WO2019192323A1 - 集装箱检查***、检测方法和港口设施 - Google Patents

集装箱检查***、检测方法和港口设施 Download PDF

Info

Publication number
WO2019192323A1
WO2019192323A1 PCT/CN2019/078943 CN2019078943W WO2019192323A1 WO 2019192323 A1 WO2019192323 A1 WO 2019192323A1 CN 2019078943 W CN2019078943 W CN 2019078943W WO 2019192323 A1 WO2019192323 A1 WO 2019192323A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
inspection
site
inspection device
shore bridge
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/078943
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
史俊平
宗春光
宋全伟
孟辉
郭以伟
李荐民
孙尚民
李玉兰
顾菁宇
李元景
陈志强
Original Assignee
清华大学
同方威视技术股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 清华大学, 同方威视技术股份有限公司 filed Critical 清华大学
Publication of WO2019192323A1 publication Critical patent/WO2019192323A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of security inspection technology, and in particular, to a container inspection system, a detection method, and a port facility.
  • the shore container crane (referred to as the shore bridge or the suspension bridge) is a professional equipment specially used for loading and unloading of container ships by container terminals, and is generally installed at the shore of the port terminal.
  • the container bridge crane in the related art takes the container out of the cargo ship and transfers it to the AGV transfer trolley (or truck transport vehicle) in the station, and transports the container to the scanning inspection system to complete the scanning inspection of the container.
  • a container inspection system comprising:
  • a shore bridge configured to lift the container and transfer it from the first site to the second site
  • the inspection device disposed on the shore bridge, is configured to scan the container during transport of the container.
  • the first venue and the second venue are one of the cargo ship and the station transfer vehicle, respectively, and the other.
  • the inspection device is configured to move relative to the container during transport of the container to effect a scan inspection of the container.
  • the inspection device is movably disposed on the shore bridge and configured to move relative to the container when the shore bridge hovers the container to the position to be inspected to effect a scan inspection of the container.
  • the inspection device moves relative to the container in the length direction of the container.
  • a drive device is also included that is configured to drive the inspection device to move relative to the container on the shore bridge.
  • the drive device includes a wheel set or a conveyor belt.
  • the inspection device is fixedly disposed on the shore bridge, the shore bridge being configured to pass the container through the inspection region of the inspection device during the transport of the container to effect a scan inspection.
  • the inspection apparatus includes a radiation source and an L-shaped arm frame, and a plurality of detectors are disposed on the L-shaped arm frame, and the L-shaped arm frame is coupled to the mounting structure of the radiation source to form an upper opening detection. frame.
  • an inspection method based on the above container inspection system comprising:
  • the container is scanned for inspection during the transfer of the container from the first site to the second site.
  • the inspection of the container by the inspection device is achieved by the relative movement between the inspection device and the container.
  • the container is hovered to the position to be inspected, and the inspection device is driven to move relative to the container to realize the scanning inspection of the container.
  • a port facility including the container inspection system described above.
  • FIG. 1 is a schematic front elevational view of one embodiment of a container inspection system in accordance with the present disclosure
  • FIG. 2 is a top plan view showing the position of the inspection device in one embodiment of the container inspection system according to the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic left side view of an embodiment of a container inspection system according to the present disclosure.
  • Figure 4 is a partial enlarged view of a portion A of the circle in Figure 1;
  • Figure 5 is a partial enlarged view of a portion B of Figure 2;
  • Figure 6 is a partial enlarged view of a portion C of the circle in Figure 3.
  • a particular device when it is described that a particular device is located between the first device and the second device, there may be intervening devices between the particular device and the first device or the second device, or there may be no intervening devices.
  • that particular device can be directly connected to the other device without intervening devices, or without intervening devices directly connected to the other devices.
  • the present disclosure provides a container inspection system, a detection method, and a port facility, which can improve inspection efficiency.
  • a container inspection system includes a shore bridge 1 and an inspection device 2.
  • the shore bridge 1 is used to lift the container 3 and transfer it from the first site to the second site.
  • the inspection device 2 is arranged on the shore bridge 1 for scanning inspection of the container 3 during the transport of the container 3.
  • the inspection device 2 by placing the inspection device 2 on the shore bridge 1 and for scanning inspection of the container during the transport of the container 3, scanning inspection of the container is realized during the transfer process, and the inspection is improved. Check the efficiency and prevent dangerous contraband from entering the station and improve safety.
  • the inspection device is disposed on the shore bridge, which can reduce the occupied space of the inspection device in the station.
  • the transfer process herein refers to a transfer process of transporting the container 3 from the first site to the second site.
