WO2019146153A1 - 挿入装置 - Google Patents

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喜隆 中野
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an insertion device provided with a tube bending portion having a shape that bends the advancing direction of an elongated member inserted into a channel tube from a distal end opening in a middle portion of a channel tube inserted into the insertion portion.
  • insertion devices such as endoscopes
  • the endoscope can perform observation, treatment, etc. of the test site in the organ by inserting the elongated insertion portion into the organ in the body which is the subject.
  • a very small diameter insertion portion having a diameter of about 3 mm in an endoscope for renal pelvis (hereinafter referred to as a renal pelvic endoscope) is inserted into the urinary tract. It is well known that, after insertion through the urethra into the kidney, observation and removal of calculi in the kidney are performed.
  • a known guide wire which is an elongated member smaller in diameter than the insertion portion of the pyeloroscope, is used to A method of inserting a guide wire into the flexible channel tube inserted into the insertion portion of the renal pyeloscope after insertion into the kidney via the distal end opening of the channel tube, ie, inserted into the channel tube
  • a method of inserting the insertion portion into the kidney through a guide wire is also known.
  • the insertion portion is formed to have a very small diameter of, for example, 3 mm.
  • the channel tube inserted into the insertion portion is provided in the insertion portion when it is linearly inserted along the longitudinal axis of the insertion portion from the distal end opening positioned radially offset from the center of the insertion portion. The bending performance is reduced due to being caught on the inner circumferential surface of the bending piece that constitutes the bending portion.
  • a hard built-in object provided in the front end side of the insertion portion in the channel tube, for example, a site closer to the proximal end than the imaging unit It is well known that the arrangement is arranged near the center of the insert.
  • the channel tube is inserted into the channel tube by bending in a midway portion, specifically a portion near the proximal end of the imaging unit, from the radially outer side of the insertion portion toward the center side in a crank shape.
  • a configuration is known in which a tube curve is formed which curves the direction of travel of the guidewire.
  • the channel tube is made of a deformable soft material
  • inserting the above-mentioned long member such as the guide wire or cleaning brush into the channel tube from the distal end opening of the channel tube results in a long tube curved portion.
  • the member is caught and the passage of the tube bending portion is not only bad, but also the tube bending portion is pushed up by the long member and the tube bending portion is broken.
  • the distal end side of the endoscope prevents breakage of the tube bending portion accompanying insertion of the long member by forming the tube bending portion from a stainless steel pipe.
  • the channel bending portion is fitted on the outer periphery of the end surface of the channel tube . For this reason, there is a problem that a portion where the channel tube and the channel curved portion overlap in the radial direction of the insertion portion is formed in the connection portion, and the diameter reduction of the insertion portion is hindered.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an insertion device having a configuration capable of preventing breakage of a tube bending portion without increasing the diameter of the insertion portion.
  • An insertion device is configured of an insertion portion to be inserted into a subject, and a deformable material, and is disposed substantially parallel to the longitudinal axis of the insertion portion at the distal end of the insertion portion
  • a channel tube having a tip opening into which a long member is inserted at the tip of the insertion portion, and a length formed in the middle of the channel tube and inserted into the channel tube from the tip opening
  • a tube bending portion having a shape for curving the advancing direction of the length member, and a protection member disposed at the tube bending portion and preventing deformation at the passage of the long member at the tube bending portion are provided.
  • Partial perspective view showing the endoscope of the present embodiment Sectional view showing an outline of the tip side of the insertion part along the II-II line in FIG. 1
  • FIG. 7 is a view showing a modification in which the protection member of FIG. 3 is spaced apart from the outer peripheral surface of the tube bending portion in the longitudinal axial direction backward
  • the insertion device will be described by taking an endoscope as an example.
  • FIG. 1 is a partial perspective view showing the endoscope of the present embodiment.
  • the endoscope 1 has an insertion portion 2 which is elongated and flexible along a direction (hereinafter referred to as a longitudinal direction) N along a longitudinal axis and which is inserted into a subject
  • An operation unit 3 provided on the proximal end side (hereinafter simply referred to as the proximal end) in the longitudinal axis direction N of the insertion unit 2, a universal cord 5 extending from the operation unit 3, and the universal cord
  • a main part is configured by an image processing apparatus (not shown) and a connector (not shown) connected to a light source apparatus and the like provided at the extended end.
