WO2019110164A1 - Electromechanical brake booster for a braking system of a vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to an electromechanical brake booster for a braking system of a vehicle, having: an input rod (10), to which a driver braking force (Fdriver) can be transmitted by a driver of the vehicle; a booster body (16), to which a booster force (Fboost) can be transmitted by a motor; an output rod (22), which can be or is mounted directly or indirectly in front of a master brake cylinder (24); and a force transmission device, via which the driver braking force (Fdriver) and the booster force (Fboost) can be transmitted to the output rod (22), wherein the force transmission device comprises at least one diaphragm spring (30). The invention also relates to a method for producing an electromechanical brake booster for a braking system of a vehicle. The invention further relates to a method for operating a braking system of a vehicle equipped with a generator.

Description

Beschreibung  description

Titel title

Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs  Electromechanical brake booster for a brake system of a vehicle

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Ebenso betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator ausgestatteten Fahrzeugs. The invention relates to an electromechanical brake booster for a brake system of a vehicle and a brake system for a vehicle. Likewise, the invention relates to a manufacturing method for an electromechanical brake booster of a brake system of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle equipped with a generator.

Stand der Technik State of the art

In der DE 10 2014 217 433 Al ist ein Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs beschrieben. Der Bremskraftverstärker umfasst eine In DE 10 2014 217 433 Al a brake booster for a brake system of a vehicle is described. The brake booster comprises a

Eingangsstange, einen Ventilkörper, auf welchen eine Verstärkerkraft eines Motors des Bremskraftverstärkers übertragbar ist, und eine Ausgangsstange. Zwischen der Eingangsstange und dem Verstärkerkörper auf einer ersten Seite und der Ausgangsstange auf einer zweiten Seite ist eine Reaktionsscheibe als Kraftübertragungseinrichtung angeordnet, über welche eine auf die Input rod, a valve body to which an amplifier power of a motor of the brake booster is transferable, and an output rod. Between the input rod and the amplifier body on a first side and the output rod on a second side, a reaction disc is arranged as a power transmission device, via which a on the

Eingangsstange übertragene Fahrerbremskraft und die Verstärkerkraft auf die Ausgangsstange übertragbar sein sollen. In der DE 10 2014 217 433 Al wird auch darauf hingewiesen, dass sich bei einem langen Betrieb eines derartigen Bremskraftverstärkers elastische Eigenschaften seiner Reaktionsscheibe verändern/verschlechtern können. Input rod transmitted driver braking power and the amplifier power should be transferable to the output rod. It is also pointed out in DE 10 2014 217 433 A1 that elastic properties of its reaction disk can change / worsen during long operation of such a brake booster.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung schafft einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein The invention provides an electromechanical brake booster for a braking system of a vehicle with the features of claim 1, a Brake system for a vehicle with the features of claim 7, a

Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator ausgestatteten Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 10. A method of manufacturing an electromechanical brake booster of a brake system of a vehicle having the features of claim 9 and a method of operating a brake system of a vehicle equipped with a generator having the features of claim 10.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung ermöglicht durch die Verwendung der mindestens einen Tellerfeder einen Verzicht auf die herkömmlicherweise zur The present invention allows by using the at least one disc spring a waiver of the conventionally for

Kraftübertragung von der Eingangsstange und dem Verstärkerkörper auf die Ausgangsstange genutzten Reaktionsscheibe (aus Gummi). Während bei elektromechanischen Bremskraftverstärkern deren Reaktionsscheibe häufig bis zur Grenze ihrer Belastbarkeit beansprucht wird und deshalb frühzeitig beschädigt ist, ermöglicht die vorliegende Erfindung elektromechanische Bremskraftverstärker mit einer aufgrund des Verzichts auf die Reaktionsscheibe gesteigerten Robustheit. Selbst vergleichsweise hohe Lastprofil-Anforderungen können die erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremskraftverstärker erfüllen, ohne dass eine Beschädigung ihrer mindestens einen Tellerfeder zu befürchten ist. Die vorliegende Erfindung trägt somit zur Steigerung einer Lebensdauer von elektromechanischen Bremskraftverstärkern bei, und bewirkt damit Reparatur- und Ersatzteilkosteneinsparungen. Power transmission from the input rod and the amplifier body to the output rod used reaction disc (made of rubber). While in electro-mechanical brake boosters whose reaction disc is often claimed to the limit of their capacity and therefore early damaged, the present invention allows electromechanical brake booster with increased due to the waiver of the reaction disc robustness. Even comparatively high load profile requirements can be fulfilled by the electromechanical brake booster according to the invention, without the risk of damaging its at least one diaphragm spring. The present invention thus contributes to increasing the life of electromechanical brake boosters, thereby causing repair and replacement part cost savings.

Wie unten genauer erläutert wird, hat die erfindungsgemäße Verwendung von mindestens einer Tellerfeder für die Kraftübertragung von der Eingangsstange und dem Verstärkerkörper auf die Ausgangsstange häufig auch positive As will be explained in more detail below, the inventive use of at least one Belleville spring for the power transmission from the input rod and the amplifier body to the output rod often has positive

Auswirkungen für ein Bremsbetätigungsgefühl/Pedalgefühl eines ein (an dem erfindungsgemäßen elektromechanischen Bremskraftverstärker) angebundenes Bremspedal betätigenden Fahrers. Außerdem wird unten erklärt, dass die Verwendung der mindestens einen Tellerfeder auch ein Verblenden eines zeitlich variierenden Generator- Bremsmoments eines zum Verlangsamen/Abbremsen genutzten Generators erleichtern kann. Des Weiteren können Effects on a brake operation feeling / pedal feeling of a driver operating a brake pedal (connected to the electromechanical brake booster according to the invention). It will also be explained below that the use of the at least one Belleville spring may also facilitate blending a time varying generator brake torque of a slowdown / deceleration generator. Furthermore you can

herkömmlicherweise in einem elektromechanischen Bremskraftverstärker gemäß dem Stand der Technik eingesetzte Elemente mittels der mindestens einen Tellerfeder eingespart werden, wie unten noch genauer erläutert wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform des elektromechanischen conventionally used in an electromechanical brake booster according to the prior art elements are saved by means of at least one plate spring, as will be explained in more detail below. In an advantageous embodiment of the electromechanical

Bremskraftverstärkers umfasst die Kraftübertragungseinrichtung als die mindestens eine Tellerfeder nur eine einzige Tellerfeder mit einer linearen oder nicht-linearen Kennlinie. Als Kraftübertragungseinrichtung kann insbesondere nur die einzige Tellerfeder mit der linearen oder nicht-linearen Kennlinie eingesetzt sein. Für die Kraftübertragungseinrichtung kann somit ein vergleichsweise kostengünstiges und relativ wenig Volumen einnehmendes Bauteil genügen. Brake booster comprises the power transmission device as the at least one plate spring only a single plate spring with a linear or non-linear characteristic. In particular, only the single plate spring with the linear or non-linear characteristic can be used as the force transmission device. For the power transmission device can thus satisfy a comparatively inexpensive and relatively little volume-engaging component.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des elektromechanischen Bremskraftverstärkers umfasst die Kraftübertragungseinrichtung als die mindestens eine Tellerfeder einen Stapel von mehreren Tellerfedern. Mittels eines Stapels aus mindestens zwei Tellerfedern kann eine In a further advantageous embodiment of the electromechanical brake booster comprises the power transmission device as the at least one plate spring, a stack of a plurality of disc springs. By means of a stack of at least two disc springs can a

Verformungsweg/Rückstellkraft- Kennlinie der Kraftübertragungseinrichtung verlässlich auf einen vorteilhaften Kennlinienverlauf festgelegt werden. Deformation / Rückstellkraft- characteristic of the power transmission device are reliably set to an advantageous characteristic curve.

Insbesondere kann der Stapel von mehreren Tellerfedern zumindest eine erste Tellerfeder mit einer ersten Dicke und einer ersten linearen oder nicht-linearen Kennlinie und eine zweite Tellerfeder mit einer zweiten Dicke ungleich der ersten Dicke und einer von der ersten Kennlinie abweichenden zweiten linearen oder nicht-linearen Kennlinie umfassen. Damit kann die In particular, the stack of a plurality of disc springs may comprise at least one first disc spring having a first thickness and a first linear or non-linear characteristic and a second disc spring having a second thickness not equal to the first thickness and a second linear or non-linear characteristic deviating from the first characteristic include. This can be the

Verformungsweg/Rückstellkraft-Kennlinie des Stapels von mehreren Tellerfedern aus einer Vielzahl von Kennlinienverläufen ausgewählt werden.  Deformation / restoring force characteristic of the stack of a plurality of disc springs are selected from a plurality of characteristic curves.

Vorzugsweise ist die mindestens eine Tellerfeder so zwischen der auf einer ersten Seite liegenden Eingangsstange, dem auf der ersten Seite liegenden Verstärkerkörper und der auf einer zweiten Seite liegenden Ausgangsstange angeordnet, was jeweils ein Neigungswinkel zwischen einer Preferably, the at least one disc spring is arranged between the input side lying on a first side input rod, lying on the first side of the amplifier body and the output side lying on a second side output rod, which each have a tilt angle between a

kegelstumpfmantelförmigen Fläche der jeweiligen Tellerfeder und einer truncated cone-shaped surface of the respective plate spring and a

Rotationssymmetrieachse der jeweiligen Tellerfeder mittels einer Rotation symmetry axis of the respective plate spring by means of a

Verstellbewegung der Eingangsstange in Bezug zu dem Verstärkerkörper veränderbar ist. Wie unten genauer erläutert wird, kann die Veränderung des mindestens einen Neigungswinkels der mindestens einen Tellerfeder zur „kraftmäßigen Entkopplung“ der Eingangsstange von dem nachgeordneten Hauptbremszylinder genutzt werden. Auf diese Weise kann ein Bremsbetätigungsgefühl/Pedalgefühl des in den Hauptbremszylinder einbrem senden Fahrers verbessert werden. Adjusting movement of the input rod relative to the amplifier body is variable. As will be explained in more detail below, the variation of the at least one angle of inclination of the at least one plate spring for "force decoupling" of the input rod can be used by the downstream master cylinder. This way you can Brake feel / pedal feel of the driver brake in the brake master cylinder can be improved.

