WO2019221636A1 - Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты) - Google Patents

Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты) Download PDF

Info

Publication number
WO2019221636A1
WO2019221636A1 PCT/RU2019/000332 RU2019000332W WO2019221636A1 WO 2019221636 A1 WO2019221636 A1 WO 2019221636A1 RU 2019000332 W RU2019000332 W RU 2019000332W WO 2019221636 A1 WO2019221636 A1 WO 2019221636A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic control
electric motor
position sensors
rotor position
control system
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000332
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Рустем Февзиевич ХАЛИЛОВ
Original Assignee
ХАТИПОВ, Исмаил Айдерович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ХАТИПОВ, Исмаил Айдерович filed Critical ХАТИПОВ, Исмаил Айдерович
Publication of WO2019221636A1 publication Critical patent/WO2019221636A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position

Definitions

  • the invention relates to the field of electrical engineering, in particular to electronic control systems for an electric motor, and can be used to control a DC motor.
  • Gearless motor wheels with direct electromagnetic interaction of the rotor and stator magnetic systems causing wheel rotation are known in the prior art. Such electric motors are promising for use in vehicles that do not require the use of mechanical drives and gearboxes.
  • the design of the motor-wheels is divided into two categories, the first category - collector motors, the second category - brushless motors.
  • Brushless motors have advantages (compared to brush motors), in the absence of conductive sliding elements, flexibility in control.
  • a known control system of a brushless inductor electric motor disclosed in patent RU 2340994 C1 (CL H2K 23/00, 10.12.2008), comprising a rotor angular position sensor (in particular a Hall sensor), which supplies a signal to an electronic circuit for energizing or de-energizing the electromagnet coils when passing the teeth of the rotor.
  • control system may contain power switches, often thyristors or power transistors with an insulated gate, from which a pulse voltage generator is assembled, which are usually controlled using a microcontroller.
  • Patents are known from the prior art that solve the problems of energy recovery: Patent RU 2290328 (class B60K 17/14, 12/27/2006) describes an all-wheel drive vehicle with a separately accelerated and separately marching engine of the motor-wheel type.
  • the control system in this patent is not considered in detail, indicated just that the electric motor contains an angular position sensor (DPR), which sends a signal to an electronic circuit (not shown), which switches the polarity of the power supply of the electromagnet coils when a permanent magnet of the corresponding polarity passes by them, the power source and the power control unit of the electric motors, where each of these electric motors contains at least one circular magnetic circuit, on which an even number of permanent magnets with the same pitch is fixed; a circular frame, separated from the magnetic circuit by the air gap and carrying an even number of electromagnets located in pairs opposite each other.
  • DPR angular position sensor
  • a variable switching frequency of the power switches is applied, while the maximum frequency is determined by the parameters of the executive motor and the parameters power switches, which limits the choice of a DC motor and places high demands on the parameters of power switches, that is, limits the functionality of the device.
  • the aforementioned electric motor control systems have one common and main drawback: insufficient use and return of electric energy, and the aforementioned electric motors have low torque, which significantly limits their practical use and makes it impossible to create a universal efficient engine for various vehicles.
  • the technical task of the claimed group of inventions is the development of an electronic control system of a brushless electric motor with high flexibility and control efficiency, which will be universal for various vehicles and will ensure the efficient use and return of electricity, both during operation, of the electric motor during its “idle” running and when braking, it will increase the efficiency of the electric motor and its torque.
  • the electronic control system of a brushless motor which is a rotor with permanent magnets with an alternating direction of the magnetic field and a stator with an inductive load, made in the form of electromagnets in two coils with a successively opposite direction of the winding, includes an electronic control unit, power semiconductor switches , rotor position sensors, wherein it contains a capacitor forming a resonant circuit with electromagnet windings, a power source, made in the form of a parallel-connected rechargeable battery and a buffer storage of a supercapacitor battery, while the power supply is connected with plus and minus terminals through a connected H-bridge of power semiconductor switches with blocking diodes and a diode bridge, and the upper and lower power semiconductor switches of the H-bridge connected to the drivers of the upper and lower levels associated with the electronic control unit, which is connected to the current sensor, with rotor position sensors, oriented axially lines of the permanent magnets and reverse flow through the inverter with rotor position sensors,
  • the electronic control system of a brushless electric motor which is a rotor with permanent magnets with an alternating direction of the magnetic field and a stator with an inductive load, made in the form of electromagnets with two coils in series with the opposite direction of the winding, includes an electronic control unit, power semiconductor keys, rotor position sensors, it contains a capacitor that forms a resonant circuit with electromagnet windings, two galvanic the right and left shoulder power supply of the electric circuit, made in the form of parallel-connected rechargeable batteries and buffer storage of supercapacitor batteries, while the power sources are connected with plus and minus terminals through current-limiting capacitors and diodes with inductive load, and the outputs of the power sources are connected to multivibrators, connected to the inputs of step-up transformers, the outputs of which are connected to diode bridges connected to high-voltage capacitors, which e associated with the high voltage side tubes conversion, low-voltage sides are connected with triodes, which are
  • the above versions of electronic motor control systems can operate in an electric vehicle mode, while the electronic control unit will be connected, with a selector for selecting a driving mode, with a speed sensor, with a brake pedal, with an accelerator pedal, with a shunt power key.
  • - as power semiconductor switches can be used field-effect transistors with an insulated gate
  • - Hall sensors can be used as rotor position sensors
  • the rotor is located on the outside of the stator.
  • the rotor is located inside the stator.
  • Figure 1 - shows a circuit diagram of a system for electronic control of a brushless motor
  • Figure 2 - shows a circuit diagram of an electronic control system of a brushless electric motor as an electric drive
  • Figure 3 - shows a circuit diagram of an electronic control system of a brushless motor with two power sources
  • Figure 4 - shows a circuit diagram of an electronic control system of a brushless electric motor with two power sources as an electric transport electric drive.
  • NIN - logical input for controlling the output of a top-level driver LIN is the logic input of the lower level driver output control.
  • the electronic control system performs the function of an automatic transmission (AKOP) in the transmission of a classic car when switching from a lower gear to a higher gear, and vice versa.
  • AKOP automatic transmission
  • the inductive load of a brushless electric motor is switched on by an electronic control system for the entire period of the sector of interaction with permanent rotor magnets.
  • the principle of operation of a brushless electric motor is widely known from the prior art and is similar to a traditional direct current electric motor and is based on the forces of electromagnetic attraction and repulsion arising from the interaction of the rotor with permanent magnets with an inductive load of the stator, made in the form of electromagnets.
  • the electromagnet passes the position when its axis is located between the axes of the permanent magnets, the electromagnet coils are energized so as to create a magnetic pole opposite to the pole of the subsequent permanent magnet in the direction of rotation and the same name as the pole of the previous permanent magnet.
  • the electromagnet simultaneously repels from the previous one and is attracted to the next permanent magnet.
  • the electronic control unit 17 receiving signals about a decrease in current consumption from the current sensor 26, an increase in speed from the speed sensor 25, and the position of the accelerator pedal 28, begins to decrease the period of the on state of the phases, respectively the period of the off state increases until the polarity is switched, thereby ensuring the recovery of electricity.
