WO2020003644A1 - 漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法 - Google Patents

漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法 Download PDF

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WO2020003644A1
WO2020003644A1 PCT/JP2019/010986 JP2019010986W WO2020003644A1 WO 2020003644 A1 WO2020003644 A1 WO 2020003644A1 JP 2019010986 W JP2019010986 W JP 2019010986W WO 2020003644 A1 WO2020003644 A1 WO 2020003644A1
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WO
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gas
leak
risk
information
infrared image
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Application number
PCT/JP2019/010986
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English (en)
French (fr)
Inventor
隆史 森本
基広 浅野
都築　斉一
小川　洋一
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum

Definitions

  • the present invention relates to a leaked gas detection device and a leaked gas detection method for detecting a predetermined gas leaked into a space.
  • the gas leak detection device disclosed in Patent Document 1 is a gas leak detection device that detects a gas leak in an inspection target region, and processes an infrared camera that captures an inspection target region and an infrared image that is captured by the infrared camera.
  • An image processing unit; and a gas leak determination unit configured to determine a gas leak based on a processing result of the image processing unit.
  • the image processing unit is configured to dynamically detect a gas leak from a plurality of infrared images arranged in time series.
  • the apparatus further includes a fluctuation extracting unit that extracts a fluctuation, and the gas leak determining unit determines that a gas leak has occurred when a dynamic fluctuation is extracted by the fluctuation extracting unit.
  • the gas leakage prediction and countermeasure support device disclosed in Patent Document 2 is a device for predicting a gas leakage amount and supporting the countermeasure, wherein (a) a gas leakage sensor and (b) a measurement signal of the gas leakage sensor. And (c) predicting in advance the time when the amount of leaked gas reaches the alarm level, the time when the amount of leaked gas exceeds the measurement limit, and the predicted amount of leaked gas, to prevent the occurrence of disasters and the spread of damage.
  • a guidance output device for displaying the predicted leaked gas amount and the countermeasure for the gas leak, and (e) the time when the leaked gas amount reaches the alarm level, and the gas leaking amount indicates the measurement limit and the predicted leaked gas amount.
  • a storage device that stores an algorithm for inferring the time to be obtained, measures for preventing occurrence of disasters and damage expansion, and information for supporting measures for evacuation guidance and production stoppage; and (f) the processing device. And an input device for searching for a measure in an interactive manner.
  • the gas leak detection device disclosed in Patent Document 1 detects a gas leak based on an infrared image captured by an infrared camera, so that a wider area can be detected.
  • a monitoring target such as a gas plant, a petrochemical plant, a thermal power plant, and a facility related to steelmaking. For this reason, it is not easy to recognize the location of the gas leak, and the burden on a supervisor such as a field worker is not small. Therefore, a technique for supporting the supervisor is desired to reduce the burden on the supervisor. .
  • the gas leakage prediction and countermeasure support device disclosed in Patent Literature 2 discloses a time period in which a leaked gas amount reaches an alarm level, a time period in which a leaked gas amount exceeds a measurement limit, a predicted leaked gas amount, and a countermeasure for the gas leak. Is displayed, the burden on the supervisor can be reduced by referring to these. However, since the gas leak prediction and countermeasure support device disclosed in Patent Document 2 displays the leaked gas after detecting the gas, the monitor cannot monitor the gas leak when the watcher monitors the gas leak.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a leak gas detection device and a leak gas detection method capable of supporting a monitoring operation of a monitor when monitoring a gas leak. It is.
  • a leaked gas detection device and a leaked gas detection method provide an infrared image generated by capturing an infrared light image of a subject with an infrared light imaging device. Acquiring data, acquiring imaging range information relating to an imaging range of the infrared light imaging device, and obtaining infrared data of the infrared image data based on the acquired imaging range information and gas equipment information stored in a storage unit. A gas facility reflected in the image is extracted, a risk of gas leakage for the extracted gas facility is obtained as leak risk information, and the obtained leak risk information is output.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a gas leakage risk table stored in a leakage gas detection device of the leakage gas detection system. It is a flowchart which shows the operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the leaked gas detection system in the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a gas leak risk table stored in the leak gas detection device of the leak gas detection system.
  • the leaked gas detection system is configured to detect a gas facility from the gas facility based on an infrared image generated by capturing an infrared light image of the subject with an infrared light imaging device using the monitored gas facility as a subject.
  • This is a system for detecting a leaked gas when a gas leaks.
  • a leaked gas detection system includes, for example, an infrared light imaging device CA, an imaging range detection device RD, and a leaked gas detection device GD as shown in FIG.
  • the range detection device RD and the leaked gas detection device GD are connected by wire or wirelessly so that data can be exchanged with each other.
  • the infrared light imaging device CA captures an infrared optical image of a subject (infrared light image of the subject) to generate infrared image data (infrared image data), and transmits the infrared image data to a leaked gas. This is a device for outputting to the detection device GD.
  • the infrared light imaging device CA is an imaging optical system that forms an infrared light image of a subject on a predetermined imaging surface, and the light receiving surface is arranged to coincide with the imaging surface.
  • An area image sensor that converts an infrared light image of the subject into an electrical signal; and data representing an infrared image of the subject (an infrared image of the subject) by performing image processing on an output of the area image sensor.
  • a digital infrared camera including an image processing unit for generating infrared image data.
  • the area image sensor is, for example, an image sensor having a light receiving sensitivity at a wavelength of about 1 to 5 ⁇ m, such as a cooled infrared image sensor using InSb when the target gas to be detected as a leak gas is a hydrocarbon-related gas. Is preferred.
  • the infrared light imaging device CA in order to obtain the imaging range of the infrared light imaging device CA, the infrared light imaging device CA outputs angle-of-view information indicating the angle of view of the infrared light imaging device CA to the leaked gas detection device GD. Note that the infrared light imaging device CA may output the angle-of-view information to the leaked gas detection device GD via the imaging range detection device RD.
  • the imaging range detection device RD is a device that measures imaging range information regarding an imaging range of the infrared light imaging device CA and outputs the imaging range information to the infrared light imaging device CA.
  • the imaging range information is information for obtaining an imaging range of the infrared light imaging device CA.
  • imaging position information indicating the position of the infrared light imaging device CA, the infrared light imaging device CA It is imaging direction information indicating an imaging direction of CA and the view angle information indicating an angle of view of the infrared light imaging device CA.
  • the imaging direction information is a line-of-sight direction (optical axis direction) of the infrared light imaging device CA, azimuth information indicating a direction in a horizontal plane of the infrared light imaging device CA, and a direction information in a vertical plane of the infrared light imaging device CA.
  • This is angle information indicating the direction.
  • the imaging range detection device RD includes, for example, a GPS sensor RDS-1, an azimuth sensor RDS-2, and an angle sensor RDS-3.
  • the GPS (Global Positioning System) sensor RDS-121 measures the current position of the infrared light imaging device CA on the earth by a satellite positioning system for measuring the current position on the earth, and the positioning result (position ( (Latitude, longitude, altitude)) is output to the infrared light imaging device CA as the imaging position information of the imaging range information.
  • the GPS sensor RDS-1 may be a GPS sensor having a correction function for correcting an error, such as a DGPS (Differential @ GPS) sensor.
  • the azimuth sensor RDS-2 is a device that measures the current azimuth of the infrared light imaging device CA on the earth and outputs the measurement result (azimuth) to the infrared light imaging device CA as azimuth information of the imaging range information. Yes, for example, with a three-axis compass (three-axis geomagnetic sensor).
  • the angle sensor RDS-3 is a device that measures the current angle of the infrared light imaging device CA on the earth and outputs the measurement result (angle) to the infrared light imaging device CA as angle information of the imaging range information. Yes, for example, it is provided with an inclination sensor or the like for measuring the inclination by measuring the gravitational acceleration of the earth.
  • the imaging range detection device RD may be incorporated in the infrared imaging device CA in order to obtain the imaging range of the infrared imaging device CA. It may be attached to the imaging device CA.
  • the leak gas detection device GD is a device that detects a leak gas based on an infrared image.
  • a control processing unit 1 a storage unit 2, a first acquisition unit 3, 2 comprises an acquisition unit 4 and an output unit 5.
  • the first acquisition unit 3 is connected to the infrared light imaging device CA by wire or wireless so that data can be exchanged, and is also connected to the control processing unit 1. According to the control of the control processing unit 1, the first acquisition unit 3 converts the infrared light image of the subject into a red light.
  • This is a circuit that acquires infrared image data generated by imaging with the external light imaging device CA from the infrared light imaging device CA.
  • the second acquisition unit 4 is connected to the infrared light imaging device CA by wire or wireless so as to be able to exchange data and is connected to the control processing unit 1.
  • 9 is a circuit for acquiring imaging range information regarding an imaging range.
  • the first and second acquisition units 3 and 4 acquire the infrared image data and the imaging range information substantially in synchronization.
  • the first and second acquisition units 3 and 4 are, for example, in the case of a wired connection, respectively, are interface circuits or the like that comply with the RS-232C standard, the RS-485 standard, the IEEE 802.11 standard, and the like. Further, for example, in the case of wireless connection, the first and second acquisition units 3 and 4 are provided with a communication card that communicates with the infrared light imaging device CA via a general line network such as a mobile communication network, or an Ethernet. A communication interface circuit that communicates with the infrared light imaging device CA via a LAN (Local Area Network) such as a registered trademark, for example, in accordance with the IEEE 802.11 standard or the like may be used.
  • the first and second acquisition units 3 and 4 may be separate units, but may also be used separately, and may be one interface circuit, one communication card, or one communication interface circuit. Is also good.
  • the output unit 5 is a device that is connected to the control processing unit 1 and outputs the leak risk information obtained by the risk estimation processing unit under the control of the control processing unit 1.
  • the output unit 5 is, for example, a display device such as a CRT display, a liquid crystal display, and an organic EL display, and displays leakage risk information obtained by the risk estimation processing unit.
