WO2020012090A1 - Device for accessing an underground or surface civil engineering infrastructure, comprising an intrusion detection device - Google Patents

Device for accessing an underground or surface civil engineering infrastructure, comprising an intrusion detection device Download PDF

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WO2020012090A1
WO2020012090A1 PCT/FR2019/051631 FR2019051631W WO2020012090A1 WO 2020012090 A1 WO2020012090 A1 WO 2020012090A1 FR 2019051631 W FR2019051631 W FR 2019051631W WO 2020012090 A1 WO2020012090 A1 WO 2020012090A1
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WO
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access device
hatch
sensor
access
communication module
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/051631
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French (fr)
Inventor
Alexandre FOUREZ
Maud Foresti
Original Assignee
Ej Emea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
    • E02D29/12—Manhole shafts; Other inspection or access chambers; Accessories therefor
    • E02D29/14—Covers for manholes or the like; Frames for covers
    • E02D29/1481—Security devices, e.g. indicating unauthorised opening

Definitions

  • Access device to an underground or surface civil engineering infrastructure comprising an intrusion detection device
  • the present invention relates to the field of access solutions to underground and surface civil engineering infrastructures of all types. Access to infrastructure is generally via an access hatch also called an access cover or buffer.
  • a hatch in particular allows access to underground and surface civil engineering infrastructure for their inspection and control.
  • Civil engineering infrastructure means in particular public or private (hydraulic, electric, gas, communication, etc.) networks, with the exception of domestic applications such as housing.
  • public infrastructure networks such as access networks to natural resources or public energy: water networks (in particular drinking water reservoirs or storage towers of the water tower type, networks of dedicated to rainwater and wastewater, hydrants - also called fire hydrants - and the corresponding networks), electrical energy networks, including electrical cabinets (which can be installed on the surface , or be underground, buried, or partially buried), networks for the passage of communication cables (telephone, optical fiber, etc.);
  • water networks in particular drinking water reservoirs or storage towers of the water tower type, networks of dedicated to rainwater and wastewater, hydrants - also called fire hydrants - and the corresponding networks
  • electrical energy networks including electrical cabinets (which can be installed on the surface , or be underground, buried, or partially buried), networks for the passage of communication cables (telephone, optical fiber, etc.);
  • - private infrastructure networks water, energy, underground (cable) or aerial communication infrastructure (antenna networks for example).
  • a complete access solution generally includes an access cover (hatch or buffer), a frame to which the access cover is linked and which is for example sealed in the ground or on a fixed infrastructure, and a room located under ( or behind) access cover. It is important to ensure the control of the resources distributed by these infrastructures (natural resources, energy or sources of information). This constitutes an issue of public and economic interest. For certain applications, it is important to be able to control the infrastructures at all times, that is to say ensure continuity in the availability of information concerning them.
  • Access hatches are by definition an access point to an infrastructure. If interventions of control or maintenance of the infrastructure may be necessary via these access points, they nevertheless constitute weaknesses vis-à-vis the security of the infrastructures, in that they can constitute points of intrusion. For many applications, it is therefore important to be able to detect unauthorized access to infrastructures.
  • intrusion is used to designate any unauthorized access, and includes in particular the breaking of an access device.
  • Document US 8976038 describes a device making it possible to ensure that an access hatch, in particular a manhole cover, is in the closed position.
  • the device described comprises a sensor positioned in the chamber under the hatch and adapted to perceive an acoustic signal emitted at the sensor and reflected by the hatch. When the hatch is open, the signal is not reflected and the opening of the hatch can thus be determined.
  • an image sensor can capture an image of the scene, and / or the hatch opening information can be communicated over a wireless network.
  • the invention tends to propose a device for accessing an underground infrastructure solving all or part of the aforementioned problem.
  • the invention relates to an access device to an underground or surface civil engineering infrastructure, comprising an access hatch having a closed position in which it closes a chamber and an open position in which it gives access to said room.
  • the access device comprises at least one sensor adapted to measure a quantity and to deliver a signal corresponding to the measured quantity.
  • the measured quantity is representative of a mechanical or thermal action on the hatch and an analysis module configured to analyze the signal so as to detect therein information characteristic of an attempt to intrude into the chamber, and, in the event of detection of said characteristic information, generate an intrusion attempt alert.
  • the access device comprises a communication module adapted to the transmission of said intrusion attempt alert.
  • the analysis module detects the information characteristic of an intrusion attempt by analyzing the time course of the measured quantity.
  • the processing of the signal or signals from one or more sensors makes it possible, in the invention, to detect if an intrusion attempt is in progress. This allows, thanks to the communication module, to send an alert before the intrusion into the room of the access device is effective. Measures can therefore be taken very quickly. Among these measures, the dispatch of an intervention team is possible. Various measures can also be taken at the level of the infrastructure concerned. For example, for a communication network (for example a fiber optic network), it is possible to immediately stop the exchange of information on this network. For a water network, the water circulation can be cut upstream or downstream from the access point concerned.
  • a communication network for example a fiber optic network
  • the water circulation can be cut upstream or downstream from the access point concerned.
  • the analysis module can in particular detect the information characteristic of an intrusion attempt on the basis of a correlation of parameters of the same signal or of parameters of signals from different sensors.
  • the communication module may in particular include wireless or wired communication means.
  • the communication module can be of multiprotocol type.
  • the access device may include a shock or vibration sensor.
  • the access device may include an acoustic sensor.
  • the detection of information characteristic of an intrusion attempt can be based at least in part on the frequency of shocks, vibrations, or sounds (detected by the sensor).
  • the frequency can be advantageously correlated with a data of the intensity of the shocks, vibrations, or sounds, for the detection of the information characteristic of an intrusion attempt.
  • the access device may include a temperature sensor or an optical sensor capable of detecting thermal radiation.
  • the detection of information characteristic of an intrusion attempt can be based at least in part on a temporal change in temperature or thermal radiation.
  • the access device can comprise at least one sensor for opening or closing the hatch among: a contact mechanical sensor, a sensor for the angular position of the hatch, an accelerometer, an optical sensor.
  • the access device may include a battery enabling the communication module to be supplied, as a main item or in the event of a main electrical source failure.
  • FIG. 1 shows an access device according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows another example of embodiment of an access device according to the invention
  • FIG. 3 schematically shows a communication module that can be implemented in the invention.
  • FIG. 1 represents a hatch 1 and the frame 2 to which it is linked, which are intended to close off a chamber (not shown in FIG. 1) or to allow access thereto.
  • Figure 1 aims to present an example of constitution physical access device, but the invention is applicable to many other constitutions.
  • the hatch 1 is shown in an open position, allowing access to the chamber via the opening 21 formed by the frame 2.
  • the hatch 1 can have various constitutions.
  • the hatch is made of galvanized steel.
  • the hatch 1 can be of cast iron (ductile, gray), of stainless steel, of composite material.
  • the hatch can thus be made of a single material, or can combine different constituent materials.
  • part of the pad surface can be made of a first material and the complementary surface can be made of another material.
  • the pad can combine galvanized steel with a part having a particular coating or even made of cast iron having an insert of another material.
  • the hatch comprises an external rigid skin 11, for example made of galvanized steel.
  • the outer skin corresponds to the visible part of the hatch 1 when the latter is in the closed position.
  • the outer skin 1 1 covers or provides surface continuity with the frame 2.
  • the hatch 1 may have a slight elevation relative to the frame 2, and / or have a non-planar surface which is wholly or partly in elevation relative to frame 2.
  • ribs 12 form compartments 13, 13 ’.
  • the ribs 12 are substantially orthogonal to the outer skin 11.
  • Frame 2 can also be made of steel.
  • the other aforementioned constituent materials can alternatively be used.
  • the frame 2 can in particular be made of the same material as the hatch 1.
  • the room can, for example, for infrastructure to be secured, be made of reinforced concrete or fiber-reinforced mortar.
  • the room can be made of composite material or any other material used in the field of civil engineering.
  • the hatch 1 has a seat, that is to say a contact area in the closed position, which can be simply placed on the frame 2 or be held in the frame 2.
  • the hatch 1 is linked to the frame so that it can take an open position and a closed position.
  • the hatch 1 can be mounted as a pivot with respect to the frame 2, by a pivot 15.
  • the hatch 1 may have a simple opening, that is to say that the hatch 1 may be opened to using a simple lifting key, or it may have a more or less complex locking system (for example authorizing the opening of the hatch 1 only using a specific key).
