WO2020038740A1 - Verfahren zur steuerung von erfassungseinrichtungen von fahrzeugen einer fahrzeugflotte durch eine zentrale steuereinheit, um einen datenbestand an messdaten zu beschaffen - Google Patents

Verfahren zur steuerung von erfassungseinrichtungen von fahrzeugen einer fahrzeugflotte durch eine zentrale steuereinheit, um einen datenbestand an messdaten zu beschaffen Download PDF

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WO2020038740A1 PCT/EP2019/071434 EP2019071434W WO2020038740A1 WO 2020038740 A1 WO2020038740 A1 WO 2020038740A1 EP 2019071434 W EP2019071434 W EP 2019071434W WO 2020038740 A1 WO2020038740 A1 WO 2020038740A1
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measurement data
control unit
central control
detection
transmission profile
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PCT/EP2019/071434
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Malek Naffati
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Audi Ag
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Definitions

  • the invention comprises a method for controlling detection devices of vehicles in a vehicle fleet by a central control unit in order to obtain a database of measurement data, as well as a detection device and a central control unit.
  • a detection device of a vehicle is to be understood as a sensor device for detecting ambient data.
  • Other names for detection devices are data collectors or data collection units.
  • Previous vehicle detection devices are configured in such a way that they continuously record measurement data and transmit it to a central control unit.
  • profiles stored in the detection devices include filter criteria that restrict the scope of the measurement data to be transmitted to the central computer.
  • the filters are usually stored in advance in the detection device.
  • a disadvantage of the current state of the art is the fact that the filter criteria are identical in all detection devices and cannot be individually adapted to an existing database.
  • Measurement data is thus transmitted to the central control unit by a respective detection device even when there is no need for measurement data from this detection device, because, for example, the measurement location has already been sufficiently measured. This leads to an unnecessary need for spare capacity in the transmission and storage of the measurement data. If the profiles of the recording devices are updated, this is usually done in such a way that this affects all recording devices and the transmission volume of all recording devices is reduced. In general, however, it is desirable not to limit the entire transmission, but only the transmission by certain detection devices which in the past have transmitted measurement data with little relevance.
  • the order management describes the conditions for a vehicle that are required to fulfill the order. If a vehicle fulfills these conditions (for example: a certain vehicle model, a certain engine, additional equipment, certain time of day, certain location), an order (and possibly other vehicles) is assigned to it and the vehicle is configured individually.
  • This restriction of data transfer in the vehicle presupposes that the scope of the measurement data to be recorded is limited in advance in the order so that not too much measurement data is exported.
  • the order creator When describing the order, the order creator must be aware of which measurement data, when, for how long and in which value range. After viewing / evaluating the measurement data received from the field, new orders may then have to be placed in order to record additional or other measurement data to a larger extent or at a higher measurement rate.
  • This order distribution does not take into account that the vehicle is moving and in particular that sufficient measurement data has already been recorded at certain locations at certain times. This must be taken into account manually when creating the order and assumes that measurement data is already available and has been viewed, evaluated or analyzed by a user. Manual configuration of the respective detection device is, however, associated with great effort.
  • WO 2012/135472 A2 describes an apparatus and a method for assessing vehicle and driver efficiency. Operating and sensor data of a number of vehicles in a fleet are transmitted to a central computer, which evaluates them and evaluates them at the request of a client.
  • US 2005/0203683 A1 describes a device and a method for collecting kinematic data and sensor information in a delivery vehicle. As part of the process, a delivery vehicle collects data and provides it with a time stamp, among other things, and forwards the data to a central computer, which evaluates and processes the data.
  • EP 2 610 815 B1 describes a method for determining traffic flow data in a road network. It is provided that an order message for recording measurement data is sent to an onboard unit of a vehicle between a start location and a stop port.
  • the invention discloses a method for the automatic control of detection devices of vehicles in a vehicle fleet by a central control unit in order to obtain a database of measurement data. It is envisaged that a target for the data inventory, comprising a type and scope of the measurement data to be provided in the database, is received by the central control unit.
  • the central control unit transmits a general transmission profile for the detection devices to all detection devices, the general transmission profile specifying the detection and / or the transmission of measurement data.
  • Measurement data is acquired by the acquisition devices and transmitted to the central control unit, the acquisition and / or transmission being carried out in accordance with the general transmission profile.
  • the central control unit adds the transmitted measurement data to the database.
  • the general transmission profiles are therefore a first attempt to meet the target
  • the central control unit determines a discrepancy between the database and the target. According to the determined deviation, at least one adapted transmission profile is created for at least one of the detection devices and transmitted to the respective detection device.
  • the respective adapted transmission profile specifies such a change for the acquisition and / or transmission of the measurement data, as a result of which the deviation is reduced.
  • the deviation can indicate a lack and / or an excess of measurement data, that is to say the update rate is too high in the latter case.
  • the at least one recording device records further measurement data in accordance with the adapted transmission profile and transmits it to the central control unit.
  • the transmitted further measurement data are added to the database by the central control unit.
  • the target is received by the central control unit.
  • the type of measurement data and quantitative requirements for the database can be defined in the target.
  • the requested measurement data can be provided by the detection devices of the vehicles in the vehicle fleet.
  • the central control unit therefore creates a general transmission profile for the recording devices.
  • General transmission profile can be a configuration which defines which data is to be recorded by the detection devices and under what circumstances and / or which measurement data are to be transmitted by the detection devices.
  • the general transmission profile is an unspecific transmission profile, which is characterized in that it does not refer to a single vehicle, but affects all detection devices or vehicles.
  • the central control unit transmits the general transmission profile to all detection devices. On the basis of the general transmission profile, measurement data are then recorded by the detection devices and transmitted to the central control unit. The central control unit adds the transmitted measurement data to the database. After receiving the measurement data, the central control unit determines the deviation, which describes a difference between the database and the target. On the basis of the deviation, the central control unit creates at least one adapted transmission profile.
  • the specifications for the acquisition and / or transmission of the measurement data defined in the adapted transmission profile can differ from the specifications of the general transmission profile.
  • the adjustments carried out in the adapted transmission profile can have been carried out in such a way that they reduce a discrepancy in the data stock. A lack of certain measurement data is filled. If there is an excess, less measurement data is used for updating.
  • the adapted transmission profile is transmitted to the at least one detection device. In the at least one detection device, the general transmission profile is replaced by the adapted transmission profile. As a result, the detection device collects measurement data in accordance with the adapted transmission profile and transmits it to the central control unit in accordance with the adapted transmission profile. The further measurement data are supplemented by the central control unit in the database. This results in a reduction in the deviation.
  • the advantage of the invention is that the acquisition and transmission of measurement data can be automatically optimized via a fleet of vehicles.
  • the central control unit can be a computer with a microprocessor or a microcontroller.
  • the central control unit can be set up to receive measurement data from vehicles of the vehicle fleet and to transmit transmission profiles to the detection devices of the vehicles.
  • the database can be stored on the central control unit.
  • the data stock can be, for example, a map of a geographic information system.
  • the measurement data can describe traffic signs, for example.
  • the scope can describe an absolute value of measurement data or a predetermined density of the measurement data depending on certain variables. The latter can mean, for example, that traffic data in a database of a geographic information system should be available to such an extent that there is the same density of speed values for every street and every time of day.
  • the central control unit can create the general transmission profile.
  • the general transmission profile can be a file which defines, for example, a type of detection, a detection frequency or an accuracy of the detection.
  • the transmission profile can also define which data are transmitted to the central control unit to what extent and at what time intervals.
  • the general transmission profile defines the specified specifications in an identical manner for all recording devices. A single detection device is therefore not discussed.
  • the general transmission profile can be transmitted to all detection devices by the central control unit. This can be done via radio, for example, where, for example, a mobile internet connection can be used. It may be that the detection devices are activated by the general transmission profile and begin to record measurement data according to the transmission profile and to transmit them to the central control unit.
  • the transmission profile describes a resolution of an image which is used by the detection devices when recording traffic signs.
  • the detection method of the detection device can also be defined in the transmission profile.
  • the general transmission profile can specify the manner in which the measurement data are transmitted.
  • the detection devices can transmit the recorded measurement data to the central control unit at predetermined intervals and / or with a predetermined accuracy.
  • the central control unit can supplement the transmitted measurement data in the database.
  • the deviation between the database after the transmission of the measurement data and the target is determined by the central control unit.
  • the deviation can, for example, describe the extent to which the measurement data in the data stock deviate from the specifications of the target. In the case of the geographic information system, this can mean, for example, that data relating to a traffic flow and / or traffic signs relating to local areas are compared with the target value of the target.
  • the deviation can consist, for example, in that no measurement data relating to traffic signs present have yet been transmitted in a predetermined local area. In contrast, measurement data in other local areas may already meet the target. It may therefore be necessary to adapt the acquisition and the transmission of the measurement data by the acquisition devices.
  • the central control unit can create an adapted transmission profile.
  • the adapted transmission profile can also predetermine the acquisition and / or transmission of the measurement data and thereby differ from differentiate between the specifications of the general transmission profile.
  • the adapted transmission profile can be optimized for a predetermined detection device.
  • the adapted transmission profile can be transmitted to the at least one detection device. This means that the at least one detection device detects the further measurement data in accordance with the adapted transmission profile and transmits it to the central control unit.
  • the specifications of the general transmission profile are thus changed and / or replaced by the adapted transmission profile.
  • the change can consist, for example, in that the at least one detection device detects traffic flows and / or traffic signs with greater accuracy and transmits them to the central control unit at a higher frequency.
  • the other measurement data are transmitted to the central control unit.
  • the central control unit then adds this to the database.
  • a further development of the invention provides that the at least one detection device is selected for the adapted transmission profile as a function of the measurement data transmitted by the respective detection device.
  • the adapted transmission profiles are transmitted to detection devices which meet certain criteria in their history of the measurement data transmitted by them.
  • an adapted transmission profile for a detection device which in the past has transmitted measurement data to the central control unit which does not meet a predetermined quality criterion.
  • the adapted transmission profile instructs the respective detection device to reduce or stop the detection and / or transmission.
  • a further development of the invention provides that the central control unit creates an adapted transmission profile for deactivating the detection and / or the transmission of the measurement data for the at least one of the detection devices if the respective measurement data of the at least one of the detection devices exceeds a predetermined time period Variance and / or quantity at or below the same measurement location.
  • an adapted transmission profile for deactivating the detection and / or the transmission of the measurement data is transmitted to a detection device when the respective measurement data which the detection device has detected for a measurement location, which can be a predetermined geographical area , are below or above a predetermined variance for a predetermined period of time.
  • one of the detection devices is arranged in a motor vehicle that regularly drives in the same local area. This can have the consequence that measurement data are recorded using identical traffic signs and the transmitted measurement data thus have a low variance. Due to the repeated transmission of identical measurement data, unnecessary transmission capacity is used.
