WO2020049777A1 - 移動型空気清浄機 - Google Patents

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WO2020049777A1
WO2020049777A1 PCT/JP2019/011605 JP2019011605W WO2020049777A1 WO 2020049777 A1 WO2020049777 A1 WO 2020049777A1 JP 2019011605 W JP2019011605 W JP 2019011605W WO 2020049777 A1 WO2020049777 A1 WO 2020049777A1
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WO
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person
dust
detection means
mobile air
fan
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Application number
PCT/JP2019/011605
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English (en)
French (fr)
Inventor
梓 網野
山本　晃弘
浩平 京谷
小谷　正直
健太郎 佐野
大平　昭義
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/003—Ventilation in combination with air cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • B01D46/46—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration automatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/007—Ventilation with forced flow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to a mobile air purifier.
  • Patent Literature 1 when a dust detection sensor does not detect dust for a predetermined time even though a human detection unit detects a person, the motion of a person who flies up dust is It is described that it is determined that there is no such control, and control for weakening or stopping the air cleaning operation is performed.
  • Patent Document 2 describes that the presence or absence of a person can be accurately detected by detecting the direction of movement of the person, and the blower is controlled according to the presence or absence of the person.
  • the control means counts the detection result of entering and exiting the room based on the detection signal of the human detection means, determines the number of people in the room, and automatically controls the blowing means according to the number of people in the room. Further, it is described that the control means changes a threshold for judging a detection signal of the dirt detection means in accordance with the number of persons in the room, and automatically sets the sensitivity of the dirt detection means individually in accordance with the number of persons in the room.
  • Patent Document 3 describes that a blowing wind is blown above the head of a person who is indoors, and the wind direction vector does not point in the direction of the person.
  • JP 2012-97955 A (FIG. 4, paragraph 0047, etc.)
  • JP 2009-274050 A (FIGS. 1 to 4, paragraph 0007, etc.)
  • WO 2015/181950 (FIGS. 4 to 7, paragraphs 0040, 0041, etc.)
  • Patent Documents 1 to 3 are stationary air purifiers, and thus cannot solve the above-mentioned problems in a mobile air purifier.
  • the present invention has been made in view of the above situation, and has as its object to provide a mobile air purifier capable of performing an air purifying operation according to the situation of a person.
  • a mobile air cleaner includes a wheel for moving a housing, a driving motor for driving the wheel, and a suction motor disposed in the housing and sucked from a suction port.
  • First person detecting means for detecting whether there is a person
  • second person detecting means provided on the other side of the housing for detecting whether there is a person, and a discharging means for discharging air from which the dust has been removed.
  • An outlet and control means for controlling the drive motor and the fan motor based on information from the first person detection means and the second person detection means are provided.
  • a mobile air purifier includes a wheel for moving a housing, a driving motor for driving the wheel, and dust in indoor air that is disposed in the housing and is sucked from a suction port.
  • a control means for controlling the drive motor and the fan motor based on information of the human detection means, wherein the control means detects a person by the human detection means. If so, the wheels are controlled so as to direct the outlet in a direction where no one is present.
  • a mobile air cleaner includes a wheel for moving a housing, a driving motor for driving the wheel, and dust in indoor air that is disposed in the housing and is sucked from a suction port.
  • a filter to be removed a fan provided on the downstream side of the flow of air passing through the filter, a fan motor for driving the fan, and a fan provided at the front of the housing to detect whether there is a person or not.
  • a human detection unit a dust detection unit that detects dust in the air, a discharge port that is provided at a rear portion of the housing, and that discharges the air from which the dust has been removed, based on information of the human detection unit, And a control means for controlling the driving motor and the fan motor.
  • the present invention it is possible to provide a mobile air purifier capable of performing an air purifying operation according to the situation of a person.
  • FIG. 2 is a top view of the mobile air cleaner according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the mobile air cleaner according to the embodiment, taken along line II of FIG.
  • FIG. 4A is a sectional view taken along line II-II of FIG.
  • FIG. 4B is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 4A.
  • FIG. 3 is a control block diagram of the mobile air purifier.
  • FIG. 9 is a control flowchart of the mobile air purifier of the first modification.
  • FIG. 1A and 1B show a mobile air cleaner 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 1A shows an external perspective view
  • FIG. 1B shows an external perspective view when the upper lid 2f is opened.
  • FIG. 2 shows a top view of the mobile air cleaner 1 of the embodiment.
  • FIG. 3 shows a cross section taken along line II of FIG. 2 of the mobile air cleaner 1 according to the embodiment.
  • the mobile air cleaner 1 has a flat, substantially cylindrical main body 1H.
  • the main body 1H of the mobile air purifier 1 includes a blowing unit 1w, a traveling unit 1r, a filter 3, a sensor 4, a control board 5a, a storage battery 5b, and an outer cover 2 including these.
  • the main body 1H is covered with an exterior cover 2, which is a flat, substantially cylindrical housing.
  • An upper cover 2f is provided on the upper surface of the exterior cover 2.
  • the upper cover 2f can be lifted and the filter 3 can be easily replaced.
  • the upper lid 2f can be opened, and the filter handle 3h can be gripped and lifted.
  • a substantially U-shaped main body suction port 2 i is provided on the upper side surface of the outer cover 2 when viewed from above.
  • FIG. 4A shows a side view of the mobile air purifier 1 of the embodiment.
  • FIG. 4B shows a II-II section of FIG. 4A.
  • FIG. 4C shows a cross section taken along the line III-III of FIG. 4A.
  • a main body discharge port 2o is provided at a lower center of a position where there is no main body suction port 2i.
  • the main body suction port 2i is not disposed above the main body discharge port 2o.
  • the suction port 2i draws indoor air from the front and side by driving the fan 6. Then, the air from which dust and the like have been removed and cleaned by the filter 3 is discharged from the rear main body discharge port 2o as shown by an arrow ⁇ 2 in FIG.
  • the blowing means 1w shown in FIG. 3 includes a fan 6, a fan motor 6m, and a scroll 7.
  • the fan motor 6m is arranged coaxially with the fan 6 and drives the fan 6.
  • the fan 6 is disposed substantially upward. By rotating, the fan 6 draws in air from above through the suction port 6i and discharges it to the side (arrow ⁇ 2 in FIG. 3).
  • the suction port 6i refers to the upper end surface 6h1 of the blade 6h of the fan 6.
  • the scroll 7 is provided on the outer periphery of the fan 6 in a spiral shape when viewed from above.
  • the traveling means 1r shown in FIG. 3 has left and right wheels 9s1 and 9s2, left and right wheel motors 9m1 and 9m2, and rear wheels 9k.
  • the left and right wheel motors 9m1 and 9m2 drive the left and right wheels 9s1 and 9s2.
  • ⁇ ⁇ ⁇ Belts are used as power transmission means from the left and right wheel motors 9m1 and 9m2 to the left and right wheels 9s1 and 9s2, respectively. Power from the left and right wheel motors 9m1 and 9m2 is transmitted to the left and right wheels 9s1 and 9s2 via pulleys 9p1 and 9p2 (see FIG. 5), respectively.
