WO2019242793A1 - Antriebsstrangeinheit für ein hybridfahrzeug mit axialausgleich - Google Patents

Antriebsstrangeinheit für ein hybridfahrzeug mit axialausgleich Download PDF

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WO2019242793A1
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input shaft
shaft section
clutch
drive train
train unit
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Thomas Hurle
Ivo Agner
Aurelie Keller
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same
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    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1028Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia-producing means being a constituent part of the system which is to be damped
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    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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    • B60K17/02Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
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    • B60K17/22Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
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    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4808Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
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    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4833Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
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    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
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    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/203Reducing vibrations in the driveline related or induced by the clutch
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    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92Hybrid vehicles
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    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42Clutches or brakes
    • B60Y2400/424Friction clutches
    • B60Y2400/4244Friction clutches of wet type, e.g. using multiple lamellae
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/126Actuation by rocker lever; Rocker levers therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005Force, torque, stress or strain
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/22Vibration damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00Electrically-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2057/02034Gearboxes combined or connected with electric machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0216Intermediate shaft supports, e.g. by using a partition wall
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221Axial adjustment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0228Mounting with rough tolerances and fine adjustment after assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a drive train unit for a motor vehicle, in particular for a hybrid-drivable motor vehicle, such as a car, a truck, a bus or another commercial vehicle.
  • P3-E machines are also known, which are arranged at a transmission output of the automatic transmission and can be connected and disconnected by means of a disconnect clutch.
  • a further coupling ensures that an output of the transmission, in addition to its coupling with wheels on a front axle, is optionally coupled with wheels on a rear axle for implementing an all-wheel drive.
  • the prior art always has the disadvantage that due to the mounting of the (automatic) gearbox due to the helical gears, depending on a helix angle, a helix direction and thus gear, temperature and torque at the output of the gearbox in the state of the play passages, large axi - Al movements and / or high forces arise because there is a large axial play in the bearings.
  • a drive train unit is to be provided in which the vibrations and forces resulting from the storage in the automatic transmission are not passed on by the drive train unit, in particular are not transmitted to the clutches.
  • a drive train unit for a motor vehicle with a housing, an input shaft rotatably mounted in the housing, which is prepared for non-rotatable attachment to an output of a transmission, and / or with an optional axially parallel the input shaft arranged electrical machine and a first clutch, which in a switch position a rotor of the electrical machine and the input shaft for torque transmission connects, and / or with an optional output shaft rotatably mounted in the housing and prepared for rotary coupling with a transfer case and a second clutch which connects the input shaft and the output shaft for torque transmission in a switch position, the input shaft having a first input shaft section and has a second input shaft section that is axially movable relative to the first input shaft section.
  • the input shaft between the output of the transmission and one of the two clutches, i.e. and the first clutch or the second clutch is separated into the first input shaft section and the second input shaft section.
  • the vibrations and forces generated are not introduced axially into the first clutch and the second clutch and thus into the module structure.
  • the second input shaft section is connected to the first input shaft section in a torque-transmitting manner, in order to achieve rotational rigidity with axial softness.
  • This ensures torque transmission from the output of the transmission to the output shaft of the drive train unit via the input shaft. An axial movement is therefore decoupled from the torque transmission.
  • the axial softness of the connection between the two input shaft sections means that the axial displacement caused reaction forces are rather low and can therefore be easily supported via a bearing.
  • the second input shaft section can have a leaf spring package for realizing the axial softness, by means of which the second input shaft section is connected to the first input shaft section.
  • the leaf spring assembly is designed, for example, for a torque of 800 to 1200 Nm, preferably 950 to 1050 Nm. It is particularly preferred if the spring stiffness (in the axial direction) of the leaf spring assembly is between 100 and 200 N / mm, preferably 130 to 170 N / mm.
  • the leaf spring assembly can have a plurality of leaf springs, for example four leaf springs each, which are arranged in the same direction as one another. This ensures that the leaf springs do not mutually influence each other with regard to axial travel compensation.
  • the leaf spring assembly can have a thickness of 0.5 to 1 mm. It is particularly preferred if the leaf springs are arranged almost or largely or essentially tangentially in the circumferential direction.
  • the leaf spring assembly is kink-resistant in one direction.
  • the leaf spring assembly is designed for a buckling torque of at least 1500 Nm, preferably from 1600 to 1700 Nm. This ensures that the torque is transmitted during pull and / or push operation.
  • the leaf spring assembly is arranged on a pitch circle of at least 80 mm, preferably from 90 to 120 mm. It is particularly preferred if the leaf spring assembly is arranged radially inside of friction plates of the first clutch and / or radially outside of a clutch bearing of the first clutch.
  • the second input shaft section is centered in the radial direction with respect to the first input shaft section. This avoids radial misalignment between the two input shaft sections and simplifies assembly.
  • the second input shaft section can have a centering section formed on a hub section, which is centered on a radial centering projection formed on the first input shaft section.
  • the leaf spring assembly can be fastened to the first input shaft section in a centered and axially non-preloaded state, in particular when this assembly is being assembled, for example via a rivet. This supports the centered alignment of the two shaft sections with respect to one another. In other words, the leaf spring assembly is mounted in a flat or unbent or in the rest position.
  • first input shaft section is fixedly connected to a clutch component of the first clutch or the second clutch. This means that the first input shaft section forms an output-side part of the input shaft, the division taking place between the first clutch and the output of the transmission.
  • the second input shaft section has a spline that is prepared for non-rotatable attachment to the output of the transmission. It is particularly preferred if the splines are lubricated. It is also preferred if this lubrication point is sealed by means of a sealing ring, so that the lubricant cannot penetrate into the transmission or the drive train unit. Since the splines lock axially under torque transmission and therefore do not allow axial travel compensation, the splines form a combination of tion with the leaf spring connection is a solution that allows axial movement almost without hysteresis and at the same time transmits the torque.
  • a hybrid transmission transmission unit which has an (automatic) transmission and an electrical machine which is axially offset from it and is arranged at an output of the transmission ,
  • the electrical machine can be coupled / uncoupled to / from a drive train using a disconnect clutch.
  • a further (second) clutch is optionally provided, which is designed for coupling / decoupling a drive shaft (output shaft) connected to a transfer case.
  • the electrical machine and the at least one clutch or the two clutches together form a module.
  • the invention relates to a drive train unit in which an input shaft is separated between a transmission and a clutch (the first clutch).
  • the two parts of the input shaft which are formed separately from one another, are connected to one another in the circumferential direction via leaf springs in order to provide compensation for an axial offset / an axial movement.
  • 1 is a longitudinal view of an example of a drive train unit
  • Fig. 3 is an enlarged view of a section of Fig. 2, and
  • Fig. 4 is a perspective view of a vibration damper.
  • the drive train unit 1 shows an example of a drive train unit 1 for a hybrid vehicle.
  • the drive train unit 1 has a housing 2.
  • An input shaft 3 is rotatably mounted in the housing 2.
