WO2020070106A1

WO2020070106A1 - Drivetrain of a motor vehicle

Info

Publication number: WO2020070106A1
Application number: PCT/EP2019/076549
Authority: WO
Inventors: Harwin Niessen; Peter Oberguenner; Rainer Bruening
Original assignee: Gkn Automotive Ltd.
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-04-09
Also published as: DE102018124204B4; DE102018124204A1

Abstract

A drivetrain (1) of a motor vehicle (2), at least comprising a first drive unit (3), a driveshaft (4) driven by the first drive unit (3), and at least one output shaft (7, 8) which is switchably connectable to the driveshaft (4) by means of a clutch (5, 6), such that a torque of the first drive unit (3) can, for the purposes of driving the motor vehicle (2), be transmitted via the driveshaft (4) and the clutch (5, 6) to the at least one output shaft (7, 8) and from the at least one output shaft (7, 8) to at least one wheel (9) of the motor vehicle (2); wherein the clutch (5, 6) can be actuated by the first drive unit (3) for the purposes of connecting the driveshaft (4) to the at least one output shaft (7, 8) in torque-transmitting fashion, wherein the actuation takes place at least also when the output shaft (7, 8) is static.

Description

Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges Drive train of a motor vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges sowie ein Kraftfahrzeug selbst. Der Antriebsstrang umfasst eine Antriebseinheit, eine von der Antriebseinheit angetriebene Antriebswelle und mindestens eine über eine Kupplung mit der Antriebswelle schaltbar verbindbare Abtriebswelle. Ein Drehmoment der Antriebseinheit kann damit zum Antrieb des Kraftfahrzeu- ges über die Antriebswelle und die Kupplung auf die mindestens eine Ab- triebswelle und von der mindestens einen Abtriebswelle auf mindestens ein Rad des Kraftfahrzeuges übertragen werden. The present invention relates to a drive train of a motor vehicle and a motor vehicle itself. The drive train comprises a drive unit, a drive shaft driven by the drive unit and at least one output shaft that can be connected to the drive shaft via a clutch. A torque of the drive unit can thus be transmitted to drive the motor vehicle via the drive shaft and the clutch to the at least one output shaft and from the at least one output shaft to at least one wheel of the motor vehicle.

Aus der US 9,303,698 B2 ist ein Antriebsstrang bekannt, bei der ein Drehmoment eines Traktionsantriebs (elektrische Maschine, deren Drehmoment zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges eingesetzt wird) über ein Getriebe auf Abtriebswellen zum Antrieb von Rädern übertragen wird. Das Getriebe umfasst zwei Gänge, die über zwei schaltbare Kupplungen ausgewählt werden können. Die Kupplungen wer- den über eine Pumpe betätigt, wobei die Pumpe von dem Traktionsantrieb ange- trieben wird. Die eine Kupplung (zum Anfahren aus dem Stillstand des Kraftfahr- zeuges) ist im unbetätigten Zustand geschlossen, so dass sich das Kraftfahrzeug auch ohne den Betrieb der Pumpe in Bewegung setzen kann. A drive train is known from US Pat. No. 9,303,698 B2, in which a torque of a traction drive (electrical machine, the torque of which is used to drive a motor vehicle) is transmitted via a gearbox to output shafts for driving wheels. The transmission comprises two gears that can be selected using two switchable clutches. The clutches are actuated by a pump, the pump being driven by the traction drive. One clutch (for starting from a standstill of the motor vehicle) is closed in the non-actuated state, so that the motor vehicle can start moving even without the pump operating.

Aus der US 2010/0120569 A1 ist ein Hybrid-Antriebsstrang mit einer Verbren- nungskraftmaschine und einem Traktionsantrieb bekannt, wobei eine Pumpe, vorgesehen zum Antrieb eines Ölkreislaufs, über die Antriebswelle der Verbren- nungskraftmaschine angetrieben wird. Verbrennungskraftmaschine und Trakti- onsantrieb sind dauerhaft miteinander verbunden. In dem Antriebsstrang sind keine Kupplungen vorgesehen. Aus der EP 2 821 270 A1 ist ein weiterer Hybridantriebsstrang bekannt. Dort wird eine Pumpe, die zur Betätigung einer Kupplung vorgesehen ist, durch einen Traktionsantrieb angetrieben. Der Antrieb der Pumpe erfolgt zeitgleich mit dem Antrieb des Kraftfahrzeuges durch den Traktionsantrieb. Über die durch die Pumpe betätigbare Kupplung kann eine Verbrennungskraftmaschine mit dem Traktionsantrieb verbunden werden. Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, einen verbesserten Antriebsstrang bereitzustellen. Insbesondere soll der Antriebsstrang kompakt aufgebaut sein und eine möglichst geringe Komplexität aufweisen. A hybrid drive train with an internal combustion engine and a traction drive is known from US 2010/0120569 A1, a pump being provided for driving an oil circuit being driven via the drive shaft of the internal combustion engine. Internal combustion engine and traction drive are permanently connected. No clutches are provided in the drive train. Another hybrid drive train is known from EP 2 821 270 A1. There, a pump, which is provided for actuating a clutch, is driven by a traction drive. The pump is driven at the same time as the Drive of the motor vehicle through the traction drive. An internal combustion engine can be connected to the traction drive via the clutch which can be actuated by the pump. The object of the invention is in particular to provide an improved drive train. In particular, the drive train should have a compact structure and be as complex as possible.

Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Antriebsstrang gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Antriebs- strangs sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Es ist darauf hin zuweisen, dass die in den abhängigen Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden kön- nen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus wer- den die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden. These objects are achieved with a drive train according to the features of claim 1. Further advantageous configurations of the drive train are specified in the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the dependent patent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the patent claims are specified and explained in more detail in the description, further preferred embodiments of the invention being illustrated.