  • the first site may be a cargo ship on the side of the shore bridge 1 and, correspondingly, the second site is a station transfer vehicle within the station on the other side of the shore bridge 1.
  • the transshipment process is for the shore bridge 1 to transfer the container 3 from the cargo ship outside the station to the transfer vehicle in the station.
  • the first venue may be a station transfer vehicle, and correspondingly the second venue is a cargo ship. At this time, the transshipment process transfers the container 3 from the transfer vehicle in the station to the cargo ship outside the station.
  • the inspection device 2 is adapted to move relative to the container 3 during transport of the container 3 to effect a scan inspection of the container 3, improving inspection efficiency.
  • the relative movement between the inspection device 2 and the container 3 during the transport of the container 3 can be achieved by the container 3 hovering and the inspection device 2 moving relative to the shore bridge 1.
  • the inspection device 2 is movably disposed on the shore bridge 1 for moving relative to the container 3 when the shore bridge 1 suspends the container 3 to the position to be inspected, To achieve a scan inspection of the container 3.
  • the inspection device 2 can be disposed on a support frame of the shore bridge 1. Further, as shown in FIGS. 2, 3, 5 and 6, the inspection device 2 moves relative to the container 3 in the longitudinal direction of the container 3, facilitating scanning inspection, and the scanning reliability is high.
  • the container inspection system further includes a drive device for driving the inspection device 2 to move relative to the container 3 on the shore bridge 1.
  • the drive means may comprise a wheel set and may also comprise a transport belt, the drive means of these structures facilitating the movement of the inspection device 2 on the shore bridge 1.
  • the driving device can also be other conventional driving mechanisms, which are not enumerated here.
  • the inspection device 2 includes a source 21, a pod 23, and an L-arm.
  • the L-arm is provided with a plurality of detectors capable of receiving X-rays or gamma rays emitted by the radiation source 21 and passing through the object to be inspected (for example, a container).
  • the L-arm is specifically constituted by a bottom arm 25 and a vertical arm 26 which is connected to the mounting structure 22 of the radiation source 21 through the cabin 23 to form an upper open detection frame.
  • the upper open detection frame facilitates the container 3 to hover to the position to be inspected and the inspection device 2 to move relative to the container 3, the opening portion does not interfere with the operation of the suspended container, and thus has high implementability.
  • the relative movement between the inspection device 2 and the container 3 during transport of the container 3 can also be achieved by movement of the container 3 relative to the shore bridge 1 and inspection of the inspection device 2 relative to the shore bridge 1.
  • the inspection device 2 is fixedly disposed on the shore bridge 1 for passing the container 3 through the inspection area of the inspection device 2 during the transport of the container 3 to effect a scanning inspection.
  • the container 3 does not hover, and the scanning inspection of the container is realized in the process of transshipment, and has high implementability.
  • the shore bridge 1 lifts the container 3 from the cargo ship, and during the transfer to the AGV transfer trolley (or truck transport vehicle), the container 3 is hovered to a fixed position (this position is the inspection design of the inspection device 2) region). After the container is hovered, as shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6, the inspection device 2 detects the corresponding signal, and then starts moving relative to the container 3 in the longitudinal direction of the container 3 to carry out the container and the internal cargo. scanning. After the scanning is completed, as shown in FIG. 1, the shore bridge 1 lifts the hovering container 3 to the AGV transport trolley (or the truck transport truck), and the scanning process of the container ends.
  • the goods loaded in the container can be tested during the loading and unloading of the container on the shore bridge to prevent dangerous contraband from entering the station;
  • the inspection device and the shore bridge form an integral structure, thereby realizing rapid inspection of the container, and the detection in the station can be omitted, and the space occupation of the inspection device is reduced;
  • the present disclosure accordingly provides an inspection method based on the above container inspection system, which includes:
  • the container 3 is scanned for inspection during the transfer of the container 3 from the first site to the second site.
  • the disclosed inspection method realizes the scanning inspection of the container 3 during the transportation of the container 3, improves the inspection efficiency, and can also prevent the dangerous contraband from entering the station and improve the safety.
  • the inspection of the container 3 by the inspection device 2 is effected by the relative movement between the inspection device 2 and the container 3, improving inspection efficiency and reliability.
  • the container 3 is hovered to the position to be inspected, and the driving inspection device 2 is moved relative to the container 3 to A scan check of the container 3 is achieved. This method has been proved to be better implementable by practice.
  • the present disclosure also provides a port facility that includes the container inspection system described above.
  • Port facilities can be, for example, smart port facilities. Since the container inspection system of the present disclosure can improve inspection efficiency and safety, the space is reduced. Correspondingly, the port facility of the present disclosure also has the above-mentioned beneficial technical effects, and details are not described herein again.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