Die Eingangsstange kann in Kontakt mit einer inneren Kontaktfläche der einzigen oder der am weitesten auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder vorliegen oder bringbar sein, und der Verstärkerkörper kann in Kontakt mit einer die innere Kontaktfläche umrahmenden äußeren Kontaktfläche der einzigen oder der am weitesten der auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder vorliegen oder bringbar sein. Dies gewährleistet einen vorteilhaften Verstärkungsfaktor dieser The input rod may be in contact with or may be brought into contact with an inner contact surface of the single or first-most Belleville spring, and the booster body may be in contact with an outer contact surface of the single or furthest on the first outer framing surface Side plate spring present or be brought. This ensures an advantageous gain factor of these

Ausführungsform des elektromechanischen Bremskraftverstärkers, wodurch der Fahrer beim Verlangsamen/Abbremsen seines Fahrzeugs kraftmäßig gut unterstützt werden kann. Embodiment of the electromechanical brake booster, whereby the driver can be well supported in the deceleration / deceleration of his vehicle powerful.

Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch bei einem Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem seinem Hauptbremszylinder vorgelagerten und entsprechenden elektromechanischen Bremskraftverstärker gewährleistet. Es wird darauf hingewiesen, dass das Bremssystem gemäß den vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen des elektromechanischen The advantages described above are also ensured in a brake system for a vehicle with its master cylinder upstream and corresponding electromechanical brake booster. It should be noted that the brake system according to the previously described embodiments of the electromechanical

Bremskraftverstärkers weitergebildet sein kann. Brake booster can be developed.

Vorteilhafterweise weist das Bremssystem Restschleifmoment-freie Advantageously, the brake system has residual grinding torque-free

Radbremszylinder und/oder Restschleifmoment-freie Radbremsen auf. Wie unten noch genauer erläutert wird, ist der mit der mindestens einen Tellerfeder ausgestattete elektromechanische Bremskraftverstärker gut für eine Wheel brake and / or residual grinding torque-free wheel brakes on. As will be explained in more detail below, equipped with the at least one plate spring electromechanical brake booster is good for a

beschleunigte Lüftspielkompensation (d.h. zum beschleunigten Schließen mindestens eines Spalts zwischen mindestens einer accelerated clearance compensation (i.e., for accelerated closing of at least one gap between at least one of

Bremsscheibe/Bremstrommel und einem zusammenwirkenden Bremsbelag, insbesondere bei einem Zero Drag Caliper) einsetzbar. Somit können die Vorteile von Restschleifmoment-freien Radbremszylindern und/oder Restschleifmoment freien Radbremsen (wie beispielsweise ein geringer Energieverbrauch und evtl, eine niedrige Schadstoffemission während einer Fahrt des mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs) genutzt werden, wobei gleichzeitig ein schneller Bremsdruckaufbau in den Radbremszylindern unmittelbar auf eine Brake disc / brake drum and a cooperating brake pad, especially in a zero drag caliper) can be used. Thus, the advantages of residual grinding torque-free wheel brake cylinders and / or residual grinding torque free wheel brakes (such as low energy consumption and possibly low pollutant emission during travel of the vehicle equipped with the braking system vehicle) can be used, while a fast brake pressure build-up in the wheel brake directly on a

Bremsanforderung des Fahrers möglich ist. Auch ein Ausführen eines korrespondierenden Herstellungsverfahrens für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems eines Brake request of the driver is possible. Also, carrying out a corresponding manufacturing method for an electromechanical brake booster of a brake system of

Fahrzeugs bewirkt die vorausgehend beschriebenen Vorteile. Das Vehicle causes the advantages described above. The

Herstellungsverfahren kann gemäß den oben erläuterten Ausführungsformen des elektromechanischen Bremskraftverstärkers weitergebildet werden. Manufacturing method can be developed according to the above-described embodiments of the electromechanical brake booster.

Des Weiteren schafft auch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator (d.h. einem im Generatorbetrieb betreibbaren Elektromotor) ausgestatteten Fahrzeugs die oben erläuterten Vorteile. Auch das Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator ausgestatteten Fahrzeugs kann gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen des elektromechanischen Furthermore, carrying out a corresponding method of operating a braking system of a vehicle equipped with a generator (i.e., a generator-operated electric motor) also provides the advantages discussed above. The method for operating a braking system of a vehicle equipped with a generator may also be in accordance with the above-described embodiments of the electromechanical

Bremskraftverstärkers weitergebildet werden. Be developed brake booster.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen: Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

Fig. la bis lf schematische Darstellungen und Koordinatensysteme zum Fig. La to lf schematic representations and coordinate systems for

Erläutern einer Ausführungsform des elektromechanischen Bremskraftverstärkers und ihrer Funktionsweise;  Explain an embodiment of the electromechanical brake booster and its operation;

Fig. 2 ein Flussdiagramm zum Erläutern des Herstellungsverfahrens für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines FIG. 2 is a flow chart for explaining the manufacturing method of an electromechanical brake booster of FIG

Bremssystems eines Fahrzeugs; und  Braking system of a vehicle; and

Fig. 3 ein Flussdiagramm zum Erläutern des Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator ausgestatteten Fahrzeugs. 3 is a flowchart for explaining the method of operating a brake system of a vehicle equipped with a generator.

Ausführungsformen der Erfindung Fig. la bis lf zeigen schematische Darstellungen und Koordinatensysteme zum Erläutern einer Ausführungsform des elektromechanischen Embodiments of the invention Figures la to lf show schematic representations and coordinate systems for explaining an embodiment of the electromechanical

Bremskraftverstärkers und ihrer Funktionsweise. Brake booster and its operation.

Der in den Fig. la bis lc schematisch dargestellte elektromechanische The electromechanical shown schematically in Figs. La to lc

Bremskraftverstärker ist an/in einem Bremssystem eines Brake booster is on / in a brake system of

Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs einsetzbar, wobei eine Verwendbarkeit des elektromechanischen Bremskraftverstärkers weder auf einen bestimmten Bremssystemtyp noch auf einen besonderen Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp beschränkt ist. Can be used vehicle / motor vehicle, wherein a usability of the electromechanical brake booster is not limited to a particular type of brake system or to a particular type of vehicle / motor vehicle type.

Der elektromechanische Bremskraftverstärker hat eine Eingangsstange 10, welche (direkt oder indirekt) so an einem (nicht dargestellten) Bremspedal anbindbar/angebunden ist, das eine auf das Bremspedal ausgeübte The electromechanical brake booster has an input rod 10 which is (directly or indirectly) connected / connected to a brake pedal (not shown) that exerts a force applied to the brake pedal

Fahrerbremskraft F_driver eines Fahrers des Fahrzeugs auf die angebundene Eingangsstange 10 übertragbar ist/übertragen wird. Mittels der übertragenen Fahrerbremskraft F_driver ist/wird die Eingangsstange 10 (aus ihrer in Fig. la dargestellten Eingangsstangen-Ausgangsstellung) in eine sogenannte Driver braking force F _{driver of} a driver of the vehicle on the tethered input rod 10 is transferable / is transmitted. By means of the transmitted _driver braking force F _driver , the input rod 10 (from its input rod output position shown in FIG

Einbremsrichtung 12 verstellbar/verstellt. Lediglich beispielhaft ist in der hier beschriebenen Ausführungsform die Fahrerbremskraft F_driver über eine Einbremsrichtung 12 adjustable / adjusted. By way of example only, in the embodiment described herein, the _driver braking force F _{driver is} via a

Pedalstange 14 auf die Eingangsstange 10 übertragbar. Es wird auch darauf hingewiesen, dass unter der Eingangsstange 10 kein (streng) stangenförmiges Bauteil zu verstehen ist. Stattdessen kann die Eingangsstange 10 auch eine von einer Stangenform abweichende Form haben. Pedal rod 14 to the input rod 10 transferable. It should also be noted that under the input rod 10 is not a (strictly) rod-shaped component to understand. Instead, the input rod 10 may also have a different form of a rod shape.

Außerdem ist ein Verstärkerkörper 16 (direkt oder indirekt) so an einem (nicht dargestellten) Motor anbindbar/angebunden, dass eine Verstärkerkraft F_boost des Motors auf den angebundenen Verstärkerkörper 16 übertragbar ist/übertragen wird. Der Verstärkerkörper 16 kann auch als ein Ventilkörper 16 (Valve Body) bezeichnet werden. Der Motor kann ein Bremskraftverstärker-eigener Motor oder ein externer Motor sein. Der Verstärkerkörper 16 ist/wird mittels der übertragenen Verstärkerkraft F_boost (aus seiner in Fig. la dargestellten Verstärkerkörper- Ausgangsstellung) ebenfalls in die Einbremsrichtung 12 verstellbar/verstellt. Nur beispielhaft zeigen die Fig. la bis lc eine mit dem Verstärkerkörper 16 fest verbundene Spindel 18, welche über eine Spindelmutter 20 von dem Motor angetrieben isl/wird. Auch die weiteren Komponenten des in Fig. la teilweise dargestellten Getriebes sind nur beispielhaft zu interpretieren. In addition, an amplifier body 16 is (directly or indirectly) connected / connected to a motor (not shown) so that an amplifier power F _{boost of} the motor is transferable / transmitted to the connected amplifier body 16. The booster body 16 may also be referred to as a valve body 16 (Valve Body). The engine may be a brake booster engine or an external engine. The amplifier body 16 is / is also adjustable / adjusted in the Einbremsrichtung 12 by means of the transmitted amplifier power F _boost (from its in Fig. La amplifier body initial position shown). By way of example only, FIGS. 1 a to 1 c show a spindle 18 fixedly connected to the booster body 16 and connected to the booster body 16 via a spindle nut 20 of the engine driven isl / is. The other components of the transmission partially shown in Fig. La are to be interpreted only as an example.

