WO2019185694A1

WO2019185694A1 - Multi-torch assembly

Info

Publication number: WO2019185694A1
Application number: PCT/EP2019/057690
Authority: WO
Inventors: Tobias Wolf; Marcel GRUBER
Original assignee: Messer Cutting Systems Gmbh
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-10-03
Also published as: DE102018111181A1; DE102018111181B4

Abstract

Multi-torch assemblies are known comprising a frame, a torch holder that is mounted on the frame and can rotate about an axis of rotation, wherein, for multiple cutting torches (7; 8; 9), said torch holder is provided with means for adjusting the working height and/or the orientation thereof in relation to the surface of a workpiece to be machined, and comprising a hollow shaft having a longitudinal bore-hole and a wall, wherein the central axis of said bore-hole runs coaxially to the axis of rotation, wherein every cutting torch (7; 8; 9) is connected to multiple supply lines combined to form a common cable packet, and the cable packets are introduced from the cutting torches (7; 8; 9) into the hollow shaft bore-hole. Based on this, in order to provide a constructionally simple multi-torch assembly with reduced space requirements, in which the torsion of the cable packet is reliably prevented and the dynamics of the cutting torch movement and the machining of intricate contours is not significantly impaired, according to the invention, the hollow shaft wall is provided with at least one wall opening through which at least one portion of the supply lines of a cable packet is supplied to a first connection point of an energy chain surrounding the hollow shaft, which energy chain has line guide windings running in opposing directions.

Description

Mehrfach-Brenneraggregat Multi-burner unit

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrfach-Brenneraggregat, mit einem Rah- men, einer am Rahmen gelagerten und um eine Drehhachse drehbaren Brenner- halterung, die für mehrere Schneidbrenner mit Mitteln zur Einstellung von deren Arbeitshöhe und/oder deren Ausrichtung in Bezug auf die Oberfläche eines zu bearbeitenden Werkstück versehen ist, und mit einer eine Längsbohrung und ei- ne Wandung aufweisenden Hohlwelle, deren Bohrungs-Mittelachse koaxial zur Drehachse verläuft, wobei jeder Schneidbrenner mit mehreren, zu einem gemein- samen Schlauchpaket zusammengefassten Versorgungsleitungen verbunden ist, und die Schlauchpakete von den Schneidbrennern kommend in die Hohlwellen- Bohrung eingeführt werden. The present invention relates to a multiple-burner unit, with a frame, mounted on the frame and rotatable about a rotary axis burner holder, for a plurality of cutting torch with means for adjusting the working height and / or their orientation with respect to the surface of a to be machined workpiece, and having a hollow bore having a longitudinal bore and a wall whose bore center axis is coaxial with the axis of rotation, each cutting torch is connected to a plurality of, combined to a common hose package supply lines, and the hose assemblies of the Cutting torches are introduced into the hollow shaft bore.

Ein typisches Anwendungsgebiet derartiger Mehrfach-Brenneraggregate ist das Schneiden von Kontur- beziehungsweise Phasenschnitten. Als Schneidbrenner sind Laser-, Autogen- oder Plasmaschneidbrenner zu nennen A typical field of application of such multiple burner units is the cutting of contour or phase cuts. Cutting torches are laser, oxy-fuel or plasma cutting torches

Stand der Technik Bei der Herstellung von Kontur- oder Fasenschnitten unter Einsatz eines Einzel- Schneidbrenners muss dieser in unterschiedlichen Winkeln an der Schnittnaht entlang geführt werden, um die Naht in die gewünschte Kontur zu schneiden. Bei Fasenschnitten muss nach jedem Schnitt der Neigungswinkel des Schneidbren- ners zur Werkstückoberfläche entsprechend dem vorgegebenen Fasen- oder Schrägungswinkel eingestellt werden. PRIOR ART In the production of contour or bevel cuts using a single cutting torch, the latter has to be guided at different angles along the cutting seam in order to cut the seam into the desired contour. For bevel cuts, after each cut, the inclination angle of the cutting torch to the workpiece surface must be set according to the specified bevel or helix angle.

Der damit verbundene Zeit- und Kostenaufwand wird durch Einsatz eines Mehr- fach-Brenneraggregats gemäß der FR 2 332 835 A1 vermindert. Daraus ist ein Mehrfach-Plasmabrenneraggregat mit drei winkelverstellbaren Plasmabrennern zur Herstellung eines Kontur- beziehungsweise Phasenschnittes bekannt. Die Brennerhalterung ist zur Montage eines mittleren Plasmabrenners und beidseitig davon zweier weiterer Plasmabrennern ausgelegt. Die beiden seitlichen Plasmab- renner sind so orientiert, dass ihre Längsachsen mit der Längsachse des mittle- ren Plasmabrenners einen per Hand verstellbaren Winkel einschließen. Derartige schräg gestellte Schneidbrenner werden im Folgenden auch kurz als „Schrägbrenner“,„Schrägschneidbrenner“ oder dergleichen bezeichnet. The associated time and expense is reduced by using a multi-burner unit according to FR 2 332 835 A1. From this, a multiple plasma torch unit with three angle-adjustable plasma torches for producing a contour or phase cut is known. The Burner mount is designed for mounting a central plasma torch and on both sides thereof two further plasma torches. The two lateral plasma separators are oriented such that their longitudinal axes enclose a manually adjustable angle with the longitudinal axis of the central plasma torch. Such slanted cutting torches are also referred to below as "oblique burners", "oblique cutting burners" or the like.

