outputs these electric signals to the receiving unit 32.
  • the reception unit 32 of the ultrasonic probe side processor 37 processes the reception signal output from the transducer array 19 according to the control signal from the ultrasonic transmission / reception control unit 33.
  • the reception unit 32 has a configuration in which an amplification unit 38, an AD (Analog Digital) conversion unit 39, and a beam former 40 are connected in series.
  • the amplification unit 38 amplifies the reception signal input from each of the transducers forming the transducer array 19, and transmits the amplified reception signal to the AD conversion unit 39.
  • the AD conversion unit 39 converts the reception signal transmitted from the amplification unit 38 into digitized data, and sends these data to the beamformer 40.
  • the beam former 40 adds each delay to each data according to the set sound velocity based on the reception delay pattern selected according to the control signal from the ultrasonic transmission / reception control unit 33, and performs addition (phasing addition). Performs reception focus processing.
  • reception focus processing a sound ray signal in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed down on a constant scanning line is generated.
  • the sound ray signal thus generated is sent to the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11.
  • the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11 includes an antenna for transmitting and receiving radio waves, and performs wireless communication with the wireless communication unit 42 of the diagnostic apparatus body 41. At this time, the wireless communication unit 34 modulates the carrier based on the sound ray signal transmitted from the reception unit 32 to generate a transmission signal, and the generated transmission signal is transmitted to the wireless communication unit 42 of the diagnostic apparatus body 41. To wirelessly send to.
  • carrier modulation schemes include ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), and 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation: 16 quadrature amplitude modulation) or the like is used.
  • the communication control unit 35 of the ultrasonic probe side processor 37 controls the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11 so that the sound ray signal is transmitted at the transmission radio field intensity set by the probe control unit 36.
  • the probe control unit 36 of the ultrasonic probe side processor 37 controls each unit of the ultrasonic probe 11 based on a program stored in advance.
  • the battery 21 of the ultrasonic probe 11 is built in the ultrasonic probe 11 and supplies electric power to each circuit of the ultrasonic probe 11.
  • the wireless communication unit 42 of the diagnostic apparatus body 41 includes an antenna for transmitting and receiving radio waves, and performs wireless communication with the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11. At this time, the wireless communication unit 42 of the diagnostic apparatus body 41 receives, for example, the transmission signal wirelessly transmitted from the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11 via the antenna and demodulates the received transmission signal. To output a sound ray signal. The wireless communication unit 42 of the diagnostic device main body 41 sends the sound ray signal thus output to the signal processing unit 43.
  • the signal processing unit 43 of the diagnostic device main body side processor 51 corrects the sound ray signal transmitted by the wireless communication unit 42 for the attenuation caused by the propagation distance according to the depth of the position where the ultrasonic waves are reflected. After that, envelope detection processing is performed to generate a signal that is tomographic image information regarding the tissue in the subject.
  • the image processing unit 44 of the diagnostic device main body side processor 51 raster-converts the signal generated by the signal processing unit 43 into an image signal in accordance with a scanning method of a normal television signal, and converts it into an image signal thus generated.
  • an ultrasonic image signal is generated by performing various necessary image processing such as brightness correction, gradation correction, sharpness correction and color correction. Further, the image processing unit 44 sends the ultrasonic image signal thus generated to the display control unit 45.
  • the display control unit 45 of the diagnostic device main body side processor 51 Under the control of the main body control unit 48, the display control unit 45 of the diagnostic device main body side processor 51 performs predetermined processing on the ultrasonic image signal generated by the image processing unit 44, and displays the ultrasonic image on the display unit 46. Display it.
  • the display unit 46 of the diagnostic device body 41 displays an image under the control of the display control unit 45, and is, for example, a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL display (Organic Electroluminescence Display). Including equipment.
  • the communication control unit 47 of the diagnostic device main body processor 51 controls the wireless communication unit 42 of the diagnostic device main body 41 so that the transmission signal is received from the wireless communication unit 34 of the ultrasonic probe 11.
  • the main body control unit 48 of the diagnostic apparatus main body side processor 51 controls each unit of the diagnostic apparatus main body 41 based on a program stored in the storage unit 50 and the like and a user's operation via the operation unit 49.
  • the operation unit 49 of the diagnostic device main body 41 is for a user to perform an input operation, and can be configured to include a keyboard, a mouse, a trackball, a touch pad, a touch panel, and the like.
  • the storage unit 50 of the diagnostic device main body 3 stores the operation program of the diagnostic device main body 41, and the storage unit 50 includes an HDD (Hard Disc Drive: hard disk drive) and an SSD (Solid State Drive: solid state drive).
  • HDD Hard Disc Drive: hard disk drive
  • SSD Solid State Drive: solid state drive
  • FD Flexible Disc
  • MO Disc Magnetic-Optical Disc
  • MT Magnetic Tape: Magnetic Tape
  • RAM Random Access Memory: Random Access Memory
  • CD Compact Disc
  • DVD Digital Versatile Disc: Digital Versatile Disc
  • SD card Secure Digital Card
  • USB memory Universal Serial Bus memory
  • an ultrasonic probe-side processor 37 having a transmitter 31, a receiver 32, an ultrasonic transmission / reception controller 33, a communication controller 35, and a probe controller 36, a signal processor 43, and image processing.
  • the diagnostic device main body side processor 51 including the unit 44, the display control unit 45, the communication control unit 47, and the main body control unit 48 causes the CPU (Central Processing Unit) and the CPU to perform various processes, respectively.
  • CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array: Feed Programmable Gate Array
  • DSP Digital Signal Processor: Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • Integrated The Circuit may be configured with an integrated circuit), or may be configured by combining them.
  • the transmitter 31, the receiver 32, the ultrasonic transmission / reception controller 33, the communication controller 35, and the probe controller 36 of the ultrasonic probe side processor 37 are partially or wholly integrated into one CPU or the like. You can also let it.
  • the signal processing unit 43, the image processing unit 44, the display control unit 45, the communication control unit 47, and the main body control unit 48 of the diagnostic device main body side processor 51 are partially or wholly integrated into one CPU or the like. You can also do it.
  • the grip portion 13 in the first embodiment has a wide and flat cross-sectional shape, when the probe supporting surface 13B is formed and the ultrasonic probe 11 is placed on the mounting surface P1,
  • the shape of the housing 12 is not particularly limited as long as the surface of the housing 12 that is located closer to the transducer array housing portion 14 than the probe supporting surface 13B is in a posture away from the mounting surface P1.
  • the housing 12 of the ultrasonic probe 11 of the first embodiment has an asymmetric shape with respect to the probe reference plane P2, but the distance between the probe reference plane P2 and the probe support surface 13B is sufficiently large.
  • the ultrasonic probe 11 is placed on the mounting surface P1, the surface of the housing 12 in a portion located closer to the transducer array housing portion 14 side than the probe supporting surface 13B is in a posture separated from the mounting surface P1.
  • the shape can be symmetrical with respect to the probe reference plane P2.
  • the housing 12 of the ultrasonic probe 11 may have a shape symmetric with respect to the probe reference plane P2, but preferably has a shape asymmetric with respect to the probe reference plane P2.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 has a diagnostic apparatus main body 41 wirelessly connected to the ultrasonic probe 11, but instead of the diagnostic apparatus main body 41, a diagnostic apparatus main body wiredly connected to the ultrasonic probe 11. May have. Further, when used in combination with a portable diagnostic device body that does not have a so-called probe holder for holding the ultrasonic probe, the ultrasonic probe, for example, on the desk and bed near the subject. Often placed, the ultrasonic probe 11 according to the first embodiment of the present invention is particularly useful.
  • FIG. 7 shows an ultrasonic probe 11A according to the second embodiment of the present invention.
  • the ultrasonic probe 11A is provided with a housing 52 instead of the housing 12 in the ultrasonic probe 11 according to the first embodiment shown in FIGS.
  • the housing 52 has a grip portion 53 extending in the Y direction and a transducer array accommodating portion 54 connected to an end portion of the grip portion 53 in the ⁇ Y direction.
  • a flat probe support surface 53B along the XY plane is formed on the surface of the grip portion 53 on the ⁇ Z direction side.
  • the housing 52 is provided with a protrusion PH projecting in the ⁇ Z direction on the same surface as the probe supporting surface 53B on the ⁇ Z direction side and closer to the transducer array housing portion 54 than the probe supporting surface 53B. .
  • the transducer array housing is more than the probe supporting surface 53B.
  • the surface of the housing 52 of the portion located on the side of the portion 54 is separated from the mounting surface P1, and the surface of the protrusion PH of the housing 52 is also separated from the mounting surface P1.
  • the ultrasonic probe 11A includes the transducer array housing portion 54. The surface of is placed in a posture away from the mounting surface.
  • the ultrasonic probe 11A when the ultrasonic probe 11A is placed on the mounting surface P1 with the probe supporting surface 53B on the mounting surface P1 side, the transducer array Even if the housing portion 54 is tilted in the ⁇ Z direction, the surface of the transducer array housing portion 54 is separated from the mounting surface P1, so that the ultrasonic gel is not applied to the acoustic lens 18 and the transducer array housing portion 54.
  • the ultrasonic probe 11A is applied and placed on the mounting surface P1, it is possible to more reliably prevent the ultrasonic gel from adhering to stain the mounting surface P1. Further, it is possible to prevent the ultrasonic gel itself from being soiled by the ultrasonic gel applied to the ultrasonic probe 11A being attached to the mounting surface P1.
  • the probe support surface 13B of the grip portion 13 of the housing 12 and the probe support surface 53B of the grip portion 53 of the housing 52 are ultrasonic waves, respectively. It is parallel to the probe reference plane P2 defined by the probe 11 and the ultrasonic probe 11A, but is not limited to this.
  • FIG. 10 shows an ultrasonic probe 11B according to the third embodiment of the present invention.
  • the ultrasonic probe 11B is provided with a housing 62 instead of the housing 12 in the ultrasonic probe 11 according to the first embodiment shown in FIGS.
  • the housing 62 has a grip portion 63 extending along a predetermined direction, and a transducer array housing portion 64 connected to an end portion of the grip portion 63 in the ⁇ Y direction.
  • a probe reference plane P2 that extends through the center of the arrangement of the plurality of transducers in the transducer array 19 and extends in the arrangement direction of the plurality of transducers and the extending direction of the grip portion 63.
  • a flat probe support surface 63B that is inclined with respect to is defined.
  • the probe support surface 63B is inclined with respect to the probe reference plane P2 such that the probe support surface 63B is closer to the probe reference plane P2 in the + Y direction and further away from the probe reference plane P2 in the ⁇ Y direction.
  • the ultrasonic probe 11B when the ultrasonic probe 11B is placed on the mounting surface P1 so that the probe supporting surface 63B is in contact with the mounting surface P1, the -Y direction of the transducer array accommodating portion 64 is obtained. Since the probe reference plane P2 is inclined with respect to the mounting surface P1 so that the end portion faces the + Z direction side, the transducer array accommodating portion 64 easily separates from the mounting surface P1. Thereby, according to the ultrasonic probe 11B according to the third embodiment, the ultrasonic gel is applied to the ⁇ Y direction end portions of the acoustic lens 18 and the transducer array housing portion 64, and the ultrasonic probe 11A is placed on the mounting surface P1.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