Hierzu trägt ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges bei. Der Antriebsstrang umfasst zumindest eine erste Antriebseinheit, eine von der ersten Antriebseinheit angetriebene Antriebswelle und mindestens eine über eine Kupplung mit der An- triebswelle schaltbar verbindbare Abtriebswelle, so dass ein Drehmoment der ersten Antriebseinheit zum Antrieb des Kraftfahrzeuges über die Antriebswelle und die Kupplung auf die mindestens eine Abtriebswelle und von der mindestens einen Abtriebswelle auf mindestens ein Rad des Kraftfahrzeuges übertragbar ist. Die Kupplung ist zur drehmomentübertragenden Verbindung der Antriebswelle mit der mindestens einen Abtriebswelle durch die erste Antriebseinheit betätig bar. Die Betätigung der Kupplung soll zumindest auch bei stehender Abtriebswel- le erfolgen. A drive train of a motor vehicle contributes to this. The drive train comprises at least a first drive unit, a drive shaft driven by the first drive unit and at least one output shaft that can be connected to the drive shaft via a clutch, so that a torque of the first drive unit for driving the motor vehicle via the drive shaft and the clutch onto the at least one an output shaft and is transferable from the at least one output shaft to at least one wheel of the motor vehicle. The clutch can be actuated by the first drive unit for the torque-transmitting connection of the drive shaft to the at least one output shaft. The clutch should at least also be actuated when the output shaft is stationary.

Der vorgeschlagene Antriebsstrang ermöglicht, dass ein separater bzw. zusätzli- cher Antrieb zur Betätigung der Kupplung (z. B. ein Antrieb für eine Pumpe) nicht erforderlich ist bzw. vermieden werden kann. Es wird vorgeschlagen (nur) eine Antriebseinheit des Antriebsstranges (z. B. einen Traktionsantrieb oder eine Ver- brennungskraftmaschine; also eine Antriebseinheit, die ein Drehmoment zum Antrieb mindestens eines Rades des Kraftfahrzeuges bereitstellt) zur Betätigung der Kupplung (und zum Antrieb der die Kupplung betätigenden Pumpe) einzuset- zen. Mit anderen Worten kann das bedeuten, dass der Antriebsstrang so einge- richtet ist, die Kupplung ausschließlich mit einer Antriebseinheit des Antriebs- stranges selbst zu betätigen. Im Gegensatz zu bekannten Anordnungen soll die Kupplung (über die Pumpe) aber unabhängig vom Fahrzustand des Kraftfahr- zeuges betreibbar sein. Insbesondere soll es also möglich sein, dass die Pumpe in einem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges betrieben wird, bei dem die Ab- triebswelle nicht rotiert, also stillsteht, bei dem also das Kraftfahrzeug sich nicht bewegt. Die Antriebswelle ist insbesondere zwischen der ersten Antriebseinheit und der Kupplung angeordnet. Ein Drehmoment der ersten Antriebseinheit kann über Getriebe oder schaltbare Getriebe bzw. Getriebe mit variabler Übersetzung hin zur Antriebswelle übertragen werden. Die mindestens eine Abtriebswelle ist insbesondere zwischen der Kupplung und mindestens einem Rad des Kraftfahrzeuges angeordnet. Ein Drehmoment der ersten Antriebseinheit kann ausgehend von der Kupplung über Getriebe oder schaltbare Getriebe bzw. Getriebe mit variabler Übersetzung hin zur mindestens einen Abtriebswelle übertragen werden. The proposed drive train does not allow a separate or additional drive to actuate the clutch (for example a drive for a pump) is necessary or can be avoided. It is proposed (only) to have a drive unit of the drive train (for example a traction drive or an internal combustion engine; that is to say a drive unit which provides a torque for driving at least one wheel of the motor vehicle) for actuating the clutch (and for driving the clutch) actuating pump). In other words, this can mean that the drive train is set up to actuate the clutch itself exclusively with a drive unit of the drive train. In contrast to known arrangements, the clutch (via the pump) should be operable regardless of the driving state of the motor vehicle. In particular, it should therefore be possible for the pump to be operated in an operating state of the motor vehicle in which the output shaft is not rotating, that is to say is stationary, and in which the motor vehicle is therefore not moving. The drive shaft is arranged in particular between the first drive unit and the clutch. A torque of the first drive unit can be transmitted to the drive shaft via gearboxes or switchable gearboxes or gearboxes with variable transmission ratios. The at least one output shaft is arranged in particular between the clutch and at least one wheel of the motor vehicle. A torque of the first drive unit can be transmitted starting from the clutch via gearbox or shiftable gearbox or gearbox with variable transmission to at least one output shaft.

Die Kupplung verbindet Antriebswelle und Abtriebswelle insbesondere zumindest kraftschlüssig, ggf. (auch) formschlüssig. Insbesondere ist die Kupplung eine Reibkupplung, bevorzugt eine als Lamellenkupplung ausgeführte Reibkupplung. Insbesondere ist die Kupplung über eine von der ersten Antriebseinheit angetrie- bene Pumpe betätigbar. Insbesondere dient die Pumpe zum Fördern einer hyd- raulischen Flüssigkeit, z. B. Öl, die zur Betätigung der Kupplung eingesetzt wird. Über die Pumpe wird insbesondere ein Systemdruck zur Betätigung der Kupp- lung bereitgestellt. The coupling connects the input shaft and the output shaft in particular at least non-positively, possibly (also) positively. In particular, the clutch is a friction clutch, preferably a friction clutch designed as a multi-plate clutch. In particular, the clutch can be actuated by a pump driven by the first drive unit. In particular, the pump is used to convey a hydraulic fluid, eg. B. oil used to actuate the clutch. In particular, a system pressure for actuating the clutch is provided via the pump.