  • this position permanent magnets pass by inertia and due to the "traction" of other phases, geometrically shifted relative to each other.
  • the electric motor in parallel operates as a generator, and is constantly in dynamic mode, and not only during braking.
  • the electronic control unit 17 receives signals from the rotor position sensors 23, 24, (23 being turned on when the north pole of the magnet is acting on it, and the rotor position sensor 24 is turned on when it is acts on the south pole of the magnet) supplies power to the key drivers of the lower and upper levels 15, 16, which in turn open the power semiconductor switches 4, 5 to power the inductive load of one polarity and open the power semiconductor switches 3, 6, for inductive load of opposite polarity.
  • all phases are connected to a power source consisting of a parallel-connected battery 18 and a buffer storage of the supercapacitor battery 19.
  • the electronic motor control system When translating the selector of the driving mode 59 to the neutral position “N”, the electronic motor control system through the electronic control unit 17 through the drivers 15, 16 and power semiconductor switches 3, 6 and 4, 5 turns off the power to all phases. If the neutral position is switched on in motion, and since all phases are connected to the power supply system through diodes connected according to the bridge circuit (11, 12, 13, 14), the induction emf is recuperated into the power supply circuit (a power supply made in the form of parallel connected battery 18 and buffer storage supercapacitor battery 19).
  • the electronic control system When you lightly press the brake pedal 27 in dynamic motion, the electronic control system also turns off the polarity switching of all phases and since all phases are connected to the power system through diodes connected by a bridge circuit (11, 12, 13, 14), the recovered electricity is also supplied into the power circuit.
  • the electronic control unit 17 When the brake pedal is pressed firmly in motion, the electronic control unit 17 further includes a shunt power key 29 of all phases, thereby shunting the windings of the electromagnets 1 for electrical dynamic braking in parallel with the operation of the brake pads.
  • the inverter reverse unit 20 When translating the selector of the movement mode 59 to the “R” position, the inverter reverse unit 20 by inverting the signals from the rotor position sensors 23, 24 contribute to a change in opposite polarity in each phase of the electric motor and, accordingly, to the opposite rotation of the electric motor shaft.
  • the phases of the on state of the phases are reduced compared to the periods of the 100% state of the phases during acceleration. This way automatically the electric motor goes from accelerating mode to marching mode and vice versa.
  • Buffer storage The supercapacitor battery 19 is connected in parallel to the storage battery 18 for accumulating the recovered energy of both the induction EMF and the back EMF during braking and in dynamic mode, as well as to reduce the ripple of the battery current.
  • the electronic control system of a brushless electric motor is considered as a universal system that can be applied in any field, namely in the field of electric drives of vehicles, in particular scooters, motorcycles, electric vehicles, helicopters, airplanes and in industrial equipment.
  • the system is similar to that described above for figure 2, the difference is that the electronic control unit 17 does not contain a selector for selecting the driving mode 59, speed sensor 25, brake pedal 27, accelerator pedal 28, shunt power key 29.
  • the power system consists of separate galvanically isolated power sources, namely, the right shoulder of the electric circuit made in the form of parallel-connected battery 30 and the buffer storage of the supercapacitor battery 31 and the left shoulder of the electric circuit made in the form of parallel-connected battery 18 and the buffer storage of the supercapacitor battery 19, which, depending on the change in the polarity of the power of the inductive load of the brushless motor, alternately they feed electrical circuits that produce high-energy pulses, which in turn are switched respectively by keys 3 and 5 with the inductive load of the electric motor, made in the form of electromagnets with two coils in series with the opposite direction of the winding.
  • the electronic control unit 17 sends a signal to turn on the right controlled short pulse generator 41 and at the same time turn on the driver 58 of the power semiconductor key 5.
  • the battery of the right shoulder of the control system 30 in parallel with the supercapacitor battery 31 supplies the multivibrator 32 that generates pulses for low-voltage winding of the step-up transformer 33. Accordingly, the pulse current of the low-voltage winding in the high-voltage winding induces you juice stress.
  • the rectified current by the diode bridge 34 is directed to charge the high voltage capacitor 36.
  • the triode 40 having received a short-term signal from the controlled short pulse generator 41, contributes to the discharge of the high voltage capacitor 36 causing a spark discharge in the conversion tube 39.
  • the diodes 35, 37 and the arrester 38 are elements of overload protection.
  • the generated wave of radiant energy is directed to a step-down transformer 42, which in turn is connected by a power semiconductor switch 5 of the right shoulder of the electric circuit with an inductive load of the electric motor.
  • the high voltage capacitor 36 does not discharge completely since there is not enough time for this due to the short duration of the spark discharge.
  • the inductive load of the electric motor continues to be fed by a series of energy pulses (the duration of which is controlled by the electronic unit) until the incoming signal from the rotor position sensor 23 to the electronic control unit 17 disconnects the right shoulder of the electric circuit and, accordingly, the electronic control unit 17 receives a signal from the rotor position sensor 24 will turn on the left shoulder of the circuit, thus changing the polarity of the inductive load of the electric motor.
  • Power sources of the right (30, 31) and left (18, 19) arm of the electric circuit being connected to the inductive loads of the electric motor through diodes 11, 13 and current-limiting capacitors 43, 44 (or step-down transformers, instead of capacitors 43, 44) and, accordingly, galvanically isolated from each other, are automatically charged alternately during the rotation of the rotor, depending on the change in polarity with the same energy that feeds the inductive loads of the electric motor.
  • the diode 13 is connected to a current-limiting capacitor 43, which is connected to a power source of the left arm of the electric circuit
  • the diode 11 is connected to a current-limiting capacitor 44, which is connected to a power source of the right arm of the electric circuit.
  • the electronic control system of a brushless electric motor is considered in the operation mode of the electric motor as applied to the electric drive electric transport (electric vehicle).
  • the operation of the system is similar to that described above for figure 3, the difference is that in the case of using an electric vehicle as a drive during dynamic movement, the electronic control unit 17 additionally processes the incoming signals from the selector for selecting the driving mode 59, from the current sensor 26, from the sensor speed 25, with the brake pedal 27 and the accelerator pedal 28.
  • stator pole coils in the form of electromagnets in two coils with consecutively opposite direction of the winding, located opposite each other, can have both serial (example of Figs. 1,2, 3,4) and parallel connection. All phases (or circuits) can be combined by one common electronic control unit and through synchronizing devices by common or common power sources.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к области электротехники и может быть использовано в системах электронного управления бесколлекторным электродвигателем. В системах в качестве источника питания использованы параллельно соединенные аккумуляторная батарея и буферный накопитель суперконденсаторной батареи. В первой системе источник питания подключен к индуктивной нагрузке через параллельно соединенные Н-мост силовых полупроводниковых ключей с блокирующими диодами и диодный мост, а во второй - через токоограничивающие конденсаторы и диоды. Во второй системе использованы два гальванически развязанных источника питания правого и левого плеча электрической схемы. В обеих системах электронный блок управления связан с датчиком тока, с датчиками положения ротора, ориентированными по осевым линиям постоянных магнитов и через инверторный блок реверса с датчиками положения ротора, ориентированными между осевых линий постоянных магнитов и с устройством изменения ориентации датчиков положения ротора, Достигается обеспечение высокой гибкости и эффективности управления при работе электродвигателя на холостом ходу и возврата электроэнергии при торможения электродвигателя, повышение КПД и крутящего момента.

