WO2019201450A1 - Reinigungsmaschine mit einem reinigungskopf mit einer getriebeeinrichtung - Google Patents

Reinigungsmaschine mit einem reinigungskopf mit einer getriebeeinrichtung Download PDF

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WO2019201450A1
WO2019201450A1 PCT/EP2018/060211 EP2018060211W WO2019201450A1 WO 2019201450 A1 WO2019201450 A1 WO 2019201450A1 EP 2018060211 W EP2018060211 W EP 2018060211W WO 2019201450 A1 WO2019201450 A1 WO 2019201450A1
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WO
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cleaning
machine according
shaft
cleaning machine
drive shaft
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PCT/EP2018/060211
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French (fr)
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Rainer Schäfer
Frank Nonnenmann
Bernhard Maurer
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Alfred Kärcher SE & Co. KG
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Publication date
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/26—Floor-scrubbing machines, hand-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Definitions

  • the invention relates to a cleaning machine with a cleaning head, on which at least one cleaning unit is arranged, wherein the at least one cleaning unit comprises: a drive motor with a drive shaft, which is rotatable about a drive shaft axis of rotation; a cleaning roller shaft; a cleaning roller disposed on the cleaning roller shaft and a transmission device operatively coupled torque to the drive shaft and torque operatively connected to the cleaning roller shaft, the drive shaft having a first coupling portion for the transmission device having a first front end; the cleaning roller shaft has a second coupling region for the transmission device with a second front end.
  • Such a cleaning machine is, for example, a scrubber-drier.
  • a nozzle for a floor cleaning device for example a vacuum cleaner is known, with a floor cleaning roller, which is designed to be in contact with a floor to be cleaned during operation of the nozzle during rotation about a rotation axis a drive unit having an output shaft which is designed to rotate the floor cleaning roller and having a substantially a disc-shaped display element, which is mechanically connected to the output shaft of the drive unit and is designed to indicate a rotation of the output shaft of the drive unit.
  • the invention has for its object to provide a cleaning machine of the type mentioned, with which there are extended cleaning options.
  • a free space is formed on the latter above the first area. This results in a better under-ride of obstacles.
  • the installation space of the cleaning head is laterally (left and / or right) reduced, in order to enable better driving under.
  • the built-up space at a side edge of the cleaning head is reduced in the height direction.
  • the at least two-stage transmission device enables the formation of the geometric step area with the improved drive-through by a corresponding torque transmission while avoiding the free space at the step area.
  • the cleaning machine according to the invention has extended possibilities of application with regard to the driving ability of obstacles.
  • the transmission device bridges a distance between the first coupling region and the second coupling region in the direction parallel to the drive shaft rotation axis.
  • the transmission device also bridges a distance between the first coupling region and the second coupling region in the height direction.
  • the corresponding drive motor can be positioned in the vertical direction above the associated cleaning roller. This results in a compact construction of the cleaning head.
  • the transmission device is formed in two stages. In a first stage, the torque is transmitted from the drive shaft to an intermediate element. In the second stage, the torque is transmitted from the intermediate member to the cleaning roller shaft.
  • an intermediate shaft of the transmission device is arranged on the second region.
  • the intermediate shaft is driven by the drive shaft.
  • the intermediate shaft in turn drives the cleaning roller shaft. It is thus possible to integrate a transmission device with a compact design into the step area with good (lateral) under-running capability for the cleaning head.
  • the intermediate shaft is torque-effectively coupled to the first coupling region of the drive shaft and torque-effective to the second coupling region of the cleaning roller shaft. In this way, a torque can be transmitted from the drive shaft to the cleaning roller shaft, whereby the step area is realized with the resulting improved under-ride capability.
  • an intermediate shaft rotation axis is parallel to the drive shaft rotation axis and / or the intermediate shaft rotation axis is parallel to a cleaning roller shaft rotation axis. This results in a compact construction.
  • the intermediate shaft is coupled to the first coupling region via a first belt and / or coupled to a second coupling region via a second belt.
  • a first intermediate shaft coupling region, at which a torque of the drive shaft is introduced, and a second intermediate shaft coupling region, at which a torque is derived to the cleaning roller shaft lie in the region of opposite ends of the intermediate shaft. It can thus be achieved in a simple manner a torque redirection in the direction parallel to the drive shaft axis of rotation, which in turn can easily reach a step area with reduced height at the edge (left edge and / or right edge) of the cleaning head.
  • the second intermediate shaft coupling region is in the height direction above the second coupling region of the cleaner. roller shaft is located. This results in an effective construction with formation of the geometric step area.
  • the second intermediate shaft coupling portion is in alignment with the second coupling portion of the cleaning roller shaft with respect to the direction parallel to the drive shaft rotation axis. It results in a compact structure.
  • the intermediate shaft and the cleaning roller shaft can thereby be effectively positioned at the first area.
  • first intermediate shaft coupling region is aligned with the direction parallel to the drive shaft rotation axis in alignment with the first coupling region of the drive shaft.
  • first coupling region can be positioned on the second region and the intermediate wave with the first intermediate wave coupling region on the first region of the stepped region.
  • a lower travel height of the cleaning head at the step area in the height direction is at most 25 cm, in particular at most 20 cm and in particular at most 18 cm. This results in extended cleaning options.
  • a sub-depth of the step area in a direction parallel to the drive shaft axis of rotation is at least 5 cm and in particular at least 7 cm and in particular at least 9 cm. This results in more advanced cleaning options. It can be traversed by obstacles.
  • the drive motor is seated within a motor housing which has a first side wall, which is adjacent to the first end face of the drive shaft. This allows the drive motor to be positioned in a protected position on the cleaning head. Furthermore, it is favorable if the cleaning head has a second side wall, which is in the direction parallel to the drive shaft rotation axis spaced from the first side wall, and in particular a lower depth of the cleaning head at least approximately a distance between the first side wall and the second side wall equivalent.
  • the second side wall can be used, for example, for rotatably supporting the cleaning roller shaft.
  • the cleaning roller shaft is covered to the outside by the second side wall or an element connected to the second side wall.
  • the cleaning roller shaft is seated on the second side wall, or sits on an element and in particular a cover wall, which is connected to the second side wall. This results in a compact construction and essentially the entire width of the cleaning head for the cleaning roller can be utilized. A width of the cleaning head is then only slightly larger than a corresponding length of a cleaning roller in this direction.
  • a cover wall is positioned between the first side wall and the second side wall, wherein in particular a lower drive height of the cleaning head is predetermined by a height of the cleaning head in the height direction on the cover wall.
  • the top wall is a kind of "step tread" on the step area.
  • the cover wall can also be used, for example, to fix the drive motor.
  • a fixing device for a cleaning roller of a further cleaning unit is arranged on the second side wall. This makes it easy to mount a cleaning roller on the cleaning head and also solve. This results in a compact construction of the cleaning head.
  • a motor unit is provided on which the drive motor, the transmission device and the cleaning roller shaft are arranged. This results in a compact structure.
  • the motor unit is then in turn fixed to a support of the cleaning head.
  • a base body is provided on which the cleaning head is seated, the cleaning head protruding at least in one direction laterally beyond a boundary plane of the base body, and in particular the second area of the step area lying outside the boundary plane of the base body , at least with respect to a straight-ahead position of the cleaning head.
  • the drive shaft is arranged in a direction transverse to the height direction and transversely to the direction parallel to the drive shaft rotation axis offset from the cleaning roller shaft.
  • the cleaning head can be made so compact while optimizing the use of space. It is easy to form the step area.
  • the drive motor is positioned relative to the height direction above the cleaning roller.
  • the drive motor can be protected by this position at a relatively large distance from a surface to be cleaned.
  • the drive motor and in particular a motor housing for the drive motor are positioned on an upper side of the cleaning head. This results in an optimized use of space.
  • a plurality of cleaning units are provided, wherein a first drive motor of a first cleaning unit and a second drive motor of a second cleaning unit are arranged so as to have coaxial drive shaft rotation axes, or so arranged are that they have transversely offset drive shaft axes of rotation.
  • a first drive motor of a first cleaning unit and a second drive motor of a second cleaning unit are arranged so as to have coaxial drive shaft rotation axes, or so arranged are that they have transversely offset drive shaft axes of rotation.
  • a cleaning head for cleaning liquid is arranged on a cleaning head.
  • cleaning liquid for dissolving dirt can be applied to a surface to be cleaned and in particular to a floor surface.
  • the spray device is arranged so that a region to be cleaned can first be sprayed with cleaning liquid before a cleaning roller acts on it.
  • a front end of the cleaning machine is formed on the cleaning head.
  • the cleaning head projects beyond a main body of the cleaning machine. It is thus possible, for example, to hit a boundary via the cleaning head (which is provided in particular with buffers) and not over the main body.
  • the cleaning machine according to the invention is designed as a scrubbing machine, wherein the at least one cleaning unit has a scrubbing roller as the cleaning roller.
  • the cleaning machine is designed as a scrubber-suction machine with, for example, a suction bar for sucking off excess liquid from the surface to be cleaned.
  • the cleaning machine is advantageously designed as a self-propelled cleaning machine and in particular as a trailer machine or ride-on machine.
  • the self-propelled cleaning machine has a drive motor for autonomous driving.
  • FIG. 2 shows a plan view of the cleaning machine according to FIG. 1;
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 with a removed motor housing
  • FIG. 5 shows a bottom view of the cleaning head according to FIG. 3 with partially dissolved cleaning rollers
  • FIG. 6 shows an isometric view of an embodiment of a motor unit with a drive motor, a transmission device and a cleaning roller shaft;
  • FIG. 7 shows another isometric view of the motor unit according to FIG. 6, wherein still a detached wall is shown;
  • FIG. 8 shows a plan view of the motor unit according to FIG. 6;
  • Fig. 9 is a sectional view taken along line 9-9 of Fig. 8;
  • FIG. 10 is an isometric view of another embodiment of a cleaning head
  • FIG. 11 shows the cleaning head according to FIG. 10 with the motor housing removed;
  • FIG. Fig. 12 an isometric view of the cleaning head similar to
  • FIG. 13 shows a bottom view of the cleaning head similar to that in FIG. 5, but with fixed cleaning rollers;
  • FIGS. 1 and 2 and designated by 10 An embodiment of a cleaning machine according to the invention, which is shown in FIGS. 1 and 2 and designated by 10, is a scrubbing machine, in particular in the form of a scrubber-drier.
  • the cleaning machine 10 comprises a main body 12 with a chassis 14.
  • a front wheel 16 and a rear wheel 18 are arranged on the chassis 14.
  • the front wheel device 16 includes, for example, a right front wheel 22 and a left front wheel (not visible in the drawings) with respect to a straightforward forward direction 20 (FIG. 1).
  • the rear wheel device 18 comprises (in at least one embodiment) a steering roller 24.
  • the cleaning machine 10 is self-propelled.
  • a corresponding traction drive motor for example in the form of an electric motor or internal combustion engine, which in particular drives the front wheel device 16 for a travel movement of the cleaning machine 10 as a whole.
  • the main body 12 has a front end 28 and a rear end 30.
  • a suction bar 26 is arranged on the main body 12.
  • the suction bar 26 is arranged in the region of the rear end 30 of the main body 12.
  • About the suction bar 26 can absorb excess liquid from a surface to be cleaned.
  • a suction unit device is arranged, which is fluid-effectively connected to the suction bar 26 and generates a suction flow for the suction of excess liquid (not visible in the drawings).
  • a tank means for dirty fluid is arranged on the main body 12, which receives sucked-in liquid (which is contaminated).
  • a tank device for cleaning liquid is arranged on the base body 12, and a pumping device for cleaning liquid is arranged, in which case the surface to be cleaned with cleaning liquid, in particular in the region of the front end 28 of the body 12, can be acted upon ,
  • a casing or a housing 32 is arranged, which covers the components of the cleaning machine 10 as suction unit device and traction drive motor.
  • the cleaning machine 10 is designed as a Nachêtrmaschine. An operator positions himself behind the rear end 30 of the cleaning machine 10 and runs with it.
  • an operating device 34 is arranged, which in particular comprises a steering wheel 36 and a control panel 38.
