WO2019166047A1

WO2019166047A1 - Centrifugal pendulum device

Info

Publication number: WO2019166047A1
Application number: PCT/DE2019/100108
Authority: WO
Inventors: Mikhail Gvozdev
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-09-06
Also published as: DE102019102588A1; DE112019001039A5

Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum device (1) comprising at least one rotatably arranged flange element (2) and pendulum masses (3) which are arranged on the flange element (2) and which are movably supported relative to the at least one flange element (2). The pendulum masses (3) are movably guided relative to the at least one flange element (2) by means of guideways (9, 10) in each pendulum mass (3) and in the at least one flange element (2) such that at least one respective rolling element (8) engages between a respective guideway (9, 10) of the pendulum mass (3) and the at least one flange element (2) in order to support the movement of the pendulum mass (3) relative to the at least one flange element (2), wherein the contour of the guideways (9, 10) in the pendulum mass (3) and in the at least one flange element (2) is designed such that none of the pendulum masses (3) undergo tilting in a first angular range (40) symmetrically about a zero position (31, 50) during a lateral movement and undergo tilting about a rotational point in a second respective angular range (41) following the first angular range (40) during a continuing lateral movement.

Description

Fliehkraftpendeleinrichtunq Fliehkraftpendeleinrichtunq

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für den Antriebs- strang eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for the drive train of a motor vehicle.

Fliehkraftpendeleinrichtungen sind im Stand der Technik vielerlei bekannt. Sie tilgen bzw. dämpfen Drehschwingungen, die beispielsweise im Antriebsstrang eines Kraft- fahrzeugs auftreten. Im Folgenden werden die Begriffe tilgen und dämpfen zur Verein- fachung synonym verwendet. Centrifugal pendulum devices are known in the prior art many. They cancel out or dampen torsional vibrations which occur, for example, in the drive train of a motor vehicle. In the following, the terms deletion and attenuation are used synonymously for simplification.

Dabei können solche Fliehkraftpendeleinrichtungen an einem zu bedämpfenden Bau- teil unmittelbar angeordnet sein, wie beispielsweise an einem Getriebeelement oder an einer Kurbelwelle. Auch ist es bekannt, dass solche Fliehkraftpendeleinrichtungen an Drehschwingungsdämpfern vorgesehen sind oder in diese integriert sind, wie bei- spielsweise in ein Zweimassenschwungrad integriert sind. In this case, such centrifugal pendulum devices can be arranged directly on a component to be damped, for example on a transmission element or on a crankshaft. It is also known that such centrifugal pendulum devices are provided on torsional vibration dampers or are integrated in them, for example, as are integrated into a dual-mass flywheel.

Fliehkraftpendeleinrichtungen weisen typischerweise zumindest ein drehantreibbares Flanschelement und daran verlagerbar gelagerte Fliehgewichte als Pendelmassen auf, wobei die Pendelmassen mittels Rollenelementen und Führungsbahnen an dem zumindest einen Flanschelement und an den Pendelmassen verlagerbar geführt sind. Centrifugal pendulum devices typically have at least one rotatably drivable flange element and centrifugally weights displaceably mounted thereon as pendulum masses, wherein the pendulum masses are displaceably guided by means of roller elements and guide tracks on the at least one flange element and on the pendulum masses.

Als Fliehkraftpendeleinrichtung sind verschiedene Ausgestaltungen bekannt. Es sind so genannte Parallelpendeleinrichtungen bekannt, bei welchen die Pendelmassen bei ihrer Verlagerung relativ zum Flanschelement nur eine seitliche Verschiebung entlang einer Schwerpunktsbahn erfahren, siehe DE 196 04 160 C1. Ein Verkippen der Pen- delmasse um ihren Schwerpunkt relativ zum Flanschelement erfolgt jedoch nicht. Dies hat den Nachteil, dass die Pendelmassen in ihrer Ausdehnung und Ausgestaltung be- schränkt sind, damit die aufgrund der fehlenden Verkippung nicht an anderen Bautei- len anstoßen. Damit ist auch die Masse der Pendelmasse stark eingeschränkt. As centrifugal pendulum device various embodiments are known. There are so-called parallel pendulum devices are known in which the pendulum masses experienced in their displacement relative to the flange only a lateral displacement along a center of gravity, see DE 196 04 160 C1. However, tilting of the pendulum mass about its center of gravity relative to the flange element does not take place. This has the disadvantage that the pendulum masses are limited in their extent and configuration, so that they do not abut other components due to the lack of tilting. Thus, the mass of the pendulum mass is severely limited.

