WO2020022741A1 - Laundry machine and controlling method therefor - Google Patents

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WO2020022741A1
WO2020022741A1 PCT/KR2019/009075 KR2019009075W WO2020022741A1 WO 2020022741 A1 WO2020022741 A1 WO 2020022741A1 KR 2019009075 W KR2019009075 W KR 2019009075W WO 2020022741 A1 WO2020022741 A1 WO 2020022741A1
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detergent
pump
washing machine
box
detection sensor
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PCT/KR2019/009075
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Korean (ko)
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정의현
김지홍
성종훈
전광민
이창우
주영일
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삼성전자주식회사
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    • D06F2105/42—Detergent or additive supply

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method thereof to discharge the air introduced into the detergent pump to the outside to improve the accuracy of detergent detection.
  • a washing machine is a device for removing contamination of laundry by using water and detergent.
  • the washing machine can rotate the washing tank by using the driving force of the motor, and can perform a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.
  • the washing machine may store the detergent in the detergent box, and may inform the user whether to replenish the stored detergent.
  • the washing machine may store the detergent in the detergent box, and may inform the user whether to replenish the stored detergent.
  • An object of the present disclosure is to provide a washing machine and a method of controlling the same, which discharge the air introduced into the detergent pump to the outside to improve the accuracy of detergent detection.
  • a detergent box for storing a detergent
  • a detergent pump connected to the outlet of the detergent box and discharges the stored detergent outside the detergent box, discharged from the detergent box and introduced into the detergent pump
  • a processor configured to determine whether a detergent is present based on a result of detecting the detergent and a detergent detection sensor, wherein the processor is configured to perform the detergent pump for a predetermined time when a predetermined event occurs.
  • the pump may be controlled to operate, and after the operation of the detergent pump, the presence or absence of detergent may be detected using the detergent detection sensor.
  • the step of checking whether a predetermined event occurs, if the predetermined event occurs using the detergent pump detergent for the detergent stored in the detergent box for a predetermined time Discharging to the outside, using a detergent detection sensor may include the step of detecting the detergent discharged from the detergent box into the detergent pump and determining the presence or absence of detergent based on the detection result.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a simple configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of detergent detection of a detergent detection sensor
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of determining whether a detergent is present when a laundry operation is performed according to an embodiment of the present disclosure.
  • Embodiments of the present disclosure may apply various transformations and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the scope to the specific embodiment, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the scope of the disclosed spirit and technology. In describing the embodiments, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist, the detailed description thereof will be omitted.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.
  • a "washing machine” is an electronic device that automatically washes laundry, and puts the wash water mixed with detergent and water into the main body, and then buryes the laundry by stirring the wash water and the laundry. Remove any contamination.
  • the type of washing machine may be a vortex type washing machine, a drum type washing machine, a stirring type washing machine, a detergentless washing machine, or the like.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a simple configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 100 includes a detergent box 110, a detergent pump 120, a detergent detection sensor 130, and a processor 140.
  • the washing machine 100 performs an operation for removing the dirt on the laundry. Specifically, the washing machine 100 may perform at least one operation of washing to remove contamination of laundry using water and detergent, rinsing to wash off detergent and contamination from clean water, and dehydration to remove water from laundry. have.
  • Detergent box 110 stores a detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach.
  • the detergent stored may be a powder detergent or a liquid detergent.
  • the detergent box 110 may include a first container containing a detergent and a second container containing a softener or a rinse. Detergents, softeners or rinses, etc. stored in each container may be supplied to a washing tank (not shown) in which laundry is individually stored at a time required according to the operation of the washing machine.
  • the detergent box 110 may be disposed inside the washing machine 100, the washing machine so that the user can fill the detergent or the like in each container of the detergent box 110 or remove from each container of the detergent box 110. It may protrude out of the 100 or may be separated from the washing machine 100.
  • the detergent pump 120 discharges the detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach stored in the detergent box 110 to the outside of the detergent box.
  • the detergent pump 120 may include one or a plurality of chambers provided to receive the detergent discharged from the detergent box. One side of the chamber may be connected to the outlet of the detergent box 110, the other side of the chamber may be connected to the flow path connected to the washing tank. In addition, the detergent discharged from the detergent box by the detergent pump 120 may be discharged through the chamber in the detergent pump 120 to the flow path connected to the washing tank.
  • the detergent pump 120 may include a first chamber connected to the first container of the detergent box 110 and a second chamber connected to the second container of the detergent box 110.
  • the detergent in the bin may be discharged through the first chamber into a flow path connected to the wash tub, and the softener or rinse of the second reservoir may be discharged through the second chamber into the flow path connected to the wash tub.
  • the detergent pump 120 may discharge the detergent of the first container and the softener or the rinse of the second container separately according to the time point at which each detergent, softener or rinse is needed according to the operation of the washing machine 100.
  • the detergent pump 120 discharges the detergent of the first accommodating part into the flow path before the washing operation is started, and the softening agent or the second accommodating part during the washing operation is performed. Rinse can be drained into the flow path.
  • the detergent pump 120 may change the discharge time under the control of the processor 140 when discharging the detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach of the detergent box 110.
  • the detergent pump 120 may discharge the detergent, rinse, etc. for about 3 seconds under the control of the processor 140 in order to sufficiently supply the amount of detergent required for the washing operation of the washing machine.
  • the detergent pump 120 may discharge detergent, rinse, etc. for about 0.5 seconds under the control of the processor 140 to remove the air introduced into the detergent pump 120.
  • the reason for removing the air introduced into the detergent pump is that when the detergent detection sensor 130 in the detergent pump 120 detects the detergent, an error in which the detergent is not correctly detected due to the air introduced into the detergent pump 120 may occur. This is to prevent this. A detailed description regarding the operation of removing the introduced air will be described later with reference to the operation of the processor 140.
  • the detergent detection sensor 130 detects a detergent, a preliminary detergent, a fabric softener, a rinse or a bleach that flowed into the detergent pump 120 from the detergent box 110.
  • the detergent detection sensor 130 may be installed in each chamber in the detergent pump 120. For example, the detergent flowing into the first chamber from the first reservoir or the softener or rinse introduced into the second chamber from the second reservoir may be sensed.
  • the detergent detection sensor 130 may include a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and may detect the detergent based on a voltage measured between the first electrode and the second electrode. .
  • the liquid detergent comes into contact with the first electrode and the second electrode.
  • the detergent is detected, since the detergent detection sensor 130 may measure a predetermined voltage.
  • the detergent detection sensor 130 is a voltage The detergent cannot be detected because it cannot be measured.
  • the type of sensor for detecting the detergent is not limited to the above-described type.
  • the processor 140 controls each component in the washing machine 100.
  • the processor 140 may be implemented as a CPU, an ASIC, or the like.
  • the processor 130 may be composed of a plurality of CPUs.
  • detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach, etc. stored in the detergent box are used in the washing operation, and the amount thereof is reduced. You can check the presence of detergent, etc. to prevent performance degradation.
  • the processor 140 uses the detergent detection sensor 130 disposed in the detergent pump 120 to input the detergent and the like. After sensing, the presence or absence of detergent in the detergent box 110 may be determined based on the detection result.
  • the processor 140 may determine whether a detergent is present when a specific event occurs.
  • the processor 140 may clean the detergent by the mounting detection sensor 150.
  • a washing operation command of the washing machine 100 is input or the washing operation of the washing machine 100 is completed. In this case, it is possible to determine the presence of detergent.
  • the washing machine 100 when the washing machine 100 is turned on for the first time, since there is a high possibility that there is no detergent in the detergent box 110, it is necessary to confirm the presence of detergent.
  • a user when the washing machine 100 is turned off and then turned on again, a user fills the detergent box 110 with detergent or the detergent box 110 between the turned-off time and the turned-on time. It is necessary to confirm the presence or absence of the detergent because the amount of detergent may have changed by removing all or part of the detergent contained in.
  • the user derives or separates the detergent box 110 and then detergents. It is necessary to check the presence of detergent because it may be filled in the detergent box 110 or by removing all or a part of the detergent contained in the detergent box 110, such as a change in detergent amount.
  • the processor 140 may determine whether the detergent is stored in the detergent box 110 by using the result of the detergent detection sensor 130 detecting the detergent or the like. For example, when detergent is not detected in the detergent detection sensor 130, it is determined that the detergent is insufficient in the detergent box 110, and when detergent is detected in the detergent detection sensor 130, the detergent box ( It may be determined that the detergent of 110) is present.
  • an error may occur when the detergent is detected.
  • the detergent is a liquid detergent having a high viscosity
  • the liquid detergent and air flow together from the detergent box 110 to the detergent pump 120, as shown in FIG. 3A
  • the first electrode of the detergent detection sensor 130 Air may be located between the first electrode 130-1 and the second electrode 130-2, and the liquid detergent may be located in the remaining area that is not in contact with the first electrode 130-1 or the second electrode 130-2.
  • the detergent may not be detected.
  • the processor 140 is a method for increasing the accuracy of detergent detection, and before the detergent detection sensor 130 detects the detergent using the detergent pump 120 to operate the detergent pump 120 for a predetermined time.
  • the control may remove air introduced together in the detergent pump 120.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge the detergent stored in the detergent box 110 outside of the detergent box 110 for a preset time.
  • the discharged detergent may be newly introduced into the chamber in the detergent pump 120, and the air introduced into the chamber may be discharged out of the chamber by being pushed by the newly introduced detergent.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge the detergent, softener or rinse stored in each of the first and second reservoirs into the first chamber and the second chamber, respectively, for a preset time.
  • the detergent newly introduced into each of the first chamber and the second chamber may push out the air previously introduced into the first chamber and the second chamber.
  • the preset time here is a time required to push out detergent and the like in the detergent pump 120.
  • the preset time may be set to be smaller than the time for the detergent pump 120 to discharge the detergent during the washing operation. In addition, it may be a value calculated according to the repeated experimental results.
  • the processor 140 is another method for increasing the accuracy of detergent detection, and before the detergent is detected using the detergent sensor 130, the detergent pump 120 to operate the detergent pump 120 at a predetermined discharge strength. 120 may be controlled to remove air introduced together in the detergent pump 120.
  • the processor 140 may control to operate at a discharge intensity smaller than the discharge strength of the detergent pump 120 required for the washing operation. Therefore, the discharged detergent may be less than the amount of detergent discharged during the washing operation.
  • the discharged detergent may be newly introduced into the detergent pump 120, and air previously introduced into the detergent pump 120 may be discharged out of the detergent pump 120 by being pushed by the newly introduced detergent.
  • the processor 140 may have detergent, softener, or rinse stored in each of the first and second receptacles with a discharge strength less than that of the detergent pump 120 required for the laundry operation. Can be controlled to discharge to each chamber. Detergents newly introduced into each of the first chamber and the second chamber may push out the air previously introduced into the first chamber and the second chamber.
  • the method of removing the air in the detergent pump 120 using the detergent pump 120 in order to increase the accuracy of the detergent detection is not limited to the above-described method.
  • the operation of the laundry pump 120 to remove the introduced air may be set to less discharge time or less discharge strength than the operation of the detergent pump 120 for the laundry operation, and thus discharged.
  • the amount of detergent or the like may be less than the amount discharged for the washing operation.
  • the discharged detergent may then be used for the washing operation of the washing machine 100.
  • the detergent discharged first is further discharged. It may be mixed with the prepared detergent or the like and supplied to the washing tank.
  • the processor 140 may detect the detergent by using the detergent detection sensor 130 after the operation of the detergent pump 120 for removing the air introduced into the detergent pump 120.
  • the processor 140 controls the detergent pump 120 to operate for a predetermined time
  • the operation of the detergent pump 120 for a predetermined time is confirmed that the detergent pump 120 no longer operates.
  • the detergent detection sensor 130 may be used to detect the detergent.
  • the reason for detecting the detergent after confirming that the detergent pump 120 no longer operates is the accuracy of the detergent detection in consideration of the time taken for the detergent to move from the detergent box 110 to the inside of the detergent pump 120.
  • the detergent corresponds to a kind of high viscosity liquid detergent
  • the detergent pump 120 detects the detergent during operation, as shown in FIG. 3B, the detergent may be detected while the detergent is in contact with only one electrode of the detergent detection sensor 130, thereby preventing the detergent from being detected.
  • sensing the detergent may increase the accuracy of the detergent detection.
  • the processor 140 confirms that the detergent pump 120 is no longer operated because the operation of the detergent pump 120 is completed for a predetermined time, and then uses the detergent detection sensor 130 after a predetermined time. Detergents can also be detected.
  • the detergent introduced into the detergent pump 120 is positive electrode of the detergent detection sensor 130 than when the detergent is detected using the detergent detection sensor 130. More time may be given to contact.
  • the detergent sensor 130 may be more effectively prevented from detecting the detergent.
  • the processor 140 may determine the presence or absence of the detergent based on a result of sensing the detergent using the detergent detection sensor 130 after the operation of the detergent pump 120 to remove the air introduced into the detergent pump 120. .
  • the processor 140 may continuously detect a plurality of detergents using the detergent detection sensor 130, and determine whether the detergent is present by combining the detected results of the plurality of times.
  • the detergent is detected a plurality of times in order to increase the accuracy of the detergent detection in consideration of the time required for the detergent to move from the detergent box 110 to the inside of the detergent pump 120.
  • the detergent when the detergent corresponds to a kind of liquid detergent having a high viscosity, even when the detergent is discharged from the detergent box 110, the detergent may be applied to the first electrode and the second electrode of the detergent detection sensor 130 due to the high viscosity of the detergent. Since it takes time to contact, the detergent detection sensor 130 may not detect the detergent when detecting the detergent once.
  • the detergent when the detergent is detected several times in succession at a predetermined time interval, when the first detergent is detected, the detergent is still in the first electrode 130-1 and the second electrode of the detergent detection sensor 130 as shown in FIG. 3A or FIG. 3B. Although not detected due to contact with the 130-2, the detergent may be detected by contacting all the electrodes 130-1 and 130-2 as shown in FIG. 3C.
  • the processor 140 may determine that the detergent is present by using the plurality of sensing results as it takes time for the discharged detergent to contact both electrodes of the detergent detection sensor 130.
  • the method of determining the presence or absence of a detergent using a plurality of detection results is not limited to the above-described method.
  • the processor 140 may provide a user with a detergent replenishment need message.
  • the user may display the detergent supplementation guidance message to the user using the display 190 or provide the user with a guide sound using a buzzer (not shown).
  • the method of providing the user with guidance on the need for detergent refill is not limited to the method described above.
  • the detergent box 110 may include a first container and a second container, but in an implementation, may include one container or three or more containers.
  • the objects stored in each of the first and second containers are not limited to detergents, softeners or rinses.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 100 includes a detergent box 110, a detergent pump 120, a detergent detection sensor 130, a processor 140, a mounting detection sensor 150, a driving device 160, and a memory ( 170, an input device 180, and a display 190.
  • a detergent box 110 a detergent pump 120, a detergent detection sensor 130, a processor 140, a mounting detection sensor 150, a driving device 160, and a memory ( 170, an input device 180, and a display 190.
  • the mounting detection sensor 150 may detect whether the detergent box 110 protrudes to the outside of the washing machine 100 or is separated from the washing machine 100, and then placed back to its original position. To this end, the mounting detection sensor 150 may be disposed at one side of the detergent box 110 or at one side of the washing machine 100 corresponding to the position where the detergent box 110 is coupled with the washing machine 100.
  • the driving device 160 may perform various functions of the washing machine 100. Specifically, the laundry, rinsing, and dehydration may be performed on the laundry accommodated in the washing tank (not shown). To this end, the driving device 160 may include a motor (not shown), a heater (not shown) or a pump (not shown). The driving device 160 may drive a motor (not shown) when a washing command is received, drive a heater (not shown) when a dehydration command is received, and drive a pump (not shown) when a rinsing command is received. can do.