  • An operator engages the cleaning machine 10 via the steering wheel 36, which acts on the steering roller 18. He can set corresponding functions of the cleaning machine 10 via the control panel 38.
  • a cleaning head 40 is arranged on the main body 12.
  • the cleaning head 40 is in particular arranged so as to be vertically displaceable such that it can be lowered onto a surface to be cleaned for a cleaning operation and can be lifted off a floor surface for a non-cleaning operation.
  • the cleaning machine 10 has a front end 42 which is formed on the cleaning head 40 and spaced from the front end 28 of the main body 12.
  • the cleaning head 40 protrudes forward beyond the base body 12.
  • a free space 44 is formed in the region of the front end 28 and downwards, in which the cleaning head 40 (partially) sits.
  • the cleaning machine 10 has a left delimiting plane 46 and a right delimiting plane 48 with respect to its basic body 12 and with respect to the straight-ahead driving direction 20. Between the left boundary plane 46 and the right delimiting plane 48, the main body 12 extends in one Transverse direction 50 to a longitudinal direction 52 of the main body 12th
  • the cleaning head 40 protrudes beyond the corresponding boundary plane on at least one side.
  • the cleaning head 48 protrudes beyond the right boundary plane 48 of the main body 12 with a region 54.
  • the cleaning head 40 comprises a carrier 56 (FIGS. 4, 5).
  • first motor unit 58 and a second motor unit 60 are arranged on the carrier 56.
  • the first motor unit 58 and the second motor unit 60 are basically identical in one embodiment (FIGS. 3 to 9). They are arranged on the support 56 mirror-symmetrically to a mirror plane 62 (FIG. 4).
  • a first cleaning roller 64 is seated on the carrier 56 and a second cleaning roller 66 is driven by the second motor unit 60.
  • the motor units 58, 60 are supplied with electric current by a battery device or generator device arranged on the base body 12.
  • the first cleaning roller 64 when driven by the first motor unit 48, rotates about a first cleaning roller rotation axis 68.
  • the second cleaning roller 66 when driven by the second motor unit 60, rotates about a second cleaning roller rotation axis 70 (FIG. see Figure 5).
  • the first cleaning roller rotation axis 68 and the second cleaning roller rotation axis 70 are parallel to each other.
  • the two cleaning rollers 64, 66 rotate in opposite directions in cleaning operation.
  • the first cleaning roller rotation axis 68 and the second cleaning roller rotation axis 70 are at least approximately parallel to this flat surface to be cleaned.
  • the carrier 56 has an envelope plane 72 with respect to its underside (FIG. 3).
  • the envelope plane 72 is parallel to the plane of the drawing.
  • the first cleaning roller 64 and the second cleaning roller 66 are designed in particular as scrubbing rollers and are in particular provided with a plurality of bristle bundles for scrubbing cleaning (scrubbing cleaning).
  • the cleaning head 40 has an extension in a height direction 74 (FIG. 3) perpendicular to the envelope plane 72.
  • the first motor unit 58 has a first drive motor 76.
  • This first drive motor 76 is in particular an electric motor.
  • the second motor unit 60 has a second drive motor 78.
  • the drive motors 76, 78 are positioned relative to the height direction 74 above the cleaning rollers 64, 66.
  • a motor housing 80 is arranged, in which the first drive motor 76 and the second drive motor 78 are arranged protected.
  • the motor housing 80 is made of aluminum in one embodiment.
  • a fixing element 84 is arranged centrally on the motor housing 80, via which the cleaning head 40 is connected to the main body 12.
  • the motor housing 80 has at least approximately the shape of a prism with a trapezoid 86 as the base area. In one embodiment, this trapezoid 86 is isosceles.
  • the motor housing 80 is symmetrical, in particular with respect to the mirror plane 62.
  • the motor housing 80 has a first sidewall 88 to the left and to the right, respectively.
  • the first sidewall 88 covers for the first motor unit 58 the first drive motor 76 towards the right side (towards the right boundary plane 48).
  • the first sidewall 88 has the trapezoidal shape 86.
  • the second drive motor 78 is associated with a sidewall formed in the same way as the first side wall for housing with respect to the left boundary plane 46.
  • the first motor unit 58 comprises a second side wall 90 (FIGS. 6 to 9).
  • the second side wall 90 is spaced apart in the transverse direction 82 from the first side wall 88 of the motor housing 80 and, for example, spaced parallel.
  • a cover wall 92 Connected to the second side wall 90 is a cover wall 92, which is oriented transversely and in particular perpendicular to the second side wall 90.
  • a flange 94 On the cover wall 92 sits transversely to this and in particular perpendicularly oriented a flange 94. On the flange 94, which is oriented in particular perpendicular to the transverse direction 82, the first drive motor 76 is fixed.
  • the first drive motor 76 has a drive shaft 96 with a drive shaft rotation axis 98.
  • the drive shaft rotation axis 98 is parallel to the first cleaning roller rotation axis 68 and in the height direction 74 is spaced therefrom.
  • the drive shaft 96 has a first front end 100. This first front end 100 is located on a first coupling region 102 of the drive shaft 96.
  • a belt wheel 106 is arranged, on which a first belt 108 (transmission belt) of the transmission device 104 engages.
  • an opening 110 is formed, through which the first belt 108 is performed in the height direction 74 down.
  • a housing 112 is positioned (cf., for example, Fig. 6), which laterally surrounds the pulley 106 with the first belt 108.
  • the housing 112 is closed perpendicular to the drive shaft axis of rotation 98 via the motor housing 80 and thereby the first side wall 88.
  • a cleaning roller shaft 114 Disposed on the second side wall 90 of the first motor unit 58 at a distance from the drive shaft 96 is a cleaning roller shaft 114, which is rotatable about the first cleaning roller rotation axis 68.
  • the first cleaning roller shaft 114 is rotatably supported on the second side wall 90.
  • the second front end 116 has a second front end 116, which abuts against the transmission device 104 at a second coupling region 118.
  • the second front end 116 is in the transverse direction 82 (in the direction parallel to the drive roller rotation axis 98 or the first cleaning roller rotation axis 68) spaced apart from the first front end 100 of the drive shaft 96.
  • the transmission device 104 further has an intermediate shaft 124, which is rotatable about an intermediate shaft rotation axis 126.
  • the intermediate wave The rotation axis 126 is parallel to the drive shaft rotation axis 98 and to the first cleaning roller rotation axis 68.
  • the intermediate shaft 126 is rotatably mounted on a pivot bearing 128.
  • the pivot bearing 128 is fixed to the second side wall 90 via a holder 130.
  • the holder 130 or the rotary bearing 128 is fixed to the cover wall 92.
  • the intermediate shaft 124 includes a first intermediate shaft coupling portion 132, on which a pulley 134 is seated. At this pulley 134 again engages the first belt 108. It is thereby the intermediate shaft 124 mediates in its rotational movement via the first belt 108 driven by the drive shaft 96.
  • the first intermediate shaft coupling region 132 is aligned with respect to the transverse direction 82 in alignment with the first coupling region 102 of the drive shaft 96.
  • the intermediate shaft 124 further includes a second intermediate shaft coupling portion 136, which is opposite to the first intermediate shaft coupling portion 132.
  • This second intermediate shaft coupling region 136 is aligned with the second coupling region 118 of the cleaning roller shaft 114 relative to the transverse direction 82.
  • a belt wheel 138 is seated on a second intermediate shaft coupling region 136.
  • the second belt 122 engages therewith.
  • the second intermediate shaft coupling portion 136 is an output portion with which the torque input to the intermediate shaft 124 via the drive shaft 96 is transmitted to the cleaning roller shaft 114.
  • the gear mechanism 104 is formed in two stages via the intermediate shaft 124.
  • the first stage includes the coupling of the drive shaft 96 via the first belt 108 to the intermediate shaft 124.
  • the second stage comprises the coupling of the intermediate shaft 124 and the second belt 122 to the cleaning roller shaft 114th
  • the torque is transmitted from the drive shaft 96 in consideration of the distance in both the height direction 74 and in the transverse direction 82. Furthermore, a distance in one direction 140 is also transmitted both transversely to the transverse direction 82 and transversely to the height direction 74.
  • the drive motor 76 has a speed of about 3,600 revolutions per minute. This speed is achieved by forming the gear mechanism 104 and in particular the pulleys 106, 120,
  • the gear mechanism 104 may be designed such that the rotational speed for the first cleaning roller 64 is adjustable.
  • the transmission device 104 includes a slidable contact wheel 142 disposed between the intermediate shaft 124 and the cleaning roller shaft 114. This is detectably displaceable in a direction 144, which is oblique to the height direction 74.
  • the second belt 122 is passed. It ensures a tensioned second belt 122, in particular in the case of a suitable position in the direction 144.
  • the first motor unit 158 has a gear housing 146 arranged on the second side wall 90. At this are the cleaning roller shaft 114, the contact wheel 142 and the intermediate shaft 124 are positioned. In particular, the second belt 122 is positioned in the transmission housing 146.
  • the second side wall 90 of the first motor unit 58 has a recess 148 through which the second cleaning roller 66 can be penetrated.
  • the first motor unit 58 and the second motor unit 60 are fixedly mounted on the carrier 56.
  • a fixing device 150 is provided, via which the second cleaning roller 66 can be rotatably fixed to the second side wall 90 of the first motor unit 58.
  • the corresponding second cleaning roller 66 is rotatably mounted on the front side of a wall 152.
  • This wall 152 can be connected via the fixing device 150 to the carrier 56 and in particular to the second side wall 90.
  • the corresponding second cleaning roller 66 can then be removed as a whole from the cleaning head 40.
  • the corresponding cleaning roller 64 or 66 When inserting the corresponding cleaning roller 64 or 66, it is inserted from the other side through the corresponding recess 148 and thereby placed on the associated cleaning roller shaft 114 to a rotationally fixed coupling.
  • the first cleaning roller 64 is placed on the cleaning roller shaft 114.
  • the cleaning head 40 includes a first cleaning unit 154 having the first motor unit 58 and the first cleaning roller 64. It further comprises a second cleaning unit 56 with the second motor unit 60 and the second cleaning roller 70.
  • a geometric step area 158 is assigned to each of the first motor unit 58 and the second motor unit 60.
  • the step area 158 has a first area 160 and a second area 162.
  • the first area 160 is bounded by the first side wall 88.
  • the second region 162 is bounded by the second side wall 90.
  • the cleaning head has a greater height in the height direction 74 than at the second region 162.
  • the second region 162 extends along the lid wall 92 from the second sidewall 90 to the first sidewall 88.
  • the first drive motor 76 and also the first front end 100 of the drive shaft 96 are set back relative to the second side wall 90 in order to form precisely this geometric step region 158.
  • the geometric step portion 158 has a depth extent in the transverse direction 82 having a depth T (FIG. 2).
  • the reduced height H (including the portion of the cleaning roller 64, 66 projecting beyond the envelope plane 72) at the first region 160 of the geometric step region 158 as far as the motor housing 80 forms a lower ride height of the cleaning head 40.
  • This under ride height has a depth extension with the depth T. Due to the geometric step area 158 obstacles can be driven under.
  • the under ride height H is at most 25 cm, and in particular at most 20 cm, and preferably at most 18 cm.
  • the under ride height H is 17 cm.
  • the sub-depth T (in the transverse direction 82 parallel to the direction of the drive shaft axis of rotation 98) is at least 5 cm and in particular at least 7 cm and in particular at least 9 cm. In one embodiment, the sub-depth T is 10 cm.
  • a clearance 164 is formed on the cleaning head 40 between the cover wall 92 and the first side wall 98 of the motor housing 80, which is open to the outside laterally and upwardly. It is bounded below by the top wall 92 and bounded by the first side wall 88. It is open on both sides on the front side. This clearance 164 allows obstacles to be under- worked, as mentioned above.
  • the torque of the drive shaft 96 is initially transmitted downward in relation to the height direction 74, and then transmitted in the first region 160 in the transverse direction 92 to the second intermediate shaft coupling region 136. From there, the torque is further transmitted down to the cleaning roller shaft 114 with respect to the height direction 74.
