WO2019179790A1 - Verfahren zum prüfen einer variablen ventilhubsteuerung eines verbrennungsmotors - Google Patents

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combustion engine
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intake
valve lift
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Stefan Buhl
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Cpt Group Gmbh
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    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L2013/11—Sensors for variable valve timing
    • F01L2013/118—Valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/11—Fault detection, diagnosis

Definitions

  • the invention relates to a method for testing a variable valve lift control of an internal combustion engine.
  • the invention further relates to an apparatus for testing a variable valve lift control of an internal combustion engine.
  • the invention further relates to a computer program product.
  • variable valve lift controls which favorably affect various characteristics (e.g., fuel consumption, power delivery, emissions, etc.) of internal combustion engines.
  • valve lift caused by the valve lift control has to be precise and reliable.
  • systems are used which are controlled indirectly (for example by means of hydraulic actuators) and / or whose electric actuators do not allow conclusions to be drawn about a correctly executed valve lift change.
  • ECU electronic engine control units
  • all the cylinders of at least one cylinder bank are driven in the same way, with valves being opened during suction and ejection.
  • a problem in operating the variable valve lift control may be that if the valve lift switch does not function properly, as a result, the fuel consumption and / or the pollutant emission of the engine are degraded.
  • FIG. 1 shows a basic representation of a time profile of the intake pressure signal P in a collector channel of the intake tract of an internal combustion engine.
  • the valve lift of all cylinders of the internal combustion engine is substantially identical (error-free system). It can be seen that the intake pressure signal P shows a relatively constant progression over time in this case. From time ti, different valve strokes for individual cylinders take place due to faulty valve lift control (faulty system).
  • Fig. 2 shows a time profile of the intake pressure signal P at a fault in a single cylinder of a four-cylinder internal combustion engine.
  • the pressure sensor is connected to the collector Connected duct of the intake and measures the intake pressure signal P.
  • Fig. 2 shows the intake pressure signal P transformed into the Fourier space.
  • Each cylinder performs an intake stroke every two crankshaft revolutions.
  • the four strokes of the four-cylinder engine require two crankshaft revolutions, which results in 15 crankshaft revolutions per second.
  • the 15 Hz of Ansaugdrucksignals P thus correlated with the engine speed of 1,800 rpm -1.
  • Fig. 3 shows a scenario of a time course of the suction pressure signal P at a faulty driving the va riablen valve lift control of two cylinders of a four-cylinder engine. It can be seen in the upper section of FIG. 3 that the mean value of the pressure signal P is not stationary in the event of a fault. In this case too, in the frequency range at the reference frequency of 15 Hz, a defined excitation of the pressure signal P occurs (highlighted by an oval border).
  • Pressure amplitude of the intake pressure signal P reflects because there is a relationship between the speed of the engine and the number of performed intake stroke. At the suction pressure signal P in the collector channel of the intake while doing harnessfreguente, correlating with the engine speed oscillations It can be seen in the lower section of FIG. 3 that even in the event of a fault with two cylinders of the four-cylinder engine, an excitation of the intake pressure signal P takes place at 15 Hz. It can also be seen that in the Fourier space all higher frequencies greater than 15 Hz of the intake pressure signal P have small amplitudes. The high values of the intake pressure signal P between zero and 10 Hz in the lower section of FIG. 3 can be explained by the fact that it is a non-stationary intake pressure signal P.
  • a further known concept envisages, as for example in EP 1 460 254 A1 and in EP 1 580 407 A1, that pressure oscillations in two independent intake systems are evaluated in order to diagnose a possibly occurring fault in the intake system.
  • the amplitude is estimated in independent intake systems by detection of local maxima and minima and averaged over a defined number of working cycles. It follows Comparison of the averaged amplitudes and an assessment of the system state in order / not in order.
  • EP 2 386 742 A1 assesses the time at which the inlet and outlet valves close.
  • the impact of the valves seated on the valve is connected to an acoustic signal which is picked up by means of a knock sensor and transformed into the Fourier space. Subsequently, characteristic frequencies of the knocking signal are evaluated. For this purpose, a fully continuous Fourier transformation is performed, which is disadvantageously very computationally intensive.
  • An object of the present invention is to provide efficient monitoring for variable valve lift control of an internal combustion engine.
  • the invention provides a method for testing a variable valve lift control of a combustion engine, wherein during operation of the internal combustion engine, the following steps are performed:
  • variable valve lift control which checks whether the order switching of the valves has worked correctly.
  • freguenzen one would like to consider Be evaluated while the amplitudes of the suction pressure signal at only two Freguenzen.
  • the presented system is sufficiently sensitive to detect errors on only one cylinder, which can not be ensured in the known methods mentioned above.
  • the invention provides a device for testing a variable valve lift control of a combus- tion engine, by means of which the following steps can be carried out during the operation of the United combustion engine:
  • a detection device for detecting a rotational speed of the internal combustion engine
  • a measuring device for measuring an intake pressure in the intake tract of the internal combustion engine
  • a computing device which is designed to perform the following steps at discrete times in a defined stationary behavior of the internal combustion engine:
  • a preferred embodiment of the method provides that the determination of the amplitudes by means of a Gört cell algorithm is performed.
