WO2019088339A1 - 세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템과 이를 이용한 제어 방법 - Google Patents

세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템과 이를 이용한 제어 방법 Download PDF

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WO2019088339A1
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WO
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safety
unit
module
camera unit
control server
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PCT/KR2017/013435
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지승태
하성욱
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주식회사 사라다
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to a system including a safety module and a control server that displays a safety zone for emergency evacuation to persons in a situation where crime damage is expected, and a control method using the same.
  • CCTVs installed outside and in certain areas. For example, some CCTVs are monitored in the central management room of a building or an apartment complex, CCTVs managed by a security company, CCTVs installed and managed for public purposes such as crime prevention and waste disposal in police and government offices .
  • images input from a plurality of CCTV cameras are automatically stored in an image storage device through an image capture device such as a screen divider or a DVR (Digital Video Recorder), and at the same time, activated on a monitor screen of a monitor .
  • an image capture device such as a screen divider or a DVR (Digital Video Recorder)
  • monitoring of a typical CCTV camera outputs images input from a plurality of CCTV cameras on a single monitor in a time division manner or a screen division manner.
  • the monitor arbitrarily manipulates one of the plurality of images output in time division or screen division manner to designate and monitor a certain CCTV camera.
  • the CCTV is very large in size and has a stereotyped shape, so that an outsider can easily confirm whether it is installed or installed, or it can be moved or intruded only by a blind spot.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a safety module and a control server that can promptly detect the occurrence of a situation in which crime damage is anticipated and intuitively display a safety zone in the adjacent area, And a control method using the same.
  • a safety module for performing data communication with a control server, the safety module comprising: a camera unit for capturing a predetermined area to acquire a real-time image; A safety zone display unit for displaying a safety zone by irradiating light of a specific shape toward a predetermined point on the ground and a safety zone display unit for receiving a safety signal informing the occurrence of a dangerous situation from the control server, And a control section for controlling the safety zone display section to display the safety zone on the ground surface of the reference area spaced a predetermined distance from the camera section.
  • a control server comprising: a safety module having a camera module for capturing a predetermined area and obtaining a real-time image, and a microphone for sensing a sound generated in the periphery of the camera module; And a control module that generates a predetermined safety signal and transmits the safety signal to the safety module when it is determined that the safety module is abnormal, based on information obtained through the camera unit and the microphone unit, A map display unit for displaying at least one or more safety modules on a virtual map according to position information of each of the safety modules; and an input unit for selectively inputting at least one or more safety modules in the map display unit, , Maps the selected safety modules to the same group, When the at least one safety module of the safety module to determine an abnormal state belonging to and in total safety modules belonging to the group characterized in that for transmitting the security signal.
  • a control method using a system including a safety module and a control server including: a camera unit for capturing a predetermined area to acquire a real-time image;
  • the method comprising the steps of: selectively inputting, by the control server, a designation and mapping of the input safety module as a group in the control server; and displaying the image and sound data obtained by the camera module and the microphone module, Determining whether the safety module is in an abnormal state based on information obtained through the camera unit and the microphone unit in the control server; Generating a predetermined safety signal when at least one of the safety modules is determined to be in
  • a safety zone which is an emergency evacuation zone, is displayed within the zone, It is possible to promptly evacuate to a safe place and administrators who are simultaneously monitoring a plurality of zones at the same time can intuitively confirm that the situation is an emergency and can immediately cope with the situation so that the occurrence of a violent crime can be prevented in advance and suppressed quickly .
  • a safety zone is displayed to allow surrounding people to gather in one place, and by adjusting the imaging area of the CCTV camera to focus on the safety zone, It is possible to prevent the occurrence of a blind spot in the surveillance area in advance in order to secure accurate image information on the situation.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a system using a safety module and a control server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a safety module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the internal structure of the control module shown in FIG. 3 in more detail.
  • FIG. 5 is a flowchart of a control method using a safety module and a control server according to an embodiment of the present invention.
  • 6A and 6B are views for explaining an example of a technique for controlling the safety zone driver according to the type of the safety signal received by the first communication unit of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which at least one safety module is selected and grouped in the map display unit of FIG. 3.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which at least one safety module is selected and grouped in the map display unit of FIG. 3.
  • a safety module is a safety module that performs data communication with a control server.
  • the safety module includes a camera unit for capturing a predetermined area and acquiring a real-time image, a microphone unit for sensing sound generated in the vicinity of the camera unit, A safety zone display unit for displaying a safety zone by irradiating light of a specific shape toward a predetermined point on the ground; and a safety zone display unit for displaying a safety zone, which receives a safety signal from the control server, And a control section for controlling the safety zone display section to display the safety zone on the ground surface of the area.
  • a control server comprising: a safety module having a camera module for capturing a predetermined area and obtaining a real-time image, and a microphone for sensing a sound generated in the periphery of the camera module; And a control module that generates a predetermined safety signal and transmits the safety signal to the safety module when it is determined that the safety module is abnormal, based on information obtained through the camera unit and the microphone unit, A map display unit for displaying at least one or more safety modules on a virtual map according to position information of each of the safety modules; and an input unit for selectively inputting at least one or more safety modules in the map display unit, , Maps the selected safety modules to the same group, When the at least one safety module of the safety module to determine an abnormal state belonging to the safety module may in total belonging to the group to transmit the security signal.
  • a control method using a system including a safety module and a control server including: a camera unit for capturing a predetermined area to acquire a real-time image;
  • the method comprising the steps of: selectively inputting, by the control server, a designation and mapping of the input safety module as a group in the control server; and displaying the image and sound data obtained by the camera module and the microphone module, Determining whether the safety module is in an abnormal state based on information obtained through the camera unit and the microphone unit in the control server; Generating a predetermined safety signal when at least one of the safety modules is determined to be in
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a system using a safety module and a control server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a safety module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the control module shown in FIG. 3 in more detail, and
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control server according to an embodiment, Are selected and grouped.
  • a system includes a safety module 100 and a control server 200 that perform bidirectional data communication with each other.
  • At least one safety module 100 is installed in each of the predetermined areas, and when a dangerous situation occurs in the area, it plays a role of inducing evacuation to a safety zone, which is the nearest evacuation place to nearby people do.
  • the safety module 100 includes a camera unit 110, a camera driving unit 112, a microphone unit 120, a safety zone display unit 130, a safety zone driving unit 132, A communication unit 140 and a control unit 150.
  • the camera unit 110 is for capturing a predetermined area and acquiring a real time image.
  • the camera unit 110 includes a camera unit 110, which is estimated in consideration of a maximum rotation radius that allows the camera unit 110 to be vertically or horizontally rotated At least one is installed per zone.
  • the plurality of safety modules 100 may be arranged so as to be spaced apart from each other in the vertical and horizontal directions so that the shooting ranges of the camera unit 110 do not overlap each other.
  • the camera driving unit 112 adjusts the imaging area of the camera unit 110 by rotating the camera unit 110 vertically or horizontally using a predetermined motor.
