WO2019145612A1 - Télécommande automatique asservie par un véhicule - Google Patents

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WO2019145612A1
WO2019145612A1 PCT/FR2019/000009 FR2019000009W WO2019145612A1 WO 2019145612 A1 WO2019145612 A1 WO 2019145612A1 FR 2019000009 W FR2019000009 W FR 2019000009W WO 2019145612 A1 WO2019145612 A1 WO 2019145612A1
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WO
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transmitter
vehicle
receiver
paired
connection
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/000009
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English (en)
Inventor
Jonathan Russier
Original Assignee
Jonathan Russier
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Publication date
Priority claimed from FR1870062A external-priority patent/FR3077047A1/fr
Application filed by Jonathan Russier filed Critical Jonathan Russier
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention relates to a transmitter (2) on board a vehicle (1) and a receiver (4), which communicate by short-range radio link, such as Bluetooth 5low energy (or "BLE", registered trademarks). , in order to activate commands by the receiver (4), when a predetermined scenario occurs.
  • the scenarios consist of a set of events (or non-events) derived from variables (states or values of operating parameters) of the vehicle (l), variables of the radio environment, and measurements obtained by through an accelerometer or an electronic compass or the digital network (CANBUS for example) (5) of the vehicle.
  • USB connection trademark, acronym for Universal Serial Bus, for universal serial bus
  • Their goal is to be able to make a diagnosis of the vehicle. They are not intended to address commands to connected objects, or to recognize scenarios.
  • the present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.
  • the present invention aims a device consisting of a transmitter (2) and a receiver (4) paired, communicating together by radio according to a secure protocol, whose transmitter (2) is embedded in a vehicle (1) and connected to a vehicle voltage source, such as the cigarette lighter (5) or the OBD socket (5) and wherein the transmitter (2) comprises:
  • a memory preserving successions of predetermined events, states and parameter values
  • the OBD socket that allows to obtain the engine speed as well as the minute revolutions of said vehicle, as well as any other information transiting on this network (5) and / or
  • a user equipped with such a system has only to start the engine of his vehicle (1) and the gate (3) (provided that it is within range, and equipped a paired receiver (4) opens automatically. Once the vehicle (l) out, it is the removal of the vehicle (l) which disables the maintenance in the open position of the gate (3). When the vehicle (l) returns, as soon as it is within range, the gate (3) opens. If the user also wishes to open the door of his garage, it is sufficient that it performs 851a programmed combination, such as a simultaneous maintenance of the engine speed at more than 1200 revolutions per minute and the immovable support of the vehicle (l) for more 3 seconds for the door to open. When the vehicle ignition is switched off, the garage door and the gate (3) close. There are several possibilities for programming this device.
  • This system is compatible with a very large number of vehicles, 90 being compatible with either the OBD socket (5) or the cigarette lighter socket (5), which equip virtually all vehicles in circulation. It is therefore sufficient to connect the transmitter (2) in a compatible connector to benefit from the power supply (5) of the vehicle, as well as interpretable data on this connector.
  • the OBD (5) connector (registered trademark) has been present on all vehicles since 2008, and is accessible from the driver's seat 95 without having to unscrew anything.
  • OBD On-Board Diagnostics
  • the OBD describes the means to be used to control all of the 100 powertrain components that affect the vehicle's emissions throughout its life.
  • the OBD-II specifically specifies the standard interface for accessing the on-board diagnostics system.
  • the OBD-II interface allows the reading of standardized Diagnostic Trouble Codes ("DTCs"), generated by the onboard computer system, as well as the real-time information from the sensors connected to the ECUs. edge.
  • DTCs Diagnostic Trouble Codes
  • the standard also provides for the erasure of the DTCs recorded by the computers when maintenance has been performed.
  • the receiver (4) can be either directly integrated by the gate motor manufacturer (3) in its control board, or be retrofitted by an electrician. 110
  • a portal (3) can be opened by several transmitters if they are paired, and a transmitter (2) can be linked to several portals or automatisms.
  • the radio connection between the transmitter (2) and the receiver (4) may be Bluetooth (registered trademark), Wifi (registered trademark), or any other protocol and / or radio frequency usually used for remote control operations.
