WO2020074033A1 - Wellgetriebe - Google Patents

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WO2020074033A1
WO2020074033A1 PCT/DE2019/100810 DE2019100810W WO2020074033A1 WO 2020074033 A1 WO2020074033 A1 WO 2020074033A1 DE 2019100810 W DE2019100810 W DE 2019100810W WO 2020074033 A1 WO2020074033 A1 WO 2020074033A1
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WO
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drive element
wave gear
angle
contours
gear according
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PCT/DE2019/100810
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Marco HILDEBRAND
Daniel Heise
Peter Zierer
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3521—Harmonic drive of flexspline type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • F01L2303/02—Initial camshaft settings

Definitions

  • the invention relates to a wave gear suitable for use in an electromechanical camshaft adjuster according to the preamble of claim 1.
  • Such a wave gear is known for example from DE 10 2017 111 682 A1.
  • the known wave gear is designed as an actuating gear, which has a limited adjustment range between an output element and a drive element.
  • a camshaft adjustment of an internal combustion engine can in principle be provided on an intake camshaft as well as on an exhaust camshaft.
  • the adjustment range of the intake camshaft typically differs from the adjustment range of the exhaust camshaft.
  • the angle of rotation limitation between the output element and the drive element is generally realized with the aid of a separate part of the adjusting device, namely a stop disk connected to the drive element thereof, which interacts with stop contours of the output element of the adjusting device.
  • the invention is based on the object of specifying a wave gear which is further developed with respect to the prior art and which has a particularly wide range of possible uses.
  • the wave gear comprises a basic concept known per se a drive element, a flexible gear element, and an output element, which can be pivoted to a limited extent with respect to the drive element.
  • contours of rotation limitation of the drive element and the output element are designed such that a first adjustment range is formed in a first possible mounting position, whereas a second adjustment range of the output element with respect to the drive element is different in a second possible mounting position .
  • the shaft gear is used as an actuating gear for adjusting the camshaft in an internal combustion engine, an optional use for adjusting an intake camshaft or for adjusting an exhaust camshaft is possible.
  • either the drive element or the driven element has only a single twist angle limitation contour, while the other element has a plurality of twist angle limitation contours that can be selected during assembly.
  • the output element forms a positive contour as the only angle of rotation limitation, which is provided for optional interaction with one of several negative contours as the angle of rotation limitation of the drive element.
  • the wave gear is not only suitable for the optional use to adjust either an intake camshaft or an exhaust camshaft, but can also be used for different engine types.
  • the majority of the twist angle limitation contours formed by a single element that is to say either the drive element or the output element, preferably extend in total over an angle of more than 180 °, in particular over an angle of more than 180 °, on the scope of the element concerned.
  • three different rotation angle limitation contours are formed, each of which extends over an angle of at least 60 °, but not more than 90 °, on the circumference of the element in question.
  • the output element is designed as a flute wheel which has an internal toothing which meshes with the flexible gear element, the internal toothing, on the one hand, and the contour of the output element limiting the angle of rotation, on the other hand, bordering a reference plane which is normal to the central axis of the output element.
  • the flexible gear element of the wave gear is preferably a flex ring which meshes not only with the internal toothing of the output element but also with an internal toothing of the drive element.
  • a flex ring In its mechanically unloaded state, a flex ring has a simple cylindrical shape without any flange or collar, such as in the case of a collar sleeve.
  • a stop function in the axial direction of the elements mentioned is possible according to a possible embodiment by a with the drive element Axial stop washer, which has a stop function with respect to the output element only in the axial direction.
  • the drive element of the wave gear is designed as a gear element of a belt transmission, that is to say as a chain wheel or belt wheel.
  • a gear element of a belt transmission that is to say as a chain wheel or belt wheel.
  • powder metallurgical processes are suitable for producing the drive element and / or the output element.
  • the wave gear is particularly suitable for use in an electromechanical camshaft adjuster or in a device for adjusting the compression ratio of a reciprocating piston engine.