超音波プローブ（１１）は、複数の振動子が配列された振動子アレイと、振動子アレイが収容されるハウジング（１２）とを備え、ハウジング（１２）は、定められた方向に伸長するグリップ部（１３）と、グリップ部（１３）の伸長方向における一端部に連結され且つ振動子アレイを収容する振動子アレイ収容部（１４）とを有し、グリップ部（１３）の伸長方向における他端部側の表面に伸長方向に沿って延びるプローブ支持面（１３Ｂ）が規定され、プローブ支持面（１３Ｂ）を平坦な載置面に接触させて載置面上に置かれた場合に、プローブ支持面（１３Ｂ）よりも振動子アレイ収容部（１４）側に位置する部分のハウジング（１２）の表面が載置面から離れた姿勢となる。

Description

超音波プローブ
　本発明は、超音波プローブに係り、特に、検査時に被検体と接触する先端部に音響インピーダンスを調整するための超音波ジェルが塗布される超音波プローブに関する。
　従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信し、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
　超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信する際、被検体と接触する超音波プローブの先端部と被検体との間に隙間が生じて空気の層が存在すると、この空気の層により、超音波プローブの先端部と被検体との間において音響インピーダンスの差が大きくなり、超音波が減衰および反射をしてしまう。そこで、例えば特許文献１に開示されているように、被検体と接触する超音波プローブの先端部に被検体との隙間を埋めるための超音波ジェルを塗布することにより、超音波プローブの先端部と被検体との間で超音波の減衰および反射を防止することが行われている。
特開２００７－１７５０８１号公報
　ところで、ユーザは、超音波プローブを用いて被検体に対する検査を実行している途中で、検査の状況により、超音波プローブを被検体の近傍の机およびベッドの上等に置くことがある。超音波プローブの先端部に超音波ジェルが塗布されている状態において超音波プローブが机およびベッドの上に置かれると、超音波ジェルが机およびベッド等に付着して机およびベッド等を汚してしまう、または、机およびベッド等に付着することにより超音波ジェル自体が汚れてしまうことがあった。
　本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであり、超音波プローブが置かれた載置面に超音波ジェルが付着することを防止する超音波プローブを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の超音波プローブは、複数の振動子が配列された振動子アレイと、振動子アレイが収容されるハウジングとを備え、ハウジングは、定められた方向に伸長するグリップ部と、グリップ部の伸長方向における一端部に連結され且つ振動子アレイを収容する振動子アレイ収容部とを有し、グリップ部の伸長方向における他端部側の表面に伸長方向に沿って延びるプローブ支持面が規定され、プローブ支持面を平坦な載置面に接触させて載置面上に置かれた場合に、プローブ支持面よりも振動子アレイ収容部側に位置する部分のハウジングの表面が載置面から離れた姿勢となることを特徴とする。
　超音波プローブの重心が、グリップ部の伸長方向において、グリップ部の他端部側に位置することが好ましい。
　この際に、重心が、振動子アレイにおける複数の振動子の配列の中心を通り且つ複数の振動子の配列方向およびグリップ部の伸長方向に延びるプローブ基準面とプローブ支持面との間に位置することが好ましい。
　この際に、超音波プローブは、グリップ部の他端部に内蔵されたバッテリを備えることが好ましい。
　また、グリップ部の他端部は、プローブ基準面に対して非対称な外形を有することが好ましい。
　この際に、ハウジングは、グリップ部の他端部の表面に規定され且つプローブ支持面とは反対方向に向けられたプローブ操作面を有し、プローブ支持面とプローブ操作面との間にプローブ基準面が位置し、プローブ基準面からプローブ支持面までの距離は、プローブ基準面からプローブ操作面までの距離よりも大きいことが好ましい。
　さらに、超音波プローブは、プローブ操作面に配置された操作スイッチおよびインジケータを備えることができる。
　また、ハウジングは、プローブ基準面に対してプローブ支持面と同じ側の表面上で且つプローブ支持面よりも振動子アレイ収容部側に形成された突起を有し、プローブ支持面を載置面に接触させて載置面上に置かれた場合に、突起の表面は載置面から離れ、突起を載置面に接触させて載置面上に置かれた場合に、振動子アレイ収容部の表面が載置面から離れた姿勢となることができる。
　本発明によれば、超音波プローブは、複数の振動子が配列された振動子アレイと、振動子アレイが収容されるハウジングとを備え、ハウジングは、定められた方向に伸長するグリップ部と、グリップ部の伸長方向における一端部に連結され且つ振動子アレイを収容する振動子アレイ収容部とを有し、グリップ部の伸長方向における他端部側の表面に伸長方向に沿って延びるプローブ支持面が規定され、プローブ支持面を平坦な載置面に接触させて載置面上に置かれた場合に、プローブ支持面よりも振動子アレイ収容部側に位置する部分のハウジングの表面が載置面から離れた姿勢となるため、超音波プローブが置かれた載置面に超音波ジェルが付着することを防止することができる。
本発明の実施の形態１に係る超音波プローブを上から見た斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波プローブを下から見た斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波プローブの断面図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波プローブの側面図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波プローブを備えた超音波診断装置の構成を表すブロック図である。 本発明の実施の形態１における受信部の内部構成を表すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る超音波プローブを下から見た斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る超音波プローブの側面図である。 本発明の実施の形態２において突起が載置面に接する場合の超音波プローブの側面図である。 本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の側面図である。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
　図１に、本発明の実施の形態に係る超音波プローブ１１を示す。図１に示すように、超音波プローブ１１は、ハウジング１２を備え、ハウジング１２は、定められた方向に伸長し且つ幅広の扁平な横断面形状を有するグリップ部１３と、グリップ部１３の一端部に連結された振動子アレイ収容部１４とを有している。振動子アレイ収容部１４は、グリップ部１３によりも幅広で且つ厚く形成されている。また、グリップ部１３の他端部の表面にプローブ操作面１３Ａが規定されており、プローブ操作面１３Ａ上に超音波プローブ１１の操作スイッチ１５Ａ、１５Ｂおよびインジケータ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが配置されている。
　以下では、説明のため、グリップ部１３が伸長する方向に沿って振動子アレイ収容部１４からグリップ部１３に向かう方向を＋Ｙ方向、Ｙ方向に直交するグリップ部１３の幅方向をＸ方向、Ｙ方向およびＸ方向に直交する超音波プローブ１１の厚さ方向をＺ方向とする。グリップ部１３の操作面１３Ａは、グリップ部１３の＋Ｚ方向側の表面に規定されている。
