WO2019245159A1 - Massage device and massage system comprising same - Google Patents

Massage device and massage system comprising same Download PDF

Info

Publication number
WO2019245159A1
WO2019245159A1 PCT/KR2019/005298 KR2019005298W WO2019245159A1 WO 2019245159 A1 WO2019245159 A1 WO 2019245159A1 KR 2019005298 W KR2019005298 W KR 2019005298W WO 2019245159 A1 WO2019245159 A1 WO 2019245159A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
massage
valve
negative pressure
valves
pressure
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/005298
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
신현주
Original Assignee
한나제이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한나제이 주식회사 filed Critical 한나제이 주식회사
Priority to CN201980042157.1A priority Critical patent/CN112312874A/en
Publication of WO2019245159A1 publication Critical patent/WO2019245159A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0057—Suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H7/008—Suction kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/013—Suction cups
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409—Hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5056—Control means thereof pneumatically controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/082—Breasts

Definitions

  • the present invention relates to a massage system, and more particularly to a device for massaging a female breast.
  • the present invention is to solve the above technical problem, an object of the present invention is to provide an easy to use and excellent massage system.
  • the massage system includes a massage unit positioned on the massage part and a massage device connected to the massage unit to provide suction to the massage unit, the massage
  • the apparatus includes a motor pump for forming a negative pressure between the massage part and the massage unit, a first valve and a second valve connected in series between the massage unit and the motor pump, between the massage unit and the first valve.
  • a pressure sensor configured to detect the negative pressure, and connected to the motor pump, the first and second valves, and the pressure sensor, to turn on / off the motor pump, the first and second valves. It includes a control unit for controlling.
  • each of the first and second valves may be a three-way solenoid valve.
  • the common port of the first valve is connected to the massage unit, each of the remaining ports are connected to the second valve and the outside, the common port of the second valve is connected to the motor pump, Each of the remaining ports may be connected to the first valve and the outside.
  • the connecting steps of the first and second valves may be repeated to create a negative pressure between the massage portion and the massage unit.
  • the massage area may be periodically or aperiodically massaged by adjusting the time of each of the repeated connection steps of the first and second valves.
  • control unit sets the maximum negative pressure step by step, adjusts the strength of the motor pump, and repeats the connecting steps of the first and second valves, to massage the massage part in a desired step can do.
  • the control unit connects each of the first and second valves to the outside, between the massage area and the massage unit. It can be formed at atmospheric pressure.
  • the controller may pause for a predetermined time.
  • the controller when a critical negative pressure abnormality is detected by the pressure sensor, the controller connects each of the first and second valves to the outside to form an atmospheric pressure between the massage part and the massage unit.
  • the motor pump can be stopped.
  • the massage unit may include a domed housing and an adsorption unit extending along an outer portion of the domed housing.
  • the massage system may further include a connection line connecting the massage unit and the motor pump.
  • the first valve may be disposed between the pressure sensor and the second valve during the connection line.
  • the massage system may digitally control the on / off operation of the motor pump and the first and second valves based on the pressure of the massage unit detected from the pressure sensor. According to the present invention, the user can easily handle the massage system, and can expect an effective massage effect without straining the massage area.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a massage system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A and 2B are conceptual views illustrating the driving of the first valve of FIG. 1.
  • 3A and 3B are conceptual views illustrating the driving of the second valve of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating the massage system shown in FIG. 1 in a normal mode.
  • FIG. 5 is a graph for explaining a normal mode of the massage system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a graph illustrating the duty adjustment operation of the massage system shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a safety mode of the massage system shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a graph illustrating a change in sound pressure with time in a safe mode of the massage system shown in FIG. 1.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a power off mode of the massage system shown in FIG. 1.
  • FIG. 10 is a graph illustrating a change in sound pressure over time in the power-off mode of the massage system shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 shows the best mode for carrying out the invention.
  • the massage system 100 may include a massage unit 110, a massage device 120, and a connector 140.
  • the connection tube 140 may be a movement passage such as air connecting the massage unit 110 and the massage device 120.
  • the massage unit 110 may be attached to the massage part to give a negative pressure or a stimulus.
  • the massage part may be a body part that applies a stimulus such as a breast, a back, or a shoulder.
  • the massage unit 110 may be vulcanized.
  • the massage unit 110 will be described as a machine for massaging a female chest.
  • the massage unit 110 is not necessarily limited to a machine for massaging a female breast.
  • the massage unit 110 may have a dome shape so as to correspond to a female breast.
  • the dome-shaped housing 112 covering the female breast and the dome-shaped housing 112 may include an adsorption part 114 attached directly to the female breast.
  • the domed housing 112 may include a polymer material, for example, a polyelectrolyte complex (PEC) or acrylonitrile butadiene styrene (ABS).
  • PEC polyelectrolyte complex
  • ABS acrylonitrile butadiene styrene
  • the adsorption unit 114 may include a material such as flexible and soft rubber or silicone.
  • the massage device 120 may be connected to the massage unit 110 through a connector.
  • the massage device 120 may include a motor pump 122, a valve 123, a pressure sensor 128, and a controller 130.
  • the motor pump 122 may provide a suction force to the domed housing 112 of the massage unit 110 through the connection pipe 140. That is, negative pressure may be formed in the dome-shaped housing 112.
  • the valve 123 may be connected between the connecting pipe 140 and the motor pump 122.
  • the valve 123 may include first and second valves 124 and 125.
  • the first and second valves 124, 125 may be connected in series.
  • Each of the first and second valves 124, 125 may be a three-way solenoid valve.
  • the common port (check mark) of the first valve 124 may be connected to the massage unit 110, and the common port (check mark) of the second valve 125 may be connected to the motor pump 122.
  • FIGS. 3A and 3B are conceptual views illustrating the driving of the second valve of FIG. 1.
  • the first valve 124 may have a common port connected to the outside (atmospheric pressure).
  • the connection state of the first valve 124 is called off.
  • an air passage may be formed between the massage unit 110 and the outside (atmospheric pressure).
  • the motor pump 122 operates, the suction force is not provided to the domed housing 112.
  • the internal pressure of the domed housing 112 may be atmospheric pressure.
  • a common port of the first valve 124 may be connected to the second valve 125.
  • This connection state of the first valve 124 is called on.
  • the air passage between the massage unit 110 and the outside (atmospheric pressure) is blocked, and an air passage is formed between the massage unit 110 and the second valve 125. Can be.
  • the second valve 125 may be connected between the first valve 124 and the motor pump 122.
  • the common port of the second valve 125 may be connected to the outside.
  • the connection state of the second valve 125 is called off. When the second valve 125 is in the off state, even if the motor pump 122 is operated, suction force is not provided to the domed housing 112.
  • a common port of the second valve 125 may be connected to the first valve 124.
  • the connection state of the second valve 125 is called on.
  • an air passage may be formed between the first and second valves 124 and 125.
  • the motor pump 122 may provide a suction force to the domed housing 112 to form a negative pressure inside the domed housing 112.
  • the pressure sensor 128 is connected to the massage unit 110 through a connection pipe 140, and may measure a negative pressure inside the dome-shaped housing 112.
  • the controller 130 may control the operation of the motor pump 122 and the valve 123 according to the pressure measured by the pressure sensor 128. The description thereof will be described later in detail.
  • the controller 130 may include a timer function.
  • the controller 130 may adjust an on / off interval of each of the first valve 124 and the second valve 125 to adjust a suction force providing period.
  • the controller 130 may include an alarm function.
  • the controller 130 may generate an alarm sound when an emergency occurs.
  • the massage device 120 may further include a display unit for indicating an operating state of the massage system 100 to the outside.
  • the display unit may show an operation state of the massage system 100 to the user, such as a use step, time, and mode.
  • the controller 130 may control the display unit.
  • the massage system 100 shown in FIG. 1 may have several modes of operation.
  • the massage system 100 may operate in a normal mode, a safe mode, or a power off mode.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating the massage system shown in FIG. 1 in a normal mode.
  • Massage system 100 may operate in a normal mode.
  • the normal mode may be a standard mode generally using the massage system 100.
  • step S100 the massage unit 110 is fixed to the massage site, for example, the female breast.
  • step S110 the controller 130 controls the motor pump 122 of the massage device 120, so that the motor pump 122 operates at each step strength.
  • step S120 the controller 130 turns off the first valve 124 and turns on the second valve 125.
  • step S130 the control unit 130 determines whether the interior of the dome-shaped housing 112 has reached the initial negative pressure.
  • the initial negative pressure may be the minimum negative pressure for the massage system 100 to operate in the normal mode.
  • the initial negative pressure may range from 10 to 15 mmHg, for example 14 mmHg.
  • the controller 130 may receive information about whether the initial negative pressure has been reached from the pressure sensor 128.
  • step S120 may be performed.
  • the first valve 124 may be kept in an off state, and the second valve 125 may be in an on state.
  • the controller 130 may control to perform the step S140.
  • operation S140 the first valve 124 may be changed to an on state, and the second valve 125 may be changed to an off state.
  • the pressure sensor 128 may check the pressure.
  • step S150 the controller 130 may determine whether the maximum set negative pressure is reached. If the ultra high set negative pressure is not reached, step S140 may be performed. In this case, in step S140, the first valve 124 may be kept in an on state, and the second valve 125 may be in an off state. On the other hand, when the maximum set negative pressure is reached, the controller 130 may control to perform step S160.
  • the first valve 124 may repeat the on state and the off state, and the second valve 125 may repeat the off state and the on state.
  • the first valve 124 is in an off state
  • the second valve 125 may be in an on state.
  • the first valve 124 is in an on state
  • the second valve 125 may be in an off state.
  • the pressure sensor 128 may check the pressure.
  • the controller 130 may receive pressure information from the pressure sensor 128 and determine whether the pressure is abnormal. The controller 130 may perform step S160 when the abnormal pressure is not. On the other hand, when the abnormal pressure is reached, the controller 130 may temporarily stop the massage system 100 (see FIG. 6).
  • FIG. 5 is a graph for explaining a normal mode of the massage system shown in FIG.
  • the horizontal axis represents time T
  • the vertical axis represents negative pressure P.
  • the motor pump 122 is operated to turn on the power of the massage system 100 to provide the highest set negative pressure P_PEAK at a desired stage.
  • the controller 130 may maintain the first valve 124 in the off state and maintain the second valve 125 in the on state to increase the pressure from atmospheric pressure to the initial negative pressure P_PRE, and for a predetermined time T_PRE. May take).
  • the suction force in the dome-shaped housing 112 can be adjusted.
  • the suction force inside the domed housing 112 may repeatedly provide the initial negative pressure P_PRE and the highest set negative pressure P_PEAK at regular intervals.
  • the internal suction force may be provided aperiodically.
  • the controller 130 may adjust the suction force strength inside the massage unit 110 by adjusting the on / off states of the first and second valves 124 and 125 and the strength of the motor pump 122. For example, after reaching the initial negative pressure, when trying to massage in one step, the controller 130 may set the maximum set negative pressure to 50mmHg. The controller 130 may repeatedly provide a negative pressure from the initial negative pressure of 14 mmHg to the maximum set negative pressure of 50 mmHg.
  • the controller 130 may set the maximum set negative pressure to 55 mmHg and repeatedly provide a negative pressure of the maximum set negative pressure to 55 mmHg at the initial negative pressure of 14 mmHg. As such, the controller 130 may set the maximum set negative pressure for each step. For example, the maximum set negative pressure difference in five stages may be 5 mmHg. According to one embodiment, as the step increases, the difference between the initial negative pressure and the maximum set negative pressure increases, so that the initial negative pressure may be slightly increased.
  • the controller 130 may change the on / off states of the first and second valves 124 and 125 periodically or aperiodically.
  • the on / off states of the first and second valves 124 and 125 may be changed by a timer function of the controller 130.
  • the controller 130 may have an operation mode for changing on / off states of the first and second valves 124 and 125.
  • An operation mode that periodically changes the on / off states of the first and second valves 124 and 125 is called a cycle mode (see FIG. 5).
  • An operation mode that changes the on / off state of the first valve and the second valve 124 and 125 aperiodically is called a massage mode.
  • the controller 130 may adjust the on / off times, that is, the duty of the first and second valves 124 and 125.
  • FIG. 6 is a graph illustrating the duty adjustment operation of the massage system shown in FIG. 1.
  • the horizontal axis represents time T
  • the vertical axis represents negative pressure P.
  • the first valve 124 is turned on and off, and the second valve 125 is turned on and off, respectively, to thereby set the maximum negative pressure pressure P_PEAK for each step. Until the negative pressure is increased. Again, the first valve 124 is turned on / off and the second valve 125 is turned off / on to drop the negative pressure to the initial negative pressure P_PRE.
  • the difference in the negative pressure between the initial negative pressure P_PRE and the maximum set negative pressure P_PEAK may not be excessive to the massage area.
  • the negative pressure difference between the initial negative pressure (P_PRE) and the highest set negative pressure (P_PEAK) increases, which may affect the massage area. The area of massage may be bruised.
  • FIG. 6 shows an example in which the duty D is adjusted in step L5.
  • the controller 130 may reduce the duty by adjusting on / off intervals of the first and second valves 124 and 125.
  • the negative pressure may be lowered to the duty pressure P_DUTY higher than the initial negative pressure P_PRE and then raised to the maximum set negative pressure P_PEAK.
  • the duty pressure can increase.
  • the reason why the negative pressure is not lowered to the initial negative pressure P_PRE is that the time for reaching the initial negative pressure P_PRE is not enough and secured.
  • Massage system 100 according to an embodiment of the present invention can give a soft massage effect to the massage area by adjusting the duty.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a safety mode of the massage system shown in FIG. 1.
  • the safe mode is a mode in which the massage system 100 is temporarily stopped when operating in the normal mode and the abnormal negative pressure is reached.
  • the massage system 100 While the massage system 100 operates in the normal mode, abnormal pressure may be sensed by the pressure sensor 128 (FIGS. 4 and S170). In the event of an abnormal negative pressure state beyond the maximum set negative pressure, the massage system 100 can be temporarily stopped. The massage system 100 may pause in a safe mode and be reactivated after a predetermined time.
  • the abnormal negative pressure state may be preset based on the experimental results.
  • the abnormal negative pressure state may be a negative pressure in a range of more than twice the maximum set negative pressure in each step and smaller than the critical negative pressure (S200).
  • S200 critical negative pressure
  • the massage system 100 may be temporarily stopped by going to the safe mode.
  • the massage system 100 may enter the safe mode.
  • the controller 130 may turn off the first and second valves 124 and 125, and may set the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 to atmospheric pressure (S220).
  • the massage system 100 is temporarily stopped, but the motor pump 122 is in an on state (S210).
  • the massage system 100 may notify the user of the safety mode state through an alarm or a visual display on a display screen.
  • the massage system 100 may be reactivated to the step before the safe mode (S230, S240). In the case of reoperation, the same operation may be performed from step S120 shown in FIG.
  • the user may reset the desired step or mode by operating the massage system 100 for a predetermined time.
  • FIG. 8 is a graph illustrating a change in sound pressure with time in a safe mode of the massage system shown in FIG. 1. 8, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents negative pressure P. FIG.
  • the massage system 100 proceeds to a normal mode, wherein a range of abnormal negative pressure states, for example, more than twice the maximum set negative pressure P_PEAK and smaller than the critical negative pressure P_CRI (see FIG. 10).
  • a range of abnormal negative pressure states for example, more than twice the maximum set negative pressure P_PEAK and smaller than the critical negative pressure P_CRI (see FIG. 10).
  • the first and second valves 124 and 125 may be turned off, and the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 may be atmospheric pressure.
  • the massage system 100 may resume operation in the normal mode, which is a step before the safe mode.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a power off mode of the massage system shown in FIG. 1.
  • the power shut-off mode operates in the normal mode or the safe mode, and is a mode for forcibly shutting off the power of the massage system 100.
  • the massage system 100 may occur when the critical pressure state is out of the maximum setting sound pressure (S300).
  • the critical negative pressure in the power down mode may be 200 mmHg.
  • the massage system 100 may enter the power-off mode.
  • the controller 130 may turn off the first and second valves 124 and 125, and may set the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 to atmospheric pressure (S310 and S320).
  • the massage system 100 may be stopped by cutting off the power of the motor pump 122.
  • the user may inform the power cut-off mode state through an alarm or a visual display on the display screen (S330). Above the critical negative pressure, the power to the massage system can be forcibly shut off to reduce damage to the massage area.
  • FIG. 10 is a graph illustrating a change in sound pressure over time in the power-off mode of the massage system shown in FIG. 1. 10, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents negative pressure P. As shown in FIG. 10
  • the first and second valves 124 and 125 may be removed. It can be turned off.
  • the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 may be atmospheric pressure, and the power of the motor pump 122 may be cut off.
  • Conventional massage systems provide a suction force to the massage area by turning on / off one valve.
  • the pressure nozzle is operated manually (analog type) to finely adjust the suction force in the massage unit.
  • the degree of operation differs depending on the user or the condition of the user, and the reliability of the performance may be deteriorated.
  • the massage system 100 is based on the pressure transmitted from the pressure sensor 128 in the massage device 120, the first valve 124 and the second valve 125 Can be linked in opposite states.
  • the suction force intensity can be adjusted step by step (digital method) without a pressure nozzle.
  • the user may select a mode such as a massage mode and a cycle mode by using the timer function of the controller 130. Therefore, even if the user is changed or the user's condition is different, it is possible to constantly massage the desired intensity and the desired mode.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

The present application relates to a massage system comprising: a motor pump for forming a negative pressure in a massage unit; a pressure sensor; a plurality of valves; and a control unit, wherein the control unit controls opening and closing of the plurality of valves according to information on the negative pressure measured by the pressure sensor.

