WO2019188849A1 - 高速ドローン等航空機 - Google Patents

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WO2019188849A1
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    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/30Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/31Supply or distribution of electrical power generated by photovoltaics

Definitions

  • the present invention relates to an aircraft such as a new drone capable of vertical takeoff and landing and capable of horizontal flight at high speed.
  • a normal airplane will run down the runway until it is fast enough to take off.
  • the runway is necessary since the plane runs from landing until it stops.
  • a general distance of about 1.5 km to 3 km is required. Therefore, a VTOL (vertical take-off and landing aircraft) is required.
  • Helicopters, Ospreys, drones, etc. are known as this type of airplane.
  • the helicopter uses one propeller for hovering, ascending, descending, and horizontal flight as shown in FIG.
  • 1 is an airframe
  • 3 is a tail rotor
  • 32 is a propeller rotating motor.
  • FIG. 3 shows a known drone, which was also invented by the present inventor in 1940, but has finally become popular in recent years.
  • 6 is a drone propeller
  • 7 is a drone raising / lowering motor
  • 8 is a drone propeller guide
  • 9 is a receiver / camera.
  • the present invention for solving the above-described problems is configured by providing a propeller for vertical ascent and descent and a stabilizer for horizontal flight. This is a different means from an auto gyro that cannot move up and down vertically.
  • the horizontal speed is fast, the far distance is small energy and the load is large, it is all-weather type, it has a safe and stable vertical take-off and landing and hovering function, and the wing force that the propeller wind hits the wing when taking off Vertical take-off and landing type high-speed long-distance that can be reliably delivered to a long distance at high speed with high energy efficiency, easy to manufacture and low-cost
  • the present invention is a newly-invented aircraft that has been made in view of such problems, and of course, it is possible to provide vertical take-off / landing and hovering by providing an ascent / descent propeller, a forward propeller, and a horizontal flight wing that does not rotate or rotate.
  • the purpose of the present invention is to provide a new vertical take-off and landing aircraft (new VTOL) that is fast, has low energy loss, can travel long distances, and can perform stable flight even in bad weather.
  • new VTOL new vertical take-off and landing aircraft
  • the present invention is a different idea from conventional drones, helicopters, ospreys and auto gyros.
  • FIG. 4 is a plan view of the aircraft aircraft first embodiment of the present invention.
  • 13 is a horizontal tail
  • 14 is a vertical tail
  • 10 is a forward propeller.
  • a horizontal flight main wing 12 is supported by a rising propeller guard 8 and a main wing girder 15.
  • Reference numeral 6 denotes an ascending / descending hovering propeller.
  • a pair of the main wing 12 and the main wing girder 15 are provided on the left and right sides of the propeller guard 8.
  • Reference numeral 14 denotes a horizontal tail provided at the rear of the propeller guard 8
  • 13 denotes a steering vertical tail supported by the propeller guard 8.
  • Reference numeral 7 denotes a motor for rotating the hovering propeller 6.
  • Reference numeral 9 denotes a photographing camera, an electronic circuit, a battery, and the like.
  • the aircraft of the present invention is provided with the main wing 12, the tail wing 13, and the forward propeller 10 without interfering with the ascending propeller, and can increase the horizontal flight speed, and the propeller guard 8 is used to advance the forward propeller 10, the rotary motor 11, the main wing 12,
  • This is a first embodiment of the present invention in which the tail blades 13 and 14 are structurally supported and shared.
  • FIG. 5 is a plan view of a tailless drone according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of a second embodiment of the present invention in which a wing girder 15, a main wing 20, an elevator 16, a wing tip vertical arm 17, a push propeller 18, and a drive motor 19 are provided on the rear side.
  • the gist of the present invention is as described in FIG.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the leading wing type of the present invention.
  • FIG. 7 is an invention in which the propeller guard 13 is not provided in the fourth embodiment of the present invention, and the two main wings 36 and 37 are also used as the propeller guard, and the front wing 36 and the rear wing 37 are made to have the same size.
  • This is a skewered aircraft. That is, the propeller 6 that rises and descends between the blades and the motor 7 are provided, and the main wings 36 and 37 guard the rotation of the propeller 6.
  • Reference numeral 38 denotes a support beam for the ascending / descending propeller motor 7 provided outside the blade.
  • the number of propellers is increased or decreased, it is included in the present invention.
  • FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention, in which all four rotation paths 39 of the propellers for upper and lower are inscribed, and the four main wings 24, the leading wings 28 and the tail wings 29 are used as the propeller guards without providing the propeller guards. It is a thing.
