WO2020045726A1 - Preparation guide for automatic preparation and oral fixing device - Google Patents

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WO2020045726A1
WO2020045726A1 PCT/KR2018/011230 KR2018011230W WO2020045726A1 WO 2020045726 A1 WO2020045726 A1 WO 2020045726A1 KR 2018011230 W KR2018011230 W KR 2018011230W WO 2020045726 A1 WO2020045726 A1 WO 2020045726A1
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autoprep
guide
prep
patient
prep guide
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PCT/KR2018/011230
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김진철
김진백
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주식회사 디오
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments
    • A61C3/02—Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/90—Oral protectors for use during treatment, e.g. lip or mouth protectors

Definitions

  • the present invention relates to a prep guide for autoprep, and more particularly, in performing autoprep to a tooth, by securing a fixed coordinate of a target tooth during operation and operation of an autoprep device including a multi-articular cancer
  • the present invention relates to a prep guide for autoprep provided to enable accurate autoprep procedures without being affected by shaking or shifting of position.
  • a doctor or the like designates an autoprep procedure route in software, and when this is performed, an autoprep device including polyarticular cancer is fixed along a designated procedure route.
  • Auto PREP can be performed to perform an unattended prep based on dental coordinates.However, in performing the autoprep, the coordinates are reflected in real time to reflect minute shaking and movement of the patient to be treated. There is a problem that tracking is very difficult, and additional devices or techniques are required in the process of linking and recognizing the autoprep device.
  • the present invention is a prep guide for autoprep to secure a fixed coordinate of the target tooth in order to proceed the correct prep, even if there is a slight shaking or movement of the patient during the autoprep procedure And to provide an oral fixation device for the autoprep for fixing the patient's mouth more firmly as a problem.
  • the present invention is a prep guide body formed to correspond to the tooth shape of the patient, the coupling portion formed on one side of the prep guide body, restraining the movement of the prep guide, the marker to be able to bind It is possible to provide a prep guide for an autoprep including a marker binding portion extending from at least two or more arbitrary points of the guide body and at least one through hole formed at one point of the prep guide body.
  • the prep guide is a protector that connects two different points of the prep guide main body formed to correspond to the tooth shape of the patient or is formed on the prep guide main body to refer to the upper jaw (referring to the tooth connected from the upper jaw or upper jaw) and the lower jaw (from the lower jaw or lower jaw). It may further comprise a spacer for spaced apart tooth).
  • the fastening part is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the tooth incidence of the patient, it is possible to be fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device.
  • the marker binding unit preferably includes an extension portion formed by extending a predetermined length from one side of the prep guide and a binding portion formed at an end portion of the extension portion so that the marker can be bound.
  • each through-hole may be formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth.
  • the prep guide may be fixed to at least one of the upper and lower teeth of the patient, and when fixed to the upper and lower teeth of the patient, formed as one prep guide, or two or more prep guides are connected It is preferable to be fixed.
  • the oral fixation device may be fixedly installed on at least one side of the autoprep device or the articulated arm.
  • the preparation guide for autoprep according to the present invention provides the following effects.
  • At least one or more of the maxillary or mandible including the treatment target tooth or at least one or more of the maxillary or mandible including the treatment target tooth is fixed and extended from the prep guide through the marker binding portion and the marker Since it is possible to secure the fixed coordinates of the target tooth, the accuracy of the procedure of autoprep can be remarkably improved based on the fixed coordinates even for minute shaking or movement of the patient.
  • At least one of the upper or lower jaw can be separated or connected to be provided with a prep guide, two or more autoprep can be carried out continuously in one procedure can be improved work efficiency significantly.
  • the protector formed on the prep guide the risk that the oral soft tissue, including the tongue of the patient to be treated, may be damaged during the procedure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the autoprep device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an enlarged perspective view showing the autoprep equipment according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing an autoprep articulated arm in which an oral fixation device and a prep guide are fixed below the articulated arm according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an autoprep articulated arm in which an oral fixation device and a prep guide are fixed on the upper side of the articulated arm according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view showing the autoprep articulated arm is fixed to the preparation guide and oral cavity fixed to the lower side according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing a prep guide fixed to the oral cavity in accordance with one embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a schematic diagram showing the (a) Inray prep path according to an embodiment of the present invention and (b) a tooth model processed along the corresponding Inray prep path.
  • the present invention is a prep guide body formed to correspond to the tooth shape of the patient, the coupling portion formed on one side of the prep guide body, restraining the movement of the prep guide, the marker to be able to bind It is possible to provide a prep guide for an autoprep including a marker binding portion extending from at least two or more arbitrary points of the guide body and at least one through hole formed at one point of the prep guide body.
  • the prep guide is a protector that connects two different points of the prep guide main body formed to correspond to the tooth shape of the patient or is formed on the prep guide main body to refer to the upper jaw (referring to the tooth connected from the upper jaw or upper jaw) and the lower jaw (from the lower jaw or lower jaw). It may further comprise a spacer for spaced apart tooth).
  • the fastening part is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the tooth incidence of the patient, it is possible to be fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device.
  • the marker binding unit preferably includes an extension portion formed by extending a predetermined length from one side of the prep guide and a binding portion formed at an end portion of the extension portion so that the marker can be bound.
  • each through-hole may be formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth.
  • the prep guide may be fixed to at least one of the upper and lower teeth of the patient, and when fixed to the upper and lower teeth of the patient, formed as one prep guide, or two or more prep guides are connected It is preferable to be fixed.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the autoprep device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an enlarged perspective view showing the autoprep device according to an embodiment of the present invention.
  • the autoprep device 700 drives the handpiece 810 provided at the end of the articulated arm 800 according to a predetermined control logic. It is possible to perform autoprep operations.
  • the doctor or the like may treat or treat another patient during the autoprep procedure, thereby maximizing patient care efficiency.
  • the preparation guide according to the oral structure that is, the dental condition of the patient
  • the fixed coordinates are set on the preparation guide.
