WO2020007642A1 - Verfahren zum ergreifen und entsorgen des endstücks eines lebensmittelprodukts - Google Patents

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WO2020007642A1
WO2020007642A1 PCT/EP2019/066764 EP2019066764W WO2020007642A1 WO 2020007642 A1 WO2020007642 A1 WO 2020007642A1 EP 2019066764 W EP2019066764 W EP 2019066764W WO 2020007642 A1 WO2020007642 A1 WO 2020007642A1
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food product
positive
end piece
food
belt
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PCT/EP2019/066764
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Christian Burger
Wilfried Schaafhausen
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Gea Food Solutions Germany Gmbh
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    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B26D7/0633—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
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    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts

Definitions

  • the present invention relates to a gripper for a device for slicing one or more food products, in particular sausage, ham and / or cheese. Furthermore, the present invention relates to the device itself, as well as a method for gripping a food product and a method for Disposal of an end piece.
  • the object is achieved with a device for slicing one or more food products, in particular sausage, ham and / or cheese, a track being provided for each food product, along which it is transported in the direction of a moving knife that from the front end of the
  • Food product separates food slices, the device having a gripper for fixing the rear end of a food product and / or for disposing of an end piece, with at least one form and / or non-positive connection means which can be reversibly engaged with the circumference of the rear end of a food product , with an ejector that has no drive and no energy supply ..
  • the present invention relates to a device for cutting open
  • slicing devices are also referred to by the person skilled in the art as “slicers” or “high-performance slicers”. These slicing devices have a moving, in particular rotating, cutting knife which cuts off food slices from the front end of a food product.
  • the cutting knife rotates at up to 1,000 revolutions per minute and more and / or interacts with a cutting edge which is provided, for example, at the front end of a product support and which, together with the knife, defines the cutting plane in which food slices are separated from the food product , There is a cutting gap between the cutting knife and the cutting bar, which should be as small as possible to prevent "chopping" of parts of the food product.
  • the cutting gap must be large enough that the knife does not touch the cutting edge if possible.
  • the food product is transported continuously or intermittently along a track in the direction of the cutting knife. After a slice has been cut from the respective food product, the cutting knife disengages from the respective food product, in order to then penetrate the food product again and cut off the next food slice. The feed of the respective food product between two cuts determines the thickness of the cut food slice. The cut off
  • slices of food fall onto a storage table on which they are combined into portions. As soon as a portion is finished, it is made from the
  • the slicing device is preferably provided in multiple tracks, i. that is, several food products are cut open by a knife, in particular at least partially simultaneously or at least partially sequentially.
  • the device has its own track for each food product, along which it is transported in the direction of the knife.
  • the gripper has at least one, preferably a plurality of positive and / or non-positive locking means, each of which can be reversibly engaged with the circumference of the rear end of the food product.
  • the positive and / or non-positive agent penetrates into the circumference of the food product and preferably at least partially penetrates its cross section. The direction of penetration preferably extends essentially at a 90 ° angle to the direction of transport of the food product.
  • the positive and / or non-positive means of a track is only engaged with a single food product at the same time and the gripper has an ejector with which the end piece can be removed from the positive and / or non-positive means.
  • the ejector is preferably a fork with one or more, in particular two prongs, which particularly preferably cooperate with this on one side of the circumference of the food bar.
  • the ejector is preferably a scraper, in particular a scraper that does not have any
  • Has energy supply such as electrical energy, pneumatics and / or hydraulics, which in particular serves to detach the end piece from the gripper.
  • the output preferably also has no means for storing energy, such as a spring.
  • the ejector is provided essentially stationary.
  • the discharge is provided to be movable along a stationary backdrop.
  • the force and / or positive locking means is provided on a, preferably non-drive, slide. This sled points
  • the carriage can be transferred from a parking position, in which the food product is not in engagement, to a slicing position, in which the form and / or non-positive engagement means engage with the rear end of the food product.
  • the sled is in the slicing position of the food product itself or a lower and / or upper traction belt, which is provided on the slicing device, along the respective track in the direction of the cutting knife and away therefrom moved away.
  • the carriage is preferably frictionally engaged with the respective one
  • the carriage is preferably connected in the park position and particularly preferably at least temporarily in the cut-open position to a movement means which transfers the slide from the park to the cut-open position and which particularly preferably has a guide, in particular a linear guide, along which the slide moves relative to one another the guide means can move towards and away from the cutting knife.
  • This guide is designed, for example, as a plain bearing.
  • the linear guide is preferably designed in such a way that it can at least absorb gravitational forces, so that the slide does not automatically detach itself from the movement means in the park position.
  • Such a guide has, for example, an undercut and is designed, for example, as a dovetail guide.
  • the slide is guided with the guide, preferably as long as it is not yet sufficiently covered with one of the
  • Traction belts have that forces transverse to the direction of transport of the food product can be sufficiently absorbed.
  • the force and / or positive locking means and / or the slide can be moved linearly, in particular at an angle> 0 ° and ⁇ 90 ° relative to a transport direction of the food product.
  • the engagement of the positive and / or non-positive locking means preferably takes place while the food product is moving in the direction of the cutting knife.
  • the positive and / or non-positive locking means preferably takes place while the food product is moving in the direction of the cutting knife.
  • a gripper can preferably grip several food products, which in particular are cut open at least temporarily at the same time.
  • the positive and / or non-positive connection between the positive and / or non-positive connection means and the end piece of the food product is preferably canceled during the transfer of the slide from the slicing to the parking position.
