WO2019210950A1 - Device and method for preparing foods - Google Patents

Device and method for preparing foods Download PDF

Info

Publication number
WO2019210950A1
WO2019210950A1 PCT/EP2018/061259 EP2018061259W WO2019210950A1 WO 2019210950 A1 WO2019210950 A1 WO 2019210950A1 EP 2018061259 W EP2018061259 W EP 2018061259W WO 2019210950 A1 WO2019210950 A1 WO 2019210950A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
liquid
preparation
vessel
opening
food
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/061259
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Paula Cristina GONCALVES RODRIGUES SCHWERDLING
Original Assignee
Goncalves Rodrigues Schwerdling Paula Cristina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goncalves Rodrigues Schwerdling Paula Cristina filed Critical Goncalves Rodrigues Schwerdling Paula Cristina
Priority to PCT/EP2018/061259 priority Critical patent/WO2019210950A1/en
Publication of WO2019210950A1 publication Critical patent/WO2019210950A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • A47J31/401—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea whereby the powder ingredients and the water are delivered to a mixing bowl
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/50—Mixing liquids with solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/201—Holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/202—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes for beverage bottles, e.g. within crates or with feeding means for the bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/22—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes with supporting means moving in a horizontal plane, e.g. describing an orbital path for moving the containers about an axis which intersects the receptacle axis at an angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/10—Maintenance of mixers
    • B01F35/145—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means
    • B01F35/1452—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means using fluids
    • B01F35/1453—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means using fluids by means of jets of fluid, e.g. air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/715—Feeding the components in several steps, e.g. successive steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71775—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using helical screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71805—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using valves, gates, orifices or openings

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for the preparation of food.
  • Such a preparation device mentioned at the outset or such a method is known, for example, from the Korean patent literature published with the number KR20050081010. It discloses the coupling of a baby bottle with a liquid delivery member of the device as well as the automatic dispensing of milk powder and water into the bottle and the automatic mixing of the milk powder with the water by means of a motor-generated oscillatory movement.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved device as well as an improved method and a novel use, so that the above-mentioned disadvantage is eliminated.
  • the subject of the invention is therefore a preparation device for the preparation of foods in liquid or mushy form, preferably baby food, from at least one portion of dry food and at least one portion liquid food comprising a shaking stage and a liquid dispensing member having a first dispensing opening to
  • Dispensing liquid food into a, in particular interchangeable, preparation vessel which can be coupled to the liquid dispensing element and which has a
  • the subject of the invention is therefore a process for preparing foodstuffs in liquid or mushy form, preferably baby food, from at least one portion of dry food and at least one portion liquid food, which is carried out automatically by means of a preparation device and which has the following steps, namely:
  • the liquid delivery element terminates with its outside the vessel opening of the preparation vessel in a liquid-tight manner, and a first side located on the liquid delivery element and corresponding to the vessel opening Valve closes the discharge opening.
  • the subject of the invention is thus a use of a first valve for the outside sealing of a discharge opening of a liquid delivery element of a preparation device for the preparation of
  • Foodstuffs in liquid or mushy form preferably baby food, of at least one portion of dry food and at least one portion of liquid food while the liquid dispensing element is shaken together with a preparation vessel coupled to the liquid dispensing element by means of a shaking stage of said preparation device;
  • the Dispensing opening of the liquid dispensing element for dispensing liquid food into the coupled preparation vessel through the vessel opening therethrough, and the liquid dispensing element is designed such that it closes the vessel opening of the coupled preparation vessel in a liquid-tight manner with its outside, and the outside of the liquid Delivery element and corresponding to the vessel opening located first valve for opening and closing the first discharge opening is used.
  • Said dry food is in dry, powdered, crumbly or flaky form, such as e.g. Baby milk powder, granules for protein or vitamin shakes etc. as well as mixtures of such dry-food components.
  • the dry food was pre-filled in the preparation vessel. Thereafter, said liquid food is introduced into the preparation vessel and only then takes place by shaking said the preparation of the ready-to-eat liquid or mushy food.
  • baby food is prepared in this way.
  • vitamin or protein shakes or even drinks with a certain mineral content can be prepared.
  • the liquid food used is preferably drinking water. However, it may also be other liquids, e.g.
  • liquid-carrying parts of the preparation device is to lay.
  • the preparation vessel usually has a vessel body with a vessel neck, wherein the upper edge of the vessel neck forms the vessel opening.
  • the preparation vessel thus has a bottleneck, which usually has a smaller diameter than the remaining (belly-like) bottle body.
  • Bottleneck may be threaded, which allows the screwing on a lid or a suction device. Typically, this is a baby or infant feeding or drinking bottle. Of course, other closure mechanisms, such as a so-called bayonet, swing lock, etc. may be used instead of the thread.
  • the vessel body can do without a separate vessel neck.
  • the upper edge of the vessel body can limit said vessel opening.
  • the peripheral jacket of the vessel body may be cylindrical or bulged or convex or concave.
  • the preparation vessel is not an integral part of the preparation device, but a commercially available, conventional vessel and can be arbitrary
  • the first dispensing opening may be realized as a simple hole in the outer shell of the liquid dispensing element or in a e.g. solid, so filled with material, liquid discharge element form the end of a hose or a tube or bore.
  • the outer or outer shell of the liquid delivery element can be the vessel opening of the liquid vessel
  • said outsider or outer shell matched to the relevant preparation vessel or specifically its vessel opening.
  • Liquid dispensing element of advantage With such a configuration, leakage of the liquid or mushy contents beyond the upper edge of the preparation vessel can be reliably prevented even during shaking.
  • the same can be done, for example, with a - e.g.
  • the situation is similar with a dome-like formation, which rises from the vessel edge wall over the vessel opening.
  • Preparation vessel directly coupled to each other or be indirectly coupled with the inclusion of an adapter positioned therebetween, which will be discussed in detail below.
  • the first valve can be opened and closed by means of, for example, electronic control. It is designed such that, in the opened state, said liquid can escape via the first dispensing opening and in the closed state seals the first dispensing opening tightly, so that neither liquid nor other powdery or flake-like substances can enter the first discharge opening. Since it is located on the outside of the liquid discharge element, it may be formed so that the valve disc is retractable, so in the closed state completely flush with the outside of the liquid discharge element. However, it can also be formed on the outside of the liquid discharge element outstanding and rest with its valve disk in the closed state on the outside. Also, the liquid discharge element or the first valve, in particular its valve plate, a sealing means, such as a
  • Plastic ring or a plastic coating exhibit. Its position, analogous to the position of the first dispensing opening, must be chosen so that the valve, when coupled between the liquid dispensing element and the
  • Preparation vessel can easily fulfill its function and in the opened state liquid can flow from the first discharge opening through the vessel opening into the preparation vessel.
  • the coupled objects or elements ie at least the liquid dispensing element and the preparation vessel are together by means of the shaking, so synchronously with each other and without losing the necessary for the liquid-tight sealing of the preparation vessel contact each other, with a substantially oscillating movement driven, so shaken or shaken.
  • the necessary non-positive connection of the elements can be ensured by mechanical, electromechanical, magnetic or electromagnetic measures.
  • the common oscillating movement of the elements can be realized by means of an electric drive or motor, wherein its axis rotation by means of a gear and / or a linkage in a periodically reversing linear movement and / or movement along a curved path, such as circular or elliptical, is converted.
  • Microprocessors and peripheral components such as
  • Transporting said liquid can be controlled or operated with their help.
  • the preparation vessel for example be screwed manually with the liquid-dispensing element or clipped to this or semi-automatically connected to this or be coupled.
  • a coupling stage for automatic, in particular fully automatic, production of a frictional coupling between said preparation vessel and said liquid dispensing element is provided.
  • a gripper arm-like mechanism (called gripper for short) can be used, in which the preparation vessel is fitted directly or with adapter fitted to the vessel opening. The gripper may then move either via an electromechanically driven mechanism either the preparation vessel towards the liquid dispensing element or, conversely, the liquid dispensing element towards the preparation vessel.
  • Preparation vessel and the liquid delivery element is possible.
  • the described movements can be carried out along a straight line and / or a curved trajectory.
  • the movement can be carried out along a straight line and / or a curved trajectory.
  • Preparation vessel or manually by actuating, for example, a button of the preparation device.
  • the movement is automatically terminated as soon as a sensor detects the appropriate adhesion between the liquid delivery element and the preparation vessel.
  • the described sequence of movements can also be carried out semi-automatically. It can be a lever of the user
  • Preparation device are actuated, wherein the lever movement is converted into the described movement of the gripper and / or the liquid discharge element, until there is to be achieved the liquid-tight coupling.
  • the lever movement is converted into the described movement of the gripper and / or the liquid discharge element, until there is to be achieved the liquid-tight coupling.
  • the shape of the liquid dispensing element - in particular in the area of interaction with the wall of the preparation vessel at its vessel opening - have different shapes. It has proved to be particularly advantageous if the liquid dispensing element is formed on the dispensing side for at least partial immersion in the vessel opening.
  • a shape for the liquid-dispensing element has preferably a conical - particularly preferred truncated cone - form proved to be advantageous because they are on the one hand along the vessel opening side, circular rim of the preparation vessel a reliable liquid-tight closure of the preparation vessel with the conically tapered
  • Conical surface allows and at the same time, preferably at its flat
  • the liquid dispensing element may be designed for direct coupling with said preparation vessel. This makes sense, in particular, if only one particular type of preparation vessel, preferably a standardized one, is used, so that the shape and dimension of the vessel opening or its
  • a replaceable adapter for indirectly coupling the liquid dispensing element with said preparation vessel is provided between the liquid dispensing element and the preparation vessel.
  • This adapter can be in various configurations.
  • the liquid dispensing element may be made of, for example, stainless steel and the adapter made of plastic or coated with plastic (e.g., silicone).
  • the meeting of soft and hard material is to be preferred in principle, as far as possible in the frictional connection
  • the adapter is adapted to the outer wall of the liquid discharge element on the side at which the contact with the liquid discharge element is to be made.
  • the adapter has a predefined training and dimension that is precise on the shape, dimensions and dimensions
  • both the adapter and the liquid discharge element are conically shaped. This not only allows an annular contact but creates a substantially planar contact between the contact surfaces of the liquid dispensing member and the adapter. This type of interaction significantly improves the fluid tightness of the connection when compared to a linear or annular contact. It also allows automatic (purely mechanical) centering of the two
  • the preparation device comprises a dry food delivery member having a second dispensing opening for dispensing said dry food through the vessel opening into the preparation vessel.
  • This further element can be approached, for example, by pivoting or pivoting said gripper. With the positioning of the gripper completed, one of the relative movements described there can then be carried out in analogy to the liquid dispensing element, for example to introduce the likewise cone-shaped further dispensing element into the vessel opening or the adapter opening and then to introduce the dry food into the preparation vessel. This can be done, for example, by automatic shaking of the others
  • a conveying screw arranged in a conveying shaft or a conveyor belt, etc. may be used for conveying the dry food toward the second discharge opening.
  • the dry food delivery element is integrated into the liquid delivery element and the second delivery opening is formed separately from the first delivery opening and also located corresponding to the vessel opening. This makes it possible to realize a combined delivery element for dispensing, on the one hand, the liquid food and, on the other hand, the dry food. According to this Formation is a pivoting of the gripper to a separate position for the supply of dry food no longer necessary.
  • the liquid dispensing element has an externally located second valve for opening and closing the second dispensing opening.
  • the dry food can now be introduced into the preparation vessel by opening the second valve.
  • the first valve can be opened for the purpose of supplying liquid.
  • the liquid or pear-shaped food or nutritional supplement can be prepared by said common shaking.
  • the preparation device also comprises a cleaning device, in particular
  • the cleaning device is preferably equipped with a trough, wherein the trough has on the inside a particularly spiral-shaped surface structure in order to use a vortex-like movement of the liquid or cleaning media used for rinsing or cleaning (liquid cleaning and / or disinfecting agent, such as, for example, pure alcohol). to favor.
  • the tub opens into a
  • Drain line with the help of a liquid used for rinsing or cleaning or gases, such as hot water vapor or air with
  • the trough is also configured to be fluid-tightly coupled to the liquid delivery member such that the portion of the liquid delivery member contaminated during shaking is received within the trough.
  • the supply, the removal, if necessary also the dosage as well as the duration of action of said cleaning substances or media are automatically controlled and, if necessary, the result is monitored by sensors until the optimum degree of cleaning is achieved.
  • Said supply can be made by means of the first valve or via a separate supply line in the liquid discharge element, which is preferably also to open or close with a separate valve, or with the help of its own - possibly even valve-closable - lead the cleaning device done, which opens into said tub.
  • the drinking water should be subjected by boiling to a thermal sterilization.
  • the heating of the drinking water takes place for a short period of time over 100 degrees Celsius or for a longer period in a temperature range between at least 70 degrees Celsius to 100 degrees Celsius.
  • the heating is usually carried out by means of commercially available, electrically operated water heater or in a suitable vessel which is heated on a kitchen stove.
  • the drinking water which is up to 100 degrees Celsius, must be cooled down to approx. 40 degrees Celsius.
  • the cooling is done by placing the jar with the boiled drinking water in a pot of cold water (possibly with the addition of ice cubes) or holding it long enough under running cold water from the public drinking water system.
  • the disadvantage here is that the cooling phase of about 100 degrees Celsius to about 40 degrees Celsius takes a certain amount of time, which is very annoying for the user.
  • the user can determine the desired temperature of about 40 degrees Celsius only very inaccurate.
  • the relevant Literature suggested that the user now and then to cool the
  • Drinking water should drip on the inside of the forearm, which is a very inaccurate measurement method. Incidentally, there is a risk that scalds the user or the baby with too hot water. On the other hand, if the drinking water was inadvertently cooled too much, a subsequent heating must be carried out, which is annoying and causes additional processing time.
  • a fully automatic preparation device for the preparation of e.g. said baby milk may therefore comprise the following sub-devices: drinking water preparation device, dry food portioning and filling device, baby bottle transport device, drinking water filling and shaking device, cleaning device.
  • a semi-automatic preparation device for the preparation of e.g. said baby milk may therefore comprise the following sub-devices: drinking water preparation device, dry food portioning and filling device, baby bottle transport device, drinking water filling and shaking device, cleaning device.
  • Preparation device may be omitted one or more of the above components or provided with reduced functionality.
  • Said drinking water preparation device is used to provide boiled drinking water at a temperature of about 40 ° C. They are discussed in the following 12 points: 1.
  • the user selects the preparation device by means of controls, such as push buttons, wheels, touch screen, or similar. the desired amount of preparation to be made for a serving of baby milk. Often, the portioning by the liquid unit "fl oz"("liquidounces") .
  • the entire preparation device or a partial device via wired or wireless connections, such as by radio remote control, WLAN, mobile phone app, o.
  • the user can also set the time and the desired
  • the preparation device is permanently connected to the public supply network for fresh water and service water.
  • a certain amount of fresh water is introduced from the preferably external fresh water withdrawal point into the liquid heating container of the preparation device.
  • the introduction of the fresh water takes place only when the externally supplied fresh water reaches a constant temperature, which is determined by means of a temperature sensor connected to the fresh water supply. Too warm fresh water is discharged via the external service water drain.
  • the fresh water may also be stored in a fresh water reservoir integrated with the preparation device If necessary, the service water can be taken up in a service water collection container and must also be emptied by the user if necessary.
  • the preceding item is boiled in the liquid heating container for thermal sterilization at a timing set by the user and for a certain time by means of an electric heater.
  • Evolved water vapor is discharged via a pressure relief valve and discharged after the liquefaction by cooling, preferably via the external service water drain.
  • the freshly boiled drinking water is by means of an electrically operated liquid pump from the liquid heating tank in the Conducted liquid reservoir, which may be optionally provided for reasons of hygiene that initially a certain amount of boiling
  • Fresh water is passed through the liquid reservoir to achieve a thermal sterilization of it.
  • the used for sterilization is
  • Fresh water is then discharged via the external service water drain.
  • the amount of cooked drinking water introduced into the liquid reservoir is usually between about 150 ml and 300 ml, which corresponds to the standard capacity of commercial baby milk bottles.
  • the liquid reservoir is preferably surrounded by a further, larger-sized container, so that between the liquid reservoir and its enclosing container, a gap is formed, wherein the intermediate space has at least one liquid inlet and at least one liquid drain.
  • the cooling of the present in the liquid reservoir drinking water is preferably achieved in that in the intermediate space fresh water from the preferably external
  • Fresh water supply is introduced via the liquid inlet and discharged through the liquid drain into the process water drain. Due to the temperature difference between the approximately 100 degrees Celsius hot drinking water and the fresh water flowing through the gap, which usually has a temperature of about 10 degrees Celsius, takes place due to the
  • Heat exchange principle successively cooling the located in the liquid reservoir drinking water.
  • this can be done in the
  • Liquid reservoir used line preferably spirally
  • Baby milk is needed. This has the advantage that the preparation time for a portion of baby milk required at a later time (for example after 2 hours) is reduced since the time required to cook the drinking water is eliminated.
  • the disadvantage here is that the "pre-cooked" drinking water cools down until it is used for a baby milk preparation which is downstream, so that the required temperature of about 40 degrees Celsius could be reached Heat the drinking water back to the desired temperature of 40 Celsius degrees, optionally with the liquid storage tank and / or other (optional) liquid storage tanks (see p.
  • Item 8 have a heat-insulating sheath, so that an undesirable cooling of the drinking water is prevented or at least significantly delayed in time.
  • a heat-insulating sheath of liquid reservoirs is known for example from coffee jugs.
  • the heat-insulating function of the liquid reservoir may preferably be created by removing the air in the gap as much as possible by means of an electrically operated vacuum pump, so that the evacuated space exhibits a heat-insulating effect, which is generally known as a dewar flask principle.
  • the vacuum in the interspace may be removed , So the space is vented again, and the space then with fresh water from an external
  • Fresh water supply is filled and that until the desired
  • the drinking water preparation device may also be equipped with a plurality of liquid storage tanks, which are always filled with a sufficient amount of "precooked” drinking water, wherein in the different liquid storage tanks drinking water is maintained at different temperatures.
  • the preparation device for the preparation of a baby milk portion of drinking water from several
  • Liquid reservoirs are withdrawn in such a way that by a corresponding mixture of colder drinking water (for example 30 degrees Celsius) from a first liquid reservoir and warmer drinking water (e.g.
  • Operating devices of the preparation device can program such that at certain time intervals (for example every 2 hours) a certain
  • Amount of drinking water with the required temperature of e.g. 40 degrees Celsius is available, so that no annoying waiting for the cooking and subsequent cooling of the drinking water arises.
  • the preparation device thus anticipates the temporal drinking water requirement and is accordingly "on time"
  • no "ad-hoc cooking” and / or “ad hoc cooling” of the drinking water is necessary, since "timely precooking" of the drinking water and / or mixing of the drinking water from several drinking water reservoirs (see point 9) always the required temperature of eg 40 degrees Celsius is reached.
  • the preparation device has a learning logic that determines the individual drinking water needs per unit time automatically and accordingly more or less
  • Temperature of e.g. 40 degrees is available.
  • the drinking water is kept in a drinking water storage tank no longer than 24 hours, because after this Period the danger of germs of drinking water rises. Over 24 hours old drinking water is discharged via the process water drainage of the preparation device.
  • liquid reservoirs are easily removed from the preparation device by the user and suitably, e.g. by means of dishwasher, sterilizer, etc., can be cleaned.
  • Said dry food portioning and filling device serves for portioning and filling the milk bottle with baby milk dry powder. They are discussed in the following 5 points:
  • the user can set the desired portion size for the preparation of a baby milk portion via controls of the preparation device.
  • a certain amount of drinking water and a certain amount of baby milk dry powder is required per serving of baby milk, the dosage ratio of which may vary from manufacturer to manufacturer.
  • 30 milliliters of drinking water and 4.5 grams of dried milk powder are needed for one serving of baby milk, although these values are of course only to be understood as examples.
  • Connect weight measuring device This can be done for example by means of a suitable clamping device.
  • the weight measuring device first determines the weight of the baby's milk bottle and the liquid vessel holding device without
  • Dried milk powder fed into the baby's milk bottle which can be realized for example by means of an electrically operated conveyor screw.
  • Weight measuring device the weight increase resulting from the supplied dry milk powder and sends this value to the control unit of the preparation device, wherein the filling of the baby's milk bottle with
  • Dried milk powder is set as soon as the user specified amount of dried milk powder is reached.
  • Said (optional) baby bottle transport device serves in the case of a fully automatic preparation device for transporting the baby bottle within the preparation device between the dry powder portioning and filling device and the drinking water filling and shaking device. They are discussed in the following 5 points:
  • the baby bottle transporter device includes the
  • Baby milk bottle for example, by means of an electromechanically operated gripper arm, which is connected to the housing of the preparation device, wherein the gripping arm can perform a pivoting movement within the preparation device, so that the baby's milk bottle of the
  • Dry powder portioning and filling device is conveyed to the drinking water filling and shaking device.
  • the gripping arm is height adjustable, so that the first end of the gripping arm is height adjustable.
  • Baby milk bottle is moved down before the pivoting movement of the dry powder portioning and filling device to the drinking water filling and shaking device, so that a separation of the
  • Baby milk bottle is made from the liquid container holding device of the dry powder portioning and filling device.
  • Drinking water filling and shaking device is connected.
  • a baby bottle conveyor device realized by means of a chain conveyor system or a revolver drum type conveying system.
  • the user can clean the baby's milk bottle purely manually, i. without the use of a baby bottle transport device, "change over" from the dry powder portioning and filling device to the drinking water filling and shaking device.
  • Said drinking water filling and shaking device is used to fill the baby's milk bottle with boiled or at 40 ° C.
  • the drinking water filling device will be discussed in the following 12 points: 1.
  • the baby milk drinking bottle filled with a certain amount of baby milk dry powder is non-positively connected by the user or possibly electromechanically by the preparation device itself with a liquid container holding device.
  • the liquid vessel holding device may consist of several sections depending on the design variant.
  • Bottle portion; Adapter
  • Baby milk bottle connects non-positively with the main part, which is described in more detail under the below-mentioned item 6.
  • the bottle portion is preferably annular and has an internal thread, which by the user of the preparation device or optionally electromechanically by the preparation device itself to the external thread of the baby milk drinking bottle non-positively
  • Preparation device all commercial baby milk drink bottles are used, and furthermore their bottle height and / or bottle diameter and / or bottle shape may vary.
  • the bottle section preferably has in the center a preferably round opening, wherein the inner wall region of the round opening is preferably conical.
  • the bottle section must be made by the user or, if applicable,
  • the preparation device including the previously her with a frictionally connected baby milk bottle to be frictionally connected to the main portion of the liquid vessel holding device and that such that the preferably conically shaped opening of the bottle portion is inserted into a corresponding, preferably also conically shaped, counterpart of the main portion, so that the two joined portions of the liquid container holding device, the opening of the
  • the frictional connection of the two liquid vessel holder portions can be realized by the user, for example by means of a manually operated or electromechanically operated threaded screw device or by means of a (lever) clamping device, such as in coffee capsule preparation machines is known.
  • Liquid vessel fixture sections may also be used to seal the baby's milk bottle without the use of a bottle section, i. directly with the
  • Liquid vessel holding device to be connected.
  • the liquid vessel holding device is over a
  • Liquid supply connected to the liquid reservoir and by means of an electrically operated liquid pump predetermined by the electronic control of the preparation device amount of drinking water is pumped from the liquid reservoir into the liquid vessel holding device, the predetermined amount of drinking water preferably determined by a device for measuring the liquid flow becomes .
  • the liquid container holding device or the liquid supply has a check valve that ensures that liquid can flow only in the direction of the baby's milk bottle and not back
  • the air present in the baby's milk bottle is aspirated before filling the drinking water by means of an electrically operated air vacuum pump so that an air vacuum is created in the baby's milk bottle, which is subsequently filled by the introduced drinking water.
  • This method is intended to prevent air from being forced into the liquid feed line during the filling of drinking water into the baby milk bottle.
  • the liquid vessel holding device closes off the opening between the liquid feed line and the baby milk bottle preferably by means of an inlet valve liquid-tight, preferably provided may be that the valve plate is pressed in the rest position by means of a valve spring into the valve seat and thus creates a liquid-tight closure.
  • Inlet valve is pressed by means of an electromechanical force against the valve spring, whereby the valve plate is pressed out of the valve ring seats.
  • the liquid vessel holding device can thus with a
  • Shaking device be connected, that the liquid container holding device together with the baby milk bottle so firmly connected for a certain time and with a certain intensity in a shaking and thereby mixing of the present in the baby milk bottle baby milk dry powder-drinking water mixture is brought about.
  • the shaking motion of the liquid-vessel holding device may take various forms of movement and / or directions with respect to the cylinder axis of the baby's milk bottle connected to the liquid-vessel holding device.
  • a bidirectional one Preferably, a bidirectional one
  • Pendulum motion It goes without saying that other movements or combinations of the aforementioned movements can be realized.
  • the shaking device preferably achieves its effect in an electromechanical manner, such as e.g. by an electric motor or a
  • Vibrating magnet or a reversing lifting magnet Vibrating magnet or a reversing lifting magnet.
  • Preparing device transmitted vibrations are reduced in that the shaking device and / or liquid vessel holding device including the baby bottle connected thereto during the Shaking movements is connected to a Schmidtschwing device, wherein the Schmidtschwing device via a counter-rotating
  • Liquid vessel holding device including the associated and filled with baby milk baby milk bottle corresponds. Comparable to the principle of crankshaft and piston in an internal combustion engine causes the synchronous and counter-rotating movement of liquid vessel holding device (including the associated with baby milk and baby milk bottle) and
  • the counterweight of the counter-oscillating device is variable according to the actual weight of the
  • Liquid vessel holding device including the associated and filled with baby milk baby milk bottle, which for example by means of
  • Weight measuring device of the dry powder portioning and filling device is determined. If the optional dry food portioning and filling device is not part of the preparation device, the liquid container holding device connected to the preparation device may be equipped with its own weight measuring device.
  • Said (optional) cleaning device is used for:
  • the liquid vessel holding device can with a
  • Liquid vessel holding device which comes into contact with the powder-water mixture.
  • Liquid vessel holding device is pumped.
  • the cleaning device frictionally connected to the liquid vessel holding device catches the hot drinking water flowing out of the opened inlet valve and subsequently discharges the contaminated drinking water via the outflow line to the external service water drain.
  • the cleaning device preferably has a spiral-shaped internal structure to produce a "whirling effect", thereby increasing the cleaning performance.
  • the heated drinking water before being fed through the inlet valve from a storage container by means of a liquid pump a certain amount of liquid detergent or disinfectant may be added, which is specially adapted to the cleaning of baby milk and usually for the manual cleaning of baby bottles or its accessories (Silicone pacifier, etc.) is used. It is also conceivable in this context that the mixture of hot drinking water and liquid cleaning agent after being fed via the inlet valve for a certain (exposure) time in the cleaning device remains and is then rinsed with fresh drinking water.
  • a further cleaning cycle with superheated steam can be carried out for the purpose of enhancing the sterilization effect, for which purpose the liquid heating vessel can serve as a vaporiser.
  • the liquid vessel holding device and the cleaning device after each cleaning rinse is dried by means of an electrically operated air blower, wherein preferably the air is previously heated by means of a heating device.
  • the above method is intended to prevent remains in the liquid vessel holding device and / or the cleaning device after the cleaning rinse moisture, which could possibly promote the formation of harmful germs, etc.
  • the water or cleaning medium supply can also be pulsating, which is the detachment of already adhering
  • the intake valve is used for this purpose on the inlet side.
  • a separate valve integrated in the drainage system can also be used for this purpose.
  • the formation of the inlet valve itself e.g. by a spiral-shaped structure on its threaded rod or the top of its valve disk, ie where the water or the cleaning medium
  • valve plate preferably together with the valve rod can be rotated by a drive in rotation to the
  • Vortex formation to improve the cleaning effect to favor or reinforce, preferably in conjunction with the spiral-shaped structure of the valve disk or the valve rod according to the preceding point.
  • the trough of the cleaning device itself can be rotatably mounted motor-driven along its central axis of symmetry.
  • this requires a central, decoupled from the rotation of the tub discharge line.
  • the surface of the tub and / or the cooperating region of the drinking water filling device should be made abrasion resistant.
  • both cooperating parts can be rotatably mounted.
  • at least one brush element may be located in the trough, which sweeps over the underside of the valve disk and possibly over the dirty outside area of the liquid vessel holding device in the course of the aforementioned rotational movement and thus a further improvement of
  • liquid-vessel holding device or further components of the preparation device can be made removable by the user from the preparation device, so that a separate cleaning of the individual components in a dishwasher, a sterilization device or similar. can be made.
  • the preparation device has a further partial device with a warming function for baby milk bottles already prepared.
  • the user puts the baby's milk bottle in a sufficiently large running holding container, which is then filled from the liquid heating tank or liquid reservoir of drinking water preparation device with drinking water at about 40 degrees Celsius to the extent that the baby's milk bottle with this at least is partially surrounded, in particular completely. Due to the heat exchange principle, the temperature of baby milk in the baby's milk bottle is kept at about 40 degrees Celsius.
  • the cooled drinking water is automatically disposed of via the service water drain and automatically through approx. 40 degrees Celsius warm drinking water from the liquid heating container or liquid storage container of the drinking water preparation apparatus replaced, so that in the
  • Baby milk bottle is kept constantly at about 40 degrees Celsius.
  • the invention provides a substantial, in particular complete automation of the preparation of liquid
  • Baby food which brings the user compared to the manual preparation, a huge reduction in labor and time savings.
  • the preparation device is designed so that at any time an optimally tempered amount of hygienic drinking water is kept.
  • the preparation device has a partial device for the automated and exact dosage of baby milk powder.
  • a liquid vessel holding device highlighted, which the baby bottle on the one hand
  • the baby milk powder-drinking water mixture is mixed by intensive churning movements such that the baby milk contained in the baby milk bottle is then ready for consumption.