  • the insertion portion 2 has a hard tip 11 including an imaging unit 31 (see FIG. 2) described later and the like in order from the tip side in the longitudinal direction N (hereinafter simply referred to as the tip side), and the tip A flexible portion 12 provided on the base end side of 11 and provided on the base end side of the curved portion 12 and a bendable portion 12 which can be bent in a plurality of directions, for example, upper and lower directions.
  • the main part is constituted by a flexible flexible tube portion 13 having a small diameter.
  • a pyeloscope is mentioned, for example.
  • the suction button 16 and a suction nozzle 17 or the like communicating with a channel tube 50 (see FIG. 2) which will be described later and which is inserted into the insertion portion 2 and the operation portion 3 are provided.
  • a treatment tool insertion port 18 for inserting a treatment tool into the channel tube 50 is provided on the distal end side of the operation unit 3, and the forceps plug 19 can be detachably attached to the treatment tool insertion port 18. ing.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the distal end side of the insertion portion taken along line II-II in FIG.
  • the distal end portion 11 includes a distal end hard member 11 k.
  • the distal end side of the bending piece 21 positioned on the most distal end side is fitted and fixed to the outer periphery on the proximal end side of the distal end hard member 11k.
  • the distal end side of the bending piece 22 constituting the bending portion 12 is fitted to the inner periphery of the proximal end side of the bending piece 21 and can be rotated, for example, in the upper and lower two directions with respect to the bending piece 21 by the rivet 40 So connected.
  • An imaging cable 32 having a diameter smaller than that of the imaging unit 31 extends from the imaging unit 31 to the rear N 2 in the longitudinal axis direction N, and the imaging cable 32 includes the insertion portion 2, the operation portion 3 and the universal cord 5. It extends to the connector (not shown) of the endoscope 1 described above.
  • the placement hole 11h2 formed along the longitudinal axis direction N in the distal end hard member 11k it is made of a soft and deformable material, and in the insertion portion 2 and the operation portion 3 substantially parallel to the longitudinal axis direction N The tip end side of the channel tube 50 inserted in the is inserted and fixed.
  • the channel tube 50 is branched in the operation unit 3 so that one of the proximal ends is opened to the suction nozzle 17 and the other is opened to the treatment instrument insertion port 18.
  • the distal end side of the channel tube 50 is opened at the distal end surface 11 s of the distal end portion 11. That is, the channel tube 50 has the tip end opening 50a in the tip end surface 11s.
  • the channel tube 50 has a channel 50i inside.
  • the channel 50i is a suction device (not shown) connected to the suction nozzle 17, and when liquid or solid of the subject is sucked from the tip opening 50a, the liquid or solid passes from the tip opening 50a toward the rear N2.
  • the treatment tool (not shown) is inserted into the subject from the treatment tool insertion port 18 through the tip opening 50a, the treatment tool passes toward the front N1 in the longitudinal axial direction N, or from the tip opening 50a with a long member A space is formed in which a certain guide wire 200 is inserted toward the rear N2.
  • the distal end side of the channel tube 50 is a tube bending portion 52, a portion on the tip end side with respect to the tube bending portion 52 (hereinafter referred to as a distal end portion) 51, and a portion proximal to the tube bending portion 52 (Hereinafter referred to as a proximal end portion) 53.
  • the distal end side portion 51 has a distal end opening 50 a, extends along the longitudinal axis direction N, and is disposed close to the imaging unit 31 in the radial direction K of the insertion portion 2.
  • the distal end opening 50 a is offset from the center C of the insertion portion 2 in the radial direction K.
  • the tube bending portion 52 is disposed at a middle portion in the longitudinal axis direction N on the distal end side of the channel tube 50.
  • the tube bending portion 52 is disposed on the rear N2 side with respect to the distal end hard member 11k, and has a shape that bends the advancing direction of the guide wire 200 inserted into the channel 50i from the distal end opening 50a.
  • the tube bending portion 52 is formed in a meander shape which is curved in a crank shape.
  • the proximal end portion 53 extends along the longitudinal axis direction N, and is disposed close to the imaging cable 32 near the center C of the insertion portion in the radial direction K. That is, the proximal end side portion 53 is disposed closer to the center C in the radial direction K than the distal end side portion 51 by the tube bending portion 52.
  • proximal end portion 53 is disposed closer to the center C in the radial direction K than the distal end portion 51 by the tube bending portion 52 by the difference between the diameter of the imaging unit 31 and the diameter of the imaging cable 32.
  • the protection member 100 for preventing the deformation at the time of passage of the guide wire 200 in the tube bending portion 52 is disposed at the position N2 behind the imaging unit 31 and the tube bending portion 52. ing.