  • FIG 3 is a perspective view showing an autoprep articulated arm fixed with a prep guide at the lower side according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a preprep guide is fixed autoprep articulated joint at the upper side according to an embodiment of the present invention
  • the oral fixation device 900 is fixed to one side of the articulated arm 800, the preparation guide is connected to one side of the oral fixation device 900 of the present invention or It can be confirmed that it can be tightened.
  • the oral cavity fixing device 900 may be provided on one side of the articulated arm as shown in FIGS. 3 and 4, but is also fixed to one side of the autoprep device 700.
  • the oral fixation device 900 of the present invention it is possible to more firmly fix the oral position of the patient to be treated, more precisely the accuracy of the preparation procedure in the autoprep process to be secured through the preparation guide structure It is possible to guarantee that.
  • the oral cavity fixing apparatus 900 may be fixed to the lower side or the upper side of the articulated arm, which may be variably applied according to various situations of the installation place of the autoprep device.
  • Figure 5 is a perspective view showing the autoprep articulated arm is fixed to the preparation guide and oral cavity fixed to the lower side according to an embodiment of the present invention.
  • the articulated arm is installed in the horizontal direction with the ground
  • the oral cavity fixing device 900 is downward to avoid the installation and driving state of the articulated arm and the oral fixation device as such
  • it is possible to confirm that the predetermined length is extended upward and then bent in the horizontal direction with the ground to further extend.
  • the oral cavity fixing device 900 extends a predetermined length downwardly or upwardly in order to avoid the installation and driving state of the articulated arm and the interference of the oral cavity fixing device in a horizontal direction with the ground.
  • Figure 6 is a perspective view showing a prep guide fixed to the oral cavity in accordance with one embodiment of the present invention.
  • a structure in which the prep guide is fixed to at least one of the maxilla and the mandible may be confirmed.
  • the prep guide may be formed of a material such as reinforced plastic by scooping at least one tooth shape of the upper or lower jaw of the patient to be treated, and during the autoprep operation, the tooth to be treated by the patient to be treated is It is possible to be located and fixed in at least one or more directions of the located maxillary or mandibular.
  • the prep guide is formed on one side of the prep guide main body 100, the prep guide body formed to correspond to the tooth shape of the patient, the fastening portion 200 to restrain the movement of the prep guide, the marker to be able to bind It is possible to include a marker binding unit 300 formed extending from at least two or more arbitrary points of the prep guide body and at least one through hole 400 formed at one point of the prep guide body.
  • the prep guide may further include a protector 500 connecting two different points of the prep guide main body 100 formed to correspond to the tooth shape of the patient, and through the configuration of the protector, the tongue of the patient to be treated. It is possible to significantly reduce the risk that the oral soft tissues, including oral, are damaged during the autoprep procedure.
  • the prep guide may further include a spaced member 600 formed on the prep guide body 100 to space the upper and lower jaw, the patient through the configuration of the spaced apart during the procedure for opening the patient This prevents damage to the patient's jaw muscles and the like, and in the process of swallowing the needle unconsciously, it is possible to prevent the contact of the patient's teeth with the handpiece during the procedure.
  • the spacer member is preferably provided with a material such as soft or synthetic rubber.
  • the fastening part 200 is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the front tooth of the patient, it is possible to be fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device.
  • the fastening unit 200 is formed from a prep guide position corresponding to the position of the patient's teeth. It will be preferred to be provided extended.
  • the marker binding part 300 is an extension part 310 formed by extending a predetermined length from one side of the prep guide main body 100 and a binding part formed at an end of the extension part 310 to allow the marker to be attached ( It is possible to include 320).
  • the marker may be inserted or attached to and fixed to one side of the binding unit 320, and may be recognized using a separate vision tracking device.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis coordinates of the target tooth are changed by shaking or movement of the patient, the x-axis, y-axis and Since the z-axis coordinates are changed, the x-axis, y-axis, and z-axis coordinates of the changed target tooth are transmitted to the autoprep device in real time, so that it is possible to proceed with the autoprep procedure with guaranteed accuracy without interruption of work.
  • each of the surgical through groove 400 is formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth, handpiece during the cutting or polishing process through the autoprep equipment and handpiece, etc.
  • the back is not always parallel to the axis of the tooth (from the root of the tooth to the occlusal surface), but rather enters and performs at a predetermined angle.
  • each of the surgical through groove 400 is preferably formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth.
  • the prep guide may be fixed to at least one or more of the patient's maxillary or mandibular teeth, when the prep guide is fixed to the patient's maxillary and mandibular teeth, it is formed as one prep guide, It is preferable that two or more prep guides are connected and fixed.
  • Figure 7 is a schematic diagram showing the (a) Inray prep path according to an embodiment of the present invention and (b) a tooth model processed along the corresponding Inray prep path.
  • the Inray prep path input by a doctor through a touch monitor or tablet is output to an output unit including a monitor through a separate software, and the displayed information can be checked.
  • 7 (b) it is possible to check the shape of the teeth processed along the corresponding inray prep path input by the doctor through the model.

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Abstract

The present invention relates to a preparation guide for automatic preparation and, more specifically, to a preparation guide for an automatic preparation, wherein the preparation guide is provided to, in performing the automatic preparation on teeth, secure fixed coordinates of a tooth to be prepared, and thus enable exact automatic preparation without influence by minute shaking or position movement during the preparation and driving of an automatic preparation apparatus including a multi-joint arm.

Description

오토프렙을 위한 프렙가이드 및 구강고정장치 Prep Guide and Oral Fixture for Autoprep
본 발명은 오토프렙을 위한 프렙가이드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치아에 오토프렙을 수행함에 있어서, 다관절 암을 포함하는 오토프렙장비의 구동 및 시술 중 시술대상 치아의 고정좌표를 확보하여 미세한 흔들림 또는 위치이동에 영향을 받지 않고 정확한 오토프렙 시술이 가능하도록 구비되는 오토프렙을 위한 프렙가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a prep guide for autoprep, and more particularly, in performing autoprep to a tooth, by securing a fixed coordinate of a target tooth during operation and operation of an autoprep device including a multi-articular cancer The present invention relates to a prep guide for autoprep provided to enable accurate autoprep procedures without being affected by shaking or shifting of position.