  • the preparation device significantly facilitates and accelerates the preparation of liquid baby food using commercially available baby milk bottles of various sizes and shapes, with the quality of the final product being at or above manual preparation level because the preparation parameters are permanently sensory
  • the invention considerably reduces the preparation time of ready-to-drink baby milk compared to manual preparation. Considering that (at least in the first year of a baby's life) about 10 to 12 meals per 24 hours are to be made, the automated preparation of baby milk represents a significant one
  • the present invention solves the one hand, the problem of permanent or short-term availability of hygienic
  • the present invention solves in previously unknown manner the problem of hygienic and efficient mixture of dry milk powder with heated drinking water, since the
  • Baby milk bottle supplied powder-water mixture is realized by appropriate shaking and shaking the liquid-tight sealed baby milk bottle, so that no whisk and / or a separate mixing chamber o.ä. is necessary, which would be cleaned by the user for hygienic reasons after each preparation process in a time-consuming and labor-intensive manner.
  • those parts of the device that come into direct contact with the powder-water mixture such as the outside of the liquid dispensing element, which may be the
  • Preparation device has always been assumed that only one storage container for a dry food variety or a liquid food variety is provided. However, this is accompanied by significant limitations in terms of the ingredients used in the preparation of food. If more flexibility is required, this means for the user that the user would have to exchange the "mixing ingredients" required for the respective preparation in the associated storage container (dry food storage container, liquid food storage container) of the preparation device or alternatively various storage containers with the different “mixture ingredients” that would be replaced if necessary (in the preparation device).
  • the preparation device can optionally also be equipped with a plurality of dry food storage containers or be equipped a plurality of liquid food storage containers. This ensures a wide range of uses of the preparation device, so that, for example, with one and the same preparation device in addition to baby milk and protein shakes, vitamin drinks, etc.
  • Toddler specific varieties of baby milk powder can be used.
  • protein shakes where now by selecting different types of dry powder, e.g. different flavors can be achieved.
  • water or milk can be used in the production of said protein shakes.
  • the various dry food storage containers may be "started up" within the preparation device by an extension of the preparation vessel conveying device, however, the storage containers may also be preferably revolver drum-like, that is to say
  • Reservoir with the required variety is electromechanically driven to a fixed "filling position" and on the there located dry food dispensing element, the required amount is filled into the preparation vessel.
  • liquid food eg water or milk
  • the first valve is shared, with only the supply line at a suitable point over a
  • FIG. 1 shows a preparation device according to the invention with decoupled
  • Liquid dispensing element and preparation vessel in lateral viewing direction Liquid dispensing element and preparation vessel in lateral viewing direction
  • Fig. 2 shows the preparation device according to Figure 1 with coupled
  • Liquid dispensing element and preparation vessel Liquid dispensing element and preparation vessel
  • FIG. 3 shows the preparation device according to FIG. 1 with some partial
  • Fig. 5, 6 two further embodiments of the preparation device
  • Fig. 7 shows an automatic supply of dry food in the
  • Fig. 8A shows an automatic supply of liquid food in the
  • the first valve realized as a solenoid valve
  • FIG. 15 shows the movements of the gripper according to FIG. 14;
  • FIG. 16 shows an integration of the automatic dry food supply into the liquid dispensing element
  • FIG. 20 shows a drinking water preparation device of the preparation
  • FIG. 1 shows a preparation device 1 according to the invention for the preparation of liquid baby food by automatically mixing powdered dry baby food (dry food 26) with water.
  • the preparation device 1 is shown in a side view.
  • An electronic controller 2 for controlling the various operating conditions or controllable elements (eg electrical motors, valves, pumps, heaters, etc.) of the preparation device 1 for achieving these operating states as well as for receiving and processing user interaction via an is indicated Control panel 3, for receiving and processing sensor signals, and for outputting status information to the user via a display panel 4.
  • Control panel 3 for receiving and processing sensor signals, and for outputting status information to the user via a display panel 4.
  • the presentation of a wiring was omitted for reasons of clarity.
  • the preparation device 1 further comprises an automatic dry food portioning and filling device 5 (first sub-device 5), an automatic drinking water preparation device 6 (second sub-device 6), an automatic cleaning device 7 (third part device 7), and an automatic drinking water filling and churning device 8 (fourth part device 8).
  • the sub-device 8 has a horizontally to the sub-device 7 motor-driven pivotable arm 9, which carries a conical, frusto-conical shaped liquid discharge element 10.
  • the sub-device 8 also has an arm-shaped gripper 11A, which is on the one hand to the sub-device 5 is driven by a motor pivotable or pivotable and on the other hand, in its height is motor-driven adjustable.
  • Inserted in the annular gripping region 11B of the gripper 11A is a bottle body (preparation vessel 12) of a baby bottle, from which the suction part has been unscrewed from its bottle neck 13.
  • the bottleneck 13 limits the end of a vessel opening 14.
  • an adapter 15 is screwed to the external thread of the bottle neck 13.
  • the adapter 15 is externally shaped so as to fit into the gripping area 11B with some play.
  • the adapter 15 further has a central adapter opening 16 which in terms of their shape substantially to the conical shape of the
  • Liquid discharge element 10 is adapted, that is also conical, and is dimensioned so that the liquid discharge element 10 can close the adapter opening 16 liquid-tight, when the liquid discharge element 10 is non-positively inserted into the adapter opening 16, so as is obtained in Figure 2 by an upwardly driven, so adjusted in height or offset gripper 11A. The one in his height
  • adjustable gripper 11A thus forms a coupling stage for the automatic production of a frictional coupling between said
  • the illustrated in the figure 1 part-device 7 has on the inside an upwardly open trough 17, which preferably has a spiral downwardly extending (inner) wall structure and / or a spirally formed (inner) bottom, and opens into a drain line 18 ,
  • the helical structure e.g., depression in the inside surface of the tub
  • the trough 17 may be formed so that it cooperates positively only at its upper end or along an upper wall portion with the introduced into it liquid discharge element 10, so that the lateral part of the liquid discharge element 10 as well as its lower flat part for cleaning remains free. This is indicated for example in the figure 2 by a changing course of the tub contour. However, it may also be designed so that along its downwardly extending wall substantially over the entire surface cooperates with the liquid discharge element 10 introduced into it, so that only the lower flat part thereof remains free for cleaning. This last option is visualized in FIG. Also is only one
  • the gripper 11A and the arm 9 forms with its liquid discharge element 10 together with a mechanism not shown in detail, the gripper 11A and the arm 9 synchronously in horizontal direction (indicated by the double arrow 19) to vibrate, a shaking step for the common shaking of the liquid discharge element 10 and the preparation vessel 12 coupled thereto.
  • Said mechanism ensures that when shaking the distance between the arm 9 and the gripper 11A is constant, so the traction and consequently the liquid-tight state is maintained.
  • FIG. 3 shows, in a view from above onto the preparation device 1, an arrangement of the various sub-devices 5-8.
  • the arm 9 with its liquid dispensing element 10 is located above the gripper 11A is hidden.
  • the arrow 20A indicates the pivoting movement of the gripper 11A towards the sub-device 5 and the arrow 20B indicates the pivotal movement of the arm 9 towards the sub-device 7.
  • FIG. 4 visualizes how the preparation vessel 12 with the adapter 15 fastened to the vessel opening side is inserted from above (indicated by the arrow 21) into the gripping area 11B and the underside of the container
  • Adapter 15 is placed on the inner ring segment of the gripping portion 11B.
  • the gripping area 11B spans the adapter 15 in an angular segment of about 200 ° and prevents unintended by its outer ring segment comprising the inner ring segment and beyond projecting beyond
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment for the coupling stage.
  • the gripping portion 11B a number (two, three or more) of recesses or holes (not shown in detail), through which a corresponding number of coupling arms 22 from the arm 9 from lowered or can be passed.
  • Coupling arms 22 engage behind the upper edge or ring of the adapter 15 with their hook-shaped or clip-shaped ends and are then moved back to the arm 9 (or pulled in there) until the adapter 15 and the liquid delivery element 10 are non-positively connected to one another as visualized in FIG. In the raised position of the adapter 15 this is arranged at a distance from the gripper 11A and the gripper 11A can be pivoted away, as shown in the figure 5, to the
  • the adapter 15 only need to hold, after which the gripper 11A is lowered again.
  • the adapter 15 may also have said recesses or holes or also eyelets, loops or hooks on its upper side, which are provided for cooperation with the coupling arms 22.
  • the gripping area 11B then requires no special training.
  • Pivoting the platform 25 can be omitted, since this is the
  • FIG. 7 shows the filling of the preparation vessel 12 with dry powder baby food (dry food 26) with the aid of the partial device 5.
  • dry powder baby food dry food 26
  • FIG. 7 shows the filling of the preparation vessel 12 with dry powder baby food (dry food 26) with the aid of the partial device 5.
  • the still empty preparation vessel 12 according to arrow 20A (see FIG. 3) was moved to the appropriate position pivoted and then the gripper 11A towards a food delivery element 27th
  • Transport screw 29 is then the dry powder baby food (dry food 26) transported into the preparation vessel 12.
  • the gripper 11A is also a sensor 30 for determining the mass increase by the
  • dry powder baby food dry food 26
  • This allows the desired portioning precise control.
  • FIG. 7 also shows how the upper part of the adapter 15 rests on the outside on the inner ring segment of the gripping area 11B.
  • FIG. 8A shows the dispensing of liquid food 31 (in the present case water), hereinafter referred to as liquid 31, into the preparation vessel 12.
  • liquid 31 in the present case water
  • the preparation vessel 12 previously filled with dry powder baby food (dry food 26) was placed against the pivoted by the direction shown in Figure 3 arrow 20A direction back to the sub-device 8 and there said liquid-tight
  • the liquid dispensing element 10 also has a first valve 32. It serves to open the discharge opening 34 with its valve plate 33 and close.
  • the valve disk 33 is actuated or moved by a valve rod 39.
  • said liquid 31 is introduced via a feed line 35 into a chamber 36, from where it discharges via the liquid discharge element 10
  • Dispensing opening 34 can escape.
  • the chamber 36 for example, by means of corresponding heating or cooling elements (not shown) for heating or cooling the liquid 31 just before exiting through the
  • Dispensing opening 34 can be used.
  • FIG. 8B now shows said first valve 32 in its closed state. Indicated by the arrows 19, 23 and 24 is also the common shaking held in the liquid-tight adhesion
  • FIG. 9 shows the automatic cleaning of the underside of the liquid dispensing element 10 and of the valve plate 33.
  • the preparation vessel 12 lowered so that the arm 9 together with the liquid dispensing element 10 reaches the sub-device 7 could be pivoted.
  • the arm 9 so far lowered until a liquid-tight connection between the cone of the liquid discharge element 10 and the trough 17 is made.
  • the first valve 32 is opened and liquid 31 is introduced.
  • the cone of the liquid-dispensing element 10 as well as the valve plate 33 (and in combination training, the valve plate 46 - see Figure 16) automatically cleaned on the outside.
  • There adhering residues of the previously prepared baby food are by the flow, or preferably by means of
  • Valve rod 39 to the top of the valve plate 33 toward and / or the top of the valve disk 33 may be formed spirally, so. have a spiral depression.
  • the chamber 36 or its wall extending from top to bottom to the valve plate 33 extending spirally or
  • Rotary movement located liquid 31 can escape from the discharge opening 34, which favors the vortex formation to improve the flushing effect or amplified.
  • a preferably liquid cleaning agent can also be introduced via the feed line 35, in order to obtain an optimum cleaning action or even a disinfecting effect.
  • the introduction of the cleaning agent can also via a separate supply line, which can also be closed with a valve disposed on the output side, take place, but this is not shown in the figures.
  • the rinsing can be delayed, so that the cleaning agent can act optimally.
  • water vapor can be blown through the supply line 35 in order to complete the cleaning. Finally, even hot or cool air can be admitted or blown through to blow out liquid residues and to dry all pipes or lines as well as cavities.
  • FIG. 10 shows a further exemplary embodiment of the liquid dispensing element 10, in which the feed line 35 is directly in the first
  • Dispensing opening 34 ends.
  • the chamber is missing 36.
  • the valve plate 33 In the closed state of the valve 32, the valve plate 33 is flush with its flat inner surface on the blunt end of the liquid discharge element 10, so that the outer Part of the valve plate 33 rises slightly curved out of the plane of the blunt end of the liquid discharge element 10.
  • valve disk 33 according to FIG. 11 can be lowered in the blunt end of the liquid dispensing element 10.
  • the discharge opening 34 itself may have a spiral or helical structure, which results in the liquid 31 flowing into the trough 17 in such a way that the
  • Whirlpool formation within the tub 17 is favored.
  • valve 32 according to FIG. 12 is not positioned at the blunt end of the liquid dispensing element 10, but rather in its conical shape
  • integral side surface integrates, so that in the open state of the valve 32, the liquid 31 through a gap 38 between the cone of the liquid discharge element 10 and the adapter 15 passes into the
  • Preparation vessel 12 can occur.
  • the structure of the first valve 32 is exemplified as a solenoid valve.
  • the valve disk 33 is completely retractable in the outside of the blunt end of the liquid discharge element 10.
  • the valve disk 33 is connected to its valve rod 39, at the end of which a permanent magnet 40 is located.
  • the valve 32 is held by means of a coil spring 41 in its closed state.
  • the permanent magnet 40 is moved from its initial position in the leaf level down, which is indicated by an arrow 43.
  • the valve 32 is in its open state shown in FIG.
  • FIG. 14 shows a further exemplary embodiment of the gripper 11A, wherein in the present case, in addition to the gripping region 11B, the sub-device 7 is formed adjacent thereto.
  • This design has the advantage that now the liquid discharge element 10 can be installed at a fixed position in the preparation device 1, since the sub-device 7 now by means of the arm 11A towards the position of the liquid discharge element 10th is pivotable. This is indicated in the figure 15 by means of the arrow 44.
  • the gripper 11A is lowered after shaking until the cone of the liquid discharge element 10 is exposed. Thereafter, the gripper 11A is indicated by the angle segment by the arrow
  • the liquid delivery member 10 is visualized with a dry food delivery member 27 integrated therein, that is, a combination of the delivery members 10 and 27.
  • a (second) delivery port 44 of the food delivery member 27 is one in analogy provided to the first valve 32 externally located second valve 45 for closing or opening the second discharge opening 44 by means of its second valve plate 46.
  • This training variant has the associated advantage that the separate control of the sub-device 5 shown in FIG. 15 can be completely eliminated by the gripper 11A.
  • the gripper 11A now only has to be pivoted back and forth about the angular segment indicated with the aid of the arrow 44 in order to first fill with food powder in a first position and subsequently to fill with liquid and subsequently the liquid allow common shaking and to allow in the other position, the fully automatic cleaning of the liquid discharge element 10.
  • This allows a much more compact realization of the preparation device 1.
  • he has moreover proved to be particularly advantageous that the valve plates 33 and 46 protrude beyond the valve opening and so as shown in the figure 16 with broken lines on the flat outside of the blunt end of the cone abut. This design optimally protects against contamination in the region of the discharge openings 34 and 44.
  • FIG. 17 it can be seen how the gripper 11A with its gripping region 11B grips or carries the adapter 15 on its underside.
  • the adapter 15 has in the present case an at least two-stage design, wherein the gripping portion 11 B cooperates with a lower step 47.
  • the Gripper 11A is formed in the present case (as viewed in the drawing plane) to the right according to the movement indicated by the arrow 48 movement.
  • screwed adapter 15 is fed into the preparation device 1 and an upper stage 49 of the adapter 15 slides in a receiving opening 50 of an upward or downward in the drawing plane arm 51 of the
  • the gripper 11A can be folded away as shown. Thereafter, the arm 51 pivoted upward and establishes the liquid-tight, frictional coupling between the adapter and the cone of the liquid discharge element 10, as shown in FIG. Thereafter, the common shaking is carried out as described above.
  • the arm 51 thus forms part of the shaking stage, which in the same way can also comprise the liquid dispensing element 10 in order to obtain a compact and efficient structural unit.
  • Preparation device 1 are delivered. It should be mentioned that in a modification of the preparation device 1 to the gripping area 11B of the gripper 11A can be omitted if the adapter 15 is manually inserted into the receiving opening 50 of the arm 51 with screwed preparation vessel 12.
  • Supply network for fresh water is connected, and a service water pipe 53, which is connected to the public sewer system on.
  • fresh water line 52 fresh drinking water is introduced into a liquid heating tank 54, where it is heated with an electric heating cartridge 55 to 100 ° C, that is boiled.
  • the boiled drinking water is transferred from the liquid heating tank 54 into a liquid storage tank 56.
  • the liquid reservoir 56 is bifurcated so that an inner container 57 and an outer container 58 is formed, wherein the cooked drinking water is held in the inner container 57 and cold, fresh drinking water in the outer container 58 can circulate. This allows a quick and efficient cooling of the cooked drinking water on the Target temperature of about 40 ° C.
  • the tempered at 40 ° C drinking water is forwarded to the supply line 35 of the liquid discharge element 10 and discharged by opening the first valve 32 to the preparation vessel 12.
  • the wastewater collecting in the pan 17 in the partial apparatus 7 is discharged via the outflow line 18 and through to the service water line 53.
  • the inflow and outflow as well as the circulation of the drinking water in the sub-device 6 is by means of a number of valves VI - V5 as well
  • valves can be carried out in various ways. For example, in addition to the mentioned electromagnetic valves and motor-driven or adjustable valves as well as pneumatically or hydraulically driven valves, etc. are used.
  • Liquid food 31 liquid
  • the liquid discharge element 10 may also have a further valve for venting the preparation vessel or another structural measure fulfilling this purpose may be provided.
  • Movements can be used when the described sub-devices, for example, are arranged in a straight line next to each other.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a preparation device for preparing foods in liquid or pappy form, preferably baby food, from at least a component of dry food and at least a component of liquid food, the preparation device comprising a shaker stage and a liquid-dispensing element having a first discharge opening (34, 44) for discharging liquid food into a, in particular exchangeable, preparation vessel (12) which can be coupled to the liquid-dispensing element and which has a vessel opening. The shaker stage is designed for joint shaking of the liquid-dispensing element and the preparation vessel (12) coupled to the liquid-dispensing element, and the liquid-dispensing element is designed in such a way that its outer side closes off the vessel opening (14) of a coupled preparation vessel (12) in a liquid-tight manner and it has a first valve (32, 45) located on the outer side of the liquid-dispensing element and corresponding to the vessel opening (14) for opening and closing the first dispensing opening (34, 44).

Description

Titel  title
Vorrichtung und Verfahren für die Zubereitung von Nahrungsmitteln. Beschreibung  Apparatus and method for the preparation of foodstuffs. description
Technisches Feld Technical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Zubereitung von Nahrungsmitteln.  The invention relates to an apparatus and a method for the preparation of food.
Hintergrund background
Eine solche eingangs erwähnte Zubereitung-Vorrichtung bzw. ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der koreanischen Patentliteratur, veröffentlicht mit der Nummer KR20050081010, bekannt. Dort ist die Kopplung einer Säuglingsflasche mit einem Flüssigkeit-Abgabeelement der Vorrichtung wie auch die automatische Abgabe von Milchpulver und Wasser in die Flasche und das automatische Mischen des Milchpulvers mit dem Wasser mit Hilfe einer motorisch generierten Oszillationsbewegung offenbart.  Such a preparation device mentioned at the outset or such a method is known, for example, from the Korean patent literature published with the number KR20050081010. It discloses the coupling of a baby bottle with a liquid delivery member of the device as well as the automatic dispensing of milk powder and water into the bottle and the automatic mixing of the milk powder with the water by means of a motor-generated oscillatory movement.
Bei dieser Vorrichtung hat es sich jedoch als nachteilig erwiesen, dass beim automatischen Mischen das Gemisch aus Milchpulver und Wasser bis in die jeweiligen Zuleitungskanäle für Milchpulver und Wasser eindringen kann und diese nachhaltig verschmutzt werden. Die im Anschluss an das Mischen notwendige intensive Reinigung kompensiert den Vorteil, der durch das  In this device, however, it has proved to be disadvantageous that during automatic mixing, the mixture of milk powder and water can penetrate into the respective feed channels for milk powder and water and these are polluted sustainably. The intensive cleaning required after mixing compensates for the benefit of the
automatische Abfüllen und Mischen vorliegt, bei weitem. automatic filling and mixing is present, by far.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine verbesserte Vorrichtung wie auch ein verbessertes Verfahren und eine neuartige Verwendung bereitzustellen, sodass der vorstehend angesprochenen Nachteil beseitigt ist.  The object of the invention is therefore to provide an improved device as well as an improved method and a novel use, so that the above-mentioned disadvantage is eliminated.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Diese Aufgabe wird durch eine Zubereitung-Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Der Gegenstand der Erfindung ist daher eine Zubereitung- Vorrichtung für die Zubereitung von Nahrungsmitteln in flüssiger bzw. breiartiger Form, vorzugsweise Babynahrung, aus zumindest einem Anteil Trocken-Nahrung und zumindest einem Anteil Flüssig-Nahrung aufweisend eine Schüttelstufe und ein Flüssigkeit-Abgabeelement aufweisend eine erste Abgabeöffnung zum This object is achieved by a preparation device according to claim 1. The subject of the invention is therefore a preparation device for the preparation of foods in liquid or mushy form, preferably baby food, from at least one portion of dry food and at least one portion liquid food comprising a shaking stage and a liquid dispensing member having a first dispensing opening to
Abgeben von Flüssig-Nahrung in ein mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement koppelbares, insbesondere austauschbares, Zubereitungsgefäß, das eine Dispensing liquid food into a, in particular interchangeable, preparation vessel which can be coupled to the liquid dispensing element and which has a
Gefäßöffnung aufweist, wobei die Schüttelstufe zum gemeinsamen Schütteln des Flüssigkeit-Abgabeelements und des damit gekoppelten Zubereitungsgefäßes ausgebildet ist, und wobei das Flüssigkeit-Abgabeelement derart ausgebildet ist, dass es mit seiner Außenseite die Gefäßöffnung eines gekoppelten Vessel opening, wherein the shaking stage for common shaking of the liquid discharge element and the preparation vessel coupled thereto is formed, and wherein the liquid discharge element is formed such that it with its outside the vessel opening of a coupled
Zubereitungsgefäßes flüssigkeitsdicht abschließt und ein außenseitig an dem Flüssigkeit-Abgabeelement und korrespondierend zu der Gefäßöffnung Completing the preparation vessel liquid-tight and an outside of the liquid discharge element and corresponding to the vessel opening
lokalisiertes erstes Ventil zum Öffnen und Verschließen der ersten Abgabeöffnung aufweist. having localized first valve for opening and closing the first discharge opening.
Diese Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 9 gelöst. Der Gegenstand der Erfindung ist daher ein Verfahren zum Zubereiten von Nahrungsmitteln in flüssiger bzw. breiartiger Form, bevorzugt Babynahrung, aus zumindest einem Anteil Trocken-Nahrung und zumindest einem Anteil Flüssig-Nahrung, das mit Hilfe einer Zubereitung-Vorrichtung auf automatische Weise durchgeführt wird und das die folgenden Schritte aufweist, nämlich :  This object is also achieved by a method according to claim 9. The subject of the invention is therefore a process for preparing foodstuffs in liquid or mushy form, preferably baby food, from at least one portion of dry food and at least one portion liquid food, which is carried out automatically by means of a preparation device and which has the following steps, namely:
gemeinsames automatisch durch die Zubereitung-Vorrichtung bewirktes common effected automatically by the preparation device
Schütteln eines Flüssigkeit-Abgabeelements der Zubereitung-Vorrichtung, das eine erste Abgabeöffnung zum Abgeben von Flüssig-Nahrung in ein Shaking a liquid dispensing element of the preparation device having a first dispensing opening for dispensing liquid food
Zubereitungsgefäß durch dessen Gefäßöffnung hindurch aufweist, und des besagten mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement gekoppelten Zubereitungsgefäßes, wobei bei dem Schütteln das Flüssigkeit-Abgabeelement mit seiner Außenseite die Gefäßöffnung des Zubereitungsgefäßes flüssigkeitsdicht abschließt und ein außenseitig an dem Flüssigkeit-Abgabeelement und korrespondierend zu der Gefäßöffnung lokalisiertes erstes Ventil die Abgabeöffnung verschließt. During the shaking, the liquid delivery element terminates with its outside the vessel opening of the preparation vessel in a liquid-tight manner, and a first side located on the liquid delivery element and corresponding to the vessel opening Valve closes the discharge opening.
Diese Aufgabe wird zudem durch eine Verwendung gemäß Anspruch 15 gelöst. Der Gegenstand der Erfindung ist somit eine Verwendung eines ersten Ventils zur außenseitigen Abdichtung einer Abgabeöffnung eines Flüssigkeit- Abgabeelements einer Zubereitung-Vorrichtung für die Zubereitung von  This object is also achieved by a use according to claim 15. The subject of the invention is thus a use of a first valve for the outside sealing of a discharge opening of a liquid delivery element of a preparation device for the preparation of
Nahrungsmitteln in flüssiger bzw. breiartiger Form, bevorzugt Babynahrung, aus zumindest einem Anteil Trocken-Nahrung und zumindest einem Anteil Flüssig- Nahrung während das Flüssigkeit-Abgabeelement gemeinsam mit einem dem Flüssigkeit-Abgabeelement gekoppelten Zubereitungsgefäß mit Hilfe einer Schüttelstufe besagter Zubereitung-Vorrichtung geschüttelt wird, wobei die Abgabeöffnung des Flüssigkeit-Abgabeelements zum Abgeben von Flüssig- Nahrung in das gekoppelte Zubereitungsgefäß durch dessen Gefäßöffnung hindurch dient, und das Flüssigkeit-Abgabeelement derart ausgebildet ist, dass es mit seiner Außenseite die Gefäßöffnung des gekoppelten Zubereitungsgefäßes flüssigkeitsdicht abschließt, und das außenseitig an dem Flüssigkeit- Abgabeelement und korrespondierend zu der Gefäßöffnung lokalisierte erste Ventil zum Öffnen und Verschließen der ersten Abgabeöffnung dient. Foodstuffs in liquid or mushy form, preferably baby food, of at least one portion of dry food and at least one portion of liquid food while the liquid dispensing element is shaken together with a preparation vessel coupled to the liquid dispensing element by means of a shaking stage of said preparation device; the Dispensing opening of the liquid dispensing element for dispensing liquid food into the coupled preparation vessel through the vessel opening therethrough, and the liquid dispensing element is designed such that it closes the vessel opening of the coupled preparation vessel in a liquid-tight manner with its outside, and the outside of the liquid Delivery element and corresponding to the vessel opening located first valve for opening and closing the first discharge opening is used.
Besagte Trocken-Nahrung liegt in trockener, pulver-, brösel- oder flockenartiger Form vor, wie z.B. Babymilchpulver, Granulat für Protein- oder Vitamin-Shakes usw. wie auch Mischungen solcher Trocken-Nahrung- Komponenten. Die Trocken-Nahrung wurde vorab in das Zubereitungsgefäß eingefüllt. Danach wird besagte Flüssig-Nahrung in das Zubereitungsgefäß eingefüllt und erst dann erfolgt durch besagtes Schütteln die Zubereitung des verzehrfertigen flüssigen bzw. breiartigen Nahrungsmittels. Bevorzugt wird auf diese Weise Babynahrung zubereitet. Ebenso können jedoch auch Vitamin- bzw. Protein-Shakes oder auch Getränke mit einem bestimmten Mineralstoffgehalt zubereitet werden. Die zur Anwendung kommende Flüssig-Nahrung ist bevorzugt Trinkwasser. Es kann sich jedoch auch um andere Flüssigkeiten, wie z.B.  Said dry food is in dry, powdered, crumbly or flaky form, such as e.g. Baby milk powder, granules for protein or vitamin shakes etc. as well as mixtures of such dry-food components. The dry food was pre-filled in the preparation vessel. Thereafter, said liquid food is introduced into the preparation vessel and only then takes place by shaking said the preparation of the ready-to-eat liquid or mushy food. Preferably, baby food is prepared in this way. Likewise, however, vitamin or protein shakes or even drinks with a certain mineral content can be prepared. The liquid food used is preferably drinking water. However, it may also be other liquids, e.g.
Fruchtsäfte oder Milch oder ähnliches handeln, wobei in diesem Fall ein erhöhtes Augenmerk auf eine regelmäßige Pflege bzw. Säuberung von Fruit juices or milk or similar act, in which case an increased attention to a regular care or cleaning of
flüssigkeitsführenden Teilen der Zubereitung-Vorrichtung zu legen ist. liquid-carrying parts of the preparation device is to lay.
Es kann jedoch auch eine Mischung verschiedener Anteile der Trocken-Nahrung und / oder eine Mischung verschiedener Anteile der Flüssig- Nahrung zur Anwendung kommen.  However, a mixture of different proportions of the dry food and / or a mixture of different proportions of the liquid food may also be used.
