WO2020054266A1 - カメラシステム、ケーブル - Google Patents
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- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
Definitions
- the present technology relates to a camera system and a cable, and particularly to a technology that can be used when a camera body and a camera head are separated from each other.
- Patent Document 1 there is known a camera system in which a camera head unit (camera head unit) having an image sensor is separated from a main body unit and connected by a cable to perform imaging.
- an object of the present technology is to provide a camera system that can perform appropriate signal transmission when it can be used by extending a cable.
- a camera system includes a camera head unit having an image sensor that generates an image signal, a main unit that performs signal processing on the image signal, and a first cable and no second cable.
- a first connection state in which the camera head section and the main body section are connected to each other, or a second connection state in which the camera head section and the main body section are connected via the first cable and the second cable.
- a determining unit that determines any one of states, and a transmitting unit that transmits the image signal between the camera head unit and the main body unit via at least the first cable in accordance with a determination result of the determining unit And.
- the first cable and the second cable are both cables used for electrical connection.
- the first cable is a cable that connects between the main body and the camera head.
- the second cable is a cable that can be used in addition to the first cable so that the distance between the main body and the camera head can be further increased.
- This camera system includes, for example, a basic state in which a camera head is attached to a main body, a first connection state in which the main body and the camera head are connected by a first cable, and a first connection in which the main body and the camera head are connected. 1, a second connection state, which is an additional extension state connected via a second cable, can be obtained.
- the signal processing method is switched according to the connection state of the first cable, the second cable, and the main body.
- the determination unit may determine whether the first connection state is the first connection state based on whether the first cable is connected to the second cable. It is conceivable to determine whether the connection state is established. That is, the signal processing is switched according to the first connection state or the second connection state.
- the transmission unit may amplify the image signal and transmit the amplified image signal to the main unit. Can be That is, amplification is performed in response to the case where the extension length is increased by the second cable.
- the determination unit determines whether the connection state is the first connection state or the second connection state according to a logical level of a specific terminal of a connector unit of the first cable. May be determined.
- the specific terminal is configured to obtain different logical values in the first connection state and the second connection state with respect to the unconnected open state.
- the camera system further includes a base plate that can be attached to the main body, the connector of the first cable is detachable from the base plate, and the base plate is connected to the specific terminal.
- a second logic level voltage applied to the specific terminal when the second cable is connected to the connector section of the first cable. Can be considered to be provided.
- a base plate is provided as a main body-side structure for attaching the first cable or the second cable to the main body.
- the transmission section is formed in a connector section of the first cable.
- the transmission unit is assumed to be a transmission unit that transmits a signal from the connector unit to the main unit.
- the transmission unit is formed in the connector unit of the first cable, and performs a compensation processing unit that performs a compensation process for a signal characteristic change due to the cable transmission; And an amplification processing unit that performs a process of amplifying a signal in advance in response to the transmission signal.
- the transmission unit determines that the signal is in the first connection state
- the transmission unit executes processing of the compensation processing unit to convert a transmission signal.
- the processing of the compensation processing unit and the amplification processing unit is executed to output a transmission signal.
- the transmission unit selectively performs compensation processing by passing through the cable and amplification processing for transmission to the cable.
- the determination unit is formed in a connector portion of the first cable.
- the determination unit is provided in the connector of the first cable and switches processing of the transmission unit.
- the main unit is configured to perform the first connection when the determination unit determines that the camera head unit is directly attached to the main unit in the third connection state. It is conceivable that the frequency of the clock signal is set higher than when the connection state or the second connection state is determined, and the clock signal is transmitted to the camera head unit. That is, the frequency of the clock signal is switched between a state where the camera head is attached to the main body and a state where the camera head is separated from the main body via one or both of the first and second cables.
- the main body unit may be configured such that, when the determination unit determines the first connection state, the main body unit transmits the clock signal more than when the second connection state is determined. It is conceivable that the frequency is set low and the clock signal is transmitted to the camera head unit. That is, the frequency of the clock signal is switched between the first connection state and the second connection state.
- the determination unit may be provided in the main unit.
- the determination unit is configured to detect a connection state of the camera head unit, the extension cable, and the like in the main unit.
- the camera system according to the above-described present technology includes a base plate that can be attached to the main body, the first cable and the second cable are detachable from the base plate, and the base plate is The configuration may be such that a voltage of a specific logic level is applied to a specific terminal of the connector of the main body unit, and the determination unit may determine a connection state by detecting a voltage of the specific terminal.
- a base plate is provided as a structure for attaching the first cable or the second cable to the main body.
- the main unit may further transmit the driving power of the camera head to the camera head.
- the driving power of the camera head For example, power is supplied to the camera head unit even when the camera head unit is separated from the main unit and an extension cable is used, similarly to the state where the camera head unit is attached to the main unit. .
- the signal processing is processing for generating a monitor image signal, and the main body unit can transmit the monitor image signal to the camera head unit side. It is possible.
- the main body section generates a monitor image signal, which is transmitted to the camera head section side separated from the main body section so that the monitor image can be viewed.
- the camera system according to the above-described present technology includes a base plate attachable to the main body, wherein the first cable and the second cable are detachable from the base plate.
- the monitor image signal output from the video output terminal is input to the video input terminal provided on the base plate, so that the monitor image signal is transmitted from the base plate to the camera head via at least the first cable. It is conceivable that it is configured.
- a base plate having a monitor image signal input terminal is provided as a structure for attaching the first cable or the second cable to the main body.
- the first cable attached to the camera head unit has a video output terminal that outputs the monitor image signal.
- the video output terminal of the first cable can be connected to a monitor device.
- the camera system further includes a base plate that can be attached to the main body, wherein the first cable and the second cable are detachable from the base plate.
- the camera head unit is provided with an input unit to which a predetermined same function is assigned, and the main body unit transmits input information of the input unit of the base plate and input information of the input unit of the camera head unit to an input signal of the same function. It can be detected as When the camera head unit is separated from the main unit, an input unit is also provided on the base plate so that the same input as the input unit of the camera head unit is performed on the main body side.
- the signal processing is processing for compressing the image signal, and may include a recording unit that records the compressed image signal.
- a recording unit is provided in the main unit, and records the compressed image signal.
- the main unit is connected from the main unit to the camera head unit using a predetermined number or more of the second cables together with the first cable. It is conceivable that the power supply cannot be turned on in the connection state. For example, the camera head unit, the first cable, the second cable, the second cable, and the main unit are not operated in a state where they are sequentially connected.
- a cable according to an embodiment of the present technology is a cable used for a camera system including a camera head unit having an image sensor that generates an image signal, and a main unit that performs signal processing on the image signal.
- a first connection state in which the camera head section and the main body section are connected via the cable itself without intervening, or a second connection state in which the camera head section and the main body section are connected via another cable and the self body.
- a transmission unit that transmits the image signal between the camera head unit and the main body unit via at least the camera head unit according to a determination result of the determination unit that determines any of the connection states. It is also conceivable to further include the determination unit.
- the camera head when the camera head can be used in a state where the camera head is extended from the main body by the first cable or the second cable, appropriate signal transmission can be performed, and operation stability is improved. be able to.
- the effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.
- FIG. 1 is a perspective view of a basic state of a camera system according to an embodiment of the present technology. It is a perspective view in the state where a camera head part was removed from a main part of an embodiment. It is a perspective view in the state where an adapter was removed from a camera head part of an embodiment.
- FIG. 4 is an explanatory diagram when an interchangeable lens and a finder unit are attached to the main body according to the embodiment; FIG. 4 is an explanatory diagram when an interchangeable lens and a finder unit are attached to the main body according to the embodiment;
- FIG. 2 is a perspective view of the embodiment in an extended state. It is a perspective view of the extension cable of an embodiment.
- FIG. 4 is an explanatory diagram of a connection configuration in a basic state, an extended state, and an additional extended state according to the embodiment.
- FIG. 4 is an explanatory diagram of a connection configuration in a basic state of the embodiment. It is explanatory drawing of the connection structure in the extended state of embodiment. It is explanatory drawing of the connection structure in the additional extension state of embodiment.
- FIG. 4 is an explanatory diagram of a pre-emphasis process according to the embodiment; It is a block diagram of a post / pre-processing part of an embodiment.
- FIG. 4 is an explanatory diagram of clock control according to the embodiment; 9 is a flowchart of a clock control process according to the embodiment. 7 is a flowchart of power control according to the connection state of the embodiment.
- FIG. 4 is an explanatory diagram of power control in a basic state and an extended state according to the embodiment. It is an explanatory view of power supply control in an additional extension state and a prohibition state of an embodiment.
- an imaging device 1 as a camera system First, the structure of an imaging device 1 as a camera system according to an embodiment will be described with reference to FIGS.
- the embodiment described below is one in which the camera system of the present technology is applied to an imaging device 1 as a video camera.
- the application range of the present technology is not limited to a video camera as exemplified.
- the present technology is, for example, a video camera, a still camera, a camera having a special shooting function such as an infrared camera or a specific wavelength camera, business use, general use, cameras for various uses such as surveillance, It can be widely applied to various imaging devices.
- the directions viewed from the photographer when photographing with the video camera indicate front-rear, up-down, left-right directions. Therefore, the object side is forward and the image plane side is rearward. Note that the directions of front, rear, up, down, left, and right shown below are for convenience of description, and implementation of the present technology is not limited to these directions.
- the lens group mounted on the camera system may include one or more lenses, and may include one or more lenses and other optical elements such as an aperture and an iris.
- the imaging device 1 has a main body 2 and a camera head 3, and the camera head 3 is detachable from the main body 2 (see FIGS. 1 to 5).
- the main unit 2 may be provided as an external device for the camera head unit 3, and in this case, the camera head unit 3 is detachable from the external device. Further, the camera head unit 3 may be provided alone as an imaging device.
- the main body 2 has an outer panel 4 and an outer casing 5, and the outer casing 5 is covered by the outer panel 4 (see FIG. 2).
- the outer panel 4 has a base panel part 6, an upper panel part 7, and a rear panel part 8, and the base panel part 6 is continuous with the left and right side edges of the bottom part facing the vertical direction and the bottom part 9, respectively, and is separated from the left and right. (See FIGS. 1 and 4).
- Various operation units 12, 12,... are arranged on the side panels 10, 11 of the base panel unit 6.
- a power button, a shooting button, a zoom knob, a mode switching knob, and the like are provided.
- Display units 13, 13 such as liquid crystal panels are arranged on the side surfaces 10, 11, respectively.
- inflow holes 10a, 10a At the position near the upper end of the side surface portion 10, for example, inflow holes 10a, 10a,. At the position near the lower end of the side portion 11, for example, vertically extending outflow holes 11a, 11a,... These constitute a flow path of a heat radiation mechanism by an internal fan.
- connection terminals 14, 14,... are arranged vertically (see FIGS. 4 and 5). Cables (not shown) for supplying power, transmitting and receiving signals, and the like are connected to the connection terminals 14, 14,.... As will be described later, one of the connection terminals 14 is a video output terminal 14a for outputting a monitor image signal.
- the monitor image signal is a signal of an image that allows an image of a subject captured by the imaging device 1 to be displayed in real time and confirmed by a photographer, and is a signal of a so-called through image.
- the upper panel portion 7 is formed in a plate shape that faces in the vertical direction, and both left and right end portions are attached to upper end portions of the side surface portions 10 and 11 (see FIGS. 1 and 2).
- the rear panel portion 8 is formed in a plate shape facing in the front-rear direction, and the outer peripheral portion is attached to the rear end portion of the base panel portion 6 and the rear end portion of the upper panel portion 7.
- the outer panel 4 is configured by the upper panel portion 7 being attached to the side portions 10 and 11 and the rear panel portion 8 being attached to the base panel portion 6 and the upper panel portion 7, and the outer casing 5 is provided with the outer panel 5. 4 covers the upper, lower, left, and right sides (see FIG. 2).
- An adjustment table 15 is attached to the upper surface of the upper panel section 7 (see FIGS. 1 and 2).
- the adjusting table 15 is formed in a vertically long rectangular shape, and a central portion in the left-right direction is formed as a concave groove portion 16, and portions on both left and right sides of the groove portion 16 are provided as adjusting portions 17, 17.
- a handle 80 is detachable from the adjustment base 15 (see FIGS. 4 and 5).
- a finder unit 85 is detachably attached to the adjustment base 15.
- the finder unit 85 has a rotating arm 90 and a view main body 91. One end of the view main body 91 is provided as a finder section 91a, and a user can view a monitor image, an operation screen, and the like with the finder section 91a.
- a battery 501 is mounted on the rear surface of the main body 2 (see FIGS. 4 and 5).
- the battery 501 serves as a power supply for supplying a power supply voltage to each unit of the main unit 2 and the camera head unit 3.
- a camera head 3 is mounted on the front side of the main body 2 (see FIG. 1).
- the camera head 3 is detachable and can be detached from the main body 2 (see FIG. 2).
- FIGS. 1 and 2 show a state in which an adapter 500 is further attached to the camera head unit 3, as shown in FIG. 3, the adapter 500 is detachable from the camera head unit 3. Have been.
- the adapter 500 is used for mounting different interchangeable lenses.
- the interchangeable lens 503 shown in FIG. 5 can be attached to the camera head unit 3 without the adapter 500 attached.
- the adapter 500 by attaching the adapter 500 to the camera head unit 3, a different type of interchangeable lens 502 shown in FIG. 4 can be attached.
- the camera head section 3 has a substantially rectangular and substantially plate-shaped casing 140, and the front side is a mounting surface 141 corresponding to the adapter 500 and the interchangeable lens 503 (see FIG. 3).
- a plurality of screw holes 142 are provided at required positions.
- the screw holes 142 are formed at positions corresponding to the plurality of screw holes 550 provided in the adapter 500, and are screwed together with the screws 551 as shown in FIG. I am trying to be.
- the camera head unit 3 includes an image sensor 300, an ND (neutral density) filter (not shown), optical elements such as an iris mechanism, and a circuit board on which necessary circuits are mounted (see FIG. 2). ).
- the camera head 3 is provided with an assignable button 302.
- the assignable button 302 is an operator that allows the user to assign an arbitrary operation function to the button. For example, also in the main unit 2, some buttons as the operation unit 12 are assigned buttons 12a. The user can assign any operation function to each of the assignable buttons 12a, 302, for example, a recording start / stop operation, a reproduction operation, a menu operation, etc. according to his / her own convenience.
- the camera head unit 3 is also provided with the assignable button 302, even when the camera head unit 3 is used away from the main body unit 2 as described later, the user on the camera head unit 3 side is required by the assignable button 302. Operation can be performed, which is convenient for use.
- the camera head 3 is detachable from the outer casing 5 of the main body 2 (see FIGS. 1 and 2).
- a mounting section 9 is formed in the main body section 2, and the camera head section 3 is mounted on the mounting section 9 by a predetermined mechanism (see FIG. 2).
- a mechanism for mounting a screw hole corresponding to the inside of the housing 140 of the camera head unit 3 and the mounting unit 9 may be provided at the end and screwed.
- a locking mechanism or a releasing mechanism for releasing the locking may be provided so as to be easily detachable without using screws. Particularly, assuming an extended use mode described later, it is desirable that the camera head unit 3 and the main body unit 2 can be easily attached and detached without using screws.
- FIG. 12A shows a terminal surface 3T on the back side of the mounting surface 141 of the camera head unit 3, and a connector 3a is provided on the terminal surface 3T.
- a connector 2a is provided on the mounting portion 9 of the main body 2.
- the camera head unit 3 is basically used by being mounted on the main unit 2. In the present embodiment, the camera head 3 is used while being separated from the main body 2. At this time, the following points are also noted.
- FIGS. 1 to 5 basically, in the case of a structure in which the camera head unit 3 is incorporated into the main body unit 2 and used, it is generally assumed that only the camera head unit 3 is used while being separated. Not. Since the signal from the camera head unit 3 (especially the image sensor 300) may handle a very small signal, a large-scale circuit or the like may be prepared in order to use the signal in the separated state. Normally assumed. On the other hand, in the present embodiment, especially in the case of the main body 2 where the camera head 3 is not assumed to be separated, stable signal transmission can be performed without adding a large circuit structure in terms of signal processing. To achieve.
- the structure of the interface between the camera head 3 and the main body 2 is defined by a simple connector structure.
- a mechanism that enables stable signal transmission in this part it is possible to extend the cable within a practical range.
- feedback to various controls can be realized by performing variable levels of amplification by the cable structure and notification of device mounting to the control system.
- the camera head unit 3 when used at a distance, all functions existing on the camera head unit 3 side, such as the operation mode, the frequency, the ND filter function, and the lens communication of the image sensor 300 are realized so that they can be normally performed. In order to prevent the performance from deteriorating when the camera head unit 3 is extended.
- the terms “basic state”, “extended state”, and “additionally extended state” are used as terms.
- the “basic state” refers to a state in which the camera head unit 3 is mounted on the main unit 2. That is, the use state shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG.
- the “extended state” indicates a first connection state in which the camera head unit 3 is separated from the main unit 2 and connected to the main unit 2 via the extension cable 20.
- the “additional extension state” refers to a second connection state in which the camera head unit 3 is separated from the main unit 2 and is connected to the main unit 2 via the extension cable 20 and the additional extension cable 30.
- the terms “side of the main body 2” and “the side of the camera head 3” will be referred to as “sides”, including the parts joined to the main body 2 and the camera head 3. That is, the “body 2 side” includes a base plate 50 described later in the extended state or the additional extended state.
- the “camera head unit 3 side” includes a first connector unit 21 described later in the extended state or the additional extended state.
- the extension cable 20 and the additional extension cable 30 described below are both cables used for electrical connection.
- the extension cable 20 is a cable that connects between the main body 2 and the camera head 3.
- the additional extension cable 30 is a cable that can be used in addition to the extension cable 20 so that the distance between the main body 2 and the camera head 3 can be further increased.
- the extension cable 20 and the additional extension cable 30 may be any as long as they can connect the camera head section 3 and the main body section 20, and may be a relatively soft cable covered with an insulator such as vinyl, or a hard cable. It may be a tube (cylindrical tube).
- the connection state by the extension cable 20 and the additional extension cable 30 will be described, but the connection order and the connection direction are merely examples. Other examples will be described later.
- FIG. 6 shows a state where the camera head unit 3 is detached from the main body unit 2 and connected by the extension cable 20.
- the extension cable 20 includes a first connector portion 21, a cable 22, and a second connector portion 23 (see FIGS. 6, 7, and 11A).
- the first connector section 21 is a connector section on one end side of the cable 22 connected to the camera head section 3.
- the second connector part 23 is a connector part on the other end side of the cable 22 connected to the main body part 2 side.
- the cable 22 performs signal transmission between the first connector section 21 and the second connector section 23, and has a transmission path for a required number of electric signals.
- the extension cable 20 has a length of, for example, about 3 m. That is, in the extended state of FIG. 6, the camera head 3 can be taken away from the main body 2 by, for example, 3 m away from the main body 2 to perform imaging.
- the first connector portion 21 is configured to be joined to a terminal surface 3T (see FIG. 12A) on the back side of the camera head portion 3 as shown in FIG.
- the housing 21 ⁇ / b> K of the first connector portion 21 has a terminal surface 21 ⁇ / b> FR (see FIG. 11A) having, for example, the same shape and size as the terminal surface 3 ⁇ / b> T of the housing 140 of the camera head portion 3. .
- the housing 140 of the camera head unit 3 and the housing 21K of the first connector unit 21 are in a single box. Are formed to be integrated.
- the housing 140 of the camera head unit 3 since the housing 140 of the camera head unit 3 has a relatively thin plate shape, it is difficult to stand alone by itself. Also, the weight of the adapter 500 is large and the balance is poor. On the other hand, when the first connector portion 21 is mounted, the camera head portion 3 can be easily made independent. Further, the fact that the housing 140 of the camera head unit 3 has a relatively thin plate shape may make it difficult for the user to stably hold the camera head unit 3 toward the subject. By increasing the thickness by the housing of the first connector portion 21, when the camera head portion 3 is detached from the main body portion 2, it becomes easy to hold and handle.
- the cable end 22E1 of the cable 22 is fixedly mounted on the back surface 21BK side of the housing 21K of the first connector portion 21 (see FIG. 7).
- the cable end 22E1 is attached so as to extend downward from a portion fixed to the housing 21K along a cutout 126 provided in the housing 21K.
- a connector 3a is arranged on the terminal surface 3T of the camera head 3 (see FIG. 12A).
- a connector 21a is arranged on the terminal surface 21FR of the first connector portion 21 (see FIG. 11A). In a state where the camera head unit 3 and the first connector unit 21 are joined as shown in FIG. 6, the connectors 3a and 21a are joined and signal transmission between the extension cable 20 and the camera head unit 3 is performed.
- the first connector section 21 has a video output terminal 121 formed therein, for example, to which a monitor device can be connected.
- An external power supply output terminal 120 is formed in the first connector section 21 so that a power supply voltage can be supplied to a device requiring an external power supply.
- the second connector portion 23 at the other end of the cable 22 is formed by a substantially rectangular parallelepiped housing 23K whose upper and lower sides are curved. Depressions 127 are formed on the upper and lower surfaces of the housing 23K. A pair of handles 23H is attached to a back surface 23BK of the housing 23K. The handle 23H and the recess 127 facilitate the handling of the second connector 23.
- the other end of the cable 22 is fixed such that the cable end 22E2 projects perpendicularly to the back surface 23BK.
- the cable end 22E2 is fixed substantially at the center of the back surface 23BK, and the pair of handles 23H is located on both left and right sides, external stress is less likely to be applied to the joint portion of the cable end 22E2 by the pair of handles 23H. . That is, the cable end 22E2 is protected by the handle 23H.
- the second connector 23 is detachable from the main body 2.
- the second connector section 23 is made detachable while the base plate 50 is mounted on the main body section 2.
- the base plate 50 is provided as a structure on the side of the main body 2, and enables the extension cable 20 to be connected to the main body 2.
- FIG. 8 shows the front side (terminal surface 50Ta) of the base plate 50.
- FIG. 12B shows the back surface side (terminal surface 50Tb) of the base plate 50.
- the base plate 50 has a concave portion 54 for mounting the second connector portion 23 at the center of the terminal surface 50Ta.
- the recess 54 is sized to fit the housing 23 ⁇ / b> K of the second connector section 23.
- FIG. 6 shows a state where the second connector portion 23 is fitted into the concave portion 54.
- the housing 23K of the second connector portion 23 is fitted into a state where only a slight protruding portion is left in a state of being substantially in contact with the side surface of the concave portion 54.
- the recess 127 of the housing 23K is left as a gap with the recess 54.
- the recesses 127 are formed above and below the housing 23K, the attachment and detachment are facilitated without excessively increasing the friction between the housing 23K and the recess 54.
- the user can easily attach and detach the second connector portion 23 to and from the base plate 50 by using the handle 23H.
- the second connector portion 23 is fitted into the base plate 50, so that the protrusion due to the joining of the second connector portion 23 is reduced. That is, both the base plate 50 and the second connector 23 are attached to the main body 2, but the size in the thickness direction of the base plate 50 and the second connector 23 does not directly protrude from the main body 2. Therefore, the size in the front-back direction of the main body 2 in the extended state can be suppressed.
- a connector 50a is arranged on the inner surface of the concave portion 54 of the base plate 50 (see FIG. 8).
- a connector 23a is arranged on the terminal surface 23FR of the second connector section 23 (see FIG. 11A). In a state where the second connector portion 23 is attached to the base plate 50 as shown in FIG. 6, the connectors 50a and 23a are joined, and a signal is transmitted between the extension cable 20 and the base plate 50.
- the surface of the base plate 50 facing the main body 2 is a terminal surface 50Tb (see FIG. 12B).
- the base plate 50 is detachable from the mounting section 9 of the main body 2. That is, the base plate 50 can be mounted on the mounting portion 9 that is exposed when the camera head 3 is detached from the main body 2 (see FIG. 2). For this reason, as shown in FIGS. 12A and 12B, the terminal surface 50Tb of the base plate 50 and the terminal surface 3T of the camera head unit 3 do not need to have completely the same shape, but both correspond to the mounting unit 9. It has a structure that can be attached.
- the connector 50b is provided on the terminal surface 50Tb of the base plate 50.
- the connector 50b is a connector that can be connected to the connector 2a (see FIG. 2) in the mounting portion 9, and is formed at a position where the base plate 50 is mounted to the mounting portion 9 and is bonded to the connector 2a. . Therefore, when the base plate 50 is mounted on the main body 2, signals are transmitted between the main body 2 and the base plate 50 via the connectors 50b and 2a.
- the connector 50b is attached to one surface of the substrate 55, and the connector 50a is attached to the other surface of the substrate 55.
- the board 55 has wires between the pins of the connectors 50a and 50b, and thus a transmission path is formed up to the connector 50a side.
- an external power input terminal 51 is formed on the base plate 50.
- an external power supply output terminal 120 is formed in the first connector section 21 on the camera head section 3 side.
- a line for supplying external power is formed as a path formed by the connectors 50a and 23a, the cable 22, and the connector 21a.
- the external power supply output terminal 120 provided in the second connector unit 23 is used to supply the power supply voltage. Can be secured. In other words, the external power supply voltage can be used on the camera head unit 3 side in a state separated from the main body unit 2 without requiring a separate power supply wiring.
- a video input terminal 53 is provided on the base plate 50, and a video output terminal 121 is provided on the first connector section 21.
- a transmission line between the video input terminal 53 and the video output terminal 121 is formed as a path formed by the connectors 50a and 23a, the cable 22, and the connector 21a. Then, by connecting a monitor device to the video output terminal 121, an image signal supplied from the main body 2 side can be supplied to the monitor device and displayed. For example, a user on the camera head unit 3 side can see a monitor image signal (through image) generated by the main unit 2.
- the camera head unit 3 is provided with the assignable buttons 302, and the base plate 50 is provided with the assignable buttons 52 correspondingly thereto.
- the assignable button 52 is an operator having the same function as the assignable button 302, but by being provided on the base plate 50, the same operation as that of the camera head 3 can be performed on the main body 2 side.
- FIG. 9 shows a state in which the camera head unit 3 is detached from the main unit 2 and connected via two cables, an extension cable 20 and an additional extension cable 30.
- the additional extension cable 30 has a length of, for example, about 3 m. That is, in the additional extension state of FIG. 9, the camera head unit 3 can be imaged with the camera head unit 3 being separated from the main body unit 2 by, for example, 6 m ahead.
- the additional extension cable 30 includes a third connector section 31, a cable 32, and a fourth connector section 33 (see FIGS. 9, 10, and 11B).
- the third connector part 31 is a connector part on one end side of the cable 32 that is connected to the second connector part 23 of the extension cable 20.
- the fourth connector portion 33 is a connector portion on the other end side of the cable 32, which is connected to the main body 2 side (base plate 50).
- the “third” and “fourth” of the third connector portion 31 and the fourth connector portion 33 are attached to distinguish the first connector portion 21 and the second connector portion 23 of the extension cable 20. That is, the additional extension cable 30 does not have the first and second connector portions.
- the cable 32 performs signal transmission between the third connector section 31 and the fourth connector section 33, and has a transmission path for a required number of electric signals.
- the third connector portion 31 is configured to be joined to the second connector portion 23 of the extension cable 20 as shown in FIG.
- the housing 31K of the third connector portion 31 has substantially the same shape as the housing 23K of the second connector portion 23, and the third connector portion 31 and the second connector portion 23 have their respective terminal surfaces 31FR, 23FR (see FIG. 11) facing each other. Then, in the joined state, as shown in FIG. 9, the housings 23K and 31K are integrated so as to form one box. In particular, since the outer edges of the casings 23K and 31K are substantially the same, there is no step at the joining interface in the joined state as shown in FIG. 9 and the user can use this part (the central part of the cable reaching 6 m). Is easy to handle.
- a recess 131 is formed on the upper and lower surfaces of the housing 31K.
- a pair of handles 31H is attached to the back surface 31BK of the housing 31K. The handle 31H and the recess 131 facilitate the handling of the third connector 31.
- One end of the cable 32 is fixed such that the cable end 32E1 projects perpendicularly to the back surface 31BK of the third connector portion 31 (see FIG. 10). Since the cable end 32E1 is fixed substantially at the center of the back surface 31BK, and a pair of handles 31H is disposed on both left and right sides thereof, external stress is applied to a joint portion of the cable end 32E1 by the pair of handles 31H. It becomes difficult. That is, the cable end 32E1 is protected by the handle 31H.
- a connector 31a is arranged on the terminal surface 3T of the third connector section 31 (see FIG. 11B). This is a connector corresponding to the connector 23a on the terminal surface 23FR of the second connector portion 23. That is, the connector 31a is the same connector as the connector 50a of the base plate 50. Therefore, the second connector portion 23 can be joined to both the third connector portion 31 and the base plate 50. In a state where the second connector portion 23 and the third connector portion 31 are joined as shown in FIG. 9, the connectors 23a and 31a are joined so that the signal transmission between the additional extension cable 30 and the extension cable 20 is performed. Become.
- the fourth connector portion 33 at the other end of the cable 32 in the additional extension cable 30 is formed of a housing 33K having the same shape as the housing 23K of the second connector portion 23 of the extension cable 20.
- the housings 23K and 33K do not necessarily need to have completely the same shape. At least the housings 23K and 33K only need to have a shape that can be fitted into the concave portion 54 of the base plate 50 to be mounted. However, if the casings 23K and 33K (and the casing 31K) have the same shape, manufacturing efficiency is improved.
- a recess 132 is formed on the upper and lower surfaces of the housing 33K.
- a pair of handles 33H is attached to a back surface 33BK of the housing 33K. The handle 33H and the recess 132 facilitate the handling of the fourth connector 33.
- the other end of the cable 32 is fixed such that the cable end 32E2 is perpendicular to the back surface 33BK of the housing 33K.
- the cable end 32E2 is fixed substantially at the center of the back surface 33BK, and a pair of handles 33H are located on both left and right sides, external stress is less likely to be applied to the joint portion of the cable end 32E2 by the pair of handles 33H. . That is, the cable end 32E2 is protected by the handle 33H.
- the fourth connector section 33 is detachable from the main body 2 side. That is, the fourth connector section 33 can be attached to and detached from the base plate 50.
- the fourth connector section 33 is fitted into the concave portion 54 of the base plate 50 and joined in the same manner as in the joint state between the second connector section 23 and the base plate 50 described above.
- the concave portion 132 of the fourth connector portion 33 is left as a gap between the housing 33K and the concave portion 54 in the fitted state (see FIG. 9). Thereby, the friction between the housing 33K and the concave portion 54 does not become excessive, and the attachment and detachment are facilitated. Further, the user can easily attach and detach the fourth connector portion 33 to and from the base plate 50 by using the handle 33H.
- the connector 50a is disposed on the inner surface of the concave portion 54 of the base plate 50 (see FIG. 8), whereas the connector 33a is disposed on the terminal surface 33FR of the fourth connector portion 33. (See FIG. 11B).
- the fourth connector portion 33 is attached to the base plate 50 as shown in FIG. 9, the connectors 50a and 33a are joined, and a signal is transmitted between the additional extension cable 30 and the base plate 50.
- Connector connection The connector connection in the basic state, the extended state, and the additional extended state will be described. In the above, the following connectors have been described. ⁇ Connector 3a of camera head 3 -Connector 21a of first connector portion 21 of extension cable 20 A second connector 23 of the extension cable 20; a connector 23a; ⁇ Connector 31a of third connector portion 31 of additional extension cable 30 -Connector 33a of the fourth connector part 33 of the additional extension cable 30 ⁇ Connector 50a having terminal surface 50Ta of base plate 50 -Connector 50b of terminal surface 50Tb of base plate 50 ⁇ Connector 2a of main body 2
- the connector 3a of the camera head unit 3 can be joined to the connectors 2a and 21a.
- the connector 21a of the first connector portion 21 of the extension cable 20 can be joined to the connector 3a.
- the connector 23a of the second connector portion 23 of the extension cable 20 can be joined to the connectors 31a and 50a.
- the connector 31a of the third connector portion 31 of the additional extension cable 30 can be joined to the connector 23a.
- the connector 33a of the fourth connector portion 33 of the additional extension cable 30 can be joined to the connector 50a.
- the connector 50a on the terminal surface 50Ta of the base plate 50 can be joined to the connectors 23a and 33a.
- the connector 50b on the terminal surface 50Tb of the base plate 50 can be joined to the connector 2a.
- the connector 2a of the main body 2 can be joined to the connectors 3a and 50b.
- FIG. 13 shows the connector connection in each state.
- “CN” represents a connector.
- FIG. 13A shows the basic state.
- the camera head 3 is mounted on the main body 2, the connectors 2a, 3a are joined, and signal transmission between the main body 2 and the camera head 3 is performed.
- FIG. 13B shows the extended state.
- the base plate 50 is mounted on the main body 2.
- the extension cable 20 is attached between the camera head 3 and the base plate 50.
- the connectors 2a and 50b are joined, the connectors 50a and 23a are joined, and the connectors 21a and 3a are joined.
- signal transmission between the main body 2 and the camera head 3 is performed via the base plate 50 and the extension cable 20.
- FIG. 13C shows an additional extension state.
- the base plate 50 is mounted on the main body 2.
- an additional extension cable 30 and an extension cable 20 are attached between the camera head unit 3 and the base plate 50.
- the connectors 2a and 50b are joined, the connectors 50a and 33a are joined, the connectors 31a and 23a are joined, and the connectors 21a and 3a are joined.
- signal transmission between the main body 2 and the camera head 3 is performed via the base plate 50, the additional extension cable 30, and the extension cable 20.
- each connector is attached to a board, and are arranged as a board-to-board (BtoB) connector.
- BtoB board-to-board
- the number of pins (the number of terminals) of each connector is not particularly limited, for example, it is considered that 100 or more pins are provided.
- FIG. 14 shows an electrical connection state in the basic state.
- the main configuration of the main body 2 and the camera head 3 will be described with reference to FIG.
- the main unit 2 includes a control unit 200, a signal processing unit 202, a recording unit 203, a communication unit 204, and a power supply circuit 205.
- other components required for the camera main body such as a display control unit, a display unit, and an operation unit, are provided.
- the camera head unit 3 includes an image sensor 300, a lens driving unit 301, and an assignable button 302.
- the camera head 3 also has other components, but is not shown for the same reason.
- the image sensor 300 has an image sensor in which photoelectric conversion pixels are arranged in a matrix, such as a charge coupled device (CCD) type and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type. Then, light from the subject is collected on the image sensor 300 by an optical system (not shown).
- the optical system refers to, for example, a lens such as a cover lens, a zoom lens, and a focus lens, an aperture mechanism, an optical filter, and the like, and these are provided in the camera head unit 3, the adapter 500, and the interchangeable lenses 502 and 503. Can be.
- the image sensor 300 performs, for example, a CDS (Correlated Double Sampling) process, an AGC (Automatic Gain Control) process, and the like on the electric signal obtained by the photoelectric conversion in the image sensor, and further performs an A / D (Analog / Digital) conversion process. I do. Then, a captured image signal as digital data is output to the main body 2 side. The image sensor 300 outputs an image signal as so-called RAW data, for example.
- the lens system driving unit 301 drives the focus lens, zoom lens, aperture mechanism, optical filter mechanism, and the like in the above-described optical system based on the control of the control unit 200.
- the signal processing unit 202 in the main unit 2 is configured as an image processor by, for example, a DSP (Digital Signal Processor).
- the signal processing unit 202 performs various types of signal processing on a captured image signal from the image sensor 300. For example, the signal processing unit 202 performs a clamp process for clamping the black levels of R, G, and B to a predetermined level, a correction process between the color channels of R, G, and B, Demosaicing processing to have all B color components, processing for generating (separating) a luminance (Y) signal and a color (C) signal, and the like are performed.
