WO2019129496A1 - Rotary connection for a drive device of a waterborne vessel - Google Patents

Rotary connection for a drive device of a waterborne vessel Download PDF

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WO2019129496A1
WO2019129496A1 PCT/EP2018/084678 EP2018084678W WO2019129496A1 WO 2019129496 A1 WO2019129496 A1 WO 2019129496A1 EP 2018084678 W EP2018084678 W EP 2018084678W WO 2019129496 A1 WO2019129496 A1 WO 2019129496A1
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WO
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seals
rotary joint
rotation
drive device
support structure
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PCT/EP2018/084678
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German (de)
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Inventor
Jan Pellinghoff
Sophie Juliane Stutz
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Definitions

  • the invention relates to a rotary joint for a drive device of a water-driven driving machine or a water-driven driving machine with the rotary joint.
  • the drive device is for example a POD or a rudder propeller.
  • the drive means is rotatable by means of a rotary connection on a water-bound Fahrmaschi ne.
  • Examples of water-based driving machines are, cruise ships (in particular seagoing cruise ships or river cruise ships), cargo ships, cruisers, tugs, Roro ships, ferries, special ships (especially for wind parks, oil platforms, gas platforms, etc.).
  • the Drehverbin tion concerns, for example, an electric rudder propeller for a seagoing fast ship, with a multi-phase electric motor, which is mounted in a gondola-like housing via a rotatable, preferably two-piece shaft under the stern of the ship and ver over ei ne slip ring assembly with electrical drive energy carful and rotatable about drive motors.
  • the POD or the rudder propeller is mounted azimuthally rotatable by means of an azimuthal position.
  • the azimuth bearing is for example in pod drives (also called nacelle drive) available so that the propeller of the drive as a kind of Ru and / or Manövrierorgan is used.
  • pod drives also called nacelle drive
  • a pod drive is known, for example, from WO 00/68073 or from EP 1 972 545 A1.
  • EP 1 972 545 A1 shows a driving machine for a body of water that serves as a pod drive for a ship.
  • the driving machine for one In particular, waters have an underwater housing, which is arranged on the hull of the ship, a propeller, which is arranged outside of the housing, and a Propellerwel le (ie, a drive shaft) on which the propeller sits on.
  • the propeller shaft is mounted in the housing.
  • the Ge housing has one or a plurality of passages through which the propeller shaft leads out of the housing ge.
  • a Ge gear in the form of a planetary gear is arranged, which is coupled to the propeller shaft and a transmission housing has.
  • the propeller can also be driven directly, ie without gearbox.
  • a shaft seal seals the passage opening against ingress of liquid into the housing.
  • the gear is in particular spaced from the shaft seal.
  • the drive of the propeller shaft or the propeller via the transmission is effected by a drive motor ren adopted containing, for example, an electric motor.
  • a direct drive without gear is possible.
  • This electric motor is arranged in a pod drive inside the housing. If the electric motor is arranged outside the housing in the ship's hull, then it is a rudder propeller.
  • a vertical shaft which is guided by the hull in the Ge housing, and arranged between the transmission and the vertical shaft crown gear bevel gear. Off guides without gear are also possible.
  • the parts of the drive device may come into contact with water.
  • the parts of the drive device are to be protected from water, which are located in the hull of the water-driven driving machine and / or the nacelle with the electric drive machine and / or the azimuth bearing, etc.
  • a seal is to watch.
  • the seal of a Drehver connection for a drive device of a water-bonded To improve driving machine.
  • the improvement relates, for example, the tightness and / or improved service friendliness.
  • a service-friendly seal arrangement for an azimuthal plant relates, for example, to the installation, control and / or replacement of seals.
  • a solution of the problem results in a rotary connection of a drive device of a water-driven driving machine according to claim 1.
  • Embodiments of the rotary connection to a drive device to a water-driven driving machine arise according to claims 2 to 13. Accordingly, a solution to the problem results in a water-driven driving machine with A rotary joint according to any one of claims 1 to 13.
  • a rotary joint of a drive means of a wasserge bound driving machine has a support structure and a Rota tion structure, wherein the rotation structure is supported rotatably to Tragstruk tur, wherein the rotation structure to the support structure by means of a plurality of seals is substitutedich Tet. Due to the large number of seals, the sealing speed can be improved in a simple manner.
  • the rotary joint has, in particular, bearings which allow, in particular, the azi mutale turning of a POD or rudder propeller. Due to the large number of seals in particular verhin changed that water, in which the waterborne driving machine is located, can reach the camp V. The multiple number of seals are thus provided in particular for sealing ge conditions water. For example, between the bearing and the plurality of seals also a grease seal may be provided, which prevents, for example, grease from the loading area of the bearing can escape.
  • the plurality of seals is arranged concentrically to the rotation axis of the rotation structure. This allows a simple and / or compact design.
  • the seals are designed as sealing rings.
  • the sealing rings sit in individual chambers, the gerringe by screwing individual components, in particular Trä, are constructed. The use of carrier rings increases the assembly costs and / or the dismantling effort.
  • the plurality of seals is arranged radially equidistant from the axis of rotation.
  • the axis of rotation refers to the axis, which wel an azimuthal rotation allows.
  • the vertical arrangement of the individual sealing rings can facilitate a compact design, but also complicate access during maintenance and repairs. This be especially true rotary joints in systems where access is possible only from above or from below.
  • the plurality of seals to the rotation axis are arranged radially different be spaced apart.
  • This is a service-friendly seal arrangement for an azimuthal plant. For example, work to change the seals, in particular the sealing rings, be carried out with less time and laborious processes, since in particular individual carrier rings of the seal construction no longer successively de must be mounted to possibly superimposed de exchange sealing rings can.
  • the sealing rings are no longer vertically with each other, but rather obliquely offset from each other.
