WO2019238445A1 - Manufacturing device and method - Google Patents

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Publication number
WO2019238445A1
WO2019238445A1 PCT/EP2019/064302 EP2019064302W WO2019238445A1 WO 2019238445 A1 WO2019238445 A1 WO 2019238445A1 EP 2019064302 W EP2019064302 W EP 2019064302W WO 2019238445 A1 WO2019238445 A1 WO 2019238445A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lighting
control device
lighting elements
workpiece carrier
positions
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/064302
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manuel Kagerhuber
Martin Ecker
Original Assignee
Lisa Dräxlmaier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisa Dräxlmaier GmbH filed Critical Lisa Dräxlmaier GmbH
Priority to CN201980040113.5A priority Critical patent/CN112335141B/en
Publication of WO2019238445A1 publication Critical patent/WO2019238445A1/en

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a production device and a method for producing cable sets with a number of plugs.
  • Vehicle electrical systems a variety of electrical connections are required. Such connections are usually made with application-specific cable harnesses. Such cable harnesses can, for example, be provided individually for a vehicle model or even an equipment variant of a vehicle model.
  • Cable harnesses or cable sets can be manufactured manually.
  • the individual plugs or plug housings can be arranged on a board, for example, and the individual lines can be inserted into the plugs' chambers by hand.
  • a manufacturing device for manufacturing cable sets with a number of plugs, each plug having at least one chamber, has: a workpiece carrier which is designed, the plugs or the
  • Lighting element for each plug an optical sensor which is designed to detect the positions of the lighting elements, and a control device which is designed to determine the positions of the plugs based on the detected positions of the lighting elements.
  • a method according to the invention for producing cable sets with a number of plugs, each plug having at least one chamber, has: arranging the plugs on a workpiece carrier, individually controlling at least one lighting element for each of the plugs, detecting the positions of the
  • Lighting elements using an optical sensor and determining the positions of the connectors based on the detected positions of the lighting elements.
  • the present invention serves to detect the positions of the plugs of a cable set on the workpiece carrier before the individual plugs are fitted with lines, that is to say to teach the positions of the plugs for the fitting.
  • the invention is based on the knowledge that manual teaching of the positions is very complex and time-consuming. Accordingly, the present invention provides
  • the invention provides that the connectors can be arranged on a workpiece carrier.
  • a workpiece carrier can, for example, have receptacles for the individual plugs, in which they can be used for the assembly process.
  • the workpiece carrier can, for example, have a plate, for example made of plastic or the like, on which the corresponding receptacles for the plugs can be mounted.
  • each cable set can be manufactured, for example, on a single workpiece carrier. Consequently, a separate workpiece carrier can be used for each cable set
  • Manufacturing device may be provided. Furthermore, a single cable set can also be manufactured on more than one workpiece carrier. The manufacturing device can consequently detect the position of the plug on one or more workpiece carriers and subsequently equip them.
  • lighting elements are provided in the manufacturing device.
  • the lighting elements are in a defined position in relation to the plugs when they are on the
  • Workpiece carriers are arranged, arranged. This position can be, for example, next to the plug or under a chamber of the respective plug.
  • a large number of different illuminants can be used as lighting elements. For example, LEDs or the like can be used.
  • the light from the lighting elements can also be guided, for example, via optical waveguides to the respective location at which the light is required.
  • the manufacturing device uses an optical sensor that receives the light from the lighting elements to determine their position.
  • the optical sensor can, for example, be arranged statically or movably in the production device. The position of the optical sensor is known within the production device. As a result, the position of the lighting elements can be determined when the optical sensor detects them.
  • CAD data can be used, for example, from which the positions of the individual chambers in the connector can be seen.
  • the production device can have further elements which serve to produce the individual lines of the
  • Cable sets for manual teaching of the positions of the individual plugs. This significantly speeds up the production of the cable sets and avoids human errors.
  • At least one of the lighting elements can be arranged for each plug in such a way that it illuminates one chamber of the plug when the plug is inserted.
  • the position of the respective lighting element can be used directly as the position of the respective chamber. If, on the other hand, the position of the plug or the other chambers of the plug are to be determined, this can be calculated by the control device from the position of the X-rayed chamber. For example, in the control device For each connector or all chambers of a connector, offset positions related to the illuminated chamber can be stored. The control device can consequently offset the detected position with the respective offset in order to determine the position of the respective chamber. It goes without saying that each chamber is also separate
  • the positions of all chambers can thus be recorded directly. It is also conceivable that the position is determined in each case for at least two or three chambers by means of a lighting element, so that the position and orientation of the plug can be determined geometrically.
  • the manufacturing device can be a movable
  • the optical sensor can be arranged on the positioning device and wherein the positioning device can be designed to move the optical sensor over the workpiece carrier.
  • the positioning device can be, for example, an assembly gripper of the production device.
  • Such an assembly gripper usually serves to insert or insert the lines into the chambers of the connectors. If the optical sensor is attached to the placement gripper, it becomes very easy to determine the position of each
  • the placement gripper can be moved in such a way that the respective lighting element lies directly in front of the optical sensor.
  • the picker can then be saved as the position of the respective chamber. It goes without saying that, for example, there is also an offset between the position at which the pick-up gripper leads the line and the position of the optical sensor at the
  • the production device can have a controllable lighting control device which can be coupled to the lighting elements and which can be designed to control the lighting elements.
  • the lighting control device can be provided.
  • the lighting control device can have, for example, a logic module, such as a processor, which controls the lighting elements via suitable drivers.
  • a program can be executed in the processor which controls the individual lighting elements.
  • a sequence for controlling the individual lighting elements can be stored in the program.
  • the lighting control device can be an interface, for example, to the
  • control device of the manufacturing device Via this interface, the control device of the lighting control device can, for example, specify which lighting elements are to be switched on or which program is to be executed.
  • the programs for the lighting control device can be based, for example, on test programs which have to be created for testing the respective cable set. Since the programs for testing the cable set must always be created, there is no longer a separate program for controlling the
  • a test program can, for example, indicate the order in which the connections between individual chambers of different plugs are to be tested. For this purpose, two chambers with the respective plugs are specified for each test step, the electrical connection of which is to be tested. This information can also be used to activate the lighting elements. If, for example, the connection between chamber 1, connector 1 and chamber 1, connector 2 is checked in a test step, the lighting control device can use this information to switch on the respective lighting elements and the
  • the lighting control device can also store which lighting element is assigned to which chamber and which plug.
  • the lighting control device can be updated via such an interface.
  • data or programs for new cable sets can be transmitted to the lighting control device.
  • the interface can be, for example, a wired interface or a wireless interface.
  • the lighting control device can be arranged on the workpiece carrier.
  • each workpiece carrier can be moved as a unit within the production device and the lighting elements can still be controlled. It is not necessary to provide a control for the individual lighting elements at every position or station within the manufacturing device.
  • an energy supply for the lighting control device can be provided on the workpiece carrier.
  • a battery or a capacitor for example a supercap or goldcap, can be provided.
  • an external one can be located at different stations in the manufacturing device or a higher-level production plant
  • Energy supply can be provided, which can be coupled to the lighting control device on the workpiece carrier.
  • the lighting control device can be coupled to the workpiece carrier via contacts, in particular sliding contacts or spring contacts.
  • the lighting control device can be arranged externally to the workpiece carrier. This makes it possible to design the workpiece carrier very simply, for example as a purely passive carrier plate with the lighting elements.
  • Lighting control device can then, for example, only there in the
  • Manufacturing device can be provided once where it is needed. Become
  • a matrix of lighting elements can be provided, for example. Such a matrix can then be positioned behind the workpiece carrier to identify the positions of the chambers. The lighting elements can therefore together with the
  • Lighting control device can be attached externally to the workpiece carrier and permanently coupled to the lighting control device.
  • the workpiece carrier can accordingly be made transparent, for example, or openings on the
  • the matrix can have, for example, a multiplicity of individual lighting elements or can be, for example, an LCD screen in which individual pixels are switched bright.
  • the lighting elements can be removed for a test of the cable set.
  • the contacts in the chambers can then be checked using test pins, for example, which can be guided through the workpiece carrier from behind.
  • the lighting control device can have an identification device, which can be designed to individually identify different workpiece carriers, and wherein the lighting control device can be designed, the lighting elements based on the identified one
  • the workpiece carriers can have individual identification features, for example an RFID or NFC tag.
  • the identification features can, for example, have identifiers, on the basis of which the lighting control device can select the respective program for controlling the lighting elements.
  • the identification features can also have a serial number, for example.
  • the lighting control device can then call up the respective test program, for example, from a database in which the respective test programs are stored for the serial numbers.
  • the identification device With the aid of the identification device, it is possible to process different workpiece carriers in succession in the production device without a user having to configure the respective workpiece carrier on the production device. Furthermore, the Lighting control device automatically load and execute the corresponding program, even without the intervention of a user.
  • the detected positions can be linked to the respective identification feature and stored and can also be used at other stations in the production of the respective cable set.
  • the lighting elements can be arranged on test pins and the respective test pins can be coupled to the lighting control device.
  • the cable set can be tested directly after inserting the lines into the individual chambers of the plug, without the cable set having to be removed from the workpiece carrier
  • test pins can be arranged directly on the workpiece carrier, for example in holders for the plugs.
  • the test pins can also be arranged behind the workpiece carrier, similar to the matrix of lighting elements.
  • the optical sensor can have a camera.
  • a camera can be arranged directly on a pick-and-place gripper and thus moved directly in front of the respective chamber.
  • the very bright LEDs can easily overdrive the camera, the exposure time can be selected to be very short and the aperture ring of the lens on the camera can be set to a high f-number. This enables exact recognition of the light circle that the LED generates.
  • the camera can, for example, be moved line by line over the workpiece carrier until an activated one
  • Lighting element is recognized. Alternatively, for example, by means of a
  • Image recognition the positions of the individual plugs on the workpiece carrier are identified and an exact detection of the positions of the chambers of the plug can then be carried out.
  • each plug can be approached individually and the respective lighting element can be switched on in order to detect the corresponding position.
  • a camera with a corresponding resolution can also capture a shape and, for example, carry out a further position correction in the case of a round chamber and a captured elliptical shape.
  • the camera can be arranged in the optical axis, formed from the lighting element and the longitudinal extent of the chamber, or an offset can be determined from the detected shape.
  • the lighting elements can emit light of a predetermined wavelength or color and the optical sensor can be provided with appropriate color filters in order to further reduce the sensitivity to external interference.
  • laser light sources can also be used as lighting elements. Since these emit a very selective light, the accuracy of the position detection can be further improved.