  • Reference numeral 40 denotes a digit for connecting the four propeller motors 7.
  • FIG. 9 shows a sixth embodiment of the present invention, in which a propeller motor 7 and a main wing 42 are attached to a rectangular frame 41, which is the same as FIG. This is an embodiment, and it can fly forever with solar energy, and energy can be sent to the ground with microwaves.
  • FIG. 10 shows a seventh embodiment of the present invention in which the vertical wing propeller 6 and the motor 7 are provided outside the main wings 43 and 44 to simplify the main wing structure.
  • the operation of the airplane configured as shown in FIGS. 4, 5, 6, 7, 8, 9, and 10 will be described as follows.
  • the operator when the operator first turns on the switch 1 (not shown) with the remote controller, the drone raising motor 7 and the raising propeller 6 start to rotate by radio, and the aircraft rises to a predetermined altitude.
  • the remote control switch 2 not shown
  • the forward propeller 7 and the push propeller 18 are rotated by the rotational force of the motors 11 and 19.
  • the aircraft starts to move forward, and the buoyancy is 20 in FIG. 4, 21 and 31 in FIG. 6, 36 and 37 in FIG.
  • FIG. 12 is a ninth plan view of a twin-engine embodiment of the present invention.
  • the horizontal flight is equipped with two propellers 10 and can travel at a high speed and can travel a long distance.
  • Four propellers 6 are provided for vertical ascent and descent.
  • 21 is a girder provided between the engines 11, 53 is a girder connecting the engine 11 and the mechanical part 54, and 55 is a girder connecting the mechanical part 54.
  • this invention can also be used as an aircraft for carrying a large number of people.
  • FIG. 11 shows the side view of the eighth embodiment of the present invention on which a person rides, and the forward engine 46, the propeller 47, the body 1 at the center of gravity position, the ascending / descending engine 25 and the rotor. 48 is provided.
  • the present invention also includes the case where the ascending / descending rotor 48 and its engine 32 are provided at the blade tip 8.
  • there is an auto gyro which does not have an ascending / descending engine and is completely different from the present invention.
  • 13, 14, 15, 16, 17, and 18 are the tenth embodiment of the present invention.
  • This embodiment is fundamentally different from the ninth embodiment. Specifically, until the ninth embodiment, the blade is fixed and the forward propeller is provided separately, but in the tenth embodiment, the blade is rotated and the forward propeller is not provided. Until the ninth embodiment, no wings are arranged in the wake of the propeller so that the wake of the propeller for ascending and descending is not disturbed. And the wings are fixed. Also, a forward propeller and an ascending / descending propeller are provided separately.
  • the tenth embodiment is an embodiment based on a concept that is completely different from the ninth embodiment, and further improves the efficiency of the present invention.
  • an ascending / descending propeller is provided on the wing, and the wing is arranged at right angles to the propeller to increase the propeller efficiency without disturbing the wake behind the propeller. Accordingly, the wake direction of the propeller is made to be the same as the surface direction of the wing so that the wake of the propeller is not always disturbed by the wing. Further, in order to use the propeller for ascending and descending without providing the propeller for forward movement, the blade is rotated about 90 degrees as described above, and the direction of the propeller is rotated about 90 degrees to obtain the forward propeller. It is misunderstood that this is the same as Osprey, but it is a fundamentally different invention from Osprey.
  • the Osprey has a wing fixed, and an engine and propeller that rotates in the direction of the wing tip are provided.
  • the propeller with an engine is fixed to the wing, whereas the wing does not rotate even if the propeller direction rotates.
  • the wing is not fixed and rotates with the rotating wing in the direction of the propeller. In this way, it is different from Osprey.
  • the propeller wake will hit the wing and the propeller efficiency will decrease, whereas the propeller and wing will always be at right angles and the propeller will tilt and the wing will tilt at the same angle. This is an invention that significantly improves the propeller wake.
  • the engine and propeller rotate at the wing tip in Osprey, structural problems such as vibration and strength occur. However, since the engine and propeller are firmly fixed to the wing in the present invention, structural problems do not occur. .
  • the Osprey is provided with a rotating engine and propeller at the tip of the wing, so that the weight increases and the aerodynamic performance decreases. In contrast, the present invention improves the aerodynamic performance because the wing girders are lighter than the Osprey method.
  • the present invention does not have an engine propeller at the tip of the wing and has a strong central structure, so that resonance does not occur and it is safe and comfortable.
  • FIG. 13 is a plan view of an example of the tenth embodiment.