In der Ausführungsform der Fig. la bis lf weist die Eingangsstange 10 beispielhaft mindestens eine Fingerstruktur 10a auf, welche sich entgegen der Einbremsrichtung 12 durch mindestens eine in dem Verstärkerkörper 16 ausgebildete Öffnung 16a erstreckt und mittels welcher die Eingangsstange 10 an der Spindelmutter 20 abgestützt ist. Somit wird die Eingangsstange 10 zusammen mit der in die Einbremsrichtung 12 verstellten Spindel 18 mitverstellt. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildung der mindestens einen Fingerstruktur 10a an der Eingangsstange 10 nur optional ist. In the embodiment of FIGS. 1 a to 1 f, the input rod 10 has, for example, at least one finger structure 10 a which extends counter to the braking direction 12 through at least one opening 16 a formed in the amplifier body 16 and by means of which the input rod 10 is supported on the spindle nut 20. Thus, the input rod 10 is mitverstellt together with the adjusted in the Einbremsrichtung 12 spindle 18. It should be noted, however, that the formation of the at least one finger structure 10a on the input rod 10 is only optional.

Der elektromechanische Bremskraftverstärker der Fig. la bis lf hat auch eine Ausgangsstange 22, welche (direkt oder indirekt) einem (nur teilweise The electromechanical brake booster of Figures la to lf also has an output rod 22 which (directly or indirectly) one (only partially

dargestellten) Hauptbremszylinder 24 vorlagerbar/vorgelagert ist. Unter der Ausgangsstange 22 ist kein (streng) stangenförmiges Bauteil zu verstehen, sondern die Ausgangsstange 22 kann auch eine von einer Stangenform abweichende Form haben. Außerdem weist der elektromechanische shown) master cylinder 24 is vorlagerbar / upstream. Under the output rod 22 is not a (strictly) rod-shaped member to understand, but the output rod 22 may also have a deviating from a rod shape. In addition, the electromechanical

Bremskraftverstärker eine Kraftübertragungseinrichtung auf, über welche die auf die Eingangsstange 10 übertragene Fahrerbremskraft F_driver und die auf den Verstärkerkörper 16 übertragene Verstärkerkraft F_boost derart auf die Brake booster on a power transmission device, via which transmitted to the input rod 10 _driver brake force F _driver and the amplifier body 16 transmitted to the amplifier power F _boost such on the

Ausgangsstange 22 übertragbar sind, dass die Ausgangsstange 22 mittels der Fahrerbremskraft F_driver und der Verstärkerkraft F_boost (aus ihrer in Fig. la dargestellten Ausgangsstangen-Ausgangsstellung) in die Einbremsrichtung 12, d.h. in Richtung zu und/oder in den Hauptbremszylinder 24 verstellbar ist/verstellt wird. Beispielhaft stützt sich die Ausgangsstange 22 bei der Ausführungsform der Fig. la bis lf mittels einer Rückstellfeder 26 von dem Hauptbremszylinder 24 ab. Die in die Einbremsrichtung 12 verstellte Ausgangsstange 22 bewegt mindestens einen verstellbaren Kolben 28 des Hauptbremszylinders 24 in die Einbrems richtung 12 und bewirkt auf diese Weise eine Drucksteigerung in mindestens einer Kammer des Hauptbremszylinders 24. Output rod 22 are transferable, that the output rod 22 by means of the _driver brake force F _driver and the boosting force F _boost (from their output rod output position shown in Fig. La initial position) in the Einbremsrichtung 12, ie in the direction of and / or in the master cylinder 24 is adjustable is adjusted. By way of example, the output rod 22 is supported by the master cylinder 24 in the embodiment of FIGS. The adjusted in the Einbremsrichtung 12 output rod 22 moves at least one adjustable piston 28 of the master cylinder 24 in the Einbrems direction 12 and causes in this way an increase in pressure in at least one chamber of the master cylinder 24th

Die Kraftübertragungseinrichtung umfasst mindestens eine Tellerfeder 30. The power transmission device comprises at least one plate spring 30.

Insbesondere kann (ausschließlich) die mindestens eine Tellerfeder 30 als Kraftübertragungseinrichtung so eingesetzt sein, dass die auf die Eingangsstange 10 übertragene Fahrerbremskraft F_driver und die auf den In particular, (at least) the at least one plate spring 30 can be used as a power transmission device so that the on the Input rod 10 transmitted _driver brake force F _driver and the on the

Verstärkerkörper 16 übertragene Verstärkerkraft F_boost über die mindestens eine Tellerfeder 30 auf die Ausgangsstange 22 übertragbar sind/übertragen werden. Aufgrund seiner Ausstattung mit der mindestens einen Tellerfeder 30 (als zumindest Teil der Kraftübertragungseinrichtung) benötigt der hier beschriebene elektromechanische Bremskraftverstärker keine Reaktionsscheibe. Amplifier body 16 transmitted amplifier power F _boost over the at least one plate spring 30 to the output rod 22 are transferable / transferred. Due to its configuration with the at least one plate spring 30 (as at least part of the power transmission device), the electromechanical brake booster described here does not require a reaction disk.

Herkömmliche Probleme, wie sie bei einem mit einer Reaktionsscheibe ausgestatteten Bremskraftverstärker gemäß dem Stand der Technik aufgrund der geringen Robustheit seiner Reaktionsscheibe häufig auftreten, liegen bei dem hier beschriebenen elektromechanischen Bremskraftverstärker deshalb nicht vor.  Conventional problems, such as frequently occur in a reaction disc equipped with a brake booster according to the prior art due to the low robustness of its reaction disc, are therefore not present in the electromechanical brake booster described here.

Wie beim Betrachten der Fig. la bis lc noch auffällt,„fehlt“ bei dem dargestellten elektromechanischen Bremskraftverstärkern eine die Eingangsstange 10 an dem Verstärkerkörper 16 abstützende Feder (eine sog. Cut-In-Feder/Cut-In-Spring). Stattdessen bewirkt die mindestens eine Tellerfeder 30 automatisch eine Verstellbewegung der Eingangsstange 10 entgegen der Einbremsrichtung 12 sobald keine Fahrerbremskraft F_driver auf die Eingangsstange 10 übertragen wird. Die Verwendung der mindestens einen Tellerfeder 30 kann somit zur Einsparung eines herkömmlicher Weise benötigten Federelements genutzt werden. As is still apparent when looking at FIGS. 1 a to 1 c, in the illustrated electromechanical brake booster, a spring supporting the input rod 10 on the booster body 16 is "missing" (a so-called cut-in spring / cut-in spring). Instead, the at least one plate spring 30 automatically causes an adjustment movement of the input rod 10 against the Einbremsrichtung 12 as soon as no _driver brake force F _{driver is} transmitted to the input rod 10. The use of the at least one plate spring 30 can thus be used to save a conventional manner required spring element.

Bei dem hier beschriebenen elektromechanischen Bremskraftverstärker ist nur eine einzige Tellerfeder 30 (als die mindestens eine Tellerfeder 30) eingesetzt. Insbesondere kann die einzige Tellerfeder 30 des elektromechanischen In the electromechanical brake booster described here, only a single plate spring 30 (as the at least one disc spring 30) is used. In particular, the single plate spring 30 of the electromechanical

Bremskraftverstärkers eine lineare oder nicht-linearen Kennlinie ko, ki bis k₄ aufweisen. Ein mögliches Beispiel für eine lineare Kennlinie k_o der einzigen Tellerfeder 30 ist in das Koordinatensystem der Fig. le eingezeichnet, wobei eine Abszisse des Koordinatensystems der Fig. le einen Verformungsweg As der einzigen Tellerfeder 30 und eine Ordinate des Koordinatensystems der Fig. le eine (normierte) Federkraft F_Sp™_g der einzigen Tellerfeder 30 angeben. Have brake booster a linear or non-linear characteristic ko, ki to k ₄ . A possible example of a linear characteristic k _{o of} the single disk spring 30 is plotted in the coordinate system of FIG. 1e, wherein an abscissa of the coordinate system of FIG. Le shows a deformation path As of the single disk spring 30 and an ordinate of the coordinate system of FIG. normalized) spring force F _Sp ™ _g the single plate spring 30 specify.

Beispiele für eine nicht-lineare Kennlinien ki bis k₄ der einzigen Tellerfeder 30 sind ebenfalls in das Koordinatensystem der Fig. le eingezeichnet. Examples of a non-linear characteristic ki to k _{4 of} the single plate spring 30 are also shown in the coordinate system of Fig. Le.

In einer alternativen Ausführungsform kann der elektromechanische In an alternative embodiment, the electromechanical

Bremskraftverstärker jedoch auch einen Stapel von mehreren Tellerfedern 30 (als die mindestens eine Tellerfeder 30) umfassen. Die Verwendung des Stapels von mehreren Tellerfedern 30 als die Kraftübertragungseinrichtung ist vorteilhaft, da ein großer (Gesamt-)Verformungsweg As des Stapel von mehreren Brake booster but also a stack of several disc springs 30th (as the at least one plate spring 30) include. The use of the stack of a plurality of disc springs 30 as the power transmission device is advantageous because a large (total) deformation path As of the stack of several

Tellerfedern 30 möglich ist, ohne dass eine plastische Verformung einer der Tellerfedern 30 auftritt. Disc springs 30 is possible without a plastic deformation of the disc springs 30 occurs.