  • Figure 1 is a block diagram of an embodiment of a manufacturing device according to the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram of another embodiment of a
  • Figure 3 is a block diagram of another embodiment of a
  • Figure 4 is a flowchart of an embodiment of a method according to the
  • FIG. 1 shows a block diagram of a manufacturing device 100.
  • the manufacturing device 100 is used to manufacture cable sets with a number of connectors 150, 151, 152, 153.
  • Each of the connectors 150, 151, 152, 153 has three chambers 154, 155, 156 ,
  • the chambers 154, 155, 156 of the first plug 150 are provided with reference numerals.
  • the arrangement and the number of plugs 150, 151, 152, 153 have only been shown by way of example and that the individual plugs can have more or less than the three chambers 154, 155, 156.
  • the embodiment shown in Figure 1 thus serves to manufacture a cable set with four plugs.
  • the manufacturing device 100 has a workpiece carrier 101 on which the plugs 150, 151, 152, 153 for the manufacture of the cable set can be attached.
  • holders (not explicitly shown) can be provided for the individual plugs 150, 151, 152, 153, which receive and fix them.
  • each plug 150, 151, 152, 153 there is one in the production device 100 for each plug 150, 151, 152, 153
  • Lighting element 102 provided. For the sake of clarity, that's just that
  • the lighting elements 102 are each in the first chamber of the plugs 150, 151, 152, 153 arranged. It goes without saying that the lighting elements 102 can also be arranged in the other chambers of the plugs 150, 151, 152, 153 or next to the plugs.
  • the manufacturing device 100 also has an optical sensor 103 which is coupled to a control device 104. If the individual lighting elements 102 light up, they can be detected by the optical sensor 103 and the optical sensor 103 or the control device 104 can detect their position. The position of the individual lighting elements 102 light up, they can be detected by the optical sensor 103 and the optical sensor 103 or the control device 104 can detect their position. The position of the individual lighting elements 102 light up, they can be detected by the optical sensor 103 and the optical sensor 103 or the control device 104 can detect their position. The position of the
  • Illumination elements 102 can be detected directly by the sensor, for example by determining the position in the image coordinate system of a camera. Alternatively, the position of the lighting elements 102 can also be determined indirectly, for example by moving the optical sensor 103 until it is directly in front of one of the
  • Illumination elements 102 stands and the position of the optical sensor 103 is detected as the position of the illumination element 102.
  • the control device 104 can then determine the positions of the individual chambers 154, 155, 156 of the plugs 150, 151, 152, 153 from the positions of the individual lighting elements 102.
  • CAD data or offset information can be stored in the control device 104, each of which relates the position of one of the chambers 154, 155, 156 to the position of the corresponding lighting element 102.
  • the exact positions of the individual plugs 150, 151, 152, 153 and the corresponding chambers 154, 155, 156 for the subsequent assembly of the plugs 150, 151, 152, 153 can consequently be determined very efficiently.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a further production device 200
  • Manufacturing device 200 is based on manufacturing device 100. Consequently, manufacturing device 200 likewise has a workpiece carrier 201 on which plugs 250, 251, 252, 253 with chambers (not provided with reference numerals for clarity) and corresponding lighting elements 202 are arranged.
  • the camera 203 is also coupled to a control device 204.
  • the camera 203 is arranged on a controllable positioning device 205.
  • the positioning device 205 is shown as a robot arm with two joints. It is understood that this is only one is an exemplary illustration and that any other type of positioning device,
  • the manufacturing device 200 also has a lighting control device 206, which is coupled to the lighting elements 202 via sliding contacts 207.
  • the lighting control device 206 can individually control the individual lighting elements 202, for example based on a program or test program, so that the control device 204 can uniquely identify individual plugs 250, 251, 252, 253 or their chambers.
  • the sliding contacts 207 serve to contact the individual lighting elements 202, so that the
  • Lighting control device 206 does not have to be carried out separately on each workpiece carrier 201. Alternatively, the lighting control device 206 can also be located on the
  • Workpiece carrier 201 can be provided.
  • Lighting control device 206 can then take place, for example, via sliding contacts 207.
  • the control device 204 can control the lighting control device 206, for example, so that the one chamber of the connector sought is illuminated by the corresponding lighting element 202.
  • the control device 204 can then actuate or move the positioning device 205 until the corresponding lighting element 202 is found.
  • the relative position of the lighting element 202 can be determined from the corresponding position of the lighting control device 206.
  • the relative positions of all the chambers of the plug 250 can in turn be determined on the basis of this position. This process can be repeated for all further plugs 251, 252, 253.
  • the lighting elements 202 can alternatively also be arranged next to the plugs 250, 251, 252, 253 and the relative positions of the plugs 250, 251, 252, 253 and chambers can be determined accordingly.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a production device 300 which is based on the
  • the manufacturing device 300 also has a workpiece carrier 301, on which plug 350, 351, 352, 353 with chambers (for clarity not provided with reference numerals) and corresponding Lighting elements 302 are arranged.
  • the camera 303 is also with a
  • Controller 304 coupled.
  • the camera 303 is arranged on a controllable positioning device 305.
  • the positioning device 305 is also shown as a robot arm with two joints. It goes without saying that this is only an exemplary illustration and that any other type of positioning device,
  • Manufacturing device 300 also has lighting control device 306, which is coupled to lighting elements 302 via spring-loaded contact pins 308.
  • control device 304 has a in the production device 300
  • Identification device 310 A corresponding identification element 311 is arranged on the workpiece carrier 301.
  • the manufacturing device 300 that is
  • Identification device 310 is a wireless identification device 310.
  • the identification element 31 1 is also wireless.
  • RFID or NFC systems can be used.
  • wired interfaces can also be used.
  • the control device 304 can read out an identifier for the workpiece carrier 301 from the identification element 31 1 via the identification device 310. With this identifier, the control device 304 can, for example, do the corresponding from a database
  • the control device 304 can then the positioning device 305 and the
  • FIGS. 1-3 For ease of understanding, the reference numbers to FIGS. 1-3 are retained in the following description as a reference.
  • FIG. 4 shows a flow diagram of an exemplary embodiment of a method for producing cable sets with a number of plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, each connector 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 having at least one chamber 154, 155, 156.
  • Illumination element 102, 202, 302 for each of the plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252,
  • a third step S3 of the detection the positions of the lighting elements 102, 202, 302 are detected by means of an optical sensor 103, 203, 303, for example a camera.
  • a fourth step S4 of determining the positions of the plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 are determined based on the detected positions of the lighting elements 102, 202, 302.
  • At least one of the lighting elements 102, 202, 302 can be used for each plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, one chamber 154, 155, 156 of the corresponding one Plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 are illuminated.
  • the lighting elements 102, 202, 302 can be used for each plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, one chamber 154, 155, 156 of the corresponding one Plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 are illuminated.
  • the lighting elements 102, 202, 302 can be used for each plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, one chamber 154, 155, 156 of the corresponding one Plug 150, 151
  • Lighting elements 102, 202, 302 also in addition to plugs 150, 151, 152, 153, 250,
  • the optical sensor 103, 203, 303 can be positioned on a positioning device 205, 305
  • the lighting elements 102, 202, 302 can be controlled by a
  • Lighting control device 206, 306 can be controlled based on a program, which can be individually adapted for the respective cable set to be manufactured.
  • the lighting control device 206, 306 can be arranged on the workpiece carrier 101, 201, 301 and control the lighting elements 102, 202, 302 locally. Alternatively, the lighting control device 206, 306 via contacts, in particular
  • Sliding contacts 207 or spring contacts 308, with the workpiece carrier 101, 201, 301 are coupled and control the lighting elements 102, 202, 302 externally.
  • the lighting control device 206, 306 can individually identify different workpiece carriers 101, 201, 301 via an identification device 310 and the
  • the lighting elements 102, 202, 302 can be arranged on test pins and the respective test pins with the
  • Illumination control device 206, 306 can be coupled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The present invention discloses a manufacturing device (100, 200, 300) for manufacturing cable harnesses having a number of plugs (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), wherein each plug (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) has at least one chamber (154, 155, 156), the manufacturing device (100, 200, 300) comprising: a workpiece carrier (101, 201, 301), which is designed to receive the plugs (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), at least one lighting element (102, 202, 302) for each plug (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), an optical sensor (103, 203, 303), which is designed to detect the positions of the lighting elements (102, 202, 302), and a control unit (104, 204, 304), which is designed to determine the positions of the plugs (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) on the basis of the detected positions of the lighting elements (102, 202, 302). The present invention also discloses a corresponding method.

Description

FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN  MANUFACTURING DEVICE AND METHOD
Technisches Gebiet Technical field
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fertigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern. The present invention relates to a production device and a method for producing cable sets with a number of plugs.
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden hauptsächlich in Verbindung mit der The present invention is mainly described below in connection with the
Herstellung von Kabelsätzen beschrieben. Es versteht sich aber, dass die vorliegende Erfindung auch mit der Bestückung anderer Gehäuse genutzt werden kann. Manufacture of cable sets described. It goes without saying, however, that the present invention can also be used to equip other housings.
In elektrischen beziehungsweise elektronischen Anwendungen, wie beispielsweise In electrical or electronic applications, such as
Fahrzeugbordnetzen, wird eine Vielzahl von elektrischen Verbindungen benötigt. Solche Verbindungen werden üblicherweise mit anwendungsspezifischen Kabelbäumen hergestellt. Solche Kabelbäume können beispielsweise individuell für ein Fahrzeugmodell oder sogar eine Ausstattungsvariante eines Fahrzeugmodells bereitgestellt werden. Vehicle electrical systems, a variety of electrical connections are required. Such connections are usually made with application-specific cable harnesses. Such cable harnesses can, for example, be provided individually for a vehicle model or even an equipment variant of a vehicle model.
Kabelbäume beziehungsweise Kabelsätze können händisch gefertigt werden. Dazu können die einzelnen Stecker beziehungsweise Steckergehäuse beispielsweise auf einem Brett angeordnet werden und die einzelnen Leitungen von Hand in die Kammern der Stecker eingefügt werden. Cable harnesses or cable sets can be manufactured manually. For this purpose, the individual plugs or plug housings can be arranged on a board, for example, and the individual lines can be inserted into the plugs' chambers by hand.