  • the fuselage 53 is provided with a motor 55 for rotating the wings 57, a motor 56 for rotating the wings 58, a battery 54 for driving the motors 55, 56, the vertical tail 14, the front main wings 57, and the rear main wings 58.
  • the motor 7 and the propeller 6 are mounted, and the propeller 6 ′ driving motor 7 ′ and the propeller 6 ′ are mounted on the rear main wing 58.
  • FIG. 14 is a view of this from the front.
  • FIG. 15 is a side view of this.
  • Reference numeral 59 denotes an landing gear and baggage holding unit.
  • a camera and a baggage 60 are mounted on the CG 68 of the aircraft, and are designed to always fly horizontally regardless of various weights of the baggage. What is important here is that the motor 7 for the propeller 6 is attached to the front wing 57 so that the wing 57 has an angle of attack ⁇ 62 with respect to the thrust line of the propeller 6. Similarly, the propeller 6 'motor 7' is attached so that the rear wing 58 also has an angle of attack ⁇ . Of course, ⁇ and ⁇ are different angles.
  • FIG. 16 shows the front main wing 57 and the rear main wing 58 and the propeller 6, the same motor 7, the propeller 6 ′, and the same motor 7 ′ mounted on them by a rotary shaft 67 of the motor 55 and a rotary shaft 70 of the motor 56.
  • FIG. FIG. 17 is a view of this from the front.
  • FIG. 18 is a side view of FIG.
  • the aircraft of the present invention rotates the propeller 6 by the motor 7 and rotates the propeller 6 ′ by the motor 7 ′ to move up and take off vertically.
  • the wings 57 and 58 are designed not to block the wake of the propellers 6 and 6 ′.
  • the motors 55 and 56 are gradually rotated, and the propellers 6 and 6 'and the blades 57 and 58 are rotated about the rotation shafts 69 and 70 to the position shown in FIG.
  • the aircraft is suspended by the wings 57 and 58, and the planes fly horizontally at high speed with the thrust of the propellers 6 and 6 '. If necessary, take a picture with the camera 60.
  • FIG. 19 shows an embodiment of the present invention in which the wings 57 and 58 are rotated by only one motor 55 without using the two motors 55 and 56 of FIGS. 13 to 18, and this makes it possible to reduce the weight of the aircraft.
  • the motor is preferably a stepping motor.
  • the rotational force 66 of the motor 55 becomes a rotational force 67 via the pivot 61 and the lever 65 by the lever 61, the pivot 62 and the connecting beam 63, and rotates the shaft 70.
  • FIG. 20 is an embodiment of the present invention different from that of FIG. 19 in which the blades 57 and 58 are rotated utilizing the non-reversibility of the bevel gear 68.
  • FIGS. 21 and 22 show another embodiment of the present invention. In the embodiments shown in FIGS. 16, 17 and 18, the efficiency of the rear propeller 6 ′ is deteriorated after the front propeller 6. In view of this, FIGS. 21 and 22 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, since the wake of the front propeller 6 is outside the rotation range of the rear propeller 6 ', the efficiency of the rear propeller 6' is not lowered.
  • FIG. 21 is during ascending or descending
  • FIG. 22 is during horizontal flight.
  • FIGS. 23 and 24 show another embodiment of the present invention, which includes a single tilt main rotor 69, a torque correcting tail rotor 70, a fixed main wing 57, and a fixed tail wing 58.
  • the present invention is applicable not only to drones but also to actual machines.
  • the propeller is rotated by the engine.
  • the present invention includes a case where a jet engine or a rocket is used instead of a propeller.
  • the present invention is a new aircraft that is safer and has a faster horizontal speed than other vertical take-off and landing aircraft, such as a known drone, a known osplay and other tilt rotor system, and a helicopter.
  • other vertical take-off and landing aircraft such as a known drone, a known osplay and other tilt rotor system, and a helicopter.
  • the present invention when the present invention is applied to a drone, the article can be transported at a high speed, and long-distance shooting is possible, and the present invention is not suitable for high-speed transportation. Is applied to a body on which people are placed, it can be used for rapid mountain rescue and maritime rescue in a distant place, and thus has great industrial applicability.
  • the airplane of the present invention does not require pitch control compared to a helicopter, so the rudder is simple and low-cost.
  • the horizontal speed is high, the cruising range is long, and there are no accidents caused by the Osprey tilt. .
  • the size of the aircraft is increased, a large number of people can be carried, and it is possible to enter an island with no airfield, making up for the inconvenience of islanders' transportation.
  • the above availability is extremely large.
  • the present invention is fly near the stratosphere, the solar energy received by the wings is sent to the ground as microwaves and used as electrical energy on the ground, it can supply valuable energy to Japan without resources, and instead of a reconnaissance satellite become.
  • the defense and industrial applicability is extremely high.
  • Airframe 2 Main rotor 3
  • Tail rotor 4 Horizontal tail 5
  • Drone propeller 6 'Same as above (rear) 7
  • Drone lift / lower motor 7
  • Drone propeller guard 9 Receiver, camera, etc.