  • FIG. 3 schematically shows the configuration of the distal end side of the insertion portion of FIG. 2 mainly with the protective member
  • FIG. 4 shows the configuration of the distal end side of the insertion portion of FIG.
  • FIG. 5 is a view showing an example
  • FIG. 5 is a view showing a modified example in which the protective member of FIG. 3 is located at a distance rearward in the longitudinal axial direction from the outer peripheral surface of the tube bending portion; It is a figure which shows the structure by the side of a tip roughly by making a tube curved part and a protection member into a main body.
  • the protective member 100 is disposed proximal to the imaging unit 31 inside the distal end of the insertion portion 2 and is disposed on the outer circumferential surface 52 g of the tube bending portion 52.
  • the outer peripheral surface 52g of the tube bending portion 52 is disposed at a curved portion located on the side away from the center C in the radial direction K.
  • the protective member 100 is formed to have a substantially triangular cross section, and has an inclined surface 100k inclined with respect to the longitudinal axis direction N so as to face the tip opening 50a. There is.
  • the inclined surface 100k is formed in a surface shape that is linearly inclined so as to decrease in diameter toward the center C of the insertion portion 2 in the radial direction K toward the rear N2.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface 100 k with respect to the longitudinal axis direction N is the amount of bending of the tube bending portion 52 in the radial direction K, that is, the opening center and the proximal end of the tube bending portion 52 on the distal end side 51 side. It may be set according to the difference in the radial direction K with the opening center on the side portion 53 side, or may be set according to the curved shape.
  • the inclination angle ⁇ is 90 °. Since the guide can not be made if the angle is set to a close angle, it is necessary to set to an inclination angle ⁇ which can deform the distal end 200s of the guide wire 200.
  • the cross-sectional shape of the protective member 100 is not limited to a triangular cross-sectional shape, and may have another shape. That is, the inclined surface 100k is not limited to a linear shape, and may have a spherical shape or a curved shape as shown in FIG.
  • the protection member 100 suppresses the deformation of the tube bending portion 52 caused by the contact of the distal end 200s of the guide wire 200.
  • the distal end 200s side of the guide wire 200 that abuts against the tube bending portion 52 is guided to the proximal end side of the tube bending portion 52, that is, the proximal end portion 53 side by the inclined surface 100k.
  • the 200 s side is smoothly deformed along the curved shape of the tube bending portion 52.
  • the protection member 100 may be disposed in contact with the outer peripheral surface 52g. Furthermore, as shown in FIG. 7, the protective member 100 is disposed at a distance S from the outer peripheral surface 52 g to the rear N 2, and as shown by a two-dot chain line, the protective member 100 is pushed up by the guide wire 200.
  • the outer circumferential surface 52g may be arranged to abut.
  • the separation distance S is too large, the tube bending portion 52 is broken before the outer peripheral surface 52g abuts on the inclined surface 100k, and therefore, the separation distance S needs to be set to a distance that prevents the breakage.
  • the inclined surface 100 k of the protective member 100 is located at a position spaced apart outward from the center C of the insertion portion 2 than the outer peripheral surface 51 g of the distal end side portion 51. It is preferable to have.
  • the inclined surface 100k is located closer to the center C in the radial direction K than the outer peripheral surface 51g when the guide wire 200 is inserted backward N2 along the inner peripheral surface 51n of the distal end side portion 51 The reason is that the outer peripheral surface 52g pushed up by the distal end 200s of the guide wire 200 can not abut on the inclined surface 100k.
  • the tip 200 s of the guide wire 200 for pushing up the tube bending portion 52 is surely brought into contact with the inclined surface 100 k.
  • the protective member 100 is preferably formed integrally with the bending piece 21 in order to reduce the diameter of the insertion portion 2.
  • it may be configured separately from the bending piece 21 and fixed to the inner circumferential surface of the bending piece 21.
  • the protection member 100 that abuts on the tube bending portion 52 is provided in the distal end side of the insertion portion 2 of the endoscope 1.
  • the advancing direction of the channel tube 50 is directed from the distal end side portion 51 to the proximal end portion 53 at the middle position of the flexible and deformable channel tube 50. Even if the tube bending portion 52 is provided to bend toward the center C side in the radial direction K and the tip 200s of the guide wire 200 inserted from the tip opening 50a abuts on the tube bending portion 52, the tip 200s of the guide wire 200 is , And are deformed by the inclined surface 100k of the protection member 100.
  • the tube bending portion 52 is smoothly without damaging the portion of the tube bending portion 52 against which the distal end 200s of the guide wire 200 abuts.