Das Zubereitungsgefäß weist üblicherweise einen Gefäßkörper mit einem Gefäßhals auf, wobei der obere Rand des Gefäßhalses die Gefäßöffnung bildet. Im Fall einer flaschenartigen Ausbildung weist das Zubereitungsgefäß also einen Flaschenhals auf, der üblicherweise einen geringeren Durchmesser als der restliche (bauchartige) Flaschenkörper aufweist. An der Außenseite des  The preparation vessel usually has a vessel body with a vessel neck, wherein the upper edge of the vessel neck forms the vessel opening. In the case of a bottle-like design, the preparation vessel thus has a bottleneck, which usually has a smaller diameter than the remaining (belly-like) bottle body. On the outside of the
Flaschenhalses kann sich ein Gewinde befinden, welches das Aufschrauben eines Deckels oder einer Saugvorrichtung ermöglicht. Typischerweise handelt es sich dabei um eine Baby- bzw. Säuglings-Saug- bzw. Trinkflasche. Anstelle des Gewindes können selbstverständlich auch andere Verschlussmechanismen, wie beispielsweise ein sogenannter Bajonettverschluss, Bügelverschluss usw. zum Einsatz kommen. Im Fall einer glas- oder papier- bzw. kunststoffbasierten becherartigen Ausbildung kann der Gefäßkörper ohne einen separaten Gefäßhals auskommen. Hier kann der obere Rand des Gefäßkörpers besagte Gefäßöffnung begrenzen. Der umfangsseitige Mantel des Gefäßkörpers kann zylindrisch oder bauchig bzw. konvex oder konkav gewölbt ausgebildet sein. Bevorzugt ist das Zubereitungsgefäß kein integraler Bestandteil der Zubereitung-Vorrichtung, sondern ein im Handel erhältliches, übliches Gefäß und kann beliebig Bottleneck may be threaded, which allows the screwing on a lid or a suction device. Typically, this is a baby or infant feeding or drinking bottle. Of course, other closure mechanisms, such as a so-called bayonet, swing lock, etc. may be used instead of the thread. In the case of a glass or paper or plastic based cup-like training, the vessel body can do without a separate vessel neck. Here, the upper edge of the vessel body can limit said vessel opening. The peripheral jacket of the vessel body may be cylindrical or bulged or convex or concave. Preferably, the preparation vessel is not an integral part of the preparation device, but a commercially available, conventional vessel and can be arbitrary
ausgetauscht werden. be replaced.
Die erste Abgabeöffnung kann als einfaches Loch in der Außenhülle des Flüssigkeit-Abgabeelements realisiert sein oder in einem z.B. soliden, also mit Material gefüllten, Flüssigkeit-Abgabeelement das Ende eines Schlauches oder einer Röhre bzw. Bohrung bilden.  The first dispensing opening may be realized as a simple hole in the outer shell of the liquid dispensing element or in a e.g. solid, so filled with material, liquid discharge element form the end of a hose or a tube or bore.
Mithilfe der Außenseite bzw. Außenhülle des Flüssigkeit- Abgabeelements lässt sich die Gefäßöffnung des Flüssigkeitsgefäßes  By means of the outer or outer shell of the liquid delivery element can be the vessel opening of the liquid vessel
flüssigkeitsdicht abschließen, wenn besagte Außenseite bzw. Außenhülle mit der Wand des Zubereitungsgefäßes, welche die Gefäßöffnung umschließt, in kraftschlüssigen Kontakt gebracht wird. Zu diesem Zweck ist die Form, terminate liquid-tight when said outside or outer shell is brought into frictional contact with the wall of the preparation vessel, which encloses the vessel opening. For this purpose, the shape,
insbesondere auch materialspezifische Beschaffenheit, besagter Außenseiter bzw. Außenhülle auf das betreffende Zubereitungsgefäß beziehungsweise konkret dessen Gefäßöffnung abgestimmt. So ist beispielsweise bei einer kreisrunden Gefäßöffnung eine kegelförmige bzw. kegelstumpfförmige Ausbildung des in particular also material-specific nature, said outsider or outer shell matched to the relevant preparation vessel or specifically its vessel opening. For example, in the case of a circular vessel opening, a conical or frustoconical design of the
Flüssigkeit-Abgabeelements von Vorteil. Bei einer solchen Ausbildung lässt sich selbst beim Schütteln ein Austreten des flüssigen oder breiartigen Inhalts über den oberen Rand des Zubereitungsgefäßes hinaus zuverlässig verhindern. Liquid dispensing element of advantage. With such a configuration, leakage of the liquid or mushy contents beyond the upper edge of the preparation vessel can be reliably prevented even during shaking.
Gleiches lässt sich beispielsweise mit einer - z.B. das Zubereitungsgefäß hinein gewölbten - kugel- bzw. kugelschalenförmigen Ausbildung erreichen. Ähnlich verhält es sich mit einer domartigen Ausbildung, die sich ausgehend von der Gefäßrandwand über die Gefäßöffnung erhebt. The same can be done, for example, with a - e.g. The preparation vessel into arched - spherical or spherical shell-shaped training reach. The situation is similar with a dome-like formation, which rises from the vessel edge wall over the vessel opening.
Dabei kann das Flüssigkeit-Abgabeelement und das  In this case, the liquid discharge element and the
Zubereitungsgefäß miteinander direkt gekoppelt oder unter Einbeziehung eines dazwischen positionierten Adapters indirekt gekoppelt sein, worauf nachfolgend noch im Detail eingegangen wird. Preparation vessel directly coupled to each other or be indirectly coupled with the inclusion of an adapter positioned therebetween, which will be discussed in detail below.
Das erste Ventil kann mit Hilfe einer zum Beispiel elektronischen Steuerung geöffnet und geschlossen werden. Es ist so ausgebildet, dass im geöffneten Zustand besagte Flüssigkeit über die erste Abgabeöffnung austreten kann und im geschlossenen Zustand die erste Abgabeöffnung dicht verschließt, sodass weder Flüssigkeit noch sonstige pulver- oder flockenartige Stoffe in die erste Abgabeöffnung eintreten können. Da es außenseitig an dem Flüssigkeit- Abgabeelement lokalisiert ist, kann es so ausgebildet sein, dass der Ventilteller versenkbar ist, also im geschlossenen Zustand vollständig flächengleich mit der Außenseite des Flüssigkeit-Abgabeelements abschließt. Es kann jedoch auch über die Außenseite des Flüssigkeit-Abgabeelements herausragend ausgebildet sein und mit seinem Ventilteller im geschlossenen Zustand an der Außenseite anliegen. Auch kann das Flüssigkeit-Abgabeelement oder das erste Ventil, insbesondere sein Ventilteller, ein Dichtmittel, wie beispielsweise einen The first valve can be opened and closed by means of, for example, electronic control. It is designed such that, in the opened state, said liquid can escape via the first dispensing opening and in the closed state seals the first dispensing opening tightly, so that neither liquid nor other powdery or flake-like substances can enter the first discharge opening. Since it is located on the outside of the liquid discharge element, it may be formed so that the valve disc is retractable, so in the closed state completely flush with the outside of the liquid discharge element. However, it can also be formed on the outside of the liquid discharge element outstanding and rest with its valve disk in the closed state on the outside. Also, the liquid discharge element or the first valve, in particular its valve plate, a sealing means, such as a
Kunststoffring oder eine Kunststoffbeschichtung, aufweisen. Seine Position muss, analog zur Position der ersten Abgabeöffnung, so gewählt sein, dass das Ventil bei Kopplung zwischen dem Flüssigkeit-Abgabeelement und dem Plastic ring or a plastic coating exhibit. Its position, analogous to the position of the first dispensing opening, must be chosen so that the valve, when coupled between the liquid dispensing element and the
Zubereitungsgefäß problemlos seine Funktion erfüllen kann und im geöffneten Zustand Flüssigkeit von der ersten Abgabeöffnung durch die Gefäßöffnung hindurch in das Zubereitungsgefäß fließen kann. Preparation vessel can easily fulfill its function and in the opened state liquid can flow from the first discharge opening through the vessel opening into the preparation vessel.
Die miteinander gekoppelten Gegenstände bzw. Elemente, also zumindest das Flüssigkeit-Abgabeelement und das Zubereitungsgefäß, werden mit Hilfe der Schüttelstufe gemeinsam, also synchron zueinander und ohne dass sie den für das flüssigkeitsdichte Abschließen des Zubereitungsgefäßes nötigen Kontakt zueinander verlieren, mit einer im wesentlichen oszillierenden Bewegung angetrieben, also gerüttelt bzw. geschüttelt. Die dazu nötige kraftschlüssige Verbindung der Elemente kann durch mechanische, elektromechanische, magnetische oder auch elektromagnetische Maßnahmen sichergestellt werden. The coupled objects or elements, ie at least the liquid dispensing element and the preparation vessel are together by means of the shaking, so synchronously with each other and without losing the necessary for the liquid-tight sealing of the preparation vessel contact each other, with a substantially oscillating movement driven, so shaken or shaken. The necessary non-positive connection of the elements can be ensured by mechanical, electromechanical, magnetic or electromagnetic measures.
Die gemeinsame oszillierende Bewegung der Elemente kann mit Hilfe eines elektrischen Antriebs bzw. Motors realisiert werden, wobei dessen Achsrotation mit Hilfe eines Getriebes und / oder eines Gestänges in eine sich periodisch umkehrende Linearbewegung und / oder Bewegung entlang einer gekrümmten Bahn, wie zum Beispiel kreisförmig oder ellipsenförmig, umgewandelt wird. The common oscillating movement of the elements can be realized by means of an electric drive or motor, wherein its axis rotation by means of a gear and / or a linkage in a periodically reversing linear movement and / or movement along a curved path, such as circular or elliptical, is converted.
Durch das intensive Rütteln und / oder Schütteln wird eine möglichst vollständige Durchmischung der pulverförmigen oder flockenartigen Trocken-Nahrung mit Flüssig-Nahrung sichergestellt, sodass sich nach einer geeigneten Betriebszeit die trockenen Bestandteile der Nahrung möglichst ohne Klumpenbildung vollständig - bevorzugt in der für den jeweiligen Anwendungsfall optimal temperierten - Flüssig-Nahrung auflösen können. Die erwähnte elektronische Steuerung kann mit Hilfe eines Due to the intensive shaking and / or shaking as complete as possible mixing of the powdery or flaked dry food with liquid food is ensured, so that after a suitable operating time the dry components of the diet as possible without clumping completely - preferably in the optimal for the particular application tempered - liquid food can dissolve. The mentioned electronic control can with the help of a
Mikroprozessors und peripheren Komponenten, wie beispielsweise Microprocessors and peripheral components, such as
Speicherbausteinen zum Speichern von zu verarbeitenden Daten oder von auszuführendem Programmcode, Ein-/Ausgabebausteinen und dergleichen, realisiert sein. Sie kann mit Hilfe eines Mikrocontrollers oder auch durch diskret aufgebaute Elektronik realisiert sein. Mit ihrer Hilfe werden über Sensoren Bedienungszustände wie auch innere Betriebszustände erfasst und verarbeitet. Darunter ist beispielsweise die Verarbeitung von Benutzer-Interaktion über Bedienelemente, wie auch die elektronische Erfassung von End- und/oder Anfangspositionen von beweglichen Elementen der Zubereitung-Vorrichtung, aber auch die Steuerung von Motoren für Dreh-oder Hubbewegungen oder Aktuatoren, wie z.B. zur Ventilbewegung oder anderer Bewegungsabläufe in der Zubereitung-Vorrichtung zu verstehen. Auch können Heiz-oder Kühlelemente zum Erwärmen bzw. Abkühlen besagter Flüssigkeit wie auch Pumpen zur Memory modules for storing data to be processed or program code to be executed, input / output modules and the like, be realized. It can be realized with the aid of a microcontroller or even discretely constructed electronics. With their help, operating states as well as internal operating states are recorded and processed via sensors. This includes, for example, the processing of user interaction via controls, as well as the electronic detection of end and / or initial positions of movable elements of the preparation device, but also the control of motors for rotary or lifting movements or actuators, such. to understand the valve movement or other movements in the preparation device. Also, heating or cooling elements for heating or cooling of said liquid as well as pumps for
Beförderung besagter Flüssigkeit mit ihrer Hilfe angesteuert bzw. betrieben werden. Auch können Schnittstellenkomponenten für eine (funk- oder Transporting said liquid can be controlled or operated with their help. Also, interface components for a (radio or
drahtgebundene) Netzwerkkommunikation mit anderen Geräten und / oder eine Benutzerinteraktion vorgesehen sein. wired) network communication with other devices and / or user interaction.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist nun der Vorteil erhalten, dass eine innenseitige Verschmutzung des Flüssigkeit-Abgabeelements bzw. der ersten Abgabenöffnung sowie von Zuführungsleitungen, die zum  By the measures according to the invention the advantage is now obtained that an inside pollution of the liquid discharge element or the first discharge opening and of supply lines to the
Zuführen der Flüssig-Nahrung zur ersten Abgabeöffnung dienen, zuverlässig vermieden wird, weil die beim gemeinsamen Schütteln hochspritzende flüssige oder breiartige Nahrung nur die Außenseite des Flüssigkeit-Abgabeelements und / oder des Ventiltellers verschmutzt, von wo sie problemlos entfernt werden kann. Serving the liquid food to serve the first dispensing opening, reliably avoided, because the shaking common coughing liquid or mushy food contaminates only the outside of the liquid discharge element and / or the valve disk, from where it can be easily removed.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und  Further, particularly advantageous embodiments and
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. Vorteile, die im Zusammenhang mit den Merkmalen einer Kategorie der Ansprüche angeführt sind, treffen auch auf korrespondierende Anspruchsmerkmale einer anderen Kategorie zu. Auch können die im Zusammenhang mit einer Kategorie angeführten Merkmale entsprechend auf eine andere Kategorie übertragen werden. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Benefits associated with the features of one category of claims also apply to corresponding claim features of another category. Also, the characteristics listed in relation to one category may be transferred to another category accordingly.
Um eine Kopplung zwischen dem Flüssigkeit-Abgabeelement und dem Zubereitungsgefäß herzustellen, kann das Zubereitungsgefäß beispielsweise mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement manuell verschraubt werden oder an diesem angeklammert werden oder auch semi-automatisch mit diesem verbunden bzw. gekoppelt werden. Bevorzugt ist jedoch eine Kopplungsstufe zur automatischen, insbesondere vollautomatischen, Herstellung einer kraftschlüssigen Kopplung zwischen besagtem Zubereitungsgefäß und besagtem Flüssigkeit-Abgabeelement vorgesehen. Dabei kann beispielsweise ein greifarmähnlicher Mechanismus (kurz Greifer genannt) zum Einsatz kommen, in den das Zubereitungsgefäß direkt oder mit Adapter an der Gefäßöffnung ausgerüstet eingesetzt wird. Der Greifer kann dann über einen elektromechanisch angetriebenen Mechanismus entweder das Zubereitungsgefäß hin zu dem Flüssigkeit-Abgabeelement oder in umgekehrter Weise das Flüssigkeit-Abgabeelement hin zu dem Zubereitungsgefäß bewegen. Auch eine kombinierte aufeinander zu gerichtete Bewegung des In order to produce a coupling between the liquid delivery element and the preparation vessel, the preparation vessel, for example be screwed manually with the liquid-dispensing element or clipped to this or semi-automatically connected to this or be coupled. Preferably, however, a coupling stage for automatic, in particular fully automatic, production of a frictional coupling between said preparation vessel and said liquid dispensing element is provided. In this case, for example, a gripper arm-like mechanism (called gripper for short) can be used, in which the preparation vessel is fitted directly or with adapter fitted to the vessel opening. The gripper may then move either via an electromechanically driven mechanism either the preparation vessel towards the liquid dispensing element or, conversely, the liquid dispensing element towards the preparation vessel. Also a combined directed movement of the
Zubereitungsgefäßes und des Flüssigkeit-Abgabeelements ist möglich. Die beschriebenen Bewegungen können entlang einer geraden Linie und / oder einer gekrümmten Bewegungsbahn ausgeführt werden. Die Bewegung kann Preparation vessel and the liquid delivery element is possible. The described movements can be carried out along a straight line and / or a curved trajectory. The movement can
automatisch durch sensorbasierte Erkennung des Einsetzens des automatically by sensor - based detection of the insertion of the
Zubereitungsgefäßes oder manuell durch Betätigung von zum Beispiel einer Taste der Zubereitung-Vorrichtung gestartet werden. Die Bewegung wird auf automatische Weise beendet, sobald ein Sensor den geeigneten Kraftschluss zwischen dem Flüssigkeit-Abgabeelement und dem Zubereitungsgefäß erkennt. Der beschriebene Bewegungsablauf kann jedoch auch semi-automatisch durchgeführt werden. Dabei kann von einem Benutzer ein Hebel der Preparation vessel or manually by actuating, for example, a button of the preparation device. The movement is automatically terminated as soon as a sensor detects the appropriate adhesion between the liquid delivery element and the preparation vessel. However, the described sequence of movements can also be carried out semi-automatically. It can be a lever of the user
Zubereitung-Vorrichtung betätigt werden, wobei die Hebelbewegung in die beschriebene Bewegung des Greifer und / oder des Flüssigkeit-Abgabeelements umgesetzt wird, bis dass die zu erreichende flüssigkeitsdichte Kopplung vorliegt. Ganz allgemein wird beim Koppeln ein Teil an ein anderes Teil gedrückt bzw. gepresst. Preparation device are actuated, wherein the lever movement is converted into the described movement of the gripper and / or the liquid discharge element, until there is to be achieved the liquid-tight coupling. In general, when coupling a part to another part is pressed or pressed.
Wie eingangs erwähnt, kann die Form des Flüssigkeit- Abgabeelements - insbesondere im Bereich das Zusammenwirkens mit der Wand des Zubereitungsgefäßes an seiner Gefäßöffnung - unterschiedliche Formen aufweisen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Flüssigkeit- Abgabeelement abgabeseitig zum zumindest bereichsweisen Eintauchen in die Gefäßöffnung ausgebildet ist. Als Form für das Flüssigkeit-Abgabeelement hat sich bevorzugt eine konische - besonders bevorzugt kegelstumpfartige - Form als vorteilhaft erwiesen, weil sie einerseits entlang des gefäßöffnungsseitigen, kreisrunden Rands des Zubereitungsgefäßes ein zuverlässiges flüssigkeitsdichtes Abschließen des Zubereitungsgefäßes mit der sich konisch verjüngenden As mentioned above, the shape of the liquid dispensing element - in particular in the area of interaction with the wall of the preparation vessel at its vessel opening - have different shapes. It has proved to be particularly advantageous if the liquid dispensing element is formed on the dispensing side for at least partial immersion in the vessel opening. As a shape for the liquid-dispensing element has preferably a conical - particularly preferred truncated cone - form proved to be advantageous because they are on the one hand along the vessel opening side, circular rim of the preparation vessel a reliable liquid-tight closure of the preparation vessel with the conically tapered
Kegelmantelfläche ermöglicht und zugleich, bevorzugt an ihrem flachen Conical surface allows and at the same time, preferably at its flat
(stumpfen) in das Innere des Zubereitungsgefäßes ragenden Endes ausreichend Platz und Möglichkeiten zur Verfügung stehen, um die erste Abgabeöffnung wie auch das erste Ventil zu lokalisieren. Diese Form stellt auch sicher, dass hochspritzender Nahrungsbrei bzw. Flüssignahrung nicht über die Ebene der Gefäßöffnung hinaus spritzen kann und entlang der Kegelmantelfläche wieder ins Innere des Flüssigkeitsgefäßes abrinnen und abtropfen kann. (blunt) in the interior of the preparation vessel projecting end sufficient space and opportunities are available to locate the first discharge opening as well as the first valve. This shape also ensures that high-spurting porridge or liquid food can not spray beyond the level of the vessel opening and can drain and drip again into the interior of the liquid vessel along the conical surface.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann das Flüssigkeit- Abgabeelement zur direkten Kopplung mit besagtem Zubereitungsgefäß ausgebildet sein. Dies macht insbesondere dann Sinn, wenn nur ein bestimmter - bevorzugt standardisierter - Typ eines Zubereitungsgefäßes zur Anwendung kommt, sodass die Form und Abmessung der Gefäßöffnung bzw. ihrer  According to one aspect of the invention, the liquid dispensing element may be designed for direct coupling with said preparation vessel. This makes sense, in particular, if only one particular type of preparation vessel, preferably a standardized one, is used, so that the shape and dimension of the vessel opening or its
umgebenden Wandbereiche vorab bekannt ist und die entsprechende Form und Abmessung des Flüssigkeit-Abgabeelements auf dieser Grundlage zu definieren ist. surrounding wall areas is known in advance and the corresponding shape and dimension of the liquid discharge element is to be defined on this basis.
Bevorzugt ist jedoch zwischen dem Flüssigkeit-Abgabeelement und dem Zubereitungsgefäß ein austauschbarer Adapter zur indirekten Kopplung des Flüssigkeit-Abgabeelements mit besagtem Zubereitungsgefäß vorgesehen. Dieser Adapter kann in verschiedenen Ausbildungen vorliegen.  Preferably, however, a replaceable adapter for indirectly coupling the liquid dispensing element with said preparation vessel is provided between the liquid dispensing element and the preparation vessel. This adapter can be in various configurations.
Um beispielsweise eine möglichst flüssigkeitsdichte Verbindung sicherzustellen, kann es von Vorteil sein, dass das Flüssigkeit-Abgabeelement aus zum Beispiel Edelstahl und der Adapter aus einem Kunststoff hergestellt ist oder mit Kunststoff (z.B. Silikon) beschichtet ist. Ganz allgemein betrachtet ist das Aufeinandertreffen von weichem und hartem Material grundsätzlich zu bevorzugen, um bei der kraftschlüssigen Verbindung ein möglichst  For example, to ensure the most liquid-tight connection possible, it may be advantageous for the liquid dispensing element to be made of, for example, stainless steel and the adapter made of plastic or coated with plastic (e.g., silicone). Generally speaking, the meeting of soft and hard material is to be preferred in principle, as far as possible in the frictional connection
oberflächenschonendes und trotzdem flüssigkeitsdichtendes Zusammenwirken sicherzustellen. ensure surface-sparing, yet liquid-tight interaction.
Besonders bevorzugt ist der Adapter an jener Seite, an welcher der Kontakt mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement herzustellen ist, an die Außenwand des Flüssigkeit-Abgabeelements angepasst. Dort weist er eine vordefinierte Ausbildung und Dimension auf, die präzise auf die Form, Abmessung und  Particularly preferably, the adapter is adapted to the outer wall of the liquid discharge element on the side at which the contact with the liquid discharge element is to be made. There he has a predefined training and dimension that is precise on the shape, dimensions and dimensions
Ausbildung des Flüssigkeit-Abgabeelements abgestimmt ist. Insbesondere sind hier sowohl der Adapter wie auch das Flüssigkeit- Abgabeelement konisch geformt. Dies ermöglicht nicht nur einen ringförmigen Kontakt sondern erzeugt einen im Wesentlichen flächigen Kontakt zwischen den Berührungsflächen des Flüssigkeit-Abgabeelements und des Adapters. Diese Art des Zusammenwirkens verbessert die Flüssigkeits-Dichtheit der Verbindung wesentlich, wenn verglichen mit einem linien- oder ringförmigen Kontakt. Auch erlaubt sie ein automatisches (rein mechanisches) Zentrieren der beiden Training the liquid-dispensing element is tuned. In particular, here both the adapter and the liquid discharge element are conically shaped. This not only allows an annular contact but creates a substantially planar contact between the contact surfaces of the liquid dispensing member and the adapter. This type of interaction significantly improves the fluid tightness of the connection when compared to a linear or annular contact. It also allows automatic (purely mechanical) centering of the two
Gegenstände in Bezug aufeinander. Objects in relation to each other.
An seiner anderen Seite, an der eine Verbindung mit dem Zubereitungsgefäß herzustellen ist, können unterschiedliche Adapter  On its other side, where a connection to the preparation vessel is to produce different adapters
unterschiedliche Ausbildungen und Dimensionen aufweisen, sodass eine flexible Anpassung eines standardisiert geformten und dimensionierten Flüssigkeit- Abgabeelements an unterschiedlichste Zubereitungsgefäße, insbesondere deren Gefäßöffnungen, möglich ist. have different configurations and dimensions, so that a flexible adaptation of a standardized shaped and dimensioned liquid dispensing element to a variety of preparation vessels, in particular their vessel openings, is possible.
Gemäß einem weiteren Aspekt weist die Zubereitung-Vorrichtung ein Trocken-Nahrung-Abgabeelement auf, das eine zweite Abgabeöffnung zum Abgeben von besagter Trocken-Nahrung durch die Gefäßöffnung hindurch in das Zubereitungsgefäß aufweist. Dieses weitere Element kann beispielsweise durch verschwenken bzw. schwenken des besagten Greifers angefahren werden. Bei abgeschlossener Positionierung des Greifers kann dann in Analogie zu dem Flüssigkeit-Abgabeelement eine der dort beschriebenen Relativbewegungen ausgeführt werden, um zum Beispiel das ebenfalls konusförmig ausgebildete weitere Abgabeelement in die Gefäßöffnung bzw. die Adapteröffnung einzuführen und danach die Trocken-Nahrung in das Zubereitungsgefäß einzubringen. Dies kann beispielsweise durch ein automatisches Rütteln des weiteren  In a further aspect, the preparation device comprises a dry food delivery member having a second dispensing opening for dispensing said dry food through the vessel opening into the preparation vessel. This further element can be approached, for example, by pivoting or pivoting said gripper. With the positioning of the gripper completed, one of the relative movements described there can then be carried out in analogy to the liquid dispensing element, for example to introduce the likewise cone-shaped further dispensing element into the vessel opening or the adapter opening and then to introduce the dry food into the preparation vessel. This can be done, for example, by automatic shaking of the others
Abgabeelements erfolgen, sodass besagte Trocken-Nahrung aus der zweiten Abgabeöffnung herausrieseln kann. Auch kann eine in einem Förderschacht angeordnete Transportschnecke oder ein Förderband usw. zur Beförderung der Trocken-Nahrung hin zur zweiten Abgabeöffnung zum Einsatz kommen. Delivery element, so that said dry food can trickle out of the second discharge opening. Also, a conveying screw arranged in a conveying shaft or a conveyor belt, etc. may be used for conveying the dry food toward the second discharge opening.
Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform ist jedoch das Trocken- Nahrung-Abgabeelement in das Flüssigkeit-Abgabeelement integriert und die zweite Abgabeöffnung von der ersten Abgabeöffnung separat ausgebildet und ebenfalls korrespondierend zur Gefäßöffnung lokalisiert. Damit lässt sich ein kombiniertes Abgabeelement zum Abgeben von einerseits der Flüssig-Nahrung und andererseits der Trocken-Nahrung realisieren. Gemäß dieser Ausbildungsform ist ein Verschwenken des Greifers hin zu einer separaten Position für die Zufuhr der Trocken-Nahrung nicht mehr notwendig. According to a preferred embodiment, however, the dry food delivery element is integrated into the liquid delivery element and the second delivery opening is formed separately from the first delivery opening and also located corresponding to the vessel opening. This makes it possible to realize a combined delivery element for dispensing, on the one hand, the liquid food and, on the other hand, the dry food. According to this Formation is a pivoting of the gripper to a separate position for the supply of dry food no longer necessary.
Besonders bevorzugt weißt das Flüssigkeit-Abgabeelement ein außenseitig lokalisiertes zweites Ventil zum Öffnen und Verschließen der zweiten Abgabeöffnung auf. Gemäß dieser Ausbildung lässt sich nun durch Öffnen des zweiten Ventils zunächst die Trocken-Nahrung in das Zubereitungsgefäß einbringen. Nachdem das zweite Ventil geschlossen wurde, kann das erste Ventil zwecks Zufuhr von Flüssigkeit geöffnet werden. Nachdem auch das erste Ventil geschlossen wurde, kann durch besagtes gemeinsames Schütteln die flüssige bzw. breiförmige Nahrung bzw. Nahrungsergänzung zubereitet werden.  Particularly preferably, the liquid dispensing element has an externally located second valve for opening and closing the second dispensing opening. According to this embodiment, the dry food can now be introduced into the preparation vessel by opening the second valve. After the second valve has been closed, the first valve can be opened for the purpose of supplying liquid. After the first valve has also been closed, the liquid or pear-shaped food or nutritional supplement can be prepared by said common shaking.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Zubereitung- Vorrichtung auch eine Reinigung-Vorrichtung zum, insbesondere  According to a further aspect of the invention, the preparation device also comprises a cleaning device, in particular
vollautomatischen, Reinigen des Flüssigkeit-Abgabeelements auf. Die Reinigung- Vorrichtung ist bevorzugt mit einer Wanne ausgerüstet, wobei die Wanne innenseitig eine insbesondere spiralförmige Oberflächenstruktur aufweist, um eine strudelartige Bewegung der zum Spülen bzw. Reinigen benutzen Flüssigkeit bzw. Reinigungsmedien (flüssiges Reinigungs- und / oder Desinfektionsmittel, wie z.B. reiner Alkohol) zu begünstigen. Die Wanne mündet in eine fully automatic, cleaning the liquid dispensing element on. The cleaning device is preferably equipped with a trough, wherein the trough has on the inside a particularly spiral-shaped surface structure in order to use a vortex-like movement of the liquid or cleaning media used for rinsing or cleaning (liquid cleaning and / or disinfecting agent, such as, for example, pure alcohol). to favor. The tub opens into a
Abflussleitung, mit deren Hilfe eine zum Spülen bzw. Reinigen verwendete Flüssigkeit oder auch Gase, wie heißer Wasserdampf oder Luft mit Drain line, with the help of a liquid used for rinsing or cleaning or gases, such as hot water vapor or air with
Umgebungstemperatur usw., abgeleitet werden können. Die Wanne ist zudem derart zum flüssigkeitsdichten Koppeln an das Flüssigkeit-Abgabeelement ausgebildet, dass der beim Schütteln verunreinigte Bereich des Flüssigkeit- Abgabeelements innerhalb der Wanne aufgenommen wird. Besonders bevorzugt ist die Reinigung-Vorrichtung zum Umspülen des Flüssigkeit-Abgabeelements in der Wanne mit, insbesondere heißem, Wasser und / oder Zwischenspülen bzw. Einwirkenlassen eines Reinigungs- und / oder Desinfektionsmittels und / oder Nachspülen mit Wasser und / oder Einleiten von Wasserdampf und / oder abschließenden Trocknen durch Einblasen von Luft und / oder Trocken- bzw. Sauberhalten bis zur nächsten Zubereitung ausgebildet. Dabei wird mit Hilfe der Steuerung durch z.B. Ventil- und / oder Pumpen-Steuerung die Zufuhr, die Abfuhr, ggf. auch Dosierung wie auch Einwirkungsdauer besagter Reinigungs- Substanzen bzw. -Medien automatisch gesteuert und ggf. das Ergebnis sensorisch überwacht, bis dass der optimale Reinigungsgrad erreicht ist. Besagte Zufuhr kann mit Hilfe des ersten Ventils oder über eine separate Zuleitung in dem Flüssigkeit-Abgabeelement, die vorzugsweise auch mit einem separaten Ventil zu öffnen bzw. zu schließen ist, oder mit Hilfe einer eigenen - ggf. auch ventilverschließbaren - Zuleitung der Reinigung-Vorrichtung erfolgen, die in besagte Wanne mündet. Ambient temperature, etc., can be derived. The trough is also configured to be fluid-tightly coupled to the liquid delivery member such that the portion of the liquid delivery member contaminated during shaking is received within the trough. Particularly preferably, the cleaning device for flushing the liquid dispensing element in the tub with, in particular hot, water and / or intermediate rinsing or a cleaning and / or disinfecting agent and / or rinsing with water and / or introduction of water vapor and / or or final drying by blowing in air and / or keeping dry until the next preparation. In this case, with the aid of the control by, for example, valve and / or pump control, the supply, the removal, if necessary also the dosage as well as the duration of action of said cleaning substances or media are automatically controlled and, if necessary, the result is monitored by sensors until the optimum degree of cleaning is achieved. Said supply can be made by means of the first valve or via a separate supply line in the liquid discharge element, which is preferably also to open or close with a separate valve, or with the help of its own - possibly even valve-closable - lead the cleaning device done, which opens into said tub.