  • the rear wheel 9k is fixed to the bottom plate 2t via the casters 9c.
  • the casters 9c are rotatably held by the bottom plate 2t.
  • the main body suction port 2i and the main body discharge port 2o are arranged above the left and right wheels 9s1, 9s2 and the rear wheel 9k.
  • the filter 3 shown in FIGS. 3 and 4B has a pre-filter for removing dust having a large particle size, a HEPA filter for removing dust having a small particle size, and a deodorizing filter for removing odor components. It is configured.
  • the filter 3 is provided in a substantially circular shape inside the main body suction port 2i when viewed from above. As shown in FIG. 3, the filter 3 is provided on the upper side of the main body 1H in the height direction.
  • the filter 3 is provided on the side of the main body 1H, and the air flow (arrow ⁇ 1 in FIG. 2) is deflected at a substantially right angle to flow into the suction port 6i of the upward fan 6. That is, the air that has passed through the filter 3 is deflected at a substantially right angle and flows into the suction port 6i of the fan 6.
  • the lower end surface 3a of the filter 3 arranged on the side of the mobile air cleaner 1 is arranged above the lower end surface 6h2 of the impeller 6h of the fan 6.
  • the lower end surface 6h2 of the impeller 6h of the fan 6 is disposed below the lower end surface 3a of the filter 3.
  • the operation unit 1S of the mobile air cleaner 1 is disposed on the upper surface of the main body 1H, which is a position outside the upper lid 2f. That is, the operation unit 1S is provided on the rear part 1h1 of the main body 1H without the substantially U-shaped main body suction port 2i when viewed from above.
  • the operation unit 1S has an operation button s1. As shown in FIG. 2, the wiring s2 connected to the operation button s1 passes through the rear portion 1h1 of the main body 1H which avoids the main body suction port 2i having a substantially U-shape in a top view, as shown in FIG. It is connected to the. As shown in FIGS. 4B and 2, the filter 3 and the wiring s2 of the operation button s1 do not overlap in the vertical direction when viewed from above.
  • the sensor 4 includes a dust detection unit (dust sensor) 4c for detecting dust, a front person detection unit 4a, and a rear person detection unit 4b.
  • a dust detection unit dust sensor
  • Each of the front person detecting means 4a and the rear person detecting means 4b is constituted by any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an infrared camera, a laser sensor, a ToF sensor and the like.
  • any other device that can detect a person may be used.
  • the front person detecting means 4a is disposed at the front of the main body 1H.
  • the rear person detecting means 4b is provided at the rear of the main body 1H.
  • an odor sensor for detecting an odor
  • an infrared sensor for detecting an obstacle
  • a TOF sensor for measuring a distance to an obstacle, and the like. May be used.
  • the control board 5a shown in FIG. 3 is supplied with power from a storage battery 5b.
  • the control board 5a controls the fan motor 6m and the left and right wheel motors 9m1 and 9m2 based on various sensor information.
  • the mobile air purifier 1 purifies the air in the room by passing through the filter 3 while autonomously traveling.
  • FIG. 7 shows a control block diagram of the mobile air cleaner 1.
  • the control system of the mobile air cleaner 1 includes a power supply unit 10, a behavior control unit 11, and an operation control unit 12.
  • the action control unit 11 and the operation control unit 12 are mounted on the control board 5a.
  • the behavior control unit 11 and the operation control unit 12 are configured to include a microcomputer, various sensor circuits, a motor control circuit, and the like.
  • the power supply unit 10 supplies power to the behavior control unit 11 and the operation control unit 12.
  • the power supply unit 10 includes a storage battery 5b.
  • the behavior control unit 11 has a calculation device 11a. Signals (information) are input to the arithmetic unit 11a from the front person detecting means 4a, the rear person detecting means 4b, and the dust collecting sensor 4c. The arithmetic device 11a determines the action of the mobile air cleaner 1 based on the information. It is desirable to use a distance measuring sensor that measures the distance between the mobile air cleaner 1 and a person, in addition to the person detecting means (4a, 4b).
  • the distance measuring sensor includes an ultrasonic sensor, a laser sensor, and the like.
  • the operation control unit 12 has an arithmetic unit 12a.
  • the arithmetic unit 12a controls the fan motor 6m, the left and right wheel motors 9m1, 9m2, and the display unit 12b based on a command from the arithmetic unit 11a of the behavior control unit 11.
  • the display unit 12b displays the operating state, the degree of air contamination, and the like.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state where the mobile air cleaner 1 moves to the power supply stand 10a.
  • the mobile air purifier 1 performs autonomous operation and the capacity of the storage battery 5b (see FIG. 3) is reduced, as indicated by a white arrow in FIG. Automatically move to the power supply stand 10a to charge the storage battery 5b.
  • the fan 6 rotates by driving the fan motor 6m shown in FIG. 3 (arrow ⁇ 3 in FIG. 3). By the rotation of the fan 6, as shown by an arrow ⁇ 1 in FIG. 3, indoor air is sucked into the main body 1H from the main body suction port 2i.
  • the air that has flowed in from the main body suction port 2i passes through the filter 3 to remove dust, odor, etc., and is cleaned.
  • the purified air is deflected from the side downward at a substantially right angle, and reaches the suction port 6 i (6 h 1) of the fan 6.
  • the air is deflected from below to the side at a substantially right angle (arrow ⁇ 4 in FIG. 3), and reaches the scroll 7 provided on the outer periphery of the fan 6.
  • the air that has reached the scroll 7 passes through the spiral scroll 7 and is decelerated and pressurized inside the scroll 7 as shown by an arrow ⁇ 5 in FIG. 4C. (Arrow ⁇ 2 in FIGS. 3 and 4C).
  • control of the mobile air cleaner 1 is control applied when one or more persons are indoors.
  • the operation of the mobile air purifier 1 is determined by the action control unit 11 shown in FIG.
  • FIG. 9 shows a control flow of the mobile air cleaner 1.
  • the operation of the mobile air purifier 1 is started.
  • the mobile air cleaner 1 moves randomly (step S1 in FIG. 9).
  • the dust collecting sensor 4c detects whether the air in the room is dirty (step S2).
  • Step S3 it is determined by the arithmetic device 11a of the behavior control unit 11 whether or not the air cleaning operation is necessary (Step S3).
  • the rotation of the fan 6 is turned off, and after a certain period of time, the process returns to the power supply base 10a (see FIG. 8) (step S4). Then, the process returns to step S1.
  • the front person detection means 4a detects whether or not there is a person in front of the mobile air cleaner 1 (step S5).
  • Step S6 From the information of the front person detecting means 4a, it is determined by the arithmetic unit 11a whether or not there is a person ahead (step S6). When it is determined that there is no person in front (No in Step 6), the fan 6 is operated weakly (Step S7), and the process returns to Step S1. When a person is not detected by the front person detecting means 4a, the fan 6 is operated weakly. Therefore, even when a person is behind the main body 1H, strong exhaust is not applied to the person behind.