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Abstract

垂直上昇下降と水平飛行用プロペラと水平飛行用翼を設ける事により高速に水平飛行ができ、且つ長距離に飛ぶことが出来る航空機を得る。

Description

高速ドローン等航空機
本発明は垂直離着陸ができ且つ高速に水平飛行できる新型ドローン等航空機に関する。
通常の飛行機は、飛行機が離陸できるような速度になるまで滑走路を滑走する。また、逆に着陸する場合にも、着陸してから停止するまでの間滑走するので滑走路が必要となる。一般の距離は1.5kmから3km程度のものが必要である。そこで、VTOL(垂直離着陸機)が必要となる。
  この種の飛行機としては、ヘリコプタ,オスプレイ,ドローンなどが知られている。ヘリコプタは、図1に示す如く1個のプロペラをホバリング、上昇、下降、水平飛行のそれぞれに対して用いるものである。図1において、1は機体、3はテイルロータ、32はプロペラ回転用モータである。
ヘリコプタは水平速度が遅いので、水平速度が速いオスプレイ(図2)が開発された。オスプレイは、1953年本発明者が発明したものであり、これをベルエアクラフト社のCEOロウレンス・ベル氏に教授し、ベルエアクラフト社が近年になりようやく実用化したものである。
主翼の両端にティルト制御が可能なプロペラを持ち、このプロペラのティルト角を制御することで、ホバリング機能や、水平飛行が可能となっている。上昇と直進動作を行うために、プロペラのティルト角を0度から90度まで変化させる。しかしロータを水平、垂直にする変換時に多くの事故が発生する。
図2において、1は機体、34はオスプレイ上昇・下降・前進用プロペラ、4は水平尾翼、5はオスプレイエンジン用回転軸、33はオスプレイプロペラ用エンジンであるが近年ようやくポピュラーになった。
図3は公知のドローンであり、これも1940年に本発明者が発明したものであるが、近年ようやくポピュラーになった。図3において、6はドローンプロペラ、7はドローン上昇・下降用モータ、8はドローンプロペラガイド、9は受信装置・カメラ等である。
前述したように、滑走路が無い場所では飛行機は離着陸出来ない。通常の飛行機は垂直離着陸やホバリング機能は有していない欠点がある。このような問題を解決するために、垂直離着陸やホバリング機能を持つ飛行体が考えられた。ヘリコプタは、垂直離着陸とホバリング機能を有する飛行体であり、海難事故や山での遭難事故等で、人命救助に活躍しているが、しかし、水平飛行速度が遅く、また、航続距離も短く、積載荷物量も少ないので、ヘリコプタに代わる飛行体が求められている。
 オスプレイ型の飛行機の場合、垂直離着陸時にプロペラの風が翼を叩き、空力的に非効率となっている。
 また、図3の如きドローンが公知であるが、ドローンは水平飛行速度が遅く長距離飛べないし、横風でひっくり返ったり全天候型でないので、アマゾン等が計画しているが荷物配送や、急速輸送としては向いていない。
前記した課題を解決する本発明は、垂直上昇下降用前進用プロペラと水平飛行用安定翼を設けて構成する。これは垂直上昇下降が出来ないオートジャイロとも異なる手段である。
本発明によれば、水平速度が速く、遠距離を小エネルギで積載量も多くなり、全天候型であり、安全で安定な垂直離着陸やホバリング機能を持ち離陸上昇時にプロペラ風が翼を打つ翼力ロスが無くティルトロータも不要で制御構造が簡単になり、また事故もなくなり、製造容易でローコストの、通販の商品輸送をエネルギ高効率で高速で遠距離に確実に配送できる垂直離着陸型高速長距離安全飛行機を提供することができ、産業上時間節約と主深効果を生み出す画期的発明である。
公知のヘリコプタの側面図 公知のティルトロータ型(オスプレイ)の側面図 公知のドローンの平面図 本発明のドローンとしての実施例を示す平面図 本発明の第2実施例無尾翼ドローンの平面図 本発明の第3実施例先尾翼型の平面図 本発明第4実施例串型機平面図 本発明第5実施例の平面図 本発明第6実施例のソーラープレーン 本発明第7実施例 本発明第8実施例双発型 本発明の第9実施例(実機)側面図 本発明の第10実施例で翼を水平にした上面図 同上正面側面図 同上側面側面図 本発明の第10実施例で翼を垂直にした上面図 同上正面側面図 同上側面側面図 同上翼回転モータを1個にした駆動機構側面図 ベベルギアを利用した本発明翼を回転する本発明概念図 前プロペラの後続の影響を後プロペラが受けない本発明実施例の上昇下降時 同上水平飛行機 シングルティルトメインロータ式本発明実施例の側面図 同上上面図