　また、図２に示すように、グリップ部１３の他端部の－Ｚ方向側には、着脱可能なバッテリカバー１７が配置されている。バッテリカバー１７の表面には、ＸＹ面に沿った平坦面１７Ａが形成されており、バッテリカバー１７の平坦面１７Ａにより、グリップ部１３の他端部の－Ｚ方向側に、ＸＹ面に沿った平坦なプローブ支持面１３Ｂが規定されている。
　また、振動子アレイ収容部１４の－Ｙ方向端部には、音響レンズ１８が配置されている。
　図３に、操作スイッチ１５Ａ、１５Ｂ、インジケータ１６Ａ～１６Ｃを通るＹＺ面で超音波プローブ１１を切断した断面図を示す。図３に示すように、振動子アレイ収容部１４には、振動子アレイ１９が収容されており、振動子アレイ収容部１４からグリップ部１３の＋Ｙ方向端部にかけて、ハウジング１２内に回路基板２０が配置されている。ここで、振動子アレイ１９は、ＸＹ面に沿って複数の振動子が配列されたものであり、複数の配線を介して回路基板２０に接続されている。
　また、グリップ部１３の＋Ｙ方向端部には、回路基板２０に対して－Ｚ方向側にバッテリ２１が内蔵されており、バッテリ２１は、回路基板２０に接続されている。
　なお、バッテリ２１は、着脱可能なバッテリカバー１７に覆われているが、バッテリカバー１７が取り外されることにより、交換が可能となる。
　また、回路基板２０には、操作スイッチ１５Ａ、１５Ｂ、インジケータ１６Ａ～１６Ｃが接続されている。操作スイッチ１５Ａ、１５Ｂは、ユーザに操作されて、例えば、超音波プローブ１１の電源の投入、超音波プローブ１１の電源の切断、超音波プローブ１１の動作の指示等のためにユーザに操作されるものである。また、インジケータ１６Ａ～１６Ｃは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等により構成されており、回路基板２０からの信号により発光して、電源の投入状態、バッテリ２１の残量、超音波プローブ１１の動作状態等、ユーザに各種の報知を行う。
　ここで、超音波プローブ１１は、振動子アレイ１９により被検体に対して超音波の送受信をして、被検体の断層を表す超音波画像を撮影するために用いられるものであり、後述するように、超音波プローブ１１により取得された信号に基づいて超音波画像の生成および表示を行う診断装置本体と接続される。
　また、図４に示すように、超音波プローブ１１は、プローブ支持面１３Ｂを平坦な載置面Ｐ１に接触させて載置面Ｐ１上に置かれた場合に、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面が載置面Ｐ１から離れた姿勢となるように構成されている。
　ここで、振動子アレイ１９における複数の振動子の配列の中心を通り且つ複数の振動子の配列方向およびグリップ部１３の伸長方向に延びるＸＹ面をプローブ基準面Ｐ２と呼ぶものとすると、グリップ部１３の＋Ｙ方向端部は、プローブ基準面Ｐ２に対して非対称な外形を有している。より具体的には、プローブ基準面Ｐ２から－Ｚ方向側のグリップ部１３のＺ方向厚みが、プローブ基準面Ｐ２から＋Ｚ方向側のグリップ部１３のＺ方向厚みよりも厚い。そのため、プローブ基準面Ｐ２からプローブ支持面１３Ｂまでの距離が、プローブ基準面Ｐ２からプローブ操作面１３Ａまでの距離よりも大きく、プローブ支持面１３Ｂを平坦な載置面Ｐ１に接触させて、超音波プローブ１１が載置面Ｐ１上に置かれた場合に、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面は、載置面Ｐ１から＋Ｚ方向に離れやすく形成されている。
　さらに、図３に示したように、超音波プローブ１１は、プローブ支持面１３Ｂを形成するバッテリカバー１７の直上に重量物であるバッテリ２１を内蔵している。このため、図４に示されるように、超音波プローブ１１の重心Ｇは、グリップ部１３の＋Ｙ方向端部側で、且つ、プローブ基準面Ｐ２とプローブ支持面１３Ｂとの間に位置する。これにより、超音波プローブ１１は、グリップ部１３の伸長方向を水平にしてプローブ支持面１３Ｂが載置面Ｐ１に接触するように載置面Ｐ１に置かれた場合に、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面が載置面Ｐ１から離れた姿勢で安定することができる。
　ここで、超音波プローブ１１を用いて被検体の検査をする際に、音響レンズ１８と被検体との間に隙間が生じて空気の層が存在すると、この空気の層により、音響レンズ１８と被検体との間で音響インピーダンスの差が大きくなり、超音波が減衰および反射してしまう。そこで、音響レンズ１８および振動子アレイ収容部１４の－Ｙ方向端部にいわゆる超音波ジェルを塗布することにより、音響レンズ１８と被検体との間の音響インピーダンスに大きな差が生じることを防ぐことができる。
　本発明の実施の形態１に係る超音波プローブ１１によれば、超音波プローブ１１が載置面Ｐ１上に置かれた場合に、超音波プローブ１１は、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面が載置面Ｐ１から離れた姿勢となるため、音響レンズ１８および振動子アレイ収容部１４の－Ｙ方向端部にいわゆる超音波ジェルが塗布された状態で、超音波プローブ１１が載置面Ｐ１上に置かれた場合であっても、超音波ジェルが付着して載置面Ｐ１を汚すことを防止することができる。また、超音波プローブ１１に塗布された超音波ジェルが載置面Ｐ１に付着することにより、超音波ジェル自体が汚れることも防止することができる。
　また、超音波プローブ１１のハウジング１２は、プローブ支持面１３Ｂとは反対方向に向けられたプローブ操作面１３Ａを有し、プローブ操作面１３Ａに操作スイッチ１５Ａ、１５Ｂ、インジケータ１６Ａ～１６Ｃが配置されているため、ユーザが超音波プローブ１１を載置面Ｐ１上に置く際に、操作スイッチ１５Ａ、１５Ｂ、インジケータ１６Ａ～１６Ｃが配置されているプローブ操作面１３Ａを上方に向けるように、すなわち、プローブ支持面１３Ｂを下方に向けて載置面Ｐ１に接触するように、ユーザに意識させることができる。
　次に、本発明の実施の形態１に係る超音波プローブ１１を備える超音波診断装置１について説明する。図５に、超音波診断装置１の構成を示す。図５に示すように、超音波診断装置１は、本発明の実施の形態１に係る超音波プローブ１１と診断装置本体４１とを備えており、超音波プローブ１１と診断装置本体４１とは、無線通信により接続されている。
　超音波プローブ１１は、振動子アレイ１９を備えており、振動子アレイ１９に、送信部３１および受信部３２がそれぞれ接続されている。また、送信部３１および受信部３２に超音波送受信制御部３３が接続されている。受信部３２には、無線通信部３４が接続されており、無線通信部３４に、通信制御部３５が接続されている。また、超音波送受信制御部３３、無線通信部３４および通信制御部３５に、プローブ制御部３６が接続されている。ここで、無線通信部３４とプローブ制御部３６とは、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。また、超音波プローブ１１は、バッテリ２１を内蔵している。
　さらに、送信部３１、受信部３２、超音波送受信制御部３３、通信制御部３５およびプローブ制御部３６により、超音波プローブ側プロセッサ３７が構成されている。
　診断装置本体４１は、無線通信部４２を備えており、無線通信部４２に、信号処理部４３、画像処理部４４、表示制御部４５および表示部４６が順次接続されている。また、無線通信部４２に、通信制御部４７が接続されており、無線通信部４２、通信制御部４７および表示制御部４５に、本体制御部４８が接続されている。また、本体制御部４８に、操作部４９および格納部５０が接続されている。ここで、無線通信部４２と本体制御部４８、本体制御部４８と格納部５０とは、それぞれ、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。
