WO2020001946A1 - Verfahren zur betriebsführung eines elektrischen bauteils sowie elektrische schaltung mit dem elektrischen bauteil - Google Patents

Verfahren zur betriebsführung eines elektrischen bauteils sowie elektrische schaltung mit dem elektrischen bauteil Download PDF

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WO2020001946A1
WO2020001946A1 PCT/EP2019/064576 EP2019064576W WO2020001946A1 WO 2020001946 A1 WO2020001946 A1 WO 2020001946A1 EP 2019064576 W EP2019064576 W EP 2019064576W WO 2020001946 A1 WO2020001946 A1 WO 2020001946A1
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Inventor
Martin Kessler
Klaus Ries-Mueller
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/42Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature

Definitions

  • the invention relates to a method for preventing overheating
  • Operational management of an electrical component wherein a component temperature is determined from the operational parameters of the component and a reserve is taken into account in the operational management.
  • the invention further relates to an electrical circuit with an electrical component.
  • Power electronics is an essential component that converts a DC voltage of a battery into AC voltage for an electric motor.
  • This power electronics which can be designed as an inverter or pulse inverter, has a film capacitor at the input, which is electrically connected to the battery, which among other things dampens the voltage ripple in the direction of the battery. If the capacitance of the capacitor drops significantly, this can lead to, among other things, faster battery aging or even destruction of vehicle components.
  • a thermal overload of the film capacitor is very critical. At temperatures above 105 - 115 ° C, for example, the film capacitor ages faster or, under certain circumstances, thermally destroys the film capacitor. For thermal monitoring of the capacitor, it is known to use a
  • Foil capacitor temperature determined. At this temperature value, a generous reserve must be taken into account to cover the entire
  • Foil capacitor is considered to avoid local overheating and so the known procedure represents a worst case estimate. For security reasons, this reserve should therefore be chosen very large, so that derating generally takes place too early, since damage to the
  • the invention has for its object a method for operating an electrical component, in particular one, with little effort
  • capacitor preferably film capacitor, in which thermal damage to the component is prevented and preferably an exact derating takes place.
  • the invention provides that this is carried out as an online method and in doing so using a
  • the component temperature is always known during operation at various, preferably critical, points of the component, so that when a temperature threshold value is exceeded, an exact derating can take place at a corresponding point (with little or very little reserve).
  • a temperature threshold value is exceeded
  • local overheating hot spots
  • the exact derating achieved enables the performance restrictions of the electrical circuit to which the component belongs to be minimized. Due to the very low lead, costs are reduced.
  • the “reserve” is to be understood as a temperature surcharge to be added when calculating the component temperature. The reserve is thus a safety margin that can be kept very small due to the invention.
  • a component temperature sensor is not used.
  • a physical temperature model of the component is preferably used as the temperature model.
  • the operating parameters taken into account are the type of control method, a clock frequency of the component, a cosine phi of the component, a degree of modulation of the component and / or a starting temperature, in particular measured, calculated or simulated.
  • the start temperature can be a component temperature and / or a
  • Coolant temperature of a cooling system cooling the component.
  • a film capacitor is particularly preferably used as the component.
  • DC link capacitor of a power electronics of an electric drive in particular electric vehicle drive, is used.
  • an inverter or a pulse width controller is used as power electronics.
  • the invention relates to an electrical circuit that with a
  • FIG 1 is a schematic diagram of an electric drive, in particular
  • Figure 2 shows an inverter that converts a DC voltage into an AC voltage
  • FIG. 1 shows a basic circuit diagram of an electric drive of a vehicle.
  • the electric drive has a battery 1, which is connected to power electronics 2, which is designed as an inverter 3.
  • the power electronics 2 which is designed as an inverter 3.
  • Power electronics 2 is electrically connected to an electrical machine 4.
  • the electrical machine 4 is operated with AC voltage. This means that the power electronics 2 convert the DC voltage of the battery 1 into AC voltage for operating the electrical machine 4.
  • FIG. 2 shows schematically the inverter 3, the one on the input side
  • the input of the inverter 3 is electrically connected to the battery 1.
  • the inverter 3 has power semiconductor switches 5, 6 which are connected to the input of the inverter 3 and form an output 7 which is electrically connected to a machine winding L of the electrical machine 4.
  • the power semiconductor switches 5 and 6 are driven in accordance with a desired operational management of the electrical machine 4.