Um den Aufwand bei der Bestückung insbesondere für umfangreiche Kabelsätze mit vielen Steckern zu reduzieren, können entsprechende Automaten eingesetzt werden. Solche Automaten können das Bestücken von Steckern automatisch durchführen. Dazu müssen den Automaten aber die Positionen der einzelnen Stecker auf dem jeweiligen In order to reduce the effort involved in assembling, in particular for extensive cable sets with many plugs, appropriate automats can be used. Such machines can automatically populate plugs. To do this, however, the machine must have the positions of the individual plugs on the respective one
Werkstückträger aber bekannt sein. Die Positionen der einzelnen Stecker auf dem Werkstückträger können daher beispielsweise von einem Benutzer manuell angefahren werden und in einer Steuerung des Automaten gespeichert werden. Ein solch manuelles Anlernen muss üblicherweise für jeden Kabelsatz beziehungsweise jeden Werkstückträger erneut durchgeführt werden und ist sehr zeitintensiv. Workpiece carriers but be known. The positions of the individual plugs on the workpiece carrier can therefore, for example, be approached manually by a user and stored in a control of the machine. Such manual teaching-in usually has to be carried out again for each cable set or each workpiece carrier and is very time-consuming.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel das Anlernen der Positionen von Steckern für eine automatische Bestückung zu It is therefore an object of the invention to teach the positions of plugs for automatic assembly using means that are as simple as possible in terms of construction
ermöglichen. enable.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben. Insbesondere können die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein. The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the accompanying figures. In particular, the independent claims of one claim category can also be developed analogously to the dependent claims of another claim category.
Eine erfindungsgemäße Fertigungsvorrichtung zum Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern, wobei jeder Stecker mindestens eine Kammer aufweist, weist auf: einen Werkstückträger, welcher ausgebildet ist, die Stecker beziehungsweise die A manufacturing device according to the invention for manufacturing cable sets with a number of plugs, each plug having at least one chamber, has: a workpiece carrier which is designed, the plugs or the
entsprechenden Steckergehäuse aufzunehmen, jeweils mindestens ein to accommodate the corresponding connector housing, at least one each
Beleuchtungselement für jeden Stecker, einen optischen Sensor, welcher ausgebildet ist, die Positionen der Beleuchtungselemente zu erfassen, und eine Steuereinrichtung, welche ausgebildet ist, die Positionen der Stecker basierend auf den erfassten Positionen der Beleuchtungselemente zu bestimmen. Lighting element for each plug, an optical sensor which is designed to detect the positions of the lighting elements, and a control device which is designed to determine the positions of the plugs based on the detected positions of the lighting elements.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern, wobei jeder Stecker mindestens eine Kammer aufweist, weist auf: das Anordnen der Stecker auf einem Werkstückträger, das individuelle Ansteuern jeweils mindestens eines Beleuchtungselements für jeden der Stecker, das Erfassen der Positionen der A method according to the invention for producing cable sets with a number of plugs, each plug having at least one chamber, has: arranging the plugs on a workpiece carrier, individually controlling at least one lighting element for each of the plugs, detecting the positions of the
Beleuchtungselemente mittels eines optischen Sensors, und das Bestimmen der Positionen der Stecker basierend auf den erfassten Positionen der Beleuchtungselemente. Die vorliegende Erfindung dient dem Erfassen der Positionen der Stecker eines Kabelsatzes auf dem Werkstückträger bevor die einzelnen Stecker mit Leitungen bestückt werden, also dem Anlernen der Positionen der Stecker für das Bestücken. Lighting elements using an optical sensor, and determining the positions of the connectors based on the detected positions of the lighting elements. The present invention serves to detect the positions of the plugs of a cable set on the workpiece carrier before the individual plugs are fitted with lines, that is to say to teach the positions of the plugs for the fitting.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass ein manuelles Anlernen der Positionen sehr aufwändig und zeitintensiv ist. Folglich stellt die vorliegende Erfindung die The invention is based on the knowledge that manual teaching of the positions is very complex and time-consuming. Accordingly, the present invention provides
Fertigungsvorrichtung bereit, bei welcher die Positionen der Stecker automatisch erfasst werden. Production device ready, in which the positions of the connectors are automatically detected.
Dazu sieht die Erfindung vor, dass die Stecker auf einem Werkstückträger angeordnet werden können. Es kann hier auch von einer Palette gesprochen werden. Ein solcher Werkstückträger kann beispielsweise Aufnahmen für die einzelnen Stecker aufweisen, in welche diese für den Bestückvorgang eingesetzt werden können. Der Werkstückträger kann beispielsweise eine Platte, beispielsweise aus Kunststoff oder dergleichen, aufweisen, auf welcher die entsprechenden Aufnahmen für die Stecker montiert sein können. Es versteht sich, dass jeder Kabelsatz beispielsweise auf einem einzelnen Werkstückträger gefertigt werden kann. Folglich kann für jeden Kabelsatz ein eigener Werkstückträger in der To this end, the invention provides that the connectors can be arranged on a workpiece carrier. One can also speak of a palette here. Such a workpiece carrier can, for example, have receptacles for the individual plugs, in which they can be used for the assembly process. The workpiece carrier can, for example, have a plate, for example made of plastic or the like, on which the corresponding receptacles for the plugs can be mounted. It goes without saying that each cable set can be manufactured, for example, on a single workpiece carrier. Consequently, a separate workpiece carrier can be used for each cable set
Fertigungsvorrichtung vorgesehen sein. Ferner kann ein einzelner Kabelsatz auch auf mehr als einem Werkstückträger gefertigt werden. Die Fertigungsvorrichtung kann folglich die Position der Stecker auf einem oder mehreren Werkstückträgern erfassen und diese im Anschluss bestücken. Manufacturing device may be provided. Furthermore, a single cable set can also be manufactured on more than one workpiece carrier. The manufacturing device can consequently detect the position of the plug on one or more workpiece carriers and subsequently equip them.
Um die einzelnen Stecker beziehungsweise deren Positionen identifizieren zu können, sind in der Fertigungsvorrichtung Beleuchtungselemente vorgesehen. Die Beleuchtungselemente sind in einer definierten Position gegenüber den Steckern, wenn diese auf dem In order to be able to identify the individual plugs or their positions, lighting elements are provided in the manufacturing device. The lighting elements are in a defined position in relation to the plugs when they are on the
Werkstückträger angeordnet sind, angeordnet. Diese Position kann beispielsweise neben dem Stecker oder unter einer Kammer des jeweiligen Steckers liegen. Es versteht sich, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Leuchtmittel als Beleuchtungselemente genutzt werden können. Beispielsweise können LEDs oder dergleichen eingesetzt werden. Es versteht sich, dass das Licht der Beleuchtungselemente auch beispielsweise über Lichtwellenleiter an den jeweiligen Ort geführt werden kann, an welchem das Licht benötigt wird. Die Fertigungsvorrichtung nutzt einen optischen Sensor, der das Licht der Beleuchtungselemente empfängt, um deren Position zu bestimmen. Der optische Sensor kann beispielsweise statisch oder beweglich in der Fertigungsvorrichtung angeordnet sein. Innerhalb der Fertigungsvorrichtung ist die Position des optischen Sensors bekannt. Folglich kann die Position der Beleuchtungselemente bestimmt werden, wenn der optische Sensor diese erfasst. Workpiece carriers are arranged, arranged. This position can be, for example, next to the plug or under a chamber of the respective plug. It goes without saying that a large number of different illuminants can be used as lighting elements. For example, LEDs or the like can be used. It goes without saying that the light from the lighting elements can also be guided, for example, via optical waveguides to the respective location at which the light is required. The manufacturing device uses an optical sensor that receives the light from the lighting elements to determine their position. The optical sensor can, for example, be arranged statically or movably in the production device. The position of the optical sensor is known within the production device. As a result, the position of the lighting elements can be determined when the optical sensor detects them.
Sind die Positionen der Beleuchtungselemente bekannt, kann von diesen auf die Positionen der Stecker beziehungsweise der Kammern des Steckers geschlossen werden. Dazu können beispielsweise CAD-Daten genutzt werden, aus welchen die Positionen der einzelnen Kammern in dem Stecker hervorgehen. If the positions of the lighting elements are known, the positions of the plugs or the chambers of the plug can be concluded from them. For this purpose, CAD data can be used, for example, from which the positions of the individual chambers in the connector can be seen.
Mit Hilfe der erfassten Position kann im Anschluss die Bestückung der einzelnen Kammern der Stecker voll automatisiert erfolgen. Dazu kann die Fertigungsvorrichtung weitere Elemente aufweisen, die dazu dienen, die einzelnen Leitungen des zu fertigenden With the help of the detected position, the assembly of the individual chambers of the connector can then take place fully automatically. For this purpose, the production device can have further elements which serve to produce the individual lines of the
Kabelsatzes in die jeweiligen Kammern einzuführen. Insert the cable set into the respective chambers.
Mit der Fertigungsvorrichtung entfällt folglich in der automatisierten Produktion von With the manufacturing device, the automated production of
Kabelsätzen das manuelle Anlernen der Positionen der einzelnen Stecker. Die Produktion der Kabelsätze wird dadurch deutlich beschleunigt und menschliche Fehler werden vermieden. Cable sets for manual teaching of the positions of the individual plugs. This significantly speeds up the production of the cable sets and avoids human errors.
Weitere Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Further embodiments and further developments result from the subclaims and from the description with reference to the figures.
In einer Ausführungsform kann mindestens eines der Beleuchtungselemente für jeden Stecker derart angeordnet werden, dass es bei eingesetztem Stecker jeweils eine Kammer des Steckers durchleuchtet. In one embodiment, at least one of the lighting elements can be arranged for each plug in such a way that it illuminates one chamber of the plug when the plug is inserted.
Wenn eine Kammer von einem Beleuchtungselement durchleuchtet wird, kann die Position des jeweiligen Beleuchtungselements direkt als die Position der jeweiligen Kammer genutzt werden. Soll dagegen die Position des Steckers beziehungsweise der weiteren Kammern des Steckers bestimmt werden, kann diese durch die Steuereinrichtung aus der Position der durchleuchteten Kammer berechnet werden. Beispielsweise können in der Steuereinrichtung für jeden Stecker beziehungsweise alle Kammern eines Steckers Offsetpositionen bezogen auf die durchleuchtete Kammer hinterlegt sein. Die Steuereinrichtung kann folglich die erfasste Position mit dem jeweiligen Offset verrechnen, um die Position der jeweiligen Kammer zu bestimmen. Es versteht sich, dass aber auch jede Kammer einzeln If a chamber is illuminated by a lighting element, the position of the respective lighting element can be used directly as the position of the respective chamber. If, on the other hand, the position of the plug or the other chambers of the plug are to be determined, this can be calculated by the control device from the position of the X-rayed chamber. For example, in the control device For each connector or all chambers of a connector, offset positions related to the illuminated chamber can be stored. The control device can consequently offset the detected position with the respective offset in order to determine the position of the respective chamber. It goes without saying that each chamber is also separate
durchleuchtet werden kann. Somit können die Positionen aller Kammern direkt erfasst werden. Denkbar ist auch, dass zumindest für zwei oder drei Kammern mittels eines Beleuchtungselements jeweils die Position bestimmt wird, um so die Lage und Orientierung des Steckers geometrisch bestimmen zu können. can be screened. The positions of all chambers can thus be recorded directly. It is also conceivable that the position is determined in each case for at least two or three chambers by means of a lighting element, so that the position and orientation of the plug can be determined geometrically.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Fertigungsvorrichtung eine bewegliche In a further embodiment, the manufacturing device can be a movable
Positioniereinrichtung aufweisen, wobei der optische Sensor auf der Positioniereinrichtung angeordnet sein kann und wobei die Positioniereinrichtung ausgebildet sein kann, den optischen Sensor über dem Werkstückträger zu bewegen. Have positioning device, wherein the optical sensor can be arranged on the positioning device and wherein the positioning device can be designed to move the optical sensor over the workpiece carrier.