　さらに、信号処理部４３、画像処理部４４、表示制御部４５、通信制御部４７および本体制御部４８により、診断装置本体側プロセッサ５１が構成されている。
　また、超音波プローブ１１の無線通信部３４と診断装置本体４１の無線通信部４２とは、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されており、これにより、超音波プローブ１１と診断装置本体４１とが無線通信により接続される。
　図５に示す超音波プローブ１１の振動子アレイ１９は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信部３１から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
　超音波プローブ側プロセッサ３７の超音波送受信制御部３３は、送信部３１および受信部３２を制御することにより、プローブ制御部３６からの指示に基づいて、超音波ビームの送信および超音波エコーの受信を行う。
　超音波プローブ側プロセッサ３７の送信部３１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、超音波送受信制御部３３からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１９の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するように、それぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１９の複数の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
　送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ１１の振動子アレイ１９に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１９に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１９を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１９を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号を受信部３２に出力する。
　超音波プローブ側プロセッサ３７の受信部３２は、超音波送受信制御部３３からの制御信号に従って、振動子アレイ１９から出力される受信信号の処理を行う。図６に示すように、受信部３２は、増幅部３８、ＡＤ（Analog Digital）変換部３９およびビームフォーマ４０が直列接続された構成を有している。増幅部３８は、振動子アレイ１９を構成するそれぞれの振動子から入力された受信信号を増幅し、増幅した受信信号をＡＤ変換部３９に送信する。ＡＤ変換部３９は、増幅部３８から送信された受信信号をデジタル化されたデータに変換し、これらのデータをビームフォーマ４０に送出する。ビームフォーマ４０は、超音波送受信制御部３３からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が一定の走査線上に絞り込まれた音線信号が生成される。このようにして生成された音線信号は、超音波プローブ１１の無線通信部３４に送出される。
　超音波プローブ１１の無線通信部３４は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、診断装置本体４１の無線通信部４２と無線通信を行う。この際に、無線通信部３４は、受信部３２から送出された音線信号に基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体４１の無線通信部４２に無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。
　超音波プローブ側プロセッサ３７の通信制御部３５は、プローブ制御部３６により設定された送信電波強度で音線信号の伝送が行われるように超音波プローブ１１の無線通信部３４を制御する。
　超音波プローブ側プロセッサ３７のプローブ制御部３６は、予め記憶しているプログラム等に基づいて、超音波プローブ１１の各部の制御を行う。
　超音波プローブ１１のバッテリ２１は、超音波プローブ１１に内蔵されており、超音波プローブ１１の各回路に電力を供給する。
　診断装置本体４１の無線通信部４２は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、超音波プローブ１１の無線通信部３４と無線通信を行う。この際に、診断装置本体４１の無線通信部４２は、例えば、超音波プローブ１１の無線通信部３４から無線送信された伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより音線信号を出力する。診断装置本体４１の無線通信部４２は、このようにして出力された音線信号を、信号処理部４３に送出する。
　診断装置本体側プロセッサ５１の信号処理部４３は、無線通信部４２により送出された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を生成する。
　診断装置本体側プロセッサ５１の画像処理部４４は、信号処理部４３により生成された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、このようにして生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成する。また、画像処理部４４は、このようにして生成された超音波画像信号を表示制御部４５に送出する。
　診断装置本体側プロセッサ５１の表示制御部４５は、本体制御部４８の制御の下、画像処理部４４により生成された超音波画像信号に所定の処理を施して、表示部４６に超音波画像を表示させる。
　診断装置本体４１の表示部４６は、表示制御部４５の制御の下、画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
　診断装置本体側プロセッサ５１の通信制御部４７は、超音波プローブ１１の無線通信部３４からの伝送信号の受信が行われるように、診断装置本体４１の無線通信部４２を制御する。
　診断装置本体側プロセッサ５１の本体制御部４８は、格納部５０等に予め記憶されているプログラムおよび操作部４９を介したユーザの操作に基づいて、診断装置本体４１の各部の制御を行う。
　診断装置本体４１の操作部４９は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
　診断装置本体３の格納部５０は、診断装置本体４１の動作プログラム等を格納するものであり、格納部５０として、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
　ここで、超音波プローブ１１において、送信部３１、受信部３２、超音波送受信制御部３３、通信制御部３５およびプローブ制御部３６を有する超音波プローブ側プロセッサ３７と、信号処理部４３、画像処理部４４、表示制御部４５、通信制御部４７および本体制御部４８を有する診断装置本体側プロセッサ５１は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