  • the transmitter (2) can be connected to the OBD port (5) of the vehicle (l), it can enter values that allow for example to immobilize the vehicle (l), thus making it difficult to steal.
  • the pairing and setting up of the transmitters and receivers can be carried out in various ways, such as via a mobile phone equipped with an application or the support in a predefined order on the physical buttons present on the devices' housings. transmitters and receivers.
  • the same method can be used to remove a transmitter (2) from the list of paired transmitters. If the stolen transmitter (2) is connected to a new vehicle, it detects that point, and can erase (depending on its setting) its internal memory, rendering it unusable. The transmitter (2) is able to detect this point either by comparing the parasitic signature of the vehicle with that known, or by reading the data VIN (acronym for "Vehicle Identification Number" for the vehicle identification number) on the OBD network. Each vehicle has its "parasitic" signature, coming from alternator differences, engine idling speed, interference from equipment on the network (5) 12 or 24 volts.
  • the receiver module (4) can be equipped with an internal clock and a list of access schedules paired with the transmitters, in order to decide whether or not to authorize the access according to the time.
  • the transmitter (2) As long as the transmitter (2) is not in a situation of succession of events, also called “scenario”, predetermined, it keeps its radio off, and is thus undetectable.
  • the receiver (4) is also operable by a mobile application, which can open / close temporarily or reverse instruction the relay that can control a gate (3).
  • o Color 3 engine speed mode ++ 0 Km / h: control in case of a stationary vehicle for a time such as 3 seconds, and a 150 engine speed greater than 1200 revolutions per minute.
  • a transmitter (2) and a receiver (4) there is delivered a transmitter (2) and a receiver (4), the two pairs already paired. All that remains is for the user to connect the receiver (4) to the equipment he wishes to control, for example a gate (3).
  • the receiver 160 (4) stops transmitting, which is perceived by the receiver (4) as a loss of signal, and therefore causes the closure of the controlled opening (3) .
  • transmitters (2) s and receivers (4) it is possible to purchase separate transmitters (2) s and receivers (4) s. You must then use a downloadable mobile phone application or press the buttons on the transmitter (2) and the receiver (4) in a preset order to configure and pair them.
  • the transmitter (2) is listening only. It comes out of its radio silence when it detects that it is in the presence of a paired receiver (4), and that the predetermined variables are in correspondence, or else by action of the user who initiates a new pairing.
  • the mobile application is also able to connect to it to get out of his silence in order to program it safely. This requires entering a code into the application, code that can be written on the device housing. This code corresponds to a unique identification number of the issuer (2).
  • the receiver (4) is integrated directly by the manufacturer of the portal motor (3). This has the advantage for the user that he does not have to add a receiver (4) in the electrical cabinet of the gate motor (3).
  • the transmitter (2) is not connected to a socket of a vehicle, but to any other place having the 12 or 24v in the vehicle (5), such as on the terminals of the battery (6).
  • the receiver (4) is integrated in a home automation system, ISO with the advantage that it allows the central to perform actions depending on the comings and goings of vehicles equipped with a transmitter (2), such as, illuminate an alley.
  • the home automation system accesses the memory of the car (l) to retrieve relevant data such as mileage (and thus trigger custom scenarios, such as preparing a hot bath and a coffee, when the 1851th owner has made more than 500 km during the day) and can also lock the car (l) to the car park by disabling the car starting (l), as well as prohibit the transmitter (2) to control the gate (3) until at new order.
  • This new order could for example be a predetermined scenario, for example a succession of events launched by the owner in the morning, which reverses the previous instructions.
  • This system has the advantage of greatly reducing the risk of car theft (l) by signal amplification of the wireless access keys.
  • the transmitter (2) is composed of a male cigar-lighter type connector, which on one side is connected to the vehicle (1), and on the other comprises the components necessary for the operation of the device , including a DC / DC voltage converter (DC / DC), a Bluetooth module that integrates a microcontroller with the necessary on-board software, an accelerometer to detect the vehicle's movements (l), a voltmeter to measure the voltage variations of the network (5).