Bei der Weiterbildung dieses Standes der Technik gemäß der DE 2 224 186 A1 ist eine motorische Winkelverstellung der Schrägbrenner bei einem Dreibren- neraggregat bekannt, wobei die Schrägschneidbrenner mittels Laufwagen auf einer bogenförmigen Winkelstelleinrichtung motorisch verfahrbar sind. In the development of this state of the art according to DE 2 224 186 A1, a motor angle adjustment of the oblique burner in a three-ring neraggregat known, the oblique cutting torch are motorized by means of carriages on an arcuate angle adjusting device.

Jeder der Schneidbrenner ist mit einem Schlauchpaket verbunden, in dem in der Regel mehrere Versorgungsleitungen für gasförmige oder flüssige Medien, für die Energieversorgung und gegebenenfalls Datenleitungen zusammengefasst sind. Each of the cutting torches is connected to a hose package, which is usually combined in several supply lines for gaseous or liquid media, for the power supply and possibly data lines.

Ein derartiges Mehrfach-Brenneraggregat mit drei Plasmabrennern und manueller Verstellbarkeit der Winkelstellung bezogen auf die Werkstückoberfläche ist bei- spielsweise aus der US 3,459,376 A bekannt. Hierbei sind die Versorgungsleitun- gen für die Plasmabrenner jeweils von einem Hüllschlauch umgeben, wobei die einzelnen Hüllschläuche in ein gemeinsames Schlauchpaket übergehen. Such a multiple burner unit with three plasma torches and manual adjustment of the angular position relative to the workpiece surface is known, for example, from US Pat. No. 3,459,376 A. In this case, the supply lines for the plasma torches are each surrounded by an enveloping tube, wherein the individual enveloping tubes merge into a common tube bundle.

Den Translations-, Rotations- und Schwenkbewegungen des Brenneraggregats müssen die Schlauchpakete folgen und unterliegen dabei hohen Kräften; insbe- sondere bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten. Besonders betroffen und anfäl- lig sind dabei die Schlauchpakete von Schrägbrennern. The translational, rotational and pivoting movements of the burner unit must be followed by the hose packages and subject to high forces; especially at high speeds of movement. Particularly affected and vulnerable are the hose assemblies of inclined burners.

Bei dem gattungsgemäßen Mehrfach-Plasmabrenneraggregat gemäß der In the generic multiple plasma burner unit according to the

EP 2 865 478 A2 wird vorgeschlagen, dass die Schlauchpakete durch die entlang der Drehachse in dem Ausleger verlaufende Hohlwelle verdrillbar aufgenommen sind. EP 2 865 478 A2 proposes that the hose packs are received in a twistable manner by the hollow shaft running along the axis of rotation in the boom.

Zur Entschärfung des Problems der Torsion (Verdrillen) der Schlauchpakete bei rotatorischen Bewegungen schlägt die FR 2 269 398 A1 einen einfachen Auto- gen-Schneidbrenner zum Fasenschneiden vor, der mit einem Ausleger ausgestat- tet ist, an dem ein Innen-Hohlzylinder drehbar gelagert ist, durch den ein To mitigate the problem of torsion (twisting) of the hose assemblies during rotational movements, FR 2 269 398 A1 proposes a simple auto cutting torch for bevel cutting equipped with a boom. tet is, on which an inner hollow cylinder is rotatably supported by the one

Schlauchpaket verläuft. Der Innen-Hohlzylinder ist koaxial umgeben von einem mittels Servomotor drehbaren Außen-Hohlzylinder, wodurch ein Verdrillen des Schlauchpakets im Innen-Hohlzylinder vermieden werden kann. Technische Aufgabe Hose package runs. The inner hollow cylinder is coaxially surrounded by a rotatable by means of a servo motor outer hollow cylinder, whereby a twisting of the hose assembly in the inner hollow cylinder can be avoided. Technical task

Das Vermeiden der Verdrillung der Schlauchpakte beim bekannten Mehrfach- Brenneraggregat erfordert eine aufwändige und raumgreifende Konstruktion, die einer hohen Dynamik bei der Schneidbrennerbewegung entgegenwirkt und die insbesondere die Bearbeitung filigraner Konturen erschwert. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein konstruktiv einfaches Mehr- fach-Brenneraggregat mit geringem Platzbedarf bereitzustellen, bei dem einer- seits die Torsion der Schlauchpakete zuverlässig vermieden wird und das ande- rerseits die Dynamik der Schneidbrennerbewegung und die Bearbeitung filigraner Konturen nicht nennenswert beeinträchtigt. Zusammenfassung der Erfindung Avoiding the twisting of the hose assemblies in the known multiple burner unit requires a complex and expansive design that counteracts high dynamics in the cutting torch movement and in particular the processing of filigree contours difficult. The invention is therefore based on the object to provide a structurally simple multiple burner unit with a small footprint, in which on the one hand the torsion of the hose packages is reliably avoided and the other hand, the dynamics of the cutting torch movement and processing filigree contours does not significantly affect , Summary of the invention

Die Aufgabe wird ausgehend von einem Mehrfach-Brenneraggregat der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hohlwellen- Wandung mit mindestens einer Wandungs-Öffnung versehen ist, durch die hin- durch die Versorgungsleitungen eines Schlauchpakets einem ersten Anschluss- punkt einer die Hohlwelle umgebenden Energiekette zugeführt wird, die gegen- sinnig verlaufende Leitungsführungs-Windungen in aufweist. The object is achieved, starting from a multiple burner unit of the type mentioned in the present invention, that the hollow shaft wall is provided with at least one wall opening, through which the supply lines of a hose package to a first connection point of an energy chain surrounding the hollow shaft is fed in, the oppositely running cable guide turns in.