치과 등에서 수행되는 치료 또는 치료를 위한 치아 처리 방법으로써, 의사 등이 오토프렙 시술루트 등을 소프트웨어 상으로 지정하고, 이를 수행하면 다관절 암을 포함하는 오토프렙장비가 지정된 시술루트 등을 따라 고정된 치아좌표를 토대로 무인으로 프렙을 수행가능한 효과를 발휘하는 오토프렙(AUTO PREP)이 수행될 수 있으나, 이러한 오토프렙이 수행됨에 있어서, 시술대상 환자의 미세한 흔들림 및 움직임등을 실시간으로 반영하며 좌표를 트랙킹하는 것이 매우 곤란하고, 이를 오토프렙장비에 연동 및 인식시키는 과정에서의 부가적인 장치 또는 기술 등이 요구되는 문제점이 존재하였다.As a tooth treatment method for treatment or treatment performed in a dentist, etc., a doctor or the like designates an autoprep procedure route in software, and when this is performed, an autoprep device including polyarticular cancer is fixed along a designated procedure route. Auto PREP can be performed to perform an unattended prep based on dental coordinates.However, in performing the autoprep, the coordinates are reflected in real time to reflect minute shaking and movement of the patient to be treated. There is a problem that tracking is very difficult, and additional devices or techniques are required in the process of linking and recognizing the autoprep device.
따라서, 전술한 시술대상 환자의 미세한 흔들림 및 움직임등을 실시간으로 반영하며 좌표를 트랙킹하기가 곤란하고, 이를 오토프렙장비에 연동 및 인식시키는 과정에서의 부가적인 장치 또는 기술 등이 요구되는 문제점을 극복하기 위한 프렙가이드 분야의 기술발전이 요구되는 실정이다.Therefore, it is difficult to track the coordinates in real time reflecting the minute shaking and movement of the patient to be treated above, and overcome the problem that additional devices or techniques are required in the process of linking and recognizing the autoprep equipment. The development of technology in the preparation guide field is required.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오토프렙 시술 중에 환자의 미세한 흔들림 또는 움직임이 있는 경우에도, 정확한 프렙을 진행하기 위해 시술대상 치아의 고정좌표를 확보가능하기 위한 오토프렙을 위한 프렙가이드 및 환자의 구강을 보다 견고히 고정하기 위한 오토프렙을 위한 구강고정장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a prep guide for autoprep to secure a fixed coordinate of the target tooth in order to proceed the correct prep, even if there is a slight shaking or movement of the patient during the autoprep procedure And to provide an oral fixation device for the autoprep for fixing the patient's mouth more firmly as a problem.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체, 상기 프렙가이드 본체의 일측에 형성되어 상기 프렙가이드의 움직임을 구속하는 체결부, 마커가 결착 가능하도록 상기 프렙가이드 본체의 적어도 2이상의 임의의 지점으로부터 연장되어 형성된 마커결착부 및 상기 프렙가이드 본체의 일지점에 적어도 하나 이상 형성되는 시술용 관통홈을 포함하는 오토프렙을 위한 프렙가이드를 제공 가능하다.In order to solve the above problems, the present invention is a prep guide body formed to correspond to the tooth shape of the patient, the coupling portion formed on one side of the prep guide body, restraining the movement of the prep guide, the marker to be able to bind It is possible to provide a prep guide for an autoprep including a marker binding portion extending from at least two or more arbitrary points of the guide body and at least one through hole formed at one point of the prep guide body.
상기 프렙가이드는 상기 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체의 상이한 2지점을 연결하는 프로텍터 또는 상기 프렙가이드 본체상에 형성되어 상악(윗턱 또는 윗턱으로부터 연결된 치아 지칭) 및 하악(아랫턱 또는 아랫턱으로부터 연결된 치아 지칭)을 이격시키는 이격부재를 더 포함할 수 있다.The prep guide is a protector that connects two different points of the prep guide main body formed to correspond to the tooth shape of the patient or is formed on the prep guide main body to refer to the upper jaw (referring to the tooth connected from the upper jaw or upper jaw) and the lower jaw (from the lower jaw or lower jaw). It may further comprise a spacer for spaced apart tooth).
또한, 상기 체결부는 환자의 치아 앞니 위치에 대응되는 프렙가이드 위치로부터 연장되어 구비되되, 오토프렙 장치와 연결된 구강고정장치에 체결되는 것이 가능하다.In addition, the fastening part is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the tooth incidence of the patient, it is possible to be fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device.
상기 마커결착부는 상기 프렙가이드의 일측면으로부터 소정길이 연장되어 형성된 연장부 및 상기 마커가 결착가능하도록 상기 연장부의 단부에 형성되는 결착부를 포함하는 것이 바람직하다.The marker binding unit preferably includes an extension portion formed by extending a predetermined length from one side of the prep guide and a binding portion formed at an end portion of the extension portion so that the marker can be bound.
상기 시술용 관통홈은 각각의 시술용 관통홈이 환자의 시술대상 치아의 가장 넓은 횡단면적보다 크게 형성되는 것이 가능하다.In the through-hole for the procedure, each through-hole may be formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth.
상기 프렙가이드는 환자의 상악 치아 또는 하악 치아 중 적어도 어느 하나 이상에 고정되는 것이 가능하며, 환자의 상악 치아 및 하악 치아에 고정될 경우, 하나의 프렙가이드로 형성되거나, 2개 이상의 프렙가이드가 연결되어 고정되는 것이 바람직하다.The prep guide may be fixed to at least one of the upper and lower teeth of the patient, and when fixed to the upper and lower teeth of the patient, formed as one prep guide, or two or more prep guides are connected It is preferable to be fixed.
이 경우, 상기 구강고정장치는 오토프렙장비 또는 다관절 암 중 적어도 어느 하나의 일측에 고정되어 설치되는 것이 가능하다.In this case, the oral fixation device may be fixedly installed on at least one side of the autoprep device or the articulated arm.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 오토프렙을 위한 프렙가이드는 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the preparation guide for autoprep according to the present invention provides the following effects.
