WO2019091947A1 - Brake system for a motor vehicle - Google Patents

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WO2019091947A1
WO2019091947A1 PCT/EP2018/080247 EP2018080247W WO2019091947A1 WO 2019091947 A1 WO2019091947 A1 WO 2019091947A1 EP 2018080247 W EP2018080247 W EP 2018080247W WO 2019091947 A1 WO2019091947 A1 WO 2019091947A1
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WO
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wheel control
brake
pressure generating
control valves
braking
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PCT/EP2018/080247
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Inventor
Christian Courth
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
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    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B60T8/365—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems combining a plurality of functions in one unit, e.g. pressure relief

Definitions

  • the invention relates to a brake system for a motor vehicle. This includes a number of braking devices, a number of pressure generating devices for generating pressure in a fluid, and a number of wheel control valves.
  • Pressure generating device is fluidly connected to a number of braking devices, so that by means of the pressure generated by the pressure generating device, the braking devices can be actuated.
  • the wheel control valves are fluidically interconnected between the brake devices and the pressure generating devices to provide a flow of fluid between each at least one brake device and at least one
  • Such braking devices or associated circuit diagrams are basically known in the prior art.
  • the principle of a wheel valve reversal can be used.
  • these may be foreign-power braking systems.
  • a normally open (SO) or normally closed (SG) valve may be connected to a second pressure generator, which acts as a pressure sink for Raddruckabbau in the ABS case.
  • valves should be able to "Double acting", ie depending on the active pressure source they assume the role of an inlet or outlet valve.
  • the invention relates to a brake system for a motor vehicle.
  • the brake system has a number of braking devices.
  • Such braking devices are typically used to generate a braking effect on a respective associated wheel.
  • the braking system includes a number of pressure generating devices for generating pressure in a fluid.
  • the fluid may be, for example, a hydraulic fluid.
  • the pressure generating devices may be designed, for example, as pistons, such a piston being included in the For example, it can be actuated by a brake pedal, or they can be designed for example as pumps such as linear or piston pumps. The latter can be used in particular for generating an automatic braking effect, that is to say independently of a driver's pressure on a brake pedal.
  • the brake system has a number of wheel control valves.
  • Each pressure generating device is fluidly connected to a number of the braking devices, so that by means of the pressure generated by the pressure generating device, the braking devices are actuated. This corresponds to a function of the brake system such that the brake pressure is generated by means of the generated pressure.
  • the wheel control valves are fluidically interconnected between the brake devices and the pressure generating devices to control a flow of the fluid between at least one Bremsvor ⁇ direction and at least one pressure generating device.
  • At least a number of the wheel control valves are designed to be actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction. This means that the respective wheel control valve is actively actuated in both directions, so that it is not dependent on the action of a spring or a similar element in one of the two directions. The holding of the valve against a particularly strong spring, as described above, can be avoided accordingly.
  • Wheel control valves according to both in the closing direction as well as in the opening direction can be made active magnetically actuated.
  • the braking system has four braking devices. This makes it particularly suitable for a typical four-wheeled motor vehicle. It should be understood, however, that it may have fewer or more braking devices, for example for a motor vehicle with more than four wheels, such as a truck or a bus, which have typi ⁇ cally six or eight wheels and can have many braking devices accordingly.
  • all wheel control valves are actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction.
  • the brake system to a first pressure generating device and a second Druckerzeu ⁇ constriction device.
  • a typical redundant design can be achieved.
  • each brake device is connected to the first pressure generating device via a wheel control valve of a first group of wheel control valves.
  • each brake device is connected to the second pressure generating device via a wheel control valve of a second group of wheel control valves. This can, for example Radregelventile all are driven in parallel through the first Druckerzeu ⁇ constriction device and the second pressure generating means, wherein between each
  • Pressure generating device and each braking device typically one wheel control valve is located. This allows a particularly high degree of redundancy.
  • the wheel control valves of the first group are preferably connected to a first vehicle electrical system for driving.
  • the wheel control valves of the second group are preferably connected to a second electrical system for driving.
  • the first and the second electrical system are preferably carried out electrically separated from each other.
  • On-board systems typically provide a supply of electrical energy.
  • An electrically separate embodiment may mean, in particular, that in the event of a failure of a vehicle electrical system, the other vehicle electrical system also fails.
  • lines of the vehicle electrical system can be electrically separated from each other.
  • each wheel control valve is connected only to an electrical system.
  • magnets acting in the closing direction of wheel control valves of a subgroup of the first group are additionally connected to the second vehicle electrical system for driving.
  • magnets of wheel control valves acting in the closing direction are a subgroup .
  • the second group additionally connected to the first electrical system for driving.
  • the redundancy can be increased further, since at least part of the wheel control valves can also be activated or supplied with energy by the other on-board network when a vehicle electrical system fails.
  • the above-mentioned assignment has proven to be particularly advantageous for typical operating ⁇ situations.
  • the wheel control valves of a respective subgroup are preferably assigned braking devices on diagonally opposite wheels of the motor vehicle. This has proven to be of typical Be ⁇ operating situations be advantageous.
  • a respective connection between a pressure generating device and the wheel control valves is preferably connected via a respective control valve to a pressure equalization tank.
  • the control valves are preferably designed to be normally open. This has proved to be advantageous for typical applications. Among them, in particular ver were ⁇ for valves that in the absence of a flow control is possible, so the valve is not blocked.
  • one, some or all of the pressure generating devices are automatically (or electrically) operated pumps.
  • at least one pressure generating device is a brake cylinder which can be actuated via a brake pedal.
  • Brake pedal as well as an automatically operated pump can be slowed down. This can be particularly advantageous if the vehicle can drive both manually and partially autonomously or autonomously.
  • the brake system further comprises a simulator, by means of which the brake cylinder can be acted upon with fluid in order to simulate a pedal characteristic.
  • a simulator by means of which the brake cylinder can be acted upon with fluid in order to simulate a pedal characteristic.
  • each wheel control valve has an opening magnet and a closing magnet formed separately therefrom, wherein the opening magnet is formed separately for opening and the closing magnet is designed separately for closing.
  • the necessary functions for opening and closing the respective wheel control valve can be distributed to different magnets, which can be controlled accordingly.
  • each wheel control valve has only one respective magnet, which is designed both for opening and for closing.
  • the functionality can be concentrated on just one magnet, which can save corresponding effort.
  • the brake system may for example also have a controller or be connected to such a controller, wherein the controller for driving the Wheel control valves, which are designed to be active magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction, is configured such that the controller can actively control the two directions.
  • the controller for driving the Wheel control valves which are designed to be active magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction, is configured such that the controller can actively control the two directions.
  • This can be done in particular by a suitable loading of magnets with electric current.