Beim erfindungsgemäße Brenneraggregat werden die Schlauchpakete zusammen in eine um ihre Längsachse verdrehbare Hohlwelle eingeführt und von dort durch eine Durchführung der Wandung auf mindestens eine Energiekette geleitet, die um die Hohlwelle verläuft. Die Drehachse verläuft im xyz-Koordinatensystem in (positiver) z-Richtung. Um bei einer Drehung um die Drehachse ein Verdrillen der Schlauchpakte zu vermeiden, ist es erforderlich, dass alle Versorgungsleitungen aller Schlauchpakets in einer Energiekette oder in mehreren Energieketten auf- genommen werden. Mehrere Energieketten sind beispielsweise sinnvoll, wenn die Kapazität einer einzigen Energiekette zur Aufnahme aller Versorgungsleitungen nicht ausreicht, oder wenn es aus anderen Gründen erwünscht ist, jedem When burner assembly according to the invention, the hose packages are introduced together in a rotatable about its longitudinal axis hollow shaft and passed from there through a passage of the wall on at least one energy chain which extends around the hollow shaft. The axis of rotation runs in the xyz coordinate system in the (positive) z direction. In order to avoid a twisting of the hose pacts when rotating about the axis of rotation, it is necessary that all the supply lines of all the hose packs are arranged in one energy chain or in several energy chains. be taken. For example, multiple energy chains may be useful if the capacity of a single energy chain is insufficient to accommodate all supply lines, or if it is desired for any other reason

Schlauchpaket eine separate Energiekette zuzuordnen. Die Versorgungsleitungen umfassen Schläuche für gasförmige oder flüssige Me- dien sowie Kabel für die Energieversorgung und gegebenenfalls Datenleitungen. Diese sind in den„Schlauchpaketen“ zusammengefasst. Hose package to assign a separate energy chain. The supply lines include hoses for gaseous or liquid media as well as cables for the power supply and, if necessary, data cables. These are summarized in the "hose packages".

Die Energiekette ist verformbar und verfügt über Leitungsführungs-Windungen, die jeweils miteinander verbundene hohle Kammern sind und in die die Versor- gungsleitungen einzeln eingelegt sind. In jeder Energiekette sind zwei Gruppen schraubenförmig gewundener kammerartiger Leitungsführungs-Windungen vor- gesehen, die paarweise angeordnet sind und die entgegengesetzten Drehsinn haben. Dadurch kann eine Rotationsbewegung der Hohlwelle durch eine Verfor- mung der mit der Hohlwelle verbundenen Energiekette kompensiert werden, wo- bei die Verformung darin besteht, dass sich Leitungsführungs-Windungen mit dem einen Drehsinn in Leitungsführungs-Windungen mit dem entgegengesetzten Drehsinn umwandeln. Die die Hohlwelle umgebende Energiekette ist daher ge- eignet, Drehbewegungen des Brenneraggregats um die Drehachse durch eigene Verformung zu kompensieren und dadurch abzutragen. Diese Eigenschaft der Energiekette wird im Folgenden auch als„Eigenverformung“ bezeichnet. Infolge dieser Eigenschaft ist ein Verdrillen der Schlauchpakete und der Versorgungslei- tungen ausgeschlossen. The energy chain is deformable and has wirewound windings which are each interconnected hollow chambers and in which the supply lines are individually inserted. In each energy chain, there are provided two groups of helically wound, chamber-like wire guides, which are arranged in pairs and have opposite directions of rotation. As a result, a rotational movement of the hollow shaft can be compensated for by a deformation of the energy chain connected to the hollow shaft, wherein the deformation consists in the fact that cable guide turns with the one direction of rotation are converted into cable guide turns with the opposite direction of rotation. The energy chain surrounding the hollow shaft is therefore suitable for compensating rotational movements of the burner assembly about the axis of rotation by its own deformation and thereby removing it. This property of the energy chain is also referred to below as "self-deformation". As a result of this property, twisting of the hose assemblies and the supply lines is excluded.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bren- neraggregats zeichnet sich dadurch aus, dass die Energiekette eine bandartige Leitungsführung aufweist, die sich aus mehreren um die Drehachse schraubenar- tig gewundenen Lagen zusammensetzt, die im Einsatz einen ersten Wicklungs- abschnitt mit dem ersten Anschlusspunkt und einer ersten Lagen-Wickelrichtung und einen zweiten Wicklungsabschnitt mit einem zweiten Anschlusspunkt und einer zweiten, der ersten Wickelrichtung gegenläufige Lagen-Wickelrichtung bil- den, wobei der erste Wicklungsabschnitt und der zweite Wicklungsabschnitt über einen Umlenkbogen miteinander verbunden sind, und wobei die Versorgungslei- tungen am zweiten Anschlusspunkt aus der Energiekette ausgeleitet werden, und wobei einer der Anschlusspunkte drehfest mit der Hohlwelle und der andere An- schlusspunkt ortsfest mit dem Rahmen verbunden ist. A particularly preferred embodiment of the burner unit according to the invention is characterized in that the energy chain has a ribbon-like cable guide which comprises a plurality of layers wound helically around the axis of rotation and which, in use, has a first winding section with the first connection point and a first winding section the first layer winding direction and a second winding section with a second connection point and a second layer winding direction opposite the first winding direction, wherein the first winding section and the second winding section are connected to one another via a deflection arc, and wherein the supply line lines are discharged at the second connection point from the energy chain, and wherein one of the connection points rotatably connected to the hollow shaft and the other connection point is fixedly connected to the frame.

Jeder der beiden gegenläufigen Wicklungsabschnitte umfasst mindestens eine Lage der bandartigen Leitungsführung. Die bandartige Leitungsführung wird durch eine bewegliche Aneinanderreihung von Hohlkammern gebildet, in denen die Versorgungsleitungen eingelegt sind. Each of the two opposite winding sections comprises at least one layer of the ribbon-like cable guide. The ribbon-like cable routing is formed by a movable juxtaposition of hollow chambers in which the supply lines are inserted.