  • the input shaft 3 is prepared for non-rotatable attachment to an output 4 of a transmission 5.
  • the gear 5 is only indicated with regard to its position.
  • the drive train unit 1 is operatively connected to the transmission 5 and forms a transmission unit with the transmission.
  • the transmission 5 is implemented as an automatic transmission.
  • the output 4 of the transmission 5 is connected (in the form of a transmission output shaft) in a rotationally fixed manner to the input shaft 3.
  • the output 4 is preferably non-rotatably connected to the input shaft 3 via a toothing.
  • the transmission unit is preferably used in a drive train of a hybrid all-wheel-drive motor vehicle.
  • the transmission 5 is typically operatively connected to an internal combustion engine on the input side.
  • the drive train unit 1 is inserted between the transmission 5 and a propeller shaft, which is further connected to a transfer case on a rear axle of the motor vehicle.
  • the drive train unit 1 can have an electrical machine 6, which is only indicated in principle with regard to its position.
  • the electrical machine 6 is arranged axially parallel to the input shaft 3.
  • the drive train unit 1 can have a first clutch 7, which is also referred to as a separating clutch. In a switching position, the first clutch 7 connects a rotor 8 of the electrical machine 6 and the input shaft 3 for torque transmission.
  • the rotor 8, which is only indicated with regard to the position, can thus be connected in a rotationally fixed (or rotationally coupled) manner to the input shaft 3.
  • the drive train unit 1 can have an output shaft 8 which is rotatably mounted in the housing 2.
  • the output shaft 8 is prepared for rotary coupling with the transfer case.
  • the cardan shaft is connected to the output shaft 8 of the drive train unit 1 in a rotationally fixed manner.
  • the powertrain unit 1 can be a second one Have clutch 9, which is also referred to as an all-wheel clutch. In a switching position, the second clutch 9 connects the input shaft 3 and the output shaft 8 for torque transmission.
  • the output shaft 8 can thus be connected to the input shaft 3 in a rotational test.
  • FIG. 2 shows a drive train unit 1 according to the invention.
  • the drive train unit 1 according to the invention has the features described above in connection with FIG. 1.
  • the drive train unit 1 has at least one vibration absorber 10 attached to the housing 2.
  • the vibration damper 10 is mounted inside the housing 2.
  • the vibration damper 10 is matched to a clutch actuation unit 11 of the first clutch 7 and / or to a clutch actuation unit 12 of the second clutch 9 such that a common installation space in the interior of the housing 2 is used.
  • two vibration absorbers 10 are mounted in the housing 2.
  • a first vibration damper 13 is matched to the clutch actuation unit 11 of the first clutch 7, so that a common installation space in the interior of the housing 2 is used.
  • a second vibration damper 14 is matched to the clutch actuation unit 12 of the second clutch 8, so that a common installation space in the interior of the housing 2 is used.
  • Another vibration damper 15 is attached to the housing 2. The further vibration damper 15 is attached outside the housing 2.
  • the housing 2 has a flange 16 which forms the housing 2, an intermediate wall 17, a first housing section 18 and a second housing section 19.
  • the intermediate wall 17 separates a first housing region in which the first coupling 7 is arranged, and a second housing area, in which the second clutch 9 is arranged, essentially from one another.
  • the first housing area is essentially formed by the flange 16, the intermediate wall 17 and the first Housing section 18 limited.
  • the second housing area is essentially delimited by the intermediate wall 17 and the second housing section 19.
  • the first vibration damper 13 is attached to the intermediate wall 17.
  • the first vibration absorber 13 is arranged in the first housing area.
  • the second vibration damper 14 is attached to the intermediate wall 17.
  • the second vibration absorber 14 is arranged in the second housing area.
  • the further vibration damper 15 is attached to the second housing section 19.
  • the drive train unit 1 has the input shaft 3.
  • the drive train unit 1 in FIG. 2 has a divided input shaft 3, which is formed by a first input shaft section 20 and a second input shaft section 21.
  • the first input shaft section 20 is axially displaceable relative to the second input shaft section 21.
  • the first input shaft section 20 and the second input shaft section 21 are designed as separate shafts.
  • the first input shaft section 20 is supported on a radial inner side of the intermediate wall 17 by a first support bearing 22, which is designed here as a double ball bearing / double row deep groove ball bearing.
  • the first input shaft section 20 is supported on a hub section of the housing 2 which is fixed to the intermediate wall by means of a second support bearing 23, which is designed here as a roller bearing.
  • the first clutch 7 has a first clutch component and a second clutch component.
  • the second coupling component is permanently connected to the first input shaft section 20 in a rotationally fixed manner.
  • the first clutch 7 is rotationally coupled with the first clutch component to the rotor 8 of the electrical machine 5.
  • the first clutch component has a plurality of first friction plates, which are typical for the training as
  • Friction plate clutch are optionally connected in a rotationally fixed manner to a plurality of second friction plates of the second clutch component of the first clutch 7 (closed position) or are rotationally decoupled from them (open position).
  • the first and second friction plates are alternately arranged in the axial direction.
  • the first clutch 7 is the first by the clutch actuation unit 11 Coupling 7 is moved back and forth between its closed position and its open position.
  • the first coupling component also has a (first) support 24, which is rotatably mounted relative to the housing 2.
  • the first carrier 24 has on its radial inside a bearing base which is supported here on the housing 2, in particular the flange 16, via a clutch bearing 25 designed as a double ball bearing / double row deep groove ball bearing. From this bearing base, the first carrier 24 extends in a substantially disk-shaped manner radially outward with respect to the axis of rotation of the drive train unit 1. On a radial outside, the first carrier 24 forms a toothing (external toothing) which serves for the rotationally fixed coupling with the rotor 8.
  • a gear stage is provided for coupling the rotor 8 to the first carrier 24.
  • a gear wheel shown in dashed lines is permanently meshed with the teeth. The gear wheel is connected in a rotationally fixed manner directly to the rotor 8 and is therefore arranged coaxially to the rotor 8.
  • a (first) receiving area is provided radially within the toothing on the first carrier 24 and is used directly for the rotationally fixed receiving of the first friction plates.
  • the first friction disks are accommodated on the first receiving region so as to be displaceable in the axial direction relative to one another.
  • the first friction plates are arranged towards a radial inside of the first receiving area, so that the first carrier 24 forms an outer plate carrier of the first clutch 7.
  • the first carrier 24 extends in such a way that the first friction plates are arranged in the radial direction outside the bearing base and radially inside the toothing.
  • the second coupling component is permanently non-rotatably coupled to the input shaft 3.
  • the second coupling component has a (second) support 26.
  • the second carrier 26 is non-rotatably connected to the first input shaft section 20.
  • the second carrier 26 has a (second) receiving area extending in the axial direction, on the radial outside of which the second friction plates are arranged in a rotationally fixed manner and displaceable in the axial direction relative to one another.
  • the second carrier 26 thus forms an inner disk carrier of the first clutch 7.