  • DC / DC DC / DC voltage converter
  • a Bluetooth module that integrates a microcontroller with the necessary on-board software
  • an accelerometer to detect the vehicle's movements (l)
  • a voltmeter to measure the voltage variations of the network (5).
  • the transmitter (2) is composed of a J1962 type connector, which on one side is connected to the vehicle (1), and the other comprises the components required for the operation of the device, in particular a power supply for the device with a DC / DC voltage converter, a Bluetooth module that integrates a microcontroller with the necessary on-board software, a CAN signal converter (to Control Area Network, or in French CAN data bus (5)) to UART (registered trademark, for Universal Asynchronous Receiver Transmitter, or in French transmitter (2) - 05receiver (4) universal asynchronous).
  • a power supply for the device with a DC / DC voltage converter a Bluetooth module that integrates a microcontroller with the necessary on-board software
  • a CAN signal converter to Control Area Network, or in French CAN data bus (5)
  • UART registered trademark, for Universal Asynchronous Receiver Transmitter, or in French transmitter (2) - 05receiver (4) universal asynchronous
  • the receiver (4) is composed of a PCB (Printed Circuit Board), connected to the gate (3) through 4 wires, two for the power supply and two for transmitting the control signal of a PCB relay, the relay being controlled by a Bluetooth module which integrates a microcontroller with the necessary software 10 board. If necessary, a voltage converter can be inserted between the power supply of the PCB and the Bluetooth module or the relay.
  • PCB Print Circuit Board
  • the invention aims in particular at a device consisting of a paired transmitter (2) and receiver (4), whose transmitter (2) is embedded in a vehicle (1), connected to a source (5) of voltage of the vehicle and in which the transmitter (2) sends a radio control to the receiver (4) external to the vehicle (if the latter is within range) if the engine speed is greater than or equal to 0 and / or the vehicle speed is greater than or equal to 0 depending on the user parameter setting.
  • the transmitter (2) maintains its connection to a predefined interval with the receiver (4).
  • the receiver (4) reverses the command, received after a predefined time and / or adjustable by the user.
  • the transmitter (2) obtains the engine speed and / or vehicle speed through the network accessible by the OBD (5) of the vehicle (1).
  • the transmitter (2) adds to its connection conditions a verification of the identity of the vehicle (1) to which it is connected, either by comparing the VIN with that stored in its internal memory, or by comparing the imprint of the unique parasites of the vehicle (l) measured on its power supply (5) and stored on internal samemory.
  • the transmitter (2) obtains the engine speed of the vehicle (1) through the noise measured on the voltage source (5) to which the transmitter (2) is connected.
  • the transmitter (2) obtains the speed of the vehicle (1) from an accelerometer and / or a compass.
  • the transmitter (2) is configured to be paired with multiple receivers.
  • the receiver (4) is configured to be paired with multiple transmitters.
  • the transmit power of the receiver (4) is adjustable, in order to modulate the distance at which it is detectable by the transmitter (2).
  • the receiver (4) is equipped with an internal clock and a listing of access schedules paired with transmitters, and is configured to authorize an access control or not depending on the time and / or transmitter (2).
  • the transmitter (2) and the receiver (4) exchange random keys and their resolution for pairing during their first connection, these keys making it possible to ensure that the other party has the key. unique factory. In case of discrepancy, the pairing is canceled.

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Abstract

Le dispositif consiste en un émetteur(2) et un récepteur(4) appairés, dont l'émetteur(2) est embarqué dans un véhicule(l), connecté à une source(5) de voltage du ivéhicule(l) et dans lequel l'émetteur(2) adresse une commande par radio au récepteur(4) externe au véhicule(l) (si celui-ci est à portée) si le régime moteur est supérieur ou égal à 0 et/ou la vitesse du véhicule(l) est supérieure ou égale à 0 en fonction du paramétrage utilisateur. Tant que ces conditions sont réunies, l'émetteur(2) maintient sa connexion à un intervalle prédéfini avec le récepteur(4). A la perte de connexion avec l'émetteur(2), le récepteur(4) inverse la commande reçue après un temps prédéfini et/ ou réglable par l'utilisateur.