Die Anschlusspunkte definieren jeweils die Einführungsstelle für die Versorgungs- leitungen in die Energiekette, beziehungsweise die Ausleitungsstelle für die Ver- sorgungsleitungen aus der Energiekette. Erster und zweiter Anschlusspunkt sind relativ zueinander verdrehbar. Bei einer Drehung des Brenneraggregats um die Drehachse entspricht der Drehwinkel gleichzeitig dem Verdrehwinkel zwischen erstem und zweitem Anschlusspunkt. Der Drehwinkel (und damit auch der Ver- drehwinkel) wird ohne Rotation der Energiekette allein durch das Wandern/das Verschieben des Umlenkbogens zwischen erstem Wicklungsabschnitt und zwei- tem Wicklungsabschnitt kompensiert. Das WandernA/erschieben des Umlenkbo- gens bewirkt quasi eine Umwandlung von Lagen der einen Wickelrichtung in La- gen der gegensinnigen (gegenläufigen) Wickelrichtung, so lange, bis der Ver- drehwinkel kompensiert ist. Eine derartige Energiekette ist im Handel von der Firma IGUS GmbH erhältlich. The connection points each define the insertion point for the supply lines into the energy chain, or the discharge point for the supply lines from the energy chain. First and second connection point are rotatable relative to each other. Upon rotation of the burner assembly about the axis of rotation of the rotation angle corresponds to the same twist angle between the first and second connection point. The angle of rotation (and thus also the angle of rotation) is compensated without rotation of the energy chain solely by the migration / displacement of the deflection arc between the first winding section and the second winding section. The wandering / pushing of the deflection bog results in a conversion of layers of one winding direction into the opposite (opposite) winding direction, until the twist angle is compensated. Such an energy chain is commercially available from IGUS GmbH.

Vorzugsweise ist die Hohlwelle mit mehreren Wandungs-Öffnungen auf unter- schiedlichen Höhenpositionen versehen, wobei jeder Wandungs-Öffnung eine Energiekette individuell zugeordnet ist. Preferably, the hollow shaft is provided with a plurality of wall openings at different height positions, wherein each wall opening is assigned an energy chain individually.

Der Begriff„Energiekette“ bezeichnet auch hier und im Folgenden eine solche, die wie oben erläutert, geeignet ist, Drehbewegungen des Brenneraggregats um die Drehachse durch Eigenverformung zu kompensieren. The term "energy chain" also here and below refers to one which, as explained above, is suitable for compensating rotational movements of the burner assembly about the axis of rotation by intrinsic deformation.

Dabei hat es sich bewährt, wenn die Anzahl der Wandungs-Öffnungen (also von Durchführungen durch die Hohlwellenwandung) auf unterschiedlichen Höhenposi- tionen und die Anzahl der Energieketten der Anzahl der Schlauchpakete ent- spricht, und dass jedem Schlauchpaket eine Energiekette individuell zugeordnet ist. It has proven useful if the number of wall openings (that is to say of passages through the hollow shaft wall) at different height positions and the number of energy chains correspond to the number of hose packages. speaks, and that each hose package is assigned an energy chain individually.

Vorzugsweise sind die Schlauchpakete dabei in der Hohlwelle so angeordnet, dass sie der Drehbewegung der Hohlwelle folgen. Die Versorgungsleitungen werden an der Wandungs-Durchführung beziehungs- weise an den Wandungs-Durchführungen in die Energiekette eingeleitet und ha- ben ansonsten keinen festen Kontakt zur Hohlwellen-Wandung. Sie können in- nerhalb der Hohlwelle miteinander verbunden sein; beispielsweise mittels eines Kabelbinders, aber ansonsten frei mit der Hohlwelle verdrehbar, so dass sie der Drehbewegung der Hohlwelle ohne Behinderung folgen können. Da die Energie- kette die Drehbewegung ab dem Ort der Wandungs-Durchführung abträgt, ist ein gegenseitiges Verdrillen der Versorgungsleitungen ausgeschlossen. Preferably, the tube packages are arranged in the hollow shaft so that they follow the rotational movement of the hollow shaft. The supply lines are introduced into the energy supply chain at the wall leadthrough or at the wall leadthroughs and otherwise have no firm contact with the hollow shaft wall. They can be connected to one another within the hollow shaft; for example by means of a cable tie, but otherwise freely rotatable with the hollow shaft, so that they can follow the rotational movement of the hollow shaft without hindrance. Since the energy chain removes the rotational movement from the location of the wall passage, a mutual twisting of the supply lines is excluded.

Beim zweiten Anschlusspunkt werden die Versorgungsleitungen aus der Energie- kette ausgeleitet. Daher ist der zweite Anschlusspunkt derjenige Anschlusspunkt, der ortsfest mit dem Rahmen verbunden ist. Das hat den Vorteil, dass das Auslei- ten der Versorgungsleitungen immer an derselben Stelle in Bezug auf den Rah- men erfolgt. Bevorzugt ist der zweite Anschlusspunkt auch derjenige Anschluss- punkt, der in positiver z-Richtung (also in der Regel von unten nach oben gese- hen) dem ersten Anschlusspunkt nachgeordnet ist. Die Versorgungsleitungen werden dabei am ersten Anschlusspunkt in die Ener- giekette eingeleitet und verlaufen - wenn auch innerhalb der Windungen der bandartigen Leitungsführung - insgesamt in positiver z-Richtung, bis sie beim zweiten Anschlusspunkt aus der Energiekette wieder ausgeleitet werden. Die um- gekehrte Konfiguration wäre auch möglich, würde allerdings eine Richtungsum- kehr der Versorgungsleitungen in negativer z-Richtung und damit eine größere Länge der Versorgungsleitungen erfordern. At the second connection point, the supply lines are led out of the energy chain. Therefore, the second connection point is that connection point which is fixedly connected to the frame. This has the advantage that the distribution of the supply lines always takes place at the same point in relation to the frame. Preferably, the second connection point is also that connection point which is arranged downstream of the first connection point in the positive z-direction (ie, as a rule, from bottom to top). The supply lines are thereby introduced at the first connection point into the energy chain and run - albeit within the turns of the ribbon-like cable routing - in total in the positive z-direction, until they are discharged from the energy chain at the second connection point. The reverse configuration would also be possible, but would require a reversal of direction of the supply lines in the negative z direction and thus a greater length of the supply lines.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Mehrfach-Brenneraggregat mit drei Plasma-Schneidbrennern, drei Schlauchpaketen und drei Energieketen aus- gestattet. Ausführunqsbeispiel In a preferred embodiment, the multiple burner unit is equipped with three plasma cutting torches, three hose packages and three energy ketets. Working Example