  • the guide wire 200 can be passed through.
  • the protective member 100 is provided on the bending piece 21, even if the protective member 100 is provided, the diameter of the insertion portion 2 of the portion provided with the protective member 100 is not increased.
  • the bending of the bending portion 12 improves the quality.
  • the endoscope 1 which comprises the structure which can prevent the failure
  • the long member is illustrated with the guide wire 200 as an example.
  • it is an insertion device which advances not only this but channel 50i of channel tube 50 back N2 via tip opening 50a, it may be a long member, such as a cleaning brush.
  • the hard built-in object disposed inside the distal end side of the insertion portion 2 has been described by taking the imaging unit 31 as an example, the present invention is not limited thereto. Of course, it may be an internal one.
  • the insertion device is illustrated by taking the endoscope 1 as an example, but the present invention is not limited to this and can be applied to a long member.
  • the present invention can also be applied to an insertion device configured only with a lighting unit that does not have the imaging unit 31 separately inserted into the subject from the endoscope and the channel tube 50 having the tube bending portion 52.
  • the present embodiment is particularly useful in an insertion device having a very small diameter insertion portion having a tube bending portion 52 in the channel tube 50.

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Abstract

挿入部と、ガイドワイヤ２００が挿入される先端開口５０ａを有するチャンネルチューブ５０と、チャンネルチューブ５０の中途部分に形成されたチューブ湾曲部５２と、チューブ湾曲部５２に配置され、チューブ湾曲部５２においてガイドワイヤ２００の通過の際の変形を防止する保護部材１００と、を具備する。

Description

挿入装置
　本発明は、挿入部内に挿通されたチャンネルチューブの中途部分に、先端開口からチャンネルチューブに挿入された長尺部材の進行方向を湾曲させる形状を有するチューブ湾曲部を具備する挿入装置に関する。
　近年、挿入装置、例えば内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体である体内の臓器に挿入することにより、臓器内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
　ここで、例えば、臓器が腎臓の場合、腎盂用の内視鏡（以下、腎盂尿管鏡と称す）における直径が略３ｍｍ程度に形成された非常に小径な挿入部を尿管内に挿入し、尿管を介して腎臓内まで挿入した後、腎臓内の結石の観察や除去を行う手法が周知である。
　この際、より尿管を介した腎臓内への挿入部の挿入性を向上させるため、先ず、腎盂尿管鏡の挿入部よりも小径な長尺部材である既知のガイドワイヤを、尿管を介して腎臓内に挿入した後、ガイドワイヤを、腎盂尿管鏡の挿入部内に挿通された軟性のチャンネルチューブに該チャンネルチューブの先端開口から挿入していく手法、即ち、チャンネルチューブに挿入されたガイドワイヤを伝って、挿入部を腎臓内まで挿入していく手法も周知である。
