WO2019114239A1 - 基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和*** - Google Patents

基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和*** Download PDF

Info

Publication number
WO2019114239A1
WO2019114239A1 PCT/CN2018/092436 CN2018092436W WO2019114239A1 WO 2019114239 A1 WO2019114239 A1 WO 2019114239A1 CN 2018092436 W CN2018092436 W CN 2018092436W WO 2019114239 A1 WO2019114239 A1 WO 2019114239A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
risk
atmospheric high
concentration
target detection
atmospheric
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/092436
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郑小平
李浩华
Original Assignee
清华大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201711331516.4A external-priority patent/CN108121777B/zh
Priority claimed from CN201711331533.8A external-priority patent/CN107843573A/zh
Priority claimed from CN201711329777.2A external-priority patent/CN108107017B/zh
Priority claimed from CN201711329859.7A external-priority patent/CN108169159B/zh
Priority claimed from CN201711332668.6A external-priority patent/CN108169160B/zh
Application filed by 清华大学 filed Critical 清华大学
Priority to US16/446,620 priority Critical patent/US20190302012A1/en
Publication of WO2019114239A1 publication Critical patent/WO2019114239A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/14—Toxic gas alarms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3581—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation
    • G01N21/3586—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation by Terahertz time domain spectroscopy [THz-TDS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
    • G01N33/0057—Warfare agents or explosives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N2021/3595—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using FTIR
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/02—Mechanical
    • G01N2201/022—Casings
    • G01N2201/0221—Portable; cableless; compact; hand-held
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/02—Mechanical
    • G01N2201/022—Casings
    • G01N2201/0225—Part of casing being slidable, telescopic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G01N2201/06113—Coherent sources; lasers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/069—Supply of sources
    • G01N2201/0696—Pulsed
    • G01N2201/0697—Pulsed lasers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/069—Supply of sources
    • G01N2201/0696—Pulsed
    • G01N2201/0698—Using reference pulsed source

Definitions

  • the application number is 201711331533.8.
  • the application number is 201711329777.2, the name is “ Method for detecting the distribution of high-risk chemicals based on terahertz”; application dated December 13, 2017, application number: 201711332668.6, entitled “Ternary-based single atmospheric high-risk chemical source detection method”; December 13, 2017
  • the application number is 201711329859.7, the name is “Terhutz-based method for judging the spatial distribution of high-risk chemicals in the atmosphere”; the application number is 201711331516.4, which is entitled “Multiple-risk chemistry based on terahertz”
  • the priority of the Chinese Patent Application for the Method of Detecting Leakage Sources is hereby incorporated by reference in its entirety.
  • the present application relates to the field of environmental safety, and in particular to a terahertz self-feedback system for detecting high-risk chemicals in the atmosphere.
  • the present application discloses a terahertz-based method and system for detecting high-risk chemicals in the atmosphere, so as to comprehensively measure and visualize the distribution of atmospheric high-risk chemical leakage information in the leaked area, and help the commander to quickly Establish a containment program for atmospheric high-risk chemical sources and a population evacuation plan.
  • a terahertz self-feedback system for detecting high-risk chemicals in the atmosphere comprising:
  • a detecting device for detecting information of high-risk chemicals in the atmosphere
  • a mechanical adjustment device coupled to the detection device for adjusting the height and orientation of the detection device to obtain the high-risk chemical information of the atmosphere at different heights and orientations;
  • a mobile carrying device carrying the mechanical adjusting device, and driving the detecting device to move in a space to obtain the atmospheric high-risk chemical information at different positions;
  • a processor for processing atmospheric high-risk chemical information detected by the detecting device, and feeding back, controlling, adjusting the height, orientation, and the mechanical adjusting device according to the processing result of the atmospheric high-risk chemical information
  • the mobile carrier moves and processes the atmospheric high-risk chemical information.
  • a method for detecting the distribution of high-risk chemicals based on terahertz comprising:
  • a terahertz-based single high-risk chemical leak source detection method comprising:
  • the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the current location the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the plurality of target detection locations, and the location information of the leakage source, obtaining spatial distribution image information of atmospheric high-risk chemicals.
  • a method for detecting a plurality of high-risk chemical leak sources based on terahertz comprising:
  • the terahertz wave has wideband, the frequency band of a single terahertz wave pulse can cover from a few hertz to several tens of terahertz, and the detection device can pass Fourier transform infrared spectroscopy, microwave spectroscopy, far infrared laser, nonlinear mixing technology, Far-infrared grating spectroscopy and methods that can also detect information on high-risk chemicals in the atmosphere can be detected.
  • terahertz radiation belongs to the category of submillimeter waves, and its photon energy and characteristic temperature are very low.
  • a photon with a frequency of 1 THz has an energy of 4.1 MeV, corresponding to 33 beams, and its characteristic temperature is 48K, which is lower than the bond energy of various chemical bonds.
  • the photon energy required for ionizing biological tissues usually reaches 16 eV, so it is far from It ionizes biological tissues or cells, so it does not cause harmful ionization reactions. It is suitable for explosives and crowds.
  • the terahertz time domain system is a transmissive terahertz time domain system.
  • the optional terahertz time domain system is not limited to transmissive, but can also be reflective, differential, ellipsometric, and other time domain system probes capable of detecting high-risk chemicals and high-risk substances in the atmosphere.
  • the sorting all the concentration distribution information acquired in the three-dimensional space of the current location includes sorting all the concentration distribution information acquired in the three-dimensional space of the current location by a bubble sorting algorithm.