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und einer Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt: The invention will be described in more detail with reference to embodiments and a drawing. Showing:

Figur 1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrfach-Brenner- aggregats mit drei Plasmabrennern in schematischer Darstellung, 1 shows an embodiment of the multiple burner unit according to the invention with three plasma torches in a schematic representation,

Figur 2 die dreidimensionale, computererzeugte Darstellung des Brennerag- gregats von Figur 1 (jedoch ohne Plasmabrenner), und FIG. 2 shows the three-dimensional computer-generated representation of the burner unit of FIG. 1 (but without plasma torch), and FIG

Figur 3 eine Ausführungsform einer geeigneten Energiekette zum Einsatz im erfindungsgemäßen Brenneraggregat. Figur 1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrfach-Figure 3 shows an embodiment of a suitable energy chain for use in the burner assembly according to the invention. FIG. 1 shows an embodiment of the inventive multiple

Brenneraggregats 1 als Skizze. Das Brenneraggregat 1 umfasst eine Höhenver- stelleinrichtung, die über einen Ausleger 2 am Querwagen einer üblichen portalar- tigen seriellen Bewegungseinheit einer Plasma-Brennschneidmaschine montiert ist. Am Ausleger 2 ist eine Brennerhalterung 3 exzentrisch um eine Drehachse 4 drehbar gelagert. Außerdem ist auf dem Ausleger 2 eine Hohlwelle 5 drehbar ge- lagert (Drehlager 16), die mittels eines Antriebs (nicht dargestellt) um die Dreh- achse 4 rotierbar ist und mit der Drehbewegungen des Brenneraggregats 1 aus- geführt werden. Die Brennerhalterung 3 umfasst eine Kulisse, an der drei Plasmabrenner 7, 8, 9 montiert sind. Die Medienversorgungsleitungen 17 für die Plasmabrenner 7, 8, 9 sind jeweils in einem Schlauchpaket 7a, 8a, 9a zusammengefasst. Sie werden in lockerem Bogen über das untere Ende der Hohlwelle 5 in die Hohlwellenbohrung geführt. Die Ausrichtung aller Plasmabrenner 7, 8, 9 in Bezug auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 10 ist motorisch verstellbar. Der mittlere Plasmabren- ner 8 ist üblicherweise so ausgerichtet, dass seine Längsachse koaxial zur Dreh- achse 4 verläuft (Nullausrichtung); er kann aber motorisch um +/- 10 Winkelgrade gegenüber der Nullausrichtung verkippt werden. Burner unit 1 as a sketch. The burner unit 1 comprises a height adjustment device, which is mounted via a boom 2 on the transverse carriage of a conventional portal-type serial movement unit of a plasma cutting machine. On boom 2, a burner holder 3 is mounted eccentrically about a rotation axis 4 rotatably. In addition, a hollow shaft 5 is mounted rotatably on the extension arm 2 (pivot bearing 16), which is rotatable about the rotation axis 4 by means of a drive (not shown) and is executed with the rotational movements of the burner assembly 1. The burner holder 3 comprises a slide on which three plasma torches 7, 8, 9 are mounted. The media supply lines 17 for the plasma torches 7, 8, 9 are each combined in a hose package 7a, 8a, 9a. They are guided in a loose arc over the lower end of the hollow shaft 5 in the hollow shaft bore. The alignment of all the plasma torches 7, 8, 9 with respect to the surface of the workpiece 10 to be machined is motor-adjustable. The middle plasma drum 8 is usually oriented such that its longitudinal axis is coaxial with the rotary axis 4 runs (zero alignment); but it can be tilted motor by +/- 10 degrees with respect to the zero alignment.

Der vorlaufende Plasmabrenner 7 ist an einem Laufwagen 7b montiert, der ent- lang einer bogenförmigen Winkelstelleinrichtung verfahrbar ist, so dass der Plas- mabrenner 7 in der z-y-Ebene des Koordinatensystems motorisch verschwenkbar ist und zwischen der Drehachse 4 und der Plasmabrenner-Längsachse ein Win- kel einstellbar ist. In gleicher Weise ist auch der nachlaufende Plasmabrenner 9 an einem Laufwagen 9b montiert, der entlang einer bogenförmigen Winkelstel- leinrichtung motorisch verfahrbar ist, so dass zwischen der Drehachse 4 und der Mittelachse des nachlaufenden Plasmabrenners 9 ein Winkel einstellbar ist. Die möglichen Kippwinkel der Schrägbrenner 8, 9 liegen im Bereich von 0 bis 55 Grad. Außerdem sind die Schrägbrenner 8, 9 motorisch lateral um eine Länge bis 45 mm verschiebbar. The leading plasma torch 7 is mounted on a carriage 7b which can be moved along an arcuate angle adjusting device, so that the plasma torch 7 can be pivoted by motor in the zy plane of the coordinate system and a winch between the rotational axis 4 and the plasma torch longitudinal axis - Kel is adjustable. Similarly, the trailing plasma torch 9 is mounted on a carriage 9b, which is motor-driven along an arcuate Winkelstel-, so that between the axis of rotation 4 and the central axis of the trailing plasma torch 9, an angle is adjustable. The possible tilt angles of the oblique burners 8, 9 are in the range of 0 to 55 degrees. In addition, the oblique burners 8, 9 laterally displaceable by a length of up to 45 mm.