  • the central processing unit can determine the variance of the transmitted measurement data and in this case transmit the adapted detection profile to the detection device, which leads to the detection and / or transmission being stopped.
  • the measurement data include data about a detection time of the detection and a geographical detection location of the respective detection device at the detection time.
  • the recording devices are set up to record a time and a geographical location at which they are located. These are added to the measurement data by the detection devices. In this way, the measurement data logs the time at which the measurement data was recorded and the geographic location of the respective detection device at the time of the detection.
  • the further development has the advantage that the acquisition and / or transmission of the measurement data can be optimized for specific locations and / or periods.
  • traffic data is recorded by the recording devices, the geographical recording location at which the traffic data was recorded and the time of recording the recording being part of the measurement data.
  • the time of acquisition and / or the geographical location of the acquisition can be arranged, for example, in a header area of the measurement data as metadata.
  • a further development of the invention provides that the adapted transmission profile specifies that the acquisition and / or transmission of the further measurement data should take place as a function of the geographical location of the respective detection device and / or a point in time.
  • the adapted transmission profile defines at which geographical location and / or at what point in time measurement data are to be recorded and / or transmitted by the detection devices. This results in the advantage that the measurement data can be recorded as a function of time and / or location.
  • the central processing unit can recognize that a quantitative specification for the measurement data is exceeded or undershot in a predetermined geographical area at a predetermined time period.
  • the central control unit creates an adapted transmission profile, which specifies that the measurement devices should only acquire the measurement data on certain roads and at certain traffic times that lie outside the main traffic times.
  • an individual geographic location and / or an individual point in time may also be assigned to a respective detection device by the respective adapted transmission profile, at which the respective detection device is to transmit the measurement data.
  • the times and geographic locations at which the respective detection devices transmit measurement data do not overlap. It can thus be avoided that transmission capacities are exceeded at individual geographical locations and / or at certain times.
  • a further development of the invention provides that the target includes a target density of the measurement data to be provided in the database, based on a geographical area and / or a period of time.
  • the target includes a predetermined target density of the measurement data that is to be made available in the database.
  • the target density can include a ratio of the measurement data based on a geographical area and / or a period of time.
  • the database is a map subdivided into geographical areas, with time periods being assigned to the geographic areas.
  • the measurement data can describe a traffic flow, for example.
  • the target density can stipulate that the same number of measurement data should be available for each time period and in each local area.
  • a further development of the invention provides that after the additional measurement data have been added to the database, the deviation between the database and the target is iteratively transmitted, and at least one adapted transmission profile for at least one of the detection devices is created and transmitted to the respective detection device according to the deviation that is then determined ,
  • the deviation between the data stock and the target being determined after each transmission of measurement data from the detection devices to the central control unit.
  • an adapted transmission profile for at least one of the detection devices is created in each step and transmitted to the respective detection device.
  • the advantage of the invention is that the detection can be iteratively optimized.
  • the deviation between the data stock and the target is iteratively created by the central processing unit and in each further step new adapted transmission profiles are created, which are transmitted to the respective data acquisition devices. Provision can also be made for the data stock relating to traffic flow data to be compared with the target stock at a predetermined point in time of the day. It can be the case that the target density of the measurement data in predetermined geographic areas is fallen below on each day.
  • new adapted transmission profiles can be created which, for example, instruct the detection devices in said predetermined geographical areas to increase a detection frequency of measurement data to a predetermined value.
  • a further development of the invention provides that the at least one further adapted transmission profile is transmitted to a predetermined number of detection devices or a predetermined proportion of all detection devices.
  • a number or a proportion of detection devices to which the further adapted transmission profile is to be sent by the central control unit is predetermined.
  • the further adapted transmission profile is to be sent to 100 detection devices by the central control unit in each iteration step. It can also be provided that the further adapted transmission profile is to be sent to 10% of all recording devices.
  • the number or proportion can be specified in the central control unit. It may thus be possible that in an iterative implementation of the method it is predetermined that a transmission of the adapted transmission profile to a predetermined amount of detection devices is required in a respective step. For example, it can be specified that in each iteration step the adapted transmission profile is transmitted to the predetermined number or the predetermined proportion of the detection devices, which each have recorded and transmitted the fewest measurement data among all detection devices.
  • the invention also includes a detection device which is set up to receive a transmission profile and to record measurement data in accordance with the transmission profiles and to transmit them to the central control unit in accordance with the transmission profiles.
  • the detection device can comprise, for example, a sensor unit with a microcontroller and / or a microprocessor.
  • the detection device can have an antenna which is set up to transmit measurement data to the central processing unit.
  • the detection device can be set up to receive the transmission profiles by means of the antenna and to control the sensor unit in accordance with the transmission profiles, so that the measurement data are recorded in accordance with the specification of the transmission profile.
  • the acquisition device is set up to transmit the acquired measurement data to the central control unit as a function of the transmission profile. .
  • the transmission can take place in accordance with the transmission profile, wherein for example a radio frequency, a frequency, a point in time or a location of the transmission can be specified.
  • the sensor unit can be a camera, for example, which is set up to detect and interpret traffic signs.
  • a method of recording and interpreting can be specified by the transmission profile. For example, a resolution of an image of the traffic sign, a file format and an image evaluation method can be predetermined.
  • the recording device can also have a clock for recording the time and a GPS module which is set up to record a current geographical location of the recording device.
  • the invention also includes the central control unit.
  • the central control unit is set up to receive a target for a database, comprising a type and scope of the measurement data to be provided in a database.
  • the central control unit is set up to create a general transmission profile for detection devices and to send them to all detection devices, the general transmission profile specifying the detection and / or transmission of measurement data.
  • the central control unit is set up to receive the measurement data and add one to the database Determine the discrepancy between the target data.
  • the central control unit is set up to create at least one adapted transmission profile for at least one of the detection device and to transmit it to respective detection devices in accordance with the determined deviation.
  • the respective adapted transmission profile specifies such a change for the acquisition and / or transmission of the measurement data, by means of which the deviation is reduced.
  • the central control unit is set up to receive the further measurement data transmitted by the at least one detection device and to add it to the database.
  • the central control unit can be, for example, a microcontroller or a microprocessor.
  • the central control unit can, for example, have a transmission and reception unit which is set up to receive measurement data from the detection devices and to send transmission profiles to the detection devices.
  • the central control unit can have a storage unit in which the database can be stored.
  • the invention also includes combinations of the features of the described embodiments.
  • the invention also includes further developments of the detection device according to the invention and the central control unit according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the detection device according to the invention and the central control unit according to the invention are not described again here.
  • FIG. 3 shows a possible sequence of a method.
  • the exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown.
  • the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
  • the same reference numerals designate elements that have the same function.
  • the method can be operated in order to control detection devices 1 of vehicles 2 of a vehicle fleet 3 by a central control unit 4 in order to obtain a database 5 of measurement data 6.
  • the detection devices 1 can be modules which, for example, have a sensor, an antenna and a control unit and are arranged in one of the vehicles 2 of the vehicle fleet 3.
  • the target for the database 7, comprising a type and scope of the measurement data 6 to be provided in the database 5 of the central control unit 4
  • the scope can be, for example, a density of the measurement data 6 in the database 5 or an absolute number.
  • the type of measurement data 6 can specify that a certain subset of the measurement data 6 that can be detected by the detection devices 1 is restricted. It may be that the measurement data 6, which can be added to the database 5, are made available by the detection devices 1 of the vehicles 2 of the vehicle fleet 3.
  • the measurement data 6 can include data which comprise a respective acquisition time and / or a respective geographical acquisition location at which the respective acquisition device 1 is located during the acquisition.
  • the central control unit 4 can create a general transmission profile 8 for the detection devices 1 in a step P2.
  • the creation of the general transmission profile 8 can depend on the target 7.
  • the transmission profile 8 can be a configuration file, in which it is defined how the acquisition and / or the transmission of measurement data 6 is to be carried out by the acquisition devices 1. For example, it may be possible for a frequency of detection, detection accuracy and detection type to be defined in the transmission profile 8.
  • the transmission of the measurement data 6 can also be defined in the general transmission profile 8.
  • the method and / or protocol of the transmission and a transmission frequency can be specified.
  • the general transmission profile 8 can be characterized in that it specifies the acquisition and / or transmission identically for all acquisition devices 1.
  • the central control unit 4 can transmit the general transmission profile 8 to all detection devices 1.
  • the detection devices 1 can receive the general transmission profile 8 and record and / or transmit measurement data 6 according to the general transmission profile 8. For example, it can be provided that a frequency of detection and a detection accuracy of the measurement data 6 are adapted by the sensor unit 9 on the basis of the general transmission profile 8.
  • each of the detection devices 1 can transmit the measurement data 6 to the central control unit 4 (P3).
  • the transmitted measurement data 6 can be received by the central control unit 4 and added to the database 5.
  • the central control unit 4 can evaluate the database 5, it being possible to determine a deviation of the database 9 from the target 7.
  • the deviation 9 can be quantitative or qualitative, for example.
  • a quantitative deviation can consist in falling below a predetermined density of measurement data 6 or a number of measurement data 6 to be recorded.
  • a qualitative deviation can consist in that a predetermined quality or a predetermined accuracy of the measurement data 6 is not met.
  • the control unit 4 can create and send at least one adapted transmission profile 10 for at least one of the recording devices 1 in accordance with the determined deviation 9 (P6). Due to the deviation 9, the adapted control profile 4 can be created by the central control unit 4. Like the general transmission profile 8, the adapted transmission profile 10 can also define the acquisition and / or transmission of the measurement data 6. In contrast to the general transmission profile 8, the adapted transmission profile 10 can be adapted to the respective detection device 1. It can describe other specifications for the acquisition and transmission of the measurement data 6. The purpose of adapting the transmission profile can be that the difference 9 between the data stock 5 and the target 7 is reduced.
  • the customized transmission profile 10 created can be transmitted by the central control unit 4 to at least one of the detection devices 1.
  • the detection device 1 which receives the adapted transmission profile 10, can change the detection and the transmission of the measurement data 6 in accordance with the adapted transmission profile 10 (P7). This can lead to the fact that the requirements of the general common transmission profile 8 to be replaced. According to the adapted transmission profile 10, the measurement data 6 can be acquired by the acquisition device 1 and transmitted to the central control unit 4.
  • the central control unit 4 can add the transmitted further measurement data 6 to the database 5 in a step P8.
  • a next step P8 according to method step P5, the deviation 10 between the database 5 and the target 7 can be determined again and the further steps can be repeated.
  • the method makes it possible to iteratively optimize the recording and transmission behavior of the recording devices 1 in order to come closer to the target 7 for the data stock. It can be provided that the adapted transmission profile 10 is transmitted to a predetermined number or a predetermined proportion of detection devices 1 with each repetition.
  • FIG. 2 schematically shows a possible exchange of the transmission profiles 8, 10 and the measurement data 6 between the central control unit 4 and the detection device 1.
  • the central control unit 4 can include a central order management unit 11.