  • the arrangement of the sealing rings can be varied so that either the static or rotatory part of the azimuth mutlagers dismantled and removed to get to the seals (gaskets).
  • a plurality of seals are mutually independently interchangeable.
  • the plurality of seals are arranged in a cone shape.
  • the Dichtflä surface can be further simplified. In this way, the sealing surface can be designed as a cone. This variation, as well as the other variations described, can be advantageously combined.
  • the plurality of seals are arranged in steps. This allows for example a better accessibility when replacing a seal, which can be done faster.
  • the diameter of the plurality of seals tapers to a nacelle of the drive device.
  • the diameter of the plurality of seals increases to a nacelle of the drive device.
  • access to the seals from below, so gondola side, can be facilitated.
  • the support structure has at least one first segment for attaching at least one first seal of the plurality of seals.
  • at least parts of the support structure can be replaced together with a seal, which can shorten the time duration of an exchange.
  • the support structure has at least one second segment for attachment at least at least a second seal of the plurality of seals has. This too can contribute to a shortening of the duration of a seal.
  • the support structure has a plurality of receptacles for the plurality of seals, wherein the diameter of the plurality of receptacles tapers to a nacelle of the drive device. Rejuvenation improves accessibility. In case of a defect of a seal, not all de must be mounted to replace a seal.
  • the support structure has a plurality of receptacles for the plurality of seals, wherein the diameter of the plurality of receptacles increases to a nacelle of the drive device. This also gives advantages in the exchange of Dichtun conditions.
  • this has a lateral access.
  • This lateral access may be additional Lich to a vertical access of a vertically constructed rotary connection system.
  • FIG. 1 shows in detail a water-bound driving machine with a POD
  • FIG. 7 shows schematically a fifth arrangement of seals.
  • the illustration according to FIG. 1 shows in detail a water-bound driving machine 10 with a POD.
  • the POD has a nacelle 11, a propeller 18 and attachments 19.
  • the cultivation th 19 are within the hull formed by the hull 15 of the water-driven driving machine 10.
  • a rotary joint 1 is provided, which is shown in detail in FIG.
  • An arrow 17 indicates a direction towards the nacelle. This direction indicator facilitates in the following representations together with the rotation axis 13, the orientation.
  • similar parts will be described by the same reference numerals.
  • FIG 2 shows a rotary joint 1 in section with a first arrangement of seals 4, 5 and 6.
  • the rotary joint 1 has a support structure 2 and a Rota tion structure 3 on.
  • the support structure 2 is divided into segments 2 ', 2 "" and 2 "".
  • the rotation structure 3 is divided into segments 3" and 3 ".
  • the rotation structure 3 as well as the support structure 2 have a hollow cylindrical inner shape.
  • the rotation structure 3 also has a hollow cylindrical outer shape.
  • electrical lines can be performed, which serve the electrical power supply of an electric motor in a nacelle.
  • the nacelle is in particular mechanically connected to the rotational structure 3 me.
  • a bearing 7 is provided in order to enable rotation about the Rotationsach se 13, a bearing 7 is provided.
  • the bearing 7 has three partial bearings 1 ', 1''andh''' on.
  • the bearing 7 is located between the segments 2 "and 2""on the support structure side and the segment 3" on the structure side of the rotation structure.
  • the bearing 7 is a roller slewing connection with three Rollenla like 1 ', 1''andi'''.
  • the seals 4, 5 and 6 prevent the ingress of water between parts of the support structure and the rotation structure. This prevents water from entering a ship, which is an example of a waterborne driving machine.
  • the seals 4, 5 and 6, which are executable for example as lip seals, verhin countries also that the bearing 7 comes into contact with the water, in which the water-bound driving machine is located.
  • a grease seal 9 may be provided, which prevents greases or lubricating oils from escaping from the storage area.
  • an inflatable emergency seal 8 may be provided. According to FIG 2, an array of seals 4, 5 and 6 is shown, wel che vertically superimposed seals provides, which each have the same distance to the axis of rotation 13 ha and thus also the same diameter.
  • FIG. 3 schematically shows the first arrangement of the seals 4, 5 and 6 vertically above one another as in FIG. 1.
  • a rotational symmetry about the rotation axis 13 is to be assumed.
  • FIG 4 shows schematically a second order of seals 4, 5 and 6 offset horizontally.
  • Each seal 4, 5 and 6 may be a separate element of the support structure 2 '' ', 2' '' 'and 2. assigned. So can the
  • FIG 5 shows schematically a third order of seals 4, 5 and 6, wherein the diameter the seals in the direction 17, ie in particular to a nacelle, zoom.
  • FIG 6 shows schematically a fourth order of seals 4, 5 and 6.
  • the seal assembly is tapered, with the diameter of the seals in the direction 17, ie in particular to a nacelle, ver larger.
  • the illustration of FIG 7 shows schematically a fifth order of seals 4, 5 and 6.
  • the seal assembly is tapered, with the diameter of the seals in the direction 17, so in particular to a nacelle, ver smaller.

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Abstract

A rotary connection (1) of a drive device of a waterborne vessel (10) has a carrying structure (2) and a rotation structure (3), wherein the rotation structure (3) is mounted rotatably in relation to the carrying structure (2) and the rotation structure (3) is sealed in relation to the carrying structure (2) by means of a multiplicity of seals (4, 5, 6). The multiplicity of seals (4, 5, 6) are disposed at different radial distances from the axis of rotation (13) and said multiplicity of seals (4, 5, 6) can be replaced independently of one another.

Description

Beschreibung description
Drehverbindung für eine Antriebseinrichtung einer wasserge bundenen Fahrmaschine Rotary connection for a drive device of a wasserge bound driving machine
Die Erfindung betrifft eine Drehverbindung für eine Antriebs einrichtung einer wassergebundenen Fahrmaschine bzw. eine wassergebundene Fahrmaschine mit der Drehverbindung. The invention relates to a rotary joint for a drive device of a water-driven driving machine or a water-driven driving machine with the rotary joint.