  • Step S8 the rear person detecting means 4b detects whether there is a person behind the mobile air cleaner 1 (Step S8). Subsequently, the arithmetic unit 11a determines whether or not there is a person behind the mobile air cleaner 1 based on the information of the rear person detection means 4b (step S9).
  • Step S10 When it is determined that there is no person behind (Yes in Step 9), the fan 6 is operated weakly (Step S10), and the process returns to Step S1.
  • Step S11 When it is determined that there is a person behind (No in Step 9), it is determined whether or not the activity of the person is high (Step S11).
  • Step S12 When the activity amount of the person is not high (No in Step 11), the fan 6 is weakly operated (Step S12). When the amount of human activity is not high, the operation sound of the mobile air cleaner 1 is reduced. When the amount of activity of a person is not high, for example, at the time of sleeping, reading, watching a TV or a PC, or talking. If the amount of human activity is not high, the rotation speed of the fan 6 is reduced so as not to disturb the human activity. Then, the process returns to step S1.
  • Step S13 When the activity amount of the person is high (Yes in Step 11), the fan 6 is strongly operated (Step S13).
  • the amount of human activity is high, the driving sound may be high.
  • the case where the amount of human activity is high is, for example, a time when the importance of quietness such as changing clothes, searching for things, folding of laundry, etc. is not important. In this case, the rotation speed of the fan 6 is increased. Then, the process returns to step S1.
  • steps S12 and S13 since the level of the operation sound of the mobile air purifier 1 is switched according to the amount of activity of the person, the air purification operation can be performed without giving any discomfort to the person.
  • the fan 6 when a person is on the side of the main body outlet 2o of the mobile air cleaner 1 and the person is not in an active state, the fan 6 is set to a weak operation to restrict exhaust. However, when the person is in the action state, the driving sound may be high, so the fan 6 is set to the strong driving. Since the operation of the mobile air purifier 1 is changed according to the behavior of the person, the person does not feel uncomfortable while purifying the air near the person.
  • the mobile air cleaner 1 can be operated without giving any discomfort to the person. Therefore, the air purifying operation according to the indoor situation can be performed. Therefore, the air purifying operation of the mobile air purifier 1 can be performed while maintaining indoor comfort.
  • FIG. 10 shows a schematic top view of a mobile air cleaner 1A according to a modification.
  • the mobile air purifier 1A of the modified example is configured such that the human detecting means is only the front front human detecting means 14a.
  • Other configurations are the same as those of the mobile air purifier 1 of the embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
  • the mobile air purifier 1A of the modified example is provided with a front person detecting means 14a at a front portion and a main body discharge port 2o at a rear portion. For this reason, the air-cleaned exhaust gas is discharged from the main body discharge port 2o, as indicated by a white arrow in FIG.
  • a front person detecting means 14a at the front part and the main body discharge port 2o at the rear part, it is possible to detect the person with the front person detecting means 14a and exhaust air from the main body discharge port 2o in the direction where no person exists.
  • FIG. 11 shows a control block diagram of a mobile air cleaner 1A according to a modification.
  • the control system of the mobile air cleaner 1A includes a power supply unit 10, a behavior control unit 11A, and an operation control unit 12.
  • the action control unit 11A has an arithmetic device 11a.
  • the calculation device 11a receives detection signals (information) from the front person detection means 14a and the dust collection sensor 4c, and performs calculation for determining the operation of the mobile air cleaner 1A.
  • the front person detecting means 14a is configured by any of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an infrared camera, a laser sensor, a ToF sensor, and the like, as in the embodiment.
  • FIG. 12 shows a control flow of the mobile air purifier 1A of the modified example.
  • the operation of the mobile air purifier 1A is started.
  • the mobile air purifier 1A randomly moves indoors (step S21 in FIG. 12).
  • the dust collecting sensor 4c detects whether the air in the room is dirty (step S22).
  • the arithmetic unit 11a determines whether or not the air cleaning operation is necessary based on the information from the dust collection sensor 4c (step S23).
  • step S23 When it is determined that the air cleaning operation is not necessary (No in step S23), the rotation of the fan 6 is turned off (step S24), and the process proceeds to step S21.
  • step S24 On the other hand, when it is determined that the air cleaning operation is necessary (Yes in step S23), the front person detection means 14a detects whether a person is present in front of the mobile air cleaner 1 (step S25).
  • step S26 it is determined from the information of the front person detecting means 14a whether or not there is a person ahead.
  • the fan 6 is strongly operated (step S27). Thereafter, the process returns to step S21.
  • the mobile air cleaner 1A rotates to turn the main body outlet 2o in a direction where no person is present (step S28). Since the main body discharge port 2o is directed to a direction where no person is present, it is not necessary to evacuate the person.
  • step S29 it is determined whether the activity amount of the person is high based on the information of the front person detecting means 14a (step S29). If it is determined that the amount of human activity is not high (No in step 29), the fan 6 is operated weakly (step S30), and the process returns to step S21.
  • the activity amount of the person is not high, for example, when sleeping, reading, watching a TV or PC, talking, and the like.
  • step S31 the fan 6 is strongly operated (step S31), and the process returns to step S21.
  • the high activity amount of a person is, for example, when the importance of quietness such as changing clothes, searching for things, or folding laundry is not important.
  • steps S30 and S31 the intensity of the operation of the fan 6 is switched according to the level of the human activity, so that the air purifying operation can be performed according to the human activity.
  • the fan 6 when there is no person indoors, the fan 6 is air-cleaned by strong operation.
  • the mobile air purifier 1A is controlled so that the exhaust does not hit the person.
  • the activity of the person is high, the fan 6 is operated strongly, and when the activity of the person is low, the fan 6 is operated weakly. Therefore, the air purifying operation is performed according to the operation of the indoor person. Therefore, the comfort according to the activity of the person is maintained while the mobile air purifier 1A is operated.
  • the control of the above-described modified example may be used also when there are a plurality of persons.
  • the mobile air purifier 1B of the first modification (see FIG. 10) is configured such that the human detecting means is only the front front human detecting means 14a in the same manner as the first modification.
  • the discharge port 2o is directed to weak operation.
  • Other configurations are the same as those of the mobile air purifier 1A of the modified example, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the modification 1 is effective control when there is one person in the room, similarly to the modification. Control of the mobile air purifier 1B of the first modification will be described.
  • the operation of the mobile air purifier 1B is determined by the behavior control unit 11A and the operation of the mobile air purifier 1B is controlled by the operation control unit 12, as in FIG.
  • FIG. 13 shows a control flow of the mobile air cleaner 1B of the first modification. Steps S41 to S48 in FIG. 13 are the same as steps S21 to S28 in FIG. 12, and a description thereof will be omitted.
  • step S46 of FIG. 13 If it is determined in step S46 of FIG. 13 that there is a person (Yes in step S46), the mobile air cleaner 1B rotates to turn the main body discharge port 2o in a direction where no person is present (step S48). Then, the fan 6 is set to the weak operation (step S49), and the process returns to step S41.