  • this means only a small amount of computation compared to a conventional classical Fourier transform.
  • a further preferred development of the method provides that the evaluation of the ratio of the ascertained amplitudes is carried out on the basis of internal combustion engine-specific criteria. In this way, the method can be adapted very precisely to the respective tested internal combustion engine and thereby allows accurate statements about the variable valve lift control of the specific internal combustion engine.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that the non-integer multiple is in a range between 1.3 and 1.7, preferably 1.5.
  • a suitable range of the ratio between the reference frequency and the reference frequency is used, in which a good statement can be made about a state of the variable valve lift control of the internal combustion engine.
  • a further advantageous development of the method provides that, in the event that the two amplitudes have a defined relationship to one another and an absolute value of the reference amplitude defined is significantly greater than zero, an error of the variable valve lift control is detected.
  • variable valve lift control is detected as error-free. This defines criteria with which a clear Divorce of a faulty from a faultless Ven tilhub horrung is taken.
  • Fig. 1 a time profile of a suction pressure
  • Fig. 2 a time course of a suction pressure
  • Fig. 3 shows a time course of a suction pressure
  • Fig. 4 shows a basic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention
  • Fig. 5 a time course of a suction pressure
  • Fig. 6 is a schematic block diagram of a device for carrying out the method; and 7 shows a basic sequence of a method for
  • a reference frequency fp of the internal combustion engine is determined as a function of the rotational speed of the internal combustion engine.
  • the intake pressure signal P in the intake manifold of the internal combustion engine is measured by means of a pressure sensor.
  • a reference amplitude Af R of the intake pressure signal P is calculated by means of the Görtzel algorithm known per se with the reference frequency f R and the intake pressure signal P determined.
  • a comparison frequency f v is determined which represents a non-integer multiple of the reference frequency f R.
  • the suction pressure signal P is used together with the comparison frequency fv to calculate, in a step 130, the comparison amplitude A v of the vibrations of the suction pressure signal P at the comparison frequency fv.
  • a step 140 the determined reference amplitude AR is compared with the comparison amplitude A v and the comparison is evaluated, defined criteria of the internal combustion engine being used.
  • FIG. 5 shows a time profile of the intake pressure signal P along with time profiles of the reference amplitude AR and the comparison amplitude A v of the intake pressure signal P on the reference frequency f R or on the comparison frequency fv.
  • the suction pressure signal P in the left-hand section which represents a fault-free system and is formed differently in a right-hand section, which represents a faulty system. It can be seen that the upper oscillations on the intake pressure signal P are significantly higher in the event of a fault than in the fault-free case.
  • the said Görtzel algorithm is performed continuously during operation of the internal combustion engine.
  • the comparison frequency fv is the reference frequency f R multiplied by a non-integer factor, the factor preferably being in a range between 1.3 and 1.7, more preferably 1.5.
  • a non-integer ratio of the comparison frequency f v to the reference frequency f R can be explained by the fact that when one or more cylinders of the internal combustion engine (eg four-cylinder engine) fail, an integer factor is included in the excitation of the intake pressure signal P.
  • an error of the variable valve lift control in the frequency range does not settle in a non-integer multiple of vibrations of the intake pressure P, so that an error case can be easily distinguished from a proper state of the variable valve lift control.
  • the selected non-integer factor is to be matched to the particular combustion engine to be tested, which requires a specific calibration process for the particular internal combustion engine to be tested.
  • the amplitudes A R , A V are very similar to the reference and comparison frequencies f R , f v , wherein peaks on the comparison amplitude Av each have a start of a through representing the Görtzel algorithm.
  • An allowable order of magnitude of a relation of the amplitudes A R , Av is in a range of about 2 to about 3. It can also be seen that, in the first raster after the center line of the right-hand section of FIG. 5 (error case), the values of the reference amplitude A R and the comparison amplitude Av are not stationary or have greatly increased oscillations, whereby these values are discarded and the Görtzel algorithm is not performed.
  • the reference amplitude A R respectively upwards and the comparative amplitude A v is in each case down so that as a result the two amplitudes A R, AV strongly differed are Lich.
  • the internal combustion engine has a certain uniform speed, although some deviation in a transient range is allowed, but if this range is exceeded, (e.g., during a heavy loading)
  • the method is not functional, because in this case too strong changes in the engine speed and the intake pressure P in the intake tract are generated (not shown in figures).
  • the extent of the respective transience, in which the method is not functional, can not be specified in general, but must be specified in each case from internal combustion engine to internal combustion engine.
  • an evaluation is started anew each time by the real-time execution of the proposed method, when the aforementioned required conditions of the stationary state are present again.
  • a mathematical formula apparatus for performing the Gört zel algorithm is as follows: (2 x P / n) xfn ... sample or sample rate of the method
  • the said procedure of the Görtzel algorithm is to be carried out in each case for the reference frequency fp as well as for the associated comparison frequency fv.
  • a reliable detection and a high sensitivity can be realized with the proposed method. Furthermore, no comparison with modeled variables is required because they are real values from the actual operation of the internal combustion engine. Furthermore, an examination of internal combustion engines with each other independent Zy cylinder banks is possible. In addition, compared to conventional methods with DFT / FFT methods, only a low computing power is sufficient for the method.
