WO2019151734A1 - 카메라 구동 방식 변경 기반의 음성 및 얼굴 인식 장치 및 방법 - Google Patents
카메라 구동 방식 변경 기반의 음성 및 얼굴 인식 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Definitions
- Various embodiments relate to voice and face recognition devices and methods.
- the Internet has evolved from a human-centered connection network where humans create and consume information, and an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information among distributed components such as things.
- IoT Internet of Things
- IoE Internet of Everything
- Sensing technology, wired / wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are needed to build an IoT network.
- M2M machine to machine
- Technology such as MTC (Machine Type Communication) has been studied.
- IoT environment data generated between connected objects may be collected and analyzed to provide intelligent Internet technology (IT) services that create new value in human life.
- IoT networks can be applied to areas such as smart homes, smart buildings, smart cities, smart cars or connected cars, smart grids, healthcare, smart home appliances, and advanced medical services through convergence and complex of existing IT technologies or various industries. Can be.
- the IoT network may be used to connect various electronic devices in a home and to remotely control various connected electronic devices. For example, a user may perform a function using various objects connected through an IoT network using an electronic device including a processor and a communication interface.
- the electronic device may recognize a voice and a face based on a voice signal received through a microphone and a user image captured by the camera, and perform a function according to voice and face recognition. For example, various objects such as a plurality of lights, a plurality of sound devices, or a plurality of displays may exist in one home, and the electronic device may include a voice signal received through a microphone and a user photographed by a camera.
- the voice and face are recognized based on the image and a voice command such as "light up" is received from the user of the specific face as a result of the recognition, the electronic device controls to turn on a lamp among various objects connected to the IoT network. can do.
- the electronic device may perform face tracking that follows a user's face by using a camera when recognizing voice and face.
- the electronic device may recognize a face of the user while performing face tracking and recognize a voice signal corresponding to the face of the user among signals received through a microphone.
- the electronic device uses at least one motor to perform face tracking while rotating or moving the electronic device itself, or to perform face tracking while rotating or moving a part of the electronic device, for example, a camera or a component including the camera. Can be.
- noise and vibration may be generated by a motor that operates to rotate or move the electronic device or the camera.
- the noise generated by the motor may be received by the microphone together with the voice signal uttered by the user.
- the noise received by the motor may be included in the signal received through the microphone, thereby degrading the voice recognition performance.
- vibration caused by the motor may cause the camera to shake, and as the camera shakes, a blow phenomenon may occur in an image captured by the camera, thereby degrading face recognition performance.
- an apparatus and method for recognizing a voice and a face based on a camera driving method change that may reduce noise and vibration of a motor due to face tracking during voice and face recognition may be provided.
- a face is detected through face tracking based on a first motor control mode, and when a face is detected, face tracking based on a second motor control mode generates less noise and vibration of the motor than the first motor control mode.
- the present invention provides a voice and face recognition apparatus and method based on a camera driving scheme change that can improve voice and face recognition performance by performing voice and face recognition through a mode.
- an electronic device includes a camera, at least one microphone, at least one motor, and at least one processor for rotating the camera about at least one axis, wherein the at least one processor is configured.
- Receiving voice through a microphone and an image through the camera first controlling the at least one motor based on at least a first motor control mode, and using the at least one motor based at least on the first control Perform a first face tracking using the received image, perform a second control of the at least one motor based on a second motor control mode during the first tracking, and at least one motor based at least on the second control It may be set to perform voice recognition or face recognition by using.
- a storage medium storing instructions, the instructions being configured to cause the at least one circuit to perform at least one operation when executed by at least one circuit, the at least one operation Receives a voice through the at least one microphone and the image through the camera, the first control at least one motor based on at least a first motor control mode, and at least one motor based at least on the first control And performing at least one second control of the at least one motor based on at least a second motor control mode during the first face tracking and performing the first face tracking using the received image.
- Voice recognition or face recognition using at least one motor based It may include.
- the electronic device detects a face through face tracking based on the first motor control mode, and when the face is detected, the noise and vibration of the motor are generated less than the first motor control mode.
- Voice and face recognition performance can be improved by performing voice and face recognition through Face Tracking mode.
- Face tracking mode can enhance voice and face recognition performance by performing voice and face recognition.
- FIG. 1 is a diagram illustrating an electronic device and an external electronic device for recognizing a voice and a face by adaptively changing a camera driving scheme according to various embodiments of the present disclosure.
- FIGS. 2A and 2B are perspective views of an electronic device according to various embodiments.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- 4A and 4B are flowcharts illustrating a voice and face recognition method in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- 5A to 5C are diagrams for describing face tracking corresponding to each of the first to third motor control modes, according to various embodiments.
- FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration for controlling at least one motor according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 7A to 7C are views illustrating actual face movement speeds and face tracking speeds of the first to third motor control modes according to various embodiments of the present disclosure.
- FIGS. 8A through 8C are diagrams illustrating examples of voice and face recognition in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- 9A and 9B illustrate a voice recognition section and a face recognition section in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
- the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or the second network 199.
- the electronic device 104 may communicate with the server 108 through a long range wireless communication network.
- the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
- the electronic device 101 may include a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197. ) May be included.
- a sensor module 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197.
- the components for example, the display device 160 or the camera module 180
- the sensor module 176 may be implemented embedded in the display device 160 (eg, display).
- the processor 120 executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134).
- software eg, the program 140
- processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134).
- the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a coprocessor 123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that may operate independently or together. , Sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function. The coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
- a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
- a coprocessor 123 eg, a graphics processing unit, an image signal processor
- the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function.
- the coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
- the coprocessor 123 may, for example, replace the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 may be active (eg, execute an application). At least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) together with the main processor 121 while in the) state. Control at least some of the functions or states associated with the. According to one embodiment, the coprocessor 123 (eg, an image signal processor or communication processor) may be implemented as part of other functionally related components (eg, camera module 180 or communication module 190). have.
- the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101.
- the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for a command related thereto.
- the memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
- the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
- the input device 150 may receive a command or data to be used for a component (for example, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside (for example, a user) of the electronic device 101.
- the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, or a keyboard.
- the sound output device 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101.
- the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
- the speaker may be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver may be used to receive an incoming call.
- the receiver may be implemented separately from or as part of a speaker.
- the display device 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101.
- the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
- the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) configured to measure the strength of a force generated by the touch. have.
- the audio module 170 may convert sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 may acquire sound through the input device 150, or may output an external electronic device (eg, a sound output device 155, or directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
- an external electronic device eg, a sound output device 155, or directly or wirelessly connected to the electronic device 101. Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
- the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
- the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
- the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used for the electronic device 101 to be directly or wirelessly connected to an external electronic device (for example, the electronic device 102).
- the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
- HDMI high definition multimedia interface
- USB universal serial bus
- SD card interface Secure Digital Card interface
- audio interface audio interface
- connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
- the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
- the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that can be perceived by the user through tactile or kinesthetic senses.
- the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
- the camera module 180 may capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
- the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
- the power management module 388 may be implemented, for example, as at least part of a power management integrated circuit (PMIC).
- PMIC power management integrated circuit
- the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
- the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell or a fuel cell.
- the communication module 190 may establish a direct (eg wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establish and perform communication over established communication channels.
- the communication module 190 may operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) or wireless communication.
- the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a near field communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
- GNSS global navigation satellite system
- the corresponding communication module of these communication modules may be a first network 198 (e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN).
- a first network 198 e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)
- a second network 199 e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN).
- a telecommunications network such as a computer network (eg, LAN or WAN).
- the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 in a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
- subscriber information e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)
- IMSI international mobile subscriber identifier
- the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to an external (eg, an external electronic device) or from the outside.
- antenna module 197 may include one or more antennas, from which at least one antenna suitable for a communication scheme used in a communication network, such as first network 198 or second network 199, For example, it may be selected by the communication module 190.
- the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and the external electronic device through the at least one selected antenna.
- At least some of the components are connected to each other and connected via a communication scheme between adjacent devices (eg, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)). For example, commands or data).
- a communication scheme between adjacent devices eg, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)
- GPIO general purpose input and output
- SPI serial peripheral interface
- MIPI mobile industry processor interface
- the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
- Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
- all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external devices among the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service itself.
- one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
- the one or more external electronic devices that receive the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101.
- the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
- cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
- Electronic devices may be various types of devices.
- the electronic device may include, for example, at least one of a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
- a portable communication device eg, a smartphone
- a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a smart bracelet
- a portable multimedia device e.g., a portable medical device
- a camera e.g., a portable medical device
- a camera e.g., a portable medical device
- a wearable device e.g., a portable medical device
- a home appliance e.g., a portable medical device
- any (eg first) component is said to be “(functionally or communicatively)” or “connected” to another (eg second) component, the other component is said other
- the component may be directly connected or connected through another component (eg, a third component).
- module includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, components, or circuits.
- the module may be an integrally formed part or a minimum unit or part of performing one or more functions.
- the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
- ASIC application-specific integrated circuit
- Various embodiments of this document include instructions stored in a machine-readable storage media (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, a computer). It may be implemented in software (eg, program 140).
- the device may be a device capable of calling a stored command from a storage medium and operating in accordance with the called command, and may include an electronic device (eg, the electronic device 101) according to the disclosed embodiments.
- the processor for example, the processor 120
- the processor may perform a function corresponding to the command directly or by using other components under the control of the processor.
- the instructions can include code generated or executed by a compiler or interpreter.
- the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
- 'non-temporary' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, and does not distinguish that data is stored semi-permanently or temporarily on the storage medium.
- a method may be provided included in a computer program product.
- the computer program product may be traded between the seller and the buyer as a product.
- the computer program product may be distributed online in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)) or via an application store (eg play store TM ).
- a storage medium such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server, or may be temporarily created.
- Each component eg, a module or a program
- some components eg, modules or programs
- operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or at least some of the operations may be executed in a different order, omitted, or another operation may be added. Can be.
- FIGS. 2A and 2B are perspective views of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- the electronic device 200 (eg, the electronic device 100 of FIG. 1) may be implemented in the form of a robot.
- the electronic device 200 may include a head 210 and a body 220.
- the head portion 210 may be disposed above the body portion 220.
- the head part 210 and the body part 220 may be embodied in a shape corresponding to a head and a body of a person in one embodiment.
- the front cover 211, the display 212, the microphone 214, the camera 216, the speaker 222, and the motor 230 may be disposed on at least some of the head 210 and the body 220. It may include.
- the front cover 211 may be disposed at a position corresponding to the shape of a face of a person, and may be made of a transparent material or a translucent material.
- the front cover 211 may be an element capable of displaying an arbitrary screen, and in this case, the front cover 211 and the display 212 may be implemented as one hardware.
- the front cover 211 represents a direction for interacting with the user, and may be at least one or more various sensors for image sensing, a mechanical eye structure, and a display for screen output. It may be displayed through a temporary instrument change, and may include at least one H / W or instrument structure facing toward the user when interacting with the user.
- the display 212 may be disposed inside the front cover 211 to correspond to the front cover 211.
- the display 216 may include a touch screen, and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
- the microphone 214 may be disposed on at least a portion of the upper surface of the head portion 210 and may include one or a plurality of microphones.
- the microphone 214 may include seven microphones when there are a plurality of microphones 214.
- the electronic device 200 may selectively receive a voice signal only through at least one microphone corresponding to a user's direction among the plurality of microphones.
- the camera 216 may photograph an external environment.
- the electronic device 200 may identify a user or another electronic device using at least one image acquired through the camera 216.
- the electronic device 200 may detect a face of the user based on at least one image acquired through the camera 216, and recognize the detected face.
- the electronic device 200 may identify who the user of the detected face is.
- the electronic device 200 may identify a location or movement of a user or may identify a relative position or movement of other electronic devices.
- the camera 216 may perform face tracking that follows a face of a user.
- the speaker 222 may output a sound corresponding to data generated by the electronic device 200.