  • the obtaining the target detection location according to the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information and driving the detection device to the target detection location may further include:
  • step S408 according to the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the current position, the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the target detection location, and the atmospheric high-risk chemical spatial distribution image information, atmospheric high-risk chemistry
  • the steps of the product include:
  • the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information according to the current location, the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the target detection location, and the spatial distribution image of the atmospheric high-risk chemical further include:
  • a computer readable storage medium having stored thereon a computer program such that when executed by the processor, the steps of the method of any of the above embodiments may be implemented.
  • a terahertz-based single high-risk chemical leak source detecting method includes:
  • the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the target detection position again, obtaining the next target detection position according to the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information of the target detection position, until the next target detection position of the atmospheric high-risk chemical
  • the concentration is the peak value, and reaches the atmospheric high-risk chemical leakage source S508.
  • the spatial distribution image information of the atmospheric high-risk chemical is obtained.
  • the atmospheric high-risk chemical leakage source is a location within an area, and the distance between two adjacent detection locations detected by the detecting device may be set to one step.
  • the atmospheric high-risk chemical leakage source is the peak point of the gas concentration at the corresponding height as the origin.
  • the selection method of the atmospheric high-risk chemical leakage source area is not limited to the above two types, and in various cases, various selection methods can be flexibly adopted.
  • a terahertz-based single atmospheric high-risk chemical leakage source detecting method includes:
  • S606 again acquires the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information and the peak value of the target detection position, obtains the next target detection position according to the atmospheric high-risk chemical concentration distribution information and the peak value of the target detection position, and drives the detecting device to move to the lower again.
  • a target detection location ;
  • S602, S604, S606, and S610 are substantially the same as S502, S504, S506, and S510 in the specification, and are not described herein again.
  • the location information of the atmospheric high-risk chemical leakage source is obtained according to the peak values of the plurality of the target detection locations.
  • the current location is the atmospheric high-risk chemical leakage source.
  • a method for detecting a plurality of high-risk chemical leak sources based on terahertz comprising:
  • the coordinates of the detecting device are the end points. coordinate.
  • the detecting device stops detecting.
  • a method for detecting toxic gas based on terahertz including:
  • the detecting device 100 calibrates the gas component to determine three toxic gases a, b, and c in the calibration gas;
  • the telescopic support is raised by 1m, 10m, 20m, 30m respectively;
  • steps S802, S804, S8061, S8062, S808, and S809 are repeated.
  • the concentration of each of the toxic gases a, b, and c is sorted from large to small, such as a23>a13>a33>a43>...>a22>a12>a32>a42, and it can be seen that x is a certain height in a concentration axy, and y represents An angle direction, thereby determining the coordinate 2 ⁇ 3 direction is the direction in which the atmospheric high-risk chemical a concentration increases the fastest, the height 2 is the height at which the toxic gas a concentration is the largest, and the coordinate 4 is the height at which the toxic gas a concentration is the smallest; the feedback wire 122 An instruction is issued to the universal wheel 126 to cause the universal wheel to travel in the direction in which the concentration is increasing the fastest, that is, in the direction of -135°. All data is collected, and the discrete concentration is numerically fitted with respect to the coordinates by the processor 130, thereby obtaining a continuous concentration distribution of the gases a, b, and c with respect to the three-dimensional coordinates;
  • Figure 9 is a distribution diagram of the concentration detection results of toxic gas a. It can be clearly seen through the colorimetric bars. Dark colors indicate low-concentration atmospheric high-risk chemicals, and light colors indicate high-concentration atmospheric high-risk chemicals, so shallow
  • the color aggregation position is a position where the concentration of the poison gas a is high, and it is judged that the leak source position of the poison gas a is recommended as the poison gas suppression position. From light to dark, it is judged that the concentration of toxic gas a decreases. It is recommended to be the escape route of the crowd; the direction of dark to light extension is judged as the direction of the increase of the concentration of toxic gas a. It is recommended to avoid the route of the crowd.
  • FIG. 10 shows the distribution of two poisonous gases in a and b in space. It can be seen from the figure that the poison gas b is distributed at a high altitude, and the poison gas a is at a low altitude, which is related to the density of the gas itself and the wind power of the day. . According to the spatial distribution of different kinds of gases, the corresponding chemical treatment agents can be effectively sprayed. Because the low-altitude gas has a high impact on people's life safety, it is highly toxic, and judging from the color depth, the concentration of toxic gas a is larger than that of toxic gas b. Therefore, the leakage of toxic gas a should be treated preferentially.
  • a computer apparatus comprising a memory and a processor having stored therein a computer program that, when executed, implements the steps of the method of any of the above embodiments.
  • Non-volatile memory can include read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), electrically programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), or flash memory.
  • Volatile memory can include random access memory (RAM) or external cache memory.
  • RAM is available in a variety of formats, such as static RAM (SRAM), dynamic RAM (DRAM), synchronous DRAM (SDRAM), double data rate SDRAM (DDRSDRAM), enhanced SDRAM (ESDRAM), synchronization chain.
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • SDRAM synchronous DRAM
  • DDRSDRAM double data rate SDRAM
  • ESDRAM enhanced SDRAM
  • Synchlink DRAM SLDRAM
  • Memory Bus Radbus
  • RDRAM Direct RAM
  • DRAM Direct Memory Bus Dynamic RAM
  • RDRAM Memory Bus Dynamic RAM