Nachfolgend wird die Erfindung im Kontext der Zubereitung von Flüssig-Babynahrung weiter im Detail erörtert.  In the following, the invention will be discussed in further detail in the context of the preparation of liquid baby food.
Zur besseren Illustration der Vorteile der Erfindung werden zunächst die rein manuellen Zubereitungsschritte skizziert, die für die Bereitstellung einer Portion Babymilch als Flüssignahrung üblicherweise nötig sind. Siehe hierzu nachfolgende Punkte 1 bis 6:  To better illustrate the advantages of the invention, first the purely manual preparation steps are sketched, which are usually necessary for the provision of a portion of baby milk as liquid food. See points 1 to 6 below:
1. Zunächst ist dafür zu sorgen, dass nur frisches und hygienisch einwandfreies Trinkwasser für die Zubereitung von Babymilch verwendet wird. 1. First, make sure that only fresh and hygienic drinking water is used for the preparation of baby milk.
Bei Trinkwasser aus Entnahmestellen der öffentlichen Trinkwasserversorgung wird allgemein empfohlen, das austretende Wasser zunächst bis zum Erreichen einer konstanten Temperatur laufen zu lassen, so dass sichergestellt ist, dass kein„abgestandenes Wasser" für die Zubereitung von Babymilch verwendet wird, welches eventuell mit schädlichen Keimen usw. kontaminiert sein könnte. For drinking water from public drinking water supply outlets, it is generally recommended that the escaping water is first run until a constant temperature is reached to ensure that no "stale water" is used to prepare baby milk, possibly containing harmful germs, etc could be contaminated.
2. Da das Immunsystem von Babys gerade in den ersten  2. Since the baby's immune system is just in the first
Lebensmonaten noch schwach ausgeprägt ist, sollte das Trinkwasser durch Abkochen einer thermischen Sterilisierung unterzogen werden. In der Regel erfolgt die Erhitzung des Trinkwassers für einen kurzen Zeitraum auf über 100 Grad Celsius oder für einen längeren Zeitraum in einem Temperaturbereich zwischen mindestens 70 Grad Celsius bis 100 Grad Celsius. Die Erhitzung erfolgt im Regelfall mittels handelsüblicher, elektrisch betriebener Wasserkocher oder in einem geeigneten Gefäß, das auf einem Küchenherd erhitzt wird. Months of life is still weak, the drinking water should be subjected by boiling to a thermal sterilization. As a rule, the heating of the drinking water takes place for a short period of time over 100 degrees Celsius or for a longer period in a temperature range between at least 70 degrees Celsius to 100 degrees Celsius. The heating is usually carried out by means of commercially available, electrically operated water heater or in a suitable vessel which is heated on a kitchen stove.
3. Vor dem Vermischen des Babymilch-Trockenpulvers mit dem abgekochten Trinkwasser muss das bis zu 100 Grad Celsius heiße Trinkwasser auf ca. 40 Grad Celsius abgekühlt werden. Häufig erfolgt die Abkühlung dadurch, dass das Gefäß mit dem abgekochten Trinkwasser in einem Topf mit kaltem Wasser (ggf. unter Zugabe von Eiswürfeln) gestellt wird oder lange genug unter fließendes Kaltwasser aus dem öffentlichen Trinkwassersystem gehalten wird. Nachteilig ist hierbei, dass die Abkühlphase von ca. 100 Grad Celsius auf ca. 40 Grad Celsius eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, was für den Anwender sehr lästig ist. Außerdem kann der Benutzer die gewünschte Temperatur von ca. 40 Grad Celsius nur sehr ungenau ermitteln. Hilfsweise wird in der einschlägigen Literatur vorgeschlagen, dass der Benutzer ab und zu das abzukühlende 3. Before mixing the baby milk dry powder with the boiled drinking water, the drinking water, which is up to 100 degrees Celsius, must be cooled down to approx. 40 degrees Celsius. Often, the cooling is done by placing the jar with the boiled drinking water in a pot of cold water (possibly with the addition of ice cubes) or holding it long enough under running cold water from the public drinking water system. The disadvantage here is that the cooling phase of about 100 degrees Celsius to about 40 degrees Celsius takes a certain amount of time, which is very annoying for the user. In addition, the user can determine the desired temperature of about 40 degrees Celsius only very inaccurate. In the alternative, in the relevant Literature suggested that the user now and then to cool the
Trinkwasser auf die Innenseite des Unterarms tropfen lassen soll, was allerdings eine sehr ungenaue Messmethode darstellt. Im Übrigen besteht die Gefahr, dass sich der Benutzer oder das Baby mit zu heißem Wasser verbrüht. Wurde das Trinkwasser dagegen versehentlich zu stark abgekühlt, muss eine nachträgliche Erhitzung vorgenommen werden, was lästig ist und zusätzliche Bearbeitungszeit verursacht. Drinking water should drip on the inside of the forearm, which is a very inaccurate measurement method. Incidentally, there is a risk that scalds the user or the baby with too hot water. On the other hand, if the drinking water was inadvertently cooled too much, a subsequent heating must be carried out, which is annoying and causes additional processing time.
4. Nach dem Abkühlen des Trinkwassers auf ca. 40 Grad Celsius muss der Anwender nun ca. 2/3 des für die Gesamtportion vorgesehen Trinkwasser in eine Babymilchflasche einfüllen und eine genau dosierte Menge von Babymilch- Trockenpulver beimischen. Das restliche 1/3 des Trinkwassers wird erst nach einem ersten„Vermischungsdurchgang" eingefüllt.  4. After cooling the drinking water to approx. 40 degrees Celsius, the user must now fill approx. 2/3 of the drinking water intended for the total portion into a baby milk bottle and add a precisely dosed quantity of baby milk dry powder. The remaining 1/3 of the drinking water is filled only after a first "mixing passage".
5. Zum Vermischen von Trinkwasser und Babymilch-Trockenpulver muss der Anwender die Babyflasche mit einem speziellen Verschlussdeckel verschließen und das Wasser-Pulver-Gemenge anschließend durch kräftiges und ausreichend langes Rütteln und Schütteln der Babyflasche derart vermischen, dass sich das Babymilch-Trockenpulver vollständig in dem Trinkwasser auflöst. Hierbei ist darauf zu achten, dass keine Milchpulver-Klumpen entstehen, welche die verhältnismäßig kleine Öffnung des Babyflaschensaugers verstopfen könnten. 5. To mix drinking water and baby milk dry powder, the user must close the baby bottle with a special cap and then mix the water powder mixture by vigorous and sufficiently long shaking and shaking the baby bottle so that the baby milk dry powder completely in the Drinking water dissolves. It is important to ensure that there are no milk powder lumps that could clog the relatively small opening of the baby bottle sucker.
6. Nachdem dem Zuführen des restlichen Drittels Trinkwasser (s. Punkt 4) und abermaligen Rütteln und Schütteln der Babymilchflasche wird der spezielle Verschlussdeckel von der Babyflasche entfernt und durch den Sauger ersetzt. Die Babymilch ist nun zum Verzehr bereit. 6. After feeding the remaining third of drinking water (see point 4) and shaking and shaking the baby's milk bottle again, the special cap is removed from the baby's bottle and replaced by the nipple. The baby milk is now ready for consumption.
Zur Realisierung einer vollautomatischen Zubereitung-Vorrichtung für die Zubereitung von z.B. besagter Babymilch können daher folgende Teil- Vorrichtungen vorgesehen sein : Trinkwasser-Zubereitung-Vorrichtung, Trocken- Nahrung-Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung, Babyflaschen-Beförderung- Vorrichtung, Trinkwasser-Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung, Reinigung- Vorrichtung. Für den Fall einer Realisierung einer halbautomatischen  To realize a fully automatic preparation device for the preparation of e.g. said baby milk may therefore comprise the following sub-devices: drinking water preparation device, dry food portioning and filling device, baby bottle transport device, drinking water filling and shaking device, cleaning device. In the case of a realization of a semi-automatic
Zubereitung-Vorrichtung kann eine oder mehrere der genannten Komponenten entfallen oder mit reduzierter Funktionalität vorgesehen sein. Preparation device may be omitted one or more of the above components or provided with reduced functionality.
Besagte Trinkwasser-Zubereitung-Vorrichtung dient zur Bereitstellung von abgekochtem Trinkwasser mit einer Temperatur von ca. 40 °C. Auf sie wird in den nachfolgenden 12 Punkten eingegangen : 1. Zunächst wählt der Benutzer der Zubereitung-Vorrichtung mittels Bedienelemente, wie z.B. Drucktasten, Drehräder, Touchscreen, o.ä. die gewünschte Zubereitungsmenge, die für eine Portion Babymilch angefertigt werden soll. Häufig erfolgt die Portionierung durch die Flüssigkeitseinheit„fl oz" ("Flüssigunze"). Optional kann die gesamte Zubereitung-Vorrichtung bzw. eine Teil-Vorrichtung auch über drahtgebundene oder drahtlose Verbindungen, wie z.B. mittels Funkfernbedienung, WLAN, Mobilfunk-App, o.ä., bedient werden. Optional kann der Benutzer auch den Zeitpunkt und die gewünschte Said drinking water preparation device is used to provide boiled drinking water at a temperature of about 40 ° C. They are discussed in the following 12 points: 1. First, the user selects the preparation device by means of controls, such as push buttons, wheels, touch screen, or similar. the desired amount of preparation to be made for a serving of baby milk. Often, the portioning by the liquid unit "fl oz"("liquidounces") .Optionally, the entire preparation device or a partial device via wired or wireless connections, such as by radio remote control, WLAN, mobile phone app, o. Optionally, the user can also set the time and the desired
Portionsmenge für die Zubereitung der Babymilch vorwählen. Select portion quantity for the preparation of the baby milk.
2. Vorzugsweise ist die Zubereitung-Vorrichtung permanent mit dem öffentlichen Versorgungsnetz für Frischwasser und Brauchwasser verbunden. Für die Bereitstellung von abgekochtem Trinkwasser wird eine bestimmte Menge Frischwasser von der vorzugsweise externen Frischwasser-Entnahmestelle in den Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter der Zubereitung-Vorrichtung eingeleitet. Optional erfolgt die Einleitung des Frischwassers erst sobald das extern zugeführte Frischwasser eine konstante Temperatur erreicht, was mittels eines mit der Frischwasserzuführung verbundenem Temperatursensor ermittelt wird. Zu warmes Frischwasser wird über den externen Brauchwasserabfluss abgeleitet. Dieses Verfahren stellt sicher, dass kein„abgestandenes Wasser", welches u.U. mit Krankheitserregern kontaminiert sein könnte, für die Zubereitung von flüssiger Babynahrung verwendet wird. Optional kann das Frischwasser auch in einem mit der Zubereitung-Vorrichtung integriertem Frischwasser- Vorratsbehälter vorgehalten werden, der durch den Benutzer der Zubereitung- Vorrichtung bei Bedarf mit Frischwasser zu füllen ist. Das Brauchwasser kann optional in einem Brauchwasser-Auffangbehälter aufgenommen werden und ist ebenfalls durch den Benutzer bei Bedarf zu entleeren.  2. Preferably, the preparation device is permanently connected to the public supply network for fresh water and service water. For the provision of boiled drinking water, a certain amount of fresh water is introduced from the preferably external fresh water withdrawal point into the liquid heating container of the preparation device. Optionally, the introduction of the fresh water takes place only when the externally supplied fresh water reaches a constant temperature, which is determined by means of a temperature sensor connected to the fresh water supply. Too warm fresh water is discharged via the external service water drain. This procedure ensures that no "stagnant water", which may be contaminated with pathogens, is used for the preparation of liquid baby formula Optionally, the fresh water may also be stored in a fresh water reservoir integrated with the preparation device If necessary, the service water can be taken up in a service water collection container and must also be emptied by the user if necessary.
3. Das extern zugeführte oder vorgehaltene Frischwasser (s.  3. The externally supplied or reserved fresh water (s.
vorhergehenden Punkt) wird in dem Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter zwecks thermischer Sterilisation zu einem von dem Benutzer vorgegebenen Zeitpunkt und für eine bestimmte Zeit mittels einer elektrischen Heizvorrichtung zum Kochen gebracht. Entstehender Wasserdampf wird über ein Überdruckventil abgeleitet und nach der Verflüssigung durch Abkühlung vorzugsweise über den externen Brauchwasserabfluss abgeführt. the preceding item) is boiled in the liquid heating container for thermal sterilization at a timing set by the user and for a certain time by means of an electric heater. Evolved water vapor is discharged via a pressure relief valve and discharged after the liquefaction by cooling, preferably via the external service water drain.
4. Das frisch abgekochte Trinkwasser wird mittels einer elektrisch betriebenen Flüssigkeitspumpe aus dem Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter in den Flüssigkeit-Vorratsbehälter geleitet, wobei aus hygienischen Gründen optional vorgesehen sein kann, dass zunächst eine gewisse Menge kochendes 4. The freshly boiled drinking water is by means of an electrically operated liquid pump from the liquid heating tank in the Conducted liquid reservoir, which may be optionally provided for reasons of hygiene that initially a certain amount of boiling
Frischwasser durch den Flüssigkeit-Vorratsbehälter geleitet wird, um eine thermische Sterilisation dessen zu erzielen. Das zur Sterilisation genutzte Fresh water is passed through the liquid reservoir to achieve a thermal sterilization of it. The used for sterilization
Frischwasser wird anschließend über den externen Brauchwasserabfluss abgeführt. Die Menge des in den Flüssigkeit-Vorratsbehälter eingeleiteten gekochten Trinkwasser beträgt üblicherweise zwischen ca. 150 ml und 300 ml, was dem gängigen Fassungsvermögen handelsüblicher Babymilchflaschen entspricht. Fresh water is then discharged via the external service water drain. The amount of cooked drinking water introduced into the liquid reservoir is usually between about 150 ml and 300 ml, which corresponds to the standard capacity of commercial baby milk bottles.
5. Das in dem Flüssigkeit-Vorratsbehälter befindliche ca. 100 Grad 5. The located in the liquid reservoir about 100 degrees
Celsius heiße Trinkwasser muss nun schnellstmöglich auf ca. 40 Grad Celsius abgekühlt werden, was der üblichen Trinktemperatur für Babymilch entspricht. Bevorzugt wird hierzu der Flüssigkeit-Vorratsbehälter von einem weiteren, größer dimensionierten Behältnis umschlossen, so dass zwischen dem Flüssigkeit- Vorratsbehälter und dessen umschließenden Behältnis ein Zwischenraum entsteht, wobei der Zwischenraum zumindest über einen Flüssigkeit-Zufluss und zumindest einen Flüssigkeit-Abfluss verfügt. Die Kühlung des in dem Flüssigkeit- Vorratsbehälter befindlichen Trinkwassers wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass in den Zwischenraum Frischwasser von der vorzugsweise externen Celsius hot drinking water must now be cooled as quickly as possible to about 40 degrees Celsius, which corresponds to the usual drinking temperature for baby milk. For this purpose, the liquid reservoir is preferably surrounded by a further, larger-sized container, so that between the liquid reservoir and its enclosing container, a gap is formed, wherein the intermediate space has at least one liquid inlet and at least one liquid drain. The cooling of the present in the liquid reservoir drinking water is preferably achieved in that in the intermediate space fresh water from the preferably external
Frischwasserzuführung über den Flüssigkeit-Zufluss eingeführt wird und über den Flüssigkeit-Abfluss in den Brauchwasserabfluss abgeführt wird. Aufgrund der Temperaturdifferenz zwischen dem ca. 100 Grad Celsius heißen Trinkwasser und das den Zwischenraum durchfließenden Frischwassers, welches üblicherweise eine Temperatur von ca. 10 Grad Celsius hat, erfolgt aufgrund des Fresh water supply is introduced via the liquid inlet and discharged through the liquid drain into the process water drain. Due to the temperature difference between the approximately 100 degrees Celsius hot drinking water and the fresh water flowing through the gap, which usually has a temperature of about 10 degrees Celsius, takes place due to the
Wärmetauschprinzips sukzessive eine Abkühlung des in dem Flüssigkeit- Vorratsbehälter befindlichen Trinkwassers. Optional kann das in den Heat exchange principle successively cooling the located in the liquid reservoir drinking water. Optionally, this can be done in the
Zwischenraum eingeführte Frischwasser mittels einer elektrisch betriebenen Flüssigkeitspumpe für eine bestimme Zeit in dem Zwischenraum so lange zirkulieren bis das zirkulierende Frischwasser keine weitere Wärmeenergie mehr aufnehmen kann. Sodann wird das erwärmte Frischwasser aus dem Space introduced fresh water by means of an electrically operated liquid pump for a certain time in the space to circulate until the circulating fresh water can absorb any more heat energy. Then the heated fresh water from the
Zwischenraum über den Brauchwasserabfluss abgeführt und durch kaltes Intermediate space discharged via the hot water drain and by cold
Frischwasser aus der externen Frischwasserzuführung ersetzt. Mit der Fresh water from the external fresh water supply replaced. With the
vorstehend beschriebenen„Zirkulations-Methode" kann der Verbrauch von Frischwasser reduziert werden, wobei hierbei nachteilig ist, dass sich der The "circulation method" described above, the consumption of fresh water can be reduced, in which case it is disadvantageous that the
Kühlungsprozess des in dem Flüssigkeit-Vorratsbehälter befindlichen Trinkwassers verlängert. Optional kann daher vorgesehen sein, dass der Cooling process of located in the liquid reservoir Drinking water extended. Optionally, it can therefore be provided that the
Benutzer über Bedienelemente der Zubereitung-Vorrichtung zwischen einem „Schnell-Modus" (keine Zirkulation) und einem„Öko-Modus" (mit Zirkulation) wählen kann. Zur Abkühlung des heißen Trinkwassers können jedoch auch geeignete andere Maßnahmen zum Einsatz kommen, wie z. B. eine in den Users can choose between controls of the preparation device between a "fast mode" (no circulation) and an "eco mode" (with circulation). To cool the hot drinking water, however, other suitable measures may be used, such. B. one in the
Flüssigkeit-Vorratsbehälter eingesetzte Leitung, bevorzugt spiralförmig Liquid reservoir used line, preferably spirally
ausgebildet, durch die hindurch kühles Frischwasser befördert wird . trained, through which cool fresh water is transported.
6. Optional kann vorgesehen sein, dass in dem Flüssigkeit- Erhitzungsbehälter mehr Trinkwasser abgekocht wird, als für eine Portion  6. Optionally, it can be provided that more drinking water is boiled in the liquid heating container, as for a portion
Babymilch nötig ist. Dies hat den Vorteil, dass sich die Zubereitungszeit für eine zu einem späteren Zeitpunkt benötigte Portion Babymilch (z.B. nach 2 Stunden) reduziert, da die benötigte Zeit zum Kochen des Trinkwassers entfällt. Nachteilig ist hierbei jedoch, dass das„vorgekochte" Trinkwasser bis zur Benutzung für eine zeitlich nachgelagerte Babymilchzubereitung derart abkühlt, dass die benötigte Temperatur von ca. 40 Grad Celsius unterschritten werden könnte. Optional kann daher die in dem Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter elektrisch betriebene Heizquelle das abgekühlte Trinkwasser wieder auf die gewünschte Temperatur von 40 Celsius Grad erwärmen. Optional ist vorgesehen, dass der Flüssigkeit- Vorratsbehälter und/oder weitere (optionale) Flüssigkeit-Vorratsbehälter (s. Baby milk is needed. This has the advantage that the preparation time for a portion of baby milk required at a later time (for example after 2 hours) is reduced since the time required to cook the drinking water is eliminated. However, the disadvantage here is that the "pre-cooked" drinking water cools down until it is used for a baby milk preparation which is downstream, so that the required temperature of about 40 degrees Celsius could be reached Heat the drinking water back to the desired temperature of 40 Celsius degrees, optionally with the liquid storage tank and / or other (optional) liquid storage tanks (see p.
Punkt 8) über eine wärmeisolierende Ummantelung verfügen, so dass eine unerwünschte Abkühlung des Trinkwassers verhindert bzw. zumindest zeitlich deutlich verzögert wird. Eine wärmeisolierende Ummantelung von Flüssigkeit- Vorratsbehältern ist beispielsweise von Kaffee-Isolierkannen bekannt. Die wärmeisolierende Funktion des Flüssigkeit-Vorratsbehälters kann vorzugsweise dadurch erzeugt werden, dass die Luft in dem Zwischenraum mittels einer elektrisch betriebenen Vakuumpumpe so weit wie möglich entfernt wird, so dass der luftleere Zwischenraum eine wärmeisolierende Wirkung entfaltet, was allgemein als Dewargefäß-Prinzip bekannt ist.  Item 8) have a heat-insulating sheath, so that an undesirable cooling of the drinking water is prevented or at least significantly delayed in time. A heat-insulating sheath of liquid reservoirs is known for example from coffee jugs. The heat-insulating function of the liquid reservoir may preferably be created by removing the air in the gap as much as possible by means of an electrically operated vacuum pump, so that the evacuated space exhibits a heat-insulating effect, which is generally known as a dewar flask principle.
7. Optional kann für den Fall, dass die Trinkwassertemperatur des für eine zeitversetzte Babymilchzubereitung„vorgekochte" Trinkwassers (s. Punkt 6) noch zu hoch sein sollte (z. B. 70 Grad) vorgesehen sein, dass das Vakuum in dem Zwischenraum entfernt wird, also der Zwischenraum wieder belüftet wird, und der Zwischenraum anschließend mit Frischwasser aus einer externen  7. Optionally, if the drinking water temperature of the pre-cooked drinking water for a deferred baby milk preparation (see point 6) is still too high (eg 70 degrees), the vacuum in the interspace may be removed , So the space is vented again, and the space then with fresh water from an external
Frischwasserzuführung befüllt wird und zwar so lange bis die gewünschte Fresh water supply is filled and that until the desired
Temperatur von ca. 40 Grad erreicht wird (siehe hierzu auch Punkt 5). 8. Optional kann die Trinkwasser-Zubereitung-Vorrichtung auch mit mehreren Flüssigkeit-Vorratsbehältern ausgestattet sein, die stets mit einer ausreichenden Menge an„vorgekochtem" Trinkwasser befüllt sind, wobei in den unterschiedlichen Flüssigkeit-Vorratsbehältern Trinkwasser mit unterschiedlichen Temperaturen vorgehalten wird. Temperature of about 40 degrees is reached (see also point 5). 8. Optionally, the drinking water preparation device may also be equipped with a plurality of liquid storage tanks, which are always filled with a sufficient amount of "precooked" drinking water, wherein in the different liquid storage tanks drinking water is maintained at different temperatures.
9. Optional kann vorgesehen sein, dass die Zubereitung-Vorrichtung für die Zubereitung einer Babymilchportion Trinkwasser aus mehreren  9. Optionally, it can be provided that the preparation device for the preparation of a baby milk portion of drinking water from several
Flüssigkeit-Vorratsbehältern (s. Punkt 8) entnimmt und zwar derart, dass durch eine entsprechende Mischung von kälterem Trinkwasser (z.B. 30 Grad Celsius) aus einem ersten Flüssigkeit-Vorratsbehälter und wärmerem Trinkwasser (z.B.Liquid reservoirs (see item 8) are withdrawn in such a way that by a corresponding mixture of colder drinking water (for example 30 degrees Celsius) from a first liquid reservoir and warmer drinking water (e.g.
70 Grad Celsius) aus einem weiteren Flüssigkeit-Vorratsbehälter eine optimale Temperierung des benötigten Trinkwassers für eine Babymilch-Portion (ca. 40 Grad Celsius) erreicht wird. 70 degrees Celsius) from an additional liquid reservoir optimal temperature of the required drinking water for a baby milk portion (about 40 degrees Celsius) is achieved.
10. Optional kann vorgesehen sein, dass der Benutzer über  10. Optionally, it can be provided that the user via
Bedienvorrichtungen der Zubereitung-Vorrichtung derart programmieren kann, dass zu bestimmten Zeitintervallen (z.B. alle 2 Stunden) eine bestimmte Operating devices of the preparation device can program such that at certain time intervals (for example every 2 hours) a certain
Trinkwassermenge mit der benötigten Temperatur von z.B. 40 Grad Celsius zur Verfügung steht, so dass kein lästiges Warten für das Kochen und anschließende Abkühlen des Trinkwassers entsteht. Die Zubereitung-Vorrichtung antizipiert also den zeitlichen Trinkwasserbedarf und wird entsprechend„rechtzeitig" Amount of drinking water with the required temperature of e.g. 40 degrees Celsius is available, so that no annoying waiting for the cooking and subsequent cooling of the drinking water arises. The preparation device thus anticipates the temporal drinking water requirement and is accordingly "on time"
Trinkwasser vorkochen und einem oder ggf. mehreren Trinkwasser- Vorratsbehältern zuführen. Im Idealfall ist kein„Ad-hoc-Kochen" und/oder„Ad- hoc-Kühlen" des Trinkwassers nötig, da durch„rechtzeitiges Vorkochen" des Trinkwassers und/oder Mischen des Trinkwassers aus mehreren Trinkwasser- Vorratsbehältern (s. Punkt 9) stets die benötigte Temperatur von z.B. 40 Grad Celsius erreicht wird.  Pre-boil the drinking water and feed it to one or several drinking water reservoirs. Ideally, no "ad-hoc cooking" and / or "ad hoc cooling" of the drinking water is necessary, since "timely precooking" of the drinking water and / or mixing of the drinking water from several drinking water reservoirs (see point 9) always the required temperature of eg 40 degrees Celsius is reached.
11. Optional kann vorgesehen sein, dass die Zubereitung-Vorrichtung über eine lernfähige Logik verfügt, die den individuellen Trinkwasserbedarf pro Zeiteinheit selbsttätig ermittelt und entsprechend mehr oder weniger  11. Optionally, it can be provided that the preparation device has a learning logic that determines the individual drinking water needs per unit time automatically and accordingly more or less
Trinkwasser„vorkocht" bzw. in den diversen Trinkwasser-Vorratsbehältern vorhält, so dass zu den durch die Zubereitung-Vorrichtung ermittelten Drinking water "pre-cooked" or holds in the various drinking water reservoirs, so that to those determined by the preparation device
Zubereitungszeitpunkten die benötigte Menge an Trinkwasser mit einer Preparation times the required amount of drinking water with a
Temperatur von z.B. 40 Grad zur Verfügung steht. Temperature of e.g. 40 degrees is available.
12. Vorzugsweise wird das Trinkwasser in einem Trinkwasser- Vorratsbehälter nicht länger als 24 Stunden vorgehalten, da nach diesem Zeitraum die Gefahr von Keimbefall des Trinkwassers steigt. Über 24 Stunden altes Trinkwasser wird über den Brauchwasserabfluss der Zubereitung- Vorrichtung abgeführt. 12. Preferably, the drinking water is kept in a drinking water storage tank no longer than 24 hours, because after this Period the danger of germs of drinking water rises. Over 24 hours old drinking water is discharged via the process water drainage of the preparation device.
Vorzugsweise kann ganz allgemein vorgesehen sein, dass sämtliche Flüssigkeit-Vorratsbehälter (und ggf. deren umschließenden Gefäße) durch den Benutzer leicht aus der Zubereitung-Vorrichtung entfernt werden und in geeigneter Weise, wie z.B. mittels Spülmaschine, Sterilisator, usw., gereinigt werden können.  It may be quite generally provided that all liquid reservoirs (and possibly their enclosing vessels) are easily removed from the preparation device by the user and suitably, e.g. by means of dishwasher, sterilizer, etc., can be cleaned.
Besagte Trocken-Nahrung-Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung dient zur Portionierung und Befüllung der Milchflasche mit Babymilch- Trockenpulver. Auf sie wird in den nachfolgenden 5 Punkten eingegangen :  Said dry food portioning and filling device serves for portioning and filling the milk bottle with baby milk dry powder. They are discussed in the following 5 points:
1. Wie vorhergehend erwähnt kann der Benutzer über Bedienelemente der Zubereitung-Vorrichtung die gewünschte Portionsgröße für die Zubereitung einer Babymilchportion einstellen. Üblicherweise wird pro Portion Babymilch eine bestimmte Menge Trinkwasser sowie eine bestimmte Menge Babymilch- Trockenpulver benötigt, wobei deren Dosierungsverhältnis von Hersteller zu Hersteller variieren kann. Häufig werden für eine Portion Babymilch 30 Milliliter Trinkwasser und 4,5 Gramm Trockenmilchpulver benötigt, wobei diese Werte selbstverständlich nur beispielhaft zu verstehen sind.  1. As previously mentioned, the user can set the desired portion size for the preparation of a baby milk portion via controls of the preparation device. Typically, a certain amount of drinking water and a certain amount of baby milk dry powder is required per serving of baby milk, the dosage ratio of which may vary from manufacturer to manufacturer. Often, 30 milliliters of drinking water and 4.5 grams of dried milk powder are needed for one serving of baby milk, although these values are of course only to be understood as examples.