  • Fig. 6 shows a principle block diagram of an apparatus 200 for carrying out the inventive method for checking a variable valve lift control.
  • a detection device 200 for detecting a rotational speed of the internal combustion engine which is functionally connected to a measuring device 210 (for example pressure sensor) for measuring an intake pressure P in the intake tract of the internal combustion engine.
  • a measuring device 210 for example pressure sensor
  • a computing device 220 is connected, which is configured to perform the following steps at discrete times in a defined stationary behavior of the internal combustion engine:
  • the device 200 may be formed as an electronic engine control unit, on which the method runs as a software. A simple adaptability of the method is supported in this way.
  • Fig. 7 shows a basic sequence of a method for testing a variable valve lift control of a combus- tion engine.
  • a detection of a rotational speed of the internal combustion engine is performed.
  • an intake pressure P is measured at the intake tract of the internal combustion engine.
  • a step 320 defining a reference frequency f R, which is dependent on the engine speed, and defining a comparison frequency fv is defined as
  • a step 330 determining amplitudes AR of oscillations of the intake pressure P in the intake tract of the internal combustion engine at the reference frequency f R and amplitudes of oscillations of the intake pressure P in the intake tract of the combustion engine is performed on the comparison frequency fv.
  • a defined evaluation of a ratio of the determined amplitudes A R , Av and their absolute values is performed.

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Abstract

Verfahren zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors, wobei während des Betreibens des Verbrennungsmotors folgende Schritte durchgeführt werden: - Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors; - Messen eines Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors; wobei in einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchgeführt werden: - Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfrequenz (fR); - Definieren einer Vergleichsfrequenz (fV) als ein nicht-ganzzahliges Vielfaches der Referenzfrequenz (fR); - Ermitteln von Amplituden (AR) von Schwingungen des Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Referenzfrequenz (fR) und von Amplituden von Schwingungen des Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Vergleichsfrequenz (fV); und - definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden (AR, AV) sowie deren Absolutwerte.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogrammprodukt.
Moderne Verbrennungsmotoren sind häufig mit variablen Ventil hubsteuerungen ausgestattet, welche sich günstig auf ver schiedene Kenndaten (z.B. Verbrauch, Leistungsentfaltung, Emissionen, usw.) der Verbrennungsmotoren auswirken. Um
Nachteile bei den Abgasemissionen zu vermeiden, hat die mittels der Ventilhubsteuerung bewirkte Ventilhubänderung präzise und zuverlässig zu erfolgen. Hierbei kommen unter anderem Systeme zum Einsatz, die indirekt angesteuert werden (z.B. mittels hyd raulischer Stellglieder) und/oder deren elektrische Stell glieder keine Rückschlüsse auf eine korrekt ausgeführte Ven tilhubänderung erlauben.
Eine logische Ansteuerung der Ventilhubsteuerung erfolgt mittels elektronischen Motorsteuergeräten (ECU, engl. Engine Control Unit) . Üblicherweise werden alle Zylinder zumindest einer Zylinderbank gleich angesteuert, wobei Ventile während des Ansaugens und Ausschiebens geöffnet sind. Eine Umsetzung von Signalen in Stellaktionen erfolgt über Aktoren, z.B. über elektrische, hydraulische Systeme, usw.
Ein Problem beim Betreiben der variablen Ventilhubsteuerung kann sein, dass wenn die Ventilhubumschaltung nicht sauber funk tioniert, im Ergebnis der Kraftstoffverbrauch und/oder die Schadstoffemission des Verbrennungsmotors verschlechtert sind.
Eine Möglichkeit, um eventuell auftretende Fehler ohne den Einsatz zusätzlicher Sensorik zu diagnostizieren, ist die Bewertung des ansaug- bzw. abgasseitigen Systemverhaltens anhand physikalischer Größen (z.B. dem Druckverlauf im Ansaugtrakt) . Für den Fall einer lediglich partiell erfolgreichen Ventil hubänderung (d.h. ungleiche Ventilhübe auf einer Zylinderbank) unterscheidet sich die von den einzelnen Zylindern angesaugte Luftmasse beträchtlich. Dieser starke Unterschied in den einzelnen Ansaugtakten führt zu einer charakteristischen An regung der Ansaugstrecke, welche sich anhand des Drucksignals identifizieren lässt.
Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines zeitlichen Verlaufs des Ansaugdrucksignals P in einem Sammlerkanal des Ansaugtrakts eines Verbrennungsmotors . In einem ersten Abschnitt von t=0 bis ti ist der Ventilhub aller Zylinder des Verbrenn ungsmotors im Wesentlichen identisch (fehlerfreies System) . Erkennbar ist, dass das Ansaugdrucksignal P in diesem Fall einen zeitlich relativ konstanten Verlauf zeigt. Ab dem Zeitpunkt ti finden aufgrund einer fehlerbehafteten Ventilhubsteuerung unterschiedliche Ventilhübe für einzelne Zylinder statt (fehler haftes System) .