  • the target 7 for the database can be received by the central control unit 4, the target 7 being accepted by the order management unit 11.
  • the central control unit 4 can send a general transmission profile 8 to the detection devices 1 of the vehicles 2 of the vehicle fleet 3 in a step P2.
  • the detection device 1 of the vehicle 2 detects measurement data 6 which, according to the transmission profile 8, can be transmitted to the central control unit 4 in step P3.
  • the central control unit 4 can add the measurement data 6 to the database 5.
  • the central control unit 4 can determine the deviation 9 between the database 5 and the target 7.
  • the adapted control profile 4 can be adjusted by the central control unit 4 10 are created and transmitted to the detection device 1 in step P8.
  • the detection device 1 of the vehicle 2 can again record measurement data 6 according to the adapted transmission profile 10.
  • the measurement data 6, which were recorded in accordance with the adapted transmission profile 10 can be transmitted to the central control unit 4.
  • These measurement data 6 can also be added to the database 5.
  • the deviation 9 of the data stock from the target 7 can be determined and, based on the deviation 9, an adapted transmission profile 10 can be created again and transmitted to the detection device 1.
  • the method can relate to the acquisition of traffic flow data 15, 16 and traffic signs 14.
  • the data inventory 5 contains an identical data inventory of measurement data for each local area 12, 13 and for each time of a day t1, t2.
  • a current database 5 may have a data density in a first local area 12 which is below the target 7.
  • a second local area 13 there may be a data density of measurement data which contains a data density value to be achieved relating to the detected traffic signs
  • the central control unit 4 transmits an adapted transmission profile 10B to the detection device 1 of a second vehicle 2B, which includes that the traffic signs 14 are not detected in the second local area 13 and the traffic flow 16 is to take place.
  • the first local area 12 it may be the case that the number of measured data 6 recorded relating to the traffic signs 14 does not meet the target specifications 7. It may also be the case that the number of measurement data 6 relates to the traffic flow
  • Vehicle 2A which is moving in the direction of the first local area 12, can be instructed by the adapted transmission profile 10A to use its detection device 1 to detect the traffic signs 14 in the first local area 12 and to block the traffic flow 15 in the area in a period t2 to capture.
  • a geographically well-distributed sample can be achieved here.
  • measurement data that only change within a restricted range of values may not be of interest to an order.
  • the distribution of orders to vehicles with a high variance in certain data and / or a vehicle-side filtering of measurement data for deviations from the norm, according to an adapted transmission profile, would increase the scope of the measurement data to be recorded and / or transmitted, and thus the data rejection , to reduce.
  • the Erken- Correlations between measurement data data could be taken into account when creating the adapted transmission profiles in order to define the filtering of measurement data by a respective detection device for predetermined correlations in the adapted transmission profile.
  • a chassis developer would like to know "Which Allroads are driven wherever in Germany on very bumpy or bad roads".
  • the distribution and optimization of vehicle-individually adapted orders or the adapted transmission profiles can also take place predictively, i.e. with foresight. For example, knowledge of traffic jams at predetermined times at predetermined locations is helpful in order not to distribute orders there beforehand - knowing that the information density and redundancy of the data will be very high here. For example, provision can be made in the adapted transmission profiles to stipulate that no measurement data are to be recorded and / or transmitted at the predetermined locations and / or at the predetermined times or only at a reduced frequency.
  • Processes to implement such an evaluation module would use technologies from the area of machine learning. This includes pattern recognition, data classification, unsupervised learning or reinforcement learning
  • ETC ETC. Using the method, for example, street signs can be recorded. All street signs in Germany should be recorded.
  • an order can be formulated using a target with the following instructions:
  • geo-fences which can be predetermined geographical areas, can be specified.
  • the camera system can be an embodiment of the sensor device which has a subset of the detection devices.
  • This measurement order can be transmitted to all detection devices of vehicles with the camera system in Germany by means of an adapted transmission profile (cf. data collector DE102016008895A1). These can then record the measurement data and transmit it to the central control unit. The evaluation system can then examine the first measurement data in the database.
  • Quantity It can be determined that a particularly large number of measurement data are reported on a road (e.g. Isarring). This can be permitted for a predetermined period of time (a lot of new measurement data are acquired quickly). After this period, a restriction can be generated based on a geographical area (geo-fence) that instructs a predetermined portion or a predetermined number of detection devices N% of the vehicles of the vehicle fleet to which a general transmission profile has been transmitted in the adapted transmission profile no longer to record and / or transmit measurement data in these road segments or in this geographical area. Redundancy: After map matching and clustering (e.g. DBSCAN), it can be determined when determining the deviation that a predetermined percentage of the reported measurement data is already present in the measurement data.
  • map matching and clustering e.g. DBSCAN
  • a geo-fence is generated, which instructs N% of the vehicles of the vehicle fleet to which the general transmission profile has been transmitted in the adapted transmission profile, in this geographical area, which can be road segments or map tiles, to no longer record any measurement data and / or to transmit.
  • Correlation It is ascertained that more measurement data are recorded and / or transmitted in predetermined time windows or periods, for example in early and late traffic.
  • the orders from N% of the recording devices can be adapted using the adapted transmission profiles in such a way that they do not record and / or transmit measurement data in precisely these time windows or periods.
  • RedundanzA / arianz It can be determined during the determination of the deviation that the detection devices of certain vehicles send the same measurement data to a high degree (cf. with existing measurement data after map matching, clustering) or fall below a predetermined entropy.
  • the vehicles of the data collection devices obviously often travel the same routes and are generally of no interest for long-term surveys. After a definable time, adapted transmission profiles can be transmitted to the detection devices of these vehicles, which deactivates the detection and / or transmission of the measurement data. Vehicles with higher route variance can then be preferred for the collection of measurement data.
  • Adapted transmission profiles can be transmitted to detection devices of these vehicles after the definable time, which deactivate, for example, a frequency, a scope or an accuracy of the detection and / or transmission of the measurement data.
  • Using the optimization programs described it is possible to optimally record measurement data in geographic areas, such as map areas (based on tiles or road sections).
  • the data export and the associated costs are individually optimized by the automated back-end control of the measurement data export by means of targeted adjustments of the orders to the vehicles depending on the requirements of the order.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Erfassungseinrichtungen (1) von Fahrzeugen (2) einer Fahrzeugflotte (3) durch eine zentrale Steuereinheit (4), um einen Datenbestand (5) an Messdaten (6) zu beschaffen, wobei eine Zielvorgabe (7) für den Datenbestand (5), umfassend eine Art und einen Umfang der in dem Datenbestand (5) bereitzustellenden Messdaten (6), durch die zentrale Steuereinheit (4) empfangen wird. Durch die zentrale Steuereinheit (4) wird eine Abweichung (10) zwischen dem Datenbestand (5) und der Zielvorgabe (7) und gemäß der ermittelten Abweichung (10) zumindest ein angepasstes Übermittelungsprofil (11) für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen (1) erstellt und an die jeweilige Erfassungseinrichtung (1) übermittelt, wobei das jeweilige angepasste Übermittelungsprofil (11) eine solche Veränderung für das Erfassen und/oder Übermitteln der Messdaten (6) vorgibt, durch welche die Abweichung (10) reduziert wird. Durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung (1) gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil (11) werden weitere Messdaten (6) erfasst und an die zentrale Steuereinheit (4) übermittelt.

Description

Verfahren zur Steuerung von Erfassungseinrichtungen von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte durch eine zentrale Steuereinheit, um einen Datenbestand an
Messdaten zu beschaffen
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung von Erfassungseinrichtungen von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte durch eine zentrale Steuereinheit, um einen Datenbestand von Messdaten zu beschaffen, sowie eine Erfassungseinrichtung und eine zentrale Steuereinheit.
Unter einer Erfassungseinrichtung eines Fahrzeugs ist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Umgebungsdaten zu verstehen. Andere Bezeichnungen für Erfassungseinrichtungen sind Datensammler oder Datensammeleinheit. Bisherige Erfassungseinrichtungen von Fahrzeugen sind so konfiguriert, dass sie kontinuierlich Messdaten erfassen und an eine zentrale Steuereinheit übermitteln. Um eine Anzahl der zu übertragenden Messdaten zu reduzieren, ist es dabei vorgesehen, dass in den Erfassungseinrichtungen hinterlegte Profile Filterkriterien umfassen, welche den Umfang der zu übermittelnden Messdaten an den Zentralrechner einschränken. Die Filter sind in der Regel vorab in der Erfassungseinrichtung hinterlegt. Nachteilig an dem gegenwärtigen Stand der Technik ist die Tatsache, dass die Filterkriterien in allen Erfassungseinrichtungen identisch sind und nicht an einen vorhandenen Datenbestand individuell angepasst werden können. Somit werden durch eine jeweilige Erfassungseinrichtung auch dann Messdaten an die zentrale Steuereinheit übermittelt, wenn kein Bedarf an Messdaten von dieser Erfassungseinrichtung besteht, weil z.B. der Messort bereits ausreichend vermessen ist. Dies führt zu einem unnötigen Bedarf an Kapazitätsreserven bei der Übertragung und der Speicherung der Messdaten. Werden die Profile der Erfassungseinrichtungen aktualisiert, erfolgt dies in der Regel so, dass davon alle Erfassungseinrichtungen betroffen sind und das Übertragungsvolumen aller Erfassungseinrichtungen reduziert wird. Allgemein ist es jedoch gewünscht, nicht die gesamte Übertragung zu begrenzen, sondern nur die Übertragung durch bestimmte Erfassungseinrichtungen, welche in der Vergangenheit Messdaten mit einer geringen Relevanz übertragen haben.
Aktuelle Konzepte und Bestrebungen, eine Erfassungseinrichtung mit einer Auftragsverwaltung umzusetzen, gehen von einer manuellen Auswahl beziehungsweise Zusammenstellung der über die Erfassungseinrichtung zu erfassenden Fahrzeugmessdaten aus. In der Auftragsverwaltung werden die für die Auftragserfüllung vorausgesetzten Bedingungen an ein Fahrzeug beschrieben. Erfüllt ein Fahrzeug diese Bedingungen (etwa: ein bestimmtes Fahrzeugmodell, ein bestimmter Motor, weitere Ausstattung, bestimmte Tageszeit, bestimmter Ort) wird ihm (und ggf. weiteren Fahrzeugen) ein Auftrag zugeordnet und das Fahrzeug individuell konfiguriert.
Diese Einschränkung der Datenausleitung im Fahrzeug setzt voraus, dass der Umfang der zu erfassenden Messdaten vorab im Auftrag ausreichend begrenzt wird, um nicht zu viele Messdaten auszuleiten. Bei der Beschreibung des Auftrages muss dem Auftragsersteller bekannt sein, welche Messdaten, wann, wie lange in welchem Wertebereich erfasst werden. Nach der Sichtung / Bewertung der aus dem Feld empfangenen Messdaten müssen dann unter Umständen neue Aufträge eingestellt werden, um ergänzende oder andere Messdaten in einem größeren Umfang oder in einer höheren Messrate zu erfassen.