本発明はこのような課題に鑑みてなされた新発明航空機であり、上昇下降用プロペラと前進用プロペラと回転または回転しない水平飛行用翼を設け垂直離着陸やホバリングできることは勿論のこと、水平飛行速度が速く、エネルギロスが少なく長距離を飛べて全天候型で悪天候でも安定な飛行を行うことができる新垂直離着陸型飛行機(新VTOL)を提供することを目的としている。
 本発明は従来のドローンとも、ヘリコプタとも、オスプレイとも、オートジャイロとも異なる発想である事に注目すべきである。
図4は本発明発明航空機第1実施例の平面図である。図において、13は水平尾翼、14は垂直尾翼、10は前進用プロペラである。12は水平飛行用主翼で上昇用プロペラガード8と主翼桁15により支えられている。6は上昇・下降用ホバリング用プロペラである。
 これら主翼12と主翼桁15は、プロペラガード8の左右に一対設けられている。
14はプロペラガード8の後部に設けられた水平尾翼、13はプロペラガード8に支えられた舵取り用垂直尾翼である。7はホバリング用プロペラ6を回転させるモータである。9は撮影用カメラと電子回路、電池等である。
 本発明航空機は上昇プロペラを邪魔しないで、主翼12、尾翼13、前進プロペラ10を設け、水平飛行速度を高速化できることと、プロペラガード8を利用し、前進プロペラ10、回転モータ11、主翼12、尾翼13、14を構造的に支え共用する本発明第1実施例である。
図5は本発明第2実施例で無尾翼ドローンの平面図である。翼桁15、主翼20、昇降舵16、翼端垂直方向腕17、後方にプッシュプロペラ18、駆動モータ19を設けた本発明第2実施例の平面図である。本発明の趣旨は、図4で説明した通りである。
図6は本発明先尾翼型実施例で、プロペラガード13で支えられた先尾翼桁22とプロペラガード8で支えられた先尾翼21とプロペラ用モータ11とプルプロペラ10、プロペラカード8で支えられた主翼桁35と主翼31とプロペラガード8で支えられたプッシュ式プロペラ18の駆動モータ19、主翼翼端の垂直尾翼30からなる。
図7は本発明第4の実施例でプロペラガード13を設けないで、2つの主翼36、37をプロペラガードを兼用した発明で、前翼36と後翼37を同じ大きさの串型にした串型航空機である。即ち、両翼の間に上昇下降するプロペラ6とモータ7を設け、主翼36、37がプロペラ6の回転をガードする発明である。38は翼外に設けた上昇下降プロペラモータ7の支持桁である。勿論、プロペラの数は増減しても本発明に含まれるものである。
図8は本発明第5の実施例で、上下用プロペラ4つの回転軌跡39を全部内接させ、プロペラガードを設けずに4枚の主翼24と先尾翼28と尾翼29をプロペラガードに兼用させたものである。40は4つのプロペラモータ7を結合する桁である。
図9は本発明の第6の実施例であって、4角型フレーム41にプロペラモータ7、主翼42を取り付けたもので、図8と同様であるが、主翼4枚をソーラーパネル42にした実施例であり、太陽エネルギで永久に飛ぶ事もでき、地上にマイクロ波でエネルギを送れる。
図10は本発明第7の実施例で、主翼43、44の外側に上下用プロペラ6とモータ7を設け、主翼構造をシンプル化した実施例である。
図4、図5、図6、図7、図8、図9、図10に示すように構成された飛行機航空機の動作を説明すれば、以下の通りである。
 この場合、先ず操縦者がリモコンでスイッチ1(図示せず)をオンにすると、無線によりドローンの上昇用モータ7、上昇用プロペラ6が回転を開始し、機体は所定の高度まで上昇する。次に、操縦者がリモコンスイッチ2(図示せず)をオンにすると、モータ11、19の回転力により前進用プロペラ7とプッシュプロペラ18を回転させる。
 機体は前進を開始し、浮力は図4の主翼12と尾翼13で、図5の20、図6の21と31、図7の36と37、図8の24、28、図9の42、図10の43、44で分担しその間上昇用プロペラ6やモータ9は空転させる。そして、公知のドローンより高速で、目的地に到達するので物販や遠隔地の撮影に公知ドローンより優れている。
次に、着陸時の動作について説明する。着陸時には、操縦者が上下用プロペラ6全部の回転を上げ、前進用プロペラ10の回転を停止する。この状態で上下用プロペラ6の回転を制御しながら着地する。
本発明によれば、着地時にプロペラのティルト角制御(図1の制御参照)やドローンの複数枚の水平プロペラの回転数の制御変更の回路や指令が不要となり、構造簡単となり、コストダウンと操作が簡単になり、着陸動作を安全確実に行うことができる。のみならず、水平用は固定翼を使用するので、高速飛行ができる。また翼をプロペラガードで兼用出来るので、構造簡単で軽量化出来る。
図12は双発の本願発明の実施例第9の平面図である。水平飛行は2発のプロペラ10を具備しており、高速走行が可能であり且つ長距離移動することができる。垂直上昇下降用には4個のプロペラ6が設けられている。21はエンジン11間に設けられた桁、53はエンジン11と機構部54間を接続する桁、55は機構部54間を接続する桁である。この発明も図12に示すように、大勢の人を乗せる航空機として用いることができる
以上はドローンであるが、図11は本発明実施例の第8で人が乗る実機でその側面図を示し、前進エンジン46、同プロペラ47、重心位置の胴体1に上昇下降兼用エンジン25とロータ48を設ける。垂直尾翼の51、水平尾翼50、操縦席26である。前進用プロペラ47とエンジン46の代わりに後部にジェットエンジン又はロケットエンジン27を設けた場合も本発明に含まれる。また、上昇下降用ロータ48とそのエンジン32を翼端8に設けた場合も勿論本発明に含まれる。念のために、オートジャイロというものがあるが、これは上昇下降エンジンが無く、本発明とは全く別物である。
図13、14、15、16、17、18は本発明の実施例第10である。
 この実施例は第9実施例までと根本的に異なるものである。
 具体的には第9実施例までは翼を固定し、且つ前進用プロペラを別個に設けたものであるが、第10実施例は翼を回転し、前進用プロペラを設けないものである。
 第9実施例迄は上昇下降用のプロペラの後流が乱れないようにプロペラ後流部分に翼を配置していない。そして翼を固定している。また、前進用プロペラと上昇下降用プロペラと別に設けている。本第10実施例は第9実施例までと全く異なったコンセプトの実施例で本発明を更に効率化した実施例である。
 具体的には構造を合理化するため、上昇下降用プロペラを翼に設け、翼によりプロペラの後流を乱さずプロペラ効率を上げるため翼をプロペラと直角に配置し、プロペラの軸方向が変わればそれに従って翼方向も回転するようにする事によりプロペラ後流が翼の面方向と同一になり、翼によりプロペラ後流が常に乱されないようにする。
 また前進用プロペラを設けず、上昇下降用プロペラと兼用させるため、前記の如く翼を約90度回転させ、プロペラの方向を約90度回転させ、前進用プロペラとする。
 これはオスプレイと同じではないかと誤解されるが、オスプレイと根本的に異なる発明である。オスプレイは翼を固定し、翼の先端に方向を回転するエンジンとプロペラを設け、プロペラ方向が回転しても翼は回転しないものであるのに対し、本発明は、エンジン付プロペラは翼に固定してあり、且つ翼は固定せずプロペラ方向か回転する翼と共に回転するものである。
 この様にオスプレイと異なる。その上オスプレイの場合、プロペラの後流が翼に当たりプロペラ効率が低下するのに対し、本発明はプロペラと翼は常に直角でプロペラが傾くと同じ角度で翼が傾くのでプロペラ後流が翼に当たらないのでプロペラ後流が格段に向上する発明である。
 又、オスプレイはエンジンとプロペラが翼端で回転するので、振動や強度など構造的にトラブルが発生するが、本発明はエンジンとプロペラが翼にしっかり固定しているので構造的にトラブルが発生しない。また、オスプレイは翼の先端に回転するエンジンとプロペラを設けているので、翼桁を丈夫にする必要があるので重量が増加し、空力性能が低下する。
 これに対し本発明は、オスプレイ方式よりも翼桁は軽くなるので空力性能が向上する。オスプレイは翼端にエンジンとプロペラがあるので長いスパンによる共振が発生し、振動が大きく垂心持が悪く、遂には振動による墜落事故が発生している。
 これに対し本発明はエンジンプロペラが翼の先端に無く、構造が強い中央部にあるので共振も起こらず安全で垂心地もよい。
これを図13以下で説明する。
 図13は第10実施例の一例の平面図である。胴体53に翼57を回転するモータ55、翼58を回転するモータ56、モータ55、56を駆動するバッテリ54、垂直尾翼14、前主翼57、後主翼58を設け、前主翼57にはプロペラ用モータ7、プロペラ6を搭載し、後主翼58にはプロペラ6’駆動用モータ7‘、プロペラ6’を搭載する。
 