  • the wave gear can also be used as an actuator in industrial systems, for example in robots or machine tools.
  • FIG. 2 shows the wave gear in frontal view in section A-A (see FIG. 1)
  • FIG. 3 shows the wave gear in a second mounting position in a representation analogous to FIG. 1,
  • FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 in a representation analogous to FIG. 2,
  • a drive element of the wave gear 8 to 10 an output element of the wave gear designed as a ring gear.
  • a wave gear identified overall by reference numeral 1, has a drive element 2 and an output element 3 designed as a ring gear.
  • a sprocket 4 is an integral part of the drive element 2.
  • the wave gear 1 is used as an actuator of an electromechanical camshaft adjuster. With regard to the basic function and use of the wave gear 1, reference is made to the prior art cited at the beginning.
  • a flex ring 5 which is generally referred to as a flexible gear element, has an external toothing 6 which meshes both with an internal toothing 7 of the drive element 2 and with an internal toothing 8 of the output element 3.
  • the flex ring 5 is permanently deformed by a wave generator 9.
  • the shaft generator 9 works with a roller bearing 10, an inner ring 11 of the roller bearing 10 being rotatably coupled to a shaft of an electric motor (not shown) of the camshaft adjuster.
  • the coupling between the motor shaft and the inner ring 11 is established with the aid of a compensating clutch 12, namely Oldham coupling, which is only partially shown and which comprises a plurality of bolts 13 which are fixedly connected to the inner ring 11.
  • Balls 14 roll on the inner ring 11 as rolling elements and are guided in a cage 15.
  • the rolling element raceway formed by the inner ring 11, on which the balls 14 roll, has a non-circular, elliptical shape in a manner known per se. Due to the non-circular shape of the inner ring 11, an outer ring 16, which is flexible in contrast to the inner ring 11, is also permanently forced into a non-circular shape.
  • the flex ring 5 immediately surrounds the outer ring 16 without being firmly connected to it.
  • the elliptical shape of the inner ring 11 ensures that the outer toothing 6 engages in the inner toothing 7, 8 only at two points which are diametrically opposite one another.
  • the number of teeth of the internal toothing 7 of the drive element 2 corresponds to the number of teeth of the external toothing 6.
  • the angle relation between the flex ring 5 and the drive element 2 remains constant during operation of the wave gear 1.
  • the coupling between the flex ring 5 and the drive element 2 is accordingly also referred to as the coupling stage of the wave gear 1.
  • the number of teeth of the internal toothing 8 of the driven element 3 deviates slightly from the number of teeth of the external toothing 6, namely by the number two. This means that a full rotation of the inner ring 11 in relation to the drive element 2 is converted into a slight rotation between the driven element 3 and the drive element 2.
  • the wave gear 1 thus functions in a manner known in principle as a step-down gear.
  • the securing of the driven element 3 with respect to the drive element 2 in the axial direction is provided in a first direction directly by the drive element 2 itself and in the opposite direction by a separate axial stop disk 17 which is firmly connected to the drive element 2 with screws 18.
  • a connection contour 19 is formed, which is used for the connection to the camshaft to be adjusted.
  • a central screw (not shown) is to be inserted through a central opening 20 of the output element 3 and is to be screwed into the camshaft.
  • the adjustment range between the output element 3 and the drive element 2 is limited by contours 21, 22 limiting the angle of rotation.
  • the contours of rotation limitation 21 of the drive element 2 are negative contours, which are given in the form of three adjustment windows 23, 24, 25. With the negative contours 23, 24, 25, a single positive contour 26 optionally interacts as a rotation angle limitation contour 22 of the output element 3.
  • the positive contour 26 is also referred to as the stop lug.
  • the three adjustment windows 23, 24, 25 differ from one another in terms of their width, measured in the circumferential direction of the elements 2, 3.
