WO2019206400A1 - Unmanned aircraft system and aircraft for an unmanned aircraft system and base station therefor - Google Patents

Abstract

An unmanned aircraft system comprises at least one aircraft (2), in particular drone, and at least one base station (3) for parking said aircraft (2). The aircraft (2) has a main body (8) having a landing gear (11) arranged thereon, said landing gear corresponding to a parking area (4) of the base station (3). The parking area (4) of the base station (3) comprises centering means (6) and the landing gear (11) of the aircraft (2) and the centering means (6) of the base station (3) are configured such that, when the aircraft (2) is parked in the parking area (4) of the base station (3), the centering means (6) is at least partly accommodated between elements of the landing gear (11) and/or the landing gear (11) is at least partly accommodated inside the centering means (6).

Description

UNBEMANNTES FLUGSYSTEM SOWIE LUFTFAHRZEUG FÜR EIN UNBEMANNTES FLUGSYSTEM UND BASISSTATION HIERZU UNMANUFACTURED FLIGHT SYSTEM AND AIRCRAFT FOR AN UNMANAGED FLIGHT SYSTEM AND BASE STATION FOR THIS

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Flugsystem mit den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Luftfahr zeug, insbesondere Drohne, für ein unbemanntes Flugsystem nach den Merkmalen von Anspruch 18 und eine Basisstation für ein Luftfahrzeug, insbesondere Drohne, eines unbemann ten Flugsystems mit den Merkmalen in Anspruch 19, The invention relates to an unmanned aerial vehicle with the features in the preamble of claim 1 and an aircraft, in particular drone, for an unmanned aerial system according to the features of claim 18 and a base station for an aircraft, in particular drone, an unmanned th flight system with the features in Claim 19,

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV = "unmanned, uninhabited vehicle" oder "unpiloted aerial vehicle" ) sind gemeinhin auch als Drohne bekannt. In ihrer Eigenschaft als mögliches Kontroll- bzw, Überwachungs- und/oder Transportgerät gewin nen sie auch im kommerziellen Einsatz zunehmend an Bedeutung , Hiervon abzugrenzen sind daher solche Luftfahrzeuge bzw . Flugmodelle, die ausschließlich der reinen Freizeit oder Luftsportaktivität zuzuordnen sind. Unmanned aerial vehicles (UAV = "unmanned, uninhabited vehicle" or "unpiloted aerial vehicle") are commonly known as drones. In their capacity as a possible control, monitoring and / or transport device, they are becoming increasingly important also in commercial applications. It is therefore necessary to delineate such aircraft or aircraft. Aircraft models that are to be assigned exclusively to pure leisure or air sports activity.

Die Steuerung unbemannter Luftfahrzeuge reicht von der rein manuellen, zumeist kabellosen Bedienung bis hin zum vollständig autarken Betrieb . So sind derartige Luftfahrzeuge beispielsweise durch die Nutzung von GPS {Global Positio- ning System) mitunter in der Lage, ihren j eweiligen Start- punkt wieder oder ein vorgegebenes Ziel selbständig anzu fliegen, Alternativ oder in Ergänzung hierzu können unbemannte Luftfahrzeuge auch wenigstens ein Kamerasystem bein halten, deren Aufzeichnung beispielsweise in Echtzeit an eine das Luftfahrzeug zumindest temporär steuernde Person übermittelt wird (First Person View) , Hinsichtlich des möglichst unterbrechungsfreien Einsatzes derartiger Luftfahr zeuge bedarf insbesondere die Frage nach deren notwendiger Energieversorgung entsprechender Beantwortung. The control of unmanned aerial vehicles ranges from purely manual, mostly wireless operation to completely self-sufficient operation. For example, by using GPS (Global Positioning System), such aircraft may be able to change their current starting position. Alternatively or in addition to this, unmanned aerial vehicles may also hold at least one camera system whose recording is transmitted in real time, for example, to a person controlling the aircraft at least temporarily (first-person view) with regard to the least disruption-free possible Use of such aircraft requires in particular the question of their necessary energy supply appropriate answer.

So wurde mit der US 9,387,928 Bl ein unbemanntes Flugsystem bekannt, welches wenigstens ein unbemanntes Luftfahrzeug in Form einer Drohne und mindestens eine Basisstation umfasst .Thus, US Pat. No. 9,387,928 B1 disclosed an unmanned aerial vehicle system comprising at least one unmanned aerial vehicle in the form of a drone and at least one base station.

Die Basisstation besitzt einen Abstellbereich, welcher demThe base station has a storage area, which the

Abstellen des nicht im Flugbetrieb befindlichen Luftfahr zeugs dient . Das Luftfahrzeug selbst weist einen auf einer elektrischen oder fluiden Energiequelle ( flüssiger oder gasförmiger Treibstoff) basierenden Antrieb auf . Die Ener giequelle ist so ausgelegt, dass sie im auf der Basisstation abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs ausgetauscht oder neu befüllt werden kann. Hierzu können Luftfahrzeug und Ba sisstation entsprechend kompatible Kupplungskörper zur Her stellung einer fluidleitenden Verbindung aufweisen, um einen an Bord des Luftfahrzeugs befindlichen Tank mit in oder in der Nähe der Basisstation bevorratetem Treibstoff zu befüllen , Parking the aircraft not in flight is used. The aircraft itself has a drive based on an electrical or fluid energy source (liquid or gaseous fuel). The energy source is designed so that it can be exchanged or refilled in the aircraft parked on the base station. For this purpose, the aircraft and base station can have correspondingly compatible coupling bodies for establishing a fluid-conducting connection in order to fill a tank on board the aircraft with fuel stored in or near the base station,

Um das Luftfahrzeug insbesondere bei widrigen Witterungsverhältnissen auf dem Abstellbereich der Basisstation zu halten, weist dieser eine mit dem Landegestell des Luftfahrzeugs korrespondierende Sicherungsvorrichtung auf . Die eigentliche Sicherung kann beispielsweise mittels einesIn order to keep the aircraft, especially in adverse weather conditions on the storage area of the base station, this has a corresponding with the landing gear of the aircraft safety device. The actual backup can for example by means of a

Elektromagneten oder durch Unterdrück erfolgen. Alternative Ausgestaltungen sehen eine mechanische Kopplung mit dem Landegesteli vor, welches hierzu teilweise über bewegliche Haken umgriffen wird oder mit schienenförmigen Hinter schneidungen in Eingriff gelangt . Electromagnets or by suppression. Alternative embodiments provide a mechanical coupling with the Landegesteli, which for this purpose is partially encompassed by movable hooks or cuts with rail-shaped rear engagement.

Das bekannte Flugsystem ermöglicht einen nahezu dauerhaften Betrieb, dessen Stillstand sich annähernd auf das Befüllen oder den Austausch der Energiequelle des unbemannten Luft fahrzeugs reduzieren lässt. Die Sicherung durch mit dem Landegestell korrespondierende Maßnahmen erfordert dabei eine exakte Orientierung des Luftfahrzeugs gegenüber de Basisstation. Besondere Wetterlagen können daher hohe Anforderungen an das autonom und/oder manuell durchzuführende Landemanöver stellen, um das Luftfahrzeug zu landen und gleichzeitig in dessen Lage sowie Ausrichtung wie erfordert auf dem Abstellbereich zu positionieren. Sollte die anschließende Sicherung nicht durchführbar sein, ist ein nachträglicher Absturz des auf der Basisstation abgestell ten Luftfahrzeugs von dieser nicht auszuschließen, beispielsweise durch eine starke Windböe . The well-known flight system allows a nearly permanent operation, the standstill can be reduced approximately to the filling or replacement of the power source of the unmanned aerial vehicle. The securing by measures corresponding to the landing gear requires an exact orientation of the aircraft with respect to the base station. Special weather conditions can therefore make high demands on the autonomously and / or manually performed landing maneuver to land the aircraft and at the same time in its position and orientation as required to position on the parking area. If the subsequent backup is not feasible, a subsequent crash of Abgestell on the base station th aircraft can not be excluded from this, for example, by a strong gust of wind.

Auf Elektromagneten oder einem Vakuum basierende Vorrichtungen können - neben einem erhöhten Energieverbrauch und mitunter aufwendigen Installationen - insbesondere im Außenbereich eine hohe Störanfälligkeit aufweisen . So ist ein Verstopfen des hierfür erforderlichen Ansaugkanals beispielsweise durch umhertreibendes Laub oder aufgewirbelten Dreck zu befürchten. Beim Einsatz des Luftfahrzeugs als Be förderungssystem könnte beispielsweise das zu befördernde Gut den Einsatz von dieses negativ beeinflussenden oder gar beschädigenden Elektromagneten durchaus ausschließen. On electromagnet or a vacuum-based devices can - in addition to an increased energy consumption and sometimes complex installations - especially in outdoor areas have a high susceptibility to interference. Thus, clogging of the intake duct required for this purpose is to be feared, for example, by floating leaves or swirling dirt. For example, when using the aircraft as a conveyor system, the one to be transported could be Well the use of this negatively influencing or even damaging electromagnet quite exclude.

DIE ERFINDUNG THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte unbemannte Flugsystem sowie ein unbemanntes Luftfahrzeug und eine Basisstati on hierfür dahingehend weiterzuentwickeln, dass die erfor derliche Landung und Sicherung des Luftfahrzeugs auf der Basisstation insgesamt vereinfacht ist . Against this background, the present invention has the object, the above-mentioned unmanned aerial system and an unmanned aircraft and a Basisstati on this to further develop that the neces sary landing and securing the aircraft on the base station is simplified as a whole.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in ei nem unbemannten Flugsystem mit den Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der abhängigen Ansprüche . Weiterhin wird diese Aufgabe mit einem Luftfahr zeug gemäß den Merkmalen von Anspruch 18 sowie mit einer Basisstation nach den Merkmalen von Anspruch 19 gelöst . The solution of this problem is according to the invention in egg nem unmanned aerial vehicle with the features of claim 1. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims. Furthermore, this object is achieved with an aircraft according to the features of claim 18 and with a base station according to the features of claim 19.

Erfindungsgemäß ist ein unbemanntes Flugsystem vorgesehen, welches wenigstens ein Luftfahrzeug und mindestens eine zum Abstellen des Luftfahrzeugs vorgesehene Basisstation umfasst . Bei dem Luftfahrzeug kann es sich in bevorzugter Weise um eine Drohne handeln. According to the invention, an unmanned aerial vehicle system is provided which comprises at least one aircraft and at least one base station provided for parking the aircraft. The aircraft may preferably be a drone.

Das Luftfahrzeug weist einen Grundkörper mit einem daran angeordneten Landegestell auf . Das Landegestell erfüllt beispielsweise die Aufgabe, das Luftfahrzeug in einer auf möglichst einige Bereiche oder Teile des Landegestells reduzierten Weise auf dem Untergrund aufzusetzen . Mit anderen Worten soll hierdurch der sich im abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs ergebende Kontakt möglichst auf das Landegestell reduziert werden, um etwaigen Beschädigungen des restlichen Luftfahrzeugs oder etwaigen Anbauten an selbigem vorzubeugen. Dabei kann das Landegestell bevorzugt so ausgebildet sein, dass dieses zumindest begrenzt federnde Eigenschaften besitzt, um so auch Landungen mit überhöhter Geschwindigkeit durch entsprechende Absorption des Aufpralls schadlos zu überstehen. The aircraft has a base body with a landing gear arranged thereon. For example, the landing gear fulfills the task of setting up the aircraft on the ground in a manner reduced to as few areas or parts of the landing gear as possible. In other words, this should be in the parked state of the Aircraft resulting contact as possible be reduced to the landing gear, in order to prevent any damage to the rest of the aircraft or any attachments to selbigem. In this case, the landing gear can preferably be designed so that this has at least limited resilient properties, so as to survive even at high speed landing by appropriate absorption of the impact harmless.