  • a force effect in particular a magnetic force effect, is achieved in both directions, in particular by appropriate control.
  • FIG. 1 shows a brake system according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a brake system according to a second exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows a brake system 5 according to a first embodiment of the invention. There are a number of
  • Brake devices Bl, B2, B3, B4 present, which are each assigned to a wheel.
  • the wheels are marked with front left (FL), rear right (RR), front right (FR) and rear left (RL).
  • the braking device 5 has a first pressure generating device 10 and a second pressure generating device 20. These are both designed as respective piston pumps in the illustrated embodiment. You can pressurize a fluid, which in the present case is a brake fluid, in order to actuate the brake devices Bl, B2, B3, B4. "
  • the first pressure generating device 10 is connected by means of the wheel control valves VI, V2, V3, V4 with the braking devices Bl, B2, B3, B4. These wheel control valves form a first group of wheel control valves.
  • the second pressure generating device 20 is connected to the brake devices Bl, B2, B3, B4 via the wheel control valves V5, V6, V7, V8. These valves form a second group of wheel control valves.
  • the mentioned wheel control valves VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 are each designed so that they are actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction. This is illustrated by the fact that each of these Radregelventile has two respective magnets, each one of the magnets for opening and the other is used to close.
  • the wheel control valves VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 can be acted upon in both directions with high pressures and at the same time close tight, while can be dispensed with the use of very strong springs.
  • the power consumption can be reduced, which is particularly advantageous when the vehicle is stationary, since a vehicle battery is not overly stressed.
  • the braking device 5 is connected to the power supply with two electrical systems, namely a first electrical system A and a second electrical system B.
  • the first pressure generating device 10 is connected to the first electrical system A.
  • the second electrical system B is connected to the first electrical system A.
  • Pressure generating device 20 is connected to the second electrical system B. This is represented by corresponding letters in FIG. This allows a redundant design, so that in case of failure of a vehicle electrical system still another on-board network is available.
  • the wheel control valves VI, V2, V3, V4 of the first group are connected to the first vehicle electrical system and the wheel control valves V5, V6, V7, V8 of the second group are connected to the second vehicle electrical system B.
  • This allows a suitable allocation of the valves to the corresponding pressure generating devices 10, 20.
  • the wheel control valves VI, V2, V7, V8 are connected to two electrical systems, and indeed at least with respect to their respective closing direction. This allows a closure of these valves in any case, even if one of the vehicle electrical system should fail.
  • the brake system 5 further includes a braking liquid ⁇ keits knowner 30th This is connected via two further valves V9, V10, which respective check valves Rl, R2 are associated with the pressure generating devices 10, 20.
  • a functionality of an anti-lock braking system (ABS) can be provided in a known manner.
  • the brake device 5 has a number of sensors. These are each represented as square boxes, where the respective “U” represents a voltage to be output in response to a measured variable and, furthermore, the measured variable is shown. “P” represents the measurement of a pressure, with “ ⁇ ” being the Measuring a rotation ⁇ angle shown and the sign "0" is the measurement of a temperature.
  • Fig. 2 shows a brake system 5 according to a second embodiment of the invention. Only the differences will be described below.
  • a first pressure generating device 15 in the form of a brake cylinder, which is actuated by a brake pedal 17.
  • the brake cylinder 15 is associated with a displacement sensor, the measured variable is denoted by "s".
  • the brake cylinder is associated with a simulator 18 which is adapted to a decoupling of the braking action of the brake cylinder 15 a user of the brake pedal 17 a
  • the brake cylinder 15 is connected to the brake fluid reservoir 30 via two further valves VII, V12. In this case, one of the check valves Rl, R2 is connected.
  • the embodiment according to the second embodiment allows a combination of manual and automatic operation, which may be advantageous for example for a vehicle which can be driven both manually and autonomously or teilautautonom.
  • the valves shown can both be interconnected so that an immediate actuation of the brake devices Bl, B2, B3, B4 by means of the brake cylinder is possible, as well as the distance covered by the brake cylinder is recorded by means of the aforementioned sensor and a corresponding
  • Brake pressure is generated by the second pressure generating device 20. This allows a superimposition of the braking request generated by the driver by means of the brake pedal 17 with suitably fixed functions.
  • Another advantage of the two embodiments shown is that for all eight wheel control valves of the same type of valve can be used. In the case of the error in a pressure generating device, full redundancy exists. The claims belonging to the application do not constitute a waiver of the achievement of further protection.

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Abstract

The invention relates to a brake system (5) for a motor vehicle in which at least some of the wheel control valves (V1-V8) are designed to be actively actuatable on both sides.

Description

BremsSystem für ein Kraftfahrzeug Brake system for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug. Dieses weist eine Anzahl von Bremsvorrichtungen, eine Anzahl von Druckerzeugungsvorrichtungen zum Erzeugen von Druck in einem Fluid und eine Anzahl von Radregelventilen auf. Jede The invention relates to a brake system for a motor vehicle. This includes a number of braking devices, a number of pressure generating devices for generating pressure in a fluid, and a number of wheel control valves. each
Druckerzeugungsvorrichtung ist mit einer Anzahl der Bremsvorrichtungen fluidisch verbunden, so dass mittels des durch die Druckerzeugungsvorrichtung erzeugten Drucks die Bremsvor- richtungen betätigbar sind. Die Radregelventile sind zwischen den Bremsvorrichtungen und den Druckerzeugungsvorrichtungen fluidisch verschaltet, um einen Fluss des Fluids zwischen jeweils zumindest einer Bremsvorrichtung und zumindest einer Pressure generating device is fluidly connected to a number of braking devices, so that by means of the pressure generated by the pressure generating device, the braking devices can be actuated. The wheel control valves are fluidically interconnected between the brake devices and the pressure generating devices to provide a flow of fluid between each at least one brake device and at least one
Druckerzeugungsvorrichtung zu steuern. Control pressure generating device.
Derartige Bremsvorrichtungen bzw. zugehörige Schaltpläne sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Dabei kann insbesondere das Prinzip einer Radventil-Umkehr eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich dabei um Fremdkraft-Bremssysteme handeln. Dabei wird ein Fremdkraftaktuator beispielsweise über ein stromlos geschlossenes Ventil mit jedem Rad verbunden, wobei das Ventil als Absperrventil im Fehlerfall des Aktuators und an¬ dererseits als Einlassventil für eine ABS-Funktion (ABS = Antiblockiersystem) dient. Such braking devices or associated circuit diagrams are basically known in the prior art. In particular, the principle of a wheel valve reversal can be used. In particular, these may be foreign-power braking systems. In this case, a Fremdkraftaktuator example, connected via a normally closed valve with each wheel, the valve serves as a shut-off valve in the event of a fault of the actuator and on the other ¬ hand as an inlet valve for an ABS function (ABS = anti-lock braking system).