Description

Описание изобретения
Название изобретения
Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем
(варианты).
Область техники
Изобретения относятся к области электротехники, в частности к системам электронного управления электродвигателем, и могут быть использованы для управления электродвигателем постоянного тока.
Предшествующий уровень техники
Из уровня техники известны безредукторные мотор-колеса с непосредственным электромагнитным взаимодействием магнитных систем ротора и статора, вызывающие вращение колеса. Такие электродвигатели являются перспективными для использования в транспортных средствах, не требующих использование механических приводов и коробок передач.
Конструкции мотор-колес делится на две категории, первая категория - коллекторные электродвигатели, вторая категория - бесколлекторные электродвигатели. Бесколлекторные электродвигатели имеют преимущества (по сравнению со щеточными двигателями), в отсутствие токопроводящих элементов скольжения, гибкостью в управление.
Бесколлекторные электродвигатели нашли широкое применение, однако их эксплуатационные характеристики все же требуют улучшения.
Для повышения КПД и крутящего момента в динамике движения пытаются оптимизировать системы управления. Далее рассмотрим патенты, направленные именно для решения данной задачи.
Из уровня техники известны патенты US 6727668 В1 (кл. Н02К21/22, 27.04.2004); US 6791226 (кл. Н02К29/00, 14.09.2004), в которых раскрыты системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем, представляющим собой ротор с постоянными магнитами и статор с электромагнитами. При этом система содержит электронный блок управления, силовые полупроводниковые ключи электрически связанные с датчиками положения ротора.
Недостатками данных систем является сложность их конструкций, сложность схем управления, делающих их дорогостоящими и ненадежными в эксплуатации.
Известна система управления бесколлекторным индукторным электродвигателем, раскрытая в патенте RU 2340994 С1 (кл. Н02К 23/00, 10.12.2008), содержащая датчик углового положения ротора (в частности датчик Холла), который подает сигнал на электронную схему для запитывания или обесточивания катушек электромагнитов при прохождении мимо них зубцов ротора.
Однако приведенные автором в патенте чертежи не раскрывают принципиальную электрическую схему управления данного электродвигателя. В описании лишь упоминается, что система управления может содержать силовые ключи, часто тиристоры или силовые транзисторы с изолированным затвором, из которых собирается генератор импульсного напряжения, управление которыми обычно реализуется на основе использования микроконтроллера.
Основным недостатком данного патента является низкая эффективность в режиме рекуперации электроэнергии, что приводит к потерям электроэнергии, а в следствии к снижению КПД, и к низкой эффективности использования двигателя при различных режимах эксплуатации.
Из уровня техники известны патенты, решающие проблемы рекуперации электроэнергии: В патенте RU 2290328 (кл. В60К 17/14, 27.12.2006) рассматривается полноприводное транспортное средство с отдельно разгонным и отдельно маршевым двигателем типа мотор-колесо. Система управления в данном патенте не рассмотрена подробно, указано лишь, что электродвигатель содержит датчик углового положения (ДПР), который подает сигнал на электронную схему (не показана), которая переключает полярность питания катушек электромагнитов при прохождении мимо них постоянного магнита соответствующей полярности, источник электропитания и блок управления питанием электромоторов, где каждый из названных электромоторов содержит, по крайней мере, один круговой магнитопровод, на котором закреплено четное количество постоянных магнитов с одинаковым шагом; круговую раму, отделенную от магнитопровода воздушным промежутком и несущую четное число электромагнитов, расположенных попарно напротив друг друга.
Однако данная система имеет ряд недостатков: сложность конструкции, недостаточно эффективное использование и возврат электроэнергии в силу того, что вся схема работает в комплексе, состоящая из отдельных узлов и агрегатов.
Из уровня техники известен электропривод постоянного тока с системой его управления, раскрытый в а.с. Nsl384170 (Н02Р 5/06, 23.07.1989), в котором коэффициент использования силового источника питания повышается за счет переменной частоты коммутации, максимальное значение которой ограничивается.
Данному электроприводу, и соответственно системе его управления, присущи следующие недостатки:
1) энергия торможения и реверса двигателя рекуперируется в источник питания и не используется в режиме разгона и реверса, что приводит к необходимости применения источника, который бы обеспечил необходимую в этих режимах максимальную мощность, что предъявляет повышенные требования к источнику питания, а это ограничивает область применения устройства;
2) с целью снижения пульсаций скорости применяется переменная частота коммутации силовых ключей, при этом максимальная частота определяется параметрами исполнительного двигателя и параметрами силовых ключей, что ограничивает выбор двигателя постоянного тока и предъявляет повышенные требования к параметрам силовых ключей, то есть ограничивает функциональные возможности устройства.
Все системы управления, раскрытые в вышеуказанных документах содержат общие признаки управления: электронный блок управления, датчики положения роторов и силовые полупроводниковые ключи. Таким образом, любой из вышеуказанных документов, в части признаков управления, может быть принят в качестве наиболее близкого аналога.
Вышеуказанные системы управления электродвигателем имеют один общий и главный недостаток: недостаточно эффективное использование и возврат электроэнергии, а названные электродвигатели имеют низкий крутящий момент, что существенно ограничивает область их практического использования и приводит к невозможности создания универсального эффективного двигателя для различных транспортных средств.
Сущность изобретения
Технической задачей заявленной группы изобретений является разработка системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем, обладающей высокой гибкостью и эффективностью управления, которая будет универсальна для различных транспортных средств и обеспечит эффективное использование и возврат электроэнергии, как во время работы, электродвигателя, при его «холостом» ходе, так и при его торможении, повысит КПД электродвигателя и его крутящий момент.