  • the film capacitor C is heated. This heating is very different in location and also depends on the respective one
  • FIG. 3 shows the film capacitor C in a schematic representation, with certain operating parameters, for example at point A, causing excessive heating and with other operating parameters at point B high temperatures.
  • Operating point-dependent film capacitor temperatures can be used for exact derating with only a correspondingly low reserve. It is also possible to take the aging state of the film capacitor into account. This takes place in that the influence of aging is included in the temperature distribution, namely in the temperature model.
  • the proposed method is not limited to the application shown, but can be applied accordingly to any electrical components and also in the non-automotive area.
  • Ceramic capacitors or electrolytic capacitors are operated according to the invention. Resistors, coils and so on can also be used as correspondingly operated electrical components.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur eine Überhitzung vermeidenden Betriebsführung eines elektrischen Bauteils, wobei eine Bauteiltemperatur aus Betriebsparametern des Bauteils ermittelt und zu dieser ein Vorhalt bei der Betriebsführung berücksichtigt wird. Es ist vorgesehen, dass das Verfahren als Online-Verfahren durchgeführt und dabei unter Heranziehung eines Temperaturmodells des Bauteils die räumliche Temperaturverteilung des Bauteils bei der Bestimmung der Größe des Vorhalts berücksichtigt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Schaltung mit einem elektrischen Bauteil, ausgestattet zur Durchführung des Verfahrens.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Betriebsführung eines elektrischen Bauteils sowie elektrische Schaltung mit dem elektrischen Bauteil
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur eine Überhitzung vermeidenden
Betriebsführung eines elektrischen Bauteils, wobei eine Bauteiltemperatur aus Betriebsparametern des Bauteils ermittelt und zu dieser ein Vorhalt bei der Betriebsführung berücksichtigt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Schaltung mit einem elektrischen Bauteil.
Stand der Technik
Bei bekannten elektrischen Antrieben für Fahrzeuge stellt eine
Leistungselektronik eine wesentliche Komponente dar, die eine Gleichspannung einer Batterie in Wechselspannung für einen Elektromotor wandelt. Diese Leistungselektronik, die als Inverter beziehungsweise Pulswechselrichter ausgebildet sein kann, besitzt am Eingang, der mit der Batterie elektrisch verbunden ist, einen Folienkondensator, der unter anderem den Spannungsripple in Richtung der Batterie dämpft. Geht die Kapazität des Kondensators deutlich zurück, so kann es unter anderem zu einer schnelleren Batteriealterung oder sogar zur Zerstörung von Fahrzeugkomponenten kommen. Sehr kritisch ist eine thermische Überlastung des Folienkondensators. Bei Temperaturen von zum Beispiel über 105 - 115°C kommt es zu einer schnelleren Alterung oder unter Umständen zu einer thermischen Zerstörung des Folienkondensators. Zur thermischen Überwachung des Kondensators ist es bekannt, einen
Temperatursensor einzusetzen, der an einem Punkt die Temperatur erfasst.
Beim Überschreiten eines Temperatur-Schwellwertes kann zum Beispiel zum Schutz des Folienkondensators seine Stromstärke reduziert werden. Man nennt diese Maßnahme Derating. Bei einer bekannten Betriebsführung des Folienkondensators wird ein Folienkondensator-Temperaturmodell verwendet und aus den Betriebsparametern des Folienkondensators eine einzige
Folienkondensatortemperatur ermittelt. Bei diesem Temperaturwert muss ein großzügiger Vorhalt berücksichtigt werden, um über den gesamten
Folienkondensator betrachtet eine lokale Überhitzung zu vermeiden und so stellt das bekannte Vorgehen eine Worst Case Abschätzung dar. Dieser Vorhalt ist aus Sicherheitsgründen also sehr groß zu wählen, so dass generell ein zu frühes Derating stattfindet, da unter allen Umständen eine Schädigung des
Folienkondensators verhindert werden muss.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand ein Verfahren zur Betriebsführung eines elektrischen Bauteils, insbesondere eines
Kondensators, vorzugsweise Folienkondensators, anzugeben, bei dem eine thermische Schädigung des Bauteils verhindert und vorzugsweise ein exaktes Derating erfolgt.