Dies resultiert in Schwingungen des Ansaugdrucksignals P im Ansaugtrakt. Der im rechten Abschnitt von Fig. 1 dargestellte Verlauf des Ansaugdrucksignals P wird beispielsweise erreicht, wenn die Ansteuerung für einen Aktuator der variablen Ven tilhubsteuerung unterbrochen wurde. Dadurch bleibt einer von vier Zylindern „im alten Hub hängen", woraus die Druck schwingungen im Sammlerkanal des Ansaugtrakts resultieren.
Durch die Transformation des Drucksignals P in den Fourierraum, die häufig mittels einer DFT (Diskrete Fourier-Transformation) oder einer FFT (Fast-Fourier-Transformation) durchgeführt wird, bietet sich die Möglichkeit, einen Fehler bei der Ventilhub- umschaltung zu identifizieren.
Fig. 2 zeigt einen zeitlichen Verlauf des Ansaugdrucksignals P bei einem Fehler in einem einzelnen Zylinder eines Vier zylinder-Verbrennungsmotors . Der Drucksensor ist an den Sammler- kanal des Ansaugtrakts angeschlossen und misst das Ansaug drucksignal P .
In einem unteren Abschnitt von Fig. 2 ist erkennbar, dass bei einer Referenzfreguenz von 15 Hz eine Anregung des Ansaugdruck signals P auftritt (hervorgehoben durch eine ovale Umrandung) . Der untere Abschnitt von Fig. 2 zeigt das in den Fourier-Raum transformierte Ansaugdrucksignal P. Jeder Zylinder führt alle zwei Kurbelwellenumdrehungen einen Ansaugtakt durch. Dabei benötigen die vier Takte des Vierzylindermotors zwei Kurbel wellenumdrehungen, was 15 Kurbelwellenumdrehungen pro Sekunde ergibt. Die 15 Hz des Ansaugdrucksignals P korrelieren somit mit der Motordrehzahl von 1.800 Umin-1.
Ferner erkennbar ist im unteren Abschnitt von Fig. 2 auch, dass bei einem Fehler bei einem Zylinder auch eine Anregung des Ansaugdrucksignals P bei 30 Hz stattfindet, die jedoch weniger signifikant ausgeprägt ist.
Fig. 3 zeigt ein Szenario eines zeitlichen Verlaufs des An saugdrucksignals P bei einem fehlerhaften Ansteuern der va riablen Ventilhubsteuerung von zwei Zylindern eines Vierzy lindermotors. Man erkennt im oberen Abschnitt von Fig. 3, dass der Mittelwert des Drucksignals P im Fehlerfall nicht stationär ist . Auch in diesem Fall tritt im Freguenzraum bei der Refe- renzfreguenz von 15 Hz eine definierte Anregung des Drucksignals P auf (hervorgehoben durch ovale Umrandung) .
Dies lässt sich dadurch begründen, dass sich eine Vervielfachung von Fehlern in mehreren Zylindern in einem Zusammenhang zwischen der Drehzahl des Motors und einer spezifischen Art der
Druckamplitude des Ansaugdrucksignals P widerspiegelt , weil ein Zusammenhang zwischen der Drehzahl des Verbrennungsmotors und der Anzahl der durchgeführten Ansaugtakte besteht. Das An saugdrucksignal P im Sammlerkanal des Ansaugtrakts führt dabei hochfreguente , mit der Motordrehzahl korrelierende Schwingungen aus Im unteren Abschnitt von Fig. 3 ist erkennbar, dass auch im Fehlerfall mit zwei Zylindern des Vierzylindermotors bei 15 Hz eine Anregung des Ansaugdrucksignals P stattfindet. Erkennbar ist ferner, dass im Fourierraum alle höheren Freguenzen größer als 15 Hz des Ansaugdrucksignals P kleine Amplituden aufweisen. Die hohen Werte des Ansaugdrucksignals P zwischen Null und 10Hz im unteren Abschnitt von Fig. 3 lassen sich dadurch begründen, dass es sich um ein nicht stationäres Ansaugdrucksignal P handelt .
Zur Lösung des genannten Problems kommen verschiedene Konzepte zum Einsatz. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein direkter Vergleich physikalischer Größen durchgeführt wird, basierend auf einem zum Betriebspunkt gehörenden Erwartungswert und einem Messwert. Dazu kann, wie in US 6 213 068 Bl offenbart, die im Zylinder gefangene Luftmasse oder, wie in DE 10 2008 001 099 Al offenbart, der Druckverlauf im Ansaugsystem herangezogen werden . EP 1 754 867 Al zeigt eine ähnliche Vorgehensweise basierend auf dem Zylinderinnendruck bzw. dem vom Zylinder/Motor abgegebenen Drehmoment .
Bei den genannten Ansätzen wird ein sehr gutes mathematisches Modell vorausgesetzt, wobei kleine Fehler nur eine kleine Abweichung zum Modell bewirken. Problematisch ist dabei, wann eine Schwelle gesetzt wird, ab der ein Fehler detektiert wird. Üblicherweise werden auf einer Bank alle n (z.B. vier) Zylinder umgeschaltet, wobei eine Abweichung zwischen Modell und Messung kann sehr klein sein kann. Auf diese Weise ist nicht sicher gestellt, dass ein Fehler sicher detektiert werden kann.