Данная задача решается тем, что система электронного управления бесколлекторным электродвигателем, представляющим собой ротор с постоянными магнитами с чередующимся направлением магнитного поля и статор с индуктивной нагрузкой, выполненной в виде электромагнитов по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки, включает электронный блок управления, силовые полупроводниковые ключи, датчики положения ротора, при этом содержит конденсатор, образующий с обмотками электромагнитов резонансный контур, источник питания, выполненный в виде параллельно соединенных аккумуляторной батареи и буферного накопителя суперконденсаторной батареи, при этом источник питания выводами плюс и минус через соединенный Н-мост силовых полупроводниковых ключей с блокирующими диодами и диодный мост подключен к индуктивной нагрузке, а верхние и нижние силовые полупроводниковые ключи Н-моста соединены с драйверами верхних и нижних уровней, связанными с электронным блоком управления, который соединен с датчиком тока, с датчиками положения ротора, ориентированными по осевым линиям постоянных магнитов и через инверторный блок реверса с датчиками положения ротора, ориентированными между осевых линий постоянных магнитов и с устройством изменения ориентации датчиков положения ротора.
Также данная задача решается тем, что система электронного управления бесколлекторным электродвигателем, представляющим собой ротор с постоянными магнитами с чередующимся направлением магнитного поля и статор с индуктивной нагрузкой, выполненной в виде электромагнитов по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки, включает электронный блок управления, силовые полупроводниковые ключи, датчики положения ротора, при этом содержит конденсатор, образующий с обмотками электромагнитов резонансный контур, два гальванически развязанных источника питания правого и левого плеча электрической схемы, выполненные в виде параллельно соединенных аккумуляторных батарей и буферных накопителей суперконденсаторных батарей, при этом источники питания выводами плюс и минус подключены через токоограничивающие конденсаторы и диоды с индуктивной нагрузкой, а выходы источников питания подключены к мультивибраторам, соединённым с входами повышающих трансформаторов, выходы которых присоединены к диодным мостам, соединенным с высоковольтными конденсаторами, которые связаны с высоковольтными сторонами конверсионных трубок, низковольтные стороны которых соединены с триодами, которые через управляемые генераторы коротких импульсов связаны с электронным блоком управления, а выходы конверсионных трубок соединены с разрядниками для ограничения перенапряжений и с входами понижающих трансформаторов, выходы которых соединены с силовыми полупроводниковыми ключами, которые через драйверы связаны с электронным блоком управления, который соединен с датчиком тока, с датчиками положения ротора, ориентированными по осевым линиям постоянных магнитов и через инверторный блок реверса с датчиками положения ротора, ориентированными между осевых линий постоянных магнитов, с устройством изменения ориентации датчиков положения ротора, при этом индуктивная нагрузка соединена через блокирующие диоды с силовыми полупроводниковыми ключами.
Кроме того, в частном варианте реализации вышеуказанные варианты систем электронного управления электродвигателем могут работать в режиме электромобиля, при этом электронный блок управления будет соединен, с селектором выбора режима движения, с датчиком скорости, с педалью тормоза, с педалью акселератора, с шунтирующим силовым ключом.
В частных вариантах реализации изобретений, в целях дальнейшего повышения надежности работы системы управления электродвигателем:
- в качестве силовых полупроводниковых ключей могут быть использованы полевые транзисторы с изолированным затвором;
- в качестве датчиков положения ротора могут быть использованы датчики Холла;
- в электродвигателе ротор расположен с внешней стороны статора.
- в электродвигателе ротор расположен внутри статора.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретений поясняется следующими чертежами:
Фигура 1 - изображена принципиальная электрическая схема системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем; Фигура 2 - изображена принципиальная электрическая схема системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем в качестве электропривода электротранспорта;
Фигура 3 - изображена принципиальная электрическая схема системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем с двумя источниками питания;
Фигура 4 - изображена принципиальная электрическая схема системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем с двумя источниками питания в качестве электропривода электротранспорта.
На представленных фигурах обозначены элементы.
1 - электромагниты, расположенные попарно напротив друга друга и имеющих по две катушки с последовательно-встречным направлением обмотки (одна фаза);
2 - конденсатор резонансный;
3, 4, 5, 6 - силовые полупроводниковые ключи;
7, 8, 9, 10 - блокирующие диоды;
И, 12, 13, 14 - диоды;
15, 16 - драйверы ключей нижнего и верхнего уровней;
17 - электронный блок управления;
18 - аккумуляторная батарея;
19 - суперконденсаторная батарея (ионистр);
20 - инверторный блок реверса;
21, 22 - датчики положения ротора, ориентированные по осевым линиям постоянных магнитов;
23, 24 - датчики положения ротора, ориентированные между осевых линий постоянных магнитов;
25 - датчик скорости;
26 - датчик тока;
27 - педаль тормоза;
28 - педаль акселератора. 29 - шунтирующий силовой ключ;
30 - аккумуляторная батарея правого плеча системы управления;
31 - суперконденсаторная батарея (ионистр) правого плеча системы управления;
32(53) - мультивибраторы;
33(52) - повышающие трансформаторы;
34(51) - диодные мосты;
35, 37(50,54) - диоды, для защиты цепи;
36(49) - высоковольтные конденсаторы;
38(48) - разрядники, для ограничения перенапряжений;
39(46) - конверсионные трубки Эдвина Грея;
43,44 - токоограничивающие конденсаторы;
40(47) - триоды;
41(45) - управляемые генераторы коротких импульсов (до 50 мкс); 42(55) - понижающие трансформаторы;
56 - устройство изменения ориентации датчиков положения ротора;
57, 58 - драйверы ключей верхнего уровня;
59 - селектор выбора режима движения.
Примечание:
SD - вход выключения драйвера;
NIN - логический вход управления выходом драйвера верхнего уровня; LIN - логический вход управления выходом драйвера нижнего уровня.
Осуществление изобретения и промышленная применимость
Рассмотрим функционирование варианта исполнения принципиальной электрической схемы системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем , показанной на фигуре 1-2.