  • the stop lug 26 is directed radially outward from the cylindrical region of the driven element 3 designed as a flute wheel.
  • a reference plane BE shown in FIG. 10 is normal to Common center axis M of the elements 2, 3 and thus of the entire shaft gear 1 aligned and placed by the output element 3.
  • the internal toothing 8 adjoins this, on the other the rotation angle limitation contour 22.
  • the stop lug 26 When assembling the wave gear 1, the stop lug 26 is optionally inserted into one of the adjustment windows 23, 24, 25.
  • the maximum adjustment range of the wave gear 1, that is to say the possible swivel angle between the output element 3 and the drive element 2, is thus fixed to a specific value.
  • the wave gear 1 can thus be used in many different ways.
  • the integration of the angle of rotation limitation contours 21, 22 into the elements 2, 3 provides a particularly compact structure of the wave gear 1.

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Abstract

Ein Wellgetriebe, welches als Stellgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers verwendbar ist, umfasst ein Antriebselement (2), ein flexibles Getriebeelement (5), sowie ein gegenüber dem Antriebselement (2) begrenzt verschwenkbares Abtriebselement (3), wobei Verdrehwinkelbegrenzungskonturen (21, 22) des Antriebselementes (2) und des Abtriebselementes (3) derart ausgebildet sind, dass in einer ersten Montageposition ein erster Verstellbereich und in einer zweiten Montageposition ein sich hiervon betragsmäßig unterscheidender zweiter Verstellbereich des Abtriebselementes (3) gegenüber dem Antriebselement (2) gebildet ist.

Description

Wellqetriebe
Die Erfindung betrifft ein zur Verwendung in einem elektromechanischen Nockenwel- lenversteller geeignetes Wellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiges Wellgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2017 111 682 A1 be- kannt. Das bekannte Wellgetriebe ist als Stellgetriebe ausgebildet, welches einen be- grenzten Verstellbereich zwischen einem Abtriebselement und einem Antriebselement aufweist.
Weitere Stellgetriebe in Form von Wellgetrieben sind zum Beispiel in den Dokumenten DE 10 2017 121 024 A1 und DE 10 2017 126 527 A1 offenbart. Auch diese Wellge- triebe sind, ebenso wie das Getriebe nach der DE 10 2017 111 682 A1 , zur Verwen- dung in elektromechanischen Nockenwellenverstellern geeignet.
Eine Nockenwellenverstellung eines Verbrennungsmotors kann prinzipiell an einer Einlassnockenwelle ebenso wie an einer Auslassnockenwelle vorgesehen sein. Typi- scherweise unterscheidet sich der Verstellbereich der Einlassnockenwelle vom Ver- stellbereich der Auslassnockenwelle. Die Verdrehwinkelbegrenzung zwischen Ab- triebselement und Antriebselement ist in der Regel mit Hilfe eines gesonderten Teiles der Verstellvorrichtung, nämlich einer mit dessen Antriebselement verbundenen An- schlagscheibe, die mit Anschlagkonturen des Abtriebselementes der Verstellvorrich- tung zusammenwirkt, realisiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik wei- terentwickeltes Wellgetriebe mit besonders weiten Einsatzmöglichkeiten anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkma- len des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption ein Antriebselement, ein flexibles Getriebeelement, sowie ein Abtriebselement, wel- ches gegenüber dem Antriebselement begrenzt verschwenkbar ist.
Erfindungsgemäß sind Verdrehwinkelbegrenzungskonturen des Antriebselementes und des Abtriebselementes derart ausgebildet, dass in einer ersten möglichen Monta- geposition ein erster Verstellbereich gebildet ist, wogegen und in einer zweiten mögli- chen Montageposition ein sich hiervon betragsmäßig unterscheidender zweiter Ver- stellbereich des Abtriebselementes gegenüber dem Antriebselement gebildet ist.