Auch sind Trapezpendeleinrichtungen bekannt, bei welchen bei der Verlagerung der Pendelmassen die Pendelmassen auch um einen Kippwinkel verkippt werden, siehe DE 10 2011 105 029 A1 oder WO 2012/079 557 A1 . Dabei erfolgt bei einer Verlage- rung im Uhrzeigersinn auch eine Verkippung im Uhrzeigersinn und es erfolgt bei einer Verlagerung im Gegenuhrzeigersinn auch eine Verkippung im Gegenuhrzeigersinn. Die Verkippung der Pendelmasse nimmt dabei ausgehend von einer Nulllage bis zum maximalen Pendelwinkel in beiden Schwingrichtungen stetig zu. Dabei ist der Pen- delwinkel die Auslenkung des Schwerpunkts der Pendelmasse bei einer Verdrehung der Pendelmasse um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung relativ zu der ra- dialen Richtung in der Nulllage. Dies erlaubt größere Pendelmassen mit höheren Massen, was die Schwingungsdämpfung verbessert. Solche Pendelbewegungen ha- ben jedoch den Nachteil, dass eine häufige Verdrehung der Pendelmassen um die Nulllage bei einem Nulldurchgang erfolgt, so dass insbesondere in der Nulllage ein so genannter Nullpunktverschleiß einsetzt, was die Schwingungsdämpfung beeinträchtigt und gegebenenfalls die Lebensdauer der Fliehkraftpendeleinrichtung reduziert. Trapezoidal pendulum devices are also known in which the pendulum masses are also tilted by a tilt angle during the displacement of the pendulum masses, see DE 10 2011 105 029 A1 or WO 2012/079 557 A1. In the case of a shift in a clockwise direction, a tilting in a clockwise direction takes place, and tilting in the counterclockwise direction takes place when shifting counterclockwise. The tilting of the pendulum mass increases steadily starting from a zero position to the maximum pendulum angle in both directions of vibration. The pendulum angle is the deflection of the center of gravity of the pendulum mass during a rotation of the pendulum mass about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device relative to the radial direction in the zero position. This allows larger pendulum masses with higher masses, which improves the vibration damping. However, such pendulum movements have the disadvantage that there is a frequent rotation of the pendulum masses about the zero position at a zero crossing, so that in particular in the zero position a so-called zero point wear begins, which impairs the vibration damping and optionally reduces the life of the centrifugal pendulum device.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fliehkraftpendeleinrichtung zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik einfach und kostengünstig herzustel- len ist und in Bezug auf die Schwingungsdämpfung gute Eigenschaften aufweist und dennoch hinsichtlich des Nullpunktverschleißes verbessert ist. It is the object of the present invention to provide a centrifugal pendulum device which is simple and inexpensive to produce compared to the prior art and has good properties in terms of vibration damping and is nevertheless improved in terms of zero point wear.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit zumindest einem verdrehbar anordenbaren Flanschelement und mit an dem Flan- schelement angeordneten Pendelmassen, die relativ zu dem zumindest einen Flan- schelement verlagerbar gelagert sind, wobei die Pendelmassen relativ zu dem zumin- dest einen Flanschelement mittels Führungsbahnen in der jeweiligen Pendelmasse und in dem zumindest einen Flanschelement derart verlagerbar geführt sind, dass zumindest jeweils ein Rollenelement zwischen jeweils eine Führungsbahn der Pen- delmasse und des zumindest einen Flanschelements eingreift, um die Verlagerung der Pendelmasse relativ zu dem zumindest einen Flanschelement zu lagern, wobei die Kontur der Führungsbahnen in der Pendelmasse und in dem zumindest einen Flanschelement derart ausgebildet sind, dass die jeweilige Pendelmasse bei einem ersten Winkelbereich symmetrisch um eine Nulllage keine Verkippung bei einer seitli- chen Verlagerung erfährt und in einem dem ersten Winkelbereich jeweils nachfolgen- den zweiten Winkelbereich die jeweilige Pendelmasse eine Verkippung um einen Drehpunkt bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung erfährt. Dies bewirkt, dass die Pendelmassen derart gestaltet werden können, dass sie größer ausgebildet sein können, was eine Schwingungsdämpfung verbessert und dennoch die Pendelmassen um die Nulllage im ersten Winkelbereich keine Verkippung erfahren, was den Null- punktverschleiß reduziert oder vermeidet. An exemplary embodiment of the invention relates to a centrifugal pendulum device with at least one rotatably mountable flange element and pendulum masses arranged on the flange element, which are displaceably mounted relative to the at least one flange element, the pendulum masses being guided relative to the at least one flange element by means of guideways the respective pendulum mass and in which at least one flange element are guided so displaceable, that engages at least one roller element between a respective guide rail of the PT and the at least one flange to support the displacement of the pendulum mass relative to the at least one flange, wherein the Contour of the guideways in the pendulum mass and in the at least one flange element are formed such that the respective pendulum mass in a first angular range symmetrically about a zero position no tilting at a lateral Chen learns relocation and in a first angular range in each case following the second angular range, the respective pendulum mass tilts around a pivot point at a further lateral displacement. This causes the pendulum masses can be designed so that they can be made larger, which improves vibration damping and yet the pendulum masses learn about the zero position in the first angular range no tilting, which reduces or avoids the zero point wear.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Pendelmassen jeweils mittels zweier Rollen- elemente gelagert ist, wobei jeweils ein Rollenelement zwischen jeweils einer Füh- rungsbahn der Pendelmasse und einer Führungsbahn des zumindest einen Flansche- lements eingreift. Dadurch kann eine definierte Bewegungsbahn der Pendelmassen vorgenommen werden. It is particularly advantageous if the pendulum masses are respectively mounted by means of two roller elements, wherein in each case one roller element engages in each case between a guide track of the pendulum mass and a guide track of the at least one flange element. This allows a defined trajectory of the pendulum masses are made.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Führungsbahn der Pendelmasse und die Führungsbahn des zumindest einen Flanschelements im ersten Winkelbereich eine lediglich seitliche Verlagerung der Pendelmasse ohne Verkippung bewirken. So sind die Führungsbahnen derart auszulegen, dass bei einer Verlagerung der Pendelmas- sen im ersten Winkelbereich keine Verkippung erfolgt. Die Pendelmassen verlagern sich dann ohne Verkippung lateral, also seitlich bezüglich der radialen Richtung der Nulllage. It is also particularly advantageous if the guideway of the pendulum mass and the guideway of the at least one flange element in the first angular range cause only a lateral displacement of the pendulum mass without tilting. Thus, the guideways are to be designed such that no tilting takes place when the pendulum masses are displaced in the first angular range. The pendulum masses then move laterally without tilting, ie laterally with respect to the radial direction of the zero position.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch vorteilhaft, wenn die Kontur der Führungsbahn des zumindest einen Flanschelements und der Führungsbahn der Pendelmasse insbesondere in der Nulllage senkrecht zu einer radialen Richtung des Flanschelements ausgerichtet ist. Dann verläuft die Kontur der jeweiligen Führungs- bahn in dem ersten Winkelbereich ausgehend von der radialen Richtung des Schwer- punkts in der Nulllage von der Nulllage aus lediglich seitlich also lateral. Dadurch wer- den die Pendelmassen ausgehend von der Nulllage im ersten Winkelbereich lediglich seitlich verlagert. Vorteilhaft ist es auch, wenn die Kontur zweier Führungsbahnen des zumindest einen Flanschelements, welche einer Pendelmasse zugeordnet sind und zweier Führungs- bahnen einer Pendelmasse im ersten Winkelbereich jeweils symmetrisch zur Radial- richtung der Nulllage verlaufend ausgerichtet sind, so dass eine Abstützkraft der Rol- lenelemente an Flanschelement parallel zu einer radialer Richtung durch die Nulllage ausgerichtet ist. In a further embodiment, it is also advantageous if the contour of the guide track of the at least one flange element and the guide track of the pendulum mass is aligned, in particular in the zero position, perpendicular to a radial direction of the flange element. Then, the contour of the respective guide track in the first angular range, starting from the radial direction of the center of gravity in the zero position, extends from the zero position only laterally, ie laterally. As a result, the pendulum masses are only displaced laterally starting from the zero position in the first angular range. It is also advantageous if the contour of two guideways of the at least one flange element, which are associated with a pendulum mass and two guide tracks of a pendulum mass in the first angular range are each aligned symmetrically to the radial direction of the zero position, so that a supporting force of the roller elements is aligned with the flange element parallel to a radial direction through the zero position.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die Kontur der Führungs- bahn des zumindest einen Flanschelements und der Führungsbahn der Pendelmasse im den zweiten Winkelbereichen jeweils gekrümmt sind. In one exemplary embodiment, it is expedient for the contour of the guide track of the at least one flange element and of the guide track of the pendulum mass to be respectively curved in the second angle ranges.