Die Hohlwelle 5 hat im Ausführungsbeispiel einen Innendurchmesser von 75 mm, so dass die drei Schlauchpakete 7a, 8a, 9a reibungsfrei in der Hohlwellen- Bohrung aufgenommen werden können. Auf unterschiedlichen Höhenpositionen H1 , H2, H3 sind in der Hohlwellen-Wandung Durchführungen (Öffnungen) vorge- sehen, durch die die Versorgungsleitungen 17 eines Schlauchpakets einzeln ausgeleitet und in die band- und kammerartigen Leitungsführungswindungen L1 bis L6 (siehe Figur 3) einer Energiekette 6a, 6b, 6c eingelegt und darin mittels Kabelbinder fest fixiert werden. Die Höhenpositionen H1 , H2, H3 liegen in positi ver z-Richtung gesehen im Bereich der Unterkante der jeweiligen Energiekette 6a, 6b, 6c und bilden gleichzeitig den mit der Hohlwelle 5 verdrehbaren ersten Anschlusspunkt für die jeweilige Energiekette. Jedem Schlauchpaket 7a, 8a, 9a ist eine eigene, separate Energiekette 6a, 6b, 6c zugeordnet. Die Energieketten 6a, 6b, 6c verlaufen übereinander um die Hohlwel- le 5. Sie bestehen aus stirnseitig angeordneten Basisplatten 11 ,12 (besser er- kennbar in Figur 3) zwischen denen eine bandartige Leitungsführung 13 ange- ordnet ist. In diese bandartige Leitungsführung 13 werden die Versorgungsleitun- gen 17 einzeln eingelegt. Jede Energiekette 6a, 6b, 6c ist mit ihrer jeweils oberen Basisplatte 11 über einen Flansch 14 mit einem Rahmen 15 des Auslegers 15 verbunden. Die andere - in der Anordnung von Figur 1 ist dies die jeweils untere - Basisplatte 12 umgreift die Flohlwelle 5 und ist mit dieser fest verbunden. Die Ausleitung der Versorgungsleitungen 17 aus der jeweiligen Energiekette 6a; 6b; 6c erfolgt somit am oberen, zweiten Anschlusspunkt, der ortsfest mit dem (in xyz- Richtung verschiebbaren) Rahmen 2 verbunden ist. The hollow shaft 5 in the exemplary embodiment has an inner diameter of 75 mm, so that the three hose assemblies 7a, 8a, 9a can be received without friction in the hollow shaft bore. At different height positions H1, H2, H3 bushings (openings) are provided in the hollow-shaft wall, through which the supply lines 17 of a hose package are discharged individually and into the belt and chamber-like cable guide turns L1 to L6 (see FIG. 3) of an energy chain 6a , 6b, 6c are inserted and firmly fixed therein by means of cable ties. The height positions H1, H2, H3 are in positi ver z-direction in the region of the lower edge of the respective energy chain 6a, 6b, 6c and at the same time form the rotatable with the hollow shaft 5 first connection point for the respective energy chain. Each hose package 7a, 8a, 9a is assigned its own, separate energy chain 6a, 6b, 6c. The energy chains 6a, 6b, 6c extend one above the other around the hollow shaft 5. They consist of base plates 11, 12 arranged at the end face (better recognizable in FIG. 3) between which a ribbon-like cable guide 13 is arranged. In this band-like wiring 13, the supply lines 17 are inserted individually. Each energy chain 6a, 6b, 6c is with their respective upper one Base plate 11 is connected via a flange 14 with a frame 15 of the boom 15. The other - in the arrangement of Figure 1, this is the respective lower - base plate 12 surrounds the Flohlwelle 5 and is firmly connected thereto. The diversion of the supply lines 17 from the respective energy chain 6a; 6b; 6c thus takes place at the upper, second connection point, which is connected in a stationary manner to the frame 2 (which can be displaced in the xyz direction).

Die an den beiden Enden der Flohlwelle 5 angreifenden Flansche 14 sind jeweils mit Drehlagern 16 versehen, in denen die Flohlwelle 5 rotierbar gelagert ist. The engaging at the two ends of the Flohlwelle 5 flanges 14 are each provided with pivot bearings 16, in which the Flohlwelle 5 is rotatably mounted.

In der dreidimensionalen Darstellung des Mehrfach-Brenneraggregats 1 von In the three-dimensional representation of the multiple burner unit 1 of

Figur 2 sind zur Bezeichnung gleicher Bestandteile des Brenneraggregats 1 die selben Bezugsziffern verwendet wie in Figur 1. 2, the same reference numbers are used to designate the same components of the burner assembly 1 as in FIG. 1.