Als Auslassventil kann beispielsweise ein stromlos offenes (SO) oder stromlos geschlossenes (SG) Ventil mit einem zweiten Druckerzeuger verbunden sein, welcher im ABS-Fall als Drucksenke für Raddruckabbau fungiert. As an outlet valve, for example, a normally open (SO) or normally closed (SG) valve may be connected to a second pressure generator, which acts as a pressure sink for Raddruckabbau in the ABS case.
Wenn eine ABS-Funktion für beide Druckquellen bzw. Druckerzeugungsvorrichtungen (beispielsweise Fahrer bzw. redundanter Druckerzeuger für autonomes Fahren oder halbautonomes Fahren) gegeben sein soll, sollen die Ventile dazu in der Lage sein, „doppelt zu wirken", d.h. je nach aktiver Druckquelle nehmen sie die Rolle eines Einlass- oder Auslassventils an. If an ABS function is to be provided for both pressure sources or pressure generating devices (eg driver or redundant pressure generator for autonomous driving or semi-autonomous driving), the valves should be able to "Double acting", ie depending on the active pressure source they assume the role of an inlet or outlet valve.
Es hat sich gezeigt, dass beim Schließen gegen Druckdifferenzen aus beiden Richtungen konventionelle SO- bzw. SG-Ventile problematisch sind, da aufgrund ihrer integrierten Rückschlagventile oder schwach ausgelegter Schließfedern nur in einer Richtung eine Druckdifferenz zugelassen ist. Eine mögliche Verwendung von entsprechend stärker ausgelegten Druckfedern führt dazu, dass die Ventile gegen den maximal zu erwartenden Druck dicht halten (SG) bzw. öffnen (SO) müssen. Dies erfordert einen sehr hohen Energieeinsatz zum Halten der Ventile und führt zu einer herabgesetzten analogen Regelbarkeit. Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Bremssystem dahingehend zu verbessern, dass beispielsweise die eingangs beschriebenen Nachteile zumindest teilweise vermieden werden. It has been shown that when closing against pressure differences from both directions conventional SO or SG valves are problematic, since due to their integrated check valves or weakly designed closing springs in only one direction, a pressure difference is allowed. A possible use of correspondingly stronger compression springs leads to the valves having to keep tight against the maximum expected pressure (SG) or open (SO). This requires a very high energy input for holding the valves and leads to a reduced analog controllability. It is therefore an object of the invention to improve a brake system to the effect that, for example, the disadvantages described above are at least partially avoided.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Bremssystem nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Be¬ schreibung gemacht. Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug . Das Bremssystem weist eine Anzahl von Bremsvorrichtungen auf. Derartige Bremsvorrichtungen dienen typischerweise dazu, eine Bremswirkung an einem jeweils zugeordneten Rad zu erzeugen. Das Bremssystem weist eine Anzahl von Druckerzeugungsvorrichtungen zum Erzeugen von Druck in einem Fluid auf. Bei dem Fluid kann es sich beispielsweise um eine Hydraulikflüssigkeit handeln. Die Druckerzeugungsvorrichtungen können beispielsweise als Kolben ausgeführt sein, wobei ein solcher Kolben bei- spielsweise durch ein Bremspedal betätigbar sein kann, oder sie können beispielsweise als Pumpen wie Linear- oder Kolbenpumpen ausgeführt sein. Letztere können insbesondere zum Erzeugen einer automatischen Bremswirkung, also unabhängig von einem Druck eines Fahrers auf ein Bremspedal, dienen. This is inventively achieved by a braking system according to claim 1. Advantageous embodiments can be taken, for example, the dependent claims. The content of the claims is incorporated by reference herein express the content of Be ¬ sensitive. The invention relates to a brake system for a motor vehicle. The brake system has a number of braking devices. Such braking devices are typically used to generate a braking effect on a respective associated wheel. The braking system includes a number of pressure generating devices for generating pressure in a fluid. The fluid may be, for example, a hydraulic fluid. The pressure generating devices may be designed, for example, as pistons, such a piston being included in the For example, it can be actuated by a brake pedal, or they can be designed for example as pumps such as linear or piston pumps. The latter can be used in particular for generating an automatic braking effect, that is to say independently of a driver's pressure on a brake pedal.
Das Bremssystem weist eine Anzahl von Radregelventilen auf. The brake system has a number of wheel control valves.
Jede Druckerzeugungsvorrichtung ist mit einer Anzahl der Bremsvorrichtungen fluidisch verbunden, so dass mittels des durch die Druckerzeugungsvorrichtung erzeugten Drucks die Bremsvorrichtungen betätigbar sind. Dies entspricht einer Funktion des Bremssystems derart, dass mittels des erzeugten Drucks die Bremskraft erzeugt wird. Each pressure generating device is fluidly connected to a number of the braking devices, so that by means of the pressure generated by the pressure generating device, the braking devices are actuated. This corresponds to a function of the brake system such that the brake pressure is generated by means of the generated pressure.
Die Radregelventile sind zwischen den Bremsvorrichtungen und den Druckerzeugungsvorrichtungen fluidisch verschaltet, um einen Fluss des Fluids zwischen jeweils zumindest einer Bremsvor¬ richtung und zumindest einer Druckerzeugungsvorrichtung zu steuern. The wheel control valves are fluidically interconnected between the brake devices and the pressure generating devices to control a flow of the fluid between at least one Bremsvor ¬ direction and at least one pressure generating device.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest eine Anzahl der Radregelventile sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar ausgeführt ist. Dies bedeutet, dass das jeweilige Radregelventil in beiden Richtungen aktiv betätigt wird, so dass es nicht bezüglich einer der beiden Richtungen auf die Wirkung einer Feder oder eines ähnlichen Elements angewiesen ist. Das Halten des Ventils gegen eine besonders starke Feder, wie dies eingangs beschrieben wurde, kann dementsprechend vermieden werden. According to the invention, at least a number of the wheel control valves are designed to be actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction. This means that the respective wheel control valve is actively actuated in both directions, so that it is not dependent on the action of a spring or a similar element in one of the two directions. The holding of the valve against a particularly strong spring, as described above, can be avoided accordingly.
Es sei erwähnt, dass die beschriebene Ausführung der Radre¬ gelventile das zusätzliche Vorhandensein einer Feder, welche eine stromlose Stellung vorgibt, nicht ausschließt. Diese kann jedoch deutlich schwächer ausgeführt sein als bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen. It should be noted that the described embodiment of the Radre ¬ gel valves the additional presence of a spring, which specifies a de-energized position does not exclude. This can however, be made significantly weaker than known from the prior art systems.