  • the main body discharge port 2o When a person is detected, the main body discharge port 2o is directed to a direction where no person is present, and the driving is weak, so that the driving sound entering the human ear can be reduced.
  • the storage control unit 11 autonomously moves to the power supply stand 10a by a command from the behavior control unit 11 as in FIG. Charge 5b. Thereafter, the control flow shown in FIG. 13 is continued.
  • the power supply of the mobile air purifier 1B is turned off by the operation button s1, the control of FIG. 13 ends.
  • the fan 6 when there is no person indoors, the fan 6 is air-cleaned by strong operation.
  • the direction is changed so that the exhaust air of the mobile air purifier 1B does not hit the person, and the fan 6 is weakly operated. Therefore, the air purifying operation is performed so that the exhaust is not applied to the indoor person. Therefore, the comfort is maintained while the mobile air purifier 1B is operated.
  • the control of the above-described first modification may be used even when there are a plurality of persons.
  • each configuration has been described in the embodiment, the modified example, and the modified example 1, these configurations may be appropriately combined.
  • a configuration may be adopted in which these configurations are selected and combined as appropriate, and the operation mode is switched using the switching button. Thereby, an operation mode suitable for the state of the room can be selected.

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Abstract

本発明の移動型空気清浄機（１）は、車輪（９ｓ１、９ｓ２）と、車輪（９ｓ１、９ｓ２）を駆動する駆動用モータ（９ｍ１、９ｍ２）と、吸入口（２ｉ）から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタ（３）と、フィルタ（３）の下流側に設けられたファン（６）と、ファン（６）を駆動するファンモータ（６ｍ）と、筐体（２）の一方側に設けられ、人を検知する第一人検知手段（４ａ）と、筐体（２）の他方側に設けられ、人を検知する第二人検知手段（４ｂ）と、塵埃除去後の空気を排出する排出口（２ｏ）と、第一・第二人検知手段（４ａ、４ｂ）の情報を基に、駆動用モータ（９ｍ１、９ｍ２）とファンモータ（６ｍ）とを制御する制御手段（１１、１２）とを備えている。

Description

移動型空気清浄機
　本発明は、移動型空気清浄機に関する。
　従来、据え置き型の空気清浄機において、室内の人の有無に応じて運転を制御するものがある。
　例えば、特許文献１には、人検知手段が人を検出しているにもかかわらず、所定時間、集塵センサがほこりを検出しなかった場合には、ほこりを舞上らせる人の動きではないと判断して、空気清浄運転を弱めるまたは、停止する制御を行うことが記載されている。
　特許文献２には、人の動作方向を検出することにより人の有無を正確に検出することができ、人の有無に応じて送風手段を制御することが記載されている。例えば、制御手段は人検出手段の検出信号による部屋の入出の検出結果をカウントし、在室人数を判定し、部屋の在室人数に応じて送風手段を自動制御する。また、制御手段は在室人数に応じて汚れ検出手段の検出信号を判定する閾値を変更し、在室人数に応じて汚れ検出手段の感度を個々に自動設定することが記載されている。
　特許文献３には、室内に在室する人の頭上に吹出風が送風され、風向ベクトルが人の方向を向かないようにしていることが記載されている。
特開２０１２－９７９５５号公報（図４、段落００４７等） 特開２００９－２７４０５０号公報（図１～図４、段落０００７等） 国際公開２０１５／１８１９５０号（図４～図７、段落００４０、００４１等）
　ところで、移動型の空気清浄機は、据え置き型の空気清浄機と異なり、室内を移動しながら空気清浄を行う。人のそばで空気清浄の運転をする際、吐出口の風を人に当てる場合がある。空気清浄機の風が当たった人は、風や音が気になり不快感を生じる。
　特許文献１～３は据え置き型の空気清浄機のため、移動型の空気清浄機における上記問題を解消できない。
　本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、人の状況に応じて空気清浄運転が可能である移動型空気清浄機の提供を目的とする。
　前記課題を解決するため、第１の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体内に配置され吸入口から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、前記ファンを駆動するファンモータと、前記筐体の一方側に設けられ、人がいるかいないかを検知する第一人検知手段と、前記筐体の他方側に設けられ、人がいるかいないかを検知する第二人検知手段と、前記塵埃が除去された空気を排出する排出口と、前記第一人検知手段と前記第二人検知手段との情報を基に、前記駆動用モータと前記ファンモータとを制御する制御手段とを備えている。
　第２の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体内に配置され吸入口から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、前記ファンを駆動するファンモータと、人がいるかいないかを検知する人検知手段と、前記塵埃が除去された空気を排出する排出口と、前記人検知手段の情報を基に、前記駆動用モータと前記ファンモータとを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記人検知手段で人が検知された場合、前記人がいない方向に前記排出口を向けるように前記車輪を制御している。