  • the ejector is preferably designed as an essentially rigid element that prevents the movement of the end piece together with the form and / or non-positive connection means. This results in a relative movement between the end piece and the shape and / or Non-positive connection means, which are used to strip the end piece from the form and / or
  • the device preferably has a fixed backdrop in which the ejector is guided and moves, in particular without its own, when the movement means and / or the slide moves from the parking position into the cut-open position and back.
  • a roller is preferably provided at one end of the ejector and moves in the backdrop.
  • the slicing device has a product support which transports the food product in the direction of the cutting knife and / or which carries the food product.
  • the product support preferably has a lower traction belt and a loading belt, the loading belt preferably being part of a loading rocker.
  • the loading rocker preferably transports the food products transversely to their conveying direction when slicing.
  • a gap is preferably provided between the two bands through which an end piece can be disposed of.
  • the gap can preferably be increased reversibly, in particular before and / or while the end piece is being pushed off.
  • the enlargement is preferably carried out by rotating and / or pivoting the
  • the rotary swivel axis or shaft of the loading arm is preferably provided below the lower traction belt in relation to the vertical.
  • the device preferably has a lower and an upper traction belt, which transport the food product and / or the carriage along the respective track in the direction of the knife and away from it.
  • the traction belts stand still or even move at least the front end of the knife facing the knife
  • the upper traction belt preferably exerts pressure on the circumference of the food product and / or the sled.
  • the upper linear traction band is from one traction position to one
  • the upper traction belt has a linear drive with which it can be reversibly displaced in the direction of the lower traction belt, for example while the end piece is being dropped and / or while a new food product is being loaded. This prevents the end piece from reaching the area of the knife and preventing the new food product from moving in the direction of the knife.
  • the upper traction band can also serve as a stop for the front end of the food product, for example in order to have a defined starting position for the food product.
  • the upper traction belt is raised again so that it can enter into frictional engagement with the upper circumference of the food product.
  • the upper traction belt preferably does not pivot or rotate.
  • the object is also achieved with a method for gripping the rear end of a food product with a form and / or non-positive locking agent during the cutting of the food product, in which the positive and / or non-positive locking agent is brought to the circumference of the rear end of the food product and the shape - And / or adhesion means is brought into contact with only a single food bar at the same time.
  • the positive and / or non-positive connection means is preferably provided on a carriage which is driven only by the food product itself and / or at least one traction belt.
  • Another solution to the problem is a method for disposing of a
  • End piece of a food product the end piece being reversibly connected with at least one form and / or non-positive connection means in which the form and / or
  • Traction means is transferred from a parking position into a cut-open position and back and in which the end piece is stripped off during the backward movement.
  • Figure 1 shows a slicer
  • FIGS 2-16 show the subject matter of the present invention
  • FIG. 1 shows a slicing device 5.
  • the slicing device 5 has one
  • Cutting knife 11 which cuts a food product 2 into food slices 12.
  • each food product 2 is transported continuously or intermittently in the direction of the cutting plane 6 of the knife 11 with a conveyor 4, here two conveyor belts 4.
  • the lower conveyor belt 4 is also a product support.
  • Cutting knife 11 is fastened to a rotating knife holder 3 and interacts with a cutting edge 9 which is provided, for example, at the front end of a product support 4 and which together define the cutting plane 6.
  • a so-called cutting gap is present between the knife 11 and the cutting edge 9, which should be as small as possible, but must be so large that the knife does not touch the cutting edge. This gap must be adjusted regularly. This can be done by moving the knife and / or the cutting edge. In addition, the cutting edge must be aligned parallel to the knife.
  • the food slices After being cut off, the food slices generally fall onto a storage table 1 which is provided with transport means, for example a conveyor belt or transport belt, on which they are configured to form a portion 14, here a stack.
  • the finished portions 14 are then removed from the cutting knife area and then packaged.
  • a shim can be provided under the transport means of the storage table, which prevents in particular an excessive elongation of the transport means.
  • the slice thickness results from the feed distance of the food product between two cuts.
  • the slicing device can have a gripper 8 per feed line, which grips the rear, rear end 13 of the
  • Each gripper is preferably provided on a gripper carriage (not shown) which moves the grippers back and forth, in particular parallel to the feed direction of the food product.
  • the slicing device is preferably provided in multiple tracks, i. that is, several food products 2 are cut open by a knife, in particular at least temporarily at the same time or at least temporarily sequentially.
  • the device has its own track 7 for each food product, along which it is transported in the direction of the knife 11.
  • FIGS. 2-16 show the gripper according to the invention and the device according to the invention and show the gripping of the rear end of a food product, the ejection of the end piece and the reloading of the slicing device.
  • FIG. 2 shows the gripper 8 according to the invention, which has a positive and / or non-positive connection means 16, here a gripper fork, which is reversibly provided on a carriage 22.
  • the carriage 22 is in turn provided on a movement means 21, with which it can be transferred from a parking position shown in FIG. 2 to a cutting position, which can be seen in FIGS. 4-9.
  • the movement means has a drive, which in the present case is a linear drive by means of a movable piston 19 which is provided in a guide 20.
  • the gripper 8 has an ejector 23, which in the present case is embodied as a rod, plate or the like, one of which is provided with a roller in a link 24, which is stationary on the
  • Non-positive connection between the form and / or non-positive connection means 16 and an end piece 26 is not possible.
  • the slicing device according to the invention has a product support 4, which in the present case is formed by a lower traction belt 18, which is preferably provided adjacent to a cutting bar 9 and a loading belt 15 located upstream thereof with respect to the transport direction 30 of the product. Furthermore, an upper traction belt 10 is provided, with which the food product 2 and / or the carriage 22 can be pressed against the lower traction belt.