Vorteilhaft ist es, wenn der erste Winkelbereich als Pendelwinkel etwa ± 5° um die Nulllage beträgt, insbesondere kleiner als ± 5° um die Nulllage beträgt, wie insbeson- dere ± 3° um die Nulllage, insbesondere kleiner als ± 3° um die Nulllage beträgt. It is advantageous if the first angular range as a pendulum angle is approximately ± 5 ° around the zero position, in particular smaller than ± 5 ° around the zero position, in particular ± 3 ° around the zero position, in particular smaller than ± 3 ° around the zero position is.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der zweite Winkelbereich als Pendelwinkel ausgehend von der oberen Grenze des ersten Winkelbereichs bis etwa 10°, 12° oder mehr be- trägt. It is also advantageous if the second angular range as the pendulum angle, starting from the upper limit of the first angular range, amounts to approximately 10 °, 12 ° or more.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispie- le in Verbindung mit der zugehörigen Figur näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the associated FIGURE:

Dabei zeigen: Showing:

Figur 1 eine schematische Teilschnittdarstellung einer Fliehkraftpendeleinrich- tung, FIG. 1 is a schematic partial sectional view of a centrifugal pendulum device,

Figur 2 eine schematische Darstellung von Führungsbahnen und Rollenelemen- ten, FIG. 2 is a schematic representation of guideways and Rollenelemen- th,

Figur 3 eine vergrößerte Darstellung von Führungsbahnen und einem Rollen- element gemäß Figur 2, und Figur 4 ein Diagramm des Kippwinkels über der seitlichen Auslenkung. 3 shows an enlarged view of guide tracks and a roller element according to FIG. 2, and FIG Figure 4 is a diagram of the tilt angle over the lateral deflection.