Description

마사지 장치 및 그것을 포함하는 마사지 시스템 Massage device and massage system comprising it
본 발명은 마사지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여성 가슴을 마사지하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage system, and more particularly to a device for massaging a female breast.
외모에 대한 관심이 점점 더 많아지고 있다. 특히, 여성들은 가슴(유방)의 크기 및 모양에 많은 관심이 있다. 이에 가슴을 크게 하고 모양을 예쁘게 하는 마사지 기술 및 마사지 장치가 개발되고 있다. 그러나 이러한 가슴 마사지 기술 및 마사지 장치는 사용 방법이 복잡하여 익숙해지는 데 많은 시간이 걸린다. 또한, 마사지 장치를 잘못 사용하여 부작용이 발생하는 사례가 증가하고 있다.There is more and more interest in appearance. In particular, women are very interested in the size and shape of the breast (breast). Accordingly, massage techniques and massage devices are being developed to enlarge the breasts and make the shape beautiful. However, these chest massage techniques and massage devices are complicated to use and take a lot of time to get used to. In addition, there is an increasing number of side effects caused by the incorrect use of the massage device.
본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용이 용이하고 효과가 우수한 마사지 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above technical problem, an object of the present invention is to provide an easy to use and excellent massage system.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another task that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예들에 따른 마사지 시스템은, 피마사지 부위에 위치하는 마사지 유닛 및 상기 마사지 유닛과 연결되어 상기 마사지 유닛으로 흡입력을 제공하는 마사지 장치를 포함하되, 상기 마사지 장치는, 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이에 음압력을 형성하는 모터 펌프, 상기 마사지 유닛 및 상기 모터 펌프 사이에서 직렬 연결되는 제 1 밸브 및 제 2 밸브, 상기 마사지 유닛 및 상기 제 1 밸브 사이에 배치되어, 상기 음압력을 감지하는 압력 센서, 및 상기 모터 펌프, 상기 제 1 및 제 2 밸브들, 및 상기 압력 센서와 연결되어, 상기 모터 펌프, 상기 제 1 및 제 2 밸브들의 온/오프를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the problem to be solved, the massage system according to the embodiments of the present invention includes a massage unit positioned on the massage part and a massage device connected to the massage unit to provide suction to the massage unit, the massage The apparatus includes a motor pump for forming a negative pressure between the massage part and the massage unit, a first valve and a second valve connected in series between the massage unit and the motor pump, between the massage unit and the first valve. A pressure sensor configured to detect the negative pressure, and connected to the motor pump, the first and second valves, and the pressure sensor, to turn on / off the motor pump, the first and second valves. It includes a control unit for controlling.
실시 예들에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각은 세 방향 솔레노이드 밸브일 수 있다.According to embodiments, each of the first and second valves may be a three-way solenoid valve.
실시 예들에 따르면, 상기 제 1 밸브의 공통 포트는 상기 마사지 유닛에 연결되며, 나머지 포트들 각각은 상기 제 2 밸브 및 외부와 연결되고, 상기 제 2 밸브의 공통 포트는 상기 모터 펌프에 연결되며, 나머지 포트들 각각은 상기 제 1 밸브 및 외부와 연결될 수 있다.According to embodiments, the common port of the first valve is connected to the massage unit, each of the remaining ports are connected to the second valve and the outside, the common port of the second valve is connected to the motor pump, Each of the remaining ports may be connected to the first valve and the outside.
실시 예들에 따르면, 상기 제 1 밸브가 제 2 밸브와 연결될 때, 상기 제 2 밸브는 외부와 연결되고, 상기 제 2 밸브가 제 1 밸브와 연결될 때, 상기 제 1 밸브는 외부와 연결되며, 상기 제 1 및 제 2 밸브들의 연결 단계들이 반복되어, 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이에 음압력을 형성할 수 있다.According to embodiments, when the first valve is connected to the second valve, the second valve is connected to the outside, when the second valve is connected to the first valve, the first valve is connected to the outside, The connecting steps of the first and second valves may be repeated to create a negative pressure between the massage portion and the massage unit.
실시 예들에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 밸브들의 반복되는 연결 단계들 각각의 시간을 조절하여, 상기 피마사지 부위를 주기적 또는 비주기적으로 마사지할 수 있다.According to embodiments, the massage area may be periodically or aperiodically massaged by adjusting the time of each of the repeated connection steps of the first and second valves.
실시 예들에 따르면, 상기 제어부는 단계별 최고 음압력을 각각 설정하고, 상기 모터 펌프의 강도를 조절하고, 상기 제 1 및 제 2 밸브들의 연결 단계들을 반복하여, 목적하는 단계로 상기 피마사지 부위를 마사지할 수 있다.According to embodiments, the control unit sets the maximum negative pressure step by step, adjusts the strength of the motor pump, and repeats the connecting steps of the first and second valves, to massage the massage part in a desired step can do.
실시 예들에 따르면, 상기 압력 센서에서 상기 최고 음압력의 2배의 압력이 감지되면, 상기 제어부가 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각을 외부로 연결시켜, 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이를 대기압으로 형성할 수 있다.According to embodiments, when the pressure sensor detects a pressure twice the maximum negative pressure, the control unit connects each of the first and second valves to the outside, between the massage area and the massage unit. It can be formed at atmospheric pressure.
실시 예들에 따르면, 상기 제어부가 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각을 외부로 연결시킨 후, 설정된 시간 동안 일시 정지할 수 있다.According to embodiments, after the controller connects each of the first and second valves to the outside, the controller may pause for a predetermined time.
실시 예들에 따르면, 상기 압력 센서에서 임계 음압력 이상이 감지되면, 상기 제어부가 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각을 외부로 연결시켜 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이를 대기압으로 형성하고, 상기 모터 펌프를 정지시킬 수 있다.According to embodiments, when a critical negative pressure abnormality is detected by the pressure sensor, the controller connects each of the first and second valves to the outside to form an atmospheric pressure between the massage part and the massage unit. The motor pump can be stopped.
실시 예들에 따르면, 상기 마사지 유닛은, 돔형 하우징 및 상기 돔형 하우징의 외측부를 따라 연장되는 흡착부를 포함할 수 있다.According to embodiments, the massage unit may include a domed housing and an adsorption unit extending along an outer portion of the domed housing.
실시 예들에 따르면, 상기 마사지 시스템은, 상기 마사지 유닛과 상기 모터 펌프 사이를 연결하는 연결 라인을 더 포함할 수 있다.According to embodiments, the massage system may further include a connection line connecting the massage unit and the motor pump.
실시 예들에 따르면, 상기 제 1 밸브는 상기 연결 라인 중에 상기 압력 센서 및 상기 제 2 밸브 사이에 배치될 수 있다.According to embodiments, the first valve may be disposed between the pressure sensor and the second valve during the connection line.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시 예들에 따른 마사지 시스템은 압력 센서로부터 감지된 마사지 유닛의 압력을 기반하여 모터 펌프와 제 1 및 제 2 밸브의 온/오프 동작을 디지털 방식으로 제어할 수 있다. 본 발명에 의하면, 사용자가 마사지 시스템을 쉽게 다룰 수 있고, 피마사지 부위에 무리를 주지 않으면서도 효과적인 마사지 효과를 기대할 수 있다.The massage system according to the embodiments of the present invention may digitally control the on / off operation of the motor pump and the first and second valves based on the pressure of the massage unit detected from the pressure sensor. According to the present invention, the user can easily handle the massage system, and can expect an effective massage effect without straining the massage area.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마사지 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a massage system according to an embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 제 1 밸브의 구동을 설명하기 위한 개념도들이다.2A and 2B are conceptual views illustrating the driving of the first valve of FIG. 1.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 제 2 밸브의 구동을 설명하기 위한 개념도들이다.3A and 3B are conceptual views illustrating the driving of the second valve of FIG. 1.
도 4는 도 1에 도시된 마사지 시스템이 정상 모드로 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating the massage system shown in FIG. 1 in a normal mode.
도 5는 도 1에 도시된 마사지 시스템의 정상 모드를 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph for explaining a normal mode of the massage system shown in FIG.
도 6은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 듀티 조절 동작을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 6 is a graph illustrating the duty adjustment operation of the massage system shown in FIG. 1.