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

一种基于太赫兹的探测大气高危化学品的***(1000)，包括：探测装置(100)、机械调节装置(110)、处理器(130)和移动承载装置(120)；通过探测装置(100)获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；根据所述浓度分布信息得出目标探测位置，驱动探测装置(100)行进至所述目标探测位置；再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；收集整理测得的大气高危化学品浓度信息与对应的空间坐标；在运算***中将浓度相对于空间坐标进行数值拟合，得到浓度的空间分布函数；将空间分布函数传送至成像***；在成像***中用不同颜色、不同曲面，表示浓度的空间分布图。以及一种基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法。

Description

基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和***
相关申请
本申请要求2017年12月13日申请的，申请号为201711331533.8，名称为“大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***”；2017年12月13日申请的，申请号为201711329777.2，名称为“基于太赫兹探测高危化学品分布的方法”；2017年12月13日申请的，申请号为201711332668.6，名称为“基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法”；2017年12月13日申请的，申请号为201711329859.7，名称为“基于太赫兹的大气高危化学品空间分布判断方法”；2017年12月13日申请的，申请号为201711331516.4，名称为“基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。
技术领域
本申请涉及一种环境安全领域，特别是涉及一种用于大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***。
背景技术
通常来说，在***或恐怖袭击现场，往往存在一种或数种成分不明确的毒性大气高危化学品。但是，由于现场环境的复杂性，人们往往难以确定毒气的成分、毒气的源头，以及毒气的传播路径，因此不能够迅速有效地制定出人群疏散措施和毒源抑制方法，给人民的生命财产安全造成了重大的损失，并且为毒气源的追踪和抑制消除工作带来了诸多困难。
传统的大气高危化学品检测***仅限于对大气高危化学品种类及其浓度进行标定、测量，并不能对泄露区域内的大气高危化学品泄漏信息的分布情况进行综合测量和直观展现，难以帮助指挥人员迅速制定大气高危化学品泄漏源的抑制方案和人群疏散方案。
发明内容
有鉴于此，本申请公开一种基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和***，以实现对泄露区域内的大气高危化学品泄漏信息的分布情况进行综合测量和直观展现，帮助指挥人员迅速制定大气高危化学品泄漏源的抑制方案和人群疏散方案。
一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***，所述***包括：
探测装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品信息；
机械调节装置，所述机械调节装置与所述探测装置连接，用于调节所述探测装置的高 度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息；
移动承载装置，所述移动承载装置承载所述机械调节装置，并带动所述探测装置在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息；
处理器，所述处理器用于处理所述探测装置所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行成像处理。
一种基于太赫兹探测高危化学品分布的方法，所述方法包括：
通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；
根据所述大气高危化学品浓度分布信息获取目标探测位置，驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
将所述多组探测位置的气体浓度分布信息传送至数据处理***进行处理，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
一种基于太赫兹的单个高危化学品泄漏源探测方法，所述方法包括：
通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息；
根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源处；
根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
一种基于太赫兹的大气高危化学品空间分布判断方法，所述方法包括：
通过太赫兹探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值；
根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动太赫兹探测装置行进至所述目标探测位置；
再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值得到下一个目标探测位置，并再次驱动太赫兹探测装置行进至下一个目标探测位置；
若多个所述目标探测位置的峰值之间的大小关系满足预设条件，则根据多个所述目标探测位置的峰值得到泄漏源的位置信息；
根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述多个目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，所述泄漏源的位置信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
一种基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法，所述方法包括：
通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；
根据所述大气高危化学品浓度分布信息得出目标探测位置，驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，
根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源时，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
将所述多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息传送至数据处理***进行处理，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***；
图2为本申请实施例公开的伸缩支架与悬臂的结构图；
图3为本申请实施例公开的透射式太赫兹时域***；
图4为本申请实施例公开的太赫兹探测大气高危化学品浓度分布的方法流程图；
图5为本申请实施例公开的太赫兹探测单个高危化学品泄露源的方法流程图；
图6为本申请实施例公开的判断探测装置到达泄漏源的方法流程图；
图7为本申请实施例公开的多个高危化学品泄漏源探测方法流程图；
图8为本申请实施例公开的当探测a、b、c三种大气高危化学品，设定特定旋转转轴的旋转角度和伸缩支架的升高高度的方法流程图；
图9为本申请实施例公开的某一大气高危化学品浓度探测结果分布图；
图10为本申请实施例公开的多种大气高危化学品浓度探测结果分布叠加图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和***，以实现以 实现对泄露区域内的大气高危化学品泄漏信息的分布情况进行综合测量和直观展现，帮助指挥人员迅速制定大气高危化学品泄漏源的抑制方案和人群疏散方案。
参见图1，本申请一实施例公开的一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈装置1000，所述装置包括：
