WO2019199003A1 - 애완동물 배설물 자동처리장치 - Google Patents

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WO2019199003A1
WO2019199003A1 PCT/KR2019/004161 KR2019004161W WO2019199003A1 WO 2019199003 A1 WO2019199003 A1 WO 2019199003A1 KR 2019004161 W KR2019004161 W KR 2019004161W WO 2019199003 A1 WO2019199003 A1 WO 2019199003A1
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sheet
plate
pet
bowel
pressing
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PCT/KR2019/004161
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김종수
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김종수
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic treatment device for pet excrement, and more specifically, the pet is up and the automatic excretion sheet on the upper surface of the defecation plate to excrete excrement, as well as the top of the lower sheet installed on the defecation plate After installing more sheets and sealing them, the present invention relates to an automatic pet waste treatment apparatus that is hygienic and easy to use by automatically putting the sheets directly into a trash can or a trash bag.
  • a bowel movement pad is usually used to treat pet feces. Therefore, the user has a hassle of having to replace the bowel movement pad every time the pet excretes. In addition, there is a problem that indoor air is contaminated by odor because the feces on the bowel pad is exposed to the air for a long time.
  • the conventional pet waste treatment apparatus 200 disclosed in U.S. Patent Publication No. 2017/0347619 includes a defecation plate 210 and a defecation sheet supply unit installed at one side of the defecation plate 210 ( 220), the bowel sheet collection unit 250 is provided on the other side of the defecation plate (210).
  • the bowel sheet supply unit 220 is accommodated in the bowel sheet supply roll 212 in which the non-stool sheet 202 is wound in a roll shape, the bowel sheet collection unit 250 can be wound up the contaminated bowel sheet 212
  • the winding roller 225 is installed.
  • the drive means is connected to the winding roller 215.
  • the driving means is operated to rotate the take-up roller 325, the defecation sheet supply roll 221 in the defecation sheet supply 220 is rotated The bowel movement sheet 202 is drawn out.
  • the defecation sheet 202 is installed on the defecation plate 210 upper surface
  • the defecation sheet 202 was installed on the upper surface of the defecation plate 210 is the outer peripheral surface of the winding roller 215 together with the excrement 207 of the pet Coiled on Then, the toilet sheet 202 wound on the winding roller 215 is separated and discarded periodically, and a new toilet sheet supply roll 221 is mounted on the toilet sheet supply unit 220.
  • the bowel sheet 202 is supplied to the bowel sheet supply roll 221 is supplied to the bowel sheet supply unit 230 at least one bowel sheet supply roll ( 221 cannot be stored.
  • the bowel sheet 202 may be replenished using all of the bowel sheet feeding rolls 221, there may be a problem in that the bowel sheet 202 suddenly falls off.
  • the bowel sheet supply roll 221 has a problem that the size of the device increases because the length of the bowel sheet 202 is longer the diameter of the roll.
  • the bowel movement sheet supply roll 221 and the winding roller 215 has to be purchased with a cartridge composed of a plurality of parts, there is a problem that the price is expensive and the maintenance cost is high.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention, by using a bowel seat block stacked by folding a zigzag of a certain length of the bowel seat can be connected to a new bowel seat at any time thereafter Therefore, it is possible to continuously supply without interruption and to provide an automatic pet waste treatment apparatus that can prevent the bowel sheet falling suddenly.
  • the present invention is a pet dropping material that can prevent the contamination of the device as well as the bowel plate using the lower sheet is installed on the upper surface of the defecation plate and the upper sheet is installed on the upper surface of the lower sheet to cover the feces of feces It is to provide a processing device.
  • the present invention is to provide a pet excrement automatic processing device that can prevent the odor is generated to the outside by sealing the lower sheet and the top sheet interposed pet waste.
  • the present invention by using a defecation sheet block folded in a zigzag form of a certain length of the defecation sheet is directly put into the trash bin or trash bag, so that the user does not need to see or touch the pet feces It is to provide an automatic processing device.
  • the present invention is to provide an automatic pet waste treatment apparatus that can reduce the maintenance cost by increasing the efficiency of the space and lower the price by using a defecation sheet block stacked in a zigzag form of a certain length of the defecation sheet.
  • the present invention is to provide an automatic pet waste treatment apparatus that can supply the particle material to be used by cats as well as dogs.
  • the pet excrement automatic processing device As a preferred means for achieving the object of the present invention, the pet excrement automatic processing device according to the present invention, the fecal plate made of a size that can excrete the feces; A lower sheet supply unit supplying a lower sheet to an upper surface of the defecation plate; An upper sheet supply unit supplying the upper sheet to an upper surface of the lower sheet discharged from the bowel movement plate; A sheet pressing and transferring unit for pressing the excrement of the pet interposed between the lower sheet and the upper sheet; A sheet sealing part which folds and seals both edges of the lower sheet and the upper sheet which have passed through the sheet pressing and conveying part; A sheet conveying part for conveying the sealing sheet sealed in the sheet sealing part backward; And a sheet collecting unit for collecting the sealing sheet discharged from the sheet transferring unit and having a pet excrement interposed therein.
  • the sheet pressing conveying portion is composed of a pressing roller member installed on the outer circumferential surface so that a plurality of pressing wings radially protruded, the inclined surface of a predetermined length inclined downward between the pressing roller member and the bowel plate. Is formed, the upper sheet drawn out from the upper sheet holder is introduced into the lower portion of the pressing roller member inclined at a predetermined angle.
  • the sheet sealing part includes a folding guide rod for pressing a position separated by a predetermined distance from both edges of the lower sheet and the upper sheet passing through the sheet pressing and conveying part, and both edges of the lower sheet and the upper sheet with respect to the folding rod. It consists of a folding guide plate to fold and close.
  • the sheet conveying part pulls the sealing sheet sealed from the sheet sealing part to the rear, a conveying roller member, driving means for rotating the conveying roller member, and the sheet conveying part is installed between the sheet sealing part and the conveying roller member. Except for the top and bottom, the guide case of a sealed structure, and a plurality of guide rollers are installed spaced apart at regular intervals up and down inside the guide case.
  • the sheet collecting unit may be a sheet guide tube extending at a predetermined length at the tip of the guide case and having a passage through which a sealing sheet may pass, and a bin or a garbage bag connected to the tip of the sheet guide tube.
  • the sheet guide tube is further provided with a sheet cutting member for cutting the sealing sheet discharged from the conveying roller member in the width direction.
  • the lower sheet supply unit, the lower sheet block is stacked by folding the lower sheet having a predetermined width and length in a zigzag, and the lower sheet block, the lower sheet storage box that can accommodate one or more, and the lower sheet block Consists of a lower sheet withdrawal roller for guiding the lower sheet to be drawn on the upper surface of the bowel movement.
  • the upper sheet supply unit an upper sheet block stacked by folding a top sheet having a predetermined width and length in a zigzag manner, an upper sheet storage box for accommodating one or more upper sheet blocks, and a lower portion withdrawn from the upper sheet block It consists of a top sheet take-out roller for guiding the sheet to be installed on the upper surface of the lower sheet discharged from the bowel movement plate.
  • the front and rear ends of the lower seat block and the upper seat block are free ends, and the front end of the lower seat block and the upper seat block is directly introduced into the sheet collecting part.
  • the rear end of the lower seat block and the upper seat block is provided with an adhesive portion to directly connect the front end of the other lower seat block or the upper seat block.
  • the lower sheet holder is installed vertically on one side of the bowel plate
  • the upper sheet holder is installed vertically on the other side of the bowel plate.
  • the lower sheet holder is installed horizontally under the bowel plate, and the upper sheet holder is installed vertically on the other side of the bowel plate.
  • the cage is further provided with a cage made of a wire mesh or a plastic mesh and formed with a partially open bottom plate.
  • the lower sheet storage box and the upper sheet storage box are installed horizontally on the upper side of the bowel plate.
  • the bowel movement plate is hinged to be rotated to the upper portion and the lower sheet pull out roller is installed on the bowel movement plate.
  • the lower sheet holder and the upper sheet holder are installed horizontally or arcuately on top of the bowel movement plate.
  • the outer side of the sheet storage box is further provided with a particle material supply unit for supplying the particle material on the upper surface of the lower sheet installed on the upper surface of the bowel movement plate.
  • the pet defecation plate consisting of a flat plate size that can excrete feces; A lower seat block stacked in a zigzag form by folding a lower sheet having a predetermined width and length, a lower seat storage box for storing one or more lower seat blocks, and a lower sheet drawn out of the lower seat block of the bowel plate.
  • a lower sheet supplying unit configured to supply a lower sheet to an upper surface of the defecation plate, the lower sheet drawing roller guiding the upper sheet to be installed on the upper surface;
  • the top sheet block is formed by folding and stacking the top sheet having a predetermined width and length in a zigzag manner, the top sheet storage box for accommodating one or more upper sheet blocks, and the lower sheet drawn out from the top sheet block on the bowel plate.
  • An upper sheet supplying unit configured to include an upper sheet extracting roller configured to guide the upper sheet of the lower sheet to be discharged and to supply the upper sheet to the upper surface of the lower sheet discharged from the bowel plate;
  • a sheet pressing and transferring unit for pressing the excrement of the pet interposed between the lower sheet and the upper sheet;
  • a sheet sealing part which folds and seals both edges of the lower sheet and the upper sheet which have passed through the sheet pressing and conveying part;
  • a winding roller which winds up the sealing sheet discharged from the sheet sealing part and the pet excrement is interposed therein; And driving means for rotating the take-up roller.
  • the pet defecation plate consisting of a flat plate size that can excrete feces; A lower seat block stacked in a zigzag form by folding a lower sheet having a predetermined width and length, a lower seat storage box for storing one or more lower seat blocks, and a lower sheet drawn out of the lower seat block of the bowel plate.
  • a lower sheet supplying unit configured to supply a lower sheet to an upper surface of the defecation plate, the lower sheet drawing roller guiding the upper sheet to be installed on the upper surface;
  • the top sheet block is formed by folding and stacking the top sheet having a predetermined width and length in a zigzag manner, the top sheet storage box for accommodating one or more upper sheet blocks, and the lower sheet drawn out from the top sheet block on the bowel plate.
  • An upper sheet supplying unit configured to include an upper sheet extracting roller configured to guide the upper sheet of the lower sheet to be discharged and to supply the upper sheet to the upper surface of the lower sheet discharged from the bowel plate;
  • a sheet pressing and transferring unit for pressing the excrement of the pet interposed between the lower sheet and the upper sheet;
  • a sheet sealing part which folds and seals both edges of the lower sheet and the upper sheet which have passed through the sheet pressing and conveying part;
  • a winding roller which winds up the sealing sheet discharged from the sheet sealing part and the pet excrement is interposed therein; And driving means for rotating the take-up roller.
  • the pet defecation plate consisting of a flat plate size that can excrete feces; A lower seat block stacked in a zigzag form by folding a lower sheet having a predetermined width and length, a lower seat storage box for storing one or more lower seat blocks, and a lower sheet drawn out of the lower seat block of the bowel plate.
  • a lower sheet supplying unit configured to supply a lower sheet to the upper surface of the defecation plate, the lower sheet extracting roller guiding the upper sheet to be installed;
  • the top sheet block is formed by folding and stacking the top sheet having a predetermined width and length in a zigzag manner, the top sheet storage box for accommodating one or more upper sheet blocks, and the lower sheet drawn out from the top sheet block on the bowel plate.
  • An upper sheet supplying unit configured to include an upper sheet extracting roller configured to guide the upper sheet of the lower sheet to be discharged and to supply the upper sheet to the upper surface of the lower sheet discharged from the bowel plate;
  • a sheet pressing and transferring unit for pressing the excrement of the pet interposed between the lower sheet and the upper sheet;
  • a sheet sealing part which folds and seals both edges of the lower sheet and the upper sheet which have passed through the sheet pressing and conveying part;
  • a sheet conveying part for conveying the sealing sheet sealed in the sheet sealing part backward;
  • a sheet collecting unit for collecting the sealing sheet discharged from the sheet conveying unit and having a pet excrement interposed therein.
  • the present invention is made of a flat plate of the size that the pet can excrete, consisting of a left bowel plate that is installed to slide left and right and the right bowel plate and the right bowel plate is fixed to one side facing each other.
  • a lower sheet supply unit supplying a lower sheet to an upper surface of the left bowel movement plate;
  • An upper sheet supply unit supplying an upper sheet to an upper surface of the right defecation plate;
  • the lower sheet and the upper sheet are installed at a lower portion of the gap formed on one side where the left and right bowel plates are opposed to each other, and the lower sheet and the upper sheet drawn out from the lower sheet supply part and the upper sheet supply part are laminated at a predetermined inclination angle.