Die Figur 1 zeigt eine nur schematische Teildarstellung einer Fliehkraftpendeleinrich- tung 1 gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel mit einem Flanschele- ment 2 als Trägerflansch und mit Pendelmassen 3 als Fliehgewichte, welche an dem Flanschelement 2 verlagerbar gelagert angeordnet sind. Man erkennt in dem Aus- schnitt der Figur 1 im Grunde zwei teilweise dargestellte Pendelmassen 3, wobei die gesamte Fliehkraftpendeleinrichtung 1 typischerweise mehrere Pendelmassen 3 auf- weist, die über den Umfang verteilt angeordnet sind. 1 shows a schematic partial representation of a centrifugal pendulum device 1 according to an embodiment of the invention with a Flanschele- element 2 as a support flange and pendulum masses 3 as flyweights, which are arranged to be displaceable on the flange 2. Basically two partially illustrated pendulum masses 3 can be seen in the detail of FIG. 1, wherein the entire centrifugal pendulum device 1 typically has a plurality of pendulum masses 3 arranged distributed over the circumference.

Die Pendelmassen 3 sind aus zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordne- ten Teilpendelmassen 4 unter Vernietung mittels Abstandsbolzen 5 oder sonstiger Verbindungselemente ausgebildet. Vorteilhaft sind je Pendelmasse 3 zumindest zwei Abstandsbolzen 5 vorgesehen. Alternativ kann auch nur ein solcher Abstandsbolzen 5 oder es können auch mehrere davon vorgesehen sein. Dabei durchgreifen die Ab- standsbolzen 5 Öffnungen im Trägerflansch 2, so dass die Pendelmassen 3 sich rela- tiv zum Trägerflansch 2 verlagern können. Die Abstandsbolzen 5 dienen der Vernie- tung, indem sie in Öffnungen 6 der Teilpendelmassen 4 eingesetzt werden und nach dem Einsetzen ihr randseitiger Bereich 7 vernietet, wie verformt, wird. Mittels des Ab- standsbolzens 5 sind die Teilpendelmassen 4 definiert beabstandet angeordnet und somit miteinander verbunden zu einer verlagerbaren Pendelmasse 3. The pendulum masses 3 are formed from two part pendulum masses 4 arranged essentially parallel to one another with riveting by means of spacing bolts 5 or other connecting elements. Advantageously, at least two spacer bolts 5 are provided per pendulum mass 3. Alternatively, only one such spacing bolt 5 or several of them can be provided. In this case, the spacer bolts 5 pass through openings in the carrier flange 2, so that the pendulum masses 3 can displace relative to the carrier flange 2. The standoffs 5 serve for the purpose of scoring, by being inserted into openings 6 of the part pendulum masses 4 and, after insertion, riveting their edge-side area 7 as deformed. By means of the spacer pin 5, the partial pendulum masses 4 are arranged at a defined spacing and thus connected to one another to a displaceable pendulum mass 3.

Alternativ dazu kann eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung 1 auch mit zumindest einer Pendelmasse 3 und mit zumindest zwei Flanschelementen 2 ausge- bildet sein, wobei dann die jeweilige Pendelmasse 3 zwischen den beiden Flansche- lementen angeordnet ist. An diesen beiden parallel zueinander angeordneten Flan- schelementen 2 ist die jeweilige Pendelmasse 3 verlagerbar gelagert. Dabei ist es vor- teilhaft, wenn die zumindest zwei Flanschelemente 2 mittels zumindest eines Ab- standsbolzens miteinander verbunden sind. Das Flanschelement 2 oder die Flanschelemente 2 der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 ist bzw. sind bevorzugt im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet bzw. mit dem Antriebsstrang verbunden, beispielsweise mit einer Kurbelwelle o.Ä. Alternativ kann das zumindest eine Flanschelement 2 auch Teil des Antriebsstrangs sein, wie beispielsweise der Kurbelwelle o.Ä. Alternatively, a centrifugal pendulum device 1 according to the invention can also be designed with at least one pendulum mass 3 and with at least two flange elements 2, in which case the respective pendulum mass 3 is arranged between the two flange elements. At these two parallel flan elements 2, the respective pendulum mass 3 is displaceably mounted. It is advantageous if the at least two flange elements 2 are connected to one another by means of at least one spacer bolt. The flange element 2 or the flange elements 2 of the centrifugal pendulum device 1 is or are preferably arranged in the drive train of a motor vehicle or connected to the drive train, for example with a crankshaft or the like. Alternatively, the at least one flange element 2 may also be part of the drive train, such as the crankshaft or the like.