  • the memory 170 may store instructions or data related to at least one other component of the washing machine 100.
  • the memory 170 may be implemented as a nonvolatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD).
  • the memory 170 is accessed by the processor 140 and read / write / modify / delete / update of data by the processor 140 may be performed.
  • the term memory refers to a memory 170 (not shown), a RAM (not shown), a RAM card (not shown), or a memory card (not shown) mounted in the washing machine 100 (eg, a micro SD card). , Memory stick).
  • the memory 170 may store a detection result of the detergent detection sensor 130.
  • the memory 170 may store the measured voltage value when the detergent is detected.
  • the processor 140 may calculate the intrinsic resistance value of the detergent using the stored voltage value and store it in the memory 170.
  • the processor 140 since the object contacting the first electrode and the second electrode of the detergent detection sensor 130 serves as a variable resistor, the processor 140 contacts the first electrode and the second electrode when the measured voltage value is used. The variable resistance value of an object can be calculated.
  • a specific resistance value of the liquid detergent may be calculated using the voltage value measured by the detergent detection sensor 130.
  • a resistance value close to infinity may be calculated.
  • the processor 140 may calculate a resistance value for the contact object of the detergent sensor 130, and store the calculated resistance value in the memory 170.
  • the processor 140 may determine the type of detergent by calculating the specific resistance value of the detergent injected into the detergent box 110.
  • the processor 140 may be controlled in consideration of the difference in viscosity depending on the type of detergent.
  • the processor 140 may adjust the discharge time or the discharge intensity of the detergent pump 120 according to the identified type of detergent.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge for 0.3 seconds to remove the air introduced into the detergent pump 120, and the viscosity may be If it is determined that the detergent is high, the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge for 0.5 seconds.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate with a smaller discharge intensity than when it is determined that the detergent has a high viscosity.
  • the memory 170 may store information on the intrinsic resistance value for each type of detergent, and may store information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the intrinsic resistance value.
  • the processor 140 checks the information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the calculated resistance value, so that the detergent pump 120 operates during the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the calculated resistance value. Can be controlled.
  • the memory 170 may store the detection result of the mounting detection sensor 150. For example, after the detergent box 110 is drawn out of the washing machine 100 or separated from the washing machine 100, information about a time point when the detergent box 110 is separated from the washing machine 100, and the detergent box 110 is placed back to its original position. Information about the point in time can be stored.
  • Detergent may be exposed to the air while being stored in the detergent box 110, the viscosity of the detergent may gradually increase over time. Therefore, when controlling the operation of the detergent pump 120 to remove the air introduced into the detergent pump 120, the processor 140 may be controlled in consideration of the possibility of changing the viscosity of the detergent over time.
  • the processor 140 calculates an elapsed time until the present time after the detergent box 110 is placed in the original position by using information about the time when the detergent box 110 was finally placed in the original position.
  • the elapsed time may be used to adjust the discharge time or discharge intensity of the detergent pump 120.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate for 0.3 seconds to remove the air introduced into the detergent pump 120.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate for 0.5 seconds.
  • the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate with a smaller discharge intensity than when the calculated elapsed time is longer than the predetermined time.
  • the predetermined time is a time required for the viscosity of the detergent exposed to air to change.
  • the amount of time can be determined by repeated experiments.
  • the processor 140 may adjust the discharging time or the discharging intensity of the detergent pump 120 in consideration of the possibility of changing the viscosity of the detergent due to the passage of time and different viscosity according to the type of the detergent described above.
  • the memory 170 may store the determination result when the processor 140 determines whether or not the detergent is present.
  • the processor 140 operates the detergent pump 120 and the detergent to determine whether the detergent is present.
  • the presence or absence of a detergent may be determined using the determination result stored in the memory 170 without controlling to perform the operation of the detection sensor 130.
  • the processor 140 is described in detail to determine whether the detergent is present.
  • the presence or absence of a detergent may be determined using the determination result stored in the memory 170 without controlling to perform an operation of the detergent pump 120 or the operation of the detergent detection sensor 130.
  • the processor 140 may determine whether to replenish the detergent based on the stored result. When the processor 140 confirms that the detergent is insufficient based on the stored result, the processor 140 may determine that the detergent is necessary. When the processor 140 confirms that the detergent is sufficient, the processor 140 may determine that the detergent is not necessary. have.
  • the input device 180 may receive a function selection and a control command for a corresponding function from a user.
  • the function may include a washing function, a rinsing function, a dehydration function, and the like.
  • the user may select a washing function through the input device 180 and input a command to use washing water having a temperature of 65 degrees Celsius.
  • the input device 180 may be implemented as a plurality of physical buttons or switches, or may be implemented as a touch screen that may simultaneously perform a display function for displaying an operation state.
  • the display 190 may display various information provided by the washing machine 100.
  • the display 190 may display a user interface window for selecting various functions provided by the washing machine 100.
  • the display 190 may be a monitor such as an LCD, a CRT, or an OLED, or may be implemented as a touch screen capable of simultaneously performing the functions of the input device 180 described above.
  • the display 190 may display a detergent replenishment need guidance message to the user.
  • the detergent box-shaped image may be displayed to blink periodically to inform the user of the need for detergent replenishment.
  • the processor 140 may further include a buzzer (not shown).
  • the buzzer may output a guide sound for requesting replenishment to the user when the processor 140 determines that the detergent needs to be replenished.
  • the detergent in the detergent box is partially discharged using the detergent pump to discharge the air in the detergent pump to the outside of the detergent pump, thereby improving the detergent detection accuracy of the detergent sensor.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of detergent detection of a detergent detection sensor.
  • the detergent pump 120 may include a chamber 121 provided to receive detergent discharged from the detergent box 110 therein.
  • one side of the chamber 121 may be connected to the outlet of the detergent box 110, the other side of the chamber 121 may be connected to the flow path connected to the washing tank.
  • Detergents and the like stored in the detergent box 110 may be introduced into the chamber 121 in the detergent pump 120 through the discharge port may be supplied to the washing tank through the flow path.
  • the detergent detection sensor 130 may be disposed in the chamber 121.
  • the detergent detection sensor 130 may include a first electrode 130-1 and a second electrode 130-2 spaced apart from the first electrode 130-1.
  • 3A illustrates an example in which detergent and air do not detect the detergent because the detergent and the air flow into the chamber 121 of the detergent pump 120.
  • the first detergent cleaning sensor 130 may have a viscosity due to the viscosity of the liquid detergent. Air is positioned between the electrode 130-1 and the second electrode 130-2, and the liquid detergent is located in the remaining area that is not in contact with the first electrode 130-1 or the second electrode 130-2. Can be. In this case, even though the detergent is actually stored enough in the detergent box 110, the detergent may not be detected.
  • 3B illustrates an example in which detergent is additionally introduced into the chamber 121 by the operation of the detergent pump 120, but the detergent detection sensor 130 does not detect the detergent.
  • the processor 140 controls the detergent pump 120 to operate for a predetermined time to remove the air introduced into the chamber 121, and when the operation is completed, the detergent detection sensor 130 detects the detergent. Can be controlled.
  • the detergent is a liquid detergent with high viscosity
  • the detergent is additionally introduced into the chamber 121 due to the operation of the detergent pump 120, but due to the viscosity of the liquid detergent, the positive electrode 130- of the detergent detection sensor 130 It may take time to reach 1, 130-2).
  • the detergent detection sensor 130 may detect the detergent before the liquid detergent contacts both electrodes 130-1 and 130-2.
  • 3C illustrates an example of a case where a detergent is detected through the detergent detection sensor 130.
  • FIG. 3 the sensing and the like of the detergent are illustrated and described. However, the above-described operations may be performed on the fabric softener, the rinse or the bleach as well as the detergent.
  • the chamber is rectangular in shape and the first electrode and the second electrode are in the form of a long rod, but are not limited thereto.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the preset event is a situation where it is necessary to confirm the presence or absence of a detergent.
  • the washing machine when the washing machine is turned on for the first time, when the washing machine is turned off and then on again, the detergent box is brought out of the washing machine by the mounting detection sensor or separated from the washing machine 100 and then returned to the original position. If it is detected that is disposed in, the washing operation command of the washing machine input or when the washing operation of the washing machine may be applied.
  • the detergent stored in the detergent box for a predetermined time is discharged to the outside of the detergent box by using the detergent pump (S402).
  • the detergent stored in the detergent container may be discharged to the outside of the detergent container using a detergent pump for a predetermined time.
  • the detergent discharged from the detergent box is newly introduced into the detergent pump, and the air introduced into the detergent pump may be discharged out of the detergent pump by being pushed by the newly introduced detergent.
  • the preset time here is a time required to push out the detergent and the like in the detergent pump.
  • the preset time may be set to be smaller than the time for the detergent pump to discharge the detergent during the washing operation. In addition, it may be a value calculated according to the repeated experimental results.
  • the detergent pump is controlled so that the detergent pump operates so that the discharge pump is smaller than the discharge intensity required during the washing operation before the detergent is detected using the detergent detection sensor. It is possible to remove the air introduced together in the pump.
  • the detergent discharged from the detergent box may be less than the amount of detergent discharged during the washing operation, newly introduced into the detergent pump, and air previously introduced into the detergent pump may be discharged out of the detergent pump by being pushed by the newly introduced detergent. have.
  • the detergent detection sensor detects the detergent introduced into the detergent pump (S403).
  • the detergent detection sensor may be disposed inside the detergent pump.
  • the detergent detection sensor may detect the detergent flowing out of the detergent box and introduced into the detergent pump due to the operation of the detergent pump.
  • the detergent detection sensor may include a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and may detect the detergent based on a voltage measured between the first electrode and the second electrode.
  • the operation of detecting the detergent may be performed after confirming that the operation of the detergent pump for the predetermined time is completed and the detergent pump no longer operates. This is to increase the accuracy of detergent detection in consideration of the time it takes for the detergent to move from the detergent container to the inside of the detergent pump.
  • the operation of detecting the detergent may be performed after a predetermined time has passed even after confirming that the operation of the detergent pump for the predetermined time is completed and the detergent pump no longer operates.
  • the detergent discharged from the detergent box may have a longer time to contact the detergent detection sensor than a method of detecting the detergent using the detergent detection sensor immediately. Therefore, the detergent sensor may not effectively detect the detergent due to the lack of time required for the detergent to contact the detergent sensor.
  • the presence or absence of a detergent is determined based on the detergent detection result (S404). Specifically, when the detergent is detected, it may be determined that the detergent is present, and thus it may be determined that no detergent replenishment is necessary. On the other hand, if a detergent is not detected, it may be determined that the detergent is insufficient, and accordingly it may be determined that the detergent needs to be replenished. If it is determined that the detergent needs to be replenished, a display or a buzzer may be used to provide the user with a guidance for refilling the detergent.
  • the presence or absence of a detergent may be determined using the detection result of the multiple times. This is to increase the accuracy of the detergent detection in consideration of the time it takes for the detergent to move from the detergent box to the detergent pump.
  • the result of the determination can be stored. If the washing operation command of the washing machine is additionally input after storing the determination result, the stored determination result is used without having to control the operation of the detergent pump and the operation of the detergent detection sensor to determine whether the detergent is present. It is possible to determine the presence of detergent.
  • the fixing sensor can detect whether the detergent box is drawn out of the washing machine or separated from the washing machine, and again placed in the home position, it can store the detection result.
  • the stored detection result may include information about the time when the detergent box was finally drawn out of the washing machine or separated from the washing machine and then placed back to its original position.
  • the detergent pump may control the detergent pump to discharge the detergent stored in the detergent container to the outside of the detergent container according to the adjusted discharge time or discharge intensity.
  • the measured voltage value may be stored using the detergent sensor.
  • the intrinsic resistance value stored in the detergent box may be calculated using the stored voltage value and then stored.
  • information on the intrinsic resistance value may be stored for each type of detergent, and information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the intrinsic resistance value may be stored.
  • the discharge time corresponding to the calculated intrinsic resistance value among the information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the intrinsic resistance value is checked, and the detergent pump 120 determines the detergent of the detergent box according to the confirmed discharge time. Can be controlled to be discharged out of the detergent box.
  • the detergent is sensed, the presence of the detergent is determined, and the storage or display of the determination result value is illustrated and described.
  • the fabric softener, the rinse or the bleach is used as well as the detergent. The above-described operations can be performed.
  • the method of discharging the air introduced into the detergent pump to the outside prior to detecting the detergent of the present disclosure prevents the detergent detection sensor from detecting the detergent due to the air, thereby improving the accuracy of the detergent detection. It can have The control method as shown in FIG. 4 may be executed on a washing machine having the configuration of FIG. 1 or 2, or may be executed on a washing machine having other configurations.
  • control method as described above may be implemented with at least one execution program for executing the control method as described above, such an execution program may be stored in a non-transitory readable medium.
  • a non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and is read by a device, not a medium that stores data for a short time such as a register, a cache, a memory, and the like.
  • the various applications or programs described above may be stored and provided in a non-transitory readable medium such as a CD, a DVD, a hard disk, a Blu-ray disk, a USB, a memory card, a ROM, or the like.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of determining whether a detergent is present when a laundry operation is performed according to an embodiment of the present disclosure.
  • the power of the washing machine may be applied (S501).
  • a washing operation command may be input from the user.
  • An operation command may be input through a display implemented as an input device or a touch screen.
  • the detergent may be detected using the detergent detection sensor, the presence of the detergent may be determined based on the detection result, and accordingly, it may be determined whether the detergent needs to be refilled (refilled).
  • the detergent detection sensor may be disposed inside the detergent pump to detect the detergent introduced into the detergent pump from the detergent box.
  • the detergent detection sensor may include a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and detect the detergent based on a voltage measured between the first electrode and the second electrode.
  • the detergent may be added to the washing tank to perform the washing operation of the washing machine (S507).
  • the user may be provided with guidance on the need for refilling of the detergent (S504).
  • the display may display an icon indicating that the detergent refill is necessary, or output a notification sound indicating that the detergent refill is necessary through the buzzer.
  • the detergent stored in the detergent box may be discharged to the outside using a detergent pump to remove the air introduced into the detergent pump (S505).
  • the user may fill the detergent box or remove some or all of the detergent in the detergent box, thereby causing a change in detergent amount. have. Therefore, it is necessary to check the presence of the detergent, it is possible to remove the air in the detergent pump by discharging the detergent stored in the detergent box to the outside by using a detergent pump for accurate detergent detection.
  • the detergent may be detected using the detergent sensor, and the presence or absence of the detergent may be determined based on the detection result to determine whether the detergent needs to be refilled (S506).
  • the detergent corresponds to one type of liquid detergent, and the detergent detection may be performed a plurality of times in consideration of the time required for the detergent discharged from the detergent box to be introduced into the detergent pump. Multiple sensing results can then be combined to determine whether a detergent refill is necessary.
  • the detergent may be added to the washing tank to perform the washing operation of the washing machine (S507).
  • the user may again be provided with guidance on the need for refilling of the detergent (S504).
  • the detergent is again detected using the detergent detection sensor, and the presence or absence of the detergent is determined based on the detection result, thereby determining whether the detergent needs to be refilled ( S508).
  • the detergent detection may be performed a plurality of times, the presence or absence of the detergent may be determined by using the plurality of detection results, and it may be determined whether the detergent needs to be refilled.
  • the above-described steps S504 to S506 may be performed.
  • a determination result of whether a detergent refill is required may be stored. For example, if it is determined that refill is necessary, the result of refilling may be stored, and if it is determined that refilling is not necessary, the result of not requiring refilling may be stored.
  • the detergent box is detected as being protruding out of the washing machine or detached from the washing machine and then placed back to its original position through the mounting detection sensor, or additionally, the washing operation is performed. In this case, there may be a change in the amount of detergent stored in the detergent box. Accordingly, the detergent may be detected again using the detergent detection sensor, and the presence or absence of the detergent may be determined based on the detection result, thereby determining whether the detergent needs to be refilled, and storing the result of determining whether the detergent needs to be refilled.
  • the user may be provided with a guide on whether or not the detergent is to be refilled based on a result of determining whether the detergent is to be refilled.
  • the washing machine displays an icon indicating to the user that the detergent needs to be refilled on the display, The buzzer can sound a notification that a detergent refill is required.
  • the washing machine may display an icon indicating to the user that the detergent is stored on the display. have.
  • the detergent is detected and refilled, and the storage or display of the determination result value is illustrated and described.
  • the detergent may be applied to the fabric softener, the rinse or the bleach. The above-described operations can be performed.
  • the method for discharging the air introduced into the detergent pump to the outside prior to detecting the detergent of the present disclosure prevents the detergent detection sensor from detecting the detergent due to the air, thereby improving the accuracy of the detergent detection. It can have The control method as shown in FIG. 5 may be executed on a washing machine having the configuration of FIG. 1 or 2, and may also be executed on a washing machine having another configuration.
  • control method as described above may be implemented with at least one execution program for executing the control method as described above, such an execution program may be stored in a non-transitory readable medium.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

A laundry machine is disclosed. The disclosed laundry machine comprises: a detergent container for storing detergent; a detergent pump for discharging the stored detergent to the outside of the detergent container; a detergent detection sensor for detecting introduced detergent in the detergent pump; and a processor for determining whether there is detergent on the basis of a detection result of the detergent detection sensor, wherein, when a preset event occurs, the processor controls the detergent pump such that the detergent pump operates for a preset time, and detects detergent after an operation of the detergent pump by using the detergent detection sensor.

Description

세탁기 및 이의 제어 방법Washing machine and its control method
본 개시는 세탁기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하여 세제 감지의 정확성을 향상시키는 세탁기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method thereof to discharge the air introduced into the detergent pump to the outside to improve the accuracy of detergent detection.
일반적으로 세탁기는 물과 세제를 이용하여 세탁물에 묻어 있는 오염을 제거하는 장치이다. 세탁기는 모터의 구동력을 이용해 세탁조를 회전시킬 수 있고, 세탁과 헹굼, 탈수 등 일련의 과정을 진행할 수 있다.In general, a washing machine is a device for removing contamination of laundry by using water and detergent. The washing machine can rotate the washing tank by using the driving force of the motor, and can perform a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.
세탁기는 세제함에 세제를 저장할 수 있고, 저장된 세제에 대한 보충 필요 여부를 사용자에게 안내할 수 있다. 그러나 기존에는 세제의 보충 필요 여부 판단 시 세제 펌프 내 유입된 공기로 인해 세제의 감지에 오류가 발생하여, 세제의 보충이 필요 없는 경우에도 세제 보충이 필요한 것으로 결정하는 문제가 있다. The washing machine may store the detergent in the detergent box, and may inform the user whether to replenish the stored detergent. However, conventionally, when determining whether the detergent needs to be refilled, an error occurs in the detection of the detergent due to the air introduced into the detergent pump, and there is a problem that the detergent needs to be refilled even when the detergent is not required.
본 개시의 목적은 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하여 세제 감지의 정확성을 향상시키는 세탁기 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.Disclosure of Invention An object of the present disclosure is to provide a washing machine and a method of controlling the same, which discharge the air introduced into the detergent pump to the outside to improve the accuracy of detergent detection.
본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세제를 저장하는 세제함, 상기 세제함의 배출구에 연결되고 상기 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 세제 펌프, 상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 세제 감지 센서 및 상기 세제 감지 센서의 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기설정된 이벤트가 발생하면 상기 세제 펌프가 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하고, 상기 세제 펌프의 동작 이후에 상기 세제 감지 센서를 이용하여 세제의 유무를 감지할 수 있다.Washing machine according to an embodiment of the present disclosure, a detergent box for storing a detergent, a detergent pump connected to the outlet of the detergent box and discharges the stored detergent outside the detergent box, discharged from the detergent box and introduced into the detergent pump And a processor configured to determine whether a detergent is present based on a result of detecting the detergent and a detergent detection sensor, wherein the processor is configured to perform the detergent pump for a predetermined time when a predetermined event occurs. The pump may be controlled to operate, and after the operation of the detergent pump, the presence or absence of detergent may be detected using the detergent detection sensor.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 기설정된 이벤트의 발생 여부를 확인하는 단계, 기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프를 이용하여 기설정된 시간 동안 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 단계, 세제 감지 센서를 이용하여 상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 단계 및 상기 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the step of checking whether a predetermined event occurs, if the predetermined event occurs using the detergent pump detergent for the detergent stored in the detergent box for a predetermined time Discharging to the outside, using a detergent detection sensor may include the step of detecting the detergent discharged from the detergent box into the detergent pump and determining the presence or absence of detergent based on the detection result.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 간단한 구성을 설명하기 위한 블록도, 1 is a block diagram illustrating a simple configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구체적인 구성을 도시한 블록도,2 is a block diagram showing a specific configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;
도 3은 세제 감지 센서의 세제 감지의 예를 도시한 도면,3 is a diagram illustrating an example of detergent detection of a detergent detection sensor;
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁 동작 수행 시 세제 유무 판단 과정을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of determining whether a detergent is present when a laundry operation is performed according to an embodiment of the present disclosure.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used herein will be briefly described, and the present disclosure will be described in detail.
개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terminology used in the embodiments of the disclosure has been selected as widely used as possible terms in consideration of the functions of the present disclosure, but may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the corresponding disclosure. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present disclosure, rather than simply the names of the terms.
본 개시의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present disclosure may apply various transformations and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the scope to the specific embodiment, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the scope of the disclosed spirit and technology. In describing the embodiments, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist, the detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "consist" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other It is to be understood that the present invention does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 명세서에서 "세탁기(washing machine)"란, 자동으로 세탁물을 세척하는 전자기기로써, 본체 내부에 세제와 물이 섞인 세탁수를 투입한 후 세탁수와 세탁물을 교반시키는 등의 방법으로 세탁물에 묻어 있는 오염을 떼어 낸다. 세탁기의 종류로는, 와류식 세탁기, 드럼식 세탁기, 교반식 세탁기, 무세제 세탁기 등이 해당될 수 있다.In the present specification, a "washing machine" is an electronic device that automatically washes laundry, and puts the wash water mixed with detergent and water into the main body, and then buryes the laundry by stirring the wash water and the laundry. Remove any contamination. The type of washing machine may be a vortex type washing machine, a drum type washing machine, a stirring type washing machine, a detergentless washing machine, or the like.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present disclosure. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for clarity.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail with respect to the present disclosure.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 간단한 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a simple configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 세탁기(100)는 세제함(110), 세제 펌프(120), 세제 감지 센서(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the washing machine 100 includes a detergent box 110, a detergent pump 120, a detergent detection sensor 130, and a processor 140.
세탁기(100)는 세탁물에 묻어 있는 오염을 떼어 내기 위한 동작을 수행한다. 구체적으로, 세탁기(100)는 물과 세제를 이용하여 세탁물의 오염을 떼어내는 세탁, 세제와 떼어낸 오염을 깨끗한 물로 씻어내는 헹굼, 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.The washing machine 100 performs an operation for removing the dirt on the laundry. Specifically, the washing machine 100 may perform at least one operation of washing to remove contamination of laundry using water and detergent, rinsing to wash off detergent and contamination from clean water, and dehydration to remove water from laundry. have.
세제함(110)은 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제 등을 저장한다. 이때 저장되는 세제는 분말 세제 또는 액체 세제가 될 수 있다. Detergent box 110 stores a detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach. In this case, the detergent stored may be a powder detergent or a liquid detergent.
그리고 세제함(110)은 세제를 담는 제1 수용함과 유연제 또는 린스를 담는 제2 수용함을 포함할 수 있다. 각 수용함에 저장된 세제, 유연제 또는 린스 등은 세탁기의 동작에 따라 필요한 시점에 개별적으로 세탁물이 수용되는 세탁조(미도시)에 공급될 수 있다. The detergent box 110 may include a first container containing a detergent and a second container containing a softener or a rinse. Detergents, softeners or rinses, etc. stored in each container may be supplied to a washing tank (not shown) in which laundry is individually stored at a time required according to the operation of the washing machine.
그리고 세제함(110)은 세탁기(100)의 내부에 배치될 수 있고, 사용자가 세제 등을 세제함(110)의 각 수용함에 채워 넣거나 세제함(110)의 각 수용함으로부터 덜어낼 수 있도록 세탁기(100)의 외부로 돌출되거나 세탁기(100)와 분리될 수 있다. And the detergent box 110 may be disposed inside the washing machine 100, the washing machine so that the user can fill the detergent or the like in each container of the detergent box 110 or remove from each container of the detergent box 110. It may protrude out of the 100 or may be separated from the washing machine 100.
세제 펌프(120)는 세제함(110)에 저장된 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제를 세제함 외부로 배출한다. The detergent pump 120 discharges the detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach stored in the detergent box 110 to the outside of the detergent box.
구체적으로, 세제 펌프(120)는 세제함에서 배출된 세제를 공급받도록 마련된 챔버를 하나 또는 복수 개 포함할 수 있다. 챔버의 한 일면에는 세제함(110)의 배출구가 연결되고, 챔버의 또 다른 일면에는 세탁조로 연결되는 유로가 연결될 수 있다. 그리고 세제 펌프(120)에 의해 세제함에서 배출된 세제 등은 세제 펌프(120) 내의 챔버를 지나 세탁조로 연결되는 유로로 배출될 수 있다.Specifically, the detergent pump 120 may include one or a plurality of chambers provided to receive the detergent discharged from the detergent box. One side of the chamber may be connected to the outlet of the detergent box 110, the other side of the chamber may be connected to the flow path connected to the washing tank. In addition, the detergent discharged from the detergent box by the detergent pump 120 may be discharged through the chamber in the detergent pump 120 to the flow path connected to the washing tank.
예를 들어, 세제 펌프(120)는 세제함(110)의 제1 수용함에 연결되는 제1 챔버와 세제함(110)의 제2 수용함에 연결되는 제2 챔버를 포함할 수 있고, 제1 수용함의 세제는 제1 챔버를 지나 세탁조에 연결되는 유로로 배출될 수 있고, 제2 수용함의 유연제 또는 린스는 제2 챔버를 지나 세탁조에 연결되는 유로로 배출될 수 있다.For example, the detergent pump 120 may include a first chamber connected to the first container of the detergent box 110 and a second chamber connected to the second container of the detergent box 110. The detergent in the bin may be discharged through the first chamber into a flow path connected to the wash tub, and the softener or rinse of the second reservoir may be discharged through the second chamber into the flow path connected to the wash tub.
또한, 세제 펌프(120)는 세탁기(100)의 동작에 따라 각 세제, 유연제 또는 린스가 필요로 되는 시점에 따라 개별적으로 제1 수용함의 세제와 제2 수용함의 유연제 또는 린스를 배출할 수 있다.In addition, the detergent pump 120 may discharge the detergent of the first container and the softener or the rinse of the second container separately according to the time point at which each detergent, softener or rinse is needed according to the operation of the washing machine 100.
예를 들어, 세제 펌프(120)는 세탁기(100)에 대한 세탁 동작 명령이 입력되면 세탁 동작이 시작되기 전에 제1 수용부의 세제를 유로로 배출하고, 세탁 동작이 진행 중에 제2 수용부의 유연제 또는 린스를 유로로 배출할 수 있다.For example, when the washing operation command for the washing machine 100 is input, the detergent pump 120 discharges the detergent of the first accommodating part into the flow path before the washing operation is started, and the softening agent or the second accommodating part during the washing operation is performed. Rinse can be drained into the flow path.
또한, 세제 펌프(120)는 세제함(110)의 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제를 배출 시 프로세서(140)의 제어에 따라 배출 시간을 변경할 수 있다. In addition, the detergent pump 120 may change the discharge time under the control of the processor 140 when discharging the detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach of the detergent box 110.
예를 들어, 세제 펌프(120)는 세탁기의 세탁 동작에 필요한 세제량을 충분히 공급하기 위하여 프로세서(140)의 제어에 따라 약 3초간 세제, 린스 등을 배출할 수 있다. 또한, 세제 펌프(120)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 프로세서(140)의 제어에 따라 약 0.5초간 세제, 린스 등을 배출할 수 있다. For example, the detergent pump 120 may discharge the detergent, rinse, etc. for about 3 seconds under the control of the processor 140 in order to sufficiently supply the amount of detergent required for the washing operation of the washing machine. In addition, the detergent pump 120 may discharge detergent, rinse, etc. for about 0.5 seconds under the control of the processor 140 to remove the air introduced into the detergent pump 120.
여기서 세제 펌프 내 유입된 공기를 제거하는 이유는 세제 펌프(120) 내 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지 시, 세제 펌프(120) 내에 유입된 공기로 인해 세제가 정확히 감지되지 않는 오류가 발생할 수 있어 이를 방지하기 위함이다. 이러한 유입된 공기를 제거하는 동작과 관련하여 구체적인 설명은 프로세서(140)의 동작과 관련하여 후술한다.Here, the reason for removing the air introduced into the detergent pump is that when the detergent detection sensor 130 in the detergent pump 120 detects the detergent, an error in which the detergent is not correctly detected due to the air introduced into the detergent pump 120 may occur. This is to prevent this. A detailed description regarding the operation of removing the introduced air will be described later with reference to the operation of the processor 140.
세제 감지 센서(130)는 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 유입된 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제를 감지한다. 이를 위해, 세제 감지 센서(130)는 세제 펌프(120) 내 각 챔버에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 수용함에서 제1 챔버로 유입된 세제 또는 제2 수용함에서 제2 챔버로 유입된 유연제 또는 린스를 감지할 수 있다.The detergent detection sensor 130 detects a detergent, a preliminary detergent, a fabric softener, a rinse or a bleach that flowed into the detergent pump 120 from the detergent box 110. To this end, the detergent detection sensor 130 may be installed in each chamber in the detergent pump 120. For example, the detergent flowing into the first chamber from the first reservoir or the softener or rinse introduced into the second chamber from the second reservoir may be sensed.
구체적으로, 세제 감지 센서(130)는 제1 전극 및 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2 전극 사이에 측정되는 전압을 기초로 세제를 감지할 수 있다. Specifically, the detergent detection sensor 130 may include a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and may detect the detergent based on a voltage measured between the first electrode and the second electrode. .
예를 들어, 액체 세제가 세제함(110)으로부터 세제 펌프(120)로 유입되고, 액체 세제의 수위가 높아져 액체 세제가 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하게 되는 경우, 액체 세제를 통해 전기가 흐르게 되고, 세제 감지 센서(130)는 일정 전압을 측정할 수 있으므로 세제가 감지될 수 있다. For example, when a liquid detergent is introduced into the detergent pump 120 from the detergent box 110 and the liquid detergent level rises, the liquid detergent comes into contact with the first electrode and the second electrode. The detergent is detected, since the detergent detection sensor 130 may measure a predetermined voltage.
반면, 액체 세제의 수위가 낮아 제1 전극 또는 제2 전극 중 어느 하나에만 접촉하거나, 제1 전극 및 제2 전극 모두에 접촉되지 않는 경우, 전기가 흐르지 않고, 세제 감지 센서(130)는 전압을 측정할 수 없어 세제가 감지될 수 없다. 한편, 세제를 감지하는 센서의 종류는 상술한 종류에 한정되지 아니한다. On the other hand, when the level of the liquid detergent is low so as to contact only one of the first electrode or the second electrode, or not to both the first electrode and the second electrode, no electricity flows, the detergent detection sensor 130 is a voltage The detergent cannot be detected because it cannot be measured. On the other hand, the type of sensor for detecting the detergent is not limited to the above-described type.
프로세서(140)는 세탁기(100) 내의 각 구성을 제어한다. 구체적으로, 프로세서(140)는 CPU, ASIC 등으로 구현될 수 있다. 더욱이 프로세서(130)는 복수의 CPU로 구성될 수 있다.The processor 140 controls each component in the washing machine 100. In detail, the processor 140 may be implemented as a CPU, an ASIC, or the like. Furthermore, the processor 130 may be composed of a plurality of CPUs.
프로세서(140)는 세제함에 저장된 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제 등이 세탁 동작에 사용되어 그 양이 감소하였으나 세제 등의 보충이 이루어지지 않아 이후의 세탁 동작 시 세제 등이 부족하여 세탁 성능이 떨어지지는 것을 방지하기 위해 세제 등의 유무를 확인할 수 있다.In the processor 140, detergent, preliminary detergent, fabric softener, rinse or bleach, etc., stored in the detergent box are used in the washing operation, and the amount thereof is reduced. You can check the presence of detergent, etc. to prevent performance degradation.
구체적으로, 세제함(110)에서 배출된 세제 등은 세제 펌프(120) 내로 유입되므로, 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내에 배치된 세제 감지 센서(130)를 이용하여 유입된 세제 등을 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제함(110)의 세제의 유무를 결정할 수 있다.Specifically, since the detergent discharged from the detergent box 110 is introduced into the detergent pump 120, the processor 140 uses the detergent detection sensor 130 disposed in the detergent pump 120 to input the detergent and the like. After sensing, the presence or absence of detergent in the detergent box 110 may be determined based on the detection result.
또한, 프로세서(140)는 특정 이벤트가 발생했을 때 세제의 유무를 결정할 수 있다. In addition, the processor 140 may determine whether a detergent is present when a specific event occurs.
구체적으로, 프로세서(140)는 세탁기(100)가 최초로 턴-온 된 경우, 세탁기(100)가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 된 경우, 장착 감지 센서(150)에 의해 세제함(110)이 세탁기(100) 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 세탁기(100)의 세탁 동작이 완료된 경우 세제의 유무를 결정할 수 있다.In detail, when the washing machine 100 is first turned on, when the washing machine 100 is turned off and then turned on again, the processor 140 may clean the detergent by the mounting detection sensor 150. When it is detected that the washing operation 100 is drawn out of the washing machine 100 or separated from the washing machine 100 and then placed back in the original position, a washing operation command of the washing machine 100 is input or the washing operation of the washing machine 100 is completed. In this case, it is possible to determine the presence of detergent.
예를 들어, 세탁기(100)가 최초로 턴-온 된 경우, 세제함(110)에 세제가 없을 가능성이 높으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다. 또한, 세탁기(100)가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 된 경우, 턴-오프 된 시점과 턴-온 된 시점 사이에 사용자가 세제함(110)에 세제 등을 채워 넣거나 세제함(110)에 수용된 세제 등의 전부 또는 일부를 덜어내어 세제량의 변화가 발생했을 가능성이 있으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다. For example, when the washing machine 100 is turned on for the first time, since there is a high possibility that there is no detergent in the detergent box 110, it is necessary to confirm the presence of detergent. In addition, when the washing machine 100 is turned off and then turned on again, a user fills the detergent box 110 with detergent or the detergent box 110 between the turned-off time and the turned-on time. It is necessary to confirm the presence or absence of the detergent because the amount of detergent may have changed by removing all or part of the detergent contained in.
또한, 세제함(110)이 세탁기(100) 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 사용자가 세제함(110)을 도출하거나 분리한 후 세제 등을 세제함(110)에 채워 넣거나 세제함(110)에 수용된 세제 등의 전부 또는 일부를 덜어내어 세제량의 변화가 발생했을 가능성이 있으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다. In addition, if it is detected that the detergent box 110 is drawn out of the washing machine 100 or separated from the washing machine 100 and then placed again in the original position, the user derives or separates the detergent box 110 and then detergents. It is necessary to check the presence of detergent because it may be filled in the detergent box 110 or by removing all or a part of the detergent contained in the detergent box 110, such as a change in detergent amount.
또한, 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 입력된 경우, 세제함(110)에 세제가 부족하면 세탁 동작의 성능이 떨어질 수 있으므로 세탁 동작 수행 이전에 세제의 유무를 확인할 필요가 있다. 또한, 세탁기(100)의 세탁 동작이 완료된 경우, 세탁 동작에서 세제를 사용하여 세제량의 변화가 발생했으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다.In addition, when a washing operation command of the washing machine 100 is input, when the detergent box 110 lacks a detergent, the performance of the washing operation may be deteriorated. In addition, when the washing operation of the washing machine 100 is completed, it is necessary to confirm the presence or absence of detergent because a change in detergent amount occurred using a detergent in the washing operation.
프로세서(140)는 상술한 경우 중 하나의 경우에 해당하는 경우, 세제 감지 센서(130)에서 세제 등을 감지한 결과를 이용하여 세제함(110)에 저장된 세제 등의 유무를 결정할 수 있다. 예를 들어, 세제 감지 센서(130)에서 세제 등이 감지되지 않는 경우에는 세제함(110)의 세제 등이 부족한 것으로 결정하고, 세제 감지 센서(130)에서 세제 등이 감지된 경우에는 세제함(110)의 세제 등이 존재하는 것으로 결정할 수 있다.In one of the above cases, the processor 140 may determine whether the detergent is stored in the detergent box 110 by using the result of the detergent detection sensor 130 detecting the detergent or the like. For example, when detergent is not detected in the detergent detection sensor 130, it is determined that the detergent is insufficient in the detergent box 110, and when detergent is detected in the detergent detection sensor 130, the detergent box ( It may be determined that the detergent of 110) is present.
한편, 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 세제 등과 공기가 함께 유입되는 경우, 세제 감지 시 오류가 발생할 수 있다. 예를 들어, 세제가 점도가 높은 액체 세제이고, 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 액체 세제와 공기가 함께 유입되는 경우, 도 3a와 같이 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1)과 제2 전극(130-2) 사이에 공기가 위치하고, 제1 전극(130-1) 또는 제2 전극(130-2)과 접촉되지 않는 나머지 영역에 액체 세제가 위치할 수 있다. 이 경우, 실제로는 세제함(110)에 세제가 충분히 저장되어 있음에도 불구하고 세제가 감지 되지 않을 수 있다. On the other hand, when detergent and air are introduced into the detergent pump 120 from the detergent box 110, an error may occur when the detergent is detected. For example, when the detergent is a liquid detergent having a high viscosity, and the liquid detergent and air flow together from the detergent box 110 to the detergent pump 120, as shown in FIG. 3A, the first electrode of the detergent detection sensor 130 ( Air may be located between the first electrode 130-1 and the second electrode 130-2, and the liquid detergent may be located in the remaining area that is not in contact with the first electrode 130-1 or the second electrode 130-2. . In this case, in reality, even though the detergent is sufficiently stored in the detergent box 110, the detergent may not be detected.
따라서 프로세서(140)는 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 방법으로, 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 기설정된 시간 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 세제 펌프(120)를 제어하여 세제 펌프(120) 내에 함께 유입된 공기를 제거할 수 있다. Therefore, the processor 140 is a method for increasing the accuracy of detergent detection, and before the detergent detection sensor 130 detects the detergent using the detergent pump 120 to operate the detergent pump 120 for a predetermined time. The control may remove air introduced together in the detergent pump 120.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)가 기설정된 시간 동안 세제함(110)에 저장된 세제를 세제함(110) 외부로 배출하도록 제어할 수 있다. 이때 배출된 세제는 세제 펌프(120) 내 챔버로 새롭게 유입되고, 기존에 챔버 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 챔버 밖으로 배출될 수 있다.In detail, the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge the detergent stored in the detergent box 110 outside of the detergent box 110 for a preset time. In this case, the discharged detergent may be newly introduced into the chamber in the detergent pump 120, and the air introduced into the chamber may be discharged out of the chamber by being pushed by the newly introduced detergent.
예를 들어, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)가 기설정된 시간 동안 제1 수용함과 제2 수용함 각각에 저장된 세제, 유연제 또는 린스를 제1 챔버 및 제2 챔버 각각으로 배출하도록 제어할 수 있고, 제1 챔버 및 제2 챔버 각각으로 새롭게 유입된 세제 등은 기존에 제1 챔버 및 제2 챔버에 유입되어 있던 공기를 밀어낼 수 있다. For example, the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge the detergent, softener or rinse stored in each of the first and second reservoirs into the first chamber and the second chamber, respectively, for a preset time. The detergent newly introduced into each of the first chamber and the second chamber may push out the air previously introduced into the first chamber and the second chamber.
여기서 기설정된 시간은, 세제 펌프(120) 내의 세제 등과 공기를 밀어내는데 필요한 시간이다. 기설정된 시간은 세탁 동작 시 세제 펌프(120)가 세제를 배출하는 시간보다 작도록 설정될 수 있다. 또한, 반복적인 실험 결과에 따라 산출한 값이 될 수 있다. The preset time here is a time required to push out detergent and the like in the detergent pump 120. The preset time may be set to be smaller than the time for the detergent pump 120 to discharge the detergent during the washing operation. In addition, it may be a value calculated according to the repeated experimental results.
또한, 프로세서(140)는 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 또 다른 방법으로, 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 일정 배출 강도로 세제 펌프(120)가 동작하도록 세제 펌프(120)를 제어하여 세제 펌프(120) 내에 함께 유입된 공기를 제거할 수 있다. In addition, the processor 140 is another method for increasing the accuracy of detergent detection, and before the detergent is detected using the detergent sensor 130, the detergent pump 120 to operate the detergent pump 120 at a predetermined discharge strength. 120 may be controlled to remove air introduced together in the detergent pump 120.
구체적으로, 프로세서(140)는 세탁 동작 시 필요한 세제 펌프(120)의 배출 강도보다 더 작은 배출 강도로 동작하도록 제어할 수 있다. 따라서 배출된 세제는 세탁 동작 시 배출된 세제량보다 적을 수 있다. 배출된 세제는 세제 펌프(120)로 새롭게 유입되고, 기존에 세제 펌프(120) 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 세제 펌프(120) 밖으로 배출될 수 있다.Specifically, the processor 140 may control to operate at a discharge intensity smaller than the discharge strength of the detergent pump 120 required for the washing operation. Therefore, the discharged detergent may be less than the amount of detergent discharged during the washing operation. The discharged detergent may be newly introduced into the detergent pump 120, and air previously introduced into the detergent pump 120 may be discharged out of the detergent pump 120 by being pushed by the newly introduced detergent.
예를 들어, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)가 세탁 동작 시 필요한 세제 펌프(120)의 배출 강도보다 더 작은 배출 강도로 제1 수용함과 제2 수용함 각각에 저장된 세제, 유연제 또는 린스를 각 챔버로 배출하도록 제어할 수 있다. 제1 챔버 및 제2 챔버 각각으로 새롭게 유입된 세제 등은 기존에 제1 챔버 및 제2 챔버에 유입되어 있던 공기를 밀어낼 수 있다. For example, the processor 140 may have detergent, softener, or rinse stored in each of the first and second receptacles with a discharge strength less than that of the detergent pump 120 required for the laundry operation. Can be controlled to discharge to each chamber. Detergents newly introduced into each of the first chamber and the second chamber may push out the air previously introduced into the first chamber and the second chamber.
한편, 세제 감지의 정확도를 높이기 위해 세제 펌프(120)를 이용하여 세제 펌프(120) 내의 공기를 제거하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 아니한다. On the other hand, the method of removing the air in the detergent pump 120 using the detergent pump 120 in order to increase the accuracy of the detergent detection is not limited to the above-described method.
또한, 상술한 바와 같이 유입된 공기를 제거하기 위한 세탁 펌프(120)의 동작은 세탁 동작을 위한 세제 펌프(120)의 동작에 비해 배출 시간을 적게 설정하거나 배출 강도를 적게 설정할 수 있으므로, 배출된 세제 등의 양은 세탁 동작을 위해 배출된 양에 비해 적을 수 있다.In addition, as described above, the operation of the laundry pump 120 to remove the introduced air may be set to less discharge time or less discharge strength than the operation of the detergent pump 120 for the laundry operation, and thus discharged. The amount of detergent or the like may be less than the amount discharged for the washing operation.
이때 배출된 세제는 이후 세탁기(100)의 세탁 동작에 사용될 수 있다. 예를 들어, 유입된 공기를 제거하기 위해 일부 세제가 배출되고 이후 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 입력되어 세제함(110)으로부터 세제 등이 추가로 배출되면, 먼저 배출된 세제는 추가로 배출된 세제 등과 함께 섞여 세탁조로 공급될 수 있다.In this case, the discharged detergent may then be used for the washing operation of the washing machine 100. For example, when some detergent is discharged to remove the introduced air, and after the washing operation command of the washing machine 100 is input and the detergent and the like are further discharged from the detergent box 110, the detergent discharged first is further discharged. It may be mixed with the prepared detergent or the like and supplied to the washing tank.
프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내에 유입된 공기를 제거하기 위한 세제 펌프(120) 동작 이후에 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지할 수 있다. The processor 140 may detect the detergent by using the detergent detection sensor 130 after the operation of the detergent pump 120 for removing the air introduced into the detergent pump 120.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)를 일정 시간 동안 동작하도록 제어한 경우, 일정 시간 동안의 세제 펌프(120)의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프(120)가 동작하지 않는 것을 확인한 후 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지할 수 있다. Specifically, when the processor 140 controls the detergent pump 120 to operate for a predetermined time, the operation of the detergent pump 120 for a predetermined time is confirmed that the detergent pump 120 no longer operates. After the detergent detection sensor 130 may be used to detect the detergent.
여기서 세제 펌프(120)가 더 이상 동작하지 않는 것을 확인 후 세제를 감지하는 이유는, 세제가 세제함(110)에서 세제 펌프(120)의 내부로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다. The reason for detecting the detergent after confirming that the detergent pump 120 no longer operates is the accuracy of the detergent detection in consideration of the time taken for the detergent to move from the detergent box 110 to the inside of the detergent pump 120. To increase the
예를 들어, 세제가 점도 높은 액체 세제의 한 종류에 해당되는 경우, 세제함에서 세제가 배출되더라도 세제 감지 센서에 도달하는데 시간이 소요될 수 있다. 따라서 세제 펌프(120)가 동작 중에 세제를 감지하면, 도 3b와 같이 세제가 세제 감지 센서(130)의 한 전극만 접촉된 상태에서 세제 감지가 이루어져 세제가 감지되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.For example, when the detergent corresponds to a kind of high viscosity liquid detergent, it may take time to reach the detergent detection sensor even when the detergent is discharged from the detergent box. Accordingly, when the detergent pump 120 detects the detergent during operation, as shown in FIG. 3B, the detergent may be detected while the detergent is in contact with only one electrode of the detergent detection sensor 130, thereby preventing the detergent from being detected.
따라서 세제 펌프(120)의 동작이 완료되어 더 이상 동작하지 않는 것을 확인 후 세제를 감지하면 세제 감지의 정확도를 높일 수 있다.Therefore, after confirming that the operation of the detergent pump 120 is complete and no longer operates, sensing the detergent may increase the accuracy of the detergent detection.
또한, 프로세서(140)는 일정 시간 동안의 세제 펌프(120)의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프(120)가 동작하지 않는 것을 확인한 후, 일정 시간이 지난 이후에 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지할 수도 있다. In addition, the processor 140 confirms that the detergent pump 120 is no longer operated because the operation of the detergent pump 120 is completed for a predetermined time, and then uses the detergent detection sensor 130 after a predetermined time. Detergents can also be detected.