  • the second input shaft section 21 has a leaf spring assembly 27 (see also FIG. 3), by means of which the second input shaft section 21 is connected to the first input shaft section 20 in a torque-transmitting manner. The torque can be transmitted through the leaf spring assembly 27 and at the same time the first and the second input shaft sections 20, 21 can move relative to one another in the axial direction.
  • the leaf spring assembly 27 thus realizes axial compensation between the first and the second input shaft sections 20, 21.
  • the leaf spring assembly 27 is arranged radially inside the friction plates.
  • the leaf spring assembly 27 is arranged radially outside the bearing base or the clutch bearing 25.
  • the leaf spring assembly 27 is firmly connected to the second carrier 26.
  • the leaf spring package 27 is connected to the first carrier 26 by riveting.
  • the leaf spring package 27 has a plurality of leaf springs arranged in the same direction. It is preferred if there are a plurality of leaf spring assemblies 27 which are uniformly distributed over the circumference, for example three leaf spring assemblies 27 arranged at a distance of 120 °.
  • the second input shaft section 21 has a centering section 28, via which the second input shaft section 21 is centered relative to the first input shaft section 20.
  • the centering section 28 is designed as a hub section which bears on a radially projecting centering projection 29 formed on the first input shaft section 20.
  • the leaf spring assembly 27 is connected to the second carrier 26 in the centered and straight state.
  • the second input shaft section 21 is non-rotatably connected to the output 4 of the transmission 5 via a spline 30.
  • the spline 30 is lubricated.
  • the lubrication of the splines 30 is sealed via a sealing ring 31 between the output 4 of the transmission 5, here the indicated transmission output shaft, and the second input shaft section 21.
  • the clutch actuation unit 11 of the first clutch 7 is equipped with a lever actuator 32, which acts to adjust a first actuation bearing 33.
  • the first actuating bearing 33 in turn serves to displace the friction plates of the first clutch 7.
  • the lever actuator 32 has an electric motor which cooperates with a first lever part of a lever mechanism of the first lever actuator.
  • the first lever part which is movable in the circumferential direction, ie opposite the gear shaft 3 is rotatable, is coupled to a second lever part 34 of the lever mechanism.
  • the second lever part 34 is coupled to the first lever part via a ramp mechanism.
  • the second lever part 34 is coupled to the first lever part such that turning the first lever part leads to an axial displacement of the second lever part 34.
  • the second lever part 34 is in turn coupled to the first actuating bearing 33 in a manner fixed against displacement.
  • the first actuating bearing 33 which is implemented here as a ball bearing, further acts on a first actuating force introduction mechanism, which is received on the second carrier 26 of the first clutch 7 and has an adjusting action on the friction plates of the first clutch 7. In this way, all of the friction plates of the first clutch 7 can be acted upon in the axial direction with an actuating force / axial force and the first clutch 7 can be moved into its closed position.
  • the first actuating force introduction mechanism has a lever element.
  • the lever element is implemented, for example, as a plate spring.
  • the lever element is pivotally received on a pivot bearing which is firmly connected to the second carrier 26. Radially within the pivot bearing, the lever element acts in an adjusting manner on an actuator, which in turn acts directly on the entirety of the friction plates of the first clutch 7.
  • a counter support area is arranged on a side of the total friction plates of the first clutch 7 that is axially remote from the actuator, which counter support area is also directly connected to the second carrier 26 in order to achieve a closed force curve in the second carrier 26 and the actuating force as completely as possible via the second Initiate carrier 26 in the input shaft 3.
  • the clutch actuation unit 12 of the second clutch 9 is equipped with a lever actuator 35, which acts to adjust a second actuation bearing 36.
  • the second actuation bearing 36 in turn serves to displace friction disks of the second clutch 9 designed as a friction disk clutch.
  • the clutch actuation unit 12 is constructed and functions according to the clutch actuation unit 11 of the first clutch 7. 4 shows the structure and arrangement of the first vibration absorber 13.
  • the first vibration absorber 13 is not rotationally symmetrical.
  • the first vibration absorber 13 has an essentially ring-shaped cross section.
  • the ring arc extends over less than 360 °, preferably over more than 180 °. For example, the ring arc extends over 230 to 270 °.
  • the first vibration absorber 13 is therefore limited over a certain angular range that is less than 360 °. This means that the first vibration damper 13 does not extend over the entire circumference, but is interrupted in sectors.
  • the lever actuator 32 in particular the second lever element 34 of the lever actuator 32, is arranged in a sector of the scope in which the first vibration damper 13 is not arranged.
  • the clutch actuation device 1 1 in particular the second lever element 34 and the first part
  • Vibration damper 13 the installation space within the housing 2. This means that the first vibration damper 13 and the clutch actuating device 11 are arranged to overlap in the axial direction. This also means that the first vibration damper 13 and the clutch actuating device 11 are offset in the circumferential direction, in particular offset in sectors. In other words, the part of the first vibration absorber 13 that the first vibration absorber 13 lacks for rotational symmetry essentially corresponds to the shape of the second lever element 34.
  • the first vibration damper 13 has a volume percentage of steel of 40 to 70%, preferably 50 to 60%, more preferably 55% ⁇ 1%.
  • the first vibration damper 13 has an absorber mass of 2 kg ⁇ 0.5 kg.
  • the first vibration absorber 13 has an oscillation frequency of 110 to 140 Hz.
  • the first vibration absorber 13 can, for example, have an absorber volume of 400 to 500 cm 3 .
  • the structure and arrangement of the second vibration absorber 14 correspond to those of the first vibration absorber 13.
  • the further vibration damper 15 is constructed to be rotationally symmetrical.
  • the further vibration damper 15 has an annular cross section.
  • the further vibration damper 15 has a volume percentage of steel of 40 to 70%, preferably 50 to 60%, more preferably 55% ⁇ 1%.
  • the further vibration absorber 15 has an absorber mass of 1 kg ⁇ 0.2 kg.
  • the further vibration damper 15 has an oscillation frequency of 110 to 140 Hz.
  • the further vibration absorber 15 can have, for example, an absorber volume of 200 to 300 cm 3 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsstrangeinheit (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (2), einer in dem Gehäuse (2) drehbar gelagerten Eingangswelle (3), die zum drehfesten Anbringen an einem Ausgang (4) eines Getriebes (5) vorbereitet ist, und mit einer elektrischen Maschine (6), die achsparallel zu der Eingangswelle (3) angeordnet ist, und einer ersten Kupplung (7), die in einer Schaltstellung einen Rotor (8) der elektrischen Maschine (6) und die Eingangswelle (3) zur Drehmomentübertragung verbindet, und mit einer in dem Gehäuse (2) drehbar gelagerten Ausgangswelle (8), die zum Drehkoppeln mit einem Verteilergetriebe vorbereitet ist, und einer zweiten Kupplung (9), die in einer Schaltstellung die Eingangswelle (3) und die Ausgangswelle (8) zur Drehmomentübertragung verbindet, wobei die Eingangswelle (3) einen ersten Eingangswellenabschnitt (20) und einen zu dem ersten Eingangswellenabschnitt (20) axial bewegbaren zweiten Eingangswellenabschnitt (21) aufweist.