Diese Auftragsverteilung berücksichtigt nicht, dass sich das Fahrzeug bewegt und insbesondere dass an bestimmten Orten zu bestimmten Zeiten bereits ausreichend Messdaten erfasst wurden. Dies muss manuell bei der Auftragserstellung berücksichtigt werden und setzt voraus, dass bereits Messdaten vorhanden sind und diese durch einen Benutzer gesichtet, bewertet bzw. analysiert wurden. Eine manuelle Konfiguration der jeweiligen Erfassungseinrichtung ist jedoch mit einem hohen Aufwand verbunden.
Somit ist es gewünscht, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine Anpassung der Erfassungsaufträge nach vorbestimmten Kriterien durchführt.
Nach dem Stand der Technik sind folgende Vorrichtungen oder Verfahren bekannt, welche sich der oben genannten Problematik annehmen.
Die WO 2012/135472 A2 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Beurteilen einer Fahrzeug- und einer Fahrzeugführereffizienz. Dabei werden Betriebs- und Sensordaten einer Reihe von Fahrzeugen einer Flotte an einen Zentralrechner übermittelt, welcher diese bewerten und nach Wunsch eines Auftraggebers auswertet.
Die US 2005/0203683 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sammeln von Kinematikdaten und Sensorinformationen in einem Lieferfahrzeug. Im Rahmen des Verfahrens sammelt ein Lieferfahrzeug Daten und versieht diese unter anderem mit einem Zeitstempel und leitet die Daten an einen Zentralrechner weiter, welcher die Daten bewertet und verarbeitet.
Die EP 2 610 815 B1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsflussdaten in einem Straßennetz. Dabei ist es vorgesehen, dass eine Auftragsnachricht zur Erfassung von Messdaten zwischen einem Startort und einem Stopport an eine Onboard-Unit eines Fahrzeugs versandt wird.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine zentrale Steuerung der Erfassung und der Übermittelung von Messdaten vorgibt.
Durch die Erfindung ist ein Verfahren zur automatischen Steuerung von Erfassungseinrichtungen von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte durch eine zentrale Steuereinheit, um einen Datenbestand an Messdaten zu beschaffen, offenbart. Dabei ist es vorgesehen, dass eine Zielvorgabe für den Da- tenbestand, umfassend eine Art und einen Umfang der in dem Datenbestand bereitzustellenden Messdaten, von der zentralen Steuereinheit empfangen wird. Die zentrale Steuereinheit übermittelt ein allgemeines Übermittelungsprofil für die Erfassungseinrichtungen an alle Erfassungseinrichtungen, wobei das allgemeine Übermittelungsprofil die Erfassung und/oder die Übermittelung von Messdaten vorgibt. Durch die Erfassungseinrichtungen werden Messdaten erfasst und an die zentrale Steuereinheit übermittelt, wobei das Erfassen und/oder Übermitteln gemäß dem allgemeinen Übermittelungsprofil durchgeführt wird. Die übermittelten Messdaten werden durch die zentrale Steuereinheit dem Datenbestand hinzugefügt. Die allgemeinen Übermittlungsprofile stellen also einen ersten Versuch dar, die Zielvorgabe zu erfüllen
Kennzeichnend für das Verfahren ist, dass durch die zentrale Steuereinheit eine Abweichung zwischen dem Datenbestand und der Zielvorgabe ermittelt wird. Gemäß der ermittelten Abweichung wird zumindest ein angepasstes Übermittelungsprofil für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen erstellt und an die jeweilige Erfassungseinrichtung übermittelt. Das jeweilige angepasste Übermittelungsprofil gibt eine solche Veränderung für das Erfassen und/oder Übermitteln der Messdaten vor, wodurch die Abweichung reduziert wird. Die Abweichung kann einen Mangel und/oder einen Überschuss an Messdaten anzeigen, das heißt die Aktualisierungsrate ist im letzten Fall zu hoch. Durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung werden gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil weitere Messdaten erfasst und an die zentrale Steuereinheit übermittelt. Die übermittelten weiteren Messdaten werden durch die zentrale Steuereinheit dem Datenbestand hinzugefügt.
In ausführlicher Form lässt sich das Verfahren folgendermaßen beschreiben: In einem ersten Schritt wird die Zielvorgabe von der zentralen Steuereinheit empfangen. In der Zielvorgabe können die Art der Messdaten und quantitative Anforderungen an den Datenbestand definiert sein. Die angeforderten Messdaten können durch die Erfassungseinrichtungen der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte bereitgestellt werden. Um die Zielvorgabe für den Datenbestand zu erreichen, wird durch die zentrale Steuereinheit deshalb ein allgemeines Übermittelungsprofil für die Erfassungseinrichtungen erstellt. Bei dem allgemeinen Übermittelungsprofil kann es sich um eine Konfiguration handeln, welche festlegt, welche Daten unter welchen Umständen durch die Erfassungseinrichtungen erfasst und/oder welche Messdaten durch die Erfassungseinrichtungen übermittelt werden sollen.
Bei dem allgemeinen Übermittelungsprofil handelt es sich um ein unspezifisches Übermittelungsprofil, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass es nicht auf ein einzelnes Fahrzeug eingeht, sondern alle Erfassungseinrichtungen oder Fahrzeuge betrifft. Das allgemeine Übermittelungsprofil wird durch die zentrale Steuereinheit an alle Erfassungseinrichtungen übertragen. Auf Grundlage des allgemeinen Übermittelungsprofils werden durch die Erfassungseinrichtungen dann Messdaten erfasst und an die zentrale Steuereinheit übermittelt. Die zentrale Steuereinheit fügt die übermittelten Messdaten dem Datenbestand hinzu. Nach dem Empfangen der Messdaten wird durch die zentrale Steuereinheit die Abweichung, welche einen Unterschied zwischen dem Datenbestand und der Zielvorgabe beschreibt, ermittelt. Auf Grundlage der Abweichung wird durch die zentrale Steuereinheit zumindest das eine angepasste Übermittelungsprofil erstellt. Die in dem angepassten Übermittelungsprofil definierten Vorgaben für das Erfassen und/oder das Übermitteln der Messdaten kann sich von den Vorgaben des allgemeinen Übermittelungsprofils unterscheiden. Die in dem angepassten Übermittelungsprofil durchgeführten Anpassungen können derart erfolgt sein, dass sie eine Abweichung des Datenbestandes reduzieren. Ein Mangel bestimmter Messdaten wird aufgefüllt. Bei einem Überschuss werden weniger Messdaten zur Aktualisierung verwendet. Das angepasste Übermittelungsprofil wird an die zumindest eine Erfassungseinrichtung übertragen. In der zumindest einen Erfassungseinrichtung wird das allgemeine Übermittelungsprofil durch das angepasste Übermittelungsprofil ersetzt. Dadurch sammelt die Erfassungseinrichtung Messdaten gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil und übermittelt diese gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil an die zentrale Steuereinheit. Die weiteren Messdaten werden durch die zentrale Steuereinheit in dem Datenbestand ergänzt. Dies ergibt eine Reduktion der Abweichung. Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass das Erfassen und Übertragen von Messdaten über eine Flotte von Fahrzeugen automatisch optimiert werden kann.
Als mögliches Anwendungsbeispiel für ein solches Verfahren kann eine automatisierte Erfassung und Übertragung von Messdaten betreffend Verkehrsschilder durch die Erfassungseinrichtungen sein. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die zentrale Steuereinheit ein Rechner mit einem Mikroprozessor oder einem Mikrocontroller sein kann. Die zentrale Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, Messdaten von Fahrzeugen der Fahrzeugflotte zu empfangen und Übermittelungsprofile an die Erfassungseinrichtungen der Fahrzeuge zu übertragen. Auf der zentralen Steuereinheit kann der Datenbestand gespeichert sein. Bei dem Datenbestand kann es sich beispielsweise um eine Karte eines Geoinformationssystems handeln. Die Messdaten können beispielsweise Verkehrsschilder beschreiben. Der Umfang kann dabei einen Absolutwert an Messdaten beschreiben oder eine vorbestimmte Dichte der Messdaten in Abhängigkeit bestimmter Variablen. Letzteres kann beispielsweise bedeuten, dass Verkehrsdaten in einem Datenbestand eines Geoinformationssystems in einem Umfang vorhanden sein sollen, sodass zu jeder Straße und zu jeder Tageszeit die gleiche Dichte an Geschwindigkeitswerten vorliegt.
Um die Zielvorgabe erreichen zu können, kann die zentrale Steuereinheit das allgemeine Übermittelungsprofil erstellen. Das allgemeine Übermittelungsprofil kann eine Datei sein, welche beispielsweise eine Art der Erfassung, eine Erfassungshäufigkeit oder eine Genauigkeit der Erfassung definiert. In dem Übermittelungsprofil kann auch definiert sein, welche Daten in welchem Umfang und in welchen zeitlichen Abständen durch die Erfassungseinrichtungen an die zentrale Steuereinheit übertragen werden. Das allgemeine Übermittelungsprofil definiert die genannten Vorgaben dabei für alle Erfassungseinrichtungen in identischer Weise. Es wird somit nicht auf eine einzelne Erfassungseinrichtung eingegangen. Das allgemeine Übermittelungsprofil kann durch die zentrale Steuereinheit an alle Erfassungseinrichtungen übertragen werden. Dies kann beispielsweise über Funk erfolgen, wobei beispielsweise eine mobile Internetverbindung verwendet werden kann. Es kann sein, dass die Erfassungseinrichtungen durch das allgemeine Übermittelungsprofil aktiviert werden und anfangen, Messdaten gemäß dem Übermittelungsprofil zu erfassen und an die zentrale Steuereinheit zu übertragen. Im Fall des besagten Geoinformationssystems kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass das Übermittelungsprofil eine Auflösung eines Bildes beschreibt, welches durch die Erfassungseinrichtungen bei der Aufnahme von Verkehrsschildern verwendet wird. In dem Übermittelungsprofil kann zudem das Erfassungsverfahren der Erfassungsvorrichtung definiert sein. Das allgemeine Übermittelungsprofil kann die Art und Weise der Übermittelung der Messdaten vorgeben. Die Erfassungseinrichtungen können beispielsweise in Abhängigkeit der Vorgaben des Übermittelungsprofils die erfassten Messdaten in vorbestimmten Abständen und/oder mit einer vorbestimmten Genauigkeit an die zentrale Steuereinheit übertragen. Die zentrale Steuereinheit kann die übermittelten Messdaten in dem Datenbestand ergänzen.