Das zumindest eine Flanschelement 2 ist dabei grundsätzlich verdrehbar angeordnet. An dem Flanschelement 2 sind die Pendelmassen 3 verlagerbar gelagert. Die Lage- rung der Pendelmassen 3 an dem zumindest einen Flanschelement 2 erfolgt über Rol- lenelemente 8, die jeweils zwischen eine Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 und ei- ne Führungsbahn 10 des Flanschelements 2 eingreifen und sich dort abstützen und sich dort bei einer Bewegung der Pendelmasse 3 relativ zum Flanschelement 2 abrol- len. The at least one flange element 2 is basically arranged rotatable. On the flange 2, the pendulum masses 3 are mounted displaceably. The pendulum masses 3 are supported on the at least one flange element 2 by means of roller elements 8, which respectively engage between a guide track 9 of the pendulum mass 3 and a guide track 10 of the flange element 2 and are supported there and there during a movement of the Repel pendulum mass 3 relative to the flange element 2.

Die jeweilige Pendelmasse 3 ist daher relativ zu dem zumindest einen Flanschele- ment 2 bzw. zu den beiden parallelen Trägerflanschen 2 mittels der Führungsbahnen 9, 10 in der jeweiligen Pendelmasse 3 und in dem zumindest einen Trägerflansch 2 derart verlagerbar geführt, dass zumindest jeweils ein Rollenelement 8 in jeweils eine Führungsbahn 9, 10 der Pendelmasse 3 und des zumindest einen Trägerflanschs 2 eingreift, um die Verlagerung der Pendelmasse 3 relativ zu dem zumindest einen Trä- gerflansch 2 zu lagern. The respective pendulum mass 3 is therefore guided relative to the at least one Flanschele- element 2 or to the two parallel support flanges 2 by means of the guideways 9, 10 in the respective pendulum mass 3 and in the at least one support flange 2 so displaceable that at least one roller element 8 in each case a guideway 9, 10 of the pendulum mass 3 and the at least one support flange 2 engages in order to store the displacement of the pendulum mass 3 relative to the at least one support flange 2.

Die Figur 2 zeigt in einer schematischen Darstellung die Führungsbahnen 9 einer Pendelmasse 3 und eines Flanschs 2 zusammen mit jeweils einem dazwischen ange- ordneten Rollenelement. Die Figur 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer Füh- rungsbahn 9 mit einer Führungsbahn 10 mit einem dazwischen angeordneten Rollen- element 8. FIG. 2 shows a schematic representation of the guideways 9 of a pendulum mass 3 and of a flange 2 together with one respective roller element arranged therebetween. FIG. 3 shows an enlarged illustration of a guide track 9 with a guide track 10 with a roller element 8 arranged therebetween.

In der Figur 2 und in Figur 3 ist die Pendelmasse jeweils in ihrer Nulllage, also ohne seitliche Auslenkung, gezeigt. Es wirkt auf die Pendelmasse 3 eine Fliehkraft gemäß Pfeil 20 in radialer Richtung nach außen ausgehend vom Schwerpunkt der Pendel- masse 3. An der Führungsbahn 10 des Flanschelements 2 wirkt dann eine entspre- chende Reaktionskraft, die parallel und umgekehrt zur Fliehkraft wirkt, siehe die Pfeile 21 . In FIG. 2 and in FIG. 3, the pendulum mass is shown in its zero position, ie without lateral deflection. It acts on the pendulum mass 3 a centrifugal force according to arrow 20 in the radial direction outward from the center of gravity of the pendulum mass 3. At the guide track 10 of the flange 2 then acts a corresponding reaction force acting in parallel and vice versa to the centrifugal force, see arrows 21.

Das jeweilige Rollenelement 8 bewegt sich mit seinem Schwerpunkt 31 , also der Mit- telachse, auf der Bahn 30 bei einer Verlagerung der Pendelmasse 3. The respective roller element 8 moves with its center of gravity 31, that is to say the center axis, on the track 30 during a displacement of the pendulum mass 3.