Die Erfindung sieht bei dem eingangs genannten Verfahren vor, dass dieses als Online-Verfahren durchgeführt und dabei unter Heranziehung eines
Temperaturmodells des Bauteils die räumliche Temperaturverteilung des Bauteils bei der Bestimmung der Größe des Vorhalts berücksichtigt wird. Durch diese Online-Berechnung der räumlichen betriebspunktabhängigen
Bauteiltemperatur ist während der Betriebsführung an verschiedenen, vorzugsweise kritischen Stellen des Bauteils stets die jeweilige Bauteiltemperatur bekannt, so dass beim Überschreiten eines Temperatur-Schwellwertes an einer entsprechenden Stelle ein exaktes Derating (bei einem geringen oder sehr geringen Vorhalt) erfolgen kann. Es werden lokale Überhitzungen (hot spots) betriebspunktabhängig rechtzeitig erkannt und vermieden. Von Vorteil ist somit die Echtzeit-Information über die örtliche Temperaturverteilung im/am Bauteil, insbesondere Kondensator, vorzugsweise Folienkondensator, so dass nur ein sehr geringer Vorhalt für stets vorhandene Toleranzen des Derating- Verfahrens erforderlich ist. Das erzielte exakte Derating ermöglicht eine Minimalisierung der Performance- Einschränkungen der elektrischen Schaltung, dem das Bauteil angehört. Durch den nur noch sehr geringen Vorhalt werden Kosten reduziert. Unter dem genannten„Vorhalt“ ist im Zuge dieser Anmeldung ein bei der Berechnung der Bauteiltemperatur hinzuzufügender Temperaturzuschlag zu verstehen. Der Vorhalt ist somit ein Sicherheitszuschlag, der aufgrund der Erfindung sehr klein gehalten werden kann.
Bevorzugt ist sogar vorgesehen, einen Bauteil-Temperatursensor nicht einzusetzen.
Vorzugsweise wird als Temperaturmodell ein physikalisches Temperaturmodell des Bauteils verwendet.
Als Betriebsparameter wird die Art eines Ansteuerverfahrens, eine Taktfrequenz des Bauteils, ein Cosinus Phi des Bauteils, ein Modulationsgrad des Bauteils und/oder eine Starttemperatur berücksichtigt, insbesondere gemessen, errechnet oder simuliert.
Die Starttemperatur kann eine Bauteiltemperatur und/oder eine
Kühlmitteltemperatur eines das Bauteil kühlenden Kühlsystems sein.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn bei dem Temperaturmodell ein
Alterungsprozess des Bauteils berücksichtigt wird.
Besonders bevorzugt wird als Bauteil ein Folienkondensator verwendet.
Insbesondere ist vorgesehen, dass als Folienkondensator ein
Zwischenkreiskondensator einer Leistungselektronik eines elektrischen Antriebs, insbesondere elektrischen Fahrzeugantriebs, verwendet wird.
Als Leistungselektronik wird insbesondere ein Inverter oder ein Pulsweitenregler verwendet.
Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Schaltung, die mit einem
elektrischen Bauteil versehen ist, wobei die elektrische Schaltung zur
Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens ausgestattet ist. Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines
Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:
Figur 1 ein Prinzipschaltbild eines elektrischen Antriebs, insbesondere
Fahrzeugantriebs,
Figur 2 einen Inverter, der eine Gleichspannung in eine Wechselspannung
wandelt und
Figur 3 ein als Folienkondensator ausgebildetes elektrisches Bauteil, das
vorzugsweise bei dem vorstehend genannten Inverter eingesetzt ist.
Figur 1 zeigt ein Prinzipschaltbild eines elektrischen Antriebs eines Fahrzeugs. Der elektrische Antrieb weist eine Batterie 1 auf, die an eine Leistungselektronik 2 angeschlossen ist, welche als Inverter 3 ausgebildet ist. Die
Leistungselektronik 2 ist elektrisch mit einer elektrischen Maschine 4 verbunden. Die elektrische Maschine 4 wird mit Wechselspannung betrieben. Dieses bedeutet, dass die Leistungselektronik 2 die Gleichspannung der Batterie 1 in Wechselspannung für das Betreiben der elektrischen Maschine 4 wandelt.
Die Figur 2 zeigt schematisch den Inverter 3, der eingangsseitig einen
Folienkondensator C aufweist. Der Eingang des Inverters 3 ist an die Batterie 1 elektrisch angeschlossen. Der Inverter 3 weist Leistungs-Halbleiterschalter 5, 6 auf, die mit dem Eingang des Inverters 3 verbunden sind und einen Ausgang 7 bilden, der mit einer Maschinenwicklung L der elektrischen Maschine 4 elektrisch verbunden ist. Die Leistungs-Halbleiterschalter 5 und 6 werden entsprechend einer gewünschten Betriebsführung der elektrischen Maschine 4 angesteuert.