  • the camera driving unit 112 includes a fan structure for rotating the camera unit 110 in the left-right direction and a tilt structure for rotating the camera unit 110 in the up-and-down direction.
  • An encoder is installed to output the position of the pan / tilt as digital data, and the pan-tilt value of the camera unit 110 is controlled according to the pan-tilt control value transmitted through the controller 150.
  • the microphone unit 120 is for detecting sounds generated in the vicinity of the camera unit 110 and may be provided adjacent to the camera unit 110.
  • the safety zone display unit 130 is provided on one side of the camera unit 110 for displaying a safety zone by irradiating light of a specific shape toward a predetermined point on the ground.
  • the safety zone display unit 130 includes a predetermined light emitting element (for example, a laser or an LED) having a directivity inside thereof, and a light emitting element And a filter lens for allowing the light to pass therethrough.
  • a predetermined light emitting element for example, a laser or an LED
  • the filter lens may include a slot formed in front of the light emitting device and engraved in a specific shape and a diffusion lens for diffusing light passing through the slot to irradiate the light to a predetermined position.
  • the diffusion lens may include a diffractive optical pattern. Light passing through the diffractive optical pattern is brightened at a specific position while causing interference and reinforcement due to the diffraction effect, and is darkened at other positions, thereby outputting a certain shape.
  • the ring-shaped safety zone SZ As shown in Fig. 1 by brightening and darkening through interference (extinction) inside thereof.
  • the safety zone driving unit 132 adjusts the angle and direction in which the light passing through the filter lens is irradiated.
  • the safety zone driving unit 132 can change the position at which the light reaches the ground surface by adjusting the vertical angle of the safety zone display unit 130 using the motor in a state of being connected to a predetermined motor, 130 may be provided with a deflection lens to adjust the angle of light emitted from the safety zone display unit 130.
  • the first communication unit 140 receives a safety signal indicating the occurrence of a dangerous situation based on the amount of movement change of the object detected in the real time image from the control server 200.
  • the first communication unit 140 may communicate with the control server 200 through a network and may be a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (Wi-Fi), Bluetooth, Zigbee, etc., which are a kind of short-range wireless communication, can be one of a Wide Area Network (WAN), an Internet and a Small Area Network Since the communication module is built in, it can perform wireless communication through it and transmit / receive data.
  • LAN local area network
  • WLAN wireless local area network
  • Wi-Fi wide area network
  • Bluetooth Zigbee, etc.
  • control server 200 generates the safety signal according to a result of detecting the object in the real-time image after receiving the real-time image from the safety module 100, and transmits the safety signal to the safety module 100
  • the contents of this will be described in detail in the description of the control server 200, and the following description will be omitted.
  • the control unit 150 When receiving the safety signal through the first communication unit 140, the control unit 150 irradiates light in the form of an annular band toward the ground of the reference area spaced a predetermined distance from the camera unit 110 to display a safety zone And controls the safety zone display unit 130 to adjust the position of the camera unit 110 and adjust the position of the camera unit 110 so that the imaging area of the camera unit 110 corresponds to a specific point on the ground where the reference zone, (112).
  • control unit 150 controls the safety zone driving unit 132 so that the safety zone display unit 130 changes the position and direction of the light irradiation according to the type of the safety signal received through the first communication unit 140.
  • the controller 150 irradiates light toward the ground of the first reference area spaced from the camera unit 110 by a predetermined first distance And controls the safety zone driving unit 132 so as to control the safety zone.
  • the control unit 150 controls the camera unit 110 to be separated from the camera unit 110 by a predetermined second distance And controls the safety zone driving unit 132 to irradiate light toward the ground of the second reference area.
  • 6A and 6B are views for explaining an example of a technique for controlling the safety zone driver according to the type of the safety signal received by the first communication unit 140 of FIG.
  • control unit 150 for controlling the safety zone driving unit 132 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
  • the safety zone driving unit 132 determines whether the center of the light output from the safety zone display unit 130 is located at a position spaced apart from the camera unit 110 by the first distance d1 + L1 / 2 An annular safety zone having a diameter of 'L1' is displayed in the first reference area by adjusting the angle and direction of the safety zone display unit 130 so that the safety zone is illuminated.
  • the safety zone driving unit 132 determines that the center of the light output from the safety zone display unit 130 is located at a position spaced apart from the camera unit 110 by the second distance d2 + L2 / 2
  • An annular safety zone having a diameter of 'L2' is displayed in the second reference area by adjusting the angle and direction of the safety zone display unit 130 so that the safety zone is illuminated.
  • the safety module 100 may further include a speaker unit 160 for outputting a pre-stored alarm to inform the user of a dangerous situation.
  • control unit 150 displays the safety zone by irradiating light toward the ground surface of the reference area, and outputs the warning sound. And controls the unit 160.
  • the control server 200 determines whether or not a dangerous situation occurs based on data received from at least one safety module 100 and generates and transmits a safety signal accordingly.
  • the control server 200 includes a second communication unit 210, a map display unit 220, an input unit 230, and a control module 240.
  • the second communication unit 210 may communicate with the safety module 100 via a network and may be a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN)
  • LAN local area network
  • WLAN wireless local area network
  • WAN wide area network
  • a communication module such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, etc., which is a kind of short-range wireless communication, may be one of a wide area network (WAN), an Internet and a small area network So that data can be transmitted and received by performing wireless communication therewith.
  • the map display unit 220 displays at least one safety module 100 on a virtual map according to the respective location information.
  • the map display unit 220 is provided in the form of a predetermined display panel, and the at least one safety module 100, which receives the device information and the position information through the second communication unit 210, A UI displayed in a circular shape (S1 to S9) as shown in Fig. 7 on a virtual map corresponding to the imaging area can be generated and displayed on the display screen.
  • the input unit 230 may be provided as a touch pad for receiving at least one or more safety modules 100 from the map display unit 220 and sensing a touch input to the UI displayed on the map display unit 220.
  • the control module 240 determines whether or not the safety module 100 is in an abnormal state based on information obtained through the camera unit 110 and the microphone unit 120 of the safety module 100. If the control module 240 determines that the safety module 100 is abnormal, And transmits the safety signal to the safety module 100.
  • control module 240 includes an object recognition unit 241, a voice recognition unit 242, a data processing unit 243, an abnormal state determination unit 244, a safety signal generation unit 245 And a mapping unit 246.
  • the object recognition unit 241 extracts the amount of movement change of the object from the real time image acquired for a preset time through the camera unit 110 of the safety module 100.
  • the object recognition unit 241 extracts an edge component from each frame of the real-time image, generates a predetermined closed region corresponding to the object using the extracted edge component, and regards the closed region as an amount of motion variation of the object.
  • the edge component of the object can be detected by the general edge detection algorithm such as the second derivative using the Laplacian operation. Since such an edge detection algorithm is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.
  • the voice recognition unit 242 extracts voice from among the sounds detected through the microphone unit 120 and recognizes the voice.