  • Compression roller member for pressing the pressure to press the excrement of the pet material sandwiched therebetween;
  • a sheet sealing part which folds and seals both edges of the lower sheet and the upper sheet which have passed through the sheet pressing and conveying part;
  • a sheet conveying part for conveying the sealing sheet sealed in the sheet sealing part backward;
  • a sheet collecting unit for collecting the sealing sheet discharged from the sheet conveying unit and having a pet excrement interposed therein.
  • the bowel seat block that can be stacked up and down can be continuously supplied to the bowel sheet without breaking the pet owner can clean up the feces of the pet even if you leave the house for a long period of time and replenish the bowel sheet at any time This can prevent the bowel sheet from falling out suddenly during use.
  • the present invention does not need to be frequently washed by wrapping the feces of the pet using the lower sheet and the upper sheet and sealed using a sheet sealing member and a guide roller to prevent contamination of the bowel plate or the processing apparatus, It also prevents odors from leaking and keeps indoor air clean.
  • the present invention is because the contaminated bowel seat can be directly put in the garbage bag can be tied to the garbage bag as it is discarded, the pet owner discards the feces of the pet in the toilet bowl, or touch the toilet sheet by hand or by eye It is hygienic and easy to use because it does not need to be seen.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an automatic pet waste treatment apparatus according to the prior art
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a first embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention
  • Figure 3 is a perspective view showing the durable structure of the first embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention shown in FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing the transport path and action of the lower sheet and the upper sheet of the automatic pet waste treatment apparatus according to the invention shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a preferred embodiment of the lower seat block according to the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing a second embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention shown in FIG.
  • FIG. 8 is an exploded view showing the structure of a frame of a second embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention shown in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a third embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention shown in FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a fourth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a sixth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a seventh embodiment of an automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing an eighth embodiment of an automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a ninth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a preferred embodiment of the compression transfer member according to the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a preferred embodiment of a sheet sealing member according to the present invention.
  • 19 is a perspective view showing a preferred embodiment of the sheet conveying unit and the sheet collecting unit according to the present invention.
  • FIG. 20 is a perspective view showing a preferred embodiment of the guide roller according to the present invention.
  • 21 is a perspective view showing a preferred embodiment of a sheet cutting member according to the present invention.
  • 22 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the pressing member according to the present invention.
  • Figure 23 is a block diagram showing the structure of a control unit applied to the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention
  • Figure 3 is a schematic perspective view showing the internal structure of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention.
  • the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention, the bowel movement plate 10, the lower sheet supply unit 20, the upper sheet supply unit 30, the sheet compression transfer unit 40 ), The sheet sealing unit 50, the sheet conveying unit 60 and the sheet collecting unit 70.
  • the bowel movement plate 10 is made of a flat plate size that can be excreted by the pet up.
  • the bowel movement plate 10 is made of wood, plastic or metal plate to support the load of the pet.
  • the lower sheet supply unit 20 supplies the lower sheet 2 to the upper surface of the bowel movement plate 10.
  • the lower sheet 2 has a size that can completely cover the upper surface of the bowel movement plate (10).
  • the lower sheet 2 is made of a material having at least waterproof.
  • the joining sheet 2 may be made of a waterproof paper or absorbent nonwoven fabric, or may be made of a composite sheet laminated therewith.
  • the upper sheet supply unit 30 supplies the upper sheet 3 to the upper surface of the lower sheet 2 discharged from the bowel movement plate 10.
  • the upper sheet 3 has a size capable of completely covering the lower sheet 2 installed on the bowel movement plate 10.
  • the top sheet 3 is made of a material having at least water resistance.
  • the top sheet 3 may be made of plastic paper.
  • vinyl paper can be replaced with biodegradable natural materials.
  • the sheet pressing and transporting portion 40 compresses the lower sheet 2 and the upper sheet 3 to flatten the pet excrement 7 interposed therebetween.
  • the sheet pressing and transporting portion 40 includes a pressing roller member 41 provided in the width direction of the lower sheet 2 and the upper sheet 3.
  • the sheet sealing part 50 seals both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 in which the excrement 7 of the pet is interposed.
  • the sheet sealing part 50 includes a sheet folding member 51 to fold and close both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3. Accordingly, when the sheet sealing part 50 passes, the edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are sealed to form a sealing sheet 5 surrounding the pet excrement 7.
  • the sheet conveying unit 60 pulls the sealing sheet 5 to the rear and simultaneously pulls out the lower sheet 2 and the upper sheet 3. To this end, the sheet conveying unit 60 includes a conveying roller member 62 which is installed in parallel in the width direction of the sealing sheet (5).
  • the sheet collecting unit 70 collects the sealing sheet 5 in which the pet waste 7 is sealed.
  • the sheet collecting unit 70 includes a trash can 71 or a trash bag 72 having a predetermined size so that the tip of the sealing sheet 5 can be introduced.
  • the sheet collecting unit 70 further includes a sheet cutting member 75 for cutting the sealing sheet 5 in the width direction. That is, the trash can 71 or the trash bag 72 can be separated by cutting the sealing sheet 5 using the sheet cutting member material 75.
  • the lower sheet supply unit 20 includes a lower sheet block 22 and a lower sheet 2 drawn out from the lower sheet block 22 by folding and stacking a lower sheet having a predetermined width and length in a zigzag manner.
  • the upper sheet supplying part 30 is a top sheet stacked by folding a top sheet having a predetermined width and length in a zigzag manner.
  • the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are laminated up and down through the extrusion roller member 41, and both edges of the sheet sealing member 51 are sealed.
  • the sealing sheet 5 is conveyed upward by the feed roller member 62 and then discharged backward. And the tip of the sealing sheet (5) is directly put into the inside of the trash can 71 or the trash bag 72 is laminated up and down or randomly stacked.
  • Figure 4 is an explanatory view showing the transport path and action of the lower sheet and the upper sheet of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention
  • Figure 5 is a perspective view showing a preferred embodiment of the lower seat block according to the present invention.
  • the lower seat block 22 and the upper seat block 32 is the same structure will be described below with respect to the lower seat block (22). That is, the front end 22a is formed at the lower end of the lower seat block 22 made of the square block, and the rear end 22b is provided at the upper end. At this time, the front end 22a and the rear end 22b are free ends. Therefore, the front end 22a of the other lower seat block 22 stacked on the upper end 22b of the lower seat block 22 may be directly connected.
  • an adhesive portion 22c is provided at the front end 22a or the rear end 22b of the lower seat block 22.
  • a double-sided tape may be used as the adhesive portion 22c.
  • the present invention seals both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3, it is possible to prevent the litter plate 10 from being contaminated by the pet waste 7.
  • the pet excrement 7 on the upper surface of the lower sheet 2 is covered with the upper sheet 3 and sealed to prevent contamination of indoor air, which is very hygienic.
  • the tip 22a of the lower seat block 22 is directly introduced into the trash can 71 or the trash bag 92. That is, since the sealing sheet 5 is continuously pushed using the feed roller member 62 and gravity acts, the sealing sheet 5 introduced into the trash can 71 or the trash bag 92 is stacked up and down. In addition, when using the garbage bag 72, the inlet of a bag can be bundled and discarded as it is. In other words, the user is very convenient because it can be disposed of without touching or seeing the feces of the pet.
  • the lower seat block 22 may increase the length of the lower sheet 2 without limiting the space because the height of the lower sheet 2 is increased and the width is maintained as it is. For example, since the lower sheet 2 can be made of a length of 40 ⁇ 50m it can greatly reduce the cycle of replacement or replenishment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus according to the present invention
  • the bowel movement plate 10 of the present embodiment is made of a rectangular flat plate of a constant size, it is installed horizontally on the top of the frame 11 of a constant height. Therefore, the excretion space is formed in the upper portion of the defecation plate 10, the pet excrement.
  • the lower sheet supply unit 20 is installed at one upper portion of the defecation plate 10, and the upper sheet supply unit 30 is installed at the other upper portion.
  • the lower sheet supply unit 20 pulls out the lower sheet 2 from the lower sheet storage box 21 and the lower sheet storage box 21 that can accommodate one or more lower sheet blocks 22 to the upper surface of the bowel plate 10. Guiding bottom sheet withdrawal roller 27 is included.
  • the upper sheet supply unit 30 draws out the upper sheet 2 from the upper sheet storage box 31 and the upper sheet storage box 31, which may accommodate one or more upper sheet blocks 32, and the bowel plate 10. It includes a top sheet withdrawal roller 37 to guide to the upper surface of the lower sheet (2) discharged from the
  • An upper end of the lower seat box 21 is formed with an inlet in a size to which the lower seat block 22 can be inserted, and the door 29 is installed to be opened and closed.
  • an upper opening of the upper sheet storage box 31 is formed with a size to which the upper sheet block 32 can be inserted, and the opening 39 is provided to open and close the opening 39.
  • a lower outlet of the lower sheet holder 21, the outlet 24 for drawing out the lower sheet 2 is formed, and a lower outlet of the upper sheet storage box 31 is formed with an outlet 34 for drawing out the upper sheet (3).
  • an opening is formed at a rear surface of the outer case 91 so that the trash can 71 or the trash bag 72 can enter and exit and the door 79 is opened and closed.
  • the upper surface of the outer case 91 is formed with an opening so that the upper surface of the bowel movement plate 10 is exposed.
  • the sheet pressing and transporting portion 40 presses the lower sheet 2 and the upper sheet 3 to press the pet excrement 7 interposed therebetween to flatten the lower sheet 2 and the upper sheet.
  • seat 3 is included. Further, an inclined surface 12 inclined downward is formed between the bowel movement plate 10 and the pressing roller member 41. And the upper sheet (3) guided by the upper sheet taking out roller 37 is introduced into the lower portion of the pressing roller member 41 inclined at a predetermined angle.
  • the sheet sealing part 50 seals both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 in which the excrement is interposed so as to prevent the excrement and odors from leaking.
  • the lower sheet 2 and the upper sheet 3 It includes a sheet folding member 51 for close contact by folding both edges of the top or bottom. Passing through the sheet sealing member 51 becomes a sealing sheet 5 in which both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are sealed.
  • the sheet conveying unit 60 pulls the sealing sheet 5 to the rear and moves the rear sheet to be put into the trash can 71 or the trash bag 72.
  • the sheet conveying unit 60 is composed of a conveying roller member 62 for conveying the sealing sheet 5 rearward and a drive motor 65 for rotating the conveying roller member 62.
  • the drive motor 65 is connected to the feed roller member 62 by a power transmission means 66 such as a chain or a belt.
  • the sheet conveying unit 60 further includes a sheet guide member 63 for transferring the sealing sheet 5 upward so that the sealing sheet 5 can be introduced into the inlet of the waste bin 71 or the waste bag 72.
  • the seat guide member 63 includes a plurality of guide rollers 68 are spaced apart at regular intervals up and down.
  • the plurality of guide rollers 68 are zigzag-mounted to prevent the droppings inside the sealing sheet 5 from falling down.
  • the guide roller 68 is pressed so that the folding portion formed on both edges of the sealing sheet (5) so as not to open during the movement process.
  • the plurality of guide rollers 68 are installed inside the guide case 61 having a tube shape.
  • the guide case 61 is formed in the upper and lower ends of the open barrel, and is vertically installed between the sheet sealing member 51 and the transfer roller member 62.
  • the sheet collecting unit 70 may include a trash can 71 or a trash bag 72 having a predetermined size into which the tip of the sealing sheet 5 including the pet excrement 7 is directly input.
  • the garbage bag 72 can be used in the interior of the trash can 71 or used independently.
  • a closed cover 74 is installed at the top of the trash can 71, the trash bag 72 is integrally fixed to the outer peripheral surface of the seat guide tube 73 extending from the tip of the guide case 61 is the pet excrement Do not leak odors.
  • the sheet collecting unit 70 may further include a sheet cutting member 75.
  • the sheet cutting member 75 includes a rotary blade for moving the sealing sheet 5 in the width direction. Therefore, the sealing sheet 5 is cut
  • the main frame 11 includes two main vertical plates 13a and 13b installed in parallel.
  • the main vertical plate 13 may be made of metal or aluminum plate.
  • a lower sheet holder 21, an upper sheet holder 31, and an auxiliary frame 15 are installed.
  • a plurality of through holes are formed between the two main vertical plates 13a and 13b in which the lower sheet drawing roller 27, the upper sheet drawing roller 37, and the pressing roller member 41 are rotatably installed.