Ein weiteres bekanntes Konzept sieht vor, wie zum Beispiel in EP 1 460 254 Al und in EP 1 580 407 Al offenbart, dass Druck schwingungen in zwei voneinander unabhängigen Ansaugsystemen bewertet werden, um einen eventuell auftretenden Fehler im Einlasssystem zu diagnostizieren. Dazu wird jeweils die Am plitude in voneinander unabhängigen Ansaugsystemen durch Detek tion lokaler Maxima und Minima abgeschätzt und über eine de finierte Anzahl von Arbeitsspielen gemittelt. Es folgt ein Vergleich der gemittelten Amplituden und eine Bewertung des Systemzustands in Ordnung/nicht in Ordnung.
Bei einem herkömmlichen Reihenmotor funktioniert dieses Prinzip allerdings höchstwahrscheinlich nicht, weil dieser in der Regel nur ein einzelnes Ansaugsystem aufweist .
Ein weiteres bekanntes, in EP 2 386 742 Al offenbartes Konzept bewertet /überwacht den Zeitpunkt, an dem das Ein- und Aus lassventil schließen. Das Auftreffen der Ventile auf den Ventil sitz ist mit einem akustischen Signal verbunden, welches mit Hilfe eines Klopfsensors aufgenommen und in den Fourierraum transformiert wird. Anschließend werden charakteristische Freguenzen des KlopfSignals bewertet. Dazu wird eine voll ständige Fourier-Transformation durchgeführt, die nachteilig sehr rechenintensiv ist .
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine effiziente Überwachung für eine variable Ventilhubsteuerung eines Ver brennungsmotors bereit zu stellen.
Gemäß einem ersten Aspekt schafft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbren nungsmotors, wobei währenddes Betreibens des Verbrennungsmotors folgende Schritte durchgeführt werden:
- Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors;
- Messen eines Ansaugdrucks im Ansaugtrakt des Verbren nungsmotors; wobei in einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchgeführt werden:
- Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfreguenz ;
- Definieren einer Vergleichs freguenz ;
- Ermitteln von Amplituden von Schwingungen des Ansaugdrucks im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Referenz frequenz und von Amplituden von Schwingungen des An saugdrucks im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Vergleichsfreguenz ; und - definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden sowie deren Absolutwerte.
Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Überwachung der variablen Ventilhubsteuerung bereitgestellt, die überprüft, ob die Um schaltung der Ventile korrekt funktioniert hat. Vorteilhaft wird bereits im Vorfeld festgelegt, welche Freguenzen man betrachten möchte. Bewertet werden dabei die Amplituden des Ansaug drucksignals bei lediglich zwei Freguenzen. Dies bedeutet im Ergebnis einen begrenzten, niedrigen Rechenaufwand, sodass das Verfahren gut in bestehende elektronische Fahrzeugsteue rungseinrichtungen implementiert werden kann. Weiterhin ist das vorgestellte System hinreichend sensitiv, um auch Fehler auf nur einem Zylinder festzustellen, was bei den bekannten, oben genannten Verfahren nicht sichergestellt werden kann.
Gemäß einem zweiten Aspekt schafft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbren nungsmotors, mittels derer während des Betreibens des Ver brennungsmotors folgende Schritte durchführbar sind:
- eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors ;
- eine Messeinrichtung zum Messen eines Ansaugdrucks im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors; und
- eine Recheneinrichtung, die ausgebildet ist, in einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchzuführen:
- Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfreguenz ;
- Definieren einer Vergleichs freguenz als ein nicht-ganz zahliges Vielfaches der Referenz freguenz ;
- Ermitteln von Amplituden von Schwingungen des Ansaugdrucks im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Referenz frequenz und von Amplituden von Schwingungen des An saugdrucks im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Vergleichsfreguenz ; und
- definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden sowie deren Absolutwerte. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens sind Gegenstand von jeweils abhängigen Ansprüchen.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Ermitteln der Amplituden mittels eines Gört zel-Algorithmus durchgeführt wird. Vorteilhaft bedeutet dies lediglich einen geringen Berechnungsaufwand gegenüber einer herkömmlichen klassischen Fourier-Transformation .
Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Bewerten des Verhältnisses der ermittelten Amplituden aufgrund von Verbrennungsmotorspezifischen Kriterien durch geführt wird. Auf diese Weise kann das Verfahren sehr genau an den jeweils geprüften Verbrennungsmotor angepasst werden und erlaubt dadurch genaue Aussagen über die variable Ventil hubsteuerung des konkreten Verbrennungsmotors.
Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das nicht-ganzzahlige Vielfache in einem Bereich zwischen 1,3 und 1,7, vorzugsweise 1,5 beträgt. Dadurch wird ein geeigneter Bereich des Verhältnisses zwischen Refe- renzfreguenz und Vergleichsfreguenz verwendet, bei dem eine gute Aussage über einen Zustand der variablen Ventilhubsteuerung des Verbrennungsmotors getroffen werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass im Falle, dass die beiden Amplituden ein definiertes Verhältnis zueinander aufweisen und ein Absolutwert der Re ferenzamplitude definiert deutlich größer Null ist, ein Fehler der variablen Ventilhubsteuerung detektiert wird.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass im Falle, dass die beiden Amplituden dieselbe Größen ordnung aufweisen und beide Werte nahe Null sind, die variable Ventilhubsteuerung als fehlerfrei detektiert wird. Dadurch werden Kriterien definiert, mit denen eine eindeutige Unter- Scheidung einer fehlerbehafteten von einer fehlerfreien Ven tilhubsteuerung getroffen wird.
Die Erfindung wird im Folgenden mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand von mehreren Figuren im Detail beschrieben. Dabei sind in den Figuren vor allem die erfindungswesentlichen Prinzipien dargestellt, wobei an sich bekannte Elemente gemäß Stand der Technik nicht näher erläutert werden.
Offenbarte Vorteile der Vorrichtung ergeben sich in analoger Weise aus offenbarten Vorteilen des Verfahrens.
In den Figuren zeigt:
Fig . 1 einen zeitlichen Verlauf eines Ansaugdruck
signals einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors ;
Fig . 2 einen zeitlichen Verlauf eines Ansaugdruck
signals einer variablen Ventilhubsteuerung mit einem Fehler bei einem Zylinder des Verbren nungsmotors ;
Fig . 3 einen zeitlichen Verlauf eines Ansaugdruck
signals einer variablen Ventilhubsteuerung mit einem Fehler bei zwei Zylindern des Verbrenn ungsmotors ;
Fig . 4 ein prinzipielles Ablaufdiagramm einer Aus führungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig . 5 einen zeitlichen Verlauf eines Ansaugdruck
signals einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors mit den beiden erfindungs gemäß ausgewerteten Ansaugdrucksignalen;
Fig . 6 ein prinzipielles Blockschaltbild einer Vor richtung zur Ausführung des Verfahrens; und Fig. 7 einen prinzipiellen Ablauf eines Verfahrens zum
Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors .
Fig. 4 zeigt einen prinzipiellen Ablauf des vorgeschlagenen Verfahrens. In einem Schritt 100 wird eine Referenz freguenz fp des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit der Drehzahl des Ver brennungsmotors ermittelt. Zugleich wird das Ansaugdrucksignal P im Sammler-Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors mittels eines Drucksensors gemessen. In einem Schritt 110 wird mit der er mittelten Referenzfreguenz fR und dem Ansaugdrucksignal P eine Referenzamplitude AfR des Ansaugdrucksignals P mittels des an sich bekannten Görtzel-Algorithmus berechnet.
In einem Schritt 120 wird eine Vergleichsfreguenz fv ermittelt, die ein nicht ganzzahliges Vielfachen der Referenzfreguenz fR darstellt. Das Ansaugdrucksignal P wird zusammen mit der Vergleichsfreguenz fv benutzt, um in einem Schritt 130 die Vergleichsamplitude Av der Schwingungen des Ansaugdrucksignals P bei der Vergleichsfreguenz fv zu berechnen.
In einem Schritt 140 erfolgt ein Vergleichen der ermittelten Referenzamplitude AR mit der Vergleichsamplitude Av und ein Bewerten des Vergleichs, wobei definierte Kriterien des Ver brennungsmotors herangezogen werden.
Fig. 5 zeigt einen zeitlichen Verlauf des Ansaugdrucksignals P zusammen mit zeitlichen Verläufen der Referenzamplitude AR und der Vergleichsamplitude Av des Ansaugdrucksignals P auf der Referenz freguenz fR bzw. auf der Vergleichsfreguenz fv.
Man erkennt im linken Abschnitt, dass das Ansaugdrucksignal P im linken Abschnitt, welches ein fehlerfreies System repräsentiert und in einem rechten Abschnitt, welches ein fehlerbehaftetes System repräsentiert, unterschiedlich ausgebildet ist. Man erkennt, dass die OberSchwingungen auf dem Ansaugdrucksignal P im Fehlerfall wesentlich höher sind als im fehlerfreien Fall. Der genannte Görtzel-Algorithmus wird während des Betriebs des Verbrennungsmotors fortlaufend durchgeführt.
Die Vergleichsfreguenz fv ist die mit einem nicht-ganzzahligen Faktor multiplizierte Referenzfreguenz fR, wobei der Faktor vorzugsweise in einem Bereich zwischen 1,3 und 1,7, mehr be vorzugt 1,5 beträgt.
Ein nicht-ganzzahliges Verhältnis der Vergleichsfreguenz fv zur Referenz freguenz fR lässt sich dadurch begründen, dass beim Ausfall von einem oder mehreren Zylindern des Verbrennungsmotors (z.B. Vierzylindermotor) jeweils ein ganzzahliger Faktor in die Anregung des Ansaugdrucksignals P einfließt. Dadurch schlägt sich ein Fehler der variablen Ventilhubsteuerung im Freguenzraum nicht in einem nicht-ganzzahligen Vielfachen von Schwingungen des Ansaugdrucks P nieder, sodass auf einfache Weise ein Fehlerfall von einem ordnungsgemäßen Zustand der variablen Ventilhubsteuerung unterschieden werden kann. Dabei ist der gewählte nicht-ganzzahlige Faktor auf den jeweiligen zu prü fenden Verbrennungsmotor abzustimmen, was einen spezifischen Kalibriervorgang für den jeweils zu prüfenden Verbrennungsmotor erfordert .