  • the locking system 16 can comprise two locking latches which can be turned so as to bear under the frame 2, preventing the hatch 1 from opening.
  • the hatch 1 is equipped in the invention with a communication module 3.
  • the communication module 3 may in particular include an electronic unit 31 provided with at least one antenna 32 allowing the transmission of a signal over a wireless network. Alternatively or in addition, the communication module 3 can allow wired communication.
  • the communication module 3 can be arranged in a compartment 13 formed under the outer skin 1 1 by the ribs 12.
  • the compartment 13 accommodating the communication module 3 is closed by an inner skin 14.
  • the inner skin 14 is rigid.
  • the inner skin 14 may be of inorganic or organic material (for example plastic, of composite material) which can be reinforced to resist mechanical damage (for example using cutting tools) or thermal (for example torch) . It can be metallic, for example be hot-dip galvanized steel, or stainless steel.
  • the antenna 32 of the communication module 3 can be positioned in the same compartment as the rest of the communication module 3. Alternatively, the antenna can be positioned in another compartment. The positioning of the antenna is important in order to allow the transmission of waves from the plate 1.
  • the antenna 32 (or one or more of the antennas of the communication module) can be placed in a different compartment than the electronic unit. 31.
  • the position of the antenna is advantageously optimized so as to have the best possible transmission of electromagnetic waves through the hatch 1.
  • the constraint of protection of the antenna against external stress can be taken into account.
  • the configuration and the position of the antenna can in particular take into account the configuration of the ribs 12, as well as the presence on the hatch 1 of zones of less damping for the electromagnetic waves: zones of thickness thinner than the rest of the hatch 1, or made of a material different from the rest of the hatch allowing better passage of the waves, presence of a key hole in the hatch, etc.
  • said communication module is configured to allow wireless communication
  • said communication module is integrated (positioned) in a fixed or adjustable manner, to ensure the best signal transmission performance and consequently the lowest possible energy consumption.
  • FIG. 2 shows another exemplary embodiment of an access device according to the invention.
  • FIG. 2 illustrates in particular another example of a physical constitution of an access device to which the invention is applicable.
  • FIG. 2 represents an access hatch 1 which, unlike the hatch of the device in FIG. 1, is substantially circular.
  • the frame 2 is, in correspondence, substantially circular. It gives access to a bedroom 4.
  • the plug or hatch 2 is typically made of cast iron (for example ductile iron).
  • Frame 2 is made in the same material.
  • the hatch 1 is articulated by a pivot 15 to the frame 2.
  • a locking means 16 makes it possible to block the hatch 1 in the closed position.
  • Ribs 12 form compartments 13, 13 ’under the upper skin 11 of the hatch 1.
  • the compartments are open, meaning that no inner skin closes them.
  • the communication module is installed, fixed to the internal face of the upper skin 11 of the hatch 1.
  • the communication module 3 can be fixed by conventional mechanical fixings, for example with screws . Other means of attachment, for example, by magnetic magnets can be used.
  • the electronic unit 31 of the communication module and the antenna 32 are fixed in the same compartment 13.
  • FIG. 3 An example of a communication module 3 which can be used in the invention is shown diagrammatically in FIG. 3.
  • the communication module shown comprises an electronic unit 31 and an antenna 32.
  • the housing 32 integrates a microprocessor 33 adapted to receive the signals coming from at least one sensor 34.
  • a microprocessor 33 adapted to receive the signals coming from at least one sensor 34.
  • two sensors 34 are used in the example of illustrated embodiment.
  • the sensors 34 can be integrated into the electronic box 31 or are connected to said box, as in the example shown, by sensor ports 35.
  • the electronic box 31 can advantageously be waterproof, even air tight. It may include a plastic or steel shell.
  • the ports of the electronic unit 31, whether these are the sensor ports 35 or, as described below, the ports for connecting an electrical power source, or even for connecting an antenna, can be advantageously waterproof. Unused ports may be covered by a waterproof cap.
  • each sensor 34 which is representative of a measured quantity, can be analyzed to determine whether an attempt to intrude into the chamber of the access device takes place.
  • an analysis module analyzes the signal delivered by the sensor 34 to identify therein information characteristic of an attempted intrusion into the room. This information characteristic can be derived from a signal parameter, or from a correlation of parameters of the same signal or of signals from different sensors.
  • the analysis module is formed by the microprocessor 33 of the electronic unit 31.
  • the analysis module executes a computer program according to instructions allowing the analysis of the signal (or signals ) with a view to determining the information characteristic of an intrusion attempt.
  • the analysis module can be integrated into the communication module, or separate from it, depending on the embodiment envisaged.
  • the sensors 34 can be of various types, for measuring various quantities whose value and / or evolution analysis makes it possible to determine the information characteristic of an intrusion attempt.
  • the sensor 34 can in particular measure a quantity representative of a mechanical or thermal action on the hatch 1.
  • a first sensor 34 is a shock or vibration sensor.
  • a second sensor 34 is a temperature sensor.
  • the shock or vibration sensor can for example be based on an accelerometer. It makes it possible to detect a brutal mechanical stress, or of vibratory type, exerted on the hatch 1. The detection of the information characteristic of an intrusion attempt can then be based on the frequency of shocks or vibration detected. The intensity or power of one or more detected shocks can be used as a main parameter or in addition, in correlation with the frequency. This allows, for example, to detect both an attempted break-in by repeated impact on the hatch or in its immediate environment, as well as an attempted break-in by a brutal mechanical attack, for example by the explosion of an explosive charge.
  • This detection function could be provided alternatively or in addition by a sound sensor, according to the same methods.
  • the temperature sensor is arranged so as to measure the temperature either at the internal surface of the hatch 1, or at a given point in the chamber 3 of the access device.
  • the sensor can be of various known technologies, requiring contact with the area whose temperature is measured or contactless (for example a laser sensor). It can also be an optical sensor adapted to detect thermal radiation, for example an infrared camera. A rapid rise in temperature can be the sign of an attempted intrusion by mechanical or thermal cutting (for example with a torch) of the hatch 1 or of its connection to the frame 2 of the access device.
  • the sensors 34 may further comprise a sensor for the position of opening or closing the flap, for example a contact mechanical sensor, a sensor for the angular position of the flap, an accelerometer, or an optical sensor.
  • a sensor for the position of opening or closing the flap for example a contact mechanical sensor, a sensor for the angular position of the flap, an accelerometer, or an optical sensor.
  • Such a sensor makes it possible to detect an opening, total or partial, of the hatch. If an opening is detected following the detection of information characteristic of an intrusion attempt, this confirms the intrusion into the infrastructure by the access device in question.
  • the analysis module When information characteristic of an intrusion attempt is detected, the analysis module issues an intrusion attempt alert.
  • the intrusion alert is then issued by the communication module, on one or more wireless and / or wired networks.
  • the communication module may include a means of encrypting the transmitted data.
  • the example shown in Figure 3 is a wireless communication module.
  • This communication module 3 comprises at least one radiofrequency module 37 which can transmit according to at least one wireless communication protocol.
  • the communication module can also be of the multiprotocol type, that is to say adapted to transmit according to at least two wired and / or wireless communication protocols (simultaneously or alternately, for example according to the availability of the networks ).
  • the protocols used can in particular be chosen from the protocols of the Internet of Things.
  • the protocols that can be implemented in the invention can be categorized as follows.
  • the protocols used can include one or more wired communication protocols.
  • these protocols wired communication can be adapted to communication by optical fiber or cable.
  • the protocols used include at least one wireless communication protocol.
  • Wireless communication protocols can be short range communication protocols, and / or medium or long range communication protocols.
  • Wired networks and short-range communication networks therefore mainly non-operated, that is to say independent of an antenna network deployed by an operator.
  • short-range wireless communication protocols can be chosen from: NFC, RFID, Bluetooth, in particular Bluetooth Low Energy, Lifi, and Zigbee (registered trademarks).
  • NFC NFC
  • RFID NFC
  • Bluetooth in particular Bluetooth Low Energy
  • Lifi Low Energy
  • Zigbee registered trademarks
  • the medium or long range communications protocols can be chosen from 4G, 5G, LoRa, Sigfox, NB-loT, LTE-M, GPRS, GSM (registered trademarks).
  • the use of alternative protocols of this type, known or to come, is conceivable.
  • Medium and long range communication networks can be of the operated or non-operated type.