  • the inner frame 14 consists of two sub-vertical plates 15a and 15b. A plurality of through holes are formed between the two sub-vertical plates 15a and 15b in which a plurality of guide rollers 68 and a feed roller member 62 are rotatably installed.
  • the automatic pet waste treatment apparatus 1 can continuously supply the lower sheet 2 and the upper sheet 3 without interruption.
  • the sealing sheet 5 containing the pet excrement 7 can be directly put in the trash can 71 or the trash bag 72.
  • both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are sealed, no odor is released to the outside. Therefore, the present invention is convenient and hygienic to use and can keep the indoor air clean at all times.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a third embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention
  • FIG. 10 is a first perspective view of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention shown in FIG. 9.
  • 3 is a cross-sectional view showing an embodiment.
  • the lower sheet holder 21 is installed at the lower portion of the bowel plate 10.
  • the lower seat block 22 is made of a rectangular block shape by folding the bottom sheet 2 of a predetermined length in a zigzag manner and stacked up and down.
  • a lower sheet drawing roller 27 is provided at the front and lower surfaces of the bowel movement plate 10 to guide the lower sheet 2 to the upper surface of the bowel movement plate 10.
  • the bowel movement plate 10 when the lower seat block 22 is stored or replenished, the bowel movement plate 10 may be rotated upward or the lower seat storage box 21 may be opened in a drawer type.
  • a hinge structure 17 is installed at the other rear end of the bowel movement plate 10 or an opening (not shown) through which the lower sheet storage box 21 can enter and exit is formed at one side of the outer case 91.
  • the upper sheet holder 21 is installed vertically on the other side of the bowel plate 10, the front sheet to draw the upper sheet 3 from the upper sheet block 32 to guide to the upper surface of the lower sheet (2)
  • the upper sheet guide roller 37 is installed.
  • the outlet 34 to which the upper sheet 3 is drawn out is formed at the upper front of the upper sheet storage box 21. Therefore, the door 39 is installed on the front of the upper sheet storage box 21 to accommodate or supplement the upper sheet block 32.
  • the hinge structure 18 is installed at the lower end of the door 39 so that it can rotate up and down.
  • the drive motor 65 may be connected through the power transmission device 66 to rotate the feed roller member 62 as well as to rotate the compression roller member 41 or the guide roller 68.
  • Figure 11 is a schematic cross-sectional view showing a fourth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention.
  • the lower sheet storage box 21 and the upper sheet storage box 31 is installed horizontally on the top of the bowel movement plate (10). Therefore, a defecation space is formed between the top of the bowel plate 10 and the bottom of the lower sheet storage box 21 and the upper sheet storage box 31 to excrete the feces.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a fifth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention.
  • the lower sheet storage box 21 and the upper sheet storage box 31 is installed in an arch shape on the top of the defecation plate (10).
  • the lower sheet storage box 21 and the upper sheet storage box 31 is formed of a curved upward curve and one side to each other to form a totally jade form.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a sixth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention.
  • the lower sheet storage box 21 and the upper sheet storage box 31 is installed horizontally on the top of the bowel movement plate (10). Therefore, a defecation space is formed between the top of the bowel plate 10 and the bottom of the lower sheet storage box 21 and the upper sheet storage box 31 to excrete the feces.
  • the lower sheet drawing roller 27 installed at the lower portion of the lower sheet storage box 21 lays the lower sheet 2 horizontally on the upper surface of the defecation plate 10.
  • the automatic pet waste treatment apparatus 1 is further provided with a particle material supply unit 80 for supplying the particulate material 8 to the upper surface of the lower sheet 2 installed in the bowel movement plate 10.
  • the particulate matter 8 includes silica gel, wood pellets, bentonite sand and pulp, tofu, green tea, bean curd, corn, and natural sand made of natural materials.
  • the particulate matter supply unit 80 is provided with a particulate matter storage box 81 capable of storing a predetermined amount of particulate matter, and a particulate matter ejector installed at a lower end of the particulate matter storage box 81 to draw out the particulate matter 8 by a predetermined amount.
  • a particulate matter dispersing portion 84 which guides the particulate matter discharged by the particulate matter ejector 82 to spread evenly on the upper surface of the lower sheet 2.
  • the particulate matter storage box 81 is made of plastic control, and an input portion for inputting particulate matter is formed at the top. And it can be fixed to the outside of the lower sheet supply unit 20 through the coupling means not shown.
  • the particle material ejector 82 may be made of a screw conveyor installed in the width direction at the lower end of the particle material storage box (81). Therefore, when the screw conveyor is rotated by a driving means (or a power transmission device connected to the driving motor 65), the particulate matter 8 in the particulate matter storage box 81 is drawn out to the lower side.
  • the particulate matter dispersing portion 84 extends downward while wrapping the lower sheet 21 coming down from the lower sheet storage portion 20 on both sides thereof, and extends in the width direction of the lower sheet 21 at the bottom thereof and is connected to each other. It may consist of a supply pipe. At this time, the guide wing is installed in the inside of the supply pipe and the screen structure is installed at the bottom so that the particle material is evenly sprayed on the lower sheet (2).
  • the bowel movement plate 10 consists of a left bowel movement plate 10a and a right bowel movement plate 10b.
  • the left defecation plate 10a is made of a small size and is slidably installed on the top of the main frame 11 so as to move horizontally in the left and right directions.
  • the right bowel movement plate 10b has a larger size than the left bowel movement plate 10a and is fixed to the upper end of the main frame 11.
  • the driving means 19 for moving the left side bowel plate 10a from side to side is installed on the bottom surface of the left side bowel plate 10a. Therefore, when the left bowel movement plate 10a moves to the left side, the space
  • the lower sheet supply unit 20 is vertically installed on the upper side of the left side bowel plate 10a to supply the lower sheet 2 to the upper surface of the left side bowel plate 10a, and the upper sheet on the upper side of the right side bowel plate 10b.
  • the supply unit 30 is installed vertically to supply the lower sheet 3 to the upper surface of the right defecation plate 10b.
  • the lower sheet 2 and the upper sheet while pulling the lower sheet 2 and the upper sheet 3 down directly below the gap 16 formed between the left and right bowel plate 10a and the right bowel plate 10b.
  • (3) is provided with a sheet pressing conveyance portion 40 for crimping the feces (7) of the intervening pet.
  • the sheet pressing and transporting unit 40 rotates the pressing roller member 41 and the pressing roller member 41 formed of two pressing rollers installed in parallel in the width direction of the lower sheet 2 and the upper sheet 3. It includes a drive motor 45 to. At this time, the two pressing rollers of the pressing roller member 41 are bitten each other through the gear. Therefore, the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are inclined at a predetermined angle to pass through the pressing roller member 41.
  • the seat sealing portion 50 is installed at the rear of the sheet pressing and conveying portion (40).
  • the sheet sealing part 50 is made of a sheet folding member 51 which is in close contact by folding a predetermined width of both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 upward or downward.
  • the seat bonding member 55 may be further installed at the rear of the sheet folding member 51.
  • the sheet joining member 55 integrally joins the folding portions of both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3.
  • the sheet joining member 55 may be formed of a heating roller, an ultrasonic welding machine, or a pressing roller for physically bonding grooves or perforations having a predetermined depth in the lower sheet 2 and the upper sheet 3 with a built-in heating wire. Either prevents the folds on both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 from spreading and prevents the odor from leaking out.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing an eighth embodiment of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention.
  • a winding roller 69 is provided to wind the sealing sheet 5. That is, the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are continuously supplied using the lower sheet block 22 and the upper sheet block 32 and the sealing sheet 5 is wound by the drive motor 65.
  • the structure of the apparatus can be simplified by winding on the outer circumferential surface of the roller 69.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a ninth embodiment of the bowel movement plate 10 of the automatic pet waste treatment apparatus 1 according to the present invention.
  • the cage (100) is installed on the top of the bowel movement (10).
  • Cage 100 is made of a wire mesh or plastic and the inner space of a certain size is formed so that pets can enter.
  • the cage 100 is installed at regular intervals so that the lower sheet 2 installed on the upper surface of the bowel movement plate 10 can move in the horizontal direction.
  • a bottom plate 111 partially opened is installed at the bottom of the cage 100.
  • the bottom of the cage 100 may be entirely made of a wire mesh or a plastic net or a bottom plate 111 covering only a portion of the bottom may be installed.
  • the bottom sheet 2 is not installed, the bottom sheet 2 installed on the upper surface of the bowel movement plate 10 is exposed. Therefore, in the case of the bottom plate made of a network structure dropping of pets to the upper surface of the lower sheet (2) through the network structure.
  • the upper portion of the bottom plate 111 becomes a space where pets sleep or play, and the upper portion of the open portion 112 in which the bottom plate 111 is not installed is the excrement of pets. It becomes the excretion space to excrete. That is, when the pet is excreted to come down to the opening 112, the excrement is excreted in the lower sheet (2) installed on the upper surface of the bowel movement (10).
  • the bottom of the cage 100 may be kept clean at all times, and the indoor air may be prevented from being fouled by odors.
  • the lower seat block 22 or the upper seat block 32 can easily replenish and open the doors 29 and 39 formed in the lower seat storage box 31 or the upper seat storage box 32, and the trash can 71 or garbage.
  • the envelope 72 can be easily opened and opened by the door 79 formed in the outer case 91.
  • FIG 17 is a perspective view showing an example of the pressing roller member 41 according to the present invention.
  • the pressing roller member 41 is composed of one or two pressing rollers installed in the width direction of the lower sheet (2) and the upper sheet (3). That is, the pressing roller member 41 is installed two pressing rollers in parallel up and down or one pressing roller is installed at a predetermined height spaced from the bottom plate.
  • a plurality of compression blades 42 may be installed on the outer circumferential surface of the compression roller member 41 to protrude in the radial direction.
  • the compression wing 42 allows the pet excrement 7 to smoothly pass through the compression roller member 41.
  • an inclined surface 12 inclined downward is formed between the pressing roller member 41 and the bowel movement plate 10.
  • the vertical wall 12a may be installed at both ends of the inclined surface 12 at a predetermined height. This vertical wall 12a serves to erect both edges of the lower sheet 2. And the upper sheet (3) guided by the upper sheet taking out roller 37 is introduced into the pressing roller member 41 inclined at a predetermined angle. Accordingly, when the lower sheet 2 and the upper sheet 3 pass through the pressing roller member 41, the pet excrement 7 interposed between the lower sheet 2 and the upper sheet 3 has a predetermined thickness or less. Squeezed flat.
  • the sheet folding member 51 is to fold both edge portions of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 passing through the pressing roller member 41, the folding guide rod 52 and the folding guide plate It consists of 53.
  • the folding guide rod 52 is installed in parallel along a folding line spaced a predetermined distance inwardly from both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3. Accordingly, the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are folded around the folding guide rod 52.
  • the folding guide plate 53 is a metal or plastic plate bent or molded, and both edges of the lower sheet 2 and the upper sheet 3 are erected upwards, and then the folding guide plate 52 is formed around the folding line. Bend inward to make contact.
  • the opening portion formed in the folding guide plate 53 is further provided with a cover plate 54, and the cover plate 54 can be fixed by the elastic member 56 to be able to move up and down.
  • the rear end of the folding guide plate 53 may be in close contact with the folding by installing a guide roller 68 or a separate pressure roller.
  • the sheet conveying unit 60 is for conveying the sealing sheet 5 to the rear, and includes a conveying roller member 62 installed in the width direction of the sealing sheet 5.
  • the feed roller member 62 may include a drive feed roller 62a and an interlocking feed roller 63b installed in parallel.
  • the drive feed roller 62a is a roller which rotates directly by the drive motor 65
  • the interlocking feed roller 62b is a roller which rotates in engagement with the drive feed roller 62a.
  • a predetermined gap is formed between the driving feed roller 62a and the interlocking feed roller 6b so that the sealing sheet 5 can pass therethrough.
  • gears may be formed at both edges of the driving feed roller 62a and the interlocking feed roller 6b so as to sufficiently press the folding portion of the sealing sheet 5, or the silicon band may protrude.
  • the sheet conveying unit 60 further includes a sheet guide member 63.
  • the seat guide member 63 is for transferring the sealing sheet 5 from the sheet sealing part 50 to the feed roller member 62.
  • the seat guide member 63 and the inside of the guide case 61 and the guide case 61 having a vertical tube shape are provided. It includes a plurality of guide rollers 68 are spaced apart at regular intervals up and down.
  • Guide case 61 is made of a plastic injection molding, the lower and upper ends are formed in a rectangular cylinder shape.
  • Consists of a structure a plurality of guide rollers 68 installed in the guide case 61 is installed in a zigzag manner. Therefore, a plurality of bent portions are formed in the sealing sheet 5 which is almost vertically conveyed, thereby preventing the pet excretion inside the sealing sheet 5 from moving downward.