Description

TÉLÉCOMMANDE AUTOMATIQUE ASSERVIE PAR UN VÉHICULE
La présente invention concerne un émetteur(2) embarqué à bord d’un véhicule(l) et un récepteur(4), qui communiquent par liaison radio à courte portée, telle que le Bluetooth 5low energy (ou “BLE”, marques déposées), afin d’activer des commandes par le récepteur(4), lorsqu’un scénario prédéterminé se produit. Les scénarios sont composés d’un ensemble d’évènements (ou de non-évènements) puisés dans des variables (états ou valeurs de paramètres de fonctionnement) du véhicule(l), des variables de l'environnement radio, et des mesures obtenues par le biais d’un accéléromètre ou d’une boussole lOélectronique ou du réseau digital (CANBUS par exemple)(5) du véhicule.
Il est connu de l’état de la technique des“télécommandes” qui permettent d’activer des commandes, par exemple d’ouverture de portail motorisé, sans avoir à sortir de son véhicule. Ces dispositifs ont plusieurs inconvénients, notamment :
15 · Une portée souvent très limitée
• Un fonctionnement sur batteries, donc souffrant de problèmes de durée d’autonomie
• Des risques liés à leur utilisation, en effet il faut attendre d’être à portée, rechercher la télécommande (alors qu’on en est en train de conduire ce qui enfreint la loi dans de nombreux pays), lancer la commande, attendre que le portail s’ouvre, et ce 0 pendant qu’on est potentiellement en train de bloquer une voie fréquentée.
• Un risque de perte ou de vol
• Une fragilité liée à leur mobilité
Il est également connu de l’état de la technique des appareils qui mesurent la vitesse 5de rotation du moteur d’un véhicule par le biais de parasites présents sur son réseau basse tension, accessible notamment par la prise allume cigare. Ces équipements servent notamment à obtenir une mesure du régime moteur pour un but diagnostic, ou pour mesurer la performance d’un véhicule.
Il est également connu des télécommandes qui sont connectés aux phares de la 0voiture. Pour activer ces télécommandes, il suffit de faire un appel de phares. Ce système est perçu par le public comme un“bricolage” plus que comme une solution professionnelle.
Ce dispositif souffre des inconvénients suivants :
• Ils imposent une modification du véhicule, ce qui entraîne la perte de la garantie constructeur,
5 · Ils imposent une action du conducteur, • Ils doivent être installés sur le véhicule par un expert, ce qui génère un coût non négligeable,
• Lorsque le véhicule équipé est vendu, la télécommande doit être démontée par un expert.
Il est également connu de l’état de la technique des télécommandes branchés sur l’allume cigare, mais ceux-ci ne résolvent que partiellement le problème des usagers, car leur portée est autant limitée que celle des télécommandes traditionnelles, et elles ne sont en aucune façon “automatiques”. Leur seul avantage par rapport à une télécommandeusuelle est leur autonomie“illimitée”.
Il est également connu de l’état de la technique des appareils de communication avec la prise de diagnostic du véhicule par liaison Bluetooth ou connexion USB (marque déposée, acronyme de Universal Serial Bus, pour bus série universel) notamment. Leur butest de pouvoir faire un diagnostic du véhicule. Ils ne sont aucunement destinés à adresser des commandes vers des objets connectés, ou de reconnaître des scénarios.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif consistant en un émetteur(2) et un récepteur(4) appairés, communiquant ensemble par radio selon un protocole sécurisé, dont l'émetteur(2) est embarqué dans un véhicule(l) et connecté à une source de voltage du véhicule, tel que l'allume cigare(5) ou la prise OBD(5) et dans lequel l’émetteur(2) comporte :
· une mémoire conservant des successions d’événements, états et valeurs de paramètres prédéterminés et
• un contrôleur configuré
o Pour estimer la situation du véhicule(l), par :
■ La prise OBD qui permets d'obtenir le régime moteur ainsi que les tours minute dudit véhicule, ainsi que toute autre information transitant sur ce réseau(5) et/ou
■ La mesure par un voltmètre des parasites présents sur la source d'alimentation(5) qui permettent d’estimer le régime moteur, et la mesure du déplacement du véhicule soit par un accéléromètre soit une boussole et/ou
■ Ecoute du réseau radio pour déceler la présence d’un récepteur(4) connu et appairé o En cas de correspondance entre la situation du véhicule(l) et des valeurs et paramètres en mémoire dudit contrôleur envoyer une commande par radio au 75 récepteur(4) extérieur au véhicule(l), le récepteur(4) étant configuré pour commander un circuit électrique, tel que la commande d’ouverture d’un portail(3) à réception de la commande provenant de l’émetteur(2).