도 7은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 안전 모드를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a safety mode of the massage system shown in FIG. 1.
도 8은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 안전 모드 시 시간에 따른 음압력 변화를 나타내는 그래프이다.FIG. 8 is a graph illustrating a change in sound pressure with time in a safe mode of the massage system shown in FIG. 1.
도 9는 도 1에 도시된 마사지 시스템의 전원 차단 모드를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a power off mode of the massage system shown in FIG. 1.
도 10은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 전원 차단 모드 시 시간에 따른 음압력 변화를 나타내는 그래프이다.FIG. 10 is a graph illustrating a change in sound pressure over time in the power-off mode of the massage system shown in FIG. 1.
본 발명의 실시를 위한 최선의 형태를 보여주는 도면은 도 1이다.Figure 1 shows the best mode for carrying out the invention.
이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described clearly and in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마사지 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도 1을 참조하면, 마사지 시스템(100)은 마사지 유닛(110), 마사지 장치(120), 그리고 연결관(140)을 포함할 수 있다. 연결관(140)은 마사지 유닛(110) 과 마사지 장치(120) 사이를 연결하는 공기(air) 등의 이동 통로일 수 있다.1 is a conceptual diagram illustrating a massage system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the massage system 100 may include a massage unit 110, a massage device 120, and a connector 140. The connection tube 140 may be a movement passage such as air connecting the massage unit 110 and the massage device 120.
마사지 유닛(110)은 피마사지 부위에 부착되어 음압력이나 자극을 줄 수 있다. 여기에서, 피마사지 부위는 가슴(breast), 등, 어깨와 같이 자극을 인가하는 신체 부위일 수 있다. 마사지 유닛(110)은 부황일 수 있다. 이하에서는, 마사지 유닛(110)은 여성 가슴을 마사지 하는 기계로 설명될 것이다. 그러나 마사지 유닛(110)이 반드시 여성 가슴을 마사지 하는 기계로만 한정되지는 않는다.The massage unit 110 may be attached to the massage part to give a negative pressure or a stimulus. Here, the massage part may be a body part that applies a stimulus such as a breast, a back, or a shoulder. The massage unit 110 may be vulcanized. In the following, the massage unit 110 will be described as a machine for massaging a female chest. However, the massage unit 110 is not necessarily limited to a machine for massaging a female breast.
계속해서 도 1을 참조하면, 마사지 유닛(110)은 여성 가슴에 대응되도록 돔 형상을 가질 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 여성 가슴을 덮는 돔형 하우징(112) 및 돔형 하우징(112) 외측부를 따라 구비되며 여성 가슴에 직접적으로 부착되는 흡착부(114)를 포함할 수 있다. 돔형 하우징(112)은 고분자 물질, 예컨대, PEC(polyelectrolyte complex) 또는 ABS(acrylonitrile butadiene styrene)을 포함할 수 있다. 흡착부(114)는 유연하고 부드러운 고무 또는 실리콘과 같은 물질을 포함할 수 있다.1, the massage unit 110 may have a dome shape so as to correspond to a female breast. In more detail, the dome-shaped housing 112 covering the female breast and the dome-shaped housing 112 may include an adsorption part 114 attached directly to the female breast. The domed housing 112 may include a polymer material, for example, a polyelectrolyte complex (PEC) or acrylonitrile butadiene styrene (ABS). The adsorption unit 114 may include a material such as flexible and soft rubber or silicone.
마사지 장치(120)는 연결관을 통해 마사지 유닛(110)과 연결될 수 있다. 마사지 장치(120)는 모터 펌프(122), 밸브(123), 압력 센서(128), 그리고 제어부(130)를 포함할 수 있다. 모터 펌프(122)는 연결관(140)을 통해 마사지 유닛(110)의 돔형 하우징(112)으로 흡입력을 제공할 수 있다. 즉, 돔형 하우징(112) 내부에 음압력을 형성할 수 있다.The massage device 120 may be connected to the massage unit 110 through a connector. The massage device 120 may include a motor pump 122, a valve 123, a pressure sensor 128, and a controller 130. The motor pump 122 may provide a suction force to the domed housing 112 of the massage unit 110 through the connection pipe 140. That is, negative pressure may be formed in the dome-shaped housing 112.
밸브(123)는 연결관(140)과 모터 펌프(122) 사이에 연결될 수 있다. 밸브(123)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)는 직렬로 연결될 수 있다. 제 1 및 제 2 밸브(124, 125) 각각은 세 방향(3-way) 솔레노이드 밸브일 수 있다. 제 1 밸브(124)의 공통 포트(체크 표시)는 마사지 유닛(110)에 연결되며, 제 2 밸브(125)의 공통 포트(체크 표시)는 모터 펌프(122)에 연결될 수 있다.The valve 123 may be connected between the connecting pipe 140 and the motor pump 122. The valve 123 may include first and second valves 124 and 125. The first and second valves 124, 125 may be connected in series. Each of the first and second valves 124, 125 may be a three-way solenoid valve. The common port (check mark) of the first valve 124 may be connected to the massage unit 110, and the common port (check mark) of the second valve 125 may be connected to the motor pump 122.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 제 1 밸브의 구동을 설명하기 위한 개념도들이고, 도 3a 및 도 3b는 도 1의 제 2 밸브의 구동을 설명하기 위한 개념도들이다.2A and 2B are conceptual views illustrating the driving of the first valve of FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B are conceptual views illustrating the driving of the second valve of FIG. 1.
도 2a에 도시된 바와 같이, 제 1 밸브(124)는 공통 포트가 외부(대기압)로 연결될 수 있다. 이러한 제 1 밸브(124)의 연결 상태를 오프(off)라 한다. 제 1 밸브(124)가 오프 상태인 경우, 마사지 유닛(110)과 외부(대기압) 사이에는 공기 통로가 형성될 수 있다. 모터 펌프(122)가 동작하더라도 돔형 하우징(112)으로 흡입력을 제공되 않는다. 이때 돔형 하우징(112)의 내부 압력은 대기압일 수 있다.As shown in FIG. 2A, the first valve 124 may have a common port connected to the outside (atmospheric pressure). The connection state of the first valve 124 is called off. When the first valve 124 is in an off state, an air passage may be formed between the massage unit 110 and the outside (atmospheric pressure). Even if the motor pump 122 operates, the suction force is not provided to the domed housing 112. In this case, the internal pressure of the domed housing 112 may be atmospheric pressure.
도 2b에서 도시된 바와 같이, 제 1 밸브(124)의 공통 포트가 제 2 밸브(125)와 연결될 수 있다. 이러한 제 1 밸브(124)의 연결 상태를 온(on)이라 한다. 제 1 밸브(124)가 온 상태인 경우에, 마사지 유닛(110)과 외부(대기압) 사이의 공기 통로는 차단되고, 마사지 유닛(110)과 제 2 밸브(125) 사이에 공기 통로가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2B, a common port of the first valve 124 may be connected to the second valve 125. This connection state of the first valve 124 is called on. When the first valve 124 is in the on state, the air passage between the massage unit 110 and the outside (atmospheric pressure) is blocked, and an air passage is formed between the massage unit 110 and the second valve 125. Can be.
도 3a에 도시된 바와 같이, 제 2 밸브(125)는 제 1 밸브(124)와 모터 펌프(122) 사이에 연결될 수 있다. 제 2 밸브(125)의 공통 포트는 외부로 연결될 수 있다. 이러한 제 2 밸브(125)의 연결 상태를 오프(off)라 한다. 제 2 밸브(125)가 오프 상태인 경우에, 모터 펌프(122)가 동작하더라도 돔형 하우징(112)으로 흡입력이 제공되지 않는다.As shown in FIG. 3A, the second valve 125 may be connected between the first valve 124 and the motor pump 122. The common port of the second valve 125 may be connected to the outside. The connection state of the second valve 125 is called off. When the second valve 125 is in the off state, even if the motor pump 122 is operated, suction force is not provided to the domed housing 112.
도 3b에 도시된 바와 같이, 제 2 밸브(125)의 공통 포트가 제 1 밸브(124)와 연결될 수 있다. 이러한 제 2 밸브(125)의 연결 상태를 온(on)이라 한다. 제 2 밸브(125)가 온 상태인 경우에, 제 1 및 제 2 밸브(124, 125) 사이에는 공기 통로가 형성될 수 있다. 이때 모터 펌프(122)는 돔형 하우징(112)으로 흡입력을 제공하여 돔형 하우징(112) 내부에 음압력을 형성할 수 있다.As shown in FIG. 3B, a common port of the second valve 125 may be connected to the first valve 124. The connection state of the second valve 125 is called on. When the second valve 125 is in an on state, an air passage may be formed between the first and second valves 124 and 125. In this case, the motor pump 122 may provide a suction force to the domed housing 112 to form a negative pressure inside the domed housing 112.
다시 도 1을 참조하면, 압력 센서(128)는 연결관(140)을 통해 마사지 유닛(110)과 연결되며, 돔형 하우징(112) 내부의 음압력을 측정할 수 있다. 제어부(130)는 압력 센서(128)에서 측정된 압력에 따라 모터 펌프(122)와 밸브(123)의 동작을 제어할 수 있다. 이에 대한 설명은 후속하여 상세하게 설명하기로 한다.Referring back to FIG. 1, the pressure sensor 128 is connected to the massage unit 110 through a connection pipe 140, and may measure a negative pressure inside the dome-shaped housing 112. The controller 130 may control the operation of the motor pump 122 and the valve 123 according to the pressure measured by the pressure sensor 128. The description thereof will be described later in detail.