Es sei des Weiteren verstanden, dass beispielsweise ein Rad- regelventil, ein Teil der Radregelventile oder auch alleIt is further understood that, for example, a wheel control valve, a part of the wheel control valves or all
Radregelventile entsprechend sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar ausgeführt sein können . Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist das Bremssystem vier Bremsvorrichtungen auf. Damit ist es besonders geeignet für ein typisches vierrädriges Kraftfahrzeug. Es sei jedoch verstanden, dass es auch weniger oder mehr Bremsvorrichtungen aufweisen kann, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug mit mehr als vier Rädern wie beispielsweise ein Lastkraftwagen oder ein Bus, welche typi¬ scherweise sechs oder acht Räder haben und dementsprechend viele Bremsvorrichtungen aufweisen können. Wheel control valves according to both in the closing direction as well as in the opening direction can be made active magnetically actuated. According to a preferred embodiment, the braking system has four braking devices. This makes it particularly suitable for a typical four-wheeled motor vehicle. It should be understood, however, that it may have fewer or more braking devices, for example for a motor vehicle with more than four wheels, such as a truck or a bus, which have typi ¬ cally six or eight wheels and can have many braking devices accordingly.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind alle Radregelventile sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar ausgeführt. Dadurch kann der weiter oben beschriebene Vorteil bei allen Radregelventilen erreicht werden. According to a preferred embodiment, all wheel control valves are actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction. As a result, the advantage described above can be achieved with all wheel control valves.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist das Bremssystem eine erste Druckerzeugungsvorrichtung und eine zweite Druckerzeu¬ gungsvorrichtung auf. Dadurch kann eine typische redundante Auslegung erreicht werden. According to a preferred embodiment, the brake system to a first pressure generating device and a second Druckerzeu ¬ constriction device. As a result, a typical redundant design can be achieved.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist jede Bremsvorrichtung über ein Radregelventil einer ersten Gruppe von Radregelventilen mit der ersten Druckerzeugungsvorrichtung verbunden. Vorteilhaft ist jede Bremsvorrichtung über ein Radregelventil einer zweiten Gruppe von Radregelventilen mit der zweiten Druckerzeugungsvorrichtung verbunden. Dadurch können beispielsweise alle Radregelventile jeweils durch die erste Druckerzeu¬ gungsvorrichtung und die zweite Druckerzeugungsvorrichtung parallel angesteuert werden, wobei sich zwischen jeder According to a preferred embodiment, each brake device is connected to the first pressure generating device via a wheel control valve of a first group of wheel control valves. Advantageously, each brake device is connected to the second pressure generating device via a wheel control valve of a second group of wheel control valves. This can, for example Radregelventile all are driven in parallel through the first Druckerzeu ¬ constriction device and the second pressure generating means, wherein between each
Druckerzeugungsvorrichtung und jeder Bremsvorrichtung typi- scherweise jeweils ein Radregelventil befindet. Dies erlaubt eine besonders hohe Redundanz. Pressure generating device and each braking device typically one wheel control valve is located. This allows a particularly high degree of redundancy.
Die Radregelventile der ersten Gruppe sind bevorzugt mit einem ersten Bordnetz zum Ansteuern verbunden. Die Radregelventile der zweiten Gruppe sind bevorzugt mit einem zweiten Bordnetz zum Ansteuern verbunden. Das erste und das zweite Bordnetz sind bevorzugt elektrisch getrennt voneinander ausgeführt. Durch entsprechend getrennte Bordnetze kann eine weitere Erhöhung der Redundanz erreicht werden. Beispielsweise kann bei einem Ausfall des ersten Bordnetzes die Verfügbarkeit einer Bremswirkung durch das zweite Bordnetz sichergestellt werden und umgekehrt. The wheel control valves of the first group are preferably connected to a first vehicle electrical system for driving. The wheel control valves of the second group are preferably connected to a second electrical system for driving. The first and the second electrical system are preferably carried out electrically separated from each other. By correspondingly separate Bordnetze a further increase in the redundancy can be achieved. For example, in the event of a failure of the first vehicle electrical system, the availability of a braking effect by the second vehicle electrical system can be ensured and vice versa.
Bordnetze sorgen typischerweise für eine Versorgung mit elektrischer Energie. Eine elektrisch getrennte Ausführung kann insbesondere bedeuten, dass bei einem Ausfall eines Bordnetzes nicht auch das andere Bordnetz ausfällt. Beispielsweise können Leitungen der Bordnetze elektrisch voneinander getrennt sein. Gemäß einer möglichen Ausführung ist jedes Radregelventil nur mit einem Bordnetz verbunden. On-board systems typically provide a supply of electrical energy. An electrically separate embodiment may mean, in particular, that in the event of a failure of a vehicle electrical system, the other vehicle electrical system also fails. For example, lines of the vehicle electrical system can be electrically separated from each other. According to a possible embodiment, each wheel control valve is connected only to an electrical system.
Gemäß einer weiteren möglichen Ausführung sind in Schließrichtung wirkende Magnete von Radregelventilen einer Untergruppe der ersten Gruppe zusätzlich mit dem zweiten Bordnetz zum Ansteuern verbunden. According to a further possible embodiment, magnets acting in the closing direction of wheel control valves of a subgroup of the first group are additionally connected to the second vehicle electrical system for driving.
Gemäß einer weiteren möglichen Ausführung sind in Schließrichtung wirkende Magnete von Radregelventilen einer Untergruppe , According to another possible embodiment, magnets of wheel control valves acting in the closing direction are a subgroup .
b der zweiten Gruppe zusätzlich mit dem ersten Bordnetz zum Ansteuern verbunden. Dadurch kann die Redundanz weiter erhöht werden, da beim Ausfall eines Bordnetzes zumindest ein Teil der Radregelventile auch durch das andere Bordnetz angesteuert bzw. mit Energie versorgt werden kann. Die eben erwähnte Zuordnung hat sich dabei als besonders vorteilhaft für typische Betriebs¬ situationen herausgestellt. b the second group additionally connected to the first electrical system for driving. As a result, the redundancy can be increased further, since at least part of the wheel control valves can also be activated or supplied with energy by the other on-board network when a vehicle electrical system fails. The above-mentioned assignment has proven to be particularly advantageous for typical operating ¬ situations.
Den Radregelventilen einer jeweiligen Untergruppe sind bevorzugt Bremsvorrichtungen an diagonal gegenüberliegenden Rädern des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Dies hat sich für typische Be¬ triebssituationen als vorteilhaft herausgestellt. The wheel control valves of a respective subgroup are preferably assigned braking devices on diagonally opposite wheels of the motor vehicle. This has proven to be of typical Be ¬ operating situations be advantageous.