- a clamp process for clamping the black levels of R, G, and B to a predetermined level
- a correction process between the color channels of R, G, and B Demosaicing processing to have all B color components
- processing for generating (separating) a luminance (Y) signal and a color (C) signal and the like are performed.
- the signal processing unit 202 performs necessary resolution conversion processing, for example, resolution conversion for recording, communication output, or monitor image processing on the image data subjected to various signal processing. Further, the signal processing unit 202 performs, for example, compression processing for recording and communication, encoding processing, and the like on the image data whose resolution has been converted.
- the signal processing unit 202 performs a process of generating a monitor image signal for image capturing monitor display (through image display), and supplies the monitor image signal to the video output terminal 14a.
- the monitor image can be viewed by connecting an external monitor device to the video output terminal 14a.
- the control unit 200 is configured by a microcomputer (arithmetic processing unit) including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and the like.
- a microcomputer central processing unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- flash memory volatile memory
- the RAM is used as a work area when the CPU processes various data, and is used for temporarily storing data, programs, and the like.
- the ROM and the flash memory are used for storing an OS (Operating System) for controlling each unit by the CPU, content files such as image files, application programs for various operations, and firmware. Used.
- Such a control unit 200 controls parameters of various signal processing in the signal processing unit 202, an imaging operation and a recording operation according to a user operation, a reproducing operation of a recorded image file, an imaging operation of the image sensor 300, a zoom, a focus, and the like. , And controls the operation of each necessary unit for camera operation such as exposure adjustment and user interface operation. Therefore, the control unit 200 transmits a control signal to the image sensor 300 and the lens system drive 301. For example, the control unit 200 transmits a control signal such as a shutter speed and a frame rate in the image sensor 300, a clock signal, or a control signal for the lens system drive 301 to the camera head unit 3 side.
- a control signal such as a shutter speed and a frame rate in the image sensor 300, a clock signal, or a control signal for the lens system drive 301 to the camera head unit 3 side.
- the recording unit 203 includes, for example, a nonvolatile memory, and functions as a storage area for storing image files (content files) such as still image data and moving image data, attribute information of image files, thumbnail images, and the like.
- image files content files
- the actual form of the recording unit 203 can be variously considered.
- the recording unit 203 may be a flash memory built in the main unit 2, or a memory card (for example, a portable flash memory) detachable from the main unit 2, and a card recording / reproducing for recording / reproducing access to the memory card It may be in the form of a unit. Further, as a form incorporated in the main body 2, a hard disk drive (HDD) or the like may be realized.
- HDD hard disk drive
- the communication unit 204 performs data communication and network communication with external devices in a wired or wireless manner. For example, communication of captured image data (a still image file or a moving image file) is performed between an external display device, a recording device, a reproduction device, and the like. Further, the network communication unit may perform communication through various networks such as the Internet, a home network, and a LAN (Local Area Network), and may perform various data transmissions and receptions with servers and terminals on the network. .
- networks such as the Internet, a home network, and a LAN (Local Area Network)
- the power supply circuit 205 generates a necessary power supply voltage V0 using, for example, a battery 501 as a power supply, and supplies the power supply voltage V0 to each unit in the main unit 2.
- the power supply circuit 205 also generates a power supply voltage V ⁇ b> 1 to be supplied to the camera head 3 and supplies the same to the camera head 3. ON / OFF of the power supply by the power supply circuit 205 is controlled by the control unit 200.
- the operation information of the assignable button 302 provided on the camera head unit 3 is detected by the control unit 200 via the connectors 3a and 2a.
- the control unit 200 controls the operation assigned to the assignable button 302 in response to detecting the operation of the assignable button 302. For example, control such as recording start is performed.
- Terminals PS6 and PS5 indicate specific terminals of connectors 3a and 2a, respectively, and control unit 200 recognizes the connection state based on the voltage state of terminal 2a.
- FIG. 15 shows a state in which the main body 2, the base plate 50, the extension cable 20, and the camera head 3 are connected as an extended state.
- lines LN (LN1 to LN7) are provided as transmission paths for signal transmission between the main body 2 and the camera head 3.
- the following lines LN (excluding the video signal line LN2) are also formed in the basic state of FIG.
- Each of these transmission lines LN1 to LN7 is not necessarily one transmission line, but is shown functionally collectively and only a representative transmission line is shown. Actually, a larger number of lines LN including lines LN8 and LN9 described later are formed.
- Each line LN is as follows.
- the image signal line LN1 is a line for transmitting an image signal from the image sensor 300 to the main unit 2.
- the image signal line LN2 is a line connecting the video input terminal 53 of the base plate 50 and the video output terminal 121 of the first connector unit 21, and is a line for transmitting, for example, a monitor image signal.
- the image signal line LN2 is not formed. Therefore, for example, wiring is performed using pins (terminals) corresponding to the empty pins of the connectors 2a and 3a in the connectors 50a and 23a, and the video signal line LN2 is formed in the extension cable 20.
- the number of pins of the connectors 50a and 23a may be larger than the number of pins of the connectors 2a and 3a, in which case additional pins may be used.
- LN3 Control Line The control line LN3 indicates a plurality of signal lines used for transmitting control signals and clock signals from the control unit 200 to the camera head unit 3.
- LN4 Control Line The control line LN4 indicates a plurality of signal lines used for signal transmission from the camera head unit 3 to the control unit 200. For example, it is used to transmit a state detection signal of the camera head unit 3 or a response signal to a control signal.
- the power supply line LN5 is a line that supplies the power supply voltage V1 from the power supply circuit 205 of the main body 2 to the camera head 3 side.
- the assignable button line LN6 is a line that connects the assignable buttons 302 and 52 with a wired OR so that the control unit 200 can detect these operations.
- the external power supply line LN7 connects the external power supply input terminal 51 of the base plate 50 and the external power supply output terminal 120 of the first connector unit 21.
- a ground line is also provided. As a result, a common ground is formed between the main body 2, the base plate 50, the extension cable 20, the additional extension cable 30, and the camera head 3.
- a pre-processing unit 24 In the extension cable 20 in which the line LN is formed, a pre-processing unit 24, a buffer amplifier 26, and a DC / DC converter 28 are provided in a first connector unit 21. In the second connector unit 23, a post / pre-processing unit 25, a buffer amplifier 27, and a DC / DC converter 29 are provided.
- the pre-processing unit 24 is provided corresponding to the image signal line LN1, and performs an amplification process (pre-emphasis process) on the image signal (RAW image data) output from the image sensor 300.
- This pre-emphasis processing is processing for boosting the amount of attenuation in advance in consideration of signal attenuation in transmission of the extension cable 20 of 3 m.
- the post / pre-processing unit 25 is also provided corresponding to the image signal line LN1.
- the post / pre-processing unit 25 is capable of performing signal compensation processing as waveform shaping and amplification processing (pre-emphasis processing) similar to the pre-processing unit 24.
- the waveform shaping (signal compensation) here is an equalizing process for compensating for a frequency characteristic changed (deteriorated) by the transmission of 3 m of the extension cable 20.
- the buffer amplifier 27 is provided corresponding to the control line LN3, and performs an amplification process on a necessary signal among various control signals and clock signals transmitted from the control unit 200.
- the buffer amplifier 26 is provided corresponding to the control line LN4, and performs an amplification process on a necessary signal among various signals transmitted from the camera head unit 3.
- the amplification process by the buffer amplifiers 26 and 27 also corresponds to the attenuation of the extension cable 20 during cable transmission.
- the DC / DC converter 28 receives the DC voltage V1 from the power supply circuit 205 supplied to the power supply line LN5, performs voltage conversion, generates a required power supply voltage Vc in the first connector unit 21, and performs preprocessing.
- the section 24 supplies the signal to the buffer amplifier 26.
- the DC / DC converter 29 also receives the DC voltage V1 from the power supply circuit 205 supplied to the power supply line LN5, performs voltage conversion, generates a necessary power supply voltage Vc in the second connector unit 23, and The signal is supplied to the pre-processing unit 25 and the buffer amplifier 27.
- the terminal PS1 is joined to a specific terminal of the connector 23a, and the terminal PS2 is joined to a specific terminal of the connector 50a.
- the terminal PS4 is a specific terminal of the connector 50a and is joined to the terminal PS5 of the connector 2a. This will be described later.
- FIG. 16 shows a state in which the main body 2, the base plate 50, the additional extension cable 30, the extension cable 20, and the camera head 3 are connected as an additional extension state. Also in this case, lines LN (LN1 to LN7) are formed as a transmission path in the same manner as in FIG.
- the additional extension cable 30 is provided with a buffer amplifier 36 in the third connector section 31.
- a post / pre-processing section 35 In the fourth connector section 33, a post / pre-processing section 35, a buffer amplifier 37, and a DC / DC converter 39 are provided.
- the post / pre-processing unit 35 is a circuit similar to the post / pre-processing unit 25 in the extension cable 20.
- the buffer amplifier 37 is provided corresponding to the control line LN3, and performs an amplification process on a necessary signal among various control signals and clock signals transmitted from the control unit 200.
- the buffer amplifier 36 is provided corresponding to the control line LN4, and performs an amplifying process on a necessary signal among various signals transmitted from the camera head unit 3.
- the amplification processing by the buffer amplifiers 36 and 37 corresponds to the attenuation of the additional extension cable 30 during cable transmission.
- the DC / DC converter 39 receives the DC voltage V1 from the power supply circuit 205 supplied to the power supply line LN5, performs voltage conversion, generates a required power supply voltage Vc in the fourth connector unit 33, and The signal is supplied to the pre-processing unit 35 and the buffer amplifier 37.
- a DC / DC converter is not provided in the third connector section 31, but the power supply voltage Vc to the buffer amplifier 36 is obtained from the DC / DC converter 29 of the second connector section 23 to be connected. I have. That is, the power supply voltage Vc from the DC / DC converter 29 of the second connector unit 23 is supplied to the third connector unit 31 via predetermined terminals of the connectors 23a and 21a.
- a configuration in which a DC / DC converter is provided also in the third connector section 31 is naturally conceivable.
- the fourth connector section 33 of the additional extension cable 30 has the same shape as the second connector section 23 of the extension cable 20 earlier, but the internal circuit configuration is also the same as shown in FIG. This means that the second connector part 23 and the fourth connector part 33 may be the same part in manufacturing, and realizes efficient manufacturing.
- the terminal PS3 in the third connector section 33 is a specific terminal of the connector 31a, and is joined to the terminal PS1 of the connector 23a.
- the terminal PS1 of the connector 33a in the fourth connector unit 33 indicates the same terminal as the terminal PS1 of the connector 23a of the second connector unit 23 having the same configuration. These will be described later.
- the line LN is formed such that necessary signal transmission is performed between the main body 2 and the camera head 3 in both the extended state and the additional extended state. I have. That is, an image signal obtained by the image sensor 300 is transmitted to the main unit 2 via the image signal line LN1. In the case of the extension state and the additional extension state, transmission path lengths of 3 m and 6 m are generated. For this reason, the weak signal is amplified by the pre-processing unit 24 and the post / pre-processing unit 25 and transmitted. Appropriate signal transmission is performed.
- a monitor image signal can be transmitted by the image signal line LN2. That is, the video output terminal 14a of the main body 2 and the video input terminal 53 of the base plate 50 are connected by the cable C (see FIG. 8).
- a monitor device is connected to the video output terminal 121 of the first connector unit 21.
- the monitor image signal generated by the signal processing unit 202 can be sent to the monitor device, and the user of the camera head unit 3 can confirm a through image with the monitor device.
- the image signal line LN2 is not limited to transmission of monitor image signals, but can be used for transmission of various image signals. That is, an image signal input to the video input terminal 53 can be transmitted to the camera head unit 3 side.
- Transmission of a clock signal and a control signal between the control unit 200 and the camera head unit 3 is executed on the control lines LN3 and LN4.
- appropriate signal amplification is also performed by the buffer amplifiers 26, 27, 36, and 37, and the transmission signal is appropriately received by the other party. Therefore, even when the camera head unit 3 is separated from the main body unit 2, the operation is controlled by the control unit 200 as in the basic state of FIG. This eliminates the need for the camera head unit 3 to be provided with a separate control device such as a CPU, which simplifies the configuration and does not increase the cost.
- the assignable button line LN6 is connected to the control unit 200 after the assignable buttons 302 and 52 are wired or connected as shown in FIGS.
- the assignable buttons 302 and 52 are each configured by a switch for turning on / off the connection between the assignable button line LN6 and the ground, for example, as shown in the figure. Then, the control unit 200 can detect that one of the assignable buttons 302 and 52 has been operated by setting the connection terminal of the assignable button line LN6 to the ground level. Therefore, the operation assigned to the assignable button 302 of the camera head unit 3 can be performed by the user of the main unit 2 using the assignable button 52 in the extended state or the additional extended state.
- the power supply voltage V1 from the power supply circuit 205 is supplied to the camera head unit 3, the extension cable 20, and the additional extension cable 30 via the power supply line LN5. This eliminates the need for the camera head 3, the extension cable 20, and the additional extension cable 30 to independently include a battery or the like. Further, since the power supply line LN5 is provided in the extension cable 20 or the additional extension cable 30, it is not necessary to separately prepare a power supply cable, and a simple cable configuration can be achieved. That is, it is not necessary to use a plurality of cables.
- An external power supply voltage can be supplied from the main body 2 side (base plate 50) to the camera head section 3 side (first connector section 21) by the external power supply line LN7.
- the power supply line LN7 is provided in the extension cable 20 or the additional extension cable 30, there is no need to separately prepare a cable for an external power supply, and a simple cable configuration can be achieved. That is, this does not require the use of a plurality of cables.
- the power supply voltage obtained from the external power supply line LN7 may be used for any device.
- a power supply for an apparatus related to an imaging operation a power supply for a lighting device, a communication device, an image editing device, an information processing device, a cooling device, a fan, a heater, and the like can be used.
- the base plate 50 is attached to the main body 2, and the extension cable 20 and the additional extension cable 30 are connected by the base plate 50.
- the base plate 50 has the following functions.
- the extension cable 20 (or the additional extension cable 30) can be connected to the main body 2 having a structure that does not support the connection of the extension cable 20, so that the camera head 3 can be extended.
- the connectors 2a of the main body 2 are provided with connectors 50a and 50b for relaying.
- the assignable buttons 52 suitable for using the camera head unit 3 at a distance.
- the external power supply input terminal 51 for supplying external power suitable for using the camera head unit 3 at a distance can be arranged.
- the video input terminal 53 for transmitting the monitor image signal suitable for using the camera head unit 3 at a distance can be arranged.
- FIG. 17A shows an image signal waveform.
- the image signal from the image sensor 300 is, for example, RAW image data as digital data.
- the RAW image data is modulated by a carrier and transmitted.
- an image signal waveform is shown by an eye pattern for this signal.
- the preprocessing unit 24 amplifies the signal as shown in FIG. 17B. For example, amplification is performed so that the waveform amplitude is changed from 600 mVp-p to 1100 mVp-p. As a result, a sufficient amplitude level can be obtained on the second connector section 23 side even by attenuation during cable transmission.
- the post / pre-processing unit 25 in the extended state, the image signal is subsequently transmitted to the main unit 2, while in the additional extended state, the image signal is subsequently transmitted to the additional extension cable 30. And when transmitting to the additional extension cable 30, the attenuation in the cable transmission of about 3 m must be further considered. Therefore, the post / pre-processing unit 25 switches the processing content between the extended state and the additional extended state.
- the post / pre-processing unit 25 is configured, for example, as shown in FIG.
- the post / pre-processing unit 25 includes a compensation circuit 122, a switch 123, a pre-emphasis circuit 124, and a switch control circuit 125.
- the compensation circuit 122 is a circuit (equalizer) that performs compensation processing of an image signal degraded by cable transmission, for example, compensation processing of frequency collection characteristics.
- the image signal transmitted by the image signal line LN1 is subjected to compensation processing by the compensation circuit 122 and is supplied to the switch 123.
- the switch 123 is a switch that switches between the terminals ta and tb.
- the terminal ta is connected to the pre-emphasis circuit 124, and the terminal tb is connected to a path that bypasses the pre-emphasis circuit 124.
- the terminal tb is connected by the switch 123, and the compensated image signal is directly output from the connector 23a to the base plate 50 side (main body 2 side). Is done.
- the terminal ta is connected by the switch 123, and the compensated image signal is further processed by the pre-emphasis circuit 124 in the pre-emphasis circuit 124. Is output from the connector 23a to the additional extension cable 30. That is, the configuration is such that the processing of the pre-emphasis circuit 124 is executed when it is necessary to cope with the attenuation caused by the additional extension cable 30.
- the switch control circuit 125 switches the switch 123.
- the switch control circuit 125 is configured to control the connection terminal of the switch 123 according to the voltage state of the specific terminal PS1 in the connector 23a.
- the specific terminal PS1 of the connector 50a of the base plate 50 is joined to the specific terminal PS1 of the connector 23a.
- the specific terminal PS2 is fixedly supplied with an “L” level voltage by a wiring in the base plate 50 (for example, the specific terminal PS2 is connected to the ground).
- the specific terminal PS3 of the connector 31a in the third connector portion 31 of the additional extension cable 30 is joined to the specific terminal PS1 of the connector 23a.
- the “H” level voltage is fixedly applied to the specific terminal PS3 by a wiring in the third connector unit 31 (for example, the specific terminal PS3 is connected to a predetermined voltage line).
- the switch control circuit 125 in the post / pre-processing unit 25 connects the terminal tb of the switch 123 when the terminal voltage of the specific terminal PS1 is “L”, and connects the terminal tb of the specific terminal PS1 when the terminal voltage of the specific terminal PS1 is “H”. What is necessary is just to be comprised so that the terminal ta of the switch 123 may be connected. Such a configuration is possible with a simple hardware circuit, a logic circuit, or the like. Note that the logic of “H” and “L” is an example, and it is natural that the logic may be reversed.
- the fourth connector section 33 may be the same component as the second connector section 23, but in that case, the post / pre-processing section 35 is also mounted on the fourth connector section 33 (FIG. 16).
- the switch control circuit 125 of the post / pre-processing unit 35 switches the switch 123 according to the voltage state of the specific terminal PS1 in the connector 33a (the same terminal as the specific terminal PS1 of the connector 23a).
- the additional extension cable 30 is used in the additional extension state, and the fourth connector section 33 is connected to the base plate 50.
- the switch control circuit 125 connects the terminal tb of the switch 123, bypasses the pre-emphasis circuit, and transmits the image signal from the connector 33a. Output. That is, even if the fourth connector portion 33 of the additional extension cable 30 is the same component as the second connector portion 23, there is no problem in operation.
- the second connector section 23 and the fourth connector section 33 switch the signal processing as described above, it is not necessary to provide a control device such as a CPU and perform control according to the connection determination, which is extremely simple. With a simple circuit configuration, it can be realized as an inexpensive structure.
- pre-processing unit pre-emphasis circuit
- the post-processing unit compensation circuit
- the switching as described above is not necessary.
- providing the pre-emphasis circuit 124 in the second connector section 23 has an advantage.
- the terminals of the connectors 23a and 31a are connected at the connection interface between the second connector part 23 and the third connector part 31, and the signal connection at the connector connection part is relatively large. In particular, in the case of a BtoB connector, signal attenuation at the interface is large.
- the pre-emphasis circuit 124 performs amplification on the assumption of the attenuation due to the increase in the number of contacts. By doing so, even when the number of connector connection points increases in the additional extension state, the signal attenuation of the image signal finally supplied to the main body 2 can be suppressed as much as possible. From this point, it is desirable to provide the post / pre-processing unit 25 and switch the signal processing depending on the connection state.
- a pre-emphasis circuit may be provided in the third connector unit 31.
- a pre-emphasis circuit may be provided in the third connector unit 31.
- a further optimized amplification effect can be expected.
- the configuration of the post / pre-processing unit 25 in FIG. 18 is not limited to being configured as different hardware circuit units, but can be realized by, for example, a device as one signal processor. For example, it can be realized by using a device that has a compensation processing function and a pre-emphasis processing function and can select any of the processing.
- the clock control by the control unit 200 will be described. As described above, the control unit 200 transmits a control signal and a clock signal through the control line LN3, and the control unit 200 performs control to change the frequency of the clock signal in the basic state and the extended state or the additional extended state. This is because if the extension cable 20 (or the extension cable 20 and the additional extension cable 30) increases the path length of the transmission path and thereby increases the signal delay, data reception may not be properly performed at high frequencies. It is because it becomes high.
- FIG. 19A shows a waveform when a clock signal having the same frequency as the basic state is transmitted in the extended state.
- the figure shows the waveform of the data signal DT as the control signal and the clock signal CK.
- the extended state and the additional extended state for example, there is a remarkable increase in the path length such as 3 m or 6 m, and a transmission path such as 6 m or 12 m is formed when reciprocating the control lines LN3 and LN4. Due to the delay in such a long transmission path, the synchronization between the data signal DT and the clock signal CK is disturbed as shown in the figure, so that the camera head unit 3 cannot perform appropriate data decoding (reception decoding of control signals). In some cases, the state of the camera head unit 3 cannot be accurately recognized on the control unit 200 side.
- the control unit 200 reduces the frequency of the clock signal CK to be transmitted.
- the signal waveform in this case is shown in FIG. 19B.
- the synchronization between the data signal DT and the clock signal CK is maintained, and in this case, the camera head unit 3 can appropriately decode the control signal.
- the degree to which the frequency of the clock signal CK is reduced may be set based on the relationship between the delay time and the frequency according to the length of the transmission path.
- the control unit 200 performs the processing shown in FIG. In step S101, the control unit 200 determines whether the base plate 50 is currently connected.
- connection confirmation of the base plate 50 in this step S101 can be realized as follows.
- a specific terminal PS4 is used in the connector 50b of the base plate 50, and for example, an “L” level voltage is applied to the specific terminal PS.
- the specific terminal PS4 is connected to the ground.
- the specific terminal PS4 of the connector 2a of the main body 2 is joined to the specific terminal PS4.
- terminals that are not used for other signal transmission are used.
- the control unit 200 connects the specific terminal PS5 of the connector 2a to a specific input port, and monitors the state of the terminal.
- the terminal state is open.
- the terminal state becomes L level. Thereby, the control unit 200 can confirm whether or not the base plate 50 is connected.
- step S102 in FIG. 20 the control unit 200 proceeds to step S102 in FIG. 20, and sets the first clock mode. That is, since the camera head unit 3 is in a basic state in which the camera head unit 3 is directly attached to the main body unit 2, the clock frequency is set to a high value.
- step S103 sets the second clock mode. That is, since the camera head unit 3 is separated and the base plate 50 is attached, that is, the extension cable 20 (or the additional extension cable 30) is in the extended state or the extended state in which it is connected to the main body unit 2, the clock frequency is set to a low value. Set.
- the control unit 200 switches the clock frequency according to the basic state or the extended state (or the additional extended state), for example, by performing the above processing.
- the control function In the basic state, the control function is performed with high responsiveness due to the high clock frequency.
- the extended state or the additional extended state the responsiveness of the control function is slightly suppressed by lowering the clock frequency, but a stable control operation is realized despite the lengthening of the transmission path.
- an appropriate operation can be realized without providing a control device such as a microcomputer on the camera head unit 3 side.
- a high frequency may be used in the basic state and the extended state
- a low frequency may be used in the additional extended state. It is also conceivable to switch between the highest frequency in the basic state, the intermediate frequency in the extended state, and the lowest frequency in the additional extended state.
- synchronization including the main bodies of the two imaging devices 1 is indispensable.
- the main body of each of the imaging devices 1 is Since the second control unit 200 performs overall control, the synchronization structure between the control units 200 can be used as it is. That is, if there is a function of synchronizing the two imaging devices 1 in the basic state, the synchronization operation can be performed similarly even if the two imaging devices 1 are in the extended state. Therefore, the same synchronized operation as usual can be performed in a state where the camera head unit 3 is extended, which is very convenient for 3D photographing or the like.
- a control signal or a clock signal from one imaging device 1 may be received and synchronized with another imaging device 1 or a certain master device may be used.
- the plurality of imaging devices 1 may perform a synchronization operation in accordance with the synchronization signal from.
- control unit 200 performs a process as shown in FIG. Upon detecting the power-on operation, the control unit 200 advances the process from step S201 to S202, and determines whether the extended connection state is appropriate. This is appropriate if the basic state, the extended state, and the additional extended state using one additional extension cable 30 are appropriate, and the extended state that is longer than that is inappropriate. This determination method will be described later.
- step S203 determines that the state is proper. That is, the supply of the power supply voltage by the power supply circuit 205 is started.
- step S204 in which a connection error is made, and power-on control is not performed. That is, even if the user performs a power-on operation, the power is not turned on. In this case, as the connection error processing, it is preferable that the user is notified by a display or sound that the power is not turned on due to an improper connection state.
- FIG. 22A shows a basic state of the main body 2 and the camera head 3.
- Lines LN8 and LN9 are used for connection state detection.
- the line LN8 is a line formed via the terminal PS10 of the connector 2a and the terminal PS20 of the connector 3a.
- the terminals PS20 and PS21 are electrically connected.
- Terminal PS21 of connector 3a is joined to terminal PS11 of connector 2a.
- the line LN9 via the terminals PS21 and PS11 is a ground line.
- the terminals PS11 and PS12 are electrically connected.
- the terminal PS22 of the connector 3a corresponding to the terminal PS12 is open.
- the line LN8 is connected to the line of the voltage V10 via the resistor R.
- the control unit 200 connects the line LN8 to a certain port PT.
- a ground loop is formed between the main body 2 and the camera head 3 by the lines LN8 and LN9. Then, the voltage of the port PT of the control unit 200 becomes the ground level.
- FIG. 22B shows an extended state by the main body 2, the extension cable 20, and the camera head 3.
- the line LN8 is formed via the terminal PS10 of the connector 2a, the terminal PS30 of the connector 23a, the terminal PS40 of the connector 21a, and the terminal PS20 of the connector 3a.
- a line LN9 is formed via the terminal PS21 of the connector 3a, the terminal PS41 of the connector 21a, the terminal PS31 of the connector 23a, and the terminal PS11 of the connector 2a.
- the terminal PS32 of the connector 23a of the extension cable 20 to be joined to the terminal PS12 is open.
- the terminal PS42 of the connector 21a to be joined to the terminal PS22 is also open.
- a ground loop is formed by the lines LN8 and LN9, and the voltage of the port PT of the control unit 200 is at the ground level.
- FIG. 23A shows an additional extension state by the main body 2, the additional extension cable 30, the extension cable 20, and the camera head 3.
- the line LN8 is formed via the terminal PS10 of the connector 2a, the terminal PS50 of the connector 33, the terminal PS60 of the connector 31a, the terminal PS30 of the connector 23a, the terminal PS40 of the connector 21a, and the terminal PS20 of the connector 3a. Is done.
- the terminal PS51 joined to the terminal PS11 is open, and the terminal PS52 joined to the terminal PS12 is connected to the terminal PS61.
- This terminal PS61 is joined to the terminal PS31.
- the terminal PS62 that is joined to the terminal PS32 is open.
- the line LN9 is formed via the terminals PS21, PS41, PS31, PS61, PS52, and PS12. Even in the state of FIG. 23A, a ground loop is formed by the lines L8 and L9, and the voltage of the port PT of the control unit 200 is at the ground level.
- FIG. 23B shows an unacceptable connection state using two additional extension cables 30.
- the line LN8 is formed via the terminals PS10, PS50, PS60, PS50, PS60, PS30, PS40, and PS20.
- the terminal PS21 of the camera head unit 3 is connected to the terminal PS41, the terminal PS31, the terminal PS61, and the terminal PS52, but the terminal 62 joined to the terminal PS52 is open and the line LN9 is not formed. Therefore, in the state of FIG. 23B, a ground loop is not established by the lines LN8 and LN9, and the voltage of the port PT of the control unit 200 becomes a pull-up level (H level) by the voltage V10.
- control unit 200 can perform the determination in step S202 by detecting the voltage level (H / L) of the port PT.
- the control unit 200 can perform the determination in step S202 by detecting the voltage level (H / L) of the port PT.
- a ground loop is not formed by the above configuration, and an inappropriate connection state can be detected.
- the camera system (imaging device 1) includes a camera head unit 3 having an image sensor 300 that generates an image signal, and a main unit 2 that performs signal processing on the image signal. Then, the first connection state (extended state) for connecting the camera head unit 3 and the main body unit 2 without the second cable via the first cable, or via the first cable and the second cable.
- a determination unit for determining any one of a second connection state (additional extension state) for connecting the camera head unit 3 and the main body unit 2, and a camera via at least a first cable according to a determination result of the determination unit.
- a determination unit (post / pre-processing unit 25 or control unit 200) that determines the connection state of the cable 20, the extension cable 20, the main unit 2, and the additional extension cable 30, and an image signal according to the determination result of the determination unit.
- a transmission unit (post / pre-processing unit 25 and control unit 200) for performing transmission is provided. According to this camera system, each of the extended state (extended by 3 m) and the additional extended state (extended by 6 m) can be properly used according to the circumstances at the time of shooting.
- the transmission path length fluctuates significantly.
- the situation of various changes such as the signal level, signal waveform, and frequency characteristics during transmission differs. Therefore, switching according to the determination result is performed in the processing related to the transmission signal. Thereby, appropriate transmission can always be performed irrespective of the connection state of each unit.
- the length of the extension cable 30 or the additional extension cable 30 of 3 m is of course only an example. Other lengths are possible.
- the determination unit determines whether the first cable is in the first connection state or the second connection state depending on whether the first cable is connected to the second cable. That is, the determination unit (the switch control circuit 125 of the post / pre-processing unit 25 functioning as the determination unit) determines whether the other end (the second connector unit 23) of the extension cable 20 is connected to the main unit 2 or the additional extension cable 30. An example has been described in which it is determined whether or not the connection is made.
- the signal transmitted by the extension cable 20 is input to the main body 2, but in the additional extended state (6 m extension), the signal transmitted by the extension cable 20 is The data is further input to the main body 2 via the additional extension cable 30.
- the transmission unit (the post / pre-processing unit 25 functioning as the transmission unit)
- the pre-emphasis circuit 124) amplifies the image signal and transmits it to the main unit 2.
- the post / pre-processing unit 25 for transmitting a signal to the main unit 2 needs an additional transmission of 3 m in the additional extension state (extension of 6 m). Therefore, when the additional extension cable 30 is connected, the signal is amplified and transmitted in advance in consideration of the attenuation in the additional extension cable 30. Thereby, a signal without large attenuation can be transmitted to the main body 2.
- the determination unit determines whether the connector 23a of the extension cable 20 is on the side of the main unit 2 based on the logical level of the specific terminal PS1 of the second connector unit 23 which is the other end of the extension cable 20.
- An example has been described in which it is determined which of the (base plate 50) and the additional extension cable 30 is connected. That is, it is determined whether the state is the first connection state (extended state) or the second connection state (additional extended state).
- the specific terminal PS1 is configured such that different logical values can be obtained when the main unit 2 is connected and when the additional extension cable 30 is connected, with respect to the unconnected open state.
- the connection can be easily determined using the connector 23a without employing a mechanical connection identification structure.
- a base plate 50 attachable to the main body 2 is provided, and the second connector portion 23 of the extension cable 20 is detachable from the base plate 50.
- the base plate 50 applies a voltage of a first logical level (for example, L level) to the specific terminal PS1, and the additional extension cable 30 applies a voltage of a second logical level (for example, H level) to the specific terminal PS.
- a first logical level for example, L level
- the additional extension cable 30 applies a voltage of a second logical level (for example, H level) to the specific terminal PS.
- the voltage of the logic level “H” or “L” is applied to the specific terminal PS1 of the connector 23a via the specific terminal PS3 of the connector 31a of the additional extension cable 30 and the specific terminal PS2 of the connector 50a of the base plate 50. Supplied. Thereby, even if the main body 2 is not particularly configured to support the extension cable connection, the extension cable can be connected by the base plate 50, and the connection determination using the terminal of the connector 23a in the extension cable 20 can be realized. become.
- the transmission unit (the post / pre-processing unit 25) is formed in the second connector unit 23 of the extension cable 20
- the transmission unit is assumed to be a transmission unit that transmits an image signal from the second connector unit 23 to the connected main unit 2 or the additional extension cable 30.
- the transmission unit may be configured to switch the signal processing between transmitting the signal transmitted by the extension cable 20 to the main unit 2 and transmitting the signal to the additional extension cable 30.
- the connection path of the connector 23a of the second connector section 23 and the connection terminal of the connector 31a of the third connector section 31 is included in the transmission path. Amplification that assumes both signal attenuation in a transmission cable can be performed. In other words, this is more advantageous than performing amplification in the third connector section 31 after receiving it at the connector 31a.
- the post / pre-processing unit 25 as a transmission unit is formed in the second connector unit 23 of the extension cable 20, and performs a compensation process (compensation circuit) for compensating for signal characteristic fluctuation due to cable transmission. 122), and an amplification processing unit (pre-emphasis circuit 124) for performing a process of amplifying a signal in advance in response to attenuation due to cable transmission (see FIG. 18).
- the transmission unit executes the processing of the compensation circuit 122 to output a transmission signal, and the extension cable 20 is connected to the additional extension cable 30.
- the processing of the compensation circuit 122 and the pre-emphasis circuit 124 is executed to output a transmission signal. Since the transmission section (post / pre-processing section 25) is provided in the second connector section 23, compensation processing is performed on the signal transmitted through the cable 22 of the extension cable 20, that is, waveform shaping (equalizing) for frequency characteristic compensation. It is preferable to perform processing such as Further, considering transmission to the additional extension cable 30, it is preferable to perform amplification (pre-emphasis) assuming attenuation in the additional extension cable 30. Therefore, a compensation circuit 122 and a pre-emphasis circuit 124 are provided.
- the processing of the pre-emphasis circuit 124 is required in the case of connection to the additional extension cable 30.
- the switch circuit 123 is controlled by the switch control circuit 125 so that the extension cable 20 is connected to the main body (that is, the base plate 50). ),
- the processing of the compensation circuit 122 is executed and the transmission signal is output without going through the processing of the pre-emphasis circuit 124. Thereby, signal processing suitable for the connection state is performed.
- the determination unit is formed in the second connector unit 23 of the extension cable 20 .
- a switch control circuit 125 is provided as a determination unit.
- the processing of the transmission unit (post / pre-processing unit 25) can be switched with a simple hardware configuration in the second connector unit 23.
- the main unit 2 is determined to be in the third connection state (basic state) in which the camera head unit 3 is directly mounted on the main unit 2 by the determining unit (the control unit 200 functioning as a determining unit).
- the frequency of the clock signal is set higher than that in the case where the first connection state (extended state) or the second connection state (additional extended state) is determined, and the clock signal is transmitted to the camera head unit 3. An example was given.
- the camera head unit 3 is detachable from the main body unit 2, the main body unit 2 transmits a clock signal to the camera head unit 3, and the determination unit (the control unit 200 functioning as a determination unit) is Is connected to the extension cable 20 or the additional extension cable 30, and whether the camera head 3 is attached to the main body 2.
- the main body 2 sets the frequency of the clock signal CK lower when the main body 2 is connected to the extension cable 20 or the additional extension cable 30 than when the camera head 3 is attached to the main body 2. I did it. That is, the frequency of the clock signal CK is switched between a state in which the camera head unit 3 is mounted on the main unit 2 and a state in which the camera head unit 3 is separated from the main unit 2 and the extension cable 20 is used.
- the transmission path length of data such as a control signal and the clock signal CK differs between the basic state in which the camera head unit 3 is mounted on the main body unit 2 and the extended state or the additional extended state. If the transmission path length is increased in the extension state or the additional extension state, data delay occurs, and the stability of control signal transmission may deteriorate in relation to the frequency of the clock signal CK. Therefore, the clock frequency is reduced in the extension state or the additional extension state. This realizes stable transmission of control signals. Further, when the determination unit (the control unit 200 functioning as a determination unit) determines the first connection state, the frequency of the clock signal is set lower than that in the case where the second connection state is determined. 3, the clock signal may be transmitted.