  • the data processing unit 243 compares the motion variation of the object extracted by the object recognition unit 241 with a predetermined minimum threshold value and a preset maximum threshold value larger than the minimum threshold value, And compares the frequency of the speech extracted by the speech recognition unit with a preset reference frequency to obtain a result of the comparison.
  • the abnormal state determination unit 244 determines that the object is in an abnormal state based on the result of the data processing unit 243 when the amount of motion change of the object is equal to or greater than the minimum threshold value or the extracted voice is equal to or greater than the reference frequency.
  • the safety signal generation unit 245 generates a safety signal based on the result of the data processing unit 243 when the amount of motion variation of the object is equal to or greater than a preset minimum threshold value and less than a predetermined maximum threshold value, And generates the second safety signal if the amount of motion variation of the object is greater than or equal to the maximum threshold value.
  • the mapping unit 246 converts the device information and the position information of each of the plurality of safety modules 100 displayed on the map display unit 220 into a database and then transmits the plurality of safety modules 100 selected together by the input unit 230 And maps them to a group.
  • control module 240 maps the safety modules 100 selected by the input unit 230 to the same group, and at least one of the safety modules 100 belonging to the group is in an abnormal state
  • the safety module 100 transmits the safety signal to the entire safety module 100 belonging to the group.
  • Table 1 below shows whether or not an abnormality state, a safety signal transmission, and information on a group are generated for each safety module 100 according to device information and position information of at least one safety module 100 received through the second communication unit 210 Is shown as an example of a database.
  • the position information is information of the grid coordinates or latitude and longitude, and whether or not an abnormal state is present indicates (O) when the abnormal state is determined as an abnormal state by the abnormal state determination unit 244 and (X) Indicates whether the first safety signal or the second safety signal is generated (O) or not (X) by the safety signal generator 245, and the group is generated by the mapping unit 246 Indicates the type of the specified group.
  • control module 240 The operation of the control module 240 described above with reference to Table 1 will be described in detail as follows.
  • the safety module 100 whose device information is 'S1' and 'S4' is designated as the group 'A' and the device information is designated as 'S2', 'S3', 'S7'
  • the safety module 100 in which the safety module 100 of S8 is designated as the group B and the safety module 100 in which the device information is S5, S6 and S9 is designated as the group C
  • the three safety modules 100 in which the device information is 'S2', 'S7', and 'S9' are determined to be in an abnormal state as a result of discrimination of the abnormality state of each safety module 100 by the module 244 And the remaining six safety modules 100 are determined to be in an abnormal state.
  • a safety signal is transmitted to S2, S7, and S9 determined to be in an abnormal state.
  • a safety module 100 having device information 'S2' and 'S7' S3 'and' S8 'which are the other safety modules 100 belonging to the group' B 'of the safety module 100 and the other safety modules 100 belonging to the group C of the safety module 100 whose device information is' S9'
  • the safety signals S5 and S6 may be transmitted.
  • the entire safety module 100 belonging to the same group 'B' when the amount of movement change of the object of the safety module 100 whose device information is 'S2' and 'S7' is equal to or greater than the minimum threshold value and less than the maximum threshold value, the entire safety module 100 belonging to the same group 'B' , The first safety signal is transmitted to the safety module 100 belonging to the same group 'C' when the amount of movement change of the object of the safety module 100 whose device information is 'S9' 2 Safety signal is transmitted.
  • FIG. 5 is a flowchart of a control method using a safety module and a control server according to an embodiment of the present invention.
  • At least one safety module 100 transmits data on device information and position information of each safety module 100 to the control server 200 (S100).
  • S1 ',' S2 ',' S3 ',' S4 ',' S5 ',' S6 ',' S7 ', and' S6 ' are input from each of the nine safety modules 100, S8 'and S9', and position information '(2,6)', '3,4', '4,5', '1,3' ',' (1,1) ',' (4,3) ',' (5,2) 'and' (3,1) '.
  • the safety module 100 and the control server 200 can communicate through a predetermined network, and the network can be a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN) And may be one of a wide area network (WAN), an Internet, and a small area network (SAN), and the safety module 100 and the control server 200 may each be a Wi- Fi, Bluetooth, Zigbee, and the like, so that data can be transmitted and received by performing wireless communication therewith.
  • LAN local area network
  • WLAN wireless local area network
  • WAN wide area network
  • Internet Internet
  • SAN small area network
  • the safety module 100 is displayed on a virtual map according to the respective position information (S200).
  • a total of nine safety modules 100 which have received the device information and the position information in step S100, are subjected to image sensing (image sensing) by the camera unit 110 A UI to be displayed in the original shape (S1 to S9) on a virtual map corresponding to the area can be generated and displayed on the display screen.
  • control server 200 selectively receives at least one safety module 100 on the displayed map (S300).
  • control server 200 designates the inputted safety module 100 as one group and maps the same to the group (S400).
  • step S400 the control server 200 converts the device information and position information of each of the plurality of safety modules 100 displayed on the map into a database, and then transmits the input at least one safety module 100 It is designated as a group and mapped.
  • the safety module 100 having the device information 'S1' and the device information 'S4' is selected and input, and the device is designated as the group 'A' S5 ',' S6 ', and' S9 '
  • the safety modules 100' S3 ',' S7 ', and' S8 ' (100) may be selected and input, and then the group 'C' may be mapped.
  • the safety module 100 transmits the video and audio data obtained by the camera unit 110 and the microphone unit 120, respectively, to the control server 200 in real time (S500).
  • the safety module 100 includes a camera unit 110 for capturing a predetermined area and acquiring a real time image and a microphone unit 120 for sensing a sound generated in the vicinity of the camera unit 110 ,
  • a camera unit 110 for capturing a predetermined area and acquiring a real time image
  • a microphone unit 120 for sensing a sound generated in the vicinity of the camera unit 110 .
  • control server 200 determines whether the safety module 100 is abnormal based on the information obtained through the camera unit 110 and the microphone unit 120 (S600).
  • an object extraction step S610 of extracting a motion variation amount of the object from the real-time image acquired through the camera unit 110 for a predetermined time (S620) for extracting and recognizing a voice, comparing the motion variation amount of the extracted object with a predetermined minimum threshold and a predetermined maximum threshold value larger than the minimum threshold value, A data processing step (S630) of obtaining a result according to a comparison with a predetermined reference frequency, and a data processing step (S630) of, if the motion variation amount of the object is equal to or more than the minimum threshold value or the extracted voice is equal to or more than the reference frequency
  • an abnormal state discrimination step (S640) for discriminating the safety module as an abnormal state.
  • an edge component is extracted from each frame of the real-time image, a predetermined closed region corresponding to the object is extracted using the extracted edge component, and the motion is regarded as a motion variation of the object.
  • the edge component of the object can be detected by the general edge detection algorithm such as the second derivative using the Laplacian operation. Since such an edge detection algorithm is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.
  • each safety module 100 when it is determined in the discrimination step S640 that each safety module 100 is in an abnormal state, it is determined that the three safety devices having the device information 'S2', 'S7' and 'S9' The module 100 may be determined to be in an abnormal state and the remaining six safety modules 100 may be determined to be in the abnormal state.