  • long-distance, low-consumption transmission technologies are preferred. They can in particular use the band 868Mhz-914Mhz. In certain cases of use, short or medium distance transmission technologies can be used. These technologies can use the 433Mhz band for example.
  • a relay is then provided for the transmission of data over a long distance network to allow control of the access device from a remote platform.
  • GSM Global System for Mobile communications
  • the communication module includes an electrical power source.
  • This electric power source can be a battery 36, and / or a connection to an electric power network (for example a national distribution network) and / or to a local source (hydroelectric turbine, wind turbine, solar panel , etc.).
  • the battery 36 can be of different types, in particular of the lithium-ion type. It guarantees sufficient autonomy for the communication module 3, for example two years under normal conditions of use.
  • the battery 36 can be integrated into the electronic unit 31, or be external to this unit as in the example shown in FIG. 3.
  • Other sources of energy, complementary or alternative can be used: photovoltaic cells, connection to an electrical network, etc.
  • the invention developed can be part of a system for managing a fleet of access devices to one or more underground or surface civil engineering infrastructures as described above.
  • the system includes devices for accessing at least one underground or surface civil engineering infrastructure, which are centrally supervised.
  • the intrusion attempt alert and optionally the confirmation of an intrusion provided by a sensor for detecting the position of the hatch, are transmitted by the communication module to a server.
  • This alert is passed on to an operator responsible for taking appropriate measures, or this alert is processed by an automated system which takes appropriate measures.
  • each access device in the system can be associated with an identifier.
  • an access device communicates with the server, it transmits its identifier to allow its identification.
  • recognition algorithms can be used during the communication between the access device and the server, in order to allow respective authentication to secure the communication.
  • the identification of the access device allows access to information concerning it.
  • the access device can be geolocated, for example by loading position information associated with said access device during its installation. This position information (for example the latitude and longitude coordinates of the access device) can be saved in a computer memory during installation of the access device. This memory can be understood at the server S or remote from it.
  • position information can be recorded in a memory located at the level of the access device (for example in the communication module 3), this position information being attached in the data transmitted by the access device.
  • the invention thus developed provides a device for accessing an underground or surface civil engineering infrastructure offering means making it possible to detect an attempted intrusion into the access device, in particular an attempted break-in.
  • Different intrusion modes can be taken into account by the device, depending on the sensors that are used as well as the processing of the sensor signal (s) that is carried out.
  • the detection of information characteristic of an intrusion attempt possibly supplemented by the confirmation of the intrusion, makes it possible to take measures adapted to the situation as soon as possible.

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Abstract

The invention relates to a device for accessing an underground or surface civil engineering infrastructure, comprising a hatch (1) for access to a chamber. It comprises at least one sensor capable of measuring a variable representative of a mechanical or thermal action on the hatch (1) and of delivering a signal corresponding to the measured variable, and an analysis module configured for analysing the signal so as to detect therein, on the basis of the change over time of the measured variable, information characteristic of an attempted intrusion into the chamber . If such information is detected, an attempted intrusion alert is generated. The access device comprises a communication module (3) capable of transmitting said attempted intrusion alert.

Description

Dispositif d’accès à une infrastructure de génie civil souterraine ou de surface comportant un dispositif de détection d’intrusion  Access device to an underground or surface civil engineering infrastructure comprising an intrusion detection device
La présente invention concerne le domaine des solutions d’accès aux infrastructures de génie civil sous-terraines et de surface de tout type. L’accès aux infrastructures se fait généralement via une trappe d’accès également appelée tampon ou couverture d’accès. The present invention relates to the field of access solutions to underground and surface civil engineering infrastructures of all types. Access to infrastructure is generally via an access hatch also called an access cover or buffer.
Une trappe permet en particulier l’accès aux infrastructures de génie civil sous-terraines et de surface pour leur l’inspection et leur contrôle. Par infrastructures de génie civil, on entend en particulier les réseaux (hydrauliques, électriques, de gaz, de communication, etc.) publics ou privés, à l’exception des applications domestiques telles que l’habitat.  A hatch in particular allows access to underground and surface civil engineering infrastructure for their inspection and control. Civil engineering infrastructure means in particular public or private (hydraulic, electric, gas, communication, etc.) networks, with the exception of domestic applications such as housing.
Les infrastructures visées sont, de manière non exhaustive : The infrastructures targeted are, in a non-exhaustive manner:
- les réseaux d’infrastructures publics, tels que les réseaux d’accès aux ressources naturelles ou d’énergies publics : réseaux d’eau (notamment les réservoirs d’eau potable ou tours de stockage du type château d’eau, les réseaux d’assainissement dédiés aux eaux de pluie et aux eaux usées, les bouches d'incendie - également appelées bornes d’incendie- et les réseaux correspondants), les réseaux d’énergie électrique, y compris les armoires électriques (qui peuvent être installées en surface, ou être souterraines, enterrées, ou partiellement enterrées), les réseaux de passage de câbles de communication (téléphone, fibre optique, etc.) ; - public infrastructure networks, such as access networks to natural resources or public energy: water networks (in particular drinking water reservoirs or storage towers of the water tower type, networks of dedicated to rainwater and wastewater, hydrants - also called fire hydrants - and the corresponding networks), electrical energy networks, including electrical cabinets (which can be installed on the surface , or be underground, buried, or partially buried), networks for the passage of communication cables (telephone, optical fiber, etc.);
- les réseaux d’infrastructures privés : eau, énergie, infrastructures de communication sous-terraines (câblées) ou aériennes (réseaux d’antennes par exemple).  - private infrastructure networks: water, energy, underground (cable) or aerial communication infrastructure (antenna networks for example).
Une solution complète d’accès comporte généralement une couverture d’accès (trappe ou tampon), un cadre auquel la couverture d’accès est liée et qui est par exemple scellé dans le sol ou sur une infrastructure fixe, et une chambre située sous (ou en arrière de) la couverture d’accès. Il est important d’assurer le contrôle des ressources distribuées par ces infrastructures (ressources naturelles, énergie ou sources d’information). Cela constitue un enjeu d’intérêt public et économique. Pour certaines applications, il est important de pouvoir contrôler à tout moment les infrastructures, c’est-à-dire assurer une continuité dans la disponibilité des informations les concernant. A complete access solution generally includes an access cover (hatch or buffer), a frame to which the access cover is linked and which is for example sealed in the ground or on a fixed infrastructure, and a room located under ( or behind) access cover. It is important to ensure the control of the resources distributed by these infrastructures (natural resources, energy or sources of information). This constitutes an issue of public and economic interest. For certain applications, it is important to be able to control the infrastructures at all times, that is to say ensure continuity in the availability of information concerning them.
Les trappes d’accès constituent par définition un point d’accès à une infrastructure. Si des interventions de contrôle ou d’entretien de l’infrastructure peuvent être nécessaires via ces points d’accès, ils constituent néanmoins des faiblesses vis-à-vis de la sécurité des infrastructures, en ce qu’ils peuvent constituer des points d’intrusion. Pour de nombreuses applications, il est ainsi important de pouvoir détecter les accès non autorisés aux infrastructures. Access hatches are by definition an access point to an infrastructure. If interventions of control or maintenance of the infrastructure may be necessary via these access points, they nevertheless constitute weaknesses vis-à-vis the security of the infrastructures, in that they can constitute points of intrusion. For many applications, it is therefore important to be able to detect unauthorized access to infrastructures.
Il faut noter que dans l’ensemble du présent document, le terme intrusion est employé pour désigner tout accès non autorisé, et comprend notamment l’effraction d’un dispositif d’accès.  It should be noted that throughout this document, the term intrusion is used to designate any unauthorized access, and includes in particular the breaking of an access device.
Le document US 8976038 décrit un dispositif permettant de s’assurer qu’une trappe d’accès, notamment une plaque d’égout, est en position fermée. Le dispositif décrit comporte un capteur positionné dans la chambre sous la trappe et adapté à percevoir un signal acoustique émis au niveau du capteur et réfléchi par la trappe. Lorsque la trappe est ouverte, le signal n’est pas réfléchi et l’ouverture de la trappe peut ainsi être déterminée. En réponse, un capteur d’image peut capter une image de la scène, et/ou l’information d’ouverture de la trappe peut être communiquée par un réseau sans fil.  Document US 8976038 describes a device making it possible to ensure that an access hatch, in particular a manhole cover, is in the closed position. The device described comprises a sensor positioned in the chamber under the hatch and adapted to perceive an acoustic signal emitted at the sensor and reflected by the hatch. When the hatch is open, the signal is not reflected and the opening of the hatch can thus be determined. In response, an image sensor can capture an image of the scene, and / or the hatch opening information can be communicated over a wireless network.