  • a spray device 168 for cleaning fluid is positioned on the cleaning head by, in particular, a cleaning surface to be cleaned before contact with the cleaning rollers 64, 66 is acted upon with cleaning liquid.
  • the spray device 168 comprises a plurality of nozzles 170, wherein it is provided in particular that a nozzle 170 is designed as a flat-jet nozzle.
  • the motor housing 68 which houses the drive motors 76 and 78, is positioned in particular on an upper side 172 of the cleaning head 40.
  • the first motor unit 176 includes a first drive motor 180.
  • the second motor unit 178 includes a second drive motor 182.
  • a first drive shaft rotation axis 184 of the first drive motor 180 is offset from a second drive shaft rotation axis 186 of the second drive motor 182. This results in a different use of space than in the cleaning head 40.
  • the two motor units 176, 178 comprise transmission devices which are fundamentally identical in design to the transmission device 104.
  • the cleaning head 174 includes respective step portions 188 for wheelchair accessibility.
  • the cleaning rollers 64, 66 are detachably arranged on the cleaning head 40, wherein the first cleaning roller 64 and the second cleaning roller can be removed or inserted on opposite sides of the cleaning head 40 (see FIG.
  • the recess 148 on the respective side wall 90 forms an immersion opening for the corresponding cleaning roller.
  • the side wall 90 of the first motor unit 58 has the recess 148 for inserting the second cleaning roller 66.
  • the laterally opposite side wall (designated by 90 'in FIG. 12) has a corresponding recess 148' for inserting the first cleaning roller 64 (see FIG. 5).
  • the respective cleaning rollers 64, 66 comprise a carrier 202 (see FIG.
  • the carrier 202 has a central recess 206, via which it can be placed on the associated cleaning roller shaft 114.
  • the cleaning roller shaft 114 for this purpose comprises a region 208, which is designed so that a rotationally fixed fixation is possible.
  • the region 208 is, for example, star-shaped.
  • the recess 206 is provided with a bevel 210 ( Figure 14) to facilitate placement on the cleaning roller shaft 114.
  • a pin 212 which has a smaller diameter than the area 208.
  • This pin 212 is disposed coaxially with the corresponding cleaning roller rotation axis 68 and 70, respectively. It has a length in the transverse direction 82 which is in particular at least 30%, preferably at least 50% and particularly preferably at least 70% of a corresponding length of a receiving space 214 for the cleaning roller 64 or 66 on the carrier 56.
  • the pin 212 extends from the portion 208 of the cleaning roller shaft 114 to the opposite recess 148 and 148 ', respectively.
  • a further recess 216 is formed, which is a continuation of the recess 206 in the longitudinal direction of the corresponding cleaning roller 64, 66 and serves to receive the pin 212.
  • a penetration element 218 (see FIG. 14), which has an opening 220 adapted to a pin diameter of the pin 212, is arranged in this recess 216.
  • the opening 220 is associated with an extended region 222, which is funnel-shaped, in order to facilitate immersion of the pin 212 into the opening 220.
  • an extended region 222 which is funnel-shaped, in order to facilitate immersion of the pin 212 into the opening 220.
  • the corresponding cleaning roller 64 or 66 When inserting the corresponding cleaning roller 64 or 66, it is placed over the recess 206 on the pin 212 and moved in the corresponding receiving space 214.
  • the pin 212 facilitates the centering of the corresponding cleaning roller 64, 66. It thereby facilitates the placement of the recess 206 of the corresponding cleaning roller 64, 66, on the area 208 of the cleaning roller shaft 114. Since the cleaning roller shaft 114 is located at an opposite side to an insertion side when inserted, an operator can not usually see the area 208.
  • the wall 152 may already be connected to the corresponding cleaning roller 64 or 66.
  • the wall 152 comprises a bearing 224 for the corresponding cleaning roller 64 or 66.
  • the bearing 224 has in particular a pin 226 (FIG. 14), which is provided for immersion in the recess 216 of the carrier 202 of the corresponding cleaning roller 64, 66 and a centering in particular in connection with a disc 228 of the bearing 224 allows.
  • the bearing 224 is a plain bearing in one embodiment.
  • bearing 224 is formed so that in particular the disc 228 with the pin 226 is rotatable with respect to the wall 152.
  • a handle 230 is arranged on the wall 152. If necessary, the wall 152 can be detached from the second side wall 90 by means of the handle 230 with the cleaning roller 64 or 66 fixed thereto. When the corresponding cleaning roller 64, 66 is fixed to the bearing 224, it is possible to pull the corresponding cleaning roller 64, 66 out of the associated receiving space 214.
  • the handle 230 allows a simple attack for an operator.
  • a recessed grip 232 is arranged on the cover wall 92, so that an operator can grasp the handle 230 in a simple manner (in particular with one hand).
  • the corresponding cleaning roller 64, 66 is fixed to the wall 152, the corresponding cleaning roller 64, 66 is inserted through the associated recess 148, 148 'in the respective receiving space 214 and the wall 152 to the second side wall 90th pressed until about the fixing device 150 a fixation is achieved in particular by snapping.
  • a deflector 23 for example in the form of a rubber lip, is arranged on the wall 142 outwards, which ensures that excess cleaning fluid is conducted onto the surface to be cleaned in such a way that it can be received via the suction bar 26.
  • the cleaning machine 10 works as follows:
  • the cleaning machine 10 moves on the surface to be cleaned, in particular self-propelled (driven by a traction drive motor).
  • the cleaning head 40 acts on the surface to be cleaned with the cleaning rollers 64, 66. These are rotationally driven via the respective drive motors 76, 78 and act mechanically on the surface to be cleaned.
  • the gear mechanism 104 transmits the torque via its two-stage design to the respective cleaning roller 64 and 66.
  • a step region 158 projects beyond the right boundary plane 48 or left boundary plane 46.
  • the cleaning head 40 further includes a step portion 190 for front under-rideability between the motor housing 80 and the front end 42.
  • the lateral geometric step areas 158 on the left or right pass into the front step area 190 or a lower ride height (in the height direction 74) on the step area 190 is at least near Approximately the same as the lower ride height H at the lateral geometric step portions 158th
  • a gear stage in the multistage gear device 104 follows a geometric step on the cleaning head 40 or 174. At least at the first region 160 of the step region 158 or 188, a geometric height of the cleaning head 40 or 174 can be kept low and it results in a better Unterfahriki for the cleaning head 40 and 174th
  • the cleaning head 40 or 174 is designed in particular as a brush head with a brush roller as a cleaning roller 64 or 66.
  • the enclosed space on the cleaning head 40 or 174 is between the first side wall 88 and the second side wall
  • a step area 158 is a side step area. Such a step area can be present on the cleaning head 40 or 174 both on the left and on the right or only on the left or only on the right. In particular, the corresponding step area 158 protrudes laterally and / or forward beyond the base body 12, so that the base body 12 does not hinder the ability to drive underneath on the corresponding step area 158 or 188. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • first drive motor second drive motor first drive shaft rotation axis second drive shaft rotation axis

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Es wird eine Reinigungsmaschine vorgeschlagen mit einem Reinigungskopf (40), an welchem mindestens eine Reinigungseinheit angeordnet ist, wobei die mindestens eine Reinigungseinheit (154, 156) umfasst: -einen Antriebsmotor (76) mit einer Antriebswelle (96), welche um eine Antriebswellen-Drehachse (98) rotierbar ist; -eine Reinigungswalzen-Welle (68); -eine Reinigungswalze (64), welche an der Reinigungswalzen-Welle (118) angeordnet ist, und -eine Getriebeeinrichtung (104), welche drehmomentwirksam an die Antriebswelle (96) und die Reinigungswalzen-Welle (114) gekoppelt ist, wobei die Antriebswelle (96) einen ersten Ankopplungsbereich (102) für die Getriebeeinrichtung (104) mit einem ersten Stirnende (100) aufweist und die Reinigungswalzen-Welle (68) einen zweiten Ankopplungsbereich (118) für die Getriebeeinrichtung (104) mit einem zweiten Stirnende (116) aufweist, und wobei das erste Stirnende (100) der Antriebswelle (96) in einer Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen-Drehachse (98) beabstandet zu dem zweiten Stirnende (116) der Reinigungswalzen-Welle (114) ist, wobei an dem Reinigungskopf (40) ein geometrischer Stufenbereich (158) mit einem ersten Bereich (160) und einem zweiten Bereich (162) gebildet ist, wobei der zweite Bereich (162) eine kleinere Höhe in einer Höhenrichtung (74) quer zu der Antriebswellen-Drehachse (98) aufweist als der erste Bereich (160), und der erste Ankopplungsbereich (102) an dem ersten Bereich (160) liegt und der zweite Ankopplungsbereich (118) an dem zweiten Bereich (162) liegt, und wobei die Getriebeeinrichtung (104) mehrstufig ausgebildet ist und einen Abstand zwischen dem ersten Ankopplungsbereich (102) und dem zweiten Ankopplungsbereich (118) in der Richtung (82) parallel zu der AntriebswellenDrehachse (98) überbrückt.

Description

Reinigungsmaschine
mit einem Reinigungskopf mit einer Getriebeeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine mit einem Reinigungskopf, an welchem mindestens eine Reinigungseinheit angeordnet ist, wobei die min- destens eine Reinigungseinheit umfasst: einen Antriebsmotor mit einer Antriebswelle, welche um eine Antriebs- wellen-Drehachse rotierbar ist; eine Reinigungswalzen-Welle; eine Reinigungswalze, welche an der Reinigungswalzen-Welle angeordnet ist, und eine Getriebeeinrichtung, welche drehmomentwirksam an die Antriebs- welle und drehmomentwirksam an die Reinigungswalzen-Welle gekoppelt ist, wobei die Antriebswelle einen ersten Ankopplungsbereich für die Getriebe- einrichtung mit einem ersten Stirnende aufweist und die Reinigungswalzen- Welle einen zweiten Ankopplungsbereich für die Getriebeeinrichtung mit einem zweiten Stirnende aufweist.
Eine solche Reinigungsmaschine ist beispielsweise eine Scheuersaugmaschine.
Aus der DE 10 2012 207 358 Al ist eine Düse für ein Bodenreinigungsgerät, beispielsweise einen Staubsauger bekannt, mit einer Bodenreinigungswalze, die ausgebildet ist, während eines Betriebs der Düse bei einer Rotation um eine Drehachse mit einem zu reinigenden Boden in Kontakt zu stehen, mit einer Antriebseinheit mit einer Ausgangswelle, die derart ausgebildet ist, um die Bodenreinigungswalze in Rotation zu versetzen, und mit einem im Wesent- liehen scheibenförmigen Anzeigeelement, das mit der Ausgangswelle der An- triebseinheit mechanisch verbunden ist und derart ausgebildet ist, um eine Rotation der Ausgangswelle der Antriebseinheit anzuzeigen.
Aus der DE 600 11 805 T2 ist eine Reinigungsvorrichtung mit auswechselbarer Bürste bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsmaschine der ein- gangs genannten Art bereitzustellen, mit welcher sich erweiterte Reinigungs- möglichkeiten ergeben.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Reinigungsmaschine er- findungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste Stirnende der Antriebswelle in einer Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse beabstandet zu dem zweiten Stirnende der Reinigungswalzen-Welle ist, dass an dem Reinigungs- kopf ein geometrischer Stufenbereich mit einem ersten Bereich und einem zweiten Bereich gebildet ist, wobei der zweite Bereich eine kleinere Höhe in einer Höhenrichtung quer zu der Antriebswellen-Drehachse aufweist als der erste Bereich, und der erste Ankopplungsbereich an dem ersten Bereich liegt und der zweite Ankopplungsbereich an dem zweiten Bereich liegt, und dass die Getriebeeinrichtung mehrstufig ausgebildet ist und einen Abstand zwischen dem ersten Ankopplungsbereich und dem zweiten Ankopplungsbereich in der Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse überbrückt.
Durch den Stufenbereich an dem Reinigungskopf ist oberhalb des ersten Be- reichs ein Freiraum an diesem gebildet. Es ergibt sich dadurch eine bessere Unterfahrbarkeit von Hindernissen. Der Bauraum des Reinigungskopfs ist seit- lich (links und/oder rechts) reduziert, um die bessere Unterfahrbarkeit zu er- möglichen. Der umbaute Raum an einem Seitenrand des Reinigungskopfs ist in der Höhenrichtung verringert.