  • the output unit 5 may be, for example, the communication card, the communication interface circuit, or the like, like the first and second acquisition units 3, 4, and in this case, for example, a so-called smartphone or a device with a communication function
  • the leakage risk information obtained by the risk estimation processing unit is displayed on a communication destination terminal device such as a personal computer.
  • the storage unit 2 is a circuit that is connected to the control processing unit 1 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the control processing unit 1.
  • the various predetermined programs include, for example, control processing programs such as a control program, a facility extraction program, a risk estimation processing program, and a gas detection processing program.
  • the control program is a program for controlling each of the units 2 to 5 of the leak gas detection device GD.
  • the facility extraction program is based on the imaging range information acquired by the second acquisition unit 4 and the gas facility information described later stored in the storage unit 2, based on the infrared image of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3. This is a program to extract the gas facilities reflected in.
  • the risk estimation processing program is a program that obtains, as leakage risk information, a gas leakage risk for the gas equipment extracted by the equipment extraction program.
  • the gas detection processing program is a program for detecting a leaked gas based on the infrared image of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3.
  • the various types of predetermined data include the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3, the imaging range information acquired by the second acquisition unit 4, and gas facility information related to the gas facility to be monitored. Contains the data needed to perform
  • the gas facility information is, for example, the three-dimensional design information of the gas facility and the gas leakage risk indicating the degree of gas leakage risk to the gas facility.
  • the storage unit 2 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) which is a nonvolatile storage element, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) which is a rewritable nonvolatile storage element, and the like.
  • the storage unit 2 includes a RAM (Random Access Memory) serving as a working memory of the so-called control processing unit 1 for storing data and the like generated during execution of the predetermined program.
  • the storage unit 2 functionally includes a gas facility information storage unit 21 for storing the gas facility information.
  • the gas facility information storage unit 21 stores the three-dimensional design information and the gas leakage risk.
  • a three-dimensional design information storage unit 211 and a leakage risk storage unit 212 are functionally provided.
  • the storage unit 2 may include a hard disk device having a relatively large storage capacity.
  • the gas facility information storage unit 21 stores the gas facility information.
  • the gas equipment includes, for example, a pipe through which a gas flows, a tank that stores the gas, a valve that adjusts the flow rate of the gas, and opens and closes the flow of the gas.
  • the gas facility information storage unit 21 stores gas facility information in association with each of a plurality of gas facilities.
  • the three-dimensional design information storage unit 211 stores the three-dimensional design information of the gas equipment in advance.
  • the three-dimensional design information includes, for example, a gas facility ID, such as a name and a member number of the gas facility, which is an identifier for identifying and identifying the gas facility, a model number of the gas facility, and a location indicating an arrangement position of the gas facility.
  • the three-dimensional design information storage unit 211 stores three-dimensional design information in association with each of a plurality of gas facilities (gas facility IDs).
  • the arrangement position information may be represented by latitude, longitude and altitude, or the arrangement position information Is represented by a coordinate position of a coordinate system (local coordinate system) used in the three-dimensional design of gas equipment.
  • the coordinate position of the local coordinate system is represented by latitude, The latitude, longitude, and altitude may be converted to the coordinate position in the local coordinate system.
  • the leakage risk storage unit 212 stores in advance a gas leakage risk indicating a degree of risk of gas leakage to gas equipment.
  • the leakage risk storage unit 212 stores the gas leakage risk in association with each of a plurality of gas facilities (gas facility IDs).
  • the risk of gas leakage is determined in advance for each gas facility in accordance with the gas leakage probability predicted in design. For example, the gas leakage risk is set in three stages: “large”, the gas leakage probability is relatively high, “small”, the gas leakage probability is relatively low, and “none”, where the gas leakage probability is 0. .
  • the gas leakage risk is stored in the leakage risk storage unit 212 in a table format.
  • the gas leakage risk table DT for registering the gas leakage risk includes, for example, a gas facility ID field 2121 for registering a gas facility ID and a gas facility ID registered in the gas facility ID field 2121 as shown in FIG. And a gas leak risk field 2122 for registering a gas leak risk of a gas facility having a gas facility, and has a record for each gas facility (gas facility ID).
  • the control processing unit 1 controls each of the units 2 to 5 of the leak gas detection device GD according to the function of each unit, detects a leak gas based on an infrared image, and outputs leak risk information of gas equipment. It is.
  • the control processing unit 1 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits.
  • the control processing unit 1 functionally includes a control unit 11, a facility extraction unit 12, a risk estimation processing unit 13, and a gas detection processing unit 14 by executing the control processing program.
  • the control unit 11 controls each of the units 2 to 5 of the leak gas detection device GD according to the function of each unit, and controls the entire control of the leak gas detection device GD.
  • the equipment extraction unit 12 is reflected in the infrared image of the infrared image data based on the imaging range information acquired by the second acquisition unit 4 and the gas equipment information stored in the gas equipment information storage unit 21 of the storage unit 2. This is to extract the gas facilities that are being used. More specifically, the facility extraction unit 12 obtains the imaging range of the infrared light imaging device CA based on the imaging range information acquired by the second acquisition unit 4 and stores the acquired imaging range in the gas facility information storage unit 21 of the storage unit 2. Based on the obtained gas facility information, the first acquisition unit 3 acquires a gas facility within the imaging range of the infrared light imaging device CA substantially in synchronization with the imaging range information acquired by the second acquisition unit 4.
  • the facility extracting unit 12 firstly determines the line-of-sight direction (optical axis) of the infrared light imaging device CA from the imaging position information, azimuth information, and angle information acquired by the second acquisition unit 4. Direction), and from the obtained line-of-sight direction (optical axis direction) of the infrared light imaging device CA and the angle-of-view information acquired by the second acquisition unit 4, an imaging range of the infrared light imaging device CA is determined.
  • the equipment extracting unit 12 captures an image within the obtained photographing range from the three-dimensional design information (arrangement position information and shape information) stored in the three-dimensional design information storage unit 211 of the gas equipment information storage unit 21.
  • the gas facility that has been included is determined, and the gas facility ID of the determined gas facility is determined.
  • the risk estimation processing unit 13 obtains the risk of gas leakage from the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 12 as leakage risk information. More specifically, the risk estimation processing unit 13 determines the risk of gas leakage for the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 12 based on the gas equipment information stored in the gas equipment information storage unit 21 of the storage unit 2. Request as leak risk information. More specifically, in the present embodiment, for example, the risk estimation processing unit 13 extracts the gas equipment of the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 13 from the gas leakage risk table DT stored in the leakage risk storage unit 212. A record whose ID is to be registered in the gas facility ID field 2121 is selected (searched), and the gas leak risk registered in the gas leak risk field 2122 of the selected record is extracted as the leak risk information. As a result, leak risk information is required.
  • the gas detection processing unit 14 detects a leak gas based on an infrared image.
  • a method disclosed in Japanese Patent No. 5343054 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-058093
  • a method disclosed in International Publication No. 2017/073426 a method disclosed in International Publication No.
  • a known method such as the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 073430 is used.
  • the control processing unit 1 obtains the infrared image data of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3 from the output unit 5 based on the infrared image data by the control unit 11. It also outputs leak risk information and, if leak gas is detected based on the infrared image data, outputs leak gas detection.
  • the control unit 11 displays an infrared image of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3 on a display device serving as the output unit 5, and displays the infrared image.
  • the leak risk information obtained based on the data is also displayed, and when the leak gas is detected based on the infrared image data, the detection of the leak gas is also displayed.
  • the leak risk information may be displayed, for example, as a list of texts in which the names and member numbers of the gas equipment having the gas equipment IDs are associated with the risk of gas leak.
  • the leak risk information may display an image of a gas facility having a gas facility ID in a display mode according to a gas leak risk. For example, the shade of the display color is changed according to the gas leakage risk, and when the gas leakage risk is “large”, the image of the gas facility is displayed relatively dark and the gas leakage risk is “small”. ", The image of the gas facility is displayed relatively lightly.
  • the hue of the display color is changed according to the gas leakage risk, and when the gas leakage risk is “large”, the image of the gas facility is displayed in red, and the gas leakage risk is “small”. , The image of the gas facility is displayed in yellow.
  • the leakage risk information obtained by the risk estimation processing unit 13 is superimposed and displayed on the infrared image of the infrared image data.
  • the output unit 5 is the communication card, the communication interface circuit, or the like, the display is performed on the display device of the communication destination terminal device in the same manner as described above.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the leaked gas detection device.
  • the control processing unit 1 functionally includes a control unit 11, a facility extraction unit 12, a risk estimation processing unit 13, and a gas detection processing unit 14 by executing the control processing program.
  • the infrared light imaging device CA, the imaging range detection device RD, and the leakage gas detection device GD in the leak gas detection system respectively repeatedly execute the following operation at a predetermined sampling interval such as a frame interval or several frame intervals. As a result, leak risk information of a monitoring target is obtained, and leak gas is detected.
  • the control unit 11 of the control processing unit 1 uses the infrared light imaging device CA to capture infrared image data generated by the control unit 11 of the control processing unit 1.
  • the first acquisition unit 1 acquires from the imaging device CA (S11), and the control unit 11 of the control processing unit 1 acquires the imaging range information on the imaging range of the infrared light imaging device CA by the second acquisition unit 4 (S11). S12). It is assumed that the infrared image data acquired in step S11 and the imaging range information acquired in step S12 are substantially synchronized with each other.
  • the leaked gas detection device GD simultaneously sends a transmission command to each of the infrared light imaging device CA and the imaging range detection device RD, and the infrared light imaging device CA and the imaging range detection device RD respond accordingly.
  • the infrared image data and the imaging range information are substantially synchronized.
  • the infrared light imaging device CA sends infrared image data associated with the generation time to the leaked gas detection device GD
  • the imaging range detection device RD sends imaging range information associated with the measurement time
  • the leak gas detection device GD can substantially synchronize the infrared image data with the imaging range information.
  • the process S12 is performed after the process S11 is performed.
  • the process S11 may be performed after the process S12 is performed, or each of the processes S12 and S11 may be performed. The processing may be performed concurrently.