Bei Verwendung des Wellgetriebes als Stellgetriebe zur Nockenwellenverstellung in einem Verbrennungsmotor ist damit insbesondere ein wahlweiser Einsatz zur Verstel- lung einer Einlassnockenwelle oder zur Verstellung einer Auslassnockenwelle mög- lich.
In verschiedenen möglichen Ausgestaltungen weist entweder das Antriebselement oder das Abtriebselement lediglich eine einzige Verdrehwinkelbegrenzungskontur auf, während das jeweils andere Element eine Mehrzahl an bei der Montage wählbaren Verdrehwinkelbegrenzungskonturen aufweist.
Beispielsweise ist durch das Abtriebselement eine Positivkontur als einzige Verdreh- winkelbegrenzungskontur gebildet, welche zur wahlweisen Zusammenwirkung mit ei- ner von mehreren Negativkonturen als Verdrehwinkelbegrenzungskonturen des An- triebselementes vorgesehen ist.
Unabhängig davon, durch welches der Elemente Antriebselement und Abtriebsele- ment mindestens eine Positivkontur, das heißt eine herausragende Kontur, beispiels- weise in Form einer Anschlagnase, gebildet ist, können gemäß möglicher Ausgestal- tungen mehr als zwei, insbesondere drei, Montagestellungen, was die Winkelrelation zwischen Antriebselement und Abtriebselement betrifft, gewählt werden. Mit jeder die- ser Montagestellungen ist ein bestimmter Winkelbereich, in welchem das Abtriebs- element gegenüber dem Antriebselement verdrehbar ist, ausgewählt. Sämtliche Win- kelbereiche unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Größe voneinander. Mit den mehr als zwei wählbaren Winkelbereichen ist das Wellgetriebe nicht nur für die wahlweise Ver- wendung zur Verstellung entweder einer Einlassnockenwelle oder einer Auslassno- ckenwelle geeignet, sondern auch für verschiedene Motorentypen verwendbar.
Die Mehrzahl der durch ein einziges Element, das heißt entweder das Antriebsele- ment oder das Abtriebselement, gebildeten Verdrehwinkelbegrenzungskonturen er- strecken sich in der Summe vorzugsweise über einen Winkel von mehr als 180°, ins- besondere über einen Winkel von mehr als 180°, am Umfang des betreffenden Ele- mentes. Beispielsweise sind an einem der beiden Elemente, das heißt entweder am Antriebselement am Abtriebselement, drei unterschiedliche Verdrehwinkelbegren- zungskonturen ausgebildet, welche sich jeweils über einen Winkel von mindestens 60°, jedoch nicht mehr als 90°, am Umfang des betreffenden Elementes erstrecken.
In bevorzugter Ausgestaltung ist das Abtriebselement als Flohlrad ausgebildet, wel- ches eine mit dem flexiblen Getriebeelement kämmende Innenverzahnung aufweist, wobei an eine durch das Abtriebselement gelegte, zu dessen Mittelachse normale Be- zugsebene einerseits die Innenverzahnung und andererseits die Verdrehwinkelbe- grenzungskontur des Abtriebselementes grenzt.
Bei dem flexiblen Getriebeelement des Wellgetriebes handelt es sich vorzugsweise um einen Flexring, welcher nicht nur mit der Innenverzahnung des Abtriebselementes, sondern auch mit einer Innenverzahnung des Antriebselementes kämmt. Ein Flexring weist in seinem mechanisch nicht belasteten Zustand eine einfache zylindrische Form ohne jeglichen Flansch oder Kragen, wie etwa bei einer Kragenhülse, auf.
Durch die Verdrehwinkelbegrenzungskonturen von Antriebselement und Abtriebsele- ment ist ausschließlich eine Anschlagfunktion in Umfangsrichtung der genannten Elemente realisiert. Eine Anschlagfunktion in Axialrichtung der genannten Elemente ist dagegen gemäß einer möglichen Ausgestaltung durch eine mit dem Antriebsele- ment fest verbundene Axialanschlagscheibe gegeben, welche ausschließlich in Axial- richtung eine Anschlagfunktion gegenüber dem Abtriebselement hat.