Eine jeweilige Verbindung zwischen einer Druckerzeugungsvor- richtung und den Radregelventilen ist bevorzugt über ein jeweiliges Steuerungsventil mit einem Druckausgleichsbehälter verbunden. Dadurch kann eine typische ABS-Funktion erreicht werden . Die Steuerungsventile sind bevorzugt stromlos offen ausgeführt. Dies hat sich für typische Anwendungsfälle als vorteilhaft herausgestellt. Darunter wird bei Ventilen insbesondere ver¬ standen, dass bei fehlender Ansteuerung ein Durchfluss möglich ist, das Ventil also nicht sperrt. A respective connection between a pressure generating device and the wheel control valves is preferably connected via a respective control valve to a pressure equalization tank. This allows a typical ABS function to be achieved. The control valves are preferably designed to be normally open. This has proved to be advantageous for typical applications. Among them, in particular ver were ¬ for valves that in the absence of a flow control is possible, so the valve is not blocked.
Gemäß jeweiligen Ausführungen sind eine, einige oder alle Druckerzeugungsvorrichtungen automatisch (bzw. elektrisch) betriebene Pumpen. Gemäß einer möglichen Ausführung ist zumindest eine Druckerzeugungsvorrichtung ein Bremszylinder, welcher über ein Bremspedal betätigbar ist. Durch eine Kombination von Bremszylinder und automatisch betriebener Pumpe kann beispielsweise erreicht werden, dass ein Kraftfahrzeug sowohl in herkömmlicher Weise über die Betätigung eines According to respective embodiments, one, some or all of the pressure generating devices are automatically (or electrically) operated pumps. According to a possible embodiment, at least one pressure generating device is a brake cylinder which can be actuated via a brake pedal. By a combination of brake cylinder and automatically operated pump can be achieved, for example, that a motor vehicle both in a conventional manner via the actuation of a
Bremspedals wie auch über eine automatisch betriebene Pumpe gebremst werden kann. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn das Fahrzeug sowohl manuell wie auch teilautonom oder autonom fahren kann. Brake pedal as well as an automatically operated pump can be slowed down. This can be particularly advantageous if the vehicle can drive both manually and partially autonomously or autonomously.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist das Bremssystem ferner einen Simulator auf, mittels welchem der Bremszylinder mit Fluid beaufschlagbar ist, um eine Pedalcharakteristik zu simulieren. Dies ermöglicht es, eine „Brake-by-Wire"-Funktion zu imple¬ mentieren, bei welcher ein Fahrer zwar in üblicher Weise ein Bremspedal betätigen kann, die Bremswirkung jedoch tatsächlich durch eine automatisch betriebene Pumpe und nicht unmittelbar durch das Bremspedal erzeugt wird. Dies ermöglicht die Kom¬ bination manueller und autonomer Elemente in einem Fahrmodus. Gleichzeitig erhält der Fahrer in üblicher Weise eine Rückmeldung über die von ihm bewirkte Bremskraft. According to a preferred embodiment, the brake system further comprises a simulator, by means of which the brake cylinder can be acted upon with fluid in order to simulate a pedal characteristic. This enables a 'brake-by-wire "function to imple ¬ menting, in which a driver can operate a brake pedal in the usual way though, the braking effect is, however, actually generated by an automatically driven pump, and not directly by the brake pedal. This allows the combination of manual and autonomous elements in one driving mode, while at the same time the driver receives feedback about the braking force which he has caused.
Gemäß einer möglichen Ausführung weist jedes Radregelventil einen Öffnungsmagneten und einen separat dazu ausgebildeten Schließmagneten auf, wobei der Öffnungsmagnet separat zum Öffnen ausgebildet ist und der Schließmagnet separat zum Schließen ausgebildet ist. Damit können die notwendigen Funktionen zum Öffnen und Schließen des jeweiligen Radregelventils auf unterschiedliche Magnete verteilt werden, welche entsprechend angesteuert werden können. According to a possible embodiment, each wheel control valve has an opening magnet and a closing magnet formed separately therefrom, wherein the opening magnet is formed separately for opening and the closing magnet is designed separately for closing. Thus, the necessary functions for opening and closing the respective wheel control valve can be distributed to different magnets, which can be controlled accordingly.
Gemäß einer weiteren möglichen Ausführung weist jedes Radregelventil nur einen jeweiligen Magneten auf, welcher sowohl zum Öffnen wie auch zum Schließen ausgebildet ist. Damit kann die Funktionalität auf nur einen Magneten konzentriert werden, was entsprechend Aufwand einsparen kann. According to another possible embodiment, each wheel control valve has only one respective magnet, which is designed both for opening and for closing. Thus, the functionality can be concentrated on just one magnet, which can save corresponding effort.
Es sei verstanden, dass das Bremssystem beispielsweise auch eine Steuerung aufweisen kann oder mit einer solchen Steuerung verbunden sein kann, wobei die Steuerung zum Ansteuern der Radregelventile, welche sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar ausgeführt sind, derart konfiguriert ist, dass die Steuerung die beiden Richtungen aktiv steuern kann. Dies kann insbesondere durch ein geeignetes Beaufschlagen von Magneten mit elektrischem Strom erfolgen. Durch einen solchen Magneten bzw. durch eine Kombination von Magneten wird dabei - insbesondere durch entsprechende An- steuerung - eine Kraftwirkung, insbesondere eine magnetische Kraftwirkung, in beiden Richtungen erreicht. It should be understood that the brake system may for example also have a controller or be connected to such a controller, wherein the controller for driving the Wheel control valves, which are designed to be active magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction, is configured such that the controller can actively control the two directions. This can be done in particular by a suitable loading of magnets with electric current. By means of such a magnet or by a combination of magnets, a force effect, in particular a magnetic force effect, is achieved in both directions, in particular by appropriate control.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann den nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen entnehmen. Dabei zeigen: Further features and advantages will be apparent to those skilled in the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Showing:
Fig. 1: ein Bremssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und Fig. 2: ein Bremssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel . 1 shows a brake system according to a first exemplary embodiment, and FIG. 2 shows a brake system according to a second exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt ein Bremssystem 5 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei sind eine Anzahl von Fig. 1 shows a brake system 5 according to a first embodiment of the invention. There are a number of
Bremsvorrichtungen Bl , B2, B3, B4 vorhanden, welche j eweils einem Rad zugeordnet sind. Die Räder sind dabei mit vorne links (FL) , hinten rechts (RR) , vorne rechts (FR) sowie hinten links (RL) bezeichnet. Die Bremsvorrichtung 5 weist eine erste Drucker¬ zeugungsvorrichtung 10 sowie eine zweite Druckerzeugungsvor- richtung 20 auf. Diese sind in der dargestellten Ausführung beide als jeweilige Kolbenpumpen ausgeführt. Sie können ein Fluid, welches vorliegend eine Bremsflüssigkeit ist, unter Druck setzen, um damit die Bremsvorrichtungen Bl, B2, B3, B4 zu betätigen . „ Brake devices Bl, B2, B3, B4 present, which are each assigned to a wheel. The wheels are marked with front left (FL), rear right (RR), front right (FR) and rear left (RL). The braking device 5 has a first pressure generating device 10 and a second pressure generating device 20. These are both designed as respective piston pumps in the illustrated embodiment. You can pressurize a fluid, which in the present case is a brake fluid, in order to actuate the brake devices Bl, B2, B3, B4. "
y  y
Zwischen den Druckerzeugungsvorrichtungen 10, 20 und den Bremsvorrichtungen Bl, B2, B3, B4 sind eine Anzahl von insgesamt acht Radregelventilen VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 geschaltet. Die erste Druckerzeugungsvorrichtung 10 ist dabei mittels der Radregelventile VI, V2, V3, V4 mit den Bremsvorrichtungen Bl, B2, B3, B4 verschaltet. Diese Radregelventile bilden eine erste Gruppe von Radregelventilen. Die zweite Druckerzeugungsvorrichtung 20 ist über die Radregelventile V5, V6, V7, V8 mit den Bremsvorrichtungen Bl , B2, B3, B4 verbunden. Diese Ventile bilden eine zweite Gruppe von Radregelventilen. Between the pressure generating devices 10, 20 and the braking devices Bl, B2, B3, B4, a number of a total of eight wheel control valves VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 are connected. The first pressure generating device 10 is connected by means of the wheel control valves VI, V2, V3, V4 with the braking devices Bl, B2, B3, B4. These wheel control valves form a first group of wheel control valves. The second pressure generating device 20 is connected to the brake devices Bl, B2, B3, B4 via the wheel control valves V5, V6, V7, V8. These valves form a second group of wheel control valves.