- the head 210 and the body 220 may further include a sensor, a communication interface, a memory, and a processor.
- the motor 230 may include at least one motor.
- the electronic device 200 may move the head 210 through at least one motor and change a direction in which the front of the head 210 faces.
- the at least one motor may be operated such that the head portion 210 rotates about at least one axis.
- at least one motor may include a first motor 231, a second motor 233, and a third motor 235.
- the first motor 231 may operate to rotate the head portion 210 about the pitch axis
- the second motor 233 may operate so that the head portion 210 rotates around the roll axis.
- the third motor 235 may operate to rotate the head portion 210 about the yaw axis.
- the head portion 210 when the head portion 210 is rotated about the pitch axis, the head portion 210 may move as if the head of the person is moved to the left and right relative to the front direction, and the head portion 210 may be a roll ( When rotating based on the roll axis, the head 210 may move as if the head of the person is moved back and forth based on the front direction, and the head 210 when the head 210 is rotated about the yaw axis. Can move as if turning the person's head.
- the electronic device 200 is implemented in a robot form, and the implementation form is not limited.
- the electronic device 200 may be implemented as a standalone type formed of one robot.
- the electronic device 200 may be implemented as a docking station type that fixes a tablet PC or a smartphone.
- the electronic device 200 may be classified into a fixed / mobile type according to mobility, and the mobile type includes a mobile type using a wheel, a mobile type using a caterpillar, and leg moving. There may be a mobile type used (including both group 2 and group 4) and a flying type that is flying.
- an electronic device may be a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 or FIG. 2).
- Camera 216 may be a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 or FIG. 2).
- Camera 216 may be a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 or FIG. 2).
- Camera 216 may be a camera (eg, the camera module 180 of FIG. 1 or FIG. 2).
- Camera 216 may be eg, the camera module 180 of FIG. 1 or FIG. 2).
- At least one microphone eg, input device 150 of FIG. 1 or microphone 214 of FIG. 2
- motor e.g, a motor for rotating the camera about at least one axis.
- a processor the processor to receive voice through the at least one microphone and an image through the camera, to first control the at least one motor based on at least a first motor control mode, A first face tracking using the received image is performed by using at least one motor based on at least one control, and the at least one motor is based on a second motor control mode during the first tracking.
- the controller may perform voice recognition or face recognition using at least one motor based at least on the second control.
- the processor may be configured to second control the at least one motor based on a second motor control mode in a voice recognition section or a face recognition section during the first face tracking.
- the processor may third control the at least one motor according to the third motor control mode, and at least one motor based on at least the third control. It may be set to further perform the voice recognition or face recognition by using.
- the processor may be further configured to perform a designated function in association with a recognized voice or a recognized face when the voice recognition or face recognition succeeds.
- the processor may be configured to perform the first face tracking when a specified voice signal is received through the at least one microphone.
- the processor when there are a plurality of faces for the first face tracking, the processor is configured to perform the first face tracking based on a face closer to the center area of the received image among the plurality of faces. Can be set.
- the first motor control mode includes a mode configured to cause the at least one motor to rotate the camera at a first speed about at least one axis
- the second motor control mode includes the at least A mode in which one motor is set to rotate the camera at the second speed about the at least one axis
- the third motor control mode includes the at least one motor on the at least one axis It may include a mode set to rotate at the third speed.
- the second speed may be slower than the first speed
- the third speed may be slower than the second speed
- the electronic device may further include at least one filter connected between the at least one motor and the processor, wherein the processor is configured to perform the at least one filter according to the first motor control mode through the at least one filter. Adjust the frequency of one filter to a first frequency, or adjust the frequency of the at least one filter to a second frequency in response to the second motor control mode, or the at least one in response to the third motor control mode. It may be set to adjust the frequency of the filter to a third frequency.
- the at least one motor includes a first motor, a second motor, and a third motor
- the at least one filter comprises a first filter, a second filter, and a third filter
- the processor The threshold frequency of each of the first filter, the second filter, and the third filter is adjusted to a first frequency in response to the first motor control mode, or the first filter, the first filter is corresponding to the second motor control mode. Adjust the threshold frequencies of each of the second filter and the third filter to a second frequency, or adjust the threshold frequencies of each of the first filter, the second filter, and the third filter to a third frequency in response to the third motor control mode. It can be set to.
- the first motor operates to rotate the camera about a pitch axis
- the second motor operates to rotate the camera about a roll axis.
- the three motors may be operable to rotate the camera about the yaw axis.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- the electronic device 300 may include a camera 310, a microphone 320, and a motor 330.
- a display 340 may display a speaker 350, a sensor 360, a communication interface 370, a processor 380, and a memory 390.
- the camera 310 may photograph an external environment.
- the camera 310 may provide the captured image to the processor 380.
- the microphone 320 may include one or a plurality of microphones. Each of the one or more microphones may receive a voice signal and provide it to the processor 380.
- the microphone 320 may include seven microphones when there are a plurality of microphones. In the case of a plurality of microphones 320, only at least some microphones corresponding to a user's direction among the plurality of microphones may receive a voice signal and provide the voice signal to the processor 380.
- the motor 330 may include at least one motor.
- at least one motor may include a first motor 332, a second motor 334, and a third motor 336.
- Each of the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 may operate according to a control signal of the processor 380.
- the first motor 332 may operate to rotate the camera 310 or the head portion including the camera 310 (eg, the head portion 210 of FIG. 2) with respect to the pitch axis.
- the second motor 332 may be operated such that the camera 310 or the head portion including the camera 310 rotates about the roll axis
- the third motor 336 is the camera 310 or the like.
- the head portion including the camera 310 may be operated to rotate about the yaw axis. For example, when the camera 310 or the head portion including the camera 310 rotates about the pitch axis, the camera 310 or the head portion including the camera 310 may lift the head of the person based on the front direction.
- the camera 310 or the head portion including the camera 310 When the camera 310 or the head portion including the camera 310 is rotated about the roll axis, the camera 310 or the head portion including the camera 310 may move relative to the front direction.
- the camera 310 or the head portion including the camera 310 may be moved when the head of the person moves back and forth, and the camera 310 or the head portion including the camera 310 is rotated about the yaw axis. You can move as you turn your head.
- each of the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 may be configured to include a first motor control mode, a second motor control mode, and a first motor control mode according to the control of the processor 380. It can operate in any one of 3 motor control modes.
- the first motor control mode includes a camera 310 or a head portion including the camera 310 based on a pitch axis, a roll axis, and a yaw axis based on the first speed.
- Each of the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 may be in a mode for controlling the rotation.
- the first speed may be 200 degrees / sec based on the roll axis, 200 degrees / sec based on the yaw axis, and 20 degrees / sec based on the pitch axis.
- the first speed may be specified at a speed other than the speed for each of the pitch axis, the roll axis, and the yaw axis.
- the second motor control mode includes a pitch axis, a roll axis, and a yaw based on a camera 310 or a second speed at which a head including the camera 310 is slower than the first speed.
- the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 may be in a mode for controlling the yaw axis.
- the third motor control mode includes a pitch axis, a roll axis, and a yaw based on a camera 310 or a third speed at which a head including the camera 310 is slower than the second speed.
- the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 may be in a mode for controlling the yaw axis.
- the display 340 may include a touch screen.
- a touch, a gesture, or the like may be performed using an electronic pen or a part of a user's body.
- a proximity or hovering input may be received
- the display 340 may display various display data generated by the processor 380 on a screen.
- the speaker 350 (eg, the sound output device 155 of FIG. 1 or the speaker 222 of FIG. 2) may output a sound corresponding to data generated by the electronic device 200.
- the sensor 360 may include one or two or more sensors, and may obtain at least one information about an external environment. For example, the sensor may sense that a user or another electronic device is close to the electronic device 300. The sensor 360 may sense the proximity of the user or another electronic device according to the proximity information. Alternatively, the sensor 360 may sense the proximity of the user based on a signal from the electronic device used by the user. In addition, the sensor 360 may sense a user's movement or position.
- the communication interface 370 may receive various data from a transmitting device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108 of FIG. 1).
- data generated by the electronic device 200 may be transmitted to a receiving device (for example, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108 of FIG. 1).
- the processor 380 may identify a user or identify another electronic device using at least one image acquired through the camera 310.
- the electronic device 300 may detect a face of the user based on at least one image acquired through the camera module 310 and recognize the detected face.
- the electronic device 300 may detect a face and perform face tracking based on at least one image acquired through the camera module 310, and perform face recognition while performing face tracking. Can be.
- facial recognition may be to identify the user of the detected face.
- the processor 380 may identify the user of the detected face using at least one user face data stored in the memory 390.
- the electronic device 300 may identify the location or movement of the user or may further identify the relative position or movement of other electronic devices.
- the processor 380 may receive a voice signal input through the microphone 320. According to various embodiments, when the microphone 320 includes a plurality of microphones, the processor 380 may receive only a voice signal input through at least some microphones corresponding to a user's direction among the plurality of microphones.
- the processor 380 may control the camera 310 to follow the user's face and perform face tracking based on the captured face images.
- the processor 380 may recognize a face of the user while performing face tracking, and may recognize a voice corresponding to the face of the user among signals received through the microphone 320.
- the processor 380 rotates the camera 310 or the head including the camera 310 based on at least one axis by using the motor 330 to allow the camera 310 to shoot while following the face of the user, or ( The head 310 including the camera 310 or the camera 310 may be moved to photograph the camera 310 while following the user's face.
- the processor 380 determines whether to wake up based on a voice signal received through the microphone 320, and receives an image through the microphone 320 and an image through the camera 310 when the user wakes up.
- face tracking may be performed by controlling the motor 330 based on the first motor control mode.
- the processor 380 may perform voice recognition or face recognition while controlling the motor based on the second motor control mode in the voice recognition or face recognition section during face tracking.
- the processor 380 may perform voice or face recognition while controlling the motor 330 based on the third motor control mode when the voice or face recognition fails based on the second motor control mode.
- the first motor control mode may include a camera unit 310 or a head unit in which each of the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 is included.
- the first motor 332, the second motor 334, and the third motor 336 each rotate the camera 310 or the second motor control mode based on the speed.
- the head unit in which the camera 310 is included is rotated about at least one axis based on the second speed
- the third motor control mode includes the first motor 332, the second motor 334, and the third motor.
- Each of the motors 336 may be a mode for rotating the camera 310 or the head including the camera 310 based on at least one axis based on the third speed.
- the second speed may be slower than the first speed
- the third speed may be slower than the second speed.
- the processor 380 may perform a function associated with the recognized voice or face upon successful voice or face recognition. For example, when a voice command such as “light up” is received as a result of voice recognition, the processor 380 may perform a function of controlling to turn on a lamp among various objects connected to the IoT network. For example, the processor 380 may perform a function of identifying a user corresponding to a face recognition result and providing the identified user information to an external server.
- the external server may update the user information on which the electronic device is face tracking based on user information received from the electronic device, or may obtain and transmit information related to the user who is face tracking to the electronic device.
- the memory 390 may store instructions and associated data that enable the processor 380 to operate.
- the memory 390 may store a voice database necessary for voice recognition, and may store at least one user face related data database required for face recognition.
- the processor 380 may recognize a face by comparing the faces registered in the input image database through algorithms such as Scale Invariant Feature Transform (SIFT) and Speeded Up Robust Features (SURF).
- SIFT Scale Invariant Feature Transform
- SURF Speeded Up Robust Features
- At least one voice or face recognition method may be used in an electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B, or the electronic device 300 of FIG. 3).
- Voice and camera e.g., camera module 180 of FIG. 1, FIG. 2
- a microphone e.g., input device 150 of FIG. 1, microphone 214 of FIG. 2, or microphone 320 of FIG. 3.
- At least one motor eg, the motor 230 of FIG. 2 or the at least one motor of FIG. 2) based on at least a first motor control mode, for receiving an image through the camera 216 of FIG. 3, or the camera 310 of FIG. 3.
