WO2019196971A1

WO2019196971A1 - Fluid arrangement for a continuously variable belt transmission

Info

Publication number: WO2019196971A1
Application number: PCT/DE2019/100067
Authority: WO
Inventors: Sebastian Köpfler; Reinhard Stehr; Markus Ciesek
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2019-10-17
Also published as: DE112019001862A5; DE102018108712A1; CN111801519A

Abstract

The invention relates to a fluid arrangement (81) for a continuously variable belt transmission (2), having at least one electromotively driven fluid pump (11, 12, 13) for pressing and/or adjusting a variator (3) of the continuously variable belt transmission (2), which comprises a first pulley set (21) and a second pulley set (22), which are connected to each other by a belt (23) for torque transmission. At least one of the pulley sets (21, 22) comprises at least one adjusting chamber (18, 20) and one pressing chamber (17, 19) in order to represent a double piston principle with the aim of increasing safety when operating a continuously variable belt transmission.

Description

FLUIDANORDNUNG FÜR EIN STUFENLOS VERSTELLBARES UMSCHLINGUNGSGETRIEBE FLUID ASSEMBLY FOR A CONTINUOUSLY ADJUSTABLE TRANSMISSION GEARBOX

Die Erfindung betrifft eine Fluidanordnung für ein stufenlos verstellbares Umschlin- gungsgetriebe, mit mindestens einer elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpe zur Anpressung und/oder Verstellung eines Variators des stufenlos verstellbaren Um- schlingungsgetriebes, das einen ersten Scheibensatz und einen zweiten Scheibensatz umfasst, die zur Drehmomentübertragung durch ein Umschlingungsmittel miteinander verbunden sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben ei- nes stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebes mit einer derartigen Fluidanord- nung. The invention relates to a fluid arrangement for a continuously variable transmission, with at least one electric motor-driven fluid pump for pressing and / or adjusting a variator of the continuously variable Umslingggetriebes comprising a first set of discs and a second set of discs for torque transmission through a belt connected to each other. The invention further relates to a method for operating a continuously variable belt transmission with such a fluid arrangement.

Aus dem amerikanischen Patent US 6,219,608 B1 ist ein elektronisches Transmissi- ons-Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem stufenlos verstellbaren Umschlin- gungsgetriebe bekannt, das eine erste und eine zweite elektromotorisch angetriebene Fluidpumpe zur Anpressung und Verstellung eines Variators des stufenlos verstellba- ren Umschlingungsgetriebes umfasst. From US Pat. No. 6,219,608 B1, an electronic transmission control system for a motor vehicle with a continuously variable transmission is known which comprises a first and a second electric motor-driven fluid pump for pressing and adjusting a variator of the continuously variable belt transmission.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherheit beim Betreiben eines stufenlos verstellba- ren Umschlingungsgetriebes, mit mindestens einer elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpe zur Anpressung und/oder Verstellung eines Variators des stufenlos ver- stellbaren Umschlingungsgetriebes, das einen ersten Scheibensatz und einen zweiten Scheibensatz umfasst, die zur Drehmomentübertragung durch ein Umschlingungsmit- tel miteinander verbunden sind, zu erhöhen. The object of the invention is to provide safety when operating a continuously variable belt drive, with at least one electric motor driven fluid pump for pressing and / or adjusting a variator of the continuously variable belt drive, which comprises a first pulley set and a second pulley set, which Torque transmission by a belt means are interconnected to increase.

Die Aufgabe ist bei einer Fluidanordnung für ein stufenlos verstellbares Umschlin- gungsgetriebe, mit mindestens einer elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpe zur Anpressung und/oder Verstellung eines Variators des stufenlos verstellbaren Um schlingungsgetriebes, das einen ersten Scheibensatz und einen zweiten Scheibensatz umfasst, die zur Drehmomentübertragung durch ein Umschlingungsmittel miteinander verbunden sind, dadurch gelöst, dass mindestens einer der Scheibensätze zur Dar- Stellung eines Doppelkolbenprinzips mindestens eine Verstellkammer und eine An- presskammer umfasst. Die Fluidanordnung wird vorzugsweise mit einem Hydraulik- medium, wie Hydrauliköl, Kühlöl, Schmieröl oder Öl, betrieben, das in einem Hydrau- likmediumreservoir bereitgestellt wird. Dann kann die Fluidanordnung auch als Hyd- raulikanordnung bezeichnet werden. Das stufenlos verstellbare Umschlingungsgetrie- be ist vorzugsweise als Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ausgeführt und wird auch als CVT-Getriebe bezeichnet. Das CVT-Getriebe umfasst einen Variator mit zwei durch ein Umschlingungsmittel miteinander verbundenen Scheibensätzen, die jeweils eine Festscheibe und eine Wegscheibe umfassen, die durch Aufbringung einer Axial- kraft in einem Schiebesitz in axialer Richtung auf einer Variatorwelle bewegbar ist, um eine ausreichende Anpressung zwischen den Scheibensätzen und dem Umschlin- gungsmittel sicherzustellen. Die dem Wort Getriebe vorangestellten Großbuchstaben CVT stehen für die englischen Begriffe Continuously Variable Transmission. Die bei- den Scheibensätze des Variators sind zur Drehmomentübertragung durch ein Zugmit- tel, wie eine Kette, miteinander koppelbar. Die Scheiben der Scheibensätze sind zum Beispiel als Kegelscheibenpaare ausgeführt. Der Abstand der Kegelscheiben des je- weiligen Scheibensatzes oder Kegelscheibenpaars ist veränderbar, um die Überset- zung des CVT-Getriebes stufenlos zu variieren. Die axiale Richtung wird durch eine Drehachse der jeweiligen Variatorwelle definiert. Axial bedeutet in Richtung oder pa- rallel zur Drehachse. Die elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpen, insbesondere Hydraulikpumpen, stellen elektrische Pumpenaktoren dar. Das beanspruchte CVT- Getriebe wird über die elektrischen Pumpenaktoren elektrohydraulisch aktuiert. Durch das Doppelkolbenprinzip werden die Funktionen Anpressen und Verstellen an dem mindestens einen Scheibensatz voneinander getrennt. Die mindestens eine elektro- motorisch angetriebene Fluidpumpe, die einen elektrischen Pumpenaktor EPA dar- stellt, ist nicht permanent angetrieben. Der elektrische Pumpenaktor umfasst vorteil- haft eine lokale Steuerung, über die der Antrieb der elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpe bedarfsabhängig gesteuert wird. Durch das Trennen der Funktionen An- pressen und Verstellen an dem mindestens einen Scheibensatz wird vorteilhaft ein Notbetrieb des Variators ermöglicht. Darüber hinaus können Beschädigungen an dem stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs wirksam verhindert werden. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass beide Scheibensätze zur Darstellung des Doppelkolbenprinzips jeweils mindes- tens eine Verstellkammer und mindestens eine Anpresskammer umfassen. Eine der elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpen dient vorteilhaft zur Realisierung der Anpressung und wird daher auch als Anpressaktor bezeichnet. Die zweite elektromo- torisch angetriebene Fluidpumpe dient vorzugsweise zum Verstellen und wird daher auch als Verstellaktor bezeichnet. Durch die elektromotorisch angetriebenen Fluid- pumpen werden Verluste klassischer Flydraulikkonzepte mit mechanisch angetriebe- nen Pumpen umgangen. Mit einer dritten elektromotorisch angetriebenen Fluidpumpe kann vorteilhaft mindestens ein weiterer fluidischer Verbraucher in der Fluidanordnung mit einem Fluidvolumenstrom beziehungsweise mit einem Fluiddruck versorgt werden. Bei der Aktuierung von bekannten CVT-Variatoren mit Einfachkolben mittels elektri- scher Pumpenaktoren könnten im Falle eines Ausfalls eines elektrischen Pumpenak- tors Nachteile bezüglich funktionaler Sicherheit entstehen. Fällt zum Beispiel der An- pressaktor aus, so könnte das Umschlingungsmittel durchrutschen und das Umschlin- gungsgetriebe schädigen oder ein unkontrolliertes Fahrzeugverhalten erfolgen. Bei eventuellen Ausfällen von Aktoren wird durch das Doppelkolbenprinzip in Verbindung mit den elektrischen Pumpenaktoren ein Notbetrieb des Variators möglich. Dadurch können Getriebeschäden wirksam verhindert werden. Durch das Doppelkolbenprinzip werden die Funktionen Anpressen und Verstellen an beiden Scheibensätzen vonei- nander getrennt. The object is in a fluid arrangement for a continuously variable transmission, with at least one electric motor driven fluid pump for pressing and / or adjustment of a variator of the continuously variable order to schlingungsgetriebes comprising a first pulley and a second pulley set, for torque transmission through a belt interconnected, solved by at least one of the sets of discs for Dar- Position of a dual piston principle comprises at least one adjustment chamber and a pressure chamber. The fluid arrangement is preferably operated with a hydraulic medium, such as hydraulic oil, cooling oil, lubricating oil or oil, which is provided in a hydraulic medium reservoir. Then the fluid arrangement can also be referred to as a hydraulic arrangement. The continuously variable belt transmission is preferably designed as a conical-pulley transmission and is also referred to as a CVT transmission. The CVT transmission comprises a variator with two pulley sets interconnected by a belt, each comprising a fixed pulley and a travel pulley movable axially on a variator shaft by applying an axial force in a sliding seat to provide sufficient contact pressure between the pulleys To ensure disc sets and the wrapping material. The capital letters CVT preceding the word gear represent the English terms Continuously Variable Transmission. The two pulley sets of the variator can be coupled together for torque transmission by means of a tensioning means, such as a chain. The discs of the disc sets are designed, for example, as conical disk pairs. The distance between the conical disks of the respective pulley set or conical pulley pair can be changed to steplessly vary the ratio of the CVT transmission. The axial direction is defined by a rotation axis of the respective variator shaft. Axial means in the direction or parallel to the axis of rotation. The electric motor-driven fluid pumps, in particular hydraulic pumps, represent electrical pump actuators. The claimed CVT transmission is actuated electrohydraulically via the electric pump actuators. Due to the double piston principle, the pressing and adjusting functions on the at least one pulley set are separated from each other. The at least one electromotively driven fluid pump, which represents an electric pump actuator EPA, is not permanently driven. The electric pump actuator advantageously comprises a local control via which the drive of the electric motor-driven fluid pump is controlled as required. By disconnecting the pressing and adjusting functions on the at least one pulley set, emergency operation of the variator is advantageously made possible. In addition, damage to the continuously variable belt drive in the drive train of a motor vehicle can be effectively prevented. A preferred embodiment of the fluid arrangement is characterized in that both disc sets each comprise at least one adjustment chamber and at least one pressure chamber for the representation of the double piston principle. One of the electric motor driven fluid pumps is advantageously used to realize the contact pressure and is therefore also referred to as Anpressaktor. The second electromotively driven fluid pump is preferably used for adjusting and is therefore also referred to as Verstellaktor. The electromotive-driven fluid pumps bypass losses of classic fly-control concepts with mechanically driven pumps. With a third electric motor-driven fluid pump, at least one further fluidic consumer in the fluid arrangement can advantageously be supplied with a fluid volume flow or with a fluid pressure. The actuation of known single-piston CVT variators by means of electric pump actuators could, in the event of failure of an electric pump actuator, result in disadvantages in terms of functional safety. If, for example, the contactor fails, the belt could slippage and damage the belt drive or an uncontrolled vehicle behavior could occur. In the event of any failures of actuators, the double piston principle in conjunction with the electric pump actuators makes emergency operation of the variator possible. As a result, transmission damage can be effectively prevented. The double-piston principle separates the pressing and adjusting functions on both sets of discs.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass ein Verstellaktor fluidisch zwischen die Verstellkammern der bei- den Scheibensätze geschaltet ist. Die Verstellung erfolgt vorteilhaft über separate Kammern an den Scheibensätzen. Der Verstellaktor ist zu diesem Zweck fluidisch, insbesondere hydraulisch, zwischen die Verstellkammern der beiden Scheibensätze geschaltet und fördert bei einer Variatorverstellung Volumenstrom zwischen den Ver- stellkammern auf die gewünschten Druckniveaus. Sind die Volumenströme aus be- ziehungsweise in die Verstellkammern aufgrund verschiedener Verstellwege betrags- mäßig unterschiedlich, so kann der Verstellaktor vorteilhaft mit einem Zweidruckventil ausgestattet werden. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass die Fluidanordnung eine erste und eine zweite elektromotorisch angetriebene Fluidpumpe zur Anpressung und Verstellung des Variators des stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebes umfasst. Die erste und die zweite elektromoto- risch angetriebene Fluidpumpe stellen einen Anpressaktor und einen Verstellaktor für den Variator dar. A further preferred embodiment of the fluid arrangement is characterized in that an adjustment actuator is fluidically connected between the adjustment chambers of the two disc sets. The adjustment advantageously takes place via separate chambers on the pulley sets. For this purpose, the adjustment actuator is connected fluidically, in particular hydraulically, between the adjustment chambers of the two sets of disks and, with a variator adjustment, conveys volume flow between the adjustment chambers to the desired pressure levels. If the volume flows from the respective adjustment chambers are different in terms of amount due to different adjustment paths, then the adjustment actuator can advantageously be equipped with a two-pressure valve. A further preferred embodiment of the fluid arrangement is characterized in that the fluid arrangement comprises a first and a second electromotively driven fluid pump for pressing and adjusting the variator of the continuously variable belt transmission. The first and the second electromotively driven fluid pump represent an Anpressaktor and Verstellaktor for the variator.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass eine Druckseite eines Anpressaktors fluidisch mit Anpresskam- mern der Scheibensätze verbunden ist. Über den Anpressaktor wird die Anpressung der Scheibensätze realisiert. A further preferred exemplary embodiment of the fluid arrangement is characterized in that a pressure side of a pressure actuator is fluidically connected to pressure chambers of the pulley sets. About the Anpressaktor the contact pressure of the pulley sets is realized.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass ein entsperrbares Rückschlagventil fluidisch zwischen den An- pressaktor und die Anpresskammern geschaltet ist. Das entsperrbare Rückschlagven- til verhindert bei einem Ausfall des Anpressaktors einen unerwünschten rapiden Druckabfall in den Anpresskammern. A further preferred embodiment of the fluid arrangement is characterized in that a pilot-operated check valve is fluidically connected between the contact actuator and the pressure chambers. The pilot-operated check valve prevents unwanted rapid pressure drop in the contact pressure chambers if the pressure actuator fails.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass eine Saugseite des Anpressaktors, gegebenenfalls unter Zwi- schenschaltung mindestens eines weiteren Verbrauchers, wie eines Kühlkreislaufs, fluidisch mit einem Fluidreservoir verbunden ist. Aus dem Fluidreservoir kann auf der Saugseite des Anpressaktors permanent oder bedarfsabhängig gesteuert mindestens ein weiterer Verbraucher, insbesondere ein Kühlkreislauf, mit Fluid versorgt werden. Another preferred embodiment of the fluid arrangement is characterized in that a suction side of the Anpressaktors, optionally with the interposition of at least one other consumer, such as a cooling circuit, is fluidly connected to a fluid reservoir. At least one further consumer, in particular a cooling circuit, can be supplied with fluid from the fluid reservoir on the suction side of the pressure actuator, permanently or as needed.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass ein beziehungsweise der dem Anpressaktor vorgeschaltete weite- re Verbraucher, wie der Kühlkreislauf, eine Fluidpumpe, insbesondere eine Kühlöl- pumpe, umfasst, durch die der Anpressaktor fluidisch vorgespannt ist. Daher kann die Fluidpumpe, insbesondere Kühlölpumpe, auch als Vorspannpumpe für den Anpress- aktor bezeichnet werden. A further preferred exemplary embodiment of the fluid arrangement is characterized in that a further consumer upstream of the contact pressure actuator, such as the cooling circuit, comprises a fluid pump, in particular a cooling oil pump, by means of which the pressure actuator is fluidically biased. Therefore, the fluid pump, in particular cooling oil pump, also be referred to as a biasing pump for the Anpress- actuator.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung ist dadurch ge- kennzeichnet, dass die Fluidanordnung als Anpressaktor eine permanent angetriebe- ne Fluidpumpe umfasst, die einen Systemdruck für eine Fluidsteuerung bereitstellt.A further preferred embodiment of the fluid arrangement is characterized in that the fluid arrangement as Anpressaktor a permanently driven ne fluid pump, which provides a system pressure for a fluid control.

Die Anpressung erfolgt dann vorteilhaft durch Ansteuerung von entsprechenden Venti- len in der Fluidsteuerung. The contact pressure is then advantageously carried out by controlling corresponding valves in the fluid control.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein stufenlos verstellbares Umschlingungsgetriebe mit einer vorab beschriebenen Fluidanordnung. The invention further relates to a continuously variable belt transmission with a previously described fluid arrangement.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines stufenlos verstellbaren Umschlingungsge- triebes mit einer vorab beschriebenen Fluidanordnung ist die oben angegebene Auf- gabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass durch eine fluidische Trennung von Anpressung und Verstellung bei einem Ausfall eines beziehungsweise des Ver- stellaktors ein Anpressdruck, insbesondere am ersten Scheibensatz, durch einen be- ziehungsweise den Anpressaktor aufrechterhalten wird. Durch die beanspruchte Ver- schaltung in Kombination mit dem Doppelkolbenprinzip und der damit verbundenen Trennung von Anpressung und Verstellung kann bei einem Ausfall des Verstellaktors der Anpressdruck am ersten Scheibensatz über den Anpressaktor aufrechterhalten werden. Bei einem Einfachkolbenprinzip würde der Druck am ersten Scheibensatz durch Leckagen und ein eventuelles Zurückdrehen der Verstellpumpe sehr schnell absinken. Dies würde zu einer Unteranpressung und damit potentiell zu einem Getrie- beschaden führen. Mit dem vorliegenden Verfahren und der beschriebenen Fluidan- ordnung erfolgt bei einem Ausfall des Verstell- oder Anpressaktors ein langsameres Verstellen des Variators beziehungsweise ein langsamerer Druckabfall in der An- presskammer. Ein sofortiger Getriebeschaden wird somit verhindert und die Zeitdauer zum Beispiel für einen softwareseitigen Eingriff in das System, wie zum Beispiel das Öffnen der Kupplung, erhöht sich. In a method for operating a continuously variable belt drive with a previously described fluid arrangement, the above-described object is alternatively or additionally achieved by virtue of the fluidic separation of contact pressure and adjustment in the event of a failure of one or of the adjusting actuator, a contact pressure, especially on the first set of pulleys, is maintained by one or the Anpressaktor. Due to the claimed circuitry in combination with the double piston principle and the associated separation of contact pressure and adjustment, the contact pressure on the first pulley set can be maintained via the contact pressure actuator in the event of failure of the adjustment actuator. In a single-piston principle, the pressure on the first pulley set would drop very rapidly due to leaks and a possible reverse rotation of the variable displacement pump. This would lead to a Unteranpressung and thus potentially to a gear damage. With the present method and the described fluid arrangement, if the adjusting or pressing actuator fails, a slower adjustment of the variator or a slower pressure drop in the pressure chamber takes place. Immediate transmission damage is thus prevented and the duration of, for example, a software intervention in the system, such as opening the clutch, increases.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschie- dene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawing, various embodiments are described in detail. Show it:

Figur 1 eine Fluidanordnung für ein stufenlos verstellbares 1 shows a fluid arrangement for a continuously variable

Umschlingungsgetriebe mit einem Verstellaktor und einem Anpressaktor, der durch eine Kühlölpumpe vorgespannt wird; Figur 2 eine ähnliche Fluidanordnung wie in Figur 1 , wobei der Verstellaktor zusätzlich mit einem Zweidruckventil ausgestattet ist; Belt-type transmission with an adjusting actuator and an Anaktaktor which is biased by a cooling oil pump; Figure 2 is a similar fluid arrangement as in Figure 1, wherein the Verstellaktor is additionally equipped with a two-pressure valve;

Figur 3 eine Fluidanordnung mit einem Verstellaktor und einem Anpressaktor, der eine permanent angetriebene Fluidpumpe umfasst, die einen Systemdruck für eine Fluidsteuerung bereitstellt; FIG. 3 shows a fluid arrangement with an adjustment actuator and an actuation actuator, which comprises a permanently driven fluid pump, which provides a system pressure for a fluid control;

Figur 4 eine ähnliche Fluidanordnung wie in Figur 3, wobei der Verstellaktor zusätzlich mit einem Zweidruckventil ausgestattet ist; und Figure 4 shows a similar fluid arrangement as in Figure 3, wherein the Verstellaktor is additionally equipped with a two-pressure valve; and

Figur 5 eine ähnliche Fluidanordnung wie in Figur 1 , wobei im Unterschied zu den vorangegangenen Fluidanordnungen jedoch nur der erste Figure 5 is a similar fluid arrangement as in Figure 1, wherein, in contrast to the previous fluid arrangements, however, only the first

Scheibensatz einen Doppelkolben umfasst. Disc set includes a double piston.

In den Figuren 1 , 2 und 5 ist eine Fluidanordnung 81 ; 82; 85 mit einem Umschlin- gungsgetriebe 2 in drei verschiedenen Ausführungsbeispielen dargestellt. Das Um schlingungsgetriebe 2 umfasst einen Variator 3, dessen Anpressung über eine durch einen Elektromotor 4 angetriebene erste Fluidpumpe 11 bereitgestellt wird. Eine Ver- stellung des Variators 3 erfolgt über eine durch einen Elektromotor 5 angetriebene zweite Fluidpumpe 12. In Figures 1, 2 and 5, a fluid assembly 81; 82; 85 shown with a belt transmission 2 in three different embodiments. The order schlingungsgetriebe 2 includes a variator 3, the contact pressure is provided via a driven by an electric motor 4 first fluid pump 11. An adjustment of the variator 3 takes place via a second fluid pump 12 driven by an electric motor 5.

Zur Versorgung von fluidischen Verbrauchern 9, 10 ist in der Fluidanordnung 81 ; 82; 85 eine durch einen Elektromotor 6 angetriebene dritte Fluidpumpe 13 vorgesehen. Mit der dritten Fluidpumpe 13 kann vorteilhaft mit geringem technischem Aufwand ein von den Verbrauchern 9, 10 benötigter Volumenstrom und/oder Fluiddruck bereitge- stellt werden. For the supply of fluidic consumers 9, 10 is in the fluid assembly 81; 82; 85 provided by an electric motor 6 driven third fluid pump 13. With the third fluid pump 13, it is advantageously possible to provide a volume flow and / or fluid pressure required by the consumers 9, 10 with little technical outlay.

Die dritte Fluidpumpe 13 fördert Fluid aus dem Fluidreservoir 7 zu einer Verzweigung 27. Die erste Fluidpumpe 11 ist zwischen der Verzweigung 27 und einer Verzweigung 24 angeordnet. The third fluid pump 13 delivers fluid from the fluid reservoir 7 to a branch 27. The first fluid pump 11 is arranged between the branch 27 and a branch 24.

Die elektromotorisch angetriebene Fluidpumpe 12 stellt einen Verstellaktor 15 dar. Die elektromotorisch angetriebene Fluidpumpe 11 stellt einen Anpressaktor 16 dar. Die elektromotorisch angetriebene Fluidpumpe 13 stellt eine Kühlölpumpe dar und dient gleichzeitig als Vorspannpumpe für den Anpressaktor 16. The electric motor driven fluid pump 12 is an adjusting actuator 15. The electric motor driven fluid pump 11 is an Anpressaktor 16. Die Electric motor driven fluid pump 13 represents a cooling oil pump and serves as a biasing pump for the Anpressaktor 16th

Von der Verzweigung 24 erstreckt sich eine Fluidleitung in eine Anpresskammer 17 eines ersten Scheibensatzes 21. Eine weitere Fluidleitung erstreckt sich von der Ver- zweigung 24 zu einer Anpresskammer 19 eines zweiten Scheibensatzes 22. From the branch 24, a fluid line extends into a pressure chamber 17 of a first pulley set 21. A further fluid line extends from the branch 24 to a pressure chamber 19 of a second pulley set 22.

Der Verstellaktor 15 ist über eine Fluidleitung mit einer Verstellkammer 18 des ersten Scheibensatzes 21 verbunden. Über eine weitere Fluidleitung ist der Verstellaktor 15 mit einer Verstellkammer 20 des zweiten Scheibensatzes 22 verbunden. The Verstellaktor 15 is connected via a fluid line with an adjustment chamber 18 of the first pulley set 21. Via a further fluid line of Verstellaktor 15 is connected to an adjustment chamber 20 of the second pulley set 22.

Ein entsperrbares Rückschlagventil 25 ist zwischen die Verzweigung 24 und eine Druckseite des Anpressaktors 16 geschaltet. A pilot-operated check valve 25 is connected between the branch 24 and a pressure side of the Anpressaktors 16.

Die beiden fluidischen Verbraucher 9, 10 sind zum Beispiel Teil eines Kühlkreislaufs 26. Der Kühlkreislauf 26 umfasst drei Verzweigungen 27, 28 und 29. Die Verzweigung 27 ist zwischen der Kühlölpumpe 14 und dem Anpressaktor 16 angeordnet. Die Ver- zweigung 28 ist zwischen den Verzweigungen 27 und 29 angeordnet und ist darüber hinaus über ein Rückschlagventil 30 mit dem Fluidreservoir 7 verbunden. Das Rück- schlagventil 30 sperrt in Richtung Fluidreservoir 7. The two fluidic consumers 9, 10 are for example part of a cooling circuit 26. The cooling circuit 26 comprises three branches 27, 28 and 29. The branch 27 is arranged between the cooling oil pump 14 and the Anpressaktor 16. The branch 28 is arranged between the branches 27 and 29 and, moreover, is connected to the fluid reservoir 7 via a check valve 30. The check valve 30 blocks in the direction of the fluid reservoir 7.

Von der Verzweigung 29 erstreckt sich eine Fluidleitung in den Figuren 1 , 2 und 5 nach oben zu einem Spritzrohr 31 , das den beiden Scheibensätzen 21 , 22 und dem Umschlingungsmittel 23 zugeordnet ist. In der Fluidleitung zwischen der Verzweigung 29 und dem Spritzrohr 31 ist ein Rückschlagventil 34 angeordnet, das zur Verzwei- gung 29 hin schließt. Dadurch wird ein Ansaugen von Fluidvolumenstrom vom An- pressaktor 16 aus dem Reservoir 7 bei einem Defekt der Kühlölpumpe 14 gewährleis- tet. Von der Verzweigung 29 erstreckt sich eine weitere Fluidleitung in den Figuren 1 ,From the branch 29, a fluid line extends in Figures 1, 2 and 5 upwards to a spray tube 31 which is associated with the two disc sets 21, 22 and the belt 23. In the fluid line between the branch 29 and the spray tube 31, a check valve 34 is arranged, which closes 29 to the branch 29 out. As a result, suction of fluid volume flow from the pressure actuator 16 from the reservoir 7 is ensured in the event of a defect in the cooling oil pump 14. From the branch 29, a further fluid line extends in the figures 1,

2 und 5 nach unten zu einem Spritzrohr 32, das zum Beispiel einer Getriebekühlung zugeordnet ist. 2 and 5 down to a spray tube 32, which is associated, for example, a transmission cooling.

Zwischen dem Spritzrohr 32 und der Verzweigung 29 ist ein elektromagnetisch betä- tigbares Proportionalventil 33 mit einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung angeordnet. Das Proportionalventil 33 ist durch eine symbolisch angedeutete Feder in seine Schließstellung vorgespannt. Between the spray tube 32 and the branch 29 is an electromagnetically actuated proportional valve 33 with an open position and a closed position arranged. The proportional valve 33 is biased by a symbolically indicated spring in its closed position.

Bei der in Figur 1 dargestellten Fluidanordnung 81 , die eine bevorzugte Variante dar- stellt, fördert der Anpressaktor 16 auf seiner Druckseite, also in Figur 1 oben, in die Anpresskammern 17, 19 der Scheibensätze 21 , 22. Auf der Saugseite des Anpressak- tors 16, also in Figur 1 unten, befindet sich der Tankanschluss oder, wie in Figur 1 ge- zeigt, der Kühlölkreis oder Kühlkreislauf 26. Der Anpressaktor 16 wird mit der Kühlöl- pumpe 14 vorgespannt. In the fluid arrangement 81 shown in FIG. 1, which represents a preferred variant, the pressure actuator 16 conveys on its pressure side, that is to say in FIG. 1 above, into the contact pressure chambers 17, 19 of the pulley sets 21, 22. On the suction side of the pressure actuator 16, ie in FIG. 1 at the bottom, there is the tank connection or, as shown in FIG. 1, the cooling oil circuit or cooling circuit 26. The pressure actuator 16 is pretensioned by the cooling oil pump 14.

Die Verstellung erfolgt über separate Verstellkammern 18, 20 an den Scheibensätzen 21 , 22. Der Verstellaktor 15 ist hydraulisch zwischen die Verstellkammern 18, 20 ge- schaltet und fördert bei einer Variatorverstellung Volumenstrom zwischen den Ver- stellkammern 18, 20 auf die gewünschten Druckniveaus. The adjustment takes place via separate adjusting chambers 18, 20 on the pulley sets 21, 22. The adjusting actuator 15 is hydraulically connected between the adjusting chambers 18, 20 and, in the event of a variator adjustment, conveys volume flow between the adjusting chambers 18, 20 to the desired pressure levels.

Sind die Volumenströme aus beziehungsweise in die Verstellkammern 18, 20 auf- grund von verschiedenen Verstellwegen betragsmäßig unterschiedlich, dann ist der Verstellaktor, wie in Figur 2 gezeigt ist, zusätzlich mit einem Zweidruckventil 37 aus- gestattet. Das in Figur 2 dargestellte Zweidruckventil 37 ist über zwei Anschlüsse mit Verzweigungen 35, 36 verbunden. Zwischen den Verzweigungen 35 und 36 ist der Verstellaktor 16 angeordnet. Die Verzweigung 35 ist über eine Fluidleitung an die Ver- stellkammer 18 des ersten Scheibensatzes 21 angeschlossen. Die Verzweigung 36 ist über eine Fluidleitung an die Verstellkammer 20 des zweiten Scheibensatzes 22 an- geschlossen. If the volume flows from or into the adjustment chambers 18, 20 differ in terms of amount due to different adjustment paths, then the adjustment actuator, as shown in FIG. 2, is additionally equipped with a two-pressure valve 37. The two-pressure valve 37 shown in Figure 2 is connected via two connections with branches 35, 36. Between the branches 35 and 36 of the Verstellaktor 16 is arranged. The branch 35 is connected via a fluid line to the adjustment chamber 18 of the first pulley set 21. The branch 36 is connected via a fluid line to the adjustment chamber 20 of the second pulley set 22.

Das entsperrbare Rückschlagventil 25 verhindert bei den Fluidanordnungen 81 und 82 in den Figuren 1 und 2 bei einem Ausfall des Anpressaktors 16 vorteilhaft einen rapi- den Druckabfall in den Anpresskammern 17, 19. In the case of the fluid arrangements 81 and 82 in FIGS. 1 and 2, when the pressure actuator 16 fails, the pilot-operated check valve 25 advantageously prevents a rapid pressure drop in the pressure chambers 17, 19.

Bei den in den Figuren 3 und 4 dargestellten Fluidanordnungen 83 und 84 sieht man, dass die Anpressung auch über die permanent angetriebene Fluidpumpe 13 erfolgen kann. In den Figuren 3 und 4 fehlt der in den Figuren 1 , 2 und 5 mit 16 bezeichnete Anpressaktor. Die permanent angetriebene Fluidpumpe 13 stellt einen Systemdruck für eine Fluidsteuerung 41 bereit. Die Anpressung erfolgt durch Ansteuerung von ent- sprechenden Ventilen in der Fluidsteuerung 41. Die Verstellung erfolgt analog der be- vorzugten Variante, die in Figur 1 dargestellt ist. In the fluid arrangements 83 and 84 shown in FIGS. 3 and 4, it can be seen that the contact pressure can also be effected via the permanently driven fluid pump 13. In Figures 3 and 4 is missing in Figures 1, 2 and 5 designated 16 Anpressaktor. The permanently driven fluid pump 13 provides a system pressure for a fluid control 41. The pressure is applied by triggering speaking valves in the fluid control 41. The adjustment is analogous to the preferred variant, which is shown in Figure 1.

In Figur 4 sieht man, dass dem Verstellaktor 15 aus Figur 3 auch ein Zweidruckventil 47 zugeordnet werden kann. Das Zweidruckventil 47 ist an zwei Verzweigungen 45,FIG. 4 shows that the adjusting actuator 15 from FIG. 3 can also be assigned a two-pressure valve 47. The two-pressure valve 47 is connected to two branches 45,

46 angeschlossen, die den Verzweigungen 35 und 36 in Figur 2 entsprechen. Als drit- ten Anschluss weist das Zweidruckventil 47, wie das Zweidruckventil 37 in Figur 2, ei- nen Tankanschluss auf. Bei der in Figur 5 dargestellten Fluidanordnung 85 weist nur der erste Scheibensatz 21 einen Doppelkolben auf. Der Scheibensatz 22 ist mit einem Einfachkolben mit ei- ner Arbeitskammer 51 ausgestattet. Der Arbeitsraum 51 steht über eine Verzweigung 50 mit der Anpresskammer 17 des ersten Scheibensatzes 21 und mit dem Verstellak- tor 15 in Verbindung. 46, which correspond to the branches 35 and 36 in FIG. As a third connection, the two-pressure valve 47, like the two-pressure valve 37 in FIG. 2, has a tank connection. In the case of the fluid arrangement 85 shown in FIG. 5, only the first pulley set 21 has a double piston. The pulley set 22 is equipped with a single piston with a working chamber 51. The working space 51 is connected via a branch 50 to the pressure chamber 17 of the first pulley set 21 and to the adjusting actuator 15.

Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES

Umschlingungsgetriebe wrap-around

Variator variator

Elektromotor electric motor

Fluidreservoir fluid reservoir

Verbraucher consumer

Fluidpumpe fluid pump

Kühlölpumpe Cooling oil pump

Verstellaktor adjustment actuator

Anpressaktor Anpressaktor

Anpresskammer Anpresskammer

Verstellkammer adjusting chamber

Anpresskammer Anpresskammer

Verstellkammer adjusting chamber

erster Scheibensatz first disc set

zweiter Scheibensatz second disc set

Umschlingungsmittel endless

Verzweigung branch

entsperrbares Rückschlagventil unlockable check valve

Kühlkreislauf Cooling circuit

Verzweigung branch

Rückschlagventil check valve

1 Spritzrohr 1 spray tube

Spritzrohr Proportionalventil Rückschlagventil Verzweigung Verzweigung Zweidruckventil Fluidsteuerung Verzweigung Verzweigung Zweidruckventil Verzweigung Arbeitskammer Fluidanordnung Fluidanordnung Fluidanordnung Fluidanordnung Fluidanordnung spray wand Proportional valve Check valve Branch branch Two-way valve Fluid control Branch branch Two-way valve Branch Work chamber Fluid assembly Fluid assembly Fluid assembly Fluid assembly Fluid assembly

Claims

Patentansprüche claims

1. Fluidanordnung (81 ;82;83;84;85) für ein stufenlos verstellbares Umschlin- gungsgetriebe (2), mit mindestens einer elektromotorisch angetriebenen Fluid- pumpe (11 ,12,13) zur Anpressung und/oder Verstellung eines Variators (3) des stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebes (2), das einen ersten Schei- bensatz (21 ) und einen zweiten Scheibensatz (22) umfasst, die zur Drehmo- mentübertragung durch ein Umschlingungsmittel (23) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Scheibensätze (21 ,22) zur Darstellung eines Doppelkolbenprinzips mindestens eine Verstell- kammer (18,20) und eine Anpresskammer (17,19) umfasst. 1. Fluid arrangement (81; 82; 83; 84; 85) for a continuously variable transmission (2), with at least one electric motor-driven fluid pump (11, 12, 13) for pressing and / or adjusting a variator (3 ) of the continuously variable belt drive (2), which comprises a first disk set (21) and a second pulley set (22) which are interconnected for torque transmission by a belt (23), characterized in that at least one of the pulley sets (21, 22) for displaying a double piston principle comprises at least one adjustment chamber (18,20) and a pressure chamber (17,19).

2. Fluidanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beide Schei- bensätze (21 ,22) zur Darstellung des Doppelkolbenprinzips jeweils mindestens eine Verstellkammer (18,20) und mindestens eine Anpresskammer (17,19) um fassen. 2. A fluid arrangement according to claim 1, characterized in that both disc sets (21, 22) for representing the double piston principle in each case at least one adjustment chamber (18, 20) and at least one pressing chamber (17, 19).

3. Fluidanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ver- stellaktor (15) fluidisch zwischen die Verstellkammern (18,20) der beiden Scheibensätze (21 ,22) geschaltet ist. 3. fluid arrangement according to claim 2, characterized in that a Verstellaktor (15) is fluidically connected between the adjustment chambers (18,20) of the two disc sets (21, 22).

4. Fluidanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Fluidanordnung (81 ;82;85) eine erste (11 ) und eine zweite (12) elektromotorisch angetriebene Fluidpumpe (11 ,12,13) zur Anpressung und Verstellung des Variators (3) des stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetrie- bes (2) umfasst. 4. Fluid arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid arrangement (81; 82; 85) has a first (11) and a second (12) electromotively driven fluid pump (11, 12, 13) for pressing and adjusting the Variator (3) of the continuously variable Umschlingungsgetrie- bes (2).

5. Fluidanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass eine Druckseite eines Anpressaktors (16) fluidisch mit Anpress- kammern (17,19) der Scheibensätze (21 ,22) verbunden ist. 5. Fluid arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure side of an Anpressaktors (16) is fluidly connected to pressing chambers (17,19) of the pulley sets (21, 22).

6. Fluidanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein entsperr- bares Rückschlagventil (25) fluidisch zwischen den Anpressaktor (16) und die Anpresskammern (17,19) geschaltet ist. 6. Fluid arrangement according to claim 5, characterized in that a releasable check valve (25) is fluidically connected between the Anpressaktor (16) and the Anpresskammern (17,19).

7. Fluidanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugsei- te des Anpressaktors (16), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung mindes- tens eines weiteren Verbrauchers (9,10), wie eines Kühlkreislaufs (26), fluidisch mit einem Fluidreservoir (7) verbunden ist. 7. A fluid arrangement according to claim 6, characterized in that a suction side of the Anpressaktors (16), optionally with the interposition of minimum at least one further consumer (9,10), such as a cooling circuit (26) is fluidly connected to a fluid reservoir (7).

8. Fluidanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein beziehungsweise der dem Anpressaktor (16) vorgeschaltete weitere Verbraucher (9,10), wie der Kühlkreislauf (26), eine Fluidpumpe (13), insbe- sondere Kühlölpumpe, umfasst, durch die der Anpressaktor (16) fluidisch vor- gespannt ist. 8. fluid arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that one or the Anpressaktor (16) upstream further consumer (9,10), such as the cooling circuit (26), a fluid pump (13), in particular cooling oil pump, comprises, by which the Anpressaktor (16) is biased fluidly.

9. Fluidanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidanordnung (3;84) als Anpressaktor eine permanent angetriebene Fluidpumpe (13) umfasst, die einen Systemdruck für eine Fluidsteuerung (41 ) bereitstellt. 9. Fluid arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fluid arrangement (3, 84) as Anpressaktor comprises a permanently driven fluid pump (13) which provides a system pressure for a fluid control (41).

10. Verfahren zum Betreiben eines stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebes (2) mit einer Fluidanordnung (81 ;82;83;84;85) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine fluidische Trennung von Anpressung und Verstellung bei einem Ausfall eines beziehungsweise des 10. A method for operating a continuously variable belt transmission (2) with a fluid assembly (81; 82; 83; 84; 85) according to any one of the preceding claims, characterized in that by a fluidic separation of contact pressure and adjustment in case of failure of a

Verstellaktors (15) ein Anpressdruck, insbesondere am ersten Scheibensatz (21 ), durch einen beziehungsweise den Anpressaktor (16) aufrechterhalten wird. Verstellaktors (15) a contact pressure, in particular on the first pulley set (21), by one or the Anpressaktor (16) is maintained.