Die Basisstation ist bevorzugt als stationäre Einrichtung ausgebildet . In dieser Eigenschaft kann es sich bei der Basisstation um eine immobile Einrichtung handeln. Selbstver ständlich ist auch deren mobile Ausgestaltung denkbar, was einen einfachen Auf- und Abbau der Basisstation meint. The base station is preferably designed as a stationary device. In this capacity, the base station may be an immobile device. Selbstver of course, their mobile design is conceivable, which means a simple assembly and disassembly of the base station.

Überdies kann eine mobile Ausgestaltung der Basisstation auch eine quasi Begleitung des Luftahrzeugs über kleinere oder größere Distanzen hinweg beinhalten. Insbesondere eine auf nur wenige Handgriffe beschränkte Montage oder auf ein einfaches Aufstellen reduzierter Betrieb der Basisstation ermöglicht ein hohes Maß an Mobilität, um das Flugsystem insgesamt auch an wechselnden Einsatzorten nutzen zu können. Hierdurch ist auch dessen beispielsweise an die Witte rung anpassbarer Gebrauch gegeben, da sich bei Bedarf ein anwendungsfreundliches Verstauen sowohl des Luftfahrzeugs als auch der Basisstation und damit für das Flugsystem ins gesamt realisieren lässt . Moreover, a mobile embodiment of the base station may also include a quasi-accompaniment of the aircraft over smaller or larger distances. In particular, a limited to a few simple steps or a simple installation reduced operation of the base station allows a high degree of mobility in order to use the overall flight system in changing locations. As a result, its customizable, for example, to the Witte tion is given, since if necessary, an application-friendly stowage of both the aircraft and the base station and thus for the entire system can be realized.

Im Zusammenhang mit der Basisstation ist das Landegestell dazu ausgebildet, um mit einem Abstellbereich der Basisstation zu korrespondieren. Dies meint , dass die Basisstation einen eigens zum Abstellen des Luftfahrzeugs vorgesehenen Bereich umfasst, der eine Kompatibilität mit dem Landege stell besitzt . In connection with the base station, the landing gear is designed to correspond to a parking area of the base station. This means that the base station provided a dedicated for stopping the aircraft Area that is compatible with the landing gear.

Erfindungsgemäß weist der Abstellbereich der Basisstation ein Zentriermittel auf, welches zumindest bereichsweise mit dem Landegestell des Luftfahrzeugs korrespondiert. Hierzu sind das Landegestell und das Zentriermittel dazu ausgebil det, um im auf dem Abstellbereich der Basisstation abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs das Zentriermittel zumindest teilweise zwischen dem Landegestell aufzunehmen . Alternativ oder in Ergänzung hierzu ist das Landegestell dabei zumindest teilweise innerhalb des Zentriermittels aufnehmbar . According to the invention, the storage area of the base station has a centering device which corresponds at least in regions to the landing gear of the aircraft. For this purpose, the landing gear and the centering means are ausgebil det to accommodate at least partially between the landing gear in the parked on the storage area of the base station state of the aircraft centering. Alternatively or in addition to this, the landing gear is at least partially receivable within the centering.

Im Ergebnis führt die erfindungsgemäße Ausgestaltung von Landegestell des Luftfahrzeugs und Zentriermittel der Ba sisstation dazu, dass das sich dem Abstellbereich der Basisstation nähernde Luftfahrzeug eine Art bauliche Zwangszentrierung erfährt. Hierdurch ist eine überaus leichte Landung des Luftfahrzeugs auf der Basisstation gegeben. Tatsächlich muss der Abstellbereich der Basisstation nunmehr nur noch grob angeflogen werden, da die quasi punktge naue Landung des Luftfahrzeugs durch dessen anschließendes Absenken entgegen einer Hochrichtung in Form eines Herabgleitens entlang der durch die erfindungsgemäße bauliche Ausgestaltung gegebenen Zentrierung bzw. ZwangsZentrierung erfolgt . Dabei nimmt das Landegestell des Luftfahrzeugs zumindest einen Teil des Zentriermittels der Basisstation zwischen sich auf, so dass das Luftfahrzeug entgegen der Hochrichtung förmlich auf das Zentriermittel rurscht . Alternativ oder in Ergänzung nimmt das - beispielsweise trichterförmig ausgestaltete - Zentriermittel selbst wäh rend der Landung zumindest einen Teil des Landegestells zwischen sich auf, so dass das Luftfahrzeug mit seinem Landegestell voran quasi in das Zentriermittel der Basisstation entgegen der Hochrichtung hineinrutscht. As a result, the inventive design of landing gear of the aircraft and centering of Ba sisstation causes the aircraft approaching the parking area of the base station learns a kind of structural forced centering. As a result, an extremely easy landing of the aircraft is given on the base station. In fact, the parking area of the base station now only needs to be approached roughly, since the quasi punctually accurate landing of the aircraft takes place by its subsequent lowering against a vertical direction in the form of a sliding down along the given by the structural design of the invention centering or forced centering. In this case, the landing gear of the aircraft takes on at least a part of the centering of the base station between them, so that the aircraft against the vertical direction rurscht formally on the centering. Alternatively or in addition, this takes - for example funnel-shaped - centering itself currency end landing at least a portion of the landing gear between them, so that the aircraft with its landing gear slid ahead, as it were in the centering of the base station against the high direction.

Aufgrund des sich hieraus naturgemäß auch in einer quer zur Hochrichtung verlaufenden horizontalen Ebene ergebenden Ab- stützens des dabei mit seinem Landegestell in und/oder um das Zentriermittel gelegenen Luftfahrzeugs ist zudem eine einfache und nahezu sofortige Sicherung des Luftfahrzeugs gegeben. Im praktischen Einsatz ist das Luftfahrzeug bereits bei einem bereichsweisen Ineinandergreifen von Landegestell und Zentriermittel - wenn überhaupt - nur noch be grenzt innerhalb der horizontalen Ebene verlagerbar . Ur sächlich hierfür ist, dass das Landegestell bei einer horizontalen Abweichung zwangsläufig mit einem Teil des Zentriermittels in Anlage gerät und so gegenüber einer weiteren horizontalen Verlagerung, beispielsweise durch eine Windböe, abgefangen wird. Auf diese Weise ist neben der einfa chen Zentrierung des Luftfahrzeugs gegenüber dem Abstellbereich der Basisstation gleichzeitig auch dessen so deutlich vereinfachte Sicherung realisiert . Because of this, of course, also in a horizontal plane extending transversely to the vertical direction, supporting the aircraft with its landing gear in and / or around the centering means, a simple and almost immediate securing of the aircraft is provided. In practical use, the aircraft is - if at all - only within the horizontal plane displaced even with an area-wise intermeshing of landing gear and centering. Ur neuter for this is that the landing gear in a horizontal deviation inevitably gets into contact with a part of the centering and so over a further horizontal displacement, for example by a gust of wind, intercepted. In this way, in addition to the simp chen centering of the aircraft over the parking area of the base station at the same time as its much simpler backup realized.

Somit treten Zentrierung und Sicherung des Luftfahrzeugs nahezu zeitgleich ein, was das Anfliegen der Basisstation insgesamt und insbesondere bei widrigen Wetterverhältnissen und/oder SichtVerhältnissen deutlich vereinfacht . So braucht es tatsächlich auch nicht des zunächst vollständi gen Aufsetzens und erst anschließenden möglichen Aktivierens etwaiger Sicherungseinrichtungen der Basisstation oder eines mitunter aufwendigen Einfädelns des Landegestells in solche, bevor eine sichernde Wirkung des Luftfahrzeugs ein- tritt , Thus centering and securing of the aircraft occur almost at the same time, which considerably simplifies the approach of the base station overall and in particular under adverse weather conditions and / or visibility conditions. So it actually does not need the first kompli conditions putting on and only then possible activation possible backup devices of the base station or sometimes complicated threading of the landing gear into those before a securing effect of the aircraft occurs,

Hinsichtlich der eigentlichen Form des Zentriermittels desWith regard to the actual shape of the centering of the

Abstellbereichs der Basisstation sind nun diverse Ausge staltungen denkbar, durch welche das zuvor beschriebene Ineinandergreifen mit dem Landegestell des Luftfahrzeugs realisierbar ist . Abstellbereichs the base station are now diverse events conceivable by which the previously described meshing with the landing gear of the aircraft can be realized.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens kann das Zentriermittel in vorteilhaf ter Weise eine sich zu seinem - in Hochrichtung oben gelegenen - freien Ende hin verjüngend Form aufweisen . Hier durch ergibt sich eine im Wesentlichen beispielsweise konische, pyramiden- oder pyramidenstumpfförmige Gestalt, welche mit zunehmender Höhenlage entgegen der Hochrichtung im Querschnitt zunimmt. According to a preferred development of the basic concept of the invention, the centering in vorteilhaf ter way have a to his - upwards in the vertical direction - free end tapered shape. Here by results in a substantially, for example, conical, pyramid or truncated pyramidal shape, which increases with increasing altitude opposite to the vertical direction in cross section.

Die eigentliche Form des Zentriermittels kann durch eine oder mehrere Flächen bzw. Teilflächen bestimmt sein. Denkbar sind auch lediglich die äußeren Abmessungen des so ausgestalteten Zentriermittels andeutende offene Strukturen wie etwa ein Fachwerk oder nur die äußeren Abmessungen begrenzende Stäbe. The actual shape of the centering means can be determined by one or more surfaces or partial surfaces. Also conceivable are only the outer dimensions of the thus configured centering suggestive open structures such as a framework or only the outer dimensions limiting rods.

Daher kann das Zentriermittel eine Mantelfläche besitzen, welche als in sich geschlossene konische Fläche ausgebildet ist oder aus Teilflächen zusammengesetzt sein kan . Alter nativ hierzu ist auch die Anordnung von wenigstens drei ge genüber der Hochrichtung geneigten Leisten denkbar, welche gemeinsam eine zumindest andeutungsweise sich in Hochrich- tung verjüngende Form ergeben, Mischformen des zuvor Genannten sind ebenfalls denkbar. Unabhängig von der konkre ten Ausgestaltung können die geschlossene Mantelfläche, dieTherefore, the centering means may have a lateral surface which is formed as a self-contained conical surface or can be composed of partial surfaces kan. Alter natively this is also the arrangement of at least three ge compared to the vertical direction inclined strips conceivable, which together at least suggestively in Hochrich- tung rejuvenating form, mixed forms of the aforementioned are also conceivable. Regardless of the konkre th embodiment, the closed lateral surface, the

Teilflächen oder die Leisten in besonders bevorzugter Weise symmetrisch um die Hochrichtung herum angeordnet sein , In Kombination mit einem ebenfalls symmetrisch ausführbaren Landegestell ergibt sich eine nahezu vollständige Unabhängigkeit der beschriebenen Funktionsweise von der Ausrichtung des Luftfahrzeugs um die Hochrichtung herum gegenüber dem Abstellbe eich bzw. dessen Zentriermittel . Partial surfaces or the strips in a particularly preferred symmetrical about the high direction to be arranged around, in combination with a likewise symmetrically executable landing gear results in a nearly complete independence of the described operation of the orientation of the aircraft around the high direction over the Abstellbe calibration or its centering ,

Die Erfindung sieht es als besonders vorteilhaft an, wenn das Landegestell des Luftfahrzeugs mindestens drei Kufen aufweist . Die Kufen können zumindest teilweise aus in eine Matrix aus Harz eingebetteten Kohlenstofffasern gebildet sein (Carbon) oder diese umfassen. Durch die Anordnung von wenigstens drei Kufen sind wenigstens drei mögliche Berüh rungspunkte mit dem Zentriermittel der Basisstation geschaffen. Aufgrund der so klar definierten, zwischen diesen Berührungspunkten aufgespannten Ebene ist eine exakte Posi tionierung des Landegestells und damit des Luftfahrzeugs gegenüber dem Zentriermittel de Basisstation gegeben . The invention regards it as particularly advantageous if the landing gear of the aircraft has at least three runners. The skids may be formed, at least in part, of carbon fibers embedded in a matrix of resin, or may comprise these. Due to the arrangement of at least three skids at least three possible Berüh tion points are created with the centering of the base station. Due to the clearly defined, spanned between these contact points level is an exact posi tioning of the landing gear and thus the aircraft against the centering de base station given.