探测装置100，所述探测装置100用于探测大气高危化学品信息。
具体的，探测装置100是用于对大气高危化学品进行采样，并得到大气高危化学品太赫兹特征的装置，大气高危化学品信息具体包括大气高危化学品浓度信息和大气高危化学品种类信息。
机械调节装置110，所述机械调节装置110与所述探测装置100连接，用于调节所述探测装置100的高度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息。
机械调节装置110通过机械结构根据处理器的指令对探测装置100的位置进行对应调节，包括调节探测装置100的高度及方位，从而改变探测装置100所停留位置的三维坐标(x,y,z)，包括横坐标x、纵坐标y和垂直坐标z。具体的，机械调节装置调节探测装置100的三维坐标，以获取三维空间内不同三维坐标下的大气高危化学品浓度分布，得到(n,a,b,c)，其中包括大气高危化学品浓度n、横坐标a、纵坐标b以及垂直坐标c。当探测装置100在(x1,y1,z1)探测到大气高危化学品浓度分布坐标(n1,a1,b1,c1)时，则有x1＝a1,y1＝b1,z1＝c1。
移动承载装置120，所述移动承载装置120承载所述机械调节装置110，并带动所述探测装置100在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息。
其中移动承载装置120可与机械调节装置110机械连接，机械调节装置110可设置于移动承载装置120上，随着移动承载装置120的移动而移动。类似的，机械调节装置110与探测装置100机械连接，并随着移动承载装置120的移动而移动。移动承载装置120通过移动机械调节装置110来移动探测装置100在空间内移动，移动承载装置120对于探测装置100的移动可为水平移动；同时，机械调节装置110可同时调节探测装置100的高度及方位。
处理器130，所述处理器130用于处理所述探测装置100所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行处理。
处理器130是信息接收中心、信息分析中心、反馈信息生成中心、信息发送中心以及控制中心，是实现大气高危化学品探测***的探测准确度的装置。
在其中一个实施例中，所述移动承载装置包括箱体121；所述机械调节装置安装在所述移动承载装置上，所述处理器130位于所述箱体121内。具体地，机械调节装置可通过转轴113与移动承载装置连接，转轴可以进行360°旋转，从而带动机械调节装置进行360°旋转。例如，转轴可以在水平方向上进行360°旋转，从而能够使得探测装置100能够处于不同的方位，即不同的(x，y)坐标。在其中一个实施例中，处理器置于箱体121中，对处理器有保护作用。具体地，移动承载方式的移动方式不限，移动承载装置120可包括万向轮126，滑轮以及其他可以实现移动承载装置移动的装置或方法皆可。
在其中一个实施例中，所述处理器130可包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块进行的运算包括用于对所述大气高危化学品信息进行的排序运算、泄露源判断运算、数据拟合运算、图像叠加运算、坐标重合判断运算，所述控制模块用于根据所述数据处理模块的运算结果对所述大气高危化学品空间分布探测装置100发出指令，并带动所述大气高危化学品空间分布探测装置100进行移动。
在一个实施例中，大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***探测装置100为太赫兹时域***，包括大气高危化学品取样室1021。
另外，太赫兹大气高危化学品探测***1000还包括反馈与指令传输电线122，用于接收探测装置100的探测结果，并将探测结果传输至处理器130，并将处理器130输出的控制指令传递给移动承载装置和机械调节装置，以控制移动承载装置移动、调整机械调节装置，例如可伸缩支架113的高度等等。
同时，太赫兹大气高危化学品探测***1000还可包括动力装置124，所述动力装置124可设置于移动承载装置120中；所述动力装置124可为蓄电池，为太赫兹大气高危化学品探测***提供动力。
所述探测装置100可包括太赫兹时域***，进一步，探测装置100可包括透射式太赫兹时域***，用于通过太赫兹波对物体进行探测。
请一并参阅图2，在其中一个实施例中，所述机械调节装置110包括伸缩支架114和悬臂112，伸缩支架114具有卡槽1141，卡槽1141用于将悬臂112固定在伸缩支架114上；卡槽1141中设置有弹簧1142，弹簧1142通过自身形变控制悬臂的垂直高度变化，进而控制探测装置高度变化。所述伸缩支架与所述移动承载装置连接；所述悬臂112一端与所述伸缩支架连接，另一端与所述探测装置100连接。
可选的，伸缩支架与悬臂的连接方式不限于弹簧卡槽连接，其他能够实现伸缩支架控制悬臂进行高度变化的连接方式均可。
请一并参阅图3，提供了一种大气高危化学品的太赫兹时域***，所述时域***包括：激光产生器301，用于产生泵浦脉冲和探测脉冲；延迟器307，用于接收激光产生器301产生的泵浦脉冲激光，并调节激光产生器301产生的泵浦脉冲和探测脉冲的时间延迟。信号产生器302，用于发射太赫兹信号；太赫兹探测装置303，用于对环境中的大气高危化学品取样探测；信号接收器304，用于接收完成大气高危化学品取样室1021内大气高危化学品信息探测的太赫兹信号；信号处理器305，用于对接收到的太赫兹信号进行分析处理，得到大气高危化学品信息。
在一个实施例中，所述激光产生器301包括飞秒激光3011和分束器3012；所述信号产生器302包括透镜，用于产生太赫兹信号；所述太赫兹探测装置303用以承载大气高危化学品样品3031、第一离轴抛物面镜3032、第二离轴抛物面镜3033、第三离轴抛物面镜3034、第四离轴抛物面镜3035。其中，所述第一离轴抛物面镜3032与第二离轴抛物面镜3033相对设置，所述第三离轴抛物面镜3034与第四离轴抛物面镜3035相对设置。所述信号接收器304包括透镜，用于接收太赫兹信号；所述信号处理器305包括锁相放大器3051 和信号处理装置3052；
在其中一个实施例中，飞秒激光器发出的飞秒激光3011被分束器3012分成两束脉冲，分别为泵浦脉冲和探测脉冲。其中泵浦脉冲到达延迟器307，经过延迟器307之后，入射到锁相放大器3051中；其中探测脉冲与信号产生器302产生的太赫兹脉冲依次经第三离轴抛物面镜3034、第一离轴抛物面镜3032入射到大气高危化学品样品3031上，对大气高危化学品样品3031进行探测，得到探测结果信号，再经第二离轴抛物面镜3033、第四离轴抛物面镜3035到达信号接收器304。延迟器307调节泵浦脉冲和探测脉冲之间的时间延迟，从而改变探测光到达太赫兹探测器的时间。利用不同的探测光到达时间，太赫兹电场强度随时间的变化量能够被测量。信号处理装置3052对太赫兹电场强度随时间的变化量进行分析和处理，例如进行傅里叶变换，得到透射频谱，对所得透射频谱进行分析得到大气高危化学品的种类和浓度信息；
在其中一个实施例中，大气高危化学品样品3031置于大气高危化学品取样室1021(图中未标出)中，所述太赫兹时域***中的大气高危化学品取样室1021与外界连通，所述太赫兹时域***用于对所述大气高危化学品取样室1021的大气高危化学品样品3031进行探测，获取所述大气高危化学品信息。传统技术中，将大气高危化学品置于气室中进行测试，但是通过气室进行探测的过程中，会造成太赫兹波的一定损耗，同时气室的材料还会造成光谱的一定的延后性，从而使探测结果不准确。
在毒气泄漏现场或***现场，往往不便于气室取样，并且需要获得实时的、真实的现场大气高危化学品种类以及浓度情况，那么则需要探测器直接置于大气环境中进行接触式的测量。
在其中一个实施例中，所述太赫兹时域***探头上还安装空气湿度测试器。由于水蒸气对于太赫兹的吸收十分强烈，因此可以选择采用“作差法”消除水蒸气对探测结果的影响，将探测所得太赫兹图谱减去数据库中已有的同样浓度的水蒸气的太赫兹图谱，从而得到相应的待测大气高危化学品的太赫兹图谱信息，进而判断出高危大气高危化学品的种类与浓度信息。
在其中一个实施例中，选取测试时间20ps,1-2THz波段的太赫兹对大气进行测试，得到图谱；通过太赫兹探头上附带的空气湿度测试器对大气湿度进行测试，得到空气相对湿度为5％；调取数据库中空气相对湿度在5％、采样时间分别为20ps时，水在1～3THz波段的吸收峰图谱；将测量的图谱减去数据库图谱，即可得到特征峰图谱；对特征峰图谱中的指纹峰的频率与峰高进行数据库比对与计算，即可得到实时环境下的大气高危物质种类与浓度。
请一并参阅图4，一种基于太赫兹的高危化学品泄漏源探测方法，所述方法包括：
S402，通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息；