一种集装箱（3）检查***、检查方法和港口设施。集装箱（3）检查***包括岸桥（1）和设置在岸桥（1）上的检查装置（2），岸桥（1）用于将集装箱（3）吊起并从第一场地转运至第二场地；检查装置（2）用于在集装箱（3）的转运过程中对集装箱（3）进行扫描检查。在集装箱（3）转运的过程中实现了对集装箱（3）的扫描检查，提高了检查效率，同时避免了危险违禁品进入场站，提高安全性；检查装置（2）设置在岸桥上，减少了其在场站内占用的空间。

Description

集装箱检查***、检测方法和港口设施
相关申请的交叉引用
本申请是以CN申请号为201810301550.5，申请日为2018年4月4日的申请为基础，并主张其优先权，该CN申请的公开内容在此作为整体引入本申请中。
技术领域
本公开涉及安全检查技术领域，尤其涉及一种集装箱检查***、检测方法和港口设施。
背景技术
岸边集装箱起重机(简称岸桥或吊桥)是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。相关技术中的集装箱岸桥起重机将集装箱从货船上取出再转运至场站内的AGV转运小车(或集卡运输车)上，转运小车再将集装箱运输至扫描检查***内完成集装箱的扫描检查。
发明内容
在本公开的一个方面，提供了一种集装箱检查***，包括：
岸桥，被配置为将集装箱吊起并从第一场地转运至第二场地；
检查装置，设置在岸桥上，被配置为在集装箱的转运过程中对集装箱进行扫描检查。
在一些实施例中，第一场地和第二场地分别为货船和场站转运车中的之一和另一。
在一些实施例中，检查装置被配置为在集装箱的转运过程中相对于集装箱运动，以实现对集装箱的扫描检查。
在一些实施例中，检查装置可移动地设置在岸桥上，并被配置为在岸桥将集装箱悬停至待检查位置时相对于集装箱运动，以实现对集装箱的扫描检查。
在一些实施例中，检查装置在集装箱的长度方向上相对于集装箱运动。
在一些实施例中，还包括驱动装置，被配置为驱动检查装置在岸桥上相对于集装箱运动。
在一些实施例中，驱动装置包括轮组或运输带。
在一些实施例中，检查装置固定设置在岸桥上，岸桥被配置为在集装箱的转运过程中，使集装箱穿过检查装置的检查区域以实现扫描检查。
在一些实施例中，检查装置包括射线源和L型臂架，在所述L型臂架上设有多个探测器，L型臂架与射线源的安装结构连接，以形成上方开口的检测框架。
在本公开的一个方面，提供了一种基于上述集装箱检查***的检查方法，包括：
在将集装箱从第一场地转运至第二场地的转运过程中，对集装箱进行扫描检查。
进一步地，在集装箱从第一场地转运至第二场地的转运过程中，通过检查装置与集装箱之间的相对运动来实现所述检查装置对集装箱的扫描检查。
进一步地，在集装箱从第一场地转运至第二场地的转运过程中，将集装箱悬停至待检查位置，驱动检查装置相对于集装箱运动，以实现对集装箱的扫描检查。
在本公开的一个方面，提供了一种港口设施，包括上述的集装箱检查***。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明仅用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为根据本公开集装箱检查***的一个实施例的正视结构示意图；
图2为根据本公开集装箱检查***的一个实施例中检查装置所在位置的俯视结构示意图；
图3为根据本公开集装箱检查***的一个实施例的左视结构示意图；
图4为图1中圆圈A部分的局部放大图；
图5为图2中圆圈B部分的局部放大图；
图6为图3中圆圈C部分的局部放大图。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
各附图标记分别代表：
1、岸桥；2、检查装置；21、射线源；22、安装结构；23、舱体；24、底座、25、底臂；26、竖臂；3、集装箱。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
发明人经研究发现，相关技术中的场站内集装箱检查不但检测效率低，而且扫描检查***在场站内的占用空间较大，还有可能造成危险违禁品进入场站，安全性不高。
有鉴于此，本公开提供一种集装箱检查***、检测方法和港口设施，能够提高检查效率。
在本公开集装箱检查***一个示意性的实施例中，如图1～图6所示，集装箱检查***，包括：岸桥1和检查装置2。岸桥1，用于将集装箱3吊起并从第一场地转运至第二场地。检查装置2设置在岸桥1上，用于在集装箱3的转运过程中对集装箱3进行扫描检查。
在该示意性的实施例中，通过将检查装置2设置在岸桥1上并用于在集装箱3的转运过程中对集装箱进行扫描检查，在转运的过程中实现了对集装箱的扫描检查，提高了检查效率，并且，还能避免危险违禁品进入场站，提高安全性。另外，检查装置设置在岸桥上，能够减少检查装置在场站内的占用空间。