  • the guide roller 68 is a circular fixing rod 68b and a circular fixing rod 68a that are horizontally installed between the subframes 15a and 15b installed inside the guide case 61. It consists of a circular rotary tube (68a) rotatably installed on the outer peripheral surface of the). In addition, screw grooves 68c are formed at both ends of the circular fixing rod 68b and fixed by bolts 68d penetrating through the through holes of the subframe 15 installed in the guide case 61. Therefore, when the sealing sheet 5 surrounding the outer circumferential surface of the circular rotary tube 68a moves, the circular rotary tube 68a rotates about the circular fixing rod 68b.
  • the sealing sheet 5 can be conveyed smoothly without being pushed.
  • the sheet collecting part 70 is installed at the rear end of the feed roller member 62.
  • the sheet collecting unit 70 includes a sheet guide tube 73 extending at the tip of the guide case 61, and a waste bin 71 or a garbage bag 72 installed below the sheet guide tube 73. That is, at the tip of the guide case 61, a sheet guide pipe 73 is formed so as to form a passage through which the sealing sheet 5 moves and prevent the odor generated from the sealing sheet 5 from leaking to the outside.
  • the seat guide tube 73 may be made of plastic or rubber.
  • the trash can 71 is a bin having a size that can accommodate a certain amount of the sealing sheet 5, the upper end is provided with a sealing cover (74).
  • the sealing cover 74 is integrally connected to the front end of the seat guide tube 73, the bottom of the trash can 71 is in close contact with the structure.
  • the garbage bag 72 is a fixed-size bag of a constant size, the inlet is fixed to surround the outer peripheral surface of the seat guide tube (73).
  • the garbage bag 72 may be fixed to the outer circumferential surface of the seat guide tube 73 by using an elastic band.
  • the garbage bag 72 may be used independently or may be used in the trash can 71.
  • trash bag made of a sheet but trash bag made of a tube shape may be used.
  • the tubular envelope may be used by tying the lower end after the predetermined length is drawn out to the bottom in a state of being stacked up and down.
  • a lifting means 77 for pressurizing the trash can 71 may be further installed at the lower end of the trash can 71.
  • Lifting means (77) is movable up and down to move to the bottom when separating the trash can 71, the trash can 71 is moved to the top when installing the trash can 71 to seal the top of the trash can 71 It comes in close contact with the bottom of (74).
  • the sheet cutting member 75 may be further installed on one side of the sheet guide tube 73.
  • the sheet cutting member 75 is for cutting the sealing sheet 5 in the width direction, and as shown in FIG. 21, a rotary blade for cutting the sealing sheet 5 while moving in the width direction of the sealing sheet 5 ( 751).
  • the rotary blade 751 is rotatably installed at the lower end of the cutting block 752 of a predetermined size.
  • the cutting block 752 is installed to be slidable along the guide bar 756 installed in the width direction of the sealing sheet 5.
  • the cutting block 752 is provided with a screw bar 753 for moving the cutting block left and right and a drive motor 754 for rotating the screw bar 753.
  • the kitting block 752 moves left and right along the guide bar 756 as the screw bar 753 rotates. Then, the rotary blade 751 installed at the lower end of the cutting block 752 rotates to cut the sealing sheet 5. At this time, the guide bar 756 is installed to press the rotary blade 751 downward.
  • the sheet cutting member 75 may further include a pressing member 76 for pressing the sealing sheet (5).
  • the pressing member 76 includes a rear pressing bar 76a installed at the rear of the rotary blade 761 and a front pressing bar 76b installed at the front of the rotary blade 761.
  • the upper part of the pressure bar 76 is provided with a rack gear for moving the pressure bar 76 up and down.
  • the rack gear may include a rack 761 extending vertically from an upper surface of the pressure bar 76, a pinion 762 installed to mesh with a gear formed on an outer surface of the rack 761, and a pinion ( It may be made of a drive motor (not shown) for rotating the 762.
  • the rank 761 moves up and down in accordance with the rotational direction of the drive motor, and thus the pressure bar 76 presses the sealing sheet 5 from the top to the bottom.
  • the rear pressing bar 76a and the front pressing bar 76b are both lowered to hold the sealing sheet 5 firmly.
  • the front pressure bar 76b raises and it is possible to isolate
  • the rear pressing bar 76a keeps the sealing state by continuously pressing the sealing sheet 5.
  • FIG. 23 further includes a control unit installed in the pet waste treatment apparatus 1 of the present invention.
  • the controller is largely comprised of a load cell, a sensor, a transceiver, a display, and an operation unit.
  • the load cell is installed on the lower surface of the defecation plate to measure the weight or excretion amount of the pet each time the pet climbs on the defecation plate (10).
  • Load cells can be divided into measuring body weight and measuring excretion.
  • the detection sensor includes a sensor for detecting whether the pet is on the bowel movement plate 10, a sensor for detecting whether the pet excreted feces, a sensor for detecting the remaining amount of the bowel seat.
  • a camera or an optical sensor installed toward the upper surface of the bowel movement plate 10 detects whether the pet is on the bowel movement plate 10 or excreted waste.
  • the light sensor or contact sensor installed in the seat box detects the remaining amount of the bowel seat.
  • the transmitter / receiver transmits information about the pet, such as the weight and excretion of the pet, and information about the remaining amount of the bowel seat to a pet owner's mobile phone or a remote animal hospital. It may also receive orders from pet owners.
  • the display unit shows the operation state, and displays the pet's excretion number, excretion amount, weight, and remaining amount of the bowel sheet to the outside.
  • the operating unit is electrically connected with various driving means to transfer the bowel seat or to operate the cutting means.
  • the pet excretion automatic processing device (1) of the present invention provides a snack to the pet snacks supply for training, the voice recording of the pet owner's voice to stabilize the pet voice recording to help training It further includes a warning unit for informing the light or sound that the bowel sheet falls or poor operation, a memory for storing a variety of information, and the like. For example, when there is insufficient defecation sheet stored in the sheet storage box or when the trash can 71 or the garbage bag 72 is filled with the sealing sheet 5 to some extent, first, a warning light or a warning sound sounds and the defecation sheet is completely dropped or the sealing sheet is completely filled. If (5) is full, the operation of the driving motor can be interrupted to stop the movement of the bowel seat.
  • the present invention can continuously supply the bowel seat using the bowel seat block that can be stacked up and down, so that the pet owner can clean up the feces of the pet even if the pet is empty for a long time and replenish the bowel seat at any time. This can prevent the bowel sheet from falling out suddenly during use.
  • the present invention does not need to be frequently washed by wrapping the feces of the pet using the lower sheet and the upper sheet and sealed using a sheet sealing member and a guide roller to prevent contamination of the bowel plate or the processing apparatus, It also prevents odors from leaking and keeps indoor air clean.
  • the present invention can be thrown directly to the garbage bag because the contaminated defecation sheet can be directly put in the garbage bag, so that the pet owner discards the feces of the pet in the toilet bowl or touch the toilet sheet by hand or by eye Hygienic and easy to use because there is no need to see it.
  • the present invention can be used in pet supplies or pet management systems for treating feces of various pets such as dogs and cats.

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Abstract

본 발명은, 배변판의 상면에 포설되는 하부시트와 상기 하부시트의 상면에 포설되는 상부시트를 사용하여 애완동물의 배설물을 감싸고, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트와 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 쓰레기통이나 쓰레기봉투의 내부로 직접 투입시키고, 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결함으로써, 사용자가 언제든지 배변시트를 보충할 수 있기 때문에 배변시트가 갑자기 떨어지는 것을 방지할 수 있고 애완동물의 배설물에서 냄새가 누출되는 것을 방지하여 위생적이며 오염된 배변시트를 쓰레기통이나 쓰레기봉투에 자동으로 직접 투입되기 때문에 사용자가 애완동물의 배설물을 직접 보거나 만질 필요가 없는 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것이다.

Description

애완동물 배설물 자동처리장치{AUTOMATIC COLLECTION AND DISPOSAL OF EXCREMENT FOR PETS}
본 발명은 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물이 올라가서 배설물을 배설하는 배변판의 상면에 배변시트를 자동하고 포설할 뿐만 아니라 배변판에 포설된 하부시트의 상면에 상부시트를 더 포설하고 이들을 밀봉한 후, 자동으로 쓰레기통이나 쓰레기봉투에 직접 투입함으로써 위생적이고 사용이 편리한 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것이다.
통상 애완동물의 배설물을 처리하기 위한 배변패드는 낱장으로 사용된다. 따라서 사용자는 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변패드를 교체해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 배변패드 위의 배설물이 공기 중에 장시간 노출되어 있기 때문에 악취로 실내공기가 오염되는 문제가 있었다.
이에 따라 배변패드를 자동으로 깔아주거나 교체할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치가 개발되었다. 예를 들어, 미국특허공개 제2017/0347619호에에 개시되어 있는 종래의 애완동물 배설물 자동처리장치(200)는, 배변판(210)과, 배변판(210)의 일측에 설치된 배변시트공급부(220), 배변판(210)의 타측에 설치된 배변시트수거부(250)로 이루어진다. 그리고 배변시트공급부(220)에는 비변시트(202)가 롤 형태로 감겨 있는 배변시트공급롤(212)이 수납되고, 배변시트수거부(250)에는 오염된 배변시트(212)를 권취할 수 있는 권취롤러(225)가 설치된다. 그리고 권취롤러(215)에는 구동수단이 연결된다.
따라서 애완동물이 배변시트가 깔려있는 배변판(210) 위에 배설물을 배설하면, 구동수단이 작동하여 권취롤러(325)를 회전시키면, 배변시트공급부(220) 내의 배변시트공급롤(221)이 회전하면서 배변시트(202)가 인출된다. 그리고 인출된 배변시트(202)는 배변판(210) 상면에 포설되고, 배변판(210) 상면에 포설되었던 배변시트(202)는 애완동물의 배설물(207)과 함께 권취롤러(215)의 외주면에 감기게 된다. 그리고 주기적으로 권취롤러(215)에 권취된 배변시트(202)를 분리하여 폐기하고, 새로운 배변시트공급롤(221)을 배변시트공급부(220)에 장착한다.
그런데 이러한 종래의 애완동물 배설물 자동처리장치(200)는, 배변시트(202)가 배변시트공급롤(221)에 감긴 상태로 공급되기 때문에 배변시트공급부(230)에 한 개 이상의 배변시트공급롤(221)을 수납할 수 없다. 또한, 배변시트공급롤(221)을 모두 사용하고서 배변시트(202)를 보충할 수 있기 때문에 갑자기 배변시트(202)가 떨어지는 문제가 있을 수 있다. 또한 권취롤러(215)에 권취된 배설물이 완전히 밀봉되지 않기 때문에 악취가 발생하는 문제가 있다. 또한, 배변시트공급롤(221)은 배변시트(202)의 길이가 길어질수록 롤의 지름이 커지기 때문에 장치의 크기가 커지는 문제가 있다. 아울러, 배변시트공급롤(221)와 권취롤러(215)는 다수의 부품으로 구성된 카트리지로 구매해야 하기 때문에 가격이 비싸고 유지비용이 많이 소요되는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 일정한 길이의 배변시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록을 사용하여 그 후단에 언제든지 새로운 배변시트를 연결할 수 있기 때문에 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있고 배변시트가 갑작아 떨어지는 것을 방지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 배변판의 상면에 포설되는 하부시트와 하부시트의 상면에 포설되어 애완동물의 배설물을 감싸는 상부시트를 사용하여 배변판뿐만 아니라 장치가 오염되는 것을 방지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 애완동물의 배설물이 개재된 하부시트와 상부시트를 밀봉하여 악취가 외부로 발생하는 것을 방지할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 일정한 길이의 배변시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록을 사용하여 그 선단을 쓰레기통이나 쓰레기봉투에 직접 투입하기 때문에 사용자가 애완동물의 배설물을 보거나 만질 필요가 없는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 일정한 길이의 배변시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 배변시트블록을 사용하여 공간의 효율성을 높이고 가격을 낮춰서 유지비용을 절약할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
아울러, 본 발명은 강아지뿐만 아니라 고양이도 사용할 수 있도록 입자물질을 공급할 수 있는 애완동물 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 수단으로, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치는, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 시트압착이송부는 외주면에 다수 개의 압착날개가 방사방향으로 돌출되게 설치된 압착롤러부재로 이루어지고, 상기 압착롤러부재와 상기 배변판 사이에는 하방으로 경사진 일정 길이의 경사면이 형성되며, 상기 상부시트수납함에서 인출되는 상부시트는 일정한 각도로 경사지게 상기 압착롤러부재의 하부로 유입된다.