  • a predetermined safety signal is generated and transmitted to the entire safety module 100 belonging to the group (S700 ).
  • step S700 if it is determined in step S700 that the amount of motion variation of the object is equal to or greater than a preset minimum threshold value and less than a predetermined maximum threshold value, which is greater than the minimum threshold value, (S710) for generating the second safety signal when the amount of movement change of the object is greater than or equal to the maximum threshold value, and generating a first safety signal or a second safety signal, To the entire safety module 100 included in the group to which the safety module 100 identified as the safety module 100 belongs.
  • a safety signal is transmitted to S2, S7, and S9 determined to be in an abnormal state, and the device information is S2, S3 'and' S8 'which are the other safety modules 100 belonging to the group' B ', which is the group of the safety modules 100' S7 'and' S7 ', and'
  • the safety signal may also be transmitted to the other safety modules 100 'S5' and 'S6' belonging to C '.
  • the entire safety module 100 belonging to the same group 'B' when the amount of movement change of the object of the safety module 100 whose device information is 'S2' and 'S7' is equal to or greater than the minimum threshold value and less than the maximum threshold value, the entire safety module 100 belonging to the same group 'B' , The first safety signal is transmitted to the safety module 100 belonging to the same group 'C' when the amount of movement change of the object of the safety module 100 whose device information is 'S9' 2 Safety signal is transmitted.
  • a safety zone is displayed by irradiating light of a specific shape toward the ground surface of the reference area spaced a predetermined distance from the camera unit 110, and the camera unit 110 (S800) so that the image sensing area of the camera 110 corresponds to the reference area.
  • step S800 the position and direction of the light emitted by the safety module 100 may be different depending on the type of the safety signal received by the safety module 100.
  • the center of the light output from the safety module 100 is separated from the camera unit 110 by the second distance d2 + L2 / 2
  • An annular safety zone having a diameter of 'L2' is displayed in the second reference area as the angle and direction are adjusted to be irradiated.
  • the safety zone which is the emergency evacuation zone, is displayed in the zone.
  • the administrator who intends to monitor a plurality of zones at the same time can intuitively recognize that the situation is an emergency and can respond promptly to prevent the occurrence of a violent crime, There is an effect that can be.
  • a safety zone is displayed to allow surrounding people to gather in one place, and by adjusting the imaging area of the CCTV camera to focus on the safety zone, It is possible to prevent the occurrence of a blind spot in the surveillance area in advance in order to secure accurate image information on the situation.
  • the present invention is expected to be widely applicable to crime prevention business fields because crime can be effectively prevented by installing and operating the crime area in a place where it is recognized as a crime area due to a relatively large number of crime incidents, .

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Abstract

본 발명은 세이프티 모듈 및 관제 서버를 포함하는 시스템과 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 관제서버와 데이터 통신을 수행하는 세이프티 모듈에 있어서, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부와, 지면의 소정 지점을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하는 세이프티존 표시부와, 상기 관제서버로부터 위험 상황 발생을 알리는 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면에 상기 세이프티존을 표시하도록 상기 세이프티존 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템과 이를 이용한 제어 방법
본 발명은 범죄 피해가 예상되는 상황에 처한 사람들에게 긴급 피난할 수 있도록 하는 세이프티존을 표시하는 세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템과 이를 이용한 제어 방법에 관한 것이다.
외부 및 특정 지역에는 많은 보안용 CCTV가 설치되어 있다. 예를 들면, 빌딩, 아파트단지 등의 경비중앙 관리실에서 모니터링되는 CCTV들도 있고, 보안업체에서 관리하는 CCTV, 경찰 및 관공서에서 범죄예방, 쓰레기 투기 등의 공익 목적으로 설치 및 관리되는 CCTV들도 있다.
일반적인 CCTV는 다수의 CCTV 카메라에서 입력되는 영상들은 화면 분할기, DVR(Digital Video Recorder) 등의 영상수집 장치를 통하여, 영상저장 장치에 저장이 자동적으로 이루어지며, 이와 동시에 감시자의 모니터 화면에 활성화되게 된다. 이때, 일반적인 CCTV 카메라의 모니터링은 여러 대의 CCTV 카메라에서 입력되는 영상을 하나의 모니터에 시분할 또는 화면분할 방식으로 출력하게 된다. 경우에 따라 감시자는 시분할 또는 화면분할 방식으로 출력되는 여러 개의 영상 중 하나의 영상을 임의적으로 조작하여 일정한 CCTV 카메라를 지정하여 모니터링하게 된다.
이처럼 많은 보안/감시용 CCTV들이 존재하지만, 이를 모니터링하는 인원의 한계 때문에 감시자가 각각의 카메라들에 대한 영상을 전체적으로 확인하는 것은 거의 불가능하기 때문에, 현재의 CCTV 기능들은 대부분 범죄 발생 후 이를 확인하거나, 또는 증거를 확보하기 위한 수동적인 대처 방법으로 사용되고 있다. 예를 들면, 엘리베이터 내에서의 영유아 납치사건, 엘리베이터 내의 폭행/폭력 및 성추행/성폭행 사건, 건물 내 및 아파트 단지 내의 외곽 지역에서의 범죄, 노상의 범죄 등 범죄가 발생된 시점에 적극적으로 대응하는 것이 아니라, 범죄가 일어난 후에 이러한 범죄의 증거확보 수단으로 활용되는 것이 현실이다.