제어부(130)는 타이머 기능을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 제 1 밸브(124) 및 제 2 밸브(125) 각각의 온/오프 간격을 조절하여, 흡입력 제공 주기 등을 조절할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 알람 기능을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 비상 상황 발생 시 경보음을 발생할 수 있다.The controller 130 may include a timer function. The controller 130 may adjust an on / off interval of each of the first valve 124 and the second valve 125 to adjust a suction force providing period. In addition, the controller 130 may include an alarm function. The controller 130 may generate an alarm sound when an emergency occurs.
도 1에는 도시되어 있지 않았으나, 마사지 장치(120)는 외부로 마사지 시스템(100)의 동작 상태를 나타내기 위한 표시부를 더 포함할 수 있다. 표시부는 사용 단계, 시간, 모드 등 사용자에게 마사지 시스템(100)의 동작 상태를 보여줄 수 있다. 제어부(130)는 표시부를 제어할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the massage device 120 may further include a display unit for indicating an operating state of the massage system 100 to the outside. The display unit may show an operation state of the massage system 100 to the user, such as a use step, time, and mode. The controller 130 may control the display unit.
이하에서는 상술한 마사지 시스템(100)의 동작 방법이 상세하게 설명될 것이다. 도 1에 도시된 마사지 시스템(100)은 여러 가지 동작 모드를 가질 수 있다. 예를 들면, 마사지 시스템(100)은 정상 모드, 안전 모드, 전원 차단 모드로 동작할 수 있다.Hereinafter, the operation method of the above-described massage system 100 will be described in detail. The massage system 100 shown in FIG. 1 may have several modes of operation. For example, the massage system 100 may operate in a normal mode, a safe mode, or a power off mode.
도 4는 도 1에 도시된 마사지 시스템이 정상 모드로 동작하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 마사지 시스템(100)은 정상 모드에서 동작할 수 있다. 정상 모드는 마사지 시스템(100)을 일반적으로 사용하는 표준 모드일 수 있다.4 is a flowchart illustrating a method of operating the massage system shown in FIG. 1 in a normal mode. Massage system 100 may operate in a normal mode. The normal mode may be a standard mode generally using the massage system 100.
S100 단계에서, 마사지 유닛(110)을 피마사지 부위, 예컨대 여성의 가슴에 고정시킨다. S110 단계에서, 제어부(130)는 마사지 장치(120)의 모터 펌프(122)를 제어함으로, 모터 펌프(122)가 각 단계별 세기로 동작하게 한다. S120 단계에서, 제어부(130)는 제 1 밸브(124)를 오프 상태로 하고 제 2 밸브(125)를 온 상태로 한다.In step S100, the massage unit 110 is fixed to the massage site, for example, the female breast. In step S110, the controller 130 controls the motor pump 122 of the massage device 120, so that the motor pump 122 operates at each step strength. In step S120, the controller 130 turns off the first valve 124 and turns on the second valve 125.
S130 단계에서, 제어부(130)는 돔형 하우징(112) 내부가 초기 음압력에 도달했는지를 판단한다. 여기에서, 초기 음압력은 마사지 시스템(100)이 정상 모드로 동작하기 위한 최소 음압력일 수 있다. 초기 음압력은 10 내지 15mmHg 범위일 수 있으며, 예컨대 14mmHg일 수 있다. 제어부(130)는 압력 센서(128)로부터 초기 음압력에 도달했는지에 대한 정보를 제공받을 수 있다.In step S130, the control unit 130 determines whether the interior of the dome-shaped housing 112 has reached the initial negative pressure. Here, the initial negative pressure may be the minimum negative pressure for the massage system 100 to operate in the normal mode. The initial negative pressure may range from 10 to 15 mmHg, for example 14 mmHg. The controller 130 may receive information about whether the initial negative pressure has been reached from the pressure sensor 128.
만약 초기 음압력에 도달하지 않으면, S120 단계가 수행될 수 있다. 이 경우에 S120 단계에서, 제 1 밸브(124)는 오프 상태를 유지하고, 제 2 밸브(125)는 온 상태를 유지할 수 있다. 반면에, 초기 음압력에 도달하면, 제어부(130)는 S140 단계가 수행되도록 제어할 수 있다. S140 단계에서, 제 1 밸브(124)는 온 상태로 변경되고, 제 2 밸브(125)는 오프 상태로 변경될 수 있다. 이때 압력 센서(128)는 압력을 체크할 수 있다.If the initial negative pressure is not reached, step S120 may be performed. In this case, in step S120, the first valve 124 may be kept in an off state, and the second valve 125 may be in an on state. On the other hand, when the initial negative pressure is reached, the controller 130 may control to perform the step S140. In operation S140, the first valve 124 may be changed to an on state, and the second valve 125 may be changed to an off state. At this time, the pressure sensor 128 may check the pressure.
S150 단계에서, 제어부(130)는 단계별 최고 설정 음압력에 도달하는지를 판단할 수 있다. 만약 초고 설정 음압력에 도달하지 않으면, S140 단계가 수행될 수 있다. 이 경우에 S140 단계에서, 제 1 밸브(124)는 온 상태를 유지하고, 제 2 밸브(125)는 오프 상태를 유지할 수 있다. 반면에, 최고 설정 음압력에 도달하면, 제어부(130)는 S160 단계가 수행되도록 제어할 수 있다.In operation S150, the controller 130 may determine whether the maximum set negative pressure is reached. If the ultra high set negative pressure is not reached, step S140 may be performed. In this case, in step S140, the first valve 124 may be kept in an on state, and the second valve 125 may be in an off state. On the other hand, when the maximum set negative pressure is reached, the controller 130 may control to perform step S160.
S160 단계에서, 제 1 밸브(124)는 온 상태와 오프 상태를 반복하고, 제 2 밸브(125)는 오프 상태와 온 상태를 반복할 수 있다. 제 1 밸브(124)가 오프 상태이면 제 2 밸브(125)는 온 상태일 수 있다. 그리고 제 1 밸브(124)가 온 상태이면 제 2 밸브(125)는 오프 상태일 수 있다. 이때 압력 센서(128)는 압력을 체크할 수 있다. 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 반복 동작을 통해, 돔형 하우징(112) 내부의 피마사지 부위를 자극하거나 마사지를 할 수 있다.In operation S160, the first valve 124 may repeat the on state and the off state, and the second valve 125 may repeat the off state and the on state. When the first valve 124 is in an off state, the second valve 125 may be in an on state. In addition, when the first valve 124 is in an on state, the second valve 125 may be in an off state. At this time, the pressure sensor 128 may check the pressure. Through repeated on / off operations of the first and second valves 124 and 125, the massage part in the domed housing 112 may be stimulated or massaged.
S170 단계에서, 제어부(130)는 압력 센서(128)로부터 압력 정보를 받고, 이상 압력인지를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 이상 압력이 아닌 경우에는 S160 단계를 수행할 수 있다. 반면에, 이상 압력에 도달하면, 제어부(130)는 마사지 시스템(100)을 일시적으로 정지할 수 있다(도 6 참조).In operation S170, the controller 130 may receive pressure information from the pressure sensor 128 and determine whether the pressure is abnormal. The controller 130 may perform step S160 when the abnormal pressure is not. On the other hand, when the abnormal pressure is reached, the controller 130 may temporarily stop the massage system 100 (see FIG. 6).
도 5는 도 1에 도시된 마사지 시스템의 정상 모드를 설명하기 위한 그래프이다. 도 5에서 가로축은 시간(T)을 나타내고, 세로축은 음압력(P)을 나타낸다.5 is a graph for explaining a normal mode of the massage system shown in FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents negative pressure P. In FIG.
도 5를 참조하면, 마사지 시스템(100)의 전원을 온(ON)하여 목적하는 단계의 최고 설정 음압력(P_PEAK)을 제공하도록 모터 펌프(122)를 가동시킨다. 최고 설정 음압력(P_PEAK)의 설정에 따라, 도 4에서 설명된 5단계 중 하나가 선택할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 제 1 밸브(124)를 오프 상태로 제 2 밸브(125)를 온 상태로 유지하여, 대기압에서 초기 음압력(P_PRE)까지 압력을 상승시킬 수 있으며, 소정의 시간(T_PRE)이 소요될 수 있다.Referring to FIG. 5, the motor pump 122 is operated to turn on the power of the massage system 100 to provide the highest set negative pressure P_PEAK at a desired stage. Depending on the setting of the highest set negative pressure P_PEAK, one of the five steps described in FIG. 4 can be selected. The controller 130 may maintain the first valve 124 in the off state and maintain the second valve 125 in the on state to increase the pressure from atmospheric pressure to the initial negative pressure P_PRE, and for a predetermined time T_PRE. May take).
이어서, 제 1 밸브(124)의 오프/온 상태와 제 2 밸브(125)의 온/오프 상태를 서로 반대의 상태로 반복함으로, 돔형 하우징(112) 내부의 흡입력을 조절할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 돔형 하우징(112) 내부 흡입력은 일정 주기로 초기 음압력(P_PRE) 및 최고 설정 음압력(P_PEAK)을 반복적으로 제공할 수 있다. 여기에서 내부 흡입력은 비주기로 제공될 수도 있다.Subsequently, by repeating the on / off state of the first valve 124 and the on / off state of the second valve 125 in a state opposite to each other, the suction force in the dome-shaped housing 112 can be adjusted. As shown in FIG. 5, the suction force inside the domed housing 112 may repeatedly provide the initial negative pressure P_PRE and the highest set negative pressure P_PEAK at regular intervals. Here the internal suction force may be provided aperiodically.
