WO2019103162A1 - 리프트용 수신기 - Google Patents

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WO2019103162A1
WO2019103162A1 PCT/KR2017/013227 KR2017013227W WO2019103162A1 WO 2019103162 A1 WO2019103162 A1 WO 2019103162A1 KR 2017013227 W KR2017013227 W KR 2017013227W WO 2019103162 A1 WO2019103162 A1 WO 2019103162A1
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WO
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cage
layer
unit
information
wireless communication
Prior art date
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PCT/KR2017/013227
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English (en)
French (fr)
Inventor
유경남
정준
정홍구
김승우
김태윤
쳉지 리안
이광현
Original Assignee
주식회사 리프텍
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system

Definitions

  • the present invention relates to a receiver for a lift, and more particularly to a receiver for lift displayed on a display unit in the order of a call layer close to the current position of the cage.
  • the lifting device includes a cage serving as a carrier, a steel tower member serving as a support, a hoisting device for lifting and lowering the cage, and the like for transporting cargo or people in mines, factories and high-rise buildings.
  • the lift apparatus includes a pager and a receiver, and sends and receives paging signals from each layer. That is, the pager is provided in each layer to transmit the paging signal to call the cage, and the receiver is provided in the cage to receive the paging signal transmitted from the pager. At this time, the display unit provided in the receiver displays the transportation reservation information necessary for transportation of the cage by using the received call signal.
  • the conventional lift receiver has a problem that it is displayed on the display unit in the order in which the cage is called, regardless of the current position and moving direction of the cage. For example, when a call is made from the first floor to the sixth floor of a cage moving from the fourth floor to the fifth floor, the receiver of the conventional lifting device considers the current position and moving direction of the cage, Instead of being displayed on the display unit, the sixth layer is displayed on the display unit in the order of receiving the paging signal.
  • a receiver for a lift including: a receiver for receiving a paging signal including layer identification information for identifying each layer from a pager of each layer; (2) analyzing the layer identification information, the cage position information, and the cage movement information, wherein the cage position information indicates a current position of the cage, A calculation unit for calculating a call list in the order of layers adjacent to the current position of the pager among the pagers that have transmitted the call signal in consideration of the moving direction of the cage, (3) a display .
  • the calling signal may further include user moving direction information indicating a direction in which the user moves from the upper layer to the lower layer in each layer.
  • the operation unit can calculate the call list by comparing the layer identification information, the cage position information, the cage movement information, and the user movement direction information.
  • the arithmetic unit When the arithmetic unit arrives at the layer of the pager that has transmitted the paging signal, it can delete the layer from the paging list.
  • the lift receiver may further include a sensing unit for sensing a position of the cage.
  • the analyzer can analyze the cage position information using the information sensed by the sensing unit.
  • the sensing unit may include a position sensing sensor including at least one of a proximity sensor, a rotary encoder, and a GPS sensor.
  • the sensing unit may include absolute position information and may further include a correction unit that corrects information detected by the position sensing unit using absolute position information.
  • the receiver may further include a second wireless communication unit for receiving wireless identification information for identifying the first wireless communication unit from a first wireless communication unit provided in each layer.
  • the analysis unit may analyze the cage position information using the wireless identification information.
  • the analysis unit may include: (1) a storage unit that stores wireless identification information and layer information, which is information on a layer of a first wireless communication unit that transmits wireless identification information, (2) a wireless communication unit (3) a layer having the radio identification information extracted by the comparison unit is searched in the storage unit, and a cage is formed around the corresponding layer And a determination unit that determines that the user is located.
  • the first wireless communication unit may include at least one of an RFID tag, a wireless LAN access point, and a beacon.
  • the second wireless communication unit may include at least one of an RFID reader, a wireless LAN receiver, and a beacon receiver.
  • the receiver for lifting may further include a third wireless communication unit for wirelessly communicating with a wireless repeater for relaying a paging signal.
  • the lift receiver according to an embodiment of the present invention configured as described above can be displayed on the display in the order of the adjacent call layers from the current position of the cage so that the user who rides in the cage can know the current position of the cage, Can be confirmed at the same time.
  • FIG. 1 is a block diagram of a receiver for a lift according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a receiver for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes user movement direction information in a paging signal.
  • FIG. 3 shows an operational flowchart of a lift receiver according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 show block diagrams of a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a sensing unit.
  • Fig. 6 shows a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a sensing unit 50.
  • FIG. 7 and 8 are block diagrams of a receiver for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a second wireless communication unit.
  • FIG. 9 is a block diagram of an analysis unit 20 for analyzing cage position information using radio identification information.
  • sensing part 51 position sensing sensor
  • the lift device is a device that carries cargo or people in mines, factories and high-rise buildings.
  • a lift device may include a cage, a pylon member, a hoisting device, a pager, and a receiver.
  • the cage is a carrier carrying cargo or people
  • the pylon member supports the cage
  • the hoisting device lifts and lowers the cage.
  • a pager is provided in each layer to transmit the paging signal
  • the receiver is provided in the cage to receive the paging signal transmitted from the pager.
  • the pager and the receiver can perform uni-directional or bi-directional communication using a wireless or wired method.
  • the pager and receiver may include an antenna, an amplifier, a filter, a mixer, a modulator, a local oscillator, and the like.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a lift receiver 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the lift receiver 1 includes a call receiving unit 10, an analysis unit 20, an operation unit 30, And a display unit 40.
  • the call receiving unit 10 receives a paging signal from a pager provided in each layer. At this time, it is preferable that the pager provided in each layer transmits a paging signal including layer identification information for identifying each layer to the call receiving section 10. For example, when a user of a first floor calls a cage using a call button or the like, as shown in FIG. 1, a pager provided on the first floor transmits unique floor identification information indicating a first floor to a call signal And transmits it to the call reception unit 10.
  • the analyzing unit 20 analyzes the information indicating the current position of the cage and the information indicating the current moving direction of the cage, respectively.
  • the information indicating the current position of the cage is referred to as “ cage position information "
  • the information indicating the current moving direction of the cage is referred to as “ cage movement information ".
  • the cage position information may be information on the position of the layer when the cage is stopped on a specific layer, or information on the position between the layer and the layer when the cage is moving from one layer to another layer. An embodiment for analyzing the cage position information will be described later.
  • the cage movement information may include information on the direction of movement from the specific layer to another layer when the cage being moved to a different layer is to be moved to another layer, Lt; / RTI > That is, the cage movement information may be information indicating whether the cage is to be moved from the current position to the upper layer or to the lower layer.
  • the analysis unit 20 may analyze cage movement information using a sensor capable of sensing the moving direction of an object, such as a gyro sensor provided in the cage.
  • the calculation unit 30 calculates the call list in the order of the layers adjacent to the current position of the pager among the pagers that transmitted the paging signal, taking into consideration the current position of the cage and the future moving direction. 1, the calculation unit 30 compares the layer identification information of the paging signal received by the call reception unit 10 with the cage position information and cage movement information analyzed by the analysis unit 20, respectively, as shown in Fig. And calculates the call list.
  • the calculation unit 30 calculates the current position of the cage And the moving direction (upward from the first floor to the second floor), the calling list is calculated in the order of the third floor, the fourth floor, and the sixth floor.
  • the display unit 40 displays the call layer according to the call list calculated by the calculation unit 30.
  • the display unit 40 may be a light emitting diode (OLED) display panel, an organic electroluminescence display panel or OLED (organic light emitting diode) panel, a backlight type liquid crystal display panel a backlight liquid crystal display panel and a quantum dot display panel.
  • the display unit 40 may include an electrophoretic display panel, a cholesteric liquid crystal display panel, a micro-electromechanical system display panel, an electrowetting display A reflective display panel such as an electrowetting display panel and an electronic fluid display panel.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes user movement direction information in a paging signal.
  • Fig. 3 shows an operation flow chart of the lift receiver 1 according to one embodiment of the present invention.
  • the pager provided in each layer can transmit the paging signal further including the user moving direction information in addition to the layer identification information.
  • the user movement direction information is information indicating the direction in which a user in a layer moves from the layer to the upper layer or the lower layer.
  • each layer is provided with a call button for selecting an upper layer or a lower layer.
  • the pager provided in the second layer has, in addition to the unique two- To the call receiving section 10, moving direction information indicating that the mobile terminal 2 is to be moved upward from the second floor.
  • the calculation unit 30 calculates the layer identification information of the call signal received by the call reception unit 10 and the user movement direction information
  • analyzing unit 20 compares the analyzed cage position information and cage movement information, and calculates a call list.
  • a call signal is received in the call receiving section 10 in the order of one layer (upward), six layers (upward), and two layers (downward) to the cage moving from the fourth layer to the fifth layer, (Upward), two layers (downward), and one layer (upward) in consideration of the current position of the cage (intermediate position between the fourth and fifth layers) and the moving direction To calculate the call list.
  • the calculating unit 30 preferably deletes the layer from the paging list.
  • the lift receiver 1 according to an embodiment of the present invention has an advantage that it can display the scheduled travel route of the updated cage on the display unit 40 in real time.
  • the analysis unit 20 which is a part of the receiver for a lift 1 according to an embodiment of the present invention, analyzes cage position information
  • Figs. 4 and 5 show block diagrams of a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a sensing unit 50.
  • Fig. Fig. 6 shows a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a sensing unit 50.
  • Fig. 4 and 5 show block diagrams of a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a sensing unit 50.
  • Fig. Fig. 6 shows a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a sensing unit 50.
  • the lift receiver 1 may further include a sensing unit 50 for sensing the position of the cage as shown in FIGS.
  • the analysis unit 20 analyzes the cage position information using the information sensed by the sensing unit 50.
  • the sensing unit 50 may be a sensor capable of sensing the position of the cage, and may include a position sensing sensor 51 including at least one of a proximity sensor, a rotary encoder, and a GPS sensor, . ≪ / RTI >
  • the sensing unit 50 may further include a correction unit 52, as shown in FIG.
  • the correction unit 52 has absolute position information, and corrects information sensed by the position detection sensor 51 using absolute position information.
  • the corrector 52 may have absolute position information for a certain layer, and when the cage arrives, information detected by the current position sensor 51 and information sensed by the current position sensor 51 And operates to correct information of the position detection sensor 51 by the error when an error occurs.
  • FIG. 7 and 8 show block diagrams of a receiver 1 for a lift according to an embodiment of the present invention, which further includes a second wireless communication unit 60. As shown in FIG.
  • each layer may include a first wireless communication unit for transmitting a wireless signal, as shown in FIGS.
  • the first wireless communication unit may be provided in a pager of each layer.
  • the first wireless communication unit provided in each layer transmits the wireless identification information, which is unique information identifying itself, in the wireless signal.
  • the wireless identification information may be a unique number for each first wireless communication unit, such as a MAC address (Media Access Control Address).
  • the lift receiver 1 preferably further includes a second wireless communication unit 60 that receives the first wireless communication unit.
  • the second wireless communication unit 60 transmits the wireless signal strength information, which is information on the strength of the received wireless signal, and the wireless identification information included in the wireless signal, to the analyzer 20.
  • the analysis unit 20 analyzes the cage position information using the radio signal strength information and the radio identification information for the first wireless communication unit, which are transmitted from the second wireless communication unit 60, respectively.
  • FIG. 9 is a block diagram of an analysis unit 20 for analyzing cage position information using radio identification information.
  • the analysis unit 20 includes a storage unit 21, a comparison unit 22, and a determination unit 23 as shown in FIG. 9 when analyzing the cage position information using the wireless identification information.
  • the storage unit 21 stores the radio identification information of the first line communication unit provided in each layer and the layer information that is information on the layer of the first radio communication unit that transmits the radio identification information.
  • the storage unit 21 may store the MAC address of the first wireless communication unit provided in each layer and the corresponding layer information in the form of a table.
  • the first wireless communication unit 60 may include any one or more of an RFID tag, a wireless LAN AP, and a beacon.
  • the second wireless communication unit 60 may include at least one of an RFID reader, .
  • the comparator 22 compares the strength of the radio signal received by the second wireless communication unit 60 and extracts the radio identification information of the signal having the maximum intensity. That is, the comparator 22 receives the radio signal strength information and the radio identification information of the first radio communication unit 60 from the second radio communication unit 60, and extracts information on the radio signal with which the signal is transmitted.
  • the comparison unit 22 extracts the radio identification information for the first radio communication unit provided in the third layer, and transmits the extracted radio identification information to the determination unit 23.
  • the determination unit 23 determines the cage position information using the radio identification information extracted by the comparison unit 22. [ For example, when the radio identification information extracted from the comparison unit 22 is "12345", the determination unit 23 determines whether "12345" is stored in the storage unit 21, Check matching layer information. If " 12345 " is matched with the third layer, the determination unit 23 determines that the cage is located on the third floor and the cage is located around the cage.
  • the lift receiver 1 may further include a third wireless communication unit 70 when the lift system includes a wireless repeater, as shown in FIG. That is, the wireless repeater relays the call reception signal received from the pager of each layer to the lift receiver 1, so that the third wireless communication unit 70 wirelessly communicates with the wireless repeater to receive the paging signal .
  • the lift receiver 1 may receive the paging signal directly from the pager without going through the wireless repeater.
  • the present invention relates to a lift receiver for displaying on a display unit in the order of a call layer close to a current position of a cage, and is industrially applicable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 케이지 내에 구비되는 리프트용 수신기로서, 각 층을 식별하는 층식별 정보가 구비된 호출신호를 각 층의 호출기로부터 수신하는 호출수신부; 케이지의 현재 위치를 나타내는 케이지 위치 정보와, 케이지의 현재 이동 방향을 나타내는 케이지 이동 정보를 각각 분석하는 분석부; 층식별 정보, 케이지 위치 정보 및 케이지 이동 정보를 비교하되, 케이지의 향후 이동 방향을 고려하여, 호출신호를 송신한 호출기 중 현재 케이지의 위치에 근접한 층의 순서대로 호출목록을 연산하는 연산부; 및 연산부에서 연산된 호출목록에 따라 호출 층을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

리프트용 수신기
본 발명은 리프트용 수신기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이지의 현재 위치에서 근접한 호출층의 순서로 디스플레이부에 표시하는 리프트용 수신기에 관한 것이다.
리프트 장치는 광산, 공장 및 고층 건물 등에서 화물이나 사람을 운반하는 장치로서, 운반체 역할을 하는 케이지, 지지 역할을 하는 철탑 부재, 케이지를 승, 하강시키는 권상장치 등을 포함한다.
한편, 리프트 장치는 호출기와 수신기를 포함하여 각 층에서의 호출신호를 주고 받는다. 즉, 호출기는 각 층에 구비되어 호출신호를 송신하여 케이지를 호출하고, 수신기는 케이지 내에 구비되어 호출기에서 송신한 호출신호를 수신한다. 이때, 수신기에 구비되는 디스플레이부는 수신된 호출신호를 이용하여 케이지의 운송에 필요한 운송예약정보를 표시한다.
하지만, 종래의 리프트용 수신기는 케이지의 현재 위치 및 이동 방향과 관계없이, 각 층에서 호출한 순서대로 디스플레이부에 표시하는 문제점이 있다. 예를 들어, 4층에서 5층으로 이동 중인 케이지에 1층에 이어 6층에서 호출한 경우, 종래의 리프트 장치의 수신기는 케이지의 현재 위치 및 이동 방향을 고려하여 6층에 이어 1층의 순서로 디스플레이부에 표시하는 대신, 호출신호를 수신한 순서대로 1층에 이어 6층을 디스플레이부에 표시한다.
이에 따라, 종래의 리프트용 수신기는 케이지 내에 탑승한 사용자가 디스플레이부에 표시되는 운송예약정보 외에도 현재 케이지의 현재 위치 및 이동 방향을 따로 확인해야 하는 불편함이 존재한다.
[선행기술문헌] KR10-0678369 B1
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 케이지의 현재 위치에서 근접한 호출층의 순서로 디스플레이부에 표시하는 리프트용 수신기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기는, 케이지 내에 구비되며, 각 층을 식별하는 층식별 정보가 구비된 호출신호를 각 층의 호출기로부터 수신하는 리프트용 수신기로서, (1) 케이지의 현재 위치를 나타내는 케이지 위치 정보와, 케이지의 현재 이동 방향을 나타내는 케이지 이동 정보를 각각 분석하는 분석부, (2) 층식별 정보, 케이지 위치 정보 및 케이지 이동 정보를 비교하되, 케이지의 이동 방향을 고려하여, 호출신호를 송신한 호출기 중 현재 케이지의 위치에 근접한 층의 순서대로 호출목록을 연산하는 연산부, (3) 연산부에서 연산된 호출목록에 따라 호출 층을 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
상기 호출신호는 사용자가 각 층에서 상층이나 하층으로 이동하려는 방향을 나타내는 사용자 이동 방향 정보를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 연산부는 층식별 정보, 케이지 위치 정보, 케이지 이동 정보 및 사용자 이동 방향 정보를 비교하여 호출목록을 연산할 수 있다.
상기 연산부는 호출신호를 송신한 호출기의 층에 도착할 경우, 해당 층을 호출목록에서 삭제할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기는 케이지의 위치를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 분석부는 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석할 수 있다.
상기 감지부는 근접 센서(proximity sensor), 로터리 엔코더(rotary encorder) 및 GPS 센서 중 어느 하나 이상으로 이루어지는 위치 감지 센서를 포함할 수 있다.
상기 감지부는 절대 위치 정보를 구비하며, 절대 위치 정보를 이용하여 위치 감지 센서부가 감지한 정보를 보정하는 보정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기는 각 층에 구비되는 제1무선통신부로부터 해당 제1무선통신부를 식별하는 무선 식별 정보를 수신하는 제2무선통신부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 분석부는 무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석할 수 있다.
상기 분석부는, (1) 무선 식별 정보와, 그 무선 식별 정보를 송신하는 제1무선통신부의 층에 대한 정보인 층 정보를 각각 저장한 저장부, (2) 제2무선통신부에 수신된 무선 신호의 세기를 비교하여, 그 중 신호 세기가 가장 큰 신호의 무선 식별 정보를 추출하는 비교부, (3) 비교부에서 추출된 무선 식별 정보를 갖는 층을 저장부에서 검색하여 해당 층 주변에 케이지가 위치하는 것으로 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
상기 제1무선통신부는 RFID 태그, 무선랜 AP 및 비콘 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2무선통신부는 RFID 리더, 무선랜 수신기 및 비콘 수신기 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기는 호출신호를 중계하는 무선중계기와 무선 통신하는 제3무선통신부를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기는 케이지의 현재 위치에서 근접한 호출층의 순서로 디스플레이에 표시할 수 있어, 케이지 내에 탑승한 사용자가 케이지의 현재 위치와 운송예약정보를 동시에 확인할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2는 호출신호에 사용자 이동 방향 정보를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기의 블록 구성도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기의 작동 순서도를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 감지부를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 6은 감지부(50)를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)를 나타낸다.
도 7 및 도 8은 제2무선통신부를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기의 블록 구성도를 나타낸다.
도 9는 무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석하기 위한 분석부(20)의 블록 구성도를 나타낸다.
[규칙 제91조에 의한 정정 21.12.2017]　
도 10은 무선중계기를 포함하는 리프트 시스템을 나타낸다.
[부호의 설명]
1 : 리프트용 수신기 10 : 호출수신부
20 : 분석부 21 : 저장부
22 : 비교부 23 : 판단부
30 : 연산부 40 : 디스플레이부
50 : 감지부 51 : 위치 감지 센서
52 : 보정부 60 : 제2무선통신부
70 : 제3무선통신부
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 다만 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
리프트 장치는 광산, 공장 및 고층 건물 등에서 화물이나 사람을 운반하는 장치이다. 이러한 리프트 장치는 케이지, 철탑 부재, 권상장치, 호출기 및 수신기를 포함할 수 있다. 이때, 케이지는 화물이나 사람을 싣는 운반체이고, 철탑 부재는 케이지를 지지하며, 권상장치는 케이지를 승하강시킨다. 또한, 호출기는 각 층에 구비되어 호출신호를 송신하고, 수신기는 케이지에 구비되어 호출기에서 송신한 호출신호를 수신한다. 이때, 호출기와 수신기는 무선이나 유선 방식을 이용하여 단방향이나 양방향 통신을 할 수 있다. 예를 들어, 호출기와 수신기는 안테나, 증폭기, 필터, 믹서, 변조기, 국부발진기 등을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 블록 구성도를 나타낸다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)는 리프트 장치의 케이지에 구비되는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 호출수신부(10), 분석부(20), 연산부(30) 및 디스플레이부(40)를 포함한다.
호출수신부(10)는 각 층에 구비된 호출기로부터 호출신호를 수신하는 구성이다. 이때, 각 층에 구비된 호출기는 각 층을 식별하는 층식별 정보를 포함하는 호출신호를 호출수신부(10)에 송신하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 1층의 사용자가 호출 버튼 등을 이용하여 케이지를 호출하였을 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 1층에 구비된 호출기는 1층을 나타내는 고유의 1층 식별 정보를 호출신호에 포함하여 호출수신부(10)에 송신한다.
분석부(20)는 케이지의 현재 위치를 나타내는 정보와, 케이지의 현재 이동 방향을 나타내는 정보를 각각 분석하는 구성이다. 이하, 케이지의 현재 위치를 나타내는 정보를 "케이지 위치 정보"라 하고, 케이지의 현재 이동 방향을 나타내는 정보를 "케이지 이동 정보"라 한다.
이때, 케이지 위치 정보는 케이지가 특정층에 정차 중일 경우 그 층의 위치에 대한 정보이거나, 케이지가 어느 한 층에서 다른 층으로 이동 중일 경우 그 층과 층 사이의 위치에 대한 정보일 수 있다. 케이지 위치 정보를 분석하는 실시예에 대해서는 후술하기로 한다.
또한, 케이지 이동 정보는 특정층에 정차 중인 케이지가 다른 층으로 이동 예정일 경우 그 특정층에서 다른 층으로의 이동 방향에 대한 정보이거나, 케이지가 어느 한 층에서 다른 층으로 이동 중인 경우 그 이동 방향에 대한 정보일 수 있다. 즉, 케이지 이동 정보는 케이지가 현재 위치에서 향후 상층으로 이동할 예정인지 하층으로 이동할 예정인지를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 분석부(20)는 케이지 내에 구비된 자이로 센서(gyro sensor) 등과 같이 물체의 이동 방향을 감지할 수 있는 센서를 이용하여 케이지 이동 정보를 분석할 수 있다.
연산부(30)는 케이지의 현재 위치와 향후 이동 방향을 고려하여, 호출신호를 송신한 호출기 중 현재 케이지의 위치에 근접한 층의 순서대로 호출목록을 연산하는 구성이다. 이때, 연산부(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 호출수신부(10)에 수신된 호출신호의 층식별 정보와, 분석부(20)에서 각각 분석된 케이지 위치 정보 및 케이지 이동 정보를 비교하여 호출목록을 연산한다.
예를 들어, 1층에서 2층으로 이동 중인 케이지에 6층, 3층 및 4층의 순서로 호출수신부(10)에 호출신호가 수신된 경우, 연산부(30)는 케이지의 현재 위치(1층과 2층 중간 위치)와 이동 방향(1층에서 2층으로 상향)을 고려하여, 3층, 4층 및 6층의 순서로 호출목록을 연산한다.
디스플레이부(40)는 연산부(30)에서 연산된 호출목록에 따라 호출 층을 표시하는 구성이다. 예를 들어, 디스플레이부(40)는 발광 다이오드 표시패널(light emitting diode display panel), 유기전계발광 표시패널(organic electroluminescence display panel, 또는 OLED[organic light emitting diode] panel), 백라이트형 액정 표시패널(backlight liquid crystal display panel) 및 양자점 표시패널(quantum dot display panel) 등과 같은 발광형 표시패널로 이루어질 수 있다. 또한, 디스플레이부(40)는 전기영동 표시패널(electrophoretic display panel), 콜레스테릭 액정 표시패널(cholesteric liquid crystal display panel), 마이크로전기기계 시스템 표시패널(micro-electromechanical system display panel), 일렉트로웨팅 표시패널(electrowetting display panel) 및 전자유체 표시패널 등과 같은 반사형 표시패널로 이루어질 수 있다.
도 2는 호출신호에 사용자 이동 방향 정보를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 블록 구성도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 작동 순서도를 나타낸다.
한편, 각 층에 구비된 호출기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 층식별 정보 외에 사용자 이동 방향 정보를 더 포함하여 호출신호를 송신할 수 있다. 이때, 사용자 이동 방향 정보는 어느 층에 있는 사용자가 해당 층에서 상층이나 하층으로 이동하려는 방향을 나타내는 정보이다. 이 경우, 각 층에는 상층이나 하층을 선택할 수 있는 호출 버튼이 구비된다.
예를 들어, 2층의 사용자가 상층의 호출 버튼을 이용하여 케이지를 호출하였을 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 2층에 구비된 호출기는 2층을 나타내는 고유의 2층 식별 정보 외에, 사용자가 2층에서 상향으로 이동 예정임을 나타내는 이동 방향 정보를 각각 호출신호에 포함하여 호출수신부(10)에 송신한다.
상기와 같이, 호출신호에 사용자 이동 방향 정보가 더 포함된 경우, 연산부(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 호출수신부(10)에 수신된 호출신호의 층식별 정보 및 사용자 이동 방향 정보와, 분석부(20)에서 각각 분석된 케이지 위치 정보 및 케이지 이동 정보를 비교하여 호출목록을 연산한다.
예를 들어, 4층에서 5층으로 이동 중인 케이지에 1층(상향), 6층(상향) 및 2층(하향)의 순서로 호출수신부(10)에 호출신호가 수신된 경우, 연산부(30)는 케이지의 현재 위치(4층과 5층 중간 위치)와 이동 방향(4층에서 5층으로 상향)을 고려하여, 6층(상향), 2층(하향) 및 1층(상향)의 순서로 호출목록을 연산한다.
한편, 케이지가 호출신호를 송신한 호출기의 층에 도착할 경우, 연산부(30)는 해당 층을 호출목록에서 삭제하는 것이 바람직하다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)는 실시간으로 업데이트된 케이지의 이동 예정 경로를 디스플레이부(40)에 표시할 수 있는 이점이 있다.
이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 일요부인 분석부(20)가 케이지 위치 정보를 분석하는 실시예에 대하여 설명하도록 한다.
도 4 및 도 5는 감지부(50)를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 블록 구성도를 나타낸다. 도 6은 감지부(50)를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 케이지의 위치를 감지하는 감지부(50)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 분석부(20)는 감지부(50)에서 감지된 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석한다. 즉, 감지부(50)는 케이지의 위치를 감지할 수 있는 센서로 이루어질 수 있으며, 근접 센서(proximity sensor), 로터리 엔코더(rotary encorder) 및 GPS 센서 중 어느 하나 이상으로 이루어지는 위치 감지 센서(51)를 포함할 수 있다.
또한, 감지부(50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 보정부(52)를 더 포함할 수 있다. 보정부(52)는 절대 위치 정보를 구비하는 것으로서, 절대 위치 정보를 이용하여 위치 감지 센서(51)가 감지한 정보를 보정한다. 예를 들어, 보정부(52)는 어느 층에 대한 절대 위치 정보를 가질 수 있으며, 케이지가 해당 도착할 경우 현재 위치 감지 센서(51)가 감지한 정보와 현재 위치 감지 센서(51)가 감지한 정보를 비교하여 오차가 발생할 경우, 그 오차 만큼 위치 감지 센서(51)의 정보를 보정하도록 작동한다.
도 7 및 도 8은 제2무선통신부(60)를 더 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)의 블록 구성도를 나타낸다.
먼저, 각 층은, 도 7 및 6에 도시된 바와 같이, 무선 신호를 송신하는 제1무선통신부를 구비할 수 있다. 이때, 제1무선통신부는 각 층의 호출기에 구비될 수도 있다. 이와 같이 각 층에 구비된 제1무선통신부는 자신을 식별하는 고유 정보인 무선 식별 정보를 무선 신호에 포함하여 송신한다. 이때, 무선 식별 정보로는 MAC 주소(Media Access Control Address) 등과 같이 제1무선통신부 마다 갖는 고유의 번호일 수 있다.
상기와 같이, 각 층에 제1무선통신부가 구비된 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)는 수신하는 제2무선통신부(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 제2무선통신부(60)는 수신된 무선 신호의 세기에 대한 정보인 무선 신호 세기 정보와, 무선 신호에 포함된 무선 식별 정보를 분석부(20)로 전달한다. 이에 따라, 분석부(20)는 제2무선통신부(60)에서 전달된 제1무선통신부에 대한 무선 신호 세기 정보 및 무선 식별 정보를 각각 이용하여 케이지 위치 정보를 분석한다.
이하, 무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석하기 위한 분석부(20)의 상세한 구성에 대하여 설명하도록 한다.
도 9는 무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석하기 위한 분석부(20)의 블록 구성도를 나타낸다.
무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석할 경우, 분석부(20)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 저장부(21), 비교부(22) 및 판단부(23)를 포함한다.
저장부(21)는 각 층에 구비된 제1부선통신부의 무선 식별 정보와, 그 무선 식별 정보를 송신하는 제1무선통신부의 층에 대한 정보인 층 정보를 각각 저장하는 구성이다. 예를 들어, 저장부(21)는 각 층에 구비된 제1무선통신부의 MAC 주소와, 그 해당 층 정보를 테이블 형태로 저장할 수 있다.
제1무선통신부는 RFID 태그, 무선랜 AP 및 비콘 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이 경우, 제2무선통신부(60)는 RFID 리더, 무선랜 수신기 및 비콘 수신기 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
비교부(22)는 제2무선통신부(60)에 수신된 무선 신호의 세기를 비교하여, 그 중 최대 세기를 갖는 신호의 무선 식별 정보를 추출하는 구성이다. 즉, 비교부(22)는 제2무선통신부(60)로부터 제1무선통신부의 무선 신호 세기 정보 및 무선 식별 정보를 전달받아, 그 중 신호가 가자 큰 무선 신호에 대한 정보를 추출한다.
예를 들어, 케이지가 3층에 가장 근접하여 이동 중일 경우, 제2무선통신부(60)에 수신된 제1무선통신부의 무선 신호 중 3층 제1무선통신부의 무선 신호가 최대로 수신될 것이다. 이에 따라, 비교부(22)는 3층에 구비된 제1무선통신부에 대한 무선 식별 정보를 추출하여 판단부(23)로 전달한다.
판단부(23)는 비교부(22)에서 추출된 무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 판단한다. 예를 들어, 비교부(22)에서 추출된 무선 식별 정보가 "12345"인 경우, 판단부(23)는 "12345"가 저장부(21)에 저장되어 있는지 확인하고, 확인된 "12345"와 매칭되는 층 정보를 확인한다. 만일, "12345"가 3층과 매칭되는 경우, 판단부(23)는 케이지가 3층에 주변에 케이지가 위치하는 것으로 판단한다.
[규칙 제91조에 의한 정정 21.12.2017]　
도 10은 무선중계기를 포함하는 리프트 시스템을 나타낸다.
[규칙 제91조에 의한 정정 21.12.2017]　
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트용 수신기(1)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 리프트 시스템이 무선중계기를 포함하는 경우, 제3무선통신부(70)를 더 포함할 수 있다. 즉, 무선중계기는 각 층의 호출기로부터 수신한 호출수신호를 중계하여 리프트용 수신기(1)로 전달하는 구성이며, 이에 따라 제3무선통신부(70)는 무선중계기와 무선 통신하여 호출신호를 전달받을 수 있다.
이때, 리프트용 수신기(1)는 무선중계기를 거치지 않고 호출기로부터 직접 호출신호를 전달받을 수도 있다.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.
본 발명은 케이지의 현재 위치에서 근접한 호출층의 순서로 디스플레이부에 표시하는 리프트용 수신기에 관한 것으로서 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (10)

  1. 케이지 내에 구비되는 리프트용 수신기로서,
    각 층을 식별하는 층식별 정보가 구비된 호출신호를 각 층의 호출기로부터 수신하는 호출수신부;
    케이지의 현재 위치를 나타내는 케이지 위치 정보와, 케이지의 현재 이동 방향을 나타내는 케이지 이동 정보를 각각 분석하는 분석부;
    층식별 정보, 케이지 위치 정보 및 케이지 이동 정보를 비교하되, 케이지의 향후 이동 방향을 고려하여, 호출신호를 송신한 호출기 중 현재 케이지의 위치에 근접한 층의 순서대로 호출목록을 연산하는 연산부; 및
    연산부에서 연산된 호출목록에 따라 호출 층을 표시하는 디스플레이부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호출신호는 사용자가 각 층에서 상층이나 하층으로 이동하려는 방향을 나타내는 사용자 이동 방향 정보를 더 포함하며,
    상기 연산부는 층식별 정보, 케이지 위치 정보, 케이지 이동 정보 및 사용자 이동 방향 정보를 비교하여 호출목록을 연산하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  3. 제1항에 있어,
    상기 연산부는,
    케이지가 호출신호를 송신한 호출기의 층에 도착할 경우, 해당 층을 호출목록에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  4. 제1항에 있어서,
    케이지의 위치를 감지하는 감지부를 더 포함하며,
    상기 분석부는 감지부에서 감지된 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감지부는,
    근접 센서(proximity sensor), 로터리 엔코더(rotary encorder) 및 GPS 센서 중 어느 하나 이상으로 이루어지는 위치 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 감지부는,
    절대 위치 정보를 구비하며, 절대 위치 정보를 이용하여 위치 감지 센서가 감지한 정보를 보정하는 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  7. 제1항에 있어서,
    각 층에 구비되는 제1무선통신부로부터 해당 제1무선통신부를 식별하는 무선 식별 정보를 수신하는 제2무선통신부를 더 포함하며,
    상기 분석부는 무선 식별 정보를 이용하여 케이지 위치 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 분석부는,
    각 층에 구비된 제1무선통신부의 무선 식별 정보와, 그 무선 식별 정보를 송신하는 제1무선통신부의 층에 대한 정보인 층 정보를 각각 저장한 저장부;
    제2무선통신부에 수신된 무선 신호의 세기를 비교하여, 그 중 최대 세기의 신호의 무선 식별 정보를 추출하는 비교부; 및
    비교부에서 추출된 무선 식별 정보를 갖는 층을 저장부에서 검색하여 해당 층 주변에 케이지가 위치하는 것으로 판단하는 판단부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제1무선통신부는 RFID 태그, 무선랜 AP 및 비콘 중 어느 하나 이상을 포함하며,
    상기 제2무선통신부는 RFID 리더, 무선랜 수신기 및 비콘 수신기 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    호출신호를 중계하는 무선중계기와 무선 통신하는 제3무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트용 수신기.
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