  • the leaked gas detection device GD uses the equipment extraction unit 12 of the control processing unit 1 to obtain the imaging range information acquired by the second acquisition unit 4 and the gas equipment information stored in the gas equipment information storage unit 21 of the storage unit 2. Is extracted, the gas facilities reflected in the infrared image of the infrared image data are extracted (S13).
  • the equipment extracting unit 12 first obtains the line-of-sight direction of the infrared light imaging device CA from the imaging position information, the azimuth information, and the angle information acquired by the second acquiring unit 4.
  • An imaging range of the infrared light imaging device CA is obtained from the line-of-sight direction of the imaging device CA and the angle-of-view information acquired by the second acquisition unit 4.
  • the equipment extracting unit 12 captures an image within the obtained photographing range from the three-dimensional design information (arrangement position information and shape information) stored in the three-dimensional design information storage unit 211 of the gas equipment information storage unit 21.
  • the gas facility that has been included is determined, and the gas facility ID of the determined gas facility is determined.
  • the leak gas detection device GD obtains, as leak risk information, the risk of gas leak for the gas equipment extracted by the equipment extractor 12 by the risk estimation processor 13 of the control processor 1 (S14).
  • the risk estimation processing unit 13 converts the gas facility ID of the gas facility extracted by the facility extraction unit 13 from the gas leakage risk table DT stored in the leakage risk storage unit 212 into a gas facility ID field.
  • the record to be registered in 2121 is selected (searched), and the gas leak risk registered in the gas leak risk field 2122 of the selected record is extracted as the leak risk information.
  • the gas leakage risk is extracted as zero, one, or a plurality according to the imaging range of the infrared light imaging device CA.
  • the leaked gas detection device GD detects a leaked gas by the gas detection processing unit 14 of the control processing unit 1 based on the infrared image of the infrared image data (S16).
  • the control unit 11 of the control processing unit 1 outputs the infrared image of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3 from the output unit 5, the leakage gas detection device GD Is output based on the infrared image data, and if leak gas is detected based on the infrared image data, detection of the leak gas is also output (S16), and the current process is terminated. I do.
  • the control unit 11 displays the infrared image of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3 on a display device as the output unit 5, and displays the leakage image obtained based on the infrared image data.
  • Risk information is also displayed, and when leak gas is detected based on the infrared image data, leak gas detection is also displayed.
  • the hue of the display color is changed according to the gas leak risk, so that the leak risk information is superimposed and displayed on the infrared image of the infrared image data.
  • the control unit 11 causes the terminal device to display the infrared image of the infrared image data acquired by the first acquisition unit 3 and changes the hue of the display color according to the risk of gas leakage.
  • the leak risk information obtained based on the infrared image data is also displayed on the terminal device so that the leak risk information is superimposed and displayed on the infrared image of the image data, and further based on the infrared image data. If a leaked gas is detected, a communication signal to be displayed on the terminal device for the detection of the leaked gas is transmitted from the communication interface circuit as the output unit 5 to the terminal device.
  • the leaked gas detection system As described above, the leaked gas detection system according to the present embodiment, the leaked gas detection device GD used therein, and the leaked gas detection method mounted on the leaked gas detection system are reflected on the infrared image of the acquired infrared image data.
  • the extracted gas equipment is extracted, and the risk of gas leakage for the extracted gas equipment is determined and output as leakage risk information. For this reason, the observer can see the infrared image of the infrared image data while referring to the leakage risk information, so that the observer can watch a portion of the infrared image at a high risk of gas leakage. Therefore, when the leaked gas is detected and the leaked gas is displayed on the infrared image, the possibility of overlooking the detected leaked gas can be reduced.
  • the observer can simply observe a portion of the infrared image where there is almost no risk of gas leakage, so that the infrared image can be efficiently observed.
  • the leaked gas detection system, the leaked gas detection device GD, and the leaked gas detection method can support a monitoring operation of a monitor when monitoring a gas leak.
  • a leak gas detection system that outputs a gas leak risk, a leak gas detection device GD, and a leak gas detection method.
  • the observer can observe an infrared image according to the risk of gas leak.
  • the imaging range detection device RD measures imaging range information for obtaining an imaging range when the infrared light imaging device CA generates infrared image data. . For this reason, the line-of-sight direction (optical axis direction) of the installed infrared light imaging device CA is changed by remote control, or the handy type infrared light imaging device CA is carried by an operator and moves while moving.
  • the leaked gas detection system, the leaked gas detection device GD, and the leaked gas detection method appropriately extract gas facilities reflected in the infrared image of the infrared image data, The risk of gas leakage for the extracted gas equipment can be appropriately obtained and output as leakage risk information.
  • the leak risk information is the gas leak risk, but instead, or in addition to this, the leak history information indicating the fact of the gas leak that occurred in the past. good.
  • the leaked gas detection device GD of such a leaked gas detection system further includes an input unit 6 as shown by a broken line in FIG. 213 is further provided.
  • the input unit 6 is connected to the control processing unit 1 and is necessary for performing various commands such as a command for instructing start of monitoring, and monitoring of gas leakage such as a name of a monitoring target and leak history information.
  • This is a device for inputting various kinds of data to the leak gas detection device GD, for example, a keyboard and a mouse.
  • the leak history information storage unit 213 stores the leak history information input from the input unit 6.
  • the leak history information is information indicating a fact of a gas leak that occurred in the past, that is, information indicating a past performance of the gas leak, and includes at least information indicating “when” and “at which equipment” the gas leak occurred.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a leak history information table stored in a leak gas detection device according to a modified embodiment.
  • the leak history information is stored in the leak history information storage unit 213 in a table format.
  • the leak history information table LT for registering the leak history information includes, for example, as shown in FIG. 4, an occurrence date and time field 2131 for registering the time when the gas leak occurred in the year, month, day and time, A gas facility ID field 2132 for registering the gas facility ID of the facility and a leak position field 2133 for registering the leak location of the gas leak are provided, and a record is provided each time the occurrence of gas leak is recorded (input).
  • a monitor instructs input of leak history information.
  • the leaked gas detection device GD includes a monitoring target image area for displaying a monitoring target image, and an occurrence date / time input field for inputting the occurrence date / time.
  • a history input screen is displayed on a display device as the output unit 5. The monitor inputs the date and time of occurrence in the date and time input field in the input date and time in the date and time input field, and designates the leakage position on the image of the monitoring target displayed in the monitoring target image area with, for example, a mouse cursor. .
  • the image of the monitoring target displayed in the monitoring target image area is appropriately changed by, for example, scrolling or the like.
  • the leaked gas detection device GD uses the three-dimensional design information stored in the three-dimensional design information storage unit 211 by the control processing unit 1 to detect the gas equipment corresponding to the specified leak position. Is selected (searched), and the coordinate values of the gas facility ID and the leak position are obtained. Then, the leaked gas detection device GD adds a new record to the leaked history information table LT stored in the leaked history information storage unit 213 by the control processing unit 1, and adds the added occurrence date / time field 2131, gas equipment ID. The occurrence date and time, the gas facility ID, and the coordinate value of the leak position are registered in the field 2132 and the leak position field 2133, respectively. As a result, the leak history information is input to the leak gas detection device GD and recorded (stored).
  • the risk estimation processing unit 13 performs the processing based on the leak history information stored in the leak history information storage unit 213 in the gas facility information storage unit 21 of the storage unit 2.
  • the configuration is such that the fact of gas leakage to the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 12 is obtained as the leakage risk information.
  • the risk estimation processing unit 13 performs processing on the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 12 based on the leak history information stored in the leak history information storage unit 213.
  • the fact of gas leak is obtained as the leak risk information.
  • the risk estimation processing unit 13 uses the gas facility ID of the gas facility extracted by the facility extraction unit 13 from the leakage history information table LT stored in the leakage history information storage unit 213. Is determined in the gas facility ID field 2132, and if so, the fact of gas leakage to the gas facility having this gas facility ID is used as the leakage risk information.
  • the control unit 11 converts the image of the gas facility having the gas facility ID for which the leakage risk information is determined to be different in shade, hue, and the like.
  • the display is performed in a display mode different from the display mode in the image of the gas facility.
  • the leakage risk information obtained by the risk estimation processing unit 13 is superimposed and displayed on the infrared image of the infrared image data.
  • a leak gas detection system a leak gas detection device GD, and a leak gas detection method that output the fact of gas leak based on the history.
  • the observer can observe an infrared image in accordance with the fact of the gas leak based on the history.
  • the risk estimation processing unit 13 stores the gas stored in the leak risk storage unit 212 in the gas facility information storage unit 21 of the storage unit 2. Based on the leak risk, the gas leak risk for the gas equipment extracted by the equipment extracting unit 12 and the leak history information stored in the leak history information storage unit 213 in the gas equipment information storage unit 21 of the storage unit 2 are stored. On the basis of the leakage risk information, each fact of gas leakage to the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 12 is obtained.
  • the risk estimation processing unit 13 stores the gas leak risk and the leak history information stored in the leak risk storage unit 212 and the leak history information storage unit 213, respectively. Based on the information, the gas leakage risk and the fact of gas leakage for the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 12 are obtained as the leak risk information. More specifically, in the present embodiment, the risk estimation processing unit 13 extracts the gas equipment of the gas equipment extracted by the equipment extraction unit 13 from the gas leakage risk table DT stored in the leakage risk storage unit 212.
  • the processing unit 13 has a record for registering the gas facility ID of the gas facility extracted by the facility extracting unit 13 in the gas facility ID field 2132 from the leakage history information table LT stored in the leakage history information storage unit 213. It is determined whether or not the gas equipment having the gas equipment ID has a gas leak, if any. And leakage risk information.
  • the output unit 5 is a display device
  • the control unit 11 converts the image of the gas facility having the gas facility ID for which the leakage risk information is determined to be different in shade, hue, and the like. It is displayed in a display mode different from the display mode in the image of the gas facility.
  • the leakage risk information obtained by the risk estimation processing unit 13 is superimposed and displayed on the infrared image of the infrared image data.
  • a leak gas detection system a leak gas detection device GD, and a leak gas detection method that output the fact of gas leak based on the gas leak risk and history.