So können die drei Kufen des Landegestells einen in einer waagerechten Ebene gelegenen Innenkreis zwischen sich be grenzen, wobei das f eie Ende des Zentriermittels sich in nerhalb eines parallel zum Innenkreis verlaufenden Außenkreises mit einem entsprechenden Außendurchmesser erstreckt bzw . diesen beschreibt . Innenkreis und Außenkreis stehen dabei derart in Relation zueinander, dass der Außendurchmesser des freien Endes des Zentriermittels kleiner als der Innendurchmesser des Innenkreises der Kufen ist. Weiterhin besitzt ein dem freien Ende gegenüberliegender Stairanbereich des Zentriermittels einen dem Innendurchmesser des Innenkreises der Kufen entsprechenden oder gegenüber diesem - wenn auch nur um ein kleines Stück, beispielsweise 1 mm bis 10 mm - kleineren Außendurchmesser . Auf diese Weise ist sichergestellt, dass zumindest das freie Ende des Zentrier mittels grundsätzlich zwischen den Kufen des Landegestells anordenbar ist, so dass eine Führung des Luftfahrzeugs entlang des Zentriermittels entgegen der Hochrichtung bis zum vollständigen Aufsetzen auf dem Abstellbereich gegeben ist . Thus, the three runners of the landing gear can be located in a horizontal plane located inner circle between them be, the f eie end of the centering extends within a parallel to the inner circle outer circle with a corresponding outer diameter or. this describes. Inner circle and outer circle are in relation to each other in such a way that the outer diameter of the free end of the centering means smaller than that Inner diameter of the inner circle of the runners is. Furthermore, a Stairanbereich of the centering means opposite the free end has a the inner diameter of the inner circle of the runners corresponding to or against this - even if only by a small piece, for example 1 mm to 10 mm - smaller outer diameter. In this way, it is ensured that at least the free end of the centering means can be arranged in principle between the runners of the landing gear, so that a guidance of the aircraft along the centering against the high direction is given up to the complete placement on the storage area.

Aufgrund des so zum Stammbereich hin zunehmenden Außen durchmessers des Zentriermittels wird mit abnehmender Because of the stem area towards increasing outer diameter of the centering is decreasing

Höhenlage des auf dem AbstelIbereich landenden Luftfahrzeugs eine zunehmende Annäherung von Kufen und Zentriermit tel erreicht, um spätestens beim Aufsetzen auf dem Abstellbereich eine eindeutige Positionierung des Luftfahrzeugs auf der Basisstation zu erreichen. Altitude of the landing on the AbstelIbereich aircraft reached an increasing approximation of runners and Zentriermit tel to reach at the latest when putting on the parking area a clear positioning of the aircraft on the base station.

Selbstverständlich ist auch denkbar, dass Landegestell und Zentriermittel so zueinander ausgestaltet sind, dass das sich um oder innerhalb des Zentriermittels bei der Landung entgegen der Hochrichtung absenkende Luftfahrzeug erst gar nicht auf dem Abstellbereich aufsetzt, sondern mit seinem Landegestell quasi auf das Zentriermittel aufläuft . Mit anderen Worten kann die dann vollzogene Landung als Punktoder Linienberührung um oder innerhalb des Zentriermittels beschrieben werden. Hierzu kann der Außendurchmesser des Sta mbereichs des Zentriermittels den Innendurchmesser des Innenkreises zwischen den Kufen entsprechend übersteigen; beispielsweise um den zuvor genannten Maßbereich von 1 mm bis 10 mm. Of course, it is also conceivable that Landegestell and centering are designed to each other so that the first or not lowering on or within the centering on landing against the high aircraft on the storage area, but runs with his landing gear virtually on the centering. In other words, the landing then performed may be described as point or line touching around or within the centering means. For this purpose, the outer diameter of the Sta mbereichs of the centering means exceed the inner diameter of the inner circle between the skids accordingly; for example, by the aforementioned range of 1 mm to 10 mm.

Als eine mögliche vorteilhafte Ausgestaltungsform für das Zusammenspiel von Landegestell und Zentriermittel wird die Anordnung einer Vertiefung an der Basisstation angesehen, in welche das Luftfahrzeug bei seiner Landung zumindest mit einem Teil seines Landegestells oder vollständig eintauchen kann . Es versteht sich von selbst, dass die Vertiefung dabei im Bereich des Abstellbereichs anzuordnen ist oder die sen zumindest teilweise mit einschließt . Weiterhin kann dann das Zentriermittel selbst in bevorzugter Weise zumin dest abschnittsweise innerhalb der Vertiefung angeordnet sein . As a possible advantageous embodiment of the interplay of Landegestell and centering the arrangement of a depression is considered at the base station, in which the aircraft can dive at landing with at least part of its landing gear or completely. It goes without saying that the recess is to be arranged in the region of the storage area or at least partially includes the sen. Furthermore, the centering means itself can then preferably be arranged at least in sections within the depression.

Auf diese Weise läuft das Luftfahrzeug beim Landen mit seinem Landegestell auf das Zentriermittel auf und senkt sich zuvor, zeitgleich oder im weiteren Verlauf in die Vertie fung der Basisstation ab. In this way, the aircraft runs when landing with his landing gear on the centering and lowers before, at the same time or later in the Vertie tion of the base station from.

Durch die Anordnung von Vertiefung und darin - bevorzugt zentrisch - angeordnetem Zentriermittel ist es möglich, beispielsweise der Windanfälligkeit des Luftfahrzeugs beim Landen nochmals deutlich entgegenzuwirken . So können j ene die Vertiefung umfangsseitig begrenzenden Teile der Basisstation eine Art Windfang bilden, in deren Windschatten das Luftfahrzeug mit zunehmender Absenkung anordenbar ist . Auch kann sich hierdurch eine doppelte Sicherung gegenüber seitlichen Verlagerungen ergeben, da das Luftfahrzeug sich über sein Landegestell in horizontaler Ebene gegen das Zentriermittel und jene die Vertiefung begrenzende Wandung abstüt- zen kann. Insbesondere eine trichterförmige Ausgestaltung der Vertiefung ermöglicht dabei einen in Hochrichtung oben gelegenen breiten Öffnungsring zur Aufnahme des Landegestells, welcher sich mit zunehmender Tiefe entgegen der Hochrichtung entsprechend verschlankt . Due to the arrangement of the recess and centering means arranged therein-preferably centrically-it is possible, for example, to once again clearly counteract the wind-susceptibility of the aircraft when landing. Thus, j ene the recesses circumferentially limiting parts of the base station form a kind of porch, in the slipstream, the aircraft can be arranged with increasing reduction. This can also result in a double safeguard against lateral displacements, since the aircraft is supported by its landing gear in a horizontal plane against the centering means and that wall bounding the recess. zen. In particular, a funnel-shaped configuration of the depression allows a high opening at the top located wide opening ring for receiving the landing gear, which is correspondingly slimmer with increasing depth counter to the vertical direction.

In besonders bevorzugter Weise kann die Vertiefung kreisrund ausgestaltef sein, was eine nahezu vollständige Unabhängigkeit hinsichtlich der Ausrichtung des Luftfahrzeugs um die Hochrichtung herum gegenüber der so gestalteten Ver tiefung ermöglicht, In a particularly preferred manner, the depression can be circularly configured, which allows almost complete independence with regard to the alignment of the aircraft around the vertical direction with respect to the thus formed depression.

Angesichts der im abgestellten Zustand gegebenen Möglich keit zum Auffüllen oder Aufladen einer mitgeführten Ener giequelle des unbemannten Luftfahrzeugs können dieses und die Basisstation in besonders bevorzugter Weise entsprechende miteinander in Eingriff bringbare Kupplungskörper besitzen. Die Kupplungskörper können dazu dienen, beispielsweise wenigstens einen Tank des Luftfahrzeugs mit Treibstoff zu befüllen und/oder einen Akkumulator des Luft fahrzeugs mit zum Aufladen desselben dienenden Stroms zu versorgen. Denkbar ist auch eine so geschaffene elektrische Verbindung, welche dem Datenaustausch etwaiger zuvor gespeicherter Daten zwischen Luftfahrzeug und Basisstation dient und/oder der Versorgung etwaiger Verbraucher des Luftfahrzeugs im abgesteilten Zustand dient, wie etwa eine Kühlung . In view of the possibility given in the parked state for filling or charging a entrained energy source of the unmanned aerial vehicle, this and the base station may in a particularly preferred manner have mutually engageable coupling body. The coupling body can serve, for example, to fill at least one tank of the aircraft with fuel and / or to supply a battery of the air vehicle with the same serving for charging current. Also conceivable is an electrical connection created in this way, which serves for the data exchange of any previously stored data between the aircraft and the base station and / or serves to supply any consumers of the aircraft in the split state, such as cooling.

So kann das Zentriermittel beispielsweise einen im Zentrum seines freien Endes angeordneten ersten Kupplungskörper besitzt, während der Grundkörper des Luftfahrzeugs beispiels- weise einen im Zentrum des durch die Kufen begrenzten In nenkreises angeordneten zweiten Kupplungskörper aufweist. Damit können die beiden Kupplungskörper im auf dem Abstell bereich der Basisstation abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs auf einfache Weise miteinander gekoppelt werden . For example, the centering means may have a first coupling body arranged in the center of its free end, while the basic body of the aircraft may, for example, example, in the center of the limited by the skids In nenkreises arranged second coupling body. Thus, the two coupling body can be coupled in the parked on the Abstell area of the base station state of the aircraft in a simple manner with each other.

Selbstverständlich können die miteinander koppelbaren Kupp lungskörper auch äußernd- -

g angeordnet sein, was aller dings eine entsprechende Orientierung des Luftfahrzeugs gegenüber der Basisstation verlangt, die bei der zuvor beschriebenen Ausgestaltung entbehrlich ist . Of course, the coupling bodies which can be coupled together can also be expressed -

g arranged, which all recently requires a corresponding orientation of the aircraft relative to the base station, which is unnecessary in the embodiment described above.

In diesem Zusammenhang sieht eine bevorzugte Weiterentwick lung der Erfindung die Möglichkeit vor, den ersten Kupplungskörper der Basisstation baulich geschützt anzuordnen. So kann das Zentriermittel eine an seinem freien Ende gelegene Öffnung besitzt, innerhalb der der erste Kupplungskörper angeordnet ist. Hierdurch ist der erste Kupplungskörper gegenüber einem etwaigen beispielsweise durch Fremdeinwir kung oder herabfallende Teile eintretenden Kontakt ge schützt, durch die der erste Kupplungskörper Schaden nehmen könnte. Um die Kopplung zwischen dem ersten Kupplungs körper der Basisstation und dem zweiten Kupplungskörper des Luft fahrzeugs durchzuführen, muss der zweite Kupplungskörper folglich durch die Öffnung hindurch zumindest teilweise in das freie Ende des Zentriermittels eingeführt werden, um mit dem ersten Kupplungskörper in Eingriff zu gelangen .In this context, a preferred development of the invention provides for the possibility of arranging the first coupling body of the base station structurally protected. Thus, the centering means has a located at its free end opening, within which the first coupling body is arranged. As a result, the first coupling body is protected against any incidental, for example, by Fremdeinwir effect or falling parts ge protects ge, by which the first coupling body could be damaged. In order to perform the coupling between the first coupling body of the base station and the second coupling body of the air vehicle, the second coupling body must consequently be inserted through the opening at least partially into the free end of the centering means to engage with the first coupling body into engagement.