　また、超音波プローブ側プロセッサ３７の送信部３１、受信部３２、超音波送受信制御部３３、通信制御部３５およびプローブ制御部３６を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成させることもできる。また、診断装置本体側プロセッサ５１の信号処理部４３、画像処理部４４、表示制御部４５、通信制御部４７および本体制御部４８を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
　なお、実施の形態１におけるグリップ部１３は、幅広の扁平な横断面形状を有しているが、プローブ支持面１３Ｂが形成され、超音波プローブ１１が載置面Ｐ１に置かれた際に、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面が載置面Ｐ１から離れた姿勢となれば、その形状は、特に限定されない。
　また、実施の形態１の超音波プローブ１１のハウジング１２は、プローブ基準面Ｐ２に対して非対称な形状を有しているが、プローブ基準面Ｐ２とプローブ支持面１３Ｂとの距離が十分に離れており、超音波プローブ１１が載置面Ｐ１に置かれた際に、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面が載置面Ｐ１から離れた姿勢となれば、プローブ基準面Ｐ２に対して対称な形状を有することもできる。
　ここで、超音波プローブ１１が載置面Ｐ１に置かれた際に、プローブ支持面１３Ｂよりも振動子アレイ収容部１４側に位置する部分のハウジング１２の表面が載置面Ｐ１から離れた姿勢となるようにしながら、ハウジング１２をプローブ基準面Ｐ２に対して対称な形状とするためには、グリップ部１３のプローブ基準面Ｐ２よりも＋Ｚ方向側の部分の厚みを、グリップ部１３のプローブ基準面Ｐ２よりも－Ｚ方向側の部分の厚みと同一となるように設計する必要がある。この場合には、グリップ部１３が厚くなるため、ユーザがグリップ部１３を握り難くなり、ユーザによる超音波プローブ１１の操作に支障を来たすおそれがある。そのため、超音波プローブ１１のハウジング１２は、プローブ基準面Ｐ２に対して対称な形状を有することもできるが、プローブ基準面Ｐ２に対して非対称な形状を有していることが好ましい。
　また、超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と無線接続される診断装置本体４１を有しているが、この診断装置本体４１の代わりに、超音波プローブ１１と有線接続される診断装置本体を有していてもよい。
　また、超音波プローブを保持するためのいわゆるプローブホルダを有しない携帯型の診断装置本体と組み合わせて使用される場合には、超音波プローブは、例えば、被検体の近傍の机およびベッドの上に置かれることが多く、本発明の実施の形態１の超音波プローブ１１は、特に有用なものとなる。
実施の形態２
　図７に、本発明の実施の形態２に係る超音波プローブ１１Ａを示す。超音波プローブ１１Ａは、図１～図４に示す実施の形態１の超音波プローブ１１において、ハウジング１２の代わりにハウジング５２を備えたものである。図７に示すように、ハウジング５２は、Ｙ方向に伸長するグリップ部５３と、グリップ部５３の－Ｙ方向端部に連結する振動子アレイ収容部５４を有している。また、グリップ部５３の－Ｚ方向側の表面には、ＸＹ面に沿った平坦なプローブ支持面５３Ｂが形成されている。また、ハウジング５２には、プローブ支持面５３Ｂと同じ－Ｚ方向側の表面上で且つプローブ支持面５３Ｂよりも振動子アレイ収容部５４側に、－Ｚ方向に突出する突起ＰＨが形成されている。
　図８に示すように、プローブ支持面５３Ｂを平坦な載置面Ｐ１に接触させて超音波プローブ１１Ａが載置面Ｐ１上に置かれた場合には、プローブ支持面５３Ｂよりも振動子アレイ収容部５４側に位置する部分のハウジング５２の表面は、載置面Ｐ１から離れており、ハウジング５２の突起ＰＨの表面も、載置面Ｐ１から離れている。さらに、図９に示すように、突起ＰＨを載置面Ｐ１に接触させて超音波プローブ１１Ａが載置面Ｐ１上に置かれた場合には、超音波プローブ１１Ａは、振動子アレイ収容部５４の表面が載置面から離れた姿勢となる。
　そのため、本発明の実施の形態２に係る超音波プローブ１１Ａによれば、プローブ支持面５３Ｂを載置面Ｐ１側にして超音波プローブ１１Ａが載置面Ｐ１に置かれた際に、振動子アレイ収容部５４が－Ｚ方向側に傾いてしまった場合でも、振動子アレイ収容部５４の表面が載置面Ｐ１から離れているため、音響レンズ１８および振動子アレイ収容部５４に超音波ジェルが塗布され、超音波プローブ１１Ａが載置面Ｐ１に置かれた場合に、超音波ジェルが付着して載置面Ｐ１を汚すことを、より確実に防止することができる。また、超音波プローブ１１Ａに塗布された超音波ジェルが載置面Ｐ１に付着することにより、超音波ジェル自体が汚れることを防止することができる。
実施の形態３
　実施の形態１の超音波プローブ１１および実施の形態２の超音波プローブ１１Ａでは、ハウジング１２のグリップ部１３のプローブ支持面１３Ｂおよびハウジング５２のグリップ部５３のプローブ支持面５３Ｂは、それぞれ、超音波プローブ１１および超音波プローブ１１Ａにおいて規定されるプローブ基準面Ｐ２に対して平行であるが、これに限るものではない。
　図１０に、本発明の実施の形態３に係る超音波プローブ１１Ｂを示す。超音波プローブ１１Ｂは、図１～図４に示す実施の形態１の超音波プローブ１１において、ハウジング１２の代わりにハウジング６２を備えたものである。図１０に示すように、ハウジング６２は、定められた方向に沿って伸長するグリップ部６３と、グリップ部６３の－Ｙ方向端部に連結された振動子アレイ収容部６４とを有している。グリップ部６３には、－Ｚ方向側の表面に、振動子アレイ１９における複数の振動子の配列の中心を通り且つ複数の振動子の配列方向およびグリップ部６３の伸長方向に延びるプローブ基準面Ｐ２に対して傾斜した、平坦なプローブ支持面６３Ｂが規定されている。プローブ支持面６３Ｂは、＋Ｙ方向に進むほどプローブ基準面Ｐ２に近づき、－Ｙ方向に進むほどプローブ基準面Ｐ２から遠ざかるように、プローブ基準面Ｐ２に対して傾斜している。
　そのため、図１０に示すように、プローブ支持面６３Ｂを載置面Ｐ１に接触させるように超音波プローブ１１Ｂが載置面Ｐ１に置かれた場合には、振動子アレイ収容部６４の－Ｙ方向端部が＋Ｚ方向側を向くように、プローブ基準面Ｐ２が載置面Ｐ１に対して傾いた状態となるため、振動子アレイ収容部６４が載置面Ｐ１から離れやすくなる。
　これにより、実施の形態３に係る超音波プローブ１１Ｂによれば、音響レンズ１８および振動子アレイ収容部６４の－Ｙ方向端部に超音波ジェルが塗布され、超音波プローブ１１Ａが載置面Ｐ１に置かれた場合に、超音波ジェルが付着して載置面Ｐ１を汚してしまうことを、より確実に防止することができる。また、超音波プローブ１１Ｂに塗布された超音波ジェルが載置面Ｐ１に付着することにより、超音波ジェル自体が汚れることも防止することができる。
１　超音波診断装置、１１，１１Ａ，１１Ｂ　超音波プローブ、１２，５２，６２　ハウジング、１３，５３，６３　グリップ部、１３Ａ，５３Ａ，６３Ａ　プローブ操作面、１３Ｂ，５３Ｂ，６３Ｂ　プローブ支持面、１４，５４，６４　振動子アレイ収容部、１５Ａ，１５Ｂ　操作スイッチ、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ　インジケータ、１７，５７　バッテリカバー、１７Ａ　平坦面、１８　音響レンズ、１９　振動子アレイ、２０　回路基板、２１　バッテリ、３１　送信部、３２　受信部、３３　超音波送受信制御部、３４，４２　無線通信部、３５，４７　通信制御部、３６　プローブ制御部、３７　超音波プローブ側プロセッサ、３８　増幅部、３９　ＡＤ変換部、４０　ビームフォーマ、４１　診断装置本体、４３　信号処理部、４４　画像処理部、４５　表示制御部、４６　表示部、４８　本体制御部、４９　操作部、５０　格納部、５１　診断装置本体側プロセッサ、Ｇ　重心、Ｐ１　載置面、Ｐ２　プローブ基準面、ＰＨ　突起。

