WO2019162363A1 - Verfahren zur zuweisung von betriebsparametern an zur steuerung einer türbewegung vorgesehene lokale steuereinheiten in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur zuweisung von betriebsparametern an zur steuerung einer türbewegung vorgesehene lokale steuereinheiten in einem kraftfahrzeug Download PDF

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Udo Geuther
Thomas Fischer
Rene Bekendam
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Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
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Definitions

  • the invention relates to a method for assigning operating parameters to at least two local control units each intended for controlling a door movement for a motor vehicle, wherein in each local control unit a plurality of parameter sets of Operating parameters is stored.
  • the invention further relates to a local control unit for controlling a door movement, which has a first non-volatile memory for storing a plurality of parameter sets of operating parameters, and a corresponding control system for a motor vehicle.
  • assistance systems In motor vehicles, the movements of vehicle doors are increasingly controlled by assistance systems, in particular for the process of closing a vehicle door different ways exist, the ease of use and safety of passengers who are in the closing process in the vicinity of a vehicle door, by an assistance system such eg a door-closing system or an anti-trap system.
  • an assistance system such eg a door-closing system or an anti-trap system.
  • a door-closing system can fully automatically close a vehicle door, and then optionally lock it additionally.
  • the command can be granted, for example, via a remote control, by a Flandgeste, or mechanically by a force on the corresponding vehicle door.
  • the closing of the vehicle door can take place within the framework of a standard routine, for example if a specific period of time has elapsed after a triggering event.
  • an object located in the movement region of the vehicle door in particular a human body part such as an area or the like, can be detected by a sensor device, and the closing movement can be stopped before it comes to said body part to an injury by pinching at the closing of closing vehicle door.
  • the systems mentioned are usually equipped with local control units, which in turn are frequently connected to a central control unit.
  • the local control units each have the corresponding sensor devices for detecting objects in the movement region of the vehicle door, and optionally issue a command to the central control unit to stop a door movement. The process of stopping is then controlled via the central control unit.
  • the local control units may also include the motors for performing the closing movement, the central control unit merely issuing the corresponding command to close a particular vehicle door.
  • individual local control units are to be operated with different operating parameters depending on their place of use, for example with respect to a pattern of sensor values for detecting objects in a local control unit of an anti-jamming system, the corresponding sensor values of the different vehicle doors being different from one another or a movement pattern of an engine when closing a vehicle door in the case of a door-closing system.
  • the invention is therefore based on the object, at least two each provided for controlling a door movement local control units for a motor vehicle to assign their respective operating parameters such that while the local control units can be structurally identical NEN, and no physical mobile components for dialing the Require operating parameters.
  • the invention is further based on the object of specifying a corresponding local control unit whose operating parameters can be assigned in the said manner.
  • the first object is achieved by a method for assigning operating parameters to at least two provided for controlling a door movement local control units for a motor vehicle, wherein in each of the local control units a plurality of parameter sets of operating parameters is deposited, wherein in each of the local control units Detection criterion and in particular a plurality of values of the recognition criterion, which is based on at least two values of an electrical quantity, wherein for at least one of the local control units, a value of the recognition criterion is prepared by the electrical variable, wherein in each of the local control units the recognition criterion is queried, and wherein a parameter set is selected as a function of the value of the recognition criterion ascertained in the query, and the corresponding operating parameter is assigned to the respective local control unit he will be assigned.
  • local control units provided for controlling a door movement are in particular local control units which are intended to be incorporated into a system having a plurality of similar local control units, which are provided together for controlling door movements of different vehicle doors, wherein each individual vehicle door can be controlled by one or more of the local control units, and preferably each the local control units can be assigned to exactly one vehicle door, so in particular each of the local control units contributes to the control of the door movements of exactly one vehicle door.
  • a local control unit for controlling a door movement is provided, in particular, if its intended use comprises the control of the door movement, preferably a specific vehicle door.
  • the or each local control unit is also set up to actually carry out the control of the door movement.
  • a control of a door movement is in this case in particular the triggering of an automated movement of a vehicle door by means of at least one corresponding motor, for example in the context of a door closing system, and the automated stopping a closing movement of a closing vehicle door, for example in the context of an anti-trap system, includes.
  • a plurality of parameter sets of operating parameters is to be understood in particular as meaning that the entirety of the values of the various operating parameters which are to be assigned to a single local control unit for the intended operation are combined to form a parameter set. Since the local control units are to operate with operating parameters which are not necessarily identical for the intended operation, the individual parameter sets differ from one another in accordance with the operating parameters to be assigned to a respective local control unit.
  • the plurality of parameter sets can be stored in each local control unit, in particular in a first nonvolatile memory.
  • the recognition criterion, and in particular a plurality of values of the recognition criterion can accordingly be stored in a second nonvolatile memory.
  • the second nonvolatile memory can also be realized together with the first nonvolatile memory on a single memory medium by separate memory or folder structures as long as separate addressing of the memory area for the first nonvolatile memory and for the second nonvolatile memory is ensured ,
  • An electrical quantity whose values are based on the recognition criterion is to be understood in particular as meaning an electrical quantity in the physical sense, that is to say, for example. an electrical voltage, an electric current, an electric charge or a capacity.
  • the at least two values of this size can be static in size, ie each individual value of the recognition criterion, e.g. be given by a fixed voltage value or a fixed capacitance value, or be given by a dynamic variation of the size between at least two of their values, so that different pulse frequencies of a pulsed voltage signal, which at the defined pulse frequency between two fixed Voltage values varies.
  • the at least two values of the electrical quantity on which the recognition criterion is based are given by the two voltage values between which the voltage signal with different frequencies can vary, and the respective concrete frequency of the variation forms a value of the recognition criterion.
  • Dissecting the value of the recognition criterion over the electrical quantity means in particular that the recognition criterion is based on a measurable property of the electrical quantity, which in turn can assume at least two different values, so that a value of the recognition criterion can be obtained by providing a measurable realization of the electrical Size can be prepared with the appropriate property. This can be done, for example, by the external provision of a voltage signal with a corresponding constant voltage with respect to a reference potential, the voltage value of the voltage signal with respect to the reference potential forming the value of the identification criterion.
  • a specific value of the recognition criterion is prepared for a local control unit by generating the corresponding voltage signal externally and outputting it to the local control unit, so that the local control unit can measure the voltage value as a recognition criterion and from this select the assigned parameter set.
  • a value of a recognition criterion over a dynamic course, for example from a curve of capacitance values of a capacitive sensor, wherein different curves of the capacitance values correspond to different values of the recognition criterion.
  • the curves preferably correspond to the course of basic capacitances of the sensors without objects in their vicinity in a method of a corresponding vehicle door, wherein due to the geometric differences of the vehicle doors and their ranges of motion, the curves for different vehicle doors differ from each other.
  • the preparation of a certain value of the recognition criterion can then be realized by opening one of the vehicle doors.
  • the interrogation of the recognition criterion is to be understood in particular as a measurement of the corresponding property in which in the realization of the electrical quantity the values of the recognition criterion are "coded", e.g. a voltage or current measurement or the recording of a temporal course of capacitance values of a capacitive sensor and a corresponding comparison with the course curves given in this case as values of the recognition criterion.
  • the query can in particular be made for a preferably centrally controlled recognition command and / or after a startup and / or for a setup of a power supply of the respective local control unit.
  • the selection of a parameter set as a function of the value of the recognition criterion means, in particular, that a unique association exists between the individual values of the recognition criterion and one parameter set stored in each local control unit, so that when the corresponding value of the recognition criterion occurs the assigned parameter set is selected for the assignment of the operating parameters.
  • an indication in the form of a signal is sent to the other local control units.
  • a central control unit which is connected to all local control units, or by that local control unit, at which an externally prepared value of the recognition criterion is registered.
  • the query of the recognition criterion and, correspondingly, the assignment of the operating parameters in the remaining local control units can be synchronized with the assignment already made by the externally prepared value at the said local control unit.
  • the operating parameters are each assigned to local control units of a door-closing system.
  • the door closing system is in particular set up to fully automatically close a vehicle door in normal operation, and / or to reinforce a once initiated closing movement for complete implementation against a mechanical resistance, which of the closing movement by a sealing lip or similar elastic devices for sealing a Closed vehicle door against rainwater or similar counteracts.
  • the closing of the door can be given to an external command by a user, eg via a remote control, by a hand gesture, or also mechanically by a force acting on the corresponding vehicle door, or in the context of a standard routine after a triggering Event done.
  • a local control unit preferably comprises in each case at least one motor for carrying out the automated closing movement of the door.
  • the functions of the individual local control units are often tied to the place of use in the motor vehicle.
  • a knowledge of the location of use of a respective local control unit for a fault diagnosis is helpful, for example, to be able to recognize the specific vehicle door at which a closing process initiated by the door-closing system could not be successfully completed so that the vehicle door still remains partially open.
  • the internal knowledge of their location for a local control unit is of considerable advantage.
  • the assignment of the operating parameters in accordance with the method now makes it possible for the respective local control units to correctly apply all operating parameters such as duration and curve progression of the closing operation, applicable motor currents, etc., but also possible error patterns depending on the place of use.
  • the operating parameters are each assigned to local control units of an anti-trap system.
  • a pinch protection system is to be understood in particular as a system in which individual vehicle doors are each equipped with at least one sensor for detecting an object in the movement region of the vehicle door during a closing movement, with a local control unit for each vehicle door detected by the anti-pinch system is arranged, which is connected to the at least one sensor of the respective vehicle door.
  • the associated local control unit can prevent jamming of the object, in particular by means of a corresponding holding signal to a central control unit, e.g. the central control unit on the relevant vehicle door controls a Flaltemotor for motor braking of the closing movement.
  • At least two values of the recognition criterion are stored in each of the local control units, which are each based on at least one voltage value. Preference is given in one cent
  • the first value of the recognition criterion is prepared and output via a first output of the central control unit to a first of the at least two local control units, wherein in the central control unit the second value of the recognition criterion is prepared and via a second output of the central control unit to a second of the at least two is issued to local control units.
  • the first or second value of the recognition criterion is in this case prepared in the central control unit in particular via corresponding properties of a voltage signal which has at least two different voltage values.
  • the output of the first value of the recognition criterion to the first local control unit means, in particular, that a signal connection for transmitting a voltage signal exists between the first output of the central control unit and the first local control unit, so that in the first local control unit the respective property in which the Voltage signals, each corresponding to different values of the recognition criterion, can be measured as an implementation of the interrogation of the recognition criterion.
  • the first value and the second value of the identification criterion are expediently output by the central control unit via a first or second triggering line from the first or second output to the first or second local control unit, whereby the door movement is controlled corresponding control command between the central control unit and the first and second local control unit via the first and second trigger line is transmitted.
  • the respective value of the recognition criterion is transmitted from the central control unit to the corresponding local control unit via a triggering line, which in normal operation of the higher-level control system.
  • tems, ie z As a door closing or anti-trap system, is used to transmit a control command for controlling the door movement - ie in particular a command to initiate or to stop a closing movement of the vehicle door - between the local control unit and the central control unit.
  • a control command for stopping the closing movement of the vehicle door from the local control unit to the central control unit after the detection of an object in the movement of the vehicle door by the local control unit via the associated with this sensor, while at a door closing system, the transmission of a control command for closing the central control unit to the local control unit for initiating the closing movement, if the central control unit according to a user by means of remote control or Flandgeste o.ä. is controlled, or a corresponding routine of the central control unit runs.
  • a constant first voltage value or a second voltage value are favorably used as the first value and as the second value of the detection criterion. This can be done, in particular, by preparing the first voltage value by outputting a corresponding constant voltage at the first output and by preparing the second value as a ground voltage value corresponding to a mass by setting the second output to a ground potential ,
  • both voltage values can also be selected differently with regard to the ground potential.
  • the first and the second voltage value can be prepared in each case via a voltage applied to the first or second output by means of a first or second voltage divider, wherein the first or second voltage divider via a first or second resistor in the central control unit and a constant resistance is formed in the respective local control unit.
  • the central control unit in the central control unit one with a first clock frequency between at least two voltage Values changing voltage signal generated, which is output in particular at the first output of the central control unit, and thereby prepares the first clock frequency as the first value of the recognition criterion. Further, in the central control unit, a voltage signal which alternates between at least two voltage values is generated, which is output in particular at the second output of the central control unit, and thereby prepares the second clock frequency as the second value of the recognition criterion. In particular, in this case the value range of the voltage values for the voltage signal of the first clock frequency and the voltage signal of the second clock frequency are the same.
  • the first and the second voltage signal e.g. are configured as rectangular signals between the same two voltage values, but with different period lengths, or oscillate as sinusoidal signals in the same voltage interval, but with different oscillation frequencies.
  • An implementation of the recognition criterion via time-varying voltage signals has the advantage that it can be detected in each individual local control unit without an external recognition command based on the variations, whether or not the voltage signal prepared as a recognition criterion is present. In the case of a locally detected variation, a query of the detection criterion can then be carried out in each case as a measurement of the frequency of the variation and compared with the stored values.
  • a supply voltage is output at a first time to the first local control unit, in particular via the first output, and thereby the first time is prepared as the first value of the recognition criterion, wherein in the central control unit at a second time a supply voltage is output in particular via the second output to the second local control unit, and thereby the second time is prepared as a second value of the recognition criterion.
  • the recognition criterion is the time ner beginning power supply used, so therefore a jump in a voltage signal.
  • the local control units are in communication with each other, e.g. via a CAN bus or the like, so that a first local control unit, whose power supply first starts, can transmit a corresponding signal to a second local control unit when the power supply to the second local control unit is inserted.