Zu berücksichtigen ist dabei, dass je näher der Faktor an einem ganzzahligen Vielfachen liegt, sich die Abweichungen der Re ferenzfreguenz fR von der Vergleichsfreguenz fv verringern. Angestrebt wird somit ein nicht-ganzzahliger Faktor, bei dem die Abweichungen der Referenz- und der Vergleichsfreguenz im Fehlerfall geringstmöglich sind.
Erkennbar ist im Falle im fehlerfreien Fall (linker Abschnitt von Fig. 5), dass die Amplituden AR, AV der Referenz- und der Vergleichsfreguenz fR, fv sehr ähnlich sind, wobei Spitzen auf der Vergleichsamplitude Av jeweils einen Beginn einer Durch führung des Görtzel-Algorithmus darstellen. Eine zulässige Größenordnung einer Relation der Amplituden AR, Av liegt in einem Bereich von ca. 2 bis ca. 3. Erkennbar ist ferner, dass im ersten Raster nach der gestri chelten Mittellinie des rechten Abschnitts von Fig. 5 (Feh lerfall) die Werte der Referenzamplitude AR und der Ver gleichsamplitude Av nicht stationär sind bzw. stark überhöhte Oszillationen aufweisen, wodurch diese Werte verworfen werden und der Görtzel-Algorithmus nicht durchgeführt wird.
Im fehlerhaften Bereich geht die Referenzamplitude AR jeweils nach oben und die Vergleichsamplitude Av jeweils nach unten, sodass im Ergebnis die beiden Amplituden AR, AV stark unterschied lich sind.
Erforderlich für eine ordnungsgemäße Funktion des Verfahrens ist, dass der Verbrennungsmotor eine gewisse gleichmäßige Dreh zahl aufweist, wobei eine gewisse Abweichung in einem transienten Bereich zwar zulässig ist, falls dieser Bereich jedoch über schritten wird, (z.B. während eines starken Be
schleunigungsvorgangs), ist das Verfahren nicht funktionsfähig, weil in diesem Fall zu starke Änderungen der Motordrehzahl und des Ansaugdrucks P im Ansaugtrakt generiert werden (nicht in Figuren dargestellt) .
Das Ausmaß der jeweiligen Transienz, in welchem das Verfahren nicht funktionsfähig ist, lässt sich nicht allgemein spezi fizieren, sondern muss jeweils von Verbrennungsmotor zu Ver brennungsmotor spezifiziert werden. Vorteilhaft wird durch die Echtzeit-Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens eine Auswertung jeweils wieder von neuem gestartet, wenn die genannten erforderlichen Bedingungen des stationären Zustands wieder vorliegen .
Im Ergebnis bedeutet dies, dass ein mittels des vorgeschlagenen Verfahrens detektierter Fehler mehrfach bestätigt bzw. re produziert werden muss, um als echter Fehler identifiziert zu werden .
Ein mathematischer Formelapparat zur Durchführung des Gört zel-Algorithmus stellt sich wie folgt dar:
Figure imgf000014_0001
( 2 x P / n) x f n ... Sample- bzw. Abtastrate des Verfahrens
P ... Pi
Qt = 2 x cos w x Qt-i - Qt 2 + Pt + Patt
Qt ... temporärer Wert des Ansaugdrucks P
Pt aktueller Wert des Ansaugdrucks P
t ... aktueller Zeitschritt
A = SQR ( Qt i2 + Qt 22 - Qt i X Qt 2 x 2 x cos w)
A Amplitude der überlagerten Druckschwingungen in Pa
SQR Quadratwurzel
Die genannte Prozedur des Görtzel-Algorithmus ist dabei jeweils für die Referenzfreguenz fp als auch für die zugehörige Ver gleichsfrequenz fv durchzuführen.
Im Ergebnis wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren somit ein eine reduzierte-Fourier Transformation in Form des Gört
zel-Algorithmus durchgeführt, mit welcher bereits im Vorfeld spezifizierte Freguenzen von Schwingungen des Ansaugdrucks P analysiert werden.
Vorteilhaft lassen sich mit dem vorgeschlagenen Verfahren eine zuverlässige Erkennung und eine hohe Sensitivität realisieren. Ferner ist kein Vergleich mit modellierten Größen erforderlich, da es sich um reale Werte aus dem realen Betrieb des Ver brennungsmotors handelt. Ferner ist auch eine Prüfung von Verbrennungsmotoren mit voneinander nicht unabhängigen Zy linderbänken möglich. Zudem ist für das Verfahren im Vergleich zu klassischen Verfahren mit DFT/FFT-Verfahren lediglich eine geringe Rechenleistung ausreichend. Fig. 6 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild einer Vorrichtung 200 zum Ausführen des Erfinders gemäßen Verfahrens zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung.