- Second controlling the at least one motor based on a motor control mode, and based at least on the second control Using at least one motor can include an operation for performing speech recognition, or facial recognition.
- the at least one motor may be secondly controlled based on a second motor control mode in the voice recognition section or the face recognition section during the first face tracking.
- the method may third control the at least one motor based on a third motor control mode and use at least one motor based at least on the third control.
- the method may further include performing voice recognition or face recognition.
- the method may further include performing a designated function in association with the recognized voice or the recognized face when the voice recognition or the face recognition succeeds.
- the method may perform the first face tracking when a specified voice signal is received through the at least one microphone.
- face tracking when there are a plurality of faces for the first face tracking, face tracking may be performed based on a face closer to the center area of the received image among the plurality of faces.
- the first motor control mode may include a mode configured to cause the at least one motor to rotate the camera at a first speed about at least one axis
- the second motor control mode May include a mode in which the at least one motor is configured to rotate the camera at the second speed with respect to the at least one axis
- the third motor control mode includes the at least one motor in the at least one motor.
- the frequency of at least one filter associated with the at least one motor is adjusted to a first frequency according to the first motor control mode, or the at least one filter corresponding to the second motor control mode.
- the frequency of the filter may be adjusted to the second frequency or the frequency of the at least one filter to the third frequency in response to the third motor control mode.
- the at least one motor includes a first motor, a second motor, a third motor
- the at least one filter includes a first filter, a second filter, and a third filter.
- the electronic device adjusts a threshold frequency of each of the first filter, the second filter, and the third filter to a first frequency in response to the first motor control mode, or the first filter in response to the second motor control mode.
- the threshold frequency of each of the second filter, the third filter, and the third filter to a second frequency, or the threshold frequency of each of the first filter, the second filter, and the third filter to the third frequency in response to the third motor control mode.
- the first motor operates to rotate the camera about a pitch axis
- the second motor operates to rotate the camera about a roll axis
- the third motor may be operable to rotate the camera about the yaw axis.
- 4A and 4B are flowcharts illustrating a voice and face recognition method in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- a processor eg, the processor of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B, or the electronic device 300 of FIG. 3) may be used.
- 120 or the processor 380 of FIG. 3 and the processor 380 of FIG. 3, as an example, receives the voice signal input through the microphone 320 and operates the camera 330 in operation 402. The captured image can be received.
- the processor 380 first controls at least one motor based at least on the first motor control mode in operation 404, and performs first face tracking using the received image using the at least one motor based at least on the first control. Can be done.
- the processor 380 may be configured to follow the camera 310 or the head including the camera 310 in the direction of movement of the face in the image captured by the camera 330 facing the direction of the received voice signal.
- the motor 330 may be first controlled, and the first face tracking may be performed such that the camera 310 or the head including the camera 310 is photographed while following the face.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336, and includes a head part including the camera 310 or the camera 310.
- the image may be taken while following the face based on the first speed based at least on the first control.
- the processor 380 controls the at least one motor based on the second motor control mode during the first face tracking operation in operation 406, and uses the at least one motor based on the second control to perform voice recognition or face recognition. Can be performed.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 in the voice recognition section. Voice recognition may be performed while performing a second face tracking that allows the included head unit to take a picture while following a face based on a second speed that is slower than the first speed.
- At least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 may include a camera 310 or a head 310 including the camera 310 in the face recognition section. The face recognition may be performed while performing the second face tracking to follow the face based on the second speed lower than the speed.
- a processor eg, the processor of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B, or the electronic device 300 of FIG. 3) may be used.
- 120 or the processor 380 of FIG. 3 and the processor 380 of FIG. 3, for example, receives the voice signal input through the microphone 320 and operates the camera 330 in operation 410.
- the captured image can be received.
- the processor 380 may determine whether to wake up, and receive a voice through the microphone 320 and an image through the camera 310 during wakeup.
- the processor 380 may receive a specified keyword (eg, “bixby”) or a voice signal corresponding to a specified voice command through the microphone 320 while the microphone 320 is activated. If so, it may be set to wake up. As the wake-up state occurs, the processor 380 directs the camera 310 or the head including the camera 310 toward the received voice signal, and then receives the voice signal input through the microphone 320. The camera 310 may receive an image captured by the camera 310.
- a specified keyword eg, “bixby”
- voice signal corresponding to a specified voice command
- the processor 380 may receive an image captured by the camera 310.
- the processor 380 may detect a face based on the image received in operation 420 and perform face tracking based on the first motor control mode. According to various embodiments of the present disclosure, the processor 380 detects a face from an image captured by the camera 330 facing the direction of a received voice signal, and when the face is detected, the camera 310 or the camera in the direction of face movement in the image. Face tracking to control the motor 330 based on the first motor control mode to follow the head portion including the 310, and to shoot while following the face of the camera 310 or the head including the camera 310 Can be done.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336, and includes a head part including the camera 310 or the camera 310.
- the processor 380 may perform voice recognition when a voice signal is received during face tracking, and perform face recognition at a predetermined period or a predetermined frame rate from the start of face tracking.
- the specified period may be a time range of 1 second
- the specified frame rate may be 30 fps (frame per sec).
- the processor 380 may perform voice recognition or face recognition through face tracking based on the second motor control mode in the voice recognition or face recognition section in operation 430.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 in the voice recognition section.
- Voice recognition may be performed while face tracking is performed such that the included head part photographs while following the face based on the second speed slower than the first speed.
- At least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 may include a camera 310 or a head 310 including the camera 310 in the face recognition section.
- Face recognition may be performed while face tracking is performed to capture a picture while following a face based on a second speed that is slower than the speed.
- the processor 380 may determine whether voice recognition or face recognition succeeds during face tracking based on the second motor control mode.
- the processor 380 may perform voice recognition or face recognition through face tracking based on the third motor control mode when voice recognition or face recognition fails during face tracking based on the second motor control mode.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 in the voice recognition section.
- Voice recognition may be performed while face tracking is performed such that the included head part photographs while following a face based on a third speed slower than the second speed.
- At least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 may include a camera 310 or a head 310 including the camera 310 in the face recognition section.
- Face recognition may be performed while face tracking is performed to capture a picture while following a face based on a third speed lower than the speed.
- the processor 380 may determine whether voice recognition or face recognition succeeds through face tracking based on the third motor control mode.
- the processor 380 may perform a function associated with a voice or a face recognized in operation 470 when voice recognition or face recognition succeeds during face tracking based on the third motor control mode. For example, when a user of a specific face is recognized as a result of voice or face recognition and a voice command such as “light up” is recognized, the processor 380 controls the electronic device to turn on a lamp among various objects connected to the IoT network. Function can be performed. For example, the processor 380 may perform a function of identifying a user corresponding to a face recognition result and providing the identified user information to an external server.
- the external server may update the user information on which the electronic device is face tracking based on user information received from the electronic device, or may obtain and transmit information related to the user who is face tracking to the electronic device.
- the processor 380 may end face tracking when voice recognition or face recognition fails during face tracking based on the third motor control mode.
- the processor 380 may perform face tracking to take a picture while following a face based on a fourth speed slower than the third speed when voice recognition or face recognition fails during face tracking based on the third motor control mode. You may further attempt voice recognition or face recognition as you go.
- the processor 380 may include a first motor upon successful voice recognition or face recognition during face tracking based on the second motor control mode and a successful voice recognition or face recognition during face tracking based on the third motor control mode. It is possible to return to the face tracking mode based on the control mode.
- 5A to 5C are diagrams for describing a first motor control mode to a third motor control mode according to various embodiments.
- a processor eg, an example of an electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B, or the electronic device 300 of FIG. 3) is illustrated.
- the processor 120 of FIG. 1, or the processor 380 of FIG. 3, and the processor 380 of FIG. 3 as an example) will be described based on the sensitivity of the first motor control mode to the third motor control mode.
- the sensitivity may refer to a face tracking speed, and may be sensitive when the face tracking speed is fast and insensitive when the face tracking speed is slow.
- the face tracking speed may be a rotational angular velocity based on at least one axis of the camera 310 or the head portion including the camera 310 by each motor.
- a processor eg, the processor of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B, or the electronic device 300 of FIG. 3) may be used.
- the processor 380 of FIG. 3, or the processor 380 of FIG. 3, for example, will be described below by using the motor 330 based on the first speed corresponding to the first sensitivity in the first motor control mode. ) Can be controlled.
- the first speed may include a position shift angle between the faces 512 and 513 included in each of the images photographed by the camera 310 based on the center 510.
- the motor 330 may be an angular velocity set to rotate the camera 310 based on at least one axis by a first angle.
- the first angle may be one degree.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 based on the first speed. It may be a value set to rotate the camera 310 or the head including the camera 310 by 1 degree with respect to the roll axis and the yaw axis.
- the processor 380 may control the motor 330 based on the second speed corresponding to the second sensitivity in the second motor control mode.
- the second speed may include a position shift angle between the faces 514 and 515 included in each of the images captured by the camera 310 based on the center 510.
- the motor 330 may be a speed set to rotate the camera 310 based on at least one axis by a second angle.
- the second angle may be three degrees.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 based on the second speed. It may be a speed set to rotate the camera 310 or the head including the camera 310 by 3 degrees with respect to the roll axis and the yaw axis.
- the processor 380 may control the motor 330 based on a third speed corresponding to the third sensitivity in the third motor control mode.
- the third speed may include a position shift angle between the faces 516 and 517 included in each of the images photographed by the camera 310 based on the center 510.
- the motor 330 may be set to rotate the camera 310 based on at least one axis by a third angle.
- the third angle may be 5 degrees.
- the processor 380 may include at least one of the first motor 332, the second motor 334, or the third motor 336 based on the third speed. It may be a speed set to rotate the camera 310 or the head including the camera 310 by 5 degrees with respect to the roll axis and the yaw axis.
- the motor 330 In the first motor control mode, the motor 330 is controlled when a first angle (eg, 1 degree) difference between the faces included in each of the images photographed by the camera 310 is relatively small. Therefore, the number of driving of the motor 330 increases, which may cause a lot of noise and vibration.
- the motor 330 In the second motor control mode, the motor 330 is controlled when the second angle difference in which the position shift angle between the faces included in each of the images photographed by the camera 310 is greater than the first angle is generated. ) As the number of driving is less than the first motor control mode, noise and vibration may be generated less than that of the first motor control mode.
- the motor 330 In the third motor control mode, the motor 330 is controlled when the third angle difference between the faces included in each of the images captured by the camera 310 is greater than the second angle. Since the number of movements is smaller than the second motor control mode, noise and vibration may be generated less than the second motor control mode.
- the electronic device may be based on a first motor control mode. While face tracking is performed in the voice recognition or face recognition section sensitive to noise and vibration, face tracking based on the second motor control mode in which noise and vibration are less generated than in the first motor control mode is performed, and based on the second motor control mode.
- face tracking is performed in the voice recognition or face recognition section sensitive to noise and vibration
- face tracking based on the second motor control mode in which noise and vibration are less generated than in the first motor control mode is performed, and based on the second motor control mode
- voice recognition or face recognition performance may be improved by performing voice recognition or face recognition through face tracking based on the third motor control mode with less noise and vibration.
- FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration for controlling at least one motor according to various embodiments of the present disclosure.
- an electronic device may include a first filter 621, a first filter, and a second filter.
- a second filter 623, and a third filter 625 wherein the processor 610 (eg, the processor 120 of FIG. 1, the processor 380 of FIG. 3) includes a first filter 621, a second filter, and a second filter 621.
- Each of the filter 623 and the third filter 625 may control the first motor 622, the second motor 624, and the third motor 626.
- each of the first filter 621, the second filter 623, and the third filter 625 may include a low pass filter.
- the processor 610 adjusts and uses a cut off frequency of each of the first filter 621, the second filter 623, and the third filter 625.