Dies verlangt ein möglichst genaues Absenken des Luftfahrzeugs auf der Basisstation, was durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung in überaus vorteilhafter Weise begüns igt is . Weiterhin denkbar ist ein zumindest begrenzter Toleranzausgleich des an der Basisstation befindlichen ersten Kupp lungskörpers, um beispielsweise einer während der Landung möglichen seitlichen Bewegung des Luftfahrzeugs und damit des zweiten Kupplungskörpers belastungsfrei folgen zu können, Hierzu kann der erste Kupplungskörper der Basisstation gegenüber dem Zentriermittel relativ verlagerbar angeordnet sein . Dies schließt bei Bedarf - neben einer Verlagerbar- keit in horizontaler Ebene - auch eine mögliche Verlager- barkeit parallel bzw . in oder entgegen der Hochrichtung mit ei . Selbstverständlich kann alternativ oder in Ergänzung hierzu der zweite Kupplungskörper des Luftfahrzeugs eine derartige Verlagerbarkeit beinhalten. This requires as accurate as possible lowering of the aircraft on the base station, which is favored by the inventive design in a very advantageous manner. It is also conceivable an at least limited tolerance compensation of the located at the base station first hitch be body, for example, to follow a possible during landing lateral movement of the aircraft and thus the second coupling body load-free, For this purpose, the first coupling body of the base station relative to the centering arranged relatively displaceable be . If necessary, this includes - in addition to being able to move in a horizontal plane - also a possible displaceability parallel or. in or against the vertical direction with egg. Of course, as an alternative or in addition thereto, the second coupling body of the aircraft may include such a displaceability.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Flugsystems kann die Basisstation so ausgebildet sein, dass diese das im abgestellten Zustand befindliche Luftfahrzeug vollständig in sich aufnehmen kann . Hierdurch ergibt sich ein Höchstmaß an Sicherung des Luftfahrzeugs beispielsweise gegenüber seitlichen Einwirkungen . According to a preferred development of the flight system according to the invention, the base station can be designed such that it can completely accommodate the aircraft in the parked state. This results in the highest degree of security of the aircraft, for example, against lateral effects.

In Ergänzung hierzu kann die Basisstation ferner wenigstens eine verschiebliche und/oder verschwenkbare Abdeckung mit umfassen, durch welche das innerhalb der Basisstation abge stellte Luftfahrzeug zumindest teilweise abdeckbar ist . Auf diese Weise ist so auch die mitunter unerwünschte Zugäng lichkeit - beispielsweise durch Tiere - und/oder das reine Verdrecken des Abstellbereichs der Basisstation in vorteil hafter Weise unterbunden. Grundsätzlich lässt sich so auch ein überaus vorteilhafter Schutz gegenüber witterungsabhän gigen Einflüssen etablieren . In der praktischen Ausgestaltung kann hierzu beispielsweise die Vertiefung entsprechend groß ausgebildet sein, um dasIn addition to this, the base station may further include at least one displaceable and / or pivotable cover, through which the abge within the base station aircraft is at least partially covered. In this way, the sometimes unwanted accessibility is also prevented - for example, by animals - and / or the mere fouling of the Abstellbereichs the base station in an advantageous manner. In principle, it is also possible to establish an extremely advantageous protection against weather-dependent influences. In the practical embodiment, for example, the recess may be designed to be correspondingly large, for this purpose

Luftfahrzeug vollständig in sich aufzunehmen , Denkbar ist auch eine entsprechende Form der Basisstation, bei der die den Abstellbereich und die Abdeckung beinhaltenden Ebenen so weit in Hochrichtung voneinander beabstandet sind, dass sich eine kastenförmige Ausgestaltung zur Aufnahme des Luftfahrzeugs zwischen diesen ergibt . Selbstverständlich sind auch Mischformen hiervon vorteilhaft, welche die kas tenförmige Gestalt mit einer Vertiefung kombinieren. Also conceivable is a corresponding shape of the base station, in which the planes containing the storage area and the cover are spaced apart so far in the vertical direction that a box-shaped configuration for receiving the aircraft results between them. Of course, mixed forms thereof are advantageous, which combine the kas tenförmige shape with a depression.

Hinsichtlich der Ausgestaltung des unbemannten Luftfahr zeugs ist vorgesehen, dass dessen Grundkörper beispielsweise mindestens drei Auslegerarme umfassen kann . Besonders bevorzugt können die Auslegerarme dabei symmetrisch zueinander angeordnet sein, so dass sie - eine bevorzugt gleiche Länge vorausgesetzt - im Wesentlichen eine gleich schenklige Dreiecksform zwischen ihren freien Enden aufspannen. Weiterhin können deren freien Enden durch jeweils eine Strebe miteinander verbunden sind, woraus sich eine, durch das so gebildete Fachwerk, insgesamt vorteilhafte, da steife Konstruktion für den Grundkörper des Luftfahrzeugs ergibt . With regard to the design of the unmanned aerial vehicle, it is provided that its base body may comprise, for example, at least three extension arms. Particularly preferably, the cantilever arms can be arranged symmetrically to each other, so that they - assuming a preferably equal length - essentially span a same isosceles triangular shape between their free ends. Furthermore, the free ends can be connected to each other by a respective strut, resulting in a, by the thus formed framework, overall advantageous, since stiff construction for the main body of the aircraft results.

Besonders bevorzugt können die Streben die Form eines Particularly preferably, the struts can take the form of a

Reuleaux-Dreiecks zwischen sich einschließen, was deren jeweils um das Zentrum des Grundkörpers herum verlaufende Krümmung in horizontaler Ebene mit jeweils gleichbleibendem Radius meint . Dies ermöglicht eine begrenzte elastische Flexibilität der Streben gegenüber seitlichen Einflüssen . Durch die Krümmung der Streben werden die Abmessungen des Basiskörpers in horizontaler Ebene vergrößert, was mehr Raum für das Anbringen etwaiger Komponenten bietet . Include Reuleaux triangle between them, which means their respective around the center of the body running around curvature in a horizontal plane, each with a constant radius. This allows limited elastic flexibility of the struts against lateral influences. Due to the curvature of the struts, the dimensions of the Base body in a horizontal plane increased, which provides more space for attaching any components.

Mit Blick auf das Landegestell des Luftfahrzeugs schlägt die Erfindung vor, dass jede der Kufen des Landegestells sich zwischen jeweils zwei freien Enden der Auslegerarme des Grundkörpers erstrecken kann_» Damit dienen die ohnehin vorhandenen Auslegerarme dem Ansatz der Kufen, so dass in vorteilhafter Weise keine zusätzlichen Anbauten zur Anord nung der Kufen notwendig sind . Neben dem so reduzierbaren Gewicht des unbemannten Luftfahrzeugs ist so auch die Rund umsicht beispielsweise für ein mitgeführtes Kamerasystem verbessert, welches - je nach Anordnungsbereich - durch die Kufen nur wenig beeinträchtigt sein kann. With regard to the landing gear of the aircraft, the invention proposes that each of the runners of the landing gear can extend between each two free ends of the cantilever arms of the main body _» Thus, the already existing cantilever arms serve the approach of the skids, so that advantageously no additional attachments necessary for arranging the runners. In addition to the so reducible weight of the unmanned aerial vehicle, the all-round view, for example, of a guided camera system is improved, which - depending on the arrangement area - can only be slightly impaired by the runners.

In besonders bevorzugter Weise können die so angeordneten Kufen zu einer Unterseite des Luftfahrzeugs hin bogenförmig ausgebildet sein, so dass deren jeweilige Scheitelpunkte die tiefsten Punkte des Landegestells bilden können. Durch die so geschaffenen drei Aufsetzpunkte des Landegestells ist ein sicherer und horizontal ausgerichteter Stand des Luftfahrzeugs gegeben. Die Bogenform bringt naturgemäß eine vorteilhafte elastisch federnde Eigenschaft mit sich, welche zum Schut des Luftfahrzeugs insbesondere bei unsanften Landungen eine ausreichende Kompensation hoher Aufsetzkräf- te ermöglicht . In a particularly preferred manner, the runners thus arranged can be arc-shaped towards an underside of the aircraft so that their respective apex points can form the lowest points of the landing gear. The three landing points of the landing gear thus created ensure a safe and horizontally aligned position of the aircraft. The arcuate shape naturally brings with it an advantageous elastically resilient property, which makes it possible to adequately compensate for high contact forces in order to protect the aircraft, especially during rough landings.

Mach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flugsystems können die einzelnen Kufen zudem beweglich an den Auslege armen gelagert sein . Auf diese Weise sind die Kufen von einer in Richtung der Streben hochgeklappten Grundstellung in eine demgegenüber ausge klappte Landestellung und zurück verschwenkbar . Dies ermöglicht in überaus vorteilhafter Weise ein nur bedarfsweises Herunterklappen der Kufen mittels Verschwenken, wohingegen diese im Flugbetrieb hochgeklappt und an die zwischen den Auslegerarmen gelegenen Streben quasi angelegt werden können, Hierdurch wird beispielsweise die Windangriffsfläche des Luftfahrzeugs auf ein Minimum beschränkt. Insbesondere im Zusammenhang mit dem bereits zuvor erwähnten Mitführen eines Kamerasystems ist so eine nahezu behinderungsfreie Rundumsicht gegeben . Mach a particularly preferred embodiment of the flight system according to the invention, the individual runners can also be mounted on the poor mobile arms. In this way, the runners are from one in the direction of the struts folded up basic position in a contrast unfolded landing position and swiveled back. This allows in a very advantageous manner only on demand folding down the skids by pivoting, whereas these folded up in flight and can be applied to the quiescent arms located between the cantilever arms quasi, Thus, for example, the windage surface of the aircraft is kept to a minimum. In particular, in connection with the previously mentioned tracking a camera system is given as a nearly disability-free all-round view.

Die Flugeigenschaften des Luftfahrzeugs des unbemannten Flugsystems basieren auf einem Antrieb, welcher einen Senkrechtstart sowie das Halten einer Höhe ohne für den Auf trieb notwendige seitliche Bewegung mit mitunter hoher Geschwindigkeit erlaubt . Neben etwaigen Strahlentriebwerken haben sich hierfür mittels Motoren antreibbare Rotoren bewährt, welche einen günstigen Aufbau bei gleichzeitig hoher Betriebssicherheit garantieren. Diese können so gestaltet sein, dass die beim Drehen von Rotoren zwangsläufig auftretenden Geräusche auf ein Minimum beschränkt sind. The flight characteristics of the aircraft of the unmanned flight system are based on a drive which allows a vertical start and holding a height without the need for on-off lateral movement with sometimes high speed. In addition to any jet engines, rotors which can be driven by motors have proved their worth, which guarantee a favorable construction and at the same time high operational reliability. These can be designed so that the inevitable noise when turning rotors are kept to a minimum.

Im Zusammenhang mit der Erfindung ist angedacht, dass das Luftfahrzeug über Rotoren bewegt wird, welche wiederum durch Elektromotoren antreibbar sind . Bevorzugt sind hierzu mehrere Elektromotoren vorgesehen, welche j eweils einen der Rotoren drehen . Hierzu kann je ein Rotor mit einer Abtriebsachse eines Elektromotors entweder durch Zwischenschaltung eines Getriebes oder bevorzugt direkt verbunden sein. Die Elektromotoren mitsamt Rotoren können in vorteil- hafter Weise an dem Grundkörper und/oder den Streben des Luftfahrzeugs angeordnet sein. Weiterhin kann das Luftfahrzeug in besonders bevorzugter Weise eine fest installierte oder austauschbare Energiequelle besitzen, über welche die Elektromotoren dann mit elektrischer Energie versorgbar sind. In connection with the invention, it is envisaged that the aircraft is moved via rotors, which in turn can be driven by electric motors. For this purpose, a plurality of electric motors are preferably provided, which in each case rotate one of the rotors. For this purpose, depending on a rotor with an output shaft of an electric motor either by the interposition of a transmission or preferably be directly connected. The electric motors together with rotors can be be arranged manner on the body and / or the struts of the aircraft. Furthermore, the aircraft may particularly preferably have a permanently installed or replaceable energy source, via which the electric motors can then be supplied with electrical energy.