Die genannten Radregelventile VI, V2 , V3, V4, V5, V6, V7, V8 sind jeweils so ausgeführt, dass sie sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar sind. Dies ist dadurch dargestellt, dass jedes dieser Radregelventile zwei jeweilige Magnete aufweist, wobei jeweils einer der Magnete zum Öffnen und der andere zum Schließen dient. The mentioned wheel control valves VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 are each designed so that they are actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction. This is illustrated by the fact that each of these Radregelventile has two respective magnets, each one of the magnets for opening and the other is used to close.
Durch die beschriebene Ausführung können die Radregelventile VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 in beiden Richtungen mit hohen Drücken beaufschlagt werden und gleichzeitig dicht schließen, während auf den Einsatz von besonders starken Federn verzichtet werden kann. Durch den Verzicht auf starke Federn kann die Stromaufnahme verringert werden, was insbesondere bei stillstehendem Fahrzeug von Vorteil ist, da eine Fahrzeugbatterie nicht übermäßig belastet wird. By the described embodiment, the wheel control valves VI, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8 can be acted upon in both directions with high pressures and at the same time close tight, while can be dispensed with the use of very strong springs. By dispensing with strong springs, the power consumption can be reduced, which is particularly advantageous when the vehicle is stationary, since a vehicle battery is not overly stressed.
Die Bremsvorrichtung 5 ist zur Energieversorgung mit zwei Bordnetzen verbunden, nämlich einem ersten Bordnetz A und einem zweiten Bordnetz B. Die erste Druckerzeugungsvorrichtung 10 ist dabei mit dem ersten Bordnetz A verbunden. Die zweite The braking device 5 is connected to the power supply with two electrical systems, namely a first electrical system A and a second electrical system B. The first pressure generating device 10 is connected to the first electrical system A. The second
Druckerzeugungsvorrichtung 20 ist mit dem zweiten Bordnetz B verbunden. Dies ist durch entsprechende Buchstaben in Fig. 1 dargestellt. Dies erlaubt eine redundante Ausführung, so dass beim Ausfall eines Bordnetzes immer noch ein weiteres Bordnetz vorhanden ist. Pressure generating device 20 is connected to the second electrical system B. This is represented by corresponding letters in FIG. This allows a redundant design, so that in case of failure of a vehicle electrical system still another on-board network is available.
In einer vorteilhaften Ausführung sind die Radregelventile VI, V2, V3, V4 der ersten Gruppe mit dem ersten Bordnetz verbunden und die Radregelventile V5, V6, V7, V8 der zweiten Gruppe sind mit dem zweiten Bordnetz B verbunden. Dies erlaubt eine geeignete Zuordnung der Ventile zu den entsprechenden Druckerzeugungsvorrichtungen 10, 20. In einer Weiterbildung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass beispielsweise die Radregelventile VI, V2 , V7, V8 mit beiden Bordnetzen verbunden sind, und zwar zumindest bezüglich ihrer jeweiligen Schließrichtung. Dies erlaubt eine Schließung dieser Ventile in jedem Fall auch dann, wenn eines der Bordnetze ausfallen sollte. In an advantageous embodiment, the wheel control valves VI, V2, V3, V4 of the first group are connected to the first vehicle electrical system and the wheel control valves V5, V6, V7, V8 of the second group are connected to the second vehicle electrical system B. This allows a suitable allocation of the valves to the corresponding pressure generating devices 10, 20. In a further development, however, can also be provided that, for example, the wheel control valves VI, V2, V7, V8 are connected to two electrical systems, and indeed at least with respect to their respective closing direction. This allows a closure of these valves in any case, even if one of the vehicle electrical system should fail.
Das Bremssystem 5 weist des Weiteren einen Bremsflüssig¬ keitsbehälter 30 auf. Dieser ist über zwei weitere Ventile V9, V10, welchen jeweilige Rückschlagventile Rl, R2 zugeordnet sind, mit den Druckerzeugungsvorrichtungen 10, 20 verbunden. Dadurch kann in bekannter Weise eine Funktionalität eines Antiblo- ckiersystems (ABS) bereitgestellt werden. The brake system 5 further includes a braking liquid ¬ keitsbehälter 30th This is connected via two further valves V9, V10, which respective check valves Rl, R2 are associated with the pressure generating devices 10, 20. As a result, a functionality of an anti-lock braking system (ABS) can be provided in a known manner.
Des Weiteren weist die Bremsvorrichtung 5 eine Anzahl von Sensoren auf. Diese sind jeweils als quadratische Kästchen dargestellt, wobei das jeweilige „U" eine ansprechend auf eine Messgröße auszugebende Spannung darstellt und des Weiteren die gemessene Größe dargestellt ist. Mit „p" ist dabei das Messen eines Drucks dargestellt, mit ,,δ" ist das Messen eines Dreh¬ winkels dargestellt und mit dem Zeichen „0" ist das Messen einer Temperatur dargestellt. Furthermore, the brake device 5 has a number of sensors. These are each represented as square boxes, where the respective "U" represents a voltage to be output in response to a measured variable and, furthermore, the measured variable is shown. "P" represents the measurement of a pressure, with "δ" being the Measuring a rotation ¬ angle shown and the sign "0" is the measurement of a temperature.