Als Pumpe wird insbesondere eine (verstellbare) Flügelzellenpumpe, eine (ver- stellbare) Schrägachsenpumpe, eine (verstellbare) Radialkolbenpumpe oder eine (verstellbare) Schrägscheibenpumpe eingesetzt. Die Pumpe bzw. die Bauart der Pumpe kann insbesondere im Hinblick auf die für den Antriebstrang vorgesehe- nen Drehzahlen und Drehmomente (die also im bestimmungsgemäßen Betrieb des Antriebsstranges auftreten bzw. verwendet werden) ausgewählt werden In particular, an (adjustable) vane pump, an (adjustable) inclined-axis pump, an (adjustable) radial piston pump or an (adjustable) swash plate pump are used as the pump. The pump or the design of the pump can be selected in particular with regard to the speeds and torques provided for the drive train (which occur or are used in the intended operation of the drive train)

Insbesondere ist die Pumpe auch unabhängig von einer Drehzahl der ersten An- triebseinheit regelbar. Das kann z. B. über eine verstellbare Pumpe realisiert werden. Dabei können ein gefördertes Volumen und/oder ein erzeugter Druck einer hydraulischen Flüssigkeit unabhängig von einer Drehzahl der Pumpe vari- iert werden. In particular, the pump can also be regulated independently of a speed of the first drive unit. That can e.g. B. can be realized via an adjustable pump. A delivered volume and / or a generated pressure of a hydraulic fluid can be varied independently of a speed of the pump.

Bevorzugt ist die Kupplung über ein Ventil mit der Pumpe verbunden. The coupling is preferably connected to the pump via a valve.

Insbesondere ist ein von der Pumpe zum Betrieb der Kupplung erzeugter bzw. an der Kupplung eingesetzter Druck und/oder Volumenstrom der hydraulischen Flüssigkeit unabhängig von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit regelbar. Insbesondere kann z. B. das Ventil zur Regelung der Betätigung der Kupplung eingesetzt werden. Insbesondere wird die Antriebseinheit mit einer für die mindestens eine Ab- triebswelle vorgesehenen Drehzahl betrieben, wobei diese Drehzahl für eine Be- tätigung der Kupplung nicht verändert wird. Insbesondere wird die Kupplung bei drehender Antriebswelle ausschließlich über die verstellbare Pumpe oder über das Ventil betätigt. Insbesondere kann so ein besonders vorteilhaftes Anfahren des Kraftfahrzeuges realisiert werden, weil für einen Nutzer des Kraftfahrzeuges die Veränderung der Drehzahl nur dem Anfahren selbst und nicht der Betätigung der Kupplung zugeordnet wird. Insbesondere kann so vermieden werden, dass die Antriebseinheit zur Betäti gung der Kupplung zunächst mit einer erhöhten Drehzahl betrieben wird, wobei die Drehzahl dann zur Vermeidung von übermäßigem Schlupf und damit Ver- schleiß abgesenkt wird, wenn die Kupplung sukzessive geschlossen wird. In particular, a pressure and / or volume flow of the hydraulic fluid generated by the pump for operating the clutch or used on the clutch can be regulated independently of a rotational speed of the first drive unit. In particular, e.g. B. the valve can be used to regulate the actuation of the clutch. In particular, the drive unit is operated at a speed provided for the at least one output shaft, this speed not being changed for actuating the clutch. In particular, the clutch is actuated exclusively via the adjustable pump or the valve when the drive shaft is rotating. In particular, a particularly advantageous starting of the motor vehicle can be realized in this way, because for a user of the motor vehicle the change in speed is only assigned to the starting itself and not to the actuation of the clutch. In particular, it can thus be avoided that the drive unit for actuating the clutch is first operated at an increased speed, the speed then being reduced to avoid excessive slippage and thus wear and tear if the clutch is successively closed.

Insbesondere wird beim Anfahren des Kraftfahrzeuges, also ausgehend von ge- öffneter Kupplung, die Drehzahl der Antriebswelle ausschließlich erhöht, zumin- dest konstant gehalten, aber in keinem Fall abgesenkt. Diese Regelung wird zu- mindest bis zum Schließen der Kupplung beibehalten. In particular, when the motor vehicle is started up, that is to say starting from the opened clutch, the speed of the drive shaft is only increased, at least kept constant, but in no case reduced. This regulation is maintained at least until the clutch is closed.

Insbesondere ist über die Antriebswelle eine Achse des Kraftfahrzeuges antreib- bar, wobei die Achse eine erste Abtriebswelle und eine zweite Abtriebswelle auf- weist, wobei die erste Abtriebswelle über eine erste Kupplung und die zweite Abtriebswelle über eine zweite Kupplung mit der Antriebswelle verbindbar ist. In particular, an axle of the motor vehicle can be driven via the drive shaft, the axle having a first output shaft and a second output shaft, the first output shaft being connectable to the drive shaft via a first clutch and the second output shaft via a second clutch.

Eine Achse dient der Lagerung der Räder an dem Kraftfahrzeug. Insbesondere bildet jede Abtriebswelle jeweils eine Seitenwelle der Achse, über die jeweils ein Rad über die Kupplung mit der Antriebswelle drehmomentübertragend verbindbar ist. An axle is used to mount the wheels on the motor vehicle. In particular, each output shaft forms a side shaft of the axle, via which a wheel can be connected to the drive shaft in a torque-transmitting manner via the coupling.

Insbesondere ist jede Kupplung unabhängig voneinander betätigbar. Insbeson- dere sind so die Abtriebswellen (z. B. Seitenwellen) voneinander unabhängig über jeweils eine eigene Kupplung regelbar mit der ersten Antriebseinheit (und mit der Antriebswelle) verbindbar. In particular, each clutch can be actuated independently of one another. In particular, the output shafts (for example, side shafts) can be connected to the first drive unit (and to the drive shaft) in a manner that can be regulated independently of one another, each via a separate coupling.