Néanmoins, les systèmes connus dans l’état de la technique permettent au mieux de détecter une ouverture d’une trappe, mais ils ne résolvent pas la problématique d’intrusion dans une infrastructure, car une intrusion est potentiellement déjà en cours, ou le mouvement (par exemple l’ouverture) de la trappe ne correspond pas à une intrusion.  Nevertheless, the systems known in the prior art make it possible at best to detect an opening of a hatch, but they do not solve the problem of intrusion into an infrastructure, since an intrusion is potentially already in progress, or the movement (for example the opening) of the hatch does not correspond to an intrusion.
L’invention tend à proposer un dispositif d’accès à une infrastructure souterraine résolvant tout ou partie de la problématique précitée. Ainsi, l’invention porte sur un dispositif d’accès à une infrastructure de génie civil souterraine ou de surface, comportant une trappe d’accès présentant une position fermée dans laquelle elle obture une chambre et une position ouverte dans laquelle elle donne un accès à ladite chambre. Le dispositif d’accès comporte au moins un capteur adapté à mesurer une grandeur et à délivrer un signal correspondant à la grandeur mesurée. La grandeur mesurée est représentative d’une action mécanique ou thermique sur la trappe et un module d’analyse configuré pour analyser le signal de sorte à y détecter une information caractéristique d’une tentative d’intrusion dans la chambre, et, en cas de détection de ladite information caractéristique, générer une alerte de tentative d’intrusion. Le dispositif d’accès comporte un module de communication adapté à l’émission de ladite alerte de tentative d’intrusion. Le module d’analyse détecte l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion par analyse de l’évolution temporelle de la grandeur mesurée. The invention tends to propose a device for accessing an underground infrastructure solving all or part of the aforementioned problem. Thus, the invention relates to an access device to an underground or surface civil engineering infrastructure, comprising an access hatch having a closed position in which it closes a chamber and an open position in which it gives access to said room. The access device comprises at least one sensor adapted to measure a quantity and to deliver a signal corresponding to the measured quantity. The measured quantity is representative of a mechanical or thermal action on the hatch and an analysis module configured to analyze the signal so as to detect therein information characteristic of an attempt to intrude into the chamber, and, in the event of detection of said characteristic information, generate an intrusion attempt alert. The access device comprises a communication module adapted to the transmission of said intrusion attempt alert. The analysis module detects the information characteristic of an intrusion attempt by analyzing the time course of the measured quantity.
Le traitement du ou des signaux issus d’un ou plusieurs capteurs permet dans l’invention de détecter si une tentative d’intrusion est en cours. Cela permet, grâce au module de communication, d’envoyer une alerte avant que l’intrusion dans la chambre du dispositif d’accès ne soit effective. Des mesures peuvent ainsi être prises très rapidement. Parmi ces mesures, l’envoi d’une équipe d’intervention est envisageable. Diverses mesures peuvent également être prises au niveau de l’infrastructure concernée. Par exemple, pour un réseau de communication (par exemple un réseau de fibre optique), il est possible de cesser immédiatement l’échange d’informations sur ce réseau. Pour un réseau d’eau, la circulation d’eau peut être coupée en amont ou en aval du point d’accès concerné.  The processing of the signal or signals from one or more sensors makes it possible, in the invention, to detect if an intrusion attempt is in progress. This allows, thanks to the communication module, to send an alert before the intrusion into the room of the access device is effective. Measures can therefore be taken very quickly. Among these measures, the dispatch of an intervention team is possible. Various measures can also be taken at the level of the infrastructure concerned. For example, for a communication network (for example a fiber optic network), it is possible to immediately stop the exchange of information on this network. For a water network, the water circulation can be cut upstream or downstream from the access point concerned.
Le module d’analyse peut notamment détecter l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion sur le fondement d’une corrélation de paramètres d’un même signal ou de paramètres de signaux issus de différents capteurs.  The analysis module can in particular detect the information characteristic of an intrusion attempt on the basis of a correlation of parameters of the same signal or of parameters of signals from different sensors.
Le module de communication peut notamment comporter des moyens de communication sans fil ou filaires.  The communication module may in particular include wireless or wired communication means.
Le module de communication peut être de type multiprotocoles. Le dispositif d’accès peut comporter un capteur de choc ou de vibration. The communication module can be of multiprotocol type. The access device may include a shock or vibration sensor.
Le dispositif d’accès peut comporter un capteur acoustique. The access device may include an acoustic sensor.
La détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion peut être fondée au moins en partie sur la fréquence de chocs, de vibrations, ou de sons (détectés par le capteur). La fréquence peut être avantageusement corrélée à une donnée d’intensité des chocs, vibrations, ou sons, pour la détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion. The detection of information characteristic of an intrusion attempt can be based at least in part on the frequency of shocks, vibrations, or sounds (detected by the sensor). The frequency can be advantageously correlated with a data of the intensity of the shocks, vibrations, or sounds, for the detection of the information characteristic of an intrusion attempt.
Le dispositif d’accès peut comporter un capteur de température ou un capteur optique apte à détecter un rayonnement thermique. La détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion peut être fondée au moins en partie sur une évolution temporelle de la température ou du rayonnement thermique.  The access device may include a temperature sensor or an optical sensor capable of detecting thermal radiation. The detection of information characteristic of an intrusion attempt can be based at least in part on a temporal change in temperature or thermal radiation.
Le dispositif d’accès peut comporter au moins un capteur d’ouverture ou de fermeture de la trappe parmi : un capteur de mécanique de contact, un capteur de position angulaire de la trappe, un accéléromètre, un capteur optique.  The access device can comprise at least one sensor for opening or closing the hatch among: a contact mechanical sensor, a sensor for the angular position of the hatch, an accelerometer, an optical sensor.
Le dispositif d’accès peut comporter une batterie permettant l’alimentation, à titre principal ou en cas de défaillance d’une source électrique principale, du module de communication.  The access device may include a battery enabling the communication module to be supplied, as a main item or in the event of a main electrical source failure.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Other features and advantages of the invention will appear in the description below.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :  In the appended drawings, given by way of nonlimiting examples:
- la figure 1 représente un dispositif d’accès conforme à un mode de réalisation de l’invention ;  - Figure 1 shows an access device according to one embodiment of the invention;
- la figure 2 représente un autre exemple de mode de réalisation d’un dispositif d’accès conforme à l’invention ;  - Figure 2 shows another example of embodiment of an access device according to the invention;
- la figure 3 représente schématiquement un module de communication pouvant être mis en oeuvre dans l’invention.  - Figure 3 schematically shows a communication module that can be implemented in the invention.
La figure 1 représente une trappe 1 et le cadre 2 auquel elle est liée, qui sont destinés à obturer une chambre (non représentée à la figure 1 ) ou à en permettre l’accès. La figure 1 vise à présenter un exemple de constitution physique d’un dispositif d’accès, mais l’invention est applicable à de nombreuses autres constitutions. FIG. 1 represents a hatch 1 and the frame 2 to which it is linked, which are intended to close off a chamber (not shown in FIG. 1) or to allow access thereto. Figure 1 aims to present an example of constitution physical access device, but the invention is applicable to many other constitutions.
La trappe 1 est représentée dans une position d’ouverture, permettant l’accès à la chambre via l’ouverture 21 formée par le cadre 2.  The hatch 1 is shown in an open position, allowing access to the chamber via the opening 21 formed by the frame 2.
La trappe 1 peut avoir diverses constitutions. Dans l’exemple représenté à la figure 1 , la trappe est formée en acier galvanisé. Selon d’autres constitutions possibles, la trappe 1 peut être en fonte (ductile, grise), en acier inoxydable, en matériau composite. La trappe peut ainsi être constituée d’un seul matériau, ou peut combiner différents matériaux constitutifs. Ainsi, une partie de la surface du tampon peut être faite dans un premier matériau et la surface complémentaire peut être faite d’un autre matériau. En particulier, le tampon peut combiner un acier galvanisé avec une partie comportant un revêtement particulier ou encore en fonte présentant un insert d’un autre matériau.  The hatch 1 can have various constitutions. In the example shown in Figure 1, the hatch is made of galvanized steel. According to other possible constitutions, the hatch 1 can be of cast iron (ductile, gray), of stainless steel, of composite material. The hatch can thus be made of a single material, or can combine different constituent materials. Thus, part of the pad surface can be made of a first material and the complementary surface can be made of another material. In particular, the pad can combine galvanized steel with a part having a particular coating or even made of cast iron having an insert of another material.