- Each of the 622, the second motor 624, and the third motor 626 may be controlled.
- each cut off frequency may be a pass frequency of each of the first filter 621, the second filter 623, and the third filter 625.
- the processor 610 may cut off frequency of at least one of the first filter 621, the second filter 623, or the third filter 625 in the first motor control mode. ) Is adjusted to the first frequency, for example, 1hz, when the position shift angle between the faces included in each of the images captured by the camera 310 is 1 degree difference with respect to the center 510, the pitch axis
- the rotation of the head 310 including the camera 310 or the camera 310 may be controlled by one degree based on at least one of a roll axis and a yaw axis.
- the processor 610 may cut off a frequency of at least one of the first filter 621, the second filter 623, or the third filter 625 in the second motor control mode. ) Is adjusted to a second frequency, for example, 3hz, when the position shift angle between the faces included in each of the images captured by the camera 310 is 3 degrees apart from the center 510, the pitch axis
- the camera 310 may be controlled to rotate the head unit including the camera 310 or the camera 310 by 3 degrees with respect to at least one of a roll axis and a yaw axis.
- the processor 610 may cut off frequency of at least one of the first filter 621, the second filter 623, or the third filter 625 in the third motor control mode.
- a third frequency for example, 5 hz
- the pitch axis The camera 310 may be controlled to rotate the head unit including the camera 310 or the camera 310 by 5 degrees with respect to at least one axis of the roll axis or the yaw axis.
- FIG. 7A to 7C are views illustrating actual face movement speeds and face tracking speeds of the first to third motor control modes according to various embodiments of the present disclosure.
- the vertical axis may represent speed (dgree / sec) and the horizontal axis may represent time (t), and the actual face movement speed 712 and face tracking speed 714 according to time in the first motor control mode. Shows the change.
- the motor 330 is controlled when a first angle (eg, 1 degree) difference between the faces included in each of the images photographed by the camera 310 is relatively small. Therefore, since the difference between the actual face movement speed 712 and the face tracking speed 714 is small, the face tracking may be made close to the actual face movement speed 712, but the motor 330 may be driven so many times that noise and vibration may occur. have.
- a first angle eg, 1 degree
- a change in the actual face movement speed 722 and the face tracking speed 724 over time in the second motor control mode is illustrated.
- the motor 330 is controlled when the second angle difference occurs. Since the difference between the speed 722 and the face tracking speed 724 is greater than the first motor control mode, the face tracking may be made closer than the actual face movement speed 722 and the first motor control mode, but the number of times the motor 330 is driven Since the first motor control mode is smaller, less noise and vibration may occur than the first motor control mode.
- a change in the actual face movement speed 732 and the face tracking speed 734 over time in the third motor control mode is illustrated.
- the motor 330 is controlled when the third angle difference occurs. Since the difference between the speed 732 and the face tracking speed 734 is greater than the second motor control mode, the face tracking may be made closer than the actual face movement speed 722 and the second motor control mode, but the number of movements of the motor 330 is increased. Since the second motor control mode is smaller, less noise and vibration may occur than the second motor control mode.
- the electronic device may be based on a first motor control mode. While face tracking is performed in the voice recognition or face recognition section sensitive to noise and vibration, face tracking based on the second motor control mode in which noise and vibration are less generated than in the first motor control mode is performed, and based on the second motor control mode.
- face tracking is performed in the voice recognition or face recognition section sensitive to noise and vibration
- face tracking based on the second motor control mode in which noise and vibration are less generated than in the first motor control mode is performed, and based on the second motor control mode
- voice recognition or face recognition performance may be improved by performing voice recognition or face recognition through face tracking based on the third motor control mode with less noise and vibration.
- FIGS. 8A through 8C are diagrams illustrating examples of voice and face recognition in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- an electronic device 800 may include at least one microphone ( When a specified keyword (eg, "bixby") uttered by the user 801 or a voice signal corresponding to the specified voice command is received while waiting for the voice signal for wake-up while 814 is activated. It may be in a wake up state.
- a specified keyword eg, "bixby”
- a voice signal corresponding to the specified voice command is received while waiting for the voice signal for wake-up while 814 is activated. It may be in a wake up state.
- the electronic device 800 faces the camera 816 or the head 810 including the camera 816 in the direction of the received voice signal, and then through the at least one microphone 814.
- the input voice signal may be received and an image captured by the camera 816 may be received.
- the electronic device 800 may detect the face of the user 801 based on the image received from the camera 816.
- the electronic device 800 may have a face closest to the center of the image captured by the camera 816 ( 801-2, face tracking based on the first motor control mode may be performed.
- the electronic device 800 may include the camera 816 or the camera 816 so that the camera 816 may shoot along the face of the user 801 at a first speed corresponding to the first motor control mode.
- the head unit 810 including the rotation may be rotated based on at least one axis of a pitch axis, a roll axis, or a yaw axis based on the first speed.
- the first speed may be 200 degrees / sec based on the roll axis, 200 degrees / sec based on the yaw axis, and 20 degrees / sec based on the pitch axis.
- the first speed may be specified at a speed other than the speed for each of the pitch axis, the roll axis, and the yaw axis.
- the electronic device 800 may take a picture of the camera 816 following the face of the user 801 at a second speed corresponding to the second motor control mode in a voice recognition or face recognition period during face tracking.
- the electronic device 800 may determine whether voice recognition or face recognition succeeds during face tracking based on the second motor control mode.
- the electronic device 800 may perform voice recognition or face recognition through face tracking based on the third motor control mode when voice recognition or face recognition fails during face tracking based on the second motor control mode.
- the electronic device 800 may face the camera 816 or the head 810 including the camera 816 based on the third speed lower than the second speed based on the third motor control mode.
- Voice tracking or face recognition may be performed while face tracking is performed to take a picture while following.
- the electronic device 800 may perform a function associated with the recognized voice or face upon successful voice recognition or face recognition through face tracking based on the second or third motor control mode. For example, when a user of a specific face is recognized as a result of voice or face recognition and a voice command such as “light up” is recognized, the electronic device 800 controls to turn on a lamp among various objects connected to the IoT network. To perform the function. For example, the electronic device 800 may perform a function of identifying a user corresponding to a face recognition result and providing the identified user information to an external server. According to an embodiment, the external server may update the user information on which the electronic device is face tracking based on the user information received from the electronic device 800, or obtain and transmit information related to the user who is face tracking to the electronic device.
- the electronic device 800 may perform face tracking based on a fourth speed slower than the third speed when voice recognition or face recognition fails during face tracking based on the third motor control mode. You may further attempt voice recognition or face recognition while performing.
- 9A and 9B illustrate a voice recognition section and a face recognition section in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
- an electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B), the electronic device 300 of FIG. 3, or the electronic device 800 of FIG.
- the voice recognition section may enter.
- the electronic device 800 may enter the voice recognition section after directing the camera 816 or the head 810 including the camera 816 in the direction of the voice signal received after the wake up.
- the user may enter the voice recognition section immediately after receiving the voice after waking up, or enter the voice recognition section after the designated time period after the wakeup.
- the speech recognition interval entry condition may be specified by various conditions.
- the speech recognition section may be a section for identifying information or a command corresponding to the received speech signal.
- the end of the speech recognition section may be automatically terminated after a designated time passes from the speech recognition section entry time, may be terminated when the speech recognition is successful, or may end when the speech recognition fails.
- the electronic device 800 may operate based on the second motor control mode or the third motor control mode in the voice recognition section, and may operate in the first motor control mode in the section other than the voice recognition section.
- an electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIGS. 2A and 2B), the electronic device 300 of FIG. 3, or the electronic device 800 of FIG.
- the electronic device 800 starts the face tracking after facing the camera 816 or the head 810 including the camera 816 in the direction of the voice signal received after the wake-up, and the face tracking. As soon as it starts, it may enter the face recognition section, may enter the face recognition section at a predetermined time interval during face tracking, or may enter the face recognition section when face detection during face tracking.
- the face recognition section may be a section for identifying a user of a face in the captured image.
- the end of the face recognition section may be automatically terminated after a designated time passes from the face recognition section entry time, and may end when the face recognition succeeds or may end when the voice recognition fails.
- the electronic device 800 may operate based on the second motor control mode or the third motor control mode in the face recognition section, and may operate in the first motor control mode in the section other than the face recognition section.
- Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the names of the corresponding components may vary depending on the type of electronic device.
- the electronic device may be configured to include at least one of the components described in this document, and some components may be omitted or further include additional components.
- some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
- module may refer to a unit that includes one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
- a “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
- the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
- the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
- the “module” can be implemented mechanically or electronically.
- a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
- ASIC application-specific integrated circuit
- FPGAs field-programmable gate arrays
- At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in.
- a processor e.g, the processor 120
- the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction.
- the computer-readable storage medium may be the memory 130, for example.
- the instructions are configured to cause the at least one circuit to perform at least one operation when executed by the at least one circuit, wherein the at least one operation is Receiving a voice through at least one microphone and an image through a camera, first controlling at least one motor based on at least a first motor control mode, and using at least one motor based on at least the first control Performing a first face tracking using the received image and performing a second control of the at least one motor based on at least a second motor control mode during at least one of the first face tracking and performing the first face tracking.
- Performing voice recognition or face recognition using at least one motor It can hamhal.
- Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical media (e.g. compact disc read only memory), DVD ( digital versatile discs, magneto-optical media (e.g. floptical disks), hardware devices (e.g. read only memory, random access memory (RAM), or flash memory)
- the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
- the hardware device described above may be various. It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
- Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added.
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Abstract
전자 장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 카메라, 적어도 하나의 마이크, 상기 카메라를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전시키기 위한 적어도 하나의 모터 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 상기 카메라를 통한 영상을 수신하고, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 의 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제 1 페이스 트래킹을 수행하고, 상기 제1 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제 2 제어하고, 상기 제 2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하도록 설정될 수 있으며, 이 외에도 다른 실시예가 가능할 수 있다.
Description
다양한 실시예들은 음성 및 얼굴 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 망으로 진화하고 있다. IoE (Internet of Everything) 기술은 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터 (Big data) 처리 기술 등이 사물인터넷에 결합된 하나의 예가 될 수 있다. IoT 망을 구축하기 위해서는 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술 등이 필요하며, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크 (sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC (Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들 간에 생성된 데이터들이 수집 및 분석되어, 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT (Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT 망은 기존의 IT 기술 또는 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다. IoT 망은 가정 내의 다양한 전자 장치들을 연결하고, 연결된 다양한 전자 장치들을 원격으로 제어하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하는 전자 장치를 이용하여, IoT 망을 통해 연결된 다양한 객체들을 이용한 기능을 수행할 수 있다.
전자 장치는 마이크를 통해 수신된 음성 신호 및 카메라에 의해 촬영된 사용자 영상에 기반하여 음성 및 얼굴을 인식하고, 음성 및 얼굴 인식에 따른 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 하나의 가정 내에는 복수의 조명들, 복수의 음향 장치들 또는 복수의 디스플레이들과 같은 다양한 객체들이 존재할 수 있으며, 전자 장치는 마이크를 통해 수신된 음성 신호 및 카메라에 의해 촬영된 사용자 영상에 기반하여 음성 및 얼굴을 인식하고, 인식 결과 특정 얼굴의 사용자로부터 "불켜"와 같은 음성 명령이 수신되는 경우, 전자 장치는 IoT 망에 연결된 다양한 객체들 중 램프를 켜도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
전자 장치는 음성 및 얼굴 인식 시 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴을 따라가며 촬영하는 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 전자 장치는 페이스 트래킹을 수행하면서 사용자의 얼굴을 인식하고, 마이크를 통해 수신되는 신호들 중 사용자의 얼굴에 대응된 음성 신호를 인식할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 모터를 이용하여 전자 장치 자체를 회전하거나 이동하면서 페이스 트래킹을 수행하거나, 전자 장치의 일부 예를 들면, 카메라 또는 카메라가 포함된 구성 요소를 회전하거나 이동시키면서 페이스 트래킹을 수행할 수 있다.