Insbesondere sind an der Achse zwei Kupplungen angeordnet, wobei jedes an der Achse anordenbare bzw. angeordnete Rad bzw. jede Abtriebswelle über eine eigene Kupplung von der ersten Antriebseinheit und von der Antriebswelle ent- koppelbar ist. Bevorzugt ist jede der Kupplungen individuell ansteuerbar, so dass sich ein definiertes Schlupfverhalten einstellen lässt. Dadurch kann neben einem Querausgleich (also dem Ausgleich oder Einstellen von Drehzahldifferenzen von Rädern der gleichen Achse) ggf. auch ein Längsausgleich erfolgen (also ein Ausgleich oder Einstellen von Drehzahldifferenzen von Rädern unterschiedlicher Achsen). Auch ein gezieltes Einstellen eines Giermoments kann durch die indivi duelle Ansteuerung jeder der Kupplungen ermöglicht werden. In particular, two clutches are arranged on the axle, each wheel that can be arranged or arranged on the axle or each output shaft can be decoupled from the first drive unit and from the drive shaft via a separate clutch. Each of the clutches can preferably be controlled individually, so that a defined slip behavior can be set. As a result, in addition to cross-compensation (i.e. the compensation or setting of speed differences from Wheels on the same axle), if necessary, also a longitudinal compensation (i.e. compensation or setting of speed differences of wheels of different axes). A targeted setting of a yaw moment can also be made possible by the individual control of each of the clutches.

Insbesondere werden die Kupplungen als Ersatz für ein zum Drehzahlausgleich zweier Räder einer Achse verwendetes Differential eingesetzt. Die Achse ist also insbesondere differentiallos ausgeführt. Bevorzugt ist die erste Kupplung über ein erstes Ventil und die zweite Kupplung über ein zweites Ventil mit der Pumpe verbunden. Insbesondere ist damit jede der Kupplungen individuell (also unabhängig von der Betätigung der anderen Kupplung) ansteuerbar. Insbesondere ist die erste Antriebseinheit über ein Getriebe (z. B. ein schaltbares oder ein Getriebe mit variabler Übersetzung) mit der Antriebswelle verbunden. In particular, the clutches are used as a replacement for a differential used for speed compensation of two wheels on one axle. In particular, the axis is designed without differential. The first clutch is preferably connected to the pump via a first valve and the second clutch via a second valve. In particular, each of the clutches can thus be controlled individually (that is, independently of the actuation of the other clutch). In particular, the first drive unit is connected to the drive shaft via a gear (e.g. a switchable or a gear with a variable ratio).

Bevorzugt ist die erste Antriebseinheit eine elektrische Maschine. Die elektrische Maschine weist insbesondere einen Rotor und einen Stator auf. The first drive unit is preferably an electrical machine. The electrical machine has in particular a rotor and a stator.

Insbesondere ist die erste Antriebseinheit die einzige Antriebseinheit zumindest der Achse, die ein zum Antrieb des Kraftfahrzeuges verwendetes Drehmoment bereitstellt. Es wird weiterhin ein Verfahren zur Regelung eines Anfahrvorgangs für den be- schriebenen Antriebsstrang vorgeschlagen. Der Antriebsstrang umfasst zumin- dest eine Pumpe. Eine Betätigung der Kupplung durch die zumindest eine Pum- pe ist zumindest unabhängig von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit re- gelbar. Das Verfahren weist zumindest die folgenden Schritte auf: In particular, the first drive unit is the only drive unit of at least the axle that provides a torque used to drive the motor vehicle. A method for regulating a starting process for the described drive train is also proposed. The drive train includes at least one pump. An actuation of the clutch by the at least one pump can be controlled at least independently of a speed of the first drive unit. The method has at least the following steps:

a) Betrieb der ersten Antriebseinheit bei geöffneter Kupplung; a) operation of the first drive unit with the clutch open;

b) Betätigung der Kupplung (z. B. von einem offenen Zustand der Kupplung hin zu einem geschlossenen Zustand der Kupplung) durch die Pumpe und durch eine, von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit unabhängigen Veränderung eines zur Betätigung der Kupplung eingesetzten Volumen- stroms einer hydraulischen Flüssigkeit. Insbesondere ist ein von der Pumpe zum Betrieb der Kupplung erzeugter bzw. an der Kupplung eingesetzter Druck und/oder Volumenstrom der hydraulischen Flüssigkeit unabhängig von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit regelbar. Insbesondere kann z. B. ein Ventil zur Regelung der Betätigung der Kupplung eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine verstellbare Pumpe ein- gesetzt werden. b) actuation of the clutch (e.g. from an open state of the clutch to a closed state of the clutch) by the pump and by a change in a volume flow of a hydraulic fluid used to actuate the clutch, independent of a speed of the first drive unit. In particular, a pressure and / or volume flow of the hydraulic fluid generated by the pump for operating the clutch or used on the clutch can be regulated independently of a rotational speed of the first drive unit. In particular, e.g. B. a valve can be used to regulate the actuation of the clutch. Alternatively or in addition, an adjustable pump can be used.

Insbesondere wird eine Drehzahl der Antriebswelle bzw. der ersten Antriebsein- heit zumindest während der Betätigung der Kupplung (also z. B. ausgehend von einem offenen Zustand hin zu einem geschlossenen Zustand) ausschließlich konstant gehalten oder gesteigert. In particular, a rotational speed of the drive shaft or of the first drive unit is only kept constant or increased at least during the actuation of the clutch (that is, for example, starting from an open state towards a closed state).

Insbesondere weist der Antriebsstrang zusätzlich eine Steuereinheit auf, die zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens geeignet ausgeführt bzw. konfigu- riert oder programmiert ist. In particular, the drive train additionally has a control unit that is suitably designed or configured or programmed to carry out the described method.

Weiter kann das Verfahren auch von einem Computer bzw. mit einem Prozessor einer Steuereinheit ausgeführt werden. Furthermore, the method can also be carried out by a computer or with a processor of a control unit.

Es wird demnach auch ein System zur Datenverarbeitung vorgeschlagen, das einen Prozessor umfasst, der so angepasst/konfiguriert ist, dass er das Verfah- ren bzw. einen Teil der Schritte des vorgeschlagenen Verfahrens durchführt. Accordingly, a system for data processing is also proposed which comprises a processor which is adapted / configured in such a way that it carries out the method or part of the steps of the proposed method.