  • Traction belts 10, 18 are used to transport the food product in the direction of the cutting knife and thus to adjust the slice thickness to be cut.
  • Another traction belt 17 can optionally be provided.
  • the parking position of the carriage 22 is then preferably between the upper traction bands 10, 17th
  • the carriage 22 is moved by means of the movement means 21 from the park into the slicing position as soon as the slicing of the food bar or the transportation of the food bar in the direction of the knife has progressed to such an extent that the rear one End 13 is located in the area of the form and / or power shot 16.
  • the form and / or non-positive connection means 16 come into contact with the circumference 31 of the rear end 13 of the food product and then at least partially penetrate the cross section of the product in such a way that a reliable positive and / or non-positive connection arises between the food product and the slide 22.
  • the slide 22 is then first pulled by the product in the direction of the cutting knife and is thereby guided by a guide 34 which is provided on the drive means 21. Thereafter, as can be seen in particular in FIGS. 5-7, the carriage is also transported by means of the lower and upper traction belt by means of frictional engagement.
  • the upper and lower traction belt also ensures that the carriage 22 can absorb the transverse forces or torques that occur during the slicing, so that a controlled slicing of the remnant of the food product is possible.
  • the end piece 26 is withdrawn, as shown in FIG. 8, and the slide 22 comes into engagement with the guide 34 again As soon as the slide has reached its end position relative to the movement means 21 (see FIG. 9), the slide 22 is brought back into its parking position by means of the movement means 21. Before and / or in the process, the upper traction band 10 is displaced linearly in the direction of the lower traction band and this blocks access to the cutting plane 6, so that the end piece 26 cannot accidentally come into contact with the cutting knife.
  • Force-locking means 16 is stripped off and then falls into a receptacle 26.
  • the loading belt can be lowered from a slicing position into a loading position parallel to the ejection of the end piece 26 if the loading belt 15 is designed as a loading oscillator, as shown in the figures.
  • the pivot point 27 of the loading arm which is located here below the lower traction belt, when lowering the loading arm; that is to say, clockwise rotation, the gap 35 through which the end piece falls into the container 29 can be enlarged.
  • the respective track is free again in order to be able to cut a new food product.
  • the reloading of the track with a new food product is shown in FIGS. 14-16.
  • the loading arm is rotated again from its parking to the slicing position, here counter-clockwise, preferably until the food product reaches the rear
  • Traction belt 17 bumps. Then the upper traction belt 10 is again in its

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von einem oder mehreren Lebensmittelprodukte(n), insbesondere Wurst, Schinken und/oder Käse, Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung die Vorrichtung selbst, sowie ein Verfahren zum Ergreifen eines Lebensmittelproduktes und ein Verfahren zur Entsorgung eines Endstücks.

Description

Verfahren zum Ergreifen und Entsorgen des Endstücks eines Lebensmittelprodukts
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von einem oder mehreren Lebensmittelprodukte(n), insbesondere Wurst, Schinken und/oder Käse, Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung die Vorrichtung selbst, sowie ein Verfahren zum Ergreifen eines Lebensmittelproduktes und ein Verfahren zur Entsorgung eines Endstücks.
Derartige Greifer, Vorrichtungen bzw. Verfahren sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Die Greifer, Vorrichtungen bzw. Verfahren gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass sie vergleichsweise aufwändig herzustellen sind bzw. dass sie hygienische Nachteile aufweisen.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Greifer, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung zum Aufschneiden von einem oder mehreren Lebensmittelprodukte(n), insbesondere Wurst, Schinken und/oder Käse, wobei für jedes Lebensmittelprodukt jeweils eine Spur vorgesehen ist, entlang derer es in Richtung eines sich bewegenden Messers transportiert wird, das von dem vorderen Ende des
Lebensmittelprodukts Lebensmittelscheiben abtrennt, wobei die Vorrichtung einen Greifer zum Fixieren des hinteren Endes eines Lebensmittelproduktes und/oder zur Entsorgung eines Endstücks, mit mindestens einem Form- und/oder Kraftschlussmittel, das reversibel mit dem Umfang des hinteren Endes eines Lebensmittelproduktes in Eingriff bringbar ist, aufweist, wobei sie einen Ausstoßer aufweist, der über keinen eigenen Antrieb und keine Energiezufuhr verfügt..
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung können mit anderen
Erfindungsgegenständen kombiniert werden und umgekehrt.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von
Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise Wurst, Schinken und/oder Käse, Anwendung. Diese Aufschneidevorrichtungen werden von dem Fachmann auch als„Slicer“ oder „Hochleistungsslicer“ bezeichnet. Diese Aufschneidevorrichtungen weisen ein sich bewegendes, insbesondere drehendes, Schneidmesser auf, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Lebensmittelscheiben abschneidet. Dabei dreht sich das Schneidmesser mit bis zu 1.000 Umdrehungen pro Minute und mehr und/oder wirkt mit einer Schneidkante zusammen, die beispielsweise am vorderen Ende einer Produktauflage vorgesehen ist und die gemeinsam mit dem Messer die Schneidebene definiert, in der Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelprodukt abgetrennt werden. Zwischen dem Schneidmesser und der Schneidleiste befindet sich ein Schneidspalt, der so klein wie möglich sein sollte, um ein„Abhacken“ von Teilen des Lebensmittelproduktes zu verhindern. Der Schneidspalt muss aber so groß sein, dass das Messer die Schneidkante möglichst nicht berührt. Beim Aufschneiden wird das Lebensmittelprodukt kontinuierlich oder intermittierend entlang einer Spur in Richtung des Schneidmessers transportiert. Nachdem eine Scheibe von dem jeweiligen Lebensmittelprodukt abgeschnitten worden ist, gelangt das Schneidmesser außer Eingriff mit dem jeweiligen Lebensmittelprodukt, um dann erneut in das Lebensmittelprodukt einzudringen und die nächste Lebensmittelscheibe abzuschneiden. Der Vorschub des jeweiligen Lebensmittelproduktes zwischen zwei Schnitten bestimmt die Dicke der jeweils abgeschnittenen Lebensmittelscheibe. Die abgeschnittenen
Lebensmittelscheiben fallen beispielsweise auf einen Ablagetisch, auf dem sie zu Portionen zusammengefasst werden. Sobald eine Portion fertiggestellt ist, wird sie aus dem
Abwurfbereich des Messers entfernt und der Aufschnitt einer neuen Portion kann beginnen. Vorzugsweise ist die Aufschneidevorrichtung mehrspurig vorgesehen, d. h., dass mehrere Lebensmittelprodukte von einem Messer, insbesondere zumindest teilweise gleichzeitig oder zumindest teilweise sequentiell, aufgeschnitten werden. Dafür weist die Vorrichtung für jedes Lebensmittelprodukt eine eigene Spur auf, entlang derer es in Richtung des Messers transportiert wird.