  • a first local control unit whose power supply first starts, can transmit a corresponding signal to a second local control unit when the power supply to the second local control unit is inserted.
  • the first local control unit can detect this according to the absence of such information by the second local control unit.
  • values of the recognition criterion are stored, which are respectively given by different tuples formed from a plurality of predetermined voltage values, wherein for each of the local control units a different value of the recognition criterion is prepared in each case Length of the respective tuple corresponding number of inputs the voltage values corresponding to the tuple are applied.
  • a plurality of values of the recognition criterion corresponding to a plurality of local control units ie a plurality of such lists of voltage values.
  • the number of inputs to which the corresponding voltage values Ui, U2,... Can be applied to the respective local control unit is determined for the length of the Tuples, ie the list of voltage values Ui, U2, ... to be considered.
  • each of the local control units is preferably designed such that, taking into account the number of voltage values to be provided in the higher-level application of the local control units, there are so many inputs for applying the voltage values that the number of possible tuples above the voltage values is at least is as large as the number of local control units provided in the parent application.
  • Uv can be provided, where Uo corresponds to a ground potential and Uv has the same voltage value as a supply voltage of the local control units Tuple with two ordered voltage values a total of four values of the recognition criterion are generated: (Uo, Uo), (Uo, Uv), (Uv, Uo), (Uv, Uv).
  • a corresponding value of the recognition criterion can be prepared by applying the corresponding voltage values to two inputs, so that a different value is prepared for each of the four local control units.
  • An advantage of said embodiment of the invention is that the voltage values corresponding to the respective value of the recognition criterion for a local control unit are not represented by a "master", as e.g. can be provided in a central control unit of the parent application, but independent of it is feasible.
  • the voltage values corresponding to the tuple are each preferably provided by a corresponding number of cable connections of a cable harness, one cable connection being connected to one input in each case.
  • the cable tree of the motor vehicle is set up to provide at least two voltage values, one of the voltage values corresponding to a ground potential.
  • the concrete selection of the data at a specific local control unit according to their respective value of the recognition criterion can be selected. terium to be applied combination of voltage values by arranging jumpers or devices comparable effect between individual strands of the wiring harness can be achieved.
  • the invention also extends to the arrangement of a number of jumpers in individual strands of a wiring harness of a motor vehicle for outputting a predetermined combination of voltage values at a number of cable ends when the wiring harness is under tension under normal conditions is supplied, and the use of a suitably prepared harness for outputting a defined combination of voltage values as a recognition criterion for a local control unit, which is provided for controlling a door movement in a motor vehicle.
  • each of the local control units which are given in each case by different orders of a plurality of basic capacitances of capacitive sensors, wherein the first value in the first local control unit of the recognition criterion is prepared by connecting a plurality of capacitive sensors in a first order with the first local control unit, and wherein in the second local control unit the second values of the recognition criterion are prepared by a plurality of capacitive sensors according to a second sequence is connected to the second local control unit.
  • the capacitive sensors connected to a local control unit m having different ground capacitances Cm, i, Cm, 2,. , , respectively.
  • the interconnection is such that, with regard to the ordered connections nm, nri2,...,
  • the basic capacitances Cm, i, Cm, 2,. , , the capacitive sensors are arranged in ascending order, that is to say in particular Cm, i ⁇ Cm, 2, whereas at a local control unit n the connection is such that the basic capacitances Cn, i, Cn, 2,.
  • the values of the recognition criterion to be stored in the local control units are then the ordered sequences of the basic capacities Cm, i ⁇ Cm, 2,. , , Cn, i> Cn, 2,. , , and preparing a value of the recognition criterion then consists in the concrete interconnection of the capacitive sensors in accordance with the sequence provided for an existing local control unit on the basis of its location of use.
  • capacitance values of a capacitive sensor of the anti-jamming system are stored in the first local control unit and in the second local control unit as values of the detection criterion, which correspond to a relative movement of a vehicle door of the motor vehicle, if this is the capacitive sensor wherein a vehicle door detected by the anti-pinch system is moved by a central control unit, and wherein the capacity values of the capacitive sensor of the respective vehicle door connected to the respective local control unit are interrogated as a recognition criterion.
  • values of a basic capacitance without objects are stored in the immediate vicinity of the capacitive sensor.
  • curves of capacitance values of the respective capacitive sensor can also be stored as values of the recognition criterion, with different curves of the capacitance values corresponding to different values of the recognition criterion.
  • the curves preferably correspond to the profile of the basic capacitances of the sensors without objects in their vicinity in a method of a corresponding vehicle door, wherein due to the geometric differences of the vehicle doors and their areas of motion, the curves for different vehicle doors from each other.
  • the preparation of a specific value of the recognition criterion can then be realized by opening one of the vehicle doors, so that the opening of the vehicle door and the resulting movement of the capacitive sensor arranged in it, the corresponding curve of the capacitance values at the connected to the capacitive sensor local control unit is generated.
  • opening a vehicle door can thus a Assignment of the operating parameters done.
  • a local control unit which is assigned to another vehicle door, can be signaled by the central control unit to perform a query of the recognition criterion, so that in this local control unit, due to a lack of change in the capacitance values, an assignment is likewise used as a recognition criterion the operating parameters can be done.
  • the central control unit outputs a first or second recognition command to the first or second local control unit, the detection criterion being queried in the first or second local control unit for the first or second recognition command.
  • this can be used to synchronize the query of the detection criterion in the individual local control units.
  • an assignment of the operating parameters is to take place on even more local control units, correspondingly more detection commands are output.
  • each of the local control units the recognition criterion is interrogated when the operating state of the motor vehicle changes, and / or if a once assigned operating parameters in one of the local control units for a predetermined number is maintained by changes in the operating state of the motor vehicle.
  • a change in an operating state of the motor vehicle is to be understood, in particular, as a change in the power supply of the motor vehicle by the battery, which can take place, for example, during a restart after a previous disconnection and locking of the motor vehicle, as well as in the event of complete disconnection of the power supply by Disconnect the battery.
  • This defines a clear routine for querying the recognition criterion; on the other hand, it can be achieved, in particular, that a query is certainly made if a replacement of a local control unit is possible during an inactive operating state.
  • it is checked in each of the local control units whether a value of the recognition criterion was determined with a sufficiently high degree of certainty in a query of the recognition criterion, wherein a selection of the parameter set takes place as a function of the check.
  • the parameter set is selected only if the value of the recognition criterion can be determined with sufficiently high certainty, wherein in the event that the value of the recognition criterion is not sufficiently determined, a repetition of the interrogation and / or an error signal preferably takes place is transmitted to the other local control units and / or to a central control unit so that the higher-level system does not start its normal operation until an error-free assignment of the operating parameters for all local control units can be verified.
  • a local control unit for controlling a door movement for a motor vehicle, comprising a first nonvolatile memory for storing a plurality of parameter sets of operating parameters, a second nonvolatile memory for storing one at least two values of one electrical size-based recognition criterion, recognition means for retrieving the recognition criterion, and a processor unit for selecting a parameter set as a function of the value of the recognition criterion requested by the recognition means.
  • Detection means are generally understood to mean any technical means which are set up to query the corresponding value of the recognition criterion in the local control unit.
  • it can be This is a measuring device for measuring the relevant electrical variable, ie in particular a voltage, a current, a resistance or a capacitance.
  • the second nonvolatile memory can also be realized together with the first nonvolatile memory on a single storage medium by separate memory or folder structures, as long as a separate addressing of the memory area for the first nonvolatile memory and for the second nonvolatile memory remains ensured.
  • the second non-volatile memory is set up to store a plurality of values of the recognition criterion.
  • the local control unit is preferably intended to be integrated in a system which has a plurality of similar local control units, which are provided together for controlling door movements of different vehicle doors, wherein each individual vehicle door is controlled by one or more of the local control units can be.
  • this system is designed as an anti-jamming system or as a door-closing system.
  • the invention further provides an anti-jamming system for a motor vehicle having a first local control unit and a second local control unit of the kind described above, and a central control unit adapted to carry out the method described above, and further comprising a door closing system for a motor vehicle first local control unit and a second local control unit of the type described above and a central control unit, which is set up to carry out the method described above.
  • a local control unit each comprises at least one motor for carrying out the automated th closing movement of the door.
  • different vehicle doors can be equipped with different numbers of local control units in order to be able to take better account of different requirements when closing the vehicle doors.
  • FIG. 1 shows in a block diagram a method for the assignment of operating parameters to a plurality of local control units for controlling door movements for a motor vehicle
  • FIG. 2 shows in a block diagram an anti-jamming system with two local control units to which operating parameters are respectively assigned via constant voltage values
  • FIG. 6 the anti-trap system of FIG. 2 with an assignment of
  • Fig. 7 is a block diagram of a door closing system for two vehicle doors with four local control units whose operating parameters are assigned in each case by means of the central control unit
  • Fig. 8 is a block diagram of the door closing system of Fig. 7, wherein the assignment of the operating parameters via signal connections to the wiring harness.
  • a method 1 for assigning operating parameters to a first local control unit 4a and a second control unit 4b is schematically described in a block diagram.
  • the first local control unit 4a and the second local control unit 4b are provided for controlling door movements in a motor vehicle, not shown.
  • a first step S1 the same parameter sets 8a, 8b of operating parameters are respectively stored in a first non-volatile memory 6a, 6b of the respective local control unit 4a, 4b.
  • Each of the two local control units 4a, 4b should then be operated in normal operation with the operating parameters of one of the parameter sets 8a, 8b.
  • the same mutually different values 12a are now used in a second non-volatile memory 10a, 10b of the respective local control unit 4a, 4b. 12b of a recognition criterion.
  • the recognition criterion is based on at least two values of an electrical variable, so that the recognition criterion itself is given by a measurable property of the electrical variable.
  • the values 12a, 12b may, for example, be given by mutually different constant voltage values Ui, U2, or by different frequencies fi, f2 of a voltage signal which periodically switches between two constant values Ui, U2.
  • a value 12a ', 12b' is now prepared for each of the two local control units 4a, 4b, in each case by transmitting a realization of the electrical quantity with that property to the respective local control unit 4a, 4b which corresponds to the value 12a, 12b corresponds to the recognition criterion.
  • a voltage signal having the constant voltage Ui can be transmitted to the first local control unit 4a and a voltage signal having the voltage U2 to the second local control unit 4b, or a voltage signal periodically pulsed with the frequency fi to the first local control unit 4a and a voltage signal periodically pulsed with the frequency f2 to the second local control unit 4b.
  • a step S4 in each case the present value 12a ', 12b' of the recognition criterion is queried in the local control units 4a, 4b.
  • This can be done on the one hand to a corresponding, centrally to the local control units 4a, 4b-shared detection command 13 out.
  • the local control units 4a, 4b can also be characterized by the presence of the realization of the electrical quantity, e.g. recognize by the application of a constant or periodic voltage signal at a corresponding input 14a, 14b that now a query of the value 12a ', 12b' of the recognition criterion, which was prepared in S3 and is now input at the input 14a, 14b, should be done.
  • the parameter set 8a is selected on the basis of a match with the value 12a stored in the second non-volatile memory 10a on the basis of the value 12a 'of the recognition criterion determined in the first local control unit 4a, which is entered at the input 14a. and the first local control unit 4a henceforth operated with the operating parameters of the parameter set 8a.
  • the second local control unit 4b is operated according to the value 12b ', which was input at the input 14b, as a result of the agreement with the stored value 12b with the operating parameters of the parameter set 8b.
  • the query can be repeated in step S4.
  • FIG. 2 diagrammatically shows in a block diagram an anti-pinch system 20 with two local control units 4a, 4b, which are each connected to a central control unit 26 via a release line 22a, 22b and a CAN bus 24.
  • the first local control unit 4a issues a holding command for stopping a closing movement of the vehicle door via the triggering line 22a of the central control unit 26, which is assigned to the first local control unit 4a, if a non-illustrated capacitive Sensor on this vehicle door, which is connected to the first local control unit 4a, the presence of an object such as determines a human fland in the range of movement of the closing movement.
  • the central control unit then controls an automated interruption of the closing movement of this vehicle door, e.g. via a control of appropriate motors.
  • a constant voltage Ui, U2 with Ui F Ü2 can respectively be supplied to the first or second local control unit through the outputs 28a, 28b via the triggering lines 22a, 22b 4a, 4b are issued.
  • the assignment then takes place on the basis of the voltages Ui, Ü2 determined in each case in the relevant local control unit 4a, 4b.
  • a detection command 13 is preferably to be issued via the CAN bus 24.
  • the voltages Ui, U2 output via the outputs 28a, 28b of the central control unit 26 may both be different from zero. This can be achieved, in particular, by using a resistance Ro connected in each case to the input 14a, 14b in the local control unit 4a, 4b, whose value is the same for both local control units 4a, 4b, and a resistor Ri selected in the central control unit 26, R2, a voltage divider is formed so that with respect to a reference potential at the inputs 14a, 14b, different voltages Ui F Ih corresponding to the voltage dividers formed across the different resistors Ri, R2 are applied.
  • a resistance Ro connected in each case to the input 14a, 14b in the local control unit 4a, 4b, whose value is the same for both local control units 4a, 4b, and a resistor Ri selected in the central control unit 26, R2
  • a voltage divider is formed so that with respect to a reference potential at the inputs 14a, 14b, different voltages Ui F Ih
  • FIG. 3 is shown schematically in a block diagram 2, wherein the voltage signal output at the outputs 28a, 28b is formed by periodic square-wave voltages of different frequency fi, f2.
  • the assignment of the operating parameters then takes place on the basis of the frequency fi, f2 determined in each case in the local control unit 4a, 4b.
  • FIG. 4 schematically shows a block diagram of a variant of the anti-pinch system 20 according to FIG. 2, wherein the operating parameters are assigned by outputting a supply voltage Uv at different times ti, t2.
  • the local control units 4a, 4b are connected to the central control unit 26 via supply lines 30a, 30b, via which they each receive a supply voltage Uv for the power supply for operation.
  • This supply voltage Uv can now be output to the first local control unit 4a at a first time ti, so that the first local control unit 4a takes up the operation before the second local control unit 4b, which does not start until a second time t2> ti the supply voltage Uv refers.
  • FIG. 5 diagrammatically shows in a block diagram a variant of the anti-pinch system 20 according to FIG. 2, wherein an assignment of the operating parameters takes place via a different connection of capacitive sensors C 1, C 2.
  • the two local control units 4a, 4b are each connected to two capacitive sensors Ci, C2 different basic capacity, wherein in the first local control unit 4a, the capacitive sensor Ci with lower basic capacity at a first sensor input 32a and the capacitive sensor C2 higher basic capacitance is applied to a second sensor input 34a, while in the second local control unit 4b the capacitive sensor Ci with the lower basic capacitance at the second sensor input 34b and the capacitive sensor C2 with the higher basic capacitance at the first sensor input 32b.
  • FIG. 6 diagrammatically shows in a block diagram a variant of the anti-pinch system 20 according to FIG. 2, the operating parameters being assigned via the sensor values of capacitive sensors Co, Co when opening only one vehicle door.
  • the first local control unit 4a is connected to a capacitive sensor Co
  • the second local control unit is connected to a capacitive sensor Co. If now the vehicle door 36a is set in motion by the central control unit 26, in which the capacitive sensor Co is arranged is net, it gives as a result of the movement to the first local control unit 4a a signal 38a corresponding to the movement.
  • the other vehicle door 36b remains closed, so that the signal 38b, which is output from the capacitive sensor Co ⁇ to the second local control unit 4b, remains invariable.
  • FIG. 7 schematically shows in a block diagram a door closing system 40 for two vehicle doors 36a, 36b.
  • a first local control unit 4a for controlling a closing movement of the vehicle door 36a is arranged on the vehicle door 36a by means of a motor 42a arranged in the first local control unit, a second local control unit 4b on the vehicle door 36b and two further local control units 4c, 4d Controlling a closing movement of the vehicle door 36b by means of motors 42b, 42c, 42d arranged in the respective local control unit.
  • the local control units 4a to 4d are connected to a central control unit 26 via triggering lines 22a to 22d, via which a command for closing the respective vehicle door 36a, 36b to the local control units 4a to 4d is issued by the central control unit 26.
  • FIG. 8 shows a block diagram of an alternative embodiment of the door-closing system 40 according to FIG. 7.
  • the first local control unit 4a has two inputs 14a, 15a
  • the second local control unit 4b has two inputs 14b, 15b
  • the third local control unit 4c has two inputs 14c
  • 15c the fourth local control unit 4d has two inputs 14d , 15d on.
  • a wiring harness 46 In the wiring harness 46, a ground strand 48 is further arranged, which is at a ground potential Uo.
  • the lines 44a, 45a, 44b and 45c are connected to the ground line in such a way that the voltage value Uo is applied to the corresponding inputs 14a, 15a, 14b and 15c.
  • the same voltage value Uv is present, which is different from Uo.
  • Uv can be branched off from a supply voltage provided for the voltage supply of the local control units 4a-d

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Zuweisung von Betriebsparametern an wenigstens zwei jeweils zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehene lokale Steuereinheiten (4a-4d) für ein Kraftfahrzeug, wobei in jeder lokalen Steuereinheit (4a-4d) eine Mehrzahl an Parametersätzen (8a, 8b) von Betriebsparametern hin- terlegt wird, wobei in jeder lokalen Steuereinheit (4a-4d) eine Mehrzahl an Werten (12a-12b) eines Erkennungskriteriums hinterlegt wird, welches auf wenigstens zwei Werten einer elektrischen Größe (U1, U2,UV) basiert, wobei für wenigstens eine lokale Steuereinheit ein Wert (12a', 12b') des Erkennungskriteriums über die elektrische Größe (U1, U2,UV) präpariert wird, wobei in jeder lokalen Steuereinheit (4a-4d) das Erkennungskriterium abgefragt wird, und wobei in Abhängigkeit des bei der Abfrage ermittelten Wertes (12a', 12b') des Erkennungskriteriums ein Pa- rametersatz (8a, 8b) ausgewählt wird, und der lokalen Steuereinheit (4a-4d) die entsprechenden Betriebsparameter zugewiesen werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Zuweisung von Betriebsparametern an zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehene lokale Steuereinheiten in einem Kraftfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuweisung von Betriebsparametern an wenigstens zwei jeweils zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehene lokale Steuereinheiten für ein Kraftfahrzeug, wobei in jeder lokalen Steuereinheit eine Mehrzahl an Parametersätzen von Betriebsparametern hinterlegt wird. Die Erfin- dung betrifft weiter eine lokale Steuereinheit zur Steuerung einer Türbewegung, welche einen ersten nichtflüchtigen Speicher zum Speichern einer eine Mehrzahl an Parametersätzen von Betriebsparametern aufweist, und ein entsprechendes Steuersystem für ein Kraftfahrzeug.
In Kraftfahrzeugen werden die Bewegungen von Fahrzeugtüren zunehmend durch Assistenzsysteme gesteuert, wobei insbesondere für den Vorgang des Schließens einer Fahrzeugtür unterschiedliche Möglichkeiten bestehen, den Bedienkomfort und auch die Sicherheit von Fahrgästen, welche sich beim Schließvorgang in der Nähe einer Fahrzeugtür befinden, durch ein Assistenzsystem, wie z.B. ein Tür- schließ-System oder ein Einklemmschutz-System, zu verbessern.
Beispielsweise kann auf einen externen Befehl eines Benutzers hin ein Tür- schließ-System eine Fahrzeugtür vollautomatisch schließen, und danach ggf. auch zusätzlich verriegeln. Der Befehl kann dabei z.B. über eine Fernbedienung, durch eine Flandgeste, oder auch mechanisch durch eine Krafteinwirkung an der ent- sprechenden Fahrzeugtür erteilt werden. Ebenso kann das Schließen der Fahr- zeugtür im Rahmen einer Standard-Routine erfolgen, wenn beispielsweise eine bestimmte Zeitspanne nach einem auslösenden Ereignis vergangen ist. In einem Einklemmschutz-System kann bei einer Schließbewegung einer Fahr- zeugtür ein im Bewegungsbereich der Fahrzeugtür befindliches Objekt, insbeson- dere ein menschliches Körperteil wie eine Fland o.ä., durch eine Sensoreinrich- tung erkannt werden, und die Schließbewegung angehalten werden, bevor es am besagten Körperteil zu einer Verletzung durch ein Einklemmen an der sich schlie ßenden Fahrzeugtür kommt.
Für die Steuerung der Türbewegung sind die genannten Systeme meist mit loka- len Steuereinheiten ausgestattet, die ihrerseits häufig mit einer Zentralsteuerein- heit verbunden sind. Im Fall eines Einklemmschutz-Systems weisen die lokalen Steuereinheiten jeweils die entsprechenden Sensoreinrichtungen zur Erkennung von Objekten im Bewegungsbereich der Fahrzeugtür auf, und erteilen der Zentral- steuereinheit ggf. einen Befehl, eine Türbewegung anzuhalten. Der Vorgang des Anhaltens wird dann über die Zentralsteuereinheit angesteuert. Bei einem Tür- schließ-System können die lokalen Steuereinheiten auch die Motoren zur Durch- führung der Schließbewegung umfassen, wobei die Zentralsteuereinheit lediglich den entsprechenden Befehl zum Schließen einer bestimmten Fahrzeugtür erteilt.
In beiden Fällen sind einzelne lokale Steuereinheiten in Abhängigkeit von ihrem Verwendungsort mit unterschiedlichen Betriebsparametern zu betreiben, bei spielsweise hinsichtlich eines Musters von Sensorwerten zum Erkennen von Ob- jekten bei einer lokalen Steuereinheit eines Einklemmschutz-Systems, wobei die entsprechenden Sensorwerte der unterschiedlichen Fahrzeugtüren voneinander verschieden sind, oder hinsichtlich eines Bewegungsmusters eines Motors beim Schließen einer Fahrzeugtür im Fall eines Türschließ-Systems.
Die Anforderung, die verschiedenen lokalen Steuereinheiten in Abhängigkeit vom Einsatzort mit unterschiedlichen Betriebsparametern zu betreiben, könnte nun ei- nerseits durch konstruktive Unterschiede und somit durch Varianten der lokalen Steuereinheiten erfüllt werden. Dies ist jedoch aufgrund des hierdurch entstehen- den Mehraufwandes bei der Produktion unerwünscht. Andererseits könnten der jeweilige Einsatzort und damit die zu verwendenden Betriebsparameter auch über einen physischen Stecker an der jeweiligen lokalen Steuereinheit angewählt wer- den. Dies kann jedoch zu Fehlem führen, insbesondere wenn der entsprechende Stecker z.B. durch Erschütterungen des Kraftfahrzeugs einen Wackelkontakt er- leidet. Durch derartige Fehler in der Zuordnung kann dabei die Funktionalität des gesamten Systems gefährdet werden, was einen unerwünschten Reparaturvor- gang nach sich ziehen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, wenigstens zwei jeweils zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehenen lokalen Steuereinheiten für ein Kraftfahrzeug ihre entsprechenden Betriebsparameter derart zuweisen zu können, dass dabei die lokalen Steuereinheiten baulich identisch ausgestaltet werden kön- nen, und keine physischen mobilen Komponenten zur Anwahl der Betriebspara- meter erfordern. Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, eine entspre- chende lokale Steuereinheit anzugeben, deren Betriebsparameter in besagter Weise zugewiesen werden können.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Zuweisung von Betriebsparametern an wenigstens zwei jeweils zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehene lokale Steuereinheiten für ein Kraftfahrzeug, wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten eine Mehrzahl an Parametersätzen von Betriebsparametern hinterlegt wird, wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten ein Erkennungskriterium und insbesondere eine Mehrzahl an Werten des Erken- nungskriteriums hinterlegt wird, welches auf wenigstens zwei Werten einer elektri- schen Größe basiert, wobei für wenigstens eine der lokalen Steuereinheiten ein Wert des Erkennungskriteriums über die elektrische Größe präpariert wird, wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten das Erkennungskriterium abgefragt wird, und wobei in Abhängigkeit des bei der Abfrage ermittelten Wertes des Erkennungskri- teriums ein Parametersatz ausgewählt wird, und der jeweiligen lokalen Steuerein- heit die entsprechenden Betriebsparameter zugewiesen werden. Vorteilhafte und teils für sich gesehen erfinderische Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unter- ansprüche und der nachfolgenden Beschreibung.
Unter jeweils zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehenen lokalen Steuerein- heiten sind hierbei insbesondere lokale Steuereinheiten zu verstehen, welche da- zu vorgesehen sind, in ein System eingebunden zu werden, welches mehrere gleichartige lokale Steuereinheiten aufweist, die zusammen zur Steuerung von Türbewegungen unterschiedlicher Fahrzeugtüren vorgesehen sind, wobei jede einzelne Fahrzeugtür durch eine oder mehrere der lokalen Steuereinheiten ange- steuert werden kann, und wobei bevorzugt jede der lokalen Steuereinheiten genau einer Fahrzeugtür zugeordnet werden kann, also insbesondere jede der lokalen Steuereinheiten zur Steuerung der Türbewegungen von genau einer Fahrzeugtür beiträgt. Hierbei ist eine lokale Steuereinheit zur Steuerung einer Türbewegung insbesondere vorgesehen, wenn ihre bestimmungsgemäße Anwendung die Steu- erung der Türbewegung, bevorzugt einer bestimmten Fahrzeugtür, umfasst. Ins- besondere ist die bzw. jede lokale Steuereinheit nach der erfolgreichen Durchfüh- rung des Verfahrens zur Zuweisung der Betriebsparameter auch dazu eingerich- tet, die Steuerung der Türbewegung tatsächlich durchzuführen. Unter einer Steuerung einer Türbewegung ist hierbei insbesondere das Ansteuern einer automatisierten Bewegung einer Fahrzeugtür mittels wenigstens eines ent- sprechenden Motors, beispielsweise im Rahmen eines Türschließ-Systems, sowie das automatisierte Anhalten einer Schließbewegung einer sich schließenden Fahrzeugtür, beispielsweise im Rahmen eines Einklemmschutz-Systems, umfasst.
Unter einer Mehrzahl an Parametersätzen von Betriebsparametern ist hierbei ins- besondere zu verstehen, dass die Gesamtheit der Werte der verschiedenen Be- triebsparameter, welche einer einzelnen lokalen Steuereinheit für den bestim- mungsgemäßen Betrieb zuzuweisen sind, zu einem Parametersatz zusammenge- fasst werden. Da die lokalen Steuereinheiten für den bestimmungsgemäßen Be- trieb mit nicht zwingend identischen Betriebsparametern arbeiten sollen, unter- scheiden sich die einzelnen Parametersätze entsprechend der einer jeweiligen lokalen Steuereinheit zuzuweisenden Betriebsparameter voneinander. Die Mehrzahl an Parametersätzen kann in jeder lokalen Steuereinheit insbesonde- re in einem ersten nichtflüchtigen Speicher hinterlegt werden. Das Erkennungskri- terium, und insbesondere eine Mehrzahl an Werten des Erkennungskriteriums, kann entsprechend in einem zweiten nichtflüchtigen Speicher hinterlegt werden. Der zweite nichtflüchtige Speicher kann insbesondere auch gemeinsam mit dem ersten nichtflüchtigen Speicher auf einem einzigen Speichermedium durch vonei- nander getrennte Speicher- oder Ordnerstrukturen realisiert werden, solange eine getrennte Adressierung des Speicherbereichs für den ersten nichtflüchtigen Spei- eher und für den zweiten nichtflüchtigen Speicher gewährleistet bleibt.
Unter einer elektrischen Größe, auf deren Werten das Erkennungskriterium ba- siert, ist insbesondere eine elektrische Größe im physikalischen Sinne zu verste- hen, also z.B. eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom, eine elektrische Ladung oder eine Kapazität. Die wenigstens zwei Werte dieser Größe können hierbei statisch in der Größe sein, also jeder einzelne Wert des Erkennungskriteri- ums z.B. durch einen festen Spannungswert oder einen festen Kapazitätswert ge- geben sein, oder durch eine dynamische Variation der Größe zwischen wenigs- tens zwei ihrer Werte gegeben sein, so dass unterschiedliche Pulsfrequenzen ei- nes gepulsten Spannungssignal, welches mit der definierten Pulsfrequenz zwi- schen zwei feste Spannungswerten variiert. In diesem Fall sind die wenigstens zwei Werte der elektrischen Größe, auf welchen das Erkennungskriterium basiert, gegeben durch die beiden Spannungswerte, zwischen denen das Spannungssig- nal mit unterschiedlichen Frequenzen variieren kann, und die jeweilige konkrete Frequenz der Variation bildet jeweils einen Wert des Erkennungskriteriums.
Das Präparieren des Wertes des Erkennungskriteriums über die elektrische Größe bedeutet dabei insbesondere, dass das Erkennungskriterium auf einer messbaren Eigenschaft der elektrischen Größe basiert, die wiederum wenigstens zwei ver- schiedene Werte annehmen kann, sodass ein Wert des Erkennungskriteriums über die Bereitstellung einer messbaren Realisierung der elektrischen Größe mit der entsprechenden Eigenschaft präpariert werden kann. Dies kann beispielswei- se durch das externe Bereitstellen eines Spannungssignals mit entsprechender konstanter Spannung bzgl. eines Referenzpotentials erfolgen, wobei der Span- nungswert des Spannungssignals bzgl. des Referenzpotentials den Wert des Er- kennungskriteriums bildet. In diesem Fall wird für eine lokale Steuereinheit ein be- stimmter Wert des Erkennungskriteriums präpariert, indem das entsprechende Spannungssignal extern erzeugt und an die lokale Steuereinheit ausgegeben wird, sodass die lokale Steuereinheit dem Spannungswert als Erkennungskriterium messen und hieraus den zugeordneten Parametersatz auswählen kann.
Denkbar ist auch, einen Wert eines Erkennungskriteriums über einen dynami- sehen Verlauf, beispielsweise von einer Kurve von Kapazitätswerten eines kapazi- tiven Sensors, zu definieren, wobei unterschiedliche Kurvenverläufe der Kapazi- tätswerte unterschiedlichen Werten des Erkennungskriteriums entsprechen. Die Kurvenverläufe entsprechen dabei bevorzugt dem Verlauf von Grundkapazitäten der Sensoren ohne Objekte in ihrer Nähe bei einem Verfahren einer entsprechen- den Fahrzeugtür, wobei sich aufgrund der geometrischen Unterschiede der Fahr- zeugtüren und ihrer Bewegungsbereiche die Kurvenverläufe für unterschiedliche Fahrzeugtüren voneinander unterscheiden. Das Präparieren eines bestimmten Wertes des Erkennungskriteriums kann dann durch ein Öffnen einer der Fahr- zeugtüren realisiert werden.
Die Abfrage des Erkennungskriteriums ist in diesem Sinne insbesondere zu ver- stehen als ein Messen der entsprechenden Eigenschaft, in welcher in der Reali- sierung der elektrischen Grösse die Werte des Erkennungskriteriums„codiert“ sind, also z.B. eine Spannungs- oder Strommessung oder die Aufnahme eines zeitlichen Verlaufs von Kapazitätswerten eines kapazitiven Sensors und ein ent- sprechender Vergleich mit den in diesem Fall als Werten des Erkennungskriteri- ums vorgegebenen Verlaufskurven. Die Abfrage kann hierbei insbesondere auf einen bevorzugt zentral gesteuerten Erkennungsbefehl hin und/oder nach einer Inbetriebnahme und/oder nach einem Aufbau einer Leistungsversorgung der je- weiligen lokalen Steuereinheit erfolgen.
Die Auswahl eines Parametersatzes in Abhängigkeit des Wertes des Erkennungs- kriteriums bedeutet insbesondere, dass vorab eine eindeutige Zuordnung zwi- schen den einzelnen in jeder lokalen Steuereinheit hinterlegten Werten des Er- kennungskriteriums und jeweils einem Parametersatz existiert, sodass bei einem Auftreten des entsprechenden Wertes des Erkennungskriteriums der zugeordnete Parametersatz für die Zuweisung der Betriebsparameter ausgewählt wird. Durch das Hinterlegen einer Mehrzahl, bevorzugt aller in Frage kommenden Pa- rametersätze in jeder einzelnen lokalen Steuereinheit, eines konkreten Wertes eines Erkennungskriteriums in jeder einzelnen lokalen Steuereinheit sowie durch die Zuweisung eines konkreten Parametersatzes anhand eines extern zu präparie- renden Erkennungskriteriums kann eine Variantenbildung der lokalen Steuerein- heiten unterbleiben. Über die externe Präparation eines Wertes des Erkennungs- kriteriums kann einer lokalen Steuereinheit bei einer Abfrage des Erkennungskrite- riums der diesem Wert des Erkennungskriteriums entsprechende Parametersatz zugewiesen werden.
Bevorzugt erfolgt im Fall, dass nur für eine lokale Steuereinheit der zugehörige Wert des Erkennungskriteriums präpariert wird, und infolgedessen nur in dieser lokalen Steuereinheit ein extern präparierter Wert des Erkennungskriteriums abge- fragt werden kann, an die anderen lokalen Steuereinheiten ein Hinweis in Form eines Signals, insbesondere durch eine Zentralsteuereinheit, welche mit allen lo- kalen Steuereinheiten verbunden ist, oder durch diejenige lokale Steuereinheit, an welcher ein extern präparierter Wert des Erkennungskriteriums registriert wird. Hierdurch kann die Abfrage des Erkennungskriteriums und entsprechend die Zu- weisung der Betriebsparameter in den verbleibenden lokalen Steuereinheiten syn- chronisiert werden mit der bereits erfolgten Zuweisung durch den extern präparier- ten Wert an der besagten lokalen Steuereinheit.
Vorzugsweise werden die Betriebsparameter jeweils an lokale Steuereinheiten eines Türschließ-Systems zugewiesen. Das Türschließ-System ist dabei insbe- sondere dazu eingerichtet, im Normalbetrieb eine Fahrzeugtür vollautomatisch zu schließen, und/oder eine einmal initiierte Schließbewegung zur vollständigen Durchführung gegen einen mechanischen Widerstand zu verstärken, welcher der Schließbewegung durch eine Dichtlippe oder ähnliche elastische Vorrichtungen zum Abdichten einer geschlossenen Fahrzeugtür gegen Regenwasser o.ä. entge- genwirkt. Insbesondere kann das Schließen der Tür dabei auf einen externen Be- fehl eines Benutzers hin z.B. über eine Fernbedienung, durch eine Handgeste, oder auch mechanisch durch eine Krafteinwirkung an der entsprechenden Fahr- zeugtür erteilt, oder im Rahmen einer Standard-Routine nach einem auslösenden Ereignis erfolgen. Vorzugsweise umfasst hierbei eine lokale Steuereinheit jeweils wenigstens einen Motor zur Durchführung der automatisierten Schließbewegung der Tür. In einem Türschließ-System sind die Funktionen der einzelnen lokalen Steuereinheiten oftmals an den Einsatzort im Kraftfahrzeug gebunden. Zudem ist eine Kenntnis des Einsatzortes einer jeweiligen lokalen Steuereinheit für eine Fehlerdiagnose hilfreich, um z.B. die konkrete Fahrzeugtür erkennen zu können, an welcher ein durch das Türschließ-System veranlasster Schließvorgang nicht erfolgreich beendet werden konnte, sodass die Fahrzeugtür noch teilweise geöff- net verbleibt. Um auf derartige Probleme reagieren zu können, ist die interne Kenntnis ihres Einsatzortes für eine lokale Steuereinheit von erheblichem Vorteil. Die verfahrensgemäße Zuweisung der Betriebsparameter ermöglicht nun, dass die jeweiligen lokalen Steuereinheiten sämtliche Betriebsparameter wie Dauer und Kurvenverlauf des Schließvorgangs, anzuwendende Motorströme etc., aber auch mögliche Fehlermuster in Abhängigkeit vom Einsatzort korrekt anwenden können.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung werden die Betriebsparameter jeweils an lokale Steuereinheiten eines Einklemmschutz-Systems zugewiesen. Unter einem Einklemmschutz-System ist hierbei insbesondere ein System zu ver- stehen, in welchem einzelne Fahrzeugtüren jeweils mit wenigstens einem Sensor zum Erkennen eines Objektes im Bewegungsbereich der Fahrzeugtür bei einer Schließbewegung ausgestattet sind, wobei für jede vom Einklemmschutz-System erfasste Fahrzeugtür eine lokale Steuereinheit angeordnet ist, welche mit dem wenigstens einen Sensor der jeweiligen Fahrzeugtür verbunden ist. Beim Erken- nen eines Objektes, beispielweise eines menschlichen Körperteils wie einer Fland, im Bewegungsbereich der Fahrzeugtür kann die zugeordnete lokale Steuereinheit insbesondere über ein entsprechendes Haltesignal an eine Zentralsteuereinheit ein Einklemmen des Objektes verhindern, indem z.B. die Zentralsteuereinheit an der betreffenden Fahrzeugtür einen Flaltemotor zum motorischen Abbremsen der Schließbewegung ansteuert.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn in jeder der lokalen Steuereinheiten wenigs- tens zwei Werte des Erkennungskriteriums hinterlegt werden, welche jeweils auf wenigstens einem Spannungswert basieren. Bevorzugt wird dabei in einer Zent- ralsteuereinheit der erste Wert des Erkennungskriteriums präpariert und über ei- nen ersten Ausgang der Zentralsteuereinheit an eine erste der wenigstens zwei lokalen Steuereinheiten ausgegeben, wobei in der Zentralsteuereinheit der zweite Wert des Erkennungskriteriums präpariert wird und über einen zweiten Ausgang der Zentralsteuereinheit an eine zweite der wenigstens zwei lokalen Steuereinhei- ten ausgegeben wird.
Der erste bzw. zweite Wert des Erkennungskriteriums wird hierbei in der Zentral- steuereinheit insbesondere über entsprechende Eigenschaften eines Spannungs- Signals präpariert, welches wenigstens zwei unterschiedliche Spannungswerte aufweist. Dies bedeutet, dass in der Zentralsteuereinheit zwei statische oder dy- namische Spannungssignale erzeugt werden, welche sich in wenigstens einer messbaren Eigenschaft voneinander unterscheiden, also bei statischen Span- nungssignalen z.B. im jeweiligen Spannungswert bzgl. eines Referenz- oder Mas- sepotentials, oder bei periodisch variierenden Spannungssignalen in einer Fre- quenz der Periodizität. Die Ausgabe des ersten Wertes des Erkennungskriteriums an die erste lokale Steuereinheit bedeutet hierbei insbesondere, dass zwischen dem ersten Ausgang der Zentralsteuereinheit und der ersten lokalen Steuereinheit eine Signalverbindung zur Übertragung eines Spannungssignals besteht, sodass in der ersten lokalen Steuereinheit die jeweilige Eigenschaft, in welcher sich die Spannungssignale, die jeweils verschiedenen Werten des Erkennungskriteriums entsprechen, als eine Implementierung der Abfrage des Erkennungskriteriums gemessen werden kann. Zweckmäßigerweise werden hierbei der erste Wert und der zweite Wert des Er- kennungskriteriums von der Zentralsteuereinheit jeweils über eine erste bzw. zwei- te Auslöseleitung vom ersten bzw. zweiten Ausgang zur ersten bzw. zweiten loka- len Steuereinheit ausgegeben, wobei zur Steuerung der Türbewegung ein ent- sprechender Steuerbefehl zwischen der Zentralsteuereinheit und der ersten bzw. zweiten lokalen Steuereinheit über die erste bzw. zweite Auslöseleitung übermittelt wird. Dies bedeutet, dass der jeweilige Wert des Erkennungskriteriums von der Zentralsteuereinheit an die entsprechende lokale Steuereinheit über eine Auslöse- leitung übermittelt wird, welche im Normalbetrieb des übergeordneten Steuersys- tems, also z. B. eines Türschließ- oder Einklemmschutz-Systems, dazu verwendet wird, einen Steuerbefehl zur Steuerung der Türbewegung - also insbesondere einen Befehl zum Initiieren oder zum Anhalten einer Schließbewegung der Fahr- zeugtür - zwischen der lokalen Steuereinheit und der Zentralsteuereinheit zu übermitteln.
Bei einem Einklemmschutz-System erfolgt die Übermittlung eines Steuerbefehls zum Anhalten der Schließbewegung der Fahrzeugtür von der lokalen Steuerein- heit zur Zentralsteuereinheit nach dem Erkennen eines Objekts im Bewegungsbe- reich der Fahrzeugtür durch die lokale Steuereinheit über die mit dieser verbunde- nen Sensorik, während bei einem Türschließ-System die Übermittlung eines Steu- erbefehls zum Schließen von der Zentralsteuereinheit an die lokale Steuereinheit zur Initiierung der Schließbewegung erfolgt, wenn die Zentralsteuereinheit ent- sprechend von einem Benutzer mittels Fernbedienung oder Flandgeste o.ä. ange- steuert wird, oder eine entsprechende Routine der Zentralsteuereinheit abläuft.
Günstigerweise werden hierbei als erster Wert und als zweiter Wert des Erken- nungskriteriums jeweils ein konstanter erster Spannungswert bzw. ein konstanter zweiter Spannungswert verwendet. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der erste Spannungswert präpariert wird, indem eine entsprechende kon- stante Spannung am ersten Ausgang ausgegeben wird, und der zweite Wert als ein einer Masse entsprechender Masse-Spanungswert präpariert wird, indem der zweite Ausgang auf ein Massepotential gesetzt wird. Die beiden Spannungswerte können jedoch auch beide bzgl. des Massepotentials verschieden gewählt wer- den. Beispielsweise können der erste bzw. der zweite Spannungswert jeweils über eine am ersten bzw. zweiten Ausgang anliegende Spannung mittels eines ersten bzw. zweiten Spannungsteilers präpariert, wobei der erste bzw. zweite Span- nungsteiler über einen ersten bzw. zweiten Widerstand in der Zentralsteuereinheit und einen konstanten Widerstand in der jeweiligen lokalen Steuereinheit gebildet wird.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in der Zentralsteuer- einheit ein mit einer ersten Taktfrequenz zwischen wenigstens zwei Spannungs- werten wechselndes Spannungssignal erzeugt, welches insbesondere am ersten Ausgang der Zentralsteuereinheit ausgegeben wird, und dadurch die erste Takt- frequenz als erster Wert des Erkennungskriteriums präpariert. Weiter wird in der Zentralsteuereinheit ein mit einer zweiten Taktfrequenz zwischen wenigstens zwei Spannungswerten wechselndes Spannungssignal erzeugt, welches insbesondere am zweiten Ausgang der Zentralsteuereinheit ausgegeben wird, und dadurch die zweite Taktfrequenz als zweiter Wert des Erkennungskriteriums präpariert. Insbe- sondere sind hierbei der Wertebereich der Spannungswerte für das Spannungs- signal der ersten Taktfrequenz und das Spannungssignal der zweiten Taktfre- quenz gleich.
Dies bedeutet, dass das erste und das zweite Spannungssignal z.B. als Recht- ecksignale zwischen denselben zwei Spannungswerten, jedoch mit unterschiedli- chen Periodendauern ausgestaltet sind, oder als Sinussignale im selben Span- nungsintervall oszillieren, jedoch mit verschiedenen Oszillationsfrequenzen. Eine Implementierung des Erkennungskriteriums über jeweils zeitveränderliche Span- nungssignale hat den Vorteil, dass in jeder einzelnen lokalen Steuereinheit ohne ein externen Erkennungsbefehl anhand der Variationen erkannt werden kann, ob das als Erkennungskriterium präparierte Spannungssignal anliegt, oder nicht. Im Fall einer lokal erkannten Variation kann dann jeweils eine Abfrage des Erken- nungskriteriums als Messung der Frequenz der Variation erfolgen, und mit den hinterlegten Werten verglichen werden.
Bevorzugt wird in der Zentralsteuereinheit zu einem ersten Zeitpunkt eine Versor- gungsspannung insbesondere über den ersten Ausgang an die erste lokale Steu- ereinheit ausgegeben wird, und dadurch der erste Zeitpunkt als erster Wert des Erkennungskriteriums präpariert, wobei in der Zentralsteuereinheit zu einem zwei- ten Zeitpunkt eine Versorgungsspannung insbesondere über den zweiten Aus- gang an die zweite lokale Steuereinheit ausgegeben wird, und dadurch der zweite Zeitpunkt als zweiter Wert des Erkennungskriteriums präpariert wird. Flierdurch kann die Zuweisung besonders einfach implementiert werden, da hierfür keine zusätzlichen Komponenten in den lokalen Steuereinheiten oder in der Zentral- steuereinheit erforderlich werden. Als Erkennungskriterium wird der Zeitpunkt ei- ner einsetzenden Leistungsversorgung herangezogen, also mithin ein Sprung in einem Spannungssignal.
Bevorzugt stehen dabei die lokalen Steuereinheiten miteinander in Kommunikati- on, z.B. über einen CAN-Bus o.ä., damit eine erste lokale Steuereinheit, deren Leistungsversorgung zuerst einsetzt, einer zweiten lokalen Steuereinheit ein ent- sprechendes Signal übermitteln kann beim Einsetzen der Leistungsversorgung an der zweiten lokalen Steuereinheit liegt somit zusätzlich am CAN-Bus o.ä. eine In- formation der ersten lokalen Steuereinheit über eine erfolgte Zuweisung ihrer Be- triebsparameter vor, anhand derer die zweite lokale Steuereinheit ihrerseits er- kennt, dass ihre Leistungsversorgung nicht als erste einsetzen konnte. Die erste lokale Steuereinheit kann dies entsprechend anhand des Fehlens einer solchen Information durch die zweite lokale Steuereinheit erkennen. Zweckmäßigerweise werden in jeder der lokalen Steuereinheiten Werte des Er- kennungskriteriums hinterlegt, welche jeweils gegeben sind durch unterschiedliche Tupel gebildet aus einer Mehrzahl an vorgegebenen Spannungswerten, wobei für jede der lokalen Steuereinheiten jeweils ein anderer Wert des Erkennungskriteri- ums präpariert wird, indem an einer der Länge des jeweiligen Tupels entspre- chenden Anzahl an Eingängen die dem Tupel entsprechenden Spannungswerte angelegt werden. Ein Tupel der Länge n über einer Menge G = {gi,...,gk} ist eine geordnete Zusammenfassung von n Objekten, wobei jedes einzelne der n Objekte jeweils gegeben ist durch ein Element gj der Menge G. Hierbei können sich Ele- mente gj wiederholen.
Vorliegend bedeutet dies, dass als einzelne Werte des Erkennungskriteriums je- weils geordnete Listen einer bestimmten Länge gebildet werden, deren Einträge jeweils aus der Mehrzahl an vorgegebenen Spannungswerten Ui, U2, ... auszu- wählen sind. Hierdurch wird bevorzugt eine der Mehrzahl an lokalen Steuereinhei- ten entsprechende Mehrzahl an Werten des Erkennungskriteriums, also eine Mehrzahl an derartigen Listen von Spannungswerten erzeugt. Hierbei ist die An- zahl der Eingänge, an welchen die entsprechenden Spannungswerte Ui, U2, ... an die jeweilige lokale Steuereinheit angelegt werden können, für die Länge des Tupels, also der Liste an Spannungswerten Ui , U2, ... zu berücksichtigen. Bevor- zugt ist hierbei jede der lokalen Steuereinheiten jeweils derart ausgebildet, dass unter Berücksichtigung der Anzahl der in der übergeordneten Anwendung der lo- kalen Steuereinheiten bereitzustellenden Spannungswerte so viele Eingänge für das Anlegen der Spannungswerte vorhanden sind, dass die Anzahl möglicher Tupel über den Spannungswerten wenigstens so groß ist wie die Anzahl der loka- len Steuereinheiten, welche in der übergeordneten Anwendung vorgesehen sind.
Beispielsweise können im Fall, dass in einem Türschließ-System vier lokale Steu- ereinheiten vorgesehen sind, und das zwei Spannungswerte Uo, Uv bereitgestellt werden können, wobei Uo einem Massepotential entspricht und Uv denselben Spannungswert aufweist wie eine Versorgerspannung der lokalen Steuereinhei- ten, durch Tupel mit je zwei geordneten Spannungswerten insgesamt vier Werte des Erkennnungskriteriums erzeugt werden: (Uo, Uo), (Uo, Uv), (Uv, Uo), (Uv, Uv). Dies bedeutet, dass für jede der lokalen Steuereinheiten ein entsprechender Wert des Erkennungskriteriums über das Anlegen der entsprechenden Spannungswer- te an zwei Eingängen präpariert werden kann, sodass für jede der vier lokale Steuereinheiten ein andere Wert präpariert wird. Ein Vorteil der genannten Ausgestaltung der Erfindung besteht dabei darin, dass die dem jeweiligen Wert des Erkennungskriteriums für eine lokale Steuereinheit entsprechenden Spannungswerte nicht durch einen„Master“, wie er z.B. in einer Zentralsteuereinheit der übergeordneten Anwendung gegeben sein kann, bereit- gestellt werden müssen, sondern unabhängig davon realisierbar ist.
Bevorzugt werden dabei für jede der lokalen Steuereinheiten die dem Tupel ent- sprechenden Spannungswerte jeweils durch eine entsprechende Anzahl an Ka- belverbindungen eines Kabelbaums bereitgestellt, wobei jeweils eine Kabelverbin- dung mit einem Eingang verbunden ist. Dies umfasst insbesondere, dass der Ka- belbaum des Kraftfahrzeugs dazu eingerichtet ist, wenigstens zwei Spannungs- werte bereitzustellen, wobei einer der Spannungswerte einem Massepotential ent- sprechen kann. Insbesondere kann dabei die konkrete Auswahl der an einer be- stimmten lokalen Steuereinheit gemäß ihrem jeweiligen Wert des Erkennungskri- teriums anzulegende Kombination von Spannungswerten durch das Anordnen von Steckbrücken oder Vorrichtungen vergleichbarer Wirkung zwischen einzelnen Strängen des Kabelbaums erreicht werden. Die Erfindung erstreckt sich hierbei insbesondere auch auf das Anordnen von ei- ner Anzahl an Steckbrücken in einzelne Leitungsstränge eines Kabelbaumes ei- nes Kraftfahrzeugs zum Ausgeben einer vorgegebenen Kombination von Span- nungswerten an einer Anzahl an Kabelenden, wenn der Kabelbaum unter Normal- bedingungen mit Spannung versorgt wird, sowie die Verwendung eines entspre- chend präparierten Kabelbaums zur Ausgabe einer definierten Kombination an Spannungswerten als Erkennungskriterium für eine lokale Steuereinheit, welche zur Steuerung einer Türbewegung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist.
Als weiter vorteilhaft erweist es sich, wenn in jeder der lokalen Steuereinheiten wenigstens zwei Werte des Erkennungskriteriums hinterlegt werden, welche je- weils gegeben sind durch unterschiedliche Reihenfolgen von einer Mehrzahl an Grundkapazitäten von kapazitiven Sensoren, wobei in der ersten lokalen Steuer- einheit der erste Wert des Erkennungskriteriums präpariert wird, indem eine Mehr- zahl an kapazitiven Sensoren gemäß einer ersten Reihenfolge mit der ersten loka- len Steuereinheit verschaltet wird, und wobei in der zweiten lokalen Steuereinheit der zweiten Werte des Erkennungskriteriums präpariert wird, indem eine Mehrzahl an kapazitiven Sensoren gemäß einer zweiten Reihenfolge mit der zweiten lokalen Steuereinheit verschaltet wird. Dies umfasst insbesondere den Fall, dass jede lokale Steuereinheit m, n, ... mit derselben Mehrzahl an kapazitiven Sensoren verbunden ist, wobei die mit einer lokalen Steuereinheit m verbundenen kapazitiven Sensoren verschiedene Grund- kapazitäten Cm,i , Cm, 2, . . . aufweisen. An einer lokalen Steuereinheit m ist hierbei die Verschaltung derart, dass bzgl. der geordneten Anschlüsse nm, nri2, ... die Grundkapazitäten Cm,i , Cm, 2, . . . der kapazitiven Sensoren aufsteigend geordnet sind, dass also insbesondere Cm, i < Cm, 2 gilt, während hingegen an einer lokalen Steuereinheit n die Verschaltung derart ist, dass die Grundkapazitäten Cn, i , Cn,2, . . . bzgl. der Reihenfolge der Anschlüsse ni, n2 absteigend geordnet ist und insbe- sondere Cn, i > Cn,2 gilt. Die in den lokalen Steuereinheiten zu hinterlegende Werte des Erkennungskriteriums sind dann die geordneten Reihenfolgen der Grundka- pazitäten Cm, i < Cm, 2, . . . Cn, i > Cn,2, . . . , und das Präparieren eines Wertes des Er- kennungskriteriums besteht dann in der konkreten Verschaltung des kapazitiven Sensoren gemäß der für eine vorliegende lokale Steuereinheit aufgrund ihres Ein- satzortes vorgesehenen Reihenfolge.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden in der ersten lokalen Steuereinheit und in der zweiten lokalen Steuereinheit als Werte des Erkennungs- kriteriums Kapazitätswerte eines kapazitiven Sensors des Einklemmschutz- Systems hinterlegt, welche einer Relativbewegung einer Fahrzeugtür des Kraft- fahrzeugs entsprechen, falls diese den kapazitiven Sensor umfasst, wobei durch eine Zentralsteuereinheit eine vom Einklemmschutz-Systems erfasste Fahrzeugtür bewegt wird, und wobei als Erkennungskriterium die Kapazitätwerte des mit der jeweiligen lokalen Steuereinheit verbundenen kapazitiven Sensors der betreffen- den Fahrzeugtür abgefragt werden. Insbesondere werden dabei Werte einer Grundkapazität ohne Objekte in der unmittelbaren Umgebung des kapazitiven Sensors hinterlegt. Insbesondere können hierbei auch Kurven von Kapazitätswerten des jeweiligen kapazitiven Sensors als Werte des Erkennungskriteriums hinterlegt werden, wobei unterschiedliche Kurvenverläufe der Kapazitätswerte unterschiedlichen Werten des Erkennungskriteriums entsprechen. Die Kurvenverläufe entsprechen dabei bevorzugt dem Verlauf der Grundkapazitäten der Sensoren ohne Objekte in ihrer Nähe bei einem Verfahren einer entsprechenden Fahrzeugtür, wobei sich auf- grund der geometrischen Unterschiede der Fahrzeugtüren und ihrer Bewegungs- bereiche die Kurvenverläufe für unterschiedliche Fahrzeugtüren voneinander un- terscheiden. Das Präparieren eines bestimmten Wertes des Erkennungskriteriums kann dann durch ein Öffnen einer der Fahrzeugtüren realisiert werden, so dass durch das Öffnen der Fahrzeugtür und die dadurch erfolgende Bewegung des in ihr angeordneten kapazitiven Sensors der entsprechende Kurvenverlauf der Ka- pazitätswerte an der mit dem kapazitiven Sensor verbundenen lokalen Steuerein- heit erzeugt wird. Durch ein einfaches Öffnen einer Fahrzeugtür kann somit eine Zuweisung der Betriebsparameter erfolgen. Insbesondere kann hierbei einer loka- len Steuereinheit, welche einer anderen Fahrzeugtür zugeordnet ist, mittels eines Erkennungsbefehls der Zentralsteuereinheit signalisiert werden, eine Abfrage des Erkennungskriteriums durchzuführen, sodass in dieser lokalen Steuereinheit auf- grund einer ausbleibenden Veränderung der Kapazitätswerte als Erkennungskrite- rium ebenfalls eine Zuweisung der Betriebsparameter erfolgen kann.
Bevorzugt wird von der Zentralsteuereinheit ein erster bzw. zweiter Erkennungs- befehl an die erste bzw. zweite lokale Steuereinheit ausgegeben, wobei in der ers- ten bzw. zweiten lokalen Steuereinheit das Erkennungskriterium auf den ersten bzw. zweiten Erkennungsbefehl hin abgefragt wird. Für den Fall, dass ein überge- ordnetes System zur Steuerung der Türbewegungen eine solche Zentralsteuer- einheit aufweist, kann diese dazu verwendet werden, die Abfrage des Erken- nungskriteriums in den einzelnen lokalen Steuereinheiten zu synchronisieren. Ins- besondere werden im Fall, dass an noch mehr lokale Steuereinheiten eine Zuwei- sung der Betriebsparameter erfolgen soll, entsprechend mehr Erkennungsbefehle ausgegeben.
Als weiter vorteilhaft erweist es sich, wenn in jeder der lokalen Steuereinheiten das Erkennungskriterium bei einer Änderung des Betriebszustandes des Kraft- fahrzeugs abgefragt wird, und/oder wenn eine einmal erfolgte Zuweisung von Be- triebsparametern in einer der lokalen Steuereinheiten für eine vorgegebene An- zahl von Änderungen des Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs beibehalten wird. Unter einer Änderung eines Betriebszustands des Kraftfahrzeugs ist insbesondere eine Änderung der Leistungsversorgung des Kraftfahrzeugs durch die Batterie zu verstehen, welche beispielsweise bei einem Neustart nach einem vorigen Aus- schalten und Verriegeln des Kraftfahrzeugs erfolgen kann, sowie bei einem völli- gen Abtrennen der Leistungsversorgung durch ein Abklemmen der Batterie. Hier- durch ist zum einen eine klare Routine für das Abfragen des Erkennungskriteriums definiert, zum anderen kann hierbei insbesondere erreicht werden, dass eine Ab- frage sicher dann erfolgt, wenn während eines inaktiven Betriebszustands potenti- ell ein Austausch einer lokalen Steuereinheit möglich ist. Zweckmäßigerweise wird in jeder der lokalen Steuereinheiten überprüft, ob bei einer Abfrage des Erkennungskriteriums ein Wert des Erkennungskriteriums mit hinreichend hoher Sicherheit bestimmt wurde, wobei eine Auswahl des Parame- tersatzes in Abhängigkeit der Überprüfung erfolgt. Unter einer Bestimmung des Wertes mit hinreichend hoher Sicherheit kann insbesondere eine Kenngröße für eine Unsicherheit bei der Abfrage definiert werden, beispielsweise über eine abso- lute oder zeitgemittelte Abweichung der jeweiligen Eigenschaft der elektrischen Größe von den hinterlegten Werten, und der Wert des Erkennungskriteriums nur dann als hinreichend sicher bestimmt akzeptiert werden, wenn die Kenngröße für die Unsicherheit einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet.
Insbesondere erfolgt eine Auswahl des Parametersatzes nur, wenn der Wert des Erkennungskriteriums mit hinreichend hoher Sicherheit bestimmt werden kann, wobei für den Fall, dass der Wert des Erkennungskriteriums nicht hinreichend si- eher bestimmt wird, bevorzugt eine Wiederholung der Abfrage erfolgt und/oder ein Fehlersignal an die anderen lokalen Steuereinheiten und/oder an eine Zentral- steuereinheit übertragen wird, sodass das übergeordnete System erst dann sei- nen Normalbetrieb aufnimmt, wenn eine fehlerfreie Zuweisung der Betriebspara- meter für alle lokalen Steuereinheiten verifiziert werden kann.
Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine lokale Steu- ereinheit zur Steuerung einer Türbewegung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ei- nen ersten nichtflüchtigen Speicher zum Speichern einer Mehrzahl an Parame- tersätzen von Betriebsparametern, einen zweiten nichtflüchtigen Speicher zum Speichern eines auf wenigstens zwei Werten einer elektrischen Größe basieren- den Erkennungskriteriums, Erkennungsmittel zur Abfrage des Erkennungskriteri- ums, und eine Prozessoreinheit zur Auswahl eines Parametersatzes in Abhängig- keit des durch die Erkennungsmittel abgefragten Wertes des Erkennungskriteri- ums.
Unter Erkennungsmitteln sind hierbei generell jegliche technischen Mittel zu ver- stehen, welche dazu eingerichtet sind, in der lokalen Steuereinheit den entspre- chenden Wert des Erkennungskriteriums abzufragen. Insbesondere kann es sich hierbei um eine Messeinrichtung zur Messung der betreffenden elektrischen Grö- ße, also insbesondere einer Spannung, eines Stroms, eines Widerstands oder einer Kapazität handeln. Der zweite nichtflüchtige Speicher kann insbesondere auch gemeinsam mit dem ersten nichtflüchtigen Speicher auf einem einzigen Speichermedium durch voneinander getrennte Speicher- oder Ordnerstrukturen realisiert werden, solange eine getrennte Adressierung des Speicherbereichs für den ersten nichtflüchtigen Speicher und für den zweiten nichtflüchtigen Speicher gewährleistet bleibt. Insbesondere ist der zweite nichtflüchtige Speicher zum Spei- chern einer Mehrzahl an Werten des Erkennungskriteriums eingerichtet.
Die für das Verfahren zur Zuweisung von Betriebsparametern und für seine Wei- terbildungen angegebenen Vorteile können dabei sinngemäß auf die lokale Steu- ereinheit übertragen werden. Bevorzugt ist hierbei die lokale Steuereinheit dazu vorgesehen, in ein System ein- gebunden zu werden, welches mehrere gleichartige lokale Steuereinheiten auf- weist, welche zusammen zur Steuerung von Türbewegungen unterschiedlicher Fahrzeugtüren vorgesehen sind, wobei jede einzelne Fahrzeugtür durch eine oder mehrere der lokalen Steuereinheiten angesteuert werden kann. Insbesondere ist dieses System als ein Einklemmschutz-System oder als ein Türschließ-System ausgebildet.
Die Erfindung nennt weiter ein Einklemmschutz-System für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten lokalen Steuereinheit und einer zweiten lokalen Steuereinheit der vor- beschriebenen Art sowie einer Zentralsteuereinheit, welches zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens eingerichtet ist, und weiter ein Türschließ- System für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten lokalen Steuereinheit und einer zwei- ten lokalen Steuereinheit der vorbeschriebenen Art sowie einer Zentralsteuerein- heit, welches zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens eingerichtet ist. Die für das Verfahren und seine Weiterbildungen angegebenen Vorteile lassen sich jeweils sinngemäß auf das Einklemmschutz-System und auf das Türschließ- System übertragen. Vorzugsweise umfasst im Türschließ-System eine lokale Steuereinheit jeweils wenigstens einen Motor zur Durchführung der automatisier- ten Schließbewegung der Tür. Insbesondere können im Türschließ-System unter- schiedliche Fahrzeugtüren mit verschiedenen Anzahlen an lokalen Steuereinhei- ten ausgerüstet sein, um so unterschiedliche Anforderungen beim Schließen der Fahrzeugtüren besser berücksichtigen zu können.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen jeweils schematisch:
Fig. 1 in einem Blockdiagramm ein Verfahren zur Zuweisung von Betriebs- parametern an eine Mehrzahl von lokalen Steuereinheiten zur Steue- rung von Türbewegungen für ein Kraftfahrzeug,
Fig. 2 in einem Blockschaltbild ein Einklemmschutz-System mit zwei loka- len Steuereinheiten, denen Betriebsparameter jeweils über konstante Spannungswerte zugewiesen werden,
Fig. 3 das Einklemmschutz-System nach Fig. 2 mit einer Zuweisung der
Betriebsparameter über Wechselspannungsfrequenzen, Fig. 4 das Einklemmschutz-System nach Fig. 2 mit einer Zuweisung der
Betriebsparameter über die Versorgungsspannung,
Fig. 5 das Einklemmschutz-System nach Fig. 2 mit einer Zuweisung der
Betriebsparameter über eine unterschiedliche Verschaltung kapaziti- ver Sensoren,
Fig. 6 das Einklemmschutz-System nach Fig. 2 mit einer Zuweisung der
Betriebsparameter über die Sensorwerte kapazitiver Sensoren beim Öffnen nur einer Fahrzeugtür, und
Fig. 7 in einem Blockschaltbild ein Türschließ-System für zwei Fahrzeugtü- ren mit vier lokalen Steuereinheiten, deren Betriebsparameter jeweils mittels der Zentralsteuereinheit zugewiesen werden, und Fig. 8 in einem Blockschaltbild das Türschließ-System nach Fig. 7, wobei die Zuweisung der Betriebsparameter über Signalverbindungen mit dem Kabelbaum erfolgt.
Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren jeweils mit glei- chen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist schematisch in einem Blockdiagramm ein Verfahren 1 zur Zuweisung von Betriebsparametern an eine erste lokale Steuereinheit 4a und eine zweite Steuereinheit 4b beschrieben. Die erste lokale Steuereinheit 4a und die zweite lokale Steuereinheit 4b sind zur Steuerung von Türbewegungen in einem nicht näher dargestellten Kraftfahrzeug vorgesehen. In einem ersten Schritt S1 werden jeweils in einem ersten nichtflüchtigen Speicher 6a, 6b der jeweiligen lokalen Steuereinheit 4a, 4b jeweils dieselben Parametersätze 8a, 8b von Betriebspara- metern hinterlegt. Jede der beiden lokalen Steuereinheiten 4a, 4b soll dann im Normalbetrieb mit den Betriebsparametern von jeweils einem der Parametersätze 8a, 8b betrieben werden. Um dazu den entsprechenden Parametersatz 8a, 8b der jeweiligen lokalen Steu- ereinheit 4a, 4b zuzuweisen, werden nun in einem zweiten Schritt S2 jeweils in einem zweiten nichtflüchtige Speicher 10a, 10b der jeweiligen lokalen Steuerein- heit 4a, 4b dieselben untereinander unterschiedlichen Werte 12a, 12b eines Er- kennungskriteriums hinterlegt. Das Erkennungskriterium basiert dabei auf wenigs- tens zwei Werten einer elektrischen Größe, sodass das Erkennungskriterium selbst gegeben ist durch eine messbare Eigenschaft der elektrischen Größe. Ent- sprechend können die Werte 12a, 12b beispielsweise durch voneinander ver- schiedene konstante Spannungswerte Ui, U2 gegeben sein, oder durch unter- schiedliche Frequenzen fi, f2 eines Spannungssignals, welches periodisch zwi- sehen zwei konstanten Werten Ui, U2 wechselt. Andere mögliche Ausgestaltungen des Erkennungskriteriums werden nachfolgend noch näher beschrieben. Im nächsten Schritt S3 wird nun für jede der beiden lokalen Steuereinheiten 4a, 4b jeweils ein Wert 12a‘, 12b‘ präpariert, indem jeweils eine Realisierung der elektri schen Größe mit derjenigen Eigenschaft an die betreffende lokale Steuereinheit 4a, 4b übermittelt wird, welche dem Wert 12a, 12b des Erkennungskriteriums ent- spricht. So kann z.B. an die erste lokale Steuereinheit 4a ein Spannungssignal mit der konstanten Spannung Ui und an die zweite lokale Steuereinheit 4b ein Span- nungssignal mit der Spannung U2 übermittelt werden, oder ein mit der Frequenz fi periodisch gepulstes Spannungssignal an die erste lokale Steuereinheit 4a und ein mit der Frequenz f2 periodisch gepulstes Spannungssignal an die zweite lokale Steuereinheit 4b.
In einem Schritt S4 wird nun in den lokalen Steuereinheiten 4a, 4b jeweils der vor- liegende Wert 12a‘, 12b‘ des Erkennungskriteriums abgefragt. Dies kann einer- seits auf einen entsprechenden, zentral an die lokalen Steuereinheiten 4a, 4b er- teilten Erkennungsbefehl 13 hin erfolgen. Andererseits können die lokalen Steuer- einheiten 4a, 4b auch durch das Vorliegen der Realisierung der elektrischen Grö- ße, also z.B. durch das Anliegen eines konstanten oder periodischen Spannungs- signals an einem entsprechenden Eingang 14a, 14b erkennen, dass nun eine Ab- frage des Wertes 12a‘, 12b‘ des Erkennungskriteriums, welcher in S3 präpariert wurde und nun am Eingang 14a, 14b eingegeben wird, erfolgen soll.
In einem Schritt S5 wird nun anhand des in der ersten lokalen Steuereinheit 4a ermittelten Wertes 12a‘ des Erkennungskriteriums, welcher am Eingang 14a ein- gegeben wurde, anhand einer Übereinstimmung mit dem im zweiten nichtflüchti- gen Speicher 10a hinterlegten Wert 12a der Parametersatz 8a ausgewählt, und die erste lokale Steuereinheit 4a fortan mit den Betriebsparametern des Parame- tersatzes 8a betrieben. Die zweite lokale Steuereinheit 4b wird entsprechend des Wertes 12b‘, welcher am Eingang 14b eingegeben wurde, infolge der Überein- stimmung mit dem hinterlegten Wert 12b mit den Betriebsparametern des Para- metersatzes 8b betrieben.
Zusätzlich kann zur Vermeidung von Fehlern noch ein nicht näher dargestellter Schritt erfolgen, in welchem in den beiden lokalen Steuereinheiten 4a, 4b jeweils überprüft wird, ob bei der Abfrage des jeweils über den Eingang 14a, 14b einge- gebenen Wertes 12a‘, 12b‘ mit hinreichender Sicherheit mit einem der jeweils im zweiten nichtflüchtigen Speicher 10a, 10b hinterlegten Werte 12a, 12b überein- stimmt, beispielsweise anhand von Grenzwerten für etwaige Abweichungen.
Überschreiten die Abweichungen des abgefragten Wertes 12a‘ von allen hinterleg ten Werten 12a, 12b des Erkennungskriteriums einen vorgegebenen Grenzwert, so kann die Abfrage in Schritt S4 wiederholt werden.
In Fig. 2 ist schematisch in einem Blockschaltbild ein Einklemmschutz-System 20 mit zwei lokalen Steuereinheiten 4a, 4b dargestellt, welche jeweils über eine Aus- löseleitung 22a, 22b und einen CAN-Bus 24 mit einer Zentralsteuereinheit 26 ver- bunden sind.
Im Normalbetrieb des Einklemmschutz-Systems 20 erteilt die erste lokale Steuer- einheit 4a über die Auslöseleitung 22a der Zentralsteuereinheit 26 einen Haltebe- fehl zum Anhalten einer Schließbewegung der Fahrzeugtüre, welche der ersten lokalen Steuereinheit 4a zugeordnet ist, wenn ein nicht näher dargestellter kapazi- tiver Sensor an dieser Fahrzeugtür, welcher mit der ersten lokalen Steuereinheit 4a verbunden ist, die Anwesenheit eines Objekt wie z.B. einer menschlichen Fland im Bewegungsbereich der Schließbewegung feststellt. Die Zentralsteuereinheit steuert dann eine automatisierte Unterbrechung der Schließbewegung dieser Fahrzeugtür, z.B. über ein Ansteuern entsprechender Motoren.
Für eine Zuweisung der Betriebsparameter an die erste bzw. zweite lokale Steu- ereinheit 4a, 4b kann durch die Ausgänge 28a, 28b über die Auslöseleitungen 22a, 22b jeweils eine konstante Spannung Ui, Ü2 mit Ui F Ü2 an die erste bzw. zweite lokale Steuereinheit 4a, 4b ausgegeben werden. Die Zuweisung erfolgt dann anhand der jeweils in der betreffenden lokalen Steuereinheit 4a, 4b ermittel- ten Spannung Ui, Ü2.
Hierbei ist es möglich, dass z.B. U2 = 0 gewählt wird. Da in diesem Fall die zweite lokale Steuereinheit 4b am Eingang 14b keinerlei Änderung des Signals gegen- über dem Normalzustand in einem Ruhemodus registriert, ist vorzugsweise über den CAN-Bus 24 ein Erkennungsbefehl 13 zu erteilen.
Die über die Ausgänge 28a, 28b der Zentralsteuereinheit 26 ausgegebenen Spannungen Ui, U2 können jedoch auch beide von Null verschieden sein. Dies kann insbesondere erreicht werden, indem jeweils mittels eines in der lokalen Steuereinheit 4a, 4b mit dem Eingang 14a, 14b verschalteten Widerstands Ro, dessen Wert für beide lokalen Steuereinheiten 4a, 4b gleich ist, und eines in der Zentralsteuereinheit 26 entsprechend ausgewählten Widerstands Ri, R2 ein Spannungsteiler gebildet wird, so dass bzgl. eines Referenzpotentials an den Ein- gängen 14a, 14b unterschiedliche, den über die unterschiedlichen Widerstände Ri, R2 gebildeten Spannungsteilern entsprechenden Spannungen Ui F Ih anlie- gen. In Fig. 3 ist schematisch in einem Blockschaltbild eine Variante des Einklemm- schutz-Systems 20 nach Fig. 2 dargestellt, wobei das an den Ausgängen 28a, 28b ausgegebene Spannungssignal durch periodische Rechteckspannungen unter- schiedlicher Frequenz fi, f2 gebildet wird. Die Zuweisung der Betriebsparameter erfolgt dann anhand der jeweils in der lokalen Steuereinheit 4a, 4b ermittelten Frequenz fi, f2.
In Fig. 4 ist schematisch in einem Blockschaltbild eine Variante des Einklemm- schutz-Systems 20 nach Fig. 2 dargestellt, wobei eine Zuweisung der Betriebspa- rameter über ein Ausgeben einer Versorgungsspannung Uv zu unterschiedlichen Zeitpunkten ti, t2 erfolgt. Die lokalen Steuereinheiten 4a, 4b sind mit der Zentral- steuereinheit 26 über Versorgungsleitungen 30a, 30b verbunden, über welche sie jeweils eine Versorgungsspannung Uv zur Leistungsversorgung für den Betrieb beziehen. Diese Versorgungsspannung Uv kann nun an die erste lokale Steuer- einheit 4a zu einem ersten Zeitpunkt ti ausgegeben werden, sodass die erste lo- kale Steuereinheit 4a den Betrieb vor der zweiten lokalen Steuereinheit 4b auf- nimmt, welche erst zu einem zweiten Zeitpunkt t2 > ti die Versorgungsspannung Uv bezieht. Anhand eines simplen Kommunikationsprotokolls zwischen der ersten und der zweiten lokalen Steuereinheit 4a bzw. 4b, welches z.B. über den CAN-Bus 24 er- folgen kann, kann die jeweilige lokale Steuereinheit 4a, 4b beim Betriebsstart in- folge der einsetzenden Versorgungsspannung Uv erkennen, ob die jeweils andere lokale Steuereinheit 4a, 4b sich bereits in Betrieb befindet, und hieran den Zeit- punkt ti bzw. t2 erkennen, wann die Versorgungsspannung Uv eingesetzt hat. Die- ser Zeitpunkt ti, t2 kann nun als Erkennungskriterium für eine Zuweisung der Be- triebsparameter herangezogen werden. In Fig. 5 ist schematisch in einem Blockschaltbild eine Variante des Einklemm- schutz-Systems 20 nach Fig. 2 dargestellt, wobei eine Zuweisung der Betriebspa- rameter über eine unterschiedliche Verschaltung kapazitiver Sensoren Ci, C2 er- folgt. Die beiden lokalen Steuereinheiten 4a, 4b sind dabei jeweils mit zwei kapazi- tiven Sensoren Ci, C2 unterschiedlicher Grundkapazität verschaltet, wobei in der ersten lokalen Steuereinheit 4a der kapazitive Sensor Ci mit niedrigerer Grundka- pazität an einem ersten Sensoreingang 32a und der kapazitive Sensor C2 mit hö- herer Grundkapazität an einem zweiten Sensoreingang 34a anliegt, während in der zweiten lokalen Steuereinheit 4b der kapazitive Sensor Ci mit der niedrigeren Grundkapazität am zweiten Sensoreingang 34b und der kapazitive Sensor C2 mit der höheren Grundkapazität am ersten Sensoreingang 32b anliegt. Diese unter- schiedlichen Reihenfolgen der Grundkapazitäten bei der Verschaltung der kapazi- tiven Sensoren Ci, C2 kann nun als Erkennungskriterium verwendet werden, wo- bei jeweils der konkrete Wert des Erkennungskriteriums durch die an der einzel- nen lokalen Steuereinheit 4a, 4b jeweils vorliegende Reihenfolge der Verschaltung gebildet wird.
In Fig. 6 ist schematisch in einem Blockschaltbild eine Variante des Einklemm- schutz-Systems 20 nach Fig. 2 dargestellt, wobei die Zuweisung der Betriebspa- rameter über die Sensorwerte kapazitiver Sensoren Co, Co· beim Öffnen nur einer Fahrzeugtür erfolgt. Die erste lokale Steuereinheit 4a ist mit einem kapazitiven Sensor Co verbunden, die zweite lokale Steuereinheit mit einem hierzu bauglei- chen kapazitiven Sensor Co·. Wird nun die Fahrzeugtür 36a durch die Zentralsteu- ereinheit 26 in Bewegung versetzt, in welcher der kapazitive Sensor Co angeord- net ist, so gibt dieser infolge der Bewegung an die erste lokale Steuereinheit 4a ein der Bewegung entsprechendes Signal 38a. Die andere Fahrzeugtür 36b ver- bleibt dabei geschlossen, so dass das Signal 38b, welches vom kapazitiven Sen- sor Co· an die zweite lokale Steuereinheit 4b ausgegeben wird, unveränderlich bleibt. Dies kann nun für die Zuweisung der Betriebsparameter herangezogen werde, indem einerseits der Kurvenverlauf der Kapazitätswerte im Signal 38a und andererseits der konstante Wert des Signals 38b als Werte des Erkennungskrite- riums hinterlegt werden. In Fig. 7 ist schematisch in einem Blockschaltbild ein Türschließ-System 40 für zwei Fahrzeugtüren 36a, 36b dargestellt. An der Fahrzeugtür 36a ist hierbei eine erste lokale Steuereinheit 4a zum Steuern einer Schließbewegung der Fahrzeug- tür 36a mittels eines in der ersten lokalen Steuereinheit angeordneten Motors 42a angeordnet, an der Fahrzeugtür 36b eine zweite lokale Steuereinheit 4b sowie zwei weitere lokale Steuereinheiten 4c, 4d zum Steuern einer Schließbewegung der Fahrzeugtür 36b mittels in der jeweiligen lokalen Steuereinheit angeordneter Motoren 42b, 42c, 42d. Die lokalen Steuereinheiten 4a bis 4d sind mit einer Zent- ralsteuereinheit 26 über Auslöseleitungen 22a bis 22d verbunden, über welche von der Zentralsteuereinheit 26 jeweils ein Befehl zum Schließen der betreffenden Fahrzeugtür 36a, 36b an die lokalen Steuereinheiten 4a bis 4d ergeht.
Während eines Identifikationsvorgangs können nun über die Auslöseleitungen 22a bis 22d durch die Zentralsteuereinheit 26 in bereits beschriebener Weise in Span- nungsbetrag und/oder Wechselspannungsfrequenz unterschiedliche Spannungs- Signale an die lokalen Steuereinheiten 4a bis 4d ausgegeben werden, welche in den lokalen Steuereinheiten 4a bis 4d jeweils als lokaler Wert des Erkennungskri- teriums zur Zuweisung der Betriebsparameter verwendet werden können.
In Fig. 8 ist in einem Blockschaltbild eine alternative Ausgestaltung des Tür- schließ-Systems 40 nach Fig. 7 dargestellt. Die erste lokale Steuereinheit 4a weist zwei Eingänge 14a, 15a auf, die zweite lokale Steuereinheit 4b weist zwei Eingän- ge 14b, 15b auf, die dritte lokale Steuereinheit 4c weist zwei Eingänge 14c, 15c auf und die vierte lokale Steuereinheit 4d weist zwei Eingänge 14d, 15d auf. An jedem der genannten Eingänge 14a-d, 15a-d ist eine der Leitungen 44a-d bzw. 45a-d angeschlossen, welche jeweils durch Kabelverbindungen eines Kabelbaum 46 gegeben sind. Im Kabelbaum 46 ist weiter ein Massestrang 48 angeordnet, welcher auf einem Massepotential Uo liegt. Durch Steckbrücken 50a-d sind die Leitungen 44a, 45a, 44b und 45c derart mit dem Massestrand verbunden, dass an den entsprechenden Eingängen 14a, 15a, 14b und 15c der Spannungswert Uo anliegt. An den verbleibenden Eingängen 15b, 14c, 14d und 15d liegt über die Lei- tungen 45b, 44c, 44d und 45d, welche in der Zeichnung gestrichelt dargestellt sind, jeweils derselbe Spannungswert Uv an, welcher von Uo verschieden ist. Hierbei kann Uv beispielsweise von einer für die Spannungsversorgung der loka- len Steuereinheiten 4a-d vorgesehenen Versorgerspannung abgezweigt sein
Durch die genannten Maßnahmen liegt nun an jeder der lokalen Steuereinheiten 4a-d eine andere Kombination der beiden Spannungswerte Uo, Uv an: An den Eingängen 14a, 15a der ersten lokalen Steuereinheit 4a liegt (Uo, Uo) an, an den (geordneten) Eingängen 14b, 15b der zweiten lokalen Steuereinheit 4b liegt (Uo, Uv) an (in Reihenfolge der Eingänge), an den Eingängen 14c, 15c der dritten loka- len Steuereinheit 4c liegt (Uv, Uo) an und an den Eingängen 14d, 15d der vierten lokalen Steuereinheit 4d (Uv, Uv) an. Diese Spannungskombinationen sind gleich- zeitig als Werte des Erkennungskriteriums in den lokalen Steuereinheiten 4a-d hinterlegt, so dass bei einer Abfrage der Kombination von an den jeweiligen bei den Eingängen 14a-d, 15a-d anliegenden Spannungswerten jede lokale Steuer- einheit 4a-d erkennt, an welchem Ort sie eingesetzt wird, und entsprechend den für den dortigen Betrieb vorgesehenen Parametersatz an Betriebsparametern für die Anwendung zuweisen kann.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht durch dieses Ausfüh- rungsbeispiel eingeschränkt. Andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Bezugszeichenliste
1 Verfahren
4a-d erste bis vierte lokale Steuereinheit
6a, b erster nichtflüchtiger Speicher
8a, b Parametersatz an Betriebsparametern 10a, b zweiter nichtflüchtiger Speicher
12a, b hinterlegter Wert des Erkennungskriteriums 12a‘, b‘ präparierter Wert des Erkennungskriteriums 13 Erkennungsbefehl
14a-d Eingang
15a-d Eingang
20 Einklemmschutz-System
22a-d Auslöseleitung
24 CAN-Bus
26 Zentralsteuereinheit
28a, b Ausgang
30a, b Versorgungsleitung
32a, b erster Sensoreingang
34a, b zweiter Sensoreingang
36a, b Fahrzeugtür
38a, b Signal
40 Türschließ-System
42a-d Motor
44a-d Leitungen
45a-d Leitungen
46 Kabelbaum
48 Massestrang
50a-d Steckbrücken
Ci, 2 erster/zweiter kapazitiver Sensor
Co,o· kapazitiver Sensor
f 1 , 2 Frequenz Ro, 1 , 2 Widerstand
S1 -S5 Verfahrensschritte tl, 2 erster/zweiter Zeitpunkt
Ul, 2 konstante Spannung
Uv Versorgungsspannung

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (1 ) zur Zuweisung von Betriebsparametern an wenigstens zwei jeweils zur Steuerung einer Türbewegung vorgesehene lokale Steuereinhei- ten (4a-4d) für ein Kraftfahrzeug,
wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) eine Mehrzahl an Para- metersätzen (8a, 8b) von Betriebsparametern hinterlegt wird,
wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) ein Erkennungskriterium hinterlegt wird, welches auf wenigstens zwei Werten einer elektrischen Größe (Ui, U2, Uv) basiert,
wobei für wenigstens eine der lokalen Steuereinheiten ein Wert (12a‘, 12b‘) des Erkennungskriteriums über die elektrische Größe (Ui, U2, Uv) präpariert wird,
wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) das Erkennungskriterium abgefragt wird, und
wobei in Abhängigkeit des bei der Abfrage ermittelten Wertes (12a‘, 12b‘) des Erkennungskriteriums ein Parametersatz (8a, 8b) ausgewählt wird, und der jeweiligen lokalen Steuereinheit (4a-4d) die entsprechenden Betriebs- parameter zugewiesen werden.
2. Verfahren (1 ) nach Anspruch 1 ,
wobei die Betriebsparameter jeweils an lokale Steuereinheiten (4a-4d) ei- nes Türschließ-Systems (40) zugewiesen werden.
3. Verfahren (1 ) nach Anspruch 1
wobei die Betriebsparameter jeweils an lokale Steuereinheiten (4a, 4b) ei- nes Einklemmschutz-Systems (20) zugewiesen werden.
4. Verfahren (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) wenigstens zwei Werte (12a, 12b) des Erkennungskriteriums hinterlegt werden, welche jeweils auf wenigstens einem Spannungswert (Ui, U2, Uv) basieren.
5. Verfahren (1 ) nach Anspruch 4,
wobei in einer Zentralsteuereinheit (26) der erste Wert (12a‘, 12b‘) des Er- kennungskriteriums präpariert wird und über einen ersten Ausgang (28a) der Zentralsteuereinheit (26) an eine erste (4a) der wenigstens zwei lokalen Steuereinheiten (4a, 4b) ausgegeben wird, und
wobei in der Zentralsteuereinheit (26) der zweite Wert (12b‘) des Erken- nungskriteriums präpariert wird und über einen zweiten Ausgang (28b) der Zentralsteuereinheit (26) an eine zweite (4b) der wenigstens zwei lokalen Steuereinheiten (4a, 4b) ausgegeben wird.
6. Verfahren (1 ) nach Anspruch 5,
wobei der erste Wert (12a‘) und der zweite Wert (12b‘) des Erkennungskri- teriums von der Zentralsteuereinheit (26) jeweils über eine erste bzw. zwei- te Auslöseleitung (22a, 22b) vom ersten bzw. zweiten Ausgang (28a, 28b) zur ersten bzw. zweiten lokalen Steuereinheit (4a, 4b) ausgegeben wird, und
wobei zur Steuerung der Türbewegung ein entsprechender Steuerbefehl zwischen der Zentralsteuereinheit (26) und der ersten bzw. zweiten lokalen Steuereinheit (4a, 4b) über die erste bzw. zweite Auslöseleitung (28a, 28b) übermittelt wird.
7. Verfahren (1 ) nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
wobei als erster Wert (12a‘) und als zweiter Wert (12b‘) des Erkennungskri- teriums jeweils ein konstanter erster Spannungswert (Ui) bzw. ein konstan- ter zweiter Spannungswert (U2) verwendet werden.
8. Verfahren (1 ) nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
wobei in der Zentralsteuereinheit (26) ein mit einer ersten Taktfrequenz (fi) zwischen wenigstens zwei Spannungswerten wechselndes Spannungssig- nal erzeugt wird, und dadurch die erste Taktfrequenz (fi) als erster Wert
(12a‘) des Erkennungskriteriums präpariert wird, und
wobei in der Zentralsteuereinheit (26) ein mit einer zweiten Taktfrequenz (f2) zwischen wenigstens zwei Spannungswerten wechselndes Spannungssig- nal erzeugt wird, und dadurch die zweite Taktfrequenz (f2) als zweiter Wert des Erkennungskriteriums präpariert wird.
9. Verfahren (1 ) nach Anspruch 5,
wobei in der Zentralsteuereinheit (26) zu einem ersten Zeitpunkt (ti) eine
Versorgungsspannung (Uv) an die erste lokale Steuereinheit (4a) ausgege- ben wird, und dadurch der erste Zeitpunkt (ti) als erster Wert (12a‘) des Er- kennungskriteriums präpariert wird, und
wobei in der Zentralsteuereinheit (26) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) eine Versorgungsspannung (Uv) an die zweite lokale Steuereinheit (4b) ausge- geben wird, und dadurch der zweite Zeitpunkt (t2) als zweiter Wert (12b‘) des Erkennungskriteriums präpariert wird.
10. Verfahren (1 ) nach Anspruch 4,
wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) Werte (12a, 12b) des Er- kennungskriteriums hinterlegt werden, welche jeweils gegeben sind durch unterschiedliche Tupel gebildet aus einer Mehrzahl an vorgegebenen Spannungswerten (Ui, U2),
wobei für jede der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) jeweils ein anderer Wert (12a‘, 12b‘) des Erkennungskriteriums präpariert wird, indem an einer der
Länge des jeweiligen Tupels entsprechenden Anzahl an Eingängen (14a-d, 15a-d) die dem Tupel entsprechenden Spannungswerte (Ui, U2) angelegt werden.
11. Verfahren (1 ) nach Anspruch 10,
wobei für jede der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) die dem Tupel entspre- chenden Spannungswerte (Ui, U2) jeweils durch eine entsprechende An- zahl an Kabelverbindungen (44a-d, 45a-d) eines Kabelbaums (46) bereit- gestellt werden, und
wobei jeweils eine Kabelverbindung (44a-d, 45a-d) mit einem Eingang (14a- d, 15a-d) verbunden ist.
12. Verfahren (1 ) nach Anspruch 3 wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) wenigstens zwei Werte (12a, 12b) des Erkennungskriteriums hinterlegt werden, welche jeweils ge- geben sind durch unterschiedliche Reihenfolgen von einer Mehrzahl an Grundkapazitäten von kapazitiven Sensoren (Ci, C2),
wobei in der ersten lokalen Steuereinheit (4a) der erste Wert (12a‘) des Er- kennungskriteriums präpariert wird, indem eine Mehrzahl an kapazitiven Sensoren (Ci, C2) gemäß einer ersten Reihenfolge mit der ersten lokalen Steuereinheit (4a) verschaltet wird, und
wobei in der zweiten lokalen Steuereinheit (4b) der zweite Wert (12b‘) des Erkennungskriteriums präpariert wird, indem eine Mehrzahl an kapazitiven
Sensoren (Ci, C2) gemäß einer zweiten Reihenfolge mit der zweiten lokalen Steuereinheit (4b) verschaltet wird
13. Verfahren (1 ) nach Anspruch 3 oder Anspruch 12,
wobei in der ersten lokalen Steuereinheit (4a) und in der zweiten lokalen
Steuereinheit (4b) als Werte (12a, 12b) des Erkennungskriteriums Kapazi- tätswerte eines kapazitiven Sensors (Co, Co ) des Einklemmschutz-Systems (20) hinterlegt werden, welche einer Relativbewegung einer Fahrzeugtür (38a, 38b) des Kraftfahrzeugs entsprechen, falls diese den kapazitiven Sensor (Co, Co ) umfasst,
wobei durch eine Zentralsteuereinheit (26) eine vom Einklemmschutz- System (20) erfasste Fahrzeugtür (36a) bewegt wird, und
wobei als Erkennungskriterium die Kapazitätwerte des mit der jeweiligen lo- kalen Steuereinheit verbundenen kapazitiven Sensors (Co, Co ) der betref- fenden Fahrzeugtür (36a, 36b) abgefragt werden.
14. Verfahren (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 9 oder 13,
wobei von der Zentralsteuereinheit 26) ein erster bzw. zweiter Erkennungs- befehl (13) an die erste bzw. zweite lokale Steuereinheit (4a, 4b) ausgege- ben wird, und
wobei in der ersten bzw. zweiten lokalen Steuereinheit (4a, 4b) das Erken- nungskriterium auf den ersten bzw. zweiten Erkennungsbefehl (13) hin ab- gefragt wird.
15. Verfahren (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) das Erkennungskriterium bei einer Änderung des Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs abgefragt wird, oder
wobei eine einmal erfolgte Zuweisung von Betriebsparametern in einer der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) für eine vorgegebene Anzahl von Änderun- gen des Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs beibehalten wird.
16. Verfahren (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei in jeder der lokalen Steuereinheiten (4a-4d) überprüft wird, ob bei ei- ner Abfrage des Erkennungskriteriums ein Wert (12a‘, 12b‘) des Erken- nungskriteriums mit hinreichend hoher Sicherheit bestimmt wurde, und wobei eine Auswahl des Parametersatzes (8a, 8b) in Abhängigkeit der Überprüfung erfolgt.
17. Lokale Steuereinheit (4a-4d) zur Steuerung einer Türbewegung für ein
Kraftfahrzeug, umfassend
einen ersten nichtflüchtigen Speicher (6a, 6b) zum Speichern einer Mehrzahl an Parametersätzen (8a, 8b) von Betriebsparametern einen zweiten nichtflüchtigen Speicher (10a, 10b) zum Speichern eines auf wenigstens zwei Werten einer elektrischen Größe (Ui, Ü2, Uv) ba- sierenden Erkennungskriteriums
Erkennungsmittel zur Abfrage des Erkennungskriteriums, und - eine Prozessoreinheit zur Auswahl eines Parametersatzes (8a, 8b) in
Abhängigkeit eines durch die Erkennungsmittel abgefragten Wertes (12a‘, 12b‘) des Erkennungskriteriums.
18. Einklemmschutz-System (20) für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten lokalen Steuereinheit (4a) nach Anspruch 17, einer zweiten lokalen Steuereinheit
(4b) nach Anspruch 17, welches zur Durchführung des Verfahrens (1 ) nach Anspruch 3, insbesondere in Verbindung mit einem der Ansprüche 4 bis 16, eingerichtet ist.
19. Türschließ-System (40) für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten lokalen Steu- ereinheit (4a) nach Anspruch 17, einer zweiten lokalen Steuereinheit (4b) nach Anspruch 17, welches zur Durchführung des Verfahrens nach An- spruch 2, insbesondere in Verbindung mit einem der Ansprüche 4 bis 11 oder 14 bis 16, eingerichtet ist.
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