Während des Betriebs der Anordnungen der Figuren 1 und 2 kommt es zu einer Erwärmung des Folienkondensators C. Diese Erwärmung ist örtlich sehr unterschiedlich ausgebildet und auch abhängig von den jeweiligen
Betriebsparametern. Die Figur 3 zeigt den Folienkondensator C in schematischer Darstellung, wobei es bei bestimmten Betriebsparametern, beispielsweise an der Stelle A zu einer starken Erwärmung und bei anderen Betriebsparametern an der Stelle B zu hohen Temperaturen kommen kann. Um nun eine erfindungsgemäße Betriebsführung des Folienkondensators C ohne örtliche Überhitzung
durchführen zu können, wird im Online-Verfahren und unter Heranziehung eines Temperaturmodells des Folienkondensators C die räumliche
Temperaturverteilung dieses Bauteils zeitaktuell online ermittelt und eine
Bestimmung einer Größe eines Vorhalts an der jeweiligen, betrachteten Stelle berücksichtigt. Durch diese Online-Berechnung der räumlichen,
betriebspunktabhängigen Folienkondensatortemperaturen kann ein exaktes Derating mit nur entsprechend geringem Vorhalt erfolgen. Ferner ist es möglich, den Alterungszustand des Folienkondensators zu berücksichtigen. Dies erfolgt dadurch, dass bei der Temperaturverteilung, nämlich bei dem Temperaturmodell, der Alterungseinfluss mit einfließt.
Grundsätzlich ist anzumerken, dass das vorgeschlagene Verfahren nicht auf die dargestellte Anwendung beschränkt ist, sondern sich bei beliebigen elektrischen Bauteilen und auch im nicht-automotiven Bereich entsprechend anwenden lässt.
So besteht auch keine Beschränkung auf einen Folienkondensator, sondern es können auch andere Kondensator-Technologien, beispielsweise
Keramikkondensatoren oder Elektrolytkondensatoren erfindungsgemäß betrieben werden. Als entsprechend betriebene elektrische Bauteile können beispielsweise auch Widerstände, Spulen und so weiter verwendet werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur eine Überhitzung vermeidenden Betriebsführung eines elektrischen Bauteils, wobei eine Bauteiltemperatur aus Betriebsparametern des Bauteils ermittelt und zu dieser ein Vorhalt bei der Betriebsführung berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren als Online-Verfahren durchgeführt und dabei unter Heranziehung eines Temperaturmodells des Bauteils die räumliche Temperaturverteilung des Bauteils bei der Bestimmung der Größe des Vorhalts berücksichtigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Temperaturmodell ein physikalisches Temperaturmodell des Bauteils verwendet wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter die Art eines Ansteuerverfahrens des Bauteils, eine Taktfrequenz des Bauteils, ein cosinus phi des Bauteils, ein Modulationsgrads des Bauteils und/oder eine Starttemperatur berücksichtigt, insbesondere gemessen, errechnet oder simuliert, wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Starttemperatur eine Bauteiltemperatur und /oder eine Kühlmitteltemperatur eines das Bauteil kühlenden Kühlsystems ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Temperaturmodell ein Alterungsprozess des Bauteils berücksichtigt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bauteil ein Folienkondensator (C) verwendet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Folienkondensator (C) ein Zwischenkreiskondensator einer Leistungselektronik (2) eines elektrischen Antriebs, insbesondere elektrischen Fahrzeugantriebs, verwendet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Leistungselektronik (2) ein Inverter oder ein
Pulsweitenregler verwendet wird.
9. Elektrische Schaltung mit einem elektrischen Bauteil, ausgestattet zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.
PCT/EP2019/064576 2018-06-29 2019-06-05 Verfahren zur betriebsführung eines elektrischen bauteils sowie elektrische schaltung mit dem elektrischen bauteil WO2020001946A1 (de)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060013281A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 International Business Machines Corporation Method and system for real-time estimation and prediction of the thermal state of a microprocessor unit
EP3054306A1 (de) * 2015-02-03 2016-08-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Alterung von Leistungshalbleitermodulen sowie Vorrichtung und Schaltungsanordnung
DE102015205892A1 (de) * 2015-04-01 2016-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer Zwischenkreistemperatur und elektrisches Antriebssystem

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