Grâce à ces dispositions, il est proposé aux utilisateurs de véhicules(l) d'oublier les contraintes des télécommandes. En effet, dans un mode de réalisation, un utilisateur équipé 80d’un tel système n’a qu’à démarrer le moteur de son véhicule(l) et le portail(3) (à condition qu’il soit à portée, et équipé d’un récepteur(4) appairé) s'ouvre automatiquement. Une fois le véhicule(l) sorti, c’est l’éloignement du véhicuie(l) qui désactive le maintien en position ouverte du portail(3). Au retour du véhicule(l), aussitôt qu’il est à portée, le portail(3) s'ouvre. Si l’utilisateur souhaite également ouvrir la porte de son garage, il suffit qu’il effectue 851a combinaison programmée, telle qu’un maintien simultané du régime moteur à plus de 1200 tours par minutes et le maintien immobile du véhicule(l) pendant plus de 3 secondes pour que la porte s'ouvre. A la coupure du contact du véhicule, la porte du garage ainsi que le portail(3) se ferment. Il y a plusieurs possibilités pour programmer ce dispositif.
L’installation de ce système est compatible avec un très grand nombre de véhicules, 90étant compatible avec soit la prise OBD(5) soit la prise allume cigare(5), qui équipent pratiquement tous les véhicules en circulation. Il suffit donc de brancher l’émetteur(2) dans un connecteur compatible pour bénéficier de Palimentation(5) du véhicule, ainsi que des données interprétables sur ce connecteur. Le connecteur OBD(5) (marque déposée) est présent sur tous les véhicules depuis 2008, et est accessible depuis le siège conducteur 95sans avoir à dévisser quoi que ce soit.
On rappelle qu’un diagnostic embarqué, ou On-Board Diagnostics (abrégé en « OBD »), est un ensemble de capacités de diagnostic matériel qui est embarqué dans la plupart des véhicules à moteur thermique produits dans les années 2000.
L'OBD décrit les moyens à mettre en œuvre pour contrôler l’ensemble des lOOcomposants du groupe motopropulseur affectant les émissions polluantes du véhicule tout au long de sa vie.
L'OBD-II spécifie en particulier l'interface standard d'accès au système de diagnostics embarqués. L'interface OBD-II permet la lecture des Diagnostic Trouble Codes (en français codes de diagnostic de défaillance) standardisés, ou « DTC », générés par le 105système informatique embarqué, ainsi que les informations temps réel en provenance des capteurs connectés aux calculateurs de bord. La norme prévoit aussi l'effacement des DTC enregistrés par les calculateurs lorsque la maintenance a été effectuée.
Le récepteur(4) peut être soit directement intégré par le fabricant de motorisation de portail(3) dans sa carte de commande, soit être posé en deuxième monte par un électricien. 110 Un portail(3) peut être ouvert par plusieurs émetteurs s’ils sont appairés, et un émetteur(2) peut être appairé à plusieurs portails ou automatismes. La connexion radio entre l’émetteur(2) et le récepteur(4) peut être de type Bluetooth (marque déposée), Wifi (marque déposée), ou toute autre protocole et/ou fréquence de radio habituellement utilisé pour des opérations de télécommande.
115 Comme l’émetteur(2) peut être branché sur le port OBD(5) du véhicule(l), il peut y inscrire des valeurs qui permettent par exemple d’immobiliser le véhicule(l), le rendant ainsi difficilement volable.