Das Antriebselement des Wellgetriebes ist in bevorzugter Ausgestaltung als Getriebe- element eines Umschlingungsgetriebes, das heißt als Kettenrad oder Riemenrad, ausgebildet. Zur Herstellung des Antriebselementes und/oder des Abtriebselementes sind beispielsweise pulvermetallurgische Verfahren geeignet.
Das Wellgetriebe eignet sich insbesondere zur Verwendung in einem elektromechani- sehen Nockenwellenversteller oder in einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdich- tungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors. Ebenso ist das Wellgetriebe als Stellge- triebe in industriellen Anlagen, beispielsweise in Robotern oder Werkzeugmaschinen, verwendbar.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung nä- her erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1 ein Wellgetriebe in einer Schnittdarstellung,
Fig. 2 das Wellgetriebe in stirnseitiger Ansicht im Schnitt A-A (s. Fig. 1 ),
Fig. 3 das Wellgetriebe in einer zweiten Montageposition in einer Darstellung analog Fig. 1 ,
Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 2,
Fig. 5 bis 7 ein Antriebselement des Wellgetriebes, Fig. 8 bis 10 ein als Hohlrad ausgebildetes Abtriebselement des Wellgetriebes.
Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe weist ein An- triebselement 2 und ein als Hohlrad ausgebildetes Abtriebselement 3 auf. Ein Ketten- rad 4 ist integraler Bestandteil des Antriebselementes 2. Das Wellgetriebe 1 kommt als Stellgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers zum Einsatz. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion und Verwendung des Wellgetriebes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.
Ein Flexring 5, welcher allgemein als flexibles Getriebeelement bezeichnet wird, weist eine Außenverzahnung 6 auf, die sowohl mit einer Innenverzahnung 7 des Antriebs- elementes 2 als auch mit einer Innenverzahnung 8 des Abtriebselementes 3 kämmt. Beim Betrieb des Wellgetriebes 1 wird der Flexring 5 permanent durch einen Wellge- nerator 9 verformt. Der Wellgenerator 9 arbeitet mit einem Wälzlager 10, wobei ein In- nenring 11 des Wälzlagers 10 drehfest mit einer Welle eines nicht dargestellten Elekt- romotors des Nockenwellenverstellers gekoppelt ist. Die Kopplung zwischen der Mo- torwelle und dem Innenring 11 ist hierbei mit Hilfe einer nur ansatzweise dargestellten Ausgleichskupplung 12, nämlich Oldham-Kupplung, hergestellt, welche mehrere Bol- zen 13 umfasst, die fest mit dem Innenring 11 verbunden sind.
Auf dem Innenring 11 rollen Kugeln 14 als Wälzkörper ab, welche in einem Käfig 15 geführt sind. Die durch den Innenring 11 gebildete Wälzkörperlaufbahn, auf welcher die Kugeln 14 abrollen, weist in an sich bekannter Weise eine nicht kreisrunde, ellipti- sche Form auf. Durch die unrunde Form des Innenrings 11 wird ein Außenring 16, welcher im Gegensatz zum Innenring 11 nachgiebig ist, permanent ebenfalls in eine unrunde Form gezwungen. Der Flexring 5 umgibt unmittelbar den Außenring 16, ohne mit diesem fest verbunden zu sein. Die elliptische Form des Innenrings 11 sorgt dafür, dass die Außenverzahnung 6 lediglich an zwei Stellen, welche einander diametral ge- genüber liegen, in die Innenverzahnungen 7, 8 eingreift. Die Anzahl der Zähne der In- nenverzahnung 7 des Antriebselementes 2 stimmt mit der Anzahl der Zähne der Au- ßenverzahnung 6 überein. Somit bleibt beim Betrieb des Wellgetriebes 1 die Winkelre- lation zwischen dem Flexring 5 und dem Antriebselement 2 konstant. Die Kopplung zwischen dem Flexring 5 und dem Antriebselement 2 wird dementsprechend auch als Kupplungsstufe des Wellgetriebes 1 bezeichnet.