첫째, 구강고정장치, 시술대상 치아를 포함한 상악 또는 하악 중 적어도 어느 하나 이상 또는 시술대상 치아를 포함한 상악 또는 하악 중 적어도 어느 하나 이상에 고정되어 프렙가이드로부터 연장되어 형성된 마커결착부 및 마커 등을 통해 시술대상 치아의 고정좌표를 확보하는 것이 가능하므로, 환자의 미세한 흔들림 또는 움직임에도 고정좌표를 토대로 오토프렙의 시술 정확도가 현저히 향상될 수 있다.First, through oral fixing device, at least one or more of the maxillary or mandible including the treatment target tooth or at least one or more of the maxillary or mandible including the treatment target tooth is fixed and extended from the prep guide through the marker binding portion and the marker Since it is possible to secure the fixed coordinates of the target tooth, the accuracy of the procedure of autoprep can be remarkably improved based on the fixed coordinates even for minute shaking or movement of the patient.
둘째, 상악 또는 하악 중 적어도 어느 하나 이상에 분리 또는 연결되어 프렙가이드가 구비될 수 있어, 한번의 시술과정에서 2개 이상의 오토프렙을 연속으로 실시할 수 있으므로 작업효율성이 현저히 향상될 수 있다.Second, at least one of the upper or lower jaw can be separated or connected to be provided with a prep guide, two or more autoprep can be carried out continuously in one procedure can be improved work efficiency significantly.
셋째, 상기 프렙가이드에 형성되는 프로텍터 구성을 통해 시술대상 환자의 혀를 비롯한 구강내부 연조직이 시술과정에서 손상을 입게 되는 위험성이 최소화될 수 있다.Third, through the configuration of the protector formed on the prep guide, the risk that the oral soft tissue, including the tongue of the patient to be treated, may be damaged during the procedure.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오토프렙 장비를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the autoprep device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 오토프렙 장비를 나타낸 확대사시도이다.Figure 2 is an enlarged perspective view showing the autoprep equipment according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다관절 암 하측에 구강고정장치 및 프렙가이드가 고정된 오토프렙 다관절 암을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing an autoprep articulated arm in which an oral fixation device and a prep guide are fixed below the articulated arm according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다관절 암 상측에 구강고정장치 및 프렙가이드가 고정된 오토프렙 다관절 암을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing an autoprep articulated arm in which an oral fixation device and a prep guide are fixed on the upper side of the articulated arm according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하측에 프렙가이드 및 구강고정장치가 고정된 오토프렙 다관절 암을 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing the autoprep articulated arm is fixed to the preparation guide and oral cavity fixed to the lower side according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구강에 고정된 프렙가이드를 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a prep guide fixed to the oral cavity in accordance with one embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 (a) Inray prep 경로를 나타낸 모식도 및 (b) 해당 Inray prep 경로를 따라 가공된 치아모형을 나타낸 사시도이다.Figure 7 is a schematic diagram showing the (a) Inray prep path according to an embodiment of the present invention and (b) a tooth model processed along the corresponding Inray prep path.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체, 상기 프렙가이드 본체의 일측에 형성되어 상기 프렙가이드의 움직임을 구속하는 체결부, 마커가 결착 가능하도록 상기 프렙가이드 본체의 적어도 2이상의 임의의 지점으로부터 연장되어 형성된 마커결착부 및 상기 프렙가이드 본체의 일지점에 적어도 하나 이상 형성되는 시술용 관통홈을 포함하는 오토프렙을 위한 프렙가이드를 제공 가능하다.In order to solve the above problems, the present invention is a prep guide body formed to correspond to the tooth shape of the patient, the coupling portion formed on one side of the prep guide body, restraining the movement of the prep guide, the marker to be able to bind It is possible to provide a prep guide for an autoprep including a marker binding portion extending from at least two or more arbitrary points of the guide body and at least one through hole formed at one point of the prep guide body.
상기 프렙가이드는 상기 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체의 상이한 2지점을 연결하는 프로텍터 또는 상기 프렙가이드 본체상에 형성되어 상악(윗턱 또는 윗턱으로부터 연결된 치아 지칭) 및 하악(아랫턱 또는 아랫턱으로부터 연결된 치아 지칭)을 이격시키는 이격부재를 더 포함할 수 있다.The prep guide is a protector that connects two different points of the prep guide main body formed to correspond to the tooth shape of the patient or is formed on the prep guide main body to refer to the upper jaw (referring to the tooth connected from the upper jaw or upper jaw) and the lower jaw (from the lower jaw or lower jaw). It may further comprise a spacer for spaced apart tooth).
또한, 상기 체결부는 환자의 치아 앞니 위치에 대응되는 프렙가이드 위치로부터 연장되어 구비되되, 오토프렙 장치와 연결된 구강고정장치에 체결되는 것이 가능하다.In addition, the fastening part is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the tooth incidence of the patient, it is possible to be fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device.
상기 마커결착부는 상기 프렙가이드의 일측면으로부터 소정길이 연장되어 형성된 연장부 및 상기 마커가 결착가능하도록 상기 연장부의 단부에 형성되는 결착부를 포함하는 것이 바람직하다.The marker binding unit preferably includes an extension portion formed by extending a predetermined length from one side of the prep guide and a binding portion formed at an end portion of the extension portion so that the marker can be bound.
상기 시술용 관통홈은 각각의 시술용 관통홈이 환자의 시술대상 치아의 가장 넓은 횡단면적보다 크게 형성되는 것이 가능하다.In the through-hole for the procedure, each through-hole may be formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth.
상기 프렙가이드는 환자의 상악 치아 또는 하악 치아 중 적어도 어느 하나 이상에 고정되는 것이 가능하며, 환자의 상악 치아 및 하악 치아에 고정될 경우, 하나의 프렙가이드로 형성되거나, 2개 이상의 프렙가이드가 연결되어 고정되는 것이 바람직하다.The prep guide may be fixed to at least one of the upper and lower teeth of the patient, and when fixed to the upper and lower teeth of the patient, formed as one prep guide, or two or more prep guides are connected It is preferable to be fixed.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 발사체지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible, even if displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the associated projectile configuration or function is to interfere with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".