S404，根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
S406，再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；根据所述目标探 测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置；得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
S408，将多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息传送至处理***进行处理；输出大气高危化学品空间分布图像信息。
在其中一个实施例中，所述探测装置为太赫兹时域***装置。
具体地，太赫兹波为频率在0.l～10THz(波长为3mm～30μm)范围内的电磁波。太赫兹能与很多特殊的材料发生充分作用，因此在环境监测方面，太赫兹适合于对固体、液体、大气高危化学品以及流体等介质的电、声学性质的研究，也可用于污染物检测、生物和化学物质的探测以及食品工业的质量控制。
太赫兹波具有宽带性，单个太赫兹波脉冲的频带可以覆盖从几赫兹到几十太赫兹，探测装置可通过傅里叶变换红外光谱法、微波光谱、远红外激光器、非线性混频技术、远红外光栅光谱以及同样能探测大气高危化学品信息的方法，对探测对象进行探测。具体的，太赫兹时域光谱的光源是脉宽在皮秒数量级的太赫兹脉冲，其时间分辨率可以达到皮秒；太赫兹时域光谱测量用于对太赫兹脉冲的电场进行测量，属于相干测量，不仅包括振幅的信息，同时包含相位的信息，可以直接获得样品的折射率；此外，对于一些大分子大气高危化学品，使用太赫兹波得到的谱线得到的吸收峰更尖锐，并且线型重叠较少，使得大气高危化学品的辨别更加容易。特别地，很多大气高危化学品在太赫兹波谱段具有独特的吸收谱线，可以利用太赫兹时域光谱技术对大气高危化学品的成分、浓度等进行测量；同时，太赫兹光谱技术可以用于测量混合大气高危化学品中不同成分的吸收，并且测定混合大气高危化学品的化学组成和各组分的浓度，具有较高的精确度。
具体地，太赫兹波相比于其它检测手段，其在很多介电材料和非极性液体具有良好的穿透性，因此太赫兹波可以对不透明的物体进行透视成像。此外，由于太赫兹的典型波长远大于空气中的烟尘颗粒的尺度，这些悬浮的烟尘颗粒对太赫兹波的散射远小于对其它电磁波的散射，因此可以在较为复杂的现场环境中作检测手段。
具体地，太赫兹波具有指纹谱性，对不同的物质具有不同频率的吸收峰与反射峰，能够根据数据库现有的指纹信息高效准确地标定大气高危化学品物质的种类；同时可以根据振动幅值的特征来判断大气高危化学品的浓度。可选的，根据振动幅值的特征判断大气高危化学品浓度的方法包括根据特征峰的面积大小、根据特征峰的最高点的振幅之比等于大气高危化学品浓度之比或以及其他能够反映振动幅值与大气高危化学品浓度关系的方法。
具体地，太赫兹辐射属于亚毫米波的范畴，其光子能量和特征温度很低。一个频率为1THz的光子的能量为4.1MeV，对应于33个波束，其特征温度为48K，低于各种化学键的键能，而电离生物组织所需要的光子能量通常要达到16eV，因此远不能使生物组织或细胞电离，因此不会引起有害的电离反应，适用于***物弥漫和人群密集的场合。
在其中一个实施例中，所述太赫兹时域***为透射式太赫兹时域***。可选的太赫兹时域***不局限于透射式，还可以选用反射式、差分式、椭偏式以及能够探测大气高危化学品和高危物质的其他时域***探头。
在其中一个实施例中，步骤S404所述目标探测位置的获取方法包括：
对三维坐标内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维坐标内浓度最高点的方向为所述探测装置的行进方向；
所述驱动所述探测装置沿所述行进方向行进至所述目标探测位置。
具体的，所述目标探测位置是指，探测装置根据当前位置的探测结果，确定下一步将要探测的位置。三维坐标包括横坐标x，纵坐标y以及垂直坐标z。所述对三维坐标内所获取的所有浓度分布信息进行排序，是对三维坐标内所获取的所有浓度进行从大到小的排序，得到浓度最大的点的坐标，即目标探测位置的坐标(x’,y’,z’)。
在其中一个实施例中，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
具体地，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置，包括：
S4041，对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维空间内浓度峰值的方向，作为所述探测装置的行进方向；
S4042，驱动所述探测装置向所述行进方向行进至所述目标探测位置。
在其中一个实施例中，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
可选的，对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序的方法不限于冒泡排序，还包括简单选择排序、直接***排序、希尔排序、堆排序、归并排序、快速排序以及其他能够实现排序的算法。
在其中一个实施例中，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还可包括：
S4041’，对当前位置不同高度内的大气高危化学品浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为探测装置行进的目标高度z；
S4042’，对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述驱动装置的目标角度；
S4043’，驱动所述探测装置根据所述目标高度和目标角度行进至所述目标探测位置。具体的，所述目标角度为一个水平面内，以探测装置为原点，以原前进方向的为参照(即以原前进方向的向量角度作为0°)，原点指向目标探测位置的向量与原前进方向所成夹角。
在其中一个实施例中，在步骤S408中，可将所述多组某一种大气高危化学品分布的浓度信息传送至数据处理***进行处理。
在其中一个实施例中，步骤S408中根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，输出大气高危化学品空间分布图像信息大气高危化学品的步骤包括：
S4081，将所述多组某一种大气高危化学品相对于三维坐标分布的浓度信息发送到数 值拟合***进行数值拟合，获得某一种大气高危化学品相对于三维坐标连续分布的浓度信息；
S4082，将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息进行标识，得到某一种大气高危化学品空间分布图。
在其中一个实施例中，在步骤S4122中，将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息进行颜色标识，例如将高浓度区域用浅颜色标识，低浓度区域用深颜色表示，或者，用蓝色表示一种大气高危化学品,用红色表示另一种大气高危化学品。
可选的，将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息不局限于进行颜色标识，还可以进行文字标识，图片标识以及其他能够反映大气高危化学品浓度信息的标识方法。
在其中一个实施例中，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像之后还包括：
S4083，通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像；
S4084，将所述不同种类的大气高危化学品分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。
在其中一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，使得该程序被处理器执行时，可实现上述任一实施例中方法的步骤。
请一并参阅图5，一种基于太赫兹的单个高危化学品泄漏源探测方法，所述方法包括：
S502，通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息；
S504，根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
S506，再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源处S508，根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