Далее рассмотрим режим работы заявленной схемы системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем применительно в качестве электропривода электротранспорта (электромобиль). Система электронного управления выполняет функцию автоматической коробки передач (АКОП) в трансмиссии классического автомобиля при переключении с пониженной передачи на повышенную передачу, и обратно.
При разгоне электромобиля, индуктивная нагрузка бесколлекторного электродвигателя включена системой электронного управления на весь период сектора взаимодействия с постоянными магнитами ротора.
Принцип действия бесколлекторного электродвигателя широко известен из уровня техники и аналогичен традиционному электродвигателю постоянного тока и основан на силах электромагнитного притяжения и отталкивания, возникающих при взаимодействии ротора с постоянными магнитами с индуктивной нагрузкой статора, выполненной в виде электромагнитов. При прохождении электромагнитом положения, когда его ось расположена между осями постоянных магнитов, катушки электромагнита запитаны так, что создают магнитный полюс, противоположный полюсу последующего в направлении вращения постоянного магнита и одноименный с полюсом предыдущего постоянного магнита. Таким образом, электромагнит одновременно отталкивается от предыдущего и притягивается к последующему постоянному магниту. С увеличением скорости электромобиля потребность в максимальном крутящем моменте уменьшается и, соответственно, электронный блок управления 17, получая сигналы об уменьшении потребления тока с датчика тока 26, увеличения скорости с датчика скорости 25, и положении педали акселератора 28 начинает уменьшать период включенного состояния фаз, соответственно увеличивается период выключенного состояния до переключения полярности, тем самым, обеспечивая рекуперацию электроэнергии. Во время выключенного состояния фаз это положение постоянные магниты проходят по инерции и за счет «тяги» других фаз, геометрически сдвинутых относительно друг друга. При уменьшении периода включенного состояния фаз, соответственно автоматически увеличивается период рекуперации электроэнергии как ЭДС индукции, так и противо - ЭДС, т.е. электродвигатель параллельно работает как генератор, причем постоянно в динамическом режиме, а не только при торможении. При переводе селектора выбора режима движения 59 в положение «D», электронный блок управления 17 получая сигналы от датчиков положения ротора 23, 24, (причем 23 включается, когда на него воздействует северный полюс магнита, а датчик положения ротора 24 включается, когда на него воздействует южный полюс магнита) подает питание на драйвера ключей нижнего и верхнего уровней 15, 16, которые в свою очередь открывают силовые полупроводниковые ключи 4, 5 для питания индуктивной нагрузки одной полярности и открывает силовые полупроводниковые ключи 3, 6, для питания индуктивной нагрузки противоположной полярности. Таким образом, все фазы подключаются к источнику питания, состоящему из параллельно соединенных аккумуляторной батареи 18 и буферного накопителя суперконденсаторной батареи 19. Нажатием на педаль акселератора 28 можно начинать или продолжать движение. При «холостом» ходе, т.е. отпущенной педали акселератора 28 в движении, будет происходить почти полный режим генерации, также будут присутствовать (причем не только при «холостом» ходе, но и при «рабочем» ходе «т. е.» динамике) при совмещении осевых линий постоянных магнитов с осевыми линиями электромагнитов или кратковременное шунтирование силовым ключом 29, при котором происходит всплеск электромагнитной индукции для дополнительной рекуперации электроэнергии или кратковременный импульс на отталкивание, осуществляемый посредством датчиков положения ротора 21, 22 (причем 21 включается, когда на него воздействует северный полюс магнита, а датчик положения ротора 22 включается, когда на него воздействует южный полюс магнита) ориентированные по центру осевых линий постоянных магнитов, способствующие включению электронным блоком управления 17 через драйверы 15, 16 соответственно силовых полупроводниковых ключей 5, 4 или силовых полупроводниковых ключей 3, 6 электрической схемы, чтобы постоянные магниты проскакивали положения совмещения с электромагнитами индуктивной нагрузки электродвигателя (не прилипали и не препятствовали «холостому» ходу), и при этом, продолжая вращаться не только по инерции, но и притягиваясь к электромагнитам имеющие остаточную намагниченность, генерировали электрический ток. При переводе селектора выбора режима движения 59 в нейтральное положение «N», система электронного управления электродвигателем посредством электронного блока управления 17 через драйверы 15, 16 и силовые полупроводниковые ключи 3, 6 и 4, 5 выключает питание всех фаз. Если нейтральное положение включено в движении, и так как все фазы соединены с системой питания через диоды, соединенные по мостовой схеме (11, 12, 13, 14), то происходит рекуперация ЭДС индукции в схему питания (источник питания, выполненный в виде параллельно соединенных аккумуляторной батареи 18 и буферного накопителя суперконденсаторной батареи 19). При легком нажатии на педаль тормоза 27 в динамическом движении, система электронного управления также выключает переключение полярностей всех фаз и так как все фазы соединены с системой питания через диоды, соединенные по мостовой схеме (11, 12, 13, 14), также рекуперируемая электроэнергия поступает в схему питания. При сильном нажатии на педаль тормоза в движении, электронный блок управления 17 дополнительно включает шунтирующий силовой ключ 29 всех фаз, тем самым шунтируя обмотки электромагнитов 1 для электрического динамического торможения параллельно с работой тормозных колодок. При переводе селектора выбора режима движения 59 в положение «R» инверторный блок реверса 20 инвертируя сигналы с датчиков положения ротора 23, 24 способствуют изменению на противоположную полярность в каждой фазе электродвигателя и, соответственно, противоположному вращению вала электродвигателя. Во время крейсерской скорости периоды включенного состояния фаз уменьшены по сравнению с периодами 100% - го включенного состояния фаз во время разгона. Таким образом автоматически электродвигатель переходит из разгонного режима работы в маршевый режим и обратно. Буферный накопитель суперконденсаторная батарея 19 подключена параллельно к аккумуляторной батарее 18 для накопления рекуперируемой электроэнергии как ЭДС индукции, так и противо - ЭДС во время торможения и в динамическом режиме, а также для уменьшения пульсаций тока аккумулятора. Таким образом, система электронного управления бесколлекторным электродвигателем позволяет совмещать в себе все преимущества разгонного, маршевого электродвигателя и генератора одновременно.