Fig. 2 zeigt ein Bremssystem 5 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei werden nachfolgend lediglich die Unterschiede beschrieben. Anstatt der als Pumpe ausgeführten ersten Druckerzeugungs¬ vorrichtung 10 weist das Bremssystem 5 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine erste Druckerzeugungsvorrichtung 15 in Form eines Bremszylinders auf, welcher über ein Bremspedal 17 betätigbar ist. Dem Bremszylinder 15 ist ein Wegsensor zugeordnet, dessen Messgröße mit „s" bezeichnet ist. Fig. 2 shows a brake system 5 according to a second embodiment of the invention. Only the differences will be described below. Instead of the designed as a pump first pressure generating ¬ device 10, the brake system 5 according to the second embodiment, a first pressure generating device 15 in the form of a brake cylinder, which is actuated by a brake pedal 17. The brake cylinder 15 is associated with a displacement sensor, the measured variable is denoted by "s".
Dem Bremszylinder ist ein Simulator 18 zugeordnet, welcher dazu ausgebildet ist, bei einer Entkopplung der Bremswirkung von dem Bremszylinder 15 einem Benutzer des Bremspedals 17 eine The brake cylinder is associated with a simulator 18 which is adapted to a decoupling of the braking action of the brake cylinder 15 a user of the brake pedal 17 a
Rückmeldung zu geben. To give feedback.
Der Bremszylinder 15 ist über zwei weitere Ventile Vll, V12 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 30 verbunden. Dabei ist auch eines der Rückschlagventile Rl, R2 angeschlossen. The brake cylinder 15 is connected to the brake fluid reservoir 30 via two further valves VII, V12. In this case, one of the check valves Rl, R2 is connected.
Die Ausführung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ermöglicht eine Kombination von manueller und automatischer Betätigung, was beispielsweise für ein Fahrzeug vorteilhaft sein kann, welches sowohl manuell wie auch autonom oder teilautonom gefahren werden kann. Dabei können die gezeigten Ventile sowohl so verschaltet werden, dass eine unmittelbare Betätigung der Bremsvorrichtungen Bl, B2, B3, B4 mittels des Bremszylinders möglich ist, wie auch dass der vom Bremszylinder zurückgelegte Weg mittels des er- wähnten Sensors aufgenommen wird und ein entsprechender The embodiment according to the second embodiment allows a combination of manual and automatic operation, which may be advantageous for example for a vehicle which can be driven both manually and autonomously or teilautautonom. In this case, the valves shown can both be interconnected so that an immediate actuation of the brake devices Bl, B2, B3, B4 by means of the brake cylinder is possible, as well as the distance covered by the brake cylinder is recorded by means of the aforementioned sensor and a corresponding
Bremsdruck mittels der zweiten Druckerzeugungsvorrichtung 20 erzeugt wird. Dies erlaubt eine Überlagerung des vom Fahrer mittels des Bremspedals 17 erzeugten Bremswunsches mit geeignet festzusetzenden Funktionen.  Brake pressure is generated by the second pressure generating device 20. This allows a superimposition of the braking request generated by the driver by means of the brake pedal 17 with suitably fixed functions.
Als weiterer Vorteil der beiden gezeigten Ausführungen ist zu nennen, dass für alle acht Radregelventile der gleiche Ventiltyp verwendet werden kann. Für den Fall des Fehlers in einer Druckerzeugungsvorrichtung besteht eine volle Redundanz. Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar. Another advantage of the two embodiments shown is that for all eight wheel control valves of the same type of valve can be used. In the case of the error in a pressure generating device, full redundancy exists. The claims belonging to the application do not constitute a waiver of the achievement of further protection.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen. If, in the course of the procedure, it turns out that a feature or a group of features is not absolutely necessary, it is already desired on the applicant side to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This may, for example, be a subcombination of a claim present at the filing date or a subcombination of a claim limited by further features of a claim present at the filing date. Such newly formulated claims or feature combinations are to be understood as covered by the disclosure of this application.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen . It should also be noted that embodiments, features and variants of the invention, which are described in the various embodiments or embodiments and / or shown in the figures, can be combined with each other as desired. Single or multiple features are arbitrarily interchangeable. Resulting combinations of features are to be understood as covered by the disclosure of this application.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden. Recoveries in dependent claims are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims. These features can also be combined as desired with other features.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Be- deutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden. Features which are disclosed only in the description or features which are disclosed in the description or in a claim only in connection with other features can, in principle, be based on independent inventive features. be meaningful. They can therefore also be included individually in claims to distinguish them from the prior art.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bremssystem (5) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend 1. brake system (5) for a motor vehicle, comprising
• eine Anzahl von Bremsvorrichtungen (Bl, B2, B3, B4), · eine Anzahl von Druckerzeugungsvorrichtungen (10, 15, A number of braking devices (Bl, B2, B3, B4), a number of pressure generating devices (10, 15,
20) zum Erzeugen von Druck in einem Fluid, 20) for generating pressure in a fluid,
• eine Anzahl von Radregelventilen (V1-V8),  A number of wheel control valves (V1-V8),
• wobei jede Druckerzeugungsvorrichtung (10, 15, 20) mit einer Anzahl der Bremsvorrichtungen (Bl, B2, B3, B4) fluidisch verbunden ist, so dass mittels des durch die Wherein each pressure generating device (10, 15, 20) with a number of braking devices (Bl, B2, B3, B4) is fluidly connected, so that by means of the
Druckerzeugungsvorrichtung (10, 15, 20) erzeugten Drucks die Bremsvorrichtungen (Bl, B2, B3, B4) betätigbar sind, und Pressure generating device (10, 15, 20) generated pressure, the brake devices (Bl, B2, B3, B4) are actuated, and
• wobei die Radregelventile (V1-V8) zwischen den  • where the wheel control valves (V1-V8) between the
Bremsvorrichtungen (Bl, B2, B3, B4) und den Druckerzeugungsvorrichtungen (10, 15, 20) fluidisch verschaltet sind, um einen Fluss des Fluids zwischen jeweils zumindest einer Bremsvorrichtung (Bl, B2, B3, B4) und zumindest einer Druckerzeugungsvorrichtung (10, 15, 20) zu steuern,  Brake devices (Bl, B2, B3, B4) and the pressure generating devices (10, 15, 20) are fluidically connected to a flow of fluid between each at least one braking device (Bl, B2, B3, B4) and at least one pressure generating device (10, 15, 20),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
zumindest eine Anzahl der Radregelventile (V1-V8) sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar ausgeführt sind.  at least a number of the wheel control valves (V1-V8) are designed to be actively magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction.