Gemäß dem Erfindungsgedanken ist die Kontur der Führungsbahnen 9, 10 in der Pendelmasse 3 und in dem zumindest einen Flanschelement 2 dabei derart ausgebil- det, dass die jeweilige Pendelmasse 3 bei einem ersten Winkelbereich symmetrisch um eine Nulllage keine Verkippung bei einer seitlichen Verlagerung erfährt und in ei- nem dem ersten Winkelbereich 40, siehe Figur 4, jeweils nachfolgenden zweiten Win- kelbereich 41 die jeweilige Pendelmasse 3 eine Verkippung um einen Drehpunkt bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung erfährt. Dabei kann sich die Pendelmas- se 3 im ersten Winkelbereich 40 um die Nulllage 50 nicht verkippen und sie verkippt sich bei einem größeren Winkel um die Nulllage 50, wenn der erste Winkelbereich 40 überschritten ist. According to the idea of the invention, the contour of the guideways 9, 10 in the pendulum mass 3 and in the at least one flange element 2 is designed such that the respective pendulum mass 3 undergoes no tilting in the case of a lateral displacement at a first angular range symmetrically about a zero position and in FIG 4, the respective pendulum mass 3 undergoes a tilting about a pivot point in the case of a further lateral displacement. In this case, the pendulum mass 3 in the first angular range 40 can not tilt about the zero position 50 and it tilts at a larger angle about the zero position 50 when the first angle range 40 is exceeded.

Dabei können die Pendelmassen 3 jeweils mittels zweier Rollenelemente 8 gelagert sein, wobei jeweils ein Rollenelement 8 zwischen jeweils einer Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 und einer Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 eingreift. In this case, the pendulum masses 3 can each be supported by means of two roller elements 8, wherein in each case a roller element 8 engages between in each case a guide track 9 of the pendulum mass 3 and a guide track 10 of the at least one flange element 2.

Die Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 und die Führungsbahn 10 des zumindest ei- nen Flanschelements 2 bewirken daher im ersten Winkelbereich 40 eine lediglich seit- liche Verlagerung der Pendelmasse 3 gegenüber dem Flanschelement 2 ohne Ver- kippung. The guide track 9 of the pendulum mass 3 and the guide track 10 of the at least one flange element 2 therefore cause in the first angular range 40 a lateral displacement of the pendulum mass 3 relative to the flange element 2 without tilting.

Auch ist die Kontur der Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschelements 2 und der Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 im ersten Winkelbereich 40 senkrecht zu einer radialen Richtung des Flanschelements ausgerichtet, wie dies in Figur 3 deutlich zu erkennen ist. Beiderseits der Nulllage verläuft die jeweilige Kontur 9, 10 in einem geringen Winkelbereich 40 senkrecht zur Radialrichtung, so dass die Bahn 30 in die- sem ersten Winkelbereich senkrecht zur Radialrichtung verläuft. Dies bewirkt in dem ersten Winkelbereich 40 lediglich eine seitliche Verlagerung der Pendelmasse 3 ohne Verkippung. Also, the contour of the guide track 10 of the at least one flange element 2 and the guide track 9 of the pendulum mass 3 in the first angular range 40 is aligned perpendicular to a radial direction of the flange element, as can be clearly seen in Figure 3. On both sides of the zero position, the respective contour 9, 10 runs in a small angular range 40 perpendicular to the radial direction, so that the track 30 runs perpendicular to the radial direction in this first angular range. This causes in the first angular range 40 only a lateral displacement of the pendulum mass 3 without tilting.

Entsprechend ist die Kontur der Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschele- ments 2 und der Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 im ersten Winkelbereich senk- recht zu einer radialen Richtung des Flanschelements 2 ausgerichtet, so dass eine Abstützkraft der Rollenelemente am Flanschelement parallel zu einer radialer Rich- tung durch die Nulllage ausgerichtet ist, siehe Figur 2. Correspondingly, the contour of the guide track 10 of the at least one flange element 2 and the guide track 9 of the pendulum mass 3 is aligned perpendicular to a radial direction of the flange element 2 in the first angular range, so that a supporting force of the roller elements on the flange element is parallel to a radial direction. is aligned by the zero position, see Figure 2.

Bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung sollen die Pendelmassen 3 verkip- pen. Daher sind die Kontur der Führungsbahn 10 des zumindest einen Flanschele- ments 2 und der Führungsbahn 9 der Pendelmasse 3 im den zweiten Winkelberei- chen 41 , insbesondere beiderseits des ersten Winkelbereichs 40 jeweils gekrümmt. In the event of further lateral displacement, the pendulum masses 3 are to be tilted. Therefore, the contour of the guideway 10 of the at least one flange element 2 and of the guideway 9 of the pendulum mass 3 are respectively curved in the second angular area 41, in particular on both sides of the first angle area 40.