Представленная на фиг. 1 система электронного управления бесколлекторным электродвигателем рассматривается как универсальная система, которую можно применять в любой области, а именно в области электрических приводов транспортных средств, в частности скутеров, мотоциклов, электромобилей, вертолетов, самолетов и в промышленном оборудовании.
При этом система аналогична, описанной выше для фигуры 2, отличием является то, что электронный блок управления 17 не содержит селектор выбора режима движения 59, датчик скорости 25, педаль тормоза 27, педаль акселератора 28, шунтирующий силовой ключ 29.
Рассмотрим функционирование варианта исполнения принципиальной электрической вхемы системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем, показанной на фигуре 3.
Система питания состоит из отдельных гальванически развязанных источников питания, а именно, правого плеча электрической схемы, выполненного в виде параллельно соединенных аккумуляторной батареи 30 и буферного накопителя суперконденсаторной батареи 31 и левого плеча электрической схемы выполненного в виде параллельно соединенных аккумуляторной батареи 18 и буферного накопителя суперконденсаторной батареи 19, которые в зависимости от смены полярности питания индуктивной нагрузки бесколлекторного электродвигателя, попеременно питают электрические схемы, производящие высокоэнергетические импульсы, которые в свою очередь коммутируются соответственно ключами 3 и 5 с индуктивной нагрузкой электродвигателя, выполненной в виде электромагнитов по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки. Датчик положения ротора 23, ориентированный между осевыми линиями постоянных магнитов, включается и подает сигнал, когда на него воздействует северный полюс магнита и способствуют включению электронным блоком управления 17 через драйвер ключей верхнего уровня 58 правого силового полупроводникового ключа 5. Датчик положения ротора 24, ориентированный между осевыми линиями постоянных магнитов, включается и подает сигнал, когда на него воздействует южный полюс магнита и способствуют включению электронным блоком управления 17 через драйвер ключей верхнего уровня 57 левого силового полупроводникового ключа 3. Соответственно происходит смена полярности питания индуктивной нагрузки бесколлекторного электродвигателя.
Рассмотрим работу правого плеча электрической схемы (работа левого плеча электрической схемы идентична). При включении правого плеча электрической схемы электронный блок управления 17 подает сигнал на включение правого управляемого генератора коротких импульсов 41 и одновременно на включение драйвера 58 силового полупроводникового ключа 5. Аккумуляторная батарея правого плеча системы управления 30 параллельно с суперконденсаторной батареей 31 питает мультивибратор 32, вырабатывающий импульсы для низковольтной обмотки повышающего трансформатора 33. Соответственно импульсным током низковольтной обмотки в высоковольтной обмотке наводится высокое напряжение. Далее выпрямленный ток диодным мостом 34 направляется на зарядку высоковольтного конденсатора 36. Триод 40, получив кратковременный сигнал от управляемого генератора коротких импульсов 41 способствует разряжению высоковольтного конденсатора 36 вызывающего искровой разряд в конверсионной трубке 39. При этом диоды 35, 37 и разрядник 38 являются элементами защиты от перегрузок. Сгенерированная волна радиантной энергии направляется на понижающий трансформатор 42, который в свою очередь подключается силовым полупроводниковым ключом 5 правого плеча электрической схемы с индуктивной нагрузкой электродвигателя. Высоковольтный конденсатор 36 не разряжается полностью, т.к. для этого недостаточно времени в связи с кратковременностью искрового разряда. Индуктивная нагрузка электродвигателя продолжает питаться серией импульсов энергии (длительностью которых управляет электронный блок), пока поступивший сигнал с датчика положения ротора 23 в электронный блок управления 17 не отключит правое плечо электрической схемы и, соответственно, электронный блок управления 17 получив сигнал с датчика положения ротора 24 включит левое плечо электрической схемы, поменяв, таким образом, полярность питания индуктивной нагрузки электродвигателя. Источники питания правого (30, 31) и левого (18, 19) плеча электрической схемы будучи подключенные к индуктивным нагрузкам электродвигателя через диоды 11, 13 и токоограничивающие конденсаторы 43, 44 (или понижающие трансформаторы, взамен конденсаторов 43, 44) и, соответственно, гальванически развязанные между собой, автоматически подзаряжаются попеременно в процессе вращения ротора, в зависимости от смены полярности той же энергией, которая питает индуктивные нагрузки электродвигателя. При этом диод 13 соединен с токоограничивающим конденсатором 43, который соединен с источником питания левого плеча электрической схемы, а диод 11 соединен с токоограничивающим конденсатором 44, который соединен с источником питания правого плеча электрической схемы.
Рассмотрим функционирование варианта исполнения принципиальной электрической схемы системы электронного управления бесколлекторным электродвигателем, показанной на фигуре 4. Представленная на фиг. 4 система электронного управления бесколлекторным электродвигателем рассматривается в режиме работы электродвигателя применительно к электроприводу электротранспорту (электромобилю). При этом работа системы аналогична, описанной выше для фигуры 3, отличием является то, что в случае использовании в качестве электропривода электрического транспорта при динамическом движении электронный блок управления 17 дополнительно обрабатывает поступающие сигналы с селектора выбора режима движения 59, с датчика тока 26, с датчика скорости 25, с педали тормоза 27 и педали акселератора 28.
Полюсные катушки статора, в виде электромагнитов по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки, расположенных друг против друга, могут иметь как последовательное (пример фиг.1,2, 3,4) так и параллельное соединение. Все фазы (или контуры) могут быть объединены одним общим электронным блоком управления и через синхронизирующие устройства общим или общими источниками питания.
Изобретения не ограничиваются рассмотренными вариантами исполнения и охватывают все допустимые с технической точки зрения комбинации признаков, раскрытых в описании и формуле изобретения.
Таким образом, использование предложенных технических решений в промышленности позволяет получить универсальную систему управления бесколлекторным электродвигателем, которая позволяет электродвигателю одновременно работать в режиме генератора, что приводит к высокому крутящему моменту и КПД > 98% для электродвигателя различных транспортных средств.