또한, CCTV는 그 크기게 매우 크고 형태도 정형화되어 있어서 외부인이 그 설치 여부와 설치 장소를 쉽게 확인할 수 있으며, 사각지대로만 피해서 이동하거나 잠입할 수도 있다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 범죄 피해가 예상되는 상황의 발생을 신속하게 감지하고 이와 인접한 구역 내에 세이프티존을 직관적으로 표시하여 긴급 피난할 수 있도록 하는 세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템과 이를 이용한 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 세이프티 모듈은, 관제서버와 데이터 통신을 수행하는 세이프티 모듈에 있어서, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부와, 지면의 소정 지점을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하는 세이프티존 표시부와, 상기 관제서버로부터 위험 상황 발생을 알리는 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면에 상기 세이프티존을 표시하도록 상기 세이프티존 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 일면에 따른 관제서버는, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부를 구비하는 세이프티 모듈과 데이터 통신을 수행하기 위한 제2 통신부와, 상기 카메라부 및 상기 마이크부를 통해 획득된 정보에 기초하여 상기 세이프티 모듈의 이상상태 여부를 판별하고, 이상상태로 판별되면 소정의 안전신호를 생성하여 상기 세이프티 모듈로 전송하는 제어모듈과, 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시하는 지도표시부와, 상기 지도 표시부에서 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 선택적으로 입력받는 입력부를 포함하되, 상기 제어모듈은, 선택된 세이프티 모듈을 동일 그룹으로 매핑하고, 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈 중 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈이 이상상태로 판별되면 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈 전체로 상기 안전신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템을 이용한 제어방법은, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부를 포함하는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈과, 상기 세이프티 모듈과 데이터 통신을 수행하는 관제서버를 포함하는 시스템을 이용한 제어방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈에서 각각의 상기 세이프티 모듈의 기기정보 및 위치정보에 대한 데이터를 관제서버로 전송하는 단계와, 상기 관제서버에서 수신한 데이터에 기초하여 상기 세이프티 모듈을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시하는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 표시된 지도 상에서 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 선택적으로 입력받는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 입력된 세이프티 모듈을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑하는 단계와, 상기 세이프티 모듈에서 상기 카메라부 및 상기 마이크부에 의해 각각 획득된 영상 및 음성 데이터를 실시간마다 상기 관제서버로 전송하는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 카메라부 및 상기 마이크부를 통해 획득된 정보에 기초하여 상기 세이프티 모듈의 이상상태 여부를 판별하는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 그룹에 속하는 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈이 이상상태로 판별되는 경우 소정의 안전신호를 생성하여 상기 그룹에 속하는 상기 세이프티 모듈 전체로 전송하는 단계와, 상기 세이프티 모듈에서 상기 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면을 향해 환형의 띠 형태로 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하고, 상기 카메라부의 촬상영역이 상기 기준영역에 대응되도록 상기 카메라부의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, CCTV 카메라로부터 획득되는 영상으로부터 객체의 움직임 변화량을 추출 및 분석하여 범죄 피해가 예상되는 상황으로 판별되면 해당 구역 내에 긴급 피난 구역인 세이프티존을 표시함으로써, 일차적으로 주변 사람들의 경각심을 일깨워 안전한 장소로 대피 유도할 수 있고, 이차적으로 복수 개의 구역을 동시에 모니터링 중인 관리자가 직관적으로 긴급 상황임을 확인 가능하여 즉각적으로 대처할 수 있으므로, 강력 범죄의 발생을 미연에 예방하고 신속 진압할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 범죄 피해가 예상되는 상황 발생 시 세이프티존을 표시하여 주변 사람들이 한 곳에 집결되도록 한 후, 상기 세이프티존에 초점을 맞추어 촬영하도록 CCTV 카메라의 촬상 영역을 조정함에 따라, 범죄 상황에 대한 정확한 화상정보의 확보와 감시영역의 사각지대 발생을 사전에 차단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 이용한 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제어모듈의 내부 구성을 더욱 상세히 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 이용한 제어방법의 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 2의 제1 통신부에 수신된 안전신호의 종류에 따라 세이프티존 구동부를 제어하는 기법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 3의 지도표시부에 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈이 선택되어 그룹핑된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일면에 따른 세이프티 모듈은, 관제서버와 데이터 통신을 수행하는 세이프티 모듈에 있어서, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부와, 지면의 소정 지점을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하는 세이프티존 표시부와, 상기 관제서버로부터 위험 상황 발생을 알리는 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면에 상기 세이프티존을 표시하도록 상기 세이프티존 표시부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일면에 따른 관제서버는, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부를 구비하는 세이프티 모듈과 데이터 통신을 수행하기 위한 제2 통신부와, 상기 카메라부 및 상기 마이크부를 통해 획득된 정보에 기초하여 상기 세이프티 모듈의 이상상태 여부를 판별하고, 이상상태로 판별되면 소정의 안전신호를 생성하여 상기 세이프티 모듈로 전송하는 제어모듈과, 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시하는 지도표시부와, 상기 지도 표시부에서 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 선택적으로 입력받는 입력부를 포함하되, 상기 제어모듈은, 선택된 세이프티 모듈을 동일 그룹으로 매핑하고, 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈 중 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈이 이상상태로 판별되면 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈 전체로 상기 안전신호를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 포함하는 시스템을 이용한 제어방법은, 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부를 포함하는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈과, 상기 세이프티 모듈과 데이터 통신을 수행하는 관제서버를 포함하는 시스템을 이용한 제어방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈에서 각각의 상기 세이프티 모듈의 기기정보 및 위치정보에 대한 데이터를 관제서버로 전송하는 단계와, 상기 관제서버에서 수신한 데이터에 기초하여 상기 세이프티 모듈을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시하는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 표시된 지도 상에서 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 선택적으로 입력받는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 입력된 세이프티 모듈을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑하는 단계와, 상기 세이프티 모듈에서 상기 카메라부 및 상기 마이크부에 의해 각각 획득된 영상 및 음성 데이터를 실시간마다 상기 관제서버로 전송하는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 카메라부 및 상기 마이크부를 통해 획득된 정보에 기초하여 상기 세이프티 모듈의 이상상태 여부를 판별하는 단계와, 상기 관제서버에서 상기 그룹에 속하는 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈이 이상상태로 판별되는 경우 소정의 안전신호를 생성하여 상기 그룹에 속하는 상기 세이프티 모듈 전체로 전송하는 단계와, 상기 세이프티 모듈에서 상기 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면을 향해 환형의 띠 형태로 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하고, 상기 카메라부의 촬상영역이 상기 기준영역에 대응되도록 상기 카메라부의 위치를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 이용한 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제서버의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 제어모듈의 내부 구성을 더욱 상세히 나타낸 블록도이고, 도 7은 도 3의 지도표시부에 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈이 선택되어 그룹핑된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈(100) 및 관제서버(200)와 이를 이용한 시스템에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템은 서로 간에 양방향으로 데이터 통신을 수행하는 세이프티 모듈(100) 및 관제서버(200)로 구성된다.
세이프티 모듈(100)은 적어도 하나 이상 마련되어 소정 구역마다 각각 설치되며, 상기 구역 내에서 위험 상황이 발생하는 경우에 주변 사람들에게 가장 인접한 대피장소인 세이프티존(Safety Zone)으로의 대피를 유도하는 역할을 한다.
구체적으로, 세이프티 모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 카메라부(110), 카메라 구동부(112), 마이크부(120), 세이프티존 표시부(130), 세이프티존 구동부(132), 제1 통신부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
카메라부(110)는 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하기 위한 것으로, 카메라부(110)를 상하 또는 좌우 방향으로 최대한 회동시킬 수 있는 최대 회전 반경을 고려하여 예상되는 카메라부(110)의 촬영 구역별로 적어도 하나 이상 설치된다.
여기서, 복수의 세이프티 모듈(100)은 각각 카메라부(110)의 촬영 범위가 서로 겹치지 않도록 상하 및 좌우 방향으로 각각 일정 간격을 두도록 배치될 수 있다.
카메라 구동부(112)는 소정의 모터를 이용하여 카메라부(110)를 상하 또는 좌우 방향으로 회동시켜 카메라부(110)의 촬상 영역을 조정한다.
여기서, 카메라 구동부(112)는 카메라부(110)를 좌우 방향으로 회전시키는 팬 구조체와 상하 방향으로 회전시키는 틸트 구조체가 구비된 상태로, 팬/틸트 회전기능을 담당하는 2개의 모터 각각에 절대값 엔코더가 장착되어 팬/틸트의 위치를 디지털 데이터로 출력할 수 있으며, 제어부(150)를 통해 전송받은 팬-틸트 제어값에 따라 카메라부(110)의 팬-틸트 값을 제어하게 된다.