Die Antriebseinrichtung ist beispielsweise ein POD oder ein Ruderpropeller. Die Antriebseinrichtung ist mittels einer Drehverbindung drehbar an einer wassergebundenen Fahrmaschi ne. Beispiele für wassergebundene Fahrmaschinen sind, Kreuz fahrtschiffe (insbesondere seegehende Kreuzfahrtschiffe oder Flusskreuzfahrtschiffe) , Frachtschiffe, Kreuzer, Schlepper, Roro-Schiffe, Fähren, Spezialschiffe (insbesondere für Wind parks, Ölplattformen, Gasplattformen, etc.). Die Drehverbin dung betrifft beispielsweise auch einen elektrischen Ruder propeller für ein seegehendes schnelles Schiff, mit einem mehrphasigen elektrischen Motor, der in einem gondelartigen Gehäuse über einen drehbaren, vorzugsweise zweiteiligen Schaft unter dem Heck des Schiffes befestigt ist und über ei ne Schleifringanordnung mit elektrischer Antriebsenergie ver sorgbar und über Antriebsmotore drehbar ist. The drive device is for example a POD or a rudder propeller. The drive means is rotatable by means of a rotary connection on a water-bound Fahrmaschi ne. Examples of water-based driving machines are, cruise ships (in particular seagoing cruise ships or river cruise ships), cargo ships, cruisers, tugs, Roro ships, ferries, special ships (especially for wind parks, oil platforms, gas platforms, etc.). The Drehverbin tion concerns, for example, an electric rudder propeller for a seagoing fast ship, with a multi-phase electric motor, which is mounted in a gondola-like housing via a rotatable, preferably two-piece shaft under the stern of the ship and ver over ei ne slip ring assembly with electrical drive energy carful and rotatable about drive motors.
Der POD bzw. der Ruderpropeller ist mittels einer Azimutlage rung azimutal drehbar gelagert. Die Azimutlagerung ist bei spielsweise bei Pod-Antrieben (auch Gondelantrieb genannt) vorhanden, damit der Propeller des Antriebs als eine Art Ru der und/oder Manövrierorgan einsetzbar ist. Für die Azimutla gerung von azimutierenden Antrieben für Wasserfahrzeuge (was sergebundene Fahrmaschine) können verschiedene Wälzlagerano rdnungen und -ausführungen verwendet werden. The POD or the rudder propeller is mounted azimuthally rotatable by means of an azimuthal position. The azimuth bearing is for example in pod drives (also called nacelle drive) available so that the propeller of the drive as a kind of Ru and / or Manövrierorgan is used. For Azimutla tion of azimutierenden drives for watercraft (which sergebundene driving machine) different Wälzlagerano ardnungen and executions can be used.
Ein Pod-Antrieb ist beispielsweise aus der WO 00/68073 oder aus der EP 1 972 545 Al bekannt. So zeigt beispielsweise die EP 1 972 545 Al eine Fahrmaschine für ein Gewässer, die als Pod-Antrieb für ein Schiff dient. Die Fahrmaschine für ein Gewässer weist insbesondere ein Unterwassergehäuse, das an dem Rumpf des Schiffes angeordnet ist, einen Propeller, der außerhalb des Gehäuses angeordnet ist, und eine Propellerwel le (also eine Antriebswelle) , auf der der Propeller sitzt, auf. Die Propellerwelle ist in dem Gehäuse gelagert. Das Ge häuse weist eine oder eine Vielzahl von Durchtrittsöffnungen auf, über die die Propellerwelle aus dem Gehäuse heraus ge führt ist. Innerhalb des Gehäuses ist beispielsweise ein Ge triebe in Form eines Planetengetriebes angeordnet, das mit der Propellerwelle gekoppelt ist und ein Getriebegehäuse auf weist. Der Propeller kann auch direkt, also ohne Getriebe, angetrieben sein. Eine Wellendichtung dichtet die Durch- trittsöffnung gegen einen Eintritt von Flüssigkeit in das Ge häuse ab. Das Getriebe ist dabei insbesondere von der Wellen dichtung beabstandet. Der Antrieb der Propellerwelle bzw. des Propellers über das Getriebe erfolgt durch eine Antriebsmoto reneinrichtung, die beispielsweise einen elektrischen Motor enthält. Auch ein Direktantrieb ohne Getriebe ist möglich. Dieser elektrische Motor ist bei einem Pod-Antrieb im Inneren des Gehäuses angeordnet. Ist der elektrische Motor außerhalb des Gehäuses im Schiffsrumpf angeordnet, so handelt es sich um einen Ruderpropeller. Bei einer Anordnung im Schiffsrumpf erfolgt der Antrieb der Propellerwelle bzw. des Propellers über eine Vertikalwelle, die von dem Schiffsrumpf in das Ge häuse geführt ist, und einem zwischen dem Getriebe und der Vertikalwelle angeordneten Tellerrad-Kegelrad-Getriebe . Aus führungen ohne Getriebe sind auch möglich. A pod drive is known, for example, from WO 00/68073 or from EP 1 972 545 A1. For example, EP 1 972 545 A1 shows a driving machine for a body of water that serves as a pod drive for a ship. The driving machine for one In particular, waters have an underwater housing, which is arranged on the hull of the ship, a propeller, which is arranged outside of the housing, and a Propellerwel le (ie, a drive shaft) on which the propeller sits on. The propeller shaft is mounted in the housing. The Ge housing has one or a plurality of passages through which the propeller shaft leads out of the housing ge. Within the housing, for example, a Ge gear in the form of a planetary gear is arranged, which is coupled to the propeller shaft and a transmission housing has. The propeller can also be driven directly, ie without gearbox. A shaft seal seals the passage opening against ingress of liquid into the housing. The gear is in particular spaced from the shaft seal. The drive of the propeller shaft or the propeller via the transmission is effected by a drive motor reneinrichtung containing, for example, an electric motor. A direct drive without gear is possible. This electric motor is arranged in a pod drive inside the housing. If the electric motor is arranged outside the housing in the ship's hull, then it is a rudder propeller. In an arrangement in the hull of the drive of the propeller shaft or the propeller via a vertical shaft, which is guided by the hull in the Ge housing, and arranged between the transmission and the vertical shaft crown gear bevel gear. Off guides without gear are also possible.