Die mindestens zweistufige Getriebeeinrichtung ermöglicht die Ausbildung des geometrischen Stufenbereichs mit der verbesserten Unterfahrbarkeit durch eine entsprechende Drehmomentenübertragung unter Vermeidung des Frei- raums an dem Stufenbereich.
Durch die mindestens zweistufige Ausbildung der Getriebeeinrichtung ergibt sich bezüglich einer Drehzahlreduzierung von der Drehzahl der Antriebswelle zu der Drehzahl der Reinigungswalzen-Welle eine vergrößerte Spanne. Es sind größere Getriebeuntersetzungen möglich.
Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine weist durch den (mindestens einen) Stufenbereich an dem Reinigungskopf erweiterte Einsatzmöglichkeiten bezüglich der Unterfahrbarkeit von Hindernissen auf.
Die Getriebeeinrichtung überbrückt in der Richtung parallel zu der Antriebs- wellen-Drehachse einen Abstand zwischen dem ersten Ankopplungsbereich und dem zweiten Ankopplungsbereich. Insbesondere überbrückt die Getriebe- einrichtung auch einen Abstand zwischen dem ersten Ankopplungsbereich und dem zweiten Ankopplungsbereich in der Höhenrichtung. Dadurch lässt sich der entsprechende Antriebsmotor in der Höhenrichtung oberhalb der zugeordneten Reinigungswalze positionieren. Es ergibt sich ein kompakter Aufbau des Reini- gungskopfs.
Insbesondere ist die Getriebeeinrichtung zweistufig ausgebildet. In einer ersten Stufe wird das Drehmoment von der Antriebswelle zu einem Zwischen- element übertragen. In der zweiten Stufe wird das Drehmoment von dem Zwi- schenelement auf die Reinigungswalzen-Welle übertragen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem zweiten Bereich eine Zwischenwelle der Getriebeeinrichtung angeordnet. Die Zwischenwelle wird über die An- triebswelle angetrieben. Die Zwischenwelle wiederum treibt die Reinigungs- walzen-Welle an. Es lässt sich so eine Getriebeeinrichtung mit kompaktem Aufbau in den Stufenbereich integrieren mit einer guten (seitlichen) Unter- fahrbarkeit für den Reinigungskopf. Insbesondere ist die Zwischenwelle drehmomentwirksam an den ersten An- kopplungsbereich der Antriebswelle und drehmomentwirksam an den zweiten Ankopplungsbereich der Reinigungswalzen-Welle gekoppelt. Es lässt sich so ein Drehmoment von der Antriebswelle an die Reinigungswalzen-Welle über- tragen, wobei der Stufenbereich mit resultierender verbesserter Unterfahrbar- keit realisiert ist.
Es ist dann günstig, wenn eine Zwischenwellen-Drehachse parallel zu der An- triebswellen-Drehachse ist und/oder die Zwischenwellen-Drehachse parallel zu einer Reinigungswalzen-Wellen-Drehachse ist. Es ergibt sich dadurch ein kom- pakter Aufbau.
Bei einer Ausführungsform ist die Zwischenwelle an den ersten Ankopplungs- bereich über einen ersten Riemen angekoppelt und/oder an einen zweiten An- kopplungsbereich über einen zweiten Riemen angekoppelt. Es lässt sich da- durch bei kompakter Ausbildung und einfacher konstruktiver Ausführung auf effektive Weise eine mehrstufige Getriebeeinrichtung und insbesondere zwei- stufige Getriebeeinrichtung ausbilden, welche wiederum einen geometrischen Stufenbereich an dem Reinigungskopf erlaubt.
Insbesondere liegen ein erster Zwischenwellen-Ankopplungsbereich, an wel- chem ein Drehmoment der Antriebswelle eingeleitet ist, und ein zweiter Zwischenwellen-Ankopplungsbereich, an welchem ein Drehmoment an die Reinigungswalzen-Welle abgeleitet ist, im Bereich gegenüberliegender Enden der Zwischenwelle. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Drehmomenten- Umleitung in der Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse erreichen, wodurch sich wiederum auf einfache Weise ein Stufenbereich mit reduzierter Bauhöhe am Rand (linker Rand und/oder rechter Rand) des Reinigungskopfes erreichen lässt.
Günstig ist es dabei, wenn der zweite Zwischenwellen-Ankopplungsbereich in der Höhenrichtung oberhalb des zweiten Ankopplungsbereichs der Reini- gungswalzen-Welle liegt. Es ergibt sich so ein effektiver Aufbau unter Aus- bildung des geometrischen Stufenbereichs.
Insbesondere ist der zweite Zwischenwellen-Ankopplungsbereich bezogen auf die Richtung parallel zur Antriebswellen-Drehachse fluchtend zu dem zweiten Ankopplungsbereich der Reinigungswalzen-Welle. Es ergibt sich ein kompakter Aufbau. Die Zwischenwelle und die Reinigungswalzen-Welle lassen sich dadurch auf effektive Weise an dem ersten Bereich positionieren.
Es ist ferner günstig, wenn der erste Zwischenwellen-Ankopplungsbereich be- zogen auf die Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse fluchtend zu dem ersten Ankopplungsbereich der Antriebswelle ist. Es lässt sich dadurch insbesondere der erste Ankopplungsbereich an dem zweiten Bereich posi- tionieren und die Zwischenwelle mit dem ersten Zwischenwellen-Ankopplungs- bereich an dem ersten Bereich des Stufenbereichs.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Unterfahrhöhe des Reinigungs- kopfs an dem Stufenbereich in der Höhenrichtung höchstens 25 cm, insbeson- dere höchstens 20 cm und insbesondere höchstens 18 cm beträgt. Es ergeben sich dadurch erweiterte Reinigungsmöglichkeiten.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn eine Unterfahrtiefe des Stufen- bereichs in einer Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse min- destens 5 cm und insbesondere mindestens 7 cm und insbesondere min- destens 9 cm beträgt. Es ergeben sich so erweiterte Reinigungsmöglichkeiten. Es lassen sich dadurch Hindernisse unterfahren.
Günstig ist es, wenn der Antriebsmotor innerhalb eines Motorgehäuses sitzt, welches eine erste Seitenwand aufweist, welche benachbart zu dem ersten Stirnende der Antriebswelle ist. Dadurch lässt sich der Antriebsmotor ge- schützt an dem Reinigungskopf positionieren. Weiterhin ist es günstig, wenn der Reinigungskopf eine zweite Seitenwand aufweist, welche in der Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse be- abstandet zu der ersten Seitenwand ist, und insbesondere eine Unterfahrtiefe des Reinigungskopfs mindestens näherungsweise einem Abstand zwischen der ersten Seitenwand und der zweiten Seitenwand entspricht. Die zweite Seiten- wand lässt sich beispielsweise dazu verwenden, die Reinigungswalzen-Welle drehbar zu lagern.
Insbesondere ist die Reinigungswalzen-Welle nach außen durch die zweite Seitenwand oder einem mit der zweiten Seitenwand verbundenen Element ab- gedeckt.
Es ist günstig, wenn die Reinigungswalzen-Welle an der zweiten Seitenwand sitzt, oder an einem Element und insbesondere einer Deckelwandung sitzt, welches mit der zweiten Seitenwand verbunden ist. Es ergibt sich so ein kom- pakter Aufbau und es lässt sich im Wesentlichen die gesamte Breite des Reini- gungskopfs für die Reinigungswalze nutzen. Eine Breite des Reinigungskopfs ist dann nur wenig größer als eine entsprechende Länge einer Reinigungswalze in dieser Richtung.
Bei einer Ausführungsform ist eine Deckelwandung zwischen der ersten Seitenwand und der zweiten Seitenwand positioniert, wobei insbesondere eine Unterfahrhöhe des Reinigungskopfs durch eine Höhe des Reinigungskopfs in der Höhenrichtung an der Deckelwandung vorgegeben ist. Die Deckelwandung ist gewissermaßen eine "Stufentrittfläche" an dem Stufenbereich. Die Deckel- wandung kann beispielsweise auch verwendet werden, um den Antriebsmotor zu fixieren.
Bei einer Ausführungsform ist an der zweiten Seitenwand eine Fixierungs- einrichtung für eine Reinigungswalze einer weiteren Reinigungseinheit an- geordnet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Reinigungswalze an dem Reinigungskopf montieren und auch lösen. Es ergibt sich ein kompakter Auf- bau des Reinigungskopfes. Insbesondere ist eine Motoreinheit vorgesehen, an welcher der Antriebsmotor, die Getriebeeinrichtung und die Reinigungswalzen-Welle angeordnet sind. Es ergibt sich dadurch ein kompakter Aufbau. Insbesondere ist die Motoreinheit dann wiederum an einem Träger des Reinigungskopfs fixiert.
Günstig ist es, wenn ein Grundkörper vorgesehen ist, an welchem der Reini- gungskopf sitzt, wobei der Reinigungskopf mindestens in einer Richtung seit- lich über eine Begrenzungsebene des Grundkörpers hinausragt, und insbeson- dere der zweite Bereich des Stufenbereichs außerhalb der Begrenzungsebene des Grundkörpers liegt, zumindest bezogen auf eine Geradeausstellung des Reinigungskopfes. Es ergeben sich dadurch weitere Reinigungsmöglichkeiten und es ergibt sich insbesondere eine Unterfahrbarkeit von Hindernissen.
Günstig ist es, wenn die Antriebswelle in einer Richtung quer zu der Höhen- richtung und quer zu der Richtung parallel zu der Antriebswellen-Drehachse versetzt zu der Reinigungswalzen-Welle angeordnet ist. Der Reinigungskopf lässt sich so kompakt ausbilden unter optimierter Nutzung des Bauraums. Es lässt sich auf einfache Weise der Stufenbereich ausbilden.
Es ist ferner günstig, wenn der Antriebsmotor bezogen auf die Höhenrichtung oberhalb der Reinigungswalze positioniert ist. Der Antriebsmotor lässt sich dadurch geschützt in einem relativ großen Abstand von einer zu reinigenden Fläche positionieren.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der Antriebsmotor und insbeson- dere ein Motorgehäuse für den Antriebsmotor an einer Oberseite des Reini- gungskopfes positioniert sind. Es ergibt sich eine optimierte Bauraumnutzung.
Bei einer Ausführungsform sind eine Mehrzahl von Reinigungseinheiten vor- gesehen, wobei ein erster Antriebsmotor einer ersten Reinigungseinheit und ein zweiter Antriebsmotor einer zweiten Reinigungseinheit so angeordnet sind, dass sie koaxiale Antriebswellen-Drehachsen aufweisen, oder so angeordnet sind, dass sie querversetzte Antriebswellen-Drehachsen aufweisen. Je nach Bauform ergibt sich dann eine kompakte Ausbildung des Reinigungskopfes und es lässt sich eine Anpassung an spezielle Anwendungen erreichen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist einem Reinigungskopf eine Sprühvorrich- tung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet. Über die Sprühvorrichtung lässt sich Reinigungsflüssigkeit zum Anlösen von Schmutz auf eine zu reinigende Fläche und insbesondere Bodenfläche ausbringen. Insbesondere ist dabei die Sprühvorrichtung so angeordnet, dass ein zu reinigender Bereich zuerst mit Reinigungsflüssigkeit besprühbar ist, ehe eine Reinigungswalze auf ihn wirkt.
Günstig ist es, wenn ein Vorderende der Reinigungsmaschine an dem Reini- gungskopf gebildet ist. Insbesondere ragt dabei der Reinigungskopf dann über einen Grundkörper der Reinigungsmaschine hinaus. Es lässt sich so beispiels- weise ein Anstoßen an eine Begrenzung über den Reinigungskopf (der ins- besondere mit Puffern versehen ist) und nicht über den Grundkörper be- wirken.
Insbesondere ist die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine als Schrubb- maschine ausgebildet, wobei die mindestens eine Reinigungseinheit als Reini- gungswalze eine Schrubbwalze aufweist. Insbesondere ist die Reinigungs- maschine als Scheuersaugmaschine ausgebildet mit beispielsweise einem Saugbalken zum Absaugen von überschüssiger Flüssigkeit von der zu reini- genden Fläche.