- a high frequency in the basic state and the extended state for example, a high frequency in the basic state and the extended state, a low frequency in the additional extended state, a highest frequency in the basic state, an intermediate frequency in the extended state, and a most significant frequency in the extended state. It is also conceivable to switch to three stages of low frequency. As a result, stable control signal transmission can be realized.
- the determination unit for controlling the clock signal CK is provided in the main unit 2
- the determination unit in this case is configured to detect the connection state of the camera head unit 3, the extension cable 20, and the like in the main unit 2.
- the main body 2 it is possible to detect the basic state or the extended state (or the additional extended state), and to appropriately perform the clock control.
- the base plate 50 is configured to apply a voltage of a specific logic level to the specific terminal PS5 of the connector 2a of the main body 2, and the determination unit (control unit 200) detects the voltage of the specific terminal PS5 by detecting the voltage of the specific terminal PS5.
- the state in which the main body 2 is connected to the extension cable 20 or the additional extension cable 30 is determined.
- the connector 2 a of the main body 2 is connected to either the connector 50 b of the base plate 50 or the connector 3 a of the camera head 3.
- a voltage of a specific logic level of “H” or “L” is supplied from the base plate 50 to a specific terminal of the connector 2a.
- control unit 200 functioning as a determination unit determines that the base plate 50 is attached to the main body 2 (that is, the extension cable 20 or the additional extension cable 30 is used) or that the camera head 3 Can be directly detected. As a result, appropriate clock frequency switching control is realized.
- the main unit 2 further transmits the driving power (power supply voltage V1) of the camera head unit 3 to the camera head unit 3.
- the driving power power supply voltage V1
- V1 driving power supply voltage
- the main body unit 2 even when the camera head unit 3 is separated from the main body unit 2 and the extension cable 20 is used, the power supply to the camera head unit 3 is performed. Power is supplied by the line LN5. Accordingly, the camera head unit 3 does not need to have an independent power supply function, and the camera head unit 3 is in the same power supply state in the basic state attached to the main body unit 2 and in the extended state or the additional extended state. Operable.
- one of the signal processes performed by the main unit 2 on the image signal is a process of generating a monitor image signal, and the main unit 2 transmits the monitor image signal to the camera head unit 3 side. It is possible. That is, the monitor image signal generated by the main body is transmitted to the camera head 3 that is separated from the main body 2 so that the monitor image can be viewed. Accordingly, even when the camera head unit 3 is used at a position separated from the main unit 2 by the extension cable 20 or the additional extension cable 30, the user on the camera head unit 3 side can check the monitor image and capture an appropriate subject. It can be carried out.
- the monitor image signal output from the video output terminal 14 a of the main body 2 is input to the video input terminal 53 provided on the base plate 50, and the camera image signal is output from the base plate 50 via at least the extension cable 20. It is configured to be transmitted to the head unit 3 side.
- a video input terminal 53 is provided on the base plate 50, and a video output terminal 14 a is provided on the main body 2 as one of the connection terminals 14.
- the extension cable 20 and the additional extension cable 30 are provided with a signal line LN2 for transmitting a monitor image signal.
- a monitor image signal is supplied to the video output terminal 121 of the first connector unit 21 mounted on the camera head unit 3 side.
- the first connector 21 of the extension cable 20 attached to the camera head 3 is provided with a video output terminal 121 for outputting a monitor image signal.
- a monitor device By connecting a monitor device to the video output terminal 121, the user can view a monitor image on the camera head unit 3 side.
- the base plate 50 and the camera head unit 3 are provided with assignable buttons 52 and 302 as input units to which predetermined same functions are assigned, and the main unit 2 is provided with the assignable buttons 52 and the camera head unit on the base plate 50.
- the input information of the assignable button 302 is detected as an input signal of the same function. That is, the same input unit as the input unit of the camera head unit 3 is provided on the base plate 50 in order to perform the same input on the main unit 2 side. In the extended state or the additional extended state, the user of the main body 2 cannot operate the assignable button 302 provided on the camera head 3. Therefore, the same assignable button 52 is provided on the base plate 50.
- the assignable buttons 302 and 52 are connected in a wired OR configuration, and both operations are recognized by the control unit 200 as the same operation. Therefore, the user assigned to the main unit 2 can operate the operation assigned to the assignable button 302 by the assignable button 52 in the extended state or the additional extended state. Thereby, usability and operability in the extended state or the additional extended state are improved.
- the assignable button 52 on the base plate 50 used in the extended state and the additional extended state, it becomes an operator provided only when necessary. When it is unnecessary in the basic state, it is not provided as a control, so that the user is not confused by the operation.
- one of the signal processes that the main unit 2 performs on the image signal is a process of compressing the image signal, and the recording unit 203 that records the compressed image signal is provided. Accordingly, even when the camera head unit 3 is used at a position separated from the main unit 2 by the extension cable 20 or the additional extension cable 30, the image recording operation of the camera system can be performed in the same manner as in the basic state.
- the main unit 2 is configured such that the power cannot be turned on in a connection state in which the main unit 2 and the camera head unit 3 are connected by using a predetermined number or more of additional extension cables 30 together with the extension cable 20. (See FIGS. 21, 22, and 23).
- the camera head unit 3, the extension cable 20, the additional extension cable 30, the additional extension cable 30, the base plate 50, and the main unit 2 are not operated in a state where they are connected in this order.
- the extension path length using the extension cable 20 or the additional extension cable 30 is too long, there is a possibility that appropriate signal transmission and signal recognition cannot be performed due to the influence of signal delay. Therefore, the length of the extended path is limited so that the power is not turned on when the connection is longer than a certain length. Thus, it is possible to prevent the user from taking a picture due to an unstable operation.
- a camera system has a first connector portion and a second connector portion, a first cable connectable between the camera head portion 3 and the main body portion 2, a third connector portion and a fourth connector portion.
- a second cable capable of connecting between the camera head unit 3 and the main body unit 2 while being connected to the first cable, wherein the second connector unit and the fourth connector unit have the same structure.
- the camera system according to the embodiment includes a main body unit 2, a camera head unit 3, and a first connector unit connectable to the camera head unit 3 between the camera head unit 3 and the main body unit 2.
- the second connector section 23 and the fourth connector section 33 have the same structure. According to this camera system, each of the extended state (extended by 3 m) and the additional extended state (extended by 6 m) can be properly used according to the circumstances at the time of shooting. That is, the second connector part 23 of the extension cable 20 and the fourth connector part 33 of the additional extension cable 30 have the same structure, and the second connector part 23 of the extension cable 20 is the third connector part 33 of the additional extension cable 30. And can be connected.
- the extension cable 20 and the additional extension cable 30 can be attached to the main body 2 side (the base plate 50) together, and the extended state and the additional extended state can be easily realized by disconnecting or connecting the extension cable midway. . That is, flexible connection operation according to the situation becomes possible. Further, an additional extension cable 30 of about 3 m is provided similarly to the extension cable 20 of about 3 m, but this reduces the total amount of cables as compared with, for example, separately preparing a 3 m extension cable and a 6 m extension cable. , It is easy to carry and use.
- the first connector section 21 corresponds to the camera head section 3, and the third connector section 31 has a structure corresponding to the second connector section 23.
- extension cable 20 and the additional extension cable 30 are clearly different in form, and are not confused. In other words, it does not occur that the additional extension cable 30 is connected to the camera head unit 3 by mistake. Further, in the manufacture of the extension cable 20 and the additional extension cable 30, the manufacture of the second connector portion 23 and the fourth connector portion 33 can be made common, so that the manufacturing efficiency can be improved and the cost can be reduced.
- a base plate 50 that can be attached to the main body 2 is provided, and the second connector section 23 and the fourth connector section 33 are detachable from the base plate 50.
- the extension cable can be connected by the base plate 50.
- a configuration corresponding to an extended state or an additional extended state using the base plate 50 can be adopted.
- a structure for monitoring a captured image (video input terminal 53), a structure for operation (assignable button 52), A structure for supplying power (power input terminal 51) or the like can be provided using the base plate 50.
- the base plate 50 is detachable from a mounting section 9 for mounting the camera head section 3 provided on the main body section 2. That is, the base plate 50 can be mounted in place of the camera head unit 3 on the mounting unit 9 exposed when the camera head unit 3 is detached from the main body unit 2.
- the base plate 50 is used when the camera head unit 3 is removed to be in an extended state or an additional extended state. Therefore, by using the mounting portion 9 for mounting the base plate 50 and mounting the camera head 3, there is no problem in terms of configuration, and it is not necessary to provide an additional mounting portion for the base plate 50 in the main body 2. Therefore, the simplification and efficiency of the structure of the main body 2 can be realized.
- the camera head unit 3 when the camera head unit 3 is in the extended state or the additional extended state, the camera head unit 3 is detached from the main body unit 2. In this case, the part (the mounting unit 9) to which the camera head unit 3 is attached is exposed. . Then, not only does the appearance deteriorate, but also there is a problem that the intrusion of dust and dirt into the main body 2 increases, and furthermore, the protection function of the internal structure becomes weak. In the case of the embodiment, by mounting the base plate 50 to the mounting portion 9, these problems can be prevented from occurring in the extended state or the additional extended state.
- the second connector portion 23 and the fourth connector portion 33 can be mounted so as to be fitted into the concave portions 54 provided in the base plate 50.
- the second connector portion 23 and the fourth connector portion 33 have the same structure, a mounting recess 54 is provided in the base plate 50 corresponding thereto, and the second connector portion 23 and the fourth connector portion 33 are provided therein. 33 is fitted.
- the formation of the concave portion 54 makes it easy to see where the second connector portion 23 or the fourth connector portion 33 is mounted.
- the second connector portion 23 or the fourth connector portion 33 is set in the fitted state, it is difficult to apply a shock or the like to these connector portions from the lateral direction, and protection of the joint portion between the internal connector 23a or 33a and the connector 50a. The function as (terminal protection) is obtained.
- the second connector portion 23 and the fourth connector portion 33 have handles 23H, 33H formed on the back surfaces 23BK, 33BK of the connector arrangement surfaces (terminal surfaces 23FR, 33FR). Thereby, handling of the extension cable 20 and the additional extension cable 30 is facilitated.
- the handles 23H and 33H are formed so that the second connector portion is formed. It becomes very easy for the 23 and the fourth connector portion 33 to be inserted into and removed from the base plate 50.
- a handle 31H is formed on the back surface 31BK of the connector arrangement surface (terminal surface 31FR) in the third connector portion 31 of the additional extension cable 30. Thereby, the handling of the additional extension cable 30 is facilitated.
- a pair of these handles 23H, 31H, 33H are provided at positions on both sides of the cable ends 22E2, 32E1, 32E2.
- a pair of handles (23H, 31H, 33H) are arranged at positions where the cable ends are sandwiched from, for example, left and right.
- the pair of handles can also have a function of protecting the cable end 22E2.
- a pair of left and right handles (23H, 31H, 33H) are turned as shown in FIGS. 8 and 10, external stress from the left and right directions on the cable ends 22E2, 32E1, and 32E2 can be reduced.
- the distance between the pair of handles is relatively narrow, external stress from the vertical direction is less likely to be applied.
- the cable 22 is attached to the first connector portion 21 of the embodiment with the cable end 22E1 extending downward. Accordingly, the cable 22 naturally flows downward in a state where the first connector 21 is attached to the camera head 3, and its flexibility does not prevent the first connector 21 from standing. If the cable end 22E1 is provided so as to protrude from the back surface of the first connector portion 21, or is provided so as to protrude in the left-right direction or upward, the weight of the cable 22 is easily applied to the first connector portion 21. In addition, it is difficult to maintain the upright state of the first connector portion 21. Since the cable end 22E1 is attached downward as shown in FIG. 7, the upright state of the first connector portion 21 is easily maintained. This makes it easy to stably place the camera head unit 3 at an arbitrary place.
- the rear surface 21BK of the first connector portion 21 can be used as a mounting surface for some device.
- the camera head unit 3 to which the first connector unit 21 is mounted is mounted on a flying object such as a drone, an automobile, a human body, or the like, the rear surface 21BK can be used without being obstructed by the cable 22.
- the second connector portion 23 and the third connector portion 31 of the embodiment are attached such that the cables 22 and 32 have the cable ends 22E2 and 32E1 protruding from the back surfaces 23BK and 31BK of the terminal surfaces 23FR and 31FR.
- the second connector portion 23 and the third connector portion 31 are connected when the extension cable 20 and the additional extension cable 30 are connected.
- the second connector portion 23 and the third connector portion 31 are connected to each other by the back surface 23BK, Since the cables 22 and 32 protrude from the 31BK, the intermediate portion in the 6 m extended state is not unnecessarily bent, and the cable length can be maximized. By not bending the cables 22 and 32, the cables themselves can be protected.
- Either the second connector part 23 or the third connector part 31 is connected to the main body part 2 side.
- the cables 22 and 32 protrude from the rear faces 23BK and 31BK, so that The cable can be extended as it is, and the cable length can be used effectively.
- the first connector section 21 of the embodiment is provided with a video output terminal 121.
- the monitoring of the captured image can be performed on the camera head unit 3 side separated from the main body unit 2.
- the video output terminal 121 in the first connector portion 21 the video output terminal 121 required only in the extended state or the additional extended state can be used only in this state, and an arrangement structure suitable for the function and Become.
- the video input terminal 53 is provided on the base plate 50.
- a structure in which the video signal for monitoring output from the connection terminal 14 of the main body 2 is input to the base plate 50 and transmitted to the camera head 3 can be adopted.
- a video output terminal 121 that outputs a video signal input from the video input terminal 53 is provided in the first connector unit 21.
- the video output terminal 121 it is possible to monitor the captured image on the camera head unit 3 side separated from the main body unit 2.
- the video input terminal 53 of the base plate 50 By corresponding, the video output terminal functions only in the extended state or the additional extended state.
- the video input terminal 53 of the base plate 50 is capable of inputting various video signals, so that not only a monitoring image for imaging but also various images can be transmitted from the main body 2 to the camera head 3. Also.
- the first connector section 21 is provided with a power output terminal 120.
- the power supply voltage can be obtained as needed on the camera head unit 3 side separated from the main body unit 2.
- the structure is useful when a lens unit requiring an external power supply is used.
- the terminal is provided only when necessary. By not being provided when it is not needed, misuse will not occur.
- a power input terminal 51 for supplying a power voltage to the power output terminal 120 is provided on the base plate 50. That is, a power input terminal 51 is provided on a base plate 50 attached to the main body 2, and a power voltage from the power input terminal 51 is supplied to a power output terminal 120 of the first connector section 21 via an external power line LN7. ing.
- a power input terminal 51 is provided on a base plate 50 attached to the main body 2, and a power voltage from the power input terminal 51 is supplied to a power output terminal 120 of the first connector section 21 via an external power line LN7.
- the power input terminal 51 is a terminal provided only when necessary (in the case of an extended state or an additional extended state), and can be prevented from being misused when unnecessary.
- connection mechanisms other than the connector connection are not illustrated, but the connection state is maintained such as another engagement mechanism.
- connection state is maintained such as another engagement mechanism.
- the main body 2 (base plate 50), the extension cable 20, and the camera head 3 are connected in this order, but the present invention is not limited to this.
- a form in which the main body 2 and the camera head 3 are connected via an additional extension cable 30 is also conceivable.
- the base plate 50 is provided on the camera head unit 3 so that the third connector unit 31 can be connected to the camera head unit 3 or the third connector unit 31 can be connected to the head unit without the base plate 50. It is possible to use the same size as the first connector portion 21.
- the main body 2 (base plate 50), the additional extension cable 30, the extension cable 20, and the camera head 3 are connected in this order, but the present invention is not limited to this. That is, in the additional extension state, the main body 2 (base plate 50), the extension cable 20, the additional extension cable 30, and the camera head 3 may be connected in this order. That is, it is conceivable to adopt a configuration in which the additional extension cable 30 can be connected to the camera head 3 and a configuration in which the extension cable 20 can be connected to the main body 2.
- the base plate 50 or an equivalent member may be used as needed.
- the connector connection form described with reference to FIG. For example, the following joining structure may be used.
- the connector 3a of the camera head 3 can be joined to the connectors 2a and 31a.
- the connector 21a of the first connector portion 21 of the extension cable 20 can be joined to the connectors 3a and 33a.
- the connector 23a of the second connector section 23 of the extension cable 20 can be joined to the connector 50a.
- the connector 31a of the third connector portion 31 of the additional extension cable 30 can be joined to the connector 3a.
- the connector 33a of the fourth connector portion 33 of the additional extension cable 30 can be joined to the connectors 21a and 50a.
- the connector 50a on the terminal surface 50Ta of the base plate 50 can be joined to the connectors 23a and 33a.
- the connector 50b on the terminal surface 50Tb of the base plate 50 can be joined to the connector 2a.
- the connector 2a of the main body 2 can be joined to the connectors 3a and 50b.
- the circuit for amplifying is preferably arranged in the connector closer to the camera head unit 3 at the connection point between the extension cable 20 and the additional extension cable 30. This is because the level is greatly reduced in transmission between the connectors.