Die Energiequelle kann aus mindestens einem Akkumulator gebildet sein oder zumindest einen solchen umfassen. The energy source may be formed from at least one accumulator or at least comprise such.

In besonders bevorzugter Weise schlägt die Erfindung den Einsatz wenigstens einer Brennstoffzelle vor, so dass die erwähnte Energiequelle aus einer Brennstoffzelle gebildet sein kann oder eine solche umfassen kann . In diesem Zusammenhang ist die Anordnung mindestens eines Tanks in oder an dem Grundkörper des Luftfahrzeugs vorgesehen, um die Brennstoffzelle mit geeignetem Treibstoff zu versorgen. Der Ein satz mindestens einer Brennstoffzelle in Kombination mit mitgeführtem Treibstoff ermöglicht einen überaus langen Flugbetrieb des Luftfahrzeugs, so dass die zum Zwecke der Neuversorgung des Luftfahrzeugs erforderlichen Landungen insbesondere auf der Basisstation auf nur wenige Stopps reduzierbar sind. In a particularly preferred embodiment, the invention proposes the use of at least one fuel cell, so that the mentioned energy source can be formed from or can comprise a fuel cell. In this connection, the arrangement of at least one tank in or on the main body of the aircraft is provided in order to supply the fuel cell with suitable fuel. The use of at least one fuel cell in combination with entrained fuel allows an extremely long flight operation of the aircraft, so that the landings required for the purpose of resupplying the aircraft can be reduced to just a few stops, in particular on the base station.

Unabhängig von der Wahl der jeweiligen Energiequelle sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass diese eine ausreichende Kühlung durch geeignete bauliche Maßnahmen erfahren kann . Dies ist insbesondere im Zusammen hang mit dem Einsatz mindestens einer Brennstoffzelle vor teilhaft, bei deren elektrochemischen Reaktion von Treib- Stoff mit Sauerstoff neben der Produktion von Strom und dem Ausfall von Wasser auch Wärme frei wird . Regardless of the choice of the respective energy source, an advantageous development of the invention provides that it can experience sufficient cooling by means of suitable structural measures. This is especially in connexion with the use of at least one fuel cell before geous, in their electrochemical reaction of propellant Substance with oxygen in addition to the production of electricity and the loss of water also heat is released.

So kann mindestens einer der Auslegerarme des Grundkörpers einen im Bereich wenigstens eines der Rotoren angeordneten Lufteinlass besitzt. Aufgrund der Nähe zum Rotor wird so zwangsläufig ein Teil der nach unten verdrängten Luft (Abwind) in den Lufteinlass hineingeleitet . Um die so strömende Luft besser nutzen zu können, kann der Lufteinlass in besonders bevorzugter Weise mit einem beispielsweise ebenfalls an dem oder einem der Auslegerarme oder an anderer Stelle des Grundkörpers angeordneten Luftauslass korrespondieren . Hierzu kann der Grundkörper mindestens einen Luftkanal besitzen, welcher Luftein- und auslass entsprechend fluidleitend miteinander verbindet . In vorteilhaf er Weise kann dann die Energiequelle entweder direkt innerhalb die ses Luftkanals angeordnet oder zumindest bereichsweise mit diesem fluidleitend verbunden sein . Thus, at least one of the extension arms of the base body may have an air inlet arranged in the region of at least one of the rotors. Because of the proximity to the rotor so inevitably a part of the downwardly displaced air (downdraft) is fed into the air inlet. In order to be able to make better use of the air thus flowing, the air inlet may correspond in a particularly preferred manner to an air outlet which is likewise arranged, for example, on the or one of the extension arms or elsewhere on the base body. For this purpose, the base body may have at least one air channel, which connects the air inlet and outlet corresponding fluid-conducting. In vorteilhaf he way, then the energy source can either be arranged directly within the ses air duct or at least partially connected to this fluid-conducting.

Neben der möglicherweise notwendigen Kühlung der Energiequelle und/oder etwaigen Komponenten von dieser kann so auch insbesondere beim Einsatz mindestens einer Brennstoffzelle das ausfallende Wasser in vorteilhafter Weise durch die strömende Luft auf enommen und abtransportiert werden. Dank der Nutzung der ohnehin durch die Rotoren vorhandenen Abwinde kann auf die zusätzliche Anordnung etwaiger aktiver Kühl- und/oder Belüftungs orrichtungen verzichtet werden, was - neben der Reduzierung mitunter wartungsintensiver und insofern kritischer Bauteile - eine weitgehende Miniaturi sierung und/oder Gewichtseinsparung ermöglicht . In besonders bevorzugter Weise schlägt die Erfindung den Betrieb einer möglichen anaeordneten Brennstoffzelle mit Wasserstoff vor. Alternativ oder in Ergänzung hierzu wird auch die Verwendung von LPG (Liquefied Petroleum Gas ) vor geschlagen, bei dem es sich in bekannter Weise um ein unter Druck verflüssigtes Gemisch aus Propan und Butan handelt . In addition to the possibly necessary cooling of the energy source and / or any components thereof, the precipitating water can advantageously be absorbed and transported away by the flowing air, in particular when using at least one fuel cell. Thanks to the use of existing anyway by the rotors downdrafts can be dispensed with the additional arrangement of any active cooling and / or ventilation organs, which - in addition to the reduction sometimes maintenance-intensive and thus critical components - a large Miniaturi tion and / or weight savings. In a particularly preferred manner, the invention proposes the operation of a possible anaeordneten fuel cell with hydrogen. Alternatively or in addition, the use of LPG (Liquefied Petroleum Gas) is proposed, which is known to be a liquefied under pressure mixture of propane and butane.

Den bereits an anderer Stelle beschriebenen Grundgedanken zum möglichen Mitführen eines Kamerasystems aufgreifend, kann der Grundkörper eine zu einer Unterseite des Luftfahr zeugs hin angeordnete untere Kuppel besitzen, innerhalb der wenigstens ein optischer Sensor, wie etwa eine Kamera, angeordnet ist . Insbesondere im Zusammenhang mit den hoch klappbaren Kufen des Landegestells ergibt sich für diesen ein ungestörtes Sichtfeld, so dass sich das so ausgestattete unbemannte Luftfahrzeug besonders für die Überwachung und Sicherung eines Geländes eignet . The basic ideas already described elsewhere for the possible entrainment of a camera system, the base body may have a lower dome arranged towards a lower side of the aircraft, within which at least one optical sensor, such as a camera, is arranged. In particular, in connection with the high folding runners of the landing gear results for this an undisturbed field of view, so that the so-equipped unmanned aerial vehicle is particularly suitable for monitoring and securing a terrain.

Alternativ oder in Ergänzung kann das Luftfahrzeug eine der unteren Kuppel abgewandte obere Kuppel besitzt, welche ebenfalls wenigstens einen optischen Sensor, insbesondere Kamera, beinhalten kann. Alternatively or in addition, the aircraft may have an upper dome facing away from the lower dome, which may likewise include at least one optical sensor, in particular a camera.

Durch die Anordnung innerhalb der Kuppel ist der j eweilige Sensor in überaus vorteilhafter Weise insbesondere gegenüber Witterungseinflüssen geschützt . Beim Einsatz einer oder mehrerer Kameras kann es sich dabei bevorzugt um eine solche handeln, welche die Erfassung eines 360° Horizontalkreises und bevorzugt auch eines 180⁰ Vertikalkreises erlaubt, so dass quasi die gesamte Umgebung um das Luftfahrzeug herum abdeckbar ist . Auch wenn die Kamera/s beweglich ausgestattet sein können, sind diese bevorzugt statisch innerhalt der Kuppel/n verbaut . As a result of the arrangement within the dome, the respective sensor is protected in a particularly advantageous manner, in particular against the effects of the weather. When using one or more cameras may preferably be such a case that allows the detection of a 360 ° horizontal circle and preferably also a 180 ⁰ vertical circle, so that virtually the entire environment can be covered around the aircraft. Even if the camera / s mobile can be equipped, they are preferably static innenhalt the dome / s installed.

Die nunmehr vorgestellte Erfindung schafft ein überaus praktikables und insbesondere für den autarken Betrieb besonders geeignetes unbemanntes Flugsystem. Dies liegt im Wesentlichen darin begründet, dass durch dessen erfindungsgemäße Ausgestaltung die erforderliche Landung und Sicherung des Luftfahrzeugs auf der Basisstation insgesamt deut lich einfacher beherrschbare Manöver erfordert und so des sen Einsatz insgesamt spürbar vereinfacht ist . The now presented invention provides an extremely practical and especially for self-sufficient operation particularly suitable unmanned flight system. This is essentially due to the fact that the required landing and security of the aircraft on the base station as a whole requires significantly more manageable maneuver Lich by its inventive design and thus the use Sen is overall noticeably simplified.

Die Erfindung ist ferner auf ein unbemanntes Luftfahrzeug für ein unbemanntes Flugsystem gerichtet . Bei dem unbemann ten Luftfahrzeug kann es sich in bevorzugter Weise um eine Drohne handeln . Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug kann in besonders bevorzugter Weise in einem wie oben beschriebenen erfindungsgemäßen unbemannten Flugsystem Verwendung finden . The invention is further directed to an unmanned aerial vehicle for an unmanned aerial vehicle. The unmanned aircraft may preferably be a drone. The aircraft according to the invention can be used in a particularly preferred manner in an unmanned aerial vehicle system according to the invention as described above.

Weiterhin ist die Erfindung auf eine Basisstation für ein Luftfahrzeug gerichtet, wobei es sich bei dem Luftfahrzeug bevorzugt um eine Drohne handeln kann. Die erfindungsgemäße Basisstation kann in besonders bevorzugter Weise in einem oben beschriebenen erfindungsgemäßen unbemannten Flugsystem Verwendung finden. Furthermore, the invention is directed to a base station for an aircraft, wherein the aircraft may preferably be a drone. The base station according to the invention can be used in a particularly preferred manner in an unmanned aerial system according to the invention described above.

Die sich aus dem erfindungsgemäßen unbemannten Luftfahrzeug und der erfindungsgemäßen Basisstation ergebenden Vorteile wurden bereits zuvor im Zusammenhang mit der Vorstellung des erfindungsgemäßen unbemannten Flugsystems näher erläutert, so dass an dieser Stelle auf die vorherigen Ausführungen hierzu verwiesen wird. KURZBFSCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN The advantages resulting from the unmanned aerial vehicle according to the invention and the base station according to the invention have already been explained in detail in connection with the introduction of the unmanned aerial vehicle system according to the invention, so that reference is made at this point to the previous explanations. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren 1-7 näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to FIGS 1-7. Show it:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßes unbemanntes Flugsystem als Kombination aus einem unbemannten Luftfahrzeug und einer Basisstation in einer perspektivischen Aufsicht, 1 shows an unmanned aerial vehicle system according to the invention as a combination of an unmanned aerial vehicle and a base station in a perspective view,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Basisstation für ein unbemanntes Luftfahrzeug aus Fig. 1 in annähernd gleicher Darstellungsweise, 2 shows the base station according to the invention for an unmanned aerial vehicle from FIG. 1 in approximately the same representation,

Fig. 3 das um einige Details reduzierte erfindungsgemäße 3 shows the invention reduced by a few details

Luftfahrzeug, insbesondere für das unbemannte Aircraft, in particular for the unmanned

Flugsystem aus Fig. 1 und 2, in einer Aufsicht, Flight system of FIGS. 1 and 2, in a plan view,

Fig . 4 das Luftfahrzeug in einer perspektivischen Aufsicht in der aus Fig. 1 hervorgehenden Detailierung, Fig. FIG. 4 shows the aircraft in a perspective top view in the detailing resulting from FIG. 1, FIG.