Es kann ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen sein, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung durch einen Computer/Prozessor diesen veran- lassen, das Verfahren bzw. mindestens einen Teil der Schritte des vorgeschla- genen Verfahrens auszuführen. Die Ausführungen zu dem Verfahren sind insbesondere auf das computerimple- mentierte Verfahren (also den Computer bzw. den Prozessor, das System zur Datenverarbeitung, das computerlesbare Speichermedium) übertragbar und um- gekehrt. A computer-readable storage medium can be provided which comprises commands which, when executed by a computer / processor, cause the computer / processor to carry out the method or at least part of the steps of the proposed method. The statements relating to the method can in particular be transferred to the computer-implemented method (ie the computer or the processor, the system for data processing, the computer-readable storage medium) and vice versa.

Weiter wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, zumindest aufweisend den be- schriebenen Antriebsstrang und mindestens ein von dem Antriebsstrang ange- triebenes Rad. Gemäß einer ersten Ausgestaltung des Kraftfahrzeuges ist über die Antriebswel- le eine erste Achse des Kraftfahrzeuges antreibbar, wobei die erste Achse die einzig angetriebene Achse des Kraftfahrzeuges ist. Furthermore, a motor vehicle is proposed, at least comprising the drive train described and at least one wheel driven by the drive train. According to a first embodiment of the motor vehicle, a first axle of the motor vehicle can be driven via the drive shaft, the first axle being the only driven one Axis of the motor vehicle is.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung weist das Kraftfahrzeug eine erste Achse und eine zweite Achse auf, wobei nur die erste Achse über die erste Antriebsein- heit und nur die zweite Achse von einer zweiten Antriebseinheit antreibbar ist. According to a second embodiment, the motor vehicle has a first axle and a second axle, only the first axle being drivable via the first drive unit and only the second axle being driven by a second drive unit.

Insbesondere weist das Kraftfahrzeug bzw. der Antriebsstrang zusätzlich eine Steuereinheit auf, die zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens geeignet ausgeführt bzw. konfiguriert oder programmiert ist. In particular, the motor vehicle or the drive train additionally has a control unit which is suitably designed or configured or programmed to carry out the described method.

Die Ausführungen zu dem Antriebsstrang gelten gleichermaßen für das Verfah- ren und das Kraftfahrzeug und umgekehrt. Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“,„zwei- te“, „dritte“,...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Ab- hängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Fi- guren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden kön- nen. Es zeigen schematisch: The statements relating to the drive train apply equally to the method and the motor vehicle and vice versa. As a precaution, it should be noted that the numerals used here ("first", "second", "third", ...) serve primarily (only) to distinguish between several similar objects, sizes or processes, in particular no dependency and / or the order of these objects, sizes or processes to each other. Should a dependency and / or sequence be necessary, this is explicitly stated here or it is evident for the person skilled in the art to study the specifically described configuration. The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention is not intended to be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and / or figures. The same reference numerals designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement. They show schematically:

Fig. 1 : ein Kraftfahrzeug mit einem bekannten Antriebsstrang; 1: a motor vehicle with a known drive train;

Fig. 2: ein Kraftfahrzeug mit einer ersten Ausführungsvariante eines An- triebsstrangs; 2: a motor vehicle with a first embodiment variant of a drive train;

Fig. 3: ein Kraftfahrzeug mit einer zweiten Ausführungsvariante eines 3: a motor vehicle with a second embodiment of a

Antriebsstrangs; und Powertrain; and

Fig.4: ein Kraftfahrzeug mit einer dritten Ausführungsvariante eines An- triebsstrangs. 4: a motor vehicle with a third embodiment variant of a drive train.

Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einem bekannten Antriebsstrang 1. Das Kraft- fahrzeug 2 umfasst zwei Achsen 13, 14. Die Räder 9 der zweiten (lenkbaren) Achse 14 werden über eine zweite Antriebseinheit 16 angetrieben. Das Dreh- moment der zweiten Antriebseinheit 16 wird über ein Getriebe 15 auf die zweite Achse 14 und die Räder 9 übertragen. 1 shows a motor vehicle 2 with a known drive train 1. The motor vehicle 2 comprises two axles 13, 14. The wheels 9 of the second (steerable) axle 14 are driven by a second drive unit 16. The torque of the second drive unit 16 is transmitted to the second axle 14 and the wheels 9 via a gear 15.

Die Räder 9 der ersten Achse 13 werden über eine erste Antriebseinheit 3 ange- trieben. Das Drehmoment der ersten Antriebseinheit 3 wird über ein Getriebe 15 auf eine Antriebswelle 4 übertragen (die Antriebswelle 4 ist hier mehrteilig ausge- führt als Längswelle und Teil der ersten Achse 13, wobei Längswelle und der Teil der ersten Achse 13 über ein Winkelgetriebe verbunden sind). Ausgehend von der Antriebswelle 4 wird das Drehmoment individuell regelbar über einerseits eine erste Kupplung 5 auf eine erste Abtriebswelle 7 und ein Rad 9 und anderer- seits über eine zweite Kupplung 6 auf eine zweite Abtriebswelle 8 und ein Rad 9 übertragen. Die Betätigung der ersten Kupplung 5 wird über ein erstes Ventil 11 und die Betätigung der zweiten Kupplung 6 über ein zweites Ventil 12 geregelt. Die Ventile 11 , 12 werden über eine Steuereinheit 17 geregelt. Die Ventile regeln den Druck bzw. Volumenstrom einer hydraulischen Flüssigkeit, die von der Pum- pe 10 gefördert wird. Die Pumpe 10 wird von einem eigenen Pumpenantrieb 18 angetrieben The wheels 9 of the first axle 13 are driven by a first drive unit 3. The torque of the first drive unit 3 is transmitted via a gear 15 to a drive shaft 4 (the drive shaft 4 is here constructed in several parts as a longitudinal shaft and part of the first axis 13, the longitudinal shaft and the part of the first axis 13 being connected via an angular gear) . Starting from The torque of the drive shaft 4 is individually controlled via a first clutch 5 to a first output shaft 7 and a wheel 9 and on the other hand via a second clutch 6 to a second output shaft 8 and a wheel 9. The actuation of the first clutch 5 is regulated via a first valve 11 and the actuation of the second clutch 6 via a second valve 12. The valves 11, 12 are regulated by a control unit 17. The valves regulate the pressure or volume flow of a hydraulic fluid that is pumped by the pump 10. The pump 10 is driven by its own pump drive 18