Nicht alle Teile der azimutierende Antriebseinrichtung dürfen mit Wasser in Verbindung kommen. So sind insbesondere die Teile der Antriebseinrichtung vor Wasser zu schützen, welche sich im Rumpf der wassergebundenen Fahrmaschine befinden und/oder die Gondel mit der elektrischen Antriebsmaschine und/oder das Azimutlager, etc. Hierfür ist eine Dichtung vor zusehen . Not all parts of the azimuthal drive device may come into contact with water. In particular, the parts of the drive device are to be protected from water, which are located in the hull of the water-driven driving machine and / or the nacelle with the electric drive machine and / or the azimuth bearing, etc. For this purpose, a seal is to watch.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung die Dichtung einer Drehver bindung für eine Antriebseinrichtung einer wassergebundenen Fahrmaschine zu verbessern. Die Verbesserung betrifft bei spielsweise die Dichtigkeit und/oder eine verbesserte Ser vicefreundlichkeit. Eine servicefreundliche Dichtungsanord nung für eine azimutierende Anlage betrifft beispielsweise den Einbau, die Kontrolle und/oder den Austausch von Dichtun gen . It is an object of the invention, the seal of a Drehver connection for a drive device of a water-bonded To improve driving machine. The improvement relates, for example, the tightness and / or improved service friendliness. A service-friendly seal arrangement for an azimuthal plant relates, for example, to the installation, control and / or replacement of seals.
Eine Lösung der Aufgabe ergibt sich bei einer Drehverbindung einer Antriebseinrichtung einer wassergebundenen Fahrmaschine nach Anspruch 1. Ausgestaltungen der Drehverbindung einer An triebseinrichtung einer wassergebundenen Fahrmaschine ergeben sich nach den Ansprüchen 2 bis 13. Entsprechend ergibt sich eine Lösung der Aufgabe auch bei einer wassergebundene Fahr maschine mit einer Drehverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 13. A solution of the problem results in a rotary connection of a drive device of a water-driven driving machine according to claim 1. Embodiments of the rotary connection to a drive device to a water-driven driving machine arise according to claims 2 to 13. Accordingly, a solution to the problem results in a water-driven driving machine with A rotary joint according to any one of claims 1 to 13.
Eine Drehverbindung einer Antriebseinrichtung einer wasserge bundenen Fahrmaschine weist eine Tragstruktur und eine Rota tionsstruktur auf, wobei die Rotationsstruktur zur Tragstruk tur drehbar gelagert ist, wobei die Rotationsstruktur zur Tragstruktur mittels einer Vielzahl von Dichtungen abgedich tet ist. Durch die Vielzahl von Dichtungen kann die Dichtig keit auf einfache Weise verbessert werden. Die Drehverbindung weist insbesondere Lager auf, welche insbesondere das azi mutale Drehen eines POD' s oder Ruderpropellers ermöglichen. Durch die Vielzahl der Dichtungen wird insbesondere verhin dert, dass Wasser, in welchem sich die wassergebundene Fahr maschine befindet, bis zum Lager Vordringen kann. Die Viel zahl von Dichtungen sind also insbesondere zur Abdichtung ge gen Wasser vorgesehen. Beispielsweise kann zwischen Lager und der Vielzahl der Dichtungen auch eine Fettdichtung vorgesehen sein, welche verhindert, dass z.B. Schmierfett aus dem Be reich des Lagers austreten kann. A rotary joint of a drive means of a wasserge bound driving machine has a support structure and a Rota tion structure, wherein the rotation structure is supported rotatably to Tragstruk tur, wherein the rotation structure to the support structure by means of a plurality of seals is abgedich Tet. Due to the large number of seals, the sealing speed can be improved in a simple manner. The rotary joint has, in particular, bearings which allow, in particular, the azi mutale turning of a POD or rudder propeller. Due to the large number of seals in particular verhin changed that water, in which the waterborne driving machine is located, can reach the camp V. The multiple number of seals are thus provided in particular for sealing ge conditions water. For example, between the bearing and the plurality of seals also a grease seal may be provided, which prevents, for example, grease from the loading area of the bearing can escape.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung ist die Vielzahl von Dichtungen konzentrisch zur Rotationsachse der Rotations struktur angeordnet. Dies ermöglicht eine einfache und/oder kompakte Konstruktion. In einer Ausgestaltung der Drehverbindung sind die Dichtungen als Dichtringe ausgeführt. In einer Ausgestaltung der Dreh verbindung sitzen die Dichtringe in einzelnen Kammern, die durch Verschrauben einzelner Komponenten, insbesondere Trä gerringe, aufgebaut werden. Die Verwendung von Trägerringen erhöht den Montageaufwand und/oder den Demontageaufwand. In one embodiment of the rotary joint, the plurality of seals is arranged concentrically to the rotation axis of the rotation structure. This allows a simple and / or compact design. In one embodiment of the rotary joint, the seals are designed as sealing rings. In one embodiment of the rotational connection, the sealing rings sit in individual chambers, the gerringe by screwing individual components, in particular Trä, are constructed. The use of carrier rings increases the assembly costs and / or the dismantling effort.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung ist die Vielzahl von Dichtungen zur Rotationsachse radial gleich beabstandet angeordnet. Die Rotationsachse betrifft dabei die Achse, wel che eine azimutale Rotation ermöglicht. Durch die gleiche Be- abstandung von der azimutalen Rotationsachse ergibt sich ins besondere eine vertikale Anordnung der Vielzahl von Dichtun gen. Die vertikale Anordnung der einzelnen Dichtringe kann einen kompakten Aufbau erleichtern, aber auch den Zugang bei Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten erschweren. Dies be trifft insbesondere Drehverbindungen bei Anlagen, bei denen der Zugang entweder nur von oben oder von unten möglich ist. In one embodiment of the rotary joint, the plurality of seals is arranged radially equidistant from the axis of rotation. The axis of rotation refers to the axis, which wel an azimuthal rotation allows. By the same distance from the azimuthal axis of rotation results in particular a vertical arrangement of the variety of Dichtun conditions. The vertical arrangement of the individual sealing rings can facilitate a compact design, but also complicate access during maintenance and repairs. This be especially true rotary joints in systems where access is possible only from above or from below.