Ceci peut notamment aider à permettre la transmission d’ondes électromagnétiques au travers de la trappe 1 , tel que détaillé dans ce qui suit.  This can in particular help to allow the transmission of electromagnetic waves through the hatch 1, as detailed in the following.
Dans l’exemple de la figure 1 , la trappe comporte une peau rigide extérieure 11 , par exemple en acier galvanisé. La peau extérieure correspond à la partie visible de la trappe 1 lorsque celle-ci est en position de fermeture. La peau extérieure 1 1 recouvre ou assure une continuité de surface avec le cadre 2. Bien évidemment, la trappe 1 peut présenter une légère surélévation par rapport au cadre 2, et/ou présenter une surface non plane qui est en tout ou partie en surélévation par rapport au cadre 2.  In the example of FIG. 1, the hatch comprises an external rigid skin 11, for example made of galvanized steel. The outer skin corresponds to the visible part of the hatch 1 when the latter is in the closed position. The outer skin 1 1 covers or provides surface continuity with the frame 2. Obviously, the hatch 1 may have a slight elevation relative to the frame 2, and / or have a non-planar surface which is wholly or partly in elevation relative to frame 2.
Sous la peau extérieure 11 , des nervures 12 forment des compartiments 13, 13’. Les nervures 12 sont sensiblement orthogonales à la peau extérieure 1 1.  Under the outer skin 11, ribs 12 form compartments 13, 13 ’. The ribs 12 are substantially orthogonal to the outer skin 11.
Le cadre 2 peut être réalisé également en acier. Les autres matériaux constitutifs précités peuvent alternativement être employés. Le cadre 2 peut notamment être dans le même matériau que la trappe 1.  Frame 2 can also be made of steel. The other aforementioned constituent materials can alternatively be used. The frame 2 can in particular be made of the same material as the hatch 1.
Il présente des éléments de scellement 21 pour sa fixation définitive par scellement au niveau de l’ouverture d’une chambre (non représentée à la figure 1 ). La chambre peut, par exemple, pour les infrastructures devant être sécurisées, être réalisée en béton armé ou en mortier fibré. La chambre peut être en matériau composite ou tout autre matériau d’usage dans le domaine du génie civil. It has sealing elements 21 for its final fixing by sealing at the opening of a chamber (not shown in Figure 1). The room can, for example, for infrastructure to be secured, be made of reinforced concrete or fiber-reinforced mortar. The room can be made of composite material or any other material used in the field of civil engineering.
La trappe 1 présente une assise, c’est-à-dire une zone de contact en position de fermeture, qui peut être simplement posée sur le cadre 2 ou être maintenue dans le cadre 2.  The hatch 1 has a seat, that is to say a contact area in the closed position, which can be simply placed on the frame 2 or be held in the frame 2.
La trappe 1 est liée au cadre de sorte à pouvoir prendre une position d’ouverture et une position de fermeture. Par exemple, la trappe 1 peut être montée en pivot vis-à-vis du cadre 2, par un pivot 15. La trappe 1 peut-être à ouverture simple, c’est-à-dire que la trappe 1 peut être ouverte à l’aide d’une simple clé de levage, ou elle peut présenter un système de verrouillage plus ou moins complexe (par exemple n’autorisant l’ouverture de la trappe 1 qu’à l’aide d’une clé spécifique). Le système de verrouillage 16 peut comporter deux loquets de verrouillage pouvant être tournés de sorte à prendre appui sous le cadre 2, empêchant l’ouverture de la trappe 1 .  The hatch 1 is linked to the frame so that it can take an open position and a closed position. For example, the hatch 1 can be mounted as a pivot with respect to the frame 2, by a pivot 15. The hatch 1 may have a simple opening, that is to say that the hatch 1 may be opened to using a simple lifting key, or it may have a more or less complex locking system (for example authorizing the opening of the hatch 1 only using a specific key). The locking system 16 can comprise two locking latches which can be turned so as to bear under the frame 2, preventing the hatch 1 from opening.
La trappe 1 est équipée dans l’invention d’un module de communication 3.  The hatch 1 is equipped in the invention with a communication module 3.
Le module de communication 3 peut comporter en particulier un boîtier électronique 31 doté d’au moins une antenne 32 permettant l’émission d’un signal sur un réseau sans fil. Alternativement ou en complément, le module de communication 3 peut permettre une communication filaire.  The communication module 3 may in particular include an electronic unit 31 provided with at least one antenna 32 allowing the transmission of a signal over a wireless network. Alternatively or in addition, the communication module 3 can allow wired communication.
Le module de communication 3 peut être disposé dans un compartiment 13 formé sous la peau extérieure 1 1 par les nervures 12. Le compartiment 13 accueillant le module de communication 3 est fermé par une peau intérieure 14. La peau intérieure 14 est rigide. La peau intérieure 14 peut être en matériau inorganique ou organique (par exemple en plastique, en matériau composite) pouvant être renforcé pour résister aux atteintes mécaniques (par exemple à l’aide d’outils de coupe) ou thermiques (par exemple au chalumeau). Elle peut être métallique, par exemple être en acier galvanisée à chaud, ou en acier inoxydable.  The communication module 3 can be arranged in a compartment 13 formed under the outer skin 1 1 by the ribs 12. The compartment 13 accommodating the communication module 3 is closed by an inner skin 14. The inner skin 14 is rigid. The inner skin 14 may be of inorganic or organic material (for example plastic, of composite material) which can be reinforced to resist mechanical damage (for example using cutting tools) or thermal (for example torch) . It can be metallic, for example be hot-dip galvanized steel, or stainless steel.
Elle assure une protection du module de communication 3. Un, plusieurs, ou tous les compartiments 13, 13’ formés par les nervures 12 peuvent être fermés par une peau rigide interne 14. L’antenne 32 du module de communication 3 peut être positionnée dans le même compartiment que le reste du module de communication 3. Alternativement, l’antenne peut être positionnée dans un autre compartiment. Le positionnement de l’antenne est important afin de permettre la transmission d’ondes depuis la plaque 1. L’antenne 32 (ou l’une ou plusieurs des antennes du module de communication) peut être disposée dans un autre compartiment que le boîtier électronique 31. It provides protection for the communication module 3. One, several, or all of the compartments 13, 13 ′ formed by the ribs 12 can be closed by an internal rigid skin 14. The antenna 32 of the communication module 3 can be positioned in the same compartment as the rest of the communication module 3. Alternatively, the antenna can be positioned in another compartment. The positioning of the antenna is important in order to allow the transmission of waves from the plate 1. The antenna 32 (or one or more of the antennas of the communication module) can be placed in a different compartment than the electronic unit. 31.
La position de l’antenne est avantageusement optimisée de sorte à avoir la meilleure transmission des ondes électromagnétiques possible au travers de la trappe 1. Néanmoins, dans certaines applications la contrainte de protection de l’antenne vis-à-vis d’une sollicitation externe (tentative d’effraction de la trappe, par exemple) peut être prise en compte. La configuration et la position de l’antenne peut notamment prendre en compte la configuration des nervures 12, ainsi que la présence sur la trappe 1 de zones de moindre amortissement pour les ondes électromagnétiques : zones d’épaisseur plus faible que le reste de la trappe 1 , ou constituées d’un matériau différent du reste de la trappe permettant un meilleur passage des ondes, présence d’un trou de clé dans la trappe, etc.  The position of the antenna is advantageously optimized so as to have the best possible transmission of electromagnetic waves through the hatch 1. However, in certain applications the constraint of protection of the antenna against external stress (attempted break-in of the hatch, for example) can be taken into account. The configuration and the position of the antenna can in particular take into account the configuration of the ribs 12, as well as the presence on the hatch 1 of zones of less damping for the electromagnetic waves: zones of thickness thinner than the rest of the hatch 1, or made of a material different from the rest of the hatch allowing better passage of the waves, presence of a key hole in the hatch, etc.
Lorsque le module de communication est configuré pour permettre une communication sans fil, ledit module de communication est intégré (positionné) de façon fixe ou ajustable, pour assurer la meilleure performance de transmission du signal et corolairement la consommation d’énergie la plus faible possible.  When the communication module is configured to allow wireless communication, said communication module is integrated (positioned) in a fixed or adjustable manner, to ensure the best signal transmission performance and consequently the lowest possible energy consumption.