Um die Übermittlungsprofile anpassen zu können, kann es vorgesehen sein, dass durch die zentrale Steuereinheit die Abweichung zwischen dem Datenbestand nach dem Übertragen der Messdaten und der Zielvorgabe bestimmt wird. Die Abweichung kann beispielsweise beschreiben in welchem Umfang die Messdaten in dem Datenbestand von den Vorgaben der Zielvorgabe abweichen. Im Fall des Geoinformationssystems kann dies beispielsweise bedeuten, dass Daten betreffend einen Verkehrsfluss und/oder von Verkehrsschildern bezogen auf örtliche Bereiche mit dem Zielwert der Zielvorgabe verglichen werden. Die Abweichung kann beispielsweise darin bestehen, dass in einem vorbestimmten örtlichen Bereich noch keine Messdaten betreffend anwesende Verkehrsschilder übermittelt wurden. Im Gegensatz dazu kann es sein, dass Messdaten in anderen örtlichen Bereichen bereits die Zielvorgabe erfüllen. Es kann somit erforderlich sein, die Erfassung und die Übermittelung der Messdaten durch die Erfassungseinrichtungen anzupassen. Die zentrale Steuereinheit kann dabei ein angepasstes Übermittelungsprofil erstellen. Das angepasste Übermittelungsprofil kann ebenfalls das Erfassen und/oder Übermitteln der Messdaten vorgeben und sich dabei von den Vorgaben des allgemeinen Übermittelungsprofils unterscheiden. Das angepasste Übermittelungsprofil kann auf eine vorbestimmte Erfassungseinrichtung optimiert sein. Das angepasste Übermittelungsprofil kann in einem nächsten Schritt an die zumindest eine Erfassungseinrichtung übertragen werden. Dies führt dazu, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil die weiteren Messdaten erfasst und an die zentrale Steuereinheit übermittelt. Die Vorgaben des allgemeinen Übermittelungsprofils werden somit durch das angepasste Übermittelungsprofil verändert und/oder ersetzt. Die Änderung kann beispielsweise darin bestehen, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung Verkehrsströme und/oder Verkehrszeichen mit einer höheren Genauigkeit erfasst und mit einer höheren Häufigkeit an die zentrale Steuereinheit überträgt. Die weiteren Messdaten werden an die zentrale Steuereinheit übertragen. Die zentrale Steuereinheit fügt diese dann dem Datenbestand hinzu.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Auswählen der zumindest einen Erfassungseinrichtung für das angepasste Übermittelungsprofil in Abhängigkeit der durch die jeweilige Erfassungseinrichtung übermittelten Messdaten erfolgt.
Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die angepassten Übermittelungsprofile an Erfassungseinrichtungen übermittelt werden, welche in ihrer Historie der von ihnen übermittelten Messdaten bestimmte Kriterien erfüllen.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass es beispielsweise möglich ist, die Übermittelungshäufigkeit von Messdaten durch Erfassungseinrichtungen, welche erfolgversprechende Messdaten übermittelt haben, erhöht werden kann.
Es ist beispielsweise möglich, dass ein angepasstes Übermittelungsprofil für eine Erfassungseinrichtung erstellt wird, welche Messdaten in der Vergangenheit an die zentrale Steuereinheit übertragen hat, welche ein vorbestimmtes Qualitätskriterium nicht erfüllen. Um die Menge der übermittelten Messdaten reduzieren zu können, kann es in diesem Fall vorgesehen sein, dass das angepasste Übermittelungsprofil die jeweilige Erfassungseinrichtung anweist, das Erfassen und/oder Übermitteln zu reduzieren oder einzustellen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die zentrale Steuereinheit ein angepasstes Übermittelungsprofil zur Deaktivierung der Erfassung und/oder der Übermittelung der Messdaten für die zumindest eine der Erfassungseinrichtungen erstellt wird, wenn die jeweiligen Messdaten der zumindest einen der Erfassungseinrichtungen über einen vorbestimmten Zeitraum eine vorbestimmte Varianz und/oder Menge zum selben Messort unterschreiten oder überschreiten.
Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass ein angepasstes Übermittelungsprofil zur Deaktivierung der Erfassung und/oder der Übermittelung der Messdaten an eine Erfassungseinrichtung übermittelt wird, wenn die jeweiligen Messdaten, welche die Erfassungseinrichtung zu einem Messort, welcher ein vorbestimmter geographischer Bereich sein kann, erfasst hat, über einen vorbestimmten Zeitraum unter oder über einer vorbestimmten Varianz liegen.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Volatilität der Messdaten bei der Reduzierung der zu übertragenen Messdaten dick werden kann.
Es kann beispielsweise auftreten, dass eine der Erfassungseinrichtungen in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, welches regelmäßig in einem gleichen örtlichen Bereich fährt. Dies kann zur Folge haben, dass Messdaten über identische Verkehrszeichen erfasst werden und die übermittelten Messdaten somit eine geringe Varianz aufweisen. Aufgrund der wiederholten Übertragung von identischen Messdaten wird somit unnötige Übertragungskapazität beansprucht. Die zentrale Recheneinheit kann die Varianz der übermittelten Messdaten bestimmen und in diesem Fall das angepasste Erfassungsprofil an die Erfassungseinrichtung übertragen, was dazu führt, dass das Erfassen und/oder Übertragen eingestellt wird. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Messdaten Daten über einen Erfassungszeitpunkt der Erfassung und einen geographischen Erfassungsort der jeweiligen Erfassungseinrichtung zum Erfassungszeitpunkt umfassen.
Mit anderen Worten sind die Erfassungseinrichtungen dazu eingerichtet, eine Zeit und einen geographischen Ort, an welchem sie sich befinden, zu erfassen. Diese werden durch die Erfassungseinrichtungen in den Messdaten hinzugefügt. In den Messdaten ist hierdurch protokolliert, zu welchem Erfassungszeitpunkt die Erfassung der Messdaten erfolgte und an welchem geographischen Ort sich die jeweilige Erfassungseinrichtung zum Erfassungszeitpunkt aufhielt.
Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass die Erfassung und/oder die Übertragung der Messdaten für bestimmte Orte und/oder Zeiträume optimiert werden kann.
So kann es vorgesehen sein, dass durch die Erfassungseinrichtungen Verkehrsdaten erfasst werden, wobei der geographische Erfassungsort, an welchem die Verkehrsdaten erfasst wurden und der Erfassungszeitpunkt der Erfassung Teil der Messdaten ist. Der Erfassungszeitpunkt und/oder der geographische Erfassungsort können beispielsweise in einem Kopfbereich der Messdaten als Metadaten angeordnet sein.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das angepasste Übermittlungsprofil vorgibt, dass das Erfassen und/oder Übermitteln der weiteren Messdaten in Abhängigkeit von dem geographischen Ort der jeweiligen Erfassungseinrichtung und/oder einem Zeitpunkt erfolgen soll.
Mit anderen Worten definiert das angepasste Übermittlungsprofil, an welchem geographischen Ort und/oder zu welchem Zeitpunkt durch die Erfassungseinrichtungen Messdaten erfasst und/oder übermittelt werden sollen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine zeit- und/oder ortsabhängige Erfassung der Messdaten erfolgen kann.
Nach dem ersten Übermitteln der Messdaten durch die Erfassungseinrichtungen kann die zentrale Recheneinheit erkennen, dass in einem vorbestimmten geographischen Bereich zu einem vorbestimmten Zeitraum eine quantitative Vorgabe für die Messdaten über- bzw. unterschritten wird. In diesem Fall kann es vorgesehen sein, dass die zentrale Steuereinheit ein angepasstes Übermittelungsprofil erstellt, welches vorgibt, dass das Erfassen der Messdaten durch die Erfassungseinrichtungen nur auf bestimmten Straßen und zu bestimmten Verkehrszeiten erfolgen soll, welche außerhalb der Hauptverkehrszeiten liegen. Es kann auch möglich sein, dass einer jeweiligen Erfassungseinrichtung durch das jeweilige angepasste Übermittlungsprofil ein individueller geographischer Ort und/oder ein individueller Zeitpunkt zugewiesen wird, an welchem die jeweilige Erfassungseinrichtung die Messdaten übermitteln soll. Es kann Beispiels also vorgesehen sein, dass die Zeitpunkte und geographischen Orte, an welchen die jeweiligen Erfassungseinrichtungen Messdaten übertragen, sich nicht überlagern. Somit kann vermieden werden, dass an einzelnen geographischen Orten und/oder zu bestimmten Zeitpunkten Übertragungskapazitäten überschritten werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Zielvorgabe eine Solldichte der in dem Datenbestand bereitzustellenden Messdaten, bezogen auf einen geographischen Bereich und/oder einen Zeitraum, umfasst.
Mit anderen Worten umfasst die Zielvorgabe eine vorbestimmte Solldichte der Messdaten, welche in dem Datenbestand bereitgestellt werden soll. Die Solldichte kann ein Verhältnis der Messdaten bezogen auf einen geographischen Bereich und/oder einen Zeitraum umfassen.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass es ermöglicht wird, einen identischen Datenbestand für Orte und Zeiträume bereitzustellen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Datenbestand eine in geographische Bereiche untergliederte Karte ist, wobei den geographischen Bereichen Zeiträume zugewiesen sind. Die Messdaten können beispielsweise einen Verkehrsfluss beschreiben. Die Solldichte kann in diesem Fall vorgeben, dass zu jedem Zeitraum und in jedem örtlichen Bereich eine gleiche Anzahl von Messdaten vorliegen soll.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nach dem Hinzufügen der weiteren Messdaten zu dem Datenbestand iterativ die Abweichung zwischen dem Datenbestand und der Zielvorgabe übermittelt und gemäß der dann ermittelten Abweichung zumindest ein angepasstes Übermittelungsprofil für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen erstellt und an die jeweilige Erfassungseinrichtung übermittelt wird.
Mit anderen Worten handelt es sich um ein iteratives Verfahren, wobei nach jeder Übertragung von Messdaten der Erfassungseinrichtungen an die zentrale Steuereinheit die Abweichung zwischen dem Datenbestand und der Zielvorgabe bestimmt wird. Auf Grundlage der Abweichung wird in jedem Schritt ein angepasstes Übermittelungsprofil für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen erstellt und an die jeweilige Erfassungseinrichtung übermittelt.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Erfassung iterativ optimiert werden kann.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Abweichung zwischen dem Datenbestand und der Zielvorgabe iterativ durch die zentrale Recheneinheit erstellt wird und in jedem weiteren Schritt eine Erstellung von neuen angepassten Übermittelungsprofilen erfolgt, welche an die jeweiligen Datenerfassungseinrichtungen übertragen werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass zu einem vorbestimmten Zeitpunkt des Tages der Datenbestand betreffend Verkehrsflussdaten mit dem Sollbestand verglichen wird. Dabei kann es sich ergeben, dass an jedem Tag eine Solldichte der Messdaten in vorbestimmten geographischen Bereichen unterschritten wird. Auf Grundlage dieser Abweichung können neue angepasste Übermittelungsprofile erstellt werden, welche beispielsweise die Erfassungseinrichtungen in den besagten vorbestimmten geographischen Bereichen anweisen, eine Erfassungsfrequenz von Messdaten auf einen vorbestimmten Wert zu erhöhen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine weitere angepasste Übermittelungsprofil an eine vorbestimmte Anzahl an Erfassungseinrichtungen oder einen vorbestimmten Anteil aller Erfassungseinrichtungen übermittelt wird.
Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass eine Anzahl oder ein Anteil an Erfassungseinrichtungen vorbestimmt sind, an welche das weitere angepasste Übermittelungsprofil durch die zentrale Steuereinheit jeweils versandt werden soll.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass in jedem Verfahrensschritt eine Optimierung eines vorbestimmten Anteils der Erfassungseinrichtungen erfolgt.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das weitere angepasste Übermittelungsprofil in jedem Iterationsschritt an 100 Erfassungseinrichtungen durch die zentrale Steuereinheit versandt werden soll. Es kann auch vorgesehen sein, dass das weitere angepasste Übermittelungsprofil an 10% aller Erfassungseinrichtungen versandt werden soll. Die Anzahl oder der Anteil können hierbei in der zentralen Steuereinheit vorgegeben sein. Es kann somit möglich sein, dass in einer iterativen Durchführung des Verfahrens vorbestimmt ist, dass in einem jeweiligen Schritt eine Übertragung des angepassten Übermittelungsprofils an eine vorbestimmten Menge an Erfassungseinrichtungen erforderlich ist. Es kann beispielsweise vorgegeben sein, dass in jedem Iterationsschritt das angepasste Übermittelungsprofil an die vorbestimmte Anzahl oder den vorbestimmten Anteil der Erfassungseinrichtungen übermittelt wird, welche jeweils die wenigsten Messdaten unter allen Erfassungseinrichtungen erfasst und übertragen haben. Die Erfindung umfasst auch eine Erfassungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein Übermittelungsprofil zu empfangen und Messdaten gemäß der Übermittelungsprofile zu erfassen und gemäß der Übermittelungsprofile an die zentrale Steuereinheit zu senden. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Sensoreinheit mit einem Mikrocontroller und/oder einem Mikroprozessor umfassen. Die Erfassungseinrichtung kann eine Antenne aufweisen, welche zur Übertragung von Messdaten an die zentrale Recheneinheit eingerichtet ist. Die Erfassungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, die Übermittelungsprofile mittels der Antenne zu empfangen und die Sensoreinheit gemäß der Übermittelungsprofile anzusteuern, sodass die Messdaten gemäß der Vorgabe des Übermittelungsprofils erfasst werden. Die Erfassungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die erfassten Messdaten in Abhängigkeit von dem Übermittelungsprofil an die zentrale Steuereinheit zu übertragen. ,. Die Übermittelung kann gemäß dem Übermittelungsprofil erfolgen, wobei beispielsweise eine Funkfrequenz, eine Häufigkeit, ein Zeitpunkt oder ein Ort der Übermittelung vorgegeben sein können. Die Sensoreinheit kann beispielsweise eine Kamera sein, welche dazu eingerichtet ist, Verkehrszeichen zu erfassen und zu interpretieren. Ein Verfahren der Erfassung und der Interpretation können durch das Übermittelungsprofil vorgegeben sein. Es können beispielsweise eine Auflösung eines Bildes des Verkehrszeichen, ein Dateiformat und ein Bildauswerteverfahren vorbestimmt sein. Die Erfassungseinrichtung kann auch eine Uhr zur Erfassung der Zeit und ein GPS-Modul aufweisen, welches dazu eingerichtet ist, einen aktuellen geographischen Ort der Erfassungseinrichtung zu erfassen.
Die Erfindung umfasst auch die zentrale Steuereinheit. Die zentrale Steuereinheit ist dazu eingerichtet, eine Zielvorgabe für einen Datenbestand, umfassend eine Art und einen Umfang der in einem Datenbestand bereitzustellenden Messdaten zu empfangen. Die zentrale Steuereinheit ist dazu eingerichtet, ein allgemeines Übermittlungsprofil für Erfassungseinrichtungen zu erstellen und an alle Erfassungseinrichtungen zu versenden, wobei das allgemeine Übermittlungsprofil eine Erfassung und/oder Übermittlung von Messdaten vorgibt. Die zentrale Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Messdaten zu empfangen und dem Datenbestand hinzuzufügen und eine Abweichung zwischen dem Datenbestand der Zielvorgabe zu ermitteln. Die zentrale Steuereinheit ist dazu eingerichtet, gemäß der ermittelten Abweichung zumindest ein angepasstes Übermittlungsprofil für zumindest eine der Erfassungseinrichtung zu erstellen und an jeweilige Erfassungseinrichtungen zu übermitteln. Dabei gibt das jeweilige angepasste Übermittlungsprofil eine solche Veränderung für das Erfassen und/oder Übermitteln der Messdaten vor, durch welche die Abweichung reduziert wird. Die zentrale Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung übermittelten weiteren Messdaten zu empfangen und dem Datenbestand hinzuzufügen.
Bei der zentralen Steuereinheit kann es sich beispielsweise um einen Mikrocontroller oder einen Mikroprozessor handeln. Die zentrale Steuereinheit kann beispielsweise eine Sende- und Empfangseinheit aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, Messdaten von den Erfassungseinrichtungen zu empfangen und Übermittelungsprofile an die Erfassungseinrichtungen zu versenden. Die zentrale Steuereinheit kann eine Speichereinheit aufweisen, in welcher der Datenbestand gespeichert sein kann.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung und der erfindungsgemäßen zentralen Steuereinheit, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung und der erfindungsgemäßen zentralen Steuereinheit hier nicht noch einmal beschrieben.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: Fig. 1 ein Flussdiagramm einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens;
Fig. 2 schematisch einen möglichen Austausch der Übermittelungsprofile und der Messdaten zwischen der zentralen Steuereinheit und der Erfassungseinrichtung; und
Fig. 3 zeigt einen möglichen Ablauf eines Verfahrens. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.
Fig. 1 zeigt ein Flussdiagramm einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens. Das Verfahren kann dazu betrieben werden, um Erfassungseinrich- tungen 1 von Fahrzeugen 2 einer Fahrzeugflotte 3 durch eine zentrale Steuereinheit 4 zu steuern, um einen Datenbestand 5 an Messdaten 6 zu beschaffen. Die Erfassungseinrichtungen 1 können Module sein, welche beispielsweise einen Sensor, eine Antenne und eine Steuereinheit aufweisen und in einem der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 3 angeordnet sind. In ei- nem ersten Schritt P1 kann die Zielvorgabe für den Datenbestand 7, umfassend eine Art und einen Umfang der in dem Datenbestand 5 der zentralen Steuereinheit 4 bereitzustellenden Messdaten 6 von der zentralen Steuereinheit 4 empfangen werden. Der Umfang kann beispielsweise eine Dichte der Messdaten 6 in dem Datenbestand 5 oder eine absolute Anzahl sein. Die Art der Messdaten 6 kann vorgeben, dass eine bestimmte Teilmenge der durch die Erfassungseinrichtungen 1 erfassbaren Messdaten 6 eingeschränkt wird. Es kann sein, dass die Messdaten 6, welche dem Datenbestand 5 hinzugefügt werden können, durch die Erfassungseinrichtungen 1 der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 3 bereitgestellt werden. Die Messdaten 6 können Daten umfassen, welche einen jeweiligen Erfassungszeitpunkt und/oder einen jeweiligen geographischen Erfassungsort umfassen, an welchem sich die jeweilige Erfassungseinrichtung 1 bei der Erfassung befindet.
Um die Zielvorgabe für den Datenbestand 7 erfüllen zu können, kann durch die zentrale Steuereinheit 4 in einem Schritt P2 ein allgemeines Übermittelungsprofil 8 für die Erfassungseinrichtungen 1 erstellt werden. Die Erstellung des allgemeinen Übermittelungsprofils 8 kann von der Zielvorgabe 7 abhängig sein. Das Übermittelungsprofil 8 kann eine Konfigurationsdatei sein, in welcher definiert ist, wie die Erfassung und/oder die Übermittelung von Messdaten 6 durch die Erfassungseinrichtungen 1 erfolgen soll. Es kann beispielsweise möglich sein, dass eine Erfassungshäufigkeit, Erfassungsgenauigkeit und Erfassungsart in dem Übermittelungsprofil 8 definiert sind. Auch die Übermittelung der Messdaten 6 kann in dem allgemeinen Übermittelungsprofil 8 definiert sein. So kann beispielsweise das Verfahren und/oder Protokoll der Übermittelung und eine Übermittelungshäufigkeit vorgegeben sein. Das allgemeine Übermittelungsprofil 8 kann dadurch gekennzeichnet sein, dass es die Erfassung und/oder Übermittelung für alle Erfassungseinrichtungen 1 identisch vorgibt. Die zentrale Steuereinheit 4 kann das allgemeine Übermittelungsprofil 8 an alle Erfassungseinrichtungen 1 übertragen.
Die Erfassungseinrichtungen 1 können das allgemeine Übermittelungsprofil 8 empfangen und gemäß dem allgemeinen Übermittelungsprofil 8 Messdaten 6 erfassen und/oder übertragen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Erfassungshäufigkeit und eine Erfassungsgenauigkeit der Messdaten 6 durch die Sensoreinheit 9 auf Grundlage des allgemeinen Übermittelungsprofils 8 angepasst werden. In Abhängigkeit von dem allgemeinen Übermittelungsprofil 8 kann jede der Erfassungseinrichtungen 1 die Messdaten 6 an die zentrale Steuereinheit 4 übertragen (P3). In einem Schritt P4 können die übermittelten Messdaten 6 durch die zentrale Steuereinheit 4 empfangen und dem Datenbestand 5 hinzugefügt werden.
In einem Schritt P5 kann durch die zentrale Steuereinheit 4 eine Auswertung des Datenbestands 5 erfolgen, wobei eine Abweichung des Datenbestands 9 von der Zielvorgabe 7 ermittelt werden kann. Die Abweichung 9 kann beispielsweise quantitativ oder qualitativ bestehen. Eine quantitative Abweichung kann darin bestehen, dass eine vorbestimmte Dichte an Messdaten 6 oder eine Anzahl zu erfassender Messdaten 6 unterschritten wird. Eine qualitative Abweichung kann darin bestehen, dass eine vorbestimmte Güte oder eine vorbestimmte Genauigkeit der Messdaten 6 nicht erfüllt wird.