L’appairage et le paramétrage des émetteurs et récepteurs peut être réalisé de diverses façons, telles que par le biais d’un téléphone mobile équipé d’une application ou 1201’appui dans un ordre prédéfini sur les boutons physiques présents sur les boîtiers des appareils émetteurs et récepteurs.
En cas de vol ou de disparition d’un émetteur(2), la même méthode peut être utilisée pour supprimer un émetteur(2) de la liste des émetteurs appairés. Si l'émetteur(2) volé est connecté à un nouveau véhicule, il détecte ce point-là, et peut effacer (en fonction de son 125paramétrage) sa mémoire interne, le rendant inutilisable. L'émetteur(2) est capable de détecter ce point-là soit en comparant la signature parasitaire du véhicule avec celle connue, soit en lisant la donnée VIN (acronyme de « Vehicle Identification Number » pour numéro d’identification du véhicule) sur le réseau OBD. Chaque véhicule a sa signature“parasitaire”, venant de différences d’alternateurs, de régime moteur au ralenti, d'interférences liées aux 30équipements présents sur le réseau(5) 12 ou 24 volts.
Le module récepteur(4) peut être équipé d’une horloge interne et d’un listing d’horaires d’accès appairé avec les émetteurs, afin de décider d’autoriser l’accès ou non en fonction de l’heure.
Tant que Pémetteur(2) n’est pas dans une situation de succession d’évènements, 35aussi appelée “scénario”, prédéterminée, il garde sa radio désactivée, et est ainsi indétectable.
Dans des modes de réalisation, le récepteur(4) est également actionnable par une application mobile, qui peut ouvrir/fermer de manière temporaire ou jusqu'à instruction inverse le relais qui peut commander un portail(3).
40 Dans des modes de réalisation, pour appairer un émetteur(2) et un récepteur(4), il faut procéder de la manière suivante :
• Sélectionner un mode sur l'émetteur(2), en appuyant sur le bouton de commande, le mode est connu par la couleur de la diode électroluminescente 45 o Couleur 1 : mode km/h : commande en cas de km/h supérieur à 0 o Couleur 2 : mode régime moteur : commande en cas de régime moteur supérieur à 0,
o Couleur 3 : mode régime moteur ++ 0 Km/h : commande en cas de véhicule à l’arrêt pour un temps tel que 3 secondes, et un régime 150 moteur supérieur à 1200 tours par minute.
• Une fois le mode de l’émetteur(2) souhaité sélectionné, appuyer dans les 5 minutes sur le bouton de commande du récepteur(4). Cette action lance l’appairage des deux appareils.
Dans des modes de réalisation, il est livré un émetteur(2) et un récepteur(4), les 155deux déjà appairés. Il ne reste donc à l’utilisateur qu’à faire brancher le récepteur(4) sur l’équipement qu'il souhaite piloter, par exemple un portail(3). Par défaut, l’émetteur(2) est réglé sur un mode tel que “démarrage du véhicule(l) en présence du récepteur(4) = fermeture du relais de commande” et le récepteur(4) est réglé sur“perte de signal de l’émetteur(2) = ouverture du relais de commande”. Dans le cas d’un arrêt du moteur, le 160récepteur(4) arrête d'émettre, ce qui est perçu par le récepteur(4) comme étant une perte de signal, et entraîne donc la fermeture de l’ouvrant commandé(3).
Dans des modes de réalisation, il est possible d’acheter des émetteur(2)s et des récepteur(4)s séparés. Il faut alors utiliser une application de téléphone mobile téléchargeable ou un appui sur les boutons de l'émetteur(2) et du récepteur(4) dans un 165ordre prédéfini pour les configurer et les appairer. Afin de maximiser la sécurité, l’émetteur(2) est en écoute seule. Il sort de son silence radio lorsqu’il détecte qu'il est en présence d'un récepteur(4) appairé, et que les variables prédéterminées sont en correspondance, ou alors par action de l’utilisateur qui lance un nouvel appairage. L’application mobile est également capable de s'y connecter pour le faire sortir de son mutisme afin de le programmer de 170manière sécurisée. Il faut pour cela saisir un code dans l'application, code qui peut être inscrit sur le boîtier du dispositif. Ce code correspond à un numéro unique d'identification de l’émetteur(2).