其中，本文中的转运过程是指将集装箱3从第一场地转运至第二场地的转运过程。在一些实施例中，第一场地可以是岸桥1一侧的货船，相应地，第二场地则为岸桥1另一侧的场站内的场站转运车。此时转运过程为岸桥1将集装箱3从场站外的货船转运至场站内的转运车。在另一些实施例中，第一场地可以是场站转运车，相应地，第二场地则为货船。此时转运过程为岸桥1将集装箱3从场站内的转运车转运至场站外的货船。
在一些实施例中，检查装置2用于在集装箱3的转运过程中相对于集装箱3运动，以实现对集装箱3的扫描检查，提高检查效率。例如检查装置2在集装箱3的转运过程中与集装箱3之间的相对运动可以通过集装箱3悬停、检查装置2相对于岸桥1运动来实现。
在一些实施例中，如图1～图3所示，检查装置2可移动地设置在岸桥1上，用于在岸桥1将集装箱3悬停至待检查位置时相对于集装箱3运动，以实现对集装箱3的扫描检查。在一些实施例中，如图1所示，检查装置2可以设置在岸桥1的支撑架上。进一步地，如图2、图3、图5和图6所示，检查装置2在集装箱3的长度方向上与集装箱3发生相对运动，方便扫描检查，扫描可靠性较高。
为了使检查装置2在岸桥1上移动，在一些实施例中，集装箱检查***还包括驱动装置，用于驱动检查装置2在岸桥1上相对于集装箱3运动。驱动装置可以包括轮组，也可以包括运输带，这些结构的驱动装置易于实现检查装置2在岸桥1上的移动。当然，驱动装置还可以是其他常规驱动机构，在此不一一列举。
在一些实施例中，如图4所示，检查装置2包括射线源21、舱体23以及L型臂架。L型臂架上设有多个探测器，能够接收射线源21发出并穿过被检物体(例如集装箱)的X射线或γ射线。L型臂架具体地由底臂25和竖臂26构成，L型臂架通过舱体23与射线源21的安装结构22连接，以形成上方开口的检测框架。上方开口的检测框架有利于集装箱3悬停至待检查位置和检查装置2相对于集装箱3运动，开口部位不会对悬挂的集装箱的运行造成干涉，因此具有较高的可实施性。
在另一些实施例中，检查装置2在集装箱3的转运过程中与集装箱3之间的相对 运动还可以通过集装箱3相对于岸桥1运动、检查装置2相对于岸桥1固定来实现。在一些实施例中，检查装置2固定设置在岸桥1上，岸桥1用于在集装箱3的转运过程中，使集装箱3穿过检查装置2的检查区域以实现扫描检查。集装箱3不悬停，在转运的过程中一并实现了对集装箱的扫描检查，具有较高的可实施性。
下面以图1～图6所示的实施例为例来说明本公开集装箱检查***的工作过程如下：
岸桥1将集装箱3从货船上吊起，在转运至AGV转运小车(或集卡运输车)的过程中，将集装箱3悬停至某一固定位置(该位置为检查装置2设计设定的检查区域)。在集装箱悬停后，如图2、图3、图5和图6所示，检查装置2检测到相应信号，则开始在集装箱3的长度方向上相对于集装箱3运动，来进行集装箱及内部货物扫描。扫描完成后，如图1所示，岸桥1将悬停的集装箱3吊运至AGV转运小车(或集卡运输车)，该集装箱的扫描流程结束。
由此可见，本公开集装箱检查***至少具有一些有益的技术效果：
(1)装载在集装箱内的货物能够在岸桥装卸集装箱的过程中实现检测，避免危险违禁品进入场站；
(2)检查装置和岸桥形成整体结构，从而实现集装箱的快速检查，并可省去场站内检测，减少检查装置的场地空间占用；
(3)可直接在集装箱转运工程中检测，无需二次检测，提高了整个流程的效率和安全性。
本公开相应地提供了一种基于上述集装箱检查***的检查方法，其包括：
在将集装箱3从第一场地转运至第二场地的转运过程中，对集装箱3进行扫描检查。
本公开检查方法在集装箱3的转运过程中对集装箱3实现了扫描检查，提高了检查效率，并且，还能避免危险违禁品进入场站，提高安全性。
在集装箱3从第一场地转运至第二场地的转运过程中，通过检查装置2与集装箱3之间的相对运动来实现检查装置2对集装箱3的扫描检查，提高检查效率和可靠性。具体地，在集装箱3从第一场地转运至第二场地的转运过程中，如图1～图3所示，将集装箱3悬停至待检查位置，驱动检查装置2相对于集装箱3运动，以实现对集装箱3的扫描检查。这种方式经实践证明具有较好的可实施性。
本公开还提供了一种港口设施，其包括上述的集装箱检查***。港口设施例如可 以是智能港口设施。由于本公开集装箱检查***能够提高检查效率和安全性，减少占用空间。相应地，本公开港口设施也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
以上结合的实施例对于本公开的实施方式做出详细说明，但本公开不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本公开的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