Man erkennt eine Erfassungseinrichtung 200 zum Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, die funktional mit einer Messeinrichtung 210 (z.B. Drucksensor) zum Messen eines An saugdrucks P im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors verbunden ist. Funktional mit der Messeinrichtung 210 ist
eine Recheneinrichtung 220 verbunden, die ausgebildet ist, in einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchzuführen:
- Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfreguenz fR;
- Definieren einer Vergleichs freguenz fv als ein
nicht-ganzzahliges Vielfaches der Referenz freguenz fR;
- Ermitteln von Amplituden AR von Schwingungen des Ansaug drucks P im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Referenzfreguenz fR und von Amplituden von Schwingungen des Ansaugdrucks P im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Vergleichsfreguenz fv; und
- definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden AR, Av.
Vorteilhaft kann die Vorrichtung 200 als ein elektronisches Motorsteuergerät ausgebildet sein, auf welcher das Verfahren als eine Software abläuft. Eine einfache Adaptierbarkeit des Verfahrens ist auf diese Weise unterstützt.
Fig. 7 zeigt einen prinzipiellen Ablauf eines Verfahrens zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbren nungsmotors .
In einem Schritt 300 wird ein Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors durchgeführt .
In einem Schritt 310 wird Messen eines Ansaugdrucks P im An saugtrakt des Verbrennungsmotors durchgeführt. In einem Schritt 320 wird ein Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfreguenz fR und ein Definieren einer Vergleichsfreguenz fv als ein
nicht-ganzzahliges Vielfaches der Referenzfreguenz fR durch geführt .
In einem Schritt 330 wird ein Ermitteln von Amplituden AR von Schwingungen des Ansaugdrucks P im Ansaugtrakt des Verbren nungsmotors auf der Referenzfreguenz fR und von Amplituden von Schwingungen des Ansaugdrucks P im Ansaugtrakt des Verbren nungsmotors auf der Vergleichsfreguenz fv durchgeführt .
In einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchgeführt:
In einem Schritt 340 wird ein definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden AR, Av sowie deren Absolutwerte durchgeführt.
Der Fachmann wird auch vorgehend nicht oder nur teilweise offenbarte Ausführungsformen realisieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors, wobei während des Betreibens des Verbrennungsmotors folgende Schritte durchgeführt werden:
- Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors;
- Messen eines Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Ver
brennungsmotors; wobei in einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchgeführt werden:
- Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfreguenz (fp);
- Definieren einer Vergleichs freguenz (fv) als ein
nicht-ganzzahliges Vielfaches der Referenz freguenz (fiO;
- Ermitteln von Amplituden (AR) von Schwingungen des An saugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Referenz freguenz (fR) und von Amplituden von
Schwingungen des Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Vergleichs freguenz (fv); und
- definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden (AR, Av) sowie deren Absolutwerte.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln der
Amplituden (AR, AV) mittels eines Görtzel-Algorithmus durch geführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bewerten des Verhältnisses der ermittelten Amplituden (AR, AV) aufgrund von Verbrennungsmotorspezifischen Kriterien durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der hervor vorhergehenden Ansprüche, wobei das nicht-ganzzahlige Vielfache in einem Bereich zwischen 1,3 und 1,7, vorzugsweise 1,5 beträgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Falle, dass die beiden Amplituden (AR, AV) ein definiertes Verhältnis zueinander aufweisen und ein Absolutwert der Re- ferenzamplitude definiert deutlich größer Null ist, ein Fehler der variablen Ventilhubsteuerung detektiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei im Falle, dass die beiden Amplituden (AR, Av) dieselbe Größenordnung aufweisen und beide Werte nahe Null sind, die variable Ven tilhubsteuerung als fehlerfrei detektiert wird.
7. Vorrichtung (200) zum Prüfen einer variablen Ventilhub steuerung eines Verbrennungsmotors, mittels derer während des Betreibens des Verbrennungsmotors folgende Schritte durchführbar sind:
- eine Erfassungseinrichtung (210) zum Erfassen einer
Drehzahl des Verbrennungsmotors;
- eine Messeinrichtung (220) zum Messen eines Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors; und
- eine Recheneinrichtung (230) , die ausgebildet ist, in einem definiert stationären Verhalten des Verbrennungsmotors folgende Schritte zu diskreten Zeitpunkten durchzuführen:
- Definieren einer von der Drehzahl des Verbrennungsmotors abhängigen Referenzfreguenz (fR);
- Definieren einer Vergleichs freguenz (fv) als ein
nicht-ganzzahliges Vielfaches der Referenz freguenz (fR);
- Ermitteln von Amplituden (AR) von Schwingungen des An saugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Referenz freguenz (fR) und von Amplituden von
Schwingungen des Ansaugdrucks (P) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors auf der Vergleichs freguenz (fv); und
- definiertes Bewerten eines Verhältnisses der ermittelten Amplituden (AR, AV) .
8. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemittel zum Aus führen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn es auf einer Vorrichtung (200) zum Prüfen einer variablen Ventilhubsteuerung eines Verbrennungsmotors abläuft oder auf einem Speichermedium gespeichert ist.
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