 図14はこれを正面から見た図である。
 
 図15はこれを側面から見た図である。
 59は降着装置兼荷物保持部であり、本航空機のCG 68にカメラや荷物60が載る様になっており、荷物の種々の重量に関係なく、常に水平に飛行出来る様に工夫されている。
 ここで重要な事は、プロペラ6の推力線に対し翼57が迎え角α 62を持つ様にプロペラ6用モータ7が前翼57に取り付けられている事である。
 
 同様に後翼58も迎え角βがある様にプロペラ6’用モータ7’が取付けられている。
 
 αとβは当然異なる角度である。
 
図16は前主翼57と後主翼58及びこれらに搭載されているプロペラ6、同用モータ7、プロペラ6’、同用モータ7’をモータ55の回転軸67とモータ56の回転軸70により90度回転した上面図である。
 
 図17はこれを正面から見た図である。
 
 図18は図16を側面から見た図である。
この状態で本発明航空機はモータ7によりプロペラ6を回し、モータ7’によりプロペラ6’を回し垂直離陸上昇する。
 この際のプロペラ6、6’の後流を翼57、58が遮え切る事がない様工夫されている。
 
 次にモータ55と56を徐々に回転し、回転軸69と70を中心にプロペラ6と6‘、翼57と58を回転し、図18の位置にする。
 これにより翼57と58により機体を浮遊させプロペラ6と6’の推力で高速に水平飛行する。必要あらばカメラ60で撮影する。
 
 目的地に到着するとモータ55と56を上記と逆回転して回転軸60、76を中心に翼57、58、プロペラ6、6’を徐々に上向きにし、垂直降下する。この際もプロペラ後流に翼が邪魔をしないのでプロペラ効率が上がる。
 