La figure 2 représente un autre exemple de mode de réalisation d’un dispositif d’accès conforme à l’invention. La figure 2 illustre en particulier un autre exemple de constitution physique de dispositif d’accès à laquelle est applicable l’invention. La figure 2 représente une trappe d’accès 1 qui, au contraire de la trappe du dispositif de la figure 1 , est sensiblement circulaire.  FIG. 2 shows another exemplary embodiment of an access device according to the invention. FIG. 2 illustrates in particular another example of a physical constitution of an access device to which the invention is applicable. FIG. 2 represents an access hatch 1 which, unlike the hatch of the device in FIG. 1, is substantially circular.
Le cadre 2 est, en correspondance, sensiblement circulaire. Il donne accès à une chambre 4.  The frame 2 is, in correspondence, substantially circular. It gives access to a bedroom 4.
Dans l’exemple ici représenté, le tampon ou trappe 2 est typiquement en fonte (par exemple en fonte ductile). Le cadre 2 est réalisé dans le même matériau. La trappe 1 est articulée par un pivot 15 au cadre 2. Un moyen de verrouillage 16 permet de bloquer la trappe 1 en position de fermeture. In the example shown here, the plug or hatch 2 is typically made of cast iron (for example ductile iron). Frame 2 is made in the same material. The hatch 1 is articulated by a pivot 15 to the frame 2. A locking means 16 makes it possible to block the hatch 1 in the closed position.
Des nervures 12 forment des compartiments 13, 13’ sous la peau supérieure 1 1 de la trappe 1 . Les compartiments sont ouverts, c’est-à-dire qu’aucune peau intérieure ne les ferme. Dans l’un des compartiments, le module de communication est installé, fixé à la face interne de la peau supérieure 1 1 de la trappe 1. La fixation du module de communication 3 peut être réalisée par des fixations mécaniques classiques, par exemple à vis. D’autres moyens de fixation, par exemple, par aimants magnétiques peuvent être employés.  Ribs 12 form compartments 13, 13 ’under the upper skin 11 of the hatch 1. The compartments are open, meaning that no inner skin closes them. In one of the compartments, the communication module is installed, fixed to the internal face of the upper skin 11 of the hatch 1. The communication module 3 can be fixed by conventional mechanical fixings, for example with screws . Other means of attachment, for example, by magnetic magnets can be used.
Plus précisément, le boîtier électronique 31 du module de communication et l’antenne 32 sont fixés dans un même compartiment 13.  More specifically, the electronic unit 31 of the communication module and the antenna 32 are fixed in the same compartment 13.
Un exemple de module de communication 3 pouvant être employé dans l’invention est représenté de manière schématique à la figure 3.  An example of a communication module 3 which can be used in the invention is shown diagrammatically in FIG. 3.
Le module de communication représenté comporte un boîtier électronique 31 et une antenne 32. Le boîtier 32 intègre un microprocesseur 33 adapté à recevoir les signaux issus d’au moins un capteur 34. En l’occurrence, deux capteurs 34 sont employés dans l’exemple de mode de réalisation représenté.  The communication module shown comprises an electronic unit 31 and an antenna 32. The housing 32 integrates a microprocessor 33 adapted to receive the signals coming from at least one sensor 34. In this case, two sensors 34 are used in the example of illustrated embodiment.
Les capteurs 34 peuvent être intégrés au boîtier électronique 31 ou sont reliés audit boîtier, comme dans l’exemple représenté, par des ports de capteur 35. Le boîtier électronique 31 peut avantageusement être étanche à l’eau, voire à l’air. Il peut comporter une coque en matière plastique ou en acier. Les ports du boîtier électronique 31 , que ce soient les ports de capteur 35 ou, tels que décrits ci-après, les ports pour le branchement d’une source d’alimentation électrique, ou encore pour le branchement d’une antenne, peuvent être avantageusement étanches. Les ports non utilisés peuvent être couverts par un bouchon étanche.  The sensors 34 can be integrated into the electronic box 31 or are connected to said box, as in the example shown, by sensor ports 35. The electronic box 31 can advantageously be waterproof, even air tight. It may include a plastic or steel shell. The ports of the electronic unit 31, whether these are the sensor ports 35 or, as described below, the ports for connecting an electrical power source, or even for connecting an antenna, can be advantageously waterproof. Unused ports may be covered by a waterproof cap.
Le signal émis par chaque capteur 34, qui est représentatif d’une grandeur mesurée, peut être analysé pour déterminer si une tentative d’intrusion dans la chambre du dispositif d’accès a lieu. En particulier, un module d’analyse analyse le signal délivré par le capteur 34 pour y identifier une information caractéristique d’une tentative d’intrusion dans la chambre. Cette information caractéristique peut être issu d’un paramètre du signal, ou d’une corrélation de paramètres d’un même signal ou de signaux issus de différents capteurs. The signal emitted by each sensor 34, which is representative of a measured quantity, can be analyzed to determine whether an attempt to intrude into the chamber of the access device takes place. In particular, an analysis module analyzes the signal delivered by the sensor 34 to identify therein information characteristic of an attempted intrusion into the room. This information characteristic can be derived from a signal parameter, or from a correlation of parameters of the same signal or of signals from different sensors.
Dans l’exemple ici représenté, le module d’analyse est formé par le microprocesseur 33 du boîtier électronique 31. En particulier, le module d’analyse exécute un programme d’ordinateur selon des instructions permettant l’analyse du signal (ou des signaux) en vue de la détermination de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion.  In the example shown here, the analysis module is formed by the microprocessor 33 of the electronic unit 31. In particular, the analysis module executes a computer program according to instructions allowing the analysis of the signal (or signals ) with a view to determining the information characteristic of an intrusion attempt.
Ainsi, le module d’analyse peut être intégré au module de communication, ou distinct de celui-ci, selon le mode de réalisation envisagé.  Thus, the analysis module can be integrated into the communication module, or separate from it, depending on the embodiment envisaged.
Les capteurs 34 peuvent être de divers types, pour mesurer diverses grandeurs dont l’analyse de la valeur et/ou de l’évolution permet de déterminer l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion.  The sensors 34 can be of various types, for measuring various quantities whose value and / or evolution analysis makes it possible to determine the information characteristic of an intrusion attempt.
Le capteur 34 peut en particulier mesurer une grandeur représentative d’une action mécanique ou thermique sur la trappe 1.  The sensor 34 can in particular measure a quantity representative of a mechanical or thermal action on the hatch 1.
Dans l’exemple représenté, un premier capteur 34 est un capteur de choc ou de vibration. Un second capteur 34 est un capteur de température.  In the example shown, a first sensor 34 is a shock or vibration sensor. A second sensor 34 is a temperature sensor.
Le capteur de choc ou vibration peut par exemple être basé sur un accéléromètre. Il permet de détecter une sollicitation mécanique brutale, ou de type vibratoire, exercée sur la trappe 1. La détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion peut alors être fondée sur la fréquence des chocs ou vibration détectée. L’intensité ou puissance d’un ou plusieurs chocs détectés peut être employée comme paramètre à titre principal ou en complément, en corrélation avec la fréquence. Cela permet par exemple de détecter tant une tentative d’effraction par chocs répétés sur la trappe ou dans son environnement immédiat, qu’une tentative d’effraction par une atteinte mécanique brutale, par exemple par la déflagration d’une charge explosive.  The shock or vibration sensor can for example be based on an accelerometer. It makes it possible to detect a brutal mechanical stress, or of vibratory type, exerted on the hatch 1. The detection of the information characteristic of an intrusion attempt can then be based on the frequency of shocks or vibration detected. The intensity or power of one or more detected shocks can be used as a main parameter or in addition, in correlation with the frequency. This allows, for example, to detect both an attempted break-in by repeated impact on the hatch or in its immediate environment, as well as an attempted break-in by a brutal mechanical attack, for example by the explosion of an explosive charge.
Cette fonction de détection pourrait être assurée alternativement ou en complément par un capteur sonore, selon les mêmes modalités.  This detection function could be provided alternatively or in addition by a sound sensor, according to the same methods.