이와 같이 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 및 얼굴을 인식하는 경우, 전자 장치 또는 카메라를 회전 또는 이동시키기 위해 동작하는 모터에 의해 소음 및 진동이 발생할 수 있다. 모터에 의한 소음은 사용자로부터 발화된 음성 신호와 함께 마이크로 수신될 수 있으며, 마이크를 통해 수신된 신호에 모터에 의한 소음이 포함되어 음성 인식 성능이 저하될 수 있다. 또한 모터에 의한 진동은 카메라를 흔들리게 할 수 있으며, 카메라가 흔들림에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상에 블로우(blow) 현상 등 이 발생되어 얼굴 인식 성능이 저하될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 음성 및 얼굴 인식 시 페이스 트래킹에 의한 모터의 소음 및 진동을 줄일 수 있는 카메라 구동 방식 변경 기반의 음성 및 얼굴 인식 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 제1 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹을 통해 얼굴을 검출하고, 얼굴이 검출되면 제1 모터 제어 모드보다 모터의 소음 및 진동이 적게 발생하는 제2 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹 모드를 통해 음성 및 얼굴 인식을 수행함으로써 음성 및 얼굴 인식 성능을 높일 수 있는 카메라 구동 방식 변경 기반의 음성 및 얼굴 인식 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치에 있어서, 카메라, 적어도 하나의 마이크, 상기 카메라를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전시키기 위한 적어도 하나의 모터 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 상기 카메라를 통한 영상을 수신하고, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 의 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제 1 페이스 트래킹을 수행하고, 상기 제1 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제 2 제어하고, 상기 제 2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치에서 음성 또는 얼굴 인식 방법에 있어서, 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 카메라를 통한 영상을 수신하는 동작, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행하는 동작, 상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 상기 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 카메라를 통한 영상을 수신하는 동작, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행하는 동작 및 상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 상기 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치에서 제1 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹을 통해 얼굴을 검출하고, 얼굴이 검출되면 제1 모터 제어 모드보다 모터의 소음 및 진동이 적게 발생하는 제2 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹 모드를 통해 음성 및 얼굴 인식을 수행함으로써 음성 및 얼굴 인식 성능을 높일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치에서 제2 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹 모드를 통해 음성 및 얼굴 인식이 실패한 경우 제2 모터 제어 모드보다 모터의 소음 및 진동이 적게 발생하는 제3 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹 모드를 통해 음성 및 얼굴 인식을 수행함으로써 음성 및 얼굴 인식 성능을 높일 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 카메라 구동 방식을 적응적으로 변경하여 음성 및 얼굴을 인식하기 위한, 전자 장치와 외부 전자 장치를 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 사시도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 음성 및 얼굴 인식 방법에 대한 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5c는 다양한 실시예에 따른 제1 모터 제어 모드 내지 제3 모터 제어 모드 각각에 대응된 페이스 트래킹을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 적어도 하나의 모터를 제어하기 위한 구성을 나타낸 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 실시예에 따른 제1 내지 제3 모터 제어 모드별 실제 얼굴 이동 속도와 페이스 트래킹 속도를 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 음성 및 얼굴 인식 일예를 나타낸 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 음성 인식 구간 및 얼굴 인식 구간을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 인접 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(100))는 로봇의 형태로 구현될 수 있다. 전자 장치(200)는 헤드(head)부(210) 및 바디(body)부(220)를 포함할 수 있다. 헤드부(210)는 바디부(220)의 상측에 배치될 수 있다. 헤드부(210) 및 바디부(220)는, 일 실시 예에서 사람의 헤드와 바디에 대응되는 형상으로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 헤드부(210) 및 바디부(220) 중 적어도 일부에 전면 커버(211), 디스플레이(212), 마이크(214), 카메라(216), 스피커(222), 모터(230)를 포함할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 전면 커버(211)는 사람의 얼굴의 형상에 대응되도록 하는 위치에 배치될 수 있으며, 투명 재질 또는 반투명 재질로 구성될 수 있다. 전면 커버(211)는 임의의 화면을 표시할 수 있는 소자일 수도 있으며, 이 경우에 전면 커버(211) 및 디스플레이(212)는 하나의 하드웨어로 구현될 수도 있다. 전면 커버(211)는 사용자와 인터랙션하는 방향을 나타내는 곳으로서, 이미지 센싱을 위한 적어도 하나 이상의 다양한 센서와, 기구적인 눈 구조, 화면 출력을 위한 디스플레이 일 수 있으며, 방향 구분이 되지 않는 형태에서는 불빛 또는 일시적인 기구 변경을 통하여 표시 할 수도 있고, 사용자와 인터랙션 할 때 사용자 방향으로 향하는 적어도 하나 이상의 H/W 또는 기구 구조를 포함할 수 있다.
디스플레이(212)는 전면 커버(211)에 대응되도록 전면 커버(211)의 내측에 배치될 수 있다. 디스플레이(216)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
마이크(214)는 헤드부(210)의 상부면의 적어도 일부에 배치될 수 있으며, 하나 또는 복수의 마이크를 포함할 수 있다. 예를 들면, 마이크(214)는 복수개인 경우 7개의 마이크를 포함할 수 있다. 마이크(214)는 복수개인 경우 전자 장치(200)는 복수개의 마이크들 중 사용자의 방향에 대응된 적어도 하나 이상의 마이크를 통해서만 선택적으로 음성 신호를 수신할 수 있다.
카메라(216)는 외부 환경을 촬영할 수 있다. 전자 장치(200)는 카메라(216)를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자 또는 다른 전자 장치를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치(200)는 카메라(216)를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 사용자의 얼굴을 검출할 수 있고, 검출된 얼굴을 인식할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 검출된 얼굴의 사용자가 누구인지 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치(200)는 사용자의 위치 또는 움직임을 식별하거나 다른 전자 장치들의 상대적인 위치 또는 움직임 등을 식별할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 카메라(216)는 사용자의 얼굴을 따라가며 촬영하는 페이스 트래킹을 수행할 수 있다.
스피커(222)는 전자 장치(200)에서 생성된 데이터에 대응된 소리를 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 헤드부(210) 및 바디부(220)의 적어도 일부는 센서, 통신 인터페이스, 메모리, 프로세서를 더 포함할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 모터(230)는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 적어도 하나의 모터를 통해 헤드부(210)를 움직일 수 있으며 헤드부(210)의 정면이 향하는 방향을 변경할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 적어도 하나의 모터는 헤드부(210)가 적어도 하나의 축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 적어도 하나의 모터는 제1 모터(231), 제2 모터(233), 제3 모터(235)를 포함할 수 있다. 제1 모터(231)는 헤드부(210)가 피치(pitch)축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있고, 제2 모터(233)는 헤드부(210)가 롤(roll)축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있고, 제3 모터(235)는 헤드부(210)가 요(yaw)축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있다. 예를 들면, 헤드부(210)가 피치(pitch)축을 기준으로 회전하는 경우 헤드부(210)는 정면 방향 기준으로 사람의 고개를 좌우로 움직이듯이 움직일 수 있고, 헤드부(210)가 롤(roll)축을 기준으로 회전하는 경우 헤드부(210)는 정면 방향 기준으로 사람의 고개를 앞뒤로 움직이듯이 움직일 수 있고, 헤드부(210)가 요(yaw)축을 기준으로 회전하는 경우 헤드부(210)는 사람의 고개를 돌리는 것과 같이 움직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(200)가 로봇 형태로 구현된다는 것은 단순히 예시적인 것이며, 그 구현 형태에는 제한이 없다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 로봇 하나의 개체로 형성되는 스탠드얼론(Standalone) 타입으로 구현될 수 있다. 전자 장치(200)는 태블릿 PC 또는 스마트폰을 고정시키는 도킹 스테이션(docking station) 타입으로 구현될 수도 있다. 또한, 전자 장치(200)는 이동성 여부에 따라서 고정/이동형 타입으로 구분될 수도 있으며, 이동형 타입에는 바퀴(wheel)를 이용한 이동형 타입, 캐터필러(caterpillar)를 이용한 이동형 타입, 다리 움직임(leg moving)을 이용한 이동형 타입(2족, 4족 모두 포함), 날아다니는(flying) 이동형 타입이 있을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 또는 도 2a 및 도 2b의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(216)), 적어도 하나의 마이크(예: 도 1의 입력 장치(150) 또는 도 2의 마이크(214)), 상기 카메라를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전시키기 위한 적어도 하나의 모터 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 상기 카메라를 통한 영상을 수신하고, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 의 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제 1 페이스 트래킹을 수행하고, 상기 제1 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제 2 제어하고, 상기 제 2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 음성 인식 구간 또는 얼굴 인식 구간에서 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 실패 시, 제3 모터 제어 모드에 따른 상기 적어도 하나의 모터를 제 3 제어하고, 상기 제 3 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식을 더 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 성공 시, 인식된 음성 또는 인식된 얼굴과 연관되어 지정된 기능을 수행하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 지정된 음성 신호가 수신될 경우, 상기 제1 페이스 트래킹을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 페이스 트래킹하기 위한 얼굴이 복수개인 경우, 상기 복수개의 얼굴 중 상기 수신된 영상의 중앙 영역에 더 근접한 얼굴을 기반으로 상기 제 1 페이스 트래킹을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 제1 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함하고, 상기 제2 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 상기 제2 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함하고, 상기 제3 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 상기 제3 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 속도는 제1 속도보다 느린 속도이고, 제3 속도는 상기 제2 속도보다 느린 속도일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 모터와 상기 프로세서 사이에 연결된 적어도 하나의 필터를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 필터를 통해 상기 제1 모터 제어 모드에 따라 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제1 주파수로 조절하거나, 상기 제2 모터 제어 모드에 대응하여 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제2 주파수로 조절하거나, 상기 제3 모터 제어 모드에 대응하여 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제3 주파수로 조절하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 모터는 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터를 포함하고, 상기 적어도 하나의 필터는 제1 필터, 제2 필터 및 제3 필터를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제1 모터 제어 모드에 대응하여 상기 제1 필터, 제2 필터, 및 제3 필터 각각의 임계주파수를 제1 주파수로 조절하거나, 상기 제2 모터 제어 모드에 대응하여 상기 제1 필터, 제2 필터, 및 제3 필터 각각의 임계주파수를 제2 주파수로 조절하거나 상기 제3 모터 제어 모드에 대응하여 상기 제1 필터, 제2 필터, 및 제3 필터 각각의 임계주파수를 제3 주파수로 조절하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 모터는 피치(pitch)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하고, 상기 제2 모터는 롤(roll)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하고, 상기 제3 모터는 요(yaw)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(100), 또는 도 2a 및 도 2b의 전자 장치(200))는 카메라(310), 마이크(320), 모터(330), 디스플레이(340), 스피커(350), 센서(360), 통신 인터페이스(370), 프로세서(380), 메모리(390)를 포함할 수 있다.
카메라(310)(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(216))는 외부 환경을 촬영할 수 있다. 카메라(310)는 촬영된 이미지를 프로세서(380)로 제공할 수 있다.
마이크(320)(예: 도 1의 입력 장치(150) 또는 도 2의 마이크(214))는 하나 또는 복수의 마이크를 포함할 수 있다. 하나 또는 복수의 마이크 각각은 음성 신호를 수신하여 프로세서(380)로 제공할 수 있다. 예를 들면, 마이크(320)는 복수개인 경우 7개의 마이크를 포함할 수 있다. 마이크(320)는 복수개인 경우 복수개의 마이크들 중 사용자의 방향에 대응된 적어도 일부 마이크만 음성 신호를 수신하여 프로세서(380)로 제공할 수 있다.