  • the observer can observe an infrared image according to the gas leak risk and the fact of gas leak based on the history.
  • the number of occurrences of gas leaks can be counted (counted) for each gas facility from the leak history information, and the risk of gas leakage can be reconsidered with reference to the number of occurrences.
  • the leak history information may include a severity indicating a degree of the severity of the gas leak.
  • the magnitude is determined at a plurality of levels (for example, three levels of large, medium, and small) in accordance with, for example, the size and amount of leakage of the gas cloud of the leaked gas.
  • the severity is recorded (stored) in the leak history information storage unit 213 every time a gas leak occurs.
  • the leakage history information table LT further includes a severity field 2134 for registering the severity.
  • the leak history input screen further includes a severity input field for inputting the severity, and the severity input in the severity input field is displayed in the severity field 2134. Is registered and recorded (stored).
  • the leak gas detection device GD since the leak history information includes the severity, the risk of gas leakage is reconsidered by taking the severity into consideration, or the severity is taken into consideration. To observe infrared images.
  • the leaked gas detection device is a device that detects leaked gas based on an infrared image, and detects infrared image data generated by capturing an infrared light image of a subject with an infrared light imaging device.
  • a first acquisition unit that acquires, a second acquisition unit that acquires imaging range information about an imaging range of the infrared light imaging device, a storage unit that stores gas equipment information about gas equipment to be monitored, and the second acquisition.
  • a facility extraction unit that extracts gas facilities reflected in an infrared image of the infrared image data based on the imaging range information acquired by the unit and the gas facility information stored in the storage unit; and the facility extraction unit.
  • the imaging range information is information for obtaining an imaging range of the infrared light imaging device.
  • the imaging range information includes imaging position information indicating a position of the infrared light imaging device, imaging direction information indicating an imaging direction of the infrared light imaging device, and an image indicating an angle of view of the infrared light imaging device. Angle information.
  • the gas equipment includes a pipe, a tank, a valve, and the like.
  • the gas facility information is three-dimensional design information of the gas facility and a gas leak risk level indicating a degree of gas leak risk to the gas facility.
  • the three-dimensional design information is arrangement position information indicating an arrangement position of the gas equipment and shape information indicating a shape of the gas equipment.
  • the gas leakage risk is determined in advance in accordance with a gas leakage probability predicted in design.
  • the equipment extraction unit obtains an imaging range of the infrared light imaging device based on imaging range information acquired by the second acquisition unit, and stores the imaging range in the storage unit.
  • the output unit is a display unit that performs display, and superimposes and displays leak risk information obtained by a risk estimation processing unit on an infrared image of the infrared image data. I do.
  • Such a leaked gas detection device extracts a gas facility reflected in an infrared image of the acquired infrared image data, obtains a risk of gas leak from the extracted gas facility, and outputs it as leak risk information. For this reason, the observer can see the infrared image of the infrared image data while referring to the leakage risk information, so that the observer can watch a portion of the infrared image at a high risk of gas leakage. Therefore, when the leaked gas is detected and the leaked gas is displayed on the infrared image, the possibility of overlooking the detected leaked gas can be reduced.
  • the observer can simply observe a portion of the infrared image where there is almost no risk of gas leakage, so that the infrared image can be efficiently observed.
  • the above-described leaked gas detection device can support a monitoring operation of a monitor when monitoring a gas leak.
  • the gas facility information indicates a gas leak risk indicating a degree of risk of gas leak to the gas facility, and indicates a fact of a gas leak that has occurred in the past.
  • the risk estimation processing unit includes at least one of the leak history information and the risk estimation processing unit, based on at least one of the gas leak risk and the leak history information in the gas facility information stored in the storage unit. And at least one of gas leak facts is obtained as the leak risk information.
  • the gas facility information is three-dimensional design information of the gas facility, and a gas leak risk level indicating a degree of risk of gas leak to the gas facility.
  • the estimation processing unit obtains, as the leakage risk information, a gas leakage risk corresponding to the gas equipment extracted by the equipment extracting unit based on the gas equipment information stored in the storage unit.
  • the gas facility information is three-dimensional design information of the gas facility, and leak history information indicating a fact of a gas leak that occurred in the past, and the risk estimation processing unit The fact of gas leakage corresponding to the gas equipment extracted by the equipment extraction unit is obtained as the leakage risk information based on the gas equipment information stored in the storage unit.
  • the gas facility information is three-dimensional design information of the gas facility, a gas leak risk level indicating a degree of gas leak risk to the gas facility, and a gas leak risk that has occurred in the past.
  • Leakage history information representing the fact of gas leakage
  • the risk estimation processing unit is a gas leak risk corresponding to the gas equipment extracted by the equipment extraction unit based on the gas equipment information stored in the storage unit and The fact of gas leak is obtained as the leak risk information.
  • a leaked gas detection device that outputs the risk of gas leakage can be provided.
  • the observer can observe an infrared image according to the risk of gas leak.