Erfindungsgemäß weist der Greifer mindestens ein, vorzugsweise mehrere Form- und/oder Kraftschlussmittel auf, das jeweils reversibel mit dem Umfang des hinteren Endes des Lebensmittelproduktes in Eingriff bringbar ist. Erfindungsgemäß dringt das Form- und/oder Kraftschlussmittel in den Umfang des Lebensmittelproduktes und vorzugsweise durchdringt dessen Querschnitt zumindest teilweise. Vorzugsweise verläuft die Durchdringungsrichtung im Wesentlichen in einem 90° Winkel zu der Transportrichtung des Lebensmittelproduktes. Weiterhin erfindungsgemäß ist das Form- und/oder Kraftschlussmittel einer Spur gleichzeitig nur mit einem einzigen Lebensmittelprodukt in Eingriff und der Greifer weist einen Ausstoßer auf, mit dem das Endstück von dem Form- und/oder Kraftschlussmittel entfernt werden kann. Bei dem Ausstoßer handelt es sich vor zugsweise um eine Gabel mit einem oder mehreren, insbesondere zwei Zinken, die besonders bevorzugt an einer Seite des Umfangs des Lebensmittelriegels mit diesem Zusammenwirken. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Ausstoßer um einen Abstreifer, insbesondere ein Abstreifer, der über keinerlei
Energieversorgung wie elektrische Energie, Pneumatik und/oder Hydraulik verfügt, die insbesondere dazu dient das Endstück von dem Greifer los zu lösen. Der AustOße weist vorzugsweise auch kein Mittel zur Speicherung von Energie, wie beispielweise eine Feder, auf.
Gemäß einer bevorzugten oder erfindungsgemäßen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Ausstoßer im Wesentlichen ortsfest vorgesehen.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung können mit anderen
Erfindungsgegenständen kombiniert werden und umgekehrt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten oder erfindungsgemäßen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Ausstoß entlang einer ortsfesten Kulisse beweglich vorgesehen ist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung können mit anderen
Erfindungsgegenständen kombiniert werden und umgekehrt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kraft- und/oder Formschlussmittel an einem, vorzugsweise antriebslosen, Schlitten vorgesehen. Dieser Schlitten weist
vorzugsweise einen runden, quadratischen oder rechteckigen Querschnitt auf, wobei die Höhe des Schlittens vorzugsweise der Höhe des Lebensmittelproduktes entspricht. Die jeweilige Höhe ist die jeweilige lotrechte Erstreckung gemessen von einer Auflage. Der Schlitten kann von einer Parkstellung, in der nicht mit dem Lebensmittelprodukt in Eingriff steht, in eine Aufschneidestellung, in der die Form- und/oder Kraftschlussmittel mit dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes in Eingriff stehen, überführt werden. Vorzugsweise wird der Schlitten in der Aufschneidestellung von dem Lebensmittelprodukt selbst oder einem unteren und/oder oberen Traktionsband, das an der Aufschneidevorrichtung vorgesehen ist, entlang der jeweiligen Spur in Richtung des Schneidmessers und davon wegbewegt. Der Schlitten ist dabei vorzugsweise reibschlüssig mit dem jeweiligen
Traktionsband verbunden.
Vorzugsweise ist der Schlitten in der Parkstellung und besonders bevorzugt zumindest zeitweise in der Aufschneidestellung mit einem Bewegungsmittel verbunden, das den Schlitten von der Park- in die Aufschneidestellung überführt und das besonders bevorzugt eine Führung, insbesondere eine Linearführung aufweist, entlang derer sich der Schlitten relativ zu dem Führungsmittel in Richtung des Schneidmessers und davon wegbewegen kann. Diese Führung ist beispielsweise als Gleitlager ausgeführt. Vorzugsweise ist die Linearführung so gestaltet, dass sie zumindest Gravitationskräfte aufnehmen kann, so dass sich der Schlitten in der Parkstellung nicht selbsttätig von dem Bewegungsmittel löst. Eine solche Führung weist beispielsweise einen Hinterschnitt auf und ist beispielsweise als Schwalbenschwanzführung ausgebildet. Mit der Führung wird der Schlitten geführt, vorzugsweise solang er noch keine so hinreichende Überdeckung mit einem der
Traktionsbänder aufweist, dass Kräfte quer zur Transportrichtung des Lebensmittelproduktes hinreichend aufgenommen werden können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Kraft- und/oder Formschlussmittel und/oder der Schlitten linear, insbesondere in einem Winkel > 0° und < 90° relativ zu einer Transportrichtung des Lebensmittelproduktes, bewegbar.