Claims (8)

  1. 　複数の振動子が配列された振動子アレイと、
    　前記振動子アレイが収容されるハウジングと
    　を備え、
    　前記ハウジングは、定められた方向に伸長するグリップ部と、前記グリップ部の伸長方向における一端部に連結され且つ前記振動子アレイを収容する振動子アレイ収容部とを有し、
    　前記グリップ部の前記伸長方向における他端部側の表面に前記伸長方向に沿って延びるプローブ支持面が規定され、
    　前記プローブ支持面を平坦な載置面に接触させて前記載置面上に置かれた場合に、前記プローブ支持面よりも前記振動子アレイ収容部側に位置する部分の前記ハウジングの表面が前記載置面から離れた姿勢となる超音波プローブ。
  2. 　重心が、前記グリップ部の前記伸長方向において、前記グリップ部の前記他端部側に位置する請求項１に記載の超音波プローブ。
  3. 　前記重心が、前記振動子アレイにおける前記複数の振動子の配列の中心を通り且つ前記複数の振動子の配列方向および前記グリップ部の前記伸長方向に延びるプローブ基準面と前記プローブ支持面との間に位置する請求項２に記載の超音波プローブ。
  4. 　前記グリップ部の前記他端部に内蔵されたバッテリを備える請求項３に記載の超音波プローブ。
  5. 　前記グリップ部の前記他端部は、前記プローブ基準面に対して非対称な外形を有する請求項３または４に記載の超音波プローブ。
  6. 　前記ハウジングは、前記グリップ部の前記他端部の表面に規定され且つ前記プローブ支持面とは反対方向に向けられたプローブ操作面を有し、
    　前記プローブ支持面と前記プローブ操作面との間に前記プローブ基準面が位置し、
    　前記プローブ基準面から前記プローブ支持面までの距離は、前記プローブ基準面から前記プローブ操作面までの距離よりも大きい請求項５に記載の超音波プローブ。
  7. 　前記プローブ操作面に配置された操作スイッチおよびインジケータを備える請求項６に記載の超音波プローブ。
  8. 　前記ハウジングは、前記プローブ基準面に対して前記プローブ支持面と同じ側の表面上で且つ前記プローブ支持面よりも前記振動子アレイ収容部に近接する位置に形成された突起を有し、
    　前記プローブ支持面を前記載置面に接触させて前記載置面上に置かれた場合に、前記突起の表面は前記載置面から離れ、前記突起を前記載置面に接触させて前記載置面上に置かれた場合に、前記振動子アレイ収容部の表面が前記載置面から離れた姿勢となる請求項６または７に記載の超音波プローブ。
PCT/JP2019/038731 2018-10-11 2019-10-01 超音波プローブ WO2020075574A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020550448A JP7035212B2 (ja) 2018-10-11 2019-10-01 超音波プローブ
CN201980066735.5A CN112822984B (zh) 2018-10-11 2019-10-01 超声波探针
EP19871992.4A EP3865072A4 (en) 2018-10-11 2019-10-01 ULTRASONIC PROBE
US17/218,275 US11903762B2 (en) 2018-10-11 2021-03-31 Ultrasound probe
JP2022031559A JP7270088B2 (ja) 2018-10-11 2022-03-02 超音波プローブ
US18/538,719 US20240122572A1 (en) 2018-10-11 2023-12-13 Ultrasound probe