Le capteur de température est disposé de sorte à mesurer la température soit au niveau de la surface interne de la trappe 1 , soit en un point donné de la chambre 3 du dispositif d’accès. Le capteur peut être de diverses technologies connues, nécessitant un contact avec la zone dont la température est mesurée ou sans contact (par exemple un capteur à laser). Il peut également s’agir d’un capteur optique adapté à détecter un rayonnement thermique, par exemple une caméra à infra-rouge. Une élévation rapide de la température peut être le signe d’une tentative d’intrusion par découpage mécanique ou thermique (par exemple au chalumeau) de la trappe 1 ou de sa liaison au cadre 2 du dispositif d’accès. The temperature sensor is arranged so as to measure the temperature either at the internal surface of the hatch 1, or at a given point in the chamber 3 of the access device. The sensor can be of various known technologies, requiring contact with the area whose temperature is measured or contactless (for example a laser sensor). It can also be an optical sensor adapted to detect thermal radiation, for example an infrared camera. A rapid rise in temperature can be the sign of an attempted intrusion by mechanical or thermal cutting (for example with a torch) of the hatch 1 or of its connection to the frame 2 of the access device.
Les capteurs 34 peuvent comporter en outre un capteur de position d’ouverture ou de fermeture de la trappe, par exemple un capteur de mécanique de contact, un capteur de position angulaire de la trappe, un accéléromètre, ou un capteur optique. Un tel capteur permet de détecter une ouverture, totale ou partielle, de la trappe. Si une ouverture est détectée suite à la détection d’une information caractéristique d’une tentative d’intrusion, cela permet de confirmer l’intrusion dans l’infrastructure par le dispositif d’accès considéré.  The sensors 34 may further comprise a sensor for the position of opening or closing the flap, for example a contact mechanical sensor, a sensor for the angular position of the flap, an accelerometer, or an optical sensor. Such a sensor makes it possible to detect an opening, total or partial, of the hatch. If an opening is detected following the detection of information characteristic of an intrusion attempt, this confirms the intrusion into the infrastructure by the access device in question.
Lorsqu’une information caractéristique d’une tentative d’intrusion est détectée, le module d’analyse émet une alerte de tentative d’intrusion. L’alerte d’intrusion est alors émise par le module de communication, sur un ou plusieurs réseaux sans fils et/ou par voie filaire. Le module de communication peut comporter un moyen de chiffrement des données transmises.  When information characteristic of an intrusion attempt is detected, the analysis module issues an intrusion attempt alert. The intrusion alert is then issued by the communication module, on one or more wireless and / or wired networks. The communication module may include a means of encrypting the transmitted data.
L’exemple représenté à la figure 3 est un module de communication sans fil. Ce module de communication 3 comporte au moins un module radiofréquence 37 pouvant émettre selon au moins un protocole de communication sans fil. Il est notable que le module de communication peut également être de type multiprotocoles, c’est-à-dire adapté à émettre selon au moins deux protocoles de communication filaires et/ou sans fil (simultanément ou alternativement, par exemple selon la disponibilité des réseaux).  The example shown in Figure 3 is a wireless communication module. This communication module 3 comprises at least one radiofrequency module 37 which can transmit according to at least one wireless communication protocol. It should be noted that the communication module can also be of the multiprotocol type, that is to say adapted to transmit according to at least two wired and / or wireless communication protocols (simultaneously or alternately, for example according to the availability of the networks ).
Les protocoles employés peuvent notamment être choisis parmi les protocoles de l’Internet des objets.  The protocols used can in particular be chosen from the protocols of the Internet of Things.
Les protocoles pouvant être mis en oeuvre dans l’invention peuvent être catégorisés de la manière suivante.  The protocols that can be implemented in the invention can be categorized as follows.
Les protocoles employés peuvent comprendre un ou plusieurs protocoles de communication filaires. Par exemple, ces protocoles de communication filaire peuvent être adaptés à la communication par fibre optique ou câble. The protocols used can include one or more wired communication protocols. For example, these protocols wired communication can be adapted to communication by optical fiber or cable.
Les protocoles employés comprennent au moins un protocole de communication sans fil. Les protocoles de communication sans fil peuvent être des protocoles de communication à courte portée, et/ou des protocoles de communication à moyenne ou longue portée.  The protocols used include at least one wireless communication protocol. Wireless communication protocols can be short range communication protocols, and / or medium or long range communication protocols.
Les réseaux filaires et les réseaux de communication à courte portée donc principalement non opérés, c’est-à-dire indépendant d’un réseau d'antennes déployés par un opérateur.  Wired networks and short-range communication networks, therefore mainly non-operated, that is to say independent of an antenna network deployed by an operator.
En particulier, les protocoles de communication sans fil à courte portée peuvent choisis parmi : NFC, RFID, Bluetooth, notamment Bluetooth Low Energy, Lifi, et Zigbee (marques déposées). L’emploi de protocoles alternatifs de ce type, connus ou à venir, est envisageable.  In particular, short-range wireless communication protocols can be chosen from: NFC, RFID, Bluetooth, in particular Bluetooth Low Energy, Lifi, and Zigbee (registered trademarks). The use of alternative protocols of this type, known or to come, is conceivable.
Les protocoles de communications à moyenne ou longue portée peuvent être choisis parmi 4G, 5G, LoRa, Sigfox, NB-loT, LTE-M, GPRS, GSM (marques déposées). L’emploi de protocoles alternatifs de ce type, connus ou à venir, est envisageable.  The medium or long range communications protocols can be chosen from 4G, 5G, LoRa, Sigfox, NB-loT, LTE-M, GPRS, GSM (registered trademarks). The use of alternative protocols of this type, known or to come, is conceivable.
Les réseaux de communication à moyenne et longue portée peuvent être de type opéré ou non-opéré. Actuellement la plupart des réseaux assurant à la fois une très longue portée, une portabilité et une couverture optimale quelle que soit la position géographique sont opérés. Ils donnent lieu à une facturation par l’opérateur.  Medium and long range communication networks can be of the operated or non-operated type. Currently most of the networks ensuring at the same time a very long range, a portability and an optimal coverage whatever the geographical position are operated. They give rise to invoicing by the operator.
De manière générale, des technologies de transmission longue distance, basse consommation, sont privilégiées. Ils peuvent notamment employer la bande 868Mhz-914Mhz. Dans certains cas d’usage, des technologies de transmission courte ou moyenne distance peuvent être utilisées. Ces technologies peuvent employer la bande des 433Mhz par exemple. Un relai est alors assuré pour la transmission des données sur un réseau longue distance pour permettre le contrôle du dispositif d’accès depuis une plateforme à distance.  In general, long-distance, low-consumption transmission technologies are preferred. They can in particular use the band 868Mhz-914Mhz. In certain cases of use, short or medium distance transmission technologies can be used. These technologies can use the 433Mhz band for example. A relay is then provided for the transmission of data over a long distance network to allow control of the access device from a remote platform.
Les protocoles de communication cellulaires (GSM, GPRS, EDGE, Cellular communication protocols (GSM, GPRS, EDGE,
UMTS/HSPA, LTE) présentent pour ce qui les concerne l’avantage d’une bonne disponibilité des réseaux. Le module de communication comporte une source d’alimentation électrique. Cette source d’alimentation électrique peut être une batterie 36, et/ou un branchement à un réseau d’alimentation électrique (par exemple un réseau de distribution national) et/ou à une source locale (turbine hydro-électrique, éolienne, panneau solaire, etc.). La batterie 36 peut être de différent types, notamment du type lithium-ion. Elle permet de garantir une autonomie suffisante au module de communication 3, par exemple de deux ans en conditions normales d’utilisation. UMTS / HSPA, LTE) have the advantage of good network availability. The communication module includes an electrical power source. This electric power source can be a battery 36, and / or a connection to an electric power network (for example a national distribution network) and / or to a local source (hydroelectric turbine, wind turbine, solar panel , etc.). The battery 36 can be of different types, in particular of the lithium-ion type. It guarantees sufficient autonomy for the communication module 3, for example two years under normal conditions of use.
La batterie 36 peut être intégrée dans le boîtier électronique 31 , ou être externe à ce boîtier comme dans l’exemple représenté à la figure 3. D’autres sources d’énergie, complémentaires ou en alternatives peuvent être employées : cellules photovoltaïques, branchement à un réseau électrique, etc.  The battery 36 can be integrated into the electronic unit 31, or be external to this unit as in the example shown in FIG. 3. Other sources of energy, complementary or alternative can be used: photovoltaic cells, connection to an electrical network, etc.
L’invention développée peut s’inscrire dans le cadre d’un système de gestion d’un parc de dispositifs d’accès à une ou plusieurs infrastructures de génie civil souterraines ou de surface tels que précédemment décrits.  The invention developed can be part of a system for managing a fleet of access devices to one or more underground or surface civil engineering infrastructures as described above.