　ところで、腎盂尿管鏡においては、上述したように挿入部は、例えば３ｍｍと非常に小径に形成されている。このため、挿入部内に挿通されたチャンネルチューブは、挿入部の中心から径方向にずれて位置する先端開口から挿入部の長手軸に沿って直線状に挿通されていると、挿入部に設けられた湾曲部を構成する湾曲駒の内周面に引っ掛かってしまい湾曲性能を低下させてしまう。
　よって、挿入部の小径化を図りつつ湾曲部の湾曲性能を確保するため、チャンネルチューブにおいて挿入部の先端側内に設けられた硬質な内蔵物、例えば撮像ユニットよりも基端側の部位は、挿入部の中心寄りに配置されている構成が周知である。
　即ち、チャンネルチューブは、中途部分、具体的には撮像ユニットの基端付近の部分に、挿入部の径方向の外側から中心側に向けてクランク状に湾曲することにより、チャンネルチューブに挿入されたガイドワイヤの進行方向を湾曲させるチューブ湾曲部が形成された構成が周知である。
　ところが、チャンネルチューブが変形可能な軟性の材料から構成されている場合、チャンネルチューブの先端開口からチャンネルチューブに、上述したガイドワイヤや洗浄ブラシ等の長尺部材を挿入すると、チューブ湾曲部に長尺部材が引っ掛かってしまいチューブ湾曲部の通過性が悪いばかりか、チューブ湾曲部を長尺部材によって突き上げてしまい、チューブ湾曲部が破損してしまうといった問題があった。
　このような問題に鑑み、日本国特開平６－５４７９９号公報では、チューブ湾曲部をステンレスパイプから構成することにより、長尺部材の挿入に伴うチューブ湾曲部の破損を防ぐ内視鏡の先端側の構成が開示されている。
　しかしながら、日本国特開平６－５４７９９号公報の構成では、ステンレスパイプは硬質なため、確かにチューブ湾曲部の破損は防ぐことができる。
　しかしながら、ステンレスパイプから構成されたチューブ湾曲部と、変形可能な材料から構成されたチャンネルチューブとの接続部において、チャンネルチューブの端面の外周にチャンネル湾曲部が嵌合される構成を有している。このため、接続部においてチャンネルチューブとチャンネル湾曲部とが挿入部の径方向に重なり合う部位が出来てしまい、挿入部の小径化を妨げてしまうといった問題があった。
　本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、挿入部を大径化することなくチューブ湾曲部の破損を防ぐことができる構成を具備する挿入装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による挿入装置は、被検体に挿入される挿入部と、変形可能な材料で構成され、前記挿入部の先端において前記挿入部の長手軸と略平行に配置され、前記挿入部内に挿通されるとともに、前記挿入部の先端において長尺部材が挿入される先端開口を有するチャンネルチューブと、前記チャンネルチューブの中途部分に形成され、前記先端開口から前記チャンネルチューブに挿入された前記長尺部材の進行方向を湾曲させる形状を有するチューブ湾曲部と、前記チューブ湾曲部に配置され、前記チューブ湾曲部において前記長尺部材の通過の際の変形を防止する保護部材と、を具備する。
本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図 図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の概略を示す断面図 図２の挿入部の先端側の構成を、保護部材を主体として概略的に示す図 図３の挿入部の先端側の構成を、保護部材の傾斜面の変形例とともに示す図 図３の保護部材がチューブ湾曲部の外周面から長手軸方向の後方に離間して位置している変形例を示す図 従来の挿入部の先端側の構成を、チューブ湾曲部及び保護部材を主体として概略的に示す図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　尚、以下に示す実施の形態において、挿入装置は、内視鏡を例に挙げて説明する。
　図１は、本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図である。　
　図１に示すように、内視鏡１は、長手軸に沿った方向（以下、長手軸方向と称す）Ｎに沿って細長で可撓性を有するとともに被検体に挿入される挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられた操作部３と、該操作部３から延出するユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた、図示しない画像処理装置及び光源装置等に接続される図示しないコネクタとにより主要部が構成されている。
　挿入部２は、長手軸方向Ｎの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、後述する撮像ユニット３１（図２参照）等を内部に備えた硬質な先端部１１と、該先端部１１の基端側に設けられた、挿入部２の先端側を複数方向、例えば上下の２方向に湾曲自在な湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端側に設けられた、可撓性を有する柔軟な可撓管部１３とにより主要部が構成されており、小径に形成されている。尚、小径の挿入部２を有する内視鏡１としては、例えば腎盂尿管鏡が挙げられる。