제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 상태 및 모터 펌프(122)의 세기를 조절하여, 마사지 유닛(110) 내부의 흡입력 강도를 조절할 수 있다. 예를 들면, 초기 음압력에 도달한 후, 1단계로 마사지하고자 할 때, 제어부(130)는 최고 설정 음압력을 50mmHg로 설정할 수 있다. 제어부(130)는 초기 음압력 14mmHg에서 최고 설정 음압력 50mmHg까지의 음압력을 반복적으로 제공할 수 있다.The controller 130 may adjust the suction force strength inside the massage unit 110 by adjusting the on / off states of the first and second valves 124 and 125 and the strength of the motor pump 122. For example, after reaching the initial negative pressure, when trying to massage in one step, the controller 130 may set the maximum set negative pressure to 50mmHg. The controller 130 may repeatedly provide a negative pressure from the initial negative pressure of 14 mmHg to the maximum set negative pressure of 50 mmHg.
2단계로 마사지하고자 할 때, 제어부(130)는 최고 설정 음압력을 55mmHg로 설정하고 초기 음압력 14mmHg에서 최고 설정 음압력 55mmHg의 음압력을 반복적으로 제공할 수 있다. 이와 같이, 제어부(130)는 단계별 최고 설정 음압력을 각각 설정할 수 있다. 예컨대, 총 5단계로 단계별 최고 설정 음압력 차이는 5mmHg일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 단계가 올라갈수록 초기 음압력과 최고 설정 음압력 사이의 차이가 커져, 초기 음압력이 소폭 상승될 수 있다.When the massage is to be performed in two steps, the controller 130 may set the maximum set negative pressure to 55 mmHg and repeatedly provide a negative pressure of the maximum set negative pressure to 55 mmHg at the initial negative pressure of 14 mmHg. As such, the controller 130 may set the maximum set negative pressure for each step. For example, the maximum set negative pressure difference in five stages may be 5 mmHg. According to one embodiment, as the step increases, the difference between the initial negative pressure and the maximum set negative pressure increases, so that the initial negative pressure may be slightly increased.
제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 상태를 주기적 또는 비주기적으로 변경할 수 있다. 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 상태는 제어부(130)의 타이머 기능으로 변경할 수 있다. 제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 상태를 변경하기 위한 동작 모드를 가질 수 있다.The controller 130 may change the on / off states of the first and second valves 124 and 125 periodically or aperiodically. The on / off states of the first and second valves 124 and 125 may be changed by a timer function of the controller 130. The controller 130 may have an operation mode for changing on / off states of the first and second valves 124 and 125.
주기적으로 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 상태를 변경하는 동작 모드를 사이클 모드라고 한다(도 5 참조). 비주기적으로 제 1 밸브 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 상태를 변경하는 동작 모드를 마사지 모드라 한다. 또한, 제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 시간, 즉 듀티(duty)를 조절할 수 있다.An operation mode that periodically changes the on / off states of the first and second valves 124 and 125 is called a cycle mode (see FIG. 5). An operation mode that changes the on / off state of the first valve and the second valve 124 and 125 aperiodically is called a massage mode. In addition, the controller 130 may adjust the on / off times, that is, the duty of the first and second valves 124 and 125.
도 6은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 듀티 조절 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 도 6에서 가로축은 시간(T)을 나타내고, 세로축은 음압력(P)을 나타낸다.FIG. 6 is a graph illustrating the duty adjustment operation of the massage system shown in FIG. 1. In FIG. 6, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents negative pressure P. In FIG.
도 6에서, 초기 음압력(P_PRE) 도달 후, 제 1 밸브(124)를 오프/온 상태로, 제 2 밸브(125)를 온/오프 상태로 각각 변경하여 각 단계별 최고 설정 음압력(P_PEAK)까지 음압력을 증가시킨다. 다시, 제 1 밸브(124)를 온/오프 상태로, 제 2 밸브(125)를 오프/온 상태로 각각 변경하여 초기 음압력(P_PRE)까지 음압력을 떨어뜨린다.In FIG. 6, after the initial negative pressure P_PRE is reached, the first valve 124 is turned on and off, and the second valve 125 is turned on and off, respectively, to thereby set the maximum negative pressure pressure P_PEAK for each step. Until the negative pressure is increased. Again, the first valve 124 is turned on / off and the second valve 125 is turned off / on to drop the negative pressure to the initial negative pressure P_PRE.
마사지 시스템(100)이 1단계(L1)일 경우에는 초기 음압력(P_PRE)과 최고 설정 음압력(P_PEAK) 사이의 음압력 차이가 피마사지 부위에 무리가 가지 않을 수 있다. 그러나 단계가 올라갈수록 초기 음압력(P_PRE)과 최고 설정 음압력(P_PEAK) 사이의 음압력 차이가 커져서 피마사지 부위에 영향을 줄 수 있다. 피마사지 부위가 멍이 들 수도 있다.When the massage system 100 is in the first stage L1, the difference in the negative pressure between the initial negative pressure P_PRE and the maximum set negative pressure P_PEAK may not be excessive to the massage area. However, as the step increases, the negative pressure difference between the initial negative pressure (P_PRE) and the highest set negative pressure (P_PEAK) increases, which may affect the massage area. The area of massage may be bruised.
도 6은 5단계(L5)에서 듀티(D; duty)를 조절한 예를 보여주고 있다. 제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)의 온/오프 간격을 조절하여 듀티를 줄일 수 있다. 듀티가 줄어들면, 음압력이 초기 음압력(P_PRE)보다 높은 듀티 압력(P_DUTY)까지 낮아지다가 다시 최고 설정 음압력(P_PEAK)까지 상승할 수 있다. 듀티가 줄어들수록 듀티 압력은 높아질 수 있다. 음압력이 초기 음압력(P_PRE)까지 낮아지지 않은 이유는, 초기 음압력(P_PRE)에 도달하는 시간이 충분해 확보되지 않기 때문이다. 본 발명의 실시 예에 따른 마사지 시스템(100)은 듀티를 조절함으로 피마사지 부위에 부드러운 마사지 효과를 줄 수 있다.FIG. 6 shows an example in which the duty D is adjusted in step L5. The controller 130 may reduce the duty by adjusting on / off intervals of the first and second valves 124 and 125. As the duty decreases, the negative pressure may be lowered to the duty pressure P_DUTY higher than the initial negative pressure P_PRE and then raised to the maximum set negative pressure P_PEAK. As the duty decreases, the duty pressure can increase. The reason why the negative pressure is not lowered to the initial negative pressure P_PRE is that the time for reaching the initial negative pressure P_PRE is not enough and secured. Massage system 100 according to an embodiment of the present invention can give a soft massage effect to the massage area by adjusting the duty.
도 7은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 안전 모드를 설명하기 위한 순서도이다. 안전 모드는 정상 모드에서 동작하다가 이상 음압력 상태로 될 때 마사지 시스템(100)을 일시적으로 정지하는 모드이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a safety mode of the massage system shown in FIG. 1. The safe mode is a mode in which the massage system 100 is temporarily stopped when operating in the normal mode and the abnormal negative pressure is reached.
마사지 시스템(100)은 정상 모드에서 동작하다가 압력 센서(128)에서 이상 압력이 감지될 수 있다(도 4, S170). 최고 설정 음압력을 벗어나 이상 음압력 상태가 되는 경우에, 마사지 시스템(100)은 일시적으로 정지할 수 있다. 마사지 시스템(100)은 안전 모드에서 일시 정지하고, 소정 시간이 지난 후 재동작될 수 있다.While the massage system 100 operates in the normal mode, abnormal pressure may be sensed by the pressure sensor 128 (FIGS. 4 and S170). In the event of an abnormal negative pressure state beyond the maximum set negative pressure, the massage system 100 can be temporarily stopped. The massage system 100 may pause in a safe mode and be reactivated after a predetermined time.
안전 모드는 이상 음압력 상태일 때 발생할 수 있다. 이상 음압력 상태는 실험 결과를 기반으로 미리 설정될 수 있다. 예를 들면, 이상 음압력 상태는 각 단계별 최고 설정 음압력의 2배 이상이고 임계 음압력보다 작은 범위의 음압력일 수 있다(S200). 예를 들면, 1단계의 최고 설정 음압력이 50mmHg인데 압력 센서로부터 100mmHg 이상의 음압력을 감지한 경우, 안전 모드로 진행되어 마사지 시스템(100)은 일시적으로 정지할 수 있다.Safe mode can occur when under abnormal negative pressure conditions. The abnormal negative pressure state may be preset based on the experimental results. For example, the abnormal negative pressure state may be a negative pressure in a range of more than twice the maximum set negative pressure in each step and smaller than the critical negative pressure (S200). For example, when the maximum setting sound pressure of the first stage is 50mmHg and detects a sound pressure of 100mmHg or more from the pressure sensor, the massage system 100 may be temporarily stopped by going to the safe mode.