Die Reinigungsmaschine ist vorteilhafterweise ausgebildet als Selbstfahr- Reinigungsmaschine und insbesondere als Nachläufer-Maschine oder Aufsitz- Maschine. Die selbstfahrende Reinigungsmaschine weist einen Fahr- antriebsmotor auf zum selbständigen Fahren.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zu- sammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen : Fig. 1 : eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine mit einem Reinigungs- kopf;
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Reinigungsmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 3: eine isometrische Darstellung des Reinigungskopfs der
Reinigungsmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 4: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3 mit einem abgenommenen Motor- gehäuse;
Fig. 5: eine Unteransicht des Reinigungskopfs gemäß Fig. 3 mit teilweise gelösten Reinigungswalzen;
Fig. 6: eine isometrische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Motor- einheit mit einem Antriebsmotor, einer Getriebeeinrichtung und einer Reinigungswalzen-Welle;
Fig. 7: eine andere isometrische Ansicht der Motoreinheit gemäß Fig. 6, wobei noch eine gelöste Wandung gezeigt ist;
Fig. 8: eine Draufsicht auf die Motoreinheit gemäß Fig. 6;
Fig. 9: eine Schnittansicht längs der Linie 9-9 gemäß Fig. 8;
Fig. 10: eine isometrische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Reinigungskopfs;
Fig. 11 : der Reinigungskopf gemäß Fig. 10 mit abgenommenem Motor- gehäuse; Fig. 12: eine isometrische Darstellung des Reinigungskopfs ähnlich wie
Fig. 3, jedoch mit teilweise gelösten Reinigungswalzen wie in Fig. 5 (Fig. 12 und Fig. 5 korrespondieren miteinander);
Fig. 13: eine Unteransicht des Reinigungskopfs ähnlich wie in Fig. 5, je- doch mit fixierten Reinigungswalzen; und
Fig. 14: eine Schnittansicht längs der Linie 14-14 gemäß Fig. 13.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine, wel- ches in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist und mit 10 bezeichnet ist, ist eine Schrubbmaschine insbesondere in Form einer Scheuersaugmaschine.
Die Reinigungsmaschine 10 umfasst einen Grundkörper 12 mit einem Fahr- gestell 14. An dem Fahrgestell 14 ist eine Vorderradeinrichtung 16 und eine Hinterradeinrichtung 18 angeordnet. Die Vorderradeinrichtung 16 umfasst bei- spielsweise, bezogen auf eine Geradeaus-Vorwärtsfahrtrichtung 20 (Fig. 1) ein rechtes Vorderrad 22 und ein linkes Vorderrad (in den Zeichnungen nicht er- kennbar).
Die Hinterradeinrichtung 18 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel (min- destens eine) Lenkrolle 24.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Reinigungsmaschine 10 selbstfahrend ausgebildet. An dem Grundkörper 12 ist ein entsprechender Fahrantriebs- motor, beispielsweise in Form eines Elektromotors oder Verbrennungsmotors, angeordnet, welcher insbesondere die Vorderradeinrichtung 16 für eine Fahr- bewegung der Reinigungsmaschine 10 als Ganzes antreibt.
Der Grundkörper 12 hat ein vorderes Ende 28 und ein hinteres Ende 30.
An dem Grundkörper 12 ist ein Saugbalken 26 angeordnet. Der Saugbalken 26 ist im Bereich des hinteren Endes 30 des Grundkörpers 12 angeordnet.
Über den Saugbalken 26 lässt sich überschüssige Flüssigkeit von einer zu reinigenden Fläche aufsaugen.
An dem Grundkörper 12 ist eine Saugaggregat-Einrichtung angeordnet, welche fluidwirksam mit dem Saugbalken 26 verbunden ist und einen Saugstrom zum Absaugen von überschüssiger Flüssigkeit erzeugt (in den Zeichnungen nicht ersichtlich).
Insbesondere ist an dem Grundkörper 12 eine Tankeinrichtung für Schmutz- fluid angeordnet, welche eingesaugte Flüssigkeit (die schmutzbehaftet ist) aufnimmt.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass an dem Grundkörper 12 eine Tank- einrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist, und eine Pumpeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist, wobei dann die zu reinigende Fläche mit Reinigungsflüssigkeit, insbesondere im Bereich des vorderen Endes 28 des Grundkörpers 12, beaufschlagbar ist.
An dem Fahrgestell 14 ist eine Verkleidung bzw. ein Gehäuse 32 angeordnet, welche die Komponenten der Reinigungsmaschine 10 wie Saugaggregat-Ein- richtung und Fahrantriebsmotor abdeckt.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Reinigungsmaschine 10 als Nachläufermaschine ausgebildet. Ein Bediener positioniert sich hinter dem hinteren Ende 30 der Reinigungsmaschine 10 und läuft mit dieser mit.
An dem Grundkörper 12 ist eine Bedienungseinrichtung 34 angeordnet, welche insbesondere ein Lenkrad 36 und ein Bedienpanel 38 umfasst. Ein Bediener greift über das Lenkrad 36, welches auf die Lenkrolle 18 wirkt, an der Reinigungsmaschine 10 an. Über das Bedienpanel 38 kann er entspre- chende Funktionen der Reinigungsmaschine 10 einstellen.
An dem Grundkörper 12 ist ein Reinigungskopf 40 angeordnet. Der Reini- gungskopf 40 ist insbesondere derart höhenverschieblich angeordnet, dass er für einen Reinigungsbetrieb auf eine zu reinigende Fläche absenkbar ist und für einen Nicht-Reinigungsbetrieb von einer Bodenfläche abhebbar ist.
Die Reinigungsmaschine 10 hat ein vorderes Ende 42, welches an dem Reini- gungskopf 40 gebildet ist und beabstandet zu dem vorderen Ende 28 des Grundkörpers 12 ist. Der Reinigungskopf 40 ragt nach vorne über den Grund- körper 12 hinaus.
An dem Grundkörper 12 ist im Bereich des vorderen Endes 28 und nach unten hin ein Freiraum 44 gebildet, in welchem der Reinigungskopf 40 (teilweise) sitzt.
Die Reinigungsmaschine 10 hat bezogen auf ihren Grundkörper 12 und be- zogen auf die Geradeaus-Vorwärtsfahrtrichtung 20 eine linke Begrenzungs- ebene 46 und eine rechte Begrenzungsebene 48. Zwischen der linken Begren- zungsebene 46 und der rechten Begrenzungsebene 48 erstreckt sich der Grundkörper 12 in einer Querrichtung 50 zu einer Längsrichtung 52 des Grundkörpers 12.
Der Reinigungskopf 40 ragt mindestens an einer Seite über die entsprechende Begrenzungsebene hinaus. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) ragt der Reinigungskopf 48 mit einem Bereich 54 über die rechte Begren- zungsebene 48 des Grundkörpers 12 hinaus.
Es ist grundsätzlich möglich, dass der Reinigungskopf 40 sowohl über die linke Begrenzungsebene 46 als auch die rechte Begrenzungsebene 48 hinausragt, oder beispielsweise nur über die linke Begrenzungsebene 46 hinausragt. Der Reinigungskopf 40 umfasst einen Träger 56 (Figuren 4, 5).
An dem Träger 56 sind eine erste Motoreinheit 58 und eine zweite Motor- einheit 60 angeordnet. Die erste Motoreinheit 58 und die zweite Motoreinheit 60 sind bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 3 bis 9) grundsätzlich gleich ausgebildet. Sie sind an dem Träger 56 spiegelsymmetrisch zu einer Spiegel- ebene 62 (Fig. 4) angeordnet.
An dem Träger 56 sitzen angetrieben durch die erste Motoreinheit 58 eine erste Reinigungswalze 64 und angetrieben durch die zweite Motoreinheit 60 eine zweite Reinigungswalze 66. Die Motoreinheiten 58, 60 werden durch eine am Grundkörper 12 angeordnete Batterieeinrichtung oder Generatoreinrich- tung mit elektrischem Strom versorgt.
Die erste Reinigungswalze 64 rotiert, wenn sie durch die erste Motoreinheit 48 angetrieben ist, um eine erste Reinigungswalzen-Drehachse 68. Die zweite Reinigungswalze 66 rotiert, wen sie durch die zweite Motoreinheit 60 ange- trieben ist, um eine zweite Reinigungswalzen-Drehachse 70 (vgl. Figur 5). Die erste Reinigungswalzen-Drehachse 68 und die zweite Reinigungswalzen-Dreh- achse 70 sind parallel zueinander.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die beiden Reinigungswalzen 64, 66 im Reinigungsbetrieb gegenläufig zueinander rotieren.
Im Betrieb der Reinigungsmaschine 10, wenn der Reinigungskopf 40 auf eine zu reinigende ebene Fläche wirkt, sind die erste Reinigungswalzen-Drehachse 68 und die zweite Reinigungswalzen-Drehachse 70 mindestens näherungs- weise parallel zu dieser ebenen, zu reinigenden Fläche.
Der Träger 56 weist bezüglich seiner Unterseite eine Einhüllendenebene 72 auf (Fig. 3). In Fig. 5 ist die Einhüllendenebene 72 parallel zur Zeichnungsebene. Wenn die Reinigungswalzen 64, 66 an dem Träger 56 positioniert sind und operativ sind, dann ragen sie mit einem Teilbereich über diese Einhüllenden- ebene 72 hinaus, um eine effektive Reinigung einer zu reinigenden Fläche be- wirken zu können.
Die erste Reinigungswalze 64 und die zweite Reinigungswalze 66 sind ins- besondere als Schrubbwalzen ausgebildet und sind insbesondere mit einer Mehrzahl von Borstenbündeln zur Schrubbreinigung (Scheuerreinigung) ver- sehen.
Der Reinigungskopf 40 weist eine Erstreckung in einer Höhenrichtung 74 (Fig. 3) senkrecht zu der Einhüllendenebene 72 auf.
Die erste Motoreinheit 58 hat einen ersten Antriebsmotor 76. Dieser erste An- triebsmotor 76 ist insbesondere ein Elektromotor. Entsprechend weist die zweite Motoreinheit 60 einen zweiten Antriebsmotor 78 auf. Die Antriebs- motoren 76, 78 sind bezogen auf die Höhenrichtung 74 oberhalb der Reini- gungswalzen 64, 66 positioniert.
An dem Träger 56 ist ein Motorgehäuse 80 angeordnet, in welchem der erste Antriebsmotor 76 und der zweite Antriebsmotor 78 geschützt angeordnet sind.
Das Motorgehäuse 80 ist bei einem Ausführungsbeispiel aus Aluminium her- gestellt.
Bei einer Ausführungsform ist in einer Querrichtung 82 zu der Höhenrichtung 74 mittig an dem Motorgehäuse 80 ein Fixierungselement 84 angeordnet, über welches der Reinigungskopf 40 mit dem Grundkörper 12 verbunden ist.
Das Motorgehäuse 80 hat bei einem Ausführungsbeispiel mindestens nähe- rungsweise die Form eines Prismas mit einem Trapez 86 als Grundfläche. Bei einem Ausführungsbeispiel ist dieses Trapez 86 gleichschenklig. Das Motorgehäuse 80 ist insbesondere bezüglich der Spiegelebene 62 symmetrisch ausgebildet.
Das Motorgehäuse 80 hat nach links und nach rechts jeweils eine erste Seitenwand 88. Die erste Seitenwand 88 deckt für die erste Motoreinheit 58 den ersten Antriebsmotor 76 zu der rechten Seite hin (zu der rechten Be- grenzungsebene 48 hin) ab.
Bei einer Ausführungsform hat die erste Seitenwand 88 die Trapezform 86.
Entsprechend ist dem zweiten Antriebsmotor 78 eine gleich wie die erste Seitenwand ausgebildete Seitenwand zur Einhausung bezüglich der linken Be- grenzungsebene 46 zugeordnet.
Der Aufbau einer Motoreinheit 58, 60 wird anhand der ersten Motoreinheit 58 beschrieben.