Claims

Формула изобретения
Пункт 1. Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем, представляющим собой ротор с постоянными магнитами с чередующимся направлением магнитного поля и статор с индуктивной нагрузкой, выполненной в виде электромагнитов по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки, включающая электронный блок управления, силовые полупроводниковые ключи, датчики положения ротора, отличающаяся тем , что содержит конденсатор, образующий с обмотками электромагнитов резонансный контур, источник питания, выполненный в виде параллельно соединенных аккумуляторной батареи и буферного накопителя суперконденсаторной батареи, при этом источник питания выводами плюс и минус через соединенный Н-мост силовых полупроводниковых ключей с блокирующими диодами и диодный мост подключен к индуктивной нагрузке, а верхние и нижние силовые полупроводниковые ключи Н-моста соединены с драйверами верхних и нижних уровней, связанными с электронным блоком управления, который соединен с датчиком тока, с датчиками положения ротора, ориентированными по осевым линиям постоянных магнитов и через инверторный блок реверса с датчиками положения ротора, ориентированными между осевых линий постоянных магнитов и с устройством изменения ориентации датчиков положения ротора.
Пункт 2. Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем по п.1, отличающаяся тем, что электронный блок управления, соединен с датчиком скорости, с педалью тормоза, с педалью акселератора, с шунтирующим силовым ключом.
Пункт 3. Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем, представляющим собой ротор с постоянными магнитами с чередующимся направлением магнитного поля и статор с индуктивной нагрузкой, выполненной в виде электромагнитов по две катушки с последовательно встречным направлением обмотки, включающая
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) электронный блок управления, силовые полупроводниковые ключи, датчики положения ротора, отличающаяся тем , что содержит конденсатор, образующий с обмотками электромагнитов резонансный контур, два гальванически развязанных источника питания правого и левого плеча электрической схемы, выполненные в виде параллельно соединенных аккумуляторных батарей и буферных накопителей суперконденсаторных батарей, при этом источники питания выводами плюс и минус подключены через токоограничивающие конденсаторы и диоды с индуктивной нагрузкой, а выходы источников питания подключены к мультивибраторам, соединённым с входами повышающих трансформаторов, выходы которых присоединены к диодным мостам, соединенным с высоковольтными конденсаторами, которые связаны с высоковольтными сторонами конверсионных трубок, низковольтные стороны которых соединены с триодами, которые через управляемые генераторы коротких импульсов связаны с электронным блоком управления, а выходы конверсионных трубок соединены с разрядниками для ограничения перенапряжений и с входами понижающих трансформаторов, выходы которых соединены с силовыми полупроводниковыми ключами, которые через драйверы связаны с электронным блоком управления, который соединен с датчиком тока, с датчиками положения ротора, ориентированными по осевым линиям постоянных магнитов и через инверторный блок реверса с датчиками положения ротора, ориентированными между осевых линий постоянных магнитов, с устройством изменения ориентации датчиков положения ротора, при этом индуктивная нагрузка соединена через блокирующие диоды с силовыми полупроводниковыми ключами.
Пункт 4. Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем по п. 3, отличающаяся тем, что электронный блок управления соединен с датчиком скорости, с педалью тормоза, с педалью акселератора, с шунтирующим силовым ключом.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Пункт 5. Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем по п.п.1, 3, отличающаяся тем, что в качестве силовых полупроводниковых ключей использованы полевые транзисторы с изолированным затвором.
Пункт 6. Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем по п.п.1, 3, отличающаяся тем, что в качестве датчиков положения ротора использованы датчики Холла.
Пункт 7. Система электронного управления электродвигателем по п.п.1, 3, отличающаяся тем, в электродвигателе ротор расположен с внешней стороны статора.
Пункт 8. Система электронного управления электродвигателем по п.п.1, 3, отличающаяся тем, что в электродвигателе ротор расположен внутри статора.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2019/000332 2018-05-14 2019-05-13 Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты) WO2019221636A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018117667A RU2674993C1 (ru) 2018-05-14 2018-05-14 Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты)
RU2018117667 2018-05-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019221636A1 true WO2019221636A1 (ru) 2019-11-21