상세하게 설명하면, 압력 센서(128)로부터 전송된 압력이 최고 설정 음압력의 2배 이상일 경우, 마사지 시스템(100)은 안전 모드로 진입할 수 있다. 제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125))를 오프 상태로 하고, 마사지 유닛(110)의 돔형 하우징(112) 내의 압력을 대기압으로 할 수 있다(S220). 이 기간 동안 마사지 시스템(100)은 일시적으로 정지되지만, 모터 펌프(122)는 온 상태에 있다(S210). 마사지 시스템(100)은 사용자에게 알람 또는 표시 화면에 시각적 표시 등으로 안전 모드 상태를 알릴 수 있다.In detail, when the pressure transmitted from the pressure sensor 128 is more than twice the maximum set negative pressure, the massage system 100 may enter the safe mode. The controller 130 may turn off the first and second valves 124 and 125, and may set the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 to atmospheric pressure (S220). During this period, the massage system 100 is temporarily stopped, but the motor pump 122 is in an on state (S210). The massage system 100 may notify the user of the safety mode state through an alarm or a visual display on a display screen.
안전 모드로 진입한 후, 소정 시간, 예컨대 10분 후 마사지 시스템(100)은 안전 모드 전 단계로 재동작될 수 있다(S230, S240). 재동작하는 경우에는 도 4에 도시된 단계 S120부터 동일하게 수행될 수 있다. 상세하게 도시되지 않았으나, 안전 모드로 진입한 후, 소정 시간 동안 사용자가 마사지 시스템(100)을 조작하여 목적하는 단계 또는 모드를 재설정할 수 있다.After entering the safe mode, after a predetermined time, for example, 10 minutes, the massage system 100 may be reactivated to the step before the safe mode (S230, S240). In the case of reoperation, the same operation may be performed from step S120 shown in FIG. Although not shown in detail, after entering the safe mode, the user may reset the desired step or mode by operating the massage system 100 for a predetermined time.
도 8은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 안전 모드 시 시간에 따른 음압력 변화를 나타내는 그래프이다. 도 8의 가로축은 시간(T)을 나타내고, 세로축은 음압력(P)을 나타낸다.FIG. 8 is a graph illustrating a change in sound pressure with time in a safe mode of the massage system shown in FIG. 1. 8, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents negative pressure P. FIG.
도 8을 참조하면, 마사지 시스템(100)이 정상 모드로 진행되다가, 이상 음압력 상태, 예컨대, 최고 설정 음압력(P_PEAK)의 2배 이상이고 임계 음압력(P_CRI, 도 10 참조)보다 작은 범위의 압력의 이상의 압력 상태가 될 경우, 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)를 오프 상태로 하고, 마사지 유닛(110)의 돔형 하우징(112) 내의 압력을 대기압으로 할 수 있다. 소정 시간이 흐른 후, 마사지 시스템(100)은 안전 모드 전 단계인 정상 모드에서 재동작할 수 있다.Referring to FIG. 8, the massage system 100 proceeds to a normal mode, wherein a range of abnormal negative pressure states, for example, more than twice the maximum set negative pressure P_PEAK and smaller than the critical negative pressure P_CRI (see FIG. 10). When the pressure state becomes higher than the pressure, the first and second valves 124 and 125 may be turned off, and the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 may be atmospheric pressure. After a predetermined time has elapsed, the massage system 100 may resume operation in the normal mode, which is a step before the safe mode.
도 9는 도 1에 도시된 마사지 시스템의 전원 차단 모드를 설명하기 위한 순서도이다. 도 9를 참조하면, 전원 차단 모드는 정상 모드 또는 안전 모드로 동작하다가, 마사지 시스템(100)의 전원을 강제적으로 차단하는 모드이다. 마사지 시스템(100)은 최고 설정 음압력을 벗어나 임계 음압력 상태가 되는 경우(S300)에 발생할 수 있다. 전원 차단 모드의 임계 음압력은 200mmHg 일 수 있다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a power off mode of the massage system shown in FIG. 1. Referring to FIG. 9, the power shut-off mode operates in the normal mode or the safe mode, and is a mode for forcibly shutting off the power of the massage system 100. The massage system 100 may occur when the critical pressure state is out of the maximum setting sound pressure (S300). The critical negative pressure in the power down mode may be 200 mmHg.
상세하게 설명하면, 압력 센서(128)로부터 전송된 압력이 각 단계별 최고 설정 음압력의 2배를 넘어 임계 음압력에 도달하면, 마사지 시스템(100)은 전원 차단 모드로 진입할 수 있다. 제어부(130)는 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)를 오프 상태로 하고, 마사지 유닛(110)의 돔형 하우징(112) 내 압력을 대기압으로 할 수 있다(S310, S320). 또한, 모터 펌프(122)의 전원을 차단하여 마사지 시스템(100)을 정지시킬 수 있다. 사용자에게 알람 또는 표시화면에 시각적 표시 등으로 전원 차단 모드 상태를 알릴 수 있다(S330). 임계 음압력 이상일 경우, 마사지 시스템의 전원을 강제로 차단하여 피마사지 부위의 피해를 줄일 수 있다.In detail, when the pressure transmitted from the pressure sensor 128 reaches the critical negative pressure beyond twice the maximum set negative pressure in each step, the massage system 100 may enter the power-off mode. The controller 130 may turn off the first and second valves 124 and 125, and may set the pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 to atmospheric pressure (S310 and S320). In addition, the massage system 100 may be stopped by cutting off the power of the motor pump 122. The user may inform the power cut-off mode state through an alarm or a visual display on the display screen (S330). Above the critical negative pressure, the power to the massage system can be forcibly shut off to reduce damage to the massage area.
도 10은 도 1에 도시된 마사지 시스템의 전원 차단 모드 시 시간에 따른 음압력 변화를 나타내는 그래프이다. 도 10의 가로축은 시간(T)을 나타내고, 세로축은 음압력(P)을 나타낸다.FIG. 10 is a graph illustrating a change in sound pressure over time in the power-off mode of the massage system shown in FIG. 1. 10, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents negative pressure P. As shown in FIG.
도 10을 참조하면, 마사지 시스템(100)이 정상 모드 또는 안전 모드로 진행되다가, 이상 음압력 상태를 넘어 임계 음압력(P_CRI) 상태가 될 경우, 제 1 및 제 2 밸브(124, 125)를 오프 상태로 할 수 있다. 그리고 마사지 유닛(110)의 돔형 하우징(112) 내의 압력을 대기압으로 하고, 모터 펌프(122)의 전원을 차단할 수 있다.Referring to FIG. 10, when the massage system 100 proceeds to the normal mode or the safe mode, and becomes a critical negative pressure P_CRI state beyond the abnormal negative pressure state, the first and second valves 124 and 125 may be removed. It can be turned off. The pressure in the dome-shaped housing 112 of the massage unit 110 may be atmospheric pressure, and the power of the motor pump 122 may be cut off.
기존의 마사지 시스템은 하나의 밸브를 온/오프하여 피마사지 부위에 흡입력을 제공한다. 추가로 압력 노즐을 수동으로(아날로그 방식) 조작하여 마사지 유닛 내 흡입력을 미세하게 조절한다. 이 경우, 압력 노즐을 수동으로 조작하기 때문에 사용자에 따라 또는 사용자의 컨디션에 따라 조작 정도가 상이하여, 성능의 신뢰성이 저하될 수 있다.Conventional massage systems provide a suction force to the massage area by turning on / off one valve. In addition, the pressure nozzle is operated manually (analog type) to finely adjust the suction force in the massage unit. In this case, since the pressure nozzle is operated manually, the degree of operation differs depending on the user or the condition of the user, and the reliability of the performance may be deteriorated.
그러나 이와는 다르게, 본 발명의 일 실시 예에 따른 마사지 시스템(100)은 마사지 장치(120) 내에서 압력 센서(128)로부터 전송된 압력을 기반으로 제 1 밸브(124) 및 제 2 밸브(125)를 서로 반대 상태로 연동시킬 수 있다. 본 발명에 의하면, 압력 노즐 없이 흡입력 강도를 단계별로(디지털 방식) 조절할 수 있다. 또한, 제어부(130)의 타이머 기능을 이용하여 마사지 모드 및 사이클 모드 등으로 사용자가 모드를 선택할 수 있다. 따라서, 사용자가 변경되거나 사용자의 컨디션이 다르더라도 목적하는 강도 및 목적하는 모드로 일정하게 마사지할 수 있다.However, unlike this, the massage system 100 according to an embodiment of the present invention is based on the pressure transmitted from the pressure sensor 128 in the massage device 120, the first valve 124 and the second valve 125 Can be linked in opposite states. According to the present invention, the suction force intensity can be adjusted step by step (digital method) without a pressure nozzle. In addition, the user may select a mode such as a massage mode and a cycle mode by using the timer function of the controller 130. Therefore, even if the user is changed or the user's condition is different, it is possible to constantly massage the desired intensity and the desired mode.
상술한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술한 실시 예들 이외에도, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함할 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.The foregoing is specific embodiments for practicing the present invention. In addition to the above-described embodiments, the present invention will also include embodiments that can be simply changed in design or easily changed. In addition, the present invention will also include techniques that can be easily modified and practiced using the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims of the present invention as well as the following claims.