其中步骤S502，步骤S504，步骤S508与S402、S404、S408、基本相同，在此不再赘述。
特别的，在其中一个实施例中S506，当下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值时，到达大气高危化学品泄漏源处。
所述大气高危化学品泄漏源为一个区域内的位置，可设定探测装置的探测的相邻两个探测位置的距离为一个步长。
在一个实施例中，当所述大气高危化学品浓度峰值点判断方法采用所述S4041、S4042的方法时，大气高危化学品泄漏源为以探测所得大气高危化学品浓度峰值点为原点以一个 步长为半径的球体范围。
在一个实施例中，当所述大气高危化学品浓度峰值点的判断方法采用所述S4041’、S4042’的方法时，大气高危化学品泄漏源为相应高度上的气体浓度峰值点为原点以一个步长为半径的圆形区域。可选的，大气高危化学品泄漏源区域的选择方式不限于以上两种，在不同情况下，可灵活采用多种选择方式。
请一并参照图6，一种基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法，所述方法包括：
S602，通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值；
S604，根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
S606再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值得到下一个目标探测位置，并再次驱动探测装置行进至下一个目标探测位置；
S608，若多个所述目标探测位置的峰值之间的大小关系满足预设条件，则根据多个所述目标探测位置的峰值得到大气高危化学品泄漏源的位置信息；
S610，根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
其中S602、S604、S606、S610、与说明书中S502、S504、S506、S510、基本相同，此处不再赘述。
在其中一个实施例中，若多个所述目标探测位置的峰值之间的大小关系满足预设条件，则根据多个所述目标探测位置的峰值得到大气高危化学品泄漏源的位置信息具体包括：
比较所述当前位置以及该当前位置之后连续两个所述目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；
若所述当前位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则判断所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。
在其中一个实施例中，若多个所述目标探测位置的峰值之间的大小关系满足预设条件，则根据多个所述目标探测位置的峰值得到大气高危化学品泄漏源的位置信息具体还包括：
若所述当前位置之后的第一个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，而所述当前位置之后的第二个目标探测位置的大气高危化学品浓度峰值大于所述当前位置的大气高危化学品浓度峰值，则继续比较所述当前位置之后的第三个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值与所述当前位置大气高危化学品浓度的大小；
若所述当前位置之后的第三个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值小于所述 当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。
请一并参阅图7，一种基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法，所述方法包括：
S702，通过探测装置获取当前探测位置的高危化学品的浓度分布信息；
S704，根据所述高危化学品浓度分布信息得出目标探测位置，驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
S706，再次获取所述目标探测位置的浓度分布信息，
根据所述目标探测位置的高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，所述探测装置获取探测区域内某一种高危化学品的所有泄漏源时，得到多组探测位置的高危化学品浓度分布信息；
S708，将所述多组探测位置的气体浓度分布信息传送至数据处理***进行处理，得到高危化学品空间分布图像信息。其中S702，S704，S708与说明书中的步骤S602，S604，S608相应步骤基本相同，在此不再赘述。
特别的，在其中一个实施例中，当所述大气高危化学品空间探测成像方法探测获得探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源时，所述探测装置所在的坐标为所述终点坐标。
在其中一个实施例中，判断所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源。
在其中一个实施例中，请一并参阅图8，所述直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：
获取所述各目标探测位置的坐标并存储在处理***中；
处理***对获取到的所述各目标探测位置的坐标进行数据分析；
当处理***检测到的下一个目标探测位置的坐标与任意一个之前的目标探测位置的坐标重合时；
向探测装置发出停止指令；
所述探测装置停止探测。
请一并参阅图8，在其中一个实施例中还提供了一种基于太赫兹探测有毒气体的方法包括：
S802，探测装置100对气体成分进行标定，确定标定气体中a、b、c三种有毒气体；
S804，对有毒气体a的浓度进行测量；
S8061，调节机械调节装置，使连接转轴的旋转支架分别旋转0°、90°、180°、270°；
S8062，使伸缩支架分别升高1m、10m、20m、30m高度；
S808，测定不同坐标下的浓度数据；S809，将浓度数据进行排序，确定探测设备行进 方向与高度；
若处理器发出停止指令；S812，将所有浓度数据相对于坐标进行数值拟合；S814，将连续的浓度数据传输回指挥部并且进行成像。
若处理器未发出停止指令，则重复步骤S802、S804、S8061、S8062、S808、S809。
重复S802、S804、S8061、S8062、S808、S809、S810、S812、S814的步骤测定有毒气体b和c，测定得到有毒气体b、c浓度分布信息，则有毒气体a、b、c的浓度分布矩阵如下：
Figure PCTCN2018092436-appb-000001
将有毒气体a、b、c各自的浓度按照从大到小排序，如a23>a13>a33>a43>…>a22>a12>a32>a42，可知某处浓度axy中x代表某高度，y代表某角度方向，从而确定坐标2→3方向为大气高危化学品a浓度递增最快的方向，高度2为有毒气体a浓度最大的高度，坐标4为有毒气体a浓度最小的高度；通过反馈电线122，向万向轮126发出指令，使万向轮沿浓度递增最快的方向，即相对-135°方向行进。将所有数据进行收集，通过处理器130，将离散的浓度相对于坐标进行数值拟合，从而得到气体a、b、c相对于三维坐标连续的浓度分布；
请一并参阅图9，图9为毒气a的浓度探测结果分布图，通过比色条可以清晰看出，深色表示低浓度大气高危化学品，浅色表示高浓度大气高危化学品，因此浅色聚集位置为毒气a浓度较高的位置，判断为毒气a的泄漏源位置，建议为毒气重点抑制位置。浅色到深色延伸方向，判断为毒气a浓度递减方向，建议为人群逃生路线；深色到浅色延伸方向，判断为毒气a的浓度剧增方向，建议为人群重点规避路线。
请一并参阅图10，图10为a、b两种毒气在空间内分布的情况，由图可知，毒气b分布在高空，毒气a在低空，这与气体本身的密度和当日风力等情况相关。根据不同种类的气体的空间分布情况可以有效地进行相应的化学处理药剂的喷洒。由于低空毒气对人们的生命安全影响较高空毒气大，并且从颜色深浅判断，毒气a浓度相对于毒气b大，因此应优先处理毒气a的泄漏。
通过图9以及图10的直观展现可以准确判断毒气a和毒气b的泄漏情况，从而有助于指挥人员作出毒气抑制方案和人群疏散方案。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以上任一实施例所述方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本 申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (49)