- the extension cable 20 is connected to the extension cable 20 in the above-described embodiment. Since the connection order is reversed, the following configuration is desirable.
- a handle may be formed on the back side of the connector arrangement surface of the first connector portion 21.
- the first connector portion 21 and the fourth connector portion 33 are preferably attached such that the cable ends protrude from the rear surface of the connector terminal surface.
- the protection function of the cable ends 22E1 and 32E2 is obtained, and the handling of the connector joint portion is facilitated.
- the cable 32 may be attached to the third connector portion 31 with the cable end extending downward. This stabilizes the posture when the third connector section 31 is joined to the camera head section 3 and the like. Further, the third connector section 31 may be provided with a video output terminal 121.
- the video output terminal 121 is located on the camera head section 3 side.
- an external power output terminal 120 may be provided in the third connector section 31.
- the external power output terminal 120 is positioned on the camera head section 3 side.
- a camera head unit having an image sensor for generating an image signal, A main unit that performs signal processing on the image signal, A first connection state for connecting the camera head unit and the main body unit via a first cable without a second cable, or the camera via the first cable and the second cable
- a determining unit that determines one of a second connection state that connects the head unit and the main body unit
- a camera unit comprising: a transmission unit that transmits the image signal between the camera head unit and the main body unit via at least the first cable according to a determination result of the determination unit.
- the determination unit includes: The camera according to (1), wherein it is determined whether the first cable is in the first connection state or the second connection state based on whether the first cable is connected to the second cable. system. (3) When the determination unit determines the second connection state, The camera system according to (1) or (2), wherein the transmission unit amplifies the image signal and transmits the amplified image signal to the main unit. (4) The determination unit determines whether the connection state is the first connection state or the second connection state based on a logical level of a specific terminal of a connector unit of the first cable. The camera system according to any one of the above.
- system. (6) The camera system according to any one of (1) to (5), wherein the transmission unit is formed in a connector of the first cable.
- the transmission section is formed in a connector section of the first cable, A compensation processing unit that performs compensation processing for signal characteristic fluctuation due to cable transmission, An amplification processing unit that performs a process of amplifying a signal in advance corresponding to attenuation due to cable transmission, The transmission unit, When it is determined that the first connection state, the processing of the compensation processing unit is executed to output a transmission signal, The camera system according to any one of (1) to (6), wherein when it is determined that the connection state is the second connection state, the processing of the compensation processing unit and the amplification processing unit is performed to output a transmission signal. (8) The camera system according to any one of (1) to (7), wherein the determination unit is formed in a connector of the first cable.
- the main body is When it is determined by the determination unit to be in the third connection state in which the camera head unit is directly attached to the main body unit, it is more preferable than when it is determined that the camera head unit is in the first connection state or the second connection state.
- the camera system according to (1) wherein the frequency of the clock signal is set high and the clock signal is transmitted toward the camera head unit.
- the main body is When the determination unit determines the first connection state, the frequency of the clock signal is set lower than when the second connection state is determined, and the clock signal is transmitted to the camera head unit. Transmit The camera system according to (1).
- the said determination part is provided in the said main-body part.
- the signal processing is processing for compressing the image signal,
- the main body is A power supply cannot be turned on in a connection state in which a predetermined number or more of the second cables are used together with the first cable and the main body and the camera head are connected.
- a camera head unit having an image sensor that generates an image signal, and a main unit that performs signal processing on the image signal, a cable used for a camera system including: A first connection state in which the camera head section and the main body section are connected via the other cable itself, and a second connection state in which the camera head section and the main body section are connected via the other cable and the same itself.
- a cable comprising: a transmission unit that transmits the image signal between the camera head unit and the main body unit via at least the unit itself according to the determination result of the determination unit that determines any one of the connection states of 2.
- the present technology can also employ the following configurations (101) to (120).
- (101) A camera head unit having an image sensor for generating an image signal, A main unit that performs signal processing on the image signal, An extension cable having one end side connectable to the camera head portion, and the other end side being connectable to any of the main body portion side and the additional extension cable, The extension cable, the main body, a determination unit that determines a connection state of the additional extension cable, A transmission unit that transmits the image signal according to a determination result of the determination unit.
- the determination unit includes: The camera system according to (101), wherein it is determined whether the other end of the extension cable is connected to the main unit or the additional extension cable.
- the camera system according to (101) or (102), wherein the transmission unit amplifies the image signal and transmits the amplified image signal to the main unit.
- the determination unit determines whether the other end of the extension cable is connected to the main unit or the additional extension cable based on a logical level of a specific terminal of the connector on the other end of the extension cable.
- the camera system according to any one of (101) to (103).
- the transmission section is formed in a connector section on the other end side of the extension cable, A compensation processing unit that performs compensation processing for signal characteristic fluctuation due to cable transmission, An amplification processing unit that performs a process of amplifying a signal in advance corresponding to attenuation due to cable transmission, The transmission unit, If it is determined that the extension cable is connected to the main body unit side, the processing of the compensation processing unit is executed to output a transmission signal, When it is determined that the extension cable is connected to the additional extension cable, the processing of the compensation processing unit and the amplification processing unit is executed to output a transmission signal. Any of the above (101) to (106) 2. The camera system according to 1.
- the camera system according to any one of (101) to (107), wherein the determination unit is formed in a connector on the other end of the extension cable.
- the camera head is detachable from the main body, The main unit transmits a clock signal to the camera head unit, The determination unit determines whether the main unit is connected to the extension cable or the additional extension cable, and determines whether the camera head unit is attached to the main unit.
- the main body is When the main body is connected to the extension cable or the additional extension cable, the frequency of the clock signal is set lower than when the camera head is attached to the main body.
- the camera system as described.
- the camera system according to (109), wherein the determination unit is provided in the main unit.
- the signal processing is processing for generating a monitor image signal
- the camera system according to any one of (101) to (112), wherein the main body unit is configured to transmit the monitor image signal toward the camera head unit.
- a base plate attachable to the main body, The extension cable and the additional extension cable are detachable from the base plate, A monitor image signal output from a video output terminal of the main body is input to a video input terminal provided on the base plate, and is transmitted from the base plate to the camera head unit via at least the extension cable.
- a base plate attachable to the main body, The extension cable and the additional extension cable are detachable from the base plate,
- the base plate and the camera head unit each include an input unit to which a predetermined same function is assigned,
- the camera system according to any one of (101) to (115), wherein the main body unit detects input information of the input unit of the base plate and input information of the input unit of the camera head unit as input signals having the same function.
- the signal processing is processing for compressing the image signal,
- the main body is A power supply cannot be turned on in a connection state in which a predetermined number or more of the additional extension cables are used together with the extension cables and the main unit and the camera head are connected.
- the camera system according to any one of the above items.
- a camera system comprising: a camera head having an image sensor for generating an image signal; and a main body for performing signal processing on the image signal, the camera system is used for connection between the main body and the camera head.
- As an extension cable that can One end is connectable to the camera head, and the other end is connectable to any of the main unit and the additional extension cable.
- a transmission unit that transmits the image signal according to a determination result of a determination unit that determines a connection state of the extension cable, the main unit, and the additional extension cable.
- post / pre-processing part 36, 37 ... buffer amplifier
- 50 base plate
- 50a, 50b connector
- 50Ta, 50Tb terminal surface
- 51 external power input terminal
- 52 assignable button
- 53 video input terminal
- 54 recess
- 55 substrate
- 120 external power output terminal
- 121 video output terminal
- 122 compensation circuit
- 123 switch circuit
- 124 pre-emphasis circuit
- 1 5 switch control circuit 126 notch, 127, 131, 132 recess, 200 control unit, 202 signal processing unit, 203 recording unit, 204 communication unit, 205 power supply circuit
- 300 image sensor 301: lens system drive unit
- 302 assignable button
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Abstract
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、画像信号に対して信号処理を行う本体部と、第1,第2のケーブルを備える。また第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずにカメラヘッド部と本体部とを接続する第1の接続状態、または第1のケーブルと第2のケーブルを介してカメラヘッド部と本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて少なくとも第1のケーブルを介してカメラヘッド部と本体部との間で画像信号の伝送を行う伝送部を備える。
Description
本技術はカメラシステム、ケーブルに関し、特にカメラの本体部とカメラヘッド部を離間させて使用する場合に用いることのできる技術に関する。
下記特許文献1のようにカメラシステムとして、イメージセンサを備えたカメラヘッド部(カメラヘッド部)と本体部を離間させてケーブルで接続することで撮像を行うものが知られている。
ところでカメラのカメラヘッド部と本体部を単にケーブル接続して用いるだけでなく、延長時の長さを変化できるようにするなど、より使用態様の柔軟性を持たせるとともに適切な使用性を実現することが望まれ、この場合に、適切な信号伝送を行うことが求められる。
そこで本技術はケーブル延長による使用ができる場合に、適切な信号伝送を行うことができるカメラシステムを提供することを目的とする。
そこで本技術はケーブル延長による使用ができる場合に、適切な信号伝送を行うことができるカメラシステムを提供することを目的とする。
本技術に係るカメラシステムは、画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずに前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または前記第1のケーブルと前記第2のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える。
第1ケーブル、第2ケーブルは、いずれも電気的接続のために用いるケーブルである。例えば第1ケーブルとは、本体部とカメラヘッド部の間を接続するケーブルのことである。第2ケーブルとは、第1ケーブルに加えて用いることで、さらに本体部とカメラヘッド部の間の距離を離すことができるようにしたケーブルである。
このカメラシステムは、例えば本体部にカメラヘッド部を装着した基本状態、本体部とカメラヘッド部を第1のケーブルでつないだ延長状態である第1の接続状態、本体部とカメラヘッド部を第1,第2のケーブルを介してつないだ追加延長状態である第2の接続状態をとることができる。この場合に、第1ケーブル、第2ケーブル、本体部の接続状態により例えば信号処理方式を切り換えるようにする。
第1ケーブル、第2ケーブルは、いずれも電気的接続のために用いるケーブルである。例えば第1ケーブルとは、本体部とカメラヘッド部の間を接続するケーブルのことである。第2ケーブルとは、第1ケーブルに加えて用いることで、さらに本体部とカメラヘッド部の間の距離を離すことができるようにしたケーブルである。
このカメラシステムは、例えば本体部にカメラヘッド部を装着した基本状態、本体部とカメラヘッド部を第1のケーブルでつないだ延長状態である第1の接続状態、本体部とカメラヘッド部を第1,第2のケーブルを介してつないだ追加延長状態である第2の接続状態をとることができる。この場合に、第1ケーブル、第2ケーブル、本体部の接続状態により例えば信号処理方式を切り換えるようにする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記判定部は、前記第1のケーブルが、前記第2のケーブルに接続されているのか否かにより前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定することが考えられる。
即ち第1の接続状態か第2の接続状態かにより信号処理を切り換えるようにする。
即ち第1の接続状態か第2の接続状態かにより信号処理を切り換えるようにする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記判定部が、前記第2の接続状態と判定した場合、前記伝送部は、前記画像信号を増幅して前記本体部に向けて伝送することが考えられる。
即ち第2のケーブルにより延長の長さが長くなる場合に対応して増幅する。
即ち第2のケーブルにより延長の長さが長くなる場合に対応して増幅する。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部の特定端子の論理レベルにより、前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定することが考えられる。
特定端子は、未接続のオープン状態に対して、第1の接続状態と第2の接続状態において、異なる論理値が得られるようにする。
特定端子は、未接続のオープン状態に対して、第1の接続状態と第2の接続状態において、異なる論理値が得られるようにする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、前記第1のケーブルのコネクタ部は前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、前記ベースプレートは前記特定端子に対して第1の論理レベルの電圧を与える構成とされ、前記第2のケーブルは前記第1のケーブルの前記コネクタ部と接続された場合に、前記特定端子に対して第2の論理レベルの電圧を与える構成とされていることが考えられる。
本体部に第1のケーブル又は第2のケーブルを取り付けるための本体部側の構造体としてベースプレートを設ける。
本体部に第1のケーブル又は第2のケーブルを取り付けるための本体部側の構造体としてベースプレートを設ける。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されていることが考えられる。
伝送部は、コネクタ部から、信号を本体部に向けて伝送する伝送部であるとする。
伝送部は、コネクタ部から、信号を本体部に向けて伝送する伝送部であるとする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されており、ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部と、ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部とを有し、前記伝送部は、前記第1の接続状態と判定された場合、前記補償処理部の処理を実行して伝送信号を出力し、前記第2の接続状態と判定された場合、前記補償処理部と前記増幅処理部の処理を実行して伝送信号を出力することが考えられる。
伝送部は、ケーブル通過による補償処理と、ケーブルへの伝送のための増幅処理を選択的に行うものとする。
伝送部は、ケーブル通過による補償処理と、ケーブルへの伝送のための増幅処理を選択的に行うものとする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されていることが考えられる。
判定部は、第1のケーブルのコネクタ内に設けられて伝送部の処理の切替を行う。
判定部は、第1のケーブルのコネクタ内に設けられて伝送部の処理の切替を行う。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部は、前記判定部によって前記本体部に前記カメラヘッド部が直接装着されている第3の接続状態と判定された場合は、前記第1の接続状態又は前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を高く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送することが考えられる。
即ちカメラヘッド部が本体部に装着されている状態と、カメラヘッド部が第1,第2のケーブルの一方又は両方を介して本体部と離間されている状態では、クロック信号の周波数を切り替える。
また上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部は、前記判定部によって前記第1の接続状態と判定された場合は、前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送することが考えられる。
即ち第1の接続状態と第2の接続状態では、クロック信号の周波数を切り替える。
即ちカメラヘッド部が本体部に装着されている状態と、カメラヘッド部が第1,第2のケーブルの一方又は両方を介して本体部と離間されている状態では、クロック信号の周波数を切り替える。
また上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部は、前記判定部によって前記第1の接続状態と判定された場合は、前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送することが考えられる。
即ち第1の接続状態と第2の接続状態では、クロック信号の周波数を切り替える。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記判定部は、前記本体部に設けられることが考えられる。
判定部は、本体部内で、カメラヘッド部や延長ケーブル等の接続状態を検出する構成とする。
そして上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により接続状態を判定することが考えられる。
本体部に第1のケーブル又は第2のケーブルを取り付ける構造体としてベースプレートを設ける。
判定部は、本体部内で、カメラヘッド部や延長ケーブル等の接続状態を検出する構成とする。
そして上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により接続状態を判定することが考えられる。
本体部に第1のケーブル又は第2のケーブルを取り付ける構造体としてベースプレートを設ける。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部は、さらに前記カメラヘッド部の駆動電力を前記カメラヘッド部に向けて伝送することが考えられる。
例えばカメラヘッド部が本体部に装着されている状態と同様に、カメラヘッド部が本体部と離間されて延長ケーブルが用いられている状態でも、カメラヘッド部に対して電力供給を行うようにする。
例えばカメラヘッド部が本体部に装着されている状態と同様に、カメラヘッド部が本体部と離間されて延長ケーブルが用いられている状態でも、カメラヘッド部に対して電力供給を行うようにする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記信号処理は、モニタ画像信号を生成する処理であり、前記本体部は、前記モニタ画像信号を前記カメラヘッド部側に向けて伝送可能とされていることが考えられる。
本体部ではモニタ画像信号を生成するが、これを本体部から離間したカメラヘッド部側に伝送してモニタ画像を見ることができるようにする。
そして上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされていることが考えられる。
本体部に第1のケーブル又は第2のケーブルを取り付ける構造体としてモニタ画像信号入力端子を備えたベースプレートを設ける。
また上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記カメラヘッド部に装着される前記第1のケーブルには前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられていることが考えられる。
第1のケーブルのビデオ出力端子をモニタ装置に接続することができるようにする。
本体部ではモニタ画像信号を生成するが、これを本体部から離間したカメラヘッド部側に伝送してモニタ画像を見ることができるようにする。
そして上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされていることが考えられる。
本体部に第1のケーブル又は第2のケーブルを取り付ける構造体としてモニタ画像信号入力端子を備えたベースプレートを設ける。
また上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記カメラヘッド部に装着される前記第1のケーブルには前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられていることが考えられる。
第1のケーブルのビデオ出力端子をモニタ装置に接続することができるようにする。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、前記ベースプレートと前記カメラヘッド部には、所定の同一機能が割り当てられた入力部が備えられ、前記本体部は、前記ベースプレートにおける前記入力部と前記カメラヘッド部における前記入力部の入力情報を、同一機能の入力信号として検出することが考えられる。
カメラヘッド部が本体部から離された場合に、カメラヘッド部の入力部と同じ入力を本体側で行うためにベースプレートにも入力部を設ける。
カメラヘッド部が本体部から離された場合に、カメラヘッド部の入力部と同じ入力を本体側で行うためにベースプレートにも入力部を設ける。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記信号処理は、前記画像信号を圧縮する処理であり、圧縮された前記画像信号を記録する記録部を備えることが考えられる。
例えば本体部に記録部を備え、圧縮処理した画像信号を記録する。
例えば本体部に記録部を備え、圧縮処理した画像信号を記録する。
上記した本技術に係るカメラシステムにおいては、前記本体部は、前記第1のケーブルとともに、所定数以上の前記第2のケーブルが用いられて、前記本体部から前記カメラヘッド部までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とされていることが考えられる。
例えばカメラヘッド部、第1のケーブル、第2のケーブル、第2のケーブル、本体部というように順に接続された状態では動作させないようにする。
例えばカメラヘッド部、第1のケーブル、第2のケーブル、第2のケーブル、本体部というように順に接続された状態では動作させないようにする。
本技術に係るケーブルは、画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、を備えたカメラシステムに用いられるケーブルであって、他のケーブルは介さず自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または他のケーブルと自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部の判定結果に応じて、少なくとも自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部を備える。
また前記判定部をさらに備えることも考えられる。
また前記判定部をさらに備えることも考えられる。
本技術によれば、第1のケーブルや第2のケーブルによりカメラヘッド部を本体部から延長させた状態で使用できる場合に、適切な信号伝送を行うことができ、動作の安定性を向上させることができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
<1.カメラシステムの構造>
<2.延長使用形態>
<3.追加延長状態>
<4.コネクタ接続>
<5.各状態での電気的接続構成>
<6.増幅及び信号補償処理>
<7.クロック制御>
<8.接続状態による電源制御>
<9.まとめ及び変形例>
<1.カメラシステムの構造>
<2.延長使用形態>
<3.追加延長状態>
<4.コネクタ接続>
<5.各状態での電気的接続構成>
<6.増幅及び信号補償処理>
<7.クロック制御>
<8.接続状態による電源制御>
<9.まとめ及び変形例>
<1.カメラシステムの構造>
まず実施の形態のカメラシステムとしての撮像装置1の構造を図1から図5を参照して説明する。
以下に示した実施の形態は、本技術のカメラシステムをビデオカメラとしての撮像装置1に適用したものである。
尚、本技術の適用範囲は例示するようなビデオカメラに限られることはない。本技術は、例えば、ビデオカメラ、スチルカメラであったり、赤外線カメラや特定波長カメラ等の特殊な撮影機能を持つカメラであったり、業務用、一般用、監視用など各種の用途のカメラなど、多様な撮像装置に広く適用することができる。
まず実施の形態のカメラシステムとしての撮像装置1の構造を図1から図5を参照して説明する。
以下に示した実施の形態は、本技術のカメラシステムをビデオカメラとしての撮像装置1に適用したものである。
尚、本技術の適用範囲は例示するようなビデオカメラに限られることはない。本技術は、例えば、ビデオカメラ、スチルカメラであったり、赤外線カメラや特定波長カメラ等の特殊な撮影機能を持つカメラであったり、業務用、一般用、監視用など各種の用途のカメラなど、多様な撮像装置に広く適用することができる。
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。
従って、物体側が前方となり、像面側が後方となる。
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
従って、物体側が前方となり、像面側が後方となる。
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
また、カメラシステムに搭載されるレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズと絞りやアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。
撮像装置1は本体部2とカメラヘッド部3を有し、カメラヘッド部3が本体部2に対して着脱可能にされている(図1乃至図5参照)。
尚、本体部2はカメラヘッド部3に対する外部装置として設けられていてもよく、この場合にはカメラヘッド部3が外部装置に対して着脱可能にされる。また、カメラヘッド部3は単体で撮像装置として設けられていてもよい。
尚、本体部2はカメラヘッド部3に対する外部装置として設けられていてもよく、この場合にはカメラヘッド部3が外部装置に対して着脱可能にされる。また、カメラヘッド部3は単体で撮像装置として設けられていてもよい。
本体部2は外パネル4と外筐5を有し、外筐5が外パネル4によって覆われた構造にされている(図2参照)。
外パネル4はベースパネル部6とアッパーパネル部7とリアパネル部8を有し、ベースパネル部6が上下方向を向く底面部と底面部9の左右両側縁にそれぞれ連続され左右に離隔して位置された一対の側面部10、11とを有している(図1、図4参照)。
ベースパネル部6には側面部10、11に各種の操作部12、12、・・・が配置されている。操作部12、12、・・・としては、例えば、電源釦、撮影釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。
側面部10、11にはそれぞれ液晶パネル等の表示部13、13が配置されている。
側面部10、11にはそれぞれ液晶パネル等の表示部13、13が配置されている。
側面部10の上端寄りの位置には、例えば、左右に延びる流入孔10a、10a、・・・が上下に並んで形成されている。側面部11の下端寄りの位置には、例えば、上下に延びる流出孔11a、11a、・・・が左右に並んで形成されている。
これらは内部のファンによる放熱機構の流路を構成する。
これらは内部のファンによる放熱機構の流路を構成する。
リアパネル部8の一方の側部には接続端子14、14、・・・が上下に並んで配置されている(図4、図5参照)。接続端子14、14、・・・には電力の供給や信号の送受信等を行うための図示しないケーブルが接続される。
後述するが、接続端子14の1つは、モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子14aとされている。モニタ画像信号とは、撮像装置1で撮像している被写体の画像をリアルタイムに表示して撮影者が確認できるようにする画像の信号であり、いわゆるスルー画と呼ばれる画像の信号である。ビデオ出力端子14aを図示しないケーブルによりモニタ装置に接続することで、ユーザが撮像中又は撮像スタンバイ中の被写体画像を見ることができる。
後述するが、接続端子14の1つは、モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子14aとされている。モニタ画像信号とは、撮像装置1で撮像している被写体の画像をリアルタイムに表示して撮影者が確認できるようにする画像の信号であり、いわゆるスルー画と呼ばれる画像の信号である。ビデオ出力端子14aを図示しないケーブルによりモニタ装置に接続することで、ユーザが撮像中又は撮像スタンバイ中の被写体画像を見ることができる。
アッパーパネル部7は上下方向を向く板状に形成され、左右両端部がそれぞれ側面部10、11の上端部に取り付けられる(図1、図2参照)。
リアパネル部8は前後方向を向く板状に形成され、外周部がベースパネル部6の後端部とアッパーパネル部7の後端部とに取り付けられる。
上記のように、アッパーパネル部7が側面部10、11に取り付けられると共にリアパネル部8がベースパネル部6とアッパーパネル部7に取り付けられることにより外パネル4が構成され、外筐5が外パネル4によって上下左右及び後方から覆われる(図2参照)。
リアパネル部8は前後方向を向く板状に形成され、外周部がベースパネル部6の後端部とアッパーパネル部7の後端部とに取り付けられる。
上記のように、アッパーパネル部7が側面部10、11に取り付けられると共にリアパネル部8がベースパネル部6とアッパーパネル部7に取り付けられることにより外パネル4が構成され、外筐5が外パネル4によって上下左右及び後方から覆われる(図2参照)。
アッパーパネル部7の上面には調整台15が取り付けられている(図1、図2参照)。調整台15は縦長の矩形状に形成され、左右方向における中央部が凹状の溝部16として形成され、溝部16の左右両側の部分が調整部17、17として設けられている。
この調整台15にはハンドル80が着脱可能にされている(図4、図5参照)。
また調整台15にはハンドル80の他にファインダーユニット85も着脱可能にされている。ファインダーユニット85は回動アーム90とビュー本体91を有している。
ビュー本体91は、一端部がファインダー部91aとして設けられており、ユーザはファインダー部91aによりモニタ画像や操作画面等を見ることができる。
この調整台15にはハンドル80が着脱可能にされている(図4、図5参照)。
また調整台15にはハンドル80の他にファインダーユニット85も着脱可能にされている。ファインダーユニット85は回動アーム90とビュー本体91を有している。
ビュー本体91は、一端部がファインダー部91aとして設けられており、ユーザはファインダー部91aによりモニタ画像や操作画面等を見ることができる。
本体部2の後面にはバッテリー501が装着される(図4、図5参照)。
バッテリー501は本体部2やカメラヘッド部3の各部に対して電源電圧を供給するための電源となる。
バッテリー501は本体部2やカメラヘッド部3の各部に対して電源電圧を供給するための電源となる。
本体部2の前面側にはカメラヘッド部3が装着される(図1参照)。このカメラヘッド部3は、着脱可能とされ、本体部2から取り外すことができる(図2参照)。
なお、図1、図2では、カメラヘッド部3にはさらにアダプター500が装着されている状態で示しているが、図3に示すとおり、カメラヘッド部3に対してはアダプター500が着脱可能とされている。
なお、図1、図2では、カメラヘッド部3にはさらにアダプター500が装着されている状態で示しているが、図3に示すとおり、カメラヘッド部3に対してはアダプター500が着脱可能とされている。
アダプター500は異なる交換レンズの装着のために用いられる。
例えばカメラヘッド部3に対しては、アダプター500を装着していない状態で、図5に示す交換レンズ503を装着することができる。