Claims (10)

  1. 마사지 유닛으로 흡입력을 제공하는 마사지 시스템에 있어서,A massage system for providing suction to a massage unit,
    상기 마사지 유닛에 음압력을 형성하기 위한 모터 펌프;A motor pump for forming a negative pressure in the massage unit;
    상기 마사지 유닛에 연결되는 제 1 밸브;A first valve connected to the massage unit;
    상기 제 1 밸브와 상기 모터 펌프 사이에 연결되는 제 2 밸브;A second valve connected between the first valve and the motor pump;
    상기 마사지 유닛 및 상기 제 1 밸브 사이에 배치되어 상기 마사지 유닛의 음압력을 감지하는 압력 센서; 및A pressure sensor disposed between the massage unit and the first valve to sense a negative pressure of the massage unit; And
    상기 압력 센서로부터 음압력 정보를 입력 받고, 상기 제 1 및 제 2 밸브들의 온 또는 오프를 제어하는 제어부를 포함하는 마사지 시스템.And a controller configured to receive sound pressure information from the pressure sensor and control on or off of the first and second valves.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각은 세 방향 솔레노이드 밸브인 마사지 시스템.And each of said first and second valves is a three-way solenoid valve.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제 1 밸브의 공통 포트는 상기 마사지 유닛에 연결되며, 나머지 포트들 각각은 상기 제 2 밸브 및 외부와 연결되고,The common port of the first valve is connected to the massage unit, each of the remaining ports is connected to the second valve and the outside,
    상기 제 2 밸브의 공통 포트는 상기 모터 펌프에 연결되며, 나머지 포트들 각각은 상기 제 1 밸브 및 외부와 연결되는 마사지 시스템.A common port of the second valve is connected to the motor pump, and each of the remaining ports is connected to the first valve and the outside.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 제 1 밸브가 제 2 밸브와 연결될 때, 상기 제 2 밸브는 외부와 연결되고,When the first valve is connected with the second valve, the second valve is connected with the outside,
    상기 제 2 밸브가 제 1 밸브와 연결될 때, 상기 제 1 밸브는 외부와 연결되며,When the second valve is connected with the first valve, the first valve is connected with the outside,
    상기 제 1 및 제 2 밸브들의 연결 단계들이 반복되어, 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이에 음압력을 형성하는 마사지 시스템.And the connecting steps of the first and second valves are repeated to create a negative pressure between the massage portion and the massage unit.
  5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 제 1 및 제 2 밸브들의 반복되는 연결 단계들 각각의 시간을 조절하여, 상기 피마사지 부위를 주기적 또는 비주기적으로 마사지하는 마사지 시스템.Massage time to massage the massage area periodically or aperiodically by adjusting the time of each of the repeated connecting steps of the first and second valves.
  6. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 제어부는 단계별 최고 음압력을 각각 설정하고, 상기 모터 펌프의 강도를 조절하고, 상기 제 1 및 제 2 밸브들의 연결 단계들을 반복하여, 목적하는 단계로 상기 피마사지 부위를 마사지하는 마사지 시스템.The control unit sets the maximum negative pressure in each step, adjusts the strength of the motor pump, and repeats the connecting steps of the first and second valves, the massage system for massaging the massage area in a desired step.
  7. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 압력 센서에서 상기 최고 음압력의 2배의 압력이 감지되면, 상기 제어부가 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각을 외부로 연결시켜, 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이를 대기압으로 형성하는 마사지 시스템.When the pressure sensor detects twice the maximum negative pressure, the control unit connects the first and second valves to the outside, thereby forming a massage between the massage part and the massage unit at atmospheric pressure. system.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 제어부가 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각을 외부로 연결시킨 후, 설정된 시간 동안 일시 정지하는 마사지 시스템.The massage system pauses for a predetermined time after the control unit connects each of the first and second valves to the outside.
  9. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 압력 센서에서 임계 음압력 이상이 감지되면, 상기 제어부가 상기 제 1 및 제 2 밸브들 각각을 외부로 연결시켜 상기 피마사지 부위 및 상기 마사지 유닛 사이를 대기압으로 형성하고, 상기 모터 펌프를 정지시키는 마사지 시스템.When a critical negative pressure abnormality is detected by the pressure sensor, the controller connects each of the first and second valves to the outside to form an atmosphere between the massage part and the massage unit at atmospheric pressure, and stops the motor pump. Massage system.
  10. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 마사지 유닛은,The massage unit,
    돔형 하우징; 및Domed housing; And
    상기 돔형 하우징의 외측부를 따라 연장되는 흡착부를 포함하는 마사지 시스템.And a suction portion extending along an outer portion of the domed housing.
PCT/KR2019/005298 2018-06-22 2019-05-03 Massage device and massage system comprising same WO2019245159A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980042157.1A CN112312874A (en) 2018-06-22 2019-05-03 Massage device and massage system comprising same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180071809A KR102031813B1 (en) 2018-06-22 2018-06-22 Massaging system providing suction to massaging unit
KR10-2018-0071809 2018-06-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019245159A1 true WO2019245159A1 (en) 2019-12-26