Fig. 2 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einer ersten Ausführungsvariante eines An- triebsstrangs 1. Auf die Ausführungen zu Fig. 1 wird verwiesen. FIG. 2 shows a motor vehicle 2 with a first embodiment variant of a drive train 1. Reference is made to the comments on FIG. 1.

Im Unterschied zum bekannten Antriebsstrang 1 weist die Pumpe 10 hier keinen eigenen Antrieb auf, sondern wird über die erste Antriebseinheit 3 angetrieben. In contrast to the known drive train 1, the pump 10 does not have its own drive here, but is driven by the first drive unit 3.

Die zweite Achse 14 ist wie für den bekannten Antriebsstrang 1 beschrieben ausgeführt. Die Räder 9 der ersten Achse 13 werden über eine erste Antriebseinheit 3 ange- trieben. Das Drehmoment der ersten Antriebseinheit 3 wird über ein Getriebe 15 auf eine Antriebswelle 4 übertragen (die Antriebswelle 4 ist hier mehrteilig ausge- führt als Längswelle und Teil der ersten Achse 13, wobei Längswelle und der Teil der ersten Achse 13 über ein Winkelgetriebe verbunden sind). Ausgehend von der Antriebswelle 4 wird das Drehmoment individuell regelbar über einerseits eine erste Kupplung 5 auf eine erste Abtriebswelle 7 und ein Rad 9 und anderer- seits über eine zweite Kupplung 6 auf eine zweite Abtriebswelle 8 und ein Rad 9 übertragen. Die Betätigung der ersten Kupplung 5 wird über ein erstes Ventil 11 und die Betätigung der zweiten Kupplung 6 über ein zweites Ventil 12 geregelt. Die Ventile 1 1 , 12 werden über eine Steuereinheit 17 geregelt. Die Ventile regeln den Druck bzw. Volumenstrom einer hydraulischen Flüssigkeit, die von der Pum- pe 10 gefördert wird. Die Pumpe 10 wird von der ersten Antriebseinheit 3 ange- trieben. The second axis 14 is designed as described for the known drive train 1. The wheels 9 of the first axle 13 are driven by a first drive unit 3. The torque of the first drive unit 3 is transmitted via a gear 15 to a drive shaft 4 (the drive shaft 4 is here constructed in several parts as a longitudinal shaft and part of the first axis 13, the longitudinal shaft and the part of the first axis 13 being connected via an angular gear) . Starting from the drive shaft 4, the torque can be individually controlled via a first clutch 5 to a first output shaft 7 and a wheel 9, and on the other hand via a second clutch 6 to a second output shaft 8 and a wheel 9. The actuation of the first clutch 5 is regulated via a first valve 11 and the actuation of the second clutch 6 via a second valve 12. The valves 11, 12 are regulated by a control unit 17. The valves regulate the pressure or volume flow of a hydraulic fluid that is pe 10 is promoted. The pump 10 is driven by the first drive unit 3.

Hier ist es möglich, dass die Pumpe 10 in einem Betriebszustand des Kraftfahr- zeuges 2 betrieben wird, bei dem die Abtriebswellen 7, 8 nicht rotieren, also Still stehen, bei dem also das Kraftfahrzeug 2 sich nicht bewegt. Here it is possible for the pump 10 to be operated in an operating state of the motor vehicle 2 in which the output shafts 7, 8 do not rotate, that is to say stand still, and in which the motor vehicle 2 does not move.

Die Kupplungen 5, 6 sind also bei stehendem Kraftfahrzeug 2 offen. Die Pumpe 10 kann so über die erste Antriebseinheit 3 betrieben werden, so dass ein zur Betätigung der Kupplungen 5, 6 benötigter Druck bereitgestellt werden kann. Dabei rotiert die Antriebswelle 4, die Abtriebswellen 7, 8 werden nicht angetrie- ben, sondern stehen still. Sobald eine Betätigung der Kupplungen 5, 6 durch die Pumpe 10 gewährleistet werden kann, können die Kupplungen 5, 6 (bzw. auch nur eine der Kupplungen 5, 6) in eine zumindest teilweise oder vollständig ge- schlossene Stellung verfahren werden, so dass zumindest eine der (oder beide) Abtriebswellen 7, 8 angetrieben wird. The clutches 5, 6 are thus open when the motor vehicle 2 is stationary. The pump 10 can thus be operated via the first drive unit 3, so that a pressure required to actuate the clutches 5, 6 can be provided. The drive shaft 4 rotates, the output shafts 7, 8 are not driven, but stand still. As soon as actuation of the couplings 5, 6 by the pump 10 can be ensured, the couplings 5, 6 (or only one of the couplings 5, 6) can be moved into an at least partially or completely closed position, so that at least one of (or both) output shafts 7, 8 is driven.

Dabei kann eine Betätigung der Kupplungen 5, 6, ausgehend von einem offenen Zustand der Kupplungen 5, 6 und hin zu einem geschlossenen Zustand der Kupplungen 5, 6, durch eine drehzahlunabhängige Veränderung eines zur Betä- tigung der Kupplungen 5, 6 eingesetzten Volumenstroms oder eines Drucks einer hydraulischen Flüssigkeit erfolgen. In this case, actuation of the clutches 5, 6, starting from an open state of the clutches 5, 6 and towards a closed state of the clutches 5, 6, by changing the volume flow rate used to actuate the clutches 5, 6 or one Hydraulic fluid pressure.