Aus Figur 3 ist ersichtlich, dass sich die bandartige Leitungsführung 13 aus be- weglich miteinander verbundenen Kunststoffgliedern zusammensetzt, die jeweils als verschließbare Flohlkammer zur Aufnahme einer Leitung ausgebildet sind. Die Die Kunststoffglieder formen zusammen ein hohles Windungsband mit mehreren um die Drehachse schraubenartig gewundene Lagen L1 bis L6. Die Lagen L1 bis L4 bilden im gezeigten Beispiel einen ersten Wicklungsabschnitt W1 und die ver- bleibenden Lagen L5, L6 einen zweiten Wicklungsabschnitt W2. Die Wickelrich- tung der Lagen L1 bis L4 des ersten Wicklungsabschnitts W1 ist gegensinnig zur Wickelrichtung der Lagen L5 und L6 des zweiten Wicklungsabschnitts W2, wobei die Wicklungsabschnitte W1 , W2 über einen Umlenkbogen U miteinander ver- bunden sind, der einen Übergang von der einen Wickelrichtung in die andere rea- lisiert. It can be seen from FIG. 3 that the band-like line guide 13 is composed of movably connected plastic members, each of which is designed as a closable float chamber for receiving a line. The plastic members together form a hollow winding band with a plurality of layers L1 to L6 helically wound around the rotational axis. In the example shown, the layers L1 to L4 form a first winding section W1 and the remaining layers L5, L6 form a second winding section W2. The winding direction of the layers L1 to L4 of the first winding section W1 is opposite to the winding direction of the layers L5 and L6 of the second winding section W2, wherein the winding sections W1, W2 are connected to one another via a deflection arc U which forms a transition from the one winding direction realized in the other.

An der unteren, mit der Flohlwelle 5 verbundenen Basisplatte 12 befindet sich ein erster Anschlusspunkt, an dem die Versorgungsleitungen 17 in die EnergieketteAt the bottom, connected to the Flohlwelle 5 base plate 12 is a first connection point at which the supply lines 17 in the energy chain

13 eingeführt werden. An der oberen Basisplatte 11 befindet sich ein zweiter An- schlusspunkt, bei dem die Versorgungsleitungen 17 aus der Energiekette 13 wie- der ausgeleitet werden. Bei einer Drehung der Flohlwelle 5 um die Drehachse 4 werden erster und zweiter Anschlusspunkt relativ zueinander verdreht. Der Ver- drehwinkel zwischen erstem und zweitem Anschlusspunkt wird ohne Rotation der Energiekette 13 dadurch kompensiert, dass der Umlenkbogen U zwischen den Wicklungsabschnitten W1 , W2 in die eine oder andere Richtung wandert. Das Wandern/Verschieben des Umlenkbogens U bewirkt eine Umwandlung von Lagen der einen Wickelrichtung in Lagen der gegensinnigen (gegenläufigen) Wickelrich- tung, so lange, bis der Verdrehwinkel kompensiert ist oder bis einer der Wick- lungsabschnitte über keine wandelbaren Lagen mehr verfügt (gegebenenfalls wä- re die Kapazität der Energiekette erschöpft). Ein Verdrillen der Schlauchpakete 7a, 8a, 9a ist daher konstruktiv ausgeschlossen. Im Ausführungsbeispiel liegt der maximale Verdrehwinkel zwischen erstem und zweitem Anschlusspunkt - also die Torsionskompensations-Kapazität der Energiekette bei +/- 540 Winkelgraden, also bei insgesamt 1080 Grad. 13 are introduced. On the upper base plate 11 there is a second connection point, in which the supply lines 17 are discharged from the energy chain 13 again. Upon rotation of the Flohlwelle 5 about the rotation axis 4, first and second connection point are rotated relative to each other. The angle of rotation between the first and the second connection point is without rotation of the Energy chain 13 compensated by the fact that the deflection arc U migrates between the winding sections W1, W2 in one or the other direction. The migration / displacement of the deflection arc U causes a conversion of layers of one winding direction in layers of the opposite (opposite) winding direction, until the twist angle is compensated or until one of the winding sections no longer has any convertible layers (if necessary wä - re exhausted the capacity of the energy chain). A twisting of the hose assemblies 7a, 8a, 9a is therefore structurally excluded. In the exemplary embodiment, the maximum angle of rotation between the first and second connection point - that is, the torsion compensation capacity of the energy chain is +/- 540 degrees, ie a total of 1080 degrees.

Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES

Brenneraggregat 1 Werkstück 10 Burner unit 1 workpiece 10

Ausleger 2 Basisplatten 1 1 ,12 Boom 2 base plates 1 1, 12

Brennerhalterung 3 Leitungsführung 13 Burner holder 3 Cable routing 13

Drehachse 4 Flansch 14 Rotary axis 4 flange 14

Hohlwelle 5 Drehlager 16 Hollow shaft 5 pivot bearing 16

Energiekette 6a, 6b, 6c Leitungen 17 Energy chain 6a, 6b, 6c lines 17

Plasmabrenner 7, 8, 9 Höhenpositionen H1 , H2, H3 Plasma torch 7, 8, 9 height positions H1, H2, H3

Schlauchpaket 7a, 8a, 9a schraubenartige Lagen L1 bis L6Hose package 7a, 8a, 9a helical layers L1 to L6

Laufwagen 7b, 9b Wicklungsabschnitte W1 bis W2 Carriage 7b, 9b winding sections W1 to W2