一方、カメラヘッド部3にアダプター500を装着することで、図4に示す異なるタイプの交換レンズ502を装着することができるように構成されている。
例えばカメラヘッド部3に対しては、アダプター500を装着していない状態で、図5に示す交換レンズ503を装着することができる。
一方、カメラヘッド部3にアダプター500を装着することで、図4に示す異なるタイプの交換レンズ502を装着することができるように構成されている。
カメラヘッド部3は、概略方形で略板状の筐体140を有し、前面側がアダプター500や交換レンズ503に対応する装着面141とされている(図3参照)。
そして所要の位置に複数のネジ孔142が設けられている。このネジ孔142はアダプター500に設けられている複数のネジ孔550と対応した位置に形成されており、図1のようにネジ551により螺合することで、アダプター500がカメラヘッド部3に装着されるようにしている。
そして所要の位置に複数のネジ孔142が設けられている。このネジ孔142はアダプター500に設けられている複数のネジ孔550と対応した位置に形成されており、図1のようにネジ551により螺合することで、アダプター500がカメラヘッド部3に装着されるようにしている。
カメラヘッド部3には、イメージセンサ300や、ここでは図示しないND(neutral density)フィルタ、アイリス機構等の光学系素子や、必要な回路を搭載した回路基板などが搭載されている(図2参照)。
またカメラヘッド部3にはアサイナブルボタン302が設けられている。
アサイナブルボタン302は、ユーザが当該ボタンに任意の操作機能を割り当てることができる操作子である。例えば本体部2においても、操作部12としてのいくつかのボタンがアサイナブルボタン12aとされている。
各アサイナブルボタン12a、302に対して、ユーザは、例えば録画開始/停止操作、再生操作、メニュー操作など、自分の使用勝手に応じて任意の操作機能を割り当てることができる。
カメラヘッド部3にもアサイナブルボタン302が設けられていることで、後述するようにカメラヘッド部3を本体部2から離して使用する場合でも、アサイナブルボタン302によりカメラヘッド部3側のユーザが必要な操作を行うことができ、使用上便利のものとなる。
またカメラヘッド部3にはアサイナブルボタン302が設けられている。
アサイナブルボタン302は、ユーザが当該ボタンに任意の操作機能を割り当てることができる操作子である。例えば本体部2においても、操作部12としてのいくつかのボタンがアサイナブルボタン12aとされている。
各アサイナブルボタン12a、302に対して、ユーザは、例えば録画開始/停止操作、再生操作、メニュー操作など、自分の使用勝手に応じて任意の操作機能を割り当てることができる。
カメラヘッド部3にもアサイナブルボタン302が設けられていることで、後述するようにカメラヘッド部3を本体部2から離して使用する場合でも、アサイナブルボタン302によりカメラヘッド部3側のユーザが必要な操作を行うことができ、使用上便利のものとなる。
上記のようにカメラヘッド部3は、本体部2の外筐5に対して着脱可能にされている(図1、図2参照)。
本体部2には装着部9が形成されており、カメラヘッド部3はこの装着部9に対して所定の機構により取り付けられる(図2参照)。
ここで装着のための機構としては、端にカメラヘッド部3の筐体140と装着部9内に対応するネジ孔を設け、ネジ止めとしてもよい。但し例えば係止機構や係止を解除する解除機構を設け、ネジを用いずに容易に脱着できるようにしてもよい。特に後述する延長使用形態を想定すれば、ネジを使用せずにカメラヘッド部3と本体部2を容易に着脱できるようにすることが望ましい。
本体部2には装着部9が形成されており、カメラヘッド部3はこの装着部9に対して所定の機構により取り付けられる(図2参照)。
ここで装着のための機構としては、端にカメラヘッド部3の筐体140と装着部9内に対応するネジ孔を設け、ネジ止めとしてもよい。但し例えば係止機構や係止を解除する解除機構を設け、ネジを用いずに容易に脱着できるようにしてもよい。特に後述する延長使用形態を想定すれば、ネジを使用せずにカメラヘッド部3と本体部2を容易に着脱できるようにすることが望ましい。
カメラヘッド部3の装着面141に対する背面側は端子面3Tを図12Aに示すが、この端子面3Tにはコネクタ3aが設けられている。
これに対応して本体部2の装着部9には、コネクタ2aが設けられている。
カメラヘッド部3が本体部2に装着された状態では、コネクタ2a,3aが接合し、これにより本体部2とカメラヘッド部3の間で各種信号の伝送が行われる。
これに対応して本体部2の装着部9には、コネクタ2aが設けられている。
カメラヘッド部3が本体部2に装着された状態では、コネクタ2a,3aが接合し、これにより本体部2とカメラヘッド部3の間で各種信号の伝送が行われる。
<2.延長使用形態>
以上の構造の撮像装置1は、基本的にはカメラヘッド部3は本体部2に装着されて使用される。本実施の形態では、カメラヘッド部3を本体部2から離間させて使用できるようにする。またこの際に、以下の点にも留意している。
以上の構造の撮像装置1は、基本的にはカメラヘッド部3は本体部2に装着されて使用される。本実施の形態では、カメラヘッド部3を本体部2から離間させて使用できるようにする。またこの際に、以下の点にも留意している。
図1乃至図5で示したように、基本的にはカメラヘッド部3を本体部2に組み込んで使用する構造の場合、通常はカメラヘッド部3のみを離間させて使用するということは想定していない。そして、カメラヘッド部3(特にイメージセンサ300)からの信号は、微小レベルの信号を扱っている事もあり、積極的に分離状態で使用する為には大掛かりな回路などが準備される事が通常に想定される。
これに対して本実施の形態では、特にカメラヘッド部3が分離することを想定していない本体部2の場合でも、信号処理的に、大がかりな回路構造を追加せずに、安定した信号伝送を実現する。
これに対して本実施の形態では、特にカメラヘッド部3が分離することを想定していない本体部2の場合でも、信号処理的に、大がかりな回路構造を追加せずに、安定した信号伝送を実現する。
またカメラヘッド部3を本体部2から脱着できるが、カメラヘッド部3と本体部2の界面の構造を簡素なコネクタ構造で定義する。そしてこの部分で安定した信号伝送が可能となる仕組みを導入する事で、実用的な範囲でのケーブル延長を可能とする。
特にケーブル構造による増幅のレベル可変や制御系への機器装着通知など行う事で、各種の制御へのフィードバックも実現する。
特にケーブル構造による増幅のレベル可変や制御系への機器装着通知など行う事で、各種の制御へのフィードバックも実現する。
またカメラヘッド部3を離間して用いる場合に、イメージセンサ300の動作モード、周波数、NDフィルタ機能、レンズ通信など、カメラヘッド部3側に存在する機能の全てを通常に発揮できるように実現し、カメラヘッド部3の延長使用の際に性能劣化を生じさせないようにしている。
以下、延長使用を行う構造から説明していく。
なお用語として、「基本状態」「延長状態」「追加延長状態」という言葉を用いる。
「基本状態」とは、カメラヘッド部3が本体部2に装着されている状態を指す。即ち図1,図4,図5に示した使用状態である。
「延長状態」とは、カメラヘッド部3が本体部2から離間され、延長ケーブル20を介して本体部2と接続されている第1の接続状態を指す。
「追加延長状態」とは、カメラヘッド部3が本体部2から離間され、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30を介して本体部2と接続されている第2の接続状態を指す。
なお、「本体部2側」「カメラヘッド部3側」と「側」を付して表記する場合は、その本体部2やカメラヘッド部3に接合されている部分も含めた呼称とする。
即ち「本体部2側」とは、延長状態や追加延長状態では後述するベースプレート50を含む。
また「カメラヘッド部3側」とは、延長状態や追加延長状態では後述する第1コネクタ部21を含む。
なお用語として、「基本状態」「延長状態」「追加延長状態」という言葉を用いる。
「基本状態」とは、カメラヘッド部3が本体部2に装着されている状態を指す。即ち図1,図4,図5に示した使用状態である。
「延長状態」とは、カメラヘッド部3が本体部2から離間され、延長ケーブル20を介して本体部2と接続されている第1の接続状態を指す。
「追加延長状態」とは、カメラヘッド部3が本体部2から離間され、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30を介して本体部2と接続されている第2の接続状態を指す。
なお、「本体部2側」「カメラヘッド部3側」と「側」を付して表記する場合は、その本体部2やカメラヘッド部3に接合されている部分も含めた呼称とする。
即ち「本体部2側」とは、延長状態や追加延長状態では後述するベースプレート50を含む。
また「カメラヘッド部3側」とは、延長状態や追加延長状態では後述する第1コネクタ部21を含む。
以下説明する延長ケーブル20、追加延長ケーブル30は、いずれも電気的接続のために用いるケーブルである。そして延長ケーブル20とは、本体部2とカメラヘッド部3の間を接続するケーブルのことである。追加延長ケーブル30とは、延長ケーブル20に加えて用いることで、さらに本体部2とカメラヘッド部3の間の距離を離すことができるようにしたケーブルである。
延長ケーブル20、追加延長ケーブル30としては、カメラヘッド部3と本体部20を接続できるものであれば良く、ビニールなどの絶縁体で被覆された比較的軟質性のものでも良いし、硬質性のチューブ(円筒管)のようなものでも良い。
なお、以下の例では、延長ケーブル20と、追加延長ケーブル30による接続状態を説明していくが、これらの接続順序や接続方向は一例である。他の例については後述する。
延長ケーブル20、追加延長ケーブル30としては、カメラヘッド部3と本体部20を接続できるものであれば良く、ビニールなどの絶縁体で被覆された比較的軟質性のものでも良いし、硬質性のチューブ(円筒管)のようなものでも良い。
なお、以下の例では、延長ケーブル20と、追加延長ケーブル30による接続状態を説明していくが、これらの接続順序や接続方向は一例である。他の例については後述する。
まず図6、図7、図8、図11A、図12A、図12Bを用いて延長状態の形態を説明する。
図6は、本体部2からカメラヘッド部3が取り外され、延長ケーブル20によって接続されている状態を示している。
延長ケーブル20は、第1コネクタ部21、ケーブル22、第2コネクタ部23を有して構成される(図6、図7、図11A参照)。
第1コネクタ部21はカメラヘッド部3に接続される、ケーブル22の一端側のコネクタ部である。
第2コネクタ部23は、本体部2側に接続される、ケーブル22の他端側のコネクタ部である。
ケーブル22は、第1コネクタ部21と第2コネクタ部23の間の信号伝送を行うもので、所要数の電気信号の伝送路が形成されている。
図6は、本体部2からカメラヘッド部3が取り外され、延長ケーブル20によって接続されている状態を示している。
延長ケーブル20は、第1コネクタ部21、ケーブル22、第2コネクタ部23を有して構成される(図6、図7、図11A参照)。
第1コネクタ部21はカメラヘッド部3に接続される、ケーブル22の一端側のコネクタ部である。
第2コネクタ部23は、本体部2側に接続される、ケーブル22の他端側のコネクタ部である。
ケーブル22は、第1コネクタ部21と第2コネクタ部23の間の信号伝送を行うもので、所要数の電気信号の伝送路が形成されている。
延長ケーブル20は、例えば3m程度の長さとされ、つまり図6の延長状態では、カメラヘッド部3を本体部2から例えば前方などに3m離間させて撮像を行うことができるようになる。
第1コネクタ部21は、図7のようにカメラヘッド部3の背面側の端子面3T(図12A参照)に対して接合される形態とされている。
第1コネクタ部21の筐体21Kは、例えばカメラヘッド部3の筐体140の端子面3Tとほぼ同型同サイズの輪郭形状とされた端子面21FR(図11A参照)を有するものとされている。これにより端子面3T、21FRが相対する状態で接合されたときは、図6,図7に示すように、カメラヘッド部3の筐体140と第1コネクタ部21の筐体21Kが1つのボックスを形成するように一体化されるようになる。
特にカメラヘッド部3の筐体140は比較的薄い板状であるため、単体では自立しにくい。またアダプター500の重量もありバランスも悪い。これに対して第1コネクタ部21が装着されることカメラヘッド部3が自立し易いものとすることができる。
またカメラヘッド部3の筐体140が比較的薄い板状であることは、カメラヘッド部3のみではユーザが被写体に向けて安定して持ちにくいということもある。第1コネクタ部21の筐体によって厚みが増すことで、カメラヘッド部3を本体部2から取り外したときに手に持ちやすく、取り扱いやすいものとなる。
第1コネクタ部21の筐体21Kは、例えばカメラヘッド部3の筐体140の端子面3Tとほぼ同型同サイズの輪郭形状とされた端子面21FR(図11A参照)を有するものとされている。これにより端子面3T、21FRが相対する状態で接合されたときは、図6,図7に示すように、カメラヘッド部3の筐体140と第1コネクタ部21の筐体21Kが1つのボックスを形成するように一体化されるようになる。
特にカメラヘッド部3の筐体140は比較的薄い板状であるため、単体では自立しにくい。またアダプター500の重量もありバランスも悪い。これに対して第1コネクタ部21が装着されることカメラヘッド部3が自立し易いものとすることができる。
またカメラヘッド部3の筐体140が比較的薄い板状であることは、カメラヘッド部3のみではユーザが被写体に向けて安定して持ちにくいということもある。第1コネクタ部21の筐体によって厚みが増すことで、カメラヘッド部3を本体部2から取り外したときに手に持ちやすく、取り扱いやすいものとなる。
第1コネクタ部21の筐体21Kの背面21BK側には、ケーブル22のケーブル端22E1が固定装着されている(図7参照)。
ケーブル端22E1は、その筐体21Kに対する固定部分から、筐体21Kに設けられた切欠部126に沿って下方に向かうように取り付けられている。
切欠部126内にケーブル端22E1が位置することで、ケーブル端22E1に外部応力が加わりにくい状態となり、ケーブル端22E1の保護が図られている。
また、ケーブル端22E1からケーブル22が下向きに伸びるようにされることで、カメラヘッド部3が図7に示す状態に起立した状態に保たれやすくなる。
ケーブル端22E1は、その筐体21Kに対する固定部分から、筐体21Kに設けられた切欠部126に沿って下方に向かうように取り付けられている。
切欠部126内にケーブル端22E1が位置することで、ケーブル端22E1に外部応力が加わりにくい状態となり、ケーブル端22E1の保護が図られている。
また、ケーブル端22E1からケーブル22が下向きに伸びるようにされることで、カメラヘッド部3が図7に示す状態に起立した状態に保たれやすくなる。
カメラヘッド部3の端子面3Tにはコネクタ3aが配置されている(図12A参照)。また第1コネクタ部21の端子面21FRにはコネクタ21aが配置される(図11A参照)。
図6のようにカメラヘッド部3と第1コネクタ部21を接合した状態では、コネクタ3a,21aが接合し、延長ケーブル20とカメラヘッド部3の間での信号の伝送が行われるようになる。
第1コネクタ部21にはビデオ出力端子121が形成されており、例えばモニタ装置が接続可能とされている。
また第1コネクタ部21には外部電源出力端子120が形成されており、外部電源が必要な機器に対して電源電圧の供給が可能とされている。
図6のようにカメラヘッド部3と第1コネクタ部21を接合した状態では、コネクタ3a,21aが接合し、延長ケーブル20とカメラヘッド部3の間での信号の伝送が行われるようになる。
第1コネクタ部21にはビデオ出力端子121が形成されており、例えばモニタ装置が接続可能とされている。
また第1コネクタ部21には外部電源出力端子120が形成されており、外部電源が必要な機器に対して電源電圧の供給が可能とされている。
ケーブル22の他端側の第2コネクタ部23は、上下が湾曲された略直方体状の筐体23Kにより形成されている。
筐体23Kの上面及び下面には窪み部127が形成されている。
筐体23Kの背面23BKには、一対のハンドル23Hが取り付けられている。ハンドル23Hや窪み部127により第2コネクタ部23の取り扱いが容易となる。
筐体23Kの上面及び下面には窪み部127が形成されている。
筐体23Kの背面23BKには、一対のハンドル23Hが取り付けられている。ハンドル23Hや窪み部127により第2コネクタ部23の取り扱いが容易となる。
ケーブル22の他端側は、そのケーブル端22E2が背面23BKに対して垂直方向に突出する状態に固定されている。
特にケーブル端22E2が背面23BKの略中央に固定され、その左右両側に一対のハンドル23Hが位置するようにされることで、一対のハンドル23Hによりケーブル端22E2の接合部分に外部応力が加わりにくくなる。即ちケーブル端22E2がハンドル23Hにより保護されている。
特にケーブル端22E2が背面23BKの略中央に固定され、その左右両側に一対のハンドル23Hが位置するようにされることで、一対のハンドル23Hによりケーブル端22E2の接合部分に外部応力が加わりにくくなる。即ちケーブル端22E2がハンドル23Hにより保護されている。
この第2コネクタ部23は、本体部2側に対して着脱可能とされる。特に本実施の形態では、本体部2にベースプレート50を装着した状態で、第2コネクタ部23が着脱可能となるようにしている。換言すればベースプレート50は、本体部2側の構造体として設けられ、本体部2に延長ケーブル20を接続可能とするものである。
図8にベースプレート50の表面側(端子面50Ta)を示している。また図12Bにベースプレート50の裏面側(端子面50Tb)を示している。
図8にベースプレート50の表面側(端子面50Ta)を示している。また図12Bにベースプレート50の裏面側(端子面50Tb)を示している。
ベースプレート50は、端子面50Taに中央に、第2コネクタ部23を装着するための凹部54を有している。
凹部54は、第2コネクタ部23の筐体23Kが嵌入するサイズとされる。
図6は、第2コネクタ部23が凹部54に嵌入された状態を示している。図示のように第2コネクタ部23の筐体23Kは、ほぼ凹部54の側面に密着する状態で、わずかな突出部分を残すのみの状態にまで嵌入する。嵌入状態では、筐体23Kの窪み部127が凹部54との隙間として残される。筐体23Kの上下に窪み部127が形成されていることで、筐体23Kと凹部54の摩擦を過大にせずに、着脱が容易化される。
またユーザはハンドル23Hを用いることで、ベースプレート50に対する第2コネクタ部23の着脱を容易に行うことができる。
凹部54は、第2コネクタ部23の筐体23Kが嵌入するサイズとされる。
図6は、第2コネクタ部23が凹部54に嵌入された状態を示している。図示のように第2コネクタ部23の筐体23Kは、ほぼ凹部54の側面に密着する状態で、わずかな突出部分を残すのみの状態にまで嵌入する。嵌入状態では、筐体23Kの窪み部127が凹部54との隙間として残される。筐体23Kの上下に窪み部127が形成されていることで、筐体23Kと凹部54の摩擦を過大にせずに、着脱が容易化される。
またユーザはハンドル23Hを用いることで、ベースプレート50に対する第2コネクタ部23の着脱を容易に行うことができる。
また第2コネクタ部23の大部分はベースプレート50に嵌入することで、第2コネクタ部23の接合による出っ張りが少なくなる。つまり本体部2にはベースプレート50と第2コネクタ部23の両方を装着することになるが、ベースプレート50と第2コネクタ部23の厚み方向のサイズがそのまま本体部2からの出っ張りとなることはないため、延長状態における本体部2側の前後方向のサイズを抑制できる。
ベースプレート50の凹部54の奥の面にはコネクタ50aが配置されている(図8参照)。また第2コネクタ部23の端子面23FRにはコネクタ23aが配置される(図11A参照)。
図6のようにベースプレート50に対して第2コネクタ部23を装着した状態では、コネクタ50a,23aが接合し、延長ケーブル20とベースプレート50の間での信号の伝送が行われるようになる。
図6のようにベースプレート50に対して第2コネクタ部23を装着した状態では、コネクタ50a,23aが接合し、延長ケーブル20とベースプレート50の間での信号の伝送が行われるようになる。
ベースプレート50の本体部2に対向する面は端子面50Tbとされる(図12B参照)。
ベースプレート50は本体部2の装着部9に対して着脱可能とされる。即ち本体部2からカメラヘッド部3を取り外した状態(図2参照)において表出する装着部9に対してベースプレート50を装着できる。
このため、図12A、図12Bに示すように、ベースプレート50の端子面50Tbと、カメラヘッド部3の端子面3Tとは、完全同一形状である必要はないが、いずれも装着部9に対応して装着できる構造とされている。
ベースプレート50は本体部2の装着部9に対して着脱可能とされる。即ち本体部2からカメラヘッド部3を取り外した状態(図2参照)において表出する装着部9に対してベースプレート50を装着できる。
このため、図12A、図12Bに示すように、ベースプレート50の端子面50Tbと、カメラヘッド部3の端子面3Tとは、完全同一形状である必要はないが、いずれも装着部9に対応して装着できる構造とされている。
ベースプレート50の端子面50Tbには、コネクタ50bが設けられている。このコネクタ50bは装着部9におけるコネクタ2a(図2参照)と接合可能なコネクタであって、ベースプレート50を装着部9に装着した状態でコネクタ2aに相対して接合される位置に形成されている。従ってベースプレート50が本体部2に装着されると、コネクタ部50b、2aを介して、本体部2とベースプレート50の間で信号の伝送が行われるようになる。
またコネクタ50bは、基板55の一面側に取り付けられており、基板55の他面側には上述したコネクタ50aが取り付けられている。基板55は、コネクタ50a,50bの各ピン間の配線を有しており、これによりコネクタ50a側まで伝送路が形成されていることになる。
図6に示すように、ベースプレート50には外部電源入力端子51が形成されている。これに対応してカメラヘッド部3側となる第1コネクタ部21には、外部電源出力端子120が形成されている。
後述するが、コネクタ50a,23a、ケーブル22、コネクタ21aで形成される経路として外部電源供給のためのラインが形成されている。
これにより本体部2側で外部電源入力端子51に電源装置(電源アダプター等)を接続して、電源供給を行うことで、カメラヘッド部3側では外部電源出力端子120から電源電圧を得、必要な装置を駆動することができる。
例えば交換レンズ502等としては、レンズ駆動等のために外部電源を必要とするものもあるが、そのような場合に、第2コネクタ部23に設けられた外部電源出力端子120を用いて電源電圧を確保することができる。つまり本体部2から離間した状態で、カメラヘッド部3側でも、別途の電源配線を必要とせずに、外部電源電圧を使用することができるようになっている。
後述するが、コネクタ50a,23a、ケーブル22、コネクタ21aで形成される経路として外部電源供給のためのラインが形成されている。
これにより本体部2側で外部電源入力端子51に電源装置(電源アダプター等)を接続して、電源供給を行うことで、カメラヘッド部3側では外部電源出力端子120から電源電圧を得、必要な装置を駆動することができる。
例えば交換レンズ502等としては、レンズ駆動等のために外部電源を必要とするものもあるが、そのような場合に、第2コネクタ部23に設けられた外部電源出力端子120を用いて電源電圧を確保することができる。つまり本体部2から離間した状態で、カメラヘッド部3側でも、別途の電源配線を必要とせずに、外部電源電圧を使用することができるようになっている。
またベースプレート50にはビデオ入力端子53が設けられ、対応して第1コネクタ部21にはビデオ出力端子121が設けられている。
後述するが、コネクタ50a,23a、ケーブル22、コネクタ21aで形成される経路としてビデオ入力端子53とビデオ出力端子121間の伝送ラインが形成されている。そしてビデオ出力端子121にモニタ装置を接続することで、本体部2側から供給する画像信号をモニタ装置に供給し表示させることができる。例えば本体部2で生成するモニタ画像信号(スルー画)をカメラヘッド部3側のユーザが見ることができる。
後述するが、コネクタ50a,23a、ケーブル22、コネクタ21aで形成される経路としてビデオ入力端子53とビデオ出力端子121間の伝送ラインが形成されている。そしてビデオ出力端子121にモニタ装置を接続することで、本体部2側から供給する画像信号をモニタ装置に供給し表示させることができる。例えば本体部2で生成するモニタ画像信号(スルー画)をカメラヘッド部3側のユーザが見ることができる。
また上述したようにカメラヘッド部3にはアサイナブルボタン302が設けられているが、これに対応してベースプレート50にはアサイナブルボタン52が設けられている。
アサイナブルボタン52はアサイナブルボタン302と同機能の操作子であるが、ベースプレート50に設けられることで、カメラヘッド部3側と同じ操作を本体部2側でできることとなる。
アサイナブルボタン52はアサイナブルボタン302と同機能の操作子であるが、ベースプレート50に設けられることで、カメラヘッド部3側と同じ操作を本体部2側でできることとなる。
<3.追加延長状態>
続いて図9、図10、図11B、図12Bを用いて追加延長状態の形態を説明する。
図9は、本体部2からカメラヘッド部3が取り外され、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30の2本のケーブルを介して接続されている状態を示している。
追加延長ケーブル30は、例えば3m程度の長さとされ、つまり図9の追加延長状態では、カメラヘッド部3を本体部2から例えば前方などに6m離間させて撮像を行うことができるようになる。
続いて図9、図10、図11B、図12Bを用いて追加延長状態の形態を説明する。
図9は、本体部2からカメラヘッド部3が取り外され、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30の2本のケーブルを介して接続されている状態を示している。
追加延長ケーブル30は、例えば3m程度の長さとされ、つまり図9の追加延長状態では、カメラヘッド部3を本体部2から例えば前方などに6m離間させて撮像を行うことができるようになる。
追加延長ケーブル30は、第3コネクタ部31、ケーブル32、第4コネクタ部33を有して構成される(図9、図10、図11B参照)。
第3コネクタ部31は延長ケーブル20の第2コネクタ部23に接続される、ケーブル32の一端側のコネクタ部である。
第4コネクタ部33は、本体部2側(ベースプレート50)に接続される、ケーブル32の他端側のコネクタ部である。
なお、第3コネクタ部31と第4コネクタ部33の「第3」「第4」は、延長ケーブル20の第1コネクタ部21、第2コネクタ部23と区別するために付しているものであり、追加延長ケーブル30に第1,第2コネクタ部が存在するわけではない。
ケーブル32は、第3コネクタ部31と第4コネクタ部33の間の信号伝送を行うもので、所要数の電気信号の伝送路が形成されている。
第3コネクタ部31は延長ケーブル20の第2コネクタ部23に接続される、ケーブル32の一端側のコネクタ部である。
第4コネクタ部33は、本体部2側(ベースプレート50)に接続される、ケーブル32の他端側のコネクタ部である。
なお、第3コネクタ部31と第4コネクタ部33の「第3」「第4」は、延長ケーブル20の第1コネクタ部21、第2コネクタ部23と区別するために付しているものであり、追加延長ケーブル30に第1,第2コネクタ部が存在するわけではない。
ケーブル32は、第3コネクタ部31と第4コネクタ部33の間の信号伝送を行うもので、所要数の電気信号の伝送路が形成されている。
第3コネクタ部31は、図9のように延長ケーブル20の第2コネクタ部23と接合される形態とされている。
第3コネクタ部31の筐体31Kは、第2コネクタ部23の筐体23Kとほぼ同一形状とされ、この第3コネクタ部31と第2コネクタ部23は、互いの端子面31FR、23FR(図11参照)を向かい合わせた状態で接合される。
そして接合状態においては図9に示すように、筐体23K、31Kが1つのボックスを形成するように一体化される。
特に筐体23K、31Kの外縁形状が略同一形状とされていることで、図9のように接合した状態で、接合界面の段差がなく、ユーザがこの部分(6mに至るケーブルの中央部分)を扱いやすいものとなる。
第3コネクタ部31の筐体31Kは、第2コネクタ部23の筐体23Kとほぼ同一形状とされ、この第3コネクタ部31と第2コネクタ部23は、互いの端子面31FR、23FR(図11参照)を向かい合わせた状態で接合される。
そして接合状態においては図9に示すように、筐体23K、31Kが1つのボックスを形成するように一体化される。
特に筐体23K、31Kの外縁形状が略同一形状とされていることで、図9のように接合した状態で、接合界面の段差がなく、ユーザがこの部分(6mに至るケーブルの中央部分)を扱いやすいものとなる。
筐体31Kの上面及び下面には窪み部131が形成されている。
筐体31Kの背面31BKには、一対のハンドル31Hが取り付けられている。ハンドル31Hや窪み部131により第3コネクタ部31の取り扱いが容易となる。
筐体31Kの背面31BKには、一対のハンドル31Hが取り付けられている。ハンドル31Hや窪み部131により第3コネクタ部31の取り扱いが容易となる。
ケーブル32の一端側は、そのケーブル端32E1が第3コネクタ部31の背面31BKに対して垂直方向に突出する状態に固定されている(図10参照)。
ケーブル端32E1が背面31BKの略中央に固定され、その左右両側に一対のハンドル31Hが位置するように配置されることで、一対のハンドル31Hによりケーブル端32E1の接合部分に対して外部応力が加わりにくくなる。即ちケーブル端32E1がハンドル31Hにより保護されている。
ケーブル端32E1が背面31BKの略中央に固定され、その左右両側に一対のハンドル31Hが位置するように配置されることで、一対のハンドル31Hによりケーブル端32E1の接合部分に対して外部応力が加わりにくくなる。即ちケーブル端32E1がハンドル31Hにより保護されている。
第3コネクタ部31の端子面3Tにはコネクタ31aが配置されている(図11B参照)。これは第2コネクタ部23の端子面23FRのコネクタ23aに対応するコネクタとされる。つまりコネクタ31aは、ベースプレート50のコネクタ50aと同じコネクタである。従って第2コネクタ部23は、第3コネクタ部31とベースプレート50の両方に接合可能となる。
図9のように第2コネクタ部23と第3コネクタ部31を接合した状態では、コネクタ23a,31aが接合し、追加延長ケーブル30と延長ケーブル20の間での信号の伝送が行われるようになる。
図9のように第2コネクタ部23と第3コネクタ部31を接合した状態では、コネクタ23a,31aが接合し、追加延長ケーブル30と延長ケーブル20の間での信号の伝送が行われるようになる。
追加延長ケーブル30におけるケーブル32の他端側の第4コネクタ部33は、延長ケーブル20の第2コネクタ部23の筐体23Kと同じ形状の筐体33Kにより形成されている。なお、必ずしも筐体23K、33Kは完全に同一の形状である必要はない。少なくとも筐体23K、33Kはいずれもベースプレート50の凹部54に嵌入して装着可能とされる形状であればよい。但し筐体23K、33K(さらには筐体31K)が同一形状とされれば、製造上の効率化が図られる。
筐体33Kの上面及び下面には窪み部132が形成されている。
筐体33Kの背面33BKには、一対のハンドル33Hが取り付けられている。ハンドル33Hや窪み部132により第4コネクタ部33の取り扱いが容易となる。
筐体33Kの背面33BKには、一対のハンドル33Hが取り付けられている。ハンドル33Hや窪み部132により第4コネクタ部33の取り扱いが容易となる。
ケーブル32の他端側は、そのケーブル端32E2が筐体33Kの背面33BKに対して垂直方向になるように固定されている。
特にケーブル端32E2が背面33BKの略中央に固定され、その左右両側に一対のハンドル33Hが位置するようにされることで、一対のハンドル33Hによりケーブル端32E2の接合部分に外部応力が加わりにくくなる。即ちケーブル端32E2がハンドル33Hにより保護されている。
特にケーブル端32E2が背面33BKの略中央に固定され、その左右両側に一対のハンドル33Hが位置するようにされることで、一対のハンドル33Hによりケーブル端32E2の接合部分に外部応力が加わりにくくなる。即ちケーブル端32E2がハンドル33Hにより保護されている。
この第4コネクタ部33は、本体部2側に対して着脱可能とされる。即ちベースプレート50に対して第4コネクタ部33が着脱可能となるようにしている。
先に説明した第2コネクタ部23とベースプレート50の接合状態と同様に、第4コネクタ部33はベースプレート50の凹部54に嵌入して接合される。
第4コネクタ部33の窪み部132は、嵌入状態で筐体33Kと凹部54との隙間として残される(図9参照)。これにより筐体33Kと凹部54の摩擦が過大とならず、着脱が容易化される。
またユーザはハンドル33Hを用いることで、ベースプレート50に対する第4コネクタ部33の着脱を容易に行うことができる。
先に説明した第2コネクタ部23とベースプレート50の接合状態と同様に、第4コネクタ部33はベースプレート50の凹部54に嵌入して接合される。
第4コネクタ部33の窪み部132は、嵌入状態で筐体33Kと凹部54との隙間として残される(図9参照)。これにより筐体33Kと凹部54の摩擦が過大とならず、着脱が容易化される。
またユーザはハンドル33Hを用いることで、ベースプレート50に対する第4コネクタ部33の着脱を容易に行うことができる。
また第4コネクタ部33も第2コネクタ部23と同様に、その大部分はベースプレート50の凹部54に嵌入することで、第4コネクタ部33の接合による本体部2からの出っ張りが少なくなる。従って追加延長状態における本体部2側の前後方向のサイズを抑制できる。
上述のようにベースプレート50の凹部54の奥の面にはコネクタ50aが配置されている(図8参照)が、これに対して第4コネクタ部33の端子面33FRにはコネクタ33aが配置される(図11B参照)。
図9のようにベースプレート50に対して第4コネクタ部33を装着した状態では、コネクタ50a,33aが接合し、追加延長ケーブル30とベースプレート50の間での信号の伝送が行われるようになる。
図9のようにベースプレート50に対して第4コネクタ部33を装着した状態では、コネクタ50a,33aが接合し、追加延長ケーブル30とベースプレート50の間での信号の伝送が行われるようになる。
<4.コネクタ接続>
以上の基本状態、延長状態、追加延長状態におけるコネクタ接続について説明する。
上記では以下のコネクタについて述べた。
・カメラヘッド部3のコネクタ3a
・延長ケーブル20の第1コネクタ部21のコネクタ21a
・延長ケーブル20の第2コネクタ部23コネクタ23a
・追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31のコネクタ31a
・追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33のコネクタ33a
・ベースプレート50の端子面50Taのコネクタ50a
・ベースプレート50の端子面50Tbのコネクタ50b
・本体部2のコネクタ2a
以上の基本状態、延長状態、追加延長状態におけるコネクタ接続について説明する。
上記では以下のコネクタについて述べた。
・カメラヘッド部3のコネクタ3a
・延長ケーブル20の第1コネクタ部21のコネクタ21a
・延長ケーブル20の第2コネクタ部23コネクタ23a
・追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31のコネクタ31a
・追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33のコネクタ33a
・ベースプレート50の端子面50Taのコネクタ50a
・ベースプレート50の端子面50Tbのコネクタ50b
・本体部2のコネクタ2a
これらのコネクタは、少なくとも次のように対応する。
カメラヘッド部3のコネクタ3aは、コネクタ2a、21aに接合可能である。
延長ケーブル20の第1コネクタ部21のコネクタ21aは、コネクタ3aに接合可能である。
延長ケーブル20の第2コネクタ部23のコネクタ23aは、コネクタ31a、50aに接合可能である。
追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31のコネクタ31aは、コネクタ23aに接合可能である。
追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33のコネクタ33aは、コネクタ50aに接合可能である。
ベースプレート50の端子面50Taのコネクタ50aはコネクタ23a、33aに接合可能である。
ベースプレート50の端子面50Tbのコネクタ50bはコネクタ2aに接合可能である。
本体部2のコネクタ2aはコネクタ3a、50bに接合可能である。
カメラヘッド部3のコネクタ3aは、コネクタ2a、21aに接合可能である。
延長ケーブル20の第1コネクタ部21のコネクタ21aは、コネクタ3aに接合可能である。
延長ケーブル20の第2コネクタ部23のコネクタ23aは、コネクタ31a、50aに接合可能である。
追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31のコネクタ31aは、コネクタ23aに接合可能である。
追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33のコネクタ33aは、コネクタ50aに接合可能である。
ベースプレート50の端子面50Taのコネクタ50aはコネクタ23a、33aに接合可能である。
ベースプレート50の端子面50Tbのコネクタ50bはコネクタ2aに接合可能である。
本体部2のコネクタ2aはコネクタ3a、50bに接合可能である。
図13に各状態でのコネクタ接続を示している。なお以降の各図で「CN」はコネクタを表すこととする。
図13Aは基本状態を示している。
本体部2にカメラヘッド部3が装着され、コネクタ2a,3aが接合されて、本体部2とカメラヘッド部3の間の信号伝送が行われる。
図13Aは基本状態を示している。
本体部2にカメラヘッド部3が装着され、コネクタ2a,3aが接合されて、本体部2とカメラヘッド部3の間の信号伝送が行われる。
図13Bは延長状態を示している。
本体部2にベースプレート50が装着される。そしてカメラヘッド部3とベースプレート50の間に延長ケーブル20が取り付けられる。
この場合、コネクタ2a,50bが接合され、コネクタ50a,23aが接合され、コネクタ21a,3aが接合される。これによりベースプレート50と延長ケーブル20を介して、本体部2とカメラヘッド部3の間の信号伝送が行われる。
本体部2にベースプレート50が装着される。そしてカメラヘッド部3とベースプレート50の間に延長ケーブル20が取り付けられる。
この場合、コネクタ2a,50bが接合され、コネクタ50a,23aが接合され、コネクタ21a,3aが接合される。これによりベースプレート50と延長ケーブル20を介して、本体部2とカメラヘッド部3の間の信号伝送が行われる。
図13Cは追加延長状態を示している。
本体部2にベースプレート50が装着される。そしてカメラヘッド部3とベースプレート50の間に追加延長ケーブル30と延長ケーブル20が取り付けられる。
この場合、コネクタ2a,50bが接合され、コネクタ50a,33aが接合され、コネクタ31a,23aが接合され、コネクタ21a,3aが接合される。これによりベースプレート50と追加延長ケーブル30と延長ケーブル20を介して、本体部2とカメラヘッド部3の間の信号伝送が行われる。
本体部2にベースプレート50が装着される。そしてカメラヘッド部3とベースプレート50の間に追加延長ケーブル30と延長ケーブル20が取り付けられる。
この場合、コネクタ2a,50bが接合され、コネクタ50a,33aが接合され、コネクタ31a,23aが接合され、コネクタ21a,3aが接合される。これによりベースプレート50と追加延長ケーブル30と延長ケーブル20を介して、本体部2とカメラヘッド部3の間の信号伝送が行われる。
なお、これらのコネクタの全部又は一部は基板に取り付けられ、ボードトゥボード(BtoB)コネクタとして配置されている。
各コネクタのピン数(端子数)は、特に規定されるものではないが、例えば100ピン以上設けられていることが考えられる。
各コネクタのピン数(端子数)は、特に規定されるものではないが、例えば100ピン以上設けられていることが考えられる。
<5.各状態での電気的接続構成>
以下では、各状態での電気的接続構成を説明するが、そのためにまず各部の内部の信号処理系の構成について説明しておく。
図14に、基本状態における電気的接続状態を示しているが、この図14により本体部2とカメラヘッド部3の要部構成を説明する。
以下では、各状態での電気的接続構成を説明するが、そのためにまず各部の内部の信号処理系の構成について説明しておく。
図14に、基本状態における電気的接続状態を示しているが、この図14により本体部2とカメラヘッド部3の要部構成を説明する。
本体部2は制御部200、信号処理部202、記録部203、通信部204、電源回路205を備える。なお、これら以外にも表示制御部、表示部、操作部等、カメラ本体として必要な構成を備えるが、図14,図15,図16の対応関係を明確にしつつ図の煩雑化を避けるために図示を省略している。
カメラヘッド部3はイメージセンサ300、レンズ系駆動部301、アサイナブルボタン302を備えている。カメラヘッド部3についても他にも構成要素はあるが同様の理由で図示を省略している。
カメラヘッド部3はイメージセンサ300、レンズ系駆動部301、アサイナブルボタン302を備えている。カメラヘッド部3についても他にも構成要素はあるが同様の理由で図示を省略している。
イメージセンサ300は、例えばCCD(Charge Coupled Device)型、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型など、光電変換画素がマトリクス状に配置されて形成された撮像素子を有する。そして図示しない光学系により被写体からの光がイメージセンサ300に集光される。
ここで光学系とは、例えばカバーレンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズや絞り機構、光学フィルタ等を指し、これらはカメラヘッド部3内、アダプター500内、交換レンズ502,503内に設けることができる。
ここで光学系とは、例えばカバーレンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズや絞り機構、光学フィルタ等を指し、これらはカメラヘッド部3内、アダプター500内、交換レンズ502,503内に設けることができる。
イメージセンサ300では、撮像素子での光電変換で得た電気信号について、例えばCDS(Correlated Double Sampling)処理、AGC(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにA/D(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての撮像画像信号を本体部2側に出力する。イメージセンサ300は例えばいわゆるRAWデータとしての画像信号を出力する。
レンズ系駆動部301は、制御部200の制御に基づいて、上記の光学系におけるフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り機構、光学フィルタ機構等を駆動する。
本体部2における信号処理部202は、例えばDSP(Digital Signal Processor)等により画像処理プロセッサとして構成される。この信号処理部202は、イメージセンサ300からの撮像画像信号に対して各種の信号処理を施す。
例えば信号処理部202は、R,G,Bの黒レベルを所定のレベルにクランプするクランプ処理、R,G,Bの色チャンネル間の補正処理、各画素についての画像データが、R,G,B全ての色成分を有するようにするデモザイク処理、輝度(Y)信号および色(C)信号を生成(分離)する処理等を施す。
さらに信号処理部202は、各種の信号処理が施された画像データに対して、必要な解像度変換処理、例えば記録用や通信出力用、或いはモニタ画像用の解像度変換を実行する。また信号処理部202は、解像度変換された画像データについて、例えば記録用や通信用の圧縮処理、符号化処理等を行う。
例えば信号処理部202は、R,G,Bの黒レベルを所定のレベルにクランプするクランプ処理、R,G,Bの色チャンネル間の補正処理、各画素についての画像データが、R,G,B全ての色成分を有するようにするデモザイク処理、輝度(Y)信号および色(C)信号を生成(分離)する処理等を施す。
さらに信号処理部202は、各種の信号処理が施された画像データに対して、必要な解像度変換処理、例えば記録用や通信出力用、或いはモニタ画像用の解像度変換を実行する。また信号処理部202は、解像度変換された画像データについて、例えば記録用や通信用の圧縮処理、符号化処理等を行う。
なお、信号処理部202は、撮像モニタ表示(スルー画表示)のためのモニタ画像信号を生成する処理を行い、そのモニタ画像信号をビデオ出力端子14aに供給する。これにより外部のモニタ装置をビデオ出力端子14aに接続することでモニタ画像を見ることができるようにしている。
制御部200は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどを備えたマイクロコンピュータ(演算処理装置)により構成される。
CPUがROMやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、この撮像装置1全体を統括的に制御する。
RAMは、CPUの各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等の一時的な格納に用いられる。
ROMやフラッシュメモリ(不揮発性メモリ)は、CPUが各部を制御するためのOS(Operating System)や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウエア等の記憶に用いられる。
CPUがROMやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、この撮像装置1全体を統括的に制御する。
RAMは、CPUの各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等の一時的な格納に用いられる。
ROMやフラッシュメモリ(不揮発性メモリ)は、CPUが各部を制御するためのOS(Operating System)や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウエア等の記憶に用いられる。
このような制御部200は、信号処理部202における各種信号処理のパラメータ制御、ユーザの操作に応じた撮像動作や記録動作、記録した画像ファイルの再生動作、イメージセンサ300の撮像動作、ズーム、フォーカス、露光調整等のカメラ動作、ユーザインターフェース動作等について、必要各部の動作を制御する。
このため制御部200はイメージセンサ300やレンズ系駆動301に対して制御信号を送信する。例えば制御部200は、イメージセンサ300におけるシャッタースピードやフレームレート等の制御信号や、クロック信号、或いはレンズ系駆動301に対する制御信号をカメラヘッド部3側に送信する。
このため制御部200はイメージセンサ300やレンズ系駆動301に対して制御信号を送信する。例えば制御部200は、イメージセンサ300におけるシャッタースピードやフレームレート等の制御信号や、クロック信号、或いはレンズ系駆動301に対する制御信号をカメラヘッド部3側に送信する。
記録部203は、例えば不揮発性メモリからなり、静止画データや動画データ等の画像ファイル(コンテンツファイル)や、画像ファイルの属性情報、サムネイル画像等を記憶する記憶領域として機能する。
記録部203の実際の形態は多様に考えられる。例えば記録部203は、本体部2に内蔵されるフラッシュメモリでもよいし、本体部2に着脱できるメモリカード(例えば可搬型のフラッシュメモリ)と該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また本体部2に内蔵されている形態としてHDD(Hard Disk Drive)などとして実現されることもある。
記録部203の実際の形態は多様に考えられる。例えば記録部203は、本体部2に内蔵されるフラッシュメモリでもよいし、本体部2に着脱できるメモリカード(例えば可搬型のフラッシュメモリ)と該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また本体部2に内蔵されている形態としてHDD(Hard Disk Drive)などとして実現されることもある。
通信部204は、外部機器との間のデータ通信やネットワーク通信を有線又は無線で行う。
例えば外部の表示装置、記録装置、再生装置等の間で撮像画像データ(静止画ファイルや動画ファイル)の通信を行う。また、ネットワーク通信部として、例えばインターネット、ホームネットワーク、LAN(Local Area Network)等の各種のネットワークによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データ送受信を行うようにしてもよい。