상기 시트밀봉부는, 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 위치를 가압하는 접이안내봉과, 상기 접이봉을 중심으로 상기 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 접이안내판으로 이루어진다.
상기 시트이송부는 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 잡아 당기 이송롤러부재와, 상기 이송롤러부재를 회전시키는 구동수단과, 상기 시트이송부는 상기 시트밀봉부와 이송롤러부재 사이에 설치되고 상단과 하단을 제외하고 밀폐된 구조의 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러로 이루어진다.
상기 시트수거부는 상기 가이드케이스의 선단에는 일정 길이 연장되고 내부에 밀봉시트가 통과할 수 있는 통로가 형성되는 시트가이드관과, 상기 시트가이드관의 선단에 연결되는 쓰레기통이나 쓰레기봉투이다.
상기 시트가이드관에는 상기 이송롤러부재에서 배출되는 밀봉시트를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재를 더 설치된다.
본 발명에서, 상기 하부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어진다.
상기 상부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어진다.
상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 시트수거부의 내부로 직접 투입된다.
상기 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결하도록 접착부가 구비된다.
상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치된다.
상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치된다.
상기 배변판의 상면에는 철망이나 플라스틱 망으로 이루어지고 부분적으로 개방된 바닥판이 형성된 케이지가 더 설치된다.
상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평으로 설치된다.
상기 배변판은 상부로 회동할 수 있도록 힌지가 설치되고 상기 하부시트인출롤러는 배변판에 설치된다.
상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평이나 아치형으로 설치된다.
상기 시트수납함의 외측에는 상기 배변판의 상면에 포설되는 하부시트의 상면에 입자물질을 공급하기 위한 입자물질공급부가 더 설치된다.
또한, 본 발명은, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 권취하는 권취롤러와; 상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 권취하는 권취롤러와; 상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함한다.
또한, 본 발명은, 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함한다.
또한, 본 발명은 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어지고, 좌우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 좌측배변판과 상기 좌측배변판과 일측면이 맞대어지게 고정되는 우측배변판으로 이루어지는 배변판과; 상기 좌측배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 상기 우측배변판의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 좌측배변판과 우측배변판이 맞대어지는 일측면에 형성되는 간격의 하부에 설치되고 상기 하부시트공급부와 상부시트공급부에서 인출되는 하부시트와 상부시트를 일정한 경사각으로 합지하는 동시에 상기 하부시트와 상부시트를 가압하여 그 사이에 재재된 애완동물의 배설물을 압착하는 압착롤러부재와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함한다.
이러한 본 발명에 따르면 상하로 적층할 수 있는 배변시트블록을 이용하여 배변시트를 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있기 때문에 애완동물 주인이 장기간 집을 비워도 애완동물의 배설물을 깨끗하게 치울 수 있고 언제든지 배변시트를 보충할 수 있기 때문에 사용 도중에 갑자기 배변시트가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 하부시트와 상부시트를 이용하여 애완동물의 배설물을 감싸고 시트밀봉부재와 가이드롤러 등을 이용하여 밀봉하기 때문에 배변판이나 처리장치가 오염되는 것을 방지하여 자주 세척할 필요가 없고, 또 냄새가 누출되는 것을 방지하여 실내공기를 항상 깨끗하게 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 오염된 배변시트가 쓰레기봉투에 직접 투입될 수 있기 때문에 쓰레기봉투를 묶어서 그대로 버릴 수 있어 애완동물 주인이 애완동물의 배설물을 화장실 변기에 버리거나 배변시트를 손으로 만지거나 또는 눈으로 직접 볼 필요가 없기 때문에 위생적이고 사용이 편리한 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 개략적인 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제1 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제1 실시 예의 내구 구조를 보여주는 사시도,
도 4는 도 2에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 하부시트와 상부시트의 이송경로 및 작용을 보여주는 설명도,
도 5는 본 발명에 따른 하부시트블록의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 단면도,
도 8은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예의 프레임의 구조를 보여주는 분해도,
도 9는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제3 실시 예를 보여주는 사시도,
10은 도 9에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제3 실시 예를 보여주는 단면,
도 11은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제4 실시 예를 보여주는 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제5 실시 예를 보여주는 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제6 실시 예를 보여주는 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제7 실시 예를 보여주는 단면도,
도 15는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제8 실시 예를 보여주는 단면도,
도 16은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제9 실시 예를 보여주는 단면도,
도 17은 본 발명에 따른 압축이송부재의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 시트밀봉부재의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 19는 본 발명에 따른 시트이송부와 시트수거부의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 20은 본 발명에 따른 가이드롤러의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 21은 본 발명에 따른 시트절단부재재의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도,
도 22는 본 발명에 따른 가압부재의 바람직한 실시 예를 보여주는 단면도,
도 23은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치에 적용되는 제어부의 구조를 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 바람직한 실시 예에 대해서 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 개략적인 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 내부구조를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는, 배변판(10), 하부시트공급부(20), 상부시트공급부(30), 시트압착이송부(40), 시트밀봉부(50), 시트이송부(60) 및 시트수거부(70)를 포함한다.
상기 배변판(10)은 애완동물이 올라가서 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진다. 배변판(10)은 애완동물의 하중을 지탱할 수 있도록 목재나 플라스틱 또는 금속 판으로 이루어진다.
상기 하부시트공급부(20)는 배변판(10)의 상면으로 하부시트(2)를 공급한다. 상기 하부시트(2)는 배변판(10)의 상면을 완전히 덮을 수 있는 크기로 이루어진다. 그리고 하부시트(2)는 적어도 방수성을 갖는 소재로 이루어진다. 바람직하게 합부시트(2)는 방수성이 있는 비닐지나 흡수성이 있는 부직포로 이루어지거나 또는 이들을 합지한 복합시트로 이루어질 수 있다.
상기 상부시트공급부(30)는 배변판(10)에서 배출되는 하부시트(2)의 상면으로 상부시트(3)를 공급한다. 상기 상부시트(3)는 배변판(10)에 포설된 하부시트(2)를 완전히 덮을 수 있는 크기로 이루어진다. 상부시트(3)는 적어도 방수성을 갖는 소재로 이루어진다. 예를 들어, 상부시트(3)는 비닐지로 이루어질 수 있다. 또한, 비닐 지는 생분해성이 있는 자연소재로 대체될 수 있다.
상기 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 압착하여 그 사이에 개재되어 있는 애완동물 배설물(7)을 납작하게 만든다. 이를 위해서, 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 설치된 압착롤러부재(41)를 포함한다.
상기 시트밀봉부(50)는 애완동물의 배설물(7)이 개재되어 있는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉한다. 바람직하게 상기 시트밀봉부(50)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 시트접이부재(51)를 포함한다. 따라서 시트밀봉부(50)를 통과하면, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하여 애완동물의 배설물(7)을 감싸는 밀봉시트(5)가 된다.
상기 시트이송부(60)는 상기 밀봉시트(5)를 잡아당겨서 후방으로 이송하는 동시에 하부시트(2)와 상부시트(3)를 인출한다. 이를 위해서, 상기 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 평행하게 설치되는 이송롤러부재(62)를 포함한다.
상기 시트수거부(70)는 애완동물 배설물(7)이 밀봉되어 있는 밀봉시트(5)를 수거한다. 이를 위해서 상기 시트수거부(70)는 밀봉시트(5)의 선단이 투입될 수 있도록 일정한 크기를 갖는 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)를 포함한다. 또한, 상기 시트수거부(70)는 상기 밀봉시트(5)를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재재(75)를 더 포함한다. 즉, 시트절단부재재(75)를 사용하여 밀봉시트(5)를 절단함으로써 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)를 분리할 수 있게 된다.
도 3을 참조하면, 상기 하부시트공급부(20)는, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록(22)과 하부시트블록(22)에서 인출되는 하부시트(2)를 배변판(10)의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러(27)로 이루어지고, 상기 상부시트공급부(30)는 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록(32)과 상부시트블록(32)에서 인출되는 상부시트(3)를 배변판(10)에서 배출되는 하부시트(2)의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러(37)로 이루어진다,
그리고 하부시트(2)와 상부시트(3)는 압출롤러부재(41)를 통과해서 상하로 합지되고, 상기 시트밀봉부재(51)에서는 양쪽 가장자리가 밀봉된다. 그리고 밀봉시트(5)는 이송롤러부재(62)에 의해 상측으로 이송된 후 후방으로 배출된다. 그리고 밀봉시트(5)의 선단은 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)의 내부로 직접 투입된 후 상하로 적층되거나 무작위로 적층된다.
도 4는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 하부시트와 상부시트의 이송경로 및 작용을 보여주는 설명도이고, 도 5는 본 발명에 따른 하부시트블록의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트블록(22)과 상부시트블록(32)은 동일한 구조이므로 이하에서는 하부시트블록(22)을 중심으로 설명한다. 즉, 사각 블록으로 이루어진 하부시트블록(22)의 하단에 선단(22a)이 형성되고 상단에는 후단(22b)이 구비된다. 이때, 선단(22a)과 후단(22b)은 자유 단이다. 따라서 하부시트블록(22)의 후단(22b)에 그 상부에 적층되는 다른 하부시트블록(22)의 선단(22a)을 직접 연결할 수 있다. 이를 위해서, 하부시트블록(22)의 선단(22a)이나 후단(22b)에는 접착부(22c)가 구비된다. 예를 들어, 접착부(22c)로는 양면테이프가 사용될 수 있다. 이와 같이, 두 개의 하부시트블록(22)을 상하로 적층하여 연결할 수 있으므로 하부시트(2)를 끊김 없이 연속적으로 공급할 수 있다. 따라서 본 발명의 장치를 사용하는 과정에 갑자기 하부시트(2)가 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 특히, 하부시트(2)를 사용 여부와 관계없이 언제든지 추가로 하부시트(2)를 연결하여 보충할 수 있기 때문에 장기간 집을 비워야 하는 사용자에게 매우 편리하다.
또한, 본 발명은 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하기 때문에 애완동물 폐기물(7)에 의해 배변판(10)이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 애완동물이 배설물을 배설하는 즉시 하부시트(2)의 상면에 있는 애완동물 배설물(7)을 상부시트(3)로 덮어서 밀봉하기 때문에 실내공기가 오염되는 것을 방지할 수 있어서 매우 위생적이다.
또한, 본 발명은 하부시트블록(22)의 선단(22a)이 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(92)의 내부로 직접 투입된다. 즉, 이송롤러부재(62)를 이용하여 밀봉시트(5)를 계속하여 밀어주고 중력이 작용하기 때문에 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(92)으로 투입된 밀봉시트(5)가 상하로 적층된다. 또한, 쓰레기봉투(72)를 사용하는 경우에는 봉투의 입구를 묶어서 그대로 폐기할 수 있다. 즉, 사용자는 애완동물의 배설물을 만지거나 눈으로 볼 필요 없이 폐기처분할 수 있기 때문에 사용이 매우 편리하다. 아울러, 하부시트블록(22)은 하부시트(2)의 길이가 길어져도 높이만 높아지고 폭은 그대로 유지하기 때문에 공간의 제약 없이 하부시트(2)의 길이를 늘일 수 있다. 예를 들어, 하부시트(2)는 40~50m의 길이로 이루어질 수 있기 때문에 교체나 보충의 주기를 크게 줄일 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예를 보여주는 단면도이며, 도 8은 도 6에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치의 제2 실시 예의 프레임의 구조를 보여주는 분해도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예의 배변판(10)은 일정한 크기의 사각 평판으로 이루어지고, 일정한 높이의 프레임(11)의 상단에 수평으로 설치된다. 따라서 배변판(10)의 상부에는 애완동물이 배설물을 배설하는 배설공간이 형성된다.