Description

Antriebsstranqeinheit für ein Hybridfahrzeuq mit Axialausqleich
Die Erfindung betrifft eine Antriebsstrangeinheit für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein hybrid-antreibbares Kraftfahrzeug, wie ein PKW, ein LKW, ein Bus oder ein sonstiges Nutzfahrzeug.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge be- kannt. Auch sind bereits so genannte P3-E-Maschinen bekannt, die an einem Getrie- beausgang des Automatikgetriebes angeordnet sind und mittels einer Trennkupplung zu- und abkoppelbar sind. Eine weitere Kupplung sorgt dafür, einen Ausgang des Ge- triebes, zusätzlich zu dessen Koppelung mit Rädern einer Vorderachse, wahlweise mit Rädern einer Hinterachse zur Umsetzung eines Allradantriebes zu koppeln.
Der Stand der Technik hat jedoch immer den Nachteil, dass durch die Lagerung des (Automatik-) Getriebes aufgrund der schrägverzahnten Stirnräder in Abhängigkeit von einem Schrägungswinkel, einer Schrägungsrichtung und damit Gang, Temperatur und Moment an dem Ausgang des Getriebes im Zustand der Spieldurchgänge große Axi- albewegungen und/oder hohe Kräfte entstehen, da in den Lagern ein großes Axial- spiel vorliegt.
Es ist also die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu mildern. Insbesondere soll eine Antriebsstrangeinheit bereitgestellt werden, in der die durch die Lagerung im Automatikgetriebe entstehen- den Schwingungen und Kräfte nicht durch die Antriebsstrangeinheit weitergegeben werden, insbesondere nicht an die Kupplungen übertragen werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsstrangeinheit für ein Kraft- fahrzeug gelöst, mit einem Gehäuse, einer in dem Gehäuse drehbar gelagerten Ein- gangswelle, die zum drehfesten Anbringen an einem Ausgang eines Getriebes vorbe- reitet ist, und/oder mit einer optionalen achsparallel zu der Eingangswelle angeordne- ten elektrischen Maschine und einer ersten Kupplung, die in einer Schaltstellung einen Rotor der elektrischen Maschine und die Eingangswelle zur Drehmomentübertragung verbindet, und/oder mit einer optionalen in dem Gehäuse drehbar gelagerten, zum Drehkoppeln mit einem Verteilergetriebe vorbereiteten Ausgangswelle und einer zwei- ten Kupplung, die in einer Schaltstellung die Eingangswelle und die Ausgangswelle zur Drehmomentübertragung verbindet, wobei die Eingangswelle einen ersten Ein- gangswellenabschnitt und einen zu dem ersten Eingangswellenabschnitt axial beweg- baren zweiten Eingangswellenabschnitt aufweist.
Dies hat den Vorteil, dass eine axiale Bewegung zwischen den beiden Eingangswel- lenabschnitten und damit zwischen den Lageranlagepositionen zugelassen ist, so dass die Axialbewegung, die durch die schrägverzahnten Stirnräder hervorgerufen wird, ausgeglichen werden kann und somit nicht an die Kupplungen weitergegeben wird. Das heißt also, dass die in den zweiten Eingangswellenabschnitt eingeleitete Axialbewegung nicht an den ersten Eingangswellenabschnitt weitergegeben wird.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und wer- den nachfolgend näher erläutert.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Eingangswelle zwischen dem Ausgang des Ge- triebes und einer der beiden Kupplungen, d.h. und der ersten Kupplung oder der zwei- ten Kupplung, in den ersten Eingangswellenabschnitt und den zweiten Eingangswel- lenabschnitt getrennt ist. Dadurch werden die entstehenden Schwingungen und Kräfte nicht axial in die erste Kupplung und die zweite Kupplung und damit in die Modulstruk- tur eingeleitet.
Zudem ist es zweckmäßig, wenn der zweite Eingangswellenabschnitt mit dem ersten Eingangswellenabschnitt drehmomentübertragend verbunden ist, um eine rotatorische Steifigkeit bei einer axialen Weichheit zu realisieren. So wird eine Drehmomentüber- tragung von dem Ausgang des Getriebes zu der Ausgangswelle der Antriebsstran- geinheit über die Eingangswelle gewährleistet. Eine Axialbewegung wird also von der Drehmomentübertragung entkoppelt. Zudem wird durch die axiale Weichheit der Ver- bindung zwischen den beiden Eingangswellenabschnitte erreicht, dass die durch die axiale Verlagerung hervorgerufenen Reaktionskräfte eher gering sind und somit über ein Lager einfach abgestützt werden können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der zweite Eingangswellenabschnitt ein Blattfederpaket zur Realisierung der axialen Weichheit aufweisen, mittels dem der zweite Eingangswellenabschnitt mit dem ersten Eingangswellenabschnitt verbunden ist. So lässt sich insbesondere über ein axial sehr weiches Blattfederpaket die Funkti- on der Momentübertragung gewährleistet und die Funktion des Axialwegausgleichs realisieren. Das Blattfederpaket ist beispielsweise auf ein Drehmoment von 800 bis 1200 Nm, vorzugsweise 950 bis 1050 Nm, ausgelegt. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Federsteifigkeit (in Axialrichtung) des Blattfederpakets zwischen 100 und 200 N/mm, vorzugsweise 130 bis 170 N/mm, beträgt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Blattfederpaket mehrere Blattfe- dern, beispielsweise jeweils vier Blattfedern, aufweisen, die zueinander gleichsinnig angeordnet sind. Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Blattfedern nicht gegensei- tig hinsichtlich des Axialwegausgleichs negativ beeinflussen. Beispielsweise kann das Blattfederpaket eine Dicke von 0,5 bis 1 mm besitzen. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Blattfedern in Umfangsrichtung nahezu oder weitestgehend oder im Wesent- lichen tangential angeordnet sind.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Blattfederpaket in einer Richtung knickfest ist. Das heißt, dass das Blattfederpaket auf ein Knickmoment von wenigstens 1500 Nm, vorzugsweise von 1600 bis 1700 Nm ausgelegt ist. Dadurch wird die Momentenüber- tragung im Zug- und/oder Schubbetrieb sichergestellt. Insbesondere ist es zweckmä- ßig, wenn mehrere gleichverteilt über den Umfang angeordnete Blattfederpakete vor- handen sind. So kann die Kraft der Blattfedern gleichmäßig über den Umfang verteilt werden.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das Blattfederpaket auf einem Teilkreis von wenigstens 80mm, vorzugsweise von 90 bis 120 mm, angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Blattfederpaket radial innerhalb von Reiblamellen der ersten Kupplung und/oder radial außerhalb eines Kupplungslagers der ersten Kupplung angeordnet ist.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der zweite Eingangswellenabschnitt zu dem ersten Eingangswellenabschnitt in Radialrichtung zentriert angeordnet ist. Dadurch wird ein Radialversatz zwischen den beiden Eingangswellenabschnitten vermieden und eine Montage vereinfacht. Beispielsweise kann der zweite Eingangswellenabschnitt einen an einem Nabenabschnitt ausgebildeten Zentrierabschnitt aufweisen, der auf einen an dem ersten Eingangswellenabschnitt ausgebildeten radialen Zentriervorsprung zentriert ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Blattfederpaket in einem zentrier- ten und axial nicht vorgespannten Zustand an dem ersten Eingangswellenabschnitt, insbesondere bei der Montage dieser Baugruppe, beispielsweise über eine Vernie- tung, befestigt sein. So wird die zentrierte Ausrichtung der beiden Wellenabschnitt zu- einander unterstützt. Mit anderen Worten ist das Blattfederpaket in einem flachen oder ungeknickten oder in Ruheposition angestelltem Zustand montiert.
Ferner ist es von Vorteil, wenn der erste Eingangswellenabschnitt fest mit einem Kupplungsbestandteil der ersten Kupplung oder der zweiten Kupplung verbunden ist. Das heißt also, dass der erste Eingangswellenabschnitt einen abtriebsseitigen Teil der Eingangswelle bildet, wobei die Teilung zwischen der ersten Kupplung und dem Aus- gang des Getriebes erfolgt.
Auch ist es vorteilhaft, wenn der zweite Eingangswellenabschnitt eine Steckverzah- nung aufweist, die zum drehfesten Anbringen an dem Ausgang des Getriebes vorbe- reitet ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Steckverzahnung geschmiert ist. Auch ist es bevorzugt, wenn diese Schmierstelle über einen Dichtungsring abgedichtet ist, so dass das Schmiermittel nicht in das Getriebe oder die Antriebsstrangeinheit ein- dringen kann. Da die Steckverzahnung unter Drehmomentübertragung axial blockiert und somit keinen Axialwegausgleich zulässt, bildet die Steckverzahnung in Kombina- tion mit der Blattfederverbindung eine Lösung, bei der nahezu hysteresefrei eine axia- le Bewegung zugelassen ist und gleichzeitig das Drehmoment übertragen wird.
In anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß ein Hybridgetriebe (Getriebe- einheit) zur Verfügung gestellt, das ein (Automatik-) Getriebe und eine elektrische Ma- schine, die axial versetzt zu dieser ist und an einem Ausgang des Getriebes angeord- net ist, aufweist. Die elektrische Maschine kann unter Verwendung einer Trennkupp- lung an einen / von einem Antriebsstrang angekoppelt / entkoppelt werden. Zusätzlich ist optional eine weitere (zweite) Kupplung vorsehbar, die zum Koppeln / Entkoppeln einer mit einem Verteilergetriebe verbundenen Antriebswelle (Ausgangswelle) ausge- staltet ist. Die elektrische Maschine und die zumindest eine Kupplung oder die beiden Kupplungen bilden zusammen ein Modul aus. Mit anderen Worten betrifft die Erfin- dung eine Antriebsstrangeinheit, bei der eine Eingangswelle zwischen einem Getriebe und einer Trennkupplung (der ersten Kupplung) getrennt ist. Die zwei voneinander separat ausgebildeten Teile der Eingangswelle sind in Umfangsrichtung über Blattfe- dern miteinander verbunden, um eine Kompensation eines Axialversatzes/einer Axial- bewegung bereitzustellen.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Längsdarstellung eines Beispiels einer Antriebsstrangeinheit,
Fig. 2 eine Längsdarstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsstrangeinheit,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts aus Fig. 2, und
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Schwingungstilgers.
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Ver- ständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele können untereinander ausgetauscht werden.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer Antriebsstrangeinheit 1 für ein Hybridfahrzeug. Die An- triebsstrangeinheit 1 weist ein Gehäuse 2 auf. In dem Gehäuse 2 ist eine Eingangs- welle 3 drehbar gelagert. Die Eingangswelle 3 ist zum drehfesten Anbringen an einem Ausgang 4 eines Getriebes 5 vorbereitet. Das Getriebe 5 ist lediglich hinsichtlich sei- ner Position angedeutet. Die Antriebsstrangeinheit 1 ist mit dem Getriebe 5 wirkver- bunden und bildet mit dem Getriebe eine Getriebeeinheit aus. Das Getriebe 5 ist als ein Automatikgetriebe umgesetzt. Der Ausgang 4 des Getriebes 5 ist (in Form einer Getriebeausgangswelle) drehfest mit der Eingangswelle 3 verbunden. Vorzugsweise ist der Ausgang 4 über eine Verzahnung mit der Eingangswelle 3 drehfest verbunden.
Die Getriebeeinheit ist bevorzugt in einem Antriebsstrang eines hybriden Allradkraft- fahrzeuges eingesetzt. Das Getriebe 5 ist eingangsseitig auf typische Weise mit ei- nem Verbrennungsmotor wirkverbunden. Die Antriebsstrangeinheit 1 ist zwischen dem Getriebe 5 und einer Kardanwelle, die weiter mit einem Verteilergetriebe an einer Hinterachse des Kraftfahrzeuges verbunden ist, eingesetzt.
Die Antriebsstrangeinheit 1 kann eine elektrische Maschine 6 aufweisen, die lediglich hinsichtlich ihrer Position prinzipiell angedeutet ist. Die elektrische Maschine 6 ist achsparallel zu der Eingangswelle 3 angeordnet. Die Antriebsstrangeinheit 1 kann ei- ne erste Kupplung 7 aufweisen, die auch als Trennkupplung bezeichnet wird. Die ers- te Kupplung 7 verbindet in einer Schaltstellung einen Rotor 8 der elektrischen Maschi- ne 6 und die Eingangswelle 3 zur Drehmomentübertragung. Der lediglich hinsichtlich der Position angedeutete Rotor 8 ist also schaltbar mit der Eingangswelle 3 drehfest (oder drehgekoppelt) verbindbar.
Die Antriebsstrangeinheit 1 kann eine Ausgangswelle 8 aufweisen, die in dem Gehäu- se 2 drehbar gelagert ist. Die Ausgangswelle 8 ist zum Drehkoppeln mit dem Vertei- lergetriebe vorbereitet. Dazu ist die Kardanwelle mit der Ausgangswelle 8 der An- triebsstrangeinheit 1 drehfest verbunden. Die Antriebsstrangeinheit 1 kann eine zweite Kupplung 9 aufweisen, die auch als Allradkupplung bezeichnet wird. Die zweite Kupp- lung 9 verbindet in einer Schaltstellung die Eingangswelle 3 und die Ausgangswelle 8 zur Drehmomentübertragung. Die Ausgangswelle 8 ist also schaltbar mit der Ein- gangswelle 3 drehtest verbindbar.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsstrangeinheit 1. Die erfindungsgemäße Antriebsstrangeinheit 1 weist die oben in Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Merkmale auf.