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung sind die Vielzahl von Dichtungen zur Rotationsachse radial unterschiedlich be abstandet angeordnet. Dies ist eine servicefreundliche Dich tungsanordnung für eine azimutierende Anlage. So können zum Beispiel Arbeiten zum Wechsel der Dichtungen, insbesondere der Dichtungsringe, mit weniger zeit- und arbeitsaufwändigen Prozessen ausgeführt werden, da insbesondere einzelne Träger ringe der Dichtungskonstruktion nicht mehr nacheinander de montiert werden müssen, um gegebenenfalls übereinanderliegen de Dichtringe tauschen zu können. In one embodiment of the rotary joint, the plurality of seals to the rotation axis are arranged radially different be spaced apart. This is a service-friendly seal arrangement for an azimuthal plant. For example, work to change the seals, in particular the sealing rings, be carried out with less time and laborious processes, since in particular individual carrier rings of the seal construction no longer successively de must be mounted to possibly superimposed de exchange sealing rings can.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung befinden sich die Dichtungsringe nicht mehr vertikal untereinander, sondern vielmehr schräg versetzt untereinander. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, die Trägerringe in einem Bauteil zusammenzufassen und damit nur noch ein Bauteil demontieren zu müssen, um alle Dichtringe zu erreichen. Darüber hinaus lässt sich die Anordnung der Dichtungsringe variieren, so dass entweder das statische oder rotatorische Teil des Azi- mutlagers demontiert und entfernt wird, um an die Dichtungen (Dichtungsringe) zu gelangen. In one embodiment of the rotary joint, the sealing rings are no longer vertically with each other, but rather obliquely offset from each other. With such an arrangement, it is possible to combine the carrier rings in one component and thus only having to disassemble a component in order to achieve all sealing rings. In addition, the arrangement of the sealing rings can be varied so that either the static or rotatory part of the azimuth mutlagers dismantled and removed to get to the seals (gaskets).
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung sind also eine Vielzahl von Dichtungen voneinander unabhängig austauschbar. In one embodiment of the rotary joint, therefore, a plurality of seals are mutually independently interchangeable.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung sind die Vielzahl von Dichtungen konusförmig angeordnet. Durch eine Anstellung der Dichtringe in einem geeigneten Winkel kann die Dichtflä che weiter vereinfacht werden. Derart kann die Dichtfläche als Konus ausgebildet sein. Diese Variation wie auch die alle weiteren beschriebenen Variationen können vorteilhaft kombi niert werden. In one embodiment of the rotary joint, the plurality of seals are arranged in a cone shape. By adjusting the sealing rings at a suitable angle, the Dichtflä surface can be further simplified. In this way, the sealing surface can be designed as a cone. This variation, as well as the other variations described, can be advantageously combined.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung sind die Vielzahl von Dichtungen stufenförmig angeordnet. Dies ermöglicht bei spielsweise eine bessere Zugänglichkeit beim Austausch einer Dichtung, wodurch dieser schneller erfolgen kann. In one embodiment of the rotary joint, the plurality of seals are arranged in steps. This allows for example a better accessibility when replacing a seal, which can be done faster.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung verjüngt sich der Durchmesser der Vielzahl von Dichtungen zu einer Gondel der Antriebseinrichtung. So kann ein Zugang zu den Dichtungen von Oben, also vom Schiffsinneren her, erleichtert werden. In one embodiment of the rotary joint, the diameter of the plurality of seals tapers to a nacelle of the drive device. Thus, access to the seals from above, so from the ship's interior, can be facilitated.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung vergrößert sich der Durchmesser der Vielzahl von Dichtungen zu einer Gondel der Antriebseinrichtung. So kann ein Zugang zu den Dichtungen von Unten, also gondelseitig, erleichtert werden. In one embodiment of the rotary joint, the diameter of the plurality of seals increases to a nacelle of the drive device. Thus, access to the seals from below, so gondola side, can be facilitated.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung weist die Trags truktur zumindest ein erstes Segment zur Anbringung zumindest einer ersten Dichtung der Vielzahl von Dichtungen auf. So können zumindest Teile der Tragstruktur zusammen mit einer Dichtung ausgetauscht werden, was die Zeitdauer eines Austau sches verkürzen kann. In one embodiment of the rotary joint, the support structure has at least one first segment for attaching at least one first seal of the plurality of seals. Thus, at least parts of the support structure can be replaced together with a seal, which can shorten the time duration of an exchange.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung weist die Trags truktur zumindest ein zweites Segment zur Anbringung zumin- dest einer zweiten Dichtung der Vielzahl von Dichtungen auf weist. Auch dies kann zu einer Verkürzung der Zeitdauer einer Dichtung beitragen. In one embodiment of the rotary joint, the support structure has at least one second segment for attachment at least at least a second seal of the plurality of seals has. This too can contribute to a shortening of the duration of a seal.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung weist die Trags truktur eine Vielzahl von Aufnahmen für die Vielzahl von Dichtungen auf, wobei sich der Durchmesser der Vielzahl der Aufnahmen zu einer Gondel der Antriebseinrichtung verjüngt. Durch die Verjüngung lässt sich die Zugänglichkeit verbes sern. Bei einem Defekt einer Dichtung müssen nicht alle de montiert werden, um eine Dichtung auszutauschen. In one embodiment of the rotary joint, the support structure has a plurality of receptacles for the plurality of seals, wherein the diameter of the plurality of receptacles tapers to a nacelle of the drive device. Rejuvenation improves accessibility. In case of a defect of a seal, not all de must be mounted to replace a seal.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung weist die Trags truktur eine Vielzahl von Aufnahmen für die Vielzahl von Dichtungen auf, wobei sich der Durchmesser der Vielzahl der Aufnahmen zu einer Gondel der Antriebseinrichtung vergrößert. Auch hieraus ergeben sich Vorteile beim Tausch von Dichtun gen . In one embodiment of the rotary joint, the support structure has a plurality of receptacles for the plurality of seals, wherein the diameter of the plurality of receptacles increases to a nacelle of the drive device. This also gives advantages in the exchange of Dichtun conditions.