Um die Zielvorgabe für den Datenbestand 7 erfüllen zu können, kann es vorgesehen sein, dass durch die Steuereinheit 4 gemäß der ermittelten Abweichung 9 zumindest ein angepasstes Übermittelungsprofil 10 für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen 1 erstellt und versandt werden kann (P6). Aufgrund der Abweichung 9 kann durch die zentrale Steuereinheit 4 das angepasste Übermittelungsprofil 10 erstellt werden. Das angepasste Übermittelungsprofil 10 kann ebenfalls wie das allgemeine Übermittelungsprofil 8 die Erfassung und/oder Übertragung der Messdaten 6 definieren. Im Gegensatz zum allgemeinen Übermittelungsprofil 8 kann das angepasste Übermittelungsprofil 10 auf die jeweilige Erfassungseinrichtung 1 angepasst sein. Es kann andere Vorgaben für das Erfassen und Übermitteln der Messdaten 6 beschreiben. Der Sinn der Anpassung des Übermittelungsprofils kann darin bestehen, dass die Abweichung 9 zwischen dem Datenbestand 5 und der Zielvorgabe 7 reduziert wird. Das erstellte angepasste Übermittelungsprofil 10 kann durch die zentrale Steuereinheit 4 an zumindest eine der Erfassungseinrichtungen 1 übertragen werden.
Die Erfassungseinrichtung 1 , welche das angepasste Übermittelungsprofil 10 empfängt, kann gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil 10 die Erfassung und die Übermittelung der Messdaten 6 verändern (P7). Dies kann dazu führen, dass durch die Erfassungseinrichtung 1 die Vorgaben des all- gemeinen Übermittelungsprofils 8 ersetzt werden. Gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil 10 können die Messdaten 6 durch die Erfassungseinrichtung 1 erfasst und an die zentrale Steuereinheit 4 übertragen werden.
Die zentrale Steuereinheit 4 kann in einem Schritt P8 die übermittelten weiteren Messdaten 6 dem Datenbestand 5 hinzufügen.
In einem nächsten Schritt P8 kann gemäß dem Verfahrensschritt P5 erneut die Abweichung 10 zwischen dem Datenbestand 5 und der Zielvorgabe 7 ermittelt werden, und die weiteren Schritte wiederholt werden. Durch das Verfahren ist es möglich, das Erfassungs- und Übertragungsverhalten der Erfassungseinrichtungen 1 iterativ zu optimieren, um der Zielvorgabe 7 für den Datenbestand näher zu kommen. Es kann vorgesehen sein, dass bei jeder Wiederholung eine Übertragung des angepassten Übermittelungsprofils 10 an eine vorbestimmte Anzahl oder einen vorbestimmten Anteil an Erfassungseinrichtungen 1 erfolgt.
Fig. 2 zeigt schematisch einen möglichen Austausch der Übermittelungsprofile 8,10 und der Messdaten 6 zwischen der zentralen Steuereinheit 4 und der Erfassungseinrichtung 1. Die zentrale Steuereinheit 4 kann eine zentrale Auftragsverwaltungseinheit 11 umfassen. In dem ersten Schritt P1 kann die Zielvorgabe 7 für den Datenbestand durch die zentrale Steuereinheit 4 empfangen werden, wobei die Zielvorgabe 7 durch die Auftragsverwaltungseinheit 11 entgegengenommen werden kann. Die zentrale Steuereinheit 4 kann in einem Schritt P2 ein allgemeines Übermittelungsprofil 8 an die Erfassungseinrichtungen 1 der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 3 versenden. Gemäß dem allgemeinen Übermittelungsprofil 8 erfolgt durch die Erfassungseinrichtung 1 des Fahrzeugs 2 ein Erfassen von Messdaten 6, welche gemäß dem Übermittelungsprofil 8 in dem Schritt P3 an die zentrale Steuereinheit 4 übertragen werden können. Die zentrale Steuereinheit 4 kann die Messdaten 6 dem Datenbestand 5 hinzufügen. In dem Schritt P5 kann durch die zentrale Steuereinheit 4 die Abweichung 9 zwischen dem Datenbestand 5 und der Zielvorgabe 7 bestimmt werden. Auf Grundlage der Abweichung 9 kann durch die zentrale Steuereinheit 4 das angepasste Übermittelungsprofil 10 erstellt und an die Erfassungseinrichtung 1 in dem Schritt P8 übermittelt werden. Gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil 10 kann durch die Erfassungseinrichtung 1 des Fahrzeugs 2 erneut eine Erfassung von Messdaten 6 gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil 10 erfolgen. In dem Schritt P7 können die Messdaten 6, welche gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil 10 erfasst wurden, an die zentrale Steuereinheit 4 übertragen werden. Auch diese Messdaten 6 können dem Datenbestand 5 hinzugefügt werden. Erneut kann die Abweichung 9 des Datenbestands von der Zielvorgabe 7 bestimmt und auf Grundlage der Abweichung 9 erneut ein angepasstes Übermittelungsprofil 10 erstellt und an die Erfassungseinrichtung 1 übertragen werden.
Fig. 3 zeigt einen möglichen Ablauf eines Verfahrens. Das Verfahren kann eine Erfassung von Verkehrsflussdaten 15, 16 und Verkehrszeichen 14 betreffen. In dem Verfahren kann es vorgesehen sein, dass in dem Datenbestand 5 für jeden örtlichen Bereich 12, 13 und für jede Zeit eines Tages t1 , t2 ein identischer Datenbestand an Messdaten vorliegt. Ein aktueller Datenbestand 5 kann in einem ersten örtlichen Bereich 12 eine Datendichte aufweisen, welche unterhalb der Zielvorgabe liegt 7. In einem zweiten örtlichen Bereich 13 kann eine Datendichte an Messdaten vorliegen, welche einen zu erreichenden Wert der Datendichte betreffend die erfassten Verkehrsschilder
14 und den Verkehrsfluss 16 erfüllt. Mit anderen Worten kann es sein, dass in dem örtlichen Bereich 13 eine Erfassung von Verkehrsschildern 14 oder des Verkehrsflusses 116 nicht mehr erforderlich ist. Um den Umfang der zu übermittelnden Messdaten 6 zu reduzieren, kann es vorgesehen sein, dass die zentrale Steuereinheit 4 an die Erfassungseinrichtung 1 eines zweiten Fahrzeugs 2B ein angepasstes Übermittlungsprofil 10B übermittelt, welches beinhaltet, dass in dem zweiten örtlichen Bereich 13 keine Erfassung der Verkehrszeichen 14 und des Verkehrsflusses 16 erfolgen soll. In dem ersten örtlichen Bereich 12 kann es sein, dass die Anzahl der erfassten Messdaten 6 betreffend die Verkehrszeichen 14 nicht die Zielvorgaben 7 erfüllt. Zudem kann es sein, dass die Anzahl der Messdaten 6 betreffend den Verkehrsfluss
15 in dem ersten örtlichen Bereich 12 in einem bestimmten ersten Zeitraum t1 erfüllt ist, während sie in einem zweiten Zeitraum t2 nicht erfüllt ist. Ein Fahrzeug 2A, welches sich in Richtung des ersten örtlichen Bereichs 12 bewegt, kann durch das angepasste Übermittlungsprofil 10A angewiesen werde, mittels seiner Erfassungseinrichtung 1 in dem ersten örtlichen Bereich 12 die Verkehrsschilder 14 zu erfassen und in einem Zeitraum t2 den Verkehrsfluss 15 in dem Bereich zu erfassen.
Statt bei der Auftragseingabe in dem allgemeinen Übermittlungsprofil zu viele Einschränkungen und/oder Optimierung hinsichtlich der Verteilung des Auftrages bzw. der Datenübertragung vorzusehen (also Optimierungen bzgl. Datenausleitung und Fahrzeugauswahl), kann es zielführender sein, die erfassten Messdaten während der Erfassung zu bewerten und Aufträge für jedes Fahrzeug Individuell zu optimieren und neu zu versenden.
Hierbei könnten berücksichtigt werden:
- Informationsdichte: Wird festgestellt, dass an bestimmten Orten oder zu einer bestimmten Zeit viele Messdaten gemeldet, erfasst oder übermittelt werden oder wurden, diese sich aber nur selten ändern oder unterscheiden, kann es sinnvoll sein, einen Auftrag in einer bestimmten Region bzw. zu einer bestimmte Zeit nur noch selten an Fahrzeuge zu verteilen. Beispielsweise kann das angepasste Übermittlungsprofil der Fahrzeuge in dem Bereich. Beispiele für einen solchen Fall könnte die Straßenschilderkennung sein. Auch bei der Erfassung von Wetterdaten als Messdaten wäre dies eine sinnvolle Optimierung.
Eine geographisch gut verteilte Stichprobe ist hier zu erreichen.
- Varianz und Korrelation: Messdaten, die sich nur in einem eingeschränkten Wertebereich verändern sind für einen Auftrag möglicherweise uninteressant. Die Verteilung von Aufträgen an Fahrzeuge mit einer hohen Varianz in bestimmten Daten und/oder eine fahrzeugseitigen Filterung von Messdaten nach Abweichungen von der Norm, gemäß einem angepassten Übermittlungsprofil, würde den Umfang der zu erfassenden und/oder der zu übermittelnden Messdaten, und somit die Datenausleitung, reduzieren. Die Erken- nung von Korrelationen zwischen Messdatendaten könnten bei der Erstellung der angepassten Übermittlungsprofile berücksichtigt werden, um die Filterung von Messdaten durch eine jeweilige Erfassungseinrichtung bei vorbestimmten Korrelationen in dem angepassten Übermittlungsprofil zu definieren.
Beispiele hierfür könnten vorbestimmte Wertebereiche in den Messdaten sein, welche hohe Längs- und Querbeschleunigungen, hohe Variation des Drehzahlbereiches oder des Federwegs betreffen. Ein Fahrwerksentwickler möchte beispielsweise wissen„Welche Allroad werden wo in Deutschland auf sehr holprigen oder schlechten Straßen gefahren“.
Der Verteilung und Optimierung von Fahrzeug-Individuell angepassten Aufträgen oder der angepassten Übermittlungsprofile kann auch prädiktiv also vorrausschauend stattfinden. Beispielsweise ist die Kenntnis von Staus zu vorbestimmten Zeiten an vorbestimmten Orten hilfreich, um dort zuvor keine Aufträge zu verteilen - wissend, dass die Informationsdichte und Redundanz der Daten hier sehr hoch sein wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, in den angepassten Übermittlungsprofile festzulegen, dass an den vorbestimmten Orten und/oder zu den vorbestimmten Zeiten keine Messdaten erfasst und/oder übertragen werden sollen oder nur mit einer reduzierten Frequenz.
Weiterhin wäre es denkbar, neue Messaufträge oder angepasste Übermittlungsprofile zu erstellen (generieren) wenn auf der Grundlage von vorhandenen Messdaten in dem Datenbestand festgestellt wird, dass diese unvollständig sind.
Verfahren um ein solches Bewertungsmodul (Auftragsoptimierung und Generierung) umzusetzen würden sich an Technologien aus dem Bereich des Maschinellen Lernens bedienen. Hierzu gehören Mustererkennung, Klassifizierung von Daten, Unsupervised Learning bzw. Reinforcement Learning
USW. Mitels des Verfahrens können beispielsweise Straßenschilder erfasst werden. Dabei sollen alle Straßenschilder in Deutschland erfasst werden.