마이크부(120)는 카메라부(110)의 주변에서 발생하는 소리를 감지하기 위한 것으로, 적어도 하나 이상 마련되어 카메라부(110)에 인접하게 설치될 수 있다.
세이프티존 표시부(130)는 지면의 소정 지점을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존(Safety Zone)을 표시하기 위한 것으로, 카메라부(110)의 일측에 설치된다.
여기서, 세이프티존 표시부(130)는 내부에 직진성을 갖는 소정의 발광소자(예컨대, 레이저 또는 LED 등)와, 상기 발광소자의 전면에 위치하여 상기 발광조사에서 출사된 광이 특정 형상의 문양을 형성할 수 있도록 하는 필터 렌즈를 구비한 상태일 수 있다.
이때, 상기 필터 렌즈는 상기 발광소자의 전방에 구비되되, 특정 형상으로 음각된 슬롯과, 상기 슬롯을 통과한 광을 기설정된 위치로 조사하기 위해 확산시키는 확산렌즈로 구성될 수 있다.
상기 확산렌즈는 회절광학패턴을 포함할 수 있으며, 이러한 회절광학패턴을 통과한 빛은 회절효과에 의해 간섭과 보강을 일으키면서 특정 위치에서 밝아지고 다른 위치에서 어두워지면서 일정한 형상을 출력하게 된다.
예컨대, 세이프티존 표시부(130)의 발광 소자에서 출사된 광이 환형(ring shape)의 슬롯과 확산렌즈를 순차적으로 통과하는 경우, 상기 확산렌즈에서 출력되는 회절광은 원의 원주 부분에서 보강을 통해 밝아지고 그 내부에서 간섭(소멸)을 통해 어두워짐으로써 도 1에 표시된 것과 같은 환형(ring shape)의 세이프티존(S.Z)을 표시할 수 있게 된다.
세이프티존 구동부(132)는 상기 필터 렌즈를 통과한 빛이 조사되는 각도 및 방향을 조절한다.
여기서, 세이프티존 구동부(132)는 소정의 모터와 연결된 상태로 상기 모터를 이용해 세이프티존 표시부(130)의 상하 각도를 조절하여 빛이 지면 위에 도달하는 위치를 변경시킬 수 있고, 혹은 세이프티존 표시부(130)의 전면에 편향 렌즈를 설치하여 세이프티존 표시부(130)로부터 출력되는 빛의 조사 각도를 조절할 수도 있다.
제1 통신부(140)는 관제서버(200)로부터 상기 실시간 영상 내에서 검출된 객체의 움직임 변화량에 기초하여 위험 상황 발생을 알리는 안전신호를 수신한다.
여기서, 제1 통신부(140)는 네트워크를 통해 관제서버(200)와 통신할 수 있으며, 상기 네트워크는 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 무선 근거리 통신망(WLAN; Wireless Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network), 인터넷 및 소지역 통신망(SAN; Small Area Network) 중 하나일 수 있고, 근거리 무선 통신의 일종인 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 통신 모듈이 내장되어 있어 이를 통한 무선 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수도 있다.
한편, 관제서버(200)는 세이프티 모듈(100)로부터 상기 실시간 영상을 수신한 후 상기 실시간 영상 내에서 객체를 검출 및 분석한 결과에 따라 상기 안전신호를 생성하여 세이프티 모듈(100)로 전송하는 역할을 하며, 이에 대한 내용은 관제서버(200)에 대한 설명 부분에서 상세히 서술될 것이므로 이하 생략하도록 한다.
제어부(150)는 제1 통신부(140)를 통해 상기 안전신호를 수신하는 경우, 카메라부(110)로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면을 향해 환형의 띠 형태로 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하도록 세이프티존 표시부(130)를 제어하고, 카메라부(110)의 위치를 조정하여 카메라부(110)의 촬상영역이 상기 기준영역, 즉, 세이프티존이 표시되는 지면 상의 특정 지점에 대응되도록 카메라 구동부(112)를 제어한다.
여기서, 제어부(150)는 제1 통신부(140)를 통해 수신된 안전신호의 종류에 따라 세이프티존 표시부(130)가 빛을 조사하는 위치 및 방향을 달리하도록 세이프티존 구동부(132)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(150)는 만일 제1 통신부(140)를 통해 제1 안전신호가 수신되면, 카메라부(110)로부터 기설정된 제1 거리만큼 이격된 제1 기준영역의 지면을 향해 빛을 조사하도록 세이프티존 구동부(132)를 제어한다.
반면, 제어부(150)는 만일 제1 통신부(140)를 통해 상기 제1 안전신호와 상이한 제2 안전신호가 수신되면, 카메라부(110)로부터 상기 제1 거리보다 큰 기설정된 제2 거리만큼 이격된 제2 기준영역의 지면을 향해 빛을 조사하도록 세이프티존 구동부(132)를 제어한다.
도 6a 및 도 6b는 도 2의 제1 통신부(140)에 수신된 안전신호의 종류에 따라 세이프티존 구동부를 제어하는 기법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 전술한 제어부(150)가 세이프티존 구동부(132)를 제어하는 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
예컨대, 만약 제1 안전신호가 수신되면, 세이프티존 구동부(132)는 세이프티존 표시부(130)에서 출력된 광의 중심이 카메라부(110)로부터 제1 거리(d1+L1/2)만큼 이격된 위치에 조사되도록 세이프티존 표시부(130)의 각도 및 방향을 조절함에 따라 'L1'을 지름으로 하는 환형의 세이프티존이 제1 기준영역에 표시되게 된다.
반면, 만약 제2 안전신호가 수신되면, 세이프티존 구동부(132)는 세이프티존 표시부(130)에서 출력된 광의 중심이 카메라부(110)로부터 제2 거리(d2+L2/2)만큼 이격된 위치에 조사되도록 세이프티존 표시부(130)의 각도 및 방향을 조절함에 따라 'L2'를 지름으로 하는 환형의 세이프티존이 제2 기준영역에 표시되게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈(100)은 기저장된 경고음을 출력하여 위험 상황을 알리는 스피커부(160)를 더 포함할 수 있다.
*이 경우, 만일 상기 안전신호를 수신하게 되면, 제어부(150)는 상기 기준영역의 지면을 향해 빛을 조사하여 상기 세이프티존을 표시함과 동시에 상기 경고음을 출력하도록 세이프티존 표시부(130) 및 스피커부(160)를 제어하게 된다.
관제서버(200)는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)로부터 수신한 데이터에 기초하여 위험 상황의 발생 여부를 판단하고 그에 따른 안전신호를 생성 및 전송하는 역할을 한다.
구체적으로, 관제서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 제2 통신부(210), 지도표시부(220), 입력부(230) 및 제어모듈(240)을 포함한다.