상기 배변판(10)의 일측 상부에는 하부시트공급부(20)가 설치되고, 타측 상부에는 상부시트공급부(30)가 설치된다. 하부시트공급부(20)는 하나 이상의 하부시트블록(22)를 수용할 수 있는 하부시트수납함(21)과 하부시트수납함(21)에서 하부시트(2)를 인출하여 배변판(10)의 상면으로 안내하는 하부시트인출롤러(27)를 포함한다. 또한, 상부시트공급부(30)는 하나 이상의 상부시트블록(32)를 수용할 수 있는 상부시트수납함(31)과 상기 상부시트수납함(31)에서 상부시트(2)를 인출하여 배변판(10)에서 배출되는 하부시트(2)의 상면으로 안내하는 상부시트인출롤러(37)를 포함한다
상기 하부시트수납함(21)의 상단에는 하부시트블록(22)을 투입할 수 있는 크기로 투입구가 형성되고 이 투입구에는 도어(29)가 개폐 가능하게 설치된다. 또한, 상부시트수납함(31)의 상단에는 상부시트블록(32)을 투입할 수 있는 크기로 투입구가 형성되고 이 투입구에는 도어(39)가 개폐 가능하게 설치된다. 그리고 하부시트수납함(21)의 하단에는 하부시트(2)를 인출하는 인출구(24)가 형성되고 상부시트수납함(31)의 하단에는 상부시트(3)를 인출하는 인출구(34)가 형성된다. 그리고 외부 케이스(91)의 후면에는 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)가 출입할 수 있는 크기로 개구부가 형성되고 이 개구부에는 도어(79)가 개폐 가능하게 설치된다. 그리고 외부 케이스(91)의 상면은 배변판(10)의 상면이 노출되도록 개구부가 형성된다.
이어, 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 가압하여 그 사이에 개재된 애완동물의 배설물(7)을 눌러서 납작하게 하는 것으로, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 설치된 압착롤러부재(41)를 포함한다. 또한, 배변판(10)과 압착롤러부재(41) 사이에는 하방으로 경사진 경사면(12)이 형성된다. 그리고 상부시트인출롤러(37)에 의해 안내되는 상부시트(3)는 일정한 각도로 경사지게 압착롤러부재(41)의 하부로 유입된다.
상기 시트밀봉부(50)는 배설물이 개재된 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하여 배설물과 악취가 누출되는 것을 방지하는 것으로, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 상부나 하부로 접어서 밀착하는 시트접이부재(51)를 포함한다. 상기 시트밀봉부재(51)를 통과하면 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리가 밀봉되는 밀봉시트(5)가 된다.
이어서, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 후방으로 잡아당겨 후방으로 이동하여 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 투입한다. 이를 위해서, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 후방으로 이송하는 이송롤러부재(62)와 상기 이송롤러부재(62)를 회전시키는 구동모터(65)로 이루어진다. 구동모터(65)는 체인이나 벨트 등의 동력전달수단(66)으로 이송롤러부재(62)와 연결된다. 또한, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)의 입구로 투입할 수 있도록 상측으로 이송하는 시트가이드부재(63)를 더 포함한다.
상기 시트가이드부재(63)는 상하로 일정 간격으로 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러(68)를 포함한다. 다수의 가이드롤러(68)는 지그재그식으로 설치되어 밀봉시트(5) 내부에 있는 배설물이 아래로 낙하하지 않게 한다. 또한, 가이드롤러(68)은 밀봉시트(5)의 양쪽 가장자리에 형성된 접이부를 눌러서 이동과정에서 벌어지지 않도록 한다. 바람직하게 다수의 가이드롤러(68)는 튜브 형상으로 이루어진 가이드케이스(61)의 내부에 설치된다. 가이드케이스(61)는 상단과 하단이 개방된 통 형성으로 이루어지고, 시트밀봉부재(51)와 이송롤러부재(62) 사이에 수직으로 설치된다.
이어서, 시트수거부(70)는 애완동물의 배설물(7)이 포함된 밀봉시트(5)의 선단이 직접 투입되는 일정한 크기의 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)로 이루어질 수 있다. 이때, 쓰레기봉투(72)는 쓰레기통(71)의 내부에 넣고 사용하거나 독자적으로 사용될 수 있다. 그리고 쓰레기통(71)의 상단에는 밀폐덮개(74)가 설치되고, 쓰레기봉투(72)는 가이드케이스(61)의 선단에서 연장된 시트가이드관(73)의 외주면에 일체로 고정되어 애완동물 배설물의 냄새가 누설되지 않도록 한다.
그리고 시트수거부(70)는 시트절단부재(75)를 더 포함할 수 있다. 시트절단부재(75)는 밀봉시트(5)를 폭 방향으로 이동하는 회전 칼날을 포함한다. 따라서 쓰레기통(71) 내의 밀봉시트(5)를 폐기할 때나 쓰레이봉투(72)를 폐기할 때는 회전 칼날을 이용하여 밀봉시트(5)를 절단한다. 이때, 회전 칼날은 수동식이나 전동식으로 작동할 수 있다.
이어, 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 내부에는 다수의 프레임이 설치된다. 먼저, 메인프레임(11)은 평행하게 설치되는 2개의 메인수직판(13a)(13b)을 포함한다. 메인수직판(13)은 금속이나 알루미늄 판으로 이루어질 수 있다. 메인수직판(13)의 상단에는 하부시트수납함(21), 상부시트수납함(31) 및 보조 프레임(15) 등이 설치된다. 또한, 두 개의 메인수직판(13a)(13b) 사이에는 하부시트인출롤러(27), 상부시트인출롤러(37) 및 압착롤러부재(41)가 회전 가능하게 설치되는 다수의 관통 홀이 형성된다. 그리고 내부 프레임(14)은 두 개의 서브수직판(15a)(15b)으로 이루어진다. 두 개의 서브수직판(15a)(15b) 사이에는 다수의 가이드롤러(68)와 이송롤러부재(62)가 회전 가능하게 설치되는 다수의 관통홀이 형성된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있다. 또한, 애완동물의 배설물(7)이 들어 있는 밀봉시트(5)를 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 직접 투입할 수 있다. 또한, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 밀봉하기 때문에 외부로 냄새가 방출되지 않는다. 그러므로 본 발명은 사용이 편리하고 위생적이며 항상 실내공기를 깨끗하게 유지할 수 있다.
이어서, 도 9는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제3 실시 예를 보여주는 사시도이고 도 10은 도 9에 도시된 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제3 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예는 하부시트수납함(21)이 배변판(10)의 하부에 설치되어 있다. 그리고 하부시트블록(22)은 일정 길이의 하부시트(2)를 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 사각블록 형상으로 이루어진 것이다. 그리고 배변판(10)의 선단과 하면에는 하부시트(2)를 인출하여 배변판(10)의 상면에 안내하는 하부시트인출롤러(27)가 설치된다. 따라서 본 실시 예는 하부시트블록(22)을 수납하거나 보충할 때 배변판(10)를 상부로 회동시키거나 하부시트수납함(21)을 서랍 식으로 열 수 있다. 이를 위해서, 배변판(10)의 타측 후단에는 힌지구조(17)가 설치되거나 외부케이스(91)의 일측에 하부시트수납함(21)이 출입할 수 있는 개구부(도시되지 않음)가 형성된다.
그리고 상부시트수납함(21)은 배변판(10)의 타측 상면에 수직으로 설치되고, 그 전면에는 상부시트블록(32)에서 상부시트(3)를 인출하여 하부시트(2)의 상면으로 안내하는 상부시트가이드롤러(37)가 설치된다. 이때, 상부시트(3)가 인출되는 인출구(34)는 상부시트수납함(21)의 전면 상단에 형성된다. 따라서 상부시트수납함(21)의 전면에는 상부시트블록(32)를 수납하거나 보충할 수 있도록 도어(39)가 설치된다. 그리고 도어(39)의 하단에는 상하로 회동할 수 있도록 힌지구조(18)가 설치된다. 한편, 구동모터(65)는 이송롤러부재(62)를 회전시킬 뿐만 아니라 압착롤러부재(41)나 가이드롤러(68)로 회전시킬 수 있도록 동력전달장치(66)를 통해서 연결될 수 있다.
또한, 도 11은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제4 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 배변판(10)의 상부에 수평으로 설치된다. 따라서 배변판(10)의 상부와 하부시트수납함(21) 및 상부시트수납함(31)의 하부 사이에 애완동물이 배설물을 배설하는 배변공간이 형성된다.
그리고 도 12는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제5 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 배변판(10)의 상부에 아치형으로 설치된다. 즉, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 상향 만곡된 곡선으로 이루어지고 일면을 서로 맞대어져 전체적으로 아취형을 이루도록 한다.
또한, 도 13은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제6 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 하부시트수납함(21)과 상부시트수납함(31)은 배변판(10)의 상부에 수평으로 설치된다. 따라서 배변판(10)의 상부와 하부시트수납함(21) 및 상부시트수납함(31)의 하부 사이에 애완동물이 배설물을 배설하는 배변공간이 형성된다. 그리고 하부시트수납함(21)의 하부에 설치된 하부시트인출롤러(27)는 하부시트(2)를 배변판(10)의 상면에 수평으로 포설한다. 그리고 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 일측에는 배변판(10)에 포설되는 하부시트(2)의 상면으로 입자물질(8)을 공급하는 입자물질공급부(80)가 더 설치된다. 여기서 입자물질(8)은 실리카겔, 우드펠렛, 벤토나이트 모래 및 펄프, 두부, 녹차, 콩비지, 옥수수 등 천연재료로 만든 천연모래 등을 포함한다.
바람직하게 입자물질공급부(80)는, 일정량의 입자물질을 저장할 수 있는 입자물질저장함(81)과, 입자물질저장함(81)의 하단에 설치되어 입자물질(8)을 일정량씩 인출하는 입자물질배출기(82)와, 입자물질배출기(82)에 의해 배출되는 입자물질이 하부시트(2)의 상면에 골고루 퍼지도록 안내하는 입자물질분산부(84)로 이루어진다. 상기 입자물질저장함(81)은 플라스틱 통제로 이루어지고, 상단에는 입자물질을 투입하는 투입부가 형성된다. 그리고 도시되지 않은 결합수단을 통해 하부시트공급부(20)의 외측에 고정될 수 있다. 또한, 입자물질배출기(82)는 입자물질저장함(81)의 하단에서 폭 방향으로 설치되는 스크루 컨베이어로 이루어질 수 있다. 따라서 도시되지 않은 구동수단(또는 구동모터(65)와 연결되는 동력전달장치)에 의해 스크루 컨베이어가 회전하면, 입자물질저장함(81) 내의 입자물질(8)이 하부로 인출된다. 그리고 입자물질분산부(84)는 하부시트수납부(20)에서 내려오는 하부시트(21)를 양쪽에서 감싸면서 하부로 연장되고 그 하단에서는 하부시트(21)의 폭 방향으로 연장되어 서로 연결되어 공급관으로 이루어질 수 있다. 이때, 공급관의 내부에는 가이드 날개가 설치되고 하단에는 스크린 구조가 설치되어 입자물질이 하부시트(2)에 골고루 뿌려지도록 한다.
도 14는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제7 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)은 좌측배변판(10a)와 우측배변판(10b)으로 이루어진다. 좌측배변판(10a)은 작은 크기로 이루어지고 좌우방향으로 수평이동할 수 있도록 메인프레임(11)의 상단에 슬라이드 가능하게 설치된다. 우측배변판(10b)은 좌측배변판(10a)보다 큰 크기로 이루어지고 메인프레임(11)의 상단에 고정된다. 이를 위해 좌측배변판(10a)의 하면에는 좌측배변판(10a)을 좌우로 이동시키는 구동수단(19)이 설치된다. 따라서 좌측배변판(10a)이 좌측으로 이동하면, 우측배변판(10b)과의 사이에 애완동물의 배설물(7)이 통과할 수 있는 크기의 간격(16)이 형성된다.
그리고 좌측배변판(10a)의 상부에는 하부시트공급부(20)가 수직으로 설치되어 하부시트(2)를 좌측배변판(10a)의 상면으로 공급하고, 우측배변판(10b)의 상부에는 상부시트공급부(30)가 수직으로 설치되어 하부시트(3)를 우측배변판(10b)의 상면으로 공급한다. 그리고 좌측배변판(10a)과 우측배변판(10b) 사이에 형성된 간극(16)의 직하부에는 하부시트(2)와 상부시트(3)를 아래로 잡아당기면서 하부시트(2)와 상부시트(3) 사이에 개재된 애완동물의 배설물(7)을 압착하는 시트압착이송부(40)가 설치된다. 시트압착이송부(40)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 평행하게 설치되는 두 개의 압착롤러로 이루어진 압착롤러부재(41)와, 상기 압착롤러부재(41)를 회전시키는 구동모터(45)를 포함한다. 이때, 압착롤러부재(41)의 두 개의 압착롤러는 기어를 통해서 서로 물려있다. 따라서 하부시트(2)와 상부시트(3)는 일정한 각도로 경사지게 만나서 압착롤러부재(41)를 통과하게 된다. 그리고 시트압착이송부(40)의 후방에는 시트밀봉부(50)가 설치된다. 시트밀봉부(50)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리의 일정 폭을 상부나 하부로 접어서 밀착시키는 시트접이부재(51)로 이루어진다. 또한, 시트접이부재(51)의 후방에는 시트접합부재(55)가 더 설치될 수 있다. 시트접합부재(55)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리의 접이부를 일체로 접합시킨다. 시트접합부재(55)는 열선이 내장된 히팅롤러, 초음파 융착기 또는 하부시트(2)와 상부시트(3)에 일정 깊이의 요홈이나 천공을 형성하여 물리적으로 접합시키는 가압롤러로 이루어질 수 있다. 어느 것이나 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리의 접이부가 펴지는 것을 방지하고 냄새가 누출되는 것을 차단한다.