이하에서는, 도 1 내지 도 7을 참고하여 구체적인 실시태양에 대한 설명을 개진하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7 will be described a description of a specific embodiment.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오토프렙 장비를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 오토프렙 장비를 나타낸 확대사시도이다.1 is a perspective view showing the autoprep device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing the autoprep device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 해당하는 오토프렙장비(700)의 일측에 고정되어 소정방향으로 연장된 다관절 암(800)구성을 확인할 수 있다.1 and 2, it is possible to check the configuration of the articulated arm 800 which is fixed to one side of the autoprep device 700 corresponding to an embodiment of the present invention and extends in a predetermined direction.
상기 오토프렙장비(700)를 통해 작업루트 및 작업공정을 입력하면, 소정의 제어로직에 따라 오토프렙장비(700)가 상기 다관절 암(800)의 단부에 구비된 핸드피스(810)의 구동을 통해 오토프렙 작업을 수행하는 것이 가능하다.When the work route and the work process are inputted through the autoprep device 700, the autoprep device 700 drives the handpiece 810 provided at the end of the articulated arm 800 according to a predetermined control logic. It is possible to perform autoprep operations.
이 경우, 의사 등은 오토프렙 시술이 진행될 동안 다른 환자를 진료하거나 시술할 수 있으므로, 환자 진료 효율성을 극대화 시키는 것이 가능하다.In this case, the doctor or the like may treat or treat another patient during the autoprep procedure, thereby maximizing patient care efficiency.
또한, 혹시라도 발생가능한 프렙과정에서의 손떨림 등에 의한 의료사고나 의료실수 등을 미연에 방지하여 정확한 시술내용을 보장하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to prevent the medical accident or medical mistakes due to hand shaking in the prep process, which may be possible, thereby ensuring the correct procedure.
이와 같은 진료 효율성 극대화 및 정확한 시술내용의 보장을 위하여 시술대상 환자의 구강구조 즉, 치아상태에 따라 그에 적합한 형상의 프렙가이드를 제공하고, 상기 프렙가이드 상에 고정된 좌표를 설정하고, 그와 같은 고정좌표를 기준으로 시술대상 치아의 위치를 좌표화함으로써, 시술대상 환자의 미세한 흔들림 또는 움직임 등이 존재하더라도, 미세한 흔들림 또는 움직임 등에 영향 받지 않고 고정좌표를 기준으로 시술대상 치아의 위치를 좌표화한 결과를 활용하여 오토프렙 작업의 정확도를 보장하는 것이 가능하다.In order to maximize the treatment efficiency and guarantee the correct treatment contents, the preparation guide according to the oral structure, that is, the dental condition of the patient, and the fixed coordinates are set on the preparation guide. By coordinating the position of the target tooth on the basis of the fixed coordinate, even if there is a slight shaking or movement of the patient, the position of the target tooth is coordinated on the basis of the fixed coordinate without being influenced by the minute shaking or movement. Using the results, it is possible to ensure the accuracy of the autoprep operation.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하측에 프렙가이드가 고정된 오토프렙 다관절 암을 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상측에 프렙가이드가 고정된 오토프렙 다관절 암을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing an autoprep articulated arm fixed with a prep guide at the lower side according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a preprep guide is fixed autoprep articulated joint at the upper side according to an embodiment of the present invention A perspective view of an arm.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 다관절 암(800)의 일측에 고정된 구강고정장치(900)를 확인할 수 있으며, 본 발명의 상기 구강고정장치(900)의 일측에 프렙가이드가 연결 또는 체결될 수 있음을 확인할 수 있다.3 and 4, the oral fixation device 900 is fixed to one side of the articulated arm 800, the preparation guide is connected to one side of the oral fixation device 900 of the present invention or It can be confirmed that it can be tightened.
이 경우, 상기 구강고정장치(900)는 도 3 및 도 4와 같이 다관절 암의 일측에 구비될 수도 있으나, 오토프렙장비(700)의 일측에 고정되어 구비되는 것 역시 가능하다.In this case, the oral cavity fixing device 900 may be provided on one side of the articulated arm as shown in FIGS. 3 and 4, but is also fixed to one side of the autoprep device 700.
이와 같은 본 발명 구강고정장치(900)의 구성을 통해 시술대상 환자의 구강위치를 보다 견고하게 고정하는 것이 가능하여, 프렙가이드 구조를 통해 확보하고자 하는 오토프렙 과정에서의 프렙시술의 정확도를 보다 확실하게 보장하는 것이 가능하다.Through the configuration of the oral fixation device 900 of the present invention, it is possible to more firmly fix the oral position of the patient to be treated, more precisely the accuracy of the preparation procedure in the autoprep process to be secured through the preparation guide structure It is possible to guarantee that.
상기 구강고정장치(900)의 구성은 상기 다관절 암의 하측 또는 상측에 고정될 수 있으며, 이는 상기 오토프렙장비 설치장소의 제반상황에 따라 가변적으로 적용될 수 있다.The oral cavity fixing apparatus 900 may be fixed to the lower side or the upper side of the articulated arm, which may be variably applied according to various situations of the installation place of the autoprep device.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하측에 프렙가이드 및 구강고정장치가 고정된 오토프렙 다관절 암을 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing the autoprep articulated arm is fixed to the preparation guide and oral cavity fixed to the lower side according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참고하면, 상기 다관절 암이 수직방향으로 설치되어 있는 것을 확인할 수 있다.Referring to Figure 5, it can be seen that the articulated arm is installed in the vertical direction.
도 3 및 도 4는 상기 다관절 암이 지면과 수평방향으로 설치되어 있으며, 이와 같은 다관절 암의 설치 및 구동상태와 상기 구강고정장치의 간섭을 회피하기 위해 상기 구강고정장치(900)가 하방 또는 상방으로 소정길이 연장되다가 지면과 수평방향으로 절곡되어 추가적으로 연장되는 구성을 갖춤을 확인하는 것이 가능하다.3 and 4 are the articulated arm is installed in the horizontal direction with the ground, the oral cavity fixing device 900 is downward to avoid the installation and driving state of the articulated arm and the oral fixation device as such Alternatively, it is possible to confirm that the predetermined length is extended upward and then bent in the horizontal direction with the ground to further extend.