제2 통신부(210)는 네트워크를 통해 세이프티 모듈(100)과 통신할 수 있으며, 상기 네트워크는 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 무선 근거리 통신망(WLAN; Wireless Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network), 인터넷 및 소지역 통신망(SAN; Small Area Network) 중 하나일 수 있고, 근거리 무선 통신의 일종인 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 통신 모듈이 내장되어 있어 이를 통한 무선 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수도 있다.
지도표시부(220)는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시한다.
여기서, 지도표시부(220)는 소정의 디스플레이 패널의 형태로 마련되며, 제2 통신부(210)를 통해 기기정보 및 위치정보를 수신한 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)을 카메라부(110)에 의한 촬상 영역에 대응하는 가상의 지도 상에 도 7에 도시된 바와 같이 원 형태(S1~S9)로 표시하는 UI를 생성하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
입력부(230)는 지도표시부(220)에서 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)을 선택적으로 입력받기 위한 것으로, 지도표시부(220)에 표시된 UI에 대한 터치 입력을 감지하는 터치 패드로 마련될 수 있다.
제어모듈(240)은 세이프티 모듈(100)의 카메라부(110) 및 마이크부(120)를 통해 획득된 정보에 기초하여 세이프티 모듈(100)의 이상상태 여부를 판별하고, 이상상태로 판별되면 소정의 안전신호를 생성하여 세이프티 모듈(100)로 전송한다.
구체적으로, 제어모듈(240)은 도 4에 도시된 바와 같이 객체 인식부(241), 음성 인식부(242), 데이터 처리부(243), 이상상태 판별부(244), 안전신호 생성부(245) 및 매핑부(246)를 포함한다.
객체 인식부(241)는 세이프티 모듈(100)의 카메라부(110)를 통해 기설정된 시간동안 획득한 상기 실시간 영상으로부터 객체의 움직임 변화량을 추출한다.
여기서, 객체 인식부(241)는 상기 실시간 영상의 각 프레임으로부터 에지 성분을 추출한 후, 추출된 에지 성분을 이용하여 객체에 대응되는 소정의 폐영역을 생성하고 이를 객체의 움직임 변화량으로 간주하게 된다.
이때, 객체의 에지 성분은 라플라시안(Laplacian) 연산을 이용한 2차 미분과 같은 일반적인 에지 검출 알고리즘을 이용하여 객체에 대한 윤곽선을 검출할 수 있다. 이와 같은 에지 검출 알고리즘은 당업자에게는 자명한 사항이므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.
음성 인식부(242)는 마이크부(120)를 통해 감지된 소리 중에서 음성을 추출해서 인식한다.
데이터 처리부(243)는 객체 인식부(241)에 의해 추출된 상기 객체의 움직임 변화량을 기설정된 최소 임계값과 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값과 각각 비교하고, 음성 인식부(242)에 의해 추출된 음성의 주파수를 기설정된 기준주파수와 비교하여 이에 따른 결과를 획득한다.
이상상태 판별부(244)는 데이터 처리부(243)에 의한 결과값에 기초하여 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최소 임계값 이상이거나 상기 추출된 음성이 상기 기준주파수 이상이면 이상상태로 판별한다.
안전신호 생성부(245)는 데이터 처리부(243)에 의한 결과값에 기초하여, 상기 객체의 움직임 변화량이 기설정된 최소 임계값 이상이고 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값 미만이면 제1 안전신호를 생성하고, 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최대 임계값 이상이면 상기 제2 안전신호를 생성한다.
매핑부(246)는 지도표시부(220)에 표시되는 복수의 세이프티 모듈(100) 각각의 기기정보 및 위치정보를 데이터베이스화한 후, 입력부(230)에 의해 함께 선택된 복수의 세이프티 모듈(100)을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑한다.
이 경우, 제어모듈(240)은 입력부(230)에 의해 선택된 세이프티 모듈(100)을 동일 그룹으로 매핑하고, 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈(100) 중 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)이 이상상태로 판별되면 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈(100) 전체로 상기 안전신호를 전송하게 된다.
아래의 표 1은 제2 통신부(210)를 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)의 기기정보 및 위치정보에 따라 세이프티 모듈(100)별로 이상상태 여부, 안전신호 전송 여부 및 그룹에 대한 정보를 데이터베이스화한 일례를 나타낸 것이다.
여기서, 위치정보는 그리드 좌표 또는 위도 및 경도의 정보이고, 이상상태 여부는 이상상태 판별부(244)에 의해 이상상태로 판별되는 경우(O)와 그렇지 않은 경우(X)를 나타내고, 안전신호 전송 여부는 안전신호 생성부(245)에 의해 제1 안전신호와 제2 안전신호 중 어느 하나가 생성되는 경우(O)와 그렇지 않은 경우(X)를 나타내며, 상기 그룹은 매핑부(246)에 의해 지정된 그룹의 종류를 나타낸다.
기기정보 위치정보 이상상태 여부 안전신호 전송 그룹
1 S1 ( 2, 6 ) X X A
2 S2 ( 3, 4 ) O O B
3 S3 ( 4, 5 ) X O B
4 S4 ( 1, 3 ) X X A
5 S5 ( 2, 2 ) X O C
6 S6 ( 1, 1 ) X O C
7 S7 ( 4, 3 ) O O B
8 S8 ( 5, 2 ) X O B
9 S9 ( 3, 1 ) O O C
상기 표 1을 참조하여 전술한 제어모듈(240)의 동작에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
예컨대, 표 1에 기재된 바와 같이, 기기정보가 'S1' 및 'S4'인 세이프티 모듈(100)이 그룹 'A'로 지정되고, 기기정보가 'S2','S3','S7' 및 'S8'인 세이프티 모듈(100)이 그룹 'B'로 지정되며, 기기정보가 'S5','S6' 및 'S9'인 세이프티 모듈(100)이 그룹 'C'로 지정된 상태에서, 이상상태 판별부(244)에 의해 각각의 세이프티 모듈(100)의 이상상태 여부를 판별한 결과, 기기정보가 'S2','S7' 및 'S9'인 총 3개의 세이프티 모듈(100)이 이상상태로 판별되고, 나머지 6개의 세이프티 모듈(100)은 이상상태가 아닌 것으로 판별되는 경우를 가정해볼 수 있다.
이때, 이상상태로 판별된 'S2','S7' 및 'S9'에 안전신호가 전송되고, 그뿐만 아니라, 이상상태로 판별되진 않았으나 기기정보가 'S2' 및 'S7'인 세이프티 모듈(100)의 그룹인 'B'에 속하는 다른 세이프티 모듈(100)인 'S3' 및 'S8'과, 기기정보가 'S9'인 세이프티 모듈(100)의 그룹인 'C'에 속하는 다른 세이프티 모듈(100)인 'S5' 및 'S6'에도 안전신호가 전송될 수 있다.