Die erfindungsgemäße Antriebsstrangeinheit 1 weist zumindest einen an dem Gehäu- se 2 angebrachten Schwingungstilger 10 auf. Der Schwingungstilger 10 ist innerhalb des Gehäuses 2 angebracht. Der Schwingungstilger 10 ist so auf eine Kupplungsbetä- tigungseinheit 11 der ersten Kupplung 7 und/oder auf eine Kupplungsbetätigungsein- heit 12 der zweiten Kupplung 9 abgestimmt ist, dass ein gemeinsamer Bauraum im Inneren des Gehäuses 2 genutzt ist.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Schwingungstilger 10 in dem Ge- häuse 2 angebracht. Ein erster Schwingungstilger 13 ist auf die Kupplungsbetäti- gungseinheit 11 der ersten Kupplung 7 abgestimmt, so dass ein gemeinsamer Bau- raum im Inneren des Gehäuses 2 genutzt ist. Ein zweiter Schwingungstilger 14 ist auf die Kupplungsbetätigungseinheit 12 der zweiten Kupplung 8 abgestimmt, so dass ein gemeinsamer Bauraum im Inneren des Gehäuses 2 genutzt ist. Ein weiterer Schwin- gungstilger 15 ist an dem Gehäuse 2 angebracht. Der weitere Schwingungstilger 15 ist außerhalb des Gehäuses 2 angebracht.
Das Gehäuse 2 besitzt einen das Gehäuse 2 mit ausbildenden Flansch 16, eine Zwi- schenwand 17, einen ersten Gehäuseabschnitt 18 und einen zweiten Gehäuseab- schnitt 19. Die Zwischenwand 17 trennt einen ersten Gehäusebereich, in dem die ers- te Kupplung 7 angeordnet ist, und einen zweiten Gehäusebereich, in dem die zweite Kupplung 9 angeordnet ist, im Wesentlichen voneinander. Der erste Gehäusebereich wird im Wesentlichen durch den Flansch 16, die Zwischenwand 17 und den ersten Gehäuseabschnitt 18 begrenzt. Der zweite Gehäusebereich wird im Wesentlichen durch die Zwischenwand 17 und den zweiten Gehäuseabschnitt 19 begrenzt.
Der erste Schwingungstilger 13 ist an der Zwischenwand 17 befestigt. Der erste Schwingungstilger 13 ist in dem ersten Gehäusebereich angeordnet. Der zweite Schwingungstilger 14 ist an der Zwischenwand 17 befestigt. Der zweite Schwingungs- tilger 14 ist in dem zweiten Gehäusebereich angeordnet. Der weitere Schwingungstil- ger 15 ist an dem zweiten Gehäuseabschnitt 19 befestigt.
Wie oben beschrieben weist die erfindungsgemäße Antriebsstrangeinheit 1 die Ein- gangswelle 3 auf. Die Antriebsstrangeinheit 1 in Fig. 2 weist eine geteilte Eingangs- welle 3 auf, die durch einen ersten Eingangswellenabschnitt 20 und einen zweiten Eingangswellenabschnitt 21 gebildet ist. Der erste Eingangswellenabschnitt 20 ist re- lativ zu dem zweiten Eingangswellenabschnitt 21 axial verschieblich angeordnet. Da- zu sind der erste Eingangswellenabschnitt 20 und der zweite Eingangswellenabschnitt 21 als voneinander separate Wellen ausgebildet. Der erste Eingangswellenabschnitt 20 ist über ein hier als Doppelkugellager / doppelreihiges Rillenkugellager ausgebilde- tes erstes Stützlager 22 an einer radialen Innenseite der Zwischenwand 17 abge- stützt. Der erste Eingangswellenabschnitt 20 ist über ein hier als Wälzlager ausgebil- detes zweites Stützlager 23 an einem zwischenwandfesten Nabenabschnitt des Ge- häuses 2 abgestützt. Die erste Kupplung 7 weist einen ersten Kupplungsbestandteil und einen zweiten Kupplungsbestandteil auf. Der zweite Kupplungsbestandteil ist permanent drehfest mit dem ersten Eingangswellenabschnitt 20 verbunden.
Die erste Kupplung 7 ist mit dem ersten Kupplungsbestandteil mit dem Rotor 8 der elektrischen Maschine 5 rotatorisch gekoppelt. Der erste Kupplungsbestandteil weist mehrere erste Reiblamellen auf, die auf typische Weise für die Ausbildung als
Reiblamellenkupplung wahlweise mit mehreren zweiten Reiblamellen des zweiten Kupplungsbestandteils der ersten Kupplung 7 drehfest verbunden sind (geschlossene Stellung) oder von diesen rotatorisch entkoppelt sind (geöffnete Stellung). Die ersten und zweiten Reiblamellen sind in axialer Richtung abwechselnd zueinander angeord- net. Die erste Kupplung 7 wird durch die Kupplungsbetätigungseinheit 11 der ersten Kupplung 7 zwischen ihrer geschlossenen Stellung und ihrer geöffneten Stellung hin und her verbracht.
Der erste Kupplungsbestandteil weist des Weiteren einen (ersten) Träger 24 auf, der relativ zu dem Gehäuse 2 verdrehbar gelagert ist. Der erste Träger 24 weist dazu an seiner radialen Innenseite einen Lagersockel auf, der hier über ein als Doppelkugella- ger / doppelreihiges Rillenkugellager ausgebildetes Kupplungslager 25 in axialer Rich- tung sowie in radialer Richtung an dem Gehäuse 2, insbesondere dem Flansch 16, abgestützt ist. Von diesem Lagersockel aus erstreckt sich der erste Träger 24 in Be- zug auf die Drehachse der Antriebsstrangeinheit 1 im Wesentlichen scheibenförmig radial nach außen. An einer radialen Außenseite bildet der erste Träger 24 eine Ver- zahnung (Außenverzahnung) aus, die zur drehfesten Koppelung mit dem Rotor 8 dient. Zur Koppelung des Rotors 8 mit dem ersten Träger 24 ist eine Zahnradstufe vorgesehen. Ein gestrichelt dargestelltes Zahnrad befindet sich permanent mit der Verzahnung in Zahneingriff. Das Zahnrad ist direkt mit dem Rotor 8 drehfest verbun- den und somit koaxial zum Rotor 8 angeordnet.