Beispielsweise weist der Stapel von mehreren Tellerfedern 30 zumindest eine erste Tellerfeder 30 mit einer ersten Dicke und einer ersten linearen oder nicht linearen Kennlinie ko, ki bis k₄ und eine zweite Tellerfeder 30 mit einer zweiten Dicke (ungleich der ersten Dicke) und einer (von der ersten Kennlinie k_o, ki bis k₄) abweichenden zweiten linearen oder nicht-linearen Kennlinie k_o, ki bis k₄. Beispiele für die linearen oder nicht-linearen Kennlinien k_o, ki bis k₄ zeigt das Koordinatensystem der Fig. le. (Bei dem Stapel von mehreren Tellerfedern 30 entsprechen die Abszisse des Koordinatensystems der Fig. le dem (Gesamt- )Verformungsweg As des Stapels von mehreren Tellerfedern 30 und die Ordinate des Koordinatensystems der Fig. le der (Gesamt-) Federkraft F_spring des Stapels von mehreren Tellerfedern 30.) For example, the stack of a plurality of disc springs 30 at least a first plate spring 30 having a first thickness and a first linear or non-linear characteristic ko, ki to k ₄ and a second plate spring 30 having a second thickness (not equal to the first thickness) and a (of the first characteristic curve k _o, k i to k ₄₎ different second linear or non-linear characteristic k _o, k i to k. ₄ Examples of the linear or non-linear characteristics k _o , ki to k ₄ shows the coordinate system of Fig. Le. (In the stack of plural disc springs 30, the abscissa of the coordinate system of Fig. Le corresponds to the (total) deformation path As of the stack of a plurality of disc springs 30 and the ordinate of the coordinate system of Fig. Le of the (total) spring force F _sp ring of the stack of several disc springs 30.)

Außerdem ist in das Koordinatensystem der Fig. lf eine (vorteilhafte) Gesamt- Kennlinie k_totai eingezeichnet, welche mittels eines Stapels von mehreren Tellerfedern 30 mit linearen und/oder nicht-linearen Kennlinien k_o, ki bis k₄ bewirkbar ist, wobei eine Abszisse des Koordinatensystems der Fig. lf den (Gesamt-)Verformungsweg As des Stapels von Tellerfedern 30 und eine In addition, in the coordinate system of Fig. Lf a (advantageous) overall characteristic k _{totai is} shown, which is effected by means of a stack of a plurality of disc springs 30 with linear and / or non-linear characteristics k _o , ki to k ₄ , wherein an abscissa lf the (total) deformation path As of the stack of disc springs 30 and a

Ordinate des Koordinatensystems der Fig. lf die (Gesamt-) Federkraft F_spring des Stapels von Tellerfedern 30 anzeigen. Die Gesamt-Kennlinie k_totai weist einen ersten Kennlinienbereich A zur Simulation eines„Jump-In“ und einen zweiten Kennlinienbereich B oberhalb des„Jump-In“ auf, welcher dem Fahrer das Überwinden des„Jump-In“ spüren lässt. Auch andere vorteilhafte Gesamt- Kennlinien können jedoch mittels einer Verwendung eines Stapels von mehreren Tellerfedern 30 mit linearen und/oder nicht-linearen Kennlinien ko, ki bis k₄ bewirkt werden. Ordinate the coordinate system of Fig. Lf the (total) spring force F _sp ring of the stack of disc springs 30 indicate. The overall characteristic k _totai has a first characteristic area A for simulating a "jump-in" and a second characteristic area B above the "jump-in", which allows the driver to feel that he has overcome the "jump-in". However, other advantageous overall characteristics can be effected by means of a use of a stack of a plurality of disc springs 30 with linear and / or non-linear characteristics ko, ki to k ₄ .

Beispielhaft ist an der Eingangsstange 10 auch ein eine Vertiefung 10b umrahmender Zentrierbund 10c ausgebildet, auf welchem die mindestens eine Tellerfeder 30 zentriert/geführt ist. (Alternativ kann auch ein entsprechender Ausgangsstangen-Zentrierbund an der Ausgangsstange 22 ausgebildet sein und die mindestens eine Tellerfeder 30 kann auf dem Ausgangsstangen-Zentrierbund zentrierl/geführt sein.) Außerdem weist die Ausgangsstange 22 eine (sich entgegen der Einbremsrichtung 12 erstreckende) Fingerstruktur 22a auf, welche in die Vertiefung 10b der Eingangsstange 10 hineinragt. Sobald die By way of example, a centering collar 10c surrounding a recess 10b is formed on the input rod 10, on which the at least one plate spring 30 is centered / guided. (Alternatively, a corresponding Output rod centering collar may be formed on the output rod 22 and the at least one disc spring 30 may centered on the output rod centering collar.) In addition, the output rod 22 has a finger structure 22a (extending counter to the braking direction 12) which projects into the recess 10b the input rod 10 protrudes. As soon as the

Fingerstruktur 22a der Ausgangsstange 22 einen Boden in der Vertiefung 10b der Eingangsstange 10 berührt, liegt auch zwischen der Eingangsstange 10 und der Ausgangsstange 22 ein Kraftübertragungskontakt vor. Finger structure 22a of the output rod 22 touches a bottom in the recess 10b of the input rod 10, there is also a force transfer contact between the input rod 10 and the output rod 22.

Wie in den Fig. la bis lc dargestellt, liegen die Eingangsstange 10 und der Verstärkerkörper 16 auf einer ersten Seite der mindestens einer Tellerfeder 30. Die Ausgangsstange 22 ist auf einer (von der ersten Seite weg gerichteten) zweiten Seite der mindestens einen Tellerfeder 30 angeordnet. Erkennbar ist auch, dass die mindestens eine Tellerfeder 30 so zwischen der Eingangsstange 10, dem Verstärkerkörper 16 und der Ausgangsstange 22 angeordnet ist, dass die Eingangsstange 10 in Kontakt mit einer (auf der ersten Seite liegenden) inneren Kontaktfläche 32 der einzigen Tellerfeder 30 (bzw. der am weitesten auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder 30 des Stapels von Tellerfedern 30) vorliegt oder bringbar ist. Der Verstärkerkörper 16 ist in Kontakt mit einer (auf der ersten Seite liegenden) äußeren Kontaktfläche 34 der einzigen Tellerfeder 30 (bzw. der am weitesten auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder 30 des Stapels von Tellerfedern 30) vorliegend oder bringbar, wobei die äußere Kontaktfläche 34 vorzugsweise die innere Kontaktfläche 32 umrahmt. Vorzugsweise sind die innere Kontaktfläche 32 und/oder die äußere Kontaktfläche 34 jeweils eine „ringförmige Fläche“. Beispielsweise können jeweils ein ringförmiger Vorsprung lOd und 16b an der Eingangsstange 10 und/oder an dem Verstärkerkörper 16 ausgebildet sein, mittels welchem die benachbarte Tellerfeder 30 berührt wird. Somit können die Eingangsstange 10 an der inneren Kontaktfläche 32 und/oder der Verstärkerkörper 16 an der äußeren Kontaktfläche 34 jeweils einen „ringförmigen, balligen Kontakt“ mit der benachbarten Tellerfeder 30 haben. As illustrated in FIGS. 1 a to 1 c, the input rod 10 and the amplifier body 16 lie on a first side of the at least one plate spring 30. The output rod 22 is arranged on a second side (directed away from the first side) of the at least one plate spring 30 , It can also be seen that the at least one disc spring 30 is arranged between the input rod 10, the amplifier body 16 and the output rod 22 such that the input rod 10 is in contact with a (on the first side) inner contact surface 32 of the single disc spring 30 (or the plate spring 30 of the stack of disc springs 30 which is furthest on the first side is present or can be brought. The booster body 16 is in contact with a (on the first side) outer contact surface 34 of the single disc spring 30 (or the first on the first side plate spring 30 of the stack of disc springs 30) present or brought, wherein the outer contact surface 34th preferably framed the inner contact surface 32. Preferably, the inner contact surface 32 and / or the outer contact surface 34 are each an "annular surface". For example, in each case an annular projection 10d and 16b may be formed on the input rod 10 and / or on the amplifier body 16, by means of which the adjacent plate spring 30 is touched. Thus, the input rod 10 on the inner contact surface 32 and / or the amplifier body 16 on the outer contact surface 34 each have an "annular, crowned contact" with the adjacent plate spring 30.

Auch die Ausgangsstange 22 ist in Kontakt mit einer (auf der zweiten Seite liegenden) Gegen- Kontaktfläche 36 der einzigen Tellerfeder 30 (bzw. der am weitesten auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder 30 des Stapels von Also, the output rod 22 is in contact with a (on the second side) opposing contact surface 36 of the single plate spring 30 (or the most on the first side lying plate spring 30 of the stack of

Tellerfedern 30) vorliegend oder bringbar. Auch die Gegen- Kontaktfläche 36 kann eine„ringförmige Fläche“ sein. Vorzugsweise ist ein ringförmiger Vorsprung 22b an der Ausgangsstange 22 ausgebildet, mittels welchem die benachbarte Tellerfeder 30 berührt wird. Man kann in diesem Fall davon sprechen, dass die Ausgangsstange 22 an der Gegen- Kontaktfläche 36 einen„ringförmigen, balligen Kontakt“ mit der benachbarten Tellerfeder 30 hai/haben kann. Disc springs 30) present or brought. Also, the counter-contact surface 36 may be an "annular surface". Preferably, an annular projection 22b is formed on the output rod 22, by means of which the adjacent plate spring 30 is contacted. In this case, it may be said that the output rod 22 at the mating contact surface 36 may have an "annular, crowned contact" with the adjacent plate spring 30.