Die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung 8 des Abtriebselementes 3 weicht dage- gen von der Anzahl der Zähne der Außenverzahnung 6 geringfügig, nämlich um die Zahl zwei, ab. Dies führt dazu, dass eine volle Umdrehung des Innenrings 11 in Rela- tion zum Antriebselement 2 in eine geringfügige Verdrehung zwischen dem Abtriebs- element 3 und dem Antriebselement 2 umgesetzt wird. Das Wellgetriebe 1 fungiert damit in prinzipiell bekannter Weise als hochuntersetztes Stellgetriebe.
Die Sicherung des Abtriebselementes 3 gegenüber dem Antriebselement 2 in Axial- richtung ist in einer ersten Richtung unmittelbar durch das Antriebselement 2 selbst und in der Gegenrichtung durch eine gesonderte Axialanschlagscheibe 17, welche mit Schrauben 18 fest mit dem Antriebselement 2 verbunden ist, gegeben. Im radial inne- ren Bereich des Abtriebselementes 3 ist eine Anschlusskontur 19 ausgebildet, welche der Verbindung mit der zu verstellenden Nockenwelle dient. Durch eine zentrale Öff- nung 20 des Abtriebselementes 3 hindurch ist eine nicht dargestellte Zentralschraube zu stecken, welche in die Nockenwelle einzuschrauben ist.
Der Verstellbereich zwischen dem Abtriebselement 3 und dem Antriebselement 2 ist durch Verdrehwinkelbegrenzungskonturen 21 , 22 begrenzt. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Verdrehwinkelbegrenzungskonturen 21 des Antriebselemen- tes 2 um Negativkonturen, welche in Form von drei Verstellfenstern 23, 24, 25 gege- ben sind. Mit den Negativkonturen 23, 24, 25 wirkt wahlweise eine einzige Positivkon- tur 26 als Verdrehwinkelbegrenzungskontur 22 des Abtriebselementes 3 zusammen. Die Positivkontur 26 wird auch als Anschlagnase bezeichnet.
Die drei Verstellfenster 23, 24, 25 unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Breite, gemes- sen in Umfangsrichtung der Elemente 2, 3, voneinander. Die Anschlagnase 26 ist vom zylindrischen Bereich des als Flohlrad ausgebildeten Abtriebselementes 3 aus radial nach außen gerichtet. Eine in Fig. 10 eingezeichnete Bezugsebene BE ist normal zur gemeinsamen Mittelachse M der Elemente 2, 3 und damit des gesamten Wellgetrie- bes 1 ausgerichtet und durch das Abtriebselement 3 gelegt. Auf der einen Seite der Bezugsebene BE schließt an dieses die Innenverzahnung 8, auf der anderen die Ver- drehwinkelbegrenzungskontur 22 an.
Bei der Montage des Wellgetriebes 1 wird die Anschlagnase 26 wahlweise in eines der Verstellfenster 23, 24, 25 eingesetzt. Der maximale Verstellbereich des Wellge- triebes 1 , das heißt der mögliche Schwenkwinkel zwischen dem Abtriebselement 3 und dem Antriebselement 2, ist damit auf einen bestimmten Wert festgelegt. Entspre- chend dem Typ des Verbrennungsmotors sowie der zu verstellenden Nockenwelle, das heißt Einlassnockenwelle oder Auslassnockenwelle, ist das Wellgetriebe 1 damit vielfältig verwendbar. Zugleich ist durch die Integration der Verdrehwinkelbegren- zungskonturen 21 , 22 in die Elemente 2, 3 ein besonders kompakter Aufbau des Wellgetriebes 1 gegeben.