  1. 一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***，其特征在于，所述自反馈***包括：
    探测装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品信息；
    机械调节装置，所述机械调节装置与所述探测装置连接，用于调节所述探测装置的高度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息；
    移动承载装置，所述移动承载装置承载所述机械调节装置，并带动所述探测装置在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息；
    处理器，所述处理器用于处理所述探测装置所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行成像处理。
  2. 根据权利要求1所述的自反馈***，其特征在于，所述探测装置包括透射式太赫兹时域***。
  3. 根据权利要求2所述的自反馈***，其特征在于，所述探测装置上还包括空气湿度探测器。
  4. 根据权利要求2所述的自反馈***，其特征在于，所述太赫兹时域***包括大气高危化学品取样室，所述大气高危化学品取样室与外界连通，所述太赫兹时域***用于对所述取样室内的高危化学品大气高危化学品进行探测，获取所述大气高危化学品信息。
  5. 根据权利要求1所述的自反馈***，其特征在于，所述移动承载装置包括箱体；所述机械调节装置安装在所述移动承载装置上，所述处理器位于所述箱体内。
  6. 根据权利要求1所述的自反馈***，其特征在于，所述机械调节装置包括伸缩支架和悬臂，所述伸缩支架与所述移动承载装置连接；所述悬臂一端与所述伸缩支架连接，另一端与所述探测装置连接。
  7. 根据权利要求6所述的自反馈***，其特征在于，所述伸缩支架通过弹簧卡槽与所述悬臂连接，所述弹簧卡槽用于调节所述悬臂进行上下移动，并带动所述探测装置进行上下移动。
  8. 根据权利要求6所述的自反馈***，其特征在于，所述伸缩支架通过转轴与所述移动承载装置连接。
  9. 根据权利要求8所述的自反馈***，其特征在于，所述转轴用于调节所述伸缩支架围绕转轴进行360°旋转，所述伸缩支架通过所述悬臂带动所述探测装置进行360°旋转。
  10. 根据权利要求1所述的自反馈***，其特征在于，所述处理器包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块进行的运算包括对所述大气高危化学品信息进行的排序运算、泄露源判断运算、数据拟合运算、图像叠加运算、坐标重合判断运算，所述控制模块 用于根据所述数据处理模块的运算结果对所述大气高危化学品空间分布探测装置发出指令，并带动所述大气高危化学品空间分布探测装置进行移动。
  11. 一种基于太赫兹探测高危化学品分布的方法，包括：
    通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；
    根据所述大气高危化学品浓度分布信息获取目标探测位置，驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
    再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
    根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
    将所述多组探测位置的气体浓度分布信息传送至数据处理***进行处理，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述探测装置为太赫兹时域***。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述太赫兹时域***为透射式太赫兹时域***。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述下一目标探测位置的获取方法包括：
    对三维坐标内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维坐标内浓度最高点的方向为所述驱动装置的行进方向；
    所述驱动装置沿所述行进方向行进至所述下一目标探测位置。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
  16. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括：
    对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为目标高度；
    对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述驱动装置的目标角度；
    驱动所述探测装置根据所述目标高度和目标角度行进至所述目标探测位置。
  17. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述多组某一种大气高危化学品分布的浓度信息传送至数据处理***进行处理，得到大气高危化学品空间分布图像信息的步骤包括：
    将所述多组某一种大气高危化学品相对于三维坐标分布的浓度信息发送到数值拟合***进行数值拟合，获得某一种大气高危化学品相对于三维坐标连续分布的浓度信息；
    将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息进行标识，得到某一种大气高危化学品空间分布图。
  18. 根据权利求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像之后还包括：
    通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类气体的气体空间分布图像；
    将所述不同种类的大气高危化学品分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。
  19. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息进行颜色标识。
  20. 一种基于太赫兹的单个高危化学品泄漏源探测方法，包括：
    通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息；
    根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
    再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源处；
    根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置，包括：
    对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维空间内浓度最高点的方向，作为所述探测装置的行进方向；
    驱动所述探测装置向所述行进方向行进至所述目标探测位置。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
  23. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括：
    对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为目标高度；
    对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述驱动装置的目标角度；
    驱动所述探测装置根据所述目标高度和目标角度行进至所述目标探测位置。
  24. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测位置的大气 高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源处包括：
    比较所述当前位置以及该当前位置之后连续两个所述目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；
    若所述当前位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则判断所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。
  25. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息包括：
    将所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息进行数值拟合，获得三维坐标中连续分布的大气高危化学品浓度信息；
    根据大气高危化学品浓度数值不同对连续分布的大气高危化学品浓度信息进行标识，得到大气高危化学品空间分布图像。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像之后还包括：
    通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的大气高危化学品空间分布图像；
    将所述不同种类的大气高危化学品分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。
  27. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像的步骤包括分别对多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像进行颜色标识。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像的步骤之后还包括：
    根据所述不同种类大气高危化学品的空间分布图像中的颜色判断浓度变化信息；
    根据所述浓度变化信息获取逃生疏散方向；
    根据所述逃生疏散方向输出规避提示。
  29. 一种基于太赫兹的大气高危化学品空间分布判断方法，包括：
    通过太赫兹探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值；
    根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动太赫兹探测装置行进至所述目标探测位置；
    再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值得到下一个目标探测位置，并再次驱动太赫 兹探测装置行进至下一个目标探测位置；
    若多个所述目标探测位置的峰值之间的大小关系满足预设条件，则根据多个所述目标探测位置的峰值得到泄漏源的位置信息；
    根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述多个目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，所述泄漏源的位置信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置，包括：
    对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维空间内浓度最高点的方向，作为所述探测装置的行进方向；
    驱动所述探测装置向所述行进方向行进至所述目标探测位置。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
  32. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括：
    对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为目标高度；
    对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述驱动装置的目标角度；
    驱动所述探测装置根据所述目标高度和目标角度行进至所述目标探测位置。
  33. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述目标探测位置与下一个目标探测位置之间的距离为一个步长；
    所述获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息及峰值包括：
    通过探测装置探测所述目标探测位置在三维空间中的一个步长范围内的浓度最高的点，作为所述目标探测位置的大气高危化学品浓度峰值。
  34. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
    比较所述当前位置以及该当前位置之后连续两个所述目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；
    若所述当前位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源；或
    若所述当前位置之后的第一个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，而所述当前位置之后的第二个目标探测位置的大气高危化学品浓度峰值大于所述当前位置的大气高危化学品浓度峰值，则继续比较所述当前位置之后的第三个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值与所述当前位置大气高危化学品浓度的大小；
    若所述当前位置之后的第三个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。
  35. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息包括：
    将所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息进行数值拟合，获得三维坐标中连续分布的大气高危化学品浓度信息；
    根据大气高危化学品浓度数值不同对连续分布的大气高危化学品浓度信息进行标识，得到大气高危化学品空间分布图像。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像之后还包括：
    通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的大气高危化学品空间分布图像；
    将所述不同种类的大气高危化学品分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的大气高危化学品空间分布图像的步骤包括：
    分别对多种不同种类大气高危化学品的大气高危化学品空间分布图像进行颜色标识；
    根据所述不同种类大气高危化学品的大气高危化学品空间分布图像中的颜色判断浓度变化信息；
    根据所述浓度变化信息获取逃生疏散方向；
    根据所述逃生疏散方向输出规避提示。
  38. 一种基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法，包括：
    通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；
    根据所述大气高危化学品浓度分布信息得出目标探测位置，驱动探测装置行进至所述目标探测位置；
    再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，
    根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源时，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；
    将所述多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息传送至数据处理***进行处理，得到大气高危化学品空间分布图像信息。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述下一目标探测位置的获取方法包括：
    对三维坐标内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维坐标内浓度最高点的方向为所述驱动装置的行进方向；
    所述驱动装置向所述行进方向行进至所述下一目标探测位置。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
  41. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述根据所述高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括：
    对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为目标高度；
    对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述驱动装置的目标角度。
  42. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，判断所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：
    根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：
    获取所述各目标探测位置的坐标并存储在处理***中；
    处理***对获取到的所述各目标探测位置的坐标进行数据分析；
    当处理***检测到的下一个目标探测位置的坐标与任意一个之前的目标探测位置的坐标重合时，则处理***向探测装置发出停止指令，所述探测装置停止探测。
  44. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，判断所述探测装置到达大气高危化学品泄漏源的方法包括：
    比较所述当前位置以及该当前位置之后连续两个所述目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；
    若所述当前位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则判断所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。
  45. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：
    获取所述各目标探测位置的坐标并存储在处理***中；
    处理***对获取到的所述各目标探测位置的坐标进行数据分析；
    当处理***检测到的下一个目标探测位置的坐标与任意一个之前的目标探测位置的坐标重合时，则处理***向探测装置发出停止指令，所述探测装置停止探测。
  46. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，判断所述探测装置到达大气高危化学品泄漏源的方法包括：
    比较所述当前位置以及该当前位置之后连续两个所述目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；
    若所述当前位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则判断所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。
  47. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，将所述多组某一种大气高危化学品分布的浓度信息传送至数据处理***进行处理，得到大气高危化学品空间分布图像信息的步骤包括：
    将所述多组某一种大气高危化学品相对于三维坐标分布的浓度信息发送到数值拟合***进行数值拟合，获得某一种大气高危化学品相对于三维坐标连续分布的浓度信息；
    将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息进行标识，得到某一种大气高危化学品空间分布图示意图。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像之后还包括：
    通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像；
    将所述不同种类的大气高危化学品分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。
  49. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时能够实现权利要求11-48中任意一项所述方法的步骤。
PCT/CN2018/092436 2017-12-13 2018-06-22 基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和*** WO2019114239A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/446,620 US20190302012A1 (en) 2017-12-13 2019-06-20 Terahertz detection method and system for high-risk chemical in atmosphere