  1. 一种集装箱检查***，包括：
    岸桥(1)，被配置为将集装箱(3)吊起并从第一场地转运至第二场地；和
    检查装置(2)，设置在所述岸桥(1)上，被配置为在所述集装箱(3)的转运过程中对所述集装箱(3)进行扫描检查。
  2. 根据权利要求1所述的集装箱检查***，其中，所述第一场地和所述第二场地分别为货船和场站转运车中的之一和另一。
  3. 根据权利要求1所述的集装箱检查***，其中，所述检查装置(2)被配置为在所述集装箱(3)的转运过程中相对于所述集装箱(3)运动，以实现对所述集装箱(3)的扫描检查。
  4. 根据权利要求3所述的集装箱检查***，其中，所述检查装置(2)可移动地设置在所述岸桥(1)上，并被配置为在所述岸桥(1)将所述集装箱(3)悬停至待检查位置时相对于所述集装箱(3)运动，以实现对所述集装箱(3)的扫描检查。
  5. 根据权利要求3所述的集装箱检查***，其中，所述检查装置(2)被配置为在所述集装箱(3)的长度方向上相对于所述集装箱(3)运动。
  6. 根据权利要求4所述的集装箱检查***，还包括驱动装置，被配置为驱动所述检查装置(2)在所述岸桥(1)上相对于所述集装箱(3)运动。
  7. 根据权利要求6所述的集装箱检查***，其中，所述驱动装置包括轮组或运输带。
  8. 根据权利要求3所述的集装箱检查***，其中，所述检查装置(2)固定设置在所述岸桥(1)上，所述岸桥(1)被配置为在集装箱(3)的转运过程中，使所述集装箱(3)穿过所述检查装置(2)的检查区域以实现扫描检查。
  9. 根据权利要求3～8任一所述的集装箱检查***，其中，所述检查装置(2)包括射线源(21)和L型臂架，在所述L型臂架上设有多个探测器，所述L型臂架与所述射线源(21)的安装结构(22)连接，以形成上方开口的检测框架。
  10. 一种基于权利要求1～9任一项所述的集装箱检查***的检查方法，包括：
    在将集装箱(3)从第一场地转运至第二场地的转运过程中，对所述集装箱(3)进行扫描检查。
  11. 根据权利要求10所述的检查方法，其中，在集装箱(3)从第一场地转运至第二 场地的转运过程中，通过所述检查装置(2)与所述集装箱(3)之间的相对运动来实现所述检查装置(2)对所述集装箱(3)的扫描检查。
  12. 根据权利要求11所述的检查方法，其中，在集装箱(3)从第一场地转运至第二场地的转运过程中，将所述集装箱(3)悬停至待检查位置，驱动所述检查装置(2)相对于所述集装箱(3)运动，以实现对所述集装箱(3)的扫描检查。
  13. 一种港口设施，包括权利要求1～9任一项所述的集装箱检查***。
PCT/CN2019/078943 2018-04-04 2019-03-21 集装箱检查***、检测方法和港口设施 WO2019192323A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810301550.5 2018-04-04
CN201810301550.5A CN108318930A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 集装箱检查***及其检测方法和港口设施

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019192323A1 true WO2019192323A1 (zh) 2019-10-10