Die Positioniereinrichtung kann beispielsweise ein Bestückgreifer der Fertigungsvorrichtung sein. Ein solcher Bestückgreifer dient üblicherweise dazu, die Leitungen in die Kammern der Stecker einzusetzen beziehungsweise einzuführen. Wird der optische Sensor auf dem Bestückgreifer befestigt, wird es sehr einfach, die Position der einzelnen The positioning device can be, for example, an assembly gripper of the production device. Such an assembly gripper usually serves to insert or insert the lines into the chambers of the connectors. If the optical sensor is attached to the placement gripper, it becomes very easy to determine the position of each
Beleuchtungselemente zu bestimmen. Determine lighting elements.
Es kann dazu beispielsweise der Bestückgreifer derart verfahren werden, dass das jeweilige Beleuchtungselement direkt vor dem optischen Sensor liegt. Die Position des For this purpose, for example, the placement gripper can be moved in such a way that the respective lighting element lies directly in front of the optical sensor. The position of the
Bestückgreifers kann dann als die Position der jeweiligen Kammer gespeichert werden. Es versteht sich, dass beispielsweise auch ein Offset zwischen der Position, an welcher der Bestückgreifer die Leitung führt, und der Position des optischen Sensors an dem The picker can then be saved as the position of the respective chamber. It goes without saying that, for example, there is also an offset between the position at which the pick-up gripper leads the line and the position of the optical sensor at the
Bestückgreifer berücksichtigt werden kann. Pick-up gripper can be considered.
In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Fertigungsvorrichtung eine steuerbare Beleuchtungssteuereinrichtung aufweisen, welche mit den Beleuchtungselementen gekoppelt sein kann und welche ausgebildet sein kann, die Beleuchtungselemente anzusteuern. In yet another embodiment, the production device can have a controllable lighting control device which can be coupled to the lighting elements and which can be designed to control the lighting elements.
Um einzelne Kammern eines vorgegebenen Steckers zu identifizieren, ist es hilfreich, wenn lediglich das Beleuchtungselement in der jeweiligen Kammer leuchtet. Um nicht alle Beleuchtungselemente gleichzeitig leuchten zu lassen, indem diese beispielsweise statisch mit einer Energieversorgung gekoppelt werden, kann die Beleuchtungssteuereinrichtung vorgesehen werden. In order to identify individual chambers of a given connector, it is helpful if only the lighting element in the respective chamber lights up. Not all To allow lighting elements to light up simultaneously, for example by statically coupling them to an energy supply, the lighting control device can be provided.
Die Beleuchtungssteuereinrichtung kann beispielsweise einen Logikbaustein, wie einen Prozessor, aufweisen, der über geeignete Treiber die Beleuchtungselemente ansteuert. In dem Prozessor kann beispielsweise ein Programm ausgeführt werden, welches die einzelnen Beleuchtungselemente ansteuert. In dem Programm kann beispielsweise eine Reihenfolge für die Ansteuerung der einzelnen Beleuchtungselemente hinterlegt sein. Ferner kann die Beleuchtungssteuereinrichtung eine Schnittstelle beispielsweise zu der The lighting control device can have, for example, a logic module, such as a processor, which controls the lighting elements via suitable drivers. For example, a program can be executed in the processor which controls the individual lighting elements. For example, a sequence for controlling the individual lighting elements can be stored in the program. Furthermore, the lighting control device can be an interface, for example, to the
Steuereinrichtung der Fertigungsvorrichtung aufweisen. Über diese Schnittstelle kann die Steuereinrichtung der Beleuchtungssteuereinrichtung beispielsweise vorgeben, welche Beleuchtungselemente eingeschaltet werden sollen beziehungsweise welches Programm ausgeführt werden soll. Have control device of the manufacturing device. Via this interface, the control device of the lighting control device can, for example, specify which lighting elements are to be switched on or which program is to be executed.
Es versteht sich, dass die Programme für die Beleuchtungssteuereinrichtung beispielsweise auf Prüfprogrammen basieren können, welche für die Prüfung des jeweiligen Kabelsatzes erstellt werden müssen. Da die Programme für die Prüfung des Kabelsatzes immer erstellt werden müssen, muss kein separates Programm mehr für die Ansteuerung der It goes without saying that the programs for the lighting control device can be based, for example, on test programs which have to be created for testing the respective cable set. Since the programs for testing the cable set must always be created, there is no longer a separate program for controlling the
Beleuchtungselemente erstellt werden. Ein Prüfprogramm kann beispielsweise angeben, in welcher Reihenfolge die Verbindungen zwischen einzelnen Kammern unterschiedlicher Stecker geprüft werden sollen. Dazu werden beispielsweise für jeden Prüfschritt jeweils zwei Kammern mit den jeweiligen Steckern angegeben, deren elektrische Verbindung geprüft werden soll. Diese Information kann auch genutzt werden, um die Beleuchtungselemente zu aktivieren. Wird beispielsweise in einem Prüfschritt die Verbindung zwischen Kammer 1 , Stecker 1 und Kammer 1 , Stecker 2 geprüft, kann die Beleuchtungssteuereinrichtung diese Information nutzen, um die jeweiligen Beleuchtungselemente einzuschalten und die Lighting elements are created. A test program can, for example, indicate the order in which the connections between individual chambers of different plugs are to be tested. For this purpose, two chambers with the respective plugs are specified for each test step, the electrical connection of which is to be tested. This information can also be used to activate the lighting elements. If, for example, the connection between chamber 1, connector 1 and chamber 1, connector 2 is checked in a test step, the lighting control device can use this information to switch on the respective lighting elements and the
Positionen der Kammer 1 , Stecker 1 und der Kammer 1 , Stecker 2 zu identifizieren. Es versteht sich, dass in der Beleuchtungssteuereinrichtung ferner hinterlegt sein kann, welches Beleuchtungselement welcher Kammer und welchem Stecker zugeordnet ist. Identify positions of chamber 1, connector 1 and chamber 1, connector 2. It goes without saying that the lighting control device can also store which lighting element is assigned to which chamber and which plug.
Ferner kann die Beleuchtungssteuereinrichtung über eine solche Schnittstelle aktualisiert werden. Es können also beispielsweise Daten beziehungsweise Programme zu neuen Kabelsätzen an die Beleuchtungssteuereinrichtung übermittelt werden. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine kabelgebundene Schnittstelle oder eine drahtlose Schnittstelle sein. Furthermore, the lighting control device can be updated via such an interface. For example, data or programs for new cable sets can be transmitted to the lighting control device. The interface can be, for example, a wired interface or a wireless interface.
In einer Ausführungsform kann die Beleuchtungssteuereinrichtung auf dem Werkstückträger angeordnet sein. In one embodiment, the lighting control device can be arranged on the workpiece carrier.
Wird die Beleuchtungssteuereinrichtung auf dem Werkstückträger angeordnet, kann jeder Werkstückträger als Einheit innerhalb der Fertigungsvorrichtung bewegt werden und die Beleuchtungselemente können dennoch angesteuert werden. Es ist nicht nötig, an jeder Position beziehungsweise Station innerhalb der Fertigungsvorrichtung eine Ansteuerung für die einzelnen Beleuchtungselemente vorzusehen. If the lighting control device is arranged on the workpiece carrier, each workpiece carrier can be moved as a unit within the production device and the lighting elements can still be controlled. It is not necessary to provide a control for the individual lighting elements at every position or station within the manufacturing device.
Es versteht sich, dass auf dem Werkstückträger beispielsweise eine Energieversorgung für die Beleuchtungssteuereinrichtung vorgesehen werden kann. Beispielsweise kann eine Batterie oder ein Kondensator, beispielsweise ein Supercap oder Goldcap, vorgesehen werden. Alternativ kann an verschiedenen Stationen in der Fertigungsvorrichtung beziehungsweise einer übergeordneten Produktionsanlage jeweils eine externe It goes without saying that, for example, an energy supply for the lighting control device can be provided on the workpiece carrier. For example, a battery or a capacitor, for example a supercap or goldcap, can be provided. Alternatively, an external one can be located at different stations in the manufacturing device or a higher-level production plant
Energieversorgung vorgesehen sein, welche mit der Beleuchtungssteuereinrichtung auf dem Werkstückträger gekoppelt sein kann. Energy supply can be provided, which can be coupled to the lighting control device on the workpiece carrier.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Beleuchtungssteuereinrichtung über Kontakte, insbesondere Schleifkontakte oder Federkontakte, mit dem Werkstückträger koppelbar sein. In a further embodiment, the lighting control device can be coupled to the workpiece carrier via contacts, in particular sliding contacts or spring contacts.