Die erste Motoreinheit 58 umfasst eine zweite Seitenwand 90 (Figuren 6 bis 9). Die zweite Seitenwand 90 ist in der Querrichtung 82 beabstandet zu der ersten Seitenwand 88 des Motorgehäuses 80 und beispielsweise parallel be- abstandet.
Mit der zweiten Seitenwand 90 verbunden ist eine Deckelwandung 92, welche quer und insbesondere senkrecht zu der zweiten Seitenwand 90 orientiert ist.
An der Deckelwandung 92 sitzt quer zu dieser und insbesondere senkrecht orientiert ein Flansch 94. An dem Flansch 94, welcher insbesondere senkrecht zu der Querrichtung 82 orientiert ist, ist der erste Antriebsmotor 76 fixiert.
Der erste Antriebsmotor 76 weist eine Antriebswelle 96 mit einer Antriebs- wellen-Drehachse 98 auf. Die Antriebswellen-Drehachse 98 ist parallel zu der ersten Reinigungswalzen-Drehachse 68 und in der Höhenrichtung 74 be- abstandet zu dieser. Die Antriebswelle 96 hat ein erstes Stirnende 100. Dieses erste Stirnende 100 liegt an einem ersten Ankopplungsbereich 102 der Antriebswelle 96. An dem ersten Ankopplungsbereich 102 ist ein Riemenrad 106 angeordnet, an wel- chem ein erster Riemen 108 (Transmissionsriemen) der Getriebeeinrichtung 104 angreift.
An der Deckelwandung 92 ist eine Öffnung 110 gebildet, durch welche der erste Riemen 108 in der Höhenrichtung 74 nach unten durchgeführt ist.
An der Deckelwandung 92 ist ein Gehäuse 112 positioniert (vgl. beispielsweise Fig. 6), welches das Riemenrad 106 mit dem ersten Riemen 108 seitlich umgibt. Das Gehäuse 112 ist senkrecht zu der Antriebswellen-Drehachse 98 über das Motorgehäuse 80 und dabei der ersten Seitenwand 88 geschlossen.
An der zweiten Seitenwand 90 der ersten Motoreinheit 58 sitzt beabstandet zu der Antriebswelle 96 eine Reinigungswalzen-Welle 114, welche um die erste Reinigungswalzen-Drehachse 68 rotierbar ist.
Die erste Reinigungswalzen-Welle 114 ist rotierbar an der zweiten Seitenwand 90 gelagert.
Sie weist ein zweites Stirnende 116 auf, welches an einem zweiten Ankopp- lungsbereich 118 an die Getriebeeinrichtung 104 anliegt. Das zweite Stirnende 116 ist dabei in der Querrichtung 82 (in der Richtung parallel zu der Antriebs- walzen-Drehachse 98 bzw. der ersten Reinigungswalzen-Drehachse 68) be- abstandet zu dem ersten Stirnende 100 der Antriebswelle 96.
An dem zweiten Ankopplungsbereich 118 der Reinigungswalzen-Welle 114 sitzt ein Riemenrad 120, an welchem ein zweiter Riemen 122 positioniert ist.
Die Getriebeeinrichtung 104 weist weiterhin eine Zwischenwelle 124 auf, wel- che um eine Zwischenwellen-Drehachse 126 drehbar ist. Die Zwischenwellen- Drehachse 126 ist parallel zu der Antriebswellen-Drehachse 98 und zu der ersten Reinigungswalzen-Drehachse 68.
Die Zwischenwelle 126 ist an einem Drehlager 128 drehbar gelagert. Das Drehlager 128 ist über einen Halter 130 an der zweiten Seitenwand 90 fixiert.
Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass der Halter 130 bzw. das Drehlager 128 an der Deckelwandung 92 fixiert ist.
Die Zwischenwelle 124 umfasst einen ersten Zwischenwellen-Ankopplungs- bereich 132, an welchem ein Riemenrad 134 sitzt. An diesem Riemenrad 134 greift wiederum der erste Riemen 108 an. Es wird dadurch die Zwischenwelle 124 in ihrer Drehbewegung vermittelt über den ersten Riemen 108 durch die Antriebswelle 96 angetrieben.
Der erste Zwischenwellen-Ankopplungsbereich 132 ist dabei bezogen auf die Querrichtung 82 fluchtend zu dem ersten Ankopplungsbereich 102 der An- triebswelle 96 ausgerichtet.
Die Zwischenwelle 124 umfasst ferner einen zweiten Zwischenwellen-Ankopp- lungsbereich 136, welcher gegenüberliegend zu dem ersten Zwischenwellen- Ankopplungsbereich 132 ist. Dieser zweite Zwischenwellen-Ankopplungs- bereich 136 ist bezogen auf die Querrichtung 82 fluchtend mit dem zweiten Ankopplungsbereich 118 der Reinigungswalzen-Welle 114. An einem zweiten Zwischenwellen-Ankopplungsbereich 136 sitzt ein Riemenrad 138. An diesem greift der zweite Riemen 122 an. Der zweite Zwischenwellen-Ankopplungs- bereich 136 ist ein Abtriebsbereich, mit welchem das Drehmoment, welches in die Zwischenwelle 124 über die Antriebswelle 96 eingetragen wurde, auf die Reinigungswalzen-Welle 114 übertragen wird.
Die Getriebeeinrichtung 104 ist über die Zwischenwelle 124 zweistufig aus- gebildet. Die erste Stufe umfasst die Ankopplung der Antriebswelle 96 über den ersten Riemen 108 an die Zwischenwelle 124. Die zweite Stufe umfasst die Ankopplung der Zwischenwelle 124 und den zweiten Riemen 122 an die Reinigungswalzen-Welle 114.
Durch diese zweistufige Ausbildung der Getriebeeinrichtung 104 wird das Drehmoment von der Antriebswelle 96 unter Berücksichtigung des Abstands sowohl in der Höhenrichtung 74 als auch in der Querrichtung 82 übertragen. Ferner wird auch ein Abstand in einer Richtung 140 sowohl quer zu der Quer- richtung 82 als auch quer zu der Höhenrichtung 74 übertragen.
Ferner folgt zusätzlich zu der Umlenkung und Abstandsüberbrückung für das Drehmoment eine Drehzahlreduzierung.
Bei einer Ausführungsform weist der Antriebsmotor 76 eine Drehzahl von ca. 3.600 Umdrehungen pro Minute auf. Diese Drehzahl wird durch Ausbildung der Getriebeeinrichtung 104 und insbesondere der Riemenräder 106, 120,
134, 138 beispielsweise auf eine Drehzahl von ca. 1.400 Umdrehungen pro Minute für die erste Reinigungswalze 64 heruntergesetzt.
Grundsätzlich kann dabei die Getriebeeinrichtung 104 so ausgebildet sein, dass die Drehzahl für die erste Reinigungswalze 64 einstellbar ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Getriebeeinrichtung 104 ein verschieb- liches Kontaktrad 142, welches zwischen der Zwischenwelle 124 und der Reinigungswalzen-Welle 114 angeordnet ist. Dieses ist in einer Richtung 144, welche schräg zu der Höhenrichtung 74 ist, feststellbar verschieblich.
An dem Kontaktrad 142 wird der zweite Riemen 122 vorbeigeführt. Es sorgt insbesondere bei geeigneter Stellung in der Richtung 144 für einen gespann- ten zweiten Riemen 122.
Die erste Motoreinheit 158 weist ein an der zweiten Seitenwand 90 angeord- netes Getriebegehäuse 146 auf. An diesem sind die Reinigungswalzen-Welle 114, das Kontaktrad 142 und die Zwischenwelle 124 positioniert. Insbeson- dere ist der zweite Riemen 122 in dem Getriebegehäuse 146 positioniert.
Die zweite Seitenwand 90 der ersten Motoreinheit 58 weist eine Ausnehmung 148 auf, durch welche die zweite Reinigungswalze 66 durchtauchbar ist.
Die erste Motoreinheit 58 und die zweite Motoreinheit 60 sind fest an dem Träger 56 montiert.
Es ist eine Fixierungseinrichtung 150 vorgesehen, über welche sich die zweite Reinigungswalze 66 drehbar mit der zweiten Seitenwand 90 der ersten Motor- einheit 58 fixieren lässt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die entsprechende zweite Reinigungswalze 66 stirnseitig drehbar an einer Wandung 152 gelagert. Diese Wandung 152 ist über die Fixierungseinrichtung 150 mit dem Träger 56 und dabei insbesondere mit der zweiten Seitenwand 90 verbindbar.
Es kann dann die entsprechende zweite Reinigungswalze 66 als Ganzes von dem Reinigungskopf 40 entnommen werden.
Entsprechend ist eine Fixierbarkeit der ersten Reinigungswalze 64 vorgesehen.
Bei dem Einsetzen der entsprechenden Reinigungswalze 64 bzw. 66 wird sie von der anderen Seite her durch die entsprechende Ausnehmung 148 ein- geschoben und dabei auf die zugeordnete Reinigungswalzen-Welle 114 zu einer drehfesten Ankopplung aufgesetzt. Die erste Reinigungswalze 64 wird dabei auf die Reinigungswalzen-Welle 114 aufgesetzt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 4 bis 9 sind die entsprechen- den Antriebswellen-Drehachsen 98 der ersten Motoreinheit 58 und der zweiten Motoreinheit 60 koaxial zueinander. Der Reinigungskopf 40 umfasst eine erste Reinigungseinheit 154 mit der ersten Motoreinheit 58 und der ersten Reinigungswalze 64. Er umfasst ferner eine zweite Reinigungseinheit 56 mit der zweiten Motoreinheit 60 und der zweiten Reinigungswalze 70.
An dem Reinigungskopf 40 ist ein geometrischer Stufenbereich 158 jeweils zugeordnet der ersten Motoreinheit 58 und der zweiten Motoreinheit 60 ge- bildet.
Der Stufenbereich 158 hat einen ersten Bereich 160 und einen zweiten Bereich 162. Der erste Bereich 160 ist durch die erste Seitenwand 88 begrenzt. Der zweite Bereich 162 ist durch die zweite Seitenwand 90 begrenzt.
An dem ersten Bereich 160 hat der Reinigungskopf eine größere Höhe in der Höhenrichtung 74 als an dem zweiten Bereich 162.
Der zweite Bereich 162 erstreckt sich längs der Deckelwandung 92 von der zweiten Seitenwand 90 zu der ersten Seitenwand 88.
Der erste Antriebsmotor 76 und auch das erste Stirnende 100 der Antriebs- welle 96 ist bezüglich der zweiten Seitenwand 90 zurückgesetzt, um eben diesen geometrischen Stufenbereich 158 auszubilden.
Der geometrische Stufenbereich 158 weist eine Tiefenerstreckung in der Querrichtung 82 mit einer Tiefe T (Fig. 2) auf.
Die reduzierte Höhe H (einschließlich des über die Einhüllendenebene 72 hin- ausragenden Teils der Reinigungswalze 64, 66) an dem ersten Bereich 160 des geometrischen Stufenbereichs 158 bis zu dem Motorgehäuse 80 hin bildet eine Unterfahrhöhe des Reinigungskopfs 40.
Diese Unterfahrhöhe weist eine Tiefenerstreckung mit der Tiefe T auf. Aufgrund des geometrischen Stufenbereichs 158 können Hindernisse unter- fahren werden.
Insbesondere liegt dabei die Unterfahrhöhe H bei höchstens 25 cm, und ins- besondere höchstens 20 cm und vorzugsweise bei höchstens 18 cm.
Bei einem Ausführungsbeispiel beträgt die Unterfahrhöhe H 17 cm.
Es ist ferner vorgesehen, dass die Unterfahrtiefe T (in der Querrichtung 82 parallel zu der Richtung der Antriebswellen-Drehachse 98) bei mindestens 5 cm und insbesondere mindestens 7 cm und insbesondere bei mindestens 9 cm liegt. Bei einem Ausführungsbeispiel liegt die Unterfahrtiefe T bei 10 cm.
Durch den geometrischen Stufenbereich 158 ist an dem Reinigungskopf 40 ein Freiraum 164 zwischen der Deckelwandung 92 und der ersten Seitenwand 98 des Motorgehäuses 80 gebildet, welcher zur Außenseite seitlich und nach oben offen ist. Er ist nach unten durch die Deckelwandung 92 begrenzt und durch die erste Seitenwand 88 begrenzt. Er ist stirnseitig beidseitig offen. Dieser Freiraum 164 ermöglicht eine Unterfahrung von Hindernissen, wie oben er- wähnt.
Durch die zweistufige Getriebeeinrichtung 104 mit der Zwischenwelle 124 ist für eine Drehmomentübertragung außerhalb des Freiraums 164 gesorgt.
Durch die Positionierung der Zwischenwelle 124 wird bezogen auf die Höhen- richtung 74 das Drehmoment der Antriebswelle 96 zunächst nach unten über- tragen, und dann in dem ersten Bereich 160 in der Querrichtung 92 auf den zweiten Zwischenwellen-Ankopplungsbereich 136 übertragen. Von dort wird das Drehmoment weiter, bezogen auf die Höhenrichtung 74 nach unten, auf die Reinigungswalzen-Welle 114 übertragen.
An dem Reinigungskopf sind an dem vorderen Ende 42 und dabei insbeson- dere in Verlängerung der jeweiligen zweiten Seitenwand 90 Anstoßpuffer 166a, 166b angeordnet. Diese sind insbesondere als drehbare Rollen aus- gebildet.
Bei einer Ausführungsform ist an dem Reinigungskopf eine Sprühvorrichtung 168 für Reinigungsflüssigkeit positioniert, indem insbesondere eine zu reini- gende Fläche vor Kontakt mit den Reinigungswalzen 64, 66 mit Reinigungs- flüssigkeit beaufschlagbar ist. Die Sprühvorrichtung 168 umfasst insbeson- dere eine Mehrzahl von Düsen 170, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass eine Düse 170 als Flachstrahl-Düse ausgebildet ist.
Das Motorgehäuse 68, welches die Antriebsmotoren 76 und 78 einhaust, ist insbesondere an einer Oberseite 172 des Reinigungskopfs 40 positioniert.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Reinigungskopfs 174 (Figuren 10, 11) umfasst eine erste Motoreinheit 176 und eine zweite Motoreinheit 178, welche grundsätzlich wie oben beschrieben ausgebildet sind. Die erste Motoreinheit 176 umfasst einen ersten Antriebsmotor 180. Die zweite Motoreinheit 178 umfasst einen zweiten Antriebsmotor 182.
Eine erste Antriebswellen-Drehachse 184 des ersten Antriebsmotors 180 ist versetzt zu einer zweiten Antriebswellen-Drehachse 186 des zweiten An- triebsmotors 182. Es ergibt sich dadurch eine andere Raumnutzung als bei dem Reinigungskopf 40.
Ansonsten umfassen die beiden Motoreinheiten 176, 178 Getriebeeinrichtun- gen, welche grundsätzlich gleich ausgebildet sind wie die Getriebeeinrichtung 104.
Ferner umfasst der Reinigungskopf 174 entsprechende Stufenbereiche 188 für eine Unterfahrbarkeit von Hindernissen.
Die Reinigungswalzen 64, 66 sind lösbar an dem Reinigungskopf 40 angeord- net, wobei sich die erste Reinigungswalze 64 und die zweite Reinigungswalze an gegenüberliegenden Seiten des Reinigungskopfes 40 entnehmen bzw. ein- setzen lassen (vgl. Figur 12).
Die Ausnehmung 148 an der jeweiligen Seitenwand 90 bildet eine Eintauch- öffnung für die entsprechende Reinigungswalze. Die Seitenwand 90 der ersten Motoreinheit 58 hat dabei die Ausnehmung 148 zum Einschieben der zweiten Reinigungswalze 66.
Die seitlich gegenüberliegende Seitenwand (in Fig. 12 mit 90' bezeichnet) hat eine entsprechende Ausnehmung 148' zum Einsetzen der ersten Reinigungs- walze 64 (vgl. Figur 5).
Die jeweiligen Reinigungswalzen 64, 66 umfassen einen Träger 202 (vgl.
Figur 14), welcher insbesondere zylindrisch ausgebildet ist. An diesem Träger 202 sitzen die entsprechenden Borstenbündel 204.
Der Träger 202 hat eine zentrale Ausnehmung 206, über die er auf die zu- geordnete Reinigungswalzen-Welle 114 aufsetzbar ist.
Die Reinigungswalzen-Welle 114 umfasst dazu einen Bereich 208, welcher so ausgebildet ist, dass eine drehfeste Fixierung möglich ist. Der Bereich 208 ist beispielsweise sternförmig ausgebildet.
Die Ausnehmung 206 ist mit einer Schräge 210 versehen (Fig. 14), um ein Aufsetzen auf die Reinigungswalzen-Welle 114 zu erleichtern.
An der Reinigungswalzen-Welle 114 sitzt ein Stift 212, welcher einen kleineren Durchmesser als der Bereich 208 aufweist. Dieser Stift 212 ist koaxial zu der entsprechenden Reinigungswalzen-Drehachse 68 bzw. 70 angeordnet. Er weist eine Länge in der Querrichtung 82 auf, welche insbesondere mindestens 30 %, vorzugsweise mindestens 50 % und besonders bevorzugt mindestens 70 % einer entsprechenden Länge eines Aufnahmeraums 214 für die Reinigungs- walze 64 bzw. 66 an dem Träger 56 beträgt. Der Stift 212 erstreckt sich von dem Bereich 208 der Reinigungswalzen-Welle 114 zu der gegenüberliegenden Ausnehmung 148 bzw. 148' hin.
An dem Träger 202 der entsprechenden Reinigungswalze 64, 66 ist eine wei- tere Ausnehmung 216 gebildete, welche eine Fortsetzung der Ausnehmung 206 in Längsrichtung der entsprechenden Reinigungswalze 64, 66 ist und zur Aufnahme des Stifts 212 dient.
Bei einer Ausführungsform ist in dieser Ausnehmung 216 ein Durchtauch- element 218 (vgl. Figur 14) angeordnet, welches eine Öffnung 220, angepasst an einen Stiftdurchmesser des Stifts 212, aufweist.
Der Öffnung 220 ist ein erweiterter Bereich 222, welcher trichterförmig ist, zugeordnet, um ein Eintauchen des Stifts 212 in die Öffnung 220 zu erleich- tern. Wenn der Stift 212 in der Öffnung 220 sitzt, ist er über das Durchtauch- element 218 zentral an dem Träger 202 positioniert.
Beim Einsetzen der entsprechenden Reinigungswalze 64 oder 66 wird diese über die Ausnehmung 206 auf den Stift 212 aufgesetzt und in dem ent- sprechenden Aufnahmeraum 214 verschoben. Der Stift 212 erleichtert die Zentrierung der entsprechenden Reinigungswalze 64, 66. Es wird dadurch das Aufsetzen der Ausnehmung 206 der entsprechenden Reinigungswalze 64, 66, auf den Bereich 208 der Reinigungswalzen-Welle 114 erleichtert. Da die Reini- gungswalzen-Welle 114 beim Einsetzen an einer gegenüberliegenden Seite zu einer Einsetzseite liegt, kann in der Regel ein Bediener den Bereich 208 nicht sehen.
Insbesondere ist über den Stift 212 mit der entsprechenden Zentrierung und Führung ein Einsetzen von der Seite her bei an dem Grundkörper 12 montier- ten Reinigungskopf 40 möglich, ohne dass Sichtkontakt zu dem Bereich 208 der Reinigungswalzen-Welle 114 für einen Bediener vorliegen muss. Zum Einsetzen einer Reinigungswalze kann die Wandung 152 bereits mit der entsprechenden Reinigungswalze 64 oder 66 verbunden sein.
Die Wandung 152 umfasst ein Lager 224 für die entsprechende Reinigungs- walze 64 bzw. 66. Das Lager 224 weist insbesondere einen Stift 226 auf (Fig. 14), welcher zum Eintauchen in die Ausnehmung 216 des Trägers 202 der entsprechenden Reinigungswalze 64, 66 vorgesehen ist und eine Zentrie- rung insbesondere im Zusammenhang mit einer Scheibe 228 des Lagers 224 ermöglicht.
Das Lager 224 ist bei einer Ausführungsform ein Gleitlager.
Es ist auch möglich, dass das Lager 224 so ausgebildet ist, dass insbesondere die Scheibe 228 mit dem Stift 226 drehbar bezüglich der Wandung 152 ist.
An der Wandung 152 ist ein Griff 230 angeordnet. Über den Griff 230 lässt sich die Wandung 152 gegebenenfalls mit daran fixierter Reinigungswalze 64 bzw. 66 von der zweiten Seitenwand 90 lösen. Es lässt sich dann, wenn die entsprechende Reinigungswalze 64, 66 an dem Lager 224 fixiert ist, die ent- sprechende Reinigungswalze 64, 66 aus dem zugeordneten Aufnahmeraum 214 herausziehen.
Der Griff 230 ermöglicht einen einfachen Angriff für einen Bediener.
Insbesondere ist an der Deckelwandung 92 eine Griffmulde 232 angeordnet, so dass ein Bediener auf einfache Weise den Griff 230 (insbesondere mit einer Hand) greifen kann.
Zum Einsetzen wird insbesondere die entsprechende Reinigungswalze 64, 66 an der Wandung 152 fixiert, die entsprechende Reinigungswalze 64, 66 wird durch die zugeordnete Ausnehmung 148, 148' in den jeweiligen Aufnahme- raum 214 eingeschoben und die Wandung 152 an die zweite Seitenwand 90 gedrückt, bis über die Fixierungseinrichtung 150 eine Fixierung insbesondere durch Aufschnappen erreicht ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der Wandung 142 nach außen ein Ab- weiser 234, beispielsweise in Form einer Gummilippe, angeordnet, welcher dafür sorgt, dass überschüssige Reinigungsflüssigkeit so auf die zu reinigende Fläche geführt wird, dass sie über den Saugbalken 26 aufnehmbar ist.
Die Reinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt:
Beim Reinigungsvorgang fährt die Reinigungsmaschine 10 insbesondere selbstfahrend (angetrieben über einen Fahrantriebsmotor) auf der zu reinigen- den Fläche. Der Reinigungskopf 40 wirkt auf die zu reinigende Fläche mit den Reinigungswalzen 64, 66. Diese sind über die jeweiligen Antriebsmotoren 76, 78 rotativ angetrieben und wirken mechanisch auf die zu reinigende Fläche.
Die Getriebeeinrichtung 104 überträgt dabei das Drehmoment über ihre zwei- stufige Ausbildung auf die jeweilige Reinigungswalze 64 und 66.
Durch die metrischen Stufenbereiche 158 ist eine Unterfahrbarkeit von Hin- dernissen vorhanden.
Insbesondere ragt ein Stufenbereich 158 über die rechte Begrenzungsebene 48 bzw. linke Begrenzungsebene 46 hinaus.
Der Reinigungskopf 40 weist ferner zwischen dem Motorgehäuse 80 und dem vorderen Ende 42 einen Stufenbereich 190 für eine vordere Unterfahrbarkeit auf.
Beispielsweise gehen die seitlichen geometrischen Stufenbereiche 158 links oder rechts in den vorderen Stufenbereich 190 über bzw. eine Unterfahrhöhe (in der Höhenrichtung 74) an dem Stufenbereich 190 ist mindestens nähe- rungsweise gleich wie die Unterfahrhöhe H an den seitlichen geometrischen Stufenbereichen 158.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung folgt eine Getriebestufe in der Mehrstufen- getriebeeinrichtung 104 einer geometrischen Stufe an dem Reinigungskopf 40 bzw. 174. Zumindest an dem ersten Bereich 160 des Stufenbereichs 158 bzw. 188 lässt sich dadurch eine geometrische Höhe des Reinigungskopfs 40 bzw. 174 gering halten und es ergibt sich eine bessere Unterfahrbarkeit für den Reinigungskopf 40 bzw. 174.