이와 대조적으로, 도 5의 상기 다관절 암은 수직방향으로 설치되어 있으므로, 이와 같은 다관절 암의 설치 및 구동상태와 상기 구강고정장치의 간섭을 회피하도록 설계하지 않더라도, 간섭이 발생하지 않음을 확인할 수 있다.In contrast, since the articulated arm of FIG. 5 is installed in the vertical direction, even if the articulated arm is not designed to avoid the installation and driving state of the articulated arm and the interference of the oral fixation device, the interference does not occur. Can be.
추가적으로, 도 3 및 도 4에서와 같이 다관절 암의 설치 및 구동상태와 상기 구강고정장치의 간섭을 회피하기 위해 상기 구강고정장치(900)가 하방 또는 상방으로 소정길이 연장되다가 지면과 수평방향으로 절곡되어 추가적으로 연장되는 구성을 갖출 경우에는, 프렙 작업을 용이하게 하기 위해 상기 구강고정장치의 일측에 파지가능한 손잡이 구성 등을 부가하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the oral cavity fixing device 900 extends a predetermined length downwardly or upwardly in order to avoid the installation and driving state of the articulated arm and the interference of the oral cavity fixing device in a horizontal direction with the ground. In the case of having a configuration that is bent and further extended, it is desirable to add a grippable handle configuration and the like to one side of the oral fixation device to facilitate the preparation work.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구강에 고정된 프렙가이드를 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a prep guide fixed to the oral cavity in accordance with one embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따라서 상악 또는 하악 중 적어도 하나 이상에 상기 프렙가이드가 고정된 구조를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6, according to an embodiment of the present invention, a structure in which the prep guide is fixed to at least one of the maxilla and the mandible may be confirmed.
보다 구체적으로, 상기 프렙가이드는 시술대상 환자의 상악 또는 하악 중 적어도 하나 이상의 치아 형상의 본을 떠서 강화 플라스틱 등의 소재로 형성되는 것이 가능하며, 오토프렙 시술시에는 시술대상 환자의 시술대상 치아가 위치하는 상악 또는 하악 중 적어도 하나 이상의 방향에 위치하여 고정되는 것이 가능하다.More specifically, the prep guide may be formed of a material such as reinforced plastic by scooping at least one tooth shape of the upper or lower jaw of the patient to be treated, and during the autoprep operation, the tooth to be treated by the patient to be treated is It is possible to be located and fixed in at least one or more directions of the located maxillary or mandibular.
이 경우, 상기 프렙가이드는 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체(100), 상기 프렙가이드 본체의 일측에 형성되어 상기 프렙가이드의 움직임을 구속하는 체결부(200), 마커가 결착 가능하도록 상기 프렙가이드 본체의 적어도 2이상의 임의의 지점으로부터 연장되어 형성된 마커결착부(300) 및 상기 프렙가이드 본체의 일지점에 적어도 하나 이상 형성되는 시술용 관통홈(400)을 포함하는 것이 가능하다.In this case, the prep guide is formed on one side of the prep guide main body 100, the prep guide body formed to correspond to the tooth shape of the patient, the fastening portion 200 to restrain the movement of the prep guide, the marker to be able to bind It is possible to include a marker binding unit 300 formed extending from at least two or more arbitrary points of the prep guide body and at least one through hole 400 formed at one point of the prep guide body.
상기 프렙가이드는 상기 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 상기 프렙가이드 본체(100)의 상이한 2지점을 연결하는 프로텍터(500)를 더 포함하는 것이 가능하며, 상기 프로텍터의 구성을 통해 시술대상 환자의 혀를 비롯한 구강내부 연조직이 오토프렙 시술과정에서 손상을 입게 되는 위험성을 현저하게 저감하는 것이 가능하다.The prep guide may further include a protector 500 connecting two different points of the prep guide main body 100 formed to correspond to the tooth shape of the patient, and through the configuration of the protector, the tongue of the patient to be treated. It is possible to significantly reduce the risk that the oral soft tissues, including oral, are damaged during the autoprep procedure.
또한, 상기 프렙가이드는 상기 프렙가이드 본체(100)상에 형성되어 상악 및 하악을 이격시키는 이격부재(600)를 더 포함할 수 있으며, 상기 이격부재의 구성을 통해 환자가 시술시간 동안 무리하여 개구함으로써 환자 턱근육 등에 손상이 가해지는 것을 방지하며, 무의식적으로 침을 삼키는 과정에서 개구공간이 줄어들어 시술중인 핸드피스와 환자의 치아가 접촉하는 것을 방지하는 것이 가능하다.In addition, the prep guide may further include a spaced member 600 formed on the prep guide body 100 to space the upper and lower jaw, the patient through the configuration of the spaced apart during the procedure for opening the patient This prevents damage to the patient's jaw muscles and the like, and in the process of swallowing the needle unconsciously, it is possible to prevent the contact of the patient's teeth with the handpiece during the procedure.
상기 이격부재는 연질 또는 합성고무 등의 소재로 구비되는 것이 바람직하다.The spacer member is preferably provided with a material such as soft or synthetic rubber.
이 경우, 상기 체결부(200)는 환자의 치아 앞니 위치에 대응되는 프렙가이드 위치로부터 연장되어 구비되되, 오토프렙 장치와 연결된 구강고정장치에 체결되는 것이 가능하다.In this case, the fastening part 200 is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the front tooth of the patient, it is possible to be fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device.
시술대상 환자의 대부분은 앞니가 아닌 어금니에 시술을 진행하는 경우가 많으나, 앞니 또는 송곳니 등에 오토프렙 시술이 요구될 경우에는 상기 체결부(200)는 환자의 치아 어금니 위치에 대응되는 프렙가이드 위치로부터 연장되어 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.Most of the patients to be treated are performed on the molars instead of the incisors, but when the autoprep procedure is required on the incisors or canines, the fastening unit 200 is formed from a prep guide position corresponding to the position of the patient's teeth. It will be preferred to be provided extended.