Le système comporte des dispositifs d’accès à au moins une infrastructure de génie civil souterraine ou de surface, qui sont supervisés de manière centralisée.  The system includes devices for accessing at least one underground or surface civil engineering infrastructure, which are centrally supervised.
L’alerte de tentative d’intrusion, et de manière optionnelle la confirmation d’une intrusion fournie par un capteur de détection de la position de la trappe, sont transmises par le module de communication à un serveur. Cette alerte est répercutée à un opérateur en charge de prendre des mesures adaptées, ou cette alerte est traitée par un système automatisé qui prend des mesures adaptées.  The intrusion attempt alert, and optionally the confirmation of an intrusion provided by a sensor for detecting the position of the hatch, are transmitted by the communication module to a server. This alert is passed on to an operator responsible for taking appropriate measures, or this alert is processed by an automated system which takes appropriate measures.
Bien évidemment, pour que les mesures adaptées puissent être prises, il peut être nécessaire d’identifier le dispositif d’accès concernée. Pour cela, par exemple, chaque dispositif d’accès du système peut être associé à un identifiant. Lorsqu’un dispositif d’accès communique avec le serveur, il transmet son identifiant pour permettre son identification. De manière connue en soi, des algorithmes de reconnaissance peuvent être utilisés lors de la communication entre le dispositif d’accès et le serveur, afin de permettre une authentification respective pour sécuriser la communication. L’identification du dispositif d’accès permet d’accéder à des informations le concernant. Notamment, le dispositif d’accès peut être géo- localisé, par exemple en chargeant des informations de position associées audit dispositif d’accès lors de son installation. Ces informations de position (par exemple les coordonnées de latitude et de longitude du dispositif d’accès) peuvent être enregistrées dans une mémoire informatique lors de l’installation du dispositif d’accès. Cette mémoire peut être comprise au niveau du serveur S ou distante de celui-ci. Obviously, in order for the appropriate measures to be taken, it may be necessary to identify the access device concerned. For this, for example, each access device in the system can be associated with an identifier. When an access device communicates with the server, it transmits its identifier to allow its identification. In a manner known per se, recognition algorithms can be used during the communication between the access device and the server, in order to allow respective authentication to secure the communication. The identification of the access device allows access to information concerning it. In particular, the access device can be geolocated, for example by loading position information associated with said access device during its installation. This position information (for example the latitude and longitude coordinates of the access device) can be saved in a computer memory during installation of the access device. This memory can be understood at the server S or remote from it.
En alternative, une information de position peut être enregistrée dans une mémoire située au niveau du dispositif d’accès (par exemple dans le module de communication 3), cette information de position étant jointe dans les données transmises par le dispositif d’accès.  Alternatively, position information can be recorded in a memory located at the level of the access device (for example in the communication module 3), this position information being attached in the data transmitted by the access device.
L’invention ainsi développée propose un dispositif d’accès à une infrastructure de génie civil souterraine ou de surface offrant des moyens permettant de détecter une tentative d’intrusion dans le dispositif d’accès, notamment une tentative d’effractions. Différents modes d’intrusion peuvent être pris en compte par le dispositif, selon les capteurs qui sont mis en œuvre ainsi que le traitement du ou des signaux des capteurs qui est réalisé. La détection d’une information caractéristique d’une tentative d’intrusion, éventuellement complétée par la confirmation de l’intrusion, permet de prendre dès que possible les mesures adaptées à la situation. The invention thus developed provides a device for accessing an underground or surface civil engineering infrastructure offering means making it possible to detect an attempted intrusion into the access device, in particular an attempted break-in. Different intrusion modes can be taken into account by the device, depending on the sensors that are used as well as the processing of the sensor signal (s) that is carried out. The detection of information characteristic of an intrusion attempt, possibly supplemented by the confirmation of the intrusion, makes it possible to take measures adapted to the situation as soon as possible.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d’accès à une infrastructure de génie civil souterraine ou de surface, comportant une trappe (1 ) d’accès présentant une position fermée dans laquelle elle obture une chambre (4) et une position ouverte dans laquelle elle donne un accès à ladite chambre (4), 1. Device for accessing an underground or surface civil engineering infrastructure, comprising an access hatch (1) having a closed position in which it closes a chamber (4) and an open position in which it gives access to said chamber (4),
le dispositif d’accès comportant au moins un capteur (34) adapté à mesurer une grandeur représentative d’une action mécanique ou thermique sur la trappe (1 ) et à délivrer un signal correspondant à la grandeur mesurée, et un module d’analyse configuré pour analyser le signal de sorte à y détecter une information caractéristique d’une tentative d’intrusion dans la chambre (4), et, en cas de détection de ladite information caractéristique, générer une alerte de tentative d’intrusion, the access device comprising at least one sensor (34) suitable for measuring a quantity representative of a mechanical or thermal action on the hatch (1) and for delivering a signal corresponding to the quantity measured, and a configured analysis module to analyze the signal so as to detect therein information characteristic of an attempted intrusion into the chamber (4), and, in the event of detection of said characteristic information, generate an alert of attempted intrusion,
le dispositif d’accès comportant un module de communication (3) adapté à l’émission de ladite alerte de tentative d’intrusion, the access device comprising a communication module (3) adapted to the emission of said intrusion attempt alert,
caractérisé en ce que le module d’analyse détecte l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion par analyse de l’évolution temporelle de ladite grandeur mesurée. characterized in that the analysis module detects the information characteristic of an intrusion attempt by analyzing the time course of said measured quantity.
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel le module d’analyse détecte l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion sur le fondement d’une corrélation de paramètres d’un même signal ou de paramètres de signaux issus de différents capteurs (34). 2. Device according to claim 1, in which the analysis module detects the information characteristic of an intrusion attempt on the basis of a correlation of parameters of the same signal or of parameters of signals from different sensors (34).
3. Dispositif d’accès selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant un capteur de choc ou de vibration, ou un capteur acoustique, dans lequel la détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion est fondée au moins en partie sur la fréquence de chocs, de vibrations, ou de sons détectés. 3. Access device according to claim 1 or claim 2, comprising a shock or vibration sensor, or an acoustic sensor, in which the detection of the information characteristic of an intrusion attempt is based at least on part on the frequency of shocks, vibrations, or sounds detected.
4. Dispositif d’accès selon la revendication 3, dans lequel la fréquence est corrélée à une donnée d’intensité des chocs, vibrations, ou sons, pour la détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion. 4. Access device according to claim 3, in which the frequency is correlated with a data of intensity of the shocks, vibrations, or sounds, for the detection of the information characteristic of an intrusion attempt.
5. Dispositif d’accès selon l’une des revendications 1 à 4, comportant un capteur de température ou un capteur optique apte à détecter un rayonnement thermique. 5. Access device according to one of claims 1 to 4, comprising a temperature sensor or an optical sensor capable of detecting thermal radiation.
6. Dispositif d’accès selon la revendication 5, dans lequel la détection de l’information caractéristique d’une tentative d’intrusion est fondée au moins en partie sur une évolution temporelle de la température ou du rayonnement thermique. 6. Access device according to claim 5, in which the detection of the information characteristic of an intrusion attempt is based at least in part on a temporal evolution of the temperature or of the thermal radiation.
7. Dispositif d’accès selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de communication comporte des moyens de communication sans fil ou filaires. 7. Access device according to one of the preceding claims, in which the communication module comprises wireless or wired communication means.
8. Dispositif d’accès selon la revendication 7, dans lequel le module de communication est de type multiprotocoles. 8. Access device according to claim 7, in which the communication module is of the multiprotocol type.
9. Dispositif d’accès selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un capteur d’ouverture ou de fermeture de la trappe parmi : un capteur de mécanique de contact, un capteur de position angulaire de la trappe, un accéléromètre, un capteur optique. 9. Access device according to one of the preceding claims, comprising at least one sensor for opening or closing the hatch among: a contact mechanical sensor, a sensor for the angular position of the hatch, an accelerometer, a optical sensor.
10. Dispositif d’accès selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comporte une batterie (36) permettant l’alimentation, à titre principal ou en cas de défaillance d’une source électrique principale, du module de communication (3). 10. Access device according to one of the preceding claims, in which the device comprises a battery (36) enabling the communication module (3 as main power or in the event of failure of a main electrical source) ).
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