Der Eingriff des Form- und/oder Kraftschlussmittels erfolgt vorzugsweise während sich das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers bewegt. Vorzugsweise ist die
Bewegung des Form- und/oder Kraftschlussmittels, die zum Eingriff in das hintere Ende des Lebensmittelproduktes führt auf die Bewegung des Lebensmittelproduktes entlang der Spur abgestimmt.
Ein Greifer kann vorzugsweise mehrere Lebensmittelprodukte ergreifen, die insbesondere zumindest zeitweise gleichzeitig aufgeschnitten werden.
Vorzugsweise erfolgt die Aufhebung des Form- und/oder Kraftschlusses zwischen dem Form- und/oder Kraftschlussmittel und dem Endstück des Lebensmittelproduktes während der Überführung des Schlittens von der Aufschneide- in die Parkstellung. Der Ausstoßer ist dabei vorzugsweise als im Wesentlichen starres Element ausgebildet, das es die Bewegung des Endstücks gemeinsam mit dem Form- und/oder Kraftschlussmittels verhindert. Dadurch kommt es zu einer Relativbewegung zwischen dem Endstück und dem Form- und/oder Kraftschlussmittels, die zu dem Abstreifen des Endstücks von dem Form- und/oder
Kraftschlussmittel führt.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine ortsfeste Kulisse auf, in der der Ausstoßer geführt ist und sich, insbesondere ohne eigenen bewegt, wenn sich das Bewegungsmittel und/oder der Schlitten von der Park- in die Aufschneidestellung und Retour bewegt. Vorzugsweise ist an einem Ende des Ausstoßers eine Rolle vorgesehen, die sich in der Kulisse bewegt.
Die Aufschneidevorrichtung weist eine Produktauflage auf, die das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder die das Lebensmittelprodukt trägt. Vorzugsweise weist die Produktauflage ein unteres Traktionsband und ein Beladeband auf wobei das Beladeband vorzugsweise Teil einer Beladeschwinge ist. Vorzugsweise transportiert die Beladeschwinge die Lebensmittelprodukte quer zu deren Förderrichtung beim Aufschneiden. Zwischen den beiden Bändern ist vorzugsweise ein Spalt vorgesehen, durch den ein Endstück entsorgt werden kann. Vorzugsweise kann der Spalt reversibel vergrößert werden, insbesondere bevor und/oder während das Endstück abgestoßen wird. Vorzugsweise erfolgt die Vergrößerung durch ein Drehen und/oder Schwenken der
Beladeschwinge um eine Dreh-/Schwenkachse. Dafür ist die Dreh-Schwenkachse oder - welle der Beladeschwinge bezogen auf die Vertikale vorzugsweise unterhalb des unteren Traktionsbandes vorgesehen.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung ein unteres und ein oberes Traktionsband aufweist, die das Lebensmittelprodukt und/oder den Schlitten entlang der jeweiligen Spur in Richtung des Messers und davon weg transportieren. Für den Fall, dass sogenannte Leerschnitte durchgeführt werden sollen, bei denen sich das Messer dreht, aber keine Scheiben von dem Lebensmittelprodukt abgeschnitten werden sollen, stehen die Traktionsbänder still oder bewegen sogar zumindest das dem Messer zugewandte vordere Ende des
Lebensmittelriegels von dem Messer weg. Vorzugsweise wird mit dem oberen Traktionsband ein Druck auf den Umfang des Lebensmittelproduktes und/oder den Schlitten ausgeübt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die
Aufschneidevorrichtung einen Aufnahmebehälter für ein Endstück auf, der besonders bevorzugt zwischen dem Traktionsband und dem Beladeband und unterhalb davon vorgesehen ist. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen oder bevorzugten Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist das obere linear Traktionsband von einer Traktionsstellung in eine
Sperrsteilung überführbar.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung können mit anderen
Erfindungsgegenständen kombiniert werden und umgekehrt.
Erfindungsgemäß weist das obere Traktionsband einen Linearantrieb auf, mit dem es in Richtung des unteren Traktionsbandes reversibel verschoben werden kann, beispielsweise während das Endstück abgeworfen wird und/oder während ein neues Lebensmittelprodukt geladen wird. Dadurch wird verhindert, dass das Endstück in den Bereich des Messers gelangt und oder sich das neue Lebensmittelprodukt ungewollt in Richtung des Messers bewegt. Das obere Traktionsband kann in der abgesenkten Stellung auch als Anschlag für das vordere Ende des Lebensmittelprodukts dienen, beispielsweise um eine definierte Anfangslage für das Lebensmittelprodukt zu haben. Sobald ein neues Lebensmittelprodukt geladen ist, wird das obere Traktionsband wieder so angehoben, dass es einen Reibschluss mit dem oberen Umfang des Lebensmittelprodukts eingehen kann. Eine Schwenk- oder Drehbewegung des oberen Traktionsbandes findet vorzugsweise nicht statt.
Gelöst wird die Aufgabe außerdem mit einem Verfahren zum Ergreifen des hinteren Endes eines Lebensmittelproduktes mit einem Form- und/oder Kraftschlussmittel während des Aufschneidens des Lebensmittelproduktes, bei dem das Form- und/oder Kraftschlussmittel mit dem Umfang des hinteren Endes des Lebensmittelprodukts gebracht und das Form- und/oder Kraftschlussmittel lediglich mit einem einzigen Lebensmittelriegel gleichzeitig in Kontakt gebracht wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung können mit anderen
Erfindungsgegenständen kombiniert werden und umgekehrt.