2. Der Benutzer muss die Babymilchflasche mit der Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung kraftschlüssig befestigen und anschließend mit der  2. The user must attach the baby's milk bottle with the liquid container holding device frictionally and then with the
Gewichtsmessvorrichtung verbinden. Dies kann beispielsweise mittels einer geeigneten Klemmvorrichtung vorgenommen werden. Connect weight measuring device. This can be done for example by means of a suitable clamping device.
3. Die Gewichtsmessvorrichtung ermittelt zunächst das Gewicht der Babymilchflasche und der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung ohne  3. The weight measuring device first determines the weight of the baby's milk bottle and the liquid vessel holding device without
Babymilchpulver. Baby milk powder.
4. Anschließend wird aus dem Trockenpulver-Vorratsbehälter  4. Subsequently, from the dry powder storage tank
Trockenmilchpulver in die Babymilchflasche zugeführt, was beispielsweise mittels einer elektrisch betriebenen Beförderungsschnecke realisiert werden kann. Dried milk powder fed into the baby's milk bottle, which can be realized for example by means of an electrically operated conveyor screw.
5. Während der Befüllung der Babymilchflasche ermittelt die  5. While filling the baby's milk bottle, determine
Gewichtsmessvorrichtung die durch das zugeführte Trockenmilchpulver entstehende Gewichtszunahme und sendet diesen Wert an die Steuereinheit der Zubereitung-Vorrichtung, wobei die Befüllung der Babymilchflasche mit Weight measuring device, the weight increase resulting from the supplied dry milk powder and sends this value to the control unit of the preparation device, wherein the filling of the baby's milk bottle with
Trockenmilchpulver eingestellt wird, sobald die durch den Benutzer vorgegebene Menge an Trockenmilchpulver erreicht wird. Besagte (optionale) Babyflaschen-Beförderung-Vorrichtung dient im Fall einer vollautomatischen Zubereitung-Vorrichtung zur Beförderung der Babyflasche innerhalb der Zubereitung-Vorrichtung zwischen der Trockenpulver- Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung und der Trinkwasser-Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung. Auf sie wird in den nachfolgenden 5 Punkten eingegangen :Dried milk powder is set as soon as the user specified amount of dried milk powder is reached. Said (optional) baby bottle transport device serves in the case of a fully automatic preparation device for transporting the baby bottle within the preparation device between the dry powder portioning and filling device and the drinking water filling and shaking device. They are discussed in the following 5 points:
1. Die Babyflaschen-Beförderung-Vorrichtung umfasst die 1. The baby bottle transporter device includes the
Babymilchflasche beispielsweise mittels eines elektromechanisch betriebenen Greifarms, der mit dem Gehäuse der Zubereitung-Vorrichtung verbunden ist, wobei der Greifarm eine Schwenkbewegung innerhalb der Zubereitung- Vorrichtung vollziehen kann, so dass die Babymilchflasche von der Baby milk bottle, for example, by means of an electromechanically operated gripper arm, which is connected to the housing of the preparation device, wherein the gripping arm can perform a pivoting movement within the preparation device, so that the baby's milk bottle of the
Trockenpulver-Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung zu der Trinkwasser- Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung befördert wird. Dry powder portioning and filling device is conveyed to the drinking water filling and shaking device.
2. Vorzugsweise ist der Greifarm höhenverstellbar, so dass die  2. Preferably, the gripping arm is height adjustable, so that the
Babymilchflasche vor der Schwenkbewegung von der Trockenpulver- Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung zu der Trinkwasser-Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung nach unten bewegt wird, so dass eine Trennung der Baby milk bottle is moved down before the pivoting movement of the dry powder portioning and filling device to the drinking water filling and shaking device, so that a separation of the
Babymilchflasche von der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung der Trockenpulver- Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung vorgenommen wird. Baby milk bottle is made from the liquid container holding device of the dry powder portioning and filling device.
3. Nach der Schwenkbewegung des Greifarms in die Trinkwasser- Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung bewegt sich der Greifarm nach oben, so dass die Babymilchflasche mit der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung der  3. After the pivoting movement of the gripper arm into the drinking water filling and shaking device, the gripper arm moves upwards, so that the baby milk bottle with the liquid container holding device of the
Trinkwasser-Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung verbunden wird. Drinking water filling and shaking device is connected.
4. Denkbar ist auch eine Babyflaschen-Beförderung-Vorrichtungen, die mittels eines Kettenfördersystems oder eines revolvertrommelartig ausgeführten Beförderungssystems realisiert wird.  4. Also conceivable is a baby bottle conveyor device realized by means of a chain conveyor system or a revolver drum type conveying system.
5. Optional kann der Benutzer die Babymilchflasche rein manuell, d.h. ohne Verwendung einer Babyflaschen-Beförderung-Vorrichtungen, von der Trockenpulver-Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung zu der Trinkwasser- Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung„umstecken".  5. Optionally, the user can clean the baby's milk bottle purely manually, i. without the use of a baby bottle transport device, "change over" from the dry powder portioning and filling device to the drinking water filling and shaking device.
Besagte Trinkwasser-Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung dient zur Befüllung der Babymilchflasche mit abgekochtem bzw. auf 40 °C  Said drinking water filling and shaking device is used to fill the baby's milk bottle with boiled or at 40 ° C.
heruntergekühltem Trinkwasser sowie anschließender Vermischung dessen mit Babymilch-Trockenpulver. Cooled down drinking water and subsequent mixing with baby milk dry powder.
In den nachfolgenden 12 Punkten wird auf die Trinkwasser- Befüllung-Vorrichtung eingegangen : 1. Die mit einer bestimmten Menge Babymilchtrockenpulver gefüllte Babymilchtrinkflasche wird durch den Benutzer oder ggf. elektromechanisch durch die Zubereitung-Vorrichtung selbst mit einer Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung kraftschlüssig verbunden. Die Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung kann je nach Ausgestaltungsvariante aus mehreren Teilstücken bestehen. The drinking water filling device will be discussed in the following 12 points: 1. The baby milk drinking bottle filled with a certain amount of baby milk dry powder is non-positively connected by the user or possibly electromechanically by the preparation device itself with a liquid container holding device. The liquid vessel holding device may consist of several sections depending on the design variant.
2. Bevorzugt kann die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung aus zwei Teilstücken bestehen, d.h. aus einem mit der Zubereitung-Vorrichtung fest verbundenem Teilstück (= Haupt-Teilstück; = Flüssigkeit-Abgabeelement) und einem nicht-fest mit der Zubereitung-Vorrichtung verbundenem Teilstück, welches der Benutzer zunächst auf die Babymilchflasche aufschraubt ( =  2. Preferably, the liquid vessel holding device may consist of two sections, i. from a section fixedly connected to the preparation device (= main section; = liquid delivery element) and a section not permanently connected to the preparation device, which the user first unscrews onto the baby milk bottle (=
Flaschen-Teilstück; = Adapter) und anschließend (inklusive der Bottle portion; = Adapter) and then (including the
Babymilchflasche) kraftschlüssig mit dem Haupt-Teilstück verbindet, was unter dem nachfolgend angeführten Punkt 6 noch näher beschrieben wird. Baby milk bottle) connects non-positively with the main part, which is described in more detail under the below-mentioned item 6.
3. Das Flaschen-Teilstück ist vorzugsweise ringförmig ausgebildet und verfügt über ein Innengewinde, welche durch den Benutzer der Zubereitung- Vorrichtung oder ggf. elektromechanisch durch die Zubereitung-Vorrichtung selbst auf das Außengewinde der Babymilchtrinkflasche kraftschlüssig  3. The bottle portion is preferably annular and has an internal thread, which by the user of the preparation device or optionally electromechanically by the preparation device itself to the external thread of the baby milk drinking bottle non-positively
aufgeschraubt wird. Je nach Hersteller der Babymilchflasche kann der is screwed on. Depending on the manufacturer of the baby milk bottle of the
Flaschenöffnungsdurchmesser und/oder die Gewinde-Kenngröße des Bottle opening diameter and / or the thread size of the
Außengewindes variieren, so dass der Durchmesser und die Innengewinde- Kenngröße des Flaschen-Teilstücks entsprechend anpassbar gestaltet sein müssen oder vorzugsweise mehrere verschieden gestaltete Flaschen-Teilstücke vorhanden sind, aus denen der Benutzer das für den jeweiligen Flaschentyp geeignete Flaschen-Teilstück auswählen kann. Dadurch können mit der External threads vary, so that the diameter and the internal thread characteristic of the bottle section must be designed accordingly adaptable or preferably several differently shaped bottle sections are available, from which the user can select the suitable bottle for the bottle type bottle section. This can be done with the
Zubereitung-Vorrichtung sämtliche handelsüblichen Babymilchtrinkflaschen verwendet werden, wobei des Weiteren auch deren Flaschenhöhe und/oder Flaschendurchmesser und/oder Flaschenform variieren kann. Preparation device all commercial baby milk drink bottles are used, and furthermore their bottle height and / or bottle diameter and / or bottle shape may vary.
4. Das Flaschen-Teilstück verfügt vorzugsweise mittig über eine vorzugsweise runde Öffnung, wobei der Innenwandbereich der runden Öffnung vorzugsweise konisch gestaltet ist.  4. The bottle section preferably has in the center a preferably round opening, wherein the inner wall region of the round opening is preferably conical.
5. Das Flaschen-Teilstück muss von dem Benutzer oder ggf.  5. The bottle section must be made by the user or, if applicable,
elektromechanisch durch die Zubereitung-Vorrichtung selbst inklusive der mit ihr zuvor kraftschlüssig verbundenen Babymilchflasche mit dem Haupt-Teilstück der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung kraftschlüssig verbunden werden und zwar derart, dass die vorzugsweise konisch geformte Öffnung des Flaschen-Teilstück in ein entsprechendes, vorzugsweise ebenfalls konisch gestaltetes, Gegenstück des Haupt-Teilstücks eingefügt wird, so dass die beiden zusammengefügten Teilstücke der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung die Öffnung der electromechanically by the preparation device itself including the previously her with a frictionally connected baby milk bottle to be frictionally connected to the main portion of the liquid vessel holding device and that such that the preferably conically shaped opening of the bottle portion is inserted into a corresponding, preferably also conically shaped, counterpart of the main portion, so that the two joined portions of the liquid container holding device, the opening of the
Babymilchtrinkflasche flüssigkeitsdicht verschließen. Seal baby milk drink bottle liquid-tight.
6. Die kraftschlüssige Verbindung der beiden Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtungs-Teilstücke kann durch den Benutzer beispielsweise mittels einer manuell bedienbaren oder elektromechanisch betätigten Gewinde-Schraub- Vorrichtung oder mittels einer (Hebel-)Klemmvorrichtung realisiert werden, so wie es etwa bei Kaffee-Kapsel-Zubereitungsautomaten bekannt ist.  6. The frictional connection of the two liquid vessel holder portions can be realized by the user, for example by means of a manually operated or electromechanically operated threaded screw device or by means of a (lever) clamping device, such as in coffee capsule preparation machines is known.
7. Alternativ zu der Verwendung von (zumindest) zwei  7. Alternatively to the use of (at least) two
Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtungs-Teilstücken kann die Babymilchflasche auch ohne Verwendung eines Flaschen-Teilstücks, d .h. unmittelbar mit der Liquid vessel fixture sections may also be used to seal the baby's milk bottle without the use of a bottle section, i. directly with the
Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung, verbunden werden. Liquid vessel holding device to be connected.
8. Die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung ist über eine  8. The liquid vessel holding device is over a
Flüssigkeitszuleitung mit dem Flüssigkeits-Vorratsbehälter verbunden und mittels einer elektrisch betriebenen Flüssigkeitspumpe wird eine durch die elektronische Steuerung der Zubereitung-Vorrichtung vorgegebene Trinkwassermenge aus dem Flüssigkeit-Vorratsbehälter in die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung gepumpt, wobei die vorgegebene Trinkwassermenge vorzugsweise mittels einer Vorrichtung zur Messung des Flüssigkeitsdurchflusses ermittelt wird . Liquid supply connected to the liquid reservoir and by means of an electrically operated liquid pump predetermined by the electronic control of the preparation device amount of drinking water is pumped from the liquid reservoir into the liquid vessel holding device, the predetermined amount of drinking water preferably determined by a device for measuring the liquid flow becomes .
9. Optional verfügt die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung oder die Flüssigkeitszuleitung über ein Rückschlagventil, dass dafür sorgt, dass Flüssigkeit nur in Richtung der Babymilchflasche fließen kann und nicht zurück den  9. Optionally, the liquid container holding device or the liquid supply has a check valve that ensures that liquid can flow only in the direction of the baby's milk bottle and not back
Flüssigkeit-Vorratsbehälter. Fluid reservoir.
10. Optional wird die in der Babymilchflasche vorhandene Luft vor dem Einfüllen des Trinkwassers mittels einer elektrisch betriebenen Luft- Vakuumpumpe abgesaugt, so dass in der Babymilchflasche ein Luftunterdruck entsteht, der nachfolgend von dem eingeführten Trinkwasser ausgefüllt wird . Dieses Verfahren soll verhindern, dass während dem Einfüllen von Trinkwasser in die Babymilchflasche Luft in die Flüssigkeitszuleitung hin zu dem Flüssigkeit- Vorratsbehälter gepresst wird .  10. Optionally, the air present in the baby's milk bottle is aspirated before filling the drinking water by means of an electrically operated air vacuum pump so that an air vacuum is created in the baby's milk bottle, which is subsequently filled by the introduced drinking water. This method is intended to prevent air from being forced into the liquid feed line during the filling of drinking water into the baby milk bottle.
11. Die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung verschließt die Öffnung zwischen der Flüssigkeitszuleitung und der Babymilchflasche vorzugsweise mittels eines Einlassventils flüssigkeitsdicht ab, wobei vorzugsweise vorgesehen sein kann, dass der Ventilteller in der Ruheposition mittels einer Ventilfeder in den Ventilringsitz gedrückt wird und dadurch ein flüssigkeitsdichter Verschluss entsteht. 11. The liquid vessel holding device closes off the opening between the liquid feed line and the baby milk bottle preferably by means of an inlet valve liquid-tight, preferably provided may be that the valve plate is pressed in the rest position by means of a valve spring into the valve seat and thus creates a liquid-tight closure.
12. Zur Befüllung der Babymilchflasche mit Trinkwasser wird das 12. To fill the baby's milk bottle with drinking water is the
Einlassventil mittels einer elektromechanischen Kraft gegen die Ventilfeder gedrückt, wodurch der Ventilteller aus dem Ventilringsitzt gedrückt wird. Inlet valve is pressed by means of an electromechanical force against the valve spring, whereby the valve plate is pressed out of the valve ring seats.
In den nachfolgend angeführten 5 Punkten wird im Zusammenhang mit derTrinkwasser-Befüllung- und Schüttel-Vorrichtung auf unterschiedliche Ausbildungsformen der Schüttel-Vorrichtung eingegangen, welche dazu dient, die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung inklusive der mit ihr verbundenen bzw.  In the following 5 points will be discussed in connection with the drinking water filling and shaking device on different embodiments of the shaker device, which serves to the liquid vessel holding device including the associated with her or
gekoppelten Babymilchflasche in eine Schüttel-Bewegung zu versetzen. coupled baby milk bottle in a shaking motion.
1. Die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung kann derart mit einer  1. The liquid vessel holding device can thus with a
Schüttel-Vorrichtung verbunden sein, dass die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung mitsamt der damit fest verbundenen Babymilchflasche für eine bestimmte Zeit und mit einer bestimmten Intensität in eine Schüttelbewegung versetzt und hierdurch eine Vermischung des in der Babymilchflasche befindlichen Babymilch- Trockenpulver-Trinkwasser-Gemisches herbeigeführt wird. Während des Shaking device be connected, that the liquid container holding device together with the baby milk bottle so firmly connected for a certain time and with a certain intensity in a shaking and thereby mixing of the present in the baby milk bottle baby milk dry powder-drinking water mixture is brought about. During the
Schüttelvorgangs ist das Einlassventil der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung geschlossen, so dass die Öffnung der Babymilchflasche währenddessen Shaking, the inlet valve of the liquid container holding device is closed, so that the opening of the baby's milk bottle while
flüssigkeitsdicht verschlossen ist. is sealed liquid-tight.
2. Die Schüttelbewegung der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung kann bezogen auf die Zylinderachse der mit der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung verbundenen Babymilchflasche verschiedenste Bewegungsformen - und/oder Richtungen annehmen. Vorzugsweise ist eine bidirektionale  2. The shaking motion of the liquid-vessel holding device may take various forms of movement and / or directions with respect to the cylinder axis of the baby's milk bottle connected to the liquid-vessel holding device. Preferably, a bidirectional one
Translationsbewegung vorgesehen, alternativ hierzu eine monodirektionale oder bidirektionale exzentrische Rotationsbewegung oder aber auch eine Translational motion provided, alternatively, a monodirectional or bidirectional eccentric rotational movement or even a
Pendelbewegung. Es versteht sich von selbst, dass auch weitere Bewegungen bzw. Kombinationen der vorgenannten Bewegungen realisierbar sind. Pendulum motion. It goes without saying that other movements or combinations of the aforementioned movements can be realized.
3. Die Schüttel-Vorrichtung erzielt Ihre Wirkung vorzugsweise auf elektromechanische Weise, wie z.B. durch einen Elektromotor oder einen  3. The shaking device preferably achieves its effect in an electromechanical manner, such as e.g. by an electric motor or a
Schwingmagnet oder einen Umkehrhubmagnet. Vibrating magnet or a reversing lifting magnet.
4. Optional können die durch die Schüttelbewegungen auf die  4. Optionally, by the shaking on the
Zubereitung-Vorrichtung übertragenen Vibrationen dadurch reduziert werden, dass die Schüttel-Vorrichtung und/oder Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung inklusive der daran verbundenen Babymilchflasche während der Schüttelbewegungen mit einer Gegenschwing-Vorrichtung verbunden ist, wobei die Gegenschwing-Vorrichtung über ein sich gegenläufig bewegendes Preparing device transmitted vibrations are reduced in that the shaking device and / or liquid vessel holding device including the baby bottle connected thereto during the Shaking movements is connected to a Gegenschwing device, wherein the Gegenschwing device via a counter-rotating
Gegengewicht mit einer Masse verfügt, welche möglichst der Masse der Counterweight having a mass which, if possible, the mass of
Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung inklusive der damit verbundenen und mit Babymilch gefüllten Babymilchflasche entspricht. Vergleichbar dem Prinzip von Kurbelwelle und Kolben in einem Verbrennungsmotor bewirkt die synchrone und gegenläufige Bewegung von Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung (inklusive der damit verbundenen und mit Babymilch gefüllten Babymilchflasche) und Liquid vessel holding device including the associated and filled with baby milk baby milk bottle corresponds. Comparable to the principle of crankshaft and piston in an internal combustion engine causes the synchronous and counter-rotating movement of liquid vessel holding device (including the associated with baby milk and baby milk bottle) and
Gegenwicht eine Reduzierung von unerwünschten Vibrationen. Counterweight a reduction of unwanted vibrations.
5. Optional ist das Gegengewicht der Gegenschwing-Vorrichtung veränderbar und zwar entsprechend dem tatsächlichen Gewicht der  5. Optionally, the counterweight of the counter-oscillating device is variable according to the actual weight of the
Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung inklusive der damit verbundenen und mit Babymilch gefüllten Babymilchflasche, was beispielsweise mittels der Liquid vessel holding device including the associated and filled with baby milk baby milk bottle, which for example by means of
Gewichtsmessvorrichtung der Trockenpulver-Portionierung- und Befüllung- Vorrichtung ermittelt wird. Falls die optionale Trocken-Nahrung-Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung nicht Bestandteil der Zubereitung-Vorrichtung ist, kann die mit der Zubereitung-Vorrichtung verbundene Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung mit einer eigenen Gewichtsmessvorrichtung ausgerüstet sein. Weight measuring device of the dry powder portioning and filling device is determined. If the optional dry food portioning and filling device is not part of the preparation device, the liquid container holding device connected to the preparation device may be equipped with its own weight measuring device.
Besagte (optionale) Reinigung-Vorrichtung dient zur  Said (optional) cleaning device is used for
vollautomatischen Reinigung von bei der Zubereitung der flüssigen bzw. fully automatic cleaning of when preparing the liquid or
breiartigen Nahrungsmittel verunreinigten Komponenten der Zubereitung- Vorrichtung. Auf sie wird in den nachfolgenden 13 Punkten eingegangen : mushy food contaminated components of the preparation device. They are discussed in the following 13 points:
1. Die Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung kann mit einer  1. The liquid vessel holding device can with a
Reinigungsfunktion ausgestattet sein, die vorrangig jene Vorrichtungsteile reinigt bzw. desinfiziert, die im Zuge der Vermischung des Babymilchpulver- Trinkwassergemenges verunreinigt werden. Dies betrifft insbesondere die Cleaning function to be equipped, which primarily cleans or disinfects those parts of the device that are contaminated in the course of mixing the baby milk powder drinking water quantity. This concerns in particular the
Unterseite des Ventiltellers des in der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung befindlichen Einlassventils sowie jenen außenseitigen Bereich der Bottom of the valve disk of the inlet valve located in the liquid vessel holding device and those outside area of
Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung, der mit dem Pulver-Wasser-Gemenge in Kontakt kommt. Liquid vessel holding device, which comes into contact with the powder-water mixture.
2. Für den Reinigungsprozess wird elektromechanisch oder manuell anstelle des Flaschen-Teilstücks der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung besagte Reinigung-Vorrichtung mit dem Haupt-Teilstück der Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung kraftschlüssig verbunden, wobei die Reinigung-Vorrichtung über eine Abflussleitung zu dem externen Brauchwasserabfluss bzw. Brauchwasser- Auffanggefäß verfügt. 2. For the cleaning process is electromechanically or manually instead of the bottle portion of the liquid vessel holding device said cleaning device frictionally connected to the main portion of the liquid vessel holding device, wherein the cleaning device via a drain line to the external service water drain or service water collection vessel has.
3. Vorzugsweise wird ein Reinigungsdurchgang vor und/oder bzw. zumindest nach jeder Zubereitung einer Babymilchportion durchgeführt, wobei in dem Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter zunächst eine bestimmte Menge Trinkwasser auf ca. 100 Grad Celsius erhitzt wird und anschließend mittels einer elektrischen Flüssigkeitspumpe durch das geöffnete Einlassventil (=erstes Ventil) der  3. Preferably, a cleaning pass is carried out before and / or or at least after each preparation of a baby milk portion, wherein a certain amount of drinking water is first heated to approximately 100 degrees Celsius in the liquid heating container and then by means of an electric fluid pump through the open inlet valve ( = first valve) the
Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung gepumpt wird. Liquid vessel holding device is pumped.
4. Die mit der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung kraftschlüssig verbundene Reinigung-Vorrichtung fängt das aus dem geöffneten Einlassventil strömende heiße Trinkwasser auf und leitet das verunreinigte Trinkwasser anschließend über die Abflussleitung an den externen Brauchwasserabfluss ab. Die Reinigung-Vorrichtung verfügt zur Erzeugung eines„Strudeleffekts" vorzugsweise über einen spiralförmigen Innenaufbau, so dass dadurch die Reinigungsleistung erhöht wird.  4. The cleaning device frictionally connected to the liquid vessel holding device catches the hot drinking water flowing out of the opened inlet valve and subsequently discharges the contaminated drinking water via the outflow line to the external service water drain. The cleaning device preferably has a spiral-shaped internal structure to produce a "whirling effect", thereby increasing the cleaning performance.
5. Optional kann dem erhitzten Trinkwasser vor der Zuführung durch das Einlassventil aus einem Vorratsbehältnis mittels einer Flüssigkeitspumpe eine bestimmte Menge flüssiges Reinigungsmittel oder Desinfektionsmittel zugegeben werden, welches speziell auf die Reinigung von Babymilch abgestimmt ist und üblicherweise für die manuelle Reinigung von Babyflaschen bzw. dessen Zubehör (Silikonschnuller, usw.) verwendet wird. Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch, dass das Gemisch aus heißem Trinkwasser und flüssigem Reinigungsmittel nach dem Zuführen über das Einlassventil für eine bestimmte (Einwirk-)Zeit in der Reinigung-Vorrichtung verbleibt und anschließend mit frischem Trinkwasser ausgespült wird.  5. Optionally, the heated drinking water before being fed through the inlet valve from a storage container by means of a liquid pump a certain amount of liquid detergent or disinfectant may be added, which is specially adapted to the cleaning of baby milk and usually for the manual cleaning of baby bottles or its accessories (Silicone pacifier, etc.) is used. It is also conceivable in this context that the mixture of hot drinking water and liquid cleaning agent after being fed via the inlet valve for a certain (exposure) time in the cleaning device remains and is then rinsed with fresh drinking water.
6. Vorzugsweise in Kombination mit einem Reinigungsdurchgang mit ca. 100 Grad heißem Trinkwasser (siehe oben angeführte Punkte 3 bis 5) kann zwecks Verstärkung des Sterilisationseffekts ein weiterer Reinigungsdurchgang mit Heißdampf durchgeführt werden, wobei hierzu das Flüssigkeit- Erhitzungsbehälter als Vaporisator dienen kann.  6. Preferably in combination with a cleaning cycle with approximately 100 degrees hot drinking water (see points 3 to 5 above), a further cleaning cycle with superheated steam can be carried out for the purpose of enhancing the sterilization effect, for which purpose the liquid heating vessel can serve as a vaporiser.
7. Optional kann vorgesehen sein, dass die Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung und die Reinigung-Vorrichtung nach jeder Reinigungsspülung (siehe oben angeführte Punkte 3 bis 6) mittels eines elektrisch betriebenem Luftgebläse getrocknet wird, wobei vorzugsweise die Luft zuvor mittels einer Heizvorrichtung erwärmt wird. Das vorgenannte Verfahren soll verhindern, dass in der Flüssigkeitsgefäß-Haltevorrichtung und/oder die Reinigung-Vorrichtung nach der Reinigungsspülung Feuchtigkeit zurückbleibt, was unter Umständen die Bildung von gesundheitsschädlichen Keimen usw. fördern könnte. 7. Optionally, it may be provided that the liquid vessel holding device and the cleaning device after each cleaning rinse (see above points 3 to 6) is dried by means of an electrically operated air blower, wherein preferably the air is previously heated by means of a heating device. The above method is intended to prevent remains in the liquid vessel holding device and / or the cleaning device after the cleaning rinse moisture, which could possibly promote the formation of harmful germs, etc.
8. Optional kann die Wasser- bzw. Reinigungsmedium-Zufuhr auch pulsierend erfolgen, was die Loslösung von bereits anhaftenden  8. Optionally, the water or cleaning medium supply can also be pulsating, which is the detachment of already adhering
Verunreinigungen verbessert. Impurities improved.
9. Weiterhin kann optional zur Verbesserung der Reinigungswirkung ein mit Hilfe von Ventil- und / oder Pumpensteuerung erzeugter Druckaufbau im Wasser bzw. Reinigungsmedium erfolgen, um es dann schlagartig in die  9. Furthermore, can optionally be done to improve the cleaning effect generated by means of valve and / or pump control pressure build-up in the water or cleaning medium to it then abruptly in the
Reinigung-Vorrichtung einströmen und / oder aus der Reinigung-Vorrichtung abfließen zu lassen, so dass die Reinigung-Vorrichtung kraftvoll durchströmt wird . Bevorzugt kommt dafür einlassseitig das Einlassventil zum Einsatz. Es kann jedoch auch ein im Abflusssystem integriertes separates Ventil dafür zum Einsatz kommen. Infuse cleaning device and / or drain from the cleaning device, so that the cleaning device is powerfully flowed through. Preferably, the intake valve is used for this purpose on the inlet side. However, a separate valve integrated in the drainage system can also be used for this purpose.
10. Auch kann die Ausbildung des Einlassventils selbst, z.B. durch eine spiralförmige Struktur an seiner Gewindestange oder der Oberseite seines Ventiltellers, also dort wo das Wasser bzw. das Reinigungsmedium  10. Also, the formation of the inlet valve itself, e.g. by a spiral-shaped structure on its threaded rod or the top of its valve disk, ie where the water or the cleaning medium
vorbeiströmen muss, die Spülwirkung durch Strudelbildung verbessern. must flow past, improve the rinsing effect by vortex formation.
11. Optional kann auch der Ventilteller, bevorzugt zusammen mit der Ventilstange durch einen Antrieb in Rotation versetzt werden, um die  11. Optionally, the valve plate, preferably together with the valve rod can be rotated by a drive in rotation to the
Strudelbildung zur Verbesserung der Reinigungswirkung zu begünstigen bzw. zu verstärken, vorzugsweise in Verbindung mit der spiralförmigen Struktur des Ventiltellers bzw. der Ventilstange gemäß dem vorhergehenden Punkt. Vortex formation to improve the cleaning effect to favor or reinforce, preferably in conjunction with the spiral-shaped structure of the valve disk or the valve rod according to the preceding point.