Fig . 5 das wie in Fig . 3 um einige Details reduzierte Fig. 5 as shown in Fig. 3 reduced by a few details

Luftfahrzeug aus den Fig . 2 und 3 in einer Sei tenansicht,  Aircraft of FIGS. 2 and 3 in a Be tenansicht,

Fig . 6 einen Detailausschnitt des Luftfahrzeugs aus den Fig. 6 is a detail of the aircraft from the

Fig . 1 sowie 3 bis 5 mit teilweise geschnittenen Bereichen in einer perspektivischen Ansicht sowie  Fig. 1 and 3 to 5 with partially cut areas in a perspective view as well

Fig . 7 ein Detail des Luftfahrzeugs aus den Fig . 1 sowie Fig. 7 shows a detail of the aircraft from FIGS. 1 as well

3 bis 6 in einer perspektivischen Aufsicht . XXSTEF WEG ZUR AUS FÜHRUNG DER ERFINDUNG 3 to 6 in a perspective view. XXSTEF PATH FOR THE EXERCISE OF THE INVENTION

Fig . 1 zeigt einen erfindungsgemäßes unbemanntes Flugsystem 1 in einer perspektivischen Aufsicht. Das Flugsystem 1 umfasst ein unbemanntes Luftfahrzeug 2, bei dem es sich um eine Drohne handeln kann. Weiterhin umfasst das FlugsystemFig. 1 shows a perspective view of an unmanned aerial vehicle system 1 according to the invention. The flying system 1 comprises an unmanned aerial vehicle 2, which may be a drone. Furthermore, the flight system includes

1 eine vorliegend kastenförmig ausgestaltete Basisstation 3, welche dem Abstellen des nicht im Flugbetrieb befindlichen Luftfahrzeugs 2 dient . Das Luftfahrzeug 2 kann seinen1 a presently box-shaped designed base station 3, which serves to stop the aircraft 2 is not in flight. The aircraft 2 can its

Flugbetrieb in nicht näher gezeigter Weise aufnehmen, indem es senkrecht in eine Hochrichtung x aufsteigt und so die Basisstation 2 verlässt. Demgegenüber kann der Flugbetrieb des Luftfahrzeugs 2 beendet werden, indem dieses die Basisstation 2 anfliegt und entgegen der Hochrichtung x auf die ser aufsetzt. Record flight operation in a manner not shown by rising vertically in a vertical direction x and thus leaves the base station 2. In contrast, the flight operation of the aircraft 2 can be stopped by this flies to the base station 2 and sets up against the high x direction on the water.

Erkennbar ist die Basisstation 3 zur Aufnahme des Luftfahrzeugs 2 geöffnet, wobei sie zwei an je einem ihrer sich ge genüberliegenden Ränder ersichtliche Abdeckungen 3a, 3b umfasst. Bei den Abdeckungen 3a, 3b kann es sich um klappen artig verschwenkbare oder verschiebliche Vorrichtungen han deln, welche dem hier nicht näher gezeigten Schließen der Basisstation 3 dienen. Hierzu können die Abdeckungen 3a, 3b entweder an den zugehörigen Rändern 3c, 3d der Basisstation 3 gelenkig gelagert oder entlang der sich zwischen den Rändern 3c, 3d erstreckenden Wände 3e, 3f der Basisstation 3 verschieblich geführt sein. Im geschlossenen Zustand der Basisstation 3 sind die Abdeckungen 3a, 3b bevorzugt so einander angenähert, dass das vorliegend ersichtliche und au- ßerhalb seines Flugbetriebs befindliche Luftfahrzeug 2 vollständig abgedeckt ist, Visible, the base station 3 is open to receive the aircraft 2, wherein it comprises two on each one of their ge opposite edges apparent covers 3a, 3b. When the covers 3 a, 3 b may be hinged like pivotable or movable devices han spindles, which serve the closure of the base station 3 not shown here in detail. For this purpose, the covers 3a, 3b can either be articulated on the associated edges 3c, 3d of the base station 3 or guided displaceably along the walls 3e, 3f of the base station 3 extending between the edges 3c, 3d. In the closed state of the base station 3, the covers 3a, 3b are preferably so approximated that the presently apparent and au aircraft 2 is completely covered when it is in flight,

Fig. 2 zeigt die Basisstation 3 aus Fig. 1 in ihrer Alleinstellung. Hierzu wurde auf die Darstellung des Luftfahr zeugs 2 entsprechend verzichtet. Erkennbar sind die Abdeckungen 3a, 3b vorliegend dazu ausgebildet , in einer horizontalen Querrichtung y entlang der Wände 3e, 3f der Basisstation 3 verschoben zu werden . Im Wesentlichen mittig der Basisstation 3 ist ein AbstelIbereich 4 gelegen, welcher dem Abstellen des Luftfahrzeugs 2 dient; wie in Fig . 1 ersichtlich. Fig. 2 shows the base station 3 of Fig. 1 in its unique position. For this purpose, the presentation of the aircraft 2 was omitted accordingly. Visible, the covers 3a, 3b are in this case designed to be displaced in a horizontal transverse direction y along the walls 3e, 3f of the base station 3. Located substantially in the center of the base station 3, a SteelIbereich 4, which serves to stop the aircraft 2; as in FIG. 1 can be seen.

Der Abstellbereich 4 weist eine sich entgegen der Hochrichtung x in die Basisstation 3 hinein erstreckende kreisrunde Vertiefung 5 auf, welche vorliegend trichterförmig ausgebildet ist . Innerhalb der Vertiefung 5 ist ein sich demgegenüber in Hochrichtung x erstreckendes Zentriermittel 6 angeordnet . Das Zentriermittel 6 weist eine sich zu seinem oberen freien Ende 6a hin verj üngende Form auf . Hierzu be sitzt das Zentriermittel 6 eine sich um die Hochrichtung x herum symmetrisch erstreckende Mantelfläche 6b, welche die Form eines Kegelstumpfes bildet . The storage area 4 has a circular depression 5 which extends into the base station 3 counter to the vertical direction x and which is funnel-shaped in the present case. Within the depression 5, a centering means 6 extending in the vertical direction x is arranged. The centering means 6 has a shape tapering towards its upper free end 6a. For this purpose, be sitting the centering 6 is a symmetrically about the vertical direction x extending lateral surface 6b, which forms the shape of a truncated cone.

Das freie Ende 6a des Zentriermittels 6 beschreibt einen Außendurchmesser Dl, wohingegen ein dem freien Ende 6a gegenüberliegender Stammbereich 6c des Zentriermittels 6 einen gegenüber dem Außendurchmesser Dl des freien Endes 6a größeren Äußendurch esser D2 aufweist . Folglich erstreckt sich die geneigte Mantelfläche 6b des Zentriermitteis 6 zwischen dessen unterem Stammbereich 6c und seinem oberen freien Ende 6a. The free end 6a of the centering means 6 describes an outer diameter D1, whereas a free end 6a opposite stem portion 6c of the centering means 6 has a relation to the outer diameter Dl of the free end 6a larger Äußendurch esser D2. Consequently, the inclined lateral surface 6b of the centering means 6 extends between its lower stem portion 6c and its upper free end 6a.

Weiterhin besitzt das Zentriermittel 6 eine an seinem freien Ende 6a gelegene Öffnung 6d, innerhalb deren Zentrum ZI bzw . des Zentrums ZI des freien Endes 6a ein erster Kupp lungskörper 7a angeordnet ist . Der erster Kupplungskörper 7a ist dabei so innerhalb der Öffnung 6d angeordnet, dass dieser relativ zum Zentriermittel 6 verlagerbar ist . Furthermore, the centering means 6 has a located at its free end 6a opening 6d, within the center ZI or. of the center ZI of the free end 6a, a first hitch be body 7a is arranged. The first coupling body 7a is arranged inside the opening 6d such that it is displaceable relative to the centering means 6.

Fig. 3 verdeutlich das von der Basisstation 3 getrennte und - zur Verbesserung der Übersicht - um einige Details redu zierte Luftfahrzeug 2 in Alleindarstellung. Das Luftfahrzeug 2 weist ersichtlich einen im Wesentlichen dreieckförmig gestalteten Grundkörper 8 auf. Dieser Form liegen drei symmetrisch zueinander angeordnete Auslegerarme 8a, 8b, 8c mit vorliegend jeweils gleicher Länge zugrunde . Die Auslegerarme 8a, 8b, 8c weisen jeweils ein freies Ende Fig. 3 illustrates the separate from the base station 3 and - to improve the overview - by some details redu ed aircraft 2 in solo representation. The aircraft 2 obviously has a basic triangular body 8. This form is based on three symmetrically arranged boom arms 8a, 8b, 8c with present in each case the same length. The extension arms 8a, 8b, 8c each have a free end

9a, 9b, 9c auf, welche durch jeweils eine Strebe 9a, 9b, 9c, which by a respective strut

10a, 10b, 10c miteinander verbunden sind. Konkret erstreckt sich dabei Strebe 10a zwischen den freien Enden 9a, 9b, Strebe 10b zwischen den freien Enden 9b, 9c und Strebe 10c zwischen den freien Enden 9a, 9c. Ersichtlich sind die ein zelnen Streben 10a, 10b, 10c um ein zwischen diesen gelege nes Zentrum Z2 herum mit jeweils gleichem Radius gekrümmt, so dass die Streben 10a, 10b, 10c gemeinsam die Form eines Reuleaux-Dreiecks zwischen sich einschließen . 10a, 10b, 10c are interconnected. Specifically, this strut 10a extends between the free ends 9a, 9b, strut 10b between the free ends 9b, 9c and strut 10c between the free ends 9a, 9c. As can be seen, the individual struts 10a, 10b, 10c are curved around an intermediate center Z2 between them with the same radius, so that the struts 10a, 10b, 10c together enclose the shape of a Reuleaux triangle between them.