Family

ID=68171864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/005298 WO2019245159A1 (en) 2018-06-22 2019-05-03 Massage device and massage system comprising same

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102031813B1 (en)
CN (1) CN112312874A (en)
WO (1) WO2019245159A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113893151A (en) * 2021-10-28 2022-01-07 碧波庭国际有限公司 Negative pressure massage device and using method thereof
WO2023070534A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 碧波庭国际有限公司 Negative-pressure massage device and method for using same
US11801195B2 (en) * 2021-11-24 2023-10-31 Biboting International Co., Ltd. Negative pressure massage apparatus and method thereof

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030080507A (en) * 2002-04-09 2003-10-17 학교법인 경희대학교 Automatic massage physical therapy device by one sided movement of ultrasonic horn
KR100518485B1 (en) * 2003-04-12 2005-10-04 정우협 Chest and meridians massager which can measure toxin or gas
KR100903899B1 (en) * 2009-01-22 2009-06-19 장태순 Negative pressure generating apparatus and skin massage apparatus using the same
KR101371944B1 (en) * 2012-10-19 2014-03-25 투케이코리아 주식회사 Vacuum pulse apparatus
KR101692280B1 (en) * 2015-07-15 2017-01-17 (주)클래시스 Apparatus and method for generating vaccum pulse for medical use
KR101703259B1 (en) * 2016-01-26 2017-02-06 (주)클래시스 Vacuum pulse generating apparatus and control method thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101768178B1 (en) * 2016-08-12 2017-08-17 (주)클래시스 Massage apparatus for skin

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030080507A (en) * 2002-04-09 2003-10-17 학교법인 경희대학교 Automatic massage physical therapy device by one sided movement of ultrasonic horn
KR100518485B1 (en) * 2003-04-12 2005-10-04 정우협 Chest and meridians massager which can measure toxin or gas
KR100903899B1 (en) * 2009-01-22 2009-06-19 장태순 Negative pressure generating apparatus and skin massage apparatus using the same
KR101371944B1 (en) * 2012-10-19 2014-03-25 투케이코리아 주식회사 Vacuum pulse apparatus
KR101692280B1 (en) * 2015-07-15 2017-01-17 (주)클래시스 Apparatus and method for generating vaccum pulse for medical use
KR101703259B1 (en) * 2016-01-26 2017-02-06 (주)클래시스 Vacuum pulse generating apparatus and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102031813B1 (en) 2019-10-14
CN112312874A (en) 2021-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019245159A1 (en) Massage device and massage system comprising same
WO2012120456A2 (en) An apparatus for performing transanal irrigations
US10448765B2 (en) Inflatable pillow, method and device for inflating and deflating the same
RU2387441C2 (en) Automated therapeutic massager for biomechanical rehabilitation massage and method of application thereof
US11793700B2 (en) Airbag cushion assembly, intelligent pressure sore prevention cushion, and monitoring system
KR20090071580A (en) Component module for a reduced pressure treatment system
KR20060130228A (en) Endoscope balloon control device
WO2016167613A1 (en) Pillow for massage
US20220387678A1 (en) Scalp cupping device, electronic cupping device system having same, and use method therefor
HUT70096A (en) Device for mechanically releasing mucilage from the lung
CN105529576B (en) Power outlet automatic control system based on infrared identification and intelligent power socket
JPH1119147A (en) Pneumatic massager
CN108888397A (en) A kind of cervical vertebra nurse air bag and its control method
US20200275849A1 (en) Automatic Air Management System
CN215426961U (en) Rehabilitation physiotherapy glove
CN103494704A (en) Electromagnetic power sputum excretion machine with exhaust protection function
WO2023075345A1 (en) Nipple care device pad, and hands-free integral type electromotive nipple corrector to which nipple care device pad is applied
CN208864790U (en) A kind of topical hyperbaric oxygen therapeutic equipment
CN203468966U (en) Electromagnetic power sputum excretion machine with exhausting protection function
CN211633765U (en) Pressure device for treating external auricle keloid
WO2020180085A1 (en) Hydraulic line-less hydraulic cylinder module and medical bed using same
CN218451734U (en) Peristaltic massage device
CN209075084U (en) A kind of cervical vertebra nurse air bag
WO2016178483A1 (en) Skin exercising massager helping lymph circulation
CN216934349U (en) Laryngeal mask system capable of automatically controlling air pressure

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19822717

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 20.05.2021)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19822717

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1