12. Weiterhin kann für die Erzielung dieser Spülwirkung auch die Wanne der Reinigung-Vorrichtung selbst entlang ihrer zentralen Symmetrieachse rotierbar gelagert motorisch angetrieben werden. Dies bedingt jedoch eine zentrale, von der Rotation der Wanne entkoppelte Abflussleitung. Auch sollte die Oberfläche der Wanne und / oder der damit zusammenwirkende Bereich der Trinkwasser-Befüllung-Vorrichtung abriebfest ausgebildet sein. Optional können auch beide zusammenwirkende Teile rotierbar gelagert sein. Optional kann sich in der Wanne zumindest ein Bürsten-Element befinden, welches im Zuge der vorgenannten Rotationsbewegung über die Unterseite des Ventiltellers und ggf. über den verschmutzen außenseitigen Bereich der Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung streicht und somit eine weitere Verbesserung der  12. Furthermore, for the achievement of this rinsing effect, the trough of the cleaning device itself can be rotatably mounted motor-driven along its central axis of symmetry. However, this requires a central, decoupled from the rotation of the tub discharge line. Also, the surface of the tub and / or the cooperating region of the drinking water filling device should be made abrasion resistant. Optionally, both cooperating parts can be rotatably mounted. Optionally, at least one brush element may be located in the trough, which sweeps over the underside of the valve disk and possibly over the dirty outside area of the liquid vessel holding device in the course of the aforementioned rotational movement and thus a further improvement of
Reinigungsleistung bewirkt. 13. Auch kann im Betrieb gemäß der vorangestellten Punkte 11 und 12 von der einen Drehrichtung auf die andere Drehrichtung umgeschaltet werden, sodass sich die Spülwirkung in beide Rotationsrichtungen optimal entfalten kann. Cleaning performance causes. 13. Also in operation according to the preceding points 11 and 12 can be switched from one direction of rotation to the other direction of rotation, so that the rinsing effect can develop optimally in both directions of rotation.
Optional können insbesondere die Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung bzw. weitere Bauteile der Zubereitung-Vorrichtung von dem Benutzer aus der Zubereitung-Vorrichtung entnehmbar ausgebildet sein, so dass eine separate Reinigung der einzelnen Bauteile in einer Spülmaschine, einer Sterilisationsvorrichtung o.ä. vorgenommen werden kann.  Optionally, in particular the liquid-vessel holding device or further components of the preparation device can be made removable by the user from the preparation device, so that a separate cleaning of the individual components in a dishwasher, a sterilization device or similar. can be made.
Des Weiteren kann optional vorgesehen sein, dass die Zubereitung- Vorrichtung über eine weitere Teil-Vorrichtung mit eine Warmhaltefunktion für bereits zubereitete Babymilchflaschen verfügt. Hierzu stellt der Benutzer die Babymilchflasche in einen ausreichend groß ausgeführten Warmhalte-Behälter, welcher anschließend aus dem Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter oder Flüssigkeit- Vorratsbehälter der Trinkwasser-Zubereitung-Vorrichtung mit ca. 40 Grad Celsius warmen Trinkwasser soweit gefüllt wird, dass die Babymilchflasche mit diesem zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, umgeben ist. Aufgrund des Wärmetauschprinzips wird die Temperatur der Babymilch in der Babymilchflasche auf ca. 40 Grad Celsius gehalten wird. Sobald das in dem Warmhalte-Behälter befindliche Trinkwasser auf eine bestimmte Temperatur abgekühlt ist, wird das abgekühlte Trinkwasser automatisch über die Brauchwasserableitung entsorgt und durch ca. 40 Grad Celsius warmen Trinkwasser aus dem Flüssigkeit- Erhitzungsbehälter oder Flüssigkeit-Vorratsbehälter der Trinkwasser- Zubereitung-Vorrichtung automatisch ersetzt, so dass die in der  Furthermore, it may optionally be provided that the preparation device has a further partial device with a warming function for baby milk bottles already prepared. For this purpose, the user puts the baby's milk bottle in a sufficiently large running holding container, which is then filled from the liquid heating tank or liquid reservoir of drinking water preparation device with drinking water at about 40 degrees Celsius to the extent that the baby's milk bottle with this at least is partially surrounded, in particular completely. Due to the heat exchange principle, the temperature of baby milk in the baby's milk bottle is kept at about 40 degrees Celsius. As soon as the drinking water contained in the holding container has cooled to a certain temperature, the cooled drinking water is automatically disposed of via the service water drain and automatically through approx. 40 degrees Celsius warm drinking water from the liquid heating container or liquid storage container of the drinking water preparation apparatus replaced, so that in the
Babymilchflasche befindliche Babymilch fortwährend auf ca. 40 Grad Celsius gehalten wird. Baby milk bottle is kept constantly at about 40 degrees Celsius.
Zusammengefasst bewirkt die Erfindung eine weitgehende, insbesondere vollständige Automatisierung der Zubereitung von flüssiger  In summary, the invention provides a substantial, in particular complete automation of the preparation of liquid
Babynahrung, was für den Benutzer im Vergleich zu der manuellen Zubereitung eine enorme Reduzierung des Arbeitsaufwandes bzw. Zeitersparnis mit sich bringt. Die Zubereitung-Vorrichtung ist so konzipiert, dass zu jedem Zeitpunkt eine optimal temperierte Menge an hygienisch einwandfreiem Trinkwasser vorgehalten wird. Optional verfügt die Zubereitung-Vorrichtung über eine Teil- Vorrichtung zur automatisierten und exakten Dosierung von Babymilchpulver. Als besonders vorteilhaft sei hier nochmals die Verwendung einer Flüssigkeitsgefäß- Haltevorrichtung hervorgehoben, welche die Babyflasche einerseits flüssigkeitsdicht verschließt und andererseits das Babymilchpulver-Trinkwasser- Gemenge durch intensive Schüttebewegungen derart vermischt, dass die in der Babymilchflasche befindliche Babymilch anschließend verzehrfertig zur Verfügung steht. Baby food, which brings the user compared to the manual preparation, a huge reduction in labor and time savings. The preparation device is designed so that at any time an optimally tempered amount of hygienic drinking water is kept. Optionally, the preparation device has a partial device for the automated and exact dosage of baby milk powder. Particularly advantageous here again the use of a liquid vessel holding device highlighted, which the baby bottle on the one hand On the other hand, the baby milk powder-drinking water mixture is mixed by intensive churning movements such that the baby milk contained in the baby milk bottle is then ready for consumption.
Besonders vorteilhaft ist auch, dass die Zubereitung-Vorrichtungen sämtliche handelsüblichen Babymilchflaschen diverser Hersteller mit  It is also particularly advantageous that the preparation devices all commercially available baby milk bottles from various manufacturers with
unterschiedlichen Größen und Formen verarbeiten kann. Da der Benutzer in Abhängigkeit von Tageszeit und/oder Alter des Babys sehr unterschiedliche Mengen an Babymilch benötigt, variieren häufig die maximalen Füllmengen von Babymilchflaschen, was sich insbesondere auf die Höhe und den Durchmesser von Babymilchflaschen auswirkt. can handle different sizes and shapes. Since the user requires very different amounts of baby milk, depending on the time of day and / or age of the baby, the maximum contents of baby milk bottles often vary, which has an effect on the height and diameter of baby milk bottles.
Die Zubereitung-Vorrichtung erleichtert und beschleunigt unter Verwendung handelsüblicher Babymilchflaschen diverser Größen und Formen die Zubereitung von flüssiger Babynahrung erheblich, wobei sich die Qualität des Endproduktes auf dem Niveau einer manuellen Zubereitung bewegt oder diese sogar übertrifft, weil die Zubereitungsparameter permanent sensorisch  The preparation device significantly facilitates and accelerates the preparation of liquid baby food using commercially available baby milk bottles of various sizes and shapes, with the quality of the final product being at or above manual preparation level because the preparation parameters are permanently sensory
überwacht und genauer eingehalten werden. Gleichzeitig reduziert die Erfindung die Zubereitungszeit von trinkfertiger Babymilch im Vergleich zu der manuellen Zubereitung ganz erheblich. Bedenkt man, dass (zumindest im ersten Lebensjahr eines Babys) ca. 10 bis 12 Mahlzeiten pro 24 Stunden anzufertigen sind, stellt die automatisierte Zubereitung von Babymilch eine erhebliche monitored and observed more accurately. At the same time, the invention considerably reduces the preparation time of ready-to-drink baby milk compared to manual preparation. Considering that (at least in the first year of a baby's life) about 10 to 12 meals per 24 hours are to be made, the automated preparation of baby milk represents a significant one
Arbeitserleichterung und Zeitersparnis für den Benutzer dar. Easier work and save time for the user.
Insbesondere sind die üblichen Gefahren und Risiken einer manuellen Zubereitung vermieden, wie z. B. das Verbrühen mit kochendem Wasser und/oder die falsche Dosierung von Trockenmilchpulver und/oder die unzureichende Vermischung des Babymilchpulvers mit dem erhitzten  In particular, the usual dangers and risks of manual preparation are avoided, such. As the scalding with boiling water and / or the wrong dosage of dried milk powder and / or the insufficient mixing of the baby milk powder with the heated
Trinkwasser. Auch wird durch das automatische Schütteln dem wichtigen Aspekt der intensiven Vermischung des Pulver-Wasser-Gemenges das nötige Augenmerk zugewandt, da keinesfalls Pulverklumpen in der Babymilch Zurückbleiben dürfen, welche die sehr kleine Öffnung des Babyflaschensaugers verstopfen könnten. Drinking water. Also, by the automatic shaking the important aspect of intensive mixing of the powder-water mixture, the necessary attention, as there may be no lumps of powder in the baby milk may remain, which could clog the very small opening of the baby bottle sucker.
Die vorliegende Erfindung löst daher einerseits die Problematik der permanenten bzw. kurzfristigen Zurverfügungstellung von hygienisch  The present invention solves the one hand, the problem of permanent or short-term availability of hygienic
einwandfreiem, abgekochtem Trinkwasser sowie die automatisierte, exakte Dosierung der Zubereitungsmenge von Trockenmilchpulver, die für eine vollautomatische Zubereitung von flüssiger Nahrung nötig ist. Insbesondere löst die vorliegende Erfindung in bislang nicht bekannter Weise die Problematik der hygienisch einwandfreien und effizienten Mischung von Trockenmilchpulver mit erhitztem Trinkwasser, da das der impeccable, boiled drinking water as well as the automated, exact dosage of the preparation amount of dried milk powder, which is necessary for a fully automatic preparation of liquid food. In particular, the present invention solves in previously unknown manner the problem of hygienic and efficient mixture of dry milk powder with heated drinking water, since the
Babymilchflasche zugeführte Pulver-Wasser-Gemenge durch entsprechendes Rütteln und Schütteln der flüssigkeitsdicht verschlossenen Babymilchflasche realisiert wird, so dass kein Quirl und/oder eine separate Vermischungskammer o.ä. notwendig ist, die von dem Benutzer aus hygienischen Gründen nach jedem Zubereitungsvorgang auf zeitaufwändige und arbeitsintensive Weise zu reinigen wären. Baby milk bottle supplied powder-water mixture is realized by appropriate shaking and shaking the liquid-tight sealed baby milk bottle, so that no whisk and / or a separate mixing chamber o.ä. is necessary, which would be cleaned by the user for hygienic reasons after each preparation process in a time-consuming and labor-intensive manner.
Wie erwähnt, können optional jene Vorrichtungsteile, die unmittelbar mit dem Pulver-Wasser-Gemenge in Berührung kommen, wie beispielsweise die Außenseite des Flüssigkeit-Abgabeelements, welche die  As mentioned, optionally, those parts of the device that come into direct contact with the powder-water mixture, such as the outside of the liquid dispensing element, which may be the
Gefäßöffnung flüssigkeitsdicht abschließt, vor und/oder nach jedem Vessel opening liquid-tight, before and / or after each
Zubereitungsprozess auf automatische Weise mit Hilfe der Reinigung- Vorrichtung, ggf. zusätzlich unter Beigabe geeigneter Reinigungsflüssigkeiten, gereinigt werden. Preparation process in an automatic manner using the cleaning device, possibly additionally with the addition of suitable cleaning fluids cleaned.
Die hier getätigten Angaben lassen sich entsprechend dem jeweiligen Einsatzbereich bzw. der jeweiligen daraus resultierenden speziellen Anforderungen an die Zubereitung-Vorrichtung umsetzen bzw. anpassen, sodass die Erfindung nicht ausschließlich auf den Bereich der Babynahrungs-Zubereitung beschränkt ist.  The statements made here can be implemented or adapted according to the respective field of use or the respective special requirements resulting therefrom on the preparation device, so that the invention is not limited exclusively to the field of baby food preparation.
In der bisherigen Erörterung der verschiedenen Aspekte der  In the previous discussion of the various aspects of
Zubereitung-Vorrichtung wurde immer davon ausgegangen, dass nur jeweils ein Vorratsbehälter für eine Trocken-Nahrung-Sorte bzw. eine Flüssig-Nahrung-Sorte vorgesehen ist. Damit gehen jedoch erhebliche Einschränkungen in Bezug auf die zur Anwendung kommenden Zutaten bei der Zubereitung der Nahrung einher. Ist mehr Flexibilität gefragt, bedeutet dies für den Benutzer, dass der Benutzer die für die jeweilige Zubereitung benötigten„Mischungszutaten" in dem zugehörigen Vorratsbehälter (Trocken-Nahrung-Vorratsbehälter, Flüssig- Nahrung- Vorratsbehälter) der Zubereitung-Vorrichtung austauschen müsste oder alternativ diverse Vorratsbehälter mit den unterschiedlichen„Mischungszutaten" bereithalten müsste, die im Bedarfsfall (in der Zubereitung-Vorrichtung) ausgetauscht werden. Preparation device has always been assumed that only one storage container for a dry food variety or a liquid food variety is provided. However, this is accompanied by significant limitations in terms of the ingredients used in the preparation of food. If more flexibility is required, this means for the user that the user would have to exchange the "mixing ingredients" required for the respective preparation in the associated storage container (dry food storage container, liquid food storage container) of the preparation device or alternatively various storage containers with the different "mixture ingredients" that would be replaced if necessary (in the preparation device).
Um dieses Problem zu lösen, kann die Zubereitung-Vorrichtung optional auch mit einer Mehrzahl von Trocken-Nahrung-Vorratsbehältern bzw. einer Mehrzahl von Flüssig-Nahrung-Vorratsbehältern ausgestattet sein. Dies stellt ein breites Spektrum an Verwendungsmöglichkeiten der Zubereitung- Vorrichtung sicher, sodass beispielsweise mit ein und derselben Zubereitung- Vorrichtung neben Babymilch auch Protein-Shakes, Vitamin-Getränke usw. To solve this problem, the preparation device can optionally also be equipped with a plurality of dry food storage containers or be equipped a plurality of liquid food storage containers. This ensures a wide range of uses of the preparation device, so that, for example, with one and the same preparation device in addition to baby milk and protein shakes, vitamin drinks, etc.
zubereitet werden können. Die Möglichkeit, unterschiedliche Sorten von Trocken- Nahrung zu verwenden, geht auch optimal auf die Bedürfnisse von Familien mit Babys unterschiedlichen Alters ein, da nun je nach Alter des Babys bzw. can be prepared. The ability to use different types of dry food also optimally addresses the needs of families with babies of different ages, depending on their age and age.
Kleinkindes spezifische Sorten des Babymilchpulvers zum Einsatz kommen können. Ähnlich verhält es sich bei Protein-Shakes, bei denen nun durch die Auswahl unterschiedlicher Sorten des Trockenpulvers z.B. unterschiedliche Geschmacksrichtungen erzielbar sind. Auch kann bei der Herstellung besagter Protein-Shakes wahlweise Wasser oder Milch zur Anwendung kommen. Toddler specific varieties of baby milk powder can be used. Similarly, in protein shakes, where now by selecting different types of dry powder, e.g. different flavors can be achieved. Also, in the production of said protein shakes optionally water or milk can be used.
Die diversen Vorratsbehälter für Trocken-Nahrung können innerhalb der Zubereitung-Vorrichtung durch eine Erweiterung der Zubereitungsgefäß- Beförderung-Vorrichtung„angefahren" werden. Die Vorratsbehälter können jedoch auch bevorzugt revolvertrommelartig angeordnet sein, d.h. der  The various dry food storage containers may be "started up" within the preparation device by an extension of the preparation vessel conveying device, however, the storage containers may also be preferably revolver drum-like, that is to say
Vorratsbehälter mit der benötigten Sorte wird elektromechanisch zu einer festen „Befüll-Position" gefahren und über das dort lokalisierte Trocken-Nahrung- Ausgabeelement wird die benötigte Menge in das Zubereitungsgefäß eingefüllt. Reservoir with the required variety is electromechanically driven to a fixed "filling position" and on the there located dry food dispensing element, the required amount is filled into the preparation vessel.
Im Falle verschiedener Flüssig-Nahrung-Sorten (z. B. Wasser bzw. Milch) kann vorgesehen sein, dass entweder das erste Ventil gemeinsam genutzt wird, wobei lediglich die Zuleitung an einer geeigneten Stelle über eine  In the case of various types of liquid food (eg water or milk) it can be provided that either the first valve is shared, with only the supply line at a suitable point over a
Zusammenführung„getrennter Zuleitungen" für die Flüssigkeit aus dem jeweiligen Vorratsbehälter verfügt. Ebenso kann vorgesehen sein, dass für jede Flüssig-Nahrung-Sorte innerhalb des Flüssigkeit-Abgabeelements ein separates Ventil und eine separate Zuleitung implementiert ist, wobei diese It may also be provided that for each liquid food variety within the liquid dispensing element a separate valve and a separate supply line is implemented, which
Ausbildungsvariante im Sinne einer verbesserten Hygienesituation bzw. einer effizienteren Reinigungsmöglichkeit bevorzugt wird. Training variant in terms of an improved hygiene situation or a more efficient cleaning option is preferred.
Diese Flexibilität bei der Zubereitung der Nahrung eröffnet der Zubereitung-Vorrichtung Anwendungsgebiete weit über den häuslichen Gebrauch hinaus bis in den Gastronomie-, Medizin- bzw. Spital-Bereich.  This flexibility in the preparation of food opens the preparation device application areas far beyond domestic use into the catering, medical or hospital sector.
Abschließend sei noch ganz allgemein erwähnt, dass jede der angeführten Teil-Vorrichtungen für sich alleine genommen oder auch in  Finally, it should be mentioned quite generally that each of the listed sub-devices taken on their own or in
Kombination miteinander, wie auch die Kombination einer Teil-Vorrichtung mit einzelnen Merkmalen einer anderen Teil-Vorrichtung, eine eigene Erfindung begründen kann. Combination with each other, as well as the combination of a partial device with individual features of another sub-device, a separate invention may justify.
Figurenkurzbeschreibung  Brief Description
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Dabei sind in den  The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures with reference to embodiments, to which the invention is not limited. Here are in the
verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen. Es zeigen auf schematische Weise: different figures identical components provided with identical reference numerals. They show in a schematic way:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Zubereitung-Vorrichtung mit entkoppeltem  1 shows a preparation device according to the invention with decoupled
Flüssigkeit-Abgabeelement und Zubereitungsgefäß in seitlicher Betrachtungsrichtung ;  Liquid dispensing element and preparation vessel in lateral viewing direction;
Fig. 2 die Zubereitung-Vorrichtung gemäß Figur 1 mit gekoppeltem  Fig. 2 shows the preparation device according to Figure 1 with coupled
Flüssigkeit-Abgabeelement und Zubereitungsgefäß;  Liquid dispensing element and preparation vessel;
Fig. 3 die Zubereitung-Vorrichtung gemäß Figur 1 mit einigen Teil- 3 shows the preparation device according to FIG. 1 with some partial
Vorrichtungen in Betrachtungsrichtung von oben gesehen; Devices in viewing direction seen from above;
Fig. 4 das Einsetzen eines Zubereitungsgefäßes mit Adapter in einen  Fig. 4, the insertion of a preparation vessel with adapter in a
Greifer der Zubereitung-Vorrichtung;  Gripper of the preparation device;
Fig. 5, 6 zwei weitere Ausführungsbeispiele der Zubereitung-Vorrichtung; Fig. 5, 6 two further embodiments of the preparation device;
Fig. 7 eine automatische Zufuhr von Trocken-Nahrung in das Fig. 7 shows an automatic supply of dry food in the
Zubereitungsgefäß;  Preparation vessel;
Fig. 8A eine automatische Zufuhr von Flüssig-Nahrung in das  Fig. 8A shows an automatic supply of liquid food in the
Zubereitungsgefäß;  Preparation vessel;
Fig. 8B das gemeinsame Schütteln des Flüssigkeit-Abgabeelements und des  Fig. 8B the common shaking of the liquid dispensing element and the
Zubereitungsgefäßes;  Preparation vessel;
Fig. 9 eine automatische Reinigungsvorrichtung für des Flüssigkeit- 9 shows an automatic cleaning device for the liquid
Abgabeelements; Dispensing element;
Fig. 10 - 12 Ausführungsbeispiele für ein erstes Ventil des Flüssigkeit- Abgabeelements;  10 - 12 embodiments of a first valve of the liquid discharge element;
Fig. 13 das erste Ventil realisiert als Magnetventil;  Fig. 13, the first valve realized as a solenoid valve;
Fig. 14 den Greifer mit integrierter Reinigung-Vorrichtung;  14 shows the gripper with integrated cleaning device;
Fig. 15 die Bewegungsabläufe des Greifers gemäß der Figur 14;  FIG. 15 shows the movements of the gripper according to FIG. 14; FIG.
Fig. 16 eine Integration der automatischen Trocken-Nahrungsmittel-Zufuhr in das Flüssigkeit-Abgabeelement;  FIG. 16 shows an integration of the automatic dry food supply into the liquid dispensing element; FIG.
Fig. 17 - 19 Momentaufnahmen von Bewegungsabläufen zur Herstellung  Fig. 17 - 19 snapshots of movements for the production
besagter Kopplung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; Fig. 20 eine Trinkwasser-Zubereitung-Vorrichtung der Zubereitung-said coupling according to another embodiment; FIG. 20 shows a drinking water preparation device of the preparation
Vorrichtung. Contraption.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Zubereitung-Vorrichtung 1 für die Zubereitung von Flüssig-Babynahrung durch automatisches vermischen von pulverförmiger Trocken-Babynahrung (Trocken-Nahrung 26) mit Wasser. Die Zubereitung-Vorrichtung 1 ist in einer seitlichen Ansicht dargestellt.  FIG. 1 shows a preparation device 1 according to the invention for the preparation of liquid baby food by automatically mixing powdered dry baby food (dry food 26) with water. The preparation device 1 is shown in a side view.
Angedeutet ist eine elektronische Steuerung 2 zur Steuerung der verschiedenen Betriebszustände bzw. der steuerbaren Elemente (z.B. elektrische Motoren, Ventile, Pumpen, Heizer, usw.) der Zubereitung-Vorrichtung 1 zur Erzielung dieser Betriebszustände, wie auch zum Empfangen und Verarbeiten einer Benutzerinteraktion über ein Bedienfeld 3, zum Empfangen und Verarbeiten von Sensorsignalen, sowie zum Abgeben von Zustandsinformationen an den Benutzern über ein Anzeigefeld 4. Auf die Darstellung einer Verkabelung wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.  An electronic controller 2 for controlling the various operating conditions or controllable elements (eg electrical motors, valves, pumps, heaters, etc.) of the preparation device 1 for achieving these operating states as well as for receiving and processing user interaction via an is indicated Control panel 3, for receiving and processing sensor signals, and for outputting status information to the user via a display panel 4. The presentation of a wiring was omitted for reasons of clarity.
Die Zubereitung-Vorrichtung 1 weist weiterhin eine automatische Trocken-Nahrung-Portionierung- und Befüllung-Vorrichtung 5 (erste Teil- Vorrichtung 5), eine automatische Trinkwasser-Zubereitung-Vorrichtung 6 (zweite Teil-Vorrichtung 6), eine automatische Reinigung-Vorrichtung 7 (dritte Teil-Vorrichtung 7), und eine automatische Trinkwasser-Befüllung- und Schüttei- Vorrichtung 8 (vierte Teil-Vorrichtung 8) auf.  The preparation device 1 further comprises an automatic dry food portioning and filling device 5 (first sub-device 5), an automatic drinking water preparation device 6 (second sub-device 6), an automatic cleaning device 7 (third part device 7), and an automatic drinking water filling and churning device 8 (fourth part device 8).
Die Teil-Vorrichtung 8 weist einen horizontal hin zu der Teil- Vorrichtung 7 motorisch angetriebenen schwenkbaren Arm 9 auf, der ein konisches, kegelstumpfförmig ausgebildetes Flüssigkeit-Abgabeelement 10 trägt. Die Teil-Vorrichtung 8 weist zudem einen armförmigen Greifer 11A auf, der einerseits hin zu der Teil-Vorrichtung 5 motorisch angetrieben verschwenkbar bzw. schwenkbar ist und andererseits auch in seiner Höhe motorisch angetrieben verstellbar ist. Eingesetzt in den ringförmigen Greif-Bereich 11B des Greifers 11A ist ein Flaschenkörper (Zubereitungsgefäß 12) einer Babyflasche, von der das Saugteil von ihrem Flaschenhals 13 abgeschraubt wurde. Der Flaschenhals 13 begrenzt endseitig eine Gefäßöffnung 14. Anstelle des Saugteils ist ein Adapter 15 mit dem Außengewinde des Flaschenhalses 13 verschraubt. Der Adapter 15 ist außenseitig derart geformt, dass er mit etwas Spiel in den Greif-Bereich 11B hineinpasst. Der Adapter 15 weist weiterhin eine zentrale Adapter-Öffnung 16 auf, die hinsichtlich ihrer Form im Wesentlichen an die konische Form des The sub-device 8 has a horizontally to the sub-device 7 motor-driven pivotable arm 9, which carries a conical, frusto-conical shaped liquid discharge element 10. The sub-device 8 also has an arm-shaped gripper 11A, which is on the one hand to the sub-device 5 is driven by a motor pivotable or pivotable and on the other hand, in its height is motor-driven adjustable. Inserted in the annular gripping region 11B of the gripper 11A is a bottle body (preparation vessel 12) of a baby bottle, from which the suction part has been unscrewed from its bottle neck 13. The bottleneck 13 limits the end of a vessel opening 14. Instead of the suction part, an adapter 15 is screwed to the external thread of the bottle neck 13. The adapter 15 is externally shaped so as to fit into the gripping area 11B with some play. The adapter 15 further has a central adapter opening 16 which in terms of their shape substantially to the conical shape of the
Flüssigkeit-Abgabeelements 10 angepasst ist, also auch konisch ausgebildet ist, und so dimensioniert ist, dass das Flüssigkeit-Abgabeelement 10 die Adapter- Öffnung 16 flüssigkeitsdicht verschließen kann, wenn das Flüssigkeit- Abgabeelement 10 kraftschlüssig in die Adapter-Öffnung 16 eingeführt ist, so wie dies in der Figur 2 durch einen nach oben gefahrenen, also in seiner Höhe verstellten bzw. versetzten Greifer 11A erhalten ist. Der in seiner Höhe Liquid discharge element 10 is adapted, that is also conical, and is dimensioned so that the liquid discharge element 10 can close the adapter opening 16 liquid-tight, when the liquid discharge element 10 is non-positively inserted into the adapter opening 16, so as is obtained in Figure 2 by an upwardly driven, so adjusted in height or offset gripper 11A. The one in his height
verstellbare Greifer 11A bildet somit eine Kopplungsstufe zur automatischen Herstellung einer kraftschlüssigen Kopplung zwischen besagtem adjustable gripper 11A thus forms a coupling stage for the automatic production of a frictional coupling between said
Zubereitungsgefäß und besagtem Flüssigkeit-Abgabeelement 10. In der Figur 2 ist auch zu sehen, dass nur ein Teil von dem Konus in die Gefäßöffnung 14 eingetaucht ist. Besagte Kupplung ist im vorliegenden Fall indirekt mit Hilfe des Adapters 15 realisiert. Preparation vessel and said liquid discharge element 10. In the figure 2 it can also be seen that only a part of the cone is immersed in the vessel opening 14. Said coupling is realized in the present case indirectly by means of the adapter 15.
Die in der Figur 1 dargestellte Teil-Vorrichtung 7 weist innenseitig eine nach oben offene Wanne 17, die bevorzugt eine spiralförmig nach unten verlaufende (Innen-)Wandstruktur und / oder einen spiralförmig ausgebildeten (Innen-)Boden aufweist, und in eine Abflussleitung 18 mündet. Die spiralförmige Struktur (z.B. Vertiefung in der innenseitigen Oberfläche der Wanne) begünstigt den Reinigungs- Ausspülvorgang.  The illustrated in the figure 1 part-device 7 has on the inside an upwardly open trough 17, which preferably has a spiral downwardly extending (inner) wall structure and / or a spirally formed (inner) bottom, and opens into a drain line 18 , The helical structure (e.g., depression in the inside surface of the tub) promotes the cleaning flushing operation.
Die Wanne 17 kann so ausgebildet sein, dass sie nur an ihrem oberen Ende bzw. entlang eines oberen Wandbereiches formschlüssig mit dem in sie eingeführten Flüssigkeit-Abgabeelement 10 zusammenwirkt, sodass der seitliche Teil des Flüssigkeit-Abgabeelement 10 wie auch sein unterer flacher Teil zur Reinigung frei bleibt. Dies ist beispielsweise in der Figur 2 durch einen sich verändernden Verlauf der Wannenkontur angedeutet. Sie kann jedoch auch so ausgebildet sein, dass die entlang ihrer nach unten verlaufenden Wand im wesentlichen vollflächig mit dem in sie eingeführten Flüssigkeit-Abgabeelement 10 zusammenwirkt, sodass davon nur der untere flache Teil zur Reinigung frei bleibt. Diese letzte Option ist in Figur 9 visualisiert. Auch ist nur ein  The trough 17 may be formed so that it cooperates positively only at its upper end or along an upper wall portion with the introduced into it liquid discharge element 10, so that the lateral part of the liquid discharge element 10 as well as its lower flat part for cleaning remains free. This is indicated for example in the figure 2 by a changing course of the tub contour. However, it may also be designed so that along its downwardly extending wall substantially over the entire surface cooperates with the liquid discharge element 10 introduced into it, so that only the lower flat part thereof remains free for cleaning. This last option is visualized in FIG. Also is only one
Zusammenwirken entlang des äußeren Rands des unteren flachen Teils des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 durch entsprechende Formgebung der Wand denkbar, was jedoch nicht visualisiert ist. Cooperation along the outer edge of the lower flat portion of the liquid discharge element 10 by appropriate shaping of the wall conceivable, which is not visualized.