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018192568 2018-10-11
JP2018-192568 2018-10-11

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/218,275 Continuation US11903762B2 (en) 2018-10-11 2021-03-31 Ultrasound probe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020075574A1 true WO2020075574A1 (ja) 2020-04-16

Family

ID=70164576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/038731 WO2020075574A1 (ja) 2018-10-11 2019-10-01 超音波プローブ

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11903762B2 (ja)
EP (1) EP3865072A4 (ja)
JP (3) JP7035212B2 (ja)
CN (1) CN112822984B (ja)
WO (1) WO2020075574A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD919102S1 (en) * 2018-10-11 2021-05-11 Fujifilm Corporation Ultrasound probe
USD950069S1 (en) * 2020-01-23 2022-04-26 Fujifilm Corporation Ultrasound probe
FR3142339A1 (fr) 2022-11-30 2024-05-31 Echopen Factory Sonde échographique polyvalente à plusieurs transducteurs monoéléments à balayage mécanique oscillant
FR3142340A1 (fr) 2022-11-30 2024-05-31 Echopen Factory Sonde échographique polyvalente à transducteur mut à balayage mécanique

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55148545A (en) * 1979-05-07 1980-11-19 Yokogawa Electric Works Ltd Ultrasonic diagnosis device
US20040181154A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-16 Roy Peterson Ultrasonic diagnostic imaging devices with fuel cell energy source
JP2007175081A (ja) 2005-12-26 2007-07-12 Honda Electronic Co Ltd 超音波プローブ装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4348104B2 (ja) * 2003-03-27 2009-10-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波探触子および保護キャップ
US9808221B2 (en) * 2004-04-02 2017-11-07 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic intracavity probe for 3D imaging
JP4523808B2 (ja) 2004-07-20 2010-08-11 アロカ株式会社 超音波探触子
EP1792571B1 (en) 2004-10-27 2008-12-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus
JP2006288680A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Enomoto Co Ltd 採血キット
EP1728563B1 (en) 2005-05-30 2021-08-04 Toshiba Medical Systems Corporation Ultrasonic probe and ultrasonic probe manufacturing method
GB0511008D0 (en) 2005-05-31 2005-07-06 Greater Glasgow Health Board N Ultrasound probe
JP4616750B2 (ja) 2005-10-25 2011-01-19 アロカ株式会社 超音波探触子
US20080194960A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Randall Kevin S Probes for ultrasound imaging systems
US20120078111A1 (en) * 2010-09-29 2012-03-29 Fujifilm Corporation Ultrasound probe
US9612227B2 (en) 2012-10-31 2017-04-04 Hitachi, Ltd. Ultrasonic probe
US20180125449A1 (en) * 2013-02-28 2018-05-10 Rivanna Medical Llc Ultrasound Imaging System with Mechanical Support Structure
EP3229491A4 (en) 2014-12-01 2017-12-13 Fujifilm Corporation Composition for acoustic wave probe, silicone resin for acoustic wave probe using same, acoustic wave probe, ultrasonic probe, acoustic wave measurement device, ultrasonic diagnostic device, photoacoustic wave measurement device, and ultrasonic endoscope
US20180110497A1 (en) * 2016-10-25 2018-04-26 General Electric Company Customized handle for ultrasound probe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55148545A (en) * 1979-05-07 1980-11-19 Yokogawa Electric Works Ltd Ultrasonic diagnosis device
US20040181154A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-16 Roy Peterson Ultrasonic diagnostic imaging devices with fuel cell energy source
JP2007175081A (ja) 2005-12-26 2007-07-12 Honda Electronic Co Ltd 超音波プローブ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
OPTIONAL PROBES CATALOG, OPTIONAL PROBES CATALOG, 31 January 2002 (2002-01-31), pages 1 - 10, XP009526980 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022066344A (ja) 2022-04-28
CN112822984B (zh) 2024-02-23
EP3865072A4 (en) 2021-12-22
JPWO2020075574A1 (ja) 2021-09-02
JP7270088B2 (ja) 2023-05-09
US20210212663A1 (en) 2021-07-15
EP3865072A1 (en) 2021-08-18
CN112822984A (zh) 2021-05-18
JP7035212B2 (ja) 2022-03-14
US11903762B2 (en) 2024-02-20
US20240122572A1 (en) 2024-04-18
JP2023083445A (ja) 2023-06-15
JP7463594B2 (ja) 2024-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020075574A1 (ja) 超音波プローブ
US11717264B2 (en) Ultrasound probe
JP5435738B2 (ja) 超音波プローブ
JP5722191B2 (ja) 超音波診断装置および超音波画像生成方法
US11712227B2 (en) Ultrasound probe, control method of ultrasound probe, and ultrasound probe inspection system
JP2019198457A (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
JPWO2019208767A1 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
JP2012071041A (ja) 超音波プローブ
JP7058727B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
JP5266351B2 (ja) 超音波診断装置
JP7137624B2 (ja) 超音波プローブ
JP2012071014A (ja) 超音波プローブ
JP7210686B2 (ja) 超音波プローブ
JP2019180934A (ja) 超音波プローブ、超音波プローブの制御方法および超音波システム
JP5266348B2 (ja) 超音波診断装置
JP2019187783A (ja) 超音波プローブ、超音波プローブの制御方法および超音波システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19871992

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020550448

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019871992

Country of ref document: EP

Effective date: 20210511