Die Beleuchtungssteuereinrichtung kann extern zu dem Werkstückträger angeordnet sein. Dies ermöglicht es, den Werkstückträger sehr einfach, beispielsweise als rein passive Trägerplatte mit den Beleuchtungselementen auszuführen. Die The lighting control device can be arranged externally to the workpiece carrier. This makes it possible to design the workpiece carrier very simply, for example as a purely passive carrier plate with the lighting elements. The
Beleuchtungssteuereinrichtung kann dann beispielsweise lediglich dort in der Lighting control device can then, for example, only there in the
Fertigungsvorrichtung einmalig vorgesehen werden, wo sie benötigt wird. Werden Manufacturing device can be provided once where it is needed. Become
Schleifkontakte oder Federkontakte genutzt, um die Beleuchtungssteuereinrichtung mit dem Werkstückträger und damit den Beleuchtungselementen zu koppeln, kann der Kontakt sehr einfach hergestellt werden. Es ist dann beispielsweise kein Stecken eines Steckers oder dergleichen nötig. Um die Kontaktierung der einzelnen Beleuchtungselemente weiter zu vereinfachen, kann beispielsweise eine Matrix aus Beleuchtungselementen vorgesehen werden. Eine solche Matrix kann dann zur Identifikation der Positionen der Kammern hinter dem Werkstückträger positioniert werden. Die Beleuchtungselemente können folglich gemeinsam mit der Using sliding contacts or spring contacts to couple the lighting control device to the workpiece carrier and thus the lighting elements, the contact can be made very easily. It is then no longer necessary, for example, to insert a plug or the like. In order to further simplify the contacting of the individual lighting elements, a matrix of lighting elements can be provided, for example. Such a matrix can then be positioned behind the workpiece carrier to identify the positions of the chambers. The lighting elements can therefore together with the
Beleuchtungssteuereinrichtung extern zu dem Werkstückträger angebracht werden und permanent mit der Beleuchtungssteuereinrichtung gekoppelt sein. Der Werkstückträger kann entsprechend beispielsweise transparent ausgeführt sein oder Öffnungen an den Lighting control device can be attached externally to the workpiece carrier and permanently coupled to the lighting control device. The workpiece carrier can accordingly be made transparent, for example, or openings on the
entsprechenden Stellen aufweisen. Die Matrix kann beispielsweise eine Vielzahl von einzelnen Beleuchtungselementen aufweisen oder beispielsweise ein LCD-Bildschirm sein, bei welchem einzelne Pixel hell geschaltet werden. have appropriate positions. The matrix can have, for example, a multiplicity of individual lighting elements or can be, for example, an LCD screen in which individual pixels are switched bright.
Es versteht sich, dass die Beleuchtungselemente für eine Prüfung des Kabelsatzes entfernt werden können. Im Anschluss können die Kontakte in den Kammern beispielsweise mittels Prüfstiften geprüft werden, die von hinten durch den Werkstückträger geführt werden können. It is understood that the lighting elements can be removed for a test of the cable set. The contacts in the chambers can then be checked using test pins, for example, which can be guided through the workpiece carrier from behind.
In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Beleuchtungssteuereinrichtung eine Identifikationseinrichtung aufweisen, welche ausgebildet sein kann, unterschiedliche Werkstückträger individuell zu identifizieren und wobei die Beleuchtungssteuereinrichtung ausgebildet sein kann, die Beleuchtungselemente basierend auf dem identifizierten In yet another embodiment, the lighting control device can have an identification device, which can be designed to individually identify different workpiece carriers, and wherein the lighting control device can be designed, the lighting elements based on the identified one
Werkstückträger anzusteuern. Control workpiece pallets.
Die Werkstückträger können individuelle Identifikationsmerkmale, beispielsweise ein RFID- oder NFC-Tag, aufweisen. Die Identifikationsmerkmale können beispielsweise Kennungen aufweisen, auf deren Basis die Beleuchtungssteuereinrichtung das jeweilige Programm für die Ansteuerung der Beleuchtungselemente auswählen kann. Die Identifikationsmerkmale können auch beispielsweise eine Seriennummer aufweisen. Die The workpiece carriers can have individual identification features, for example an RFID or NFC tag. The identification features can, for example, have identifiers, on the basis of which the lighting control device can select the respective program for controlling the lighting elements. The identification features can also have a serial number, for example. The
Beleuchtungssteuereinrichtung kann das jeweilige Prüfprogramm dann beispielsweise aus einer Datenbank abrufen, in welcher zu den Seriennummern die jeweiligen Prüfprogramme hinterlegt sind.  The lighting control device can then call up the respective test program, for example, from a database in which the respective test programs are stored for the serial numbers.
Mit Hilfe der Identifikationseinrichtung ist es möglich, unterschiedliche Werkstückträger nacheinander in der Fertigungsvorrichtung zu verarbeiten, ohne dass ein Benutzer an der Fertigungsvorrichtung den jeweiligen Werkstückträger konfigurieren müsste. Ferner kann die Beleuchtungssteuereinrichtung das entsprechende Programm automatisch, auch ohne Zutun eines Benutzers, laden und ausführen. With the aid of the identification device, it is possible to process different workpiece carriers in succession in the production device without a user having to configure the respective workpiece carrier on the production device. Furthermore, the Lighting control device automatically load and execute the corresponding program, even without the intervention of a user.
Ferner können die erfassten Positionen mit dem jeweiligen Identifikationsmerkmal verknüpft und gespeichert werden und auch an anderen Stationen in der Produktion des jeweiligen Kabelsatzes genutzt werden. Furthermore, the detected positions can be linked to the respective identification feature and stored and can also be used at other stations in the production of the respective cable set.
In einer weiteren Ausführungsform können die Beleuchtungselemente auf Prüfstiften angeordnet sein und die jeweiligen Prüfstifte mit der Beleuchtungssteuereinrichtung gekoppelt sein. In a further embodiment, the lighting elements can be arranged on test pins and the respective test pins can be coupled to the lighting control device.
Werden die Beleuchtungselemente auf den Prüfstiften angeordnet, kann der Kabelsatz nach dem Einsetzen der Leitungen in die einzelnen Kammern der Stecker direkt geprüft werden, ohne dass der Kabelsatz von dem Werkstückträger genommen werden müsste If the lighting elements are arranged on the test pins, the cable set can be tested directly after inserting the lines into the individual chambers of the plug, without the cable set having to be removed from the workpiece carrier
beziehungsweise ohne dass hinter dem Werkstückträger die Beleuchtungselemente entfernt werden müssten und Prüfstifte eingeführt werden müssten. or without having to remove the lighting elements behind the workpiece carrier and inserting test pins.
Es versteht sich, dass die Prüfstift direkt auf dem Werkstückträger, beispielsweise in Haltern für die Stecker, angeordnet werden können. Alternativ können die Prüfstifte auch hinter dem Werkstückträger angeordnet werden, ähnlich der Matrix aus Beleuchtungselementen. It goes without saying that the test pins can be arranged directly on the workpiece carrier, for example in holders for the plugs. Alternatively, the test pins can also be arranged behind the workpiece carrier, similar to the matrix of lighting elements.
In noch einer weiteren Ausführungsform kann der optische Sensor eine Kamera aufweisen. In yet another embodiment, the optical sensor can have a camera.
Mit einer Kamera ist die Erfassung der einzelnen Positionen der Beleuchtungselemente sehr einfach möglich. Beispielsweise kann eine Kamera direkt auf einem Bestückgreifer angeordnet werden und somit direkt vor die jeweilige Kammer gefahren werden. The detection of the individual positions of the lighting elements is very easy with a camera. For example, a camera can be arranged directly on a pick-and-place gripper and thus moved directly in front of the respective chamber.
Insbesondere in Kombination mit sehr hellen Beleuchtungselementen, wie beispielsweise mit sehr hellen LEDs, kann eine sehr robuste Erkennung realisiert werden. Da die sehr hellen LEDs die Kamera leicht übersteuern können, kann die Belichtungszeit sehr gering gewählt werden und der Blendenring des Objektivs an der Kamera auf eine hohe Blendenzahl eingestellt werden. Somit wird eine exakte Erkennung des Lichtkreises möglich, den die LED erzeugt. Particularly in combination with very bright lighting elements, such as with very bright LEDs, a very robust detection can be realized. Since the very bright LEDs can easily overdrive the camera, the exposure time can be selected to be very short and the aperture ring of the lens on the camera can be set to a high f-number. This enables exact recognition of the light circle that the LED generates.
Gleichzeitig wird die Empfindlichkeit gegenüber externen Lichteinflüssen reduziert. At the same time, the sensitivity to external light influences is reduced.
Um die Positionen der einzelnen Kammern zu erkennen, kann die Kamera beispielsweise zeilenweise über dem Werkstückträger bewegt werden, bis ein eingeschaltetes In order to recognize the positions of the individual chambers, the camera can, for example, be moved line by line over the workpiece carrier until an activated one
Beleuchtungselement erkannt wird. Alternativ können beispielsweise mittels einer Lighting element is recognized. Alternatively, for example, by means of a
Bilderkennung die Positionen der einzelnen Stecker auf dem Werkstückträger identifiziert werden und eine exakte Erfassung der Positionen der Kammern des Steckers im Anschluss durchgeführt werden. Dazu kann jeder Stecker individuell angefahren werden und das jeweilige Beleuchtungselement eingeschaltet werden, um die entsprechende Position zu erfassen. Image recognition, the positions of the individual plugs on the workpiece carrier are identified and an exact detection of the positions of the chambers of the plug can then be carried out. For this purpose, each plug can be approached individually and the respective lighting element can be switched on in order to detect the corresponding position.
Neben den Lichtkreisen oder Lichtpunkten kann eine Kamera mit einer entsprechenden Auflösung auch eine Form erfassen und beispielsweise bei einer runden Kammer und einer erfassten elliptischen Form eine weitere Positionskorrektur vornehmen. So kann die Kamera in der optischen Achse gebildet aus dem Beleuchtungselement und der Längserstreckung der Kammer angeordnet werden oder aber ein Versatz hierzu aus der erfassten Form bestimmt werden. In addition to the circles of light or points of light, a camera with a corresponding resolution can also capture a shape and, for example, carry out a further position correction in the case of a round chamber and a captured elliptical shape. For example, the camera can be arranged in the optical axis, formed from the lighting element and the longitudinal extent of the chamber, or an offset can be determined from the detected shape.
Es versteht sich, dass die Beleuchtungselemente Licht einer vorgegebenen Wellenlänge beziehungsweise Farbe aussenden können und der optische Sensor mit entsprechenden Farbfiltern versehen werden kann, um die Empfindlichkeit gegen äußere Störungen weiter zu reduzieren. It goes without saying that the lighting elements can emit light of a predetermined wavelength or color and the optical sensor can be provided with appropriate color filters in order to further reduce the sensitivity to external interference.
In Anwendungen, insbesondere Anwendungen in welchen keine Benutzerinteraktion notwendig ist, können auch Laserlichtquellen als Beleuchtungselemente genutzt werden. Da diese ein sehr punktuelles Licht aussenden, kann die Genauigkeit der Positionserkennung weiter verbessert werden. In applications, in particular applications in which no user interaction is necessary, laser light sources can also be used as lighting elements. Since these emit a very selective light, the accuracy of the position detection can be further improved.
Kurze Figurenbeschreibung Brief description of the figures
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Fertigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Advantageous exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying figures. Show it: Figure 1 is a block diagram of an embodiment of a manufacturing device according to the present invention;
Figur 2 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels einer  Figure 2 is a block diagram of another embodiment of a
Fertigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;  Manufacturing device according to the present invention;
Figur 3 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels einer  Figure 3 is a block diagram of another embodiment of a
Fertigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und  Manufacturing device according to the present invention; and
Figur 4 ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels ein Verfahrens gemäß der Figure 4 is a flowchart of an embodiment of a method according to the
vorliegenden Erfindung.  present invention.
Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen The figures are merely schematic representations and serve only to explain the invention. The same or equivalent elements are consistently the same
Bezugszeichen versehen. Provide reference numerals.
Detaillierte Beschreibung Detailed description
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Fertigungsvorrichtung 100. Die Fertigungsvorrichtung 100 dient dem Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern 150, 151 , 152, 153. Jeder der Stecker 150, 151 , 152, 153 weist dabei drei Kammern 154, 155, 156 auf. Der Übersichtlichkeit halber sind lediglich die Kammern 154, 155, 156 des ersten Steckers 150 mit Bezugszeichen versehen. Es versteht sich, dass die Anordnung und die Anzahl der Stecker 150, 151 , 152, 153 lediglich beispielhaft dargestellt wurde und dass die einzelnen Stecker mehr oder weniger als die drei Kammern 154, 155, 156 aufweisen können. Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform dient folglich der Fertigung eines Kabelsatzes mit vier Steckern. FIG. 1 shows a block diagram of a manufacturing device 100. The manufacturing device 100 is used to manufacture cable sets with a number of connectors 150, 151, 152, 153. Each of the connectors 150, 151, 152, 153 has three chambers 154, 155, 156 , For the sake of clarity, only the chambers 154, 155, 156 of the first plug 150 are provided with reference numerals. It goes without saying that the arrangement and the number of plugs 150, 151, 152, 153 have only been shown by way of example and that the individual plugs can have more or less than the three chambers 154, 155, 156. The embodiment shown in Figure 1 thus serves to manufacture a cable set with four plugs.
Die Fertigungsvorrichtung 100 weist einen Werkstückträger 101 auf, auf welchem die Stecker 150, 151 , 152, 153 für die Fertigung des Kabelsatzes angebracht werden können. Dazu können beispielsweise Halter (nicht explizit gezeigt) für die einzelnen Stecker 150, 151 , 152, 153 vorgesehen sein, welche diese aufnehmen und fixieren. The manufacturing device 100 has a workpiece carrier 101 on which the plugs 150, 151, 152, 153 for the manufacture of the cable set can be attached. For this purpose, for example, holders (not explicitly shown) can be provided for the individual plugs 150, 151, 152, 153, which receive and fix them.
Ferner ist in der Fertigungsvorrichtung 100 für jeden Stecker 150, 151 , 152, 153 ein Furthermore, there is one in the production device 100 for each plug 150, 151, 152, 153
Beleuchtungselement 102 vorgesehen. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich das Lighting element 102 provided. For the sake of clarity, that's just that
Beleuchtungselement 102 des ersten Steckers 150 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Beleuchtungselemente 102 sind jeweils in der ersten Kammer der Stecker 150, 151 , 152, 153 angeordnet. Es versteht sich, dass die Beleuchtungselemente 102 aber auch in den anderen Kammern der Stecker 150, 151 , 152, 153 oder neben den Steckern angeordnet werden können. Provide lighting element 102 of first plug 150 with a reference symbol. The lighting elements 102 are each in the first chamber of the plugs 150, 151, 152, 153 arranged. It goes without saying that the lighting elements 102 can also be arranged in the other chambers of the plugs 150, 151, 152, 153 or next to the plugs.
Die Fertigungsvorrichtung 100 weist ferner einen optischen Sensor 103 auf, der mit einer Steuereinrichtung 104 gekoppelt ist. Leuchten die einzelnen Beleuchtungselemente 102, können diese durch den optischen Sensor 103 erfasst werden und der optische Sensor 103 oder die Steuereinrichtung 104 kann deren Position erfassen. Die Position der The manufacturing device 100 also has an optical sensor 103 which is coupled to a control device 104. If the individual lighting elements 102 light up, they can be detected by the optical sensor 103 and the optical sensor 103 or the control device 104 can detect their position. The position of the
Beleuchtungselemente 102 kann direkt durch den Sensor erfasst werden, beispielsweise durch die Bestimmung der Position in dem Bild-Koordinatensystem einer Kamera. Alternativ kann die Position der Beleuchtungselemente 102 auch indirekt bestimmt werden, indem beispielsweise der optische Sensor 103 bewegt wird, bis er direkt vor einem der Illumination elements 102 can be detected directly by the sensor, for example by determining the position in the image coordinate system of a camera. Alternatively, the position of the lighting elements 102 can also be determined indirectly, for example by moving the optical sensor 103 until it is directly in front of one of the
Beleuchtungselemente 102 steht und die Position des optischen Sensors 103 als die Position des Beleuchtungselements 102 erfasst wird. Illumination elements 102 stands and the position of the optical sensor 103 is detected as the position of the illumination element 102.
Aus den Positionen der einzelnen Beleuchtungselemente 102 kann die Steuereinrichtung 104 anschließend die Positionen der einzelnen Kammern 154, 155, 156 der Stecker 150, 151 , 152, 153 bestimmen. Dazu können beispielsweise in der Steuereinrichtung 104 CAD- Daten oder Offset-Informationen hinterlegt sein, die jeweils die Position einer der Kammern 154, 155, 156 mit der Position des entsprechenden Beleuchtungselements 102 in Beziehung setzen. The control device 104 can then determine the positions of the individual chambers 154, 155, 156 of the plugs 150, 151, 152, 153 from the positions of the individual lighting elements 102. For this purpose, for example, CAD data or offset information can be stored in the control device 104, each of which relates the position of one of the chambers 154, 155, 156 to the position of the corresponding lighting element 102.
Mit der Fertigungsvorrichtung 100 können folglich sehr effizient die exakten Positionen der einzelnen Stecker 150, 151 , 152, 153 und der entsprechenden Kammern 154, 155, 156 für die folgende Bestückung der Stecker 150, 151 , 152, 153 bestimmt werden. With the manufacturing device 100, the exact positions of the individual plugs 150, 151, 152, 153 and the corresponding chambers 154, 155, 156 for the subsequent assembly of the plugs 150, 151, 152, 153 can consequently be determined very efficiently.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer weiteren Fertigungsvorrichtung 200. Die FIG. 2 shows a block diagram of a further production device 200
Fertigungsvorrichtung 200 basiert auf der Fertigungsvorrichtung 100. Folglich weist die Fertigungsvorrichtung 200 ebenfalls einen Werkstückträger 201 auf, auf welchem Stecker 250, 251 , 252, 253 mit Kammern (der Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehen) und entsprechende Beleuchtungselemente 202 angeordnet sind. Die Kamera 203 ist ebenfalls mit einer Steuereinrichtung 204 gekoppelt. Zusätzlich ist die Kamera 203 auf einer steuerbaren Positioniereinrichtung 205 angeordnet. Die Positioniereinrichtung 205 ist als Roboterarm mit zwei Gelenken dargestellt. Es versteht sich, dass dies lediglich eine beispielhafte Darstellung ist und dass jede andere Art von Positioniereinrichtung, Manufacturing device 200 is based on manufacturing device 100. Consequently, manufacturing device 200 likewise has a workpiece carrier 201 on which plugs 250, 251, 252, 253 with chambers (not provided with reference numerals for clarity) and corresponding lighting elements 202 are arranged. The camera 203 is also coupled to a control device 204. In addition, the camera 203 is arranged on a controllable positioning device 205. The positioning device 205 is shown as a robot arm with two joints. It is understood that this is only one is an exemplary illustration and that any other type of positioning device,
beispielsweise ein X-Y-Portal oder dergleichen, ebenfalls möglich ist. for example an X-Y portal or the like is also possible.
Die Fertigungsvorrichtung 200 weist ferner eine Beleuchtungssteuereinrichtung 206 auf, welche über Schleifkontakte 207 mit den Beleuchtungselementen 202 gekoppelt ist. Die Beleuchtungssteuereinrichtung 206 kann die einzelnen Beleuchtungselemente 202 beispielsweise basierend auf einem Programm beziehungsweise Prüfprogramm einzeln Ansteuern, so dass die Steuereinrichtung 204 einzelne Stecker 250, 251 , 252, 253 beziehungsweise deren Kammern eindeutig identifizieren kann. Die Schleifkontakte 207 dienen der Kontaktierung der einzelnen Beleuchtungselemente 202, sodass die The manufacturing device 200 also has a lighting control device 206, which is coupled to the lighting elements 202 via sliding contacts 207. The lighting control device 206 can individually control the individual lighting elements 202, for example based on a program or test program, so that the control device 204 can uniquely identify individual plugs 250, 251, 252, 253 or their chambers. The sliding contacts 207 serve to contact the individual lighting elements 202, so that the
Beleuchtungssteuereinrichtung 206 nicht auf jedem Werkstückträger 201 separat ausgeführt werden muss. Alternativ kann die Beleuchtungssteuereinrichtung 206 auch auf dem Lighting control device 206 does not have to be carried out separately on each workpiece carrier 201. Alternatively, the lighting control device 206 can also be located on the
Werkstückträger 201 vorgesehen werden. Eine Energieversorgung der Workpiece carrier 201 can be provided. An energy supply for the
Beleuchtungssteuereinrichtung 206 kann dann beispielsweise über die Schleifkontakte 207 erfolgen. Lighting control device 206 can then take place, for example, via sliding contacts 207.
Zur Identifikation der Positionen der Kammern kann beispielsweise die Steuereinrichtung 204 die Beleuchtungssteuereinrichtung 206 ansteuern, so dass die eine Kammer des gesuchten Steckers durch das entsprechende Beleuchtungselement 202 beleuchtet wird. Anschließend kann die Steuereinrichtung 204 die Positioniereinrichtung 205 ansteuern beziehungsweise bewegen, bis das entsprechende Beleuchtungselement 202 gefunden ist. Aus der entsprechenden Position der Beleuchtungssteuereinrichtung 206 kann die relative Position des Beleuchtungselements 202 bestimmt werden. Auf Basis dieser Position wiederum können die relativen Positionen aller Kammern des Steckers 250 bestimmt werden. Dieser Vorgang kann für alle weiteren Stecker 251 , 252, 253 wiederholt werden. To identify the positions of the chambers, the control device 204 can control the lighting control device 206, for example, so that the one chamber of the connector sought is illuminated by the corresponding lighting element 202. The control device 204 can then actuate or move the positioning device 205 until the corresponding lighting element 202 is found. The relative position of the lighting element 202 can be determined from the corresponding position of the lighting control device 206. The relative positions of all the chambers of the plug 250 can in turn be determined on the basis of this position. This process can be repeated for all further plugs 251, 252, 253.
Es versteht sich, dass die Beleuchtungselemente 202 alternativ auch neben den Steckern 250, 251 , 252, 253 angeordnet werden können und die relativen Positionen der Stecker 250, 251 , 252, 253 und Kammern entsprechend bestimmt werden können. It goes without saying that the lighting elements 202 can alternatively also be arranged next to the plugs 250, 251, 252, 253 and the relative positions of the plugs 250, 251, 252, 253 and chambers can be determined accordingly.
Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Fertigungsvorrichtung 300, die auf der FIG. 3 shows a block diagram of a production device 300 which is based on the
Fertigungsvorrichtung 200 basiert. Folglich weist die Fertigungsvorrichtung 300 ebenfalls einen Werkstückträger 301 auf, auf welchem Stecker 350, 351 , 352, 353 mit Kammern (der Übersichtlichkeit nicht mit Bezugszeichen versehen) und entsprechende Beleuchtungselemente 302 angeordnet sind. Die Kamera 303 ist ebenfalls mit einer Manufacturing device 200 based. Consequently, the manufacturing device 300 also has a workpiece carrier 301, on which plug 350, 351, 352, 353 with chambers (for clarity not provided with reference numerals) and corresponding Lighting elements 302 are arranged. The camera 303 is also with a
Steuereinrichtung 304 gekoppelt. Zusätzlich ist die Kamera 303 auf einer steuerbaren Positioniereinrichtung 305 angeordnet. Die Positioniereinrichtung 305 ist ebenfalls als Roboterarm mit zwei Gelenken dargestellt. Es versteht sich, dass dies lediglich eine beispielhafte Darstellung ist und dass jede andere Art von Positioniereinrichtung, Controller 304 coupled. In addition, the camera 303 is arranged on a controllable positioning device 305. The positioning device 305 is also shown as a robot arm with two joints. It goes without saying that this is only an exemplary illustration and that any other type of positioning device,
beispielsweise ein X-Y-Portal oder dergleichen, ebenfalls möglich ist. Die for example an X-Y portal or the like is also possible. The
Fertigungsvorrichtung 300 weist ferner die Beleuchtungssteuereinrichtung 306 auf, welche über gefederte Kontaktstifte 308 mit den Beleuchtungselementen 302 gekoppelt ist. Manufacturing device 300 also has lighting control device 306, which is coupled to lighting elements 302 via spring-loaded contact pins 308.
Zusätzlich weist in der Fertigungsvorrichtung 300 die Steuereinrichtung 304 eine In addition, the control device 304 has a in the production device 300
Identifikationseinrichtung 310 auf. Ein entsprechendes Identifikationselement 311 ist auf dem Werkstückträger 301 angeordnet. In der Fertigungsvorrichtung 300 ist die Identification device 310. A corresponding identification element 311 is arranged on the workpiece carrier 301. In the manufacturing device 300 that is
Identifikationseinrichtung 310 eine drahtlose Identifikationseinrichtung 310. Entsprechend ist das Identifikationselement 31 1 ebenfalls drahtlos. Beispielsweise können RFID oder NFC Systeme genutzt werden. Alternativ können auch drahtgebundene Schnittstellen genutzt werden. Identification device 310 is a wireless identification device 310. Correspondingly, the identification element 31 1 is also wireless. For example, RFID or NFC systems can be used. Alternatively, wired interfaces can also be used.
Die Steuereinrichtung 304 kann über die Identifikationseinrichtung 310 eine Kennung für den Werkstückträger 301 aus dem Identifikationselement 31 1 auslesen. Mit dieser Kennung kann die Steuereinrichtung 304 beispielsweise aus einer Datenbank das entsprechende The control device 304 can read out an identifier for the workpiece carrier 301 from the identification element 31 1 via the identification device 310. With this identifier, the control device 304 can, for example, do the corresponding from a database
Programm laden, welches die Informationen zu den Steckern 350, 351 , 352, 353 aufweist. Anschließend kann die Steuereinrichtung 304 die Positioniereinrichtung 305 und die Load the program, which has the information about plugs 350, 351, 352, 353. The control device 304 can then the positioning device 305 and the
Beleuchtungssteuereinrichtung 206 entsprechend ansteuern. Activate lighting control device 206 accordingly.
Zur Identifikation der exakten Positionen der einzelnen Kammern der Stecker 350, 351 , 352, 353 ist folglich kein manuelles Auswählen beziehungsweise Steuern der To identify the exact positions of the individual chambers of the connectors 350, 351, 352, 353, there is consequently no manual selection or control of the
Fertigungsvorrichtung 300 mehr nötig. Manufacturing device 300 more needed.
Zum leichteren Verständnis werden in der folgenden Beschreibung die Bezugszeichen zu den Figuren 1-3 als Referenz beibehalten. For ease of understanding, the reference numbers to FIGS. 1-3 are retained in the following description as a reference.
Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern 150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353, wobei jeder Stecker 150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353 mindestens eine Kammer 154, 155, 156 aufweist. FIG. 4 shows a flow diagram of an exemplary embodiment of a method for producing cable sets with a number of plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, each connector 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 having at least one chamber 154, 155, 156.
In einem ersten Schritt S1 des Anordnens werden die Stecker 150, 151 , 152, 153, 250, 251 ,In a first step S1 of the arrangement, the plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251,
252, 253, 350, 351 , 352, 353 auf einem Werkstückträger 101 , 201 , 301 angeordnet. In einem zweiten Schritt S2 des individuellen Ansteuerns wird jeweils mindestens ein 252, 253, 350, 351, 352, 353 arranged on a workpiece carrier 101, 201, 301. In a second step S2 of individual control, at least one is activated
Beleuchtungselement 102, 202, 302 für jeden der Stecker 150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252,Illumination element 102, 202, 302 for each of the plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252,
253, 350, 351 , 352, 353 angesteuert. In einem dritten Schritt S3 des Erfassens werden die Positionen der Beleuchtungselemente 102, 202, 302 mittels eines optischen Sensors 103, 203, 303, beispielsweise einer Kamera, erfasst. Schließlich werden in einem vierten Schritt S4 des Bestimmens die Positionen der Stecker 150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353 basierend auf den erfassten Positionen der Beleuchtungselemente 102, 202, 302 bestimmt. 253, 350, 351, 352, 353. In a third step S3 of the detection, the positions of the lighting elements 102, 202, 302 are detected by means of an optical sensor 103, 203, 303, for example a camera. Finally, in a fourth step S4 of determining, the positions of the plugs 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 are determined based on the detected positions of the lighting elements 102, 202, 302.
Beim individuellen Ansteuern kann mit mindestens einem der Beleuchtungselemente 102, 202, 302 für jeden Stecker 150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353 jeweils eine Kammer 154, 155, 156 des entsprechenden Steckers 150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353 durchleuchtet werden. Alternativ können die In the case of individual activation, at least one of the lighting elements 102, 202, 302 can be used for each plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, one chamber 154, 155, 156 of the corresponding one Plug 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 are illuminated. Alternatively, the
Beleuchtungselemente 102, 202, 302 auch neben den Steckern 150, 151 , 152, 153, 250,Lighting elements 102, 202, 302 also in addition to plugs 150, 151, 152, 153, 250,
251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353 angeordnet werden. 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353 can be arranged.
Der optische Sensor 103, 203, 303 kann auf einer Positioniereinrichtung 205, 305 The optical sensor 103, 203, 303 can be positioned on a positioning device 205, 305
angeordnet sein, welche den optischen Sensor 103, 203, 303 beim Erfassen S3 der be arranged, which the optical sensor 103, 203, 303 when detecting S3
Positionen über dem Werkstückträger 101 , 201 , 301 bewegt. Dadurch wird ein manuelles Anfahren von Positionen überflüssig. Positions moved over the workpiece carrier 101, 201, 301. This eliminates the need to move to positions manually.
Die Beleuchtungselemente 102, 202, 302 können durch eine steuerbare The lighting elements 102, 202, 302 can be controlled by a
Beleuchtungssteuereinrichtung 206, 306 basierend auf einem Programm gesteuert werden, welche für den jeweils zu fertigenden Kabelsatz individuell angepasst werden können. Lighting control device 206, 306 can be controlled based on a program, which can be individually adapted for the respective cable set to be manufactured.
Die Beleuchtungssteuereinrichtung 206, 306 kann auf dem Werkstückträger 101 , 201 , 301 angeordnet sein und die Beleuchtungselemente 102, 202, 302 lokal ansteuern. Alternativ kann die Beleuchtungssteuereinrichtung 206, 306 über Kontakte, insbesondere The lighting control device 206, 306 can be arranged on the workpiece carrier 101, 201, 301 and control the lighting elements 102, 202, 302 locally. Alternatively, the lighting control device 206, 306 via contacts, in particular
Schleifkontakte 207 oder Federkontakte 308, mit dem Werkstückträger 101 , 201 , 301 gekoppelt werden und die Beleuchtungselemente 102, 202, 302 extern ansteuern. Die Beleuchtungssteuereinrichtung 206, 306 kann dazu über eine Identifikationseinrichtung 310 unterschiedliche Werkstückträger 101 , 201 , 301 individuell identifizieren und die Sliding contacts 207 or spring contacts 308, with the workpiece carrier 101, 201, 301 are coupled and control the lighting elements 102, 202, 302 externally. For this purpose, the lighting control device 206, 306 can individually identify different workpiece carriers 101, 201, 301 via an identification device 310 and the
Beleuchtungselemente 102, 202, 302 basierend auf dem identifizierten Werkstückträger 101 , 201 , 301 ansteuern. Actuate lighting elements 102, 202, 302 based on the identified workpiece carrier 101, 201, 301.
Um eine Prüfung des Kabelsatzes nach dem Bestücken der Stecker 150, 151 , 152, 153,To check the cable set after assembling the connectors 150, 151, 152, 153,
250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353 zu ermöglichen, können die Beleuchtungselemente 102, 202, 302 auf Prüfstiften angeordnet sein und die jeweiligen Prüfstifte mit der 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353, the lighting elements 102, 202, 302 can be arranged on test pins and the respective test pins with the
Beleuchtungssteuereinrichtung 206, 306 gekoppelt werden. Illumination control device 206, 306 can be coupled.