Dans des modes de réalisation, le récepteur(4) est intégré directement par le fabricant du moteur du portail(3). Cela a pour avantage pour l’utilisateur qu’il n'a pas à 175ajouter un récepteur(4) dans le coffret électrique du moteur du portail(3).
Dans des modes de réalisation, l'émetteur(2) n'est pas branché sur une prise d’un véhicule, mais à tout autre endroit disposant du 12 ou 24v dans le véhicule(5), tel que sur les borniers de la batterie(6).
Dans des modes de réalisation, le récepteur(4) est intégré à une centrale domotique, ISOavec l’avantage que cela permet à la centrale d’effectuer des actions en fonction des allers et venues des véhicules équipés d’un émetteur(2), tel que, éclairer une allée. Dans des modes de réalisation, la centrale domotique accède à la mémoire de la voiture(l) pour récupérer des données pertinentes tels que le kilométrage (et ainsi déclencher des scénarios personnalisés, tels que préparer un bain chaud et un café, lorsque 1851e propriétaire a réalisé plus de 500 km dans la journée) et peut également verrouiller la voiture(l) au parking en désactivant le démarrage de la voiture(l), ainsi qu’interdire à l’émetteur(2) de commander le portail(3) jusqu'à nouvel ordre. Ce nouvel ordre pourrait par exemple être un scénario prédéterminé, par exemple une succession d’évènements lancé par le propriétaire le matin, qui inverse les instructions précédentes. Ce système a pour 190avantage de grandement restreindre le risque de vol de voiture(l) par amplification de signal des clefs d’accès sans fil.
Dans des modes de réalisation, l’émetteur(2) est composé d’un connecteur de type allume cigare mâle, qui d’un côté est connecté au véhicule(l), et de l'autre comporte les composants nécessaires au fonctionnement du dispositif, notamment un convertisseur de 195tension DC/DC (continu-continu), un module Bluetooth qui intègre un microcontrôleur avec le logiciel embarqué nécessaire, un accéléromètre pour détecter les mouvements du véhicule(l), un voltmètre pour mesurer les variations de tension du réseau(5).
Dans des modes de réalisation, l’émetteur(2) est composé d'un connecteur de type J1962, qui d’un côté est connecté au véhicule(l), et de l’autre comporte les composants 00nécessaires au fonctionnement du dispositif, notamment une alimentation pour le dispositif avec un convertisseur de tension DC/DC, un module Bluetooth qui intègre un microcontrôleur avec le logiciel embarqué nécessaire, un convertisseur de signal CAN (pour Contrôler Area Network, ou en français bus de données CAN(5)) vers UART (marque déposée, pour Universal Asynchronous Receiver Transmitter, ou en français émetteur(2)- 05récepteur(4) asynchrone universel).
Dans des modes de réalisation, le récepteur(4) est composé d’un PCB (Printed Circuit Board ou en français Circuit Imprimé), relié au portail(3) par le biais de 4 fils, deux pour l’alimentation et deux pour transmettre le signal de commande d’un relais du PCB, le relais étant piloté par un module Bluetooth qui intègre un microcontrôleur avec le logiciel 10embarqué nécessaire. Si nécessaire, un convertisseur de tension peut être intercalé entre l’alimentation du PCB et le module Bluetooth ou le relais.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et présentés mais l’homme du métier sait y apporter toute variante conforme à son esprit, tel qu’il ressort des revendications.
15 Ainsi, l’invention vise notamment un dispositif consistant en un émetteur(2) et un récepteur(4) appairés, dont l'émetteur(2) est embarqué dans un véhicule(l), connecté à une source(5) de voltage du véhicule et dans lequel l’émetteur(2) adresse une commande par radio au récepteur(4) externe au véhicule (si celui-ci est à portée) si le régime moteur est supérieur ou égal à 0 et/ou la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 0 en fonction duparamétrage utilisateur. Tant que ces conditions sont réunies, l'émetteur(2) maintient sa connexion à un intervalle prédéfini avec le récepteur(4). A la perte de connexion avec l'émetteur(2), le récepteur(4) inverse la commande, reçue après un temps prédéfini et/ou réglable par l’utilisateur.