Family

ID=64753169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000332 WO2019221636A1 (ru) 2018-05-14 2019-05-13 Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2674993C1 (ru)
WO (1) WO2019221636A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210818U1 (ru) * 2020-12-03 2022-05-05 Дмитрий Иванович Власов Водное транспортное средство с электрическим двигателем

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2149226B (en) * 1983-09-05 1987-09-09 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Collectorless d c motor
US6853107B2 (en) * 2003-03-26 2005-02-08 Wavecrest Laboratories, Llc Multiphase motor having different winding configurations for respective speed ranges
RU2290328C1 (ru) * 2005-07-21 2006-12-27 Василий Васильевич Шкондин Полноприводное транспортное средство
DE60313458T2 (de) * 2002-06-19 2008-01-03 Matra Manufacturing & Services Sas Regelung eines bürstenlosen motors unter verwendung unabhängiger phasenparameter
RU126996U1 (ru) * 2012-09-11 2013-04-20 Общество с ограниченной ответственностью "Электропривод Сагдакова" Бесколлекторный электродвигатель постоянного тока

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2303536C2 (ru) * 2003-04-18 2007-07-27 Ултра Мотор Компани Лимитед Электродвигатель
NL1023532C2 (nl) * 2003-05-26 2004-11-29 Innosource B V Toerentalregeling voor een borstelloze gelijkstroommotor.
US6791226B1 (en) * 2003-09-10 2004-09-14 Wavecrest Laboratories, Llc Multiphase motor winding topology and control
RU2340994C1 (ru) * 2007-06-05 2008-12-10 Василий Васильевич Шкондин Индукторный электродвигатель (варианты)
RU121405U1 (ru) * 2012-05-31 2012-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Электропривод Сагдакова" Бесколлекторный электродвигатель

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2149226B (en) * 1983-09-05 1987-09-09 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Collectorless d c motor
DE60313458T2 (de) * 2002-06-19 2008-01-03 Matra Manufacturing & Services Sas Regelung eines bürstenlosen motors unter verwendung unabhängiger phasenparameter
US6853107B2 (en) * 2003-03-26 2005-02-08 Wavecrest Laboratories, Llc Multiphase motor having different winding configurations for respective speed ranges
RU2290328C1 (ru) * 2005-07-21 2006-12-27 Василий Васильевич Шкондин Полноприводное транспортное средство
RU126996U1 (ru) * 2012-09-11 2013-04-20 Общество с ограниченной ответственностью "Электропривод Сагдакова" Бесколлекторный электродвигатель постоянного тока

Also Published As

Publication number Publication date
RU2674993C1 (ru) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7479722B2 (en) Relative drive device
US8400084B2 (en) Regenerative switched reluctance motor driving system
US4825139A (en) Electric power supply unit, in particular for a motor vehicle, and an electric rotary machine for such a unit
CN103780042B (zh) 一种无刷直流磁阻式起动发电机
CN105141092A (zh) 一种磁齿轮型双定子混合永磁记忆电机
CN104242580B (zh) 一种汽车用可变绕组起动发电机
JP6468266B2 (ja) スイッチトリラクタンスモータの制御装置
CN102714479A (zh) 用于控制同步电机的他励转子绕组的控制装置和方法
JP4700138B1 (ja) 直流回生電動機
CN105027423A (zh) 用于运行车载电网的方法和设备
Hasanah et al. Bidirectional VSI as a regenerative-braking converter for BLDC motor—An analysis on a plug-in electric vehicle application
RU2674993C1 (ru) Система электронного управления бесколлекторным электродвигателем (варианты)
US8228021B2 (en) Converter circuit
RU2529306C1 (ru) Электромеханическая трансмиссия
US5436825A (en) Electronic control circuit for the supply of ohmic-inductive loads by means of direct-current pulses
US20200162005A1 (en) Partial-load phase deactivation of polyphase electric machine
US10581310B2 (en) Electromechanical converter for automatically changing and adjusting driving torque in a vehicle
JP2013201858A (ja) 非正弦波駆動電動機
US8405366B2 (en) Method for controlling generation of electrical power
WO2021002775A1 (ru) Мотор-генератор с магнитными концентраторами
JP6254940B2 (ja) 共振型モータシステム
JP5128709B1 (ja) 非正弦波駆動電動機
RU2340994C1 (ru) Индукторный электродвигатель (варианты)
TWI425762B (zh) Power generation control method
JP6645405B2 (ja) 回転電機の制御装置、回転電機ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19803653

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19803653

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1