Eine Drehzahl der Antriebswelle 4 bzw. der ersten Antriebseinheit 3 wird dabei zumindest während der Betätigung der Kupplungen 5, 6, also ausgehend von dem offenen Zustand hin zu dem geschlossenen Zustand, ausschließlich kon- stant gehalten oder gesteigert. A speed of the drive shaft 4 or of the first drive unit 3 is only kept constant or increased at least during the actuation of the clutches 5, 6, that is to say starting from the open state towards the closed state.

Die Drehzahl der Antriebswelle 4 kann so ausschließlich im Hinblick auf den ge- wünschten Anfahrvorgang, also auf die Übertragung des von der ersten An- triebseinheit 3 bereitgestellten Drehmoments auf die Abtriebswellen 7, 8, einge- stellt werden. Eine zwischenzeitliche Erhöhung der Drehzahl zur schnelleren Be- tätigung der Kupplungen 5, 6 ist damit hier nicht erforderlich, da die Regelung der Kupplungen 5, 6 über eine verstellbare Pumpe 10 bzw. über die Ventile 1 1 , 12 erfolgt. Fig. 3 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einer zweiten Ausführungsvariante eines An- triebsstrangs 1. Auf die Ausführungen zu Fig. 2 wird verwiesen. The speed of the drive shaft 4 can thus be set exclusively with regard to the desired starting process, that is to say to the transmission of the torque provided by the first drive unit 3 to the output shafts 7, 8. An interim increase in speed for faster loading Actuation of the clutches 5, 6 is therefore not necessary here, since the regulation of the clutches 5, 6 takes place via an adjustable pump 10 or via the valves 11, 12. FIG. 3 shows a motor vehicle 2 with a second embodiment variant of a drive train 1. Reference is made to the comments on FIG. 2.

Im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante des Antriebsstrangs 1 sind hier Pumpe 10 und Getriebe 15 miteinander vertauscht angeordnet. In contrast to the first embodiment variant of the drive train 1, the pump 10 and the gear 15 are interchanged here.

Fig. 4 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einer dritten Ausführungsvariante eines An- triebsstrangs 1. Auf die Ausführungen zu Fig. 2 und 3 wird verwiesen. FIG. 4 shows a motor vehicle 2 with a third embodiment variant of a drive train 1. Reference is made to the explanations relating to FIGS. 2 and 3.

Im Unterschied zur ersten und zweiten Ausführungsvariante des Antriebsstrangs 1 ist hier die Pumpe 10 auf der ersten Achse 13 angeordnet (also zwischen demIn contrast to the first and second embodiment variants of the drive train 1, the pump 10 is arranged here on the first axis 13 (that is, between the

Winkelgetriebe und den Kupplungen 5, 6. Angular gear and the couplings 5, 6.

Bezugszeichenliste Reference list

1 Antriebsstrang 1 drive train

2 Kraftfahrzeug 2 motor vehicle

3 erste Antriebseinheit 3 first drive unit

4 Antriebswelle 4 drive shaft

5 erste Kupplung 5 first clutch

6 zweite Kupplung 6 second clutch

7 erste Abtriebswelle 7 first output shaft

8 zweite Abtriebswelle 8 second output shaft

9 Rad 9 wheel

10 Pumpe 10 pump

1 1 erstes Ventil 1 1 first valve

12 zweites Ventil 12 second valve

13 erste Achse 13 first axis

14 zweite Achse 14 second axis

15 Getriebe 15 gears

16 zweite Antriebseinheit 16 second drive unit

17 Steuereinheit 17 control unit

18 Pumpenantrieb 18 pump drive

Claims

Patentansprüche Claims

1. Antriebsstrang (1 ) eines Kraftfahrzeuges (2), zumindest umfassend eine erste Antriebseinheit (3), eine von der ersten Antriebseinheit (3) angetrie- bene Antriebswelle (4) und mindestens eine über eine Kupplung (5, 6) mit der Antriebswelle (4) schaltbar verbindbare Abtriebswelle (7, 8), so dass ein Drehmoment der ersten Antriebseinheit (3) zum Antrieb des Kraftfahr- zeuges (2) über die Antriebswelle (4) und die Kupplung (5, 6) auf die min- destens eine Abtriebswelle (7, 8) und von der mindestens einen Ab- triebswelle (7, 8) auf mindestens ein Rad (9) des Kraftfahrzeuges (2) über- tragbar ist; wobei die Kupplung (5, 6) zur drehmomentübertragenden Ver- bindung der Antriebswelle (4) mit der mindestens einen Abtriebswelle (7, 8) durch die erste Antriebseinheit (3) betätigbar ist und die Betätigung zumin- dest auch bei stehender Abtriebswelle (7, 8) erfolgt. 1. Drive train (1) of a motor vehicle (2), at least comprising a first drive unit (3), a drive shaft (4) driven by the first drive unit (3) and at least one via a clutch (5, 6) to the drive shaft (4) switchable connectable output shaft (7, 8) so that a torque of the first drive unit (3) for driving the motor vehicle (2) via the drive shaft (4) and the clutch (5, 6) to at least an output shaft (7, 8) and can be transferred from the at least one output shaft (7, 8) to at least one wheel (9) of the motor vehicle (2); The coupling (5, 6) for the torque-transmitting connection of the drive shaft (4) to the at least one output shaft (7, 8) can be actuated by the first drive unit (3) and the actuation at least even when the output shaft (7, 8) takes place.

2. Antriebsstrang (1 ) nach Patentanspruch 1 , wobei die Kupplung (5, 6) über eine von der ersten Antriebseinheit (3) angetriebene Pumpe (10) betätigbar ist. 2. Drive train (1) according to claim 1, wherein the clutch (5, 6) via a drive from the first drive unit (3) driven pump (10) can be actuated.