Der Reinigungskopf 40 bzw. 174 ist insbesondere als Bürstenkopf mit einer Bürstenwalze als Reinigungswalze 64 bzw. 66 ausgebildet.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist der umbaute Raum am Reinigungskopf 40 bzw. 174 zwischen der ersten Seitenwand 88 und der zweiten Seitenwand
90 verkleinert. Dadurch ergibt sich die Unterfahrbarkeit. Ferner lässt sich dadurch eine Spanne einer Drehzahlreduzierung aufgrund der mindestens zweistufigen Ausbildung der Getriebeeinrichtung 104 vergrößern und es sind größere Getriebeuntersetzungen möglich.
Ein Stufenbereich 158 ist ein seitlicher Stufenbereich. Ein solcher Stufen- bereich kann dabei an dem Reinigungskopf 40 bzw. 174 sowohl links als auch rechts oder nur links oder nur rechts vorhanden sein. Insbesondere ragt der entsprechende Stufenbereich 158 seitlich und/oder nach vorne über den Grundkörper 12 hinaus, so dass der Grundkörper 12 die Unterfahrbarkeit an dem entsprechenden Stufenbereich 158 bzw. 188 nicht behindert. Bezugszeichenliste
Reinigungsmaschine
Grundkörper
Fahrgestell
Vorderradeinrichtung
Hinterradeinrichtung
Geradeaus-Vorwärtsfahrtrichtung rechtes Vorderrad
Lenkrolle
Saugbalken
vorderes Ende
hinteres Ende
Verkleidung
Bedienungseinrichtung
Lenkrad
Bedienpanel
Reinigungskopf
vorderes Ende
Frei raum
linke Begrenzungsebene
rechte Begrenzungsebene
Querrichtung
Längsrichtung
Bereich
Träger
erste Motoreinheit
zweite Motoreinheit
Spiegelebene
erste Reinigungswalze
zweite Reinigungswalze
erste Reinigungswalzen-Drehachse zweite Reinigungswalzen- Drehachse Einhüllendenebene
Höhenrichtung
erster Antriebsmotor
zweiter Antriebsmotor
Motorgehäuse
Querrichtung
Fixierungselement
Trapez
erste Seitenwand
, 90' zweite Seitenwand
Deckelwandung
Flansch
Antriebswelle
Antriebswellen- Drehachse
0 erstes Stirnende
2 erster Ankopplungsbereich
4 Getriebeeinrichtung
6 Riemenrad
8 erster Riemen
0 Öffnung
2 Gehäuse
4 Reinigungswalzen- Welle
6 zweites Stirnende
8 zweiter Ankopplungsbereich
0 Riemenrad
2 zweiter Riemen
4 Zwischenwelle
6 Zwischenwellen- Drehachse
8 Drehlager
0 Halter
2 erster Zwischenwellen-Ankopplungsbereich4 Riemenrad
6 zweiter Zwischenwellen-An kopplungsbereich Riemenrad
Richtung
Kontaktrad
Richtung
Getriebegehäuse
, 148' Ausnehmung
Fixierungseinrichtung
Wandung
erste Reinigungseinheit zweite Reinigungseinheit geometrischer Stufenbereich erster Bereich
zweiter Bereich
Frei raum
a, 166b Anstoßpuffer
Sprühvorrichtung
Düse
Oberseite
Reinigungskopf
erste Motoreinheit
zweite Motoreinheit
erster Antriebsmotor zweiter Antriebsmotor erste Antriebswellen-Drehachse zweite Antriebswellen-Drehachse
Stufenbereich
Stufenbereich
Träger
Borstenbündel
Ausnehmung
Bereich
Schräge
Stift Aufnahmeraum Ausnehmung Durchtauchelement Öffnung
erweiterter Bereich Lager
Stift
Scheibe
Griff
Griffmulde
Abweiser

Claims

Patentansprüche
1. Reinigungsmaschine mit einem Reinigungskopf (40; 174), an welchem mindestens eine Reinigungseinheit angeordnet ist, wobei die mindestens eine Reinigungseinheit (154, 156) umfasst: einen Antriebsmotor (76) mit einer Antriebswelle (96), welche um eine Antriebswellen-Drehachse (98) rotierbar ist; eine Reinigungswalzen-Welle (68); eine Reinigungswalze (64), welche an der Reinigungswalzen-Welle (118) angeordnet ist, und eine Getriebeeinrichtung (104), welche drehmomentwirksam an die Antriebswelle (96) und drehmomentwirksam an die Reinigungs- walzen-Welle (114) gekoppelt ist, wobei die Antriebswelle (96) einen ersten Ankopplungsbereich (102) für die Getriebeeinrichtung (104) mit einem ersten Stirnende (100) aufweist und die Reinigungswalzen-Welle (68) einen zweiten Ankopplungsbereich (118) für die Getriebeeinrichtung (104) mit einem zweiten Stirnende (116) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnende (100) der
Antriebswelle (96) in einer Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen- Drehachse (98) beabstandet zu dem zweiten Stirnende (116) der Reini- gungswalzen-Welle (114) ist, dass an dem Reinigungskopf (40; 174) ein geometrischer Stufenbereich (158; 188) mit einem ersten Bereich (160) und einem zweiten Bereich (162) gebildet ist, wobei der zweite Bereich (162) eine kleinere Höhe in einer Höhenrichtung (74) quer zu der An- triebswellen-Drehachse (98) aufweist als der erste Bereich (160), und der erste Ankopplungsbereich (102) an dem ersten Bereich (160) liegt und der zweite Ankopplungsbereich (118) an dem zweiten Bereich (162) liegt, und dass die Getriebeeinrichtung (104) mehrstufig ausgebildet ist und einen Abstand zwischen dem ersten Ankopplungsbereich (102) und dem zweiten Ankopplungsbereich (118) in der Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen-Drehachse (98) überbrückt.
2. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (104) einen Abstand zwischen dem ersten Ankopp- lungsbereich (102) und dem zweiten Ankopplungsbereich (118) in der Höhenrichtung (74) überbrückt.
3. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (104) zweistufig ausgebildet ist.
4. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Bereich (162) eine Zwischenwelle (124) der Getriebeeinrichtung (104) angeordnet ist.
5. Reinigungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (124) drehmomentwirksam an den ersten Ankopplungs- bereich (102) der Antriebswelle (96) und drehmomentwirksam an den zweiten Ankopplungsbereich (118) der Reinigungswalzen-Welle (114) gekoppelt ist.
6. Reinigungsmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zwischenwellen-Drehachse (126) parallel zu der Antriebs- wellen-Drehachse (98) ist und/oder dass die Zwischenwellen-Drehachse (126) parallel zu einer Reinigungswalzen-Wellen-Drehachse (68) ist.
7. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Zwischenwelle (124) an den ersten Ankopplungs- bereich (102) über einen ersten Riemen (108) angekoppelt ist und/oder an den zweiten Ankopplungsbereich (118) über einen zweiten Riemen (122) angekoppelt ist.
8. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein erster Zwischenwellen-Ankopplungsbereich (132), an welchem ein Drehmoment der Antriebswelle (96) eingeleitet ist, und ein zweiter Zwischenwellen-Ankopplungsbereich (136), an welchem ein Drehmoment an die Reinigungswalzen-Welle (114) abgeleitet ist, im Bereich gegenüberliegender Enden der Zwischenwelle (124) liegen.
9. Reinigungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zwischenwellen-Ankopplungsbereich (136) in der Höhenrichtung (74) oberhalb des zweiten Ankopplungsbereichs (118) der Reinigungs- walzen-Welle (114) liegt.
10. Reinigungsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zwischenwellen-Ankopplungsbereich (136) bezogen auf die Richtung (82) parallel zur Antriebswellen-Drehachse (98) fluchtend zu dem zweiten Ankopplungsbereich (118) der Reinigungswalzen-Welle (114) ist.
11. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Zwischenwellen-Ankopplungsbereich (132) bezogen auf die Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen- Drehachse (98) fluchtend zu dem ersten Ankopplungsbereich (102) der Antriebswelle (96) ist.
12. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterfahrhöhe des Reinigungskopfs (40; 117) an dem Stufenbereich (158; 188) in der Höhenrichtung (72) höchstens 25 cm, insbesondere höchstens 20 cm und insbesondere höchstens
18 cm beträgt.
13. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterfahrtiefe des Stufenbereichs (158; 188) in einer Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen-Drehachse (98) mindestens 5 cm und insbesondere mindestens 7 cm und insbesondere mindestens 9 cm beträgt.
14. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (76) innerhalb eines Motor- gehäuses (80) sitzt, welches eine erste Seitenwand (88) aufweist, wel- che benachbart zu dem ersten Stirnende (100) der Antriebswelle (96) ist.
15. Reinigungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (40) eine zweiten Seitenwand (90) aufweist, welche in der Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen-Drehachse (98) be- abstandet zu der ersten Seitenwand (88) ist, und insbesondere eine Unterfahrtiefe des Reinigungskopfs (40) mindestens näherungsweise einem Abstand zwischen der ersten Seitenwand (88) und der zweiten Seitenwand (90) entspricht.
16. Reinigungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalzen-Welle (114) nach außen durch die zweite Seiten- wand (90) oder ein mit der zweiten Seitenwand (90) verbundenes Ele- ment abgedeckt ist.
17. Reinigungsmaschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeich- net, dass die Reinigungswalzen-Welle (114) an der zweiten Seitenwand (90) sitzt, oder an einem Element und insbesondere einer Deckel- wandung (92) sitzt, welches mit der zweiten Seitenwand (90) verbunden ist.
18. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch ge- kennzeichnet, dass eine Deckelwandung (92) zwischen der ersten
Seitenwand (88) und der zweiten Seitenwand (90) positioniert ist, wobei insbesondere eine Unterfahrhöhe des Reinigungskopfs (40) durch eine Höhe des Reinigungskopfs (40) in der Höhenrichtung (74) an der
Deckelwandung (90) vorgegeben ist.
19. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch ge- kennzeichnet, dass an der zweiten Seitenwand (90) eine Fixierungs- einrichtung (150) für eine Reinigungswalze (66) einer weiteren Reini- gungseinheit (156) angeordnet ist.
20. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Motoreinheit (58), an welcher der Antriebsmotor (76), die Getriebeeinrichtung (104) und die Reinigungswalzen-Welle (68) angeordnet sind.
21. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch einen Grundkörper (12), an welchem der Reinigungskopf (40; 174) sitzt, wobei der Reinigungskopf (40; 174) mindestens in einer Richtung seitlich über eine Begrenzungsebene (46; 48)des Grundkörpers (12) hinausragt, und insbesondere der zweite Bereich (162) des Stufen- bereichs (158) außerhalb der Begrenzungsebene (46; 48) des Grund- körpers (12) liegt, zumindest bezogen auf eine Geradeausstellung des Reinigungskopfes (40; 174).
22. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (96) in einer Richtung quer zu der Höhenrichtung (74) und quer zu der Richtung (82) parallel zu der Antriebswellen-Drehachse (98) versetzt zu der Reinigungswalzen-Welle (114) angeordnet ist.
23. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (76) bezogen auf die Höhen- richtung (74) oberhalb der Reinigungswalze (64) positioniert ist.
24. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (76) und insbesondere ein Motorgehäuse (80) für den Antriebsmotor (76) an einer Oberseite (172) des Reinigungskopfs (40) positioniert sind.
25. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Mehrzahl von Reinigungseinheiten (154; 156), wobei ein erster Antriebsmotor (76; 180) einer ersten Reinigungseinheit (154) und ein zweiter Antriebsmotor (78; 182) einer zweiten Reinigungseinheit (156) so angeordnet sind, dass sie koaxiale Antriebswellen-Drehachsen (98) aufweisen, oder so angeordnet sind, dass die querversetzte An- triebswellen-Drehachsen (184; 186) aufweisen.
26. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (40) eine Sprühvorrichtung für Reinigungsflüssigkeit (168) angeordnet ist.
27. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorderende (42) der Reinigungsmaschine an dem Reinigungskopf (40) gebildet ist.
28. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Ausbildung als Schrubbmaschine, wobei die min- destens eine Reinigungseinheit als Reinigungswalze eine Schrubbwalze aufweist, und insbesondere als Scheuersaugmaschine.
29. Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Ausbildung als selbstfahrende Reinigungsmaschine und insbesondere als Nachläufer-Maschine oder Aufsitz-Maschine.
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