　第３の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体内に配置され吸入口から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、前記ファンを駆動するファンモータと、前記筐体の前部に設けられ、人がいるかいないかを検知する人検知手段と、空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段と、前記筐体の後部に設けられ、前記塵埃が除去された空気を排出する排出口と、前記人検知手段の情報を基に、前記駆動用モータと前記ファンモータとを制御する制御手段とを備えている。
　本発明によれば、人の状況に応じて空気清浄運転が可能である移動型空気清浄機を提供できる。
本発明に係る実施形態の移動型空気清浄機を示す斜視図。 実施形態の移動型空気清浄機の上蓋開時の外観斜視図。 実施形態の移動型空気清浄機の上面図。 実施形態の移動型空気清浄機の図２のＩ－Ｉ断面図。 実施形態の移動型空気清浄機の側面図。 図４ＡのII－II断面図、 図４ＡのIII－III断面図。 移動型空気清浄機の下面図。 移動型空気清浄機の後面図。 移動型空気清浄機の制御ブロック図。 移動型空気清浄機が給電台に移動する状態の斜視図。 移動型空気清浄機の制御フロー図。 変形例の移動型空気清浄機の模式的上面図。 変形例の移動型空気清浄機の制御ブロック図。 変形例の移動型空気清浄機の制御フロー図。 変形例１の移動型空気清浄機の制御フロー図。
　以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１Ａ、図１Ｂに、本発明に係る実施形態の移動型空気清浄機１を示す。図１Ａは外観斜視図を示し、図１Ｂは上蓋２ｆの開時の外観斜視図を示す。
　図２に、実施形態の移動型空気清浄機１の上面図を示す。
　図３に、実施形態の移動型空気清浄機１の図２のＩ－Ｉ断面を示す。
　図１Ａ、図１Ｂに示すように、実施形態の移動型空気清浄機１は、扁平な略円柱形状の本体１Ｈを有している。
　図３に示すように、移動型空気清浄機１の本体１Ｈは、送風手段１ｗ、走行手段１ｒ、フィルタ３、センサ４、制御基板５ａ、および蓄電池５ｂと、これらを内包する外装カバー２により構成されている。
　本体１Ｈは、扁平な略円柱形状の筺体である外装カバー２で覆われている。外装カバー２の上面には上蓋２ｆが付いている。
　フィルタ３を本体１Ｈの上方に設けたので、上蓋２ｆを持ち上げ、簡単にフィルタ３を交換できる。フィルタ３を交換する際には、図１Ｂに示すように、上蓋２ｆを開け、フィルタ持ち手部３ｈを把持して持ち上げることができる。
　図１Ａ、図２に示すように、外装カバー２の上方側面には、上面視で略Ｕ字形状の本体吸入口２ｉが設けられている。
　図４Ａに、実施形態の移動型空気清浄機１の側面図を示す。図４Ｂに図４ＡのII－II断面を示す。図４Ｃに図４ＡのIII－III断面を示す。
　図３、図４Ｃに示すように、本体吸入口２ｉが無い位置の下方中央には、本体排出口２ｏが設けられている。換言すれば、本体排出口２ｏの上方には、本体吸入口２ｉが配置されていない。
　図４Ｂの矢印α１に示すように、吸入口２ｉは、ファン６を駆動させることで室内の空気を前方および側方から吸い込む。そして、フィルタ３で塵埃等が除去され清浄にされた空気は、図３の矢印α２に示すように、後方の本体排出口２ｏから排出される。
　図３に示す送風手段１ｗは、ファン６とファンモータ６ｍとスクロール７とを有している。
　ファンモータ６ｍは、ファン６と同軸に配置されファン６を駆動する。
　ファン６は、略上向きに配置されている。ファン６は、回転することで吸入口６ｉを介して上方から下方へ空気を吸い込んで側方に排出する（図３の矢印α２）。なお、吸入口６ｉとは、ファン６の羽根６ｈの上端面６ｈ１をいう。
　図４Ｃに示すように、スクロール７は、ファン６の外周に上面視で渦巻き状に設けられている。
　図３に示す走行手段１ｒは、左・右車輪９ｓ１、９ｓ２と左・右車輪モータ９ｍ１、９ｍ２と後方車輪９ｋとを有している。左・右車輪モータ９ｍ１、９ｍ２は、左・右車輪９ｓ１、９ｓ２を駆動する。
　図５に、移動型空気清浄機１の下面図を示す。図６に、移動型空気清浄機１の後面図を示す。
　図３、図６に示すように、移動型空気清浄機１には、一対の左・右車輪９ｓ１、９ｓ２と後方車輪９ｋとが下方に突出して設けられている。
　左・右車輪９ｓ１、９ｓ２は、駆動輪であり、後方車輪９ｋは、従動輪である。左・右車輪９ｓ１、９ｓ２を駆動輪とすることで、移動型空気清浄機１の方向変更が可能となっている。
　左・右車輪モータ９ｍ１、９ｍ２から左・右車輪９ｓ１、９ｓ２それぞれへの動力伝達手段としてベルトを用いている。左・右車輪モータ９ｍ１、９ｍ２からの動力は、それぞれプーリー９ｐ１、９ｐ２（図５参照）を介して左・右車輪９ｓ１、９ｓ２に伝達される。
　図５に示すように、後方車輪９ｋはキャスター９ｃを介して底板２ｔに固定されている。キャスター９ｃは底板２ｔに回転可能に保持されている。
　図３、図４Ａに示すように、左・右車輪９ｓ１、９ｓ２および後方車輪９ｋの上方に、本体吸入口２ｉと本体排出口２ｏが配置されている。
　図３、図４Ｂに示すフィルタ３は、粒径の大きい塵埃を除去するためのプレフィルタ、粒径の小さい塵埃を除去するためのＨＥＰＡフィルタ、および臭い成分を除去するための脱臭フィルタを有して構成されている。
　フィルタ３は、本体吸入口２ｉの内側に、上面視で略円周状に設けられている。図３に示すように、フィルタ３は、高さ方向には本体１Ｈの上部側方に設けられている。
　＜フィルタ３とファン６の配置＞
　本実施形態では、フィルタ３を本体１Ｈの側方に設け、空気の流れ（図２の矢印α１）を略直角に偏向して上向きのファン６の吸入口６ｉに流入させている。つまり、フィルタ３を通過した空気は、略直角に偏向されてファン６の吸入口６ｉに流入する。
　また、移動型空気清浄機１の側部に配置されたフィルタ３の下端面３ａは、ファン６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２より上方に配置されている。換言すれば、ファン６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２はフィルタ３の下端面３ａより下方に配置されている。この配置により、図３に示すように、フィルタ３を通過してろ過された空気を、フィルタ３に上下方向に阻害されることなく、側方（後方）の本体排出口２ｏから排出できる。
　＜操作部１Ｓ＞
　図１Ａに示すように、移動型空気清浄機１の操作部１Ｓは上蓋２ｆの外側の位置である本体１Ｈの上面に配設されている。つまり、操作部１Ｓは、上面視で本体１Ｈにおける略Ｕ字形状の本体吸入口２ｉがない後方部１ｈ１に設けられる。
　操作部１Ｓは、操作釦ｓ１を有している。操作釦ｓ１に接続される配線ｓ２は、図２に示すように、本体１Ｈにおける上面視で略Ｕ字形状の本体吸入口２ｉを避けた後方部１ｈ１を通って制御基板５ａ（図３参照）に接続されている。図４Ｂ、図２に示すように、上面視で略円周状のフィルタ３と操作釦ｓ１の配線ｓ２とが鉛直方向に重ならない構成としている。
　＜制御系＞
　センサ４としては、図３、図４Ｂに示すように、塵埃を検知する塵埃検出手段（塵埃センサ）４ｃ、フロント人検知手段４ａ、およびリヤ人検知手段４ｂを配設している。
　フロント人検知手段４ａ、リヤ人検知手段４ｂは、それぞれ超音波センサ、赤外線センサ、赤外線カメラ、レーザセンサ、ＴｏＦセンサ等の何れかで構成されている。なお、人を検知できるデバイスであれば、他のものを用いてもよいのは勿論である。
　図１Ａ、図３に示すように、フロント人検知手段４ａは、本体１Ｈの前部に配設されている。リヤ人検知手段４ｂは、本体１Ｈの後部に配設されている。フロント人検知手段４ａおよびリヤ人検知手段４ｂを有することで本体１Ｈの前後に人がいるかいないかを検出して、空気清浄運転が可能となる。