Dans des modes de réalisation l'émetteur(2) obtient le régime moteur et/ou la vitessedu véhicule par le biais du réseau accessible par la prise OBD(5) du véhicule(l).
Dans des modes de réalisation Pémetteur(2) ajoute à ses conditions de connexion une vérification de l’identité du véhicule(l) sur lequel il est connecté, soit par comparaison du VIN avec celle stockée dans sa mémoire interne, soit par comparaison de l’empreinte des parasites uniques du véhicule(l) mesurés sur son alimentation(5) et stockés sur samémoire interne.
Dans des modes de réalisation l’émetteur(2) obtient le régime moteur du véhicule(l) par le biais des parasites mesurés sur la source(5) de tension sur lequel est branché l’émetteur(2)
Dans des modes de réalisation l’émetteur(2) obtient la vitesse du véhicule(l) par lebiais d’un accéléromètre et/ou d’une boussole.
Dans des modes de réalisation l’émetteur(2) est configuré pour être appairé à plusieurs récepteurs.
Dans des modes de réalisation le récepteur(4) est configuré pour être appairé à plusieurs émetteurs.
Dans des modes de réalisation la puissance d’émission du récepteur(4) est réglable, afin de moduler la distance à laquelle il est détectable par l’émetteur(2).
Dans des modes de réalisation le récepteur(4) est équipé d’une horloge interne et d’un listing d’horaires d’accès appairé avec des émetteurs, et est configuré pour autoriser une commande d’accès ou non en fonction de l’heure et/ou de l’émetteur(2).
Dans des modes de réalisation l’émetteur(2) et le récepteur(4) échangent des clefs aléatoires et leur résolution pour l’appairage lors de leur première connexion, ces clefs permettant de s’assurer que l’autre partie aie bien la clef usine unique. En cas de discordance, l’appairage est annulé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif consistant en un émetteur et un récepteur appairés, dont l'émetteur est embarqué dans un véhicule, connecté à une source de voltage du véhicule et dans lequel l’émetteur adresse une commande par radio au récepteur externe au véhicule si le régime moteur est supérieur ou égal à 0 et/ou la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 0 en fonction du paramétrage utilisateur, l'émetteur maintenant sa connexion à un intervalle prédéfini avec le récepteur tant que ces conditions sont réunies, le récepteur inversant la commande reçue après un temps prédéfini et/ou réglable par l’utilisateur, après la perte de connexion avec l'émetteur.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur obtient le régime moteur et/ou la vitesse du véhicule par le biais du réseau accessible par la prise OBD du véhicule.
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur ajoute à ses conditions de connexion une vérification de l'identité du véhicule sur lequel il est connecté, soit par comparaison du VIN avec celle stockée dans sa mémoire interne, soit par comparaison de l’empreinte des parasites uniques du véhicule mesurés sur son alimentation et stockés sur sa mémoire interne.
4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur obtient le régime moteur du véhicule par le biais des parasites mesurés sur la source de tension sur lequel est branché l’émetteur.
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur obtient la vitesse du véhicule par le biais d’un accéléromètre et/ou d’une boussole.
6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'émetteur est configuré pour être appairé à plusieurs récepteurs.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur est configuré pour être appairé à plusieurs émetteurs.
8. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la puissance d’émission du récepteur est réglable, afin de moduler la distance à laquelle il est détectable par l'émetteur.
9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récepteur est équipé d’une horloge interne et d’un listing d’horaires d’accès appairé avec des émetteurs, et est configuré pour autoriser une commande d’accès ou non en fonction de l’heure et/ou de l’émetteur.
10. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’émetteur et le récepteur échangent des clefs aléatoires et leur résolution pour l'appairage lors de leur première connexion, ces clefs permettant de s’assurer que l’autre partie a bien la clef usine unique, l’appairage étant annulé en cas de discordance.
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