이 경우, 세제 펌프(120)가 동작하지 않는 것을 확인한 후 바로 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지하는 경우보다 세제 펌프(120)로 유입된 세제가 세제 감지 센서(130)의 양 전극에 접촉할 수 있는 시간이 더 주어질 수 있다. In this case, after confirming that the detergent pump 120 does not operate, the detergent introduced into the detergent pump 120 is positive electrode of the detergent detection sensor 130 than when the detergent is detected using the detergent detection sensor 130. More time may be given to contact.
따라서 세제가 세제 감지 센서(130)의 양 전극에 접촉하는데 필요한 시간의 부족으로 인해 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하지 못하는 경우를 더 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, due to the lack of time required for the detergent to contact both electrodes of the detergent sensor 130, the detergent sensor 130 may be more effectively prevented from detecting the detergent.
프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내에 유입된 공기를 제거하기 위한 세제 펌프(120) 동작 이후에 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지한 결과를 기초로 세제의 유무를 결정할 수 있다. The processor 140 may determine the presence or absence of the detergent based on a result of sensing the detergent using the detergent detection sensor 130 after the operation of the detergent pump 120 to remove the air introduced into the detergent pump 120. .
구체적으로, 프로세서(140)는 세제 감지 센서(130)를 이용하여 연속적으로 복수 회 세제를 감지할 수 있고, 복수 회 감지된 결과를 종합하여 세제의 유무를 결정할 수 있다. 여기서 복수 회 세제를 감지하는 것은, 세제가 세제함(110)에서 세제 펌프(120)의 내부로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다. In detail, the processor 140 may continuously detect a plurality of detergents using the detergent detection sensor 130, and determine whether the detergent is present by combining the detected results of the plurality of times. The detergent is detected a plurality of times in order to increase the accuracy of the detergent detection in consideration of the time required for the detergent to move from the detergent box 110 to the inside of the detergent pump 120.
예를 들어, 세제가 점도가 높은 액체 세제의 한 종류에 해당되는 경우, 세제함(110)에서 세제가 배출되더라도 세제의 높은 점도로 인해 세제 감지 센서(130)의 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하는데 시간이 소요되어 세제 감지 센서(130)가 세제를 1회 감지 시 미처 세제를 감지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. For example, when the detergent corresponds to a kind of liquid detergent having a high viscosity, even when the detergent is discharged from the detergent box 110, the detergent may be applied to the first electrode and the second electrode of the detergent detection sensor 130 due to the high viscosity of the detergent. Since it takes time to contact, the detergent detection sensor 130 may not detect the detergent when detecting the detergent once.
그러나 세제를 일정 시간 간격으로 연속적으로 복수 회 감지하는 경우, 첫 회의 세제 감지 시에는 도 3a 또는 도 3b와 같이 세제가 아직 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1) 및 제2 전극(130-2)에 접촉되지 않아 감지되지 않더라도, 이후의 세제 감지 시에는 도 3c와 같이 세제가 각 전극(130-1, 130-2)에 모두 접촉되어 감지될 수 있다.However, when the detergent is detected several times in succession at a predetermined time interval, when the first detergent is detected, the detergent is still in the first electrode 130-1 and the second electrode of the detergent detection sensor 130 as shown in FIG. 3A or FIG. 3B. Although not detected due to contact with the 130-2, the detergent may be detected by contacting all the electrodes 130-1 and 130-2 as shown in FIG. 3C.
이 경우, 프로세서(140)는 복수 회의 감지 결과를 이용하여, 배출된 세제가 세제 감지 센서(130)의 양 전극에 접촉하는 데에 시간이 소요된 것으로 보고 세제가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 복수 회의 감지 결과를 이용하여 세제 유무를 결정하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 않는다.In this case, the processor 140 may determine that the detergent is present by using the plurality of sensing results as it takes time for the discharged detergent to contact both electrodes of the detergent detection sensor 130. On the other hand, the method of determining the presence or absence of a detergent using a plurality of detection results is not limited to the above-described method.
프로세서(140)는 세제함(110)의 세제가 없는 것으로 결정한 경우, 사용자에게 세제 보충 필요 안내 메시지를 제공할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(190)를 이용하여 사용자에게 세제 보충 안내 메시지를 표시하거나, 부저(미도시)를 이용하여 사용자에게 안내음을 제공할 수 있다. 한편, 사용자에게 세제 보충 필요에 대한 안내를 제공하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 아니한다.When the processor 140 determines that there is no detergent in the detergent box 110, the processor 140 may provide a user with a detergent replenishment need message. In detail, the user may display the detergent supplementation guidance message to the user using the display 190 or provide the user with a guide sound using a buzzer (not shown). On the other hand, the method of providing the user with guidance on the need for detergent refill is not limited to the method described above.
한편, 도 1을 설명함에 있어, 세제함(110)은 제1 수용함과 제2 수용함을 포함할 수 있다고 설명하였으나, 구현시에는 1개의 수용함 또는 3개 이상의 수용함을 포함할 수 있고, 제1 수용함과 제2 수용함 각각에 저장되는 대상은 세제, 유연제 또는 린스 등으로 한정되지 않는다. Meanwhile, in the description of FIG. 1, the detergent box 110 may include a first container and a second container, but in an implementation, may include one container or three or more containers. The objects stored in each of the first and second containers are not limited to detergents, softeners or rinses.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구체적인 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 세탁기(100)는 세제함(110), 세제 펌프(120), 세제 감지 센서(130), 프로세서(140), 장착 감지 센서(150), 구동 장치(160), 메모리(170), 입력 장치(180) 및 디스플레이(190)를 포함할 수 있다. 이하, 상술한 설명 부분과 중복되는 부분은 생략하고 설명한다.Referring to FIG. 2, the washing machine 100 includes a detergent box 110, a detergent pump 120, a detergent detection sensor 130, a processor 140, a mounting detection sensor 150, a driving device 160, and a memory ( 170, an input device 180, and a display 190. Hereinafter, a part overlapping with the above-described description will be omitted and explained.
장착 감지 센서(150)는 세제함(110)이 세탁기(100)의 외부로 돌출되거나 세탁기(100)와 분리된 후, 다시 원 위치로 배치되었는지를 감지할 수 있다. 이를 위해 장착 감지 센서(150)는 세제함(110)의 일 측면 또는 세제함(110)이 세탁기(100)와 결합되는 위치에 대응되는 세탁기(100)의 일 측면에 배치될 수 있다.The mounting detection sensor 150 may detect whether the detergent box 110 protrudes to the outside of the washing machine 100 or is separated from the washing machine 100, and then placed back to its original position. To this end, the mounting detection sensor 150 may be disposed at one side of the detergent box 110 or at one side of the washing machine 100 corresponding to the position where the detergent box 110 is coupled with the washing machine 100.
구동 장치(160)는 세탁기(100)의 다양한 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 세탁조(미도시)에 수용된 세탁물에 대하여 세탁, 헹굼, 탈수 등의 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 구동 장치(160)는 모터(미도시), 히터(미도시) 또는 펌프(미도시) 등을 포함할 수 있다. 구동 장치(160)는 세탁 명령이 수신되면 모터(미도시)를 구동할 수 있고, 탈수 명령이 수신되면 히터(미도시)를 구동할 수 있으며, 헹굼 명령이 수신되면 펌프(미도시)를 구동할 수 있다.The driving device 160 may perform various functions of the washing machine 100. Specifically, the laundry, rinsing, and dehydration may be performed on the laundry accommodated in the washing tank (not shown). To this end, the driving device 160 may include a motor (not shown), a heater (not shown) or a pump (not shown). The driving device 160 may drive a motor (not shown) when a washing command is received, drive a heater (not shown) when a dehydration command is received, and drive a pump (not shown) when a rinsing command is received. can do.
메모리(170)는 세탁기(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령(instruction) 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(170)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. The memory 170 may store instructions or data related to at least one other component of the washing machine 100. In particular, the memory 170 may be implemented as a nonvolatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD).
메모리(170)는 프로세서(140)에 의해 액세스되며, 프로세서(140)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(170), 프로세서(140) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 세탁기(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다.The memory 170 is accessed by the processor 140 and read / write / modify / delete / update of data by the processor 140 may be performed. In the present disclosure, the term memory refers to a memory 170 (not shown), a RAM (not shown), a RAM card (not shown), or a memory card (not shown) mounted in the washing machine 100 (eg, a micro SD card). , Memory stick).
구체적으로, 메모리(170)는 세제 감지 센서(130)의 감지 결과를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(170)는 세제 감지 센서(130)가 제1 전극 및 제2 전극을 이용하여 세제를 감지한 경우, 세제 감지 시 측정된 전압값을 저장할 수 있다. In detail, the memory 170 may store a detection result of the detergent detection sensor 130. For example, when the detergent detection sensor 130 detects the detergent using the first electrode and the second electrode, the memory 170 may store the measured voltage value when the detergent is detected.
이에 따라, 프로세서(140)는 저장된 전압값을 이용하여 세제의 고유 저항값을 산출하고 이를 메모리(170)에 저장할 수 있다. 구체적으로, 세제 감지 센서(130)의 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하는 물체는 가변 저항의 역할을 하므로, 프로세서(140)는 측정되는 전압값을 이용하면 제1 전극 및 제2 전극에 접촉한 물체의 가변 저항값을 산출할 수 있다. Accordingly, the processor 140 may calculate the intrinsic resistance value of the detergent using the stored voltage value and store it in the memory 170. In detail, since the object contacting the first electrode and the second electrode of the detergent detection sensor 130 serves as a variable resistor, the processor 140 contacts the first electrode and the second electrode when the measured voltage value is used. The variable resistance value of an object can be calculated.
예를 들어, 제1 전극 및 제2 전극에 액체 세제가 접촉하는 경우, 세제 감지 센서(130)에 의해 측정되는 전압값을 이용하여 액체 세제의 고유 저항값을 산출할 수 있다. 반면, 액체 세제가 부족하여 제1 전극 및 제2 전극에 액체 세제가 접촉하지 않고 공기만이 접촉되는 경우, 무한대에 가까운 저항값이 산출될 수 있다. For example, when the liquid detergent contacts the first electrode and the second electrode, a specific resistance value of the liquid detergent may be calculated using the voltage value measured by the detergent detection sensor 130. On the other hand, when the liquid detergent is insufficient and the liquid detergent is not in contact with the first electrode and the second electrode but only air is in contact, a resistance value close to infinity may be calculated.
이와 같이, 프로세서(140)는 세제 감지 센서(130)의 접촉 물체에 대한 저항값을 산출하고, 산출한 저항값을 메모리(170)에 저장할 수 있다.As such, the processor 140 may calculate a resistance value for the contact object of the detergent sensor 130, and store the calculated resistance value in the memory 170.
또한, 세제는 종류에 따라 고유 저항값을 가지므로, 프로세서(140)는 세제함(110)에 투입된 세제의 고유 저항값을 산출하여 세제의 종류가 무엇인지 파악할 수 있다. 그리고 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 세제 펌프(120)의 동작을 제어할 때, 세제 종류에 따라 점도가 상이한 점을 고려하여 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 파악한 세제의 종류에 따라 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다.In addition, since the detergent has a specific resistance value according to the type, the processor 140 may determine the type of detergent by calculating the specific resistance value of the detergent injected into the detergent box 110. When the processor 140 controls the operation of the detergent pump 120 to remove the air introduced into the detergent pump 120, the processor 140 may be controlled in consideration of the difference in viscosity depending on the type of detergent. In detail, the processor 140 may adjust the discharge time or the discharge intensity of the detergent pump 120 according to the identified type of detergent.
예를 들어, 점도가 낮은 세제인 것으로 파악된 경우, 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거 하기 위해 0.3초 동안 세제 펌프(120)가 배출하도록 제어할 수 있고, 점도가 높은 세제인 것으로 파악된 경우, 프로세서(140)는 0.5초 동안 세제 펌프(120)가 배출하도록 제어할 수 있다. For example, when it is determined that the detergent has a low viscosity, the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge for 0.3 seconds to remove the air introduced into the detergent pump 120, and the viscosity may be If it is determined that the detergent is high, the processor 140 may control the detergent pump 120 to discharge for 0.5 seconds.
또한, 점도가 낮은 세제인 것으로 파악된 경우, 프로세서(140)는 점도가 높은 세제인 것으로 파악되는 경우보다 더 작은 배출 강도로 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.In addition, when it is determined that the detergent has a low viscosity, the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate with a smaller discharge intensity than when it is determined that the detergent has a high viscosity.
이를 위해, 메모리(170)는 세제 종류별로 고유 저항값에 대한 정보를 저장할 수 있고, 고유 저항값에 대응되는 세제 펌프(120)의 배출 시간에 대한 정보를 저장할 수 있다. 그리고 프로세서(140)는 산출된 저항값에 대응되는 세제 펌프(120) 배출 시간에 대한 정보를 확인하여, 산출한 저항값에 대응되는 세제 펌프(120) 배출 시간 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다. To this end, the memory 170 may store information on the intrinsic resistance value for each type of detergent, and may store information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the intrinsic resistance value. The processor 140 checks the information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the calculated resistance value, so that the detergent pump 120 operates during the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the calculated resistance value. Can be controlled.
그리고 메모리(170)는 장착 감지 센서(150)의 감지 결과를 저장할 수 있다. 예를 들어, 세제함(110)이 세탁기(100)의 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 세탁기(100)로부터 분리된 시점에 대한 정보, 세제함(110)이 다시 원 위치로 배치된 시점에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.In addition, the memory 170 may store the detection result of the mounting detection sensor 150. For example, after the detergent box 110 is drawn out of the washing machine 100 or separated from the washing machine 100, information about a time point when the detergent box 110 is separated from the washing machine 100, and the detergent box 110 is placed back to its original position. Information about the point in time can be stored.
세제는 세제함(110)에 저장되면서 공기에 노출될 수 있고, 시간이 경과함에 따라 세제의 점도가 점차 높아질 수 있다. 따라서 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 세제 펌프(120)의 동작을 제어할 때, 시간 경과로 인한 세제의 점도 변화 가능성을 고려하여 제어할 수 있다. Detergent may be exposed to the air while being stored in the detergent box 110, the viscosity of the detergent may gradually increase over time. Therefore, when controlling the operation of the detergent pump 120 to remove the air introduced into the detergent pump 120, the processor 140 may be controlled in consideration of the possibility of changing the viscosity of the detergent over time.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제함(110)이 마지막으로 원 위치로 배치된 시점에 대한 정보를 이용하여 세제함(110)이 원위치로 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 산출한 경과 시간을 이용하여 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다.In detail, the processor 140 calculates an elapsed time until the present time after the detergent box 110 is placed in the original position by using information about the time when the detergent box 110 was finally placed in the original position. The elapsed time may be used to adjust the discharge time or discharge intensity of the detergent pump 120.
예를 들어, 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 짧은 경우, 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 0.3초 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있고, 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 긴 경우, 프로세서(140)는 0.5초 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다. For example, when the calculated elapsed time is shorter than a predetermined time, the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate for 0.3 seconds to remove the air introduced into the detergent pump 120. When one elapsed time is longer than a predetermined time, the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate for 0.5 seconds.
또한, 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 짧은 경우, 프로세서(140)는 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 긴 경우보다 더 작은 배출 강도로 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다. In addition, when the calculated elapsed time is shorter than the predetermined time, the processor 140 may control the detergent pump 120 to operate with a smaller discharge intensity than when the calculated elapsed time is longer than the predetermined time.
여기서, 일정 시간이란 공기에 노출된 세제의 점도가 변화하는 데 소요되는 시간이다. 일정 시간은 반복적인 실험에 따라 결정될 수 있다. 한편, 산출한 경과 시간의 시간대별 구간에 따라 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정하는 것도 가능하다.Here, the predetermined time is a time required for the viscosity of the detergent exposed to air to change. The amount of time can be determined by repeated experiments. On the other hand, it is also possible to adjust the discharge time or discharge intensity of the detergent pump 120 according to the time period section of the calculated elapsed time.
또한, 프로세서(140)는 상술한 세제의 종류에 따라 상이한 점도 및 시간의 경과로 인한 세제의 점도 변화 가능성을 모두 고려하여 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다. In addition, the processor 140 may adjust the discharging time or the discharging intensity of the detergent pump 120 in consideration of the possibility of changing the viscosity of the detergent due to the passage of time and different viscosity according to the type of the detergent described above.
그리고 메모리(170)는 프로세서(140)의 세제의 유무에 대한 결정을 한 경우, 그 결정 결과를 저장할 수 있다. The memory 170 may store the determination result when the processor 140 determines whether or not the detergent is present.
이에 따라, 프로세서(140)는 세제 유무에 대한 결정 결과가 저장된 후 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 추가적으로 입력되는 경우, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프(120)의 동작, 세제 감지 센서(130)의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 메모리(170)에 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다. Accordingly, when the washing operation command of the washing machine 100 is additionally input after the determination result regarding the presence or absence of the detergent is stored, the processor 140 operates the detergent pump 120 and the detergent to determine whether the detergent is present. The presence or absence of a detergent may be determined using the determination result stored in the memory 170 without controlling to perform the operation of the detection sensor 130.
또한, 프로세서(140)는 세제 유무에 대한 결정 결과가 저장된 후 추가적인 세탁 동작 명령이 입력되지 않고 세탁기(100)가 턴-오프 되고 다시 턴-온 된 경우에도, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프(120)의 동작, 세제 감지 센서(130)의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 메모리(170)에 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다. In addition, even if the washing machine 100 is turned off and turned on again without the additional washing operation command being input after the determination result regarding the detergent is stored, the processor 140 is described in detail to determine whether the detergent is present. The presence or absence of a detergent may be determined using the determination result stored in the memory 170 without controlling to perform an operation of the detergent pump 120 or the operation of the detergent detection sensor 130.
그리고 프로세서(140)는 저장된 결과를 기초로 세제의 보충 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(140)는 저장된 결과를 통해 세제가 부족함을 확인하면, 세제의 보충이 필요한 것으로 판단할 수 있고, 저장된 결과를 통해 세제가 충분함을 확인하면, 세제의 보충이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있다.The processor 140 may determine whether to replenish the detergent based on the stored result. When the processor 140 confirms that the detergent is insufficient based on the stored result, the processor 140 may determine that the detergent is necessary. When the processor 140 confirms that the detergent is sufficient, the processor 140 may determine that the detergent is not necessary. have.
입력 장치(180)는 사용자로부터 기능 선택 및 해당 기능에 대한 제어 명령을 입력받을 수 있다. 여기서 기능은 세탁 기능, 헹굼 기능, 탈수 기능 등을 포함을 수 있다.The input device 180 may receive a function selection and a control command for a corresponding function from a user. Here, the function may include a washing function, a rinsing function, a dehydration function, and the like.
예를 들어, 사용자는 입력 장치(180)를 통해 세탁 기능을 선택하고, 온도 65도 씨의 세탁수를 사용하도록 명령을 입력할 수 있다. For example, the user may select a washing function through the input device 180 and input a command to use washing water having a temperature of 65 degrees Celsius.
그리고 입력 장치(180)는 복수의 물리적인 버튼이나 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 동작 상태 등을 표시하는 디스플레이 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로도 구현될 수 있다.The input device 180 may be implemented as a plurality of physical buttons or switches, or may be implemented as a touch screen that may simultaneously perform a display function for displaying an operation state.
디스플레이(190)는 세탁기(100)에서 제공하는 각종 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(190)는 세탁기(100)가 제공하는 각종 기능을 선택받기 위한 사용자 인터페이스 창을 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(190)는 LCD, CRT, OLED와 같은 모니터일 수 있으며, 상술한 입력 장치(180)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.The display 190 may display various information provided by the washing machine 100. In detail, the display 190 may display a user interface window for selecting various functions provided by the washing machine 100. The display 190 may be a monitor such as an LCD, a CRT, or an OLED, or may be implemented as a touch screen capable of simultaneously performing the functions of the input device 180 described above.
그리고 디스플레이(190)는 사용자에게 세제 보충 필요 안내 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 세제 보충이 필요한 경우, 세제함 모양의 이미지를 주기적으로 깜빡이도록 표시하여 사용자에게 세제 보충 필요 안내를 전달할 수 있다.In addition, the display 190 may display a detergent replenishment need guidance message to the user. For example, when the detergent needs to be replenished, the detergent box-shaped image may be displayed to blink periodically to inform the user of the need for detergent replenishment.
한편, 도 2에는 도시하지 않았지만, 부저(미도시)를 더 포함할 수 있다. 부저(미도시)는 프로세서(140)가 세제의 보충이 필요한 것으로 결정한 경우, 사용자에게 보충을 요청하는 안내음을 출력할 수 있다.On the other hand, although not shown in Figure 2, it may further include a buzzer (not shown). The buzzer (not shown) may output a guide sound for requesting replenishment to the user when the processor 140 determines that the detergent needs to be replenished.
한편, 도 2를 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지, 세제 유무 결정, 세제 유무 결정 결과의 저장 및 표시 등을 하는 것으로 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.On the other hand, in the description of Figure 2, it was described that the detection of the detergent, the presence or absence of the detergent, the storage and display of the detergent determination result, etc., in the implementation, the operation described above for the fabric softener, rinse or bleach as well as detergent Can be performed.
종래에는 세제 감지 센서가 세제를 감지할 때 세제 펌프 내에 유입된 공기가 존재하여 세제의 감지가 제대로 감지되지 않아, 세제함에 세제가 충분함에도 불구하고 세제의 보충이 필요한 것으로 결정하는 오류가 발생한다는 문제점이 있었다.Conventionally, when a detergent detection sensor detects a detergent, air is introduced into the detergent pump, and thus, the detection of the detergent is not properly sensed. Therefore, an error that determines that the detergent needs to be refilled despite the sufficient detergent in the detergent box occurs. There was this.
그러나 상술한 바와 같이 세제 감지 센서에서 세제를 감지하기 전에 세제 펌프를 이용하여 세제함의 세제를 일부 배출하여 세제 펌프 내의 공기를 세제 펌프 외부로 배출하므로, 세제 감지 센서의 세제 감지 정확도가 향상되는 효과를 가질 수 있다. However, as described above, before the detergent is detected by the detergent sensor, the detergent in the detergent box is partially discharged using the detergent pump to discharge the air in the detergent pump to the outside of the detergent pump, thereby improving the detergent detection accuracy of the detergent sensor. Can have.
도 3은 세제 감지 센서의 세제 감지의 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of detergent detection of a detergent detection sensor.
도 3을 참조하면, 세제 펌프(120)는 내부에 세제함(110)에서 배출된 세제를 공급받도록 마련된 챔버(121)를 포함할 수 있다. 또한, 도면에서는 생략되었으나, 챔버(121)의 한 일면에는 세제함(110)의 배출구가 연결되고, 챔버(121)의 또 다른 일면에는 세탁조로 연결되는 유로가 연결될 수 있다. 세제함(110)에 저장된 세제 등은 배출구를 통해 세제 펌프(120)내의 챔버(121)로 유입되어 유로를 통해 세탁조로 공급될 수 있다. 또한, 챔버(121)의 내부에는 세제 감지 센서(130)가 배치될 수 있다. 세제 감지 센서(130)는 제1 전극(130-1) 및 제1 전극(130-1)과 이격된 제2 전극(130-2)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the detergent pump 120 may include a chamber 121 provided to receive detergent discharged from the detergent box 110 therein. In addition, although omitted in the drawing, one side of the chamber 121 may be connected to the outlet of the detergent box 110, the other side of the chamber 121 may be connected to the flow path connected to the washing tank. Detergents and the like stored in the detergent box 110 may be introduced into the chamber 121 in the detergent pump 120 through the discharge port may be supplied to the washing tank through the flow path. In addition, the detergent detection sensor 130 may be disposed in the chamber 121. The detergent detection sensor 130 may include a first electrode 130-1 and a second electrode 130-2 spaced apart from the first electrode 130-1.
도 3a는 세제 펌프(120)의 챔버(121) 내에 세제와 공기가 함께 유입되어 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하지 못하는 경우에 대한 예시를 나타낸 것이다.3A illustrates an example in which detergent and air do not detect the detergent because the detergent and the air flow into the chamber 121 of the detergent pump 120.
예를 들어, 세제가 점도가 높은 액체 세제이고, 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 액체 세제와 공기가 함께 유입되는 경우, 액체 세제의 점도로 인하여 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1)과 제2 전극(130-2) 사이에 공기가 위치하고, 제1 전극(130-1)또는 제2 전극(130-2)과 접촉되지 않는 나머지 영역에 액체 세제가 위치할 수 있다. 이 경우, 실제로는 세제함(110)에 세제 등이 충분히 저장되어 있음에도 불구하고 세제가 감지 되지 않을 수 있다.For example, when the detergent is a liquid detergent having a high viscosity, and the liquid detergent and the air are introduced together from the detergent box 110 to the detergent pump 120, the first detergent cleaning sensor 130 may have a viscosity due to the viscosity of the liquid detergent. Air is positioned between the electrode 130-1 and the second electrode 130-2, and the liquid detergent is located in the remaining area that is not in contact with the first electrode 130-1 or the second electrode 130-2. Can be. In this case, even though the detergent is actually stored enough in the detergent box 110, the detergent may not be detected.
도 3b는 세제 펌프(120)의 동작으로 세제가 추가적으로 챔버(121)에 유입되었으나 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하지 못하는 경우에 대한 예시를 나타낸 것이다.3B illustrates an example in which detergent is additionally introduced into the chamber 121 by the operation of the detergent pump 120, but the detergent detection sensor 130 does not detect the detergent.
상술한 바와 같이 프로세서(140)는 챔버(121)내 유입된 공기를 제거하기 위해 세제 펌프(120)를 일정 시간 동안 동작하도록 제어하고, 동작이 완료되면 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하도록 제어할 수 있다. As described above, the processor 140 controls the detergent pump 120 to operate for a predetermined time to remove the air introduced into the chamber 121, and when the operation is completed, the detergent detection sensor 130 detects the detergent. Can be controlled.
그러나 만약 세제가 점도가 높은 액체 세제인 경우, 세제 펌프(120)의 동작으로 인해 세제가 추가적으로 챔버(121)에 유입되었으나, 액체 세제의 점도로 인해 세제 감지 센서(130)의 양 전극(130-1, 130-2)에 도달하는데 시간이 소요될 수 있다. 그 결과 액체 세제가 양 전극(130-1, 130-2)에 모두 접촉하기 전에 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지할 수 있다. However, if the detergent is a liquid detergent with high viscosity, the detergent is additionally introduced into the chamber 121 due to the operation of the detergent pump 120, but due to the viscosity of the liquid detergent, the positive electrode 130- of the detergent detection sensor 130 It may take time to reach 1, 130-2). As a result, the detergent detection sensor 130 may detect the detergent before the liquid detergent contacts both electrodes 130-1 and 130-2.
도 3c는 세제 감지 센서(130)를 통해 세제가 감지된 경우에 대한 예시를 나타낸 것이다.3C illustrates an example of a case where a detergent is detected through the detergent detection sensor 130.
세제가 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1) 및 제2 전극(130-2)에 접촉하는 경우, 세제를 통해 전기가 흐르게 되고, 세제 감지 센서(130)는 세제를 감지할 수 있다. When the detergent contacts the first electrode 130-1 and the second electrode 130-2 of the detergent detection sensor 130, electricity flows through the detergent, and the detergent detection sensor 130 detects the detergent. Can be.
한편, 도 3을 도시하고 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지 등을 하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 3, the sensing and the like of the detergent are illustrated and described. However, the above-described operations may be performed on the fabric softener, the rinse or the bleach as well as the detergent.
또한, 도 3을 도시하고 설명함에 있어, 챔버가 사각형 형태이고 제1 전극 및 제2 전극이 긴 막대 형태인 것으로 예를 들어 도시하였으나, 구현시에는 이에 한정되지 않는다.In addition, in FIG. 3, the chamber is rectangular in shape and the first electrode and the second electrode are in the form of a long rod, but are not limited thereto.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
먼저, 기설정된 이벤트의 발생 여부를 확인한다(S401). 여기서 기설정된 이벤트란, 세제 유무를 확인할 필요가 있는 상황이다. First, it is checked whether a predetermined event has occurred (S401). Here, the preset event is a situation where it is necessary to confirm the presence or absence of a detergent.
구체적으로, 세탁기가 최초로 턴-온 된 경우, 세탁기가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 된 경우, 장착 감지 센서에 의해 세제함이 세탁기 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 세탁기의 세탁 동작이 완료된 경우 등이 해당될 수 있다. Specifically, when the washing machine is turned on for the first time, when the washing machine is turned off and then on again, the detergent box is brought out of the washing machine by the mounting detection sensor or separated from the washing machine 100 and then returned to the original position. If it is detected that is disposed in, the washing operation command of the washing machine input or when the washing operation of the washing machine may be applied.
그리고 기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프를 이용하여 기설정된 시간 동안 세제함에 저장된 세제를 세제함 외부로 배출한다(S402). When a predetermined event occurs, the detergent stored in the detergent box for a predetermined time is discharged to the outside of the detergent box by using the detergent pump (S402).
세제함에서 세제 펌프로 세제와 공기가 함께 유입되는 경우, 세제 감지 센서가 세제를 감지 시 오류가 발생할 수 있다. 따라서 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 방법으로, 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 기설정된 시간 동안 세제 펌프를 이용하여 세제함에 저장된 세제를 세제함 외부로 배출할 수 있다. If detergent and air flow together from the detergent box to the detergent pump, an error may occur when the detergent sensor detects the detergent. Therefore, in order to increase the accuracy of detergent detection, before the detergent is detected using the detergent detection sensor, the detergent stored in the detergent container may be discharged to the outside of the detergent container using a detergent pump for a predetermined time.
이 경우, 세제함에서 배출된 세제는 세제 펌프로 새롭게 유입되고, 기존에 세제 펌프 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 세제 펌프 밖으로 배출될 수 있다.In this case, the detergent discharged from the detergent box is newly introduced into the detergent pump, and the air introduced into the detergent pump may be discharged out of the detergent pump by being pushed by the newly introduced detergent.
여기서 기설정된 시간은 세제 펌프 내의 세제 등과 공기를 밀어내는데 필요한 시간이다. 기설정된 시간은 세탁 동작 시 세제 펌프가 세제를 배출하는 시간보다 작도록 설정될 수 있다. 또한, 반복적인 실험 결과에 따라 산출한 값이 될 수 있다. The preset time here is a time required to push out the detergent and the like in the detergent pump. The preset time may be set to be smaller than the time for the detergent pump to discharge the detergent during the washing operation. In addition, it may be a value calculated according to the repeated experimental results.
또한, 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 또 다른 방법으로, 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 세탁 동작시 필요한 배출 강도보다 더 작은 배출 강도로 세제 펌프가 동작하도록 세제 펌프를 제어하여 세제 펌프 내에 함께 유입된 공기를 제거할 수 있다. In addition, as another method for increasing the accuracy of detergent detection, the detergent pump is controlled so that the detergent pump operates so that the discharge pump is smaller than the discharge intensity required during the washing operation before the detergent is detected using the detergent detection sensor. It is possible to remove the air introduced together in the pump.
이 경우, 세제함에서 배출된 세제는 세탁 동작 시 배출된 세제량보다 적을 수 있으며, 세제 펌프로 새롭게 유입되고, 기존에 세제 펌프 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 세제 펌프 밖으로 배출될 수 있다.In this case, the detergent discharged from the detergent box may be less than the amount of detergent discharged during the washing operation, newly introduced into the detergent pump, and air previously introduced into the detergent pump may be discharged out of the detergent pump by being pushed by the newly introduced detergent. have.
그리고 세제 감지 센서를 이용하여 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지한다(S403). In addition, the detergent detection sensor detects the detergent introduced into the detergent pump (S403).
여기서 세제 감지 센서는 세제 펌프 내부에 배치될 수 있다. 세제 감지 센서는 세제 펌프의 동작으로 인해 세제함 외부로 배출되어 세제 펌프 내부로 유입된 세제를 감지할 수 있다. The detergent detection sensor may be disposed inside the detergent pump. The detergent detection sensor may detect the detergent flowing out of the detergent box and introduced into the detergent pump due to the operation of the detergent pump.
또한, 세제 감지 센서는 제1 전극 및 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2 전극 사이에 측정되는 전압을 기초로 세제를 감지할 수 있다. In addition, the detergent detection sensor may include a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and may detect the detergent based on a voltage measured between the first electrode and the second electrode.
또한, 세제를 감지하는 동작은 기설정된 시간 동안의 세제 펌프의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프가 동작하지 않는 것을 확인한 후 수행할 수 있다. 이는 세제가 세제함에서 세제 펌프의 내부로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다.In addition, the operation of detecting the detergent may be performed after confirming that the operation of the detergent pump for the predetermined time is completed and the detergent pump no longer operates. This is to increase the accuracy of detergent detection in consideration of the time it takes for the detergent to move from the detergent container to the inside of the detergent pump.
또한, 세제를 감지하는 동작은 기설정된 시간 동안의 세제 펌프의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프가 동작하지 않는 것을 확인한 후에도 일정 시간이 지난 이후 수행할 수 있다. In addition, the operation of detecting the detergent may be performed after a predetermined time has passed even after confirming that the operation of the detergent pump for the predetermined time is completed and the detergent pump no longer operates.
이 경우, 세제 펌프가 동작하지 않는 것을 확인한 후 바로 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하는 방법보다 세제함에서 배출된 세제가 세제 감지 센서에 접촉할 수 있는 시간이 더 길 수 있다. 따라서 세제가 세제 감지 센서에 접촉하기 위해 필요한 시간이 부족함으로 인해 세제 감지 센서가 세제를 감지하지 못하는 경우를 더 효과적으로 방지할 수 있다.In this case, after confirming that the detergent pump does not operate, the detergent discharged from the detergent box may have a longer time to contact the detergent detection sensor than a method of detecting the detergent using the detergent detection sensor immediately. Therefore, the detergent sensor may not effectively detect the detergent due to the lack of time required for the detergent to contact the detergent sensor.
그리고 세제 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정한다(S404). 구체적으로, 세제가 감지되는 경우 세제가 존재하는 것으로 결정할 수 있고, 그에 따라 세제 보충이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 세제가 감지되지 않는 경우 세제가 부족한 것으로 결정할 수 있고, 그에 따라 세제 보충이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 세제의 보충이 필요한 것으로 결정한 경우, 디스플레이 또는 부저 등을 이용하여 사용자에게 세제의 보충 필요 안내를 제공할 수 있다. The presence or absence of a detergent is determined based on the detergent detection result (S404). Specifically, when the detergent is detected, it may be determined that the detergent is present, and thus it may be determined that no detergent replenishment is necessary. On the other hand, if a detergent is not detected, it may be determined that the detergent is insufficient, and accordingly it may be determined that the detergent needs to be replenished. If it is determined that the detergent needs to be replenished, a display or a buzzer may be used to provide the user with a guidance for refilling the detergent.
또한, 세제 감지 센서를 이용하여 연속적으로 복수 회 세제를 감지한 경우, 복수 회의 감지 결과를 이용하여 세제의 유무를 결정할 수 있다. 이는 세제가 세제함에서 세제 펌프로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다. In addition, when a plurality of detergents are continuously detected using the detergent detection sensor, the presence or absence of a detergent may be determined using the detection result of the multiple times. This is to increase the accuracy of the detergent detection in consideration of the time it takes for the detergent to move from the detergent box to the detergent pump.
또한, 세제 유무에 대한 결정 후, 그 결정 결과를 저장할 수 있다. 만약 결정 결과를 저장한 이후 세탁기의 세탁 동작 명령이 추가적으로 입력되는 경우, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프의 동작, 세제 감지 센서의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다. In addition, after the determination of the presence or absence of detergent, the result of the determination can be stored. If the washing operation command of the washing machine is additionally input after storing the determination result, the stored determination result is used without having to control the operation of the detergent pump and the operation of the detergent detection sensor to determine whether the detergent is present. It is possible to determine the presence of detergent.
이 외에도, 결정 결과를 저장한 이후 추가적인 세탁 동작 명령이 입력되지 않고 세탁기가 턴-오프 되고 다시 턴-온 된 경우에도, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프의 동작, 세제 감지 센서의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다.In addition, even after the washing result is turned off and turned on again without storing an additional washing operation command after storing the decision result, the operation of the detergent pump and the detergent detection sensor described above to determine the presence or absence of the detergent. Stored decision results can be used to determine the presence of detergent without the need to control to perform the operation.
한편, 정착 감지 센서를 이용하여 세제함이 세탁기 외부로 도출되거나 세탁기와 분리된 후, 다시 원위치로 배치되었는지를 감지할 수 있으며, 그 감지 결과를 저장할 수 있다. 이때 저장된 감지 결과에는 세제함이 마지막으로 세탁기 외부로 도출되거나 세탁기와 분리된 후 다시 원위치로 배치된 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, by using the fixing sensor can detect whether the detergent box is drawn out of the washing machine or separated from the washing machine, and again placed in the home position, it can store the detection result. In this case, the stored detection result may include information about the time when the detergent box was finally drawn out of the washing machine or separated from the washing machine and then placed back to its original position.
그리고 세제함이 다시 원위치로 배치된 시점에 대한 정보 중 마지막 시점에 대한 정보를 이용하면, 세제함이 마지막으로 원위치에 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출할 수 있다. 그리고 산출한 경과 시간을 이용하여 세제 펌프의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다. In addition, by using information about the last time point of the information on the time when the detergent box is placed back to the original position, it is possible to calculate the elapsed time from the last time the detergent box is placed in the original position. The discharge time or discharge intensity of the detergent pump can be adjusted using the calculated elapsed time.
그리고 조정된 배출 시간 또는 배출 강도에 따라 세제 펌프가 세제함에 저장된 세제를 세제함 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.The detergent pump may control the detergent pump to discharge the detergent stored in the detergent container to the outside of the detergent container according to the adjusted discharge time or discharge intensity.
또한, 세제 감지 센서를 이용하여 측정된 전압값을 저장할 수 있다. 그리고 저장된 전압값을 이용하여 세제함에 저장된 고유 저항값을 산출하고, 이를 저장할 수 있다. 또한, 세제의 종류별로 고유 저항값에 대한 정보를 저장할 수 있고, 고유 저항값에 대응되는 세제 펌프(120)의 배출 시간에 대한 정보를 저장할 수 있다. In addition, the measured voltage value may be stored using the detergent sensor. The intrinsic resistance value stored in the detergent box may be calculated using the stored voltage value and then stored. In addition, information on the intrinsic resistance value may be stored for each type of detergent, and information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the intrinsic resistance value may be stored.
이 경우, 고유 저항값에 대응되는 세제 펌프(120)의 배출 시간에 대한 정보 중 산출한 고유 저항값에 대응되는 배출 시간을 확인하고, 확인된 배출 시간에 따라 세제 펌프(120)가 세제함의 세제를 세제함 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.In this case, the discharge time corresponding to the calculated intrinsic resistance value among the information on the discharge time of the detergent pump 120 corresponding to the intrinsic resistance value is checked, and the detergent pump 120 determines the detergent of the detergent box according to the confirmed discharge time. Can be controlled to be discharged out of the detergent box.
한편, 도 4를 도시하고 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지, 세제 유무 결정, 결정 결과 값의 저장 또는 표시 등을 하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 4, the detergent is sensed, the presence of the detergent is determined, and the storage or display of the determination result value is illustrated and described. However, in the implementation, the fabric softener, the rinse or the bleach is used as well as the detergent. The above-described operations can be performed.
따라서, 본 개시의 세제를 감지하기에 앞서 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하는 방법은 공기로 인해 세제 감지 센서가 세제를 감지하지 못하는 경우를 방지하는바, 세제 감지의 정확성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다. 도 4과 같은 제어 방법은, 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 세탁기 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 세탁기 상에서도 실행될 수 있다.Therefore, the method of discharging the air introduced into the detergent pump to the outside prior to detecting the detergent of the present disclosure prevents the detergent detection sensor from detecting the detergent due to the air, thereby improving the accuracy of the detergent detection. It can have The control method as shown in FIG. 4 may be executed on a washing machine having the configuration of FIG. 1 or 2, or may be executed on a washing machine having other configurations.
또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은, 상술한 바와 같은 제어 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이러한 실행 프로그램은 비일시적인 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. In addition, the control method as described above may be implemented with at least one execution program for executing the control method as described above, such an execution program may be stored in a non-transitory readable medium.
비 일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 애플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.A non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and is read by a device, not a medium that stores data for a short time such as a register, a cache, a memory, and the like. Specifically, the various applications or programs described above may be stored and provided in a non-transitory readable medium such as a CD, a DVD, a hard disk, a Blu-ray disk, a USB, a memory card, a ROM, or the like.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁 동작 수행 시 세제 유무 판단 과정을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of determining whether a detergent is present when a laundry operation is performed according to an embodiment of the present disclosure.
먼저, 세탁기의 전원이 인가될 수 있다(S501). 그리고 사용자로부터 세탁 동작 명령을 입력받을 수 있다(S502). 입력 장치 또는 터치 스크린으로 구현되는 디스플레이를 통해 동작 명령을 입력받을 수 있다.First, the power of the washing machine may be applied (S501). In operation S502, a washing operation command may be input from the user. An operation command may be input through a display implemented as an input device or a touch screen.
그리고 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제 유무를 결정하고, 그에 따라 세제의 보충(리필) 필요 여부를 결정할 수 있다(S503).In addition, the detergent may be detected using the detergent detection sensor, the presence of the detergent may be determined based on the detection result, and accordingly, it may be determined whether the detergent needs to be refilled (refilled).
구체적으로, 세제 감지 센서는 세제 펌프 내부에 배치되어 세제함에서 세제 펌프로 유입된 세제를 감지할 수 있다. 세제 감지 센서는 제1 전극 및 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2 전극 사이에 측정되는 전압을 기초로 세제를 감지할 수 있다. Specifically, the detergent detection sensor may be disposed inside the detergent pump to detect the detergent introduced into the detergent pump from the detergent box. The detergent detection sensor may include a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and detect the detergent based on a voltage measured between the first electrode and the second electrode.
세제 펌프로 유입된 세제가 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하게 되면 세제를 통해 전기가 흐르게 되어 세제가 감지되므로, 세제가 존재하는 것으로 결정하고, 세제의 리필이 필요한 것으로 판단할 수 있다. When the detergent introduced into the detergent pump contacts the first electrode and the second electrode, electricity flows through the detergent, so that the detergent is detected, so that the detergent is present, it may be determined that the detergent needs to be refilled.
반면, 제1 전극 또는 제2 전극 중 어느 하나에만 접촉하거나, 제1 전극 및 제2 전극 모두에 접촉되지 않는 경우, 전기가 흐르지 않으므로 세제가 감지되지 않으므로, 세제가 존재하지 않은 것으로 결정하고, 세제의 리필이 필요한 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, when only one of the first electrode or the second electrode is in contact, or not in contact with both the first electrode and the second electrode, since no detergent flows because no electricity flows, it is determined that the detergent does not exist, May be deemed necessary.
만약, 세제 리필이 필요하지 않은 것으로 결정한 경우(S503-N), 세탁기의 세탁 동작을 수행하기 위해 세제를 세탁조에 투입할 수 있다(S507). If it is determined that no detergent refill is necessary (S503-N), the detergent may be added to the washing tank to perform the washing operation of the washing machine (S507).
반대로, 세제 리필이 필요한 것으로 결정한 경우(S503-Y), 사용자에게 세제의 리필 필요에 대한 안내를 제공할 수 있다(S504). 예를 들어, 디스플레이를 통해 세제 리필이 필요하다는 것을 알리는 아이콘을 표시하거나, 부저를 통해 세제 리필이 필요하다는 알림음을 출력할 수 있다.On the contrary, if it is determined that the detergent refill is necessary (S503-Y), the user may be provided with guidance on the need for refilling of the detergent (S504). For example, the display may display an icon indicating that the detergent refill is necessary, or output a notification sound indicating that the detergent refill is necessary through the buzzer.
그리고 세제함이 세탁기 외부로 돌출되거나 세탁기와 분리된 후 다시 세탁기의 원 위치로 배치되면 세제 펌프를 이용하여 세제함에 저장된 세제를 외부로 배출하여 세제 펌프 내 유입된 공기를 제거할 수 있다(S505).When the detergent box protrudes out of the washing machine or is separated from the washing machine and placed back to the original position of the washing machine, the detergent stored in the detergent box may be discharged to the outside using a detergent pump to remove the air introduced into the detergent pump (S505). .
구체적으로, 장치 감지 센서를 통해 세제함이 외부로 돌출되거나 세탁기와 분리된 것으로 감지된 경우, 사용자가 세제함에 세제를 채워 넣거나 세제함의 세제의 일부 또는 전부를 덜어내어 세제량의 변화가 발생했을 가능성이 있다. 따라서 세제의 유무를 확인할 필요가 있고, 정확도 높은 세제 감지를 위해 세제 펌프를 이용하여 세제함에 저장된 세제를 외부로 배출하여 세제 펌프 내 유입된 공기를 제거할 수 있다.Specifically, if the detergent box is detected as being protruded to the outside or separated from the washing machine through the device detection sensor, the user may fill the detergent box or remove some or all of the detergent in the detergent box, thereby causing a change in detergent amount. have. Therefore, it is necessary to check the presence of the detergent, it is possible to remove the air in the detergent pump by discharging the detergent stored in the detergent box to the outside by using a detergent pump for accurate detergent detection.
그리고 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하여, 세제의 리필 필요 여부를 판단할 수 있다(S506). 이때 세제가 액체 세제의 한 종류에 해당되고, 세제함에서 배출된 세제가 세제 펌프 내로 유입되는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지를 복수 회 실시할 수 있다. 그리고 복수 회의 감지 결과를 종합하여 세제의 리필이 필요한지 여부를 결정할 수 있다.In addition, the detergent may be detected using the detergent sensor, and the presence or absence of the detergent may be determined based on the detection result to determine whether the detergent needs to be refilled (S506). In this case, the detergent corresponds to one type of liquid detergent, and the detergent detection may be performed a plurality of times in consideration of the time required for the detergent discharged from the detergent box to be introduced into the detergent pump. Multiple sensing results can then be combined to determine whether a detergent refill is necessary.
만약, 세제의 리필이 필요하지 않은 것으로 결정된 경우(S506-N), 세탁기의 세탁 동작을 수행하기 위해 세제를 세탁조에 투입할 수 있다(S507). 반면, 세제의 리필이 필요한 것으로 결정된 경우(S506-Y), 사용자에게 세제의 리필 필요에 대한 안내를 다시 제공할 수 있다(S504).If it is determined that refilling of the detergent is not necessary (S506-N), the detergent may be added to the washing tank to perform the washing operation of the washing machine (S507). On the other hand, if it is determined that the refill of the detergent is necessary (S506-Y), the user may again be provided with guidance on the need for refilling of the detergent (S504).
그리고 세제를 세탁조에 투입하고 세탁 동작이 수행되고 나면, 다시 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제 유무를 결정하여, 그에 따라 세제의 리필 필요 여부를 판단할 수 있다(S508). 이때 세제 감지 시 정확도를 향상시키기 위해 세제 감지를 복수 회 실시할 수 있고, 복수 회의 감지 결과를 이용하여 세제의 유무를 결정하고, 세제의 리필 필요 여부를 판단할 수 있다. 또한, 감지 결과 세제의 리필이 필요한 것으로 판단된 경우, 상술한 S504 내지 S506의 단계를 수행할 수 있다. After the detergent is put into the washing tank and the washing operation is performed, the detergent is again detected using the detergent detection sensor, and the presence or absence of the detergent is determined based on the detection result, thereby determining whether the detergent needs to be refilled ( S508). In this case, in order to improve the accuracy of the detergent detection, the detergent detection may be performed a plurality of times, the presence or absence of the detergent may be determined by using the plurality of detection results, and it may be determined whether the detergent needs to be refilled. In addition, when it is determined that the detergent needs to be refilled, the above-described steps S504 to S506 may be performed.
그리고 세제 리필 필요 여부에 대한 판단 결과를 저장할 수 있다(S509). 예를 들어, 리필이 필요한 것으로 판단한 경우, 리필이 필요하다는 결과를 저장하고, 리필이 필요하지 않은 것으로 판단한 경우, 리필이 필요하지 않다는 결과를 저장할 수 있다.In operation S509, a determination result of whether a detergent refill is required may be stored. For example, if it is determined that refill is necessary, the result of refilling may be stored, and if it is determined that refilling is not necessary, the result of not requiring refilling may be stored.
한편, 세제 리필 필요 여부에 대한 판단 결과를 저장한 이후에 장착 감지 센서를 통해 세제함이 세탁기의 외부로 돌출되거나 세탁기로부터 분리된 후 다시 원위치로 배치된 것으로 감지된 경우 또는 추가적으로 세탁 동작이 수행된 경우에는 세제함에 저장된 세제의 양에 변화가 발생했을 가능성이 있다. 따라서 다시 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제 유무를 결정하여 그에 따른 세제의 리필 필요 여부를 결정하고, 리필 필요 여부에 대한 결정 결과를 저장할 수 있다.On the other hand, after storing the result of determining whether the detergent needs to be refilled, if the detergent box is detected as being protruding out of the washing machine or detached from the washing machine and then placed back to its original position through the mounting detection sensor, or additionally, the washing operation is performed. In this case, there may be a change in the amount of detergent stored in the detergent box. Accordingly, the detergent may be detected again using the detergent detection sensor, and the presence or absence of the detergent may be determined based on the detection result, thereby determining whether the detergent needs to be refilled, and storing the result of determining whether the detergent needs to be refilled.
그리고 세탁기가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 되는 경우(S501), 저장된 세제 리필 필요 여부에 결정 결과를 기초로 사용자에게 세제 리필 여부에 대한 안내를 제공할 수 있다In addition, when the washing machine is turned off and then turned on again (S501), the user may be provided with a guide on whether or not the detergent is to be refilled based on a result of determining whether the detergent is to be refilled.
예를 들어, 세탁기가 턴-오프 되기 전 저장되었던 세제의 리필 필요 여부에 대한 결정 결과가 리필이 필요함에 해당하는 경우, 세탁기는 사용자에게 디스플레이를 통해 세제 리필이 필요하다는 것을 알리는 아이콘을 표시하거나, 부저를 통해 세제 리필이 필요하다는 알림음을 출력할 수 있다.For example, if the result of determining whether the detergent needs to be refilled before the washing machine is turned off corresponds to the need for refilling, the washing machine displays an icon indicating to the user that the detergent needs to be refilled on the display, The buzzer can sound a notification that a detergent refill is required.
반면, 세탁기가 턴-오프 되기 전 저장되었던 세제의 리필 필요 여부에 대한 결정 결과가 리필이 필요하지 않음에 해당하는 경우, 세탁기는 사용자에게 디스플레이를 통해 세제가 저장되어있음을 알리는 아이콘을 표시할 수 있다.On the other hand, if the result of determining whether the detergent needed to be refilled before the washing machine is turned off does not require refilling, the washing machine may display an icon indicating to the user that the detergent is stored on the display. have.
한편, 도 5를 도시하고 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지, 리필 필요 여부 결정, 결정 결과 값의 저장 또는 표시 등을 하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 5, the detergent is detected and refilled, and the storage or display of the determination result value is illustrated and described. However, in implementation, the detergent may be applied to the fabric softener, the rinse or the bleach. The above-described operations can be performed.
따라서, 본 개시의 세제를 감지하기에 앞서 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하는 방법은 공기로 인해 세제 감지 센서가 세제를 감지하지 못하는 경우를 방지하는바, 세제 감지의 정확성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다. 도 5과 같은 제어 방법은, 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 세탁기 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 세탁기 상에서도 실행될 수 있다.Therefore, the method for discharging the air introduced into the detergent pump to the outside prior to detecting the detergent of the present disclosure prevents the detergent detection sensor from detecting the detergent due to the air, thereby improving the accuracy of the detergent detection. It can have The control method as shown in FIG. 5 may be executed on a washing machine having the configuration of FIG. 1 or 2, and may also be executed on a washing machine having another configuration.
또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은, 상술한 바와 같은 제어 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이러한 실행 프로그램은 비일시적인 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. In addition, the control method as described above may be implemented with at least one execution program for executing the control method as described above, such an execution program may be stored in a non-transitory readable medium.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고, 설명하였으나, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although preferred embodiments of the present disclosure have been shown and described, the present disclosure is not limited to the above-described specific embodiments, and the disclosure belongs in the technical field to which the present disclosure belongs without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes are within the scope of the claims.

Claims (15)

  1. 세제를 저장하는 세제함; Detergent boxes for storing detergents;
    상기 세제함의 배출구에 연결되고 상기 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 세제 펌프; A detergent pump connected to an outlet of the detergent box and discharging the stored detergent to the outside of the detergent box;
    상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 세제 감지 센서; 및 A detergent detection sensor detecting a detergent discharged from the detergent box and introduced into the detergent pump; And
    상기 세제 감지 센서의 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 프로세서;를 포함하고,And determining a presence or absence of a detergent based on a detection result of the detergent detection sensor.
    상기 프로세서는, The processor,
    기설정된 이벤트가 발생하면 상기 세제 펌프가 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하고, 상기 세제 펌프의 동작 이후에 상기 세제 감지 센서를 이용하여 세제의 유무를 감지하는 세탁기.And a detergent pump controls the detergent pump to operate for a preset time when a predetermined event occurs, and detects the presence of detergent using the detergent detection sensor after the detergent pump operates.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 기설정된 이벤트가 발생하고, 상기 기설정된 시간 동안의 상기 세제 펌프의 동작이 완료되어 세제 펌프가 동작하지 않으면 상기 세제 감지 센서를 이용하여 세제의 유무를 감지하는, 세탁기.And detecting the presence or absence of detergent by using the detergent detection sensor when the preset event occurs and the detergent pump is not operated because the operation of the detergent pump for the preset time is completed.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프로세서는, The processor,
    상기 세제 펌프의 동작 이후에 상기 세제 감지 센서를 이용하여 복수 회 세제를 감지하고, 상기 복수 회 감지된 결과를 이용하여 세제의 유무를 결정하는, 세탁기.After the operation of the detergent pump, using the detergent detection sensor detects a plurality of detergents, and using the results detected the plurality of times, the washing machine to determine the presence or absence of the detergent.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 세제함이 상기 세탁기 외부로의 도출 또는 상기 세탁기와 분리 여부를 감지하는 장착 감지 센서;를 더 포함하고, And a mounting detection sensor configured to detect whether the detergent box is drawn out of the washing machine or separated from the washing machine.
    상기 기설정된 이벤트는,The preset event,
    상기 세탁기가 최초로 턴-온 된 경우, 상기 장착 감지 센서에 의해 상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출 또는 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 상기 세탁기의 세탁 동작이 완료된 경우 중 적어도 하나의 경우인, 세탁기.When the washing machine is turned on for the first time, when the detergent box is detected by the mounting detection sensor to be brought out of the washing machine or separated from the washing machine and placed in the original position, the washing operation command of the washing machine is At least one of an input case or a case where a washing operation of the washing machine is completed.
  5. 제4항에 있어서, The method of claim 4,
    상기 장착 감지 센서로 감지된 상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원위치에 배치된 시점에 대한 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,And a memory configured to store information about a time point when the detergent box sensed by the mounting detection sensor is brought out of the washing machine or separated from the washing machine and placed back in the original position.
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 메모리에 저장된 상기 세제함의 감지된 시점에 대한 정보 중 마지막으로 원위치에 배치된 시점에 대한 정보를 이용하여, 상기 세제함이 마지막으로 원위치에 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 상기 산출한 경과 시간을 이용하여 상기 기설정된 시간을 조정하고, 상기 기설정된 이벤트가 발생하면 상기 조정된 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하는, 세탁기.Calculating the elapsed time from the last time the detergent box was placed in the home position to the present time by using the information on the time of the last position in the home position among the information on the detected time point of the detergent box stored in the memory; And adjust the preset time by using one elapsed time, and control the detergent pump to operate for the adjusted preset time when the preset event occurs.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 세제 감지 센서는,The detergent detection sensor,
    제1 전극 및 상기 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함하고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이의 전압값을 측정하여 상기 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지하는, 세탁기.And a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and measure a voltage value between the first electrode and the second electrode to sense the detergent flowing into the detergent pump.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    세제 종류에 따른 고유 저항값과 상기 고유 저항값에 대응되는 상기 기설정된 시간에 대한 정보를 저장하고, 상기 세제 감지 센서로 측정된 전압값을 저장하는 메모리;를 더 포함하고, And a memory configured to store information about a specific resistance value according to a type of detergent and the predetermined time corresponding to the specific resistance value, and store a voltage value measured by the detergent detection sensor.
    상기 프로세서는, The processor,
    상기 메모리에 저장된 전압 값을 이용하여 상기 세제의 고유 저항값을 산출하고, 상기 저장된 기설정된 시간에 대한 정보 중 상기 산출한 고유 저항값에 대응되는 기설정된 시간을 확인하고, 기설정된 이벤트가 발생하면 상기 확인된 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하는, 세탁기.The specific resistance value of the detergent is calculated using the voltage value stored in the memory, and the predetermined time corresponding to the calculated specific resistance value is checked among the stored preset time information, and when a predetermined event occurs And the detergent pump operates to operate for the identified predetermined time.
  8. 제4항에 있어서, The method of claim 4,
    메모리;를 더 포함하고,Memory; further comprising;
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 세제 유무에 대한 결정 후 상기 결정 결과를 상기 메모리에 저장하고, 이후 추가적으로 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력되면 상기 저장된 결정 결과를 이용하여 상기 세제의 유무를 결정하는, 세탁기.And determining the presence or absence of the detergent by using the stored determination result when the washing operation command of the washing machine is additionally input after the determination of the presence or absence of the detergent.
  9. 세탁기의 제어 방법에 있어서,In the control method of the washing machine,
    기설정된 이벤트의 발생 여부를 확인하는 단계; Checking whether a preset event has occurred;
    기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프를 이용하여 기설정된 시간 동안 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 단계; Discharging the detergent stored in the detergent box outside the detergent box by using a detergent pump when a predetermined event occurs;
    세제 감지 센서를 이용하여 상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 단계; 및Detecting a detergent discharged from the detergent box and introduced into the detergent pump using a detergent detection sensor; And
    상기 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.Determining the presence or absence of a detergent based on the detection result.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 세제를 감지하는 단계는,Detecting the detergent,
    상기 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 동작이 완료되어 상기 세제 펌프가 동작하지 않으면 상기 세제 감지 센서를 이용하여 상기 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지하는, 제어 방법.And when the detergent pump is not operated because the operation of discharging the detergent stored in the detergent box to the outside of the detergent box is completed, the detergent introduced into the detergent pump is detected using the detergent detection sensor.
  11. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 세제를 감지하는 단계는,Detecting the detergent,
    상기 외부로 배출하는 단계 이후에 상기 세제 펌프 내의 유입된 세제를 복수 회 감지하고, Detect the detergent introduced into the detergent pump a plurality of times after the step of discharging to the outside,
    상기 세제의 유무를 결정하는 단계는,Determining the presence or absence of the detergent,
    상기 복수 회 감지된 결과를 이용하여 상기 세제의 유무를 결정하는, 제어 방법.And determining the presence or absence of the detergent by using the result detected by the plurality of times.
  12. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 기설정된 이벤트는,The preset event,
    상기 세탁기가 최초로 턴-온 된 경우, 상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 상기 세탁기의 세탁 동작이 완료된 경우 중 적어도 하나의 경우인, 제어 방법.When the washing machine is turned on for the first time, when the detergent box is detected to be brought out of the washing machine or separated from the washing machine and placed in the original position again, a washing operation command of the washing machine is input or the washing machine is input. At least one of the cases where the washing operation is completed.
  13. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원위치로 배치된 시점에 대한 정보를 저장하는 단계; Storing information about a time point at which the detergent box is returned to the outside of the washing machine or separated from the washing machine and placed back into the home position;
    상기 세제함이 마지막으로 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원위치에 배치된 시점에 대한 정보를 이용하여, 상기 세제함이 마지막으로 원위치에 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출하는 단계; 및Calculating the elapsed time since the detergent box was last disposed in the home position by using information on the time when the detergent box was finally drawn out of the washing machine or separated from the washing machine and then placed back in the original position. step; And
    상기 산출한 경과 시간을 이용하여 상기 기설정된 시간을 조정하는 단계;를 더 포함하고,Adjusting the predetermined time by using the calculated elapsed time;
    상기 외부로 배출하는 단계는,Discharging to the outside,
    상기 조정된 기설정된 시간 동안 상기 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는, 제어 방법.And discharging the detergent stored in the detergent box outside the detergent box for the adjusted preset time.
  14. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 세제 감지 센서는, The detergent detection sensor,
    제1 전극 및 상기 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함하고, 상기 제1 전극 및 제2 전극 사이의 전압값을 측정하여 상기 세제 펌프 내에 유입된 세제를 감지하는, 제어 방법.And a first electrode and a second electrode spaced apart from the first electrode, and detecting a detergent flowing into the detergent pump by measuring a voltage value between the first electrode and the second electrode.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    세제 종류에 따른 고유 저항값과 상기 고유 저항값에 대응되는 상기 기설정된 시간에 대한 정보를 저장하는 단계;Storing information about a specific resistance value according to a type of detergent and the predetermined time corresponding to the specific resistance value;
    상기 세제 감지 센서로 측정된 전압값을 저장하는 단계; 및Storing the voltage value measured by the detergent sensor; And
    상기 저장된 전압값을 이용하여 상기 세제의 고유 저항값을 산출하고, 상기 기설정된 시간에 대한 정보 중 상기 산출한 고유 저항값에 대응되는 기설정된 시간을 확인하는 단계;를 더 포함하고, Calculating a specific resistance value of the detergent using the stored voltage value, and checking a predetermined time corresponding to the calculated specific resistance value among the information on the predetermined time;
    상기 외부로 배출하는 단계는,Discharging to the outside,
    상기 확인된 기설정된 시간 동안 상기 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는, 제어 방법.And discharging the detergent stored in the detergent box outside the detergent box for the identified predetermined time.
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