　なお、センサ４として他にも、においを検知するにおいセンサ（図示せず）、障害物を検知する赤外線センサ（図示せず）、障害物との距離を測定するＴＯＦセンサ（図示せず）等を用いてもよい。
　図３に示す制御基板５ａは、蓄電池５ｂから電源が供給されている。
　制御基板５ａは、各種センサ情報に基づいて、ファンモータ６ｍ、左・右車輪モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する。こうして、移動型空気清浄機１は、自律走行しながら部屋の空気を、フィルタ３を通過させることで清浄にする。
　図７に、移動型空気清浄機１の制御ブロック図を示す。
　移動型空気清浄機１の制御系は、電源部１０と行動制御部１１と動作制御部１２とを備えている。
　行動制御部１１と動作制御部１２とは、制御基板５ａに実装されている。行動制御部１１と動作制御部１２は、マイクロコピュータ、各種センサ回路、モータ制御回路等を備えて構成されている。
　電源部１０は、行動制御部１１と動作制御部１２とに電源を供給する。電源部１０は、蓄電池５ｂで構成される。
　行動制御部１１は、演算装置１１ａを有している。演算装置１１ａには、フロント人検知手段４ａ、リヤ人検知手段４ｂ、および、集塵センサ４ｃから信号（情報）が入力される。演算装置１１ａは、これらの情報を基に、移動型空気清浄機１の行動を決定する。
　なお、人検知手段（４ａ、４ｂ）に加えて、移動型空気清浄機１と人の間の距離を測る測距センサを用いることが望ましい。測距センサは、超音波センサ、レーザセンサ等で構成される。
　動作制御部１２は、演算装置１２ａを有している。
　演算装置１２ａは、行動制御部１１の演算装置１１ａの指令に基づいて、ファンモータ６ｍ、左・右車輪モータ９ｍ１、９ｍ２、および表示部１２ｂの制御を行う。
　表示部１２ｂは、運転状態、空気の汚れ具合等を表示する。
　図８に、移動型空気清浄機１が給電台１０ａに移動する状態の斜視図を示す。
　移動型空気清浄機１が自律運転を行い、蓄電池５ｂ（図３参照）の容量が少なくなった場合、行動制御部１１（図７参照）の指令により、図８の白抜き矢印に示すように、自律的に給電台１０ａに移動して蓄電池５ｂを充電する。
　＜移動型空気清浄機１の空気の流れ＞
　次に、移動型空気清浄機１の空気の流れについて説明する。
　図３に示すファンモータ６ｍが駆動することでファン６が回転する（図３の矢印α３）。ファン６の回転により、図３の矢印α１に示すように、室内の空気が本体吸入口２ｉから本体１Ｈの内部に吸込まれる。
　本体吸入口２ｉから流入した空気は、フィルタ３を通過して塵埃、臭い等が除去され清浄にされる。清浄にされた空気は、フィルタ３を通過した後、側方から下方に略直角に偏向されて、ファン６の吸入口６ｉ（６ｈ１）に達する。
　図３に示すように、ファン６の内部で空気は、下方から側方に略直角に偏向され（図３の矢印α４）、ファン６の外周に設けられたスクロール７に達する。
　スクロール７に達した空気は、図４Ｃの矢印α５に示すように、渦巻き形状のスクロール７を通ってスクロール７の内部で減速して昇圧された後、後部の本体排出口２ｏから外部（室内）へ放出される（図３、図４Ｃの矢印α２）。
　＜移動型空気清浄機１の制御＞
　次に、移動型空気清浄機１の制御について説明する。
　移動型空気清浄機１の制御は、屋内に人が１人または複数人にいる場合に適用される制御である。
　移動型空気清浄機１は、図７に示す行動制御部１１で動作が決定され、動作制御部１２で動作制御される。
　図９に、移動型空気清浄機１の制御フローを示す。
　移動型空気清浄機１が操作釦ｓ１で電源オンされると、移動型空気清浄機１の運転が開始される。
　まず、移動型空気清浄機１はランダムに移動する（図９のステップＳ１）。
　そして、集塵センサ４ｃで部屋の空気が汚れているか検出される（ステップＳ２）。
　続いて、集塵センサ４ｃの検出情報から、行動制御部１１の演算装置１１ａによって空気清浄運転が必要か否か判定される（ステップＳ３）。
　空気清浄運転が必要でないと判断された場合（ステップＳ３でＮｏ）、ファン６の回転をオフとし、一定期間経過後、ベースである給電台１０ａに戻る（図８参照）（ステップＳ４）。その後、ステップＳ１に戻る。
　一方、空気清浄運転が必要であると判断された場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、フロント人検知手段４ａで移動型空気清浄機１の前方に、人がいるか否か検出される（ステップＳ５）。
　フロント人検知手段４ａの情報から、演算装置１１ａによって前方に人がいるか否か判定される（ステップＳ６）。
　前方に人がいないと判定された場合（ステップ６でＮｏ）、ファン６が弱運転され（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。フロント人検知手段４ａで人が検知されない場合、ファン６が弱運転されるので、本体１Ｈの後方に人がいる場合も、強い排気を後方の人に当てることがない。
　一方、前方に人がいると判定された場合（ステップ６でＹｅｓ）、リヤ人検知手段４ｂで、移動型空気清浄機１の後方に人がいるか検出される（ステップＳ８）。
　続いて、演算装置１１ａによって、リヤ人検知手段４ｂの情報から、移動型空気清浄機１の後方に人がいるか否か判定される（ステップＳ９）
　後方に人がいないと判定された場合（ステップ９でＹｅｓ）、ファン６が弱運転され（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。
　後方に人がいると判定された場合（ステップ９でＮｏ）、人の活動量が高いか否か判定される（ステップＳ１１）。
　人の活動量が高くない場合（ステップ１１でＮｏ）、ファン６が弱運転される（ステップＳ１２）。人の活動量が高くない場合、移動型空気清浄機１の運転音を小さくする。人の活動量が高くないときとは、例えば、睡眠時、読書、ＴＶやPCの鑑賞時、会話時等である。人の活動量が高くない場合には人の活動を邪魔しないようファン６の回転速度を小さくする。
　その後、ステップＳ１に戻る。
　人の活動量が高い場合（ステップ１１でＹｅｓ）、ファン６が強運転される（ステップＳ１３）。人の活動量が高い場合は、運転音が高くてもよい。人の活動量が高い場合とは、例えば、着替え、もの探し、洗濯物たたみ等の静けさを重要視しない時である。この場合、ファン６の回転速度を大きくする。その後、ステップＳ１に戻る。
　ステップＳ１２、Ｓ１３に示すように、人の活動量に応じて、移動型空気清浄機１の運転音の高低を切り替えるので、人に不快感を与えず、空気清浄運転が可能である。
　なお、移動型空気清浄機１の図９の制御中に、蓄電池５ｂの容量が少なくなった場合、行動制御部１１の指令により、図８に示すように、自律的に給電台１０ａに移動して蓄電池５ｂを充電した後、図９に示す制御フローを継続する。
　移動型空気清浄機１の操作釦ｓ１で電源オフされると、図９の制御が終了する。
　上記構成によれば、人が移動型空気清浄機１の本体排出口２ｏの側にいて、かつ、人が行動状態にない時は、ファン６を弱運転として排気を絞る。しかし、人が行動状態にある時は、運転音が高くてもよいので、ファン６を強運転とする。
　人の行動状態に応じて、移動型空気清浄機１の運転を変えるので、人の傍で空気清浄をしつつ、人に不快感を与えることがない。
　そのため、室内に複数または単数の人がいる場合にも、人に不快感を与えることなく移動型空気清浄機１を運転できる。
　従って、室内の状況に応じた空気清浄運転が可能である。そのため、室内の快適性を維持しつつ、移動型空気清浄機１の空気清浄運転が可能である。
＜＜変形例＞＞
　実施形態は、屋内に単数または複数人にいる場合にも有効な制御であったが、本変形例は、部屋に１人の人がいる場合に有効な制御である。