　また、操作部３の基端側には、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示等を行う用のリモートスイッチ１４や、湾曲部１２の湾曲操作用の湾曲操作レバー１５や、吸引操作を行う用の吸引ボタン１６や、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述するチャンネルチューブ５０（図２参照）に連通する吸引口金１７等が設けられている。　
　さらに、操作部３の先端側には、処置具をチャンネルチューブ５０に挿入する用の処置具挿入口１８が設けられており、該処置具挿入口１８には、鉗子栓１９が着脱自在となっている。
　次に、挿入部２の先端側の構造について、図２を用いて説明する。図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の概略を示す断面図である。
　図２に示すように、挿入部２の先端側において、先端部１１は、先端硬質部材１１ｋを具備している。
　先端硬質部材１１ｋの基端側の外周には、湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒２１の先端側が嵌合されて固定されている。
　また、湾曲駒２１の基端側の内周に、湾曲部１２を構成する湾曲駒２２の先端側が嵌合され、リベット４０により湾曲駒２１に対して、例えば上下の２方向に回転自在となるよう接続されている。
　尚、実際は、湾曲駒２２よりも基端側には、長手軸方向Ｎに沿って複数の湾曲駒がリベットを介して連結されているが、図面を簡略化するためその説明は省略する。
　先端硬質部材１１ｋにおいて長手軸方向Ｎに沿って形成された配置孔１１ｈ１に、観察光学系や撮像素子を具備するとともに硬質な内蔵物である撮像ユニット３１の先端側が、先端面１１ｓよりも長手軸方向Ｎの前方Ｎ１側に位置する被検体を撮像するよう、嵌入されて固定されている。即ち、本実施の形態における内視鏡１は、既知の直視型の内視鏡である。
　尚、撮像ユニット３１からは該撮像ユニット３１よりも小径な撮像ケーブル３２が長手軸方向Ｎにおける後方Ｎ２に延出されており、撮像ケーブル３２は、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード５を介して上述した内視鏡１の図示しないコネクタまで延出されている。
　また、先端硬質部材１１ｋにおいて長手軸方向Ｎに沿って形成された配置孔１１ｈ２に、軟性で変形可能な材料で構成されるとともに、長手軸方向Ｎと略平行に挿入部２及び操作部３内に挿通されたチャンネルチューブ５０の先端側が嵌入されて固定されている。
　チャンネルチューブ５０は、操作部３内において分岐することにより、基端側の一方は、吸引口金１７に開口され、他方は、処置具挿入口１８に開口されている。
　また、チャンネルチューブ５０の先端側は、先端部１１の先端面１１ｓに開口されている。即ち、チャンネルチューブ５０は、先端面１１ｓにおいて先端開口５０ａを有する。
　チャンネルチューブ５０は、チャンネル５０ｉを内部に有している。チャンネル５０ｉは、吸引口金１７に接続された図示しない吸引装置により、被検体の液体や固体等を先端開口５０ａから吸引する際に、液体や固体が先端開口５０ａから後方Ｎ２に向けて通過する他、処置具挿入口１８から先端開口５０ａを介して被検体に図示しない処置具を挿入する際に処置具が長手軸方向Ｎの前方Ｎ１に向けて通過したり、先端開口５０ａから長尺部材であるガイドワイヤ２００が後方Ｎ２に向けて挿入されたりする空間を構成している。
　また、チャンネルチューブ５０の先端側は、チューブ湾曲部５２と、該チューブ湾曲部５２よりも先端側の部位（以下、先端側部位と称す）５１と、チューブ湾曲部５２よりも基端側の部位（以下、基端側部位と称す）５３とにより構成されている。
　先端側部位５１は、先端開口５０ａを有し、長手軸方向Ｎに沿って延在しているとともに、撮像ユニット３１に対して挿入部２の径方向Ｋに近接して配置されている。尚、先端開口５０ａは、挿入部２の中心Ｃに対して径方向Ｋにずれて位置している。
　チューブ湾曲部５２は、チャンネルチューブ５０の先端側における長手軸方向Ｎの中途部分に配置されている。
　具体的には、チューブ湾曲部５２は、先端硬質部材１１ｋよりも後方Ｎ２側に配置され、先端開口５０ａからチャンネル５０ｉに挿入されたガイドワイヤ２００の進行方向を湾曲させる形状を有している。具体的には、チューブ湾曲部５２は、クランク状に湾曲された蛇行形状に形成されている。
　基端側部位５３は、長手軸方向Ｎに沿って延在しているとともに、径方向Ｋにおいて、挿入部の中心Ｃ寄りに撮像ケーブル３２に近接して配置されている。即ち、基端側部位５３は、チューブ湾曲部５２により、先端側部位５１よりも径方向Ｋにおいて中心Ｃ寄りに配置されている。
　より具体的には、撮像ユニット３１の径と撮像ケーブル３２の径との差分だけ、チューブ湾曲部５２により基端側部位５３は先端側部位５１よりも径方向Ｋの中心Ｃ寄りに配置されている。