In einer Ausgestaltung der Drehverbindung weist diese einen seitlichen Zugang auf. Dieser seitliche Zugang kann zusätz lich zu einem vertikalen Zugang eines vertikal aufgebauten Drehverbindungssystems vorhanden sein. In one embodiment of the rotary joint, this has a lateral access. This lateral access may be additional Lich to a vertical access of a vertically constructed rotary connection system.
Die Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren näher erläutert; dabei zeigt: The invention and further embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to embodiments in the figures; showing:
FIG 1 im Ausschnitt eine wassergebundene Fahrmaschine mit einem POD; 1 shows in detail a water-bound driving machine with a POD;
FIG 2 eine Drehverbindung im Schnitt mit einer ersten An ordnung von Dichtungen;  2 shows a rotary joint in section with a first order of seals;
FIG 3 schematisch die erste Anordnung der Dichtungen;  3 shows schematically the first arrangement of the seals;
FIG 4 schematisch eine zweite Anordnung von Dichtungen; 4 shows schematically a second arrangement of seals;
FIG 5 schematisch eine dritte Anordnung von Dichtungen;5 schematically shows a third arrangement of seals;
FIG 6 schematisch eine vierte Anordnung von Dichtungen und 6 schematically shows a fourth arrangement of seals and
FIG 7 schematisch eine fünfte Anordnung von Dichtungen. Die Darstellung nach FIG 1 zeigt im Ausschnitt eine wasserge bundene Fahrmaschine 10 mit einem POD. Der POD weist eine Gondel 11, einen Propeller 18 und Anbauten 19 auf. Die Anbau ten 19 befinden sich innerhalb des durch die Schiffshülle 15 gebildeten Rumpfes der wassergebundenen Fahrmaschine 10. Zur azimutalen Drehung 14 der Gondel 11 um eine Rotationsachse 13 ist eine Drehverbindung 1 vorgesehen, welche im Detail in FIG 2 dargestellt ist. Durch einen Pfeil 17 ist eine Richtung zur Gondel hin angegeben. Diese Richtungsangabe erleichtert bei den nachfolgenden Darstellungen zusammen mit der Rotations achse 13 die Orientierung. Im Folgenden werden gleichartige Teile mit den gleichen Bezugszeichen beschrieben. 7 shows schematically a fifth arrangement of seals. The illustration according to FIG. 1 shows in detail a water-bound driving machine 10 with a POD. The POD has a nacelle 11, a propeller 18 and attachments 19. The cultivation th 19 are within the hull formed by the hull 15 of the water-driven driving machine 10. For azimuthal rotation 14 of the nacelle 11 about a rotation axis 13, a rotary joint 1 is provided, which is shown in detail in FIG. An arrow 17 indicates a direction towards the nacelle. This direction indicator facilitates in the following representations together with the rotation axis 13, the orientation. Hereinafter, similar parts will be described by the same reference numerals.