例えば外部の表示装置、記録装置、再生装置等の間で撮像画像データ(静止画ファイルや動画ファイル)の通信を行う。また、ネットワーク通信部として、例えばインターネット、ホームネットワーク、LAN(Local Area Network)等の各種のネットワークによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データ送受信を行うようにしてもよい。
電源回路205は、例えばバッテリー501を電源として、必要な電源電圧V0を生成し本体部2内の各部に供給する。
また電源回路205はカメラヘッド部3側に供給する電源電圧V1も生成し、カメラヘッド部3に供給する。
電源回路205による電源電圧供給のオン/オフは制御部200によって制御される。
また電源回路205はカメラヘッド部3側に供給する電源電圧V1も生成し、カメラヘッド部3に供給する。
電源回路205による電源電圧供給のオン/オフは制御部200によって制御される。
カメラヘッド部3に設けられたアサイナブルボタン302の操作情報は、コネクタ3a、2aを介して制御部200が検出する。
制御部200はアサイナブルボタン302の操作を検出することに応じて、アサイナブルボタン302に割り当てられた動作の制御を行う。例えば録画開始などの制御を行う。
制御部200はアサイナブルボタン302の操作を検出することに応じて、アサイナブルボタン302に割り当てられた動作の制御を行う。例えば録画開始などの制御を行う。
図14の基本状態では、本体部2とカメラヘッド部3において以上の各部が連携して動作し、動画や静止画の撮像、記録、通信等が行われる。
なお端子PS6,PS5はそれぞれコネクタ3a,2aの特定端子を示しており制御部200は端子2aの電圧状態により接続状態を認識する。
なお端子PS6,PS5はそれぞれコネクタ3a,2aの特定端子を示しており制御部200は端子2aの電圧状態により接続状態を認識する。
続いて図15を参照して、延長ケーブル20の構成について説明する。
図15は、延長状態として本体部2、ベースプレート50、延長ケーブル20、カメラヘッド部3が接続されている状態を示している。
図15は、延長状態として本体部2、ベースプレート50、延長ケーブル20、カメラヘッド部3が接続されている状態を示している。
ここで本体部2側とカメラヘッド部3側の信号伝送のための伝送路としては、ラインLN(LN1~LN7)が設けられている。
図14では示さなかったが、図14の基本状態でも、以下の各ラインLN(但しビデオ信号ラインLN2は除く)は形成されている。
これら伝送路LN1~LN7は、それぞれが必ずしも1本の伝送路ではなく、機能的にまとめて示すとともに、代表的な伝送路のみ示している。実際には後述するラインLN8,LN9も含めてさらに多数のラインLNが形成される。
各ラインLNは以下のとおりである。
図14では示さなかったが、図14の基本状態でも、以下の各ラインLN(但しビデオ信号ラインLN2は除く)は形成されている。
これら伝送路LN1~LN7は、それぞれが必ずしも1本の伝送路ではなく、機能的にまとめて示すとともに、代表的な伝送路のみ示している。実際には後述するラインLN8,LN9も含めてさらに多数のラインLNが形成される。
各ラインLNは以下のとおりである。
・LN1:画像信号ライン
画像信号ラインLN1は、イメージセンサ300からの画像信号を本体部2に伝送するラインである。
画像信号ラインLN1は、イメージセンサ300からの画像信号を本体部2に伝送するラインである。
・LN2:画像信号ライン
画像信号ラインLN2は、ベースプレート50のビデオ入力端子53と第1コネクタ部21のビデオ出力端子121を接続するラインで、例えばモニタ画像信号を伝送するラインである。
なお、図14の状態では、この画像信号ラインLN2は形成されない。このため例えばコネクタ50a、23aにおける、コネクタ2a,3aの空きピンに対応するピン(端子)を利用して配線が行われ、延長ケーブル20内でビデオ信号ラインLN2が形成されるようにしている。もちろんコネクタ50a、23aのピン数を、コネクタ2a,3aのピン数よりも多くしてもよく、その場合は追加のピンを用いればよい。
画像信号ラインLN2は、ベースプレート50のビデオ入力端子53と第1コネクタ部21のビデオ出力端子121を接続するラインで、例えばモニタ画像信号を伝送するラインである。
なお、図14の状態では、この画像信号ラインLN2は形成されない。このため例えばコネクタ50a、23aにおける、コネクタ2a,3aの空きピンに対応するピン(端子)を利用して配線が行われ、延長ケーブル20内でビデオ信号ラインLN2が形成されるようにしている。もちろんコネクタ50a、23aのピン数を、コネクタ2a,3aのピン数よりも多くしてもよく、その場合は追加のピンを用いればよい。
・LN3:制御ライン
制御ラインLN3は、制御部200からカメラヘッド部3への制御信号やクロック信号の伝送に用いられる複数の信号線路を示している。
・LN4:制御ライン
制御ラインLN4は、カメラヘッド部3から制御部200への信号伝送に用いられる複数の信号線路を示している。例えばカメラヘッド部3の状態検出信号や、制御信号に対する応答信号などの伝送に用いられる。
制御ラインLN3は、制御部200からカメラヘッド部3への制御信号やクロック信号の伝送に用いられる複数の信号線路を示している。
・LN4:制御ライン
制御ラインLN4は、カメラヘッド部3から制御部200への信号伝送に用いられる複数の信号線路を示している。例えばカメラヘッド部3の状態検出信号や、制御信号に対する応答信号などの伝送に用いられる。
・LN5:電源ライン
電源ラインLN5は、本体部2の電源回路205による電源電圧V1を、カメラヘッド部3側に供給するラインである。
電源ラインLN5は、本体部2の電源回路205による電源電圧V1を、カメラヘッド部3側に供給するラインである。
・LN6:アサイナブルボタンライン
アサイナブルボタンラインLN6は、アサイナブルボタン302,52をワイヤードオアで接続し、これらの操作を制御部200が検知できるようにするラインである。
アサイナブルボタンラインLN6は、アサイナブルボタン302,52をワイヤードオアで接続し、これらの操作を制御部200が検知できるようにするラインである。
・LN7:外部電源ライン
外部電源ラインLN7は、ベースプレート50の外部電源入力端子51と第1コネクタ部21の外部電源出力端子120を接続するラインである。
外部電源ラインLN7は、ベースプレート50の外部電源入力端子51と第1コネクタ部21の外部電源出力端子120を接続するラインである。
なお、図の煩雑化を避けるため図示は省略したが、グランドラインも設けられる。これにより本体部2、ベースプレート50、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、カメラヘッド部3で共通のグランドが形成される。
以上のラインLNが形成される延長ケーブル20には、第1コネクタ部21内に前処理部24、バッファーアンプ26、DC/DCコンバータ28が設けられる。
また第2コネクタ部23内には、後/前処理部25、バッファーアンプ27、DC/DCコンバータ29が設けられる。
また第2コネクタ部23内には、後/前処理部25、バッファーアンプ27、DC/DCコンバータ29が設けられる。
前処理部24は、画像信号ラインLN1に対応して設けられており、イメージセンサ300から出力される画像信号(RAW画像データ)に対しての増幅処理(プリエンファシス処理)を行う。このプリエンファシス処理は3mの延長ケーブル20の伝送における信号減衰を考慮して、予め減衰分をブーストする処理である。
後/前処理部25は同じく画像信号ラインLN1に対応して設けられる。この後/前処理部25は、波形整形としての信号補償処理、及び、前処理部24と同様の増幅処理(プリエンファシス処理)が可能とされている。
ここでいう波形整形(信号補償)は、延長ケーブル20の3mの伝送によって変化(劣化)した周波数特性の補償のためのイコライジング処理である。
後/前処理部25は同じく画像信号ラインLN1に対応して設けられる。この後/前処理部25は、波形整形としての信号補償処理、及び、前処理部24と同様の増幅処理(プリエンファシス処理)が可能とされている。
ここでいう波形整形(信号補償)は、延長ケーブル20の3mの伝送によって変化(劣化)した周波数特性の補償のためのイコライジング処理である。
バッファーアンプ27は、制御ラインLN3に対応して設けられており、制御部200から送信する各種の制御信号やクロック信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
バッファーアンプ26は、制御ラインLN4に対応して設けられており、カメラヘッド部3から送信する各種の信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
これらバッファーアンプ26,27による増幅処理も、延長ケーブル20のケーブル伝送時の減衰に対応するものである。
バッファーアンプ26は、制御ラインLN4に対応して設けられており、カメラヘッド部3から送信する各種の信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
これらバッファーアンプ26,27による増幅処理も、延長ケーブル20のケーブル伝送時の減衰に対応するものである。
DC/DCコンバータ28は、電源ラインLN5に供給される電源回路205からの直流電圧V1を入力して電圧変換を行い、第1コネクタ部21内で必要な電源電圧Vcを生成して、前処理部24、バッファーアンプ26に供給する。
DC/DCコンバータ29も、電源ラインLN5に供給される電源回路205からの直流電圧V1を入力して電圧変換を行い、第2コネクタ部23内で必要な電源電圧Vcを生成して、後/前処理部25、バッファーアンプ27に供給する。
なお端子PS1はコネクタ23aの特定の端子、端子PS2はコネクタ50aの特定の端子で互いに接合される。また端子PS4は、コネクタ50aの特定の端子で、コネクタ2aの端子PS5に接合される。これについては後述する。
DC/DCコンバータ29も、電源ラインLN5に供給される電源回路205からの直流電圧V1を入力して電圧変換を行い、第2コネクタ部23内で必要な電源電圧Vcを生成して、後/前処理部25、バッファーアンプ27に供給する。
なお端子PS1はコネクタ23aの特定の端子、端子PS2はコネクタ50aの特定の端子で互いに接合される。また端子PS4は、コネクタ50aの特定の端子で、コネクタ2aの端子PS5に接合される。これについては後述する。
続いて図16を参照して、追加延長ケーブル30の構成について説明する。
図16は、追加延長状態として本体部2、ベースプレート50、追加延長ケーブル30、延長ケーブル20、カメラヘッド部3が接続されている状態を示している。
この場合も伝送路としては、上記の図15と同様にラインLN(LN1~LN7)が形成される。
図16は、追加延長状態として本体部2、ベースプレート50、追加延長ケーブル30、延長ケーブル20、カメラヘッド部3が接続されている状態を示している。
この場合も伝送路としては、上記の図15と同様にラインLN(LN1~LN7)が形成される。
追加延長ケーブル30には、第3コネクタ部31内にバッファーアンプ36が設けられる。
また第4コネクタ部33内には、後/前処理部35、バッファーアンプ37、DC/DCコンバータ39が設けられる。
また第4コネクタ部33内には、後/前処理部35、バッファーアンプ37、DC/DCコンバータ39が設けられる。
後/前処理部35は、延長ケーブル20における後/前処理部25と同様の回路である。
バッファーアンプ37は、制御ラインLN3に対応して設けられており、制御部200から送信する各種の制御信号やクロック信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
バッファーアンプ36は、制御ラインLN4に対応して設けられており、カメラヘッド部3から送信する各種の信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
これらバッファーアンプ36,37による増幅処理は、追加延長ケーブル30のケーブル伝送時の減衰に対応するものである。
バッファーアンプ37は、制御ラインLN3に対応して設けられており、制御部200から送信する各種の制御信号やクロック信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
バッファーアンプ36は、制御ラインLN4に対応して設けられており、カメラヘッド部3から送信する各種の信号のうちで、必要な信号に対して増幅処理を行う。
これらバッファーアンプ36,37による増幅処理は、追加延長ケーブル30のケーブル伝送時の減衰に対応するものである。
DC/DCコンバータ39は、電源ラインLN5に供給される電源回路205からの直流電圧V1を入力して電圧変換を行い、第4コネクタ部33内で必要な電源電圧Vcを生成して、後/前処理部35、バッファーアンプ37に供給する。
この例では第3コネクタ部31内にDC/DCコンバータが設けられていないが、バッファーアンプ36への電源電圧Vcは、接続される第2コネクタ部23のDC/DCコンバータ29から得るようにしている。即ちコネクタ23a,21aの所定の端子を介して、第2コネクタ部23のDC/DCコンバータ29からの電源電圧Vcが第3コネクタ部31に供給される。但し、第3コネクタ部31内にもDC/DCコンバータを設ける構成も当然考えられる。
この例では第3コネクタ部31内にDC/DCコンバータが設けられていないが、バッファーアンプ36への電源電圧Vcは、接続される第2コネクタ部23のDC/DCコンバータ29から得るようにしている。即ちコネクタ23a,21aの所定の端子を介して、第2コネクタ部23のDC/DCコンバータ29からの電源電圧Vcが第3コネクタ部31に供給される。但し、第3コネクタ部31内にもDC/DCコンバータを設ける構成も当然考えられる。
ここで先に追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33は、延長ケーブル20の第2コネクタ部23と同様の形状であるとしたが、図16に示すように内部の回路構成も同様である。これは、第2コネクタ部23と第4コネクタ部33は製造上、同一の部品としても良いことを意味し、製造の効率化を実現する。
なお第3コネクタ部33における端子PS3は、コネクタ31aの特定の端子であり、ネクタ23aの端子PS1と接合される。また第4コネクタ部33におけるコネクタ33aの端子PS1は、同一構成である第2コネクタ部23のコネクタ23aの端子PS1と同じ端子を示している。これらについては後述する。
なお第3コネクタ部33における端子PS3は、コネクタ31aの特定の端子であり、ネクタ23aの端子PS1と接合される。また第4コネクタ部33におけるコネクタ33aの端子PS1は、同一構成である第2コネクタ部23のコネクタ23aの端子PS1と同じ端子を示している。これらについては後述する。
以上の図15、図16からわかるように、延長状態、追加延長状態のいずれの場合も、本体部2とカメラヘッド部3の間で必要な信号伝送が行われるようにラインLNが形成されている。
即ち画像信号ラインLN1により、イメージセンサ300で得られる画像信号が本体部2に伝送される。延長状態、追加延長状態の場合、3m、6mといった伝送経路長が発生するが、このため微弱な信号を前処理部24や後/前処理部25により増幅して伝送する構成となることで、適切な信号伝送が行われる。
即ち画像信号ラインLN1により、イメージセンサ300で得られる画像信号が本体部2に伝送される。延長状態、追加延長状態の場合、3m、6mといった伝送経路長が発生するが、このため微弱な信号を前処理部24や後/前処理部25により増幅して伝送する構成となることで、適切な信号伝送が行われる。
画像信号ラインLN2により、モニタ画像信号を伝送することができる。即ち本体部2のビデオ出力端子14aとベースプレート50のビデオ入力端子53をケーブルC(図8参照)により接続する。また第1コネクタ部21のビデオ出力端子121にモニタ装置を接続する。これにより信号処理部202が生成したモニタ画像信号をモニタ装置に送ることができ、カメラヘッド部3側のユーザがモニタ装置によりスルー画を確認できる。
なお、画像信号ラインLN2はモニタ画像信号の伝送に限られず、各種の画像信号伝送に用いることができる。つまりビデオ入力端子53に入力する画像信号をカメラヘッド部3側に伝送できるものである。
なお、画像信号ラインLN2はモニタ画像信号の伝送に限られず、各種の画像信号伝送に用いることができる。つまりビデオ入力端子53に入力する画像信号をカメラヘッド部3側に伝送できるものである。
制御ラインLN3,LN4では、制御部200とカメラヘッド部3間のクロック信号や制御信号の伝送が実行される。この場合バッファーアンプ26、27、36、37により適切な信号増幅も行われ、伝送信号は適切に相手側に受信される。
従ってカメラヘッド部3は本体部2から切り離された状態でも、図14の基本状態の場合と同様に、制御部200によって動作制御される。
なお、これによりカメラヘッド部3は別途CPU等の制御装置を設ける必要がないものとなり、構成を簡略化し、またコストアップを招かない。
従ってカメラヘッド部3は本体部2から切り離された状態でも、図14の基本状態の場合と同様に、制御部200によって動作制御される。
なお、これによりカメラヘッド部3は別途CPU等の制御装置を設ける必要がないものとなり、構成を簡略化し、またコストアップを招かない。
アサイナブルボタンラインLN6は、図15、図16に示すようにアサイナブルボタン302,52をワイヤードオア接続としたうえで制御部200に接続される。
アサイナブルボタン302,52は、それぞれ例えば図示のようにアサイナブルボタンラインLN6とグランドの接続をオン/オフするスイッチにより構成される。
すると、制御部200は、アサイナブルボタンラインLN6の接続端子が、グランドレベルになることで、アサイナブルボタン302,52のいずれかが操作されたことを検知できる。
従ってカメラヘッド部3のアサイナブルボタン302に割り当てられた操作は、延長状態や追加延長状態において、アサイナブルボタン52を用いて本体部2側のユーザが行うことができるようになる。
アサイナブルボタン302,52は、それぞれ例えば図示のようにアサイナブルボタンラインLN6とグランドの接続をオン/オフするスイッチにより構成される。
すると、制御部200は、アサイナブルボタンラインLN6の接続端子が、グランドレベルになることで、アサイナブルボタン302,52のいずれかが操作されたことを検知できる。
従ってカメラヘッド部3のアサイナブルボタン302に割り当てられた操作は、延長状態や追加延長状態において、アサイナブルボタン52を用いて本体部2側のユーザが行うことができるようになる。
電源ラインLN5により、電源回路205からの電源電圧V1が、カメラヘッド部3、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30に供給される。
これによりカメラヘッド部3、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30が独自にバッテリー等を備える必要はない。
また電源ラインLN5が延長ケーブル20や追加延長ケーブル30内に設けられることで、電源用のケーブルを別途用意する必要はなく、シンプルなケーブル構成とすることができる。つまり複数本のケーブルを用いる必要はない。
これによりカメラヘッド部3、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30が独自にバッテリー等を備える必要はない。
また電源ラインLN5が延長ケーブル20や追加延長ケーブル30内に設けられることで、電源用のケーブルを別途用意する必要はなく、シンプルなケーブル構成とすることができる。つまり複数本のケーブルを用いる必要はない。
外部電源ラインLN7により、本体部2側(ベースプレート50)からカメラヘッド部3側(第1コネクタ部21)に、外部電源電圧を供給できる。
これによりカメラヘッド部3で独自に外部電源を用意して電源供給を受けるようにする必要はない。
また電源ラインLN7が延長ケーブル20や追加延長ケーブル30内に設けられることで、外部電源用のケーブルを別途用意する必要はなく、シンプルなケーブル構成とすることができる。つまりこれによっても複数本のケーブルを用いる必要は生じない。
なお外部電源ラインLN7により得られる電源電圧は、どのような装置に使用しても良いことは言うまでもない。例えば撮像動作に関する装置の電源とするほか、照明装置、通信装置、画像編集装置、情報処理装置、冷却装置、扇風機、暖房機などの電源とすることもできる。
これによりカメラヘッド部3で独自に外部電源を用意して電源供給を受けるようにする必要はない。
また電源ラインLN7が延長ケーブル20や追加延長ケーブル30内に設けられることで、外部電源用のケーブルを別途用意する必要はなく、シンプルなケーブル構成とすることができる。つまりこれによっても複数本のケーブルを用いる必要は生じない。
なお外部電源ラインLN7により得られる電源電圧は、どのような装置に使用しても良いことは言うまでもない。例えば撮像動作に関する装置の電源とするほか、照明装置、通信装置、画像編集装置、情報処理装置、冷却装置、扇風機、暖房機などの電源とすることもできる。
ところで以上の例では、延長状態又は追加延長状態とする場合は、本体部2にベースプレート50を装着し、ベースプレート50により延長ケーブル20や追加延長ケーブル30が接続されるようにしている。
このベースプレート50には、次のような機能があることになる。
このベースプレート50には、次のような機能があることになる。
・延長ケーブル20の接続に対応していない構造の本体部2に対して、延長ケーブル20(又は追加延長ケーブル30)を接続可能として、カメラヘッド部3の延長使用を実現する。
・本体部2のコネクタ2aを延長ケーブル20又は追加延長ケーブル30にコネクタ23a,33aに対応させるため、中継のためのコネクタ50a、50bを配置する。
・カメラヘッド部3が本体部2から取り外されることで、本体部2の前面側が露出されてしまう。ベースプレート50は、この部分をカバーすることになり、装置の美観を維持するとともに、本体部2の内部機構に対する保護や塵埃の混入防止効果が得られる。
・カメラヘッド部3を離間して使用する場合に適したアサイナブルボタン52の配置が可能となる。
・カメラヘッド部3を離間して使用する場合に適した外部電源供給のための外部電源入力端子51の配置が可能となる。
・カメラヘッド部3を離間して使用する場合に適したモニタ画像信号の送信のためのビデオ入力端子53の配置が可能となる。
・本体部2のコネクタ2aを延長ケーブル20又は追加延長ケーブル30にコネクタ23a,33aに対応させるため、中継のためのコネクタ50a、50bを配置する。
・カメラヘッド部3が本体部2から取り外されることで、本体部2の前面側が露出されてしまう。ベースプレート50は、この部分をカバーすることになり、装置の美観を維持するとともに、本体部2の内部機構に対する保護や塵埃の混入防止効果が得られる。
・カメラヘッド部3を離間して使用する場合に適したアサイナブルボタン52の配置が可能となる。
・カメラヘッド部3を離間して使用する場合に適した外部電源供給のための外部電源入力端子51の配置が可能となる。
・カメラヘッド部3を離間して使用する場合に適したモニタ画像信号の送信のためのビデオ入力端子53の配置が可能となる。
このようにベースプレート50を設けることで、延長状態、追加延長状態での使用に適した機能構成を、本体部2に設けることなく実現・配置できることになる。
<6.増幅及び信号補償処理>
ここで、前処理部24、及び後/前処理部25、35について説明する。
上述のように前処理部24は、例えば約3mのケーブル22の伝送時の画像信号の減衰を考慮してプリエンファシスを行うものである。例えば図17Aに画像信号波形を示している。イメージセンサ300からの画像信号は、例えばデジタルデータとしてのRAW画像データであるが、このRAW画像データはキャリアで変調されて伝送される。図ではこの信号についてのアイパターンにより画像信号波形を示している。
図17Aのような画像信号がカメラヘッド部3から第1コネクタ部21に供給された場合、前処理部24は図17Bのように信号増幅する。例えば波形振幅として600mVp-pを1100mVp-pなどとするように増幅する。
これにより、ケーブル伝送時の減衰によっても、第2コネクタ部23側で十分な振幅レベルが得られるようにしている。
ここで、前処理部24、及び後/前処理部25、35について説明する。
上述のように前処理部24は、例えば約3mのケーブル22の伝送時の画像信号の減衰を考慮してプリエンファシスを行うものである。例えば図17Aに画像信号波形を示している。イメージセンサ300からの画像信号は、例えばデジタルデータとしてのRAW画像データであるが、このRAW画像データはキャリアで変調されて伝送される。図ではこの信号についてのアイパターンにより画像信号波形を示している。
図17Aのような画像信号がカメラヘッド部3から第1コネクタ部21に供給された場合、前処理部24は図17Bのように信号増幅する。例えば波形振幅として600mVp-pを1100mVp-pなどとするように増幅する。
これにより、ケーブル伝送時の減衰によっても、第2コネクタ部23側で十分な振幅レベルが得られるようにしている。
後/前処理部25については、延長状態では、続いて本体部2に画像信号を伝送し、一方、追加延長状態では、続いて追加延長ケーブル30に画像信号を伝送することになる。
そして追加延長ケーブル30に伝送する場合は、さらに約3mのケーブル伝送における減衰を考慮しなければならない。
そのため後/前処理部25は、延長状態と追加延長状態で処理内容を切り替えるようにしている。
そして追加延長ケーブル30に伝送する場合は、さらに約3mのケーブル伝送における減衰を考慮しなければならない。
そのため後/前処理部25は、延長状態と追加延長状態で処理内容を切り替えるようにしている。
後/前処理部25は、例えば図18のように構成されている。
例えば後/前処理部25は、補償回路122、スイッチ123、プリエンファシス回路124、スイッチ制御回路125を有する。
補償回路122は、ケーブル伝送により劣化した画像信号の補償処理、例えば周波集特性の補償処理を行う回路(イコライザ)である。
画像信号ラインLN1により伝送されてきた画像信号は、補償回路122で補償処理が施されてスイッチ123に供給される。
例えば後/前処理部25は、補償回路122、スイッチ123、プリエンファシス回路124、スイッチ制御回路125を有する。
補償回路122は、ケーブル伝送により劣化した画像信号の補償処理、例えば周波集特性の補償処理を行う回路(イコライザ)である。
画像信号ラインLN1により伝送されてきた画像信号は、補償回路122で補償処理が施されてスイッチ123に供給される。
スイッチ123は端子ta,tbが切替えられるスイッチで、端子taはプリエンファシス回路124に接続され、端子tbはプリエンファシス回路124をバイパスする経路に接続されている。
コネクタ23aがベースプレート50のコネクタ50aに接続されている延長状態では、スイッチ123で端子tbが接続され、補償処理が施された画像信号はそのままコネクタ部23aからベースプレート50側(本体2側)に出力される。
一方、コネクタ23aが追加延長ケーブル30のコネクタ31aに接続されている追加延長状態では、スイッチ123で端子taが接続され、補償処理が施された画像信号は、さらにプリエンファシス回路124でプリエンファシス処理が施されて、コネクタ部23aから追加延長ケーブル30に出力される。
つまり、追加延長ケーブル30による減衰に対応することが必要な場合に、プリエンファシス回路124の処理が実行されるように構成されている。
一方、コネクタ23aが追加延長ケーブル30のコネクタ31aに接続されている追加延長状態では、スイッチ123で端子taが接続され、補償処理が施された画像信号は、さらにプリエンファシス回路124でプリエンファシス処理が施されて、コネクタ部23aから追加延長ケーブル30に出力される。
つまり、追加延長ケーブル30による減衰に対応することが必要な場合に、プリエンファシス回路124の処理が実行されるように構成されている。
このような処理の切替をおこなうために、スイッチ制御回路125がスイッチ123を切り替える。
スイッチ制御回路125は、コネクタ23aにおける特定端子PS1の電圧状態により、スイッチ123の接続端子を制御する構成とされている。
スイッチ制御回路125は、コネクタ23aにおける特定端子PS1の電圧状態により、スイッチ123の接続端子を制御する構成とされている。
図15に示すように、延長状態では、コネクタ23aにおける特定端子PS1に対しては、ベースプレート50のコネクタ50aの特定端子PS2が接合する。この特定端子PS2にはベースプレート50内の配線により固定的に「L」レベルの電圧が与えられている(例えば特定端子PS2はグランドに接続されている)。
また図16に示すように、追加延長状態では、コネクタ23aにおける特定端子PS1に対しては、追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31におけるコネクタ31aの特定端子PS3が接合する。この特定端子PS3には第3コネクタ部31内の配線により固定的に「H」レベルの電圧が与えられている(例えば特定端子PS3は所定電圧ラインに接続されている)。
また図16に示すように、追加延長状態では、コネクタ23aにおける特定端子PS1に対しては、追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31におけるコネクタ31aの特定端子PS3が接合する。この特定端子PS3には第3コネクタ部31内の配線により固定的に「H」レベルの電圧が与えられている(例えば特定端子PS3は所定電圧ラインに接続されている)。
従って、後/前処理部25におけるスイッチ制御回路125は、特定端子PS1の端子電圧が「L」であればスイッチ123の端子tbを接続し、特定端子PS1の端子電圧が「H」であればスイッチ123の端子taを接続するように構成されていればよい。
このような構成は簡易なハードウェア回路やロジック回路等により可能である。
なお、「H」「L」の論理は一例であり、逆でも良いことは当然である。
このような構成は簡易なハードウェア回路やロジック回路等により可能である。
なお、「H」「L」の論理は一例であり、逆でも良いことは当然である。
ここで、第4コネクタ部33は第2コネクタ部23と同一部品でも良いと述べたが、その場合は、第4コネクタ部33にも後/前処理部35が搭載されることになる(図16参照)。
この場合、後/前処理部35のスイッチ制御回路125は、コネクタ33aにおける特定端子PS1(コネクタ23aの特定端子PS1と同じ端子)の電圧状態に応じてスイッチ123を切り替えることになる。
そして追加延長ケーブル30が用いられるのは追加延長状態であって、第4コネクタ部33はベースプレート50に接続される。この場合、特定端子PS1に接合する特定端子PS2にはLレベルが与えられているため、スイッチ制御回路125はスイッチ123の端子tbを接続し、プリエンファシス回路をバイパスして画像信号をコネクタ33aから出力する。
つまり、追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33が第2コネクタ部23と同一部品であっても動作に支障はないことになる。
この場合、後/前処理部35のスイッチ制御回路125は、コネクタ33aにおける特定端子PS1(コネクタ23aの特定端子PS1と同じ端子)の電圧状態に応じてスイッチ123を切り替えることになる。
そして追加延長ケーブル30が用いられるのは追加延長状態であって、第4コネクタ部33はベースプレート50に接続される。この場合、特定端子PS1に接合する特定端子PS2にはLレベルが与えられているため、スイッチ制御回路125はスイッチ123の端子tbを接続し、プリエンファシス回路をバイパスして画像信号をコネクタ33aから出力する。
つまり、追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33が第2コネクタ部23と同一部品であっても動作に支障はないことになる。
また、第2コネクタ部23、第4コネクタ部33は、以上のように信号処理の切替を行うため、例えばCPU等の制御装置を設けて接続判定に応じた制御を行う必要はなく、きわめて簡易な回路構成で廉価な構造体として実現できる。
なお、考え方としては、図16の状態で第3コネクタ部31に前処理部(プリエンファシス回路)を設けるようにすれば、第2コネクタ部23では後処理部(補償回路)のみを設ければ良く、その場合は、上述のような切替は必要ないことになる。
但し、第2コネクタ部23にプリエンファシス回路124も設けることには、優位点がある。第2コネクタ部23と第3コネクタ部31の接続界面でコネクタ23a,31aの端子接続が行われるが、このコネクタ接続部分は比較的信号減衰が大きい。特にBtoBコネクタの場合は、界面での信号減衰が大きい。そして追加延長状態の場合、コネクタ接続部分が多くなり、これによって信号減衰の面で不利が生ずる。
そこで、コネクタ23a,31aの接続点に至る前の段階で、プリエンファシス回路124により、それらの接点の増加による減衰分も想定した増幅を行う。このようにすることで、追加延長状態でコネクタ接続点が増える場合でも、最終的に本体部2に供給される画像信号の信号減衰をなるべく抑えることができる。この点から、後/前処理部25を設け、接続状態によって信号処理を切り替えることが望ましい。
但し、第2コネクタ部23にプリエンファシス回路124も設けることには、優位点がある。第2コネクタ部23と第3コネクタ部31の接続界面でコネクタ23a,31aの端子接続が行われるが、このコネクタ接続部分は比較的信号減衰が大きい。特にBtoBコネクタの場合は、界面での信号減衰が大きい。そして追加延長状態の場合、コネクタ接続部分が多くなり、これによって信号減衰の面で不利が生ずる。
そこで、コネクタ23a,31aの接続点に至る前の段階で、プリエンファシス回路124により、それらの接点の増加による減衰分も想定した増幅を行う。このようにすることで、追加延長状態でコネクタ接続点が増える場合でも、最終的に本体部2に供給される画像信号の信号減衰をなるべく抑えることができる。この点から、後/前処理部25を設け、接続状態によって信号処理を切り替えることが望ましい。
なお、図16のように後/前処理部25を設けることに加えて、さらに第3コネクタ部31内にプリエンファシス回路(前処理部)を設けるようにすることも考えられる。この場合、更に最適化された増幅効果を期待する事ができる。
なお、図18の後/前処理部25の構成は、それぞれが異なるハードウェア回路部として構成されることに限られず、例えば1つの信号処理プロセッサとしてのデバイスで実現できる。例えば補償処理機能、プリエンファシス処理機能を備え、それらの処理を選択できるデバイスを用いることで、実現可能である。
なお、図18の後/前処理部25の構成は、それぞれが異なるハードウェア回路部として構成されることに限られず、例えば1つの信号処理プロセッサとしてのデバイスで実現できる。例えば補償処理機能、プリエンファシス処理機能を備え、それらの処理を選択できるデバイスを用いることで、実現可能である。
<7.クロック制御>
制御部200によるクロック制御について説明する。
上記の通り制御部200は、制御ラインLN3により、制御信号やクロック信号を送信するが、制御部200は、基本状態と延長状態又は追加延長状態においてクロック信号の周波数を変更する制御を行う。
これは、延長ケーブル20(或いは延長ケーブル20と追加延長ケーブル30)によって伝送路の経路長が長くなり、それによって信号遅延が大きくなると、高い周波数の場合にデータ受信が適切にできなくなる可能性が高くなるためである。
制御部200によるクロック制御について説明する。
上記の通り制御部200は、制御ラインLN3により、制御信号やクロック信号を送信するが、制御部200は、基本状態と延長状態又は追加延長状態においてクロック信号の周波数を変更する制御を行う。
これは、延長ケーブル20(或いは延長ケーブル20と追加延長ケーブル30)によって伝送路の経路長が長くなり、それによって信号遅延が大きくなると、高い周波数の場合にデータ受信が適切にできなくなる可能性が高くなるためである。
例えば延長状態において基本状態と同じ周波数のクロック信号を伝送した場合の波形を図19Aに示す。図では制御信号としてのデータ信号DTの波形とクロック信号CKを示している。
延長状態や追加延長状態では、例えば3mや6mといった経路長の著しい増大があり、制御ラインLN3、LN4の往復で考えると6mや12mといった伝送路が形成される。
このような長い伝送路での遅延により、図示するようデータ信号DTとクロック信号CKの同期性が乱れ、これによってカメラヘッド部3側で適切なデータデコード(制御信号の受信復号)ができなくなったり、制御部200側でカメラヘッド部3の状態を的確に認識できなくなる場合がある。
延長状態や追加延長状態では、例えば3mや6mといった経路長の著しい増大があり、制御ラインLN3、LN4の往復で考えると6mや12mといった伝送路が形成される。
このような長い伝送路での遅延により、図示するようデータ信号DTとクロック信号CKの同期性が乱れ、これによってカメラヘッド部3側で適切なデータデコード(制御信号の受信復号)ができなくなったり、制御部200側でカメラヘッド部3の状態を的確に認識できなくなる場合がある。
そこで、延長状態や追加延長状態では、制御部200は、送信するクロック信号CKの周波数を低下させる。
この場合の信号波形を図19Bに示すが、データ信号DTとクロック信号CKの同期性が保たれており、この場合はカメラヘッド部3側で適切な制御信号の復号が可能となる。
クロック信号CKの周波数をどの程度低下させるかは、伝送路の長さに応じた遅延時間と周波数の関係において設定されればよい。
この場合の信号波形を図19Bに示すが、データ信号DTとクロック信号CKの同期性が保たれており、この場合はカメラヘッド部3側で適切な制御信号の復号が可能となる。
クロック信号CKの周波数をどの程度低下させるかは、伝送路の長さに応じた遅延時間と周波数の関係において設定されればよい。
制御部200は図20に示す処理を行うことになる。
制御部200はステップS101で、現在ベースプレート50が接続されているか否かを判定する。
制御部200はステップS101で、現在ベースプレート50が接続されているか否かを判定する。
このステップS101でのベースプレート50の接続確認は次のように実現できる。
図15や図16に示すように、ベースプレート50のコネクタ50bにおいて特定端子PS4を用い、この特定端子PSに例えば「L」レベル電圧を印加する。例えば特定端子PS4をグランドに接続する。
この特定端子PS4には、本体部2のコネクタ2aの特定端子PS5が接合する。
なお、特定端子PS4、PS5としては、他の信号伝送に用いられない端子を利用する。
図15や図16に示すように、ベースプレート50のコネクタ50bにおいて特定端子PS4を用い、この特定端子PSに例えば「L」レベル電圧を印加する。例えば特定端子PS4をグランドに接続する。
この特定端子PS4には、本体部2のコネクタ2aの特定端子PS5が接合する。
なお、特定端子PS4、PS5としては、他の信号伝送に用いられない端子を利用する。
制御部200は、コネクタ2aの特定端子PS5を特定の入力ポートに接続しておき、その端子状態を監視する。
ベースプレート50が接続されていない場合、端子状態はオープンとなる。
ベースプレート50が接続されると、端子状態はLレベルとなる。
これにより制御部200はベースプレート50の接続有無を確認できる。
ベースプレート50が接続されていない場合、端子状態はオープンとなる。
ベースプレート50が接続されると、端子状態はLレベルとなる。
これにより制御部200はベースプレート50の接続有無を確認できる。
ベースプレート50が接続されていなければ、制御部200は図20のステップS102に進み、第1クロックモードに設定する。
つまりカメラヘッド部3が本体部2に直接取り付けられている基本状態であるため、クロック周波数を高い値に設定する。
つまりカメラヘッド部3が本体部2に直接取り付けられている基本状態であるため、クロック周波数を高い値に設定する。
一方、ベースプレート50が接続されていれば、制御部200はステップS103に進み、第2クロックモードに設定する。
つまりカメラヘッド部3が離間されてベースプレート50が取り付けられ、即ち延長ケーブル20(又は追加延長ケーブル30)が本体部2に接続される延長状態又は追加延長状態であるため、クロック周波数を低い値に設定する。
つまりカメラヘッド部3が離間されてベースプレート50が取り付けられ、即ち延長ケーブル20(又は追加延長ケーブル30)が本体部2に接続される延長状態又は追加延長状態であるため、クロック周波数を低い値に設定する。
制御部200は、例えば以上の処理を行うことで、基本状態か、延長状態(又は追加延長状態)かに応じてクロック周波数が切り替えられる。
基本状態の場合は、高いクロック周波数により、制御機能は応答性良く実行される。延長状態又は追加延長状態では、クロック周波数が下げられることで、若干制御機能の応答性は抑えられるが、伝送路の長大化にもかかわらず安定した制御動作が実現されることになる。
また、このように対応することで、カメラヘッド部3側にマイクロコンピュータ等の制御装置を設けることなく、適切な動作が実現できることにもなる。
なお、クロック周波数をどのように切り換えるかは他にも考えられる。
例えば基本状態と延長状態では高い周波数、追加延長状態では低い周波数としてもよい。
また基本状態で最も高い周波数、延長状態で中間の周波数、追加延長状態で最も低い周波数の3段階に切り換えるようにすることも考えられる。
基本状態の場合は、高いクロック周波数により、制御機能は応答性良く実行される。延長状態又は追加延長状態では、クロック周波数が下げられることで、若干制御機能の応答性は抑えられるが、伝送路の長大化にもかかわらず安定した制御動作が実現されることになる。
また、このように対応することで、カメラヘッド部3側にマイクロコンピュータ等の制御装置を設けることなく、適切な動作が実現できることにもなる。
なお、クロック周波数をどのように切り換えるかは他にも考えられる。
例えば基本状態と延長状態では高い周波数、追加延長状態では低い周波数としてもよい。
また基本状態で最も高い周波数、延長状態で中間の周波数、追加延長状態で最も低い周波数の3段階に切り換えるようにすることも考えられる。
ところで、カメラヘッド部3側にマイクロコンピュータ等を配置せず、本体部2の制御により動作を行う構成とすることで、複数の撮像装置1の並列動作にも好適となる。
例えば3D(three-dimensional)撮影は、2台の撮像装置1の本体含めた同期が不可欠となるが、各撮像装置1がそれぞれ延長状態(又は追加延長状態)でも、各撮像装置1の本体部2の制御部200が全体の制御を行っているため、制御部200同士の同期構造をそのまま利用できる。
つまり基本状態で2台の撮像装置1を同期させる機能があれば、そのまま2台が延長状態とされていても、同様に同期動作ができることになる。
従ってカメラヘッド部3が延長された状態で、通常と同じ同期運用ができ、3D撮影などの際に非常に便利なものとなる。
例えば3D(three-dimensional)撮影は、2台の撮像装置1の本体含めた同期が不可欠となるが、各撮像装置1がそれぞれ延長状態(又は追加延長状態)でも、各撮像装置1の本体部2の制御部200が全体の制御を行っているため、制御部200同士の同期構造をそのまま利用できる。
つまり基本状態で2台の撮像装置1を同期させる機能があれば、そのまま2台が延長状態とされていても、同様に同期動作ができることになる。
従ってカメラヘッド部3が延長された状態で、通常と同じ同期運用ができ、3D撮影などの際に非常に便利なものとなる。
なお、複数台の撮像装置1で同期運用を行う場合、一方の撮像装置1からの制御信号やクロック信号を、他の撮像装置1が受信し、同期するようにしてもよいし、あるマスター機器からの同期信号に従って、複数の撮像装置1が同期動作を行うようにすることもできる。
<8.接続状態による電源制御>
本実施の形態の撮像装置1では、延長状態(3m延長)、追加延長状態(6m延長)を可能とするが、さらなる延長を禁止するようにしている。
即ち2本の追加延長ケーブル30を用いることで、本体部2、ベースプレート50、追加延長ケーブル30、追加延長ケーブル30、延長ケーブル20、カメラヘッド部3という9m延長の連結が可能になってしまうが、その場合、本体部2(カメラシステム)を起動するための電源をオンとできないようにする。
本実施の形態の撮像装置1では、延長状態(3m延長)、追加延長状態(6m延長)を可能とするが、さらなる延長を禁止するようにしている。
即ち2本の追加延長ケーブル30を用いることで、本体部2、ベースプレート50、追加延長ケーブル30、追加延長ケーブル30、延長ケーブル20、カメラヘッド部3という9m延長の連結が可能になってしまうが、その場合、本体部2(カメラシステム)を起動するための電源をオンとできないようにする。
これは、あまりに伝送経路長が長くなると、伝送信号の劣化が著しくなり、上述のクロック周波数の事情もあって、安定した動作ができなくなる恐れがあるためである。
そこで制御部200は図21のような処理を行う。
制御部200は電源オン操作を検知したら処理をステップS201からS202に進め、延長接続状態は適正か否かを判定する。これは、基本状態、延長状態、及び追加延長ケーブル30を1本用いての追加延長状態であれば適正とし、それ以上長くするような延長状態を不適正とするものである。この判定手法については後述する。
制御部200は電源オン操作を検知したら処理をステップS201からS202に進め、延長接続状態は適正か否かを判定する。これは、基本状態、延長状態、及び追加延長ケーブル30を1本用いての追加延長状態であれば適正とし、それ以上長くするような延長状態を不適正とするものである。この判定手法については後述する。
制御部200は、適正状態と判定した場合は、ステップS203に進んで電源オン制御を行う。即ち電源回路205による電源電圧供給を開始させる。
一方、制御部200は、適正状態ではないと判定した場合は、ステップS204に進んで接続エラーとし、電源オン制御を行わない。つまりユーザが電源オン操作を行ったとしても、電源オンとならない。
なお、この場合、接続エラー処理として、接続状態が不適切であることで電源オンとしていないことを表示又は音声等によりユーザに告知するようにすると良い。
一方、制御部200は、適正状態ではないと判定した場合は、ステップS204に進んで接続エラーとし、電源オン制御を行わない。つまりユーザが電源オン操作を行ったとしても、電源オンとならない。
なお、この場合、接続エラー処理として、接続状態が不適切であることで電源オンとしていないことを表示又は音声等によりユーザに告知するようにすると良い。
このようにすることで、例えば9m延長や12m延長などの状態で使用されることが防止でき、そのような使用による動作の不具合を発生させないようにすることができる。
ステップS202での適正な接続状態か否かの判断のための構成を図22,図23で説明する。
図22Aは本体部2とカメラヘッド部3による基本状態を示している。
接続状態検出のために、ラインLN8,LN9が用いられる。
ラインLN8は、コネクタ2aの端子PS10と、コネクタ3aの端子PS20を介して形成されるラインである。
またコネクタ2aでは、端子PS20と端子PS21が電気的に接続されている。
コネクタ3aの端子PS21はコネクタ2aの端子PS11は接合する。そしてこの端子PS21,PS11を介するラインLN9は、グランドラインとされる。
なおコネクタ2aでは、端子PS11と端子PS12が電気的に接続される。端子PS12に対応するコネクタ3aの端子PS22はオープンとされている。
また、ラインLN8は、抵抗Rを介して電圧V10のラインに接続されている。
制御部200は、ラインLN8を或るポートPTに接続している。
図22Aは本体部2とカメラヘッド部3による基本状態を示している。
接続状態検出のために、ラインLN8,LN9が用いられる。
ラインLN8は、コネクタ2aの端子PS10と、コネクタ3aの端子PS20を介して形成されるラインである。
またコネクタ2aでは、端子PS20と端子PS21が電気的に接続されている。
コネクタ3aの端子PS21はコネクタ2aの端子PS11は接合する。そしてこの端子PS21,PS11を介するラインLN9は、グランドラインとされる。
なおコネクタ2aでは、端子PS11と端子PS12が電気的に接続される。端子PS12に対応するコネクタ3aの端子PS22はオープンとされている。
また、ラインLN8は、抵抗Rを介して電圧V10のラインに接続されている。
制御部200は、ラインLN8を或るポートPTに接続している。
この図22Aの状態では、ラインLN8,LN9により本体部2とカメラヘッド部3でグランドループが形成されることになる。
そして制御部200のポートPTの電圧はグランドレベルとなる。
そして制御部200のポートPTの電圧はグランドレベルとなる。
図22Bは本体部2と延長ケーブル20とカメラヘッド部3による延長状態を示している。
この場合、コネクタ2aの端子PS10と、コネクタ23aの端子PS30と、コネクタ21aの端子PS40と、コネクタ3aの端子PS20を介してラインLN8が形成される。
またコネクタ3aの端子PS21と、コネクタ21aの端子PS41と、コネクタ23aの端子PS31と、コネクタ2aの端子PS11を介してラインLN9が形成される。
なお端子PS12と接合する延長ケーブル20のコネクタ23aの端子PS32はオープンとされている。また端子PS22と接合するコネクタ21aの端子PS42もオープンとされている。
この図22Bの状態も、ラインLN8,LN9によりグランドループが形成され、制御部200のポートPTの電圧はグランドレベルとなる。
この場合、コネクタ2aの端子PS10と、コネクタ23aの端子PS30と、コネクタ21aの端子PS40と、コネクタ3aの端子PS20を介してラインLN8が形成される。