  • the observer can observe an infrared image according to the fact of gas leak based on the history.
  • a leaked gas detection device that outputs the gas leakage risk and the fact of the gas leakage based on the history can be provided.
  • the observer can observe an infrared image according to the risk of gas leak and the fact of gas leak based on the history.
  • the leak history information includes a severity that indicates a degree of the gas leak.
  • the above-described leaked gas detection device further includes an input unit for inputting the leak history information.
  • a leaked gas detection device further including an input unit for inputting leak history information.
  • a leak gas detection method is a method of detecting a leak gas based on an infrared image, and an infrared image generated by capturing an infrared light image of a subject with an infrared light imaging device.
  • the equipment extraction step of extracting the gas equipment reflected in the infrared image of the infrared image data, and the risk of gas leakage for the gas equipment extracted in the equipment extraction step is a leak risk information
  • a display step of displaying on the display unit the leakage risk information obtained in the risk estimation processing step is a leak risk information
  • gas facilities appearing in the infrared image of the acquired infrared image data are extracted, and a risk of gas leakage for the extracted gas facilities is obtained and output as leak risk information.
  • the observer can see the infrared image of the infrared image data while referring to the leakage risk information, so that the observer can watch a portion of the infrared image at a high risk of gas leakage. Therefore, when the leaked gas is detected and the leaked gas is displayed on the infrared image, the possibility of overlooking the detected leaked gas can be reduced.
  • the observer can simply observe a portion of the infrared image where there is almost no risk of gas leakage, so that the infrared image can be efficiently observed.
  • the above-described method for detecting a leaked gas can support a monitoring operation of a monitor when monitoring a gas leak.
  • the present invention it is possible to provide a leaked gas detection device and a leaked gas detection method for detecting a predetermined gas leaked into a space.

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Abstract

本発明の漏洩ガス検出装置および該方法は、被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像して生成された赤外画像データを取得し、前記赤外光撮像装置の撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得し、前記取得した撮像範囲情報および記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出し、前記抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求め、前記求めた漏洩リスク情報を出力する。

Description

漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法
　本発明は、空間に漏洩した所定のガスを検出する漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法に関する。
　例えば、可燃性ガス、毒性ガスおよび有機溶剤の蒸気等のガスが配管やタンク等から漏洩した場合、早期に対処する必要がある。このため、漏洩ガス等のガスを測定し、表示する装置が要望されている。このような装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
　この特許文献１に開示されたガス漏れ検出装置は、検査対象領域におけるガス漏れを検出するガス漏れ検出装置において、検査対象領域を撮影する赤外線カメラと、赤外線カメラにより撮影された赤外線画像を処理する画像処理部と、画像処理部の処理結果に基づいてガス漏れを判断するガス漏れ判断部と、を有し、画像処理部は、時系列に並べられた複数の赤外線画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出するゆらぎ抽出部を有し、ガス漏れ判断部は、ゆらぎ抽出部により動的なゆらぎが抽出された場合、ガス漏れが発生していると判断する。
　前記特許文献２に開示されたガス漏洩予測および対策支援装置は、ガス漏洩量の予測を行いその対策を支援する装置において、（ａ）ガス漏れセンサと、（ｂ）該ガス漏れセンサの計測信号を出力する計測装置と、（ｃ）漏洩ガス量が警報レベルに到達する時間や、漏洩ガス量が計測限界を越える時間および予測漏洩ガス量を事前に予測し、災害発生防止や被害拡大防止のための対策や避難誘導や生産停止の対策を推測する処理装置と、（ｄ）前記処理装置により推測された漏洩ガス量が警報レベルに到達する時間や、漏洩ガス量が計測限界を越える時間および予測漏洩ガス量とそのガス漏れのための対策を表示するガイダンス出力装置と、（ｅ）漏洩ガス量が警報レベルに到達する時間や、ガス漏洩量が計測限界および予測漏洩ガス量を越える時間を推論するためのアルゴリズムや災害発生防止や被害拡大防止のための対策や、避難誘導や生産停止の対策を支援するための情報が記憶されている記憶装置と、（ｆ）前記処理装置と対話形式にて対策を探るための入力装置とを具備する。
　ところで、前記特許文献１に開示されたガス漏れ検出装置は、赤外線カメラにより撮影された赤外線画像に基づいてガス漏れを検出するので、より広範囲な領域を検出対象とすることができる。しかしながら、例えば、ガスプラント、石油化学プラント、火力発電所および製鉄関連施設等の、監視対象には、多数の配管や設備等が複雑に配設されている。このため、ガス漏れの箇所の認識は、容易ではなく、現場作業者等の監視者の負担は、少なくないことから、監視者の負担を軽減するために、監視者を支援する技術が望まれる。
　前記特許文献２に開示されたガス漏洩予測および対策支援装置は、漏洩ガス量が警報レベルに到達する時間、漏洩ガス量が計測限界を越える時間および予測漏洩ガス量とそのガス漏れのための対策を表示するので、これらを参照することで監視者の負担を軽減できる。しかしながら、前記特許文献２に開示されたガス漏洩予測および対策支援装置は、漏洩ガスの検出後に、これらを表示するので、監視者がガス漏洩を監視する際に、前記監視者を支援できない。
特開２０１２－５８０９３号公報 特開平０５－１７４２７２号公報
　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、ガス漏洩の監視の際に、監視者の監視業務を支援できる漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法を提供することである。
　上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法は、被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像して生成された赤外画像データを取得し、前記赤外光撮像装置の撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得し、前記取得した撮像範囲情報および記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出し、前記抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求め、前記求めた漏洩リスク情報を出力する。
　発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
実施形態における漏洩ガス検出システムの構成を示すブロック図である。 前記漏洩ガス検出システムの漏洩ガス検出装置に記憶されるガス漏洩危険度テーブルを説明するための図である。 前記漏洩ガス検出装置の動作を示すフローチャートである。 変形形態における漏洩ガス検出装置に記憶される漏洩履歴情報テーブルを説明するための図である。
　以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
　図１は、実施形態における漏洩ガス検出システムの構成を示すブロック図である。図２は、前記漏洩ガス検出システムの漏洩ガス検出装置に記憶されるガス漏洩危険度テーブルを説明するための図である。
　実施形態における漏洩ガス検出システムは、監視対象のガス施設を被写体として前記被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像することによって生成された赤外画像に基づいて、前記ガス施設からガスが漏洩した場合における漏洩ガスを検出するシステムである。このような漏洩ガス検出システムは、例えば、図１に示すように、赤外光撮像装置ＣＡと、撮像範囲検出装置ＲＤと、漏洩ガス検出装置ＧＤとを備え、赤外光撮像装置ＣＡおよび撮像範囲検出装置ＲＤと漏洩ガス検出装置ＧＤとは、互いにデータ交換可能に有線または無線によって接続されている。
　赤外光撮像装置ＣＡは、被写体における赤外の光学像（被写体の赤外光像）を撮像して赤外画像のデータ（赤外画像データ）を生成し、この赤外画像データを漏洩ガス検出装置ＧＤへ出力する装置である。赤外光撮像装置ＣＡは、例えば、本実施形態では、被写体の赤外光像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記被写体の赤外光像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記被写体における赤外の画像（被写体の赤外画像）を表すデータである赤外画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。前記エリアイメージセンサは、例えば、漏洩ガスとして検出する対象ガスが炭化水素係のガスである場合、例えばＩｎＳｂを用いた冷却型赤外線イメージセンサ等の、波長約１～５μｍに受光感度を持つイメージセンサが好適である。そして、本実施形態では、赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲を求めるために、赤外光撮像装置ＣＡは、自機の画角を表す画角情報を漏洩ガス検出装置ＧＤへ出力する。なお、赤外光撮像装置ＣＡは、前記画角情報を撮像範囲検出装置ＲＤを介して漏洩ガス検出装置ＧＤへ出力しても良い。
　撮像範囲検出装置ＲＤは、赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲に関する撮像範囲情報を測定し、撮像範囲情報を赤外光撮像装置ＣＡへ出力する装置である。前記撮像範囲情報は、赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲を求めるための情報であり、例えば、本実施形態では、赤外光撮像装置ＣＡの位置を表す撮像位置情報、前記赤外光撮像装置ＣＡの撮像方向を表す撮像方向情報および前記赤外光撮像装置ＣＡの画角を表す前記画角情報である。前記撮像方向情報は、赤外光撮像装置ＣＡの視線方向（光軸方向）であり、赤外光撮像装置ＣＡにおける水平面内の向きを表す方位情報および赤外光撮像装置ＣＡにおける垂直面内の向きを表す角度情報である。このため、撮像範囲検出装置ＲＤは、本実施形態では、例えば、ＧＰＳセンサＲＤＳ－１と、方位センサＲＤＳ－２と、角度センサＲＤＳ－３とを備える。
　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサＲＤＳ－１２１は、地球上における現在位置を測定するための衛星測位システムによって、地球上における現在の赤外光撮像装置ＣＡの位置を測定し、その測位結果（位置（緯度、経度、高度））を前記撮像範囲情報の撮像位置情報として赤外光撮像装置ＣＡへ出力する装置である。なお、ＧＰＳセンサＲＤＳ－１は、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　ＧＰＳ）センサ等の誤差を補正する補正機能を持ったＧＰＳセンサであっても良い。