Bezuqszeichenliste
1 Wellgetriebe
2 Antriebselement
3 Abtriebselement
4 Kettenrad
5 Flexring
6 Außenverzahnung
7 Innenverzahnung des Antriebselementes
8 Innenverzahnung des Abtriebselementes
9 Wellgenerator
10 Wälzlager
11 Innenring
12 Ausgleichskupplung
13 Bolzen
14 Kugel
15 Käfig
16 Außenring
17 Axialanschlagscheibe
18 Schraube
19 Anschlusskontur
20 Öffnung
21 Verdrehwinkelbegrenzungskontur
22 Verdrehwinkelbegrenzungskontur
23 Verstellfenster
24 Verstellfenster
25 Verstellfenster
26 Positivkontur, Anschlagnase
BE Bezugsebene
M Mittelachse

Claims

Patentansprüche
1. Wellgetriebe, mit einem Antriebselement (2), einem flexiblen Getriebeele- ment (5), sowie einem gegenüber dem Antriebselement (2) begrenzt ver- schwenkbaren Abtriebselement (3), dadurch gekennzeichnet, dass Verdreh- winkelbegrenzungskonturen (21 , 22) des Antriebselementes (2) und des Ab- triebselementes (3) derart ausgebildet sind, dass in einer ersten Montageposi- tion ein erster Verstellbereich und in einer zweiten Montageposition ein sich hiervon betragsmäßig unterscheidender zweiter Verstellbereich des Abtriebs- elementes (3) gegenüber dem Antriebselement (2) gebildet ist.
2. Wellgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eines der Elemente (2, 3) Antriebselement und Abtriebselement lediglich eine einzige Verdrehwinkelbegrenzungskontur (22, 26) aufweist, wogegen das andere Ele- ment (2, 3) eine Mehrzahl an bei der Montage wählbaren Verdrehwinkelbe- grenzungskonturen (21 , 23, 24, 25) aufweist.
3. Wellgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Ab- triebselement (3) eine Positivkontur (26) als einzige Verdrehwinkelbegren- zungskontur (22) gebildet ist, welche zur wahlweisen Zusammenwirkung mit einer von mehreren Negativkonturen (23, 24, 25) als Verdrehwinkelbegren- zungskonturen des Antriebselementes (2) vorgesehen ist.
4. Wellgetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige Verdrehwinkelbegrenzungskontur (22, 26) eines der Elemente (2, 3) Antriebselement und Abtriebselement zur wahlweisen Zusammenwirkung mit einer von drei Verdrehwinkelbegrenzungskonturen (23, 24, 25) des anderen Elementes (2, 3) vorgesehen ist.
5. Wellgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die durch ein einziges Element (2, 3) gebildeten Verdrehwinkelbegrenzungskonturen (23, 24, 25) in der Summe über einen Winkel von mehr als 180° am Umfang dieses Elementes (2, 3) erstrecken.
6. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (3) als Hohlrad ausgebildet ist, welches eine mit dem flexiblen Getriebeelement (5) kämmende Innenverzahnung (8) aufweist, wobei an eine durch das Abtriebselement (3) gelegte, zu dessen Mittelachse (M) normale Bezugsebene (BE) einerseits die Innenverzahnung (8) und ande- rerseits die Verdrehwinkelbegrenzungskontur (22) des Abtriebselementes (3) grenzt.
7. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Getriebeelement (5) als Flexring ausgebildet ist, welcher mit einer Innenverzahnung (7) des Antriebselementes (2) kämmt.
8. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine mit dem Antriebselement (2) fest verbundene Axialanschlagscheibe (17), wel- che ausschließlich in Axialrichtung eine Anschlagfunktion gegenüber dem Ab- triebselement (3) hat.
9. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (2) als Getriebeelement eines Umschlingungsgetrie- bes, insbesondere als Kettenrad (4), ausgebildet ist.
10. Verwendung eines Wellgetriebes nach Anspruch 1 in einem elektromechani- schen Nockenwellenversteller.
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