Im vorliegenden Fall bildet der Greifer 11A und der Arm 9 mit seinem Flüssigkeit-Abgabeelement 10 zusammen mit einem nicht näher dargestellten Mechanismus, der den Greifer 11A und den Arm 9 synchron in horizontaler Richtung (angedeutet durch den Doppelpfeil 19) zum Schwingen anregt, eine Schüttelstufe zum gemeinsamen Schütteln des Flüssigkeit- Abgabeelements 10 und des damit gekoppelten Zubereitungsgefäßes 12. In the present case, the gripper 11A and the arm 9 forms with its liquid discharge element 10 together with a mechanism not shown in detail, the gripper 11A and the arm 9 synchronously in horizontal direction (indicated by the double arrow 19) to vibrate, a shaking step for the common shaking of the liquid discharge element 10 and the preparation vessel 12 coupled thereto.
Besagter Mechanismus sorgt dafür, das beim Schütteln der Abstand zwischen dem Arm 9 und dem Greifer 11A konstant ist, also der Kraftschluss und folglich auch der flüssigkeitsdichte Zustand erhalten bleibt. Said mechanism ensures that when shaking the distance between the arm 9 and the gripper 11A is constant, so the traction and consequently the liquid-tight state is maintained.
Die Figur 3 zeigt in einer Blickrichtung von oben auf die Zubereitung-Vorrichtung 1 eine Anordnung der verschiedenen Teil-Vorrichtungen 5 - 8. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in dieser Ansicht der Arm 9 mit seinem Flüssigkeit-Abgabeelement 10, der oberhalb des Greifers 11A lokalisiert ist, ausgeblendet. Der Pfeil 20A deutet die Schwenkbewegung des Greifers 11A hin zu der Teil-Vorrichtung 5 und der Pfeil 20B die Schwenkbewegung des Arms 9 hin zu der Teil-Vorrichtung 7 an.  FIG. 3 shows, in a view from above onto the preparation device 1, an arrangement of the various sub-devices 5-8. For reasons of clarity, in this view the arm 9 with its liquid dispensing element 10 is located above the gripper 11A is hidden. The arrow 20A indicates the pivoting movement of the gripper 11A towards the sub-device 5 and the arrow 20B indicates the pivotal movement of the arm 9 towards the sub-device 7.
Die Figur 4 visualisiert wie das Zubereitungsgefäß 12 mit dem gefäßöffnungsseitig befestigten Adapter 15 von oben her (angedeutet durch den Pfeil 21) in den Greif-Bereich 11B eingesetzt wird und die Unterseite des  FIG. 4 visualizes how the preparation vessel 12 with the adapter 15 fastened to the vessel opening side is inserted from above (indicated by the arrow 21) into the gripping area 11B and the underside of the container
Adapters 15 auf dem inneren Ringsegment des Greif-Bereichs 11B aufgesetzt wird. Der Greif-Bereich 11B umspannt den Adapter 15 in einem Winkelsegment von ca. 200° und verhindert durch sein das innere Ringsegment umfassendes und darüber hinaus ragendes äußeres Ringsegment ein unbeabsichtigtes Adapter 15 is placed on the inner ring segment of the gripping portion 11B. The gripping area 11B spans the adapter 15 in an angular segment of about 200 ° and prevents unintended by its outer ring segment comprising the inner ring segment and beyond projecting beyond
Herausfallen oder Herausrutschen des Adapters 15 aus dem Greift-Bereich 11B. Falling or slipping out of the adapter 15 from the gripping area 11B.
Die Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Kopplungsstufe. Im vorliegenden Fall weist der Greif-Bereich 11B eine Anzahl (zwei, drei oder mehrere) von Ausnehmungen bzw. Löcher (nicht im Detail dargestellt) auf, durch die hindurch eine entsprechende Anzahl von Kopplung- Armen 22 von dem Arm 9 aus absenkbar bzw. hindurchführbar sind. Die  FIG. 5 shows a further exemplary embodiment for the coupling stage. In the present case, the gripping portion 11B a number (two, three or more) of recesses or holes (not shown in detail), through which a corresponding number of coupling arms 22 from the arm 9 from lowered or can be passed. The
Kopplung-Arme 22 hintergreifen mit ihren haken- oder klammerförmigen Enden den oberen Rand bzw. Ring des Adapters 15 und werden danach wieder zum Arm 9 hin bewegt (oder dort hineingezogen), bis dass der Adapter 15 und das Flüssigkeit-Abgabeelement 10 kraftschlüssig aneinander liegen, so wie dies in der Figur 5 visualisiert ist. In der hochgezogenen Position des Adapters 15 ist dieser im Abstand zu dem Greifer 11A angeordnet und der Greifer 11A kann weggeschwenkt werden, sowie dies in der Figur 5 dargestellt ist, um die Coupling arms 22 engage behind the upper edge or ring of the adapter 15 with their hook-shaped or clip-shaped ends and are then moved back to the arm 9 (or pulled in there) until the adapter 15 and the liquid delivery element 10 are non-positively connected to one another as visualized in FIG. In the raised position of the adapter 15 this is arranged at a distance from the gripper 11A and the gripper 11A can be pivoted away, as shown in the figure 5, to the
Schütteln-Bewegung nicht zu behindern oder zu beschränken. Im Unterschied zur Figur 2 stehen nun bei dem gemeinsamen Schütteln zwei weitere Freiheitsgrade zur Verfügung, die einerseits durch den zweiten Doppelpfeil 23 und andererseits durch den eine oszillierende Rotationsbewegung anzeigenden dritten Doppelpfeil 24 angedeutet sind. Optional kann der Adapter 15 auch mit Hilfe des Greifer 11A hoch befördert werden, sodass in der erreichten Do not hamper or restrict shaking movement. In contrast to Figure 2 are now in the common shaking two more Degrees of freedom available, which are indicated on the one hand by the second double arrow 23 and on the other hand by the third double arrow 24 indicating an oscillating rotational movement. Optionally, the adapter 15 can also be carried high with the aid of the gripper 11A, so that in the reached
Endposition die Kopplung-Arme 22 den Adapter 15 nur noch festhalten müssen, wonach der Greifers 11A wieder abgesenkt wird. Optional kann auch der Adapter 15 besagte Ausnehmungen bzw. Löcher oder auch Ösen, Schlaufen bzw. Haken an seiner Oberseite aufweisen, die zum Zusammenwirken mit den Kopplung- Armen 22 vorgesehen sind. Der Greifbereich 11B benötigt dann keine spezielle Ausbildung. End position the coupling arms 22, the adapter 15 only need to hold, after which the gripper 11A is lowered again. Optionally, the adapter 15 may also have said recesses or holes or also eyelets, loops or hooks on its upper side, which are provided for cooperation with the coupling arms 22. The gripping area 11B then requires no special training.
In der Figur 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel visualisiert, wobei im Unterschied zur Figur 5 der Greifer 11A durch eine Plattform 25 zur  6 another embodiment is visualized, wherein in contrast to Figure 5, the gripper 11A by a platform 25 for
Positionierung des Zubereitungsgefäßes 12 ersetzt ist. Der Kopplungsvorgang kann analog zur Figur 5 verlaufen, wobei im vorliegenden Fall auf ein Positioning of the preparation vessel 12 is replaced. The coupling process may be analogous to Figure 5, in the present case to a
Verschwenken der Plattform 25 verzichtet werden kann, da diese die Pivoting the platform 25 can be omitted, since this is the
Oszillations-Bewegung in ihrer tiefsten eingenommen Position (so wie in der Figur 6 dargestellt) nicht beeinträchtigt. Oscillation movement in its lowest occupied position (as shown in Figure 6) is not affected.
Die Figur 7 zeigt die Befüllung des Zubereitungsgefäßes 12 mit Trockenpulver-Babynahrung (Trocken-Nahrung 26) mit Hilfe die Teil-Vorrichtung 5. Zu diesem Zweck wurde zuvor das noch leere Zubereitungsgefäßes 12 gemäß dem Pfeil 20A (siehe Figur 3) in die zutreffende Position geschwenkt und dann der Greifer 11A in Richtung eines Nahrungsmittel-Abgabeelements 27  FIG. 7 shows the filling of the preparation vessel 12 with dry powder baby food (dry food 26) with the aid of the partial device 5. For this purpose, the still empty preparation vessel 12 according to arrow 20A (see FIG. 3) was moved to the appropriate position pivoted and then the gripper 11A towards a food delivery element 27th
angehoben, und zwar so hoch, bis dass ein schmaler Spalt 28 von ca. 1 mm zwischen der äußeren, konusförmig ausgebildeten Hülle des Nahrungsmittel- Abgabeelements 27 und dem Konus des Adapters 15 vorliegt, um den raised, and so high until a narrow gap 28 of about 1 mm between the outer, cone-shaped shell of the food delivery element 27 and the cone of the adapter 15 is present to the
Massenzuwachs problemlos bestimmen zu können. Mithilfe einer Determine mass growth easily. Using a
Transportschnecke 29 wird danach die Trockenpulver-Babynahrung (Trocken- Nahrung 26) in das Zubereitungsgefäß 12 befördert. Mit dem Greifer 11A ist zudem ein Sensor 30 zur Bestimmung des Massenzuwachses durch die Transport screw 29 is then the dry powder baby food (dry food 26) transported into the preparation vessel 12. With the gripper 11A is also a sensor 30 for determining the mass increase by the
eingebrachte Trockenpulver-Babynahrung (Trocken-Nahrung 26) vorgesehen. Damit lässt sich die erwünschte Portionierung präzise Steuerung. introduced dry powder baby food (dry food 26) provided. This allows the desired portioning precise control.
In der Schnittdarstellung der Figur 7 ist zudem das  In the sectional view of Figure 7 is also the
Zusammenwirken des außenseitigen Gewindes des Flaschenhalses 13 mit dem innenseitigen Gewinde des unteren Teils des Adapters 15 zu sehen. Zudem zeigt die Figur 7 auch wie der obere Teil des Adapters 15 außenseitig auf dem inneren Ringsegment des Greif-Bereichs 11B aufliegt. See co-operation of the outside thread of the bottle neck 13 with the inside thread of the lower part of the adapter 15. In addition shows FIG. 7 also shows how the upper part of the adapter 15 rests on the outside on the inner ring segment of the gripping area 11B.
Die Figur 8A zeigt das Abgeben von Flüssig-Nahrung 31 (im vorliegenden Fall Wasser), nachfolgend kurz Flüssigkeit 31 genannt, in das Zubereitungsgefäß 12. Zu diesem Zweck wurde das zuvor mit Trockenpulver- Babynahrung (Trocken-Nahrung 26) befüllte Zubereitungsgefäß 12 entgegen der durch den in der Figur 3 dargestellten Pfeil 20A angedeuteten Richtung zurück zu der Teil-Vorrichtung 8 verschwenkt und dort besagter flüssigkeitsdichter  FIG. 8A shows the dispensing of liquid food 31 (in the present case water), hereinafter referred to as liquid 31, into the preparation vessel 12. For this purpose, the preparation vessel 12 previously filled with dry powder baby food (dry food 26) was placed against the pivoted by the direction shown in Figure 3 arrow 20A direction back to the sub-device 8 and there said liquid-tight
Kraftschluss zwischen dem Flüssigkeit-Abgabeelement 10 und dem Adapter 15 z.B. durch Hochfahren des Greifers 11A hergestellt. Das Flüssigkeit- Abgabeelement 10 weist auch ein erstes Ventil 32 auf. Es dient dazu, mit seinem Ventilteller 33 die Abgabeöffnung 34 zu öffnen und zu schließen. Der Ventilteller 33 wird durch eine Ventilstange 39 betätigt bzw. bewegt. Bei dem in der Figur 8A dargestellten Flüssigkeit-Abgabeelement 10 wird besagte Flüssigkeit 31 über eine Zuleitung 35 in eine Kammer 36 eingeleitet, von wo aus sie über die Traction between the liquid delivery member 10 and the adapter 15, e.g. produced by starting up the gripper 11A. The liquid dispensing element 10 also has a first valve 32. It serves to open the discharge opening 34 with its valve plate 33 and close. The valve disk 33 is actuated or moved by a valve rod 39. In the liquid discharge element 10 shown in FIG. 8A, said liquid 31 is introduced via a feed line 35 into a chamber 36, from where it discharges via the liquid discharge element 10
Abgabeöffnung 34 austreten kann. Die Kammer 36 kann beispielsweise mit Hilfe von entsprechenden Heiz- oder Kühlelemente (nicht dargestellt) zum Erwärmen oder auch Abkühlen der Flüssigkeit 31 kurz vor dem Austritt durch die Dispensing opening 34 can escape. The chamber 36, for example, by means of corresponding heating or cooling elements (not shown) for heating or cooling the liquid 31 just before exiting through the
Abgabeöffnung 34 genutzt werden. Dispensing opening 34 can be used.
Die Figur 8B zeigt nun besagtes erstes Ventil 32 in seinem geschlossenen Zustand. Angedeutet durch die Pfeile 19, 23 und 24 ist auch das gemeinsame Schütteln der im flüssigkeitsdichten Kraftschluss gehaltenen  Figure 8B now shows said first valve 32 in its closed state. Indicated by the arrows 19, 23 and 24 is also the common shaking held in the liquid-tight adhesion
Komponenten, nämlich einerseits des mit dem Zubereitungsgefäß 12 Components, namely on the one hand with the preparation vessel 12th
verschraubten Adapters 15 und andererseits des Flüssigkeit-Abgabeelements 10. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde in dieser Darstellung auf eine Vielzahl von Bezugszeichen verzichtet. Im Zubereitungsgefäß 12 ist jedenfalls zu sehen, dass, bedingt durch das intensive Schütteln, die flüssige Babynahrung bis hoch an den Adapter spritzt (angedeutete durch Pfeile 37), jedoch wegen dem geschlossenen Ventil 32 nicht die erste Abgabeöffnung 34 verunreinigen kann und nicht in die Zuleitung 35 eindringen kann. screwed adapter 15 and on the other hand, the liquid discharge element 10. For clarity, has been omitted in this illustration a plurality of reference numerals. In the preparation vessel 12 is to be seen in any case that, due to the intensive shaking, the liquid baby food injected up to the adapter (indicated by arrows 37), but because of the closed valve 32 can not contaminate the first discharge port 34 and not in the supply line 35 can penetrate.
Die Figur 9 zeigt die automatische Reinigung der Unterseite des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 sowie des Ventiltellers 33. Vorab wurde das zuvor beschriebene gemeinsame Schütteln beendet und das Zubereitungsgefäß 12 abgesenkt, sodass der Arm 9 zusammen mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement 10 hin zur Teil-Vorrichtung 7 verschwenkt werden konnte. Dort wurde der Arm 9 so weit abgesenkt, bis dass eine flüssigkeitsdichte Verbindung zwischen dem Konus des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 und der Wanne 17 hergestellt ist. Danach wird das erste Ventil 32 geöffnet und Flüssigkeit 31 eingebracht. Danach wird der Konus des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 wie auch der Ventilteller 33 (und bei kombinierter Ausbildung auch der Ventilteller 46 - siehe Figur 16) außenseitig automatisch gereinigt. Dort anhaftende Rückstände der zuvor zubereiteten Babynahrung werden durch die Strömung, bzw. bevorzugt mittels der FIG. 9 shows the automatic cleaning of the underside of the liquid dispensing element 10 and of the valve plate 33. In advance, the above-described common shaking was ended and the preparation vessel 12 lowered so that the arm 9 together with the liquid dispensing element 10 reaches the sub-device 7 could be pivoted. There was the arm 9 so far lowered until a liquid-tight connection between the cone of the liquid discharge element 10 and the trough 17 is made. Thereafter, the first valve 32 is opened and liquid 31 is introduced. Thereafter, the cone of the liquid-dispensing element 10 as well as the valve plate 33 (and in combination training, the valve plate 46 - see Figure 16) automatically cleaned on the outside. There adhering residues of the previously prepared baby food are by the flow, or preferably by means of
spiralförmigen Zirkulation der Flüssigkeit in der Wanne 17, abgespült und durch die Abflussleitung 18 abgeleitet. Zur Begünstigung dieses„Strudeleffekts" kann auch das untere Ende der Ventilstange 39 und / oder der Übergang von spiral circulation of the liquid in the tub 17, rinsed and discharged through the drain line 18. To favor this "whirling effect" may also be the lower end of the valve rod 39 and / or the transition from
Ventilstange 39 zur Oberseite des Ventiltellers 33 hin und / oder die Oberseite des Ventiltellers 33 spiralförmig ausgebildet sein, also z.B. eine spiralförmige Vertiefung aufweisen. Optional kann auch die Kammer 36 bzw. ihre Wand von oben nach unten zum Ventilteller 33 hin verlaufend spiralförmig oder Valve rod 39 to the top of the valve plate 33 toward and / or the top of the valve disk 33 may be formed spirally, so. have a spiral depression. Optionally, the chamber 36 or its wall extending from top to bottom to the valve plate 33 extending spirally or
wendelförmig ausgebildet sein. Dies führt dazu, dass bereits in be formed helically. This causes that already in
Rotationsbewegung befindliche Flüssigkeit 31 aus der Abgabeöffnung 34 austreten kann, was die Strudelbildung zur Verbesserung der Spülwirkung begünstigt bzw. verstärkt. Optional kann auch über die Zuleitung 35 zusätzlich zur Flüssigkeit aus einem separaten Reinigungsmittel-Tank (nicht visualisiert) ein bevorzugt flüssiges Reinigungsmittel eingebracht werden, um eine optimale Reinigungswirkung bzw. auch Desinfektionswirkung zu erhalten. Die Einbringung des Reinigungsmittels kann jedoch auch über eine separate Zuleitung, die ebenfalls mit einem ausgangsseitig angeordneten Ventil verschließbar sein kann, erfolgen, was jedoch in den Figuren nicht dargestellt ist. Optional kann nach dem Einbringen des Reinigungsmittels das Ausspülen verzögert werden, sodass das Reinigungsmittel optimal einwirken kann. Nach dem Ausspülen von Rückständen des Reinigungsmittels kann durch die Zuleitung 35 Wasserdampf durchgeblasen werden, um die Reinigung abzuschließen. Zuletzt kann auch noch heiße oder kühle Luft eingelassen bzw. durchgeblasen werden, um Flüssigkeitsreste auszublasen und alle Rohre bzw. Leitungen wie auch Hohlräume zu trocknen. Rotary movement located liquid 31 can escape from the discharge opening 34, which favors the vortex formation to improve the flushing effect or amplified. Optionally, in addition to the liquid from a separate detergent tank (not visualized), a preferably liquid cleaning agent can also be introduced via the feed line 35, in order to obtain an optimum cleaning action or even a disinfecting effect. However, the introduction of the cleaning agent can also via a separate supply line, which can also be closed with a valve disposed on the output side, take place, but this is not shown in the figures. Optionally, after the introduction of the cleaning agent, the rinsing can be delayed, so that the cleaning agent can act optimally. After rinsing out residues of the cleaning agent, water vapor can be blown through the supply line 35 in order to complete the cleaning. Finally, even hot or cool air can be admitted or blown through to blow out liquid residues and to dry all pipes or lines as well as cavities.
Die Figur 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Flüssigkeit- Abgabeelements 10, bei dem die Zuleitung 35 direkt in der ersten  FIG. 10 shows a further exemplary embodiment of the liquid dispensing element 10, in which the feed line 35 is directly in the first
Abgabeöffnung 34 endet. Hier fehlt die Kammer 36. Im geschlossenen Zustand des Ventils 32 liegt der Ventilteller 33 mit seiner ebenen inneren Fläche plan auf dem stumpfen Ende des Flüssigkeit-Abgabeelement 10 auf, sodass der äußere Teil des Ventiltellers 33 sich leicht gekrümmt aus der Ebene des stumpfen Endes des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 erhebt. Dispensing opening 34 ends. Here, the chamber is missing 36. In the closed state of the valve 32, the valve plate 33 is flush with its flat inner surface on the blunt end of the liquid discharge element 10, so that the outer Part of the valve plate 33 rises slightly curved out of the plane of the blunt end of the liquid discharge element 10.
Im Unterschied zur Figur 10 ist der Ventilteller 33 gemäß der Figur 11 im stumpfen Ende des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 versenkbar.  In contrast to FIG. 10, the valve disk 33 according to FIG. 11 can be lowered in the blunt end of the liquid dispensing element 10.
Zudem sei ganz allgemein erwähnt, dass auch die Abgabeöffnung 34 selbst eine spiralförmige oder wendelförmige Struktur aufweisen kann, was dazu führt, dass die Flüssigkeit 31 derart in die Wanne 17 einfließt, dass die  In addition, it should be mentioned quite generally that the discharge opening 34 itself may have a spiral or helical structure, which results in the liquid 31 flowing into the trough 17 in such a way that the
Strudelbildung innerhalb der Wanne 17 begünstigt ist. Whirlpool formation within the tub 17 is favored.
Im Unterschied zu den vorangehend erörterten Ausbildungsformen des Ventils 32 ist das Ventil 32 gemäß der Figur 12 nicht am stumpfen Ende des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 positioniert, sondern in seine konisch  In contrast to the embodiments of the valve 32 discussed above, the valve 32 according to FIG. 12 is not positioned at the blunt end of the liquid dispensing element 10, but rather in its conical shape
zusammenlaufende seitliche Fläche integriert, sodass im geöffneten Zustand des Ventils 32 die Flüssigkeit 31 durch einen Spalt 38 zwischen dem Konus des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 und dem Adapter 15 hindurch in das integral side surface integrates, so that in the open state of the valve 32, the liquid 31 through a gap 38 between the cone of the liquid discharge element 10 and the adapter 15 passes into the
Zubereitungsgefäß 12 eintreten kann. Preparation vessel 12 can occur.
In der Figur 13 ist beispielhaft der Aufbau des ersten Ventils 32 als Magnet-Ventil visualisiert. Im vorliegenden Fall ist der Ventilteller 33 in der Außenseite des stumpfen Endes des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 vollständig versenkbar. Der Ventilteller 33 ist mit seiner Ventil-Stange 39 verbunden, an deren Ende sich ein Permanent-Magnet 40 befindet. Das Ventil 32 wird mit Hilfe einer Spiralfeder 41 in seinem verschlossenen Zustand gehalten. Sobald Strom durch eine positionsfest angeordnete Spule 42 fließt, wird der Permanent-Magnet 40 aus seiner Ausgangsposition in der Blattebene nach unten bewegt, was durch einen Pfeil 43 angedeutet ist. Sobald sich ein Gleichgewicht zwischen der magnetischen Kraft und der Rückstellkraft der Spiralfeder 39 einstellt, befindet sich das Ventil 32 in seinem gemäß Figur 13 dargestellten, geöffneten Zustand.  In the figure 13, the structure of the first valve 32 is exemplified as a solenoid valve. In the present case, the valve disk 33 is completely retractable in the outside of the blunt end of the liquid discharge element 10. The valve disk 33 is connected to its valve rod 39, at the end of which a permanent magnet 40 is located. The valve 32 is held by means of a coil spring 41 in its closed state. As soon as current flows through a positionally fixed coil 42, the permanent magnet 40 is moved from its initial position in the leaf level down, which is indicated by an arrow 43. As soon as a balance between the magnetic force and the restoring force of the coil spring 39 is established, the valve 32 is in its open state shown in FIG.
Die Figur 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für den Greifer 11A, wobei im vorliegenden Fall zusätzlich zu dem Greif-Bereich 11B die Teil- Vorrichtung 7 benachbart dazu ausgebildet ist. Diese Ausbildung bringt den Vorteil mit sich, dass nun das Flüssigkeit-Abgabeelement 10 an einer fixen Position in der Zubereitung-Vorrichtung 1 installiert sein kann, da die Teil- Vorrichtung 7 nun mit Hilfe des Arms 11A hin zu der Position des Flüssigkeit- Abgabeelements 10 verschwenkbar ist. Dies ist in der Figur 15 mit Hilfe des Pfeils 44 angedeutet. Im Betrieb wird der Greifer 11A nach erfolgtem Schütteln abgesenkt bis dass der Konus des Flüssigkeit-Abgabeelement 10 frei liegt. Danach wird der Greifer 11A um das Winkelsegment angedeutet durch den PfeilFIG. 14 shows a further exemplary embodiment of the gripper 11A, wherein in the present case, in addition to the gripping region 11B, the sub-device 7 is formed adjacent thereto. This design has the advantage that now the liquid discharge element 10 can be installed at a fixed position in the preparation device 1, since the sub-device 7 now by means of the arm 11A towards the position of the liquid discharge element 10th is pivotable. This is indicated in the figure 15 by means of the arrow 44. In operation, the gripper 11A is lowered after shaking until the cone of the liquid discharge element 10 is exposed. Thereafter, the gripper 11A is indicated by the angle segment by the arrow
44 nach rechts unten in der Bildebene geschwenkt und danach die Teil- Vorrichtung 7 mit Hilfe des Arms 11A nach oben bis an den Konus herangeführt. Danach beginnt der beschriebene Reinigungsprozess für den Konus und den Ventilteller 33 während das Zubereitungsgefäß 12 problemlos aus dem Greif- Bereich 11B entnommen werden kann. 44 pivoted to the bottom right in the image plane and then brought the sub-device 7 by means of the arm 11A up to the cone. Thereafter, the described cleaning process for the cone and the valve plate 33 begins while the preparation vessel 12 can be easily removed from the gripping area 11B.
In der Figur 16 ist das Flüssigkeit-Abgabeelement 10 mit einem darin integrierten Trocken-Nahrung-Abgabeelement 27 visualisiert, also eine Kombination der Abgabeelemente 10 und 27. Im vorliegenden Fall ist eine (zweite) Abgabeöffnung 44 des Nahrungsmittel-Abgabeelement 27 mit einem in Analogie zum ersten Ventil 32 außenseitig lokalisierten zweiten Ventil 45 zum Verschließen bzw. Öffnen der zweiten Abgabeöffnung 44 mit Hilfe seines zweiten Ventiltellers 46 vorgesehen. Im vorliegenden Fall wurde auf die detaillierte Visualisierung des Betätigung-Gestänges bzw. -Mechanismus des zweiten Ventils In Figure 16, the liquid delivery member 10 is visualized with a dry food delivery member 27 integrated therein, that is, a combination of the delivery members 10 and 27. In the present case, a (second) delivery port 44 of the food delivery member 27 is one in analogy provided to the first valve 32 externally located second valve 45 for closing or opening the second discharge opening 44 by means of its second valve plate 46. In the present case, attention has been paid to the detailed visualization of the actuation linkage or mechanism of the second valve
45 verzichtet. Mit dieser Ausbildung-Variante geht der Vorteil einher, dass die in der Figur 15 dargestellte separate Ansteuerung der Teil-Vorrichtung 5 durch den Greifer 11A vollständig entfallen kann. Der Greifer 11A muss nun im Betrieb der Zubereitung-Vorrichtung 1 nur noch um das mit Hilfe des Pfeils 44 angedeutete Winkelsegment hin und her geschwenkt werden, um in der einen Position zunächst die Befüllung mit Nahrungspulver und nachfolgend dazu die Befüllung mit Flüssigkeit und nachfolgend dazu das gemeinsame Schütteln zu ermöglichen und um in der anderen Position die vollautomatische Reinigung des Flüssigkeit- Abgabeelements 10 zu ermöglichen. Dies ermöglicht eine wesentlich kompaktere Realisierung der Zubereitung-Vorrichtung 1. Bei der beschriebenen kombinierten Ausbildung hat er sich im Übrigen als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Ventilteller 33 und 46 über die Ventilöffnung hinausragen und so wie in der Figur 16 mit unterbrochenen Linien dargestellt an der ebenen Außenseite des stumpfen Endes des Konus anliegen. Diese Ausbildung schützt optimal vor Verunreinigungen im Bereich der Abgabeöffnungen 34 und 44. 45 waived. This training variant has the associated advantage that the separate control of the sub-device 5 shown in FIG. 15 can be completely eliminated by the gripper 11A. During operation of the preparation device 1, the gripper 11A now only has to be pivoted back and forth about the angular segment indicated with the aid of the arrow 44 in order to first fill with food powder in a first position and subsequently to fill with liquid and subsequently the liquid allow common shaking and to allow in the other position, the fully automatic cleaning of the liquid discharge element 10. This allows a much more compact realization of the preparation device 1. In the described combined training, he has moreover proved to be particularly advantageous that the valve plates 33 and 46 protrude beyond the valve opening and so as shown in the figure 16 with broken lines on the flat outside of the blunt end of the cone abut. This design optimally protects against contamination in the region of the discharge openings 34 and 44.