Die Figur 4 zeigt den Kippwinkel Beta einer Pendelmasse 3 als Funktion der Auslen- kung bzw. des Auslenkungswinkels Psi des Pendelwinkels. Dabei ist der Kippwinkel der Winkel der Verkippung der Pendelmasse um ihren eigenen Schwerpunkt. Der Pendelwinkel ist der Winkel der Verdrehung der Pendelmasse um den Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. Dabei sind verschiedene Kurven 60, 61 und 62 darge- stellt. Die Kurve 60 entspricht einer Parallelpendeleinrichtung, die Kurve 61 einer Tra- pezpendeleinrichtung und die Kurve einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendelein- richtung. Man erkennt, dass bei der Parallelpendeleinrichtung keine Verkippung statt- findet, siehe Kurve 60. Bei der Trapenzpendeleinrichtung verhält ich die Verkippung linear zur Auslenkung. Schon bei kleinsten Auslenkungen findet eine zumindest kleine Verkippung statt, siehe Kurve 61. FIG. 4 shows the tilt angle beta of a pendulum mass 3 as a function of the deflection or the deflection angle Psi of the pendulum angle. The tilt angle is the angle of tilt of the pendulum mass around its own center of gravity. The pendulum angle is the angle of rotation of the pendulum mass about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. In this case, various curves 60, 61 and 62 are shown. The curve 60 corresponds to a parallel pendulum device, the curve 61 of a trapezoidal pendulum device and the curve of a centrifugal pendulum device according to the invention. It can be seen that tilting does not take place with the parallel pendulum device, see curve 60. In the case of the trapezoidal pendulum device, the tilting is linear to the deflection. Even with the smallest deflections, at least a slight tilting takes place, see curve 61.

Bei der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung findet bei kleinen Auslenkun- gen im Bereich der Auslenkung in dem ersten Winkelbereich 40 keine Verkippung statt. Bei größeren Auslenkungen in den Winkelbereichen 41 findet dann eine Verkip- pung statt. Diese kann progressiv steigend sein, wie dies die Figur 4 zeigt. Alternativ kann die Verkippung beispielsweise auch linear oder anderweitig zunehmen. Der erste Winkelbereich 40 beträgt etwa ± 5° um die Nulllage 50, insbesondere kleiner als ± 5° um die Nulllage 50, wie insbesondere ± 3° um die Nulllage 50, insbesondere kleiner als ± 3° um die Nulllage 50. Vorteilhaft ist es, wenn der zweite Winkelbereich 41 ausgehend von der oberen Gren- ze des ersten Winkelbereichs 40 bis etwa 10°, 12° oder mehr beträgt. In the case of the centrifugal pendulum device according to the invention, no tilting takes place in the first angular region 40 in the case of small deflections in the region of the deflection. With larger deflections in the angular regions 41 then a tilting takes place. This can be progressively increasing, as shown in FIG. Alternatively, the tilt can for example also increase linearly or otherwise. The first angular range 40 is approximately ± 5 ° about the zero position 50, in particular less than ± 5 ° around the zero position 50, in particular ± 3 ° around the zero position 50, in particular smaller than ± 3 ° around the zero position 50. when the second angle range 41 is 40 to about 10 °, 12 ° or more, starting from the upper limit of the first angle range.

Bezugszeichenliste 1 Fliehkraftpendeleinrichtung LIST OF REFERENCES 1 centrifugal pendulum device

2 Flanschelement bzw. Trägerflansch 2 flange element or support flange

3 Pendelmasse 3 pendulum mass

4 Teilpendelmasse 4 part pendulum mass

5 Abstandsbolzen 5 spacers

6 Öffnung 6 opening

7 randseitiger Bereich 7 marginal area

8 Rollenelement 8 roller element

9 Führungsbahn der Pendelmasse 9 guide track of the pendulum mass

10 Führungsbahn des Flanschelements 20 Pfeil 10 guideway of the flange element 20 arrow

21 Pfeil 21 arrow

30 Bahn 30 train

31 Schwerpunkt 31 Focus

40 erster Winkelbereich 40 first angle range

41 zweiter Winkelbereich 41 second angle range

50 Nulllage 50 zero position

60 Kurve 60 curve

61 Kurve 61 curve

62 Kurve 62 curve

Claims

Patentansprüche claims

1. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) mit zumindest einem verdrehbar anordenbaren Flanschelement (2) und mit an dem Flanschelement (2) angeordneten Pendel- massen (3), die relativ zu dem zumindest einen Flanschelement (2) verlagerbar gelagert sind, wobei die Pendelmassen (3) relativ zu dem zumindest einen Flanschelement (2) mittels Führungsbahnen (9, 10) in der jeweiligen Pendel- masse (3) und in dem zumindest einen Flanschelement (2) derart verlagerbar geführt sind, dass zumindest jeweils ein Rollenelement (8) zwischen jeweils ei- ne Führungsbahn (9, 10) der Pendelmasse (3) und des zumindest einen Flan- schelements (2) eingreift, um die Verlagerung der Pendelmasse (3) relativ zu dem zumindest einen Flanschelement (2) zu lagern, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur der Führungsbahnen (9, 10) in der Pendelmasse (3) und in dem zumindest einen Flanschelement (2) derart ausgebildet sind, dass die je- weilige Pendelmasse (3) bei einem ersten Winkelbereich (40) symmetrisch um eine Nulllage (50) keine Verkippung bei einer seitlichen Verlagerung erfährt und in einem dem ersten Winkelbereich (40) jeweils nachfolgenden zweiten Winkel- bereich (41 ) die jeweilige Pendelmasse (3) eine Verkippung um einen Dreh- punkt bei einer weitergehenden seitlichen Verlagerung erfährt. 1. centrifugal pendulum device (1) with at least one rotatably arranged flange element (2) and with the flange (2) arranged pendulum masses (3) which are mounted relative to the displaceable relative to the at least one flange element (2), wherein the pendulum masses (3 ) are guided displaceably relative to the at least one flange element (2) by means of guideways (9, 10) in the respective pendulum mass (3) and in the at least one flange element (2) such that at least one respective roller element (8) between each a guide track (9, 10) of the pendulum mass (3) and of the at least one flange element (2) engages in order to support the displacement of the pendulum mass (3) relative to the at least one flange element (2), characterized in that the contour of the guideways (9, 10) in the pendulum mass (3) and in the at least one flange element (2) are designed such that the respective pendulum mass (3) is symmetrical about a zero angle at a first angular range (40) Age (50) undergoes no tilting in a lateral displacement and in a first angular range (40) respectively subsequent second angular range (41) the respective pendulum mass (3) undergoes a tilt about a pivot point in a further lateral displacement.

2. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (3) jeweils mittels zweier Rollenelemente (8) gelagert ist, wobei jeweils ein Rollenelement (8) zwischen jeweils einer Führungsbahn (9, 10) der Pendelmasse (3) und einer Führungsbahn (9, 10) des zumindest ei- nen Flanschelements (2) eingreift. 2. centrifugal pendulum device (1) according to claim 1, characterized in that the pendulum masses (3) each by means of two roller elements (8) is mounted, wherein in each case a roller element (8) between in each case a guide track (9, 10) of the pendulum mass (3) and a guide track (9, 10) of the at least one flange element (2) engages.

3. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (9) der Pendelmasse (3) und die Führungs- bahn (10) des zumindest einen Flanschelements (2) im ersten Winkelbereich (40) eine lediglich seitliche Verlagerung der Pendelmasse (3) ohne Verkippung bewirken. 3. centrifugal pendulum device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the guide track (9) of the pendulum mass (3) and the guide path (10) of the at least one flange (2) in the first angular range (40) only a lateral Displacement of the pendulum mass (3) effect without tilting.

4. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur der Führungsbahn (10) des zumindest einen Flanschelements (2) und der Führungsbahn (9) der Pendelmasse (3) insbesondere in der Nullla- ge senkrecht zu einer radialen Richtung des Flanschelements (2) ausgerichtet ist. 4. centrifugal pendulum device (1) according to claim 3, characterized in that the contour of the guide track (10) of the at least one flange element (2) and the guide track (9) of the pendulum mass (3) in particular in the zero position perpendicular to a radial direction the flange element (2) is aligned.

5. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur zweier Führungsbahnen (10) des zumindest einen Flanschelements (2), welche einer Pendelmasse (3) zugeordnet sind und zwei- er Führungsbahnen (9) einer Pendelmasse (3) im ersten Winkelbereich (40) jeweils symmetrisch zur Radialrichtung der Nulllage verlaufend ausgerichtet sind, so dass eine Abstützkraft der Rollenelemente (8) an Flanschelement (2) parallel zu einer radialer Richtung durch die Nulllage (50) ausgerichtet ist. 5. centrifugal pendulum device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the contour of two guide tracks (10) of the at least one flange element (2), which are associated with a pendulum mass (3) and two guideways (9) of a pendulum mass ( 3) in the first angular region (40) are each aligned symmetrically with respect to the radial direction of the zero position, so that a supporting force of the roller elements (8) on the flange element (2) is aligned parallel to a radial direction through the zero position (50).

6. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur der Führungsbahn (9, 10) des zu- mindest einen Flanschelements (2) und der Führungsbahn (9, 10) der Pendel- masse (3) im den zweiten Winkelbereichen (41 ) jeweils gekrümmt sind. 6. centrifugal pendulum device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the contour of the guide track (9, 10) of the at least one flange (2) and the guide track (9, 10) of the pendulum mass (3) in the second angle regions (41) are each curved.

7. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Winkelbereich (40) als Pendelwinkel etwa ± 5° um die Nulllage (50) beträgt, insbesondere kleiner als ± 5° um die Nulllage (50) beträgt, wie insbesondere ± 3° um die Nulllage (50), insbesondere kleiner als ± 3° um die Nulllage (50) beträgt. 7. centrifugal pendulum device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first angular range (40) as a pendulum angle about ± 5 ° to the zero position (50), in particular less than ± 5 ° to the zero position (50), in particular ± 3 ° around the zero position (50), in particular smaller than ± 3 ° around the zero position (50).

8. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Winkelbereich (41 ) als Pendelwinkel ausgehend von der obe- ren Grenze des ersten Winkelbereichs (40) bis etwa 10°, 12° oder mehr be- trägt. 8. centrifugal pendulum device (1) according to claim 7, characterized in that the second angular range (41) as a pendulum angle, starting from the upper limit of the first angular range (40) to about 10 °, 12 ° or more.