Im Auftragserfassungssystem kann ein Auftrag mittels einer Zielvorgabe mit folgenden Anweisungen formuliert sein:
Nur Fahrzeuge in Deutschland werden erfasst => ein oder mehrere Geo-Fences, wobei es sich um vorbestimmte geographische Bereiche handeln kann, können festgelegt werden.
Es sollen alle Straßenschilder, welche durch ein Kamerasystem eines Fahrzeugs erkannt werden gemeldet werden. Bei dem Kamerasystem kann es sich um eine Ausführungsform der Sensoreinrichtung handeln, welche eine Teilmenge der Erfassungseinrichtungen aufweist.
Dieser Messauftrag kann mittels eines angepassten Übermittlungsprofils an alle Erfassungseinrichtungen von Fahrzeugen mit dem Kamerasystem in Deutschland übermittelt (vgl. Datensammler DE102016008895A1 ) werden. Diese können daraufhin die Messdaten erfassen und an die zentrale Steuereinheit übertragen. Daraufhin kann das Bewertungssystem die ersten Messdaten in dem Datenbestand untersuchen.
Verschiedene parametrierbare Optimierungsverfahren zur Erstellung der angepassten Übermittelungsprofile für den Auftrag können nun in jeder Iteration fortlaufend ausgeführt werden:
Quantität: Es kann festgestellt werden, dass auf einer Straße besonders viele Messdaten gemeldet werden (bspw. Isarring). Dies kann für einen vorbestimmten Zeitraum zugelassen sein (es werden schnell, viele neue Messdaten erfasst). Nach diesem Zeitraum kann eine Beschränkung bezogen auf einen geographischen Bereich (Geo-fence) generiert werden, der einem vorbestimmten Anteil oder einer vorbestimmten Zahl von Erfassungseinrichtungen N% der Fahrzeuge der Fahrzeugflote, denen ein allgemeines Übermittlungsprofil übermittelt wurde, in dem angepassten Übermitelungsprofil anweist, auf diesen Straßensegmenten oder in diesem geographischen Bereich keine Messdaten mehr zu erfassen und/oder zu übermitteln. Redundanz: Nach Map-Matching und Clustering (bspw. DBSCAN) kann bei der Ermittelung der Abweichung festgestellt werden, dass ein vorbestimmter Prozentsatz der gemeldeten Messdaten bereits in den Messdaten vorhanden ist. Es wird ein Geo-Fence generiert, der N% der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, denen das allgemeine Übermittlungsprofil übermittelt wurde, in dem angepassten Übermittelungsprofil anweist, in diesem geographischen Bereich, wobei es sich um Straßensegmente oder Kartenkacheln handeln kann, keine Messdaten mehr zu erfassen und/oder zu übertragen.
Korrelation: Es wird festgestellt, dass in vorbestimmten Zeitfenstern oder Zeiträumen mehr Messdaten durch Erfassungseinrichtungen erfasst und/oder übermittelt werden, bspw. im Früh- und Spätverkehr. Die Aufträge von N% der Erfassungseinrichtungen können mittels der angepassten Übermittelungsprofile so angepasst werden, dass sie in genau diesen Zeitfenstern oder Zeiträumen keine Messdaten erfassen und/oder übertragen.
RedundanzA/arianz: Es kann während der Ermittelung der Abweichung festgestellt werden, dass die Erfassungseinrichtungen bestimmter Fahrzeuge in hohem Maße die gleichen Messdaten senden (vgl. mit vorhandenen Messdaten nach Map-Matching, Clustering) oder eine vorbestimmte Entropie unterschreiten. Die Fahrzeuge der Erfassungseinrichtungen fahren offensichtlich häufig die gleichen Strecken und sind für Langzeiterhebungen allgemein uninteressant. An die Erfassungseinrichtungen dieser Fahrzeuge können nach einer definierbaren Zeit angepasste Übermittelungsprofile übermittelt werden, welche die Erfassung und/oder Übertragung der Messdaten deaktiviert. Für die Erhebung von Messdaten können dann Fahrzeuge mit höherer Strecken-Varianz bevorzugt werden. An Erfassungseinrichtungen dieser Fahrzeuge können nach der definierbaren Zeit angepasste Übermittelungsprofile übermittelt werden, welche beispielsweise eine Frequenz, einen Umfang oder eine Genauigkeit der Erfassung und/oder Übertragung der Messdaten deaktivieren. Mitels der beschriebenen Optimierungsprogramme ist es möglich Messdaten auf in geografischen Bereichen, wie etwa Kartenarealen (auf Basis von Kacheln oder Straßenabschnitten) optimal zu erfassen. Die Datenausleitung bzw. die damit verbundenen Kosten werden durch die automatisierte backendseitige Steuerung der Messdatenausleitung mitels gezielter Anpassungen der Aufträge an die Fahrzeuge individuell in Abhängigkeit der Anforderungen des Auftrages optimiert.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zur Steuerung von Erfassungseinrichtungen (1 ) von Fahrzeugen (2) einer Fahrzeugflotte (3) durch eine zentrale Steuereinheit (4), um einen Datenbestand (5) an Messdaten (6) zu beschaffen, wobei
- eine Zielvorgabe (7) für den Datenbestand (5), umfassend eine Art und einen Umfang der in dem Datenbestand (5) bereitzustellenden Messdaten (6), durch die zentrale Steuereinheit (4) empfangen wird,
- durch die zentrale Steuereinheit (4) ein allgemeines Übermittelungsprofil (8) für die Erfassungseinrichtungen (1) erstellt und an alle Erfassungseinrichtungen (1) übermittelt wird, wobei das allgemeine Übermittelungsprofil (8) die Erfassung und/oder Übermittelung von Messdaten (6) vorgibt,
- durch die Erfassungseinrichtungen (1 ) Messdaten (6) erfasst und an die zentrale Steuereinheit (4) übermittelt werden, wobei das Erfassen und/oder Übermitteln gemäß dem allgemeinen Übermittelungsprofil (8) durchgeführt wird,
- die übermittelten Messdaten (6) durch die zentrale Steuereinheit (4) dem Datenbestand (5) hinzugefügt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
- durch die zentrale Steuereinheit (4) eine Abweichung (10) zwischen dem Datenbestand (5) und der Zielvorgabe (7) ermittelt wird,
- durch die Steuereinheit (4) gemäß der ermittelten Abweichung (10) zumindest ein angepasstes Übermittelungsprofil (11 ) für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen (1 ) erstellt und an die jeweilige Erfassungseinrichtung (1 ) übermittelt wird, wobei das jeweilige angepasste Übermittelungsprofil (11 ) eine solche Veränderung für das Erfassen und/oder Übermitteln der Messdaten (6) vorgibt, durch welche die Abweichung (10) reduziert wird,
- durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung (1) gemäß dem angepassten Übermittelungsprofil (11 ) weitere Messdaten (6) erfasst und an die zentrale Steuereinheit (4) übermittelt werden,
- die übermittelten weiteren Messdaten (6) durch die zentrale Steuereinheit (4) dem Datenbestand (5) hinzugefügt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswählen der zumindest einen der Erfassungseinrichtungen (1) für das angepasste Übermittelungsprofil (11 ) in Abhängigkeit von dem durch die jeweiligen Erfassungseinrichtungen (1 ) übermittelten Messdaten (6) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die zentrale Steuereinheit (4) ein angepasstes Übermittelungsprofil (11) zur Deaktivierung der Erfassung und/oder der Übermittelung der Messdaten (6) für die zumindest eine der Erfassungseinrichtungen (1 ) erstellt wird, wenn die jeweiligen Messdaten (6) der zumindest einen der Erfassungseinrichtungen (1 ) über einen vorbestimmten Zeitraum eine vorbestimmte Varianz und/oder Menge zum selben Messort unterschreiten oder überschreiten.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten (6) Daten über einen Erfassungszeitpunkt der Erfassung und einen geographischen Erfassungsort der jeweiligen Erfassungseinrichtung (1) zum Erfassungszeitpunkt umfassen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das angepasste Übermittelungsprofil (11 ) vorgibt, dass das Erfassen und/oder Übermitteln der weiteren Messdaten (6) von einem geographischen Aufenthaltsort der jeweiligen Erfassungseinrichtung (1) und/oder einem Zeitpunkt abhängt.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielvorgabe (7) eine Solldichte der in dem Datenbestand (5) bereitzustellenden Messdaten (6), bezogen auf einen geographischen Bereich und/oder einen zukünftigen Zeitraum, umfasst.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass nach dem Hinzufügen der weiteren Messdaten (6) zu dem Datenbestand (5) iterativ die Abweichung (10) zwischen dem Datenbestand (5) und der Zielvorgabe (7) ermittelt und gemäß der dann ermittelten Abweichung (10) zumindest ein weiteres angepasstes Übermittelungsprofil (11) für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen (1) erstellt und an die jeweilige Erfassungseinrichtung (1) übermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine weitere angepasste Übermittelungsprofil (11 ) an eine vorbestimmte Anzahl an Erfassungseinrichtungen (1) oder einen vorbestimmten Anteil aller Erfassungseinrichtungen (1 ) übermittelt wird.
9. Erfassungseinrichtung (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (1 ) dazu eingerichtet ist, ein Übermittelungsprofil zu empfangen und Messdaten gemäß dem Übermittelungsprofil zu erfassen und zu versenden.
10. Zentrale Steuereinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (4) dazu eingerichtet ist,
- eine Zielvorgabe (7) für einen Datenbestand (5), umfassend eine Art und einen Umfang der in dem Datenbestand (5) bereitzustellenden Messdaten (6) zu empfangen,
- ein allgemeines Übermittelungsprofil (8) für Erfassungseinrichtungen (1 ) zu erstellt und an alle Erfassungseinrichtungen (1 ) zu versenden, wobei das allgemeine Übermittelungsprofil (8) eine Erfassung und/oder Übermittelung von Messdaten (6) vorgibt,
- Messdaten (6) aus der Erfassungseinrichtung (1) zu empfangen und dem Datenbestand (5) hinzuzufügen,
- eine Abweichung (10) zwischen dem Datenbestand (5) und der Zielvorgabe (7) zu ermitteln,
- gemäß der ermittelten Abweichung (10) zumindest ein angepasstes
Übermittelungsprofil (11 ) für zumindest eine der Erfassungseinrichtungen (1) zu erstellen und an die jeweilige Erfassungseinrichtung (1) zu versenden, wobei das jeweilige angepasste Übermittelungsprofil (11 ) eine solche Veränderung für das Erfassen und/oder Übermitteln der Messdaten (6) vorgibt, durch welche die Abweichung (10) reduziert wird,
- die weiteren Messdaten (6) zu empfangen und dem Datenbestand (5) hinzuzufügen.
PCT/EP2019/071434 2018-08-23 2019-08-09 Verfahren zur steuerung von erfassungseinrichtungen von fahrzeugen einer fahrzeugflotte durch eine zentrale steuereinheit, um einen datenbestand an messdaten zu beschaffen WO2020038740A1 (de)

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