상기 마커결착부(300)는 상기 프렙가이드 본체(100)의 일측면으로부터 소정길이 연장되어 형성된 연장부(310) 및 상기 마커가 결착가능하도록 상기 연장부(310)의 단부에 형성되는 결착부(320)를 포함하는 것이 가능하다.The marker binding part 300 is an extension part 310 formed by extending a predetermined length from one side of the prep guide main body 100 and a binding part formed at an end of the extension part 310 to allow the marker to be attached ( It is possible to include 320).
마커는 상기 결착부(320)의 일측에 삽입 또는 부착되어 고정되는 것이 가능하고, 별도의 비전트랙킹 장비를 이용하여, 인식되는 것이 가능하다.The marker may be inserted or attached to and fixed to one side of the binding unit 320, and may be recognized using a separate vision tracking device.
따라서, 비전트랙킹 장비를 통하여 마커결착부(300)에 결착된 적어도 2군데 이상의 마커위치를 확인하는 것이 가능하며, x축, y축 및 z축의 좌표를 산출하고, 이를 기준으로 시술대상 환자의 시술대상 치아의 상대좌표를 산출하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to identify at least two or more marker positions bound to the marker binding unit 300 through the vision tracking equipment, calculate the coordinates of the x-axis, y-axis and z-axis, based on the procedure of the patient It is possible to calculate the relative coordinates of the target tooth.
이 경우, 환자의 흔들림 또는 움직임 등에 의해 시술대상 치아의 x축, y축 및 z축 좌표가 변경되더라도, 이와 연결되어 고정된 프렙가이드 및 마커결착부 구성을 통해 함께 마커의 x축, y축 및 z축 좌표가 변경되므로, 변경된 시술대상 치아의 x축, y축 및 z축 좌표를 실시간으로 오토프렙장비에 전송하여 작업이 중단됨 없이 정확도가 보장된 오토프렙시술을 진행하는 것이 가능하다.In this case, even if the x-axis, y-axis, and z-axis coordinates of the target tooth are changed by shaking or movement of the patient, the x-axis, y-axis and Since the z-axis coordinates are changed, the x-axis, y-axis, and z-axis coordinates of the changed target tooth are transmitted to the autoprep device in real time, so that it is possible to proceed with the autoprep procedure with guaranteed accuracy without interruption of work.
상기 시술용 관통홈(400)은 각각의 시술용 관통홈(400)이 환자의 시술대상 치아의 가장 넓은 횡단면적보다 크게 형성되어, 오토프렙장비 및 핸드피스 등을 통한 절삭 또는 연마공정 진행상 핸드피스 등이 항상 치아의 축(치아의 뿌리로부터 교합면 방향)과 평행을 이루며 진입 및 시술하는 것이 아니라, 소정의 각도를 가지며 진입 및 시술하는 경우도 상당부분 존재하며, 이 같은 경우에, 상기 핸드피스와 프렙가이드의 간섭을 회피하기 위해 상기 시술용 관통홈(400)은 각각의 시술용 관통홈(400)이 환자의 시술대상 치아의 가장 넓은 횡단면적보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.The surgical through groove 400 is each of the surgical through groove 400 is formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth, handpiece during the cutting or polishing process through the autoprep equipment and handpiece, etc. The back is not always parallel to the axis of the tooth (from the root of the tooth to the occlusal surface), but rather enters and performs at a predetermined angle. In order to avoid the interference between the preparation guide and the surgical through groove 400, each of the surgical through groove 400 is preferably formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth.
이 경우, 상기 프렙가이드는 환자의 상악 치아 또는 하악 치아 중 적어도 어느 하나 이상에 고정되는 것이 가능하되, 상기 프렙가이드가 환자의 상악 치아 및 하악 치아에 고정될 경우, 하나의 프렙가이드로 형성되거나, 2개 이상의 프렙가이드가 연결되어 고정되는 것이 바람직하다.In this case, the prep guide may be fixed to at least one or more of the patient's maxillary or mandibular teeth, when the prep guide is fixed to the patient's maxillary and mandibular teeth, it is formed as one prep guide, It is preferable that two or more prep guides are connected and fixed.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 (a) Inray prep 경로를 나타낸 모식도 및 (b) 해당 Inray prep 경로를 따라 가공된 치아모형을 나타낸 사시도이다.Figure 7 is a schematic diagram showing the (a) Inray prep path according to an embodiment of the present invention and (b) a tooth model processed along the corresponding Inray prep path.
도 7 (a)를 참고하면, 터치모니터 또는 테블릿 등을 통해 의사가 입력한 Inray prep 경로가 별도의 소프트웨어를 통해 모니터 등을 포함하는 출력부 등으로 출력되어 표시한 내용을 확인할 수 있으며, 도 7 (b)를 참고하면, 의사가 입력한 해당 Inray prep 경로를 따라 가공된 치아 형상을 모형을 통해 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 7 (a), the Inray prep path input by a doctor through a touch monitor or tablet is output to an output unit including a monitor through a separate software, and the displayed information can be checked. 7 (b), it is possible to check the shape of the teeth processed along the corresponding inray prep path input by the doctor through the model.