Vorzugsweise wird das Form- und/oder Kraftschlussmittel an einem Schlitten vorgesehen, der nur von dem Lebensmittelprodukt selbst und/oder mindestens einem Traktionsband angetrieben wird. Eine weitere Lösung der gestellten Aufgabe ist ein Verfahren zum Entsorgen eines
Endstücks eines Lebensmittelproduktes, wobei das Endstück mit mindestens einem Form- und/oder Kraftschlussmittel reversibel verbunden wird, bei dem das Form- und/oder
Kraftschlussmittel von einer Parkstellung in eine Aufschneidestellung und zurück überführt wird und bei dem das Endstück bei der Rückwärtsbewegung abgestreift wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Merkmale dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung können mit anderen
Erfindungsgegenständen kombiniert werden und umgekehrt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 - 16 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
Figur 1 zeigt eine Aufschneidevorrichtung.
Figuren 2 -16 zeigen die erfindungsgemäßen Gegenstände der vorliegenden
Erfindung
Figur 1 zeigt eine Aufschneidevorrichtung 5. Die Aufschneidevorrichtung 5 weist ein
Schneidmesser 11 auf, das ein Lebensmittelprodukt 2 in Lebensmittelscheiben 12 schneidet. Dazu wird jedes Lebensmittelprodukt 2 mit einem Fördermittel 4, hier zwei Förderbändern 4, kontinuierlich oder intermittierend in Richtung der Schneidebene 6 des Messers 11 transportiert. Das untere Förderband 4 ist gleichzeitig eine Produktauflage. Das
Schneidmesser 11 ist an einer sich drehenden Messeraufnahme 3 befestigt und wirkt mit einer Schneidkante 9 schneidend zusammen, die beispielsweise am vorderen Ende einer Produktauflage 4 vorgesehen ist und die gemeinsam die Schneidebene 6 definieren.
Zwischen dem Messer 11 und der Schneidkante 9 ist ein sogenannter Schneidspalt vorhanden, der möglichst klein sein sollte, jedoch so groß sein muss, dass das Messer die Schneidkante nicht berührt. Dieser Spalt muss regelmäßig eingestellt werden. Dies kann durch eine Bewegung des Messers und/oder der Schneidkante erfolgen. Außerdem muss die Schneidkante parallel zu dem Messer ausgerichtet sein. Nach dem Abschneiden fallen die Lebensmittelscheiben in der Regel auf einen Ablagetisch 1 , der mit Transportmitteln, beispielsweise einem Transportband oder Transportriemen, versehen ist, auf dem sie zu jeweils einer Portion 14, hier einem Stapel, konfiguriert werden. Die fertiggestellten Portionen 14 werden sodann aus dem Schneidmesserbereich abtransportiert und danach verpackt. Unter dem Transportmittel des Ablagetischs kann ein Unterlegeblech vorgesehen sein, das insbesondere eine zu große Längung des Transportmittels verhindert. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelproduktes zwischen zwei Schnitten.
Bei konstanter Messerdrehgeschwindigkeit erfolgt die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelproduktes. Die Aufschneidevorrichtung kann pro Vorschubtrasse einen Greifer 8 aufweisen, der das hintere, rückwärtige Ende 13 des
Lebensmittelproduktes 2 vor oder während des Aufschneidens ergreift und dieses während des Aufschneidens, insbesondere gegen Ende des Aufschneidens, stabilisiert und das Endstück, das nicht aufgeschnitten werden kann, entsorgt. Jeder Greifer ist vorzugsweise an einem Greiferwagen (nicht dargestellt) vorgesehen, der die Greifer, insbesondere parallel zur Vorschubrichtung des Lebensmittelprodukts, vor- und zurückbewegt.
Vorzugsweise ist die Aufschneidevorrichtung mehrspurig vorgesehen, d. h., dass mehrere Lebensmittelprodukte 2 von einem Messer, insbesondere zumindest zeitweise gleichzeitig oder zumindest zeitweise sequentiell, aufgeschnitten werden. Dafür weist die Vorrichtung für jedes Lebensmittelprodukt eine eigene Spur 7 auf, entlang derer es in Richtung des Messers 1 1 transportiert wird.
Die Figuren 2 - 16 zeigen den erfindungsgemäßen Greifer bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung und zeigen das Ergreifen des hinteren Endes eines Lebensmittelproduktes, das Ausstößen des Endstücks und das Wiederbeladen der Aufschneidevorrichtung.