Fig. Id zeigt ein Kräfteschema der auf die mindestens eine Tellerfeder 30 einwirkenden Kräfte F_driver und F_boost. Eine mittels der Eingangsstange 10 und dem Verstärkerkörper 16 auf die Ausgangsstange 22 übertragene Gesamt- Kraft F_totai kann insbesondere gleich einer Summe aus den Kräften F_driver und F_boost sein. Ein Hebelverhältnis H einspricht einem (aktuellen) Verstärkungsfaktor der mindestens einen Tellerfeder 30 und ist gemäß Gleichung (Gl. 1) definiert mit:

wobei a ein Neigungswinkel zwischen einer kegelstumpfmantelförmigen Fläche 30a der jeweiligen Tellerfeder 30 und einer Rotationssymmetrieachse 30b der jeweiligen Tellerfeder 30 ist. Li ist eine senkrecht zu der Rotations FIG. 1 d shows a force diagram of the forces F _driver and F _boost acting on the at least one plate spring 30. In particular, a total force F _totai transmitted by means of the input rod 10 and the amplifier body 16 to the output _rod 22 can be equal to a sum of the forces F _driver and F _boost . A lever ratio H is responsive to a (current) gain factor of the at least one Belleville spring 30 and is defined according to equation (Eq.

where a is an inclination angle between a truncated cone-shaped surface 30a of the respective plate spring 30 and a rotational symmetry axis 30b of the respective disc spring 30. Li is a perpendicular to the rotation

symmetrieachse 30b ausgerichtete Komponente eines Vektors von der äußeren Kontaktfläche 34 zu der Gegen- Kontaktfläche 36 und L₂ ist eine senkrecht zu der Rotationssymmetrieachse 30b ausgerichtete Komponente eines Vektors von der inneren Kontaktfläche 34 zu der Gegen- Kontaktfläche 36 (siehe Fig. la bis lc). symmetry axis 30b aligned component of a vector from the outer contact surface 34 to the mating contact surface 36 and L ₂ is a perpendicular to the rotational symmetry axis 30b aligned component of a vector from the inner contact surface 34 to the mating contact surface 36 (see Fig. La to lc) ,

Vorzugsweise ist die mindestens eine Tellerfeder 30 so zwischen der Preferably, the at least one plate spring 30 is so between the

Eingangsstange 10, dem Verstärkerkörper 16 und der Ausgangsstange 22 angeordnet, dass der Neigungswinkel a zwischen der jeweiligen kegel stumpfmantelförmigen Fläche 30a der jeweiligen Tellerfeder 30 und der Input rod 10, the amplifier body 16 and the output rod 22 arranged that the inclination angle a between the respective frustoconical surface 30 a of the respective cup spring 30 and the

Rotationssymmetrieachse 30b der jeweiligen Tellerfeder 30 mittels einer Verstellbewegung der Eingangsstange 10 in Bezug zu dem Verstärkerkörper 16 veränderbar ist/verändert wird. Die„Verkippbarkeit“ der mindestens einen Tellerfeder 30 kann dann zur Variation des Hebelverhältnis H (und entsprechend des Verstärkungsfaktors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers) genutzt werden, wie unten noch genauer erläutert wird. Der elektromechanische Bremskraftverstärker der hier beschriebenen Aus führungsform weist als optimale Ergänzung auch einen Differenzwegsensor 38 auf, welcher mit dem Verstärkerkörper 16 fest verbunden ist. An der Rotation symmetry axis 30b of the respective plate spring 30 is changed by means of an adjusting movement of the input rod 10 with respect to the amplifier body 16 is changed /. The "tiltability" of the at least one plate spring 30 can then be used to vary the lever ratio H (and corresponding to the gain of the electromechanical brake booster), as will be explained in more detail below. The electromechanical brake booster of the embodiment described here leadership form as an optimal complement and a differential travel sensor 38 which is fixedly connected to the amplifier body 16. At the

Eingangsstange 10 ist zusätzlich ein Stabmagnet 40 befestigt, welcher in Wirkverbindung mit dem Differenzwegsensor 38 steht. Mittels des Stabmagneten 40 und des Differenzwegsensors 38 kann ein Differenzweg Dc zwischen der Eingangsstange 10 und dem Verstärkerkörper 16 während eines Betriebs des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (fortlaufend) gemessen werden. Input rod 10, a bar magnet 40 is additionally attached, which is in operative connection with the differential displacement sensor 38. By means of the bar magnet 40 and the differential path sensor 38, a differential path Dc between the input rod 10 and the amplifier body 16 during operation of the electromechanical brake booster (continuous) can be measured.

Fig. la zeigt den elektromechanischen Bremskraftverstärker während einer Ruhephase, bzw. im inaktiven Zustand. Die Eingangsstange 10, der Fig. La shows the electromechanical brake booster during a rest phase, or in the inactive state. The input rod 10, the

Verstärkerkörper 16 und die Ausgangstange 22 liegen in ihren jeweiligen Ausgangsstellungen vor. Der in Fig. la eingezeichnete Differenzweg Dc zwischen der Eingangsstange 10 und dem Verstärkerkörper 16 ist deshalb gleich Null. Zwischen der Fingerstruktur 22a der Ausgangsstange 22 und dem Boden der Vertiefung 10b der Eingangsstange 10 liegt ein offener Spalt 42 vor, welcher als ein Leerweg zwischen der Eingangsstange 10 und der Ausgangsstange 22 umschrieben werden kann. Amplifier body 16 and the output rod 22 are in their respective starting positions. The drawn in Fig. La differential path Dc between the input rod 10 and the amplifier body 16 is therefore equal to zero. Between the finger structure 22a of the output rod 22 and the bottom of the recess 10b of the input rod 10 there is an open gap 42, which can be circumscribed as an idle path between the input rod 10 and the output rod 22.

Fig. lb zeigt den elektromechanischen Bremskraftverstärker bei einem von dem Fahrer mittels seiner Betätigung des Bremspedals angezeigten Fig. Lb shows the electromechanical brake booster at one of the driver by means of its operation of the brake pedal displayed

Fahrerbremswunsch. Mittels der auf das Bremspedal ausgeübten Driver's braking request. By means of the brake pedal applied

Fahrerbremskraft F_driver wird die Eingangsstange 10 in die Einbremsrichtung 12 verstellt. Gleichzeitig wird der Motor so aktiviert, dass auch der Verstärkerkörper 16 mittels der darauf übertragenen Verstärkerkraft F_boost um einen Hub 44 in die Einbremsrichtung 12 mitbewegt wird. Driver braking force F _driver , the input rod 10 is moved in the Einbremsrichtung 12. At the same time, the motor is activated so that the amplifier body 16 is also moved by means of the amplifier power F _boost transmitted thereto by a stroke 44 in the braking direction 12.

Vorzugsweise wird der Verstärkerkörper 16 vorausgehend/vorauseilend zu der Eingangsstange 10 verstellt, sodass der Differenzweg Dc zwischen der Preferably, the amplifier body 16 is advanced / advanced to the input rod 10, so that the differential path Dc between the

Eingangsstange 10 und dem Verstärkerkörper 16 negativ wird. Dies führt zu einer Abnahme des Neigungswinkels a (bzw. zu einer„Schräger-Biegung“ der mindestens einen Tellerfeder 30), und damit zu einer Steigerung des Input rod 10 and the amplifier body 16 is negative. This leads to a decrease in the angle of inclination a (or to a "skew bend" of the at least one plate spring 30), and thus to an increase in the

Hebelverhältnisses H und einer Steigerung des Verstärkungsfaktors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers. Aufgrund der Steigerung des Verstärkungsfaktors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers wird ein mittels der Verstärkerkraft F_boost aus dem Hauptbremszylinder 24 herausge drückter Volumenstrom (Bremsflüssigkeitsvolumen/Zeit) gesteigert. Mittels der Steigerung des Volumenstroms wird mindestens ein an dem Hauptbremszylinder 24 hydraulisch angebundener (nicht dargestellter) Radbremszylinder schneller (bzw. mit einer gesteigerten Dynamik) mit Bremsflüssigkeit gefüllt. Die Lever ratio H and an increase in the gain of the electromechanical brake booster. Due to the increase of the gain of the electromechanical brake booster becomes a by means of the amplifier power F _boost from the master cylinder 24 Issuer has pressed volume flow (brake fluid volume / time) increased. By means of the increase in the volume flow, at least one wheel brake cylinder (not shown) hydraulically connected to the master brake cylinder 24 is filled faster (or with increased dynamics) with brake fluid. The

Steigerung des Volumenstroms kann insbesondere zur beschleunigten Increase of the volume flow can be accelerated in particular

Lüftspielkompensation (d.h. zum beschleunigten Schließen mindestens eines Spalts zwischen mindestens einer Bremsscheibe/Bremstrommel und einem zusammenwirkenden Bremsbelag, insbesondere bei einem Zero Drag Caliper) genutzt werden, indem zu Beginn eines erkannten Fahrerbremswunsches der Verstärkerkörper 16 kurzzeitig vorausgehend/vorauseilend zu der Clearance compensation (i.e., for accelerated closing of at least one gap between at least one brake disc / brake drum and a cooperating brake pad, especially in a Zero Drag Caliper), by at the beginning of a detected driver brake request the amp body 16 temporarily leading / leading to the

Eingangsstange 10 verstellt wird. Die Steigerung des Hebelverhältnisses H wiederum trägt dazu bei, dass der Fahrer den mittels der Steigerung des Volumenstroms beschleunigten Bremsdruckaufbau in dem Hauptbremszylinder 24 und dem mindestens einen Radbremszylinder nichl/kaum spürt. Dieser Effekt wird durch die Rückstellfeder 26, welche das gesteigerte Hebelverhältnis H überwiegend abstützt, verstärkt. Trotz der Steigerung des Volumenstroms hat der Fahrer ein standardgemäßes Pedalgefühl. Man kann somit sagen, dass der Fahrer durch den negativen Differenzweg Dc (und der bewirkten Reduzierung des Winkels a, sowie der resultierenden Steigerung des Hebelverhältnisses H) von dem Hauptbremszylinder 24„kraftmäßig entkoppelt“ wird. Input rod 10 is adjusted. The increase of the lever ratio H in turn contributes to the fact that the driver hardly feels the accelerated by the increase of the volume flow brake pressure build-up in the master cylinder 24 and the at least one wheel brake cylinder / hardly. This effect is reinforced by the return spring 26, which predominantly supports the increased lever ratio H. Despite the increase in volume flow, the driver has a standard pedal feel. It can thus be said that the driver is "decoupled" by the negative differential path Dc (and the reduction in the angle a, as well as the resulting increase in the lever ratio H) from the master cylinder 24.