　図１０に、変形例の移動型空気清浄機１Ａの模式的上面図を示す。変形例の移動型空気清浄機１Ａは、人検知手段を前部のフロント人検知手段１４ａのみとして構成している。
　その他の構成は、実施形態の移動型空気清浄機１と同様であるから、同様な構成要素には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
　変形例の移動型空気清浄機１Ａは、前部にフロント人検知手段１４ａが設けられ、後部に本体排出口２ｏが設けられている。そのため、本体排出口２ｏから、図１０の白抜き矢印に示すように、空気清浄された排気が排出される。
　前部にフロント人検知手段１４ａを設け、後部に本体排出口２ｏを設けることで、フロント人検知手段１４ａで人を検出しつつ、本体排出口２ｏから人がいない方向に排気を行える。
　図１１に、変形例の移動型空気清浄機１Ａの制御ブロック図を示す。
　移動型空気清浄機１Ａの制御系は、電源部１０と行動制御部１１Ａと動作制御部１２とを備えている。
　行動制御部１１Ａは、演算装置１１ａを有している。演算装置１１ａは、フロント人検知手段１４ａと集塵センサ４ｃからの検出信号（情報）が入力され、移動型空気清浄機１Ａの動作を決定する演算を行う。
　フロント人検知手段１４ａは、実施形態と同様、超音波センサ、赤外線センサ、赤外線カメラ、レーザセンサ、ＴｏＦセンサ等の何れかで構成されている。
　＜変形例の移動型空気清浄機１Ａの制御＞
　次に、移動型空気清浄機１Ａの制御について説明する。
　移動型空気清浄機１Ａは、行動制御部１１Ａで動作が決定され、動作制御部１２で動作制御される。
　図１２に、変形例の移動型空気清浄機１Ａの制御フローを示す。
　移動型空気清浄機１Ａが操作釦ｓ１で電源オンされると、移動型空気清浄機１Ａの運転が開始される。
　移動型空気清浄機１Ａはランダムに屋内を移動する（図１２のステップＳ２１）。
　そして、集塵センサ４ｃで部屋の空気が汚れているか検出する（ステップＳ２２）。
　続いて、演算装置１１ａによって、集塵センサ４ｃからの情報を基に、空気清浄運転が必要か否か判定される（ステップＳ２３）。
　空気清浄運転が必要でないと判断された場合（ステップＳ２３でＮｏ）、ファン６の回転をオフとし（ステップＳ２４）、ステップＳ２１に移行する。
　一方、空気清浄運転が必要であると判断された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、フロント人検知手段１４ａで移動型空気清浄機１の前方に、人がいるか検出される（ステップＳ２５）。
　そして、フロント人検知手段１４ａの情報から、前方に人がいるか否か判定される（ステップＳ２６）。
　前方に人がいないと判定された場合（ステップ２６でＮｏ）、ファン６が強運転され（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ２１に戻る。
　一方、前方に人がいると判定された場合（ステップ２６でＹｅｓ）、移動型空気清浄機１Ａが回転して人がいない方向に本体排出口２ｏを向ける（ステップＳ２８）。本体排出口２ｏを人がいない方向に向けるので、人に排気を当てないで済む。
　続いて、人の活動量が高いか、フロント人検知手段１４ａの情報を基に判定される（ステップＳ２９）。
　人の活動量が高くないと判定された場合（ステップ２９でＮｏ）、ファン６が弱運転され（ステップＳ３０）、ステップＳ２１に戻る。人の活動量が高くないとは、例えば、睡眠時、読書、ＴＶやＰＣの鑑賞時、会話時等の場合である。
　一方、人の活動量が高いと判定された場合（ステップ２９でＹｅｓ）、ファン６が強運転され（ステップＳ３１）、ステップＳ２１に戻る。人の活動量が高いとは、例えば、着替え、もの探し、洗濯物たたみ等の静けさを重要視しないときである。
　ステップＳ３０、Ｓ３１の示すように、人の活動量の高低に応じてファン６の運転の強弱を切り換えるので、人の活動に応じた空気清浄運転が行える。
　なお、移動型空気清浄機１Ａの図１２の制御中に、蓄電池５ｂの容量が少なくなった場合、行動制御部１１Ａの指令により、図８と同様、自律的に給電台１０ａに移動して蓄電池５ｂを充電する。その後、図１２に示す制御フローを継続する。
　移動型空気清浄機１Ａが操作釦ｓ１で電源オフされると、図１２の制御を終了する。
　上記構成によれば、屋内に人がいない場合、ファン６が強運転で空気清浄される。人がいる場合、移動型空気清浄機１Ａを排気が人に当たらないように制御する。そして、人の活動量が高い場合にはファン６が強運転され、人の活動量が低い場合にはファン６が弱運転される。従って、屋内の人の動作に応じた空気清浄運転が行われる。そのため、移動型空気清浄機１Ａが運転されつつも、人の活動に応じた快適性が維持される。
　なお、人が複数人の場合も上述の変形例の制御を用いてもよい。
＜＜変形例１＞＞
　変形例１の移動型空気清浄機１Ｂ（図１０参照）は、変形例と同様、人検知手段を前部のフロント人検知手段１４ａのみとして構成し、人がいる場合、人のいない方向に本体排出口２ｏを向け、弱運転とするものである。
　その他の構成は、変形例の移動型空気清浄機１Ａと同様であるから、同様な構成要素には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
　変形例１は、変形例と同様、部屋に１人の人がいる場合に有効な制御である。
　変形例１の移動型空気清浄機１Ｂの制御について説明する。
　移動型空気清浄機１Ｂは、図１１と同様、行動制御部１１Ａで移動型空気清浄機１Ｂの動作が決定され、動作制御部１２で動作制御される。
　図１３に、変形例１の移動型空気清浄機１Ｂの制御フローを示す。
　図１３におけるステップＳ４１～ステップＳ４８は、図１２のステップＳ２１～ステップＳ２８と同様であるから、説明は省略する。
　図１３のステップＳ４６で、人がいると判定された場合（ステップＳ４６でＹｅｓ）、移動型空気清浄機１Ｂが回転して人がいない方向に本体排出口２ｏを向ける（ステップＳ４８）。
　そして、ファン６が弱運転とされ（ステップＳ４９）、ステップＳ４１に戻る。人が検知されたとき、本体排出口２ｏを人がいない方向に向け、弱運転とするので、人の耳にはいる運転音が小さく済む。
　なお、移動型空気清浄機１の図１３の制御中に、蓄電池５ｂの容量が少なくなった場合、行動制御部１１の指令により、図８と同様、自律的に給電台１０ａに移動して蓄電池５ｂを充電する。その後、図１３に示す制御フローを継続する。
　移動型空気清浄機１Ｂが操作釦ｓ１で電源オフされると、図１３の制御を終了する。
　上記構成によれば、屋内に人がいない場合、ファン６が強運転で空気清浄される。屋内に人がいる場合、移動型空気清浄機１Ｂの排気が人に当たらないように方向が変更され、ファン６が弱運転される。従って、屋内の人に排気が当たらないように、空気清浄運転が行われる。そのため、移動型空気清浄機１Ｂが運転されつつも、快適性が維持される。
　なお、人が複数人の場合も上述の変形例１の制御を用いてもよい。
＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態では、本体１Ｈの前部にフロント人検知手段４ａが設けられ、本体１Ｈの後部にリヤ人検知手段４ｂが設けられる場合を説明したが、フロント人検知手段４ａが本体１Ｈの一方側に設けられ、リヤ人検知手段４ｂが本体１Ｈの他方側に設けられれば、必ずしも前部と後部でなくともよい。フロント人検知手段４ａが本体１Ｈの一方側に設け、リヤ人検知手段４ｂが本体１Ｈの他方側に設けることで、本体１Ｈの一方側と本体１Ｈの他方側に人が居るのを検出して、空気清浄運転が行える。
２．前記変形例、変形例１では、フロント人検知手段１４ａを本体１Ｈの前部に設け、本体排出口２ｏを本体１Ｈの後部に設けた場合を例示したが、フロント人検知手段１４ａを本体１Ｈの一方側に設け、本体排出口２ｏを本体１Ｈの他方側に設ければ、必ずしも前部と後部でなくともよい。フロント人検知手段１４ａを本体１Ｈの一方側に設け、本体排出口２ｏを本体１Ｈの他方側に設けることで、本体１Ｈの一方側に人がいるのを検出して、空気清浄運転が可能となる。