Das Luftfahrzeug 2 umfasst ein (insbesondere in Fig. 5 deutlicher erkennbares) Landegestell 11, welches mit dem Abstellbereich 4 der Basisstation 3 korrespondiert. Hierzu weist das Landegestell 11 drei Kufen 11a, 11b, 11c auf, welche einen Innenkreis K mit einem Innendurchmesser D3 zwischen sich begrenzen. Die Kufen 11a, 11b, 11c erstrecken sich jeweils zwischen zwei freien Enden 9a, 9b, 9c der Aus- legerarme 8a, 8b, 8c, Konkret erstreckt sich Kufe 11a dabei zwischen den freien Enden 9a, 9c, Kufe 11b zwischen den freien Enden 9a, 9b und Kufe 11c zwischen den freien Enden 9b, 9c. Dabei sind die Kufen 11a, 11b, 11c in nicht näher ersichtlicher Weise beweglich an den Auslegerarmen The aircraft 2 comprises a landing gear 11 (which can be more clearly seen in FIG. 5), which corresponds to the parking area 4 of the base station 3. For this the Landegestell 11 three runners 11a, 11b, 11c, which define an inner circle K with an inner diameter D3 between them. The runners 11a, 11b, 11c each extend between two free ends 9a, 9b, 9c of the extension arms 8a, 8b, 8c. Specifically, runner 11a extends between the free ends 9a, 9c, runner 11b between the free ends 9a , 9b and skid 11c between the free ends 9b, 9c. The runners 11a, 11b, 11c are not shown in detail manner movable on the boom arms

8a, 8b, 8c bzw, deren freien Enden 9a, 9b, 9c gelagert, so dass diese von einer hier gezeigten, in Richtung der Stre ben 10a, 10b, 10c hochgeklappten Grundstellung SO in eine demgegenüber ausgeklappte Landestellung Sl (siehe insbeson dere Fig. 5 ) und zurück verschwenkbar sind. In Kombination mit der Basisstation 3 ist der Innendurchmesser D3 des Innenkreises K zwischen den Kufen 8a, 8b, 8c or, whose free ends 9a, 9b, 9c stored, so that these from a here shown, in the direction of Stre ben 10a, 10b, 10c folded up basic position SO in a contrast unfolded landing position Sl (see in particular Fig. 5) and are pivotable back. In combination with the base station 3, the inner diameter D3 of the inner circle K is between the runners

11a, 11b, 11c so gewählt, dass der Außendurchmesser Dl des freien Endes 6a kleiner als der Innendurchmesser D3 des Innenkreises K zwischen den Kufen 11a, 11b, 11c ist . Gleich- zeitig besitzt der Stammbereichs 6c des Zentriermittels 6 einen gegenüber dem Innendurchmesser D3 des Innenkreises K zwischen den Kufen 11a, 11b, 11c kleineren, gleichen oder größeren Außendurchmesser D2. In dieser Ausgestaltung sind das Landegestell 11 des Luftfahrzeugs 2 und das Zentrier- mittel 6 der Basisstation 3 dazu ausgebildet, um im auf dem Abstellbereich 4 der Basisstation 3 abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs 2 das Zentriermittel 6 zumindest teilwei se zwischen dem Landegestell 11 aufzunehmen . Vorliegend ist gleichzeitig sichergestellt, dass das Landegestell 11 selbst und insbesondere dessen Kufen 11a, 11b, 11c zusammen mit dem restlichen Luftfahrzeug 2 innerhalb der Vertiefung11a, 11b, 11c are selected so that the outer diameter Dl of the free end 6a is smaller than the inner diameter D3 of the inner circle K between the skids 11a, 11b, 11c. At the same time, the stem portion 6c of the centering means 6 has a smaller, equal or larger outer diameter D2 than the inner diameter D3 of the inner circle K between the runners 11a, 11b, 11c. In this embodiment, the landing gear 11 of the aircraft 2 and the centering means 6 of the base station 3 are designed to accommodate at least teilwei se between the landing gear 11 in the parked on the storage area 4 of the base station 3 state of the aircraft 2. In the present case it is simultaneously ensured that the landing gear 11 itself and in particular its runners 11a, 11b, 11c together with the rest of the aircraft 2 within the recess

5 der Basisstation 3 aufnehmbar sind, wie insbesondere in Fig. 1 ersichtlich. 5 of the base station 3 are receivable, as shown in particular in Fig. 1.

Jeweils mittig der Streben 10a, 10b, 10c und an den freien Enden 9a, 9b, 9c der Auslegerarme 8a, 8b, 8c ist jeweils ein Elektromotor 12a - 12f angeordnet, welche mit hier nicht gezeigten Rotoren 13a - 13f drehmomentübertragend verbunden sind, wie insbesondere in Fig. 4 gezeigt . Die Elektromotoren 12a - 12f werden in nicht weiter dargestell ter Weise durch eine Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt . Respectively in the middle of the struts 10a, 10b, 10c and at the free ends 9a, 9b, 9c of the extension arms 8a, 8b, 8c, an electric motor 12a - 12f is respectively arranged, which are connected with rotors 13a - 13f, not shown here, so as to transmit torque, in particular shown in Fig. 4. The electric motors 12a-12f are supplied with electrical energy in a manner which is not further illustrated by an energy source.

Fig. 5 verdeutlicht die Ausgestaltung des Landegestell

des Luftfahrzeugs 2 in einer Seitenansicht . Dessen Kufen 11a, 11b, 11c sind vorliegend aus der (insbesondere in Fig . 3 dargestellten) eingeklappten Grundstellung SO heraus in die demgegenüber ausgeklappte Landestellung 51 verschwenkt gezeigt . Wie nun deutlicher zu erkennen, sind die Kufen 11a, 11b, 11c zu einer Unterseite U des Luftfahrzeugs 2 hin bogenförmig ausgebildet . Im Zentrum Z2 des durch die Kufen 11a, 11b, 11c begrenzten Innenkreises K weist der Grundkörper 8 des Luftfahrzeugs 2 einen darin angeordneten und hier nicht näher verdeutlichten zweiten Kupplungskörper 7b (siehe insbesondere Fig. 7 ) auf . Im auf dem Abstellbereich 4 der Basisstation 3 abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs 2 ist der zweite Kupplungskörper 7b in nicht weiter gezeigter Weise mit dem ersten Kupplungskörper 7a der Basisstation 3 koppelbar . Auf diese Weise kann die bereits zuvor angesprochene Energiequelle über die Basisstation 3 aufgeladen oder mit neuem Treibstoff versorgt werden, wie im weiteren Ver lauf noch näher verdeutlicht wird. Fig. 5 illustrates the design of the landing gear

of the aircraft 2 in a side view. Whose runners 11a, 11b, 11c are presently shown pivoted out of the (in particular in Fig. 3) folded basic position SO in the folded-out landing position 51. As can now be seen more clearly, the skids 11a, 11b, 11c are formed arcuately toward a lower side U of the aircraft 2. In the center Z2 of the inner circle K delimited by the runners 11a, 11b, 11c, the main body 8 of the aircraft 2 has a second coupling body 7b (see in particular FIG. 7) arranged therein and not further illustrated here. In parked on the storage area 4 of the base station 3 state of the aircraft 2, the second clutch body 7b in a manner not shown with the first clutch body 7a of the base station 3 can be coupled. In this way, the previously mentioned energy source can be charged via the base station 3 or be supplied with new fuel, as will be explained in more detail later.

Wie insbesondere in der hier gezeigten Seitenansicht erkennbar, besitzt der Grundkörper 8 eine zur Unterseite U des Luftfahrzeugs 2 hin angeordnete untere Kuppel 14 und eine der unteren Kuppel 14 abgewandte obere Kuppel 15. Insbesondere die untere Kuppel 14 ist dabei so ausgestalfet , dass diese zumindest bereichsweis bei vollzogener Landung des Luftfahrzeugs 2 auf der Basisstation 3 innerhalb der Öffnung 6d des Zentriermittels 6 absenkbar ist . In nicht weiter verdeutlichter Weise beinhalten die beiden Kuppeln 14, 15 jeweils wenigstens einen optischen Sensor, bei dem es sich bevorzugt um eine Kamera handeln kann . As can be seen in particular in the side view shown here, the main body 8 has a lower dome 14 arranged toward the underside U of the aircraft 2 and an upper dome 15 facing away from the lower dome 14. In particular, the lower dome 14 is designed so that it at least partially rests when the aircraft 2 is landed on the base station 3, it can be lowered within the opening 6d of the centering means 6. In a manner not further illustrated, the two domes 14, 15 each include at least one optical sensor, which may preferably be a camera.

Aus Fig. 6 geht ein Detailausschnitt aus dem Grundkörper 8 des Luftfahrzeugs 2 hervor, welcher die für die hier gezeigte Ausführungsform gewählte Energiequelle näher verdeutlicht. Bei dieser handelt es sich um wenigstens eine Brennstoffzelle 16, welche vorliegend zwischen zwei Tanks 17a, 17b zur Aufnahme geeigneten Treibstoffs angeordnet ist . Bei dem Treibstoff kann es sich beispielsweise um Was serstoff und/oder LPG handeln . Sowohl die Brennstoffzelle 16 als auch die Tanks 17a, 17b befinden sich innerhalb des Grundkörpers 8 des Luftfahrzeugs 2. FIG. 6 shows a detail from the main body 8 of the aircraft 2, which illustrates in more detail the energy source selected for the embodiment shown here. This is at least one fuel cell 16, which is presently arranged between two tanks 17a, 17b for receiving suitable fuel. The fuel may be, for example, hydrogen and / or LPG. Both the fuel cell 16 and the tanks 17a, 17b are located inside the main body 8 of the aircraft 2.

Jeweils seitlich der Brennstoffzelle 16 und der beiden Tanks 17a, 17b ist jeweils ein Luftkanal 18a, 18b pro zugehörigem Auslegerarm 8a, 8b, 8c innerhalb des Grundkörpers 8 ausgebildet, welche die Energiequelle mit strömender Luft versorgen . Fig . 7 zeigt zunächst den zuvor nicht erkennbaren zweitenIn each case, laterally of the fuel cell 16 and the two tanks 17a, 17b, an air channel 18a, 18b is formed per associated boom arm 8a, 8b, 8c within the main body 8, which supply the energy source with flowing air. Fig. 7 first shows the previously unrecognizable second

Kupplungskörper 7b des Luftfahrzeugs 2, welcher über entsprechende Leitungen mit der Brennstoffzelle 16 und/oder den beiden Tanks 17a, 17b in fluidleitender Verbindung steht . Darüber hinaus zeigt Fig. 7 ein die Funktionsweise hierzu näher verdeutlichendes Detail . So sind die Luftkanä- le 18a, 18b mit jeweils einem hierfür notwendigen Luftein lass 19a, 19b fluidleitend verbunden. Die zugehörigen Auslegerarme 8a, 8b, 8c besitzen je einen Lufteinlass 19a, 19b im Bereich wenigstens eines der an den freien Enden Coupling body 7b of the aircraft 2, which is connected via corresponding lines with the fuel cell 16 and / or the two tanks 17a, 17b in fluid communication. In addition, FIG. 7 shows a detail clarifying the mode of operation for this purpose. Thus, the air ducts 18a, 18b are connected in a fluid-conducting manner with a respective air intake 19a, 19b necessary for this purpose. The associated extension arms 8a, 8b, 8c each have an air inlet 19a, 19b in the region of at least one of the free ends

9a, 9b, 9c der Auslegerarme 8a, 8b, 8c gelegenen Rotoren 13b, 13d, 13f, so dass der durch den zugehörigen Rotor 13b, 13d, 13f erzeugbare Abwind in Form strömender Luft durch den jeweiligen Lufteinlass 19a, 19b und den sich daran anschließenden Luftkanal 18a, 18b bis zur Energiequelle ge langt . Das System aus Lufteinlässen 19a, 19b und Luft anä- len 18a, 18b ist ferner mit wenigstens einem hier nicht näher gezeigten Luftauslass fluidleitend verbunden, so dass eine im Betrieb permanente Durchströmung gewährleistet ist . 9a, 9b, 9c of the cantilever arms 8a, 8b, 8c situated rotors 13b, 13d, 13f, so that the downdraft in the form of air flowing through the respective rotor 13b, 13d, 13f through the respective air inlet 19a, 19b and the adjoining Air duct 18 a, 18 b reached to the energy source ge. The system of air inlets 19a, 19b and air ana len 18a, 18b is further fluidly connected to at least one air outlet not shown here in detail, so that a permanent flow during operation is ensured.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Unbemanntes Flugsystem, umfassend wenigstens ein Luft fahrzeug (2), insbesondere Drohne, und mindestens eine zum Abstellen des Luftfahrzeugs (2 ) vorgesehene Basis station (3), wobei das Luftfahrzeug (2) einen Grundkör per (8) mit einem daran angeordneten Landegestell (11) aufweist, welches mit einem Abstellbereich (4) der Basisstation (3) korrespondiert, 1. An unmanned aerial system, comprising at least one air vehicle (2), in particular drone, and at least one for stopping the aircraft (2) provided base station (3), wherein the aircraft (2) a Grundkör by (8) arranged with a thereto Landing frame (11), which corresponds to a storage area (4) of the base station (3),

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass der Abstellbereich (4) der Basisstation (3) ein that the storage area (4) of the base station (3) a

Zentriermittel (6) aufweist, wobei das LandegestellCentering means (6), wherein the landing gear

( 11 ) des Luftfahrzeugs (2) und das Zentriermittel (6) der Basisstation (3) dazu ausgebildet sind, um im auf dem Abstellbereich (4) der Basisstation (3) abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs (2) das Zentriermittel(11) of the aircraft (2) and the centering means (6) of the base station (3) are adapted to the centering means in the parked on the parking area (4) of the base station (3) state of the aircraft (2)

(6) zumindest teilweise zwischen dem Landegestell (11) aufzunehmen und/oder das Landegestell (11) zumindest teilweise innerhalb des Zentriermittels (6) aufzunehmen . (6) at least partially accommodate between the landing gear (11) and / or at least partially receive the landing gear (11) within the centering means (6).