이처럼, 가공인력 또는 프렙공정의 수행인력의 투입없이, 의사가 입력한 Inray prep 경로 등을 통해 신속하고 정밀하게 오토프렙 경로를 확보하고 해당 공정을 수행하는 것이 가능함을 확인할 수 있다.As such, it can be seen that it is possible to quickly and precisely secure the autoprep path and perform the corresponding process through the inray prep path inputted by a doctor without input of the processing manpower or the execution manpower of the preparation process.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (17)

  1. 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체(100);A prep guide body 100 formed to correspond to the tooth shape of the patient;
    상기 프렙가이드 본체의 일측에 형성되어 상기 프렙가이드의 움직임을 구속하는 체결부(200);A fastening part 200 formed at one side of the prep guide body to restrict the movement of the prep guide;
    마커가 결착 가능하도록 상기 프렙가이드 본체의 적어도 2이상의 임의의 지점으로부터 연장되어 형성된 마커결착부(300); 및A marker binding unit 300 extending from an arbitrary point of at least two or more points of the prep guide body so that the marker can be attached; And
    상기 프렙가이드 본체의 일지점에 적어도 하나 이상 형성되는 시술용 관통홈(400);At least one through hole 400 formed at one point of the prep guide main body;
    을 포함하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep including
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    상기 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 상기 프렙가이드 본체(100)의 상이한 2지점을 연결하는 프로텍터(500);A protector 500 connecting two different points of the prep guide body 100 formed to correspond to the tooth shape of the patient;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep, characterized in that it further comprises
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    상기 프렙가이드 본체(100)상에 형성되어 상악 및 하악을 이격시키는 이격부재(600);A spacer 600 formed on the prep guide body 100 to space the upper and lower jaws;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep, characterized in that it further comprises
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 체결부(200)는,The fastening part 200,
    환자의 치아 앞니 위치에 대응되는 프렙가이드 위치로부터 연장되어 구비되되, 오토프렙 장치와 연결된 구강고정장치에 체결되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드A prep guide for autoprep, which is provided extending from a prep guide position corresponding to the position of the front tooth of the patient, and fastened to an oral fixation device connected to the autoprep device.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 마커결착부(300)는,The marker binding unit 300,
    상기 프렙가이드 본체(100)의 일측면으로부터 소정길이 연장되어 형성된 연장부(310); 및An extension part 310 formed to extend a predetermined length from one side of the prep guide main body 100; And
    상기 마커가 결착가능하도록 상기 연장부(310)의 단부에 형성되는 결착부(320);A binding part 320 formed at an end of the extension part 310 to enable the marker to be attached;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep, characterized in that it comprises a
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 시술용 관통홈(400)은,The through hole 400 for the procedure,
    각각의 시술용 관통홈(400)이 환자의 시술대상 치아의 가장 넓은 횡단면적보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep, characterized in that each surgical through groove 400 is formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's target tooth
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    환자의 상악 치아 또는 하악 치아 중 적어도 어느 하나 이상에 고정되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep, characterized in that fixed to at least one of the maxillary or mandibular teeth of the patient
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    환자의 상악 치아 및 하악 치아에 고정될 경우, 하나의 프렙가이드로 형성되거나, 2개 이상의 프렙가이드가 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드When fixed to the upper and lower teeth of the patient, a prep guide for autoprep, characterized in that formed as one prep guide, or two or more prep guides are connected and fixed
  9. 환자의 신체외의 일지점에 고정되어 설치되는 구강고정장치(900);Oral fixation device 900 is fixed to one point other than the body of the patient is installed;
    환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 프렙가이드 본체(100);A prep guide body 100 formed to correspond to the tooth shape of the patient;
    상기 프렙가이드 본체의 일측에 형성되고, 상기 구강고정장치와 체결되어 상기 프렙가이드의 움직임을 구속하는 체결부(200);A fastening part 200 formed at one side of the prep guide main body and fastened with the oral cavity fixing device to restrain the movement of the prep guide;
    마커가 결착 가능하도록 상기 프렙가이드 본체의 적어도 2이상의 임의의 지점으로부터 연장되어 형성된 마커결착부(300); 및A marker binding unit 300 extending from an arbitrary point of at least two or more points of the prep guide body so that the marker can be attached; And
    상기 프렙가이드 본체의 일지점에 적어도 하나 이상 형성되는 시술용 관통홈(400);At least one through hole 400 formed at one point of the prep guide main body;
    을 포함하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep including
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    상기 환자의 치아 형상에 대응되도록 형성된 상기 프렙가이드 본체(100)의 상이한 2지점을 연결하는 프로텍터(500);A protector 500 connecting two different points of the prep guide body 100 formed to correspond to the tooth shape of the patient;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep, characterized in that it further comprises
  11. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    상기 프렙가이드 본체(100)상에 형성되어 상악 및 하악을 이격시키는 이격부재(600);A spacer 600 formed on the prep guide body 100 to space the upper and lower jaws;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 프렙가이드Prep guide for autoprep, characterized in that it further comprises
  12. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 체결부(200)는,The fastening part 200,
    환자의 치아 앞니 위치에 대응되는 프렙가이드 위치로부터 연장되어 구비되되, 오토프렙 장치와 연결된 구강고정장치에 체결되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep, characterized in that is provided extending from the prep guide position corresponding to the position of the front tooth of the patient, is fastened to the oral fixation device connected to the autoprep device
  13. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 마커결착부(300)는,The marker binding unit 300,
    상기 프렙가이드 본체(100)의 일측면으로부터 소정길이 연장되어 형성된 연장부(310); 및An extension part 310 formed to extend a predetermined length from one side of the prep guide main body 100; And
    상기 마커가 결착가능하도록 상기 연장부(310)의 단부에 형성되는 결착부(320);A binding unit 320 formed at an end of the extension unit 310 to allow the marker to be attached;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep comprising a
  14. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 시술용 관통홈(400)은,The through hole 400 for the procedure,
    각각의 시술용 관통홈(400)이 환자의 시술대상 치아의 가장 넓은 횡단면적보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep, characterized in that each surgical through groove 400 is formed larger than the widest cross-sectional area of the patient's treatment target tooth
  15. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    환자의 상악 치아 또는 하악 치아 중 적어도 어느 하나 이상에 고정되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep, characterized in that fixed to at least one or more of the patient's maxillary or mandibular teeth
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 프렙가이드는,The preparation guide,
    환자의 상악 치아 및 하악 치아에 고정될 경우, 하나의 프렙가이드로 형성되거나, 2개 이상의 프렙가이드가 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치When fixed to the upper and lower teeth of the patient, oral fixation device for autoprep, characterized in that formed as one prep guide, or two or more prep guides are connected and fixed
  17. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 구강고정장치(900)는,The oral cavity fixing device 900,
    오토프렙장비(700) 또는 다관절 암(800) 중 적어도 어느 하나의 일측에 고정되어 설치되는 것을 특징으로 하는 오토프렙을 위한 구강고정장치Oral fixation device for autoprep characterized in that the autoprep device 700 or the articulated arm 800 is fixed to one side of at least one installed
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