　このことにより、挿入部２の小径化を図りつつ、湾曲部１２内において、基端側部位５３が上述した複数の湾曲駒の内周面に接触してしまうことが防がれている。
　ここで、先端部１１内において、撮像ユニット３１よりも後方Ｎ２側の位置かつチューブ湾曲部５２に、該チューブ湾曲部５２においてガイドワイヤ２００の通過の際の変形を防止する保護部材１００が配置されている。
　次に、保護部材１００の詳しい構成を、図３～図６を用いて示す。
　図３は、図２の挿入部の先端側の構成を、保護部材を主体として概略的に示す図、図４は、図３の挿入部の先端側の構成を、保護部材の傾斜面の変形例とともに示す図、図５は、図３の保護部材がチューブ湾曲部の外周面から長手軸方向の後方に離間して位置している変形例を示す図、図６は、従来の挿入部の先端側の構成を、チューブ湾曲部及び保護部材を主体として概略的に示す図である。
　図３に示すように、保護部材１００は、挿入部２の先端側内において、撮像ユニット３１よりも基端側に配置されており、チューブ湾曲部５２の外周面５２ｇに配置されている。
　具体的には、チューブ湾曲部５２の外周面５２ｇの内、中心Ｃから径方向Ｋに離間する側に位置する湾曲形状部位に配置されている。
　また、保護部材１００は、図２、図３に示すように、断面略三角状に形成されており、先端開口５０ａに対向するよう長手軸方向Ｎに対して傾斜する傾斜面１００ｋを有している。
　具体的には、傾斜面１００ｋは、後方Ｎ２に向かうに従い径方向Ｋにおいて挿入部２の中心Ｃに向かって縮径するよう直線状に傾斜する面形状に形成されている。
　より具体的には、傾斜面１００ｋの長手軸方向Ｎに対する傾斜角度θは、チューブ湾曲部５２の径方向Ｋにおける湾曲量、即ち、チューブ湾曲部５２の先端側部位５１側の開口中心と基端側部位５３側の開口中心との径方向Ｋにおける差に合わせて設定されたり、湾曲形状に合わせて設定されたりしていれば良い。
　しかしながら、傾斜面１００ｋは、後述するように、チューブ湾曲部５２に当接するガイドワイヤ２００の先端２００ｓを基端側部位５３へとガイドする機能を有しているため、傾斜角度θが９０°に近い角度に設定されているとガイドが出来ないことから、ガイドワイヤ２００の先端２００ｓを変形させ得る傾斜角度θに設定されている必要がある。
　尚、このことを考慮すれば、保護部材１００の断面形状は、断面三角状に限らず、他の形状を有していても構わない。即ち、傾斜面１００ｋは、直線状に限らず、図４に示すように、球面形状や湾曲形状を有していても構わない。
　保護部材１００は、先端開口５０ａから先端側部位５１に挿入されたガイドワイヤ２００の先端２００ｓがチューブ湾曲部５２に突き当たりチューブ湾曲部５２を変形させることにより、例えば後方Ｎ２に突き上げてしまうことにより、図６に示すように、軟性で変形可能な材料で構成されたチャンネルチューブ５０のチューブ湾曲部５２の突き当たり位置Ｂが破損してしまうのを防ぐ。
　即ち、保護部材１００は、ガイドワイヤ２００の先端２００ｓの当接に起因するチューブ湾曲部５２の変形を抑制するものである。
　さらに、傾斜面１００ｋにより、チューブ湾曲部５２に突き当たったガイドワイヤ２００の先端２００ｓ側を、チューブ湾曲部５２の基端側、即ち基端側部位５３側にガイドするもの、即ちガイドワイヤ２００の先端２００ｓ側をチューブ湾曲部５２の湾曲形状に沿って滑らかに変形させるものである。
　よって、保護部材１００は、図３に示すように、外周面５２ｇに当接して配置されていても構わない。さらに、保護部材１００は、図７に示すように、外周面５２ｇから後方Ｎ２に距離Ｓだけ離間して配置され、２点鎖線に示すように、ガイドワイヤ２００によって突き上げられたチューブ湾曲部５２の外周面５２ｇが当接するよう配置されていても構わない。
　尚、離間距離Ｓは、あまりに大きいと、傾斜面１００ｋに外周面５２ｇが当接する前にチューブ湾曲部５２が破れてしまうことから、該破れを防ぐ程度の距離に設定されている必要がある。
　また、図３に示すように、保護部材１００の傾斜面１００ｋは、径方向Ｋにおいて、先端側部位５１の外周面５１ｇよりも、挿入部２の中心Ｃから外側に離間して位置する部位を有していることが好ましい。
　これは、ガイドワイヤ２００が先端側部位５１の内周面５１ｎに沿って後方Ｎ２に挿入されてしまった際、傾斜面１００ｋが外周面５１ｇよりも径方向Ｋの中心Ｃ寄りに位置していると、ガイドワイヤ２００の先端２００ｓにより突き上げられた外周面５２ｇが傾斜面１００ｋに当接できないためである。
　言い換えれば、確実にチューブ湾曲部５２を突き上げるガイドワイヤ２００の先端２００ｓを傾斜面１００ｋに当接させるようにするためである。
　さらに、保護部材１００は、図２に示すように、挿入部２の小径化を図るため、湾曲駒２１に一体的に形成されていることが好ましい。
　しかしながら、湾曲駒２１とは別途構成され、湾曲駒２１の内周面に固定される構成であっても構わない。
　尚、その他の構成は、従来の内視鏡と同じであるため、その説明は省略する。
　このように、本実施の形態においては、内視鏡１の挿入部２の先端側内において、チューブ湾曲部５２に当接する保護部材１００が設けられていると示した。