모터(330)(예: 도 2의 모터(230))는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 적어도 하나의 모터는 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336)를 포함할 수 있다. 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각은 프로세서(380)의 제어 신호에 따라 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 모터(332)는 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부(예: 도 2의 헤드부(210))가 피치(pitch)축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있고, 제2 모터(332)는 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 롤(roll)축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있고, 제3 모터(336)는 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 요(yaw)축을 기준으로 회전하도록 동작할 수 있다. 예를 들면, 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 피치(pitch)축을 기준으로 회전하는 경우 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부는 정면 방향 기준으로 사람의 고개를 좌우로 움직이듯이 움직일 수 있고, 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 롤(roll)축을 기준으로 회전하는 경우 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부는 정면 방향 기준으로 사람의 고개를 앞뒤로 움직이듯이 움직일 수 있고, 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 요(yaw)축을 기준으로 회전하는 경우 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부는 사람의 고개를 돌리는 것과 같이 움직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각은 프로세서(380)의 제어에 따라 제1 모터 제어 모드, 제2 모터 제어 모드, 및 제3 모터 제어 모드 중 어느 하나의 모드로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 모터 제어 모드는 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 제1 속도에 기반하여 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축을 기준으로 회전하도록 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각을 제어하는 모드일 수 있다. 예를 들면, 제1 속도는 롤(roll)축 기준 200dgree/sec이고, 요(yaw)축 기준 200dgree/sec이고, 피치(pitch)축 기준 20dgree/sec일 수 있다. 제1 속도는 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축 각각에 대해 상기 속도외에 다른 속도로 지정될 수도 있다.
일 실시예에 따르면 제2 모터 제어 모드는 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 제1 속도보다 느린 제2 속도에 기반하여 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축을 기준으로 회전하도록 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각을 제어하는 모드일 수 있다.
일 실시예에 따르면 제3 모터 제어 모드는 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부가 제2 속도보다 느린 제3 속도에 기반하여 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축을 기준으로 회전하도록 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각을 제어하는 모드일 수 있다.
디스플레이(340)(예: 도 1의 표시 장치(160) 또는 도 2의 디스플레이(212)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 디스플레이(340)는 프로세서(380)에 의해 생성된 다양한 표시 데이터를 화면상에 표시할 수 있다.
스피커(350)(예: 도 1의 음향 출력 장치(155) 또는 도 2의 스피커(222))는 전자 장치(200)에서 생성된 데이터에 대응된 소리를 출력할 수 있다.
센서(360)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은 하나 또는 둘 이상의 센서를 포함할 수 있고, 외부 환경에 대한 적어도 하나의 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 전자 장치(300)에 사용자 또는 다른 전자 장치가 근접함을 센싱할 수 있다. 센서(360)는 근접 정보에 따라 사용자 또는 다른 전자 장치의 근접을 센싱할 수도 있다. 또는, 센서(360)는 사용자가 이용하는 전자 장치로부터의 신호에 기초하여 사용자의 근접을 센싱할 수도 있다. 뿐만 아니라, 센서(360)는 사용자의 움직임 또는 위치를 센싱할 수도 있다.
통신 인터페이스(370)(예: 도 1의 통신 모듈(190))는 송신 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로부터 다양한 데이터를 수신할 수 있으며, 수신 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))에 전자 장치(200)에서 생성된 데이터를 송신할 수도 있다.
프로세서(380)는 카메라(310)를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자를 식별하거나 다른 전자 장치를 식별할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 전자 장치(300)는 카메라 모듈(310)을 통해 획득된 적어도 하나의 이미지에 기반하여 사용자의 얼굴을 검출할 수 있고, 검출된 얼굴을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 카메라 모듈(310)을 통해 획득된 적어도 하나의 이미지에 기반하여 얼굴을 검출하고 페이스 트래킹을 수행할 수 있고, 페이스 트래킹을 수행하면서 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 예를 들면, 얼굴 인식은 검출된 얼굴의 사용자를 식별하는 것일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 메모리(390)에 저장된 적어도 하나의 사용자 얼굴 데이터를 이용하여 검출된 얼굴의 사용자를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치(300)는 사용자의 위치 또는 움직임을 식별하거나 다른 전자 장치들의 상대적인 위치 또는 움직임 등을 더 식별할 수 있다. 프로세서(380)는 마이크(320)를 통해 입력된 음성 신호를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 마이크(320)가 복수개의 마이크를 포함하는 경우 복수개의 마이크들 중 사용자의 방향에 대응된 적어도 일부 마이크를 통해 입력되는 음성 신호만 수신할 수도 있다.
프로세서(380)는 사용자의 얼굴을 따라가며 촬영하도록 카메라(310)를 제어하여 촬영된 얼굴 이미지들을 기반으로 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 프로세서(380)는 페이스 트래킹을 수행하면서 사용자의 얼굴을 인식하고, 마이크(320)를 통해 수신되는 신호들 중 사용자의 얼굴에 대응된 음성을 인식할 수 있다. 프로세서(380)는 모터(330)를 이용하여 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전시켜 카메라(310)가 사용자의 얼굴을 따라가며 촬영하도록 하거나, (310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 움직여 카메라(310)가 사용자의 얼굴을 따라가며 촬영하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 마이크(320)를 통해 수신되는 음성 신호를 기반으로 웨이크 업 여부를 판단하고, 웨이크 업 시 마이크(320)를 통한 음성 및 카메라(310)를 통한 영상을 수신하고, 제1 모터 제어 모드에 기반한 모터(330) 제어를 통해 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 프로세서(380)는 페이스 트래킹 수행 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 구간에서 제2 모터 제어 모드에 기반하여 모터를 제어하면서 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 프로세서(380)는 제2 모터 제어 모드에 기반한 음성 또는 얼굴 인식 실패 시 제3 모터 제어 모드에 기반하여 모터(330)를 제어하면서 음성 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 모터 제어 모드는 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각이 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부를 제1 속도에 기반하여 적어도 하나의 축을 기준으로 회전하도록 하는 모드이고, 제2 모터 제어 모드는 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각이 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부를 제2 속도에 기반하여 적어도 하나의 축을 기준으로 회전하도록 하는 모드이고, 제3 모터 제어 모드는 제1 모터(332), 제2 모터(334), 및 제3 모터(336) 각각이 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부를 제3 속도에 기반하여 적어도 하나의 축을 기준으로 회전하도록 하는 모드일 수 있다. 예를 들면, 제2 속도는 제1 속도보다 느린 속도이고, 제3 속도는 제2 속도보다 느린 속도일 수 있다. 프로세서(380)는 음성 또는 얼굴 인식 성공 시 인식된 음성 또는 얼굴과 연관된 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 음성 인식 결과 "불켜"와 같은 음성 명령이 수신되는 경우, 전자 장치는 IoT 망에 연결된 다양한 객체들 중 램프를 켜도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 얼굴 인식 결과에 대응된 사용자를 식별하고, 식별된 사용자 정보를 외부 서버로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면 외부 서버는 전자 장치로부터 수신된 사용자 정보를 기반으로 전자 장치가 페이스 트래킹 중인 사용자 정보를 업데이트하거나, 페이스 트래킹 중인 사용자와 연관된 정보를 획득하여 전자 장치에 전달할 수 있다.
메모리(390)는 프로세서(380)가 동작할 수 있도록 하는 명령어들 및 연관 데이터들을 저장할 수 있다. 메모리(390)는 음성 인식을 위해 필요한 음성 데이터 베이스를 저장할 수 있고, 얼굴 인식을 위해 필요한 적어도 하나의 사용자 얼굴 관련 데이터 데이터 베이스를 저장할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features) 등과 같은 알고리즘을 통해 입력 이미지 데이터 베이스에 등록된 얼굴을 비교하여 얼굴을 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))에서 음성 또는 얼굴 인식 방법은 적어도 하나의 마이크(예: 도 1의 입력 장치(150), 도 2의 마이크(214), 또는 도 3의 마이크(320))를 통한 음성 및 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라(216), 또는 도 3의 카메라(310))를 통한 영상을 수신하는 동작, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터(예: 도 2의 모터(230) 또는 도 3의 모터(330))를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행하는 동작, 및 상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 상기 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 페이스 트래킹 수행중 음성 인식 구간 또는 얼굴 인식 구간에서 제2 제 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 방법은 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 실패 시, 제3 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제3 제어하고, 상기 제3 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 성공 시, 인식된 음성 또는 인식된 얼굴과 연관되어 지정된 기능을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 지정된 음성 신호가 수신될 경우, 상기 제1 페이스 트래킹을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 페이스 트래킹하기 위한 얼굴이 복수개인 경우 복수개의 얼굴 중 상기 수신된 영상의 중앙 영역에 더 근접한 얼굴을 기반으로 페이스 트래킹이 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 제1 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함할 수 있고, 상기 제2 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 상기 제2 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함할 수 있고, 상기 제3 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 상기 제3 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함할 수 있으며, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도보다 느린 속도이고, 상기 제3 속도는 상기 제2 속도보다 느린 속도일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 모터 제어 모드에 따라 상기 적어도 하나의 모터와 연관된 적어도 하나의 필터의 주파수를 제1 주파수로 조절하거나, 상기 제2 모터 제어 모드에 대응하여 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제2 주파수로 조절하거나, 상기 제3 모터 제어 모드에 대응하여 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제3 주파수로 조절할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 모터는 제1 모터, 제2 모터, 제3 모터를 포함하고, 상기 적어도 하나의 필터는 제1 필터, 제2 필터, 제3 필터를 포함하고, 상기 전자 장치는 상기 제1 모터 제어 모드에 대응하여 상기 제1 필터, 제2 필터, 및 제3 필터 각각의 임계주파수를 제1 주파수로 조절하거나, 상기 제2 모터 제어 모드에 대응하여 상기 제1 필터, 제2 필터, 및 제3 필터 각각의 임계주파수를 제2 주파수로 조절하거나 상기 제3 모터 제어 모드에 대응하여 상기 제1 필터, 제2 필터, 및 제3 필터 각각의 임계주파수를 제3 주파수로 조절할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 모터는 피치(pitch)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하고, 상기 제2 모터는 롤(roll)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하고, 상기 제3 모터는 요(yaw)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 음성 및 얼굴 인식 방법에 대한 흐름도이다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 3의 프로세서(380), 이하 도 3의 프로세서(380)를 예를 들어 설명함)는 402 동작에서 마이크(320)를 통해 입력된 음성 신호를 수신하고 카메라(330)를 통해 촬영된 영상을 수신할 수 있다.
프로세서(380)는 404 동작에서 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 수신되는 음성 신호의 방향을 향하고 있는 카메라(330)를 통해 촬영된 영상 내의 얼굴 이동 방향으로 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 따라가도록 제1 모터 제어 모드에 기반하여 모터(330)를 제1 제어하고, 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 제1 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 제1 모터(332), 제2 모터(334) 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나를 이용하여 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제1 제어에 적어도 기반한 제1 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 할 수 있다.
프로세서(380)는 406 동작에서 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(380)는 음성 인식 구간에서 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제1 속도보다 느린 제2 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 제2 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 인식을 수행할 수 있다. 프로세서(380)는 얼굴 인식 구간에서 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제1 속도보다 느린 제2 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 제2 페이스 트래킹을 수행하면서 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 3의 프로세서(380), 이하 도 3의 프로세서(380)를 예를 들어 설명함)는 410 동작에서 마이크(320)를 통해 입력된 음성 신호를 수신하고 카메라(330)를 통해 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 웨이크업 여부를 판단하고, 웨이크 업 시 마이크(320)를 통한 음성 및 카메라(310)를 통한 영상을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(380)는 마이크(320)가 활성화된 상태에서 마이크(320)를 통해 지정된 키워드(keword)(예를 들면, "bixby") 또는 지정된 음성 명령에 대응된 음성 신호가 수신된 경우 웨이크 업 하도록 설정될 수 있다. 웨이크 업 상태가 됨에 따라, 프로세서(380)는 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 상기 수신된 음성 신호 방향으로 향하도록 한 후, 마이크(320)를 통해 입력된 음성 신호를 수신하고 카메라(310)를 통해 촬영된 영상을 수신할 수 있다.