Radial innerhalb der Verzahnung ist ein (erster) Aufnahmebereich an dem ersten Trä- ger 24 vorgesehen, der unmittelbar zur drehfesten Aufnahme der ersten Reiblamellen dient. Zudem sind die ersten Reiblamellen in axialer Richtung relativ zueinander ver- schiebbar auf dem ersten Aufnahmebereich aufgenommen. Die ersten Reiblamellen sind zu einer radialen Innenseite des ersten Aufnahmebereiches hin angeordnet, so- dass der erste Träger 24 einen Außenlamellenträger der ersten Kupplung 7 bildet. Der erste Träger 24 erstreckt sich derart, dass die ersten Reiblamellen in radialer Richtung außerhalb des Lagersockels sowie radial innerhalb der Verzahnung angeordnet sind. Der zweite Kupplungsbestandteil ist dauerhaft drehfest mit der Eingangswelle 3 ge- koppelt. Hierfür weist der zweite Kupplungsbestandteil einen (zweiten) Träger 26 auf. Der zweite Träger 26 ist drehfest mit dem ersten Eingangswellenabschnitt 20 verbun- den. Der zweite Träger 26 weist einen sich in axialer Richtung erstreckenden (zwei- ten) Aufnahmebereich auf, an dessen radialer Außenseite die zweiten Reiblamellen drehfest sowie in axialer Richtung relativ zueinander verschieblich angeordnet sind. Der zweite Träger 26 bildet somit einen Innenlamellenträger der ersten Kupplung 7. Der zweite Eingangswellenabschnitt 21 weist ein Blattfederpaket 27 (vergleiche auch Fig. 3) auf, mittels dem der zweite Eingangswellenabschnitt 21 drehmomentübertra- gend mit dem ersten Eingangswellenabschnitt 20 verbunden ist. Durch das Blattfe- derpaket 27 kann das Drehmoment übertragen werden und gleichzeitig können sich der erste und der zweite Eingangswellenabschnitt 20, 21 zueinander in Axialrichtung bewegen. Das Blattfederpaket 27 realisiert also einen Axialausgleich zwischen dem ersten und dem zweiten Eingangswellenabschnitt 20, 21. Das Blattfederpaket 27 ist radial innerhalb der Reiblamellen angeordnet. Das Blattfederpaket 27 ist radial außer- halb des Lagersockels bzw. des Kupplungslager 25 angeordnet. Das Blattfederpaket 27 ist an dem zweiten Träger 26 fest angebunden. Beispielsweise ist das Blattfeder- paket 27 über eine Vernietung mit dem ersten Träger 26 verbunden. Das Blattfeder- paket 27 weist mehrere gleichsinnig angeordnete Blattfedern auf. Bevorzugt ist es, wenn mehrere über den Umfang gleichverteilt, beispielsweise drei im Abstand von 120°, angeordnete Blattfederpakete 27 vorhanden sind.
Der zweite Eingangswellenabschnitt 21 weist einen Zentrierabschnitt 28 auf, über den der zweite Eingangswellenabschnitt 21 zu dem ersten Eingangswellenabschnitt 20 zentriert ist. Der Zentrierabschnitt 28 ist als ein Nabenabschnitt ausgebildet, der auf einem an dem ersten Eingangswellenabschnitt 20 ausgebildeten radial abstehenden Zentriervorsprung 29 anliegt. Das Blattfederpaket 27 wird im zentrierten und geraden Zustand mit dem zweiten Träger 26 verbunden. Der zweite Eingangswellenabschnitt 21 ist über eine Steckverzahnung 30 mit dem Ausgang 4 des Getriebes 5 drehfest verbunden. Die Steckverzahnung 30 ist geschmiert. Die Schmierung der Steckver- zahnung 30 ist über einen Dichtungsring 31 zwischen dem Ausgang 4 des Getriebes 5, hier der angedeuteten Getriebeausgangswelle, und dem zweiten Eingangswellen- abschnitt 21 abgedichtet.
Die Kupplungsbetätigungseinheit 11 der ersten Kupplung 7 ist mit einem Hebelaktor 32 ausgestattet, der verstellend auf ein erstes Betätigungslager 33 wirkt. Das erste Betätigungslager 33 dient wiederum zur Verschiebung der Reiblamellen der ersten Kupplung 7. Der Hebelaktor 32 weist einen Elektromotor auf, der antreibend mit einem ersten Hebelteil eines Hebelmechanismus des ersten Hebelaktors zusammenwirkt. Das erste Hebelteil, das in Umfangsrichtung beweglich ist, d. h. gegenüber der Ein- gangswelle 3 verdrehbar ist, ist mit einem zweiten Hebelteil 34 des Hebelmechanis- mus gekoppelt. Auf typische Weise ist das zweite Hebelteil 34 über einen Rampen- mechanismus mit dem ersten Hebelteil gekoppelt. Das zweite Hebelteil 34 ist prinzipi- ell so mit dem ersten Hebelteil gekoppelt, dass ein Verdrehen des ersten Hebelteils zu einer axialen Verschiebung des zweiten Hebelteils 34 führt. Das zweite Hebelteil 34 ist wiederum verschiebefest mit dem ersten Betätigungslager 33 gekoppelt. Das erste Betätigungslager 33, das hier als Kugellager realisiert ist, wirkt weiter auf einen ersten Betätigungskrafteinleitmechanismus ein, der an dem zweiten Träger 26 der ersten Kupplung 7 aufgenommen ist und verstellend auf die Reiblamellen der ersten Kupp- lung 7 einwirkt. Damit lässt sich die Gesamtheit an Reiblamellen der ersten Kupplung 7 in axialer Richtung mit einer Betätigungskraft / Axialkraft beaufschlagen und die ers- te Kupplung 7 in ihre geschlossene Stellung verbringen.
Der erste Betätigungskrafteinleitmechanismus weist ein Hebelelement auf. Das He- belelement ist bspw. als Tellerfeder realisiert. Das Hebelelement ist an einer Schwen- klagerung, die fest mit dem zweiten Träger 26 verbunden ist, schwenkbar aufgenom- men. Radial innerhalb der Schwenklagerung wirkt das Hebelelement verstellend auf ein Stellglied ein, das wiederum unmittelbar auf die Gesamtheit der Reiblamellen der ersten Kupplung 7 verschiebend einwirkt. Auf einer dem Stellglied axial abgewandten Seite der Gesamtheit Reiblamellen der ersten Kupplung 7 ist ein Gegenstützbereich angeordnet, welcher Gegenstützbereich ebenfalls unmittelbar mit dem zweiten Träger 26 verbunden ist, um einen geschlossenen Kraftverlauf in dem zweiten Träger 26 zu erzielen und die Betätigungskraft möglichst vollständig über den zweiten Träger 26 in die Eingangswelle 3 einzuleiten.