Family

ID=62897057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2019/078943 WO2019192323A1 (zh) 2018-04-04 2019-03-21 集装箱检查***、检测方法和港口设施

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108318930A (zh)
WO (1) WO2019192323A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108508496A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 同方威视技术股份有限公司 集装箱检查***、港口设施及集装箱检查方法
CN108318930A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 同方威视技术股份有限公司 集装箱检查***及其检测方法和港口设施

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005257401A (ja) * 2004-03-10 2005-09-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ内貨物の検査装置
JP2005255362A (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ貨物の検査装置および検査方法
CN2897965Y (zh) * 2006-04-14 2007-05-09 宋世鹏 一种集装箱起重机装置
CN101062747A (zh) * 2006-04-25 2007-10-31 宋世鹏 一种集装箱起重机装置
CN107860782A (zh) * 2017-09-22 2018-03-30 北京华力兴科技发展有限责任公司 移动式物品检查***
CN108318930A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 同方威视技术股份有限公司 集装箱检查***及其检测方法和港口设施
CN208239632U (zh) * 2018-04-04 2018-12-14 同方威视技术股份有限公司 集装箱检查***和港口设施

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160928A1 (de) * 2001-12-12 2003-06-26 Noell Crane Sys Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Ladungskontrolle an Krananlagen
US7317782B2 (en) * 2003-01-31 2008-01-08 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like
US6845873B1 (en) * 2003-07-17 2005-01-25 Nigel Chattey Crane apparatus equipped with container security scanning system
US7677857B2 (en) * 2003-08-12 2010-03-16 Paceco Corp. Mobile cargo container scanning buffer crane
JP4252479B2 (ja) * 2004-03-10 2009-04-08 三井造船株式会社 コンテナ貨物の検査装置
JP4274980B2 (ja) * 2004-03-10 2009-06-10 三井造船株式会社 コンテナ貨物の検査装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005257401A (ja) * 2004-03-10 2005-09-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ内貨物の検査装置
JP2005255362A (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ貨物の検査装置および検査方法
CN2897965Y (zh) * 2006-04-14 2007-05-09 宋世鹏 一种集装箱起重机装置
CN101062747A (zh) * 2006-04-25 2007-10-31 宋世鹏 一种集装箱起重机装置
CN107860782A (zh) * 2017-09-22 2018-03-30 北京华力兴科技发展有限责任公司 移动式物品检查***
CN108318930A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 同方威视技术股份有限公司 集装箱检查***及其检测方法和港口设施
CN208239632U (zh) * 2018-04-04 2018-12-14 同方威视技术股份有限公司 集装箱检查***和港口设施

Also Published As

Publication number Publication date
CN108318930A (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI378236B (zh)
CN107428467B (zh) 自动集装箱处理设备与方法
JP2008504189A (ja) 貨物コンテナスキャニング用改良クレーン
US7677857B2 (en) Mobile cargo container scanning buffer crane
US7216548B2 (en) Crane equipped with inspection device
WO2019192323A1 (zh) 集装箱检查***、检测方法和港口设施
JP2006151574A (ja) コンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法
WO2019214357A1 (zh) 集装箱检查***、港口设施及集装箱检查方法
WO2019205873A1 (zh) 集装箱检查***、港口设施及集装箱检查方法
US7267239B2 (en) Method for nonintrusive scanning of cargo containers in a buffer operation
WO2019192327A1 (zh) 集装箱检查***、转运方法及港口设施
JP2006520730A (ja) 移動式多機能型プラットホーム
JP2002068481A (ja) コンテナの段積貯蔵装置
US11158531B2 (en) Wafer cassette handling apparatus and operating method thereof
WO2023274216A1 (zh) 检查设备及物品转运检查***
CN208239632U (zh) 集装箱检查***和港口设施
WO2019192368A1 (zh) 集装箱检查***、港口设施及集装箱检查方法
US20150219786A1 (en) System for the contactless inspection of containers, particularly iso containers, within a loading and unloading plant
JP4252479B2 (ja) コンテナ貨物の検査装置
JP4346478B2 (ja) コンテナ貨物の検査装置および検査方法
JP4274981B2 (ja) コンテナ内貨物の検査装置
KR20020089306A (ko) 화물 하역/선적 방법 및 그 장치
JP4929312B2 (ja) クレーン
KR20110073867A (ko) 컨테이너 하역 및 운송 방법
US20070170141A1 (en) Cargo scanning device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19781478

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19781478

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1