또한, 도 15는 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 제8 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예는, 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)를 사용하는 대신에 권취롤러(69)를 설치하여 밀봉시트(5)를 권취한다. 즉, 하부시트(2)와 상부시트(3)는 하부시트블록(22)과 상부시트블록(32)를 사용하여 연속적으로 공급하고 밀봉시트(5)는 구동모터(65)에 의해 회전하는 권취롤러(69)의 외주면에 권취함으로써 장치의 구조를 단순하게 할 수 있다.
그리고 도 16은 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 배변판(10)의 제9 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)의 상부에 케이지(cage)(100)를 설치한 것이다. 케이지(100)는 철망이나 플라스틱으로 이루어지고 애완동물이 들어갈 수 있도록 일정한 크기의 내부공간이 형성된다. 이때 케이지(100)는 배변판(10)의 상면에 포설된 하부시트(2)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 일정한 간격을 두고 설치된다. 또한, 케이지(100)의 바닥에는 부분적으로 개방된 바닥판(111)이 설치된다. 예를 들어, 케이지(100)의 바닥은 전체적으로 철망이나 플라스틱 망으로 이루어지거나 바닥의 한 부분만을 커버하는 바닥판(111)이 설치될 수 있다. 따라서 바닥판(111)이 설치되지 않은 부분은 배변판(10)의 상면에 포설된 하부시트(2)가 노출되게 된다. 따라서 망 구조로 이루어진 바닥판의 경우에는 애완동물의 배설물이 망 구조를 통해서 하부시트(2)의 상면으로 떨어진다. 그리고 일측에만 바닥판(111)이 설치된 경우에는 바닥판(111)의 상부는 애완동물이 자거나 노는 공간이 되고, 바닥판(111)이 설치되지 않은 개방부(112)의 상부는 애완동물이 배설물을 배설하는 배설공간이 된다. 즉, 애완동물이 배설을 할 때는 개방부(112)로 내려와서 배변판(10)의 상면에 포설된 하부시트(2)에 배설물을 배설한다. 이와 같이, 애완동물의 배설물이 하부시트(2)로 떨어지거나 하부시트(2)의 상면에 배설을 하게 되면, 도시되지 않은 센서가 이를 감지하고, 하부시트(2)를 수평방향으로 이동시키는 동시에 상부시트(3)로 배설물을 덮고 압착한 후 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 투입하게 된다. 따라서 본 실시 예에 따르면 케이지(100)의 바닥을 항상 깨끗하게 유지할 수 있고 악취로 실내공기가 오염되는 것을 방지할 수 있다. 아울러 하부시트블록(22)이나 상부시트블록(32)는 하부시트수납함(31)이나 상부시트수납함(32)에 형성된 도어(29)(39)를 열고 쉽게 보충할 수 있고 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)는 외부 케이스(91)에 형성된 도어(79)를 열고 쉽게 비울 수 있다.
이하에서는 도 17 내지 도 23을 참조하여 본 발명에 따른 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 구성에 대해서 상세히 설명한다.
먼저, 도 17은 본 발명에 따른 압착롤러부재(41)의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 압착롤러부재(41)는 하부시트(2)와 상부시트(3)의 폭 방향으로 설치되는 하나 또는 두 개의 압착롤러로 이루어진다. 즉, 압착롤러부재(41)는 두 개의 압착롤러를 상하로 평행하게 설치하거나 하나의 압착롤러를 바닥판에서 일정한 높이 이격되게 설치한다. 바람직하게, 압착롤러부재(41)의 외주면에는 방사방향으로 돌출되게 다수의 압착날개(42)가 설치될 수 있다. 압착날개(42)는 애완동물 배설물(7)이 압착롤러부재(41)를 원활하게 통과할 수 있게 한다. 또한, 압착롤러부재(41)와 배변판(10) 사이에는 하방으로 경사진 경사면(12)이 형성된다. 그리고 경사면(12)의 양단에는 일정한 높이로 수직벽(12a)이 설치될 수 있다. 이 수직벽(12a)은 하부시트(2)의 양쪽 가장자리를 세워주는 역할을 한다. 그리고 상부시트인출롤러(37)에 의해 안내되는 상부시트(3)는 일정한 각도로 경사지게 압착롤러부재(41)로 유입된다. 따라서 하부시트(2)와 상부시트(3)가 압착롤러부재(41)를 통과하면, 하부시트(2)와 상부시트(3) 사이에 개재된 애완동물의 배설물(7)이 일정한 두께 이하로 납작하게 압착된다.
그리고 도 18은 본 발명에 따른 시트접이부재(51)의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 시트접이부재(51)는 압착롤러부재(41)를 통과한 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리 부분을 접어주는 것으로, 접이안내봉(52)와 접이안내판(53)으로 구성된다. 접이안내봉(52)은 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 접이 라인을 따라 평행하게 설치된다. 따라서 하부시트(2)와 상부시트(3)는 접이안내봉(52)을 중심으로 접히게 된다. 그리고 접이안내판(53)은 금속이나 플라스틱 판을 절곡하거나 성형한 것으로, 하부시트(2)와 상부시트(3)의 양쪽 가장자리를 상부로 세운 후 접이안내봉(52)에 의한 접이 라인을 중심으로 내측으로 구부려서 밀착시킨다. 즉, 하부시트(2)와 상부시트(3)가 후방으로 이동하면, 접이안내판(53)에 의해서 양쪽 가장자리가 상부로 세워진 후 접히게 된다. 이때, 접이안내판(53)의 상면은 완전히 폐쇄하지 않고 개방하여 하부시트(2)와 상부시트(3)가 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 바람직하게 접이안내판(53)에 형성된 개방부에는 덮개판(54)을 더 설치하고, 이 덮개판(54)을 탄성부재(56)로 고정함으로써 상하로 움직일 수 있게 할 수 있다. 그리고 상기 접이안내판(53)의 후단에는 가이드롤러(68)나 별도의 가압롤러를 설치하여 접이부를 밀착시킬 수 있다.
이어 도 19는 본 발명에 따른 시트이송부(60)와 시트수거부(70)의 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 시트이송부(60)는 밀봉시트(5)를 후방으로 이송하기 위한 것으로서, 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 설치되는 이송롤러부재(62)를 포함한다. 이송롤러부재(62)는 평행하게 설치되는 구동이송롤러(62a)와 연동이송롤러(63b)로 이루어질 수 있다. 구동이송롤러(62a)는 구동모터(65)에 의해 직접 회전하는 롤러이고, 연동이송롤러(62b)는 구동이송롤러(62a)와 맞물려서 회전하는 롤러이다. 그리고 구동이송롤러(62a)와 연동이송롤러(6b) 사이에는 밀봉시트(5)가 통과할 수 있도록 일정한 간격이 형성된다. 또한, 구동이송롤러(62a)와 연동이송롤러(6b)의 양쪽 가장자리에는 밀봉시트(5)의 접이부를 충분히 가압할 수 있도록 기어가 형성되거나 실리콘 밴드가 돌출되게 설치될 수 있다.
또한, 시트이송부(60)는 시트가이드부재(63)를 더 포함한다. 시트가이드부재(63)는 밀봉시트(5)를 시트밀봉부(50)에서 이송롤러부재(62)로 이송하기 위한 것으로, 수직관 형태로 이루어진 가이드케이스(61)와 가이드케이스(61)의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치된 다수의 가이드롤러(68)를 포함한다. 가이드케이스(61)는 플라스틱 사출물로 이루어지고, 하단과 상단이 개방된 사각 통 형상으로 이루어진다. 그리고 가이드케이스(61)의 하단 쪽에는 시트밀봉부(50)가 밀착되게 설치되고 상단 쪽에는 구동롤러부재(62)가 밀착되게 설치되면 밀봉시트(5)가 통과하는 출입구를 제외하고는 전체적으로 밀폐된 구조로 이루어진다. 그리고 가이드케이스(61)에 설치된 다수의 가이드롤러(68)는 지그재그식으로 설치된다. 따라서 거의 수직으로 이송되는 밀봉시트(5)에 다수의 절곡부가 형성되어 밀봉시트(5) 내부의 애완동물 배설물이 아래로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 가이드롤러(68)는 가이드케이스(61)의 내부에 설치되는 서브 프레임(15a)(15b) 사이에 수평으로 설치되는 원형고정봉(68b)과 원형고정봉(68a)의 외주면에 회전 가능하게 설치되는 원형회전관(68a)으로 구성된다. 그리고 원형고정봉(68b)의 양단에는 내측으로 나사홈(68c)이 형성되고 가이드케이스(61)의 내부에 설치되는 서브 프레임(15)의 관통홀을 관통하는 볼트(68d)에 의해 고정된다. 따라서 원형회전관(68a)의 외주면을 감싸는 밀봉시트(5)가 이동하면, 원형회전관(68a)이 원형고정봉(68b)을 중심으로 회전하게 된다. 이때, 원형회전관(68a)과 원형고정봉(68b) 사이에는 윤활유를 주입하거나 도시되지 않은 베어링을 설치하고, 원형회전관(68a)의 표면에는 밀봉시트(5)와의 마찰력을 높이기 위한 스크레치를 형성함으로써 밀봉시트(5)가 밀리지 않고 원활하게 이송될 수 있게 한다.
다시 도 19를 참조하면, 상기 이송롤러부재(62)의 후단에는 시트수거부(70)가 설치된다. 시트수거부(70)는 가이드케이스(61)의 선단에는 연장되는 시트가이드관(73)과, 시트가이드관(73)의 하부에 설치되는 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)로 이루어진다. 즉, 가이드케이스(61)의 선단에는 내부에 밀봉시트(5)이 이동하는 통로를 형성하고 밀봉시트(5)에서 발생하는 악취가 외부로 누출되지 않도록 시트가이드관(73)이 형성된다. 시트가이드관(73)은 플라스틱이나 고무재질로 이루어질 수 있다. 그리고 쓰레기통(71)은 일정량의 밀봉시트(5)를 수용할 수 있는 크기를 갖는 통으로서, 상단에는 밀폐덮개(74)가 설치된다. 밀폐덮개(74)는 시트가이드관(73)의 선단과 일체로 연결되고 하면에는 쓰레기통(71)의 상단이 밀착되는 구조로 이루어진다.
그리고 쓰레기봉투(72)는 일정한 크기의 종량제봉투로서, 그 입구는 시트가이드관(73)의 외주면을 감싸도록 고정된다. 예를 들어 탄성밴드를 이용하여 쓰레기봉투(72)를 시트가이드관(73)의 외주면에 밀착시켜 고정할 수 있다. 이때 쓰레기봉투(72)는 독자적으로 사용되거나 쓰레기통(71)에 넣고 사용할 수도 있다. 한편, 본 명세서에는 낱장으로 된 쓰레기봉투가 예시되었으나 튜브 형상으로 이루어진 쓰레기봉투가 사용될 수도 있다. 튜브형 봉투는 상하로 적층된 상태에서 하부로 일정 길이 인출한 후 하단을 묶어서 사용할 수 있다. 또한, 쓰레기통(71)의 하단에는 쓰레기통(71)을 상부로 가압하기 위한 승강수단(77)이 더 설치될 수 있다. 승강수단(77)은 상하로 이동 가능하여 쓰레기통(71)을 분리할 때는 하부로 이동하고, 쓰레기통(71)을 쓰레기통(71)을 설치할 때는 상부로 이동하여 쓰레기통(71)의 상단을 밀폐덮개판(74)의 하면에 밀착시킨다.
또한, 시트가이드관(73)의 일측 상부에는 시트절단부재재(75)가 더 설치될 수 있다. 시트절단부재재(75)는 밀봉시트(5)를 폭 방향으로 절단하기 위한 것으로, 도 21에서 보는 바와 같이, 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 이동하면서 밀봉시트(5)를 절단하는 회전 칼날(751)을 포함한다. 회전 칼날(751)은 일정한 크기의 컷팅블록(752)의 하단부에 회전 가능하게 설치된다. 그리고 커팅블록(752)은 밀봉시트(5)의 폭 방향으로 설치되는 가이드 바(756)를 따라 슬라이드 가능하도록 설치된다. 그리고 커팅블록(752)에는 커팅블록를 좌우로 이동시키는 스크루 바(753)와 상기 스크루 바(753)를 회전시키는 구동모터(754)가 설치된다. 따라서 구동모터(754)에 의해 스크류 바(753)가 회전하면, 스크류 바(753)의 회전에 따라 키팅블록(752)이 가이드 바(756)를 따라 좌우로 이동한다. 그러면 커팅블록(752)의 하단에 설치되어 있는 회전 칼날(751)이 회전하면서 밀봉시트(5)를 절단하게 된다. 이때, 가이드 바(756)는 회전 칼날(751)을 하방으로 가압할 수 있도록 설치된다.
한편, 상기 시트절단부재재(75)는 밀봉시트(5)를 가압하는 가압부재(76)를 더 포함할 수 있다. 가압부재(76)는 회전 칼날(761)의 후방에 설치되는 후방 가압바(76a)와 회전 칼날(761)의 전방에 설치되는 전방 가압바(76b)로 이루어진다. 그리고 가압바(76)의 상부에는 가압바(76)를 상하로 이동시키기 위한 래크기어가 구비된다. 예를 들어 래크기어는 가압바(76)의 상면에서 상부로 수직하게 연장되는 래크(761)와, 상기 래크(761)의 외측면에 형성된 기어와 맞물리도록 설치되는 피니언(762)과, 피니언(762)을 회전시키는 구동모터(도시되지 않음)로 이루어질 수 있다. 따라서 구동모터의 회전방향에 따라 랭크(761)이 상하로 이동하고, 이에 따라 가압바(76)는 밀봉시트(5)를 상부에서 하부로 가압하게 된다. 예를 들어, 시트절단부재재(75)를 이용하여 밀봉시트(5)를 절단할 때는 후방 가압바(76a)와 전방 가압바(76b)를 모두 하강시켜서 밀봉시트(5)를 단단히 잡아준다. 그리고 밀봉시트(5)가 절단되면, 전방 가압바(76b)는 상승시켜서 절단된 밀봉시트(5)를 분리시킬 수 있게 한다. 반면에 후방 가압바(76a)는 밀봉시트(5)를 계속 가압하여 밀봉상태를 유지한다.
이어서, 도 23은 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)에 설치되는 제어부를 더 포함한다. 제어부는 크게 로드셀, 감지센서, 송수신부, 디스플레이부 및 작동부 등으로 이루어진다. 예를 들어, 로드셀은 배변판의 하면에 설치되어 애완동물이 배변판(10)에 올라올 때마다 애완동물의 체중이나 배설량을 측정한다. 로드셀은 체중을 측정하는 것과 배설량을 측정하는 것으로 구분될 수 있다. 그리고 감지센서는 애완동물이 배변판(10) 위에 있는 지를 감지하는 센서, 애완동물이 배설물을 배설했는지를 감지하는 센서, 배변시트의 잔량을 감지하는 센서 등을 포함한다. 예를 들어, 배변판(10)의 상면을 향해 설치된 카메라나 광센서는 애완동물이 배변판(10) 위에 있는지 배설물을 배설했는지 등을 감지한다. 그리고 시트수납함에 설치된 광센서나 접촉센서는 배변시트의 잔량을 감지한다. 그리고 송수신부는 애완동물의 체중이나 배설량 등 애완동물에 관한 정보나 배변시트의 잔량 등에 관한 정보를 애완동물 주인의 휴대폰이나 원격지의 동물병원으로 송신한다. 또한, 애완동물 주인의 명령을 수신하기도 한다. 디스플레이부는 작동상태를 보여주는 것으로, 애완동물의 배설 횟수, 배설량, 체중 그리고 배변시트의 잔류량 등을 외부로 표시한다. 그리고 작동부는 각종 구동수단과 전기적으로 연결되어 배변시트를 이송하거나 컷팅수단을 작동시킨다.
아울러, 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 애완동물에게 간식을 제공하여 배변훈련을 위한 간식공급부, 애완동물 주인의 목소리를 녹음하여 애완동물을 안정시키고 배변훈련을 돕기 위한 음성녹음부, 배변시트가 떨어지거나 작동이 불량함을 빛이나 소리로 알리기 위한 경고부, 각종 정보를 저장하기 위한 메모리 등을 더 포함한다. 예를 들어, 시트수납함에 수납된 배변시트가 부족한 경우나 쓰레기통(71)이나 쓰레기봉투(72)에 밀봉시트(5)가 어느 정도 채워지었으면 먼저 경고등이나 경고음을 울리고 배변시트가 완전히 떨어지거나 밀봉시트(5)가 꽉 찬 경우에는 구동모터의 작동을 차단해서 배변시트가 이송되는 것을 중단시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 상하로 적층할 수 있는 배변시트블록을 이용하여 배변시트를 끊어짐 없이 연속적으로 공급할 수 있기 때문에 애완동물 주인이 장기간 집을 비워도 애완동물의 배설물을 깨끗하게 치울 수 있고 언제든지 배변시트를 보충할 수 있기 때문에 사용 도중에 갑자기 배변시트가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 하부시트와 상부시트를 이용하여 애완동물의 배설물을 감싸고 시트밀봉부재와 가이드롤러 등을 이용하여 밀봉하기 때문에 배변판이나 처리장치가 오염되는 것을 방지하여 자주 세척할 필요가 없고, 또 냄새가 누출되는 것을 방지하여 실내공기를 항상 깨끗하게 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 오염된 배변시트가 쓰레기봉투에 직접 투입될 수 있기 때문에 쓰레기봉투를 묶어서 그대로 버릴 수 있어 애완동물 주인이 애완동물의 배설물을 화장실 변기에 버리거나 배변시트를 손으로 만지거나 또는 눈으로 직접 볼 필요가 없기 때문에 위생적이고 사용이 편리하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 개나 고양이 등 각종 애완동물의 배설물을 처리하기 위한 애완동물 용품이나 애완동물 관리시스템에 사용될 수 있다.

Claims (28)

  1. 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 시트압착이송부는, 외주면에 다수 개의 압착날개가 방사방향으로 돌출되게 설치된 압착롤러부재로 이루어지고, 상기 압착롤러부재와 상기 배변판 사이에는 하방으로 경사진 일정 길이의 경사면이 형성되며, 상기 상부시트수납함에서 인출되는 상부시트는 일정한 각도로 경사지게 상기 압착롤러부재의 하부로 유입되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 시트밀봉부는, 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 위치를 가압하는 접이안내봉과, 상기 접이봉을 중심으로 상기 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 접이안내판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 시트이송부는, 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 잡아 당기 이송롤러부재와, 상기 이송롤러부재를 회전시키는 구동수단과, 상기 시트이송부는 상기 시트밀봉부와 이송롤러부재 사이에 설치되고 상단과 하단을 제외하고 밀폐된 구조의 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 시트수거부는, 상기 가이드케이스의 선단에는 일정 길이 연장되고 내부에 밀봉시트가 통과할 수 있는 통로가 형성되는 시트가이드관과, 상기 시트가이드관의 선단에 연결되는 쓰레기통이나 쓰레기봉투인 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 시트가이드관에는 상기 이송롤러부재에서 배출되는 밀봉시트를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 하부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 상부시트공급부는, 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 시트수거부의 내부로 직접 투입되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결하도록 접착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 하부시트수납함은 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치되고, 상기 상부시트수납함은 상기 배변판의 타측 상부에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 배변판의 상면에는 철망이나 플라스틱 망으로 이루어지고 부분적으로 개방된 바닥판이 형성된 케이지가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  14. 제8 항에 있어서,
    상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 배변판은 상부로 회동할 수 있도록 힌지가 설치되고 상기 하부시트인출롤러는 배변판에 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  16. 제8 항에 있어서,
    상기 하부시트수납함과 상부시트수납함은 상기 배변판의 상부에 수평이나 아치형으로 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  17. 제8 항에 있어서,
    상기 하부시트수납함의 일측에는 상기 배변판의 상면에 포설되는 하부시트의 상면으로 입자물질을 공급하기 위한 입자물질공급부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 입자물질공급부는, 일정량의 입자물질을 저장하는 입자물질저장함와, 상기 입자물질저장함에서 입자물질을 인출시키는 입자물질인출부와, 상기 입자물질인출부에서 배출되는 입자물질을 상기 하부시트의 상면에 골고루 분산시키는 입자물질분산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  19. 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  20. 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어진 배변판과; 일정한 폭과 길이를 갖는 하부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 하부시트블록과, 상기 하부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 하부시트수납함과, 상기 하부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판의 상면에 포설하도록 안내하는 하부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 일정한 폭과 길이를 갖는 상부시트를 지그재그식으로 접어서 적층한 상부시트블록과, 상기 상부시트블록은 하나 이상 수납할 수 있는 상부시트수납함과, 상기 상부시트블록에서 인출되는 하부시트를 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면에 포설하도록 안내하는 상부시트인출롤러로 이루어져 상기 배변판에서 배출되는 하부시트의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 하부시트와 상부시트 사이에 개재된 애완동물의 배설물을 압착하는 시트압착이송부와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 권취하는 권취롤러와; 상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  21. 애완동물이 배설물을 배설할 수 있는 크기의 평판으로 이루어지고, 좌우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 좌측배변판과 상기 좌측배변판과 일측면이 맞대어지게 고정되는 우측배변판으로 이루어지는 배변판과; 상기 좌측배변판의 상면으로 하부시트를 공급하는 하부시트공급부와; 상기 우측배변판의 상면으로 상부시트를 공급하는 상부시트공급부와; 상기 좌측배변판과 우측배변판이 맞대어지는 일측면에 형성되는 간격의 하부에 설치되고 상기 하부시트공급부와 상부시트공급부에서 인출되는 하부시트와 상부시트를 일정한 경사각으로 합지하는 동시에 상기 하부시트와 상부시트를 가압하여 그 사이에 재재된 애완동물의 배설물을 압착하는 압착롤러부재와; 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀봉하는 시트밀봉부와; 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 이송시키는 시트이송부와; 상기 시트이송부에서 배출되고 내부에 애완동물의 배설물이 개재된 밀봉시트를 수거하는 시트수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  22. 제19 항 또는 제20 항에 있어서,
    상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단과 후단은 자유 단이고, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 선단은 시트수거부의 내부로 직접 투입되며, 상기 하부시트블록과 상부시트블록의 후단에는 다른 하부시트블록이나 상부시트블록의 선단을 직접 연결하도록 접착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  23. 제19 항 또는 제20 항에 있어서,
    상기 하부시트수납함은 일측에 하부시트블록과 상부시트블록을 넣을 수 있는 투입구가 형성되고 타측에는 상기 하부시트블록이나 상부시트블록에서 인출되는 하부시트나 상부시트가 배출되는 인출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  24. 제19 항 내지 제21 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 시트압착이송부는, 외주면에 다수 개의 압착날개가 방사방향으로 돌출되게 설치된 압착롤러부재로 이루어지고,
    상기 시트밀봉부는, 상기 시트압착이송부를 통과한 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리에서 내측으로 일정 거리 떨어진 위치를 가압하는 접이안내봉과, 상기 접이봉을 중심으로 상기 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 접어서 밀착시키는 접이안내판으로 이루어지며,
    상기 시트이송부는, 상기 시트밀봉부에서 밀봉된 밀봉시트를 후방으로 잡아 당기 이송롤러부재와, 상기 이송롤러부재를 회전시키는 구동수단과, 상기 시트밀봉부와 이송롤러부재 사이에 설치되고 상단과 하단을 제외하고 밀폐된 구조의 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 내부에 상하로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수의 가이드롤러로 이루어지고,
    상기 시트수거부는, 상기 가이드케이스의 선단에서 전방으로 일정 길이 연장되고 내부에 밀봉시트가 통과할 수 있는 통로가 형성되는 시트가이드관과, 상기 시트가이드관에 설치되어 밀봉시트를 폭 방향으로 절단하는 시트절단부재와, 상기 시트가이드관의 선단에 연결되는 쓰레기통이나 쓰레기봉투를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 시트가이드관의 선단과 쓰레기통의 상단 사이에는 쓰레기통의 입구를 밀폐하고 상기 시트연결관과 일체로 연결되는 밀폐덮개가 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  26. 제24 항에 있어서,
    상기 시트밀봉부는, 상기 시트접이부재에서 접혀진 하부시트와 상부시트의 양쪽 가장자리를 일체로 접합하는 시트접합부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  27. 제24 항에 있어서,
    상기 시트절단부재의 전방과 후방에는 상기 밀봉시트를 가압하는 가압바가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
  28. 제19 항 내지 제21 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 배변판의 하부에는 애완동물의 체중을 측정하기 위한 로드셀이 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 자동처리장치.
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