In den Figuren 17 bis 19 ist ausschnittsweise ein Bewegungsablauf beim Einsatz einer speziellen Ausbildung des Greifers 11A und der  In the figures 17 to 19 is a detail of a movement when using a special design of the gripper 11A and the
Kopplungsstufe visualisiert. In der Figur 17 ist zu sehen, wie der Greifer 11A mit seinem Greif-Bereich 11B den Adapter 15 an seiner Unterseite greift bzw. trägt. Der Adapter 15 weist im vorliegenden Fall eine zumindest zweistufige Ausbildung auf, wobei der Greif-Bereich 11B mit einer unteren Stufe 47 zusammenwirkt. Der Greifer 11A ist im vorliegenden Fall (betrachtet in der Zeichenebene) nach rechts hin gemäß der durch den Pfeil 48 angedeuteten Bewegung verschiebbar ausgebildet. Dabei wird das Zubereitungsgefäß 12 zusammen mit dem Coupling stage visualized. In FIG. 17 it can be seen how the gripper 11A with its gripping region 11B grips or carries the adapter 15 on its underside. The adapter 15 has in the present case an at least two-stage design, wherein the gripping portion 11 B cooperates with a lower step 47. Of the Gripper 11A is formed in the present case (as viewed in the drawing plane) to the right according to the movement indicated by the arrow 48 movement. In this case, the preparation vessel 12 together with the
aufgeschraubte Adapter 15 in die Zubereitung-Vorrichtung 1 eingezogen und eine obere Stufe 49 des Adapters 15 gleitet in eine Aufnahmeöffnung 50 eines in der Zeichenebene nach oben bzw. unten verschwenkbaren Arms 51 der screwed adapter 15 is fed into the preparation device 1 and an upper stage 49 of the adapter 15 slides in a receiving opening 50 of an upward or downward in the drawing plane arm 51 of the
Kopplungsstufe. Sobald der Arm 51 den Adapter 15 wie in Figur 18 dargestellt aufgenommen hat, kann der Greifer 11A wie dargestellt weggeklappt bzw. weg geschwenkt werden. Danach schwenkte der Arm 51 nach oben und stellt die flüssigkeitsdichte, kraftschlüssige Kopplung zwischen dem Adapter und dem Konus des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 her, sowie dies in der Figur 19 dargestellt ist. Danach erfolgt das gemeinsame Schütteln wie vorangehen beschrieben. Der Arm 51 bildet also einen Bestandteil der Schüttelstufe, die in gleicher weise auch das Flüssigkeit-Abgabeelement 10 umfassen kann, um eine kompakte und effiziente Baueinheit zu erhalten. Sobald die Zubereitung der Flüssignahrung abgeschlossen ist, kann in umgekehrter Reihenfolge der zuvor beschriebenen Bewegungsabläufe das Zubereitungsgefäß 12 aus der Coupling stage. Once the arm 51 has received the adapter 15 as shown in Figure 18, the gripper 11A can be folded away as shown. Thereafter, the arm 51 pivoted upward and establishes the liquid-tight, frictional coupling between the adapter and the cone of the liquid discharge element 10, as shown in FIG. Thereafter, the common shaking is carried out as described above. The arm 51 thus forms part of the shaking stage, which in the same way can also comprise the liquid dispensing element 10 in order to obtain a compact and efficient structural unit. Once the preparation of the liquid food is completed, can in the reverse order of the previously described movements, the preparation vessel 12 from the
Zubereitung-Vorrichtung 1 abgegeben werden. An dieser Stelle sei noch erwähnt, dass in einer Abwandlung der Zubereitung-Vorrichtung 1 auf den Greif- Bereich 11B des Greifers 11A verzichtet werden kann, wenn der Adapter 15 mit angeschraubtem Zubereitungsgefäß 12 manuell in die Aufnahmeöffnung 50 des Arms 51 eingesetzt wird. Preparation device 1 are delivered. It should be mentioned that in a modification of the preparation device 1 to the gripping area 11B of the gripper 11A can be omitted if the adapter 15 is manually inserted into the receiving opening 50 of the arm 51 with screwed preparation vessel 12.
Details der Teil-Vorrichtung 6 sind nachfolgend anhand der Figur 20 erörtert. Sie weist eine Frischwasserleitung 52, die mit dem öffentlichen  Details of the sub-device 6 are discussed below with reference to FIG. It points a fresh water line 52, which with the public
Versorgungsnetz für Frischwasser verbunden ist, und eine Brauchwasserleitung 53, die mit dem öffentlichen Abwassernetz verbunden ist, auf. Mithilfe der Frischwasserleitung 52 wird frisches Trinkwasser in einen Flüssigkeit- Erhitzungsbehälter 54 eingeleitet, wo es mit einer elektrischen Heizpatrone 55 bis auf 100 °C erhitzt, also abgekocht wird. Das abgekochte Trinkwasser wird von dem Flüssigkeit-Erhitzungsbehälter 54 in einen Flüssigkeit-Vorratsbehälter 56 übergeführt. Der Flüssigkeit-Vorratsbehälter 56 ist zweiwandig ausgebildet, sodass sich ein Innen-Behälter 57 und eine Außen-Behälter 58 ausbildet, wobei das gekochte Trinkwasser im Innen-Behälter 57 gehalten wird und kaltes, frisches Trinkwasser im Außen-Behälter 58 zirkulieren kann. Dies ermöglicht ein rasches und effizientes Abkühlen des gekochten Trinkwassers auf die Zieltemperatur von ca. 40 °C. Sobald die Zieltemperaturen erreicht ist, wird das mit 40 °C temperierte Trinkwasser an die Zuleitung 35 des Flüssigkeit- Abgabeelements 10 weitergeleitet und durch Öffnung des ersten Ventils 32 an das Zubereitungsgefäß 12 abgegeben. Nach der Zubereitung der Flüssignahrung wird das sich in der Wanne 17 in der Teil-Vorrichtung 7 sammelnde Abwasser über die Abflussleitung 18 und durch an Brauchwasserleitung 53 hindurch abgeführt. Der Zu- und Abfluss wie auch das zirkulieren des Trinkwassers in der Teil-Vorrichtung 6 wird mit Hilfe einer Anzahl von Ventilen VI - V5 sowie Supply network for fresh water is connected, and a service water pipe 53, which is connected to the public sewer system on. With the help of the fresh water line 52 fresh drinking water is introduced into a liquid heating tank 54, where it is heated with an electric heating cartridge 55 to 100 ° C, that is boiled. The boiled drinking water is transferred from the liquid heating tank 54 into a liquid storage tank 56. The liquid reservoir 56 is bifurcated so that an inner container 57 and an outer container 58 is formed, wherein the cooked drinking water is held in the inner container 57 and cold, fresh drinking water in the outer container 58 can circulate. This allows a quick and efficient cooling of the cooked drinking water on the Target temperature of about 40 ° C. Once the target temperatures has been reached, the tempered at 40 ° C drinking water is forwarded to the supply line 35 of the liquid discharge element 10 and discharged by opening the first valve 32 to the preparation vessel 12. After the liquid food has been prepared, the wastewater collecting in the pan 17 in the partial apparatus 7 is discharged via the outflow line 18 and through to the service water line 53. The inflow and outflow as well as the circulation of the drinking water in the sub-device 6 is by means of a number of valves VI - V5 as well
Pumpen PI - P4 realisiert, wobei diese mit Hilfe der elektronischen Steuerung 2 steuerbar sind, wobei auch in den Figuren nicht eingezeichnete Temperatur- und Durchfluss-Sensoren zum Einsatz kommen. Pumps PI - realized P4, which can be controlled by means of the electronic control 2, wherein not shown in the figures, temperature and flow sensors are used.
Abschließend sei erwähnt, dass die Realisierung der erwähnten Ventile auf verschiedenste Weise erfolgen kann. So können beispielsweise neben den erwähnten elektromagnetischen Ventilen auch motorisch angetriebene bzw. verstellbare Ventile wie auch pneumatisch oder hydraulisch angetriebene Ventile usw. zum Einsatz kommen.  Finally, it should be mentioned that the realization of the mentioned valves can be carried out in various ways. For example, in addition to the mentioned electromagnetic valves and motor-driven or adjustable valves as well as pneumatically or hydraulically driven valves, etc. are used.
Auch wenn in den Figuren einzelne Bauteile und Komponenten schwebend dargestellt sind und darauf in der vorangehenden Beschreibung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht im Detail eingegangen ist, versteht es ich für den Fachmann von selbst, dass die erörterten Komponenten und Bauteile in der Zubereitung-Vorrichtung 1 befestigt sind.  Although individual components and components are shown floating in the figures and have not been discussed in detail in the foregoing description for the sake of clarity, it will be understood by those skilled in the art that the components and components discussed are mounted in the preparation device 1 are.
Zudem sei erwähnt, dass insbesondere bei der Befüllung mit  In addition, it should be mentioned that in particular when filling with
Flüssig-Nahrung 31 (Flüssigkeit) das Flüssigkeit-Abgabeelement 10 auch ein weiteres Ventil zur Entlüftung des Zubereitungsgefäßes aufweisen kann oder eine andere diesen Zweck erfüllende bauliche Maßnahme vorgesehen sein kann. Liquid food 31 (liquid), the liquid discharge element 10 may also have a further valve for venting the preparation vessel or another structural measure fulfilling this purpose may be provided.
Weiterhin sei erwähnt, dass anstelle der beschriebenen horizontalen Schwenkbewegungen in der Zubereitung-Vorrichtung 1 auch geradlinige  Furthermore, it should be mentioned that instead of the described horizontal pivoting movements in the preparation device 1 also rectilinear
Bewegungen zum Einsatz kommen können, wenn die beschriebenen Teil- Vorrichtungen zum Beispiel geradlinig nebeneinander angeordnet sind. Movements can be used when the described sub-devices, for example, are arranged in a straight line next to each other.
Auch sei hier erwähnt, dass zum Beispiel die beschriebenen  It should also be mentioned here that, for example, the described
Linearbewegungen des Arms 9 bzw. des Greifers 11A, die zu ihrer Linear movements of the arm 9 and the gripper 11A, to their
Höhenverstellung in der Zubereitung-Vorrichtung 1 führen, durch gekrümmte Bewegungsabläufe, zum Beispiel durch Verschwenken um eine Schwenkachse, realisiert sein kann. Insbesondere sei in Bezug auf die Teil-Vorrichtung 7 erwähnt, dass diese nicht wie in der Figur 3 dargestellt an einer separat anfahrbaren Position in der Zubereitung-Vorrichtung 1 oder wie in der Figur 14 bzw. 15 dargestellt an dem Greifer 11A angebracht sein muss. Vielmehr kann sie nach Height adjustment in the preparation device 1 lead, by curved motion sequences, for example by pivoting about a pivot axis, can be realized. In particular, with regard to the sub-device 7, it should be mentioned that it does not have to be attached to the gripper 11A as shown in FIG. 3 at a separately approachable position in the preparation device 1 or as shown in FIGS. 14 and 15, respectively. Rather, she can go after
platzschaffendem Verschwenken des Greifers 11A zum Beispiel von unten her an den Konus des Flüssigkeit-Abgabeelements 10 herangeklappt werden. Platzschaffendem pivoting of the gripper 11A, for example, be folded from below to the cone of the liquid discharge element 10.
Im Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 13 und 16 sei noch erwähnt, dass es sich um Schnittdarstellungen handelt.  In connection with FIGS. 7 to 13 and 16, it should be mentioned that these are sectional views.
Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorangehend detailliert beschriebenen Figuren nur um  It is finally pointed out once again that the figures described above only in detail
Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel„ein" bzw.„eine" nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können.  Embodiments, which can be modified by the skilled person in various ways, without departing from the scope of the invention. For the sake of completeness, it is also pointed out that the use of indefinite articles does not exclude "a" or "one", that the characteristics in question can also be present multiple times.

Claims

Ansprüche claims
1. Zubereitung-Vorrichtung (1) für die Zubereitung von 1. Preparation device (1) for the preparation of
Nahrungsmitteln in flüssiger bzw. breiartiger Form, vorzugsweise Babynahrung, aus zumindest einem Anteil Trocken-Nahrung (26) und zumindest einem Anteil Flüssig-Nahrung (31), aufweisend Foods in liquid or mushy form, preferably baby food, comprising at least a portion of dry food (26) and at least one portion of liquid food (31)
+ eine Schüttelstufe und  + a shaking step and
+ ein Flüssigkeit-Abgabeelement (10) aufweisend eine erste Abgabeöffnung (34) zum Abgeben von Flüssig-Nahrung (31) in ein mit dem Flüssigkeit- Abgabeelement (10) koppelbares, insbesondere austauschbares,  a liquid dispensing element (10) having a first dispensing opening (34) for dispensing liquid food (31) into an interchangeable, in particular interchangeable, container which can be coupled to the liquid dispensing element (10),
Zubereitungsgefäß (12), das eine Gefäßöffnung (14) aufweist, wobei Preparation vessel (12) having a vessel opening (14), wherein
- die Schüttelstufe zum gemeinsamen Schütteln des Flüssigkeit-Abgabeelements (10) und des damit gekoppelten Zubereitungsgefäßes (12) ausgebildet ist, und wobei das Flüssigkeit-Abgabeelement (10)  the shaking stage is designed to jointly shake the liquid dispensing element (10) and the preparation vessel (12) coupled thereto, and wherein the liquid dispensing element (10)
- derart ausgebildet ist, dass es mit seiner Außenseite die Gefäßöffnung (14) eines gekoppelten Zubereitungsgefäßes (12) flüssigkeitsdicht abschließt und - Is formed such that it closes with its outside the vessel opening (14) of a coupled preparation vessel (12) liquid-tight and
- ein außenseitig an dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) und korrespondierend zu der Gefäßöffnung (14) lokalisiertes erstes Ventil (32) zum Öffnen und - A located on the outside of the liquid discharge element (10) and corresponding to the vessel opening (14) located first valve (32) for opening and
Verschließen der ersten Abgabeöffnung (34) aufweist. Closing the first discharge opening (34).
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei eine Kopplungsstufe zur automatischen, insbesondere vollautomatischen, Herstellung einer 2. Device (1) according to claim 1, wherein a coupling stage for automatic, in particular fully automatic, producing a
kraftschlüssigen Kopplung zwischen besagtem Zubereitungsgefäß (12) und besagtem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) vorgesehen ist. frictional coupling between said preparation vessel (12) and said liquid discharge element (10) is provided.
3. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei zwischen dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) und dem Zubereitungsgefäß (12) ein austauschbarer Adapter (15) zur indirekten Kopplung des Flüssigkeit- Abgabeelement (10) mit besagtem Zubereitungsgefäß (12) vorgesehen ist. 3. Device (1) according to any one of claims 1 or 2, wherein between the liquid discharge element (10) and the preparation vessel (12) an exchangeable adapter (15) for the indirect coupling of the liquid discharge element (10) with said preparation vessel (12 ) is provided.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei der dem Flüssigkeit- Abgabeelement (10) zugewandte Wandbereich des Adapters (15) an die 4. Device (1) according to claim 3, wherein the liquid dispensing element (10) facing wall portion of the adapter (15) to the
Außenform des Flüssigkeit-Abgabeelements (10) angepasst ist, insbesondere beide konisch geformt sind. Outer shape of the liquid discharge element (10) is adapted, in particular both are conically shaped.
5. Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, die ein Trocken-Nahrung-Abgabeelement (27) aufweist, das eine zweite Abgabeöffnung (44) zum Abgeben von besagter Trocken-Nahrung (26) durch die Gefäßöffnung (14) hindurch in das Zubereitungsgefäß (12) aufweist. A device (1) as claimed in any one of the preceding claims including a dry food delivery member (27) having a second dispensing opening (44) for dispensing said dry food (26) through the vessel opening (14) Preparation vessel (12).
6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei das Trocken-Nahrung- Abgabeelement (27) in das Flüssigkeit-Abgabeelement (10) integriert ist und die zweite Abgabeöffnung (44) von der ersten Abgabeöffnung (34) separat ausgebildet und ebenfalls korrespondierend zur Gefäßöffnung (14) lokalisiert ist. A device (1) according to claim 5, wherein the dry food delivery member (27) is integrated with the liquid delivery member (10) and the second delivery port (44) is formed separately from the first delivery port (34) and also corresponding to Vessel opening (14) is located.
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei das Flüssigkeit- Abgabeelement (10) ein außenseitig lokalisiertes zweites Ventil (45) zum Öffnen und Verschließen der zweiten Abgabeöffnung (44) aufweist. 7. The device (1) according to claim 6, wherein the liquid discharge element (10) has an externally located second valve (45) for opening and closing the second discharge opening (44).
8. Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, aufweisend eine Reinigung-Vorrichtung (7) zum, insbesondere 8. Device (1) according to one of the preceding claims, comprising a cleaning device (7) for, in particular
vollautomatischen, Reinigen des Flüssigkeit-Abgabeelements (10), fully automatic, cleaning the liquid dispensing element (10),
- bevorzugt ausgerüstet mit einer Wanne (17), insbesondere aufweisend eine spiralförmige Oberflächenstruktur, und einer Abflussleitung (18), wobei die Wanne (17) derart zum flüssigkeitsdichten Koppeln an das Flüssigkeit- Abgabeelement (10) ausgebildet ist, dass der beim Schütteln verunreinigte Bereich des Flüssigkeit-Abgabeelements (10) innerhalb der Wanne (17) aufgenommen ist,  - Preferably equipped with a trough (17), in particular comprising a spiral-shaped surface structure, and a drain line (18), wherein the trough (17) is designed for liquid-tight coupling to the liquid discharge element (10) that the contaminated during shaking area the liquid dispensing element (10) is received within the tub (17),
- besonders bevorzugt ausgebildet zum Umspülen des Flüssigkeit- Abgabeelements (10) mit, insbesondere heißem, Wasser und / oder  - Particularly preferably designed for flushing the liquid dispensing element (10) with, in particular hot, water and / or
Zwischenspülen bzw. Einwirkenlassen eines Reinigungs- und / oder Intermediate rinsing or exposure to a cleaning and / or
Desinfektionsmittels und / oder Nachspülen mit Wasser und / oder Einleiten von Wasserdampf und / oder abschließenden Trocknen durch Einblasen von Luft und / oder Trocken- bzw. Sauberhalten bis zur nächsten Zubereitung. Disinfectant and / or rinsing with water and / or introducing water vapor and / or final drying by blowing in air and / or keeping dry or clean until the next preparation.
9. Verfahren zum Zubereiten von Nahrungsmitteln in flüssiger bzw. breiartiger Form, bevorzugt Babynahrung, aus zumindest einem Anteil Trocken- Nahrung (26) und zumindest einem Anteil Flüssig-Nahrung (31), das mit Hilfe einer Zubereitung-Vorrichtung (1) auf automatische Weise durchgeführt wird und das die folgenden Schritte aufweist, nämlich: gemeinsames automatisch durch die Zubereitung-Vorrichtung (1) bewirktes Schütteln 9. A method for preparing food in liquid or mushy form, preferably baby food, from at least a proportion of dry food (26) and at least one portion of liquid food (31) by means of a preparation device (1) on automatic Way is done and comprising the following steps, namely: common shaking effected automatically by the preparation device (1)
+ eines Flüssigkeit-Abgabeelements (10) der Zubereitung-Vorrichtung (1), das eine erste Abgabeöffnung (34) zum Abgeben von Flüssig-Nahrung (31) in ein Zubereitungsgefäß (12) durch dessen Gefäßöffnung (14) hindurch aufweist, und + des besagten mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) gekoppelten  a liquid delivery member (10) of the preparation device (1) having a first discharge port (34) for discharging liquid food (31) into a preparation vessel (12) through the vessel opening (14) thereof, and + said coupled to the liquid delivery member (10)
Zubereitungsgefäßes (12), Preparation vessel (12),
wobei bei dem Schütteln being at the shaking
- das Flüssigkeit-Abgabeelement (10) mit seiner Außenseite die Gefäßöffnung (14) des Zubereitungsgefäßes (12) flüssigkeitsdicht abschließt und  - The liquid discharge element (10) with its outside the vessel opening (14) of the preparation vessel (12) liquid-tight manner and closes
- ein außenseitig an dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) und korrespondierend zu der Gefäßöffnung (12) lokalisiertes erstes Ventil (32) die Abgabeöffnung (34) verschließt.  - A outside of the liquid discharge element (10) and corresponding to the vessel opening (12) located first valve (32) closes the discharge opening (34).
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei vor dem gemeinsamen Schütteln mit Hilfe einer Kopplungsstufe, insbesondere vollautomatisch, eine 10. The method according to claim 9, wherein before the common shaking with the aid of a coupling stage, in particular fully automatic, a
kraftschlüssige Kopplung zwischen besagtem Zubereitungsgefäß (12) und besagtem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) hergestellt wird. frictional coupling between said preparation vessel (12) and said liquid dispensing element (10) is produced.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei vor dem gemeinsamen Schütteln mit Hilfe eines Trocken-Nahrung-Abgabeelements (27) der Zubereitung-Vorrichtung (1) über dessen zweite Abgabeöffnung (44) Trocken-Nahrung (26) durch die Gefäßöffnung (14) hindurch in das 11. The method according to any one of claims 9 or 10, wherein before the common shaking by means of a dry food delivery member (27) of the preparation device (1) via the second discharge opening (44) dry food (26) through the vessel opening (14) into the
Zubereitungsgefäß (12) eingefüllt wird. Preparation vessel (12) is filled.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Einfüllen der Trocken- Nahrung (26) mit Hilfe eines in das Flüssigkeit-Abgabeelement (10) integrierten Trocken-Nahrung-Abgabeelements (27) über besagte zweite Abgabeöffnung (44), die separat von der ersten Abgabeöffnung (34) ausgebildet ist, erfolgt und dabei ein ebenfalls außenseitig an dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) angeordnetes und korrespondierend zu der Gefäßöffnung (14) lokalisiertes zweites Ventil (45), welches zum Öffnen und Verschließen der zweiten 12. The method of claim 11, wherein the filling of the dry food (26) by means of a in the liquid delivery element (10) integrated dry food delivery element (27) via said second discharge opening (44), which is separate from the first A second valve (45), which is likewise arranged on the outside of the liquid dispensing element (10) and is located corresponding to the vessel opening (14), is provided for opening and closing the second
Abgabeöffnung (44) dient, geöffnet ist und nach erfolgter Einfüllung geschlossen wird. Dispensing opening (44) is used, is open and closed after filling.
13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 11 oder 12, wobei, bevorzugt nach dem Einfüllen der Trocken-Nahrung (26) und vor dem gemeinsamen Schütteln, das erste Ventil (32) geöffnet wird, um Flüssig-Nahrung13. The method according to any one of the preceding claims 11 or 12, wherein, preferably after the filling of the dry food (26) and before the common shaking, the first valve (32) is opened to liquid food
(31) in das Zubereitungsgefäß (12) zu befördern, und danach das erste Ventil(31) into the preparation vessel (12), and then the first valve
(32) wieder verschlossen wird. (32) is closed again.
14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 - 13, wobei eine, insbesondere vollautomatische, Reinigung des Flüssigkeit-Abgabeelements (10) mit Hilfe einer Reinigung-Vorrichtung (7) der Zubereitung-Vorrichtung (1) erfolgt, wobei 14. The method according to any one of the preceding claims 9 - 13, wherein one, in particular fully automatic, cleaning of the liquid discharge element (10) by means of a cleaning device (7) of the preparation device (1), wherein
- bevorzugt eine Wanne (17), insbesondere aufweisend eine spiralförmige  - Preferably a trough (17), in particular comprising a spiral
Oberflächenstruktur, und eine Abflussleitung (18), zum Einsatz kommt und die Wanne (17) mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) derart flüssigkeitsdicht gekoppelt wird, dass der beim Schütteln verunreinigte Bereich des Flüssigkeit- Abgabeelements (10) innerhalb der Wanne (17) aufgenommen ist, Surface structure, and a drain line (18) is used and the trough (17) is liquid-tightly coupled to the liquid discharge member (10) such that the shaking contaminated portion of the liquid discharge member (10) within the trough (17) recorded,
- besonders bevorzugt wird das Flüssigkeit-Abgabeelement (10) in der Wanne (17) umspült mit, insbesondere heißem, Wasser und / oder es wird  - Particularly preferably, the liquid discharge element (10) in the tub (17) is washed with, in particular hot, water and / or it is
zwischengespült mit einem Reinigungs- und / oder Desinfektionsmittel bzw. es wird ein Reinigungs- und / oder Desinfektionsmittel während einer Zeitspanne einwirken gelassen und / oder es wird nachgespült mit Wasser und / oder es wird Wasserdampf eingeleitet und / oder es wird abschließend durch Einblasen von Luft getrocknet und / oder es wird trocken bzw. sauber gehalten bis zur nächsten Zubereitung. Intermediate flushed with a cleaning and / or disinfecting agent or a cleaning and / or disinfecting agent is allowed to act for a period of time and / or it is rinsed with water and / or it is introduced water vapor and / or it is finally by blowing air dried and / or it is kept dry or clean until the next preparation.
15. Verwendung eines ersten Ventils (32) zur außenseitigen Abdichtung einer ersten Abgabeöffnung (34) eines Flüssigkeit-Abgabeelements (10) einer Zubereitung-Vorrichtung (1) für die Zubereitung von Nahrungsmitteln in flüssiger bzw. breiartiger Form, bevorzugt Babynahrung, aus zumindest einem Anteil Trocken-Nahrung (26) und zumindest einem Anteil Flüssig-Nahrung (31), während das Flüssigkeit-Abgabeelement (10) gemeinsam mit einem mit dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) gekoppelten Zubereitungsgefäß (12) mit Hilfe einer Schüttelstufe besagter Zubereitung-Vorrichtung (1) geschüttelt wird, wobei 15. Use of a first valve (32) for the outside sealing of a first dispensing opening (34) of a liquid dispensing element (10) of a preparation device (1) for the preparation of food in liquid or mushy form, preferably baby food, from at least one Dry food portion (26) and at least one liquid food portion (31), while the liquid dispensing element (10) is co-operatively connected to a preparation vessel (12) coupled to the liquid dispensing element (10) by means of a shaking stage of said preparation device (1) is shaken, wherein
- die Abgabeöffnung (34) des Flüssigkeit-Abgabeelements (10) zum Abgeben von Flüssig-Nahrung (31) in das gekoppelte Zubereitungsgefäß (12) durch dessen Gefäßöffnung (14) hindurch dient, und - The discharge opening (34) of the liquid discharge element (10) for dispensing liquid food (31) in the coupled preparation vessel (12) by the Vessel opening (14) through, and
- das Flüssigkeit-Abgabeelement (10) derart ausgebildet ist, dass es mit seiner Außenseite die Gefäßöffnung (14) des gekoppelten Zubereitungsgefäßes (12) flüssigkeitsdicht abschließt, und  - The liquid discharge element (10) is designed such that it closes with its outside the vessel opening (14) of the coupled preparation vessel (12) liquid-tight, and
- das außenseitig an dem Flüssigkeit-Abgabeelement (10) und korrespondierend zu der Gefäßöffnung (14) lokalisierte erste Ventil (32) zum Öffnen und - The outside of the liquid discharge element (10) and corresponding to the vessel opening (14) located first valve (32) for opening and
Verschließen der ersten Abgabeöffnung (34) dient. Closing the first discharge opening (34) is used.
PCT/EP2018/061259 2018-05-03 2018-05-03 Device and method for preparing foods WO2019210950A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2018/061259 WO2019210950A1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Device and method for preparing foods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2018/061259 WO2019210950A1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Device and method for preparing foods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019210950A1 true WO2019210950A1 (en) 2019-11-07

Family

ID=62116858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/061259 WO2019210950A1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Device and method for preparing foods

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019210950A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020172570A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 SudSense, LLC Systems and methods for producing solutions from concentrates
CN112999950A (en) * 2021-03-02 2021-06-22 浙江中医药大学中药饮片有限公司 Traditional chinese medicine solid-liquid auxiliary material mixes preparation facilities
EP4066929A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Vega SAS Machine for dispensing liquid, preferably to obtain a detergent product or a cosmetic product, comprising a collector and corresponding method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050081010A (en) 2004-02-12 2005-08-18 신권 Automatic powder milk blender
WO2006066339A1 (en) * 2004-12-21 2006-06-29 Danny Yacou Formula dispensing unit
US8360279B1 (en) * 2008-11-26 2013-01-29 Giles Matthew L Automatic baby formula preparation device
US20130032612A1 (en) * 2011-08-02 2013-02-07 Armstrong Cara A Apparatus and Method for Preparing Ingredients for a Baby Bottle
WO2015142273A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 Jprt Förvaltning Ab Automated apparatus and method for preparing therein a nutritious drink of powder and water

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050081010A (en) 2004-02-12 2005-08-18 신권 Automatic powder milk blender
WO2006066339A1 (en) * 2004-12-21 2006-06-29 Danny Yacou Formula dispensing unit
US8360279B1 (en) * 2008-11-26 2013-01-29 Giles Matthew L Automatic baby formula preparation device
US20130032612A1 (en) * 2011-08-02 2013-02-07 Armstrong Cara A Apparatus and Method for Preparing Ingredients for a Baby Bottle
WO2015142273A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 Jprt Förvaltning Ab Automated apparatus and method for preparing therein a nutritious drink of powder and water

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020172570A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 SudSense, LLC Systems and methods for producing solutions from concentrates
CN112999950A (en) * 2021-03-02 2021-06-22 浙江中医药大学中药饮片有限公司 Traditional chinese medicine solid-liquid auxiliary material mixes preparation facilities
EP4066929A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Vega SAS Machine for dispensing liquid, preferably to obtain a detergent product or a cosmetic product, comprising a collector and corresponding method
FR3121433A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-07 Vega Sas Machine for dispensing liquids, preferably for obtaining a detergent product or a cosmetic product, comprising a collector and corresponding method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10226145B2 (en) Liquid movement and control within a rotatable container for food preparation
CA3011371C (en) Device for preparing baby food
KR101554731B1 (en) Apparatus for preparing food
WO2019210950A1 (en) Device and method for preparing foods
DE69837629T2 (en) Mixer for food
MX2011013983A (en) Infant formula device.
CN112716264A (en) Intelligent cooking machine and cooking method thereof
CN102413745B (en) With the cooking preparation device of screw rod and for the preparation of soya-bean milk and/or the method for the preparation of soup and/or sauce and/or slurry
DE102010034791A1 (en) Method for self-production of bread, bread machine and bread component container thereof
DE102011009429A1 (en) Hot beverage maker
KR101760796B1 (en) A traditional water gruel manufacturing apparatus and the method thereof
CN208837588U (en) A kind of intelligent cooking apparatus
US10966409B2 (en) Petfood preparation apparatus with food identification system
CN209489881U (en) A kind of food-steaming equipment
CN108573575B (en) Automatic cooked wheaten food vending machine and control method thereof
CN107348064B (en) Processing method of herbal tea
KR102655022B1 (en) Apparatus for automatic manufacturing of food and methods for providing and/or selling such food
CN106901621B (en) Intelligent dietotherapy machine
CN211024118U (en) A tilting type boiling pan for chinese-medicinal material processing
CN108477449A (en) The preparation method of beggar-ticks beverage
WO2022137230A1 (en) Fresh hummus maker and dispenser
CN207370897U (en) Difunctional drug-decocting equipment
CN210697241U (en) Intelligent tea drinking machine
CN211443202U (en) Soymilk storage device
US20210127629A1 (en) Pet food preparation system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18722954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18722954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1