Die Kupplungsbetätigungseinheit 12 der zweiten Kupplung 9 ist mit einem Hebelaktor 35 ausgestattet, der verstellend auf ein zweites Betätigungslager 36 wirkt. Das zweite Betätigungslager 36 dient wiederum zur Verschiebung von Reiblamellen der als Reiblamellenkupplung ausgebildeten zweiten Kupplung 9. Die Kupplungsbetätigungs- einheit 12 ist gemäß der Kupplungsbetätigungseinheit 11 der ersten Kupplung 7 auf- gebaut sowie funktionierend. Fig. 4 zeigt den Aufbau und die Anordnung des ersten Schwingungstilgers 13. Der erste Schwingungstilger 13 ist nicht rotationssymmetrisch ausgebildet. Der erste Schwingungstilger 13 weist einen im Wesentlichen ringbogenförmigen Querschnitt auf. Dabei erstreckt sich der Ringbogen über weniger als 360°, vorzugsweise über mehr als 180°. Beispielsweise erstreckt sich der Ringbogen über 230 bis 270°. Der erste Schwingungstilger 13 ist also über einen bestimmten Winkelbereich, der kleiner als 360° ist, begrenzt. Das heißt, dass sich der erste Schwingungstilger 13 nicht über den vollständigen Umfang erstreckt, sondern sektorweise unterbrochen ist. Insbeson- dere ist in einem Sektor des Umfangs, in dem der erste Schwingungstilger 13 nicht angeordnet ist, der Hebelaktor 32, insbesondere dem zweiten Hebelelement 34 des Hebelaktors 32, angeordnet. Mit anderen Worten teilen sich die Kupplungsbetäti- gungseinrichtung 1 1 (insbesondere das zweite Hebelelement 34) und der erste
Schwingungstilger 13 den Bauraum innerhalb des Gehäuses 2. Das heißt, dass der erste Schwingungstilger 13 und die Kupplungsbetätigungseinrichtung 1 1 in Axialrich- tung überlappen angeordnet sind. Das heißt auch, dass der erste Schwingungstilger 13 und die Kupplungsbetätigungseinrichtung 1 1 in Umfangsrichtung versetzt, insbe- sondere sektorweise versetzt, angeordnet sind. Mit anderen Worten entspricht der Teil des ersten Schwingungstilgers 13, der dem ersten Schwingungstilger 13 zur Rotati- onssymmetrie fehlt, im Wesentlichen der Form des zweiten Hebelelements 34.
Der erste Schwingungstilger 13 besitzt einen Volumenprozentanteil an Stahl von 40 bis 70 %, vorzugsweise von 50 bis 60 %, weiter bevorzugt von 55 % ± 1 %. Der erste Schwingungstilger 13 besitzt eine Tilgermasse von 2 kg ± 0,5 kg. Der erste Schwin- gungstilger 13 besitzt eine Schwingfrequenz von 1 10 bis 140 Hz. Der erste Schwin- gungstilger 13 kann beispielsweise ein Tilgervolumen von 400 bis 500 cm3 haben. Der Aufbau und die Anordnung des zweiten Schwingungstilgers 14 entsprechen denen des ersten Schwingungstilgers 13.
Der weitere Schwingungstilger 15 ist rotationssymmetrisch aufgebaut. Der weitere Schwingungstilger 15 weist einen ringförmigen Querschnitt auf. Der weitere Schwin- gungstilger 15 besitzt einen Volumenprozentanteil an Stahl von 40 bis 70 %, vorzugs- weise von 50 bis 60 %, weiter bevorzugt von 55 % ± 1 %. Der weitere Schwingungs- tilger 15 besitzt eine Tilgermasse von 1 kg ± 0,2 kg. Der weitere Schwingungstilger 15 besitzt eine Schwingfrequenz von 110 bis 140 Hz. Der weitere Schwingungstilger 15 kann beispielsweise ein Tilgervolumen von 200 bis 300 cm3 haben.
Bezuqszeichenliste Antriebsstrangeinheit
Gehäuse
Eingangswelle
Ausgang
Getriebes
elektrische Maschine
erste Kupplung
Rotor
zweite Kupplung
Schwingungstilger
Kupplungsbetätigungseinheit
Kupplungsbetätigungseinheit
erster Schwingungstilger
zweiter Schwingungstilger
weiterer Schwingungstilger
Flansch
Zwischenwand
erster Gehäuseabschnitt
zweiter Gehäuseabschnitt
erster Eingangswellenabschnitt
zweiter Eingangswellenabschnitt
erstes Stützlager
zweites Stützlager
erster Träger
Kupplungslager
zweiter Träger
Blattfederpaket Zentrierabschnitt
Zentriervorsprung Steckverzahnung
Dichtungsring
Hebelaktor
erstes Betätigungslager zweites Hebelelement Hebelaktor
zweites Betätigungslager

Claims

Patentansprüche
1. Antriebsstrangeinheit (1 ) für ein Kraftahrzeug, mit einem Gehäuse (2), einer in dem Gehäuse (2) drehbar gelagerten Eingangswelle (3), die zum drehfesten Anbringen an einem Ausgang (4) eines Getriebes (5) vorbereitet ist, und/oder mit einer achsparallel zu der Eingangswelle (3) angeordneten elektrischen Ma- schine (6) und einer ersten Kupplung (7), die in einer Schaltstellung einen Ro- tor (8) der elektrischen Maschine (6) und die Eingangswelle (3) zur Drehmo- mentübertragung verbindet, und/oder mit einer in dem Gehäuse (2) drehbar ge- lagerten, zum Drehkoppeln mit einem Verteilergetriebe vorbereiteten Aus- gangswelle (8) und einer zweiten Kupplung (9), die in einer Schaltstellung die Eingangswelle (3) und die Ausgangswelle (8) zur Drehmomentübertragung verbindet, wobei die Eingangswelle (3) einen ersten Eingangswellenabschnitt (20) und einen zu dem ersten Eingangswellenabschnitt (20) axial bewegbaren zweiten Eingangswellenabschnitt (21 ) aufweist.
2. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (3) zwischen dem Ausgang (4) des Getriebes (5) und einer der beiden Kupplungen (7, 9) in den ersten Eingangswellenabschnitt (20) und den zweiten Eingangswellenabschnitt (21 ) getrennt ist.
3. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Eingangswellenabschnitt (21 ) mit dem ersten Eingangswellen- abschnitt (20) drehmomentübertragend verbunden ist.
4. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Eingangswellenabschnitt (21 ) ein Blattfederpaket (27) aufweist, mittels dem der zweite Eingangswellenabschnitt (21 ) mit dem ersten Eingangswellenabschnitt (20) verbunden ist.
5. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Blattfederpaket (27) mehrere Blattfedern aufweist, die zueinander gleich- sinnig angeordnet sind.
6. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Blattfederpaket (27) in einer Richtung knickfest ist.
7. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Eingangswellenabschnitt (21 ) zu dem ersten Ein- gangswellenabschnitt (20) in Radialrichtung zentriert angeordnet ist.
8. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Blattfederpaket (27) in einem zentrierten und axial nicht vorgespannten Zustand an dem ersten Eingangswellenabschnitt (20) befestigt ist.
9. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangswellenabschnitt (20) fest mit einem Kupp- lungsbestandteil der ersten Kupplung (7) oder der zweiten Kupplung (9) ver- bunden ist.
10. Antriebsstrangeinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Eingangswellenabschnitt (21 ) eine Steckverzahnung (30) aufweist, die zum drehfesten Anbringen an dem Ausgang (4) des Getrie- bes (5) vorbereitet ist.
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