프로세서(380)는 420 동작에서 수신된 영상을 기반으로 얼굴을 검출하고 제1 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 수신되는 음성 신호의 방향을 향하고 있는 카메라(330)를 통해 촬영된 영상으로부터 얼굴을 검출하고, 얼굴이 검출되면 이미지 내의 얼굴 이동 방향으로 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 따라가도록 제1 모터 제어 모드에 기반하여 모터(330)를 제어하고, 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 제1 모터(332), 제2 모터(334) 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나를 이용하여 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제1 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 페이스 트래킹 수행 중 음성 신호 수신 시 음성 인식을 수행할 수 있으며, 페이스 트래킹 수행 시작부터 지정된 주기 또는 지정된 프레임률 마다 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 예를 들면, 지정된 주기는 1초의 시간 범위일 수 있고, 지정된 프레임률은 30 fps(frame per sec)일 수 있다.
프로세서(380)는 430 동작에서 음성 인식 또는 얼굴 인식 구간에서 제2 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 통해 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(380)는 음성 인식 구간에서 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제1 속도보다 느린 제2 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 인식을 수행할 수 있다. 프로세서(380)는 얼굴 인식 구간에서 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제1 속도보다 느린 제2 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
프로세서(380)는 440 동작에서 상기 제2 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(380)는 450 동작에서 상기 제2 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 실패 시 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 통해 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(380)는 음성 인식 구간에서 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제2 속도보다 느린 제3 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 인식을 수행할 수 있다. 프로세서(380)는 얼굴 인식 구간에서 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 카메라(310) 또는 카메라(310)가 포함된 헤드부가 제2 속도보다 느린 제3 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
프로세서(380)는 460 동작에서 상기 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 통한 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(380)는 상기 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 시 470 동작에서 인식된 음성 또는 얼굴과 연관된 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 음성 또는 얼굴 인식 결과 특정 얼굴의 사용자가 인식되고 "불켜"와 같은 음성 명령이 인식되는 경우, 전자 장치는 IoT 망에 연결된 다양한 객체들 중 램프를 켜도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(380)는 얼굴 인식 결과에 대응된 사용자를 식별하고, 식별된 사용자 정보를 외부 서버로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면 외부 서버는 전자 장치로부터 수신된 사용자 정보를 기반으로 전자 장치가 페이스 트래킹 중인 사용자 정보를 업데이트하거나, 페이스 트래킹 중인 사용자와 연관된 정보를 획득하여 전자 장치에 전달할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 상기 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 실패 시 페이스 트래킹을 종료할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 프로세서(380)는 상기 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 실패 시 상기 제3 속도보다 느린 제4 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 인식 또는 얼굴 인식을 더 시도할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(380)는 상기 제2 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 시 및 상기 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 시 제1 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 모드로 복귀할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 다양한 실시예에 따른 제1 모터 제어 모드 내지 제3 모터 제어 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 3의 프로세서(380), 이하 도 3의 프로세서(380)를 예를 들어 설명함)는 감도(sensitivity)를 기반으로 제1 모터 제어 모드 내지 제3 모터 제어 모드를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 감도는 페이스 트래킹 속도를 의미할 수 있으며, 페이스 트래킹 속도가 빠른 경우 민감하고, 페이스 트래킹 속도가 느린 경우 둔감한 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면 페이스 트래킹 속도는 각 모터에 의한 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부의 적어도 하나의 축을 기반으로 하는 회전 각속도일 수 있다.
도 5a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 3의 프로세서(380), 이하 도 3의 프로세서(380)를 예를 들어 설명함)는 제1 모터 제어 모드에서 제1 감도에 대응하는 제1 속도를 기반으로 모터(330)를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제1 속도는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간(512 및 513)의 위치 이동 각도가 중앙(510)을 기준으로 제1 각도(θ1)(degree) 차이 발생 시 모터(330)가 제1 각도만큼 카메라(310)를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전 시키도록 설정된 각속도일 수 있다. 예를 들면, 제1 각도는 1도(degree)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(380)는 제1 속도를 기반으로 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 각각 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축을 기준으로 1도만큼 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 회전 시키도록 설정된 값일 수 있다.
도 5b를 참조하면, 프로세서(380)는 제2 모터 제어 모드에서 제2 감도에 대응하는 제2 속도를 기반으로 모터(330)를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제2 속도는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간(514 및 515)의 위치 이동 각도가 중앙(510)을 기준으로 제2 각도(θ2)(degree) 차이 발생 시 모터(330)가 제2 각도만큼 카메라(310)를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전 시키도록 설정된 속도일 수 있다. 예를 들면, 제2 각도는 3도(degree)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(380)는 제2 속도를 기반으로 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 각각 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축을 기준으로 3도만큼 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 회전 시키도록 설정된 속도일 수 있다.
도 5c를 참조하면, 프로세서(380)는 제3 모터 제어 모드에서 제3 감도에 대응하는 제3 속도를 기반으로 모터(330)를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제3 속도는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴(516 및 517) 간의 위치 이동 각도가 중앙(510)을 기준으로 제3 각도(θ3)(degree) 차이 발생 시 모터(330)가 제3 각도만큼 카메라(310)를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전 시키도록 설정된 속도일 수 있다. 예를 들면, 제3 각도는 5도(degree)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(380)는 제3 속도를 기반으로 제1 모터(332), 제2 모터(334), 또는 제3 모터(336) 중 적어도 하나가 각각 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축을 기준으로 5도만큼 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 회전 시키도록 설정된 속도일 수 있다.
제1 모터 제어 모드에서는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 비교적 차이가 적은 제1 각도(예를 들면, 1도) 차이 발생 시 모터(330)를 제어하므로 모터(330) 구동 횟수가 많아져 소음 및 진동이 많이 발생할 수 있다. 제2 모터 제어 모드에서는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 제1 각도보다 많은 차이가 나는 제2 각도 차이 발생 시 모터(330)를 제어하므로 모터(330) 구동 횟수가 제1 모터 제어 모드 모다 적어져 제1 모터 제어 모드 보다 소음 및 진동이 적게 발생할 수 있다. 제3 모터 제어 모드에서는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 제2 각도보다 많은 차이가 나는 제3 각도 차이 발생 시 모터(330)를 제어하므로 모터(330) 그동 횟수가 제2 모터 제어 모드 모다 적어져 제2 모터 제어 모드 보다 소음 및 진동이 적게 발생할 수 있다.
따라서 다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))는 제1 모터 제어 모드를 기반으로 페이스 트래킹을 수행하다가 소음 및 진동에 민감한 음성 인식 또는 얼굴 인식 구간에서는 제1 모터 제어 모드보다 소음 및 진동 발생이 적은 제2 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹을 수행하고, 제2 모터 제어 모드 기반의 음성 인식 또는 얼굴 인식이 실패한 경우 소음 및 진동 발생이 더 적은 제3 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹을 통해 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행함으로써 음성 인식 또는 얼굴 인식 성능을 높일 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 적어도 하나의 모터를 제어하기 위한 구성을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))는 제1 필터(621), 제2 필터(623), 및 제3 필터(625)를 포함하고, 프로세서(610)(예: 도 1의 프로세서(120), 도 3의 프로세서 (380))는 제1 필터(621), 제2 필터(623), 및 제3 필터(625) 각각을 이용하여 제1 모터(622), 제2 모터(624), 및 제3 모터(626)를 각각을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 필터(621), 제2 필터(623), 및 제3 필터(625) 각각은 로우 패스 필터(low pass filter)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(610)는 제1 필터(621), 제2 필터(623), 및 제3 필터(625) 각각의 컷 오프 주파수(cut off frequency)를 조절하여 이용하여 제1 모터(622), 제2 모터(624), 및 제3 모터(626) 각각을 제어할 수 있다. 예를 들면, 각각의 컷 오프 주파수(cut off frequency)는 제1 필터(621), 제2 필터(623), 및 제3 필터(625) 각각의 통과 주파수일 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(610)는 제1 모터 제어 모드에서 제1 필터(621), 제2 필터(623), 또는 제3 필터(625) 중 적어도 하나의 필터의 컷 오프 주파수(cut off frequency)를 제1 주파수 예를 들면, 1hz로 조절하여 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 중앙(510)을 기준으로 1도 차이 발생 시 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 또는 요(yaw)축 중 적어도 하나의 축을 기준으로 1도만큼 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부(210)를 회전 시키도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(610)는 제2 모터 제어 모드에서 제1 필터(621), 제2 필터(623), 또는 제3 필터(625) 중 적어도 하나의 필터의 컷 오프 주파수(cut off frequency)를 제2 주파수 예를 들면, 3hz로 조절하여 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 중앙(510)을 기준으로 3도 차이 발생 시 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 또는 요(yaw)축 중 적어도 하나의 축을 기준으로 3도만큼 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 회전시키도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(610)는 제3 모터 제어 모드에서 제1 필터(621), 제2 필터(623), 또는 제3 필터(625) 중 적어도 하나의 필터의 컷 오프 주파수(cut off frequency)를 제3 주파수 예를 들면, 5hz로 조절하여 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 중앙(510)을 기준으로 5도 차이 발생 시 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 또는 요(yaw)축 중 적어도 하나의 축을 기준으로 5도만큼 카메라(310) 또는 카메라(310)를 포함하는 헤드부를 회전시키도록 제어할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 실시예에 따른 제1 내지 제3 모터 제어 모드별 실제 얼굴 이동 속도와 페이스 트래킹 속도를 나타낸 도면이다.
도 7a를 참조하면, 세로축은 속도(dgree/sec)를 나타내고 가로축은 시간(t)을 나타낼 수 있으며, 제1 모터 제어 모드에서 시간에 따른 실제 얼굴 이동 속도(712)와 페이스 트래킹 속도(714)의 변화를 도시하고 있다. 제1 모터 제어 모드에서는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 비교적 차이가 적은 제1 각도(예를 들면, 1도) 차이 발생 시 모터(330)를 제어하므로 실제 얼굴 이동 속도(712)와 페이스 트래킹 속도(714)간의 차이가 적어 실제 얼굴 이동 속도(712)와 가깝게 페이스 트래킹이 이루어질 수 있지만 모터(330) 구동 횟수가 많아져 소음 및 진동이 많이 발생할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 제2 모터 제어 모드에서 시간에 따른 실제 얼굴 이동 속도(722)와 페이스 트래킹 속도(724)의 변화를 도시하고 있다. 제2 모터 제어 모드에서는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 제1 각도보다 많은 차이가 나는 제2 각도 차이 발생 시 모터(330)를 제어하므로 실제 얼굴 이동 속도(722)와 페이스 트래킹 속도(724)간의 차이가 제1 모터 제어 모드 보다 많아 실제 얼굴 이동 속도(722)와 제1 모터 제어 모드보다 덜 가깝게 페이스 트래킹이 이루어질 수 있지만 모터(330) 구동 횟수가 제1 모터 제어 모드 모다 적어져 제1 모터 제어 모드 보다 소음 및 진동이 적게 발생할 수 있다.
도 7c를 참조하면, 제3 모터 제어 모드에서 시간에 따른 실제 얼굴 이동 속도(732)와 페이스 트래킹 속도(734)의 변화를 도시하고 있다. 제3 모터 제어 모드에서는 카메라(310)를 통해 촬영된 영상들 각각에 포함된 얼굴 간의 위치 이동 각도가 제2 각도보다 많은 차이가 나는 제3 각도 차이 발생 시 모터(330)를 제어하므로 실제 얼굴 이동 속도(732)와 페이스 트래킹 속도(734)간의 차이가 제2 모터 제어 모드 보다 많아 실제 얼굴 이동 속도(722)와 제2 모터 제어 모드보다 덜 가깝게 페이스 트래킹이 이루어질 수 있지만 모터(330) 그동 횟수가 제2 모터 제어 모드 모다 적어져 제2 모터 제어 모드 보다 소음 및 진동이 적게 발생할 수 있다.