Die Darstellung nach FIG 2 zeigt eine Drehverbindung 1 im Schnitt mit einer ersten Anordnung von Dichtungen 4, 5 und 6. Die Drehverbindung 1 weist eine Tragstruktur 2 und eine Rota tionsstruktur 3 auf. Die Tragstruktur 2 teilt sich in Segmen te 2 ' , 2"" und 2""" auf. Die Rotationsstruktur 3 teilt sich in Segmente 3" und 3'' auf. Die Rotationsstruktur 3 wie auch die Tragstruktur 2 haben eine hohlzylindrische Innenform. Die Rotationsstruktur 3 weist auch eine hohlzylindrische Außen form auf. Durch die Rotationsstruktur 3 können beispielsweise elektrische Leitungen geführt werden, welche der elektrischen Energieversorgung eines Elektromotors in einer Gondel dienen. Die Gondel ist insbesondere mit der Rotationsstruktur 3 me chanisch fest verbunden. Um eine Drehung um die Rotationsach se 13 zu ermöglichen ist ein Lager 7 vorgesehen. Das Lager 7 weist drei Teillager 1' , 1'' und h''' auf. Das Lager 7 befin det sich zwischen den Segmenten 2" und 2"" auf der Tragstruk turseite und dem Segment 3" auf der Rotationsstrukturseite. Das Lager 7 ist eine Rollendrehverbindung mit drei Rollenla gern 1' , 1'' und i''' . Die Dichtungen 4, 5 und 6 verhindern das Eindringen von Wasser zwischen Teilen der Tragstruktur und der Rotationsstruktur. So wird verhindert, dass Wasser in ein Schiff eindringt, welches ein Beispiel für eine wasserge bundene Fahrmaschine ist. Die Dichtungen 4, 5 und 6, welche beispielsweise als Lippendichtungen ausführbar sind, verhin dern auch, dass das Lager 7 in Kontakt mit dem Wasser kommt, in welchem sich die wassergebundene Fahrmaschine befindet. Zusätzlich kann noch eine Fettdichtung 9 vorgesehen sein, welche verhindert, dass Schmierfette oder Schmieröle aus dem Lagerbereich austreten. Für den Ausfall einer Dichtung kann eine aufblasbare Notfalldichtung 8 vorgesehen sein. Nach FIG 2 ist eine Anordnung von Dichtungen 4, 5 und 6 gezeigt, wel che vertikal übereinander platzierte Dichtungen vorsieht, welche zur Rotationsachse 13 jeweils den gleichen Abstand ha ben und damit auch gleiche Durchmesser. The illustration of FIG 2 shows a rotary joint 1 in section with a first arrangement of seals 4, 5 and 6. The rotary joint 1 has a support structure 2 and a Rota tion structure 3 on. The support structure 2 is divided into segments 2 ', 2 "" and 2 "". "The rotation structure 3 is divided into segments 3" and 3 ". The rotation structure 3 as well as the support structure 2 have a hollow cylindrical inner shape. The rotation structure 3 also has a hollow cylindrical outer shape. By the rotation structure 3, for example, electrical lines can be performed, which serve the electrical power supply of an electric motor in a nacelle. The nacelle is in particular mechanically connected to the rotational structure 3 me. In order to enable rotation about the Rotationsach se 13, a bearing 7 is provided. The bearing 7 has three partial bearings 1 ', 1''andh''' on. The bearing 7 is located between the segments 2 "and 2""on the support structure side and the segment 3" on the structure side of the rotation structure. The bearing 7 is a roller slewing connection with three Rollenla like 1 ', 1''andi'''. The seals 4, 5 and 6 prevent the ingress of water between parts of the support structure and the rotation structure. This prevents water from entering a ship, which is an example of a waterborne driving machine. The seals 4, 5 and 6, which are executable for example as lip seals, verhin countries also that the bearing 7 comes into contact with the water, in which the water-bound driving machine is located. In addition, a grease seal 9 may be provided, which prevents greases or lubricating oils from escaping from the storage area. For the failure of a seal, an inflatable emergency seal 8 may be provided. According to FIG 2, an array of seals 4, 5 and 6 is shown, wel che vertically superimposed seals provides, which each have the same distance to the axis of rotation 13 ha and thus also the same diameter.
Die Darstellung nach FIG 3 zeigt schematisch die erste Anord nung der Dichtungen 4, 5 und 6 vertikal übereinander wie nach FIG 1. In FIG 3 wie auch in den nachfolgenden Figuren ist ei ne Rotationssymmetrie um die Rotationsachse 13 anzunehmen. The illustration according to FIG. 3 schematically shows the first arrangement of the seals 4, 5 and 6 vertically above one another as in FIG. 1. In FIG. 3 as well as in the following figures, a rotational symmetry about the rotation axis 13 is to be assumed.
Die Darstellung nach FIG 4 zeigt schematisch eine zweite An ordnung von Dichtungen 4, 5 und 6 horizontal versetzt. Jeder Dichtung 4, 5 und 6 kann ein separates Element der Tragstruk tur 2 ' ' ' , 2 ' ' ' ' und 2. zugeordnet sein. So können dieThe illustration of FIG 4 shows schematically a second order of seals 4, 5 and 6 offset horizontally. Each seal 4, 5 and 6 may be a separate element of the support structure 2 '' ', 2' '' 'and 2. assigned. So can the
Segmente zusammen mit der Dichtung gewechselt, demontiert und/oder montiert werden. Durch den horizontalen Versatz sind die einzelnen Dichtungen 4, 5 und 6 leichter zugänglich. Dies kann zu einer Aufwandsminimierung für Wartung - und/oder Ser viceeinsätze führen, wodurch auch eine Kostenersparnis mög lich ist. Auch ist eine Vereinfachung der Fertigung von Dich tungsträgerringen möglich. Durch die bessere Zugänglichkeit der Dichtungen lassen sich auch Ausfallzeiten der Anlage und damit auch der wassergebundenen Fahrmaschine insbesondere bei einem Kunden reduzieren. Es ist also eine Vereinfachung der Dichtungsträgerringe bei gleichzeitiger Zugänglichkeit aller wesentlichen Dichtungselemente möglich. Hierzu können noch eine Kostenersparnis durch fertigungs- und wartungsfreundli chere Konstruktion und Vertriebsvorteile hinsichtlich alter nativer Lösungen kommen. Segments are replaced, disassembled and / or assembled together with the gasket. Due to the horizontal offset the individual seals 4, 5 and 6 are more accessible. This can lead to an effort minimization for maintenance and / or service inserts, whereby a cost saving is possible, please include. Also, a simplification of the production of you tungsträgerringen is possible. The better accessibility of the seals can also reduce downtime of the plant and thus also the water-bound driving machine, especially at a customer. So it is a simplification of the seal carrier rings while accessibility of all essential sealing elements possible. For this purpose, a cost savings through production and maintenance friendly chere construction and sales advantages can come with respect to alternative solutions.
Die Darstellung nach FIG 5 zeigt schematisch eine dritte An ordnung von Dichtungen 4, 5 und 6, wobei sich die Durchmesser der Dichtungen in Richtung 17, also insbesondere zu einer Gondel hin, vergrößern. The illustration of FIG 5 shows schematically a third order of seals 4, 5 and 6, wherein the diameter the seals in the direction 17, ie in particular to a nacelle, zoom.