Figur 2 zeigt den erfindungsgemäßen Greifer 8, der ein Form- und/oder Kraftschlussmittel 16, hier eine Greifergabel aufweist, die reversibel an einem Schlitten 22 vorgesehen ist. Der Schlitten 22 wiederum ist an einem Bewegungsmittel 21 vorgesehen, mit dem er von einer in Figur 2 dargestellten Parkstellung in eine Aufschneidestellung, die in den Figuren 4 - 9 zu sehen ist, überführbar ist. Dafür weist das Bewegungsmittel einen Antrieb auf, der in dem vorliegenden Fall als Linearantrieb mittels eines beweglichen Kolbens 19, der in einer Führung 20 vorgesehen ist. Des Weiteren weist der Greifer 8 einen Ausstoßer 23 auf, der in dem vorliegenden Fall als Stab, Platte oder dergleichen ausgeführt ist, dessen eines in der mit einer Rolle versehen ist, die in einer Kulisse 24, die ortsfest an der
Aufschneidevorrichtung vorgesehen ist, geführt wird. Dieser Stab, Platte oder dergleichen wird in einer linearen Führung, die zumindest an dem Schlitten 22 vorgesehen ist geführt. In der in Figur 2 dargestellten Parkstellung ragt der Ausstoßer 23 soweit in den Bereich der Form- und/oder Kraftschlussmittel 16 hinein, dass ein hinreichender Form- und/oder
Kraftschluss zwischen den Form- und/oder Kraftschlussmitteln 16 und einem Endstück 26 nicht möglich ist. Die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung verfügt über eine Produktauflage 4, die in dem vorliegenden Fall durch ein unteres Traktionsband 18, das vorzugsweise benachbart zu einer Schneidleiste 9 vorgesehen ist und einem bezogen auf die Transportrichtung 30 des Produktes stromaufwärtig davon liegendes Beladeband 15 gebildet wird. Des Weiteren ist ein oberes Traktionsband 10 vorgesehen, mit dem das Lebensmittelprodukt 2 und/oder der Schlitten 22 gegen das untere Traktionsband gedrückt werden kann. Mit den beiden
Traktionsbändern 10, 18 erfolgt der Transport des Lebensmittelproduktes in Richtung des Schneidmessers und damit die Einstellung der abzuschneidenden Scheibendicke. Ein weiteres Traktionsband 17 kann optional vorgesehen sein. Die Parkstellung des Schlittens 22 befindet sich dann vorzugsweise zwischen den oberen Traktionsbändern 10, 17.
Wie insbesondere den Figuren 3 und 4 entnommen werden kann, wird der Schlitten 22 mittels des Bewegungsmittels 21 von der Park- in die Aufschneidestellung verbracht, sobald das Aufschneiden des Lebensmittelriegels oder der Transport des Lebensmittelriegels in Richtung des Messers soweit fortgeschritten ist, dass sich das hintere Ende 13 im Bereich des Form- und/oder Kraftschussmittels 16 befindet. Durch die Überführung von der Park- in die Aufschneidestellung gelangen die Form und/oder Krafschlussmittel 16 mit dem Umfang 31 des hinteren Endes 13 des Lebensmittelproduktes in Kontakt und durchdringen danach den Querschnitt des Produktes zumindest teilweise so, dass ein belastbarer Form- und/oder Kraftschluss zwischen dem Lebensmittelprodukt und dem Schlitten 22 entsteht.
In der Aufschneidestellung wird dann der Schlitten 22 zunächst von dem Produkt in Richtung des Schneidmessers gezogen und dabei von einer Führung 34, die an dem Antriebsmittel 21 vorgesehen ist, geführt. Danach wird, wie insbesondere in den Figuren 5-7 zu sehen ist, der Schlitten auch von dem unteren und oberen Traktionsband mittels Reibschluss transportiert. Das obere und untere Traktionsband sorgt auch dafür, dass der Schlitten 22 die beim Aufschneiden auftretenden quer Kräfte beziehungsweise Drehmomente aufnehmen kann, so dass ein kontrollierter Aufschnitt des Reststücks des Lebensmittelproduktes möglich ist.
Ist dann das Lebensmittelprodukt beispielsweise soweit aufgeschnitten, dass ein Kontakt zwischen dem Schneidmesser und dem Form- und/oder Kraftschlussmittel 16 droht, wird das Endstück 26, wie in Figur 8 dargestellt, zurückgezogen und der Schlitten 22 gelangt dabei wieder in Eingriff mit der Führung 34. Sobald der Schlitten seine Endposition relativ zu dem Bewegungsmittel 21 erreicht hat (vergleiche Figur 9) wird der Schlitten 22 mittels des Bewegungsmittels 21 wieder in seine Parkstellung verbracht. Davor und/oder dabei wird das obere Traktionsband 10 linear in Richtung des unteren Traktionsbandes verschoben und blockiert dadurch den Zugang zu der Schneidebene 6, sodass das Endstück 26 nicht ungewollt mit dem Schneidmesser in Kontakt geraten kann.
Während der Überführung des Schlittens von der Aufschneide- in die Parkposition steigt die Überdeckung des Ausstoßers 23 mit den Form- und/oder Kraftschlussmitteln 16 wieder, sodass das Endstück 26, wie in Figur 10 dargestellt von dem Form- und/oder
Kraftschlussmittel 16 abgestreift wird und danach in einen Aufnahmebehälter 26 fällt.
Wie ebenfalls in Figur 10 zu sehen ist kann parallel zu dem Ausstößen des Endstücks 26 ein Absenken des Ladebandes von einer Aufschneide- in eine Beladestellung erfolgen, wenn das Beladeband 15 als Beladeschwinger, wie in den Figuren dargestellt ist, ausgeführt ist. Durch die Wahl des Drehpunktes 27 der Beladeschwinge, der sich hier unterhalb des unteren Traktionsbandes befindet, kann beim Absenken der Beladeschwinge; das heißt hier einer Drehung im Uhrzeigersinn der Spalt 35, durch den das Endstück in den Behälter 29 fällt, vergrößert werden.
Dadurch, dass sich der Schlitten 22 in der Parkposition befindet, ist die jeweilige Spur wieder frei um ein neues Lebensmittelprodukt aufschneiden zu können. Das wiederbeladen der Spur mit einem neuen Lebensmittelprodukt ist den Figuren 14 - 16 dargestellt. Dafür wird die Beladeschwinge wieder von Ihrer Park- in die Aufschneideposition, hier entgegen des Uhrzeigesinns gedreht, vorzugsweise bis das Lebensmittelprodukt an das hintere
Traktionsband 17 stößt. Sodann wird das obere Traktionsband 10 wieder in seine
Aufschneidestellung verbracht, sodass der Weg in Richtung der Schneidleiste
beziehungsweise des Schneidmessers freigegeben ist und das Lebensmittelprodukt wird aufgeschnitten, was in der Darstellung gemäß Figur 16 beginnt. Der Aufschnitt wird dann so lange weitergeführt bis sich das hintere Ende 13 des Lebensmittelproduktes im Bereich der Form- und/oder Kraftschlussmittel befindet und dann wiederholt sich die Verfahrensweise gemäß Figur 3. Bezugszeichenliste:
1 Ablagetisch
2 Lebensmittelprodukt
3 Messeraufnahme
4 Produktauflage
5 Aufschneidevorrichtung
6 Schneidebene
7 Spur
8 Greifer
9 Schneidleiste, Schneidkante
10 Oberes Traktionsband
1 1 Messer, Schneidmesser, Kreismesser, Sichelmesser
12 Lebensmittelscheiben
13 Rückseite des Lebensmittelproduktes
14 Portion, Lebensmittelportion
15 Beladeband, Hintere Auflage, schwenkbare Auflage
16 Form- und/oder Kraftschlussmittel, Greifgabel
17 Hinteres oberes Traktionsband
18 Vordere Auflage
19 Antrieb des Greifers
20 Führung, vertikale Führung, Führung des Antriebs
21 Bewegungsmittel des Schlittens
22 Schlitten
23 Ausstoßer, Abstreifer
24 Führung des Ausstoßers, Kulisse
25 Rolle
26 Endstück
27 Drehpunkt, Drehachse
28 Drehpunkt, Drehachse
29 Aufnahmebehälter
30 Transportrichtung während des Aufschneidens
31 Umfang des Lebensmittelproduktes
32 Parkstellung
33 Aufschneidestellung
34 Führung, Linearführung
35 Spalt, Abstand

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung (5) zum Aufschneiden von einem oder mehreren Lebensmittelprodukte(n) (2), insbesondere Wurst, Schinken und/oder Käse, wobei für jedes
Lebensmittelprodukt (2) jeweils eine Spur (7) vorgesehen ist, entlang derer es in Richtung eines sich bewegenden Messers (11 ) transportiert wird, das von dem vorderen Ende des Lebensmittelprodukts Lebensmittelscheiben abtrennt, wobei sie einen Greifer zum Fixieren des hinteren Endes (13) eines Lebensmittelproduktes (2) und/oder zur Entsorgung eines Endstücks (26), mit mindestens einem Form- und/oder Kraftschlussmittel (16), das reversibel mit dem Umfang (31 ) des hinteren Endes (13) eines Lebensmittelproduktes (2) in Eingriff bringbar ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Ausstoßer (23) aufweist, der über keinen eigenen Antrieb und keine Energiezufuhr verfügt.
2. Vorrichtung (5) nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstoßer (23) im Wesentlichen ortsfest vorgesehen ist.
3. Vorrichtung (5) nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstoß entlang einer ortsfesten Kulisse beweglich vorgesehen ist.
4. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraft- und/oder Formschlussmittel an einem, vorzugsweise antriebslosen, Schlitten (22) vorgesehen sind.
5. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Schlitten (22) beweglich an einer Führung (21 ) gelagert ist.
6. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft- und/oder Formschlussmittel (16) und/oder der Schlitten linear, insbesondere in einem Winkel > 0° und < 90° relativ zu einer Transportrichtung des
Lebensmittelproduktes, bewegbar ist.
7. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Greifer, insbesondere pro Spur.
8. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass es als Produktauflage (4) ein unteres Traktionsband (18) und ein Beladeband (15) aufweist, wobei das Beladeband vorzugsweise Teil einer Beladeschwinge ist.
9. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein unteres und ein oberes Traktionsband (18, 10) aufweist, die das
Lebensmittelprodukt und/oder den Schlitten transportieren.
10. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Aufnahmebehälter (29) für ein Endstück (26) aufweist, der zwischen dem Traktionsband (18) und dem Beladeband (15) vorgesehen ist.
1 1. Vorrichtung (5) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Beladeband (15) Teil einer Beladeschwinge ist, deren Drehpunkt (27) der bezogen auf die
Vertikale unterhalb des unteren Traktionsbandes (18) vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 1 1 oder Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das obere linear Traktionsband von einer
Traktionsstellung in eine Sperrsteilung überführbar ist.
13. Verfahren zum Ergreifen des hinteren Endes (13) eines Lebensmittelproduktes (2) mit einem Form- und/oder Kraftschlussmittel (16) während des Aufschneidens des Lebensmittelproduktes (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Form- und/oder Kraftschlussmittel (16) mit dem Umfang (31 ) des hinteren Endes des
Lebensmittelprodukts (2) gebracht und das Form- und/oder Kraftschlussmittel (16) lediglich mit einem einzigen Lebensmittelriegel in einer Spur gleichzeitig in Kontakt gebracht wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Form- und/oder Kraftschlussmittel (16) an einem Schlitten (22) vorgesehen wird, der nur von dem Lebensmittelprodukt (2) selbst und/oder mindestens einem Traktionsband (10, 18) angetrieben wird.
15. Verfahren zum Entsorgen eines Endstücks (26) eines Lebensmittelproduktes (2), wobei das Endstück (26) mit mindestens einem Form- und/oder Kraftschlussmittel (16) reversibel verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Form- und/oder Kraftschlussmittel (16) von einer Parkstellung (32) in eine Aufschneidestellung (33) und zurück überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Endstück (26) bei der Rückwärtsbewegung abgestreift wird.
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