３．前記実施形態、変形例、変形例１で各構成を説明したが、これらの構成を適宜組み合わせて構成してもよい。例えば、これらの構成を選択して適宜組み合わせ、切替釦で運転モードを切り換える構成としてもよい。これにより、部屋の状態に適した運転モードを選択できる。
４．前記実施形態、変形例、変形例１で説明した構成は、本発明の一例であり、特許請求の範囲で記載した範囲内でその他の様々な形態が可能である。
　１、１Ａ、１Ｂ　移動型空気清浄機
　２　　　外装カバー（筐体）
　２ｉ　　本体吸入口（吸入口）
　２ｏ　　本体排出口（排出口）
　３　　　フィルタ
　４ａ　　フロント人検知手段（第一人検知手段）
　４ｂ　　リヤ人検知手段（第二人検知手段）
　４ｃ　　塵埃センサ（塵埃検出手段）
　６　　　ファン
　６ｍ　　ファンモータ
　９ｍ１　左車輪モータ（駆動用モータ）
　９ｍ２　右車輪モータ（駆動用モータ）
　９ｓ１　左車輪（車輪）
　９ｓ２　右車輪（車輪）
　１１、１１Ａ　行動制御部（制御手段）
　１２　　動作制御部（制御手段）
　１４ａ　フロント人検知手段（人検知手段）

Claims (10)

  1. 　筐体を移動させる車輪と、
    　前記車輪を駆動する駆動用モータと、
    　前記筐体内に配置され吸入口から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタと、
    　前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、
    　前記ファンを駆動するファンモータと、
    　前記筐体の一方側に設けられ、人がいるかいないかを検知する第一人検知手段と、
    　前記筐体の他方側に設けられ、人がいるかいないかを検知する第二人検知手段と、
    　前記塵埃が除去された空気を排出する排出口と、
    　前記第一人検知手段と前記第二人検知手段との情報を基に、前記駆動用モータと前記ファンモータとを制御する制御手段とを
    　備えていることを特徴とする移動型空気清浄機。
  2. 　請求項１に記載の移動型空気清浄機において、
    　空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記塵埃検知手段で、塵埃が検出され、
    　前記第一人検知手段で人がいないと検出した場合、
    　前記ファンモータの回転速度が高低のうち低くなるように制御する
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  3. 　請求項１に記載の移動型空気清浄機において、
    　空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記塵埃検知手段で、塵埃が検出され、
    　前記第一人検知手段で人がいると検出し、前記第二人検知手段で人がいると検出した場合、
    　前記ファンモータの回転速度が高低のうち低くなるように制御する
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  4. 　請求項１に記載の移動型空気清浄機において、
    　空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段を備え、
    　前記排出口は、前記筐体の他方側に設けられ、
    　前記制御手段は、
    　前記塵埃検知手段で、塵埃が検出され、
    　前記第一人検知手段で人がいると検出し、前記第二人検知手段で人がいないと検出した場合、
    　前記人の活動量が高い場合には、前記ファンモータの回転速度が高くなるように制御し、
    　前記人の活動量が高くない場合には、前記ファンモータの回転速度が低くなるように制御する
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  5. 　請求項１に記載の移動型空気清浄機において、
    　前記第一人検知手段は、前記筐体の前部に設けられ、
    　前記第二人検知手段と前記排出口とは、前記筐体の後部に設けられている
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  6. 　筐体を移動させる車輪と、
    　前記車輪を駆動する駆動用モータと、
    　前記筐体内に配置され吸入口から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタと、
    　前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、
    　前記ファンを駆動するファンモータと、
    　人がいるかいないかを検知する人検知手段と、
    　前記塵埃が除去された空気を排出する排出口と、
    　前記人検知手段の情報を基に、前記駆動用モータと前記ファンモータとを制御する制御手段とを備え、
    　前記制御手段は、前記人検知手段で人が検知された場合、前記人がいない方向に前記排出口を向けるように前記車輪を制御する
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  7. 　請求項６に記載の移動型空気清浄機において、
    　空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記塵埃検知手段で、塵埃が検出され、
    　前記人検知手段で人が検知された場合、前記人がいない方向に前記排出口を向け、前記ファンモータの回転速度を高低のうち低くなるように制御する
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  8. 　請求項６に記載の移動型空気清浄機において、
    　空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記塵埃検知手段で、塵埃が検出され、
    　前記人検知手段で人が検知された場合、前記人がいない方向に前記排出口を向け、
    　前記人の活動量が高い場合に、前記ファンモータの回転速度を高くし、
    　前記人の活動量が高くない場合に、前記ファンモータの回転速度を低くする
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  9. 　請求項６に記載の移動型空気清浄機において、
    　前記人検知手段は、前記筐体の一方側に配置され、
    　前記排出口は、前記筐体の他方側に配置されている
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
  10. 　筐体を移動させる車輪と、
    　前記車輪を駆動する駆動用モータと、
    　前記筐体内に配置され吸入口から吸入された室内の空気中の塵埃を除去するフィルタと、
    　前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、
    　前記ファンを駆動するファンモータと、
    　前記筐体の前部に設けられ、人がいるかいないかを検知する人検知手段と、
    　空気中の塵埃を検出する塵埃検知手段と、
    　前記筐体の後部に設けられ、前記塵埃が除去された空気を排出する排出口と、
    　前記人検知手段の情報を基に、前記駆動用モータと前記ファンモータとを制御する制御手段とを
    　備えている
    　ことを特徴とする移動型空気清浄機。
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