2. Flugsystem nach Anspruch 1, 2. Flight system according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das Zentriermittel (6) eine sich zu seinem freien Ende (6a) hin verjüngende Form aufweist, wobei die sich verjüngende Form des Zentriermittels (6) wenigstens eine konische Mantelfläche (6b) oder wenigstens drei um eine Hochrichtung (x) herum, insbesondere symmetrisch, angeordnete und gegenüber der Hochrichtung (x) geneigte Leisten besitzt. in that the centering means (6) has a shape that tapers towards its free end (6a), wherein the tapering shape of the centering means (6) has at least one conical lateral surface (6b) or at least three around a vertical direction (x), in particular symmetrically . arranged and with respect to the vertical direction (x) inclined strips possesses.

3. Flugsystem nach Anspruch 1 oder 2, 3. Flight system according to claim 1 or 2,

dadurch gekennzeichnet ,  characterized ,

dass das Landegestell ( 11 ) drei Kufen (11a, 11b, 11c) aufweist , welche einen Innenkreis (K) zwischen sich begrenzen, wobei das freie Ende (6a) des Zentriermittels (8) einen gegenüber dem Innendurchmesser ( D3) des Innenkreises (K) kleineren Außendurchmesser (Dl) beschreibt, und wobei ein dem freien Ende (6a) gegenüberliegender Stammbereich (6c) des Zentriermittels (6) ei nen dem Innendurchmesser (D3) des Innenkreises (K) ent sprechenden oder sich von dem Innendurchmesser (D3) des Innenkreises (K) unterscheidenden Äußendurchmesser (D2 ) besitzt .  in that the landing gear (11) has three skids (11a, 11b, 11c) delimiting an inner circle (K) between them, wherein the free end (6a) of the centering means (8) has a relation to the inner diameter (D3) of the inner circle (K ) smaller outer diameter (Dl) describes, and wherein the free end (6a) opposite stem portion (6c) of the centering means (6) egg nen the inner diameter (D3) of the inner circle (K) ent speaking or of the inner diameter (D3) of Inner circle (K) differing outer diameter (D2) has.

4. Flugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Flight system according to one of claims 1 to 3,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Basisstation (3) eine, insbesondere kreisrunde, Vertiefung (5) aufweist, innerhalb der das Zentriermittel (6) angeordnet ist.  the base station (3) has a, in particular circular, depression (5) within which the centering means (6) is arranged.

5. Flugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , 5. Flight system according to one of claims 1 to 4,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das Zentriermittel (6) einen im Zentrum (ZI) sei nes freien Endes (6a) angeordneten ersten Kupplungskörper (7a) besitzt, wobei der Grundkörper (8) des Luftfahrzeugs (2) einen im Zentrum ( Z2 ) des durch die Kufen (11a, 11b, 11c) begrenzten Innenkreises (K) angeordne- ten zweiten Kupplungskörper { 7b} aufweist, welcher im auf dem Abstellbereich { 4 ) der Basisstation (3) abgestellten Zustand des Luftfahrzeugs (2 ) mit dem ersten Kupplungskörper (7a) koppelbar ist . in that the centering means (6) has a first coupling body (7a) arranged in the center (ZI) of the free end (6a), wherein the base body (8) of the aircraft (2) has a center (Z2) through the runners (11a , 11b, 11c) limited inner circle (K) arranged The second coupling body {7b}, which can be coupled to the first coupling body (7a) in the state of the aircraft (2) parked on the parking area {4) of the base station (3).

6. Flugsystem nach Anspruch 5, 6. Flight system according to claim 5,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das Zentriermittel (6) eine an seinem freien Ende in that the centering means (6) has one at its free end

(6a) gelegene Öffnung ( 6d) besitzt, innerhalb der der erste Kupplungskörper (7a) angeordnet ist . (6a) located opening (6d), within which the first coupling body (7a) is arranged.

7. Flugsystem nach Anspruch 5 oder 6, 7. Flight system according to claim 5 or 6,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass der erste Kupplungskörper (7a) gegenüber dem Zentriermittel (6) relativ verlagerbar angeordnet ist,  the first coupling body (7a) is arranged so as to be displaceable relative to the centering means (6),

8. Flugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Flight system according to one of claims 1 to 7,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Basisstation (3) dazu ausgebildet ist, das im abgestellten Zustand befindliche Luftfahrzeug 12) voll ständig in sich aufzunehmen, wobei die Basisstation (3) wenigstens eine verschiebliche und/oder verschwenkbare Abdeckung (3a, 3b) umfasst, durch welche das abgestellte Luftfahrzeug (2) zumindest teilweise abdeckbar ist.  in that the base station (3) is designed to fully absorb the aircraft 12) which is in the parked state, wherein the base station (3) comprises at least one displaceable and / or pivotable cover (3a, 3b) through which the parked aircraft (2) is at least partially coverable.

9. Flugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Flight system according to one of claims 1 to 8,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass der Grundkörper (8) des Luftfahrzeugs (2) drei symmetrisch zueinander angeordnete Auslegerarme  in that the main body (8) of the aircraft (2) has three boom arms arranged symmetrically to each other

(8a, 8b, 8c) umfasst, deren freie Enden ( 9a, 9b, 9c) durch jeweils eine Strebe (10a, 10b, 10c) miteinander verbunden sind, wobei die Streben (10a, 10b, 10c) die Form eines Reuleaux-Dreiecks zwischen sich einschließen . (8a, 8b, 8c) whose free ends (9a, 9b, 9c) by a respective strut (10a, 10b, 10c) are interconnected, wherein the struts (10a, 10b, 10c) form the shape of a Reuleaux triangle between them.

10. Flugsystem nach Anspruch 9, 10. Flight system according to claim 9,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass jede der Kufen (11a, 11b, llc) des Landegestells ( 11 ) sich zwischen eweils zwei freien Enden  that each of the runners (11a, 11b, llc) of the landing gear (11) between each two free ends

(9a, 9b, 9c) der Auslegerarme (8a, 8b, 8c) des Grund körpers (8) erstreckt, wobei die Kufen (11a, 11b, llc) zu einer Unterseite (U) des Luftfahrzeugs (2 ) hin bogenförmig ausgebildet sind.  (9a, 9b, 9c) of the cantilever arms (8a, 8b, 8c) of the base body (8), wherein the skids (11a, 11b, llc) to an underside (U) of the aircraft (2) are formed arcuate.

11. Flugsystem nach Anspruch 10, 11. Flight system according to claim 10,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Kufen (11a, 11b, llc) beweglich an den Ausle gerarmen (8a, 8b, 8c) gelagert sind, wobei die Kufen (11a, 11b, llc) von einer in Richtung der Streben (10a, 10b, 10c) hochgeklappten Grundstellung (SO) in eine demgegenüber ausgeklappte Landestellung (Sl) und zurück verschwenkbar sind.  in that the runners (11a, 11b, 11c) are movably mounted on the cantilever arms (8a, 8b, 8c), the runners (11a, 11b, 11c) being pivoted upwards in the direction of the struts (10a, 10b, 10c) (SO) in a contrast unfolded landing position (Sl) and are swiveled back.

12. Flugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , 12. Flight system according to one of claims 1 to 11,

gekennzeichnet durch  marked by

an dem Grundkörper (8) und/oder den Streben  on the base body (8) and / or the struts

(10a, 10b, 10c) angeordnete Elektromotoren ( 12a-12f) mit Rotoren ( 13a-13f ) , wobei das Luftfahrzeug (2) wenigstens eine fest installierte oder austauschbare Energiequelle besitzt, über welche die Elektromotoren ( 12a-12f) mit elektrischer Energie versorgbar sind, (10a, 10b, 10c) arranged with electric motors (12a-12f) with rotors (13a-13f), wherein the aircraft (2) at least one fixed or interchangeable Power source has, over which the electric motors (12a-12f) are supplied with electrical energy,

13. Flugsystem nach Anspruch 12, 13. Flight system according to claim 12,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Energiequelle aus mindestens einem Akkumulator gebildet ist oder einen solchen umfasst .  the energy source is formed from or comprises at least one accumulator.

14. Flugsystem nach Anspruch 12 oder 13, 14. Flight system according to claim 12 or 13,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Energiequelle aus einer Brennstoffzelle (16) gebildet ist oder eine solche umfasst, wobei mindestens ein Tank (17a, 17b) vorgesehen ist, um die Brennstoffzelle (16) mit Treibstoff zu versorgen.  in that the energy source is formed by or comprises a fuel cell (16), at least one tank (17a, 17b) being provided for supplying fuel to the fuel cell (16).

15. Flugsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14 , 15. Flight system according to one of claims 12 to 14,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass mindestens einer der Auslegerarme (8a, 8b, 8c) des Grundkörpers (8) einen im Bereich wenigstens eines der Rotoren (13a-13£) angeordneten Lufteinlass (19a, 19b) besitzt, welcher durch mindestens einen Luftkanal  in that at least one of the extension arms (8a, 8b, 8c) of the base body (8) has an air inlet (19a, 19b) arranged in the region of at least one of the rotors (13a-13e), which passes through at least one air channel

(18a, 18b) des Grundkörpers (8) mit einem Luftauslass fluidleitend verbunden ist, wobei die Energiequelle zu mindest bereichsweise mit dem Luftkanal (18a, 18b) fluidleitend verbunden ist .  (18a, 18b) of the base body (8) is fluidly connected to an air outlet, wherein the energy source to at least partially fluidly connected to the air channel (18a, 18b).

16. Flugsystem nach Anspruch 14 oder 15, 16. Flight system according to claim 14 or 15,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Brennstoffzelle (16) mit Wasserstoff und/oder LPG betreibbar ist . the fuel cell (16) is operable with hydrogen and / or LPG.

17. Flugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, 17. Flight system according to one of claims 1 to 16,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass der Grundkörper (8) eine zu einer Unterseite (U) des Luftfahrzeugs (2) hin angeordnete untere Kuppel in that the base body (8) has a lower dome arranged toward a lower side (U) of the aircraft (2)

( 14 ) und eine der unteren Kuppel ( 14 ) abgewandte obere Kuppel (15) besitzt, wobei innerhalb der beiden Kuppeln (14, 15 ) jeweils wenigstens ein optischer Sensor, ins besondere Kamera, angeordnet ist . (14) and one of the lower dome (14) facing away from the upper dome (15), wherein within the two domes (14, 15) in each case at least one optical sensor, in particular camera, is arranged.

18. Luftfahrzeug für ein unbemanntes Flugsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17. 18. An aircraft for an unmanned aerial vehicle (1) according to one of claims 1 to 17.

19. Basisstation für ein Luftfahrzeug (2 ) , insbesondere 19. Base station for an aircraft (2), in particular

Drohne, eines unbemannten Flugsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18.  A drone, an unmanned aerial vehicle (1) according to any one of claims 1 to 18.