2. Bremssystem (5) nach Anspruch 1, welches vier Bremsvorrichtungen (Bl, B2, B3, B4) aufweist. 2. brake system (5) according to claim 1, which has four braking devices (Bl, B2, B3, B4).
3. Bremssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei alle Radregelventile (V) sowohl in Schließrichtung wie auch in Öffnungsrichtung aktiv magnetisch betätigbar ausgeführt sind. 3. brake system (5) according to any one of the preceding claims, wherein all wheel control valves (V) are designed to be active magnetically actuated both in the closing direction and in the opening direction.
Bremssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches eine erste Druckerzeugungsvorrichtung (10, 15) und eine zweite Druckerzeugungsvorrichtung (20) aufweist. A braking system (5) according to any one of the preceding claims, comprising a first pressure generating device (10, 15) and a second pressure generating device (20).
Bremssystem (5) nach Anspruch 4, wobei jede Bremsvorrichtung (Bl, B2, B3, B4) über ein Radregelventil (VI, V2, V3, V4) einer ersten Gruppe von Radregelventilen mit der ersten Druckerzeugungsvorrichtung (10, 15) verbunden ist, und wobei jede Bremsvorrichtung (Bl, B2, B3, B4) über ein Radregelventil (V5, V6, V7, V8) einer zweiten Gruppe von Radregelventilen mit der zweiten Druckerzeugungsvorrichtung (20) verbunden ist. A braking system (5) according to claim 4, wherein each brake device (Bl, B2, B3, B4) is connected to the first pressure generating device (10, 15) via a wheel control valve (VI, V2, V3, V4) of a first group of wheel control valves, and wherein each brake device (Bl, B2, B3, B4) is connected to the second pressure generating device (20) via a wheel control valve (V5, V6, V7, V8) of a second group of wheel control valves.
Bremssystem (5) nach Anspruch 5, wobei die Radregelventile (VI, V2, V3, V4) der ersten Gruppe mit einem ersten Bordnetz (A) zum Ansteuern verbunden sind, und wobei die Radregelventile (V5, V6, V7, V8) der zweiten Gruppe mit einem zweiten Bordnetz (B) zum Ansteuern verbunden sind, wobei das erste Bordnetz (A) und das zweite Bordnetz (B) elektrisch getrennt voneinander ausgeführt sind. A braking system (5) according to claim 5, wherein the wheel control valves (VI, V2, V3, V4) of the first group are connected to a first vehicle electrical system (A) for driving, and wherein the wheel control valves (V5, V6, V7, V8) of the second Group are connected to a second electrical system (B) for driving, wherein the first electrical system (A) and the second electrical system (B) are electrically separated from each other.
Bremssystem (5) nach Anspruch 6, wobei jedes Radregelventil (V) nur mit einem Bordnetz (A, B) verbunden ist. Brake system (5) according to claim 6, wherein each wheel control valve (V) is connected only to an electrical system (A, B).
Bremssystem (5) nach Anspruch 6, Brake system (5) according to claim 6,
wobei in Schließrichtung wirkende Magnete von Radregel¬ ventilen (VI, V2) einer Untergruppe der ersten Gruppe zusätzlich mit dem zweiten Bordnetz (B) zum Ansteuern verbunden sind, wherein in the closing direction acting magnets of Radregel ¬ valves (VI, V2) of a subgroup of the first group are additionally connected to the second electrical system (B) for driving,
und/oder and or
wobei in Schließrichtung wirkende Magnete von Radregel¬ ventilen (V7, V8) einer Untergruppe der zweiten Gruppe zusätzlich mit dem ersten Bordnetz (A) zum Ansteuern verbunden sind. wherein acting in the closing direction of the magnets Radregel ¬ valves (V7, V8) of a subgroup of the second group are additionally connected to the first electrical system (A) for driving.
9. Bremssystem (5) nach Anspruch 8, wobei die Radregelventile (V1-V8) einer jeweiligen Untergruppe Bremsvorrichtungen (Bl, B2, B3, B4) an diagonal gegenüberliegenden Rädern des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. 9. brake system (5) according to claim 8, wherein the wheel control valves (V1-V8) of a respective sub-group brake devices (Bl, B2, B3, B4) are assigned to diagonally opposite wheels of the motor vehicle.
10. Bremssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine jeweilige Verbindung zwischen einer Druckerzeugungsvorrichtung (10, 15, 20) und den Radregelventilen (V1-V8) über ein jeweiliges Steuerungsventil (V9, V10) mit einem Druckausgleichsbehälter (30) verbunden ist. A brake system (5) according to any one of the preceding claims, wherein a respective connection between a pressure generating device (10, 15, 20) and the wheel control valves (V1-V8) is connected via a respective control valve (V9, V10) to a surge tank (30) is.
11. Bremssystem (5) nach Anspruch 10, wobei die Steuerungsventile (V9, V10) stromlos offen ausgeführt sind. 11. Braking system (5) according to claim 10, wherein the control valves (V9, V10) are designed normally open.
12. Bremssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine, einige oder alle Druckerzeugungsvorrichtungen (10, 20) automatisch betriebene Pumpen sind. A braking system (5) according to any one of the preceding claims, wherein one, some or all of the pressure generating devices (10, 20) are automatically operated pumps.
13. Bremssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine Druckerzeugungsvorrichtung (15) ein Bremszylinder ist, welcher über ein Bremspedal (17) betätigbar ist. 13. Braking system (5) according to any one of the preceding claims, wherein at least one pressure generating device (15) is a brake cylinder, which is actuated via a brake pedal (17).
14. Bremssystem (5) nach Anspruch 13, welches ferner einen Simulator (18) aufweist, mittels welchem der Bremszylinder (17) mit Fluid beaufschlagbar ist, um eine Pedalcharakteristik zu simulieren. 14. brake system (5) according to claim 13, further comprising a simulator (18) by means of which the brake cylinder (17) is acted upon with fluid to simulate a pedal characteristic.
15. Bremssystem (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jedes Radregelventil (V1-V8) einen Öffnungsmagneten und einen separat dazu ausgebildeten Schließmagneten aufweist, wobei der Öffnungsmagnet separat zum Öffnen ausgebildet ist und der Schließmagnet separat zum Schließen ausgebildet ist, 15. brake system (5) according to any one of the preceding claims, wherein each wheel control valve (V1-V8) has an opening magnet and a closing magnet formed separately thereto, wherein the opening magnet is formed separately for opening and the closing magnet is formed separately for closing,
oder  or
wobei jedes Radregelventil (V1-V8) nur einen jeweiligen Magneten aufweist, welcher sowohl zum Öffnen wie auch zum Schließen ausgebildet ist.  wherein each wheel control valve (V1-V8) has only one respective magnet, which is designed both for opening and for closing.
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