またコネクタ3aの端子PS21と、コネクタ21aの端子PS41と、コネクタ23aの端子PS31と、コネクタ2aの端子PS11を介してラインLN9が形成される。
なお端子PS12と接合する延長ケーブル20のコネクタ23aの端子PS32はオープンとされている。また端子PS22と接合するコネクタ21aの端子PS42もオープンとされている。
この図22Bの状態も、ラインLN8,LN9によりグランドループが形成され、制御部200のポートPTの電圧はグランドレベルとなる。
図23Aは本体部2と追加延長ケーブル30と延長ケーブル20とカメラヘッド部3による追加延長状態を示している。
この場合、コネクタ2aの端子PS10と、コネクタ33の端子PS50と、コネクタ31aの端子PS60と、コネクタ23aの端子PS30と、コネクタ21aの端子PS40と、コネクタ3aの端子PS20を介してラインLN8が形成される。
ここで追加延長ケーブル30では、端子PS11と接合する端子PS51はオープンであり、端子PS12と接合する端子PS52は、端子PS61と接続されている。この端子PS61は端子PS31と接合する。また端子PS32と接合する端子PS62はオープンである。
すると、ラインLN9は、端子PS21、端子PS41、端子PS31、端子PS61、端子PS52、端子PS12を介して形成されることになる。
この図23Aの状態でも、ラインL8,L9によりグランドループが形成され、制御部200のポートPTの電圧はグランドレベルとなる。
この場合、コネクタ2aの端子PS10と、コネクタ33の端子PS50と、コネクタ31aの端子PS60と、コネクタ23aの端子PS30と、コネクタ21aの端子PS40と、コネクタ3aの端子PS20を介してラインLN8が形成される。
ここで追加延長ケーブル30では、端子PS11と接合する端子PS51はオープンであり、端子PS12と接合する端子PS52は、端子PS61と接続されている。この端子PS61は端子PS31と接合する。また端子PS32と接合する端子PS62はオープンである。
すると、ラインLN9は、端子PS21、端子PS41、端子PS31、端子PS61、端子PS52、端子PS12を介して形成されることになる。
この図23Aの状態でも、ラインL8,L9によりグランドループが形成され、制御部200のポートPTの電圧はグランドレベルとなる。
図23Bは追加延長ケーブル30を2本用いた、許容されない接続状態を示している。
この場合、端子PS10、端子PS50、端子PS60、端子PS50、端子PS60、端子PS30、端子PS40、端子PS20を介してラインLN8が形成される。
一方で、カメラヘッド部3の端子PS21からは、端子PS41、端子PS31、端子PS61、端子PS52と接続されるが、この端子PS52に接合する端子62はオープンであり、ラインLN9が形成されない。
従ってこの図23Bの状態ではラインLN8,LN9によりグランドループが成立せず、制御部200のポートPTの電圧は、電圧V10によるプルアップレベル(Hレベル)となる。
この場合、端子PS10、端子PS50、端子PS60、端子PS50、端子PS60、端子PS30、端子PS40、端子PS20を介してラインLN8が形成される。
一方で、カメラヘッド部3の端子PS21からは、端子PS41、端子PS31、端子PS61、端子PS52と接続されるが、この端子PS52に接合する端子62はオープンであり、ラインLN9が形成されない。
従ってこの図23Bの状態ではラインLN8,LN9によりグランドループが成立せず、制御部200のポートPTの電圧は、電圧V10によるプルアップレベル(Hレベル)となる。
即ち制御部200はポートPTの電圧レベル(H/L)を検出することで、ステップS202の判定を行うことができる。
なお、さらに追加延長ケーブル30が3本、4本と用いられたような場合も、上記構成によりグランドループが形成されず、不適切な接続状態を検出することができる。
なお、さらに追加延長ケーブル30が3本、4本と用いられたような場合も、上記構成によりグランドループが形成されず、不適切な接続状態を検出することができる。
<9.まとめ及び変形例>
以上実施の形態について説明してきたが、本実施の形態では以下の効果が得られる。
実施の形態のカメラシステム(撮像装置1)は、画像信号を生成するイメージセンサ300を有するカメラヘッド部3と、画像信号に対して信号処理を行う本体部2を備える。そして第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずにカメラヘッド部3と本体部2とを接続する第1の接続状態(延長状態)、または第1のケーブルと第2のケーブルを介してカメラヘッド部3と本体部2とを接続する第2の接続状態(追加延長状態)のいずれかを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて少なくとも第1のケーブルを介してカメラヘッド部3と本体部2との間で画像信号の伝送を行う伝送部とを備える。
より具体的には、撮像装置1としては、一端側がカメラヘッド部3に接続可能で、他端側が本体部2側と追加延長ケーブル30の両方に対応していずれかに接続可能とされる延長ケーブル20と、延長ケーブル20、本体部2、追加延長ケーブル30についての接続状態を判定する判定部(後/前処理部25や制御部200)と、判定部の判定結果に応じて画像信号の伝送を行う伝送部(後/前処理部25や制御部200)を備える。
このカメラシステムによれば、延長状態(3m延長)、追加延長状態(6m延長)のそれぞれを撮影時の事情に応じて使い分けることができる。
延長状態や追加延長状態では、伝送経路長が著しく変動する。これにより伝送中における信号レベル、信号波形、周波数特性などの各種の変化の状況が異なる。そこで伝送信号に関する処理において判定結果に応じた切替を行うようにする。これにより各部の接続状態によらずに常に適切な伝送ができる。
なお、もちろん延長ケーブル30や追加延長ケーブル30の長さが3mというのは一例にすぎない。他の長さでもよい。
以上実施の形態について説明してきたが、本実施の形態では以下の効果が得られる。
実施の形態のカメラシステム(撮像装置1)は、画像信号を生成するイメージセンサ300を有するカメラヘッド部3と、画像信号に対して信号処理を行う本体部2を備える。そして第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずにカメラヘッド部3と本体部2とを接続する第1の接続状態(延長状態)、または第1のケーブルと第2のケーブルを介してカメラヘッド部3と本体部2とを接続する第2の接続状態(追加延長状態)のいずれかを判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて少なくとも第1のケーブルを介してカメラヘッド部3と本体部2との間で画像信号の伝送を行う伝送部とを備える。
より具体的には、撮像装置1としては、一端側がカメラヘッド部3に接続可能で、他端側が本体部2側と追加延長ケーブル30の両方に対応していずれかに接続可能とされる延長ケーブル20と、延長ケーブル20、本体部2、追加延長ケーブル30についての接続状態を判定する判定部(後/前処理部25や制御部200)と、判定部の判定結果に応じて画像信号の伝送を行う伝送部(後/前処理部25や制御部200)を備える。
このカメラシステムによれば、延長状態(3m延長)、追加延長状態(6m延長)のそれぞれを撮影時の事情に応じて使い分けることができる。
延長状態や追加延長状態では、伝送経路長が著しく変動する。これにより伝送中における信号レベル、信号波形、周波数特性などの各種の変化の状況が異なる。そこで伝送信号に関する処理において判定結果に応じた切替を行うようにする。これにより各部の接続状態によらずに常に適切な伝送ができる。
なお、もちろん延長ケーブル30や追加延長ケーブル30の長さが3mというのは一例にすぎない。他の長さでもよい。
実施の形態では、判定部が第1のケーブルが、第2のケーブルに接続されているのか否かにより第1の接続状態であるか第2の接続状態であるかを判定するものとした。即ち判定部(判定部として機能する後/前処理部25のスイッチ制御回路125)は、延長ケーブル20の他端側(第2コネクタ部23)が、本体部2側または追加延長ケーブル30のいずれに接続されているのかを判定する例を述べた。
このカメラシステムの延長状態(3m延長)では、延長ケーブル20で伝送された信号は、本体部2に入力されるが、追加延長状態(6m延長)では、延長ケーブル20で伝送された信号は、さらに追加延長ケーブル30を介して本体部2に入力される。特に3mという信号伝送の観点では長いケーブルを用いることで、延長状態と追加延長状態では、信号の減衰や周波数特性変動という点が異なる。そこで、接続状態に応じて信号処理を切り換えることで、それぞれの場合に適切な信号伝送が実現されるようにしている。
このカメラシステムの延長状態(3m延長)では、延長ケーブル20で伝送された信号は、本体部2に入力されるが、追加延長状態(6m延長)では、延長ケーブル20で伝送された信号は、さらに追加延長ケーブル30を介して本体部2に入力される。特に3mという信号伝送の観点では長いケーブルを用いることで、延長状態と追加延長状態では、信号の減衰や周波数特性変動という点が異なる。そこで、接続状態に応じて信号処理を切り換えることで、それぞれの場合に適切な信号伝送が実現されるようにしている。
実施の形態では、判定部が、延長ケーブル20が追加延長ケーブルに接続されている追加延長状態(第2の接続状態)と判定した場合、伝送部(伝送部として機能する後/前処理部25のプリエンファシス回路124)は、画像信号を増幅して本体部2に向けて伝送する。
本体部2に向けて信号を伝送する後/前処理部25は、追加延長状態(6m延長)の場合では、さらに3mの伝送が必要となる。そこで追加延長ケーブル30が接続されている場合は、その追加延長ケーブル30での減衰を考慮して予め増幅して伝送する。これにより、本体部2に対して大きな減衰のない信号を伝送できるようになる。
本体部2に向けて信号を伝送する後/前処理部25は、追加延長状態(6m延長)の場合では、さらに3mの伝送が必要となる。そこで追加延長ケーブル30が接続されている場合は、その追加延長ケーブル30での減衰を考慮して予め増幅して伝送する。これにより、本体部2に対して大きな減衰のない信号を伝送できるようになる。
実施の形態では、判定部(スイッチ制御回路125)は、延長ケーブル20の他端側である第2コネクタ部23の特定端子PS1の論理レベルにより、延長ケーブル20のコネクタ23aが、本体部2側(ベースプレート50)または追加延長ケーブル30のいずれに接続されているのかを判定する例を述べた。つまり第1の接続状態(延長状態)であるか第2の接続状態(追加延長状態)であるかを判定する。
特定端子PS1は、未接続のオープン状態に対して、本体部2側の接続時と追加延長ケーブル30の接続時において、異なる論理値が得られるようにしている。これにより、例えば機械的な接続識別構造を採らずに、コネクタ23aを利用して容易に接続判定ができる。
特定端子PS1は、未接続のオープン状態に対して、本体部2側の接続時と追加延長ケーブル30の接続時において、異なる論理値が得られるようにしている。これにより、例えば機械的な接続識別構造を採らずに、コネクタ23aを利用して容易に接続判定ができる。
実施の形態では本体部2に装着可能なベースプレート50を備え、延長ケーブル20の第2コネクタ部23はベースプレート50に対して着脱可能とされている。そしてベースプレート50は特定端子PS1に対して第1の論理レベル(例えばLレベル)の電圧を与える構成とし、追加延長ケーブル30は特定端子PSに対して第2の論理レベル(例えばHレベル)の電圧を与える構成とする例を挙げた。
本体部2に延長ケーブル20又は追加延長ケーブル30を取り付ける構造体としてベースプレート50を設ける場合に、延長ケーブル20の第2コネクタ部23のコネクタ23aは、ベースプレート50か追加延長ケーブル30のいずれかに接続されることになる。そこで、追加延長ケーブル30のコネクタ31aの特定端子PS3と、ベースプレート50のコネクタ50aの特定端子PS2とを介して、コネクタ23aの特定端子PS1に、「H」又は「L」の論理レベルの電圧が供給されるようにした。これにより、本体部2が特に延長ケーブル接続対応をとっていない構造とされていても、ベースプレート50により延長ケーブル接続が可能となり、さらに延長ケーブル20におけるコネクタ23aの端子を用いた接続判定が実現できることになる。
本体部2に延長ケーブル20又は追加延長ケーブル30を取り付ける構造体としてベースプレート50を設ける場合に、延長ケーブル20の第2コネクタ部23のコネクタ23aは、ベースプレート50か追加延長ケーブル30のいずれかに接続されることになる。そこで、追加延長ケーブル30のコネクタ31aの特定端子PS3と、ベースプレート50のコネクタ50aの特定端子PS2とを介して、コネクタ23aの特定端子PS1に、「H」又は「L」の論理レベルの電圧が供給されるようにした。これにより、本体部2が特に延長ケーブル接続対応をとっていない構造とされていても、ベースプレート50により延長ケーブル接続が可能となり、さらに延長ケーブル20におけるコネクタ23aの端子を用いた接続判定が実現できることになる。
実施の形態では、伝送部(後/前処理部25)は、延長ケーブル20の第2コネクタ部23内に形成されている例を挙げた。つまり伝送部は、第2コネクタ部23から、画像信号を接続された本体部2もしくは追加延長ケーブル30に伝送する伝送部であるとする。
これにより伝送部は、延長ケーブル20により伝送されてきた信号を本体部2へ伝送する場合と、追加延長ケーブル30へ伝送する場合とで信号処理を切り替える構成であればよい。
特に追加延長ケーブル30へ伝送する場合は、第2コネクタ部23のコネクタ23aと第3コネクタ部31のコネクタ31aの接続端子が伝送経路に含まれるが、このコネクタ部分の信号減衰と、3mの追加伝送ケーブルでの信号減衰の両方を想定した増幅を行うようにすることができる。つまり、増幅をコネクタ31aで受けた後の第3コネクタ部31内で行うよりも有利なものとなる。
これにより伝送部は、延長ケーブル20により伝送されてきた信号を本体部2へ伝送する場合と、追加延長ケーブル30へ伝送する場合とで信号処理を切り替える構成であればよい。
特に追加延長ケーブル30へ伝送する場合は、第2コネクタ部23のコネクタ23aと第3コネクタ部31のコネクタ31aの接続端子が伝送経路に含まれるが、このコネクタ部分の信号減衰と、3mの追加伝送ケーブルでの信号減衰の両方を想定した増幅を行うようにすることができる。つまり、増幅をコネクタ31aで受けた後の第3コネクタ部31内で行うよりも有利なものとなる。
実施の形態では、伝送部としての後/前処理部25は、延長ケーブル20の第2コネクタ部23内に形成されており、ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部(補償回路122)と、ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部(プリエンファシス回路124)とを有する(図18参照)。そして伝送部は、延長ケーブル20が本体部2側に接続されていると判定された場合、補償回路122の処理を実行して伝送信号を出力し、延長ケーブル20が追加延長ケーブル30に接続されていると判定された場合、補償回路122とプリエンファシス回路124の処理を実行して伝送信号を出力するものとした。
伝送部(後/前処理部25)が第2コネクタ部23内に設けられることから、延長ケーブル20のケーブル22を伝送されてきた信号に対する補償処理、即ち周波数特性補償のための波形整形(イコライジング)等の処理を行うことが好適である。またさらに追加延長ケーブル30に伝送することを考えると、追加延長ケーブル30での減衰を想定した増幅(プリエンファシス)を行うことが好適である。そこで補償回路122やプリエンファシス回路124を備えるようにしている。
ここで、プリエンファシス回路124の処理は、追加延長ケーブル30に接続の場合に必要になるが、スイッチ回路123をスイッチ制御回路125が制御することにより、延長ケーブル20が本体部側(つまりベースプレート50)に接続されていると判定した場合には、補償回路122の処理を実行してプリエンファシス回路124の処理を経ずに伝送信号を出力するようにしている。これにより、接続状態に適した信号処理が行われる。
伝送部(後/前処理部25)が第2コネクタ部23内に設けられることから、延長ケーブル20のケーブル22を伝送されてきた信号に対する補償処理、即ち周波数特性補償のための波形整形(イコライジング)等の処理を行うことが好適である。またさらに追加延長ケーブル30に伝送することを考えると、追加延長ケーブル30での減衰を想定した増幅(プリエンファシス)を行うことが好適である。そこで補償回路122やプリエンファシス回路124を備えるようにしている。
ここで、プリエンファシス回路124の処理は、追加延長ケーブル30に接続の場合に必要になるが、スイッチ回路123をスイッチ制御回路125が制御することにより、延長ケーブル20が本体部側(つまりベースプレート50)に接続されていると判定した場合には、補償回路122の処理を実行してプリエンファシス回路124の処理を経ずに伝送信号を出力するようにしている。これにより、接続状態に適した信号処理が行われる。
実施の形態では、判定部が、延長ケーブル20の第2コネクタ部23内に形成されている例を述べた。
例えばスイッチ制御回路125が判定部として設けられる。これにより第2コネクタ部23内でハードウェアによる簡易な構成で伝送部(後/前処理部25)の処理の切替が可能になる。
例えばスイッチ制御回路125が判定部として設けられる。これにより第2コネクタ部23内でハードウェアによる簡易な構成で伝送部(後/前処理部25)の処理の切替が可能になる。
実施の形態では、本体部2は、判定部(判定部として機能する制御部200)によって本体部2にカメラヘッド部3が直接装着されている第3の接続状態(基本状態)と判定された場合は、第1の接続状態(延長状態)又は第2の接続状態(追加延長状態)と判定された場合よりもクロック信号の周波数を高く設定し、カメラヘッド部3に向けてクロック信号を伝送する例を挙げた。
即ちカメラヘッド部3は本体部2に着脱可能とされ、本体部2は、カメラヘッド部3に向けてクロック信号を伝送し、判定部(判定部として機能する制御部200)は、本体部2が延長ケーブル20もしくは追加延長ケーブル30に接続されているか、本体部2にカメラヘッド部3が装着されているかを判定する。そして本体部2は、本体部2が延長ケーブル20もしくは追加延長ケーブル30に接続されている場合は、本体部2にカメラヘッド部3が装着されている場合よりもクロック信号CKの周波数を低く設定するようにした。
即ちカメラヘッド部3が本体部2に装着されている状態と、カメラヘッド部3が本体部2と離間されて延長ケーブル20が用いられている状態では、クロック信号CKの周波数を切り替える。
カメラヘッド部3が本体部2に装着されている基本状態と、延長状態又は追加延長状態では、制御信号等のデータ及びクロック信号CKの伝送経路長が異なることになる。延長状態や追加延長状態で伝送経路長が長くなる場合、データの遅延が生じ、クロック信号CKの周波数との関係で制御信号伝送の安定性が悪化する場合がある。そこで延長状態や追加延長状態ではクロック周波数を低下させる。これにより安定した制御信号の伝送を実現する。
また判定部(判定部として機能する制御部200)によって第1の接続状態と判定された場合は、第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、カメラヘッド部3に向けて前記クロック信号を伝送するようにしてもよい。
即ち実施の形態で述べたように、例えば基本状態と延長状態では高い周波数、追加延長状態では低い周波数とすることや、基本状態で最も高い周波数、延長状態で中間の周波数、追加延長状態で最も低い周波数の3段階に切り換えるようにすることも考えられる。これにより安定した制御信号の伝送を実現することもできる。
即ちカメラヘッド部3は本体部2に着脱可能とされ、本体部2は、カメラヘッド部3に向けてクロック信号を伝送し、判定部(判定部として機能する制御部200)は、本体部2が延長ケーブル20もしくは追加延長ケーブル30に接続されているか、本体部2にカメラヘッド部3が装着されているかを判定する。そして本体部2は、本体部2が延長ケーブル20もしくは追加延長ケーブル30に接続されている場合は、本体部2にカメラヘッド部3が装着されている場合よりもクロック信号CKの周波数を低く設定するようにした。
即ちカメラヘッド部3が本体部2に装着されている状態と、カメラヘッド部3が本体部2と離間されて延長ケーブル20が用いられている状態では、クロック信号CKの周波数を切り替える。
カメラヘッド部3が本体部2に装着されている基本状態と、延長状態又は追加延長状態では、制御信号等のデータ及びクロック信号CKの伝送経路長が異なることになる。延長状態や追加延長状態で伝送経路長が長くなる場合、データの遅延が生じ、クロック信号CKの周波数との関係で制御信号伝送の安定性が悪化する場合がある。そこで延長状態や追加延長状態ではクロック周波数を低下させる。これにより安定した制御信号の伝送を実現する。
また判定部(判定部として機能する制御部200)によって第1の接続状態と判定された場合は、第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、カメラヘッド部3に向けて前記クロック信号を伝送するようにしてもよい。
即ち実施の形態で述べたように、例えば基本状態と延長状態では高い周波数、追加延長状態では低い周波数とすることや、基本状態で最も高い周波数、延長状態で中間の周波数、追加延長状態で最も低い周波数の3段階に切り換えるようにすることも考えられる。これにより安定した制御信号の伝送を実現することもできる。
実施の形態では、クロック信号CKの制御のための判定部(制御部200)が本体部2に設けられる例を挙げた。即ちこの場合の判定部は、本体部2内で、カメラヘッド部3や延長ケーブル20等の接続状態を検出する構成とする。これにより本体部2内で、基本状態か、延長状態(又は追加延長状態)かを検出し、クロック制御を適切に行うことができる。
実施の形態では、ベースプレート50が本体部2のコネクタ2aの特定端子PS5に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、判定部(制御部200)は、特定端子PS5の電圧検知により、本体部2が延長ケーブル20もしくは追加延長ケーブル30に接続される状態を判定するようにした。
本体部2のコネクタ2aは、ベースプレート50のコネクタ50bかカメラヘッド部3のコネクタ3aのいずれかに接続されることになる。ここで、ベースプレート50からコネクタ2aの特定端子に、「H」又は「L」の特定の論理レベルの電圧が供給されるようにする。これにより、判定部として機能する制御部200は、本体部2にベースプレート50が装着されていること(つまり延長ケーブル20又は追加延長ケーブル30が用いられること)、或いは本体部2にカメラヘッド部3が直接装着されていることを検出できる。これによって適切なクロック周波数の切替制御が実現される。
本体部2のコネクタ2aは、ベースプレート50のコネクタ50bかカメラヘッド部3のコネクタ3aのいずれかに接続されることになる。ここで、ベースプレート50からコネクタ2aの特定端子に、「H」又は「L」の特定の論理レベルの電圧が供給されるようにする。これにより、判定部として機能する制御部200は、本体部2にベースプレート50が装着されていること(つまり延長ケーブル20又は追加延長ケーブル30が用いられること)、或いは本体部2にカメラヘッド部3が直接装着されていることを検出できる。これによって適切なクロック周波数の切替制御が実現される。
実施の形態では、本体部2は、さらにカメラヘッド部3の駆動電力(電源電圧V1)をカメラヘッド部3に向けて伝送するようにした。
例えばカメラヘッド部3が本体部2に装着されている状態と同様に、カメラヘッド部3が本体部2と離間されて延長ケーブル20が用いられている状態でも、カメラヘッド部3に対して電源ラインLN5により電力供給を行うようにする。
これにより、カメラヘッド部3が独立した電源機能を備えなくてもよく、カメラヘッド部3は、本体部2に装着されている基本状態と、延長状態又は追加延長状態で、同じ電源供給状態で動作可能となる。
例えばカメラヘッド部3が本体部2に装着されている状態と同様に、カメラヘッド部3が本体部2と離間されて延長ケーブル20が用いられている状態でも、カメラヘッド部3に対して電源ラインLN5により電力供給を行うようにする。
これにより、カメラヘッド部3が独立した電源機能を備えなくてもよく、カメラヘッド部3は、本体部2に装着されている基本状態と、延長状態又は追加延長状態で、同じ電源供給状態で動作可能となる。
実施の形態では、本体部2が画像信号に対して行う信号処理の1つは、モニタ画像信号を生成する処理であり、本体部2は、モニタ画像信号をカメラヘッド部3側に向けて伝送可能とされている。即ち本体部で生成したモニタ画像信号を本体部2から離間したカメラヘッド部3側に伝送してモニタ画像を見ることができるようにする。
これにより、延長ケーブル20や追加延長ケーブル30によりカメラヘッド部3を本体部2から離れた位置で使用する場合でも、カメラヘッド部3側のユーザが、モニタ画像を確認でき、適切な被写体撮像を行うことができる。
これにより、延長ケーブル20や追加延長ケーブル30によりカメラヘッド部3を本体部2から離れた位置で使用する場合でも、カメラヘッド部3側のユーザが、モニタ画像を確認でき、適切な被写体撮像を行うことができる。
実施の形態では、本体部2のビデオ出力端子14aから出力されるモニタ画像信号は、ベースプレート50に設けられたビデオ入力端子53に入力されることで、ベースプレート50から少なくとも延長ケーブル20を介してカメラヘッド部3側に伝送される構成とした。
ベースプレート50にはビデオ入力端子53が設けられ、また本体部2には接続端子14の1つとしてビデオ出力端子14aが設けられている。また延長ケーブル20,追加延長ケーブル30には、モニタ画像信号を伝送する信号ラインLN2が設けられている。これによりカメラヘッド部3側として取り付けられている第1コネクタ部21のビデオ出力端子121にモニタ画像信号が供給される構成としている。従って、特に延長状態や追加延長状態を想定していない本体部2の場合であっても、カメラヘッド部3側のユーザが、モニタ画像を確認できるようにする伝送構成を実現できる。
付言すると、基本状態では本体部2とカメラヘッド部3が一体のため、本体部2からカメラヘッド部3側へわざわざモニタ画像信号を伝送する必要はない。このため本体部2ではそのような伝送経路は通常、設けられていない。実施の形態では、延長ケーブル20や追加延長ケーブル30を用いる場合、カメラヘッド部3側のユーザが、モニタ画像を確認できないことがないように、新たにベースプレート50を利用して伝送経路を形成するものである。これにより基本状態を想定したカメラシステムを用いた場合でも、延長状態においてユーザがモニタリング可能とすることを実現できる。
ベースプレート50にはビデオ入力端子53が設けられ、また本体部2には接続端子14の1つとしてビデオ出力端子14aが設けられている。また延長ケーブル20,追加延長ケーブル30には、モニタ画像信号を伝送する信号ラインLN2が設けられている。これによりカメラヘッド部3側として取り付けられている第1コネクタ部21のビデオ出力端子121にモニタ画像信号が供給される構成としている。従って、特に延長状態や追加延長状態を想定していない本体部2の場合であっても、カメラヘッド部3側のユーザが、モニタ画像を確認できるようにする伝送構成を実現できる。
付言すると、基本状態では本体部2とカメラヘッド部3が一体のため、本体部2からカメラヘッド部3側へわざわざモニタ画像信号を伝送する必要はない。このため本体部2ではそのような伝送経路は通常、設けられていない。実施の形態では、延長ケーブル20や追加延長ケーブル30を用いる場合、カメラヘッド部3側のユーザが、モニタ画像を確認できないことがないように、新たにベースプレート50を利用して伝送経路を形成するものである。これにより基本状態を想定したカメラシステムを用いた場合でも、延長状態においてユーザがモニタリング可能とすることを実現できる。
実施の形態では、カメラヘッド部3に装着される延長ケーブル20の第1コネクタ部21にはモニタ画像信号を出力するビデオ出力端子121が設けられている。
ビデオ出力端子121にモニタ装置を接続することで、カメラヘッド部3側でユーザがモニタ画像を見ることができるようになる。
ビデオ出力端子121にモニタ装置を接続することで、カメラヘッド部3側でユーザがモニタ画像を見ることができるようになる。
実施の形態では、ベースプレート50とカメラヘッド部3には、所定の同一機能が割り当てられた入力部としてアサイナブルボタン52,302が備えられ、本体部2は、ベースプレート50におけるアサイナブルボタン52とカメラヘッド部3におけるアサイナブルボタン302の入力情報を、同一機能の入力信号として検出する。
つまりカメラヘッド部3の入力部と同じ入力を本体部2側で行うためにベースプレート50にも同じ入力部を設ける。
延長状態又は追加延長状態では、カメラヘッド部3に設けられたアサイナブルボタン302を本体部2側のユーザが操作することができなくなる。そこでベースプレート50に同じアサイナブルボタン52を設ける。アサイナブルボタン302,52はワイヤードOR構成で接続される状態とされており、いずれの操作も同じ操作として制御部200に認識される。従って、アサイナブルボタン302に割り当てた操作を、延長状態又は追加延長状態で本体部2側のユーザがアサイナブルボタン52により操作することも可能となる。これにより延長状態又は追加延長状態での使用性、操作性が向上する。
また延長状態、追加延長状態で用いられるベースプレート50にアサイナブルボタン52を設けることで、必要なときにのみ提供される操作子となる。基本状態で不要なときは操作子として提供されないため、ユーザが操作に混乱することもない。
つまりカメラヘッド部3の入力部と同じ入力を本体部2側で行うためにベースプレート50にも同じ入力部を設ける。
延長状態又は追加延長状態では、カメラヘッド部3に設けられたアサイナブルボタン302を本体部2側のユーザが操作することができなくなる。そこでベースプレート50に同じアサイナブルボタン52を設ける。アサイナブルボタン302,52はワイヤードOR構成で接続される状態とされており、いずれの操作も同じ操作として制御部200に認識される。従って、アサイナブルボタン302に割り当てた操作を、延長状態又は追加延長状態で本体部2側のユーザがアサイナブルボタン52により操作することも可能となる。これにより延長状態又は追加延長状態での使用性、操作性が向上する。
また延長状態、追加延長状態で用いられるベースプレート50にアサイナブルボタン52を設けることで、必要なときにのみ提供される操作子となる。基本状態で不要なときは操作子として提供されないため、ユーザが操作に混乱することもない。
実施の形態では、本体部2が画像信号に対して行う信号処理の1つは、画像信号を圧縮する処理であり、圧縮された画像信号を記録する記録部203を備えるようにした。
これにより、延長ケーブル20や追加延長ケーブル30によりカメラヘッド部3を本体部2から離れた位置で使用する場合でも、基本状態と同様にカメラシステムの画像記録動作を行うことができる。
これにより、延長ケーブル20や追加延長ケーブル30によりカメラヘッド部3を本体部2から離れた位置で使用する場合でも、基本状態と同様にカメラシステムの画像記録動作を行うことができる。
実施の形態では、本体部2は、延長ケーブル20とともに所定数以上の追加延長ケーブル30が用いられて本体部2からカメラヘッド部3までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とした(図21、図22、図23参照)。
例えばカメラヘッド部3、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、追加延長ケーブル30、ベースプレート50、本体部2というように順に接続された状態では動作させないようにする。延長ケーブル20や追加延長ケーブル30を用いた延長経路長が長すぎると、信号遅延の影響で適切な信号伝送、信号認識ができなくなる恐れがある。そこで、延長する経路長を制限し、ある長さ以上の接続では電源がオンとならないようにする。これによりユーザが不安定な動作による撮影を行うことがないようにすることができる。
例えばカメラヘッド部3、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、追加延長ケーブル30、ベースプレート50、本体部2というように順に接続された状態では動作させないようにする。延長ケーブル20や追加延長ケーブル30を用いた延長経路長が長すぎると、信号遅延の影響で適切な信号伝送、信号認識ができなくなる恐れがある。そこで、延長する経路長を制限し、ある長さ以上の接続では電源がオンとならないようにする。これによりユーザが不安定な動作による撮影を行うことがないようにすることができる。
実施の形態のカメラシステムは、第1コネクタ部と第2コネクタ部を有し、カメラヘッド部3と本体部2の間を接続可能な第1のケーブルと、第3コネクタ部と第4コネクタ部を有し、第1のケーブルと接続された状態でカメラヘッド部3と本体部2の間を接続可能な第2のケーブルと、を備え第2コネクタ部と第4コネクタ部は同一の構造とされている。より具体的には、実施の形態のカメラシステムは、本体部2と、カメラヘッド部3と、カメラヘッド部3と本体部2の間で、カメラヘッド部3側に接続可能な第1コネクタ部21と本体部2側に接続可能な第2コネクタ部23を有する延長ケーブル20と、延長ケーブル20と本体部2の間で、延長ケーブル20の第2コネクタ部23に接続可能な第3コネクタ部31と本体部2側に接続可能な第4コネクタ部33を有する追加延長ケーブル30とを備える。そして第2コネクタ部23と第4コネクタ部33は同一の構造とされているものとした。
このカメラシステムによれば、延長状態(3m延長)、追加延長状態(6m延長)のそれぞれを撮影時の事情に応じて使い分けることができる。
即ち延長ケーブル20の第2コネクタ部23と追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33が同一構造のものであること、延長ケーブル20の第2コネクタ部23が追加延長ケーブル30の第3コネクタ部33と接続可能とされている。これにより、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30は本体部2側(ベースプレート50)に対して共に装着可能であり、また途中で切り離したり接続することで、延長状態と追加延長状態を容易に実現できる。つまり状況に応じたフレキシブルな接続運用が可能となる。
また、略3mの延長ケーブル20と同じく略3mの追加延長ケーブル30を備えるようにしているが、これは例えば3mの延長ケーブルと6mの延長ケーブルを別途用意する場合よりも、ケーブル総量が少なくなり、持ち運びや使い勝手がよいものとなる。
また第1コネクタ部21はカメラヘッド部3に対応し、第3コネクタ部31は第2コネクタ部23に対応する構造である。これにより延長ケーブル20と追加延長ケーブル30は明確に形態が異なり、取り違えることはない。換言すれば間違えて追加延長ケーブル30をカメラヘッド部3に接続してしまうといったことも発生しない。
また延長ケーブル20と追加延長ケーブル30の製造において第2コネクタ部23と第4コネクタ部33の製造を共通化でき、製造効率の向上やコストダウンを図ることができる。
このカメラシステムによれば、延長状態(3m延長)、追加延長状態(6m延長)のそれぞれを撮影時の事情に応じて使い分けることができる。
即ち延長ケーブル20の第2コネクタ部23と追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33が同一構造のものであること、延長ケーブル20の第2コネクタ部23が追加延長ケーブル30の第3コネクタ部33と接続可能とされている。これにより、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30は本体部2側(ベースプレート50)に対して共に装着可能であり、また途中で切り離したり接続することで、延長状態と追加延長状態を容易に実現できる。つまり状況に応じたフレキシブルな接続運用が可能となる。
また、略3mの延長ケーブル20と同じく略3mの追加延長ケーブル30を備えるようにしているが、これは例えば3mの延長ケーブルと6mの延長ケーブルを別途用意する場合よりも、ケーブル総量が少なくなり、持ち運びや使い勝手がよいものとなる。
また第1コネクタ部21はカメラヘッド部3に対応し、第3コネクタ部31は第2コネクタ部23に対応する構造である。これにより延長ケーブル20と追加延長ケーブル30は明確に形態が異なり、取り違えることはない。換言すれば間違えて追加延長ケーブル30をカメラヘッド部3に接続してしまうといったことも発生しない。
また延長ケーブル20と追加延長ケーブル30の製造において第2コネクタ部23と第4コネクタ部33の製造を共通化でき、製造効率の向上やコストダウンを図ることができる。
実施の形態では、本体部2に装着可能なベースプレート50を備え、第2コネクタ部23、及び第4コネクタ部33は、ベースプレート50に対して着脱可能とされている。
これにより、本体部2は特に延長ケーブル接続対応をとっていない構造とされていても、ベースプレート50により延長ケーブル接続が可能となる。
またケーブル接続による延長には別体のベースプレート50を本体部2に取り付けるという構成を採ることで、ベースプレート50を利用して延長状態又は追加延長状態に対応した構成を採ることも可能となる。即ちカメラヘッド部3が本体部2から離れる状態での操作性、利便性を得るために、撮像画像のモニタリングのための構造(ビデオ入力端子53)、操作のための構造(アサイナブルボタン52)、電源供給のための構造(電源入力端子51)等を、ベースプレート50を用いて設けることができる。
これにより、本体部2は特に延長ケーブル接続対応をとっていない構造とされていても、ベースプレート50により延長ケーブル接続が可能となる。
またケーブル接続による延長には別体のベースプレート50を本体部2に取り付けるという構成を採ることで、ベースプレート50を利用して延長状態又は追加延長状態に対応した構成を採ることも可能となる。即ちカメラヘッド部3が本体部2から離れる状態での操作性、利便性を得るために、撮像画像のモニタリングのための構造(ビデオ入力端子53)、操作のための構造(アサイナブルボタン52)、電源供給のための構造(電源入力端子51)等を、ベースプレート50を用いて設けることができる。
実施の形態のベースプレート50は、本体部2に設けられているカメラヘッド部3を装着する装着部9に対して着脱可能とされている。
即ち本体部2からカメラヘッド部3を取り外した状態で表出する装着部9に対して、カメラヘッド部3に代えてベースプレート50を装着できるようにしている。
ベースプレート50は、カメラヘッド部3を外して延長状態又は追加延長状態とするときに用いるものである。そこでベースプレート50の装着とカメラヘッド部3の装着に装着部9を共用することで、構成上支障がないとともに、本体部2に追加のベースプレート50用の装着部を設ける必要もない。従って本体部2の構造の簡易化、効率化も実現できる。
また、延長状態又は追加延長状態とすると、カメラヘッド部3を本体部2から取り外すことになるが、その場合、カメラヘッド部3を取り付けていた部分(装着部9)が表出することになる。すると、見栄えが悪いとともに、本体部2内への塵や埃の侵入の増加、さらには内部構造の保護機能の脆弱化という問題が生ずる。実施の形態の場合は、この装着部9にベースプレート50が装着されることで、延長状態や追加延長状態においてこれらの問題を生じさせないようにすることができる。
即ち本体部2からカメラヘッド部3を取り外した状態で表出する装着部9に対して、カメラヘッド部3に代えてベースプレート50を装着できるようにしている。
ベースプレート50は、カメラヘッド部3を外して延長状態又は追加延長状態とするときに用いるものである。そこでベースプレート50の装着とカメラヘッド部3の装着に装着部9を共用することで、構成上支障がないとともに、本体部2に追加のベースプレート50用の装着部を設ける必要もない。従って本体部2の構造の簡易化、効率化も実現できる。
また、延長状態又は追加延長状態とすると、カメラヘッド部3を本体部2から取り外すことになるが、その場合、カメラヘッド部3を取り付けていた部分(装着部9)が表出することになる。すると、見栄えが悪いとともに、本体部2内への塵や埃の侵入の増加、さらには内部構造の保護機能の脆弱化という問題が生ずる。実施の形態の場合は、この装着部9にベースプレート50が装着されることで、延長状態や追加延長状態においてこれらの問題を生じさせないようにすることができる。
実施の形態では、第2コネクタ部23及び第4コネクタ部33は、ベースプレート50に設けられた凹部54に嵌入する状態で装着可能とされている。
第2コネクタ部23と第4コネクタ部33は同一構造であるが、これらに対応してベースプレート50には装着用の凹部54が設けられるようにし、そこに第2コネクタ部23と第4コネクタ部33のいずれかが嵌め込まれるようにする。
凹部54を形成することで、第2コネクタ部23又は第4コネクタ部33の装着箇所がわかりやすくなる。また第2コネクタ部23又は第4コネクタ部33を嵌入状態とさせることで、これらのコネクタ部への横方向からの衝撃等が加わりにくく、内部のコネクタ23a又は33aとコネクタ50aの接合部の保護(端子保護)としての機能が得られる。
第2コネクタ部23と第4コネクタ部33は同一構造であるが、これらに対応してベースプレート50には装着用の凹部54が設けられるようにし、そこに第2コネクタ部23と第4コネクタ部33のいずれかが嵌め込まれるようにする。
凹部54を形成することで、第2コネクタ部23又は第4コネクタ部33の装着箇所がわかりやすくなる。また第2コネクタ部23又は第4コネクタ部33を嵌入状態とさせることで、これらのコネクタ部への横方向からの衝撃等が加わりにくく、内部のコネクタ23a又は33aとコネクタ50aの接合部の保護(端子保護)としての機能が得られる。
実施の形態では、第2コネクタ部23及び第4コネクタ部33には、コネクタ配置面(端子面23FR、33FR)の背面23BK、33BKにハンドル23H、33Hが形成されている。
これにより延長ケーブル20や追加延長ケーブル30の取扱いが容易化される。
特に第2コネクタ部23や第4コネクタ部33が、ベースプレート50に設けられた凹部54に嵌入する状態で装着される構造の場合、ハンドル23H、33Hが形成されていることで、第2コネクタ部23や第4コネクタ部33のベースプレート50への嵌入・脱却が非常にやりやすいものとなる。
これにより延長ケーブル20や追加延長ケーブル30の取扱いが容易化される。
特に第2コネクタ部23や第4コネクタ部33が、ベースプレート50に設けられた凹部54に嵌入する状態で装着される構造の場合、ハンドル23H、33Hが形成されていることで、第2コネクタ部23や第4コネクタ部33のベースプレート50への嵌入・脱却が非常にやりやすいものとなる。
実施の形態では、追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31には、コネクタ配置面(端子面31FR)の背面31BKにハンドル31Hが形成されている。
これにより追加延長ケーブル30の取扱いが容易化される。
これにより追加延長ケーブル30の取扱いが容易化される。
実施の形態では、これらのハンドル23H、31H、33Hは、ケーブル端22E2,32E1,32E2の両側となる位置に一対設けられている。例えば一対のハンドル(23H、31H、33H)が、ケーブル端を例えば左右から挟み込むような位置に配置されるようにする。
これにより一対のハンドルが、ケーブル端22E2を保護する機能を兼ね備えるようにすることができる。例えば図8,図10のように左右一対のハンドル(23H、31H、33H)を向ければ、ケーブル端22E2,32E1,32E2に対する左右方向からの外部応力が加わりにくくできる。しかも、一対のハンドルの間隔が比較的狭いことで、上下方向からの外部応力も加わりにくい。
そして第2コネクタ部23、第3コネクタ部31、第4コネクタ部33の全部又は一部においてハンドル(23H、31H、33H)が設けられることで、ケーブル全体の保護機能を高めることができると共に、ケーブルの取り回しの容易性が向上する。
これにより一対のハンドルが、ケーブル端22E2を保護する機能を兼ね備えるようにすることができる。例えば図8,図10のように左右一対のハンドル(23H、31H、33H)を向ければ、ケーブル端22E2,32E1,32E2に対する左右方向からの外部応力が加わりにくくできる。しかも、一対のハンドルの間隔が比較的狭いことで、上下方向からの外部応力も加わりにくい。
そして第2コネクタ部23、第3コネクタ部31、第4コネクタ部33の全部又は一部においてハンドル(23H、31H、33H)が設けられることで、ケーブル全体の保護機能を高めることができると共に、ケーブルの取り回しの容易性が向上する。
実施の形態の第1コネクタ部21には、ケーブル22が、ケーブル端22E1が下方に延伸する状態で取り付けられている。
これによりカメラヘッド部3に第1コネクタ部21を装着した状態で、ケーブル22が下方に自然に流れ、その柔軟性によって、第1コネクタ部21の立った状態を妨げない。もしケーブル端22E1が第1コネクタ部21の背面に突出するように設けられたり、左右方向、もしくは上方に突出するように設けられていると、ケーブル22の重みが第1コネクタ部21に加わりやすく、第1コネクタ部21の起立状態を維持しにくい。図7のようにケーブル端22E1が下向きになるように取り付けられていることで、第1コネクタ部21の起立状態が保たれやすい。これによっては、カメラヘッド部3を安定して任意の場所に置きやすいものとなるため、カメラヘッド部3を置いて撮影するケースを想定すると好適な構造となる。
また下方に向かってケーブル22を出す構造とすることで、各種の撮影状況において、好きな方向にケーブル22を回せることになり、本体部2から離したカメラヘッド部3を用いた撮影の際にケーブル22が邪魔になりにくい。
またケーブル22が第1コネクタ部21の背面21BK側に突出しないため、第1コネクタ部21の背面21BKを何らかの機器への装着面として利用できることになる。例えば第1コネクタ部21を装着したカメラヘッド部3をドローン等の飛行体、自動車、人体などに装着する場合に、ケーブル22によって邪魔されずに背面21BKを利用できることなる。
これによりカメラヘッド部3に第1コネクタ部21を装着した状態で、ケーブル22が下方に自然に流れ、その柔軟性によって、第1コネクタ部21の立った状態を妨げない。もしケーブル端22E1が第1コネクタ部21の背面に突出するように設けられたり、左右方向、もしくは上方に突出するように設けられていると、ケーブル22の重みが第1コネクタ部21に加わりやすく、第1コネクタ部21の起立状態を維持しにくい。図7のようにケーブル端22E1が下向きになるように取り付けられていることで、第1コネクタ部21の起立状態が保たれやすい。これによっては、カメラヘッド部3を安定して任意の場所に置きやすいものとなるため、カメラヘッド部3を置いて撮影するケースを想定すると好適な構造となる。
また下方に向かってケーブル22を出す構造とすることで、各種の撮影状況において、好きな方向にケーブル22を回せることになり、本体部2から離したカメラヘッド部3を用いた撮影の際にケーブル22が邪魔になりにくい。
またケーブル22が第1コネクタ部21の背面21BK側に突出しないため、第1コネクタ部21の背面21BKを何らかの機器への装着面として利用できることになる。例えば第1コネクタ部21を装着したカメラヘッド部3をドローン等の飛行体、自動車、人体などに装着する場合に、ケーブル22によって邪魔されずに背面21BKを利用できることなる。
実施の形態の第2コネクタ部23と第3コネクタ部31は、ケーブル22,32が、ケーブル端22E2、32E1が端子面23FR、31FRの背面23BK、31BKから突出する状態で取り付けられている。
第2コネクタ部23と第3コネクタ部31は、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30を接続する際に接続されるが、このとき第2コネクタ部23と第3コネクタ部31が、互いに背面23BK、31BKにケーブル22,32が突出する状態となることで、6m延長状態の中間部分を不必要に湾曲させないことになり、ケーブル長を最大限生かすことができる。またケーブル22、32を湾曲させないことで、ケーブル自体の保護ともなる。
また第2コネクタ部23と第3コネクタ部31はいずれかが本体部2側に接続されるが、この場合も背面23BK、31BKにケーブル22,32が突出することで、本体部2の前方にケーブルをそのまま伸ばすことができ、ケーブル長を有効に利用できることになる。
第2コネクタ部23と第3コネクタ部31は、延長ケーブル20と追加延長ケーブル30を接続する際に接続されるが、このとき第2コネクタ部23と第3コネクタ部31が、互いに背面23BK、31BKにケーブル22,32が突出する状態となることで、6m延長状態の中間部分を不必要に湾曲させないことになり、ケーブル長を最大限生かすことができる。またケーブル22、32を湾曲させないことで、ケーブル自体の保護ともなる。
また第2コネクタ部23と第3コネクタ部31はいずれかが本体部2側に接続されるが、この場合も背面23BK、31BKにケーブル22,32が突出することで、本体部2の前方にケーブルをそのまま伸ばすことができ、ケーブル長を有効に利用できることになる。
実施の形態の第1コネクタ部21にはビデオ出力端子121が設けられている。