Claims

Patentansprüche claims

1. Mehrfach-Brenneraggregat, mit einem Rahmen (2), einer am Rahmen (2) gelagerten und um eine Drehhachse (4) drehbaren Brennerhalterung (3), die für mehrere Schneidbrenner (7; 8; 9) mit Mitteln zur Einstellung von de- ren Arbeitshöhe und/oder deren Ausrichtung in Bezug auf die Oberfläche eines zu bearbeitenden Werkstücks (10) versehen ist, und mit einer eine Längsbohrung und eine Wandung aufweisenden Hohlwelle (5), deren Boh- rungs-Mittelachse koaxial zur Drehachse (4) verläuft, wobei jeder Schneid- brenner (7; 8; 9) mit mehreren, zu einem gemeinsamen Schlauchpaket (7a; 8a; 9a) zusammengefassten Versorgungsleitungen (17) verbunden ist, und die Schlauchpakete (7a; 8a; 9a) von den Schneidbrennern (7; 8; 9) kom- mend in die Hohlwellen-Bohrung eingeführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwellen-Wandung mit mindestens einer Wandungs-Öffnung versehen ist, durch die hindurch die Versorgungsleitungen eines Schlauch- pakets (7a; 8a; 9a) einem ersten Anschlusspunkt einer die Hohlwelle (5) umgebenden Energiekette (6a; 6b; 6c) zugeführt wird, die gegensinnig ver- laufende Leitungsführungs-Windungen (W1 ; W2) aufweist. 1. Multi-burner unit, with a frame (2), on the frame (2) mounted and about a rotary axis (4) rotatable burner holder (3) for a plurality of cutting torch (7, 8, 9) with means for adjusting de - Ren working height and / or their orientation with respect to the surface of a workpiece to be machined (10) is provided, and with a longitudinal bore and a wall having a hollow shaft (5), the bore center axis coaxial with the axis of rotation (4) wherein each cutting torch (7; 8; 9) is connected to a plurality of supply lines (17) combined to form a common hose package (7a; 8a; 9a), and the hose assemblies (7a; 8a; 9a) are separated from the cutting torches (7) ; 8; 9) are introduced into the hollow shaft bore, characterized in that the hollow shaft wall is provided with at least one wall opening, through which the supply lines of a hose package (7a, 8a, 9a) first connection point of a the Hoh Lwelle (5) surrounding energy chain (6a; 6b; 6c) which has counter-running line-guiding windings (W1, W2).

2. Mehrfach-Brenneraggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Energiekette (6a; 6b; 6c) eine bandartige Leitungsführung (13) aufweist, die sich aus mehreren um die Drehachse schraubenartig gewun- denen Lagen (L1 -L6) zusammensetzt, die im Einsatz einen ersten Wick- lungsabschnitt (W1 ) mit dem ersten Anschlusspunkt und einer ersten La- gen-Wickelrichtung und einen zweiten Wicklungsabschnitt (W2) mit einem zweiten Anschlusspunkt und einer zweiten, der ersten Wickelrichtung ge- gensinnig verlaufenden Lagen-Wickelrichtung bilden, wobei der erste Wick- lungsabschnitt (W1 ) und der zweite Wicklungsabschnitt (W2) über einen Umlenkbogen (U) miteinander verbunden sind, und wobei die Versorgungs- leitungen (17) am zweiten Anschlusspunkt aus der Energiekette (6a; 6b; 6c) ausgeleitet werden, und wobei einer der Anschlusspunkte drehfest mit der Hohlwelle (5) und der andere Anschlusspunkt ortsfest mit dem Rahmen (2) verbunden ist. 2. Multiple burner assembly according to claim 1, characterized in that the energy chain (6a, 6b, 6c) has a ribbon-like cable guide (13), which consists of several helically wound around the axis of rotation layers (L1 -L6), the in use form a first winding section (W1) with the first connection point and a first layer winding direction and a second winding section (W2) with a second connection point and a second layer winding direction running in the opposite direction to the first winding direction, wherein the first winding section (W1) and the second winding section (W2) are connected to one another via a deflection arc (U), and the supply lines (17) are led out of the energy chain (6a; 6b; 6c) at the second connection point, and wherein one of the connection points is non-rotatably connected to the hollow shaft (5) and the other connection point is fixedly connected to the frame (2).

3. Mehrfach-Brenneraggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass die Hohlwelle (5) mit mehreren Wandungs-Öffnungen auf unter- schiedlichen Höhenpositionen (H1 ; H2; H3) versehen ist, und dass jeder Wandungs-Öffnung eine Energiekette (6a; 6b; 6c) individuell zugeordnet ist. 3. Multiple burner unit according to claim 1 or 2, characterized in that the hollow shaft (5) is provided with a plurality of wall openings at different height positions (H1; H2; H3), and that each wall opening is an energy chain (6a; 6b; 6c) is assigned individually.

4. Mehrfach-Brenneraggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Wandungs-Öffnungen auf unterschiedlichen Höhenpo- sitionen (H1 ; H2; H3) und die Anzahl der Energieketten (6a; 6b; 6c) der An- zahl der Schlauchpakete (7a; 8a; 9a) entspricht, und dass jedem Schlauch- paket (7a; 8a; 9a) eine Energiekette individuell zugeordnet ist. 4. Multiple burner assembly according to claim 3, characterized in that the number of wall openings at different height positions (H1; H2; H3) and the number of energy chains (6a; 6b; 6c) of the number of hose assemblies ( 7a, 8a, 9a), and that each hose package (7a, 8a, 9a) is assigned an energy chain individually.

5. Mehrfach-Brenneraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Anschlusspunkt derjenige Anschlusspunkt ist, der ortsfest mit dem Rahmen (2) verbunden ist und der in z-Richtung gesehen dem ersten Anschlusspunkt nachgeordnet ist. 5. Multiple burner unit according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the second connection point is that connection point which is fixedly connected to the frame (2) and which is arranged downstream of the first connection point in the z-direction.

6. Mehrfach-Brenneraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit drei Plasma-Schneidbrennern (7; 8; 9), drei Schlauchpaketen (7a; 8a; 9a) und drei Energieketen (6a; 6b; 6c) ausgestattet ist. 6. Multiple burner unit according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with three plasma cutting torches (7; 8; 9), three tube packages (7a; 8a; 9a) and three energy boxes (6a; 6b; 6c) ,

7. Mehrfach-Brenneraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchpakete (7a; 7b; 7c) t in der Hohlwelle (5)so angeordnet sind, dass sie der Drehbewegung der Hohlwel- le folgen. 7. Multiple burner unit according to one of the preceding claims, characterized in that the hose assemblies (7a; 7b; 7c) t are arranged in the hollow shaft (5) so that they follow the rotational movement of the Hohlwel- le.