Die Darstellung nach FIG 6 zeigt schematisch eine vierte An- Ordnung von Dichtungen 4, 5 und 6. Die Dichtungsanordnung ist konisch ausgeführt, wobei sich die Durchmesser der Dichtungen in Richtung 17, also insbesondere zu einer Gondel hin, ver größern . Die Darstellung nach FIG 7 zeigt schematisch eine fünfte An ordnung von Dichtungen 4, 5 und 6. Die Dichtungsanordnung ist konisch ausgeführt, wobei sich die Durchmesser der Dichtungen in Richtung 17, also insbesondere zu einer Gondel hin, ver kleinern . The representation of FIG 6 shows schematically a fourth order of seals 4, 5 and 6. The seal assembly is tapered, with the diameter of the seals in the direction 17, ie in particular to a nacelle, ver larger. The illustration of FIG 7 shows schematically a fifth order of seals 4, 5 and 6. The seal assembly is tapered, with the diameter of the seals in the direction 17, so in particular to a nacelle, ver smaller.

Claims

Patentansprüche claims
1. Drehverbindung (1) einer Antriebseinrichtung einer wasser gebundenen Fahrmaschine (10), welche eine Tragstruktur (2) und eine Rotationsstruktur (3) aufweist, wobei die Rotations struktur (3) zur Tragstruktur (2) drehbar gelagert ist, wobei die Rotationsstruktur (3) zur Tragstruktur (2) mittels einer Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) abgedichtet ist. 1. Rotary connection (1) of a drive device of a water-bound driving machine (10), which has a support structure (2) and a rotation structure (3), wherein the rotation structure (3) to the support structure (2) is rotatably mounted, wherein the rotation structure ( 3) to the support structure (2) by means of a plurality of seals (4,5,6) is sealed.
2. Drehverbindung (1) nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) konzentrisch zur Rotationsachse (13) der Rotationsstruktur (3) angeordnet sind. Second rotary joint (1) according to claim 1, wherein the plurality of seals (4,5,6) concentric with the axis of rotation (13) of the rotary structure (3) are arranged.
3. Drehverbindung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Viel zahl von Dichtungen (4,5,6) zur Rotationsachse (13) radial gleich beabstandet angeordnet sind. 3. Rotary connection (1) according to claim 1 or 2, wherein the plurality of plurality of seals (4,5,6) to the rotation axis (13) are arranged radially equidistant.
4. Drehverbindung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Viel zahl von Dichtungen (4,5,6) zur Rotationsachse (13) radial unterschiedlich beabstandet angeordnet sind. 4. Rotary connection (1) according to claim 1 or 2, wherein the plurality of plurality of seals (4,5,6) to the rotational axis (13) are arranged radially differently spaced.
5. Drehverbindung (1) nach Anspruch 4, wobei die Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) voneinander unabhängig austauschbar sind. 5. Rotary connection (1) according to claim 4, wherein the plurality of seals (4,5,6) are independently interchangeable.
6. Drehverbindung (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Viel zahl von Dichtungen (4,5,6) konusförmig angeordnet sind. 6. rotary joint (1) according to claim 4 or 5, wherein the plurality of plurality of seals (4,5,6) are arranged conically.
7. Drehverbindung (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Viel zahl von Dichtungen (4,5,6) stufenförmig angeordnet sind. 7. rotary joint (1) according to claim 4 or 5, wherein the plurality of plurality of seals (4,5,6) are arranged in steps.
8. Drehverbindung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei sich der Durchmesser der Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) zu einer Gondel (11) der Antriebseinrichtung verjüngt. A rotary joint (1) according to any one of claims 4 to 7, wherein the diameter of the plurality of seals (4, 5, 6) tapers to a nacelle (11) of the drive means.
9. Drehverbindung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei sich der Durchmesser der Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) zu einer Gondel (11) der Antriebseinrichtung vergrößert. 9. rotary joint (1) according to one of claims 4 to 7, wherein the diameter of the plurality of seals (4,5,6) to a nacelle (11) of the drive device increases.
10. Drehverbindung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wo bei die Tragstruktur (2) zumindest ein erstes Segment (2''') zur Anbringung zumindest einer ersten Dichtung (4) der Viel zahl von Dichtungen (4,5,6) aufweist. 10. rotary joint (1) according to one of claims 1 to 9, where in the support structure (2) at least a first segment (2 '' ') for attaching at least a first seal (4) of the plurality of seals (4,5, 6).
11. Drehverbindung (1) nach Anspruch 1 bis 10, wobei die Tragstruktur (2) zumindest ein zweites Segment (2'''') zur Anbringung zumindest einer zweiten Dichtung (5) der Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) aufweist. 11. Rotary connection (1) according to claim 1 to 10, wherein the support structure (2) at least a second segment (2 '' '') for attachment of at least a second seal (5) of the plurality of seals (4,5,6) ,
12. Drehverbindung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wo bei die Tragstruktur (2) eine Vielzahl von Aufnahmen für die Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) aufweist, wobei sich der Durchmesser der Vielzahl der Aufnahmen zu einer Gondel (11) der Antriebseinrichtung verjüngt. 12. Rotary connection (1) according to one of claims 4 to 11, wherein in the support structure (2) has a plurality of receptacles for the plurality of seals (4,5,6), wherein the diameter of the plurality of receptacles to a nacelle (11) the drive device tapers.
13. Drehverbindung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wo bei die Tragstruktur (2) eine Vielzahl von Aufnahmen für die Vielzahl von Dichtungen (4,5,6) aufweist, wobei sich der Durchmesser der Vielzahl der Aufnahmen zu einer Gondel (11) der Antriebseinrichtung vergrößert. 13. Rotary connection (1) according to one of claims 4 to 11, wherein in the support structure (2) has a plurality of receptacles for the plurality of seals (4,5,6), wherein the diameter of the plurality of receptacles to a nacelle (11) of the drive device increases.
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