　方位センサＲＤＳ－２は、地球上における現在の赤外光撮像装置ＣＡの方位を測定し、その測定結果（方位）を前記撮像範囲情報の方位情報として赤外光撮像装置ＣＡへ出力する装置であり、例えば３軸方位計（３軸地磁気センサ）を備えて構成される。
　角度センサＲＤＳ－３は、地球上における現在の赤外光撮像装置ＣＡの角度を測定し、その測定結果（角度）を前記撮像範囲情報の角度情報として赤外光撮像装置ＣＡへ出力する装置であり、例えば地球の重力加速度を測定して傾きを測定する傾斜センサ等を備えて構成される。
　なお、撮像範囲検出装置ＲＤは、赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲を求めるために、赤外光撮像装置ＣＡに組み込まれて良く、赤外光撮像装置ＣＡに脱着可能なアタッチメントとして赤外光撮像装置ＣＡに付属しても良い。
　漏洩ガス検出装置ＧＤは、赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出する装置であり、例えば、図１に示すように、制御処理部１と、記憶部２と、第１取得部３と、第２取得部４と、出力部５とを備える。
　第１取得部３は、赤外光撮像装置ＣＡとデータ交換可能に有線または無線によって接続されるとともに制御処理部１に接続され、制御処理部１の制御に従って、被写体の赤外光像を赤外光撮像装置ＣＡで撮像して生成された赤外画像データを前記赤外光撮像装置ＣＡから取得する回路である。第２取得部４は、赤外光撮像装置ＣＡとデータ交換可能に有線または無線によって接続されるとともに制御処理部１に接続され、制御処理部１の制御に従って、前記赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得する回路である。第１および第２取得部３、４は、これら前記赤外画像データおよび前記撮像範囲情報を略同期して取得する。
　これら第１および第２取得部３、４は、それぞれ、例えば、有線接続の場合では、ＲＳ－２３２Ｃ規格やＲＳ－４８５規格やＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従ったインターフェース回路等である。また例えば、無線接続の場合では、これら第１および第２取得部３、４は、移動体通信網等の一般的な回線網を介して赤外光撮像装置ＣＡと通信する通信カードや、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して赤外光撮像装置ＣＡと通信する、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路等であっても良い。これら第１および第２取得部３、４は、別体であって良いが、互いに兼用され、１個の前記インターフェース回路や、１個の前記通信カードや、１個の通信インターフェース回路であっても良い。
　出力部５は、制御処理部１に接続され、制御処理部１の制御に従って、リスク推定処理部で求めた漏洩リスク情報を出力する装置である。出力部５は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であり、リスク推定処理部で求めた漏洩リスク情報を表示する。あるいは、出力部５は、例えば、第１および第２取得部３、４のように、前記通信カードや、前記通信インターフェース回路等であっても良く、この場合では、例えばいわゆるスマートフォンや通信機能付きのパーソナルコンピュータ等の、通信先の端末装置にリスク推定処理部で求めた漏洩リスク情報を表示させる。
　記憶部２は、制御処理部１に接続され、制御処理部１の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。
　前記各種の所定のプログラムには、例えば、制御プログラムや、設備抽出プログラムや、リスク推定処理プログラムや、ガス検出処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記制御プログラムは、漏洩ガス検出装置ＧＤの各部２～５を制御するプログラムである。前記設備抽出プログラムは、第２取得部４で取得した撮像範囲情報および記憶部２に記憶された後述のガス設備情報に基づいて、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出するプログラムである。前記リスク推定処理プログラムは、前記設備抽出プログラムで抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求めるプログラムである。前記ガス検出処理プログラムは、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出するプログラムである。
　前記各種の所定のデータは、第１取得部３で取得した赤外画像データや、第２取得部４で取得した撮像範囲情報や、監視対象のガス設備に関するガス設備情報等の、これら各プログラムを実行する上で必要なデータが含まれる。前記ガス設備情報は、例えば、本実施形態では、ガス設備の３次元設計情報、および、ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度である。このような記憶部２は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。記憶部２は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部１のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。そして、記憶部２は、前記ガス設備情報を記憶するために、ガス設備情報記憶部２１を機能的に備え、このガス設備情報記憶部２１は、３次元設計情報およびガス漏洩危険度それぞれを記憶するために、３次元設計情報記憶部２１１および漏洩危険度記憶部２１２を機能的に備える。なお、記憶部２は、比較的大きな記憶容量を持つハードディスク装置を備えても良い。
　ガス設備情報記憶部２１は、前記ガス設備情報を記憶するものである。前記ガス設備は、例えば、ガスが流通する配管、ガスを貯留するタンク、ガスの流量を調整したり、ガスの流通を開閉したりするバルブ等を含む。ガス設備情報記憶部２１は、複数のガス設備それぞれに対応付けてガス設備情報を記憶する。
　３次元設計情報記憶部２１１は、ガス設備の３次元設計情報を予め記憶するものである。前記３次元設計情報は、例えばガス設備の名称や部材番号等の、ガス設備を特定し識別するための識別子であるガス設備ＩＤ、前記ガス設備の型番、前記ガス設備の配設位置を表す配設位置情報および前記ガス設備の形状を表す形状情報等である。３次元設計情報記憶部２１１は、複数のガス設備（ガス設備ＩＤ）それぞれに対応付けて３次元設計情報を記憶する。なお、前記撮像位置情報は、上述のように、緯度、経度および高度で表されているので、前記配設位置情報は、緯度、経度および高度で表されて良く、あるいは、前記配設位置情報は、ガス設備の３次元設計で用いられる座標系（ローカル座標系）の座標位置で表され、このローカル座標系と緯度、経度および高度との対応関係によって、ローカル座標系の座標位置が緯度、経度および高度へ変換されて良く、逆に、緯度、経度および高度がローカル座標系の座標位置へ変換されて良い。
　漏洩危険度記憶部２１２は、ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度を予め記憶するものである。漏洩危険度記憶部２１２は、複数のガス設備（ガス設備ＩＤ）それぞれに対応付けてガス漏洩危険度を記憶する。前記ガス漏洩危険度は、ガス設備ごとに、設計上予測されるガス漏洩確率等に応じて予め決定されている。例えば、前記ガス漏洩危険度は、ガス漏洩確率が相対的に高い「大」、ガス漏洩確率が相対的に低い「小」およびガス漏洩確率が０である「無し」の３段階で設定される。このガス漏洩危険度は、本実施形態では、テーブル形式で漏洩危険度記憶部２１２に記憶されている。このガス漏洩危険度を登録するガス漏洩危険度テーブルＤＴは、例えば、図２に示すように、ガス設備ＩＤを登録するガス設備ＩＤフィールド２１２１と、ガス設備ＩＤフィールド２１２１に登録されたガス設備ＩＤを持つガス設備のガス漏洩危険度を登録するガス漏洩危険度フィールド２１２２とを備え、ガス設備（ガス設備ＩＤ）ごとにレコードを持つ。
　制御処理部１は、漏洩ガス検出装置ＧＤの各部２～５を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出し、ガス設備の漏洩リスク情報を出力する回路である。制御処理部１は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部１は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、制御部１１、設備抽出部１２、リスク推定処理部１３およびガス検出処理部１４を機能的に備える。
　制御部１１は、漏洩ガス検出装置ＧＤの各部２～５を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、漏洩ガス検出装置ＧＤの全体制御を司るものである。
　設備抽出部１２は、第２取得部４で取得した撮像範囲情報および記憶部２のガス設備情報記憶部２１に記憶されたガス設備情報に基づいて、赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出するものである。より具体的には、設備抽出部１２は、第２取得部４で取得した撮像範囲情報に基づいて赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲を求め、記憶部２のガス設備情報記憶部２１に記憶されたガス設備情報に基づいて前記赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲内となるガス設備を、第２取得部４で取得した前記撮像範囲情報と略同期して第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備として抽出する。より詳しくは、本実施形態では、例えば、設備抽出部１２は、まず、第２取得部４で取得した撮像位置情報、方位情報および角度情報から、赤外光撮像装置ＣＡの視線方向（光軸方向）を求め、この求めた赤外光撮像装置ＣＡの視線方向（光軸方向）および第２取得部４で取得した画角情報から、赤外光撮像装置ＣＡの撮影範囲を求める。そして、設備抽出部１２は、ガス設備情報記憶部２１の３次元設計情報記憶部２１１に記憶されている３次元設計情報（配設位置情報および形状情報）から、この求めた撮影範囲内に写り込んでいるガス設備を求め、この求めたガス設備のガス設備ＩＤを求める。
　リスク推定処理部１３は、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求めるものである。より具体的には、リスク推定処理部１３は、記憶部２のガス設備情報記憶部２１に記憶されたガス設備情報に基づいて、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求める。より詳しくは、本実施形態では、例えば、リスク推定処理部１３は、漏洩危険度記憶部２１２に記憶されているガス漏洩危険度テーブルＤＴから、設備抽出部１３で抽出されたガス設備のガス設備ＩＤをガス設備ＩＤフィールド２１２１に登録するレコードを選定（検索）し、この選定したレコードのガス漏洩危険度フィールド２１２２に登録されているガス漏洩危険度を前記漏洩リスク情報として取り出す。これによって漏洩リスク情報が求められる。
　ガス検出処理部１４は、赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出するものである。この漏洩ガスの検出には、例えば、例えば特許第５３４３０５４号公報（特開２０１２－０５８０９３号公報）に開示された手法や国際公開第２０１７／０７３４２６号公報に開示された手法や国際公開第２０１７／０７３４３０号公報に開示された手法等の公知の手法が利用される。
　そして、制御処理部１は、制御部１１によって、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像を出力部５から出力する際に、この赤外画像データに基づいて求められた漏洩リスク情報も出力し、さらに、この赤外画像データに基づいて漏洩ガスを検出している場合には、漏洩ガスの検出も出力する。例えば、出力部５が表示装置である場合では、制御部１１は、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像を出力部５としての表示装置に表示し、この赤外画像データに基づいて求められた漏洩リスク情報も表示し、さらに、この赤外画像データに基づいて漏洩ガスを検出している場合には、漏洩ガスの検出も表示する。前記漏洩リスク情報は、例えば、ガス設備ＩＤを持つガス設備の名称や部材番号とガス漏洩危険度とを互いに対応付けたテキストの一覧で表示されて良い。あるいは、例えば、前記漏洩リスク情報は、ガス設備ＩＤを持つガス設備の画像を、ガス漏洩危険度に応じた表示態様で表示しても良い。例えば、ガス漏洩危険度に応じて表示色の濃淡が変更され、ガス漏洩危険度が「大」である場合には、ガス設備の画像が相対的に濃く表示され、ガス漏洩危険度が「小」である場合には、ガス設備の画像が相対的に薄く表示される。あるいは、例えば、ガス漏洩危険度に応じて表示色の色相が変更され、ガス漏洩危険度が「大」である場合には、ガス設備の画像が赤く表示され、ガス漏洩危険度が「小」である場合には、ガス設備の画像が黄色く表示される。このように前記赤外画像データの赤外画像に、リスク推定処理部１３で求めた漏洩リスク情報が重畳して表示される。なお、出力部５が前記通信カードや前記通信インターフェース回路等である場合では、通信先の端末装置の表示装置に、上述と同様に表示が行われる。
　次に、本実施形態の動作について説明する。図３は、前記漏洩ガス検出装置の動作を示すフローチャートである。
　このような構成の漏洩ガス検出システムにおける赤外光撮像装置ＣＡ、撮像範囲検出装置ＲＤおよび漏洩ガス検出装置ＧＤは、それぞれ、その電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。漏洩ガス検出装置ＧＤでは、その制御処理プログラムの実行によって、制御処理部１には、制御部１１、設備抽出部１２、リスク推定処理部１３およびガス検出処理部１４が機能的に構成される。
　そして、漏洩ガス検出システムにおける赤外光撮像装置ＣＡ、撮像範囲検出装置ＲＤおよび漏洩ガス検出装置ＧＤは、それぞれ、例えばフレーム間隔や数フレーム間隔等の所定のサンプリング間隔で次の動作を繰り返し実行することで、監視対象の漏洩リスク情報を求め、漏洩ガスを検出している。