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711331516.4A CN108121777B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法
CN201711331533.8A CN107843573A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***
CN201711329859.7 2017-12-13
CN201711329777.2A CN108107017B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 基于太赫兹探测高危化学品分布的方法
CN201711332668.6 2017-12-13
CN201711329859.7A CN108169159B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 基于太赫兹的大气高危化学品空间分布判断方法
CN201711331516.4 2017-12-13
CN201711332668.6A CN108169160B (zh) 2017-12-13 2017-12-13 基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法
CN201711331533.8 2017-12-13
CN201711329777.2 2017-12-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/446,620 Continuation US20190302012A1 (en) 2017-12-13 2019-06-20 Terahertz detection method and system for high-risk chemical in atmosphere

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019114239A1 true WO2019114239A1 (zh) 2019-06-20

Family

ID=66819891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/092436 WO2019114239A1 (zh) 2017-12-13 2018-06-22 基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和***

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20190302012A1 (zh)
WO (1) WO2019114239A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6794918B2 (ja) * 2017-04-28 2020-12-02 トヨタ自動車株式会社 画像送信プログラム、及び、画像送信装置
US11774353B2 (en) * 2018-10-30 2023-10-03 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Methods and apparatuses for biomimetic standoff detection of hazardous chemicals
CN111351764B (zh) * 2020-02-27 2024-01-23 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于太赫兹技术的材料检测装置及检测方法
CN113866347A (zh) * 2021-08-16 2021-12-31 江苏彦达科技发展有限公司 一种大气污染监测装置
WO2023105758A1 (ja) * 2021-12-10 2023-06-15 株式会社日立ハイテク 遠赤外分光装置、及び遠赤外分光方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150379312A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Eastman Chemical Company Fibers with physical features used for coding
US20170074652A1 (en) * 2014-04-22 2017-03-16 Basf Se Detector for optically detecting at least one object
CN106841084A (zh) * 2017-04-19 2017-06-13 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于太赫兹成像技术的车载移动式安检***及其使用方法
CN107041154A (zh) * 2015-12-04 2017-08-11 艾思奇拉公司 用于监测对象的成像设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9904836L (sv) * 1999-12-28 2001-06-29 Jonas Sandsten Kvantitativ avbildning av gasemissioner utnyttjande optisk teknik
US6938367B2 (en) * 2001-08-25 2005-09-06 Michael James Cameron Tension measured fishing line bite detector alarm
US6895335B2 (en) * 2002-07-24 2005-05-17 Shell Oil Company Locating a source of emanations
US20050056785A1 (en) * 2003-09-16 2005-03-17 Northrop Grumman Corporation Detection and analysis of chemical and biological materials by passive emission of terahertz wave against a cold background target
US7857390B2 (en) * 2006-03-24 2010-12-28 Herman Miller, Inc. Piece of furniture
CN101526464B (zh) * 2008-03-05 2011-05-11 清华大学 相衬成像方法及设备
JP4645672B2 (ja) * 2008-03-31 2011-03-09 ブラザー工業株式会社 画像処理装置
WO2010147681A2 (en) * 2009-02-05 2010-12-23 Temple University Of The Commonwealth System Of Higher Education Systems and methods for detecting concealed nuclear material
FR2945119B1 (fr) * 2009-04-30 2011-04-08 Commissariat Energie Atomique Detecteur bolometrique d'un rayonnement electromagnetique dans le domaine du terahertz et dispositif de detection matriciel comportant de tels detecteurs
WO2011022544A2 (en) * 2009-08-19 2011-02-24 The Research Foundation Of State University Of New York Portable terahertz receiver for advanced chemical sensing
CA2874395A1 (en) * 2012-05-24 2013-12-19 Douglas H. Lundy Threat detection system having multi-hop, wifi or cellular network arrangement of wireless detectors, sensors and sub-sensors that report data and location non-compliance, and enable related devices while blanketing a venue
EP2746747A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 ABB Research Ltd. Sensor assembly and method for determining the hydrogen and moisture content of transformer oil
US9335258B2 (en) * 2013-05-30 2016-05-10 Stephen T. Hanley System and method of retrieving mass density distributions and thermal profiles from the atmosphere to identify molecular constituents that may absorb spectral energy
JP2015127699A (ja) * 2013-11-28 2015-07-09 キヤノン株式会社 情報取得装置、及び情報取得方法
CN106461542A (zh) * 2014-03-17 2017-02-22 佩里森分析技术有限公司 用于快速样品分析的方法和***
US9404853B1 (en) * 2014-04-25 2016-08-02 Joseph R. Demers Terahertz spectrometer with phase modulation
EP3314696A4 (en) * 2015-06-23 2019-02-20 The Government of the United States of America as represented by the Secretary of the Navy LIGHT-LINE TERAHERTZ GROUP ANTENNA WITH HIGH PERFORMANCE
JP6623634B2 (ja) * 2015-09-15 2019-12-25 セイコーエプソン株式会社 物理量センサー、電子機器および移動体
US10317905B2 (en) * 2017-08-10 2019-06-11 RavenOPS, Inc. Autonomous robotic technologies for industrial inspection

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170074652A1 (en) * 2014-04-22 2017-03-16 Basf Se Detector for optically detecting at least one object
US20150379312A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Eastman Chemical Company Fibers with physical features used for coding
CN107041154A (zh) * 2015-12-04 2017-08-11 艾思奇拉公司 用于监测对象的成像设备
CN106841084A (zh) * 2017-04-19 2017-06-13 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于太赫兹成像技术的车载移动式安检***及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190302012A1 (en) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019114239A1 (zh) 基于太赫兹的探测大气高危化学品的方法和***
CN111562055B (zh) 一种针对甲烷气体泄露的红外成像与浓度检测装置和方法
EP0602119B1 (en) Photo-acoustic leak detection and method
US9746404B2 (en) Inspection methods and apparatuses for liquids
CN103884677A (zh) 一种便于光路调整的气体分析仪样气室装置
Brahm et al. Optical effects at projection measurements for terahertz tomography
CN104949689A (zh) 基于源头成像的激光垂准仪数字化校准方法及装置
Garbacz Terahertz imaging–principles, techniques, benefits, and limitations
CN108020525A (zh) 一种危险气体高灵敏度太赫兹谱检测装置及方法
JP2017040593A (ja) 物質識別装置
CN108107017B (zh) 基于太赫兹探测高危化学品分布的方法
WO2019196202A1 (zh) 基于太赫兹的高危化学品探测的装置和方法
CN109959938A (zh) 基于合成孔径聚焦的聚乙烯材料太赫兹时域光谱成像方法
CN207730658U (zh) 一种危险气体高灵敏度太赫兹谱检测装置
Wainner et al. Scanning, standoff TDLAS leak imaging and quantification
CN108121777B (zh) 基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法
US10571393B2 (en) Terahertz gas detection method and device based on Gregory double reflection antenna
Ninomiya et al. Raman lidar system for hydrogen gas detection
CN110031100B (zh) 一种多维度短波红外光谱成像检测装置
CN107843573A (zh) 大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***
CN108169160B (zh) 基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法
CN207610987U (zh) 太赫兹探测大气高危化学品分布装置
CN207742107U (zh) 大气高危化学品探测的太赫兹自反馈***
Peckhaus et al. Development of a radiometric sensor for the hazard assessment of scattered high-power laser radiation
Świt et al. Beam characterization of a microfading tester: evaluation of several methods

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18889208

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18889208

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1