3. Antriebsstrang (1 ) nach Patentanspruch 2, wobei die Pumpe (10) auch un- abhängig von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit (3) regelbar ist. 3. Drive train (1) according to claim 2, wherein the pump (10) can also be controlled independently of a speed of the first drive unit (3).

4. Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche 2 und 3, wobei die Kupplung (5, 6) über ein Ventil (11 , 12) mit der Pumpe (10) verbunden ist. 4. Drive train (1) according to one of the preceding claims 2 and 3, wherein the coupling (5, 6) via a valve (11, 12) is connected to the pump (10).

5. Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wo bei über die Antriebswelle (4) eine Achse (13, 14) des Kraftfahrzeuges (2) antreibbar ist, wobei die Achse (13, 14) eine erste Abtriebswelle (7) und ei- ne zweite Abtriebswelle (8) aufweist, wobei die erste Abtriebswelle (7) über eine erste Kupplung (5) und die zweite Abtriebswelle (8) über eine zweite Kupplung (6) mit der Antriebswelle (4) verbindbar ist. 5. Drive train (1) according to one of the preceding claims, where at the drive shaft (4) an axis (13, 14) of the motor vehicle (2) can be driven, the axis (13, 14) a first output shaft (7) and has a second output shaft (8), the first output shaft (7) over a first clutch (5) and the second output shaft (8) can be connected to the drive shaft (4) via a second clutch (6).

6. Antriebsstrang (1 ) nach Patentanspruch 5, wobei jede Kupplung (5, 6) un- abhängig voneinander betätigbar ist. 6. Drive train (1) according to claim 5, wherein each clutch (5, 6) can be actuated independently of one another.

7. Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche 5 und 6, wobei die erste Kupplung (5) über ein erstes Ventil (1 1 ) und die zweite Kupplung (6) über ein zweites Ventil (12) mit der Pumpe (10) verbunden ist. 7. Drive train (1) according to one of the preceding claims 5 and 6, wherein the first clutch (5) via a first valve (1 1) and the second clutch (6) via a second valve (12) with the pump (10) connected is.

8. Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wo bei die erste Antriebseinheit (3) über ein Getriebe (15) mit der Antriebswelle (4) verbunden ist. 8. Drive train (1) according to one of the preceding claims, where the first drive unit (3) via a gear (15) is connected to the drive shaft (4).

9. Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wo bei die erste Antriebseinheit (3) eine elektrische Maschine ist. 9. The drive train (1) according to one of the preceding claims, where the first drive unit (3) is an electrical machine.

10. Verfahren zur Regelung eines Anfahrvorgangs für einen Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Antriebs- sträng (1 ) zumindest eine Pumpe (10) aufweist, wobei eine Betätigung der10. Method for controlling a start-up process for a drive train (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive train (1) has at least one pump (10), wherein an actuation of the

Kupplung (5, 6) durch die zumindest eine Pumpe (10) zumindest unabhän- gig von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit (3) regelbar ist; zumin- dest aufweisend die folgenden Schritte: Coupling (5, 6) through which at least one pump (10) can be regulated at least independently of a speed of the first drive unit (3); at least comprising the following steps:

a) Betrieb der ersten Antriebseinheit (3) bei geöffneter Kupplung (5, 6); b) Betätigung der Kupplung (5, 6) durch die Pumpe (10) und durch eine, von einer Drehzahl der ersten Antriebseinheit (3) unabhängigen Ver- änderung eines zur Betätigung der Kupplung (5, 6) eingesetzten Vo- lumenstroms einer hydraulischen Flüssigkeit. a) operation of the first drive unit (3) with the clutch (5, 6) open; b) actuation of the clutch (5, 6) by the pump (10) and by a change in a volume flow of a hydraulic fluid used to actuate the clutch (5, 6) independent of a speed of the first drive unit (3) .

1 1. Verfahren nach Patentanspruch 10, wobei eine Drehzahl der Antriebswelle1 1. The method according to claim 10, wherein a speed of the drive shaft

(4) zumindest während der Betätigung der Kupplung (5, 6) ausschließlich konstant gehalten oder gesteigert wird. (4) is kept constant or increased exclusively at least during the actuation of the clutch (5, 6).

12. Kraftfahrzeug (2), zumindest aufweisend einen Antriebsstrang (1 ) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche 1 bis 9 und mindestens ein von dem Antriebsstrang angetriebenes Rad (9). 12. Motor vehicle (2), at least having a drive train (1) according to one of the preceding claims 1 to 9 and at least one wheel (9) driven by the drive train.

13. Kraftfahrzeug (2) nach Patentanspruch 12, wobei über die Antriebswelle (4) eine erste Achse (13) des Kraftfahrzeuges (2) antreibbar ist, wobei die ers- te Achse (13) die einzig angetriebene Achse (14) des Kraftfahrzeuges (2) ist. 13. Motor vehicle (2) according to claim 12, wherein a first axis (13) of the motor vehicle (2) can be driven via the drive shaft (4), the first axis (13) being the only driven axis (14) of the motor vehicle ( 2) is.

14. Kraftfahrzeug (2) nach Patentanspruch 12, wobei das Kraftfahrzeug (2) eine erste Achse (13) und eine zweite Achse (14) aufweist, wobei nur die erste Achse (13) über die erste Antriebseinheit (3) und nur die zweite Ach- se (14) von einer zweiten Antriebseinheit (16) antreibbar ist. 14. Motor vehicle (2) according to claim 12, wherein the motor vehicle (2) has a first axis (13) and a second axis (14), only the first axis (13) via the first drive unit (3) and only the second Axis (14) can be driven by a second drive unit (16).

15. Kraftfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche 12 bis 14, wobei der Antriebsstrang (1 ) zusätzlich eine Steuereinheit (17) auf- weist, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehen- den Patentansprüche 10 und 11 geeignet ausgeführt ist. 15. Motor vehicle (2) according to one of the preceding claims 12 to 14, wherein the drive train (1) additionally has a control unit (17) which is suitably designed to carry out the method according to one of the preceding claims 10 and 11.