　このことによれば、挿入部２の小径化を図るため、軟性で変形可能なチャンネルチューブ５０の中途位置に先端側部位５１から基端側部位５３に向けて、チャンネルチューブ５０の進行方向を、径方向Ｋにおける中心Ｃ側に湾曲させるチューブ湾曲部５２が設けられ、先端開口５０ａから挿入されたガイドワイヤ２００の先端２００ｓがチューブ湾曲部５２に当接したとしても、ガイドワイヤ２００の先端２００ｓは、保護部材１００の傾斜面１００ｋにより変形される。
　よって、傾斜面１００ｋにより基端側部位５３に向けて進行するようガイドされるため、ガイドワイヤ２００の先端２００ｓが突き当たるチューブ湾曲部５２の部位を破損してしまうことなく、スムーズにチューブ湾曲部５２に対してガイドワイヤ２００を通過させることができる。
　また、保護部材１００は、湾曲駒２１に設けられていることから、保護部材１００を設けたとしても該保護部材１００が設けられた部位の挿入部２が大径化してしまうことがない。
　さらに、保護部材１００を用いることにより、従来のようにチューブ湾曲部５２をステンレスパイプから構成する場合に比べ、湾曲駒２１の長手軸方向Ｎにおける硬質長が短くなることから、湾曲部１２の湾曲性が向上する。
　以上から、挿入部２を大径化することなくチューブ湾曲部５２の破損を防ぐことができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
　尚、上述した本実施の形態においては、長尺部材は、ガイドワイヤ２００を例に挙げて示した。これに限らず、先端開口５０ａを介してチャンネルチューブ５０のチャンネル５０ｉを後方Ｎ２に進行する挿入装置であれば、洗浄ブラシ等、長尺部材であっても良いことは勿論である。
　また、本実施の形態においては、挿入部２の先端側内に配置される硬質な内蔵物は、撮像ユニット３１を例に挙げて示したが、これに限らず、照明ユニット等、他の硬質な内蔵物であっても良いことは勿論である。
　さらに、本実施の形態においては、挿入装置は、内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、長尺部材にも適用可能である。例えば、被検体に内視鏡とは別途に挿入される撮像ユニット３１を有さない照明ユニットとチューブ湾曲部５２を有するチャンネルチューブ５０のみから構成された挿入装置にも適用可能である。
　尚、本実施の形態は、チャンネルチューブ５０にチューブ湾曲部５２を有するような非常に小径な挿入部を有する挿入装置において特に有用である。

　本出願は、２０１８年１月２９日に日本国に出願された特願２０１８－０１２７０６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (8)

  1. 　被検体に挿入される挿入部と、
    　変形可能な材料で構成され、前記挿入部の先端において前記挿入部の長手軸と略平行に配置され、前記挿入部内に挿通されるとともに、前記挿入部の先端において長尺部材が挿入される先端開口を有するチャンネルチューブと、
    　前記チャンネルチューブの中途部分に形成され、前記先端開口から前記チャンネルチューブに挿入された前記長尺部材の進行方向を湾曲させる形状を有するチューブ湾曲部と、
    　前記チューブ湾曲部に配置され、前記チューブ湾曲部において前記長尺部材の通過の際の変形を防止する保護部材と、
    　を具備することを特徴とする挿入装置。
  2. 　前記保護部材は、前記挿入部内における前記チューブ湾曲部の外周面に配置され、前記先端開口に対向するように前記長手軸に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  3. 　前記保護部材は、前記チューブ湾曲部の前記外周面に略当接して配置されていることを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
  4. 　前記チャンネルチューブは、前記チューブ湾曲部よりも基端側の部位が前記挿入部の径方向において前記挿入部の中心寄りに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  5. 　前記チューブ湾曲部は、クランク状に湾曲されて配置されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入装置。
  6. 　前記保護部材は、前記挿入部の先端内に配置される硬質な内蔵物よりも基端側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入装置。
  7. 　前記保護部材は、前記挿入部の径方向において、前記チャンネルチューブの前記チューブ湾曲部よりも先端側の部位の外周面よりも前記挿入部の中心から前記径方向の外側に離間して位置する部位を有していることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  8. 　前記挿入部の先端側内に、該先端側を複数方向に湾曲させる湾曲駒が設けられており、
    　前記保護部材は、前記湾曲駒に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
    　
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