따라서 다양한 실시예들에 따르면 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))는 제1 모터 제어 모드를 기반으로 페이스 트래킹을 수행하다가 소음 및 진동에 민감한 음성 인식 또는 얼굴 인식 구간에서는 제1 모터 제어 모드보다 소음 및 진동 발생이 적은 제2 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹을 수행하고, 제2 모터 제어 모드 기반의 음성 인식 또는 얼굴 인식이 실패한 경우 소음 및 진동 발생이 더 적은 제3 모터 제어 모드 기반의 페이스 트래킹을 통해 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행함으로써 음성 인식 또는 얼굴 인식 성능을 높일 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 음성 및 얼굴 인식 일예를 나타낸 도면이다.
도 8a를 참조하면, 전자 장치(800)(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200), 또는 도 3의 전자 장치(300))은 적어도 하나의 마이크(814)가 활성화된 상태에서 웨이크업을 위한 음성 신호 대기 중 사용자(801)에 의해 발화된 지정된 키워드(keword)(예를 들면, "bixby") 또는 지정된 음성 명령에 대응된 음성 신호가 수신된 경우 웨이크 업 상태가 될 수 있다.
전자 장치(800)는 웨이크 업 상태가 됨에 따라 상기 수신된 음성 신호 방향으로 카메라(816) 또는 카메라(816)가 포함된 헤드부(810)가 향하도록 한 후 적어도 하나의 마이크(814)를 통해 입력된 음성 신호를 수신하고 카메라(816)를 통해 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 전자 장치(800)는 카메라(816)로부터 수신된 영상을 기반으로 사용자(801)의 얼굴을 검출할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 전자 장치(800)는 복수의 사용자 얼굴들(801-1, 801-2, 801-2)이 검출된 경우 카메라(816)에 의해 촬영된 영상의 중앙과 가장 근접한 얼굴(801-2)에 대해 제1 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 수행할 수 있다.
도 8c를 참조하면, 전자 장치(800)는 제1 모터 제어 모드에 대응된 제1 속도로 카메라(816)가 사용자(801)의 얼굴을 따라가며 촬영할 수 있도록 카메라(816) 또는 카메라(816)를 포함하는 헤드부(810)를 제1 속도에 기반하여 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 또는 요(yaw)축 중 적어도 하나의 축을 기준으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 제1 속도는 롤(roll)축 기준 200dgree/sec이고, 요(yaw)축 기준 200dgree/sec이고, 피치(pitch)축 기준 20dgree/sec일 수 있다. 제1 속도는 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 및 요(yaw)축 각각에 대해 상기 속도외에 다른 속도로 지정될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(800)는 페이스 트래킹 수행 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 구간에서 제2 모터 제어 모드에 대응된 제2 속도로 카메라(816)가 사용자(801)의 얼굴을 따라가며 촬영할 수 있도록 카메라(816) 또는 카메라(816)를 포함하는 헤드부(810)를 제2 속도에 기반하여 피치(pitch)축, 롤(roll)축, 또는 요(yaw)축 중 적어도 하나의 축을 기준으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(800)는 상기 제2 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(800)는 상기 제2 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 실패 시 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 통해 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(800)는 제3 모터 제어 모드에 기반하여 카메라(816) 또는 카메라(816)를 포함하는 헤드부(810)를 제2 속도보다 느린 제3 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
전자 장치(800)는 제2 또는 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹을 통한 음성 인식 또는 얼굴 인식 성공 시 인식된 음성 또는 얼굴과 연관된 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)는 음성 또는 얼굴 인식 결과 특정 얼굴의 사용자가 인식되고 "불켜"와 같은 음성 명령이 인식되는 경우, 전자 장치는 IoT 망에 연결된 다양한 객체들 중 램프를 켜도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)는 얼굴 인식 결과에 대응된 사용자를 식별하고, 식별된 사용자 정보를 외부 서버로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면 외부 서버는 전자 장치(800)로부터 수신된 사용자 정보를 기반으로 전자 장치가 페이스 트래킹 중인 사용자 정보를 업데이트하거나, 페이스 트래킹 중인 사용자와 연관된 정보를 획득하여 전자 장치에 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(800)는 상기 제3 모터 제어 모드에 기반한 페이스 트래킹 중 음성 인식 또는 얼굴 인식 실패 시 상기 제3 속도보다 느린 제4 속도에 기반하여 얼굴을 따라가면서 촬영하도록 하는 페이스 트래킹을 수행하면서 음성 인식 또는 얼굴 인식을 더 시도할 수도 있다.
도 9a 및 도 9b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 음성 인식 구간 및 얼굴 인식 구간을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200) 도 3의 전자 장치(300), 또는 도 8의 전자 장치(800))는 웨이크 업 후, 음성 인식 구간 진입 조건이 만족하면 음성 인식 구간으로 진입할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 전자 장치(800)는 웨이크 업 후 수신되는 음성 신호 방향으로 카메라(816) 또는 카메라(816)가 포함된 헤드부(810)가 향하도록 한 후 음성 인식 구간으로 진입할 수도 있고, 웨이크업 후 음성 수신 즉시 음성 인식 구간으로 진입할 수도 있고, 웨이크 업 후 지정된 시간 기간 후 음성 인식 구간으로 진입할 수도 있다. 음성 인식 구간 진입 조건은 다양한 조건으로 지정될 수 있다. 음성 인식 구간은 수신된 음성 신호에 대응된 정보나 명령을 식별하는 구간일 수 있다. 음성 인식 구간의 종료는 음성 인식 구간 진입 시간부터 지정된 시간이 지나면 자동으로 종료될 수도 있고, 음성 인식 성공 시 종료되거나 음성 인식 실패 시 종료될 수 있다. 전자 장치(800)는 음성 인식 구간에서 제2 모터 제어 모드 또는 제3 모터 제어 모드 기반으로 동작하고, 음성 인식 구간이 아닌 구간에서 제1 모터 제어 모드로 동작할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 2a 및 2b의 전자 장치(200) 도 3의 전자 장치(300), 또는 도 8의 전자 장치(800))는 웨이크 업 후, 얼굴 인식 구간 진입 조건이 만족하면 얼굴 인식 구간으로 진입할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 전자 장치(800)는 웨이크 업 후 수신되는 음성 신호 방향으로 카메라(816) 또는 카메라(816)가 포함된 헤드부(810)가 향하도록 한 후 페이스 트래킹을 시작하고, 페이스 트래킹 시작과 동시에 얼굴 인식 구간으로 진입하거나, 페이스 트래킹 중 지정된 시간 간격 마다 얼굴 인식 구간으로 진입하거나, 페이스 트래킹 중 얼굴 검출 시 얼굴 인식 구간으로 진입할 수 있다. 얼굴 인식 구간은 촬영된 이미지 내의 얼굴의 사용자를 식별하는 구간일 수 있다. 얼굴 인식 구간의 종료는 얼굴 인식 구간 진입 시간부터 지정된 시간이 지나면 자동으로 종료될 수도 잇고, 얼굴 인식 성공 시 종료되거나 음성 인식 실패 시 종료될 수 있다. 전자 장치(800)는 얼굴 인식 구간에서 제2 모터 제어 모드 또는 제3 모터 제어 모드 기반으로 동작하고, 얼굴 인식 구간이 아닌 구간에서 제1 모터 제어 모드로 동작할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 카메라를 통한 영상을 수신하는 동작, 제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행하는 동작 및 상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 상기 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작 포함할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 전자 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
Claims (15)
- 전자 장치에 있어서카메라;적어도 하나의 마이크;상기 카메라를 적어도 하나의 축을 기준으로 회전시키기 위한 적어도 하나의 모터; 및적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 상기 카메라를 통한 영상을 수신하고,제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제 1 페이스 트래킹을 수행하고,상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제 2 제어하고, 상기 제 2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 음성 인식 구간 또는 얼굴 인식 구간에서 상기 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하도록 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 실패 시, 제3 모터 제어 모드에 따른 상기 적어도 하나의 모터를 제 3 제어하고, 상기 제 3 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식을 더 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제3항에 있어서,상기 프로세서는 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 성공 시, 인식된 음성 또는 인식된 얼굴과 연관되어 지정된 기능을 수행하도록 더 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 지정된 음성 신호가 수신될 경우, 상기 제1 페이스 트래킹을 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 1 페이스 트래킹하기 위한 얼굴이 복수개인 경우, 상기 복수개의 얼굴 중 상기 수신된 영상의 중앙 영역에 더 근접한 얼굴을 기반으로 상기 제 1 페이스 트래킹을 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제3항에 있어서,상기 제1 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 제1 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함하고,상기 제2 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 상기 제2 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함하고,상기 제3 모터 제어 모드는 상기 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 하나의 축을 기준으로 상기 카메라를 상기 제3 속도로 회전시키도록 설정된 모드를 포함하는 전자 장치.
- 제7항에 있어서,상기 제2 속도는 제1 속도보다 느린 속도이고, 제3 속도는 상기 제2 속도보다 느린 속도인 전자 장치.
- 제7항에 있어서,상기 적어도 하나의 모터와 상기 프로세서 사이에 연결된 적어도 하나의 필터를 더 포함하고,상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 필터를 통해상기 제1 모터 제어 모드에 따라 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제1 주파수로 조절하거나, 상기 제2 모터 제어 모드에 대응하여 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제2 주파수로 조절하거나, 상기 제3 모터 제어 모드에 대응하여 상기 적어도 하나의 필터의 주파수를 제3 주파수로 조절하도록 설정된 전자 장치.
- 제9항에 있어서,상기 적어도 하나의 모터는 제1 모터, 제2 모터, 및 제3 모터를 포함하고, 상기 제1 모터는 피치(pitch)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하고, 상기 제2 모터는 롤(roll)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하고, 상기 제3 모터는 요(yaw)축을 기준으로 상기 카메라를 회전시키도록 동작하는 전자 장치.
- 전자 장치에서 음성 또는 얼굴 인식 방법에 있어서,적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 카메라를 통한 영상을 수신하는 동작;제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행하는 동작; 및상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 상기 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,상기 제1 페이스 트래킹 수행중 음성 인식 구간 또는 얼굴 인식 구간에서 상기 제2 모터 제어 모드에 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하는 동작;상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 실패 시, 제3 모터 제어 모드에 따른 상기 적어도 하나의 모터를 제3 제어하고, 상기 제3 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작; 및상기 음성 인식 또는 얼굴 인식이 성공 시, 인식된 음성 또는 인식된 얼굴과 연관되어 지정된 기능을 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,상기 적어도 하나의 마이크를 통해 지정된 음성 신호가 수신될 경우, 상기 제1 페이스 트래킹을 수행하는 방법.
- 제11항에 있어서,상기 제1 페이스 트래킹하기 위한 얼굴이 복수개인 경우, 상기 복수개의 얼굴 중 상기 수신된 영상의 중앙 영역에 더 근접한 얼굴을 기반으로 상기 제1 페이스 트래킹을 수행하는 방법.
- 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,적어도 하나의 마이크를 통한 음성 및 카메라를 통한 영상을 수신하는 동작;제1 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 적어도 하나의 모터를 제1 제어하고, 상기 제1 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 상기 수신된 영상을 이용한 제1 페이스 트래킹을 수행하는 동작; 및상기 제1 페이스 트래킹 수행 중 제2 모터 제어 모드에 적어도 기반하여 상기 적어도 하나의 모터를 제2 제어하고, 상기 제2 제어에 적어도 기반한 적어도 하나의 모터를 이용하여 음성 인식 또는 얼굴 인식을 수행하는 동작을 포함하는 저장 매체.
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19747245 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19747245 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |