WO2019097056A1 - Equipement de coque - Google Patents

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WO2019097056A1
WO2019097056A1 PCT/EP2018/081786 EP2018081786W WO2019097056A1 WO 2019097056 A1 WO2019097056 A1 WO 2019097056A1 EP 2018081786 W EP2018081786 W EP 2018081786W WO 2019097056 A1 WO2019097056 A1 WO 2019097056A1
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WO
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equipment
magnets
hull
vicinity
shell
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PCT/EP2018/081786
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François REYNARD
Didier CAVALLERA
Laurent Demilier
Original Assignee
Naval Group
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Priority to AU2018368617A priority patent/AU2018368617B2/en
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Priority to JP2020527786A priority patent/JP7232830B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/04—Superstructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • B63G13/02—Camouflage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/34—Camouflage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205—Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/0221—Mounting means for PM, supporting, coating, encapsulating PM
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2231/00—Material used for some parts or elements, or for particular purposes
    • B63B2231/30—Magnetic materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • B63G13/02—Camouflage
    • B63G2013/027—Camouflage using stealth design, i.e. superstructures, hulls, or other vessel's components shaped or constructed for minimizing reflection of radar or sonar beams, or the like

Definitions

  • the present invention relates to a hull equipment adapted to be reversibly attached to an outer surface of a ferromagnetic material structure of a marine or submarine building or system, the equipment comprising at least one surface of own fixing to allow the attachment of the equipment to the structure.
  • the invention also relates to a building or a marine or submarine system provided with such equipment.
  • Reversible fastening systems also find utility for hull equipment other than coatings, such as sensors and cameras. It can also be mobile devices such as robots, devices or hull inspection machines that use the reversible appearance of the attachment during their movement.
  • An object of the invention is to provide a hull equipment, reversibly fixable, whose installation is simple to implement and inexpensive in terms of specific equipment and labor.
  • the invention relates to a hull equipment of the aforementioned type, characterized in that the equipment comprises a plurality of permanent magnets arranged in the vicinity of the attachment surface to ensure the attachment of the equipment to the structure.
  • the hull equipment according to the invention has one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically feasible combination:
  • the magnets are arranged in a network on the fixing surface, each magnet being adjacent or in the vicinity of at least one nearest neighbor, each magnet having a polarity, the polarity of each magnet being oriented in the opposite direction to the polarity of its at least one closer neighbors;
  • the network forms a checkerboard, each magnet being adjacent to between one and four nearest neighbors;
  • the equipment comprises a tile of elastomeric material for forming a coating of at least a portion of the shell;
  • the magnets are embedded in the tile in the vicinity of the fixing surface, or are flush with the fixing surface;
  • the attachment surface comprises an inner region extending away from the edges of the tile and a peripheral region surrounding the inner region and extending in the vicinity of the edges of the tile, the magnets being arranged on at least a portion the peripheral region of the attachment surface, the inner region of the attachment surface being devoid of magnets;
  • the tile has at least one chamfered edge adapted to cooperate with an anti-slip rib extending on the outer surface of the shell;
  • the equipment comprises at least one wheel, at least one movable foot, or at least one track, the fastening surface extending on a tread of the wheel or the track or under the moving stand, the equipment being able to move along the outer surface of the shell while being kept in contact with the shell by the magnets of the attachment surface; and the equipment comprises a magnetized plate adapted to be arranged in the vicinity of the structure, the fixing surface extending on the magnetized plate, the equipment also comprising at least one wheel, at least one caterpillar or at least one foot; adapted to move the equipment relative to the structure, wheel, crawler or foot being unmagnetized.
  • the invention also relates to a marine or submarine building or system provided with a hull equipment as described above, the equipment being reversibly fixed on an outer surface of a structure of the building or system, the surface fastening being disposed in the vicinity of the structure, the attachment of the equipment to the structure being provided by the plurality of magnets.
  • FIG. 1 is a side view of a submarine building comprising equipment according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of one of the equipment of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a rear view of a detail of the equipment of Figure 2;
  • FIG. 4 shows a sectional view of three equipment according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 5 is a perspective view of an equipment according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of an equipment according to a fourth embodiment of the invention.
  • the underwater vessel 10 comprises a hull 12 of ferromagnetic material, defining an outer surface 14 and sealingly separating an inner space from an exterior of the underwater vessel. , even under the influence of external pressures.
  • a plurality of hull equipment is attached to the outer surface 14 of the hull 12.
  • the hull equipment is fixed to the outer surface 14 in a reversible manner, i.e. it is possible to remove them from the hull. the outer surface 14 without damaging them or damaging the shell 12.
  • the shell equipment is tiles 16 forming a coating of a part of the shell 12 to modify at least one property of the external surface 14.
  • the tiles 16 are made from an elastomeric material having advantageous properties of absorption of acoustic vibrations, and form an anechoic coating of the shell 12.
  • the outer surface 14 then has greatly reduced acoustic wave reflection properties, and in particular sonar waves, which increases the stealth of the submarine building 10.
  • the tiles 16 have for example a parallelepiped shape, with a rectangular or square base.
  • the base is in this case the face of the tile 16 facing the shell 12.
  • the tile 16 has an outer side 18 and a fastening surface 20, extending on either side of the tile 16, as well as lateral edges 22.
  • the tile 16 has a plurality of permanent magnets 24 for fixing this tile 16 to the shell 12, arranged in the vicinity of the fastening surface 20.
  • the magnets 24 are for example embedded in the tile 16, in the vicinity of the surface 20 or are flush with the fastening surface 20.
  • the magnets 24 are for example magnets comprising neodymium, for example neodymium / iron / boron, having a rectangular shape or disk.
  • the magnets 24 are of small size, each magnet 24 having a relatively small individual adhesion force with respect to the total adhesion force of the set of magnets 24. It is then the multiplicity of the magnets 24 which allows to provide good adhesion of the hull equipment on the hull 12.
  • the attachment surface 20 has an internal region 26 extending away from the edges 22, a peripheral region 28 surrounding the internal region 26 and extending in the vicinity of the edges 22, and a central region 30 extending in the middle of the attachment surface 20, surrounded by the inner region 26.
  • the magnets 24 are arranged on the peripheral region 28 and the central region 30, the inner region 26 being devoid of magnets 24.
  • This arrangement makes it possible to maximize the tearing resistance of the tile 16, the stresses resulting in tearing of the tile 16 being located in the vicinity of the edges 22.
  • the magnets 24 are arranged in a network on the attachment surface 24, for example a network forming a checkerboard. Each magnet 24 is thus adjacent to at least one nearest neighbor, for example to between one and four nearest neighbors in the case of a checkerboard network.
  • Adjacent means that the magnets 24 are in contact by a respective lateral edge, or that their respective adjacent lateral edges are in the vicinity of each other.
  • each magnet 24 has a polarity oriented in a direction substantially orthogonal to the fixing surface 20.
  • Each of the nearest neighbors of the magnet 24 has a polarity oriented in the opposite direction to the polarity of the magnet 24.
  • the magnets 24 whose polarity is oriented towards the shell 12 are shown in white, and the magnets 24 whose polarity is oriented outwards are shown in gray.
  • the proportion of magnets 24 whose polarity is oriented in one direction and the proportion of magnets 24 whose polarity is oriented in the opposite direction are substantially equal, advantageously equal.
  • the material of the tiles 16 has advantageous properties of thermal insulation, absorption of electromagnetic waves, reduction of hydrodynamic drag, or others.
  • the tiles 16 have a hexagonal prism shape, which increases the resistance of the tile 16 to tearing. More generally, the shape of the base can be any geometry to ensure a desired recovery of the outer surface 14 of the shell 12.
  • the magnets 24 are embedded in the tile in the vicinity of the fastening surface 20, for example at a distance less than 5 mm from the fastening surface 20.
  • the magnets 24 are glued to the tile 16 at the level of the fastening surface 20.
  • the magnets 24 are groups of permanent magnets in contact or close to each other, having polarities oriented in the same direction, the groups of magnets being arranged in a network identical to the magnets 24 described above. .
  • the magnets 24 are arranged in a disordered manner on the fastening surface 20, the proportion of magnets 24 whose polarity is oriented in one direction being substantially equal to the proportion of magnets 24 whose polarity is oriented in the direction reverse.
  • the central region 30 is devoid of magnets 24, the magnets 24 being disposed on the peripheral region 26 only.
  • the magnets 24 are arranged on the entirety of the fastening surface 20.
  • the polarities of the magnets form a non-straight angle with the fastening surface 20, or they are tangent to the fastening surface 20.
  • the magnets 24 are not adjacent to their nearest neighbors, but separated by a constant pitch of each of their nearest neighbors.
  • each tile 16 are chamfered and adapted to cooperate with anti-slip ribs 32 extending on the outer surface 14 of the shell 12. This increases the resistance of the tiles 16 sliding along the outer surface 14 of the shell 12.
  • the shell equipment comprises an active device, for example a projector 34, and a fixing plate 38.
  • the projector 34 is mounted via a foot 36 on the slab 38 for fixing.
  • the slab 38 defines a fastening surface 20, extending on one side of the slab 38 opposite the foot 36, and comprising the magnets 24 arranged in a network as previously described.
  • the active equipment is for example a sensor, a camera, an antenna, a signaling device or a tool.
  • the hull equipment is a mobile equipment, for example a robot 50 for inspection of the hull 12.
  • the robot 50 comprises a housing 52 and caterpillars 54.
  • the housing 52 contains a control electronics of the robot 50, a drive motor of the tracks 54, and communication means.
  • the shell 52 is adapted to seal its contents from the outside, and has a window 56 through which the sensors can make measurements, for example optical measurements.
  • Each track 54 comprises a tread 58 disposed around at least two wheels 60.
  • the wheels 60 are rotated by the engine and drive the tread 58, which is in contact with the outer surface 14 of the hull 12 .
  • the attachment surface 20 extends over the tread 58, so that a portion of the attachment surface 20 is permanently in contact with the outer surface 14 of the shell 12.
  • the magnets 24 are embedded in the strip 58 and are flush with the surface of the tread 58. Alternatively, the magnets 24 are glued to the surface of the tread 58.
  • the magnets 24 located on the part of the fastening surface 20 in contact with the shell 12 then hold the robot 50 against the shell 12 during the movement of the robot 50.
  • the robot 50 comprises wheels or movable feet instead of the tracks 58, and the attachment surface 20 extends on an outer rolling surface of each wheel or under the movable feet.
  • the robot 50 comprises a magnetized plate 70 on which the fastening surface 20, located under the robot 50, extends, attaching the robot 50 to the shell 12, as well as non-magnetized wheels 72 ensuring his displacement.
  • the magnetized plate 70 is not directly in contact with the shell 12 but disposed in the vicinity of the shell 12, for example at a distance of less than 2 mm.
  • the magnetized plate 70 then has an air gap with the shell 12.
  • the contact between the robot 50 and the shell 12 takes place by the wheels 72, or by non-magnetized tracks or feet, which ensure the movement of the robot 50.
  • the hull equipment described is reversibly fixable, and its installation is simple to implement and inexpensive in terms of specific equipment and manpower, since the attachment is provided by magnets simple to handle by man of the job.
  • the hull equipment according to the invention is particularly advantageous in terms of magnetic signature.
  • the alternation of polarities of the magnets has the advantage of both generating a significant attraction force while minimizing the gradient of the magnetic field lines in the shell.
  • the magnetization of the shell is modified on the surface and a few millimeters thick (in its depth) but much less important than a system with large magnets having or not alternating polarity.
  • the magnetization of the hull is modified very locally and on the surface, which leads to a very slight modification of the magnetic field a few centimeters from the hull, but does not modify the magnetic field at greater distances.

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Abstract

L'invention concerne un équipement de coque adapté pour être fixé de manière réversible sur une surface externe d'une structure en matériau ferromagnétique d'un bâtiment ou d'un système marin ou sous-marin L'équipement comprend au moins une surface de fixation (20) propre à permettre la fixation de l'équipement à la structure, et comporte une pluralité d'aimants (24) permanents agencés au voisinage de la surface de fixation (20) pour assurer la fixation de

Description

Equipement de coque
La présente invention concerne un équipement de coque adapté pour être fixé de manière réversible sur une surface externe d’une structure en matériau ferromagnétique d’un bâtiment ou d’un système marin ou sous-marin, l’équipement comprenant au moins une surface de fixation propre à permettre la fixation de l’équipement à la structure.
L’invention concerne également un bâtiment ou un système marin ou sous-marin muni d’un tel équipement.
Dans l’industrie navale, il est désirable de fixer des équipements sur la coque d’un bâtiment de manière simple et si possible de manière réversible. Il s’agit par exemple d’un revêtement de coque apportant des propriétés désirables au bâtiment, par exemple une amélioration de sa furtivité acoustique ou radar.
Cela est particulièrement le cas en ce qui concerne les bâtiments sous-marin, puisqu’il est courant de recouvrir la coque de ceux-ci d’un revêtement technique.
La fixation de ces revêtements est généralement assurée par collage, ce qui permet une installation rapide et simple, tout en restant peu coûteuse en termes de matériel et de personnel qualifié.
Ces revêtements nécessitent cependant parfois d’être retirés, pour être remplacés ou pour accéder à la coque pour son entretien. Une fixation réversible est donc désirable, pour faciliter le retrait du revêtement, et pour pouvoir éventuellement le réutiliser une fois l’opération nécessitant le retrait terminée.
Les systèmes de fixation réversible trouvent également une utilité pour des équipements de coque autres que des revêtements, comme des capteurs et des caméras. Il peut aussi s’agir de dispositifs mobiles comme des robots, dispositifs ou engins d’inspection de coque qui utilisent l’aspect réversible de la fixation au cours de leur déplacement.
Il est connu de fixer les équipements de manière réversible au moyen de goujons filetés vissés dans des pions préalablement soudés à la coque du bâtiment, qui viennent écraser le revêtement sur la coque.
Les systèmes de fixation réversibles précédents ne donnent pas entière satisfaction. En effet, une fixation par vissage nécessite de souder un grand nombre de pions sur la coque, ce qui est long et coûteux en termes de matériel et de main d’œuvre qualifiée.
Un but de l’invention est de fournir un équipement de coque, fixable de manière réversible, dont l’installation est simple à mettre en œuvre et peu coûteuse en termes de matériel spécifique et de main d’œuvre. A cet effet, l’invention a pour objet un équipement de coque du type précité, caractérisé en ce que l’équipement comporte une pluralité d’aimants permanents agencés au voisinage de la surface de fixation pour assurer la fixation de l’équipement à la structure.
La fixation d’un tel équipement à une structure ferromagnétique est simple et ne nécessite pas de matériel spécifique ni de personnel qualifié. L’équipement est maintenu contre la structure par les aimants permanents lors de l’utilisation du bâtiment marin ou sous-marin, et peut être retiré facilement lors d’opérations de maintenance ou de remplacement. Un tel système est de plus compact, simple et robuste, ainsi qu’inoffensif pour le support. Il ne nécessite par ailleurs pas d’apport d’énergie, et enfin est peu sensible au vieillissement.
Selon des modes de réalisation particuliers, l’équipement de coque selon l’invention présente l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
- les aimants sont disposés selon un réseau sur la surface de fixation, chaque aimant étant adjacent ou au voisinage d’au moins un plus proche voisin, chaque aimant présentant une polarité, la polarité de chaque aimant étant orientée en sens inverse de la polarité de son au moins un plus proche voisins ;
- le réseau forme un damier, chaque aimant étant adjacent à entre un et quatre plus proches voisins ;
- l’équipement comprend une tuile de matériau élastomère destinée à former un revêtement d’au moins une partie de la coque ;
- les aimants sont noyés dans la tuile au voisinage de la surface de fixation, ou affleurent à la surface de fixation ;
- la surface de fixation comporte une région interne s’étendant à l’écart des bords de la tuile et une région périphérique entourant la région interne et s’étendant au voisinage des bords de la tuile, les aimants étant disposés sur au moins une partie de la région périphérique de la surface de fixation, la région interne de la surface de fixation étant dépourvue d’aimants ;
- la tuile présente au moins un bord chanfreiné adapté pour coopérer avec une nervure anti-glissement s’étendant sur la surface externe de la coque ;
- l’équipement comprend au moins une roue, au moins un pied mobile, ou au moins une chenille, la surface de fixation s’étendant sur une bande de roulement de la roue ou de la chenille ou sous le pied mobile, l’équipement étant apte à se déplacer le long de la surface externe de la coque tout en étant maintenu en contact avec la coque par les aimants de la surface de fixation ; et - l’équipement comprend une plaque aimantée, propre à être disposée au voisinage de la structure, la surface de fixation s’étendant sur la plaque aimantée, l’équipement comprenant également au moins une roue, au moins une chenille ou au moins un pied adapté pour déplacer l’équipement par rapport à la structure, la roue, la chenille ou le pied étant non-aimanté.
L’invention concerne également un bâtiment ou système marin ou sous-marin muni d’un équipement de coque tel que décrit plus haut, l’équipement étant fixé de manière réversible sur une surface externe d’une structure du bâtiment ou système, la surface de fixation étant disposée au voisinage de la structure, la fixation de l’équipement à la structure étant assurée par la pluralité d’aimants.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté un bâtiment sous-marin comprenant des équipements selon l’invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective de l’un des équipements de la figure 1 ;
- la figure 3 représente une vue arrière d’un détail de l’équipement de la figure 2 ;
- la figure 4 représente une vue en coupe de trois équipements selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 5 est une vue en perspective d’un équipement selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et
- la figure 6 est une vue en perspective d’un équipement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
Un bâtiment sous-marin 10 est représenté sur la figure 1. Le bâtiment sous-marin 10 comprend une coque 12 en matériau ferromagnétique, définissant une surface externe 14 et séparant de manière étanche un espace interne d’un extérieur du bâtiment sous- marin 10, et ce même sous l’effet de pressions extérieures.
Une pluralité d’équipements de coque est fixée sur la surface externe 14 de la coque 12. Les équipements de coque sont fixés à la surface externe 14 de manière réversible, c’est-à-dire qu’il est possible de les retirer de la surface externe 14 sans les endommager, ni endommager la coque 12.
Notamment, il est possible de réassembler les équipements de coque sur la coque 12 après les avoir retirés, sans avoir à les modifier entre temps pour pouvoir effectuer le réassemblage. Selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, les équipements de coque sont des tuiles 16 formant un revêtement d’une partie de la coque 12 pour modifier au moins une propriété de la surface externe 14.
Par exemple, les tuiles 16 sont faites à partir d’un matériau élastomère présentant des propriétés avantageuses d’absorption des vibrations acoustiques, et forment un revêtement anéchoïque de la coque 12.
La surface externe 14 présente alors des propriétés de réflexion des ondes acoustiques largement réduites, et notamment des ondes sonar, ce qui augmente la furtivité du bâtiment sous-marin 10.
Les tuiles 16 présentent par exemple une forme parallélépipédique, avec une base rectangulaire ou carrée. La base est dans ce cas la face de la tuile 16 faisant face à la coque 12.
Comme représenté sur la figure 2, la tuile 16 présente un côté externe 18 et une surface de fixation 20, s’étendant de part et d’autre de la tuile 16, ainsi que des bords 22 latéraux.
La tuile 16 comporte une pluralité d’aimants 24 permanents assurant la fixation de cette tuile 16 à la coque 12, disposés au voisinage de la surface de fixation 20. Les aimants 24 sont par exemple noyés dans la tuile 16, au voisinage de la surface de fixation 20, ou bien affleurent à la surface de fixation 20.
Les aimants 24 sont par exemple des aimants comprenant du néodyme, par exemple en néodyme/fer/bore, présentant une forme rectangulaire ou en disque.
Avantageusement, les aimants 24 sont de petite dimension, chaque aimant 24 présentant une force d’adhérence individuelle relativement faible par rapport à la force d’adhérence totale de l’ensemble des aimants 24. C’est alors la multiplicité des aimants 24 qui permet de fournir une bonne adhésion de l’équipement de coque sur la coque 12.
Selon le mode de réalisation de la figure 2, la surface de fixation 20 comporte une région interne 26 s’étendant à l’écart des bords 22, une région périphérique 28 entourant la région interne 26 et s’étendant au voisinage des bords 22, et une région centrale 30 s’étendant au milieu de la surface de fixation 20, entourée par la région interne 26.
Les aimants 24 sont disposés sur la région périphérique 28 et la région centrale 30, la région interne 26 étant dépourvue d’aimants 24.
Cette disposition permet de maximiser la résistance à l’arrachement de la tuile 16, les contraintes résultant en un arrachement de la tuile 16 étant localisées au voisinage des bords 22.
Les aimants 24 sont disposés selon un réseau sur la surface de fixation 24, par exemple un réseau formant un damier. Chaque aimant 24 est ainsi adjacent à au moins un plus proche voisin, par exemple à entre un et quatre plus proches voisins dans le cas d’un réseau en damier.
Par adjacent, on entend que les aimants 24 sont en contact par un bord latéral respectif, ou bien que leurs bords latéraux voisins respectifs sont au voisinage l’un de l’autre.
Comme représenté sur la figure 3, chaque aimant 24 présente une polarité orientée selon une direction sensiblement orthogonale à la surface de fixation 20.
Chacun des plus proches voisins de l’aimant 24 présente une polarité orientée en sens inverse de la polarité de l’aimant 24.
Par convention, sur les figures, les aimants 24 dont la polarité est orientée vers la coque 12 sont représentés en blanc, et les aimants 24 dont la polarité est orientée vers l’extérieur sont représentés en gris.
Ainsi, la proportion d’aimants 24 dont la polarité est orientée dans un sens et la proportion d’aimants 24 dont la polarité est orientée en sens inverse sont sensiblement égales, avantageusement égales.
Selon une variante, le matériau des tuiles 16 présente des propriétés avantageuses d’isolation thermique, d’absorption des ondes électromagnétiques, de réduction de la traînée hydrodynamique, ou autres.
Selon une variante, les tuiles 16 présentent une forme de prisme à base hexagonale, ce qui augmente la résistance de la tuile 16 à l’arrachement. Plus généralement, la forme de la base peut être n’importe quelle géométrie permettant d’assurer un recouvrement désiré de la surface externe 14 de la coque 12.
Selon une variante, les aimants 24 sont noyés dans la tuile au voisinage de la surface de fixation 20, par exemple à une distance inférieure à 5 mm de la surface de fixation 20.
Selon une variante, les aimants 24 sont collés sur la tuile 16 au niveau de la surface de fixation 20.
Selon une variante, les aimants 24 sont des groupes d’aimants permanents en contact ou proches les uns des autres, présentant des polarités orientées selon une même direction, les groupes d’aimants étant agencés en réseau de manière identique aux aimants 24 décrits plus haut.
Selon une variante, les aimants 24 sont arrangés de façon désordonnée sur la surface de fixation 20, la proportion d’aimants 24 dont la polarité est orientée dans un sens étant sensiblement égale à la proportion d’aimants 24 dont la polarité est orientée en sens inverse. Selon une variante, la région centrale 30 est dépourvue d’aimants 24, les aimants 24 étant disposés sur la région périphérique 26 uniquement.
Selon une variante, les aimants 24 sont disposés sur l’intégralité de la surface de fixation 20.
Selon une variante, les polarités des aimants forment un angle non droit avec la surface de fixation 20, ou bien sont tangentes à la surface de fixation 20.
Selon une variante, les aimants 24 ne sont pas adjacents à leurs plus proches voisins, mais séparés d’un pas constant de chacun de leurs plus proches voisin.
Selon une variante représentée figure 4, les bords 22 de chaque tuile 16 sont chanfreinés et adaptés pour coopérer avec des nervures anti-glissement 32 s’étendant sur la surface externe 14 de la coque 12. Cela permet d’augmenter la résistance des tuiles 16 au glissement le long de la surface externe 14 de la coque 12.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté figure 5, l’équipement de coque comporte un dispositif actif, par exemple un projecteur 34, et une dalle 38 de fixation.
Le projecteur 34 est monté par l’intermédiaire d’un pied 36 sur la dalle 38 de fixation. La dalle 38 définit une surface de fixation 20, s’étendant sur un côté de la dalle 38 opposé au pied 36, et comportant les aimants 24 agencés selon un réseau comme précédemment décrit.
En variante, l’équipement actif est par exemple un capteur, une caméra, une antenne, un dispositif de signalisation ou un outil.
Selon un troisième mode de réalisation représenté sur la figure 6, l’équipement de coque est un équipement mobile, par exemple un robot 50 d’inspection de la coque 12.
Le robot 50 comprend un boîtier 52 et des chenilles 54.
Le boîtier 52 contient une électronique de contrôle du robot 50, un moteur d’entrainement des chenilles 54, et des moyens de communication. La coque 52 est adaptée pour isoler de façon étanche son contenu de l’extérieur, et comporte une fenêtre 56 à travers laquelle les capteurs peuvent réaliser des mesures, par exemple des mesures optiques.
Chaque chenille 54 comprend une bande de roulement 58 disposée autour d’au moins deux roues 60. Les roues 60 sont mises en rotation par le moteur et entraînent la bande de roulement 58, qui est en contact avec la surface externe 14 de la coque 12.
La surface de fixation 20 s’étend sur la bande de roulement 58, de sorte qu’une partie de la surface de fixation 20 est en permanence au contact de la surface externe 14 de la coque 12. Les aimants 24 sont noyés dans la bande de roulement 58 et affleurent à la surface de la bande de roulement 58. En variante, les aimants 24 sont collés à la surface de la bande de roulement 58.
Les aimants 24 situés sur la partie de la surface de fixation 20 au contact de la coque 12 assurent alors le maintien du robot 50 contre la coque 12 au cours du déplacement du robot 50.
En variante, le robot 50 comprend des roues ou des pieds mobiles au lieu des chenilles 58, et la surface de fixation 20 s’étend sur une surface externe de roulement de chaque roue ou sous les pieds mobiles.
En variante représentée figure 7, le robot 50 comprend une plaque aimantée 70 sur laquelle s’étend la surface de fixation 20, située sous le robot 50, assurant la fixation du robot 50 à la coque 12, ainsi que des roues 72 non aimantées assurant son déplacement. Dans ce cas, la plaque aimantée 70 n’est pas directement au contact de la coque 12 mais disposée au voisinage de la coque 12, par exemple à une distance inférieure à 2 mm.
La plaque aimantée 70 présente alors un entrefer avec la coque 12. Le contact entre le robot 50 et la coque 12 a lieu par les roues 72, ou par des chenilles ou des pieds non aimantés, qui assurent le déplacement du robot 50.
L’équipement de coque décrit est fixable de manière réversible, et son installation est simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse en termes de matériel spécifique et de main d’œuvre, puisque la fixation est assurée par des aimants simples à manipuler par homme du métier.
De plus, l’équipement de coque selon l’invention est particulièrement avantageux en termes de signature magnétique. En effet, l’alternance des polarités des aimants présente l’avantage à la fois de générer une force d’attraction importante tout en minimisant le gradient des lignes de champ magnétique dans la coque. L’aimantation de la coque est modifiée en surface et à quelques millimètres d’épaisseur (dans sa profondeur) mais de manière bien moins importantes qu’un système comportant des aimants de grandes dimensions présentant ou pas une alternance de polarités.
L’aimantation de la coque est modifiée très localement et en surface, ce qui conduit à une très légère modification du champ magnétique à quelques centimètres de la coque, mais ne modifie pas le champ magnétique à des distances plus importantes.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Equipement de coque adapté pour être fixé de manière réversible sur une surface externe (14) d’une structure (12) en matériau ferromagnétique d’un bâtiment (10) ou d’un système marin ou sous-marin, l’équipement comprenant au moins une surface de fixation (20) propre à permettre la fixation de l’équipement à la structure (12),
caractérisé en ce que l’équipement comporte une pluralité d’aimants (24) permanents agencés au voisinage de la surface de fixation (20) pour assurer la fixation de l’équipement à la structure (12).
2.- Equipement de coque selon la revendication 1 , dans lequel les aimants (24) sont disposés selon un réseau sur la surface de fixation (20), chaque aimant (24) étant adjacent à ou au voisinage d’au moins un plus proche voisin, chaque aimant (24) présentant une polarité, la polarité de chaque aimant (24) étant orientée en sens inverse de la polarité de son au moins un plus proche voisins.
3.- Equipement de coque selon la revendication 2, dans lequel le réseau forme un damier, chaque aimant (24) étant adjacent à ou au voisinage d’entre un et quatre plus proches voisins.
4.- Equipement de coque selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une tuile (16) de matériau élastomère destinée à former un revêtement d’au moins une partie de la coque (12).
5.- Equipement de coque selon la revendication 4, dans lequel les aimants (24) sont noyés dans la tuile (16) au voisinage de la surface de fixation (20), ou affleurent à la surface de fixation (20).
6.- Equipement de coque selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel la surface de fixation (20) comporte une région interne (26) s’étendant à l’écart des bords (22) de la tuile (16) et une région périphérique (28) entourant la région interne (26) et s’étendant au voisinage des bords (22) de la tuile (16), les aimants (24) étant disposés sur au moins une partie de la région périphérique (28) de la surface de fixation (20), la région interne (26) de la surface de fixation étant dépourvue d’aimants (24).
7.- Equipement de coque selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la tuile (16) présente au moins un bord (22) chanfreiné adapté pour coopérer avec une nervure (32) anti-glissement s’étendant sur la surface externe (14) de la coque (12).
8.- Equipement de coque selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une roue, au moins un pied mobile, ou au moins une chenille (54), la surface de fixation (20) s’étendant sur une bande de roulement (58) de la roue ou de la chenille (54) ou sous le pied mobile, l’équipement étant apte à se déplacer le long de la surface externe (14) de la coque (12) tout en étant maintenu en contact avec la coque (12) par les aimants (24) de la surface de fixation (20).
9.- Equipement de coque selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une plaque aimantée, propre à être disposée au voisinage de la structure (12), la surface de fixation (20) s’étendant sur la plaque aimantée, l’équipement comprenant également au moins une roue, au moins une chenille (58) ou au moins un pied adapté pour déplacer l’équipement par rapport à la structure, la roue, la chenille (58) ou le pied étant non-aimanté.
10.- Bâtiment (10) ou système marin ou sous-marin muni d’un équipement de coque selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’équipement étant fixé de manière réversible sur une surface externe (14) d’une structure (12) du bâtiment (10) ou système marin ou sous-marin, la surface de fixation (20) étant disposée au voisinage de la structure (12), la fixation de l’équipement à la structure (12) étant assurée par la pluralité d’aimants (24).
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