Da es sich bei der vorhergehend detailliert beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren um Ausführungsbeispiele handelt, können sie in üblicher weise vom Fachmann in einem weiten Umfang modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind die mechanischen Anordnungen und die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander lediglich beispielhaft Since the devices and methods described in detail above are exemplary embodiments, they can be modified in a conventional manner to a large extent by the person skilled in the art without departing from the scope of the invention. In particular, the mechanical arrangements and the size relationships of the individual elements to one another are merely examples
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
100, 200, 300 Fertigungsvorrichtung 100, 200, 300 manufacturing device
101 , 201 , 301 Werkstückträger 101, 201, 301 workpiece carrier
102, 202, 302 Beleuchtungselement102, 202, 302 lighting element
103, 203, 303 optischer Sensor 103, 203, 303 optical sensor
104, 204, 304 Steuereinrichtung 104, 204, 304 control device
205, 305 Positioniereinrichtung 205, 305 positioning device
206, 306 Beleuchtungssteuereinrichtung206, 306 lighting control device
207 Schleifkontakte 207 sliding contacts
308 Kontaktstifte 308 contact pins
310 Identifikationseinrichtung 311 Identifikationselement 310 identification device 311 identification element
150, 151 , 152, 153 Stecker 150, 151, 152, 153 connector
250, 251 , 252, 253 Stecker 250, 251, 252, 253 connector
350, 351 , 352, 353 Stecker 350, 351, 352, 353 connector
154, 155, 156 Kammer 154, 155, 156 chamber
S1 , S2, S3, S4 Verfahrensschritt S1, S2, S3, S4 process step

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) zum Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353), wobei jeder Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) mindestens eine Kammer (154, 155, 156) aufweist, wobei die Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) aufweist: einen Werkstückträger (101 , 201 , 301 ), welcher ausgebildet ist, die Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) aufzunehmen, jeweils mindestens ein Beleuchtungselement (102, 202, 302) für jeden Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353), einen optischen Sensor (103, 203, 303), welcher ausgebildet ist, die Positionen der 1. Manufacturing device (100, 200, 300) for producing cable sets with a number of plugs (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), each plug (150 , 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) has at least one chamber (154, 155, 156), the production device (100, 200, 300) comprising: a workpiece holder ( 101, 201, 301), which is designed to accommodate the plugs (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), each with at least one lighting element (102, 202, 302 ) for each connector (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), an optical sensor (103, 203, 303), which is designed to position the
Beleuchtungselemente (102, 202, 302) zu erfassen, und eine Steuereinrichtung (104, 204, 304), welche ausgebildet ist, die Positionen der Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) basierend auf den erfassten Positionen der Beleuchtungselemente (102, 202, 302) zu bestimmen. Detecting lighting elements (102, 202, 302), and a control device (104, 204, 304), which is designed, the positions of the connectors (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351 , 352, 353) based on the detected positions of the lighting elements (102, 202, 302).
2. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 1 , wobei mindestens eines der Beleuchtungselemente (102, 202, 302) für jeden Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) derart angeordnet wird, dass es bei eingesetztem Stecker (150,2. Manufacturing device (100, 200, 300) according to claim 1, wherein at least one of the lighting elements (102, 202, 302) for each connector (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) is arranged such that when the plug (150,
151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) jeweils eine Kammer (154, 155, 156) des Steckers (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) durchleuchtet. 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) each have a chamber (154, 155, 156) of the plug (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253 , 350, 351, 352, 353).
3. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einer beweglichen Positioniereinrichtung (205, 305), wobei der optische Sensor (103, 203, 303) auf der Positioniereinrichtung (205, 305) angeordnet ist und wobei die 3. Manufacturing device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, with a movable positioning device (205, 305), wherein the optical sensor (103, 203, 303) is arranged on the positioning device (205, 305) and wherein the
Positioniereinrichtung (205, 305) ausgebildet ist, den optischen Sensor (103, 203, 303) über dem Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) zu bewegen. Positioning device (205, 305) is designed to move the optical sensor (103, 203, 303) over the workpiece carrier (101, 201, 301).
4. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einer steuerbaren Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306), welche mit den Beleuchtungselementen (102, 202, 302) gekoppelt ist und welche ausgebildet ist, die Beleuchtungselemente (102, 202, 302) anzusteuern. 4. Manufacturing device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, with a controllable lighting control device (206, 306), which with the Lighting elements (102, 202, 302) is coupled and which is designed to control the lighting elements (102, 202, 302).
5. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 4, wobei die 5. Manufacturing device (100, 200, 300) according to claim 4, wherein the
Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) auf dem Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) angeordnet ist. Lighting control device (206, 306) is arranged on the workpiece carrier (101, 201, 301).
6. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 4, wobei die 6. Manufacturing device (100, 200, 300) according to claim 4, wherein the
Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) über Kontakte, insbesondere Schleifkontakte (207) oder Federkontakte (308), mit dem Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) koppelbar ist. Lighting control device (206, 306) can be coupled to the workpiece carrier (101, 201, 301) via contacts, in particular sliding contacts (207) or spring contacts (308).
7. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 6, wobei die 7. Manufacturing device (100, 200, 300) according to claim 6, wherein the
Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) eine Identifikationseinrichtung (310) aufweist, welche ausgebildet ist, unterschiedliche Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) individuell zu identifizieren und wobei die Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) ausgebildet ist, die Beleuchtungselemente (102, 202, 302) basierend auf dem identifizierten Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) anzusteuern. Lighting control device (206, 306) has an identification device (310), which is designed to individually identify different workpiece carriers (101, 201, 301) and wherein the lighting control device (206, 306) is designed, the lighting elements (102, 202, 302) based on the identified workpiece carrier (101, 201, 301).
8. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche 4 bis 7, wobei die Beleuchtungselemente (102, 202, 302) auf Prüfstiften angeordnet sind und die jeweiligen Prüfstifte mit der Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) gekoppelt sind. 8. Manufacturing device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims 4 to 7, wherein the lighting elements (102, 202, 302) are arranged on test pins and the respective test pins are coupled to the lighting control device (206, 306).
9. Fertigungsvorrichtung (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der optische Sensor (103, 203, 303) eine Kamera aufweist. 9. Manufacturing device (100, 200, 300) according to one of the preceding claims, wherein the optical sensor (103, 203, 303) has a camera.
10. Verfahren zum Fertigen von Kabelsätzen mit einer Anzahl von Steckern (150, 151 ,10. Method for manufacturing cable sets with a number of plugs (150, 151,
152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353), wobei jeder Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) mindestens eine Kammer (154, 155, 156) aufweist, wobei das Verfahren aufweist: 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353), with each connector (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) at least has a chamber (154, 155, 156), the method comprising:
Anordnen (S1 ) der Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) auf einem Werkstückträger (101 , 201 , 301 ), individuell Ansteuern (S2) jeweils mindestens eines Beleuchtungselements (102, 202, 302) für jeden der Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353), Arranging (S1) the connectors (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) on a workpiece carrier (101, 201, 301), individually controlling (S2) at least one lighting element (102, 202, 302) for each of the plugs (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353),
Erfassen (S3) der Positionen der Beleuchtungselemente (102, 202, 302) mittels eines optischen Sensors (103, 203, 303), und Detecting (S3) the positions of the lighting elements (102, 202, 302) by means of an optical sensor (103, 203, 303), and
Bestimmen (S4) der Positionen der Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) basierend auf den erfassten Positionen der Beleuchtungselemente (102, 202, 302). Determining (S4) the positions of the connectors (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) based on the detected positions of the lighting elements (102, 202, 302).
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei mit mindestens einem der 11. The method according to claim 10, wherein with at least one of the
Beleuchtungselemente (102, 202, 302) für jeden Stecker (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) jeweils eine Kammer (154, 155, 156) des entsprechenden Steckers (150, 151 , 152, 153, 250, 251 , 252, 253, 350, 351 , 352, 353) durchleuchtet wird. Lighting elements (102, 202, 302) for each plug (150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) each have a chamber (154, 155, 156) of the corresponding plug ( 150, 151, 152, 153, 250, 251, 252, 253, 350, 351, 352, 353) is illuminated.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 10 und 11 , wobei der optische Sensor (103, 203, 303) auf einer Positioniereinrichtung (205, 305) angeordnet ist, welche den optischen Sensor (103, 203, 303) beim Erfassen (S3) der Positionen über dem 12. The method according to any one of the preceding claims 10 and 11, wherein the optical sensor (103, 203, 303) is arranged on a positioning device (205, 305) which the optical sensor (103, 203, 303) during detection (S3) of positions above
Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) bewegt. Workpiece carrier (101, 201, 301) moves.
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 10 bis 12, wobei die 13. The method according to any one of the preceding claims 10 to 12, wherein the
Beleuchtungselemente (102, 202, 302) durch eine steuerbare Lighting elements (102, 202, 302) by a controllable
Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) basierend auf einem Programm gesteuert werden.  Lighting control device (206, 306) can be controlled based on a program.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) auf dem Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) angeordnet ist und die Beleuchtungselemente (102, 202, 302) lokal ansteuert; oder wobei die Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) über Kontakte, insbesondere 14. The method according to claim 13, wherein the lighting control device (206, 306) is arranged on the workpiece carrier (101, 201, 301) and controls the lighting elements (102, 202, 302) locally; or wherein the lighting control device (206, 306) via contacts, in particular
Schleifkontakte (207) oder Federkontakte (308), mit dem Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) gekoppelt wird und die Beleuchtungselemente (102, 202, 302) extern ansteuert, Sliding contacts (207) or spring contacts (308), is coupled to the workpiece holder (101, 201, 301) and controls the lighting elements (102, 202, 302) externally,
insbesondere wobei die Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) über eine in particular wherein the lighting control device (206, 306) has a
Identifikationseinrichtung (310) unterschiedliche Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) individuell identifiziert und die Beleuchtungselemente (102, 202, 302) basierend auf dem identifizierten Werkstückträger (101 , 201 , 301 ) ansteuert. Identification device (310) different workpiece carriers (101, 201, 301) individually identified and the lighting elements (102, 202, 302) controlled based on the identified workpiece carrier (101, 201, 301).
15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 10 bis 14, wobei die 15. The method according to any one of the preceding claims 10 to 14, wherein the
Beleuchtungselemente (102, 202, 302) auf Prüfstiften angeordnet sind und die jeweiligen Prüfstifte mit der Beleuchtungssteuereinrichtung (206, 306) gekoppelt werden; und/oder wobei die Positionen der Beleuchtungselemente (102, 202, 302) mit einer Kamera erfasst werden. Lighting elements (102, 202, 302) are arranged on test pins and the respective test pins are coupled to the lighting control device (206, 306); and / or wherein the positions of the lighting elements (102, 202, 302) are recorded with a camera.
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