　図３において、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１の制御部１１によって、被写体の赤外光像を赤外光撮像装置ＣＡで撮像して生成された赤外画像データを前記赤外光撮像装置ＣＡから第１取得部１で取得し（Ｓ１１）、制御処理部１の制御部１１によって、前記赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲に関する撮像範囲情報を第２取得部４で取得する（Ｓ１２）。これら処理Ｓ１１で取得した赤外画像データと処理Ｓ１２で取得した撮像範囲情報は、互いに略同期しているものとする。例えば、漏洩ガス検出装置ＧＤが赤外光撮像装置ＣＡおよび撮像範囲検出装置ＲＤそれぞれに同時に送信指令を送り、これに応じて赤外光撮像装置ＣＡおよび撮像範囲検出装置ＲＤそれぞれが応答することで、赤外画像データと撮像範囲情報とが略同期される。あるいは、例えば、赤外光撮像装置ＣＡが生成時刻を対応付けた赤外画像データを漏洩ガス検出装置ＧＤへ送り、撮像範囲検出装置ＲＤが測定時刻を対応付けた撮像範囲情報を送ることで、漏洩ガス検出装置ＧＤは、生成時刻と測定時刻とを参照することで、赤外画像データと撮像範囲情報とを略同期されることができる。
　なお、上述では、前記処理Ｓ１１が実行されてから前記処理Ｓ１２が実行されたが、前記処理Ｓ１２が実行されてから前記処理Ｓ１１が実行されて良く、あるいは、前記処理Ｓ１２および前記処理Ｓ１１の各処理を同時並行的に実行されて良い。
　続いて、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１の設備抽出部１２によって、第２取得部４で取得した撮像範囲情報および記憶部２のガス設備情報記憶部２１に記憶されたガス設備情報に基づいて、赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出する（Ｓ１３）。本実施形態では、設備抽出部１２は、まず、第２取得部４で取得した撮像位置情報、方位情報および角度情報から、赤外光撮像装置ＣＡの視線方向を求め、この求めた赤外光撮像装置ＣＡの視線方向および第２取得部４で取得した画角情報から、赤外光撮像装置ＣＡの撮影範囲を求める。そして、設備抽出部１２は、ガス設備情報記憶部２１の３次元設計情報記憶部２１１に記憶されている３次元設計情報（配設位置情報および形状情報）から、この求めた撮影範囲内に写り込んでいるガス設備を求め、この求めたガス設備のガス設備ＩＤを求める。
　続いて、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１のリスク推定処理部１３によって、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求める（Ｓ１４）。本実施形態では、リスク推定処理部１３は、漏洩危険度記憶部２１２に記憶されているガス漏洩危険度テーブルＤＴから、設備抽出部１３で抽出されたガス設備のガス設備ＩＤをガス設備ＩＤフィールド２１２１に登録するレコードを選定（検索）し、この選定したレコードのガス漏洩危険度フィールド２１２２に登録されているガス漏洩危険度を前記漏洩リスク情報として取り出す。なお、ガス漏洩危険度は、赤外光撮像装置ＣＡの撮像範囲に応じて、０個、１個または複数で抽出される。
　続いて、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１のガス検出処理部１４によって、前記赤外画像データの赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出する（Ｓ１６）。
　そして、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１の制御部１１によって、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像を出力部５から出力する際に、この赤外画像データに基づいて求められた漏洩リスク情報も出力し、さらに、この赤外画像データに基づいて漏洩ガスを検出している場合には、漏洩ガスの検出も出力し（Ｓ１６）、今回の処理を終了する。本実施形態では、制御部１１は、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像を出力部５としての表示装置に表示し、この赤外画像データに基づいて求められた漏洩リスク情報も表示し、さらに、この赤外画像データに基づいて漏洩ガスを検出している場合には、漏洩ガスの検出も表示する。この漏洩リスク情報の表示では、ガス漏洩危険度に応じて表示色の色相が変更されることで、前記赤外画像データの赤外画像に、漏洩リスク情報が重畳して表示される。あるいは、制御部１１は、第１取得部３で取得した赤外画像データの赤外画像を端末装置に表示させ、ガス漏洩危険度に応じて表示色の色相が変更されることで前記赤外画像データの赤外画像に漏洩リスク情報を重畳して表示するように、この赤外画像データに基づいて求められた漏洩リスク情報も前記端末装置に表示させ、さらに、この赤外画像データに基づいて漏洩ガスを検出している場合には、漏洩ガスの検出も前記端末装置に表示させる通信信号を、出力部５としての通信インターフェース回路から前記端末装置へ送信する。
　以上説明したように、本実施形態における漏洩ガス検出システム、これに用いられる漏洩ガス検出装置ＧＤおよびこれに実装された漏洩ガス検出方法は、取得した赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出し、この抽出したガス設備に対するガス漏洩のリスクを求めて漏洩リスク情報として出力する。このため、監視者は、この漏洩リスク情報を参照しながら赤外画像データの赤外画像を見ることができるので、前記赤外画像のうち、ガス漏洩のリスクの高い箇所を注視できる。したがって、漏洩ガスが検出されて漏洩ガスが前記赤外画像に表示された場合に、この検出された漏洩ガスを見落とす虞が低減できる。一方、監視者は、前記赤外画像のうち、ガス漏洩のリスクのほとんど無い箇所を、簡単に観察すればよいので、前記赤外画像を効率的に観察できる。このように上記漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法は、ガス漏洩の監視の際に、監視者の監視業務を支援できる。
　これによれば、ガス漏洩危険度を出力する漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法が提供できる。このような漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法では、監視者は、ガス漏洩危険度に応じて赤外画像を観察できる。
　上記漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法では、赤外光撮像装置ＣＡが赤外画像データを生成する際の撮像範囲を求める撮像範囲情報を撮像範囲検出装置ＲＤが測定する。このため、設置された赤外光撮像装置ＣＡの視線方向（光軸方向）が遠隔操作で変更されたり、ハンディタイプの赤外光撮像装置ＣＡが作業者によって持ち運ばれて移動しながら赤外画像データが生成されたり等する場合でも、上記漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法は、赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を適切に抽出し、この抽出したガス設備に対するガス漏洩のリスクを適切に求めて漏洩リスク情報として出力できる。
　なお、上述の実施形態では、漏洩リスク情報は、ガス漏洩危険度であったが、これに代え、あるいは、これに追加して過去に生じたガス漏洩の事実を表す漏洩履歴情報であっても良い。
　このような漏洩ガス検出システムの漏洩ガス検出装置ＧＤは、図１に破線で示すように、入力部６をさらに備え、記憶部２のガス設備情報記憶部２１に機能的に漏洩履歴情報記憶部２１３をさらに備える。
　入力部６は、制御処理部１に接続され、例えば、監視の開始を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えば監視対象の名称や漏洩履歴情報等のガス漏洩の監視を実施する上で必要な各種データを漏洩ガス検出装置ＧＤに入力する機器であり、例えば、キーボードやマウス等である。
　漏洩履歴情報記憶部２１３は、入力部６から入力された漏洩履歴情報を記憶するものである。前記漏洩履歴情報は、過去に生じたガス漏洩の事実、すなわち、過去のガス漏洩の実績を表す情報であり、少なくともガス漏洩が「いつ」および「どの設備で」生じたかを表す情報を含む。
　図４は、変形形態における漏洩ガス検出装置に記憶される漏洩履歴情報テーブルを説明するための図である。この漏洩履歴情報は、本実施形態では、テーブル形式で漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶されている。この漏洩履歴情報を登録する漏洩履歴情報テーブルＬＴは、例えば、図４に示すように、ガス漏洩が生じた時刻を年月日時分で登録する発生日時フィールド２１３１と、前記ガス漏洩を生じたガス設備のガス設備ＩＤを登録するガス設備ＩＤフィールド２１３２と、前記ガス漏洩の漏洩位置を登録する漏洩位置フィールド２１３３とを備え、ガス漏洩の発生が記録（入力）されるごとにレコードを持つ。
　このような漏洩ガス検出装置ＧＤでは、例えば、監視者が漏洩履歴情報の入力を指示する。漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１によって、漏洩履歴情報の入力の指示を受け付けると、監視対象の画像を表示する監視対象画像領域と、発生日時を入力する発生日時入力欄とを備える漏洩履歴入力画面を出力部５としての表示装置に表示する。前記監視者は、発生日時入力欄に年月日時分で発生日時を前記入力部６から入力し、前記監視対象画像領域に表示された監視対象の画像上で漏洩位置を例えばマウスカーソルで指定する。前記監視対象画像領域に表示された監視対象の画像は、例えばスクロール等によって適宜に変更される。漏洩位置の指定を受け付けると、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１によって、３次元設計情報記憶部２１１に記憶されている３次元設計情報から、前記指定された漏洩位置に対応するガス設備を選定（検索）してガス設備ＩＤと漏洩位置の座標値を求める。そして、漏洩ガス検出装置ＧＤは、制御処理部１によって、漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶されている漏洩履歴情報テーブルＬＴに新たなレコードを追加し、この追加した発生日時フィールド２１３１、ガス設備ＩＤフィールド２１３２および漏洩位置フィールド２１３３それぞれに、これら発生日時、ガス設備ＩＤおよび漏洩位置の座標値を登録する。これによって漏洩履歴情報が漏洩ガス検出装置ＧＤに入力され、記録（記憶）される。
　上述のガス漏洩危険度に代え漏洩履歴情報が用いられる場合では、リスク推定処理部１３は、記憶部２のガス設備情報記憶部２１における漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶された漏洩履歴情報に基づいて、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩の事実を前記漏洩リスク情報として求めるように構成される。
　そして、漏洩ガスの検出動作では、上述の処理Ｓ１４において、リスク推定処理部１３は、漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶された漏洩履歴情報に基づいて、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩の事実を前記漏洩リスク情報として求める。より具体的には、本実施形態では、リスク推定処理部１３は、漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶されている漏洩履歴情報テーブルＬＴから、設備抽出部１３で抽出されたガス設備のガス設備ＩＤをガス設備ＩＤフィールド２１３２に登録するレコードが存在するか否かを判定し、存在する場合には、このガス設備ＩＤを持つガス設備に対しガス漏洩の事実を前記漏洩リスク情報とする。その出力の一例では、出力部５が表示装置である場合に、制御部１１は、前記漏洩リスク情報が有るとされたガス設備ＩＤを持つガス設備の画像を、濃淡や色相等で、他のガス設備の画像における表示態様と異なる表示態様で表示する。このように前記赤外画像データの赤外画像に、リスク推定処理部１３で求めた漏洩リスク情報が重畳して表示される。
　これによれば、履歴によるガス漏洩の事実を出力する漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法が提供できる。このような漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法では、監視者は、履歴によるガス漏洩の事実に応じて赤外画像を観察できる。
　あるいは、上述のガス漏洩危険度に追加して漏洩履歴情報が用いられる場合では、リスク推定処理部１３は、記憶部２のガス設備情報記憶部２１における漏洩危険度記憶部２１２に記憶されたガス漏洩危険度に基づいて、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩危険度、および、記憶部２のガス設備情報記憶部２１における漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶された漏洩履歴情報に基づいて、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩の事実それぞれを、前記漏洩リスク情報として求めるように構成される。
　そして、漏洩ガスの検出動作では、上述の処理Ｓ１４において、リスク推定処理部１３は、漏洩危険度記憶部２１２および漏洩履歴情報記憶部２１３それぞれに記憶されたガス漏洩危険度および漏洩履歴情報それぞれに基づいて、設備抽出部１２で抽出されたガス設備に対するガス漏洩危険度およびガス漏洩の事実それぞれを前記漏洩リスク情報として求める。より具体的には、本実施形態では、リスク推定処理部１３は、漏洩危険度記憶部２１２に記憶されているガス漏洩危険度テーブルＤＴから、設備抽出部１３で抽出されたガス設備のガス設備ＩＤをガス設備ＩＤフィールド２１２１に登録するレコードを選定（検索）し、この選定したレコードのガス漏洩危険度フィールド２１２２に登録されているガス漏洩危険度を前記漏洩リスク情報として取り出し、さらに、リスク推定処理部１３は、漏洩履歴情報記憶部２１３に記憶されている漏洩履歴情報テーブルＬＴから、設備抽出部１３で抽出されたガス設備のガス設備ＩＤをガス設備ＩＤフィールド２１３２に登録するレコードが存在するか否かを判定し、存在する場合には、このガス設備ＩＤを持つガス設備に対しガス漏洩の事実をさらに前記漏洩リスク情報とする。その出力の一例では、出力部５が表示装置である場合に、制御部１１は、前記漏洩リスク情報が有るとされたガス設備ＩＤを持つガス設備の画像を、濃淡や色相等で、他のガス設備の画像における表示態様と異なる表示態様で表示する。このように前記赤外画像データの赤外画像に、リスク推定処理部１３で求めた漏洩リスク情報が重畳して表示される。
　これによれば、ガス漏洩危険度および履歴によるガス漏洩の事実を出力する漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法が提供できる。このような漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法では、監視者は、ガス漏洩危険度および履歴によるガス漏洩の事実に応じて赤外画像を観察できる。
　また、漏洩履歴情報を備えることで、漏洩履歴情報からガス設備ごとにガス漏洩の発生回数を計数（カウント）でき、発生回数を参酌してガス漏洩危険度を再考することもできる。
　また、上述において、前記漏洩履歴情報は、前記ガス漏洩の重大性の程度を表す重大度を含んでも良い。前記重大度は、例えば、漏洩ガスのガス雲の大きさや漏洩量等に応じてその大小が複数のレベル（例えば大、中、小の３個のレベル等）で決定される。この場合では、漏洩履歴情報記憶部２１３には、ガス漏洩の発生ごとに、前記重大度が記録（記憶）される。より具体的には、図４に破線で示すように、漏洩履歴情報テーブルＬＴは、前記重大度を登録する重大度フィールド２１３４をさらに備える。そして、漏洩履歴情報を入力する際に、前記漏洩履歴入力画面には、前記重大度を入力する重大度入力欄がさらに備えられ、前記重大度入力欄に入力された重大度が重大度フィールド２１３４に登録され、記録（記憶）される。
　このような漏洩ガス検出システム、漏洩ガス検出装置ＧＤおよび漏洩ガス検出方法は、漏洩履歴情報が重大度を含むので、重大度を参酌してガス漏洩危険度を再考したり、重大度を参酌して赤外画像を観察したりできる。
　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
　一態様にかかる漏洩ガス検出装置は、赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出する装置であって、被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像して生成された赤外画像データを取得する第１取得部と、前記赤外光撮像装置の撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得する第２取得部と、監視対象のガス設備に関するガス設備情報を記憶する記憶部と、前記第２取得部で取得した撮像範囲情報および前記記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出する設備抽出部と、前記設備抽出部で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求めるリスク推定処理部と、前記リスク推定処理部で求めた漏洩リスク情報を出力する出力部とを備える。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記撮像範囲情報は、前記赤外光撮像装置の撮像範囲を求めるための情報である。好ましくは、前記撮像範囲情報は、前記赤外光撮像装置の位置を表す撮像位置情報、前記赤外光撮像装置の撮像方向を表す撮像方向情報および前記赤外光撮像装置の画角を表す画角情報である。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記ガス設備は、配管、タンクおよびバルブ等を含む。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記ガス設備情報は、前記ガス設備の３次元設計情報、および、前記ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度である。好ましくは、前記３次元設計情報は、前記ガス設備の配設位置を表す配設位置情報および前記ガス設備の形状を表す形状情報である。好ましくは、前記ガス漏洩危険度は、設計上予測されるガス漏洩確率に応じて予め決定されている。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記設備抽出部は、前記第２取得部で取得した撮像範囲情報に基づいて前記赤外光撮像装置の撮像範囲を求め、前記記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて前記赤外光撮像装置の撮像範囲内となるガス設備を、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備として抽出する。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記出力部は、表示を行う表示部であり、前記赤外画像データの赤外画像に、リスク推定処理部で求めた漏洩リスク情報を重畳して表示する。
　このような漏洩ガス検出装置は、取得した赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出し、この抽出したガス設備に対するガス漏洩のリスクを求めて漏洩リスク情報として出力する。このため、監視者は、この漏洩リスク情報を参照しながら赤外画像データの赤外画像を見ることができるので、前記赤外画像のうち、ガス漏洩のリスクの高い箇所を注視できる。したがって、漏洩ガスが検出されて漏洩ガスが前記赤外画像に表示された場合に、この検出された漏洩ガスを見落とす虞が低減できる。一方、監視者は、前記赤外画像のうち、ガス漏洩のリスクのほとんど無い箇所を、簡単に観察すればよいので、前記赤外画像を効率的に観察できる。このように上記漏洩ガス検出装置は、ガス漏洩の監視の際に、監視者の監視業務を支援できる。
　他の一態様では、上述の漏洩ガス検出装置において、前記ガス設備情報は、前記ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度、および、過去に生じたガス漏洩の事実を表す漏洩履歴情報のうちの少なくとも一方を含み、前記リスク推定処理部は、前記記憶部に記憶されたガス設備情報におけるガス漏洩危険度および漏洩履歴情報のうちの少なくとも一方に基づいて、ガス漏洩危険度およびガス漏洩の事実のうちの少なくとも一方を前記漏洩リスク情報として求める。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記ガス設備情報は、前記ガス設備の３次元設計情報、および、前記ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度であり、前記リスク推定処理部は、前記記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて前記設備抽出部で抽出されたガス設備に対応するガス漏洩危険度を、前記漏洩リスク情報として求める。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記ガス設備情報は、前記ガス設備の３次元設計情報、および、過去に生じたガス漏洩の事実を表す漏洩履歴情報であり、前記リスク推定処理部は、前記記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて前記設備抽出部で抽出されたガス設備に対応するガス漏洩の事実を、前記漏洩リスク情報として求める。好ましくは、上述の漏洩ガス検出装置において、前記ガス設備情報は、前記ガス設備の３次元設計情報、前記ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度、および、過去に生じたガス漏洩の事実を表す漏洩履歴情報であり、前記リスク推定処理部は、前記記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて前記設備抽出部で抽出されたガス設備に対応するガス漏洩危険度およびガス漏洩の事実を、前記漏洩リスク情報として求める。
　ガス漏洩危険度が漏洩リスク情報として求められる場合には、上記によれば、ガス漏洩危険度を出力する漏洩ガス検出装置が提供できる。このような漏洩ガス検出装置では、監視者は、ガス漏洩危険度に応じて赤外画像を観察できる。履歴によるガス漏洩の事実が漏洩リスク情報として求められる場合には、上記によれば、履歴によるガス漏洩の事実を出力する漏洩ガス検出装置が提供できる。このような漏洩ガス検出装置では、監視者は、履歴によるガス漏洩の事実に応じて赤外画像を観察できる。ガス漏洩危険度および履歴によるガス漏洩の事実が漏洩リスク情報として求められる場合には、上記によれば、ガス漏洩危険度および履歴によるガス漏洩の事実を出力する漏洩ガス検出装置が提供できる。このような漏洩ガス検出装置では、監視者は、ガス漏洩危険度および履歴によるガス漏洩の事実に応じて赤外画像を観察できる。
　他の一態様では、上述の漏洩ガス検出装置において、前記漏洩履歴情報は、前記ガス漏洩の重大性の程度を表す重大度を含む。
　このような漏洩ガス検出装置は、漏洩履歴情報が重大度を含むので、重大度を参酌してガス漏洩危険度を再考したり、重大度を参酌して赤外画像を観察したりできる。
　他の一態様では、これら上述の漏洩ガス検出装置において、前記漏洩履歴情報を入力する入力部をさらに備える。
　これによれば、漏洩履歴情報を入力する入力部をさらに備える漏洩ガス検出装置が提供できる。
　他の一態様にかかる漏洩ガス検出方法は、赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出する方法であって、被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像して生成された赤外画像データを取得する第１取得工程と、前記赤外光撮像装置の撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得する第２取得工程と、前記第２取得工程で取得した撮像範囲情報および監視対象のガス設備に関するガス設備情報に基づいて、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出する設備抽出工程と、前記設備抽出工程で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求めるリスク推定処理工程と、前記リスク推定処理工程で求めた漏洩リスク情報を表示部に表示する表示工程とを備える。
　このような漏洩ガス検出方法は、取得した赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出し、この抽出したガス設備に対するガス漏洩のリスクを求めて漏洩リスク情報として出力する。このため、監視者は、この漏洩リスク情報を参照しながら赤外画像データの赤外画像を見ることができるので、前記赤外画像のうち、ガス漏洩のリスクの高い箇所を注視できる。したがって、漏洩ガスが検出されて漏洩ガスが前記赤外画像に表示された場合に、この検出された漏洩ガスを見落とす虞が低減できる。一方、監視者は、前記赤外画像のうち、ガス漏洩のリスクのほとんど無い箇所を、簡単に観察すればよいので、前記赤外画像を効率的に観察できる。このように上記漏洩ガス検出方法は、ガス漏洩の監視の際に、監視者の監視業務を支援できる。
　この出願は、２０１８年６月２６日に出願された日本国特許出願特願２０１８－１２０３８７を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
　本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
　本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
　本発明によれば、空間に漏洩した所定のガスを検出する漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法が提供できる。

Claims (5)

  1. 　赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出する漏洩ガス検出装置であって、
    　被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像して生成された赤外画像データを取得する第１取得部と、
    　前記赤外光撮像装置の撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得する第２取得部と、
    　監視対象のガス設備に関するガス設備情報を記憶する記憶部と、
    　前記第２取得部で取得した撮像範囲情報および前記記憶部に記憶されたガス設備情報に基づいて、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出する設備抽出部と、
    　前記設備抽出部で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求めるリスク推定処理部と、
    　前記リスク推定処理部で求めた漏洩リスク情報を出力する出力部とを備える、
    　漏洩ガス検出装置。
  2. 　前記ガス設備情報は、前記ガス設備に対するガス漏洩の危険性の程度を表すガス漏洩危険度、および、過去に生じたガス漏洩の事実を表す漏洩履歴情報のうちの少なくとも一方を含み、
    　前記リスク推定処理部は、前記記憶部に記憶されたガス設備情報におけるガス漏洩危険度および漏洩履歴情報のうちの少なくとも一方に基づいて、ガス漏洩危険度およびガス漏洩の事実のうちの少なくとも一方を前記漏洩リスク情報として求める、
    　請求項１に記載の漏洩ガス検出装置。
  3. 　前記漏洩履歴情報は、前記ガス漏洩の重大性の程度を表す重大度を含む、
    　請求項２に記載の漏洩ガス検出装置。
  4. 　前記漏洩履歴情報を入力する入力部をさらに備える、
    　請求項２または請求項３に記載の漏洩ガス検出装置。
  5. 　赤外画像に基づいて漏洩ガスを検出する漏洩ガス検出方法であって、
    　被写体の赤外光像を赤外光撮像装置で撮像して生成された赤外画像データを取得する第１取得工程と、
    　前記赤外光撮像装置の撮像範囲に関する撮像範囲情報を取得する第２取得工程と、
    　前記第２取得工程で取得した撮像範囲情報および監視対象のガス設備に関するガス設備情報に基づいて、前記赤外画像データの赤外画像に写り込んでいるガス設備を抽出する設備抽出工程と、
    　前記設備抽出工程で抽出されたガス設備に対するガス漏洩のリスクを漏洩リスク情報として求めるリスク推定処理工程と、
    　前記リスク推定処理工程で求めた漏洩リスク情報を表示部に表示する表示工程とを備える、
    　漏洩ガス検出方法。
    　　
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