 図19は図13から18の2つモータ55、56を使わずに一つのモータ55のみで翼57、58を回転する本発明実施例で、これにより航空機の軽量化が出来る。
 モータはステッピングモータが望ましい。
 モータ55の回転力66はレバー61、ピポット62、連結桁63によりピポット64、レバー65を経て回転力67となり、軸70を回転する。
図20は図19と異なる本発明実施例でベベルギア68の非逆転性を利用して翼57、58を回転するものである。
 図21、図22は本発明の他の実施例で図16、17、18の実施例では前プロペラ6の後流で、後プロペラ6’の効率が悪くなる。そこでこれを改善したのが本発明の他の実施例図21、図22である。この実施例では前プロペラ6の後流が後プロペラ6’の回転範囲外にしてあるので後プロペラ6’の効率も下がらない。図21は上昇又は下降時で、図22は水平飛行時である。
 図23、図24も本発明の他の実施例でシングルティルトメインロータ69、トルク是正テイルロータ70、固定主翼57、固定尾翼58からなる。
本発明はドローンのみならず実機でも適用される。又、その場合、プロペラはエンジンで回転させる。又、プロペラでなく、ジェットエンジンやロケットを使用した場合でも本発明に含まれる。
本発明は、公知のドローンや公知のオスプレイ等ティルトロータ方式やヘリコプタ等、他の垂直離着陸機に比べ安全かつ水平速度が速い新型飛行機であり、現在のドローンでは通販等の長距離物品輸送やロジスティクスには速度が遅く長距離飛べず、エネルギを多く消費するので高速輸送に適さないが、本発明をドローンに適用した場合、物品を高速に輸送でき、長距離撮影が可能となり、また、本発明を人を載せる機体に適用した場合は、遠くの場所で急速な山岳救助、海難救助等に活躍するので、産業上大きな利用可能性がある。
また本発明の飛行機はヘリコプタに比較してピッチコントロール不要なので舵を簡単ローコストである上、水平速度が速く航続距離も長くまたオスプレイのティルトによる事故も皆無となるので安全であり、使用範囲が拡がる。また、その機体の大きさを大きくすれば、大勢の人を乗せることができ、また飛行場のない島にも就航することができ、島民の交通の不便さを補うことができ、防衛上、産業上の利用可能性が極めて大きい。
また本発明を成層圏付近に飛ばし、翼で受けた太陽エネルギをマイクロ波にして地上に送り、地上で電気エネルギとして使用すれば、無資源の我が国に貴重なエネルギを供給でき、また偵察衛星の代わりになる。防衛上、産業上の利用可能性が極めて大きい。
1  機体
2  メインロータ
3  テイルロータ
4  水平尾翼
5  オスプレイエンジン用回転軸
6  ドローンプロペラ
6’ 同上(後部)
7  ドローン上昇下降モータ
7’ 同上(後部)
8  ドローンプロペラガード
9  受信装置、カメラ等
10 前進用プロペラ
11 前進用プロペラモータ
12 主翼
13 水平尾翼
14 垂直尾翼
15 主翼桁
16 昇降用舵
17 翼端垂直昇降舵
18 プッシュプロペラ
19 プッシュプロペラ駆動モータ
20 無尾翼主翼
21 先尾翼
22 先尾翼桁
23 先尾翼型主翼
24 プロペラガード兼用主翼
25 上昇下降プロペラ用エンジン
26 操縦室
27 ジェット又はロケットエンジン
28 プロペラ6ガード兼用先尾翼
29 プロペラ6ガード兼用尾翼
30 翼端垂直尾翼
31 先尾型主翼
32 プロペラ回転用モータ
33 オスプレイプロペラ用エンジン
34 オスプレイ上昇・下降・前進用プロペラ
35 先尾翼型の主翼桁
36 プロペラ6ガード兼用串型主翼前翼
37 プロペラ6ガード兼用串型主翼後翼
38 串型機に設けられた上下用プロペラモータ支持桁
39 上下用プロペラ回転軌跡
40 4つの上下用プロペラモータ7を結合する桁
41 4角型の桁で4つのプロペラモータ7を結合
42 ソーラーパネル
43 串型主翼(翼端プロペラ付)前翼
44 串型主翼(翼端プロペラ付)後翼
45 胴体桁
46 実機前進プロペラエンジン
47 実機前進プロペラ
48 実機上昇下降専用ロータ
49 実機水平飛行専用主翼
50 実機水平飛行専用水平尾翼
51 実機水平飛行専用垂直尾翼
52 実機上昇下降専用ロータ用エンジン
53 胴体
54 バッテリ、電子回路等
55 前翼回転モータ(ステッピングモータ)
56 後翼回転モータ(ステッピングモータ)
57 前翼
58 後翼
59 荷物搭載兼降着装置
60 荷物
61 モータ55の回転伝導レバー
62 同上ピボット
63 同上後翼回転連結桁
64 同上ピホット
65 同上レバー
66 前翼回転モータ回転方向
67 同上後翼
68 翼回転ベベルギア
69 ティルトメインロータ
70 トルク是正テイルロータ
 
                                                                                    

                                                                                             

Claims (2)

  1. 胴体の左右に、複数個の上昇下降用プロペラを機体の前方後方に配置すると共に、前方のプロペラの中心位置と後方のプロペラの中心位置が平面上重ならないように配置し、水平飛行時に揚力を得る翼を設け、前記胴体と前記水平飛行揚力翼が、前記上昇下降用プロペラの後流を邪魔しないように上昇下降用プロペラを配置し、上昇用下降用プロペラを前記水平飛行揚力翼で支える構造とした事を特徴とする航空機
     
  2. 請求項1の航空機に於いてプロペラを前記水平飛行揚力翼に設け、前記水平飛行揚力翼を回転させる事により、前記プロペラを上昇下降用から前進用プロペラに変換させる事と、前記水平飛行揚力翼に上昇下降時のプロペラ後流が当たらないようにした事を特徴とする航空機
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    

     
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