これにより本体部2から離されたカメラヘッド部3側において、撮像画像のモニタリングを行うことができる。特に、第1コネクタ部21にビデオ出力端子121を設けることで、延長状態又は追加延長状態のみにおいて必要なビデオ出力端子121が、当該状態の場合にのみ利用可能となり、機能に適した配置構造となる。
また実施の形態では、ベースプレート50にビデオ入力端子53が設けられている。
これにより例えば本体部2の接続端子14から出力されるモニタ用のビデオ信号をベースプレート50が入力して、カメラヘッド部3側に伝送する構造をとることができるようになる。
これにより本体部2から離されたカメラヘッド部3側において、撮像画像のモニタリングを行うことができる。特に、第1コネクタ部21にビデオ出力端子121を設けることで、延長状態又は追加延長状態のみにおいて必要なビデオ出力端子121が、当該状態の場合にのみ利用可能となり、機能に適した配置構造となる。
また実施の形態では、ベースプレート50にビデオ入力端子53が設けられている。
これにより例えば本体部2の接続端子14から出力されるモニタ用のビデオ信号をベースプレート50が入力して、カメラヘッド部3側に伝送する構造をとることができるようになる。
実施の形態では、ビデオ入力端子53から入力されたビデオ信号を出力するビデオ出力端子121が、第1コネクタ部21に設けられている。
上記のように、ビデオ出力端子121を利用することにより、本体部2から離されたカメラヘッド部3側において、撮像画像のモニタリングを行うことができるが、特に、ベースプレート50のビデオ入力端子53に対応することで、延長状態又は追加延長状態のみに機能するビデオ出力端子となる。そしてベースプレート50でのビデオ入力端子53は、各種のビデオ信号入力が可能であるため、撮像のモニタリング画像に限らず、本体部2側からカメラヘッド部3側に対して各種の映像を送信できることにもなる。
上記のように、ビデオ出力端子121を利用することにより、本体部2から離されたカメラヘッド部3側において、撮像画像のモニタリングを行うことができるが、特に、ベースプレート50のビデオ入力端子53に対応することで、延長状態又は追加延長状態のみに機能するビデオ出力端子となる。そしてベースプレート50でのビデオ入力端子53は、各種のビデオ信号入力が可能であるため、撮像のモニタリング画像に限らず、本体部2側からカメラヘッド部3側に対して各種の映像を送信できることにもなる。
実施の形態では第1コネクタ部21に電源出力端子120が設けられている。
これにより本体部2から離されたカメラヘッド部3側において、必要に応じて電源電圧をとることができる。例えば外部電源が必要なレンズユニットを用いる場合などに有用な構造となる。また延長状態、追加延長状態にいて使用される延長ケーブル20の第1コネクタ部21に設けることで、必要時のみに提供される端子となる。不要なときに提供されないことで、誤った使用が行われない。
これにより本体部2から離されたカメラヘッド部3側において、必要に応じて電源電圧をとることができる。例えば外部電源が必要なレンズユニットを用いる場合などに有用な構造となる。また延長状態、追加延長状態にいて使用される延長ケーブル20の第1コネクタ部21に設けることで、必要時のみに提供される端子となる。不要なときに提供されないことで、誤った使用が行われない。
実施の形態では、ベースプレート50に、電源出力端子120に電源電圧供給を行う電源入力端子51が設けられている。
即ち本体部2に取り付けられるベースプレート50に電源入力端子51を設け、この電源入力端子51からの電源電圧が外部電源ラインLN7を介して第1コネクタ部21の電源出力端子120に供給されるようにしている。
これにより例えば本体部2とカメラヘッド部3が離されて使用される延長状態又は追加延長状態において、本体部2側から電源供給を行い、カメラヘッド部3側で電源電圧を取り出して利用できるという構造が実現できる。
またベースプレート50に設けることで電源入力端子51は、必要時のみ(延長状態、追加延長状態の場合)に提供される端子となり、不要なときは誤用されないようにすることができ好適である。
即ち本体部2に取り付けられるベースプレート50に電源入力端子51を設け、この電源入力端子51からの電源電圧が外部電源ラインLN7を介して第1コネクタ部21の電源出力端子120に供給されるようにしている。
これにより例えば本体部2とカメラヘッド部3が離されて使用される延長状態又は追加延長状態において、本体部2側から電源供給を行い、カメラヘッド部3側で電源電圧を取り出して利用できるという構造が実現できる。
またベースプレート50に設けることで電源入力端子51は、必要時のみ(延長状態、追加延長状態の場合)に提供される端子となり、不要なときは誤用されないようにすることができ好適である。
実施の形態で説明した構造や伝送信号経路等は一例であり、図示した構成に限定されるものではない。
また、第1コネクタ部21とカメラヘッド部3の接続、第2コネクタ部23と第3コネクタ部の接続、第2コネクタ部23とベースプレート50の接続、第4コネクタ部33とベースプレート50の接続、カメラヘッド部3と本体部2の接続、ベースプレート50はと本体部2の接続のそれぞれに関しては、コネクタ接続以外の接続機構は例示していないが、他の係合機構等、接続状態を維持するための機構が設けられてもよいことは当然である。
また、第1コネクタ部21とカメラヘッド部3の接続、第2コネクタ部23と第3コネクタ部の接続、第2コネクタ部23とベースプレート50の接続、第4コネクタ部33とベースプレート50の接続、カメラヘッド部3と本体部2の接続、ベースプレート50はと本体部2の接続のそれぞれに関しては、コネクタ接続以外の接続機構は例示していないが、他の係合機構等、接続状態を維持するための機構が設けられてもよいことは当然である。
また、実施の形態では、延長状態では、本体部2(ベースプレート50)、延長ケーブル20、カメラヘッド部3の順に接続されるものとしたが、これに限定されない。例えば本体部2とカメラヘッド部3が、追加延長ケーブル30を介して接続される形態も考えられる。
これは例えばカメラヘッド部3にベースプレート50を設けて第3コネクタ部31とカメラヘッド部3とを接続できるようにしたり、また第3コネクタ部31をベースプレート50がなくてもヘッド部に接続できるように第1コネクタ部21と全く同じ大きさにすることなどにより可能である。
これは例えばカメラヘッド部3にベースプレート50を設けて第3コネクタ部31とカメラヘッド部3とを接続できるようにしたり、また第3コネクタ部31をベースプレート50がなくてもヘッド部に接続できるように第1コネクタ部21と全く同じ大きさにすることなどにより可能である。
また、実施の形態では、追加延長状態では、本体部2(ベースプレート50)、追加延長ケーブル30、延長ケーブル20、カメラヘッド部3の順に接続されるものとしたが、これに限定されない。
即ち、追加延長状態で、本体部2(ベースプレート50)、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、カメラヘッド部3の順に接続されるようにしてもよい。
つまり、追加延長ケーブル30が、カメラヘッド部3側に接続可能な構成を採り、延長ケーブル20が本体部2側に接続可能な構成を採ることが考えられる。ベースプレート50もしくは同等の部材が必要に応じて用いられるようにすればよい。
即ち、追加延長状態で、本体部2(ベースプレート50)、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、カメラヘッド部3の順に接続されるようにしてもよい。
つまり、追加延長ケーブル30が、カメラヘッド部3側に接続可能な構成を採り、延長ケーブル20が本体部2側に接続可能な構成を採ることが考えられる。ベースプレート50もしくは同等の部材が必要に応じて用いられるようにすればよい。
例えば追加延長状態において本体部2(ベースプレート50)、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、カメラヘッド部3の順に接続される場合、図13等で説明したコネクタ接続形態も適宜変更される。一例をあげれば次のような接合が可能な構造とされればよい。
カメラヘッド部3のコネクタ3aは、コネクタ2a、31aに接合可能とする。
延長ケーブル20の第1コネクタ部21のコネクタ21aは、コネクタ3a、33aに接合可能とする。
延長ケーブル20の第2コネクタ部23のコネクタ23aは、コネクタ50aに接合可能とする。
追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31のコネクタ31aは、コネクタ3aに接合可能とする。
追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33のコネクタ33aは、コネクタ21a、50aに接合可能とする。
ベースプレート50の端子面50Taのコネクタ50aはコネクタ23a、33aに接合可能とする。
ベースプレート50の端子面50Tbのコネクタ50bはコネクタ2aに接合可能とする。
本体部2のコネクタ2aはコネクタ3a、50bに接合可能である。
このようにすることで上記の順序の接続で追加延長状態が形成されるようになる。
延長ケーブル20の第1コネクタ部21のコネクタ21aは、コネクタ3a、33aに接合可能とする。
延長ケーブル20の第2コネクタ部23のコネクタ23aは、コネクタ50aに接合可能とする。
追加延長ケーブル30の第3コネクタ部31のコネクタ31aは、コネクタ3aに接合可能とする。
追加延長ケーブル30の第4コネクタ部33のコネクタ33aは、コネクタ21a、50aに接合可能とする。
ベースプレート50の端子面50Taのコネクタ50aはコネクタ23a、33aに接合可能とする。
ベースプレート50の端子面50Tbのコネクタ50bはコネクタ2aに接合可能とする。
本体部2のコネクタ2aはコネクタ3a、50bに接合可能である。
このようにすることで上記の順序の接続で追加延長状態が形成されるようになる。
また、そのような順序での追加延長状態30を想定した場合、第4コネクタ部の後/前処理部35において、上述した後/前処理部25のような切替処理が行われることが考えられる。
なお、いずれの接続状態においても、増幅を行う回路は延長ケーブル20と追加延長ケーブル30の接続箇所におけるカメラヘッド部3に近い方のコネクタ内に配置されることが好ましい。コネクタ間の伝送でレベル低下が大きいためである。
また追加延長状態において本体部2(ベースプレート50)、延長ケーブル20、追加延長ケーブル30、カメラヘッド部3の順に接続される場合は、上述の実施の形態とは延長ケーブル20を追加延長ケーブル30の接続順が逆になることから、次のような構成が望ましい。
例えば第1コネクタ部21のコネクタ配置面の背面側にハンドルが形成されているようにするとよい。追加延長状態において第4コネクタ部33と第1コネクタ部21が接合される際に取扱いが容易化される。
また従って第1コネクタ部21と第4コネクタ部33は、ケーブルが、ケーブル端がコネクタ端子面の背面から突出する状態で取り付けられているとよい。ケーブル端22E1、32E2の保護機能が得られ、またコネクタ接合部分の取扱いが容易化される。
また第3コネクタ部31には、ケーブル32が、ケーブル端が下方に延伸する状態で取り付けられているようにするとよい。これにより第3コネクタ部31がカメラヘッド部3に接合される際の姿勢の安定化等が図られる。
また第3コネクタ部31にビデオ出力端子121が設けられているとよい。これにより第3コネクタ部31がカメラヘッド部3に接合される際にビデオ出力端子121がカメラヘッド部3側に位置されることになる。
また第3コネクタ部31に外部電源出力端子120が設けられているとよい。これにより第3コネクタ部31がカメラヘッド部3に接合される際に外部電源出力端子120がカメラヘッド部3側に位置されることになる。
また従って第1コネクタ部21と第4コネクタ部33は、ケーブルが、ケーブル端がコネクタ端子面の背面から突出する状態で取り付けられているとよい。ケーブル端22E1、32E2の保護機能が得られ、またコネクタ接合部分の取扱いが容易化される。
また第3コネクタ部31には、ケーブル32が、ケーブル端が下方に延伸する状態で取り付けられているようにするとよい。これにより第3コネクタ部31がカメラヘッド部3に接合される際の姿勢の安定化等が図られる。
また第3コネクタ部31にビデオ出力端子121が設けられているとよい。これにより第3コネクタ部31がカメラヘッド部3に接合される際にビデオ出力端子121がカメラヘッド部3側に位置されることになる。
また第3コネクタ部31に外部電源出力端子120が設けられているとよい。これにより第3コネクタ部31がカメラヘッド部3に接合される際に外部電源出力端子120がカメラヘッド部3側に位置されることになる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
なお本技術は以下の(1)から(20)のような構成も採ることができる。
(1)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、
前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、
第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずに前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または前記第1のケーブルと前記第2のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
カメラシステム。
(2)
前記判定部は、
前記第1のケーブルが、前記第2のケーブルに接続されているのか否かにより前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定する
上記(1)に記載のカメラシステム。
(3)
前記判定部が、前記第2の接続状態と判定した場合、
前記伝送部は、前記画像信号を増幅して前記本体部に向けて伝送する
上記(1)又は(2)に記載のカメラシステム。
(4)
前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部の特定端子の論理レベルにより、前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定する
上記(1)から(3)のいずれかに記載のカメラシステム。
(5)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブルのコネクタ部は前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートは前記特定端子に対して第1の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記第2のケーブルは前記第1のケーブルの前記コネクタ部と接続された場合に、前記特定端子に対して第2の論理レベルの電圧を与える構成とされている
上記(4)に記載のカメラシステム。
(6)
前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されている
上記(1)から(5)のいずれかに記載のカメラシステム。
(7)
前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されており、
ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部と、
ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部とを有し、
前記伝送部は、
前記第1の接続状態と判定された場合、前記補償処理部の処理を実行して伝送信号を出力し、
前記第2の接続状態と判定された場合、前記補償処理部と前記増幅処理部の処理を実行して伝送信号を出力する
上記(1)から(6)のいずれかに記載のカメラシステム。
(8)
前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されている
上記(1)から(7)のいずれかに記載のカメラシステム。
(9)
前記本体部は、
前記判定部によって前記本体部に前記カメラヘッド部が直接装着されている第3の接続状態と判定された場合は、前記第1の接続状態又は前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を高く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送する
上記(1)に記載のカメラシステム。
(10)
前記本体部は、
前記判定部によって前記第1の接続状態と判定された場合は、前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送する
上記(1)に記載のカメラシステム。
(11)
前記判定部は、前記本体部に設けられる
上記(9)又は(10)に記載のカメラシステム。
(12)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により接続状態を判定する
上記(9)から(11)のいずれかに記載のカメラシステム。
(13)
前記本体部は、さらに前記カメラヘッド部の駆動電力を前記カメラヘッド部に向けて伝送する
上記(1)から(12)のいずれかに記載のカメラシステム。
(14)
前記信号処理は、モニタ画像信号を生成する処理であり、
前記本体部は、前記モニタ画像信号を前記カメラヘッド部側に向けて伝送可能とされている
上記(1)から(13)のいずれかに記載のカメラシステム。
(15)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされている
上記(14)に記載のカメラシステム。
(16)
前記カメラヘッド部に装着される前記第1のケーブルには前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられている
上記(14)又は(15)に記載のカメラシステム。
(17)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートと前記カメラヘッド部には、所定の同一機能が割り当てられた入力部が備えられ、
前記本体部は、前記ベースプレートにおける前記入力部と前記カメラヘッド部における前記入力部の入力情報を、同一機能の入力信号として検出する
上記(1)から(16)のいずれかに記載のカメラシステム。
(18)
前記信号処理は、前記画像信号を圧縮する処理であり、
圧縮された前記画像信号を記録する記録部を備える
上記(1)から(17)のいずれかに記載のカメラシステム。
(19)
前記本体部は、
前記第1のケーブルとともに、所定数以上の前記第2のケーブルが用いられて、前記本体部から前記カメラヘッド部までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とされている
上記(1)から(18)のいずれかに記載のカメラシステム。
(20)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、を備えたカメラシステムに用いられるケーブルであって、
他のケーブルは介さず自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または他のケーブルと自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部の判定結果に応じて、少なくとも自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部を備える
ケーブル。
(1)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、
前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、
第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずに前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または前記第1のケーブルと前記第2のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
カメラシステム。
(2)
前記判定部は、
前記第1のケーブルが、前記第2のケーブルに接続されているのか否かにより前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定する
上記(1)に記載のカメラシステム。
(3)
前記判定部が、前記第2の接続状態と判定した場合、
前記伝送部は、前記画像信号を増幅して前記本体部に向けて伝送する
上記(1)又は(2)に記載のカメラシステム。
(4)
前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部の特定端子の論理レベルにより、前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定する
上記(1)から(3)のいずれかに記載のカメラシステム。
(5)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブルのコネクタ部は前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートは前記特定端子に対して第1の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記第2のケーブルは前記第1のケーブルの前記コネクタ部と接続された場合に、前記特定端子に対して第2の論理レベルの電圧を与える構成とされている
上記(4)に記載のカメラシステム。
(6)
前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されている
上記(1)から(5)のいずれかに記載のカメラシステム。
(7)
前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されており、
ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部と、
ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部とを有し、
前記伝送部は、
前記第1の接続状態と判定された場合、前記補償処理部の処理を実行して伝送信号を出力し、
前記第2の接続状態と判定された場合、前記補償処理部と前記増幅処理部の処理を実行して伝送信号を出力する
上記(1)から(6)のいずれかに記載のカメラシステム。
(8)
前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されている
上記(1)から(7)のいずれかに記載のカメラシステム。
(9)
前記本体部は、
前記判定部によって前記本体部に前記カメラヘッド部が直接装着されている第3の接続状態と判定された場合は、前記第1の接続状態又は前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を高く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送する
上記(1)に記載のカメラシステム。
(10)
前記本体部は、
前記判定部によって前記第1の接続状態と判定された場合は、前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送する
上記(1)に記載のカメラシステム。
(11)
前記判定部は、前記本体部に設けられる
上記(9)又は(10)に記載のカメラシステム。
(12)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により接続状態を判定する
上記(9)から(11)のいずれかに記載のカメラシステム。
(13)
前記本体部は、さらに前記カメラヘッド部の駆動電力を前記カメラヘッド部に向けて伝送する
上記(1)から(12)のいずれかに記載のカメラシステム。
(14)
前記信号処理は、モニタ画像信号を生成する処理であり、
前記本体部は、前記モニタ画像信号を前記カメラヘッド部側に向けて伝送可能とされている
上記(1)から(13)のいずれかに記載のカメラシステム。
(15)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされている
上記(14)に記載のカメラシステム。
(16)
前記カメラヘッド部に装着される前記第1のケーブルには前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられている
上記(14)又は(15)に記載のカメラシステム。
(17)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートと前記カメラヘッド部には、所定の同一機能が割り当てられた入力部が備えられ、
前記本体部は、前記ベースプレートにおける前記入力部と前記カメラヘッド部における前記入力部の入力情報を、同一機能の入力信号として検出する
上記(1)から(16)のいずれかに記載のカメラシステム。
(18)
前記信号処理は、前記画像信号を圧縮する処理であり、
圧縮された前記画像信号を記録する記録部を備える
上記(1)から(17)のいずれかに記載のカメラシステム。
(19)
前記本体部は、
前記第1のケーブルとともに、所定数以上の前記第2のケーブルが用いられて、前記本体部から前記カメラヘッド部までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とされている
上記(1)から(18)のいずれかに記載のカメラシステム。
(20)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、を備えたカメラシステムに用いられるケーブルであって、
他のケーブルは介さず自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または他のケーブルと自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部の判定結果に応じて、少なくとも自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部を備える
ケーブル。
さらに本技術は以下の(101)から(120)のような構成も採ることができる。
(101)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、
前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、
一端側が前記カメラヘッド部に接続可能で、他端側が前記本体部側と追加延長ケーブルの両方に対応していずれかに接続可能とされる延長ケーブルと、
前記延長ケーブル、前記本体部、前記追加延長ケーブルについての接続状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
カメラシステム。
(102)
前記判定部は、
前記延長ケーブルの前記他端側が、前記本体部側または前記追加延長ケーブルのいずれに接続されているのかを判定する
上記(101)に記載のカメラシステム。
(103)
前記判定部が、前記延長ケーブルが前記追加延長ケーブルに接続されていると判定した場合、
前記伝送部は、前記画像信号を増幅して前記本体部に向けて伝送する
上記(101)又は(102)に記載のカメラシステム。
(104)
前記判定部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタの特定端子の論理レベルにより、前記延長ケーブルの前記他端側が、前記本体部側または前記追加延長ケーブルのいずれに接続されているのかを判定する
上記(101)から(103)のいずれかに記載のカメラシステム。
(105)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブルの前記他端側は前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートは前記特定端子に対して第1の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記追加延長ケーブルは前記特定端子に対して第2の論理レベルの電圧を与える構成とされている
上記(104)に記載のカメラシステム。
(106)
前記伝送部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタ部内に形成されている
上記(101)から(105)のいずれかに記載のカメラシステム。
(107)
前記伝送部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタ部内に形成されており、
ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部と、
ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部とを有し、
前記伝送部は、
前記延長ケーブルが前記本体部側に接続されていると判定された場合、前記補償処理部の処理を実行して伝送信号を出力し、
前記延長ケーブルが前記追加延長ケーブルに接続されていると判定された場合、前記補償処理部と前記増幅処理部の処理を実行して伝送信号を出力する
上記(101)から(106)のいずれかに記載のカメラシステム。
(108)
前記判定部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタ部内に形成されている
上記(101)から(107)のいずれかに記載のカメラシステム。
(109)
前記カメラヘッド部は前記本体部に着脱可能とされ、
前記本体部は、前記カメラヘッド部に向けてクロック信号を伝送し、
前記判定部は、前記本体部が前記延長ケーブルもしくは前記追加延長ケーブルに接続されているか、前記本体部に前記カメラヘッド部が装着されているかを判定し、
前記本体部は、
前記本体部が前記延長ケーブルもしくは前記追加延長ケーブルに接続されている場合は、前記本体部に前記カメラヘッド部が装着されている場合よりも前記クロック信号の周波数を低く設定する
上記(101)に記載のカメラシステム。
(110)
前記判定部は、前記本体部に設けられる
上記(109)に記載のカメラシステム。
(111)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブル及び前記追加延長ケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により、前記本体部が前記延長ケーブルもしくは前記追加延長ケーブルに接続される状態を判定する
上記(109)又は(110)に記載のカメラシステム。
(112)
前記本体部は、さらに前記カメラヘッド部の駆動電力を前記カメラヘッド部に向けて伝送する
上記(101)から(111)のいずれかにに記載のカメラシステム。
(113)
前記信号処理は、モニタ画像信号を生成する処理であり、
前記本体部は、前記モニタ画像信号を前記カメラヘッド部側に向けて伝送可能とされている
上記(101)から(112)のいずれかに記載のカメラシステム。
(114)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブル及び前記追加延長ケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記延長ケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされている
上記(113)に記載のカメラシステム。
(115)
前記カメラヘッド部に装着される前記延長ケーブルの前記一端側には前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられている
上記(113)又は(114)に記載のカメラシステム。
(116)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブル及び前記追加延長ケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートと前記カメラヘッド部には、所定の同一機能が割り当てられた入力部が備えられ、
前記本体部は、前記ベースプレートにおける前記入力部と前記カメラヘッド部における前記入力部の入力情報を、同一機能の入力信号として検出する
上記(101)から(115)のいずれかに記載のカメラシステム。
(117)
前記信号処理は、前記画像信号を圧縮する処理であり、
圧縮された前記画像信号を記録する記録部を備える
上記(1)から(16)のいずれかに記載のカメラシステム。
(118)
前記本体部は、
前記延長ケーブルとともに、所定数以上の前記追加延長ケーブルが用いられて、前記本体部から前記カメラヘッド部までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とされている
上記(101)から(117)のいずれかに記載のカメラシステム。
(119)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、を備えたカメラシステムにおいて、前記本体部と前記カメラヘッド部の間の接続に用いることのできる延長ケーブルとして、
一端側が前記カメラヘッド部に接続可能で、他端側が前記本体部側と追加延長ケーブルの両方に対応していずれかに接続可能とされ、
前記延長ケーブル、前記本体部、前記追加延長ケーブルについての接続状態を判定する判定部の判定結果に応じて前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
延長ケーブル。
(120)
前記判定部をさらに備える
上記(119)に記載の延長ケーブル。
(101)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、
前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、
一端側が前記カメラヘッド部に接続可能で、他端側が前記本体部側と追加延長ケーブルの両方に対応していずれかに接続可能とされる延長ケーブルと、
前記延長ケーブル、前記本体部、前記追加延長ケーブルについての接続状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
カメラシステム。
(102)
前記判定部は、
前記延長ケーブルの前記他端側が、前記本体部側または前記追加延長ケーブルのいずれに接続されているのかを判定する
上記(101)に記載のカメラシステム。
(103)
前記判定部が、前記延長ケーブルが前記追加延長ケーブルに接続されていると判定した場合、
前記伝送部は、前記画像信号を増幅して前記本体部に向けて伝送する
上記(101)又は(102)に記載のカメラシステム。
(104)
前記判定部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタの特定端子の論理レベルにより、前記延長ケーブルの前記他端側が、前記本体部側または前記追加延長ケーブルのいずれに接続されているのかを判定する
上記(101)から(103)のいずれかに記載のカメラシステム。
(105)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブルの前記他端側は前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートは前記特定端子に対して第1の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記追加延長ケーブルは前記特定端子に対して第2の論理レベルの電圧を与える構成とされている
上記(104)に記載のカメラシステム。
(106)
前記伝送部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタ部内に形成されている
上記(101)から(105)のいずれかに記載のカメラシステム。
(107)
前記伝送部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタ部内に形成されており、
ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部と、
ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部とを有し、
前記伝送部は、
前記延長ケーブルが前記本体部側に接続されていると判定された場合、前記補償処理部の処理を実行して伝送信号を出力し、
前記延長ケーブルが前記追加延長ケーブルに接続されていると判定された場合、前記補償処理部と前記増幅処理部の処理を実行して伝送信号を出力する
上記(101)から(106)のいずれかに記載のカメラシステム。
(108)
前記判定部は、前記延長ケーブルの前記他端側のコネクタ部内に形成されている
上記(101)から(107)のいずれかに記載のカメラシステム。
(109)
前記カメラヘッド部は前記本体部に着脱可能とされ、
前記本体部は、前記カメラヘッド部に向けてクロック信号を伝送し、
前記判定部は、前記本体部が前記延長ケーブルもしくは前記追加延長ケーブルに接続されているか、前記本体部に前記カメラヘッド部が装着されているかを判定し、
前記本体部は、
前記本体部が前記延長ケーブルもしくは前記追加延長ケーブルに接続されている場合は、前記本体部に前記カメラヘッド部が装着されている場合よりも前記クロック信号の周波数を低く設定する
上記(101)に記載のカメラシステム。
(110)
前記判定部は、前記本体部に設けられる
上記(109)に記載のカメラシステム。
(111)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブル及び前記追加延長ケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により、前記本体部が前記延長ケーブルもしくは前記追加延長ケーブルに接続される状態を判定する
上記(109)又は(110)に記載のカメラシステム。
(112)
前記本体部は、さらに前記カメラヘッド部の駆動電力を前記カメラヘッド部に向けて伝送する
上記(101)から(111)のいずれかにに記載のカメラシステム。
(113)
前記信号処理は、モニタ画像信号を生成する処理であり、
前記本体部は、前記モニタ画像信号を前記カメラヘッド部側に向けて伝送可能とされている
上記(101)から(112)のいずれかに記載のカメラシステム。
(114)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブル及び前記追加延長ケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記延長ケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされている
上記(113)に記載のカメラシステム。
(115)
前記カメラヘッド部に装着される前記延長ケーブルの前記一端側には前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられている
上記(113)又は(114)に記載のカメラシステム。
(116)
前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記延長ケーブル及び前記追加延長ケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートと前記カメラヘッド部には、所定の同一機能が割り当てられた入力部が備えられ、
前記本体部は、前記ベースプレートにおける前記入力部と前記カメラヘッド部における前記入力部の入力情報を、同一機能の入力信号として検出する
上記(101)から(115)のいずれかに記載のカメラシステム。
(117)
前記信号処理は、前記画像信号を圧縮する処理であり、
圧縮された前記画像信号を記録する記録部を備える
上記(1)から(16)のいずれかに記載のカメラシステム。
(118)
前記本体部は、
前記延長ケーブルとともに、所定数以上の前記追加延長ケーブルが用いられて、前記本体部から前記カメラヘッド部までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とされている
上記(101)から(117)のいずれかに記載のカメラシステム。
(119)
画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、を備えたカメラシステムにおいて、前記本体部と前記カメラヘッド部の間の接続に用いることのできる延長ケーブルとして、
一端側が前記カメラヘッド部に接続可能で、他端側が前記本体部側と追加延長ケーブルの両方に対応していずれかに接続可能とされ、
前記延長ケーブル、前記本体部、前記追加延長ケーブルについての接続状態を判定する判定部の判定結果に応じて前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
延長ケーブル。
(120)
前記判定部をさらに備える
上記(119)に記載の延長ケーブル。
1…撮像装置、2…本体部、2a…コネクタ、3…カメラヘッド部、3a…コネクタ、3T…端子面、4…外パネル、5…外筐、6…ベースパネル部、7…アッパーパネル部、8…リアパネル部、9…装着部、10,11…側面部、12…操作部、13…表示部、14…接続端子、14a…ビデオ出力端子、15…調整台、16…溝部、17…調整部、20…延長ケーブル、21…第1コネクタ部、21a…コネクタ、21H…ハンドル、21BK…背面、21FR…端子面、21K…筐体、22…ケーブル、22E1,22E2…ケーブル端、23…第2コネクタ部、23a…コネクタ、23H…ハンドル、23BK…背面、23FR…端子面、23K…筐体、24…前処理部、25…後/前処理部、26,27…バッファーアンプ、28,29,39…DC/DCコンバータ、30…追加延長ケーブル、31…第3コネクタ部、31a…コネクタ、31H…ハンドル、31BK…背面、31FR…端子面、31K…筐体、32…ケーブル、32E1,32E2…ケーブル端、33…第4コネクタ部、33a…コネクタ、33H…ハンドル、33BK…背面、33FR…端子面、33K…筐体、35…後/前処理部、36,37…バッファーアンプ、50…ベースプレート、50a,50b…コネクタ、50Ta,50Tb…端子面、51…外部電源入力端子、52…アサイナブルボタン、53…ビデオ入力端子、54…凹部、55…基板、120…外部電源出力端子、121…ビデオ出力端子、122…補償回路、123…スイッチ回路、124…プリエンファシス回路、125…スイッチ制御回路、126…切欠部、127,131,132…窪み部、200…制御部、202…信号処理部、203…記録部、204…通信部、205…電源回路、300…イメージセンサ、301…レンズ系駆動部、302…アサイナブルボタン
Claims (20)
- 画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、
前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、
第1のケーブルを介して第2のケーブルは介さずに前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または前記第1のケーブルと前記第2のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部と、を備える
カメラシステム。 - 前記判定部は、
前記第1のケーブルが、前記第2のケーブルに接続されているのか否かにより前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記判定部が、前記第2の接続状態と判定した場合、
前記伝送部は、前記画像信号を増幅して前記本体部に向けて伝送する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部の特定端子の論理レベルにより、前記第1の接続状態であるか前記第2の接続状態であるかを判定する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブルのコネクタ部は前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートは前記特定端子に対して第1の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記第2のケーブルは前記第1のケーブルの前記コネクタ部と接続された場合に、前記特定端子に対して第2の論理レベルの電圧を与える構成とされている
請求項4に記載のカメラシステム。 - 前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されている
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記伝送部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されており、
ケーブル伝送による信号特性変動に対する補償処理を行う補償処理部と、
ケーブル伝送による減衰に対応して予め信号を増幅する処理を行う増幅処理部とを有し、
前記伝送部は、
前記第1の接続状態と判定された場合、前記補償処理部の処理を実行して伝送信号を出力し、
前記第2の接続状態と判定された場合、前記補償処理部と前記増幅処理部の処理を実行して伝送信号を出力する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記判定部は、前記第1のケーブルのコネクタ部内に形成されている
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記本体部は、
前記判定部によって前記本体部に前記カメラヘッド部が直接装着されている第3の接続状態と判定された場合は、前記第1の接続状態又は前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を高く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記本体部は、
前記判定部によって前記第1の接続状態と判定された場合は、前記第2の接続状態と判定された場合よりもクロック信号の周波数を低く設定し、前記カメラヘッド部に向けて前記クロック信号を伝送する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記判定部は、前記本体部に設けられる
請求項9に記載のカメラシステム。 - 前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートが前記本体部のコネクタの特定端子に対して特定の論理レベルの電圧を与える構成とされ、
前記判定部は、前記特定端子の電圧検知により接続状態を判定する
請求項9に記載のカメラシステム。 - 前記本体部は、さらに前記カメラヘッド部の駆動電力を前記カメラヘッド部に向けて伝送する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記信号処理は、モニタ画像信号を生成する処理であり、
前記本体部は、前記モニタ画像信号を前記カメラヘッド部側に向けて伝送可能とされている
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記本体部のビデオ出力端子から出力されるモニタ画像信号は、前記ベースプレートに設けられたビデオ入力端子に入力されることで、前記ベースプレートから少なくとも前記第1のケーブルを介して前記カメラヘッド部側に伝送される構成とされている
請求項14に記載のカメラシステム。 - 前記カメラヘッド部に装着される前記第1のケーブルには前記モニタ画像信号を出力するビデオ出力端子が設けられている
請求項14に記載のカメラシステム。 - 前記本体部に装着可能なベースプレートを備え、
前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルは前記ベースプレートに対して着脱可能とされており、
前記ベースプレートと前記カメラヘッド部には、所定の同一機能が割り当てられた入力部が備えられ、
前記本体部は、前記ベースプレートにおける前記入力部と前記カメラヘッド部における前記入力部の入力情報を、同一機能の入力信号として検出する
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記信号処理は、前記画像信号を圧縮する処理であり、
圧縮された前記画像信号を記録する記録部を備える
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記本体部は、
前記第1のケーブルとともに、所定数以上の前記第2のケーブルが用いられて、前記本体部から前記カメラヘッド部までが接続された接続状態では、電源オンができない構成とされている
請求項1に記載のカメラシステム。 - 画像信号を生成するイメージセンサを有するカメラヘッド部と、前記画像信号に対して信号処理を行う本体部と、を備えたカメラシステムに用いられるケーブルであって、
他のケーブルは介さず自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第1の接続状態、または他のケーブルと自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部とを接続する第2の接続状態のいずれかを判定する判定部の判定結果に応じて、少なくとも自身を介して前記カメラヘッド部と前記本体部との間で前記画像信号の伝送を行う伝送部を備える
ケーブル。
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