Der hier beschriebene elektromechanische Bremskraftverstärker kann auch vorteilhaft in einem Fahrzeug eingesetzt werden, welches mit einem Generator (d.h. einem im Generatorbetrieb betreibbaren Elektromotor) zum Abbremsen des Fahrzeugs mittels eines von dem Generator auf mindestens ein Rad und/oder mindestens eine Achse ausgeübten Generator- Bremsmoments ausgestattet ist: The electromechanical brake booster described here can also be used advantageously in a vehicle which is equipped with a generator (ie, an electric motor operable in generator mode) for braking the vehicle by means of a generator braking torque exerted by the generator on at least one wheel and / or at least one axle is:

Fig. lc zeigt den elektromechanischen Bremskraftverstärker in einer Situation, in welcher das Generator- Bremsmoment des mit dem Bremssystem zusammen wirkenden (nicht dargestellten) Generators ungleich Null ist. Um eine von dem Fahrer vorgegebene Soll- Fahrzeugverzögerung nicht zu überschreiten, wird zum Verblenden des Generator- Bremsmoments der in dem mindestens einen Radbremszylinder vorliegende Bremsdruck reduziert, so dass der mindestens eine Radbremszylinder ein geringeres Reibbremsmoment zum Abbremsen des Fahrzeugs bewirkt. Vorteilhafterweise erfolgt die Reduzierung des Bremsdrucks in dem mindestens einen Radbremszylinder durch eine Reduzierung der Verstärkerkraft F_boost, was eine Bewegung des Verstärkerkörpers 16 entgegen der Einbremsrichtung 12 auslöst. Die Rückstellfeder 26 wird damit kraftmäßig entlastet und bewirkt einen positiven Differenzweg Dc. Der positive Differenzweg Dc löst eine Steigerung des Neigungswinkels a (bzw. eine„Flach-Biegung“ der mindestens einen Tellerfeder 30) aus. Als Folge nehmen das Hebelverhältnis H und der Verstärkungsfaktor des elektromechanischen Bremskraftverstärkers ab. Die Reduzierung des Hebelverhältnisses führt dazu, dass eine verbleibende FIG. 1c shows the electromechanical brake booster in a situation in which the generator braking torque of the generator (not shown) acting together with the brake system is non-zero. In order not to exceed a predetermined vehicle deceleration set by the driver, the brake pressure present in the at least one wheel brake cylinder is reduced for blending the generator braking torque, so that the at least one wheel brake cylinder has a lower friction braking torque for decelerating the vehicle Vehicle causes. Advantageously, the reduction of the brake pressure in the at least one wheel brake cylinder takes place by reducing the boosting force F _boost , which triggers a movement of the booster body 16 counter to the braking direction 12. The return spring 26 is thus relieved of power and causes a positive differential path Dc. The positive difference path Dc triggers an increase of the inclination angle a (or a "flat-bending" of the at least one disc spring 30). As a result, the lever ratio H and the gain of the electromechanical brake booster decrease. The reduction of the leverage ratio causes a remaining

Summenkraft aus einer Rückstellkraft der Rückstellfeder 24 und einer durch den Bremsdruck in dem Hauptbremszylinder 24 der Ausgangsstange 22 entgegen wirkenden„Druckkraft“ zunehmend an dem Verstärkerkörper 16 abgestützt wird. Die Reduzierung der Verstärkerkraft F_boost gepaart mit dem kleineren Sum force from a restoring force of the return spring 24 and a by the brake pressure in the master cylinder 24 of the output rod 22 counteracting "compressive force" is increasingly supported on the booster body 16. The reduction of the amplifier power F _boost paired with the smaller one

Hebelverhältnis H hält deshalb eine auf die Eingangsstange 10/das Bremspedal rückwirkende Kraft (nahezu) konstant. Der Fahrer spürt somit die Verblendung am Bremspedal nicht/kaum. Selbst ein Bremsdruckabbau von mindestens 50 % mittels Reduzierung der Verstärkerkraft F_boost , beispielsweise ein Lever ratio H therefore keeps a force acting on the input rod 10 / the brake pedal (nearly) constant. The driver thus does not feel the veneer on the brake pedal. Even a brake pressure reduction of at least 50% by reducing the boosting force F _boost , for example a

Bremsdruckabbau bis zu 100 % mittels Reduzierung der Verstärkerkraft F_boost , kann mittels des elektromechanischen Bremskraftverstärkers so ausgeführt werden, dass der Fahrer die Verblendung am Bremspedal nichl/kaum spürt. Reduction of brake pressure by up to 100% by reducing the boosting force F _boost can be carried out by means of the electromechanical brake booster in such a way that the driver does not feel the glare on the brake pedal.

Zusammenfassend wird nochmal darauf hingewiesen, dass bei dem oben beschriebenen elektromechanischen Bremskraftverstärker das (variable) Hebelverhältnis H kraftmäßig und wegmäßig manipulierbar ist. Die wegmäßige Manipulierbarkeit des Hebelverhältnisses H kann zur beschleunigten und vom Fahrer unbemerkten Luftspielkompensation genutzt werden (siehe Fig. lb). Mittels der kraftmäßigen Manipulierbarkeit des Hebelverhältnisses H kann ein Verblenden eines Generator- Bremsmoments unbemerkt von dem Fahrer ausgeführt werden (siehe Fig. lc). Der oben beschriebene elektromechanische Bremskraftverstärker kann immer„bewusst“ einen negativen oder positiven Differenzweg Dc (als alternative zu einem Differenzweg Dc gleich Null) einstellen, insbesondere um einen größeren oder kleineren Verstärkungsfaktor des elektromechanische Bremskraftverstärkers einzustellen. (Unter dem negativen oder positiven Differenzweg Dc kann ein Vorauseilen oder Nacheilen des Verstärkerkörpers 16 verstanden werden.) Gegenüber einer Neutralstellung der mindestens einen Tellerfeder 30 bei einem Differenzweg Dc gleich Null kann mit einem negativen Differenzweg Dc die mindestens eine Tellerfeder 30 entlastet oder mit einem positiven Differenzweg Dc die mindestens eine Tellerfeder 30 (zusätzlich) belastet werden. (Das Maß für den Differenzweg Dc ist auch ein Wert für den Verformungsweg/Federweg De der mindestens einen Tellerfeder 30.)In summary, it should again be noted that in the electromechanical brake booster described above, the (variable) lever ratio H can be manipulated in terms of force and distance. The wegmäßige manipulability of the lever ratio H can be used for accelerated and unnoticed by the driver air backlash compensation (see Fig. Lb). By virtue of the force manipulability of the lever ratio H, blending of a generator braking torque can be carried out unnoticed by the driver (see FIG. 1c). The electromechanical brake booster described above can always "deliberately" set a negative or positive differential path Dc (as an alternative to a differential path Dc equal to zero), particularly to set a larger or smaller gain of the electromechanical brake booster. (The negative or positive differential path Dc can be understood as leading or lagging the amplifier body 16.) Compared with a neutral position of the at least one plate spring 30 at a differential path Dc equal to zero can be relieved with a negative differential path Dc, the at least one plate spring 30 or with a positive differential path Dc, the at least one plate spring 30 (additional) are charged. (The measure of the differential path Dc is also a value for the deformation path / spring travel De of the at least one disc spring 30.)

Dies ermöglicht eine Vielzahl von Funktionen, was stellvertretend oben anhand der Funktionen„beschleunigte Lüftspielkompensation“ und„Verblenden“ erläutert ist. This allows a variety of functions, as explained above by means of the functions "accelerated clearance compensation" and "veneering".

Herkömmliche Bremssysteme benötigen häufig für die Funktionen„beschleunigte Lüftspielkompensation“ und„Verblenden“ zwei Aktoren, wie beispielsweise ein ESP-System und ein Bremskraftverstärker gemäß dem Stand der Technik, wobei mittels des ESP-Systems das jeweilige Generator- Bremsmoment durch einen Bremsdruckabbau verblendet wird und mittels des Bremskraftverstärkers der Bremsdruckabbau vor dem Fahrer„versteckt“ wird, so dass der Fahrer den Bremsdruckabbau nicht/kaum spürt. Bei einer Verwendung des oben Conventional brake systems often require for the functions "accelerated clearance compensation" and "blending" two actuators, such as an ESP system and a brake booster according to the prior art, wherein by means of the ESP system, the respective generator braking torque is blinded by a brake pressure reduction and By means of the brake booster the brake pressure reduction in front of the driver is "hidden", so that the driver does not feel the brake pressure reduction / hardly. When using the above

beschriebenen elektromechanischen Bremskraftverstärkers kann das ESP- System„eingespart“ werden/bzw. während des Verblendens unbenützt bleiben. Deshalb ist ein Verblenden des Generator- Bremsmoments auch nicht mit einer Geräuschentwicklung verbunden. Ebenso wird weniger Energie zum Verblenden des Generator- Bremsmoments benötigt. described electromechanical brake booster, the ESP system can be "saved" / or. remain unused during the veneering. Therefore, a blending of the generator braking torque is not associated with a noise. Likewise, less energy is needed to blend the generator braking torque.

Ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit dem (seinem Hauptbremszylinder 24 vorgelagerten) oben beschriebenen elektromechanischen Bremskraftverstärker kann somit die Funktionen„beschleunigte Lüftspielkompensation“ und A braking system for a vehicle with the (described above its master cylinder 24) above-described electromechanical brake booster can thus the functions "accelerated clearance compensation" and

„Verblenden“ besser ausführen. Aufgrund seiner vorteilhaften Better perform "blending". Because of its advantageous

Lüftspielkompensation weist das Bremssystem vorzugsweise Lüftspielkompensation has the brake system preferably

Restschleifmoment-freie Radbremszylinder und/oder Restschleifmoment-freie Radbremsen (Zero Drag Caliper) auf, wobei mittels der beschleunigten Residual grinding torque-free wheel brake cylinders and / or residual grinding torque-free wheel brakes (zero drag caliper), wherein by means of the accelerated

Lüftspielkompensation selbst ein relativ großer Spalt zwischen einem Lüftspielkompensation itself a relatively large gap between a

Bremsbelag und einer Bremsscheibe/Bremstrommel des jeweiligen Brake pad and a brake disc / brake drum of the respective

Radbremszylinders/der jeweiligen Radbremse schnell geschlossen werden kann. Während einer ungebremsten Fahrt des Fahrzeugs entstehen somit keine Reibverluste zwischen dem jeweiligen Bremsbelag und der zusammenwirkenden Bremsscheibe/Bremstrommel, was eine Reduzierung eines Energieverbrauchs während einer Fahrt des Fahrzeugs (und häufig auch eine geringere Wheel brake cylinder / the respective wheel brake can be quickly closed. Thus, during an unrestrained ride of the vehicle, no friction losses occur between the respective brake pad and the cooperating brake disc / brake drum, which reduces energy consumption during a drive of the vehicle (and often a lesser

Schadstoffemission) bewirkt. Pollutant emission) causes.

Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern des Herstellungsverfahrens für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems eines Fahrzeugs. FIG. 2 is a flowchart for explaining the manufacturing method of an electromechanical brake booster of a brake system of a vehicle.

Mittels des im Weiteren beschriebenen Herstellungsverfahrens kann By means of the manufacturing method described below can

beispielsweise der oben erläuterte elektromechanische Bremskraftverstärker hergestellt werden. Eine Ausführbarkeit des Herstellungsverfahrens ist jedoch nicht auf diesen elektromechanischen Bremskraftverstärker beschränkt. For example, be prepared above the electromechanical brake booster. However, a feasibility of the manufacturing process is not limited to this electromechanical brake booster.

In einem Verfahrensschritt S1 wird eine Eingangsstange so an und/oder in dem späteren Bremskraftverstärker angeordnet, dass während eines späteren Betriebs des Bremskraftverstärkers eine auf ein direkt oder indirekt an der Eingangsstange angebundenes Bremspedal ausgeübte Fahrerbremskraft eines Fahrers des Fahrzeugs auf die Eingangsstange übertragen wird. Ein In a method step S1, an input rod is arranged on and / or in the later brake booster such that during a later operation of the brake booster a driver's braking force exerted on a brake pedal directly or indirectly connected to the input rod is transmitted to the input rod. On

Verstärkerkörper wird in einem Verfahrensschritt S2 so an und/oder in dem späteren Bremskraftverstärker angeordnet, dass während des späteren Betriebs des Bremskraftverstärkers eine Verstärkerkraft eines direkt oder indirekt an dem Verstärkerkörper angebundenen Bremskraftverstärker-eigenen oder externen Motors auf den Verstärkerkörper übertragen wird. Außerdem wird in einem Verfahrensschritt S3 eine Ausgangsstange so an und/oder in dem späteren Bremskraftverstärker angeordnet, dass die Ausgangstange während des späteren Betriebs des Bremskraftverstärkers direkt oder indirekt einem In a method step S2, amplifier body is arranged on and / or in the later brake booster such that an amplifier power of a brake booster own or external motor connected directly or indirectly to the booster body is transmitted to the booster body during later operation of the brake booster. In addition, in a method step S3, an output rod is arranged on and / or in the later brake booster such that the output rod during a later operation of the brake booster directly or indirectly

Hauptbremszylinder vorgelagert ist. Master cylinder is upstream.

Das Herstellungsverfahren umfasst auch einen Verfahrensschritt S4, in welchem eine Kraftübertragungseinrichtung so an und/oder in dem späteren The manufacturing method also includes a method step S4, in which a power transmission device on and / or in the later

Bremskraftverstärker angeordnet wird, dass die auf die Eingangsstange übertragene Fahrerbremskraft und die auf den Verstärkerkörper übertragene Verstärkerkraft auf die Ausgangsstange übertragen werden und die Brake booster is arranged, that transmitted to the input rod driver braking force and transmitted to the amplifier body amplifier power is transmitted to the output rod and the

Ausgangsstange mittels der Fahrerbremskraft und der Verstärkerkraft in Richtung zu und/oder in den Hauptbremszylinder verstellt wird. Dazu wird mindestens eine Tellerfeder als zumindest Teil der Kraftübertragungseinrichtung an und/oder in dem späteren Bremskraftverstärker angeordnet. Output rod is adjusted by means of the driver brake force and the amplifier power toward and / or in the master cylinder. This will be at least one disc spring as at least part of the power transmission device and / or arranged in the later brake booster.

Somit bewirkt auch das hier beschriebene Herstellungsverfahren die oben erläuterten Vorteile. Die Verfahrensschritte S1 bis S4 können in beliebiger Reihenfolge oder zumindest teilweise zeitlich überlappend ausgeführt werden. Thus, also the manufacturing method described here causes the advantages explained above. The method steps S1 to S4 can be performed in any order or at least partially overlapping in time.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern des Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator ausgestatteten Fahrzeugs. 3 is a flowchart for explaining the method of operating a brake system of a vehicle equipped with a generator.

Das Verfahren kann mit (nahezu) jedem Bremssystem jedes The procedure can be used with (almost) every braking system

Fahrzeugs/Kraftfahrzeugs ausgeführt werden, welches den oben beschriebenen elektromechanischen Bremskraftverstärker (seinem Hauptbremszylinder vorgelagert) aufweist. Vehicle / motor vehicle running, having the above-described electromechanical brake booster (its master cylinder upstream).

In einem Verfahrensschritt S10 wird eine Soll-Änderung einer von einem Motor, welcher an dem Verstärkerkörper des elektromechanischen In a method step S10, a nominal change of one of a motor which is connected to the amplifier body of the electromechanical

Bremskraftverstärkers direkt oder indirekt angebunden ist, auf den Brake booster is connected directly or indirectly, on the

Verstärkerkörper übertragenen Verstärkerkraft unter Berücksichtigung einer aktuellen Ist-Änderung eines mittels des Generators (d.h. mittels des im Amplifier power transmitted taking into account a current actual change of one by means of the generator (i.e.

Generatorbetrieb betriebenen Elektromotors) auf mindestens ein Rad und/oder auf mindestens eine Achse des Fahrzeugs ausgeübten Generator- Bremsmoments festgelegt. Generator operation operated electric motor) on at least one wheel and / or at least one axis of the vehicle exerted generator braking torque set.

Anschließend wird in einem Verfahrensschritt Sil der Motor so angesteuert, dass die von dem Motor auf den Verstärkerkörper übertragene Verstärkerkraft entsprechend der festgelegten Soll-Änderung gesteigert oder reduziert wird. Wie oben bereits erläutert, bewirken die Verfahrensschritte S10 und Sil sowohl ein Verblenden der aktuellen Ist-Änderung des Generator- Bremsmoments als auch ein„Verstecken“ einer resultierenden Bremsdruckänderung vor einem Fahrer des Fahrzeugs. Subsequently, in a method step Sil, the motor is controlled such that the amplifier power transmitted by the motor to the amplifier body is increased or reduced in accordance with the specified desired change. As already explained above, the method steps S10 and Sil bring about a blending of the current actual change of the generator braking torque as well as a "hiding" of a resulting brake pressure change before a driver of the vehicle.

Claims

Ansprüche claims

1. Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit: einer Eingangsstange (10), welche derart direkt oder indirekt an einem An electromechanical brake booster for a braking system of a vehicle, comprising: an input rod (10), which thus directly or indirectly to a

Bremspedal anbindbar oder angebunden ist, dass eine auf das Bremspedal ausgeübte Fahrerbremskraft (F_driver) eines Fahrers des Fahrzeugs auf die angebundene Eingangsstange (10) übertragbar ist; einem Verstärkerkörper (16), welcher derart direkt oder indirekt an einen Bremskraftverstärker-eigenen oder externen Motor anbindbar oder angebunden ist, dass eine Verstärkerkraft (Fboost) des Motors auf den angebundenen Brake pedal is connected or tethered that a force applied to the brake pedal _driver braking force (F _driver ) of a driver of the vehicle on the tethered input rod (10) is transferable; an amplifier body (16) which is directly or indirectly connected or connected to a brake booster-own or external engine, that an amplifier power (Fboost) of the engine on the connected

Verstärkerkörper (16) übertragbar ist; einer Ausgangsstange (22), welche direkt oder indirekt einem Amplifier body (16) is transferable; an output rod (22) which directly or indirectly a

Hauptbremszylinder (24) vorlagerbar oder vorgelagert ist; und einer Kraftübertragungseinrichtung, über welche die auf die Eingangsstange (10) übertragene Fahrerbremskraft (F_driver) und die auf den Verstärkerkörper (16) übertragene Verstärkerkraft (Fboost) derart auf die Ausgangsstange (22) übertragbar sind, dass die Ausgangsstange (22) mittels der Fahrerbremskraft (Fdriver) und der Verstärkerkraft (Fboost) in Richtung zu und/oder in den Master cylinder (24) is pre-stored or upstream; and a power transmission device, by means of which the _driver brake force (F _driver ) transmitted to the input rod (10) and the amplifier force (Fboost) transmitted to the amplifier body (16) can be transmitted to the output rod (22) in such a way that the output rod (22) is moved by means of the Driver braking force (Fdriver) and the boosting force (Fboost) towards and / or in the

Hauptbremszylinder (24) verstellbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung mindestens eine Tellerfeder (30) umfasst. Master brake cylinder (24) is adjustable; characterized in that the force transmission device comprises at least one plate spring (30).

2. Elektromechanischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, wobei die Kraftübertragungseinrichtung als die mindestens eine Tellerfeder (30) nur eine einzige Tellerfeder (30) mit einer linearen oder nicht-linearen Kennlinie (ko, ki bis k₄) umfasst. 2. Electromechanical brake booster according to claim 1, wherein the force transmission device as the at least one plate spring (30) comprises only a single plate spring (30) with a linear or non-linear characteristic (ko, ki to k ₄ ).

3. Elektromechanischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, wobei die Kraftübertragungseinrichtung als die mindestens eine Tellerfeder (30) einen Stapel von mehreren Tellerfedern umfasst. 3. Electromechanical brake booster according to claim 1, wherein the force transmission device as the at least one plate spring (30) comprises a stack of a plurality of disc springs.

4. Elektromechanischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 3, wobei der Stapel von mehreren Tellerfedern zumindest eine erste Tellerfeder mit einer ersten Dicke und einer ersten linearen oder nicht-linearen Kennlinie (ko, ki bis k₄) und eine zweite Tellerfeder mit einer zweiten Dicke ungleich der ersten Dicke und einer von der ersten Kennlinie (k_o, ki bis k₄) abweichenden zweiten linearen oder nicht-linearen Kennlinie (k_o, ki bis k₄) umfasst. 4. Electromechanical brake booster according to claim 3, wherein the stack of a plurality of disc springs at least a first plate spring having a first thickness and a first linear or non-linear characteristic (ko, ki to k ₄ ) and a second plate spring having a second thickness not equal to the first Thickness and one of the first characteristic (k _o , ki to k ₄ ) deviating second linear or non-linear characteristic curve (k _o , ki to k ₄ ).

5. Elektromechanischer Bremskraftverstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Tellerfeder (30) so zwischen der auf einer ersten Seite liegenden Eingangsstange (10), dem auf der erste Seite liegenden Verstärkerkörper (16) und der auf einer zweiten Seite liegenden Ausgangsstange (22) angeordnet ist, dass jeweils ein Neigungswinkel (a) zwischen einer kegelstumpfmantelförmigen Fläche (30a) der jeweiligen Tellerfeder (30) und einer Rotationssymmetrieachse (30b) der jeweiligen Tellerfeder (30) mittels einer Verstellbewegung der Eingangsstange (10) in Bezug zu dem Verstärkerkörper (16) veränderbar ist. 5. Electromechanical brake booster according to one of the preceding claims, wherein the at least one plate spring (30) between the lying on a first side input rod (10), lying on the first side amplifier body (16) and lying on a second side output rod ( 22), that in each case an angle of inclination (a) between a truncated cone-shaped surface (30a) of the respective disc spring (30) and a rotational symmetry axis (30b) of the respective plate spring (30) by means of an adjusting movement of the input rod (10) with respect to the booster body (16) is changeable.

6. Elektromechanischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 5, wobei die Eingangsstange (10) in Kontakt mit einer inneren Kontaktfläche (32) der einzigen oder der am weitesten auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder (30) vorliegt oder bringbar ist, und der Verstärkerkörper (16) in Kontakt mit einer die innere Kontaktfläche (32) umrahmenden äußeren Kontaktfläche (34) der einzigen oder der am weitesten auf der ersten Seite liegenden Tellerfeder (30) vorliegt oder bringbar ist. 6. The electro-mechanical brake booster according to claim 5, wherein the input rod (10) is in contact with an inner contact surface (32) of the single or first-side disc spring (30), and the booster body (16) is in Contact with a the inner contact surface (32) framing outer contact surface (34) of the single or the furthest on the first side plate spring (30) is present or can be brought.

7. Bremssystem für ein Fahrzeug mit: einem seinem Hauptbremszylinder (24) vorgelagerten elektromechanischen Bremskraftverstärker nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 7. A braking system for a vehicle comprising: a master cylinder (24) upstream electromechanical brake booster according to one of the preceding claims.

8. Bremssystem nach Anspruch 7, wobei das Bremssystem Restschleifmoment freie Radbremszylinder und/oder Restschleifmoment-freie Radbremsen aufweist. 8. Brake system according to claim 7, wherein the braking system residual grinding torque free wheel brake cylinder and / or residual grinding torque-free wheel brakes.

9. Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: 9. A method of manufacturing an electromechanical brake booster of a braking system of a vehicle comprising the steps of:

Anordnen einer Eingangsstange (10) so an und/oder in dem späteren Arranging an input rod (10) so on and / or in the later

Bremskraftverstärker, dass während eines späteren Betriebs des Brake booster that during a later operation of the

Bremskraftverstärkers eine auf ein direkt oder indirekt an der Eingangsstange (10) angebundenes Bremspedal ausgeübte Fahrerbremskraft (F_driver) eines Fahrers des Fahrzeugs auf die Eingangsstange (10) übertragen wird (Sl); Brake booster transmitted to a directly or indirectly on the input rod (10) connected to the brake pedal _driver braking force (F _driver ) of a driver of the vehicle on the input rod (10) is transmitted (Sl);

Anordnen eines Verstärkerkörpers (16) so an und/oder in dem späteren Arranging an amplifier body (16) on and / or in the later

Bremskraftverstärker, dass während des späteren Betriebs des Brake booster that during later operation of the

Bremskraftverstärkers eine Verstärkerkraft (Fboost) eines direkt oder indirekt an dem Verstärkerkörper (16) angebundenen Bremskraftverstärker-eigenen oder externen Motors auf den Verstärkerkörper (16) übertragen wird (S2); Brake booster an amplifier power (Fboost) of a directly or indirectly connected to the booster body (16) brake booster-own or external motor is transmitted to the booster body (16) (S2);

Anordnen einer Ausgangsstange (22) so an und/oder in dem späteren Arranging an output rod (22) so on and / or in the later

Bremskraftverstärker, dass die Ausgangstange (22) während des späteren Betriebs des Bremskraftverstärkers direkt oder indirekt einem Brake booster that the output rod (22) during the later operation of the brake booster directly or indirectly

Hauptbremszylinder (24) vorgelagert ist (S3); und Master cylinder (24) is upstream (S3); and

Anordnen einer Kraftübertragungseinrichtung so an und/oder in dem späteren Bremskraftverstärker, dass die auf die Eingangsstange (10) übertragene Arranging a power transmission device so on and / or in the later brake booster, that on the input rod (10) transmitted

Fahrerbremskraft (F_driver) und die auf den Verstärkerkörper (16) übertragene Verstärkerkraft (Fboost) auf die Ausgangsstange (22) übertragen werden und die Ausgangsstange (22) mittels der Fahrerbremskraft (Fdriver) und der Verstärkerkraft (Fboost) in Richtung zu und/oder in den Hauptbremszylinder (24) verstellt wird; dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Tellerfeder (30) als zumindest Teil der Driver braking force (F _driver ) and transmitted to the amplifier body (16) amplifier power (Fboost) are transmitted to the output rod (22) and the output rod (22) by means of the driver brake force (Fdriver) and the boosting force (Fboost) toward and / or is adjusted in the master cylinder (24); characterized in that at least one plate spring (30) as at least part of

Kraftübertragungseinrichtung an und/oder in dem späteren Bremskraftverstärker angeordnet wird (S4). Power transmission device is arranged on and / or in the later brake booster (S4).

10. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines mit einem Generator ausgestatteten Fahrzeugs, wobei das Bremssystem einen seinem 10. A method of operating a braking system of a vehicle equipped with a generator, wherein the brake system a his

Hauptbremszylinder (24) vorgelagerten elektromechanischen Master cylinder (24) upstream electromechanical

Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist, mit denBrake booster according to one of claims 1 to 6, with the

Schritten: steps:

Festlegen einer Soll-Änderung einer von einem an dem Verstärkerkörper (16) des elektromechanischen Bremskraftverstärkers direkt oder indirekt Setting a desired change of one of a to the booster body (16) of the electro-mechanical brake booster directly or indirectly

angebundenen Motor auf den Verstärkerkörper (16) übertragenen Verstärkerkraftconnected to the amplifier body (16) transmitted amplifier power

( F _boost) unter Berücksichtigung einer aktuellen Ist-Änderung eines mittels des Generators auf mindestens ein Rad und/oder auf mindestens eine Achse des Fahrzeugs ausgeübten Generator- Bremsmoments (S10); und Ansteuern des Motors so, dass die von dem Motor auf den Verstärkerkörper (16) übertragene Verstärkerkraft (Fboost) entsprechend der festgelegten Soll-Änderung gesteigert oder reduziert wird (Sil). (F _boost ) taking into account a current actual change of a generator braking torque (S10) exerted by the generator on at least one wheel and / or on at least one axle of the vehicle; and driving the motor so that the boosting power (Fboost) transmitted from the motor to the booster body (16) is increased or reduced in accordance with the predetermined target change (Sil).