가령, 기기정보가 'S2' 및 'S7'인 세이프티 모듈(100)의 객체의 움직임 변화량이 상기 최소 임계값 이상 상기 최대 임계값 미만인 경우, 동일 그룹인 'B'에 속하는 세이프티 모듈(100) 전체로 제1 안전신호가 전송되고, 기기정보가 'S9'인 세이프티 모듈(100)의 객체의 움직임 변화량이 상기 최대 임계값 이상인 경우, 동일 그룹인 'C'에 속하는 세이프티 모듈(100) 전체로 제2 안전신호가 전송되게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 이용한 제어방법의 순서도이다.
이하, 도 5 및 전술한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 세이프티 모듈 및 관제서버를 이용한 제어방법에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)에서 각각의 세이프티 모듈(100)의 기기정보 및 위치정보에 대한 데이터를 관제서버(200)로 전송한다(S100).
예컨대, 상기 표 1을 참조하면, 총 9개의 세이프티 모듈(100) 각각으로부터 기기정보인 'S1', 'S2', 'S3', 'S4', 'S5', 'S6', 'S7', 'S8' 및 'S9'와, 위치정보인 '(2,6)','(3,4)','(4,5)','(1,3)','(2,2)','(1,1)','(4,3)','(5,2)' 및 '(3,1)'를 수신할 수 있다.
이때, 세이프티 모듈(100)과 관제서버(200)는 소정의 네트워크를 통해 통신할 수 있으며, 상기 네트워크는 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 무선 근거리 통신망(WLAN; Wireless Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network), 인터넷 및 소지역 통신망(SAN; Small Area Network) 중 하나일 수 있고, 세이프티 모듈(100) 및 관제서버(200)에 각각 근거리 무선 통신의 일종인 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등의 통신 모듈이 내장되어 있어 이를 통한 무선 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수도 있다.
다음으로, 관제서버(200)에서 수신한 데이터에 기초하여 세이프티 모듈(100)을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시한다(S200).
예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, S100단계에 기기정보 및 위치정보를 수신한 총 9개의 세이프티 모듈(100)을 각각의 위치정보(위도, 경도)에 기초하여 카메라부(110)에 의한 촬상 영역에 대응하는 가상의 지도 상에 원 형태(S1~S9)로 표시하는 UI를 생성하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
다음으로, 관제서버(200)에서 상기 표시된 지도 상에서 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)을 선택적으로 입력받는다(S300).
다음으로, 관제서버(200)에서 상기 입력된 세이프티 모듈(100)을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑한다(S400).
여기서, S400 단계에서는, 관제서버(200)에서 상기 지도 상에 표시되는 복수의 세이프티 모듈(100) 각각의 기기정보 및 위치정보를 데이터베이스화한 후, 상기 입력된 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑하게 된다.
예컨대, 표 1 및 도 7을 참조하면, 기기정보가 'S1' 및 'S4'인 세이프티 모듈(100)을 함께 선택 입력한 후 그룹 'A'로 지정하여 매핑하고, 기기정보가 'S2', 'S3', 'S7' 및 'S8'인 세이프티 모듈(100)을 함께 선택 입력한 후 그룹 'B'로 지정하여 매핑하고, 기기정보가 'S5', 'S6' 및 'S9'인 세이프티 모듈(100)을 함께 선택 입력한 후 그룹 'C'로 지정하여 매핑할 수 있다.
다음으로, 세이프티 모듈(100)에서 카메라부(110) 및 마이크부(120)에 의해 각각 획득된 영상 및 음성 데이터를 실시간마다 관제서버(200)로 전송한다(S500).
이때, 세이프티 모듈(100)은 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부(110)와, 상기 카메라부(110)의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부(120)를 구비한 상태로, 각 구성에 관한 내용은 이미 상술하였으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
다음으로, 관제서버(200)에서 카메라부(110) 및 마이크부(120)를 통해 획득된 정보에 기초하여 세이프티 모듈(100)의 이상상태 여부를 판별한다(S600).
구체적으로, S600단계는, 카메라부(110)를 통해 기설정된 시간동안 획득한 상기 실시간 영상으로부터 객체의 움직임 변화량을 추출하는 객체 추출 단계(S610)와, 마이크부(120)를 통해 감지된 소리 중에서 음성을 추출해서 인식하는 음성 추출 단계(S620)와, 추출된 상기 객체의 움직임 변화량을 기설정된 최소 임계값과 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값과 각각 비교하고, 추출된 음성의 주파수를 기설정된 기준주파수와 비교하여 이에 따른 결과를 획득하는 데이터 처리 단계(S630)와, 획득된 결과값에 기초하여 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최소 임계값 이상이거나 상기 추출된 음성이 상기 기준주파수 이상이면 상기 세이프티 모듈을 이상상태로 판별하는 이상상태 판별 단계(S640)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 객체 추출 단계(S610)에서는, 상기 실시간 영상의 각 프레임으로부터 에지 성분을 추출한 후, 추출된 에지 성분을 이용하여 객체에 대응되는 소정의 폐영역을 생성하고 이를 객체의 움직임 변화량으로 간주하게 된다.
이때, 객체의 에지 성분은 라플라시안(Laplacian) 연산을 이용한 2차 미분과 같은 일반적인 에지 검출 알고리즘을 이용하여 객체에 대한 윤곽선을 검출할 수 있다. 이와 같은 에지 검출 알고리즘은 당업자에게는 자명한 사항이므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.
예컨대, 표 1을 참조하면, 상기 판별 단계(S640)에서 각각의 세이프티 모듈(100)의 이상상태 여부를 판별한 결과, 기기정보가 'S2','S7' 및 'S9'인 총 3개의 세이프티 모듈(100)이 이상상태로 판별되고, 나머지 6개의 세이프티 모듈(100)은 이상상태가 아닌 것으로 판별될 수 있다.
다음으로, 관제서버(200)에서 상기 그룹에 속하는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈(100)이 이상상태로 판별되는 경우 소정의 안전신호를 생성하여 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈(100) 전체로 전송한다(S700).
구체적으로, S700단계는, 상기 데이터 처리 단계(S630)에서 획득된 결과값에 기초하여, 상기 객체의 움직임 변화량이 기설정된 최소 임계값 이상이고 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값 미만이면 제1 안전신호를 생성하고, 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최대 임계값 이상이면 상기 제2 안전신호를 생성하는 안전신호 생성 단계(S710)와, 생성된 제1 안전신호 또는 제2 안전신호를 이상상태로 판별된 세이프티 모듈(100)이 속하는 그룹에 포함되는 세이프티 모듈(100) 전체로 전송하는 안전신호 전송 단계(S720)를 포함하여 구성될 수 있다.
예컨대, 도 7 및 표 1을 참조하면, 이상상태로 판별된 'S2','S7' 및 'S9'에 안전신호가 전송되고, 그뿐만 아니라, 이상상태로 판별되진 않았으나 기기정보가 'S2' 및 'S7'인 세이프티 모듈(100)의 그룹인 'B'에 속하는 다른 세이프티 모듈(100)인 'S3' 및 'S8'과, 기기정보가 'S9'인 세이프티 모듈(100)의 그룹인 'C'에 속하는 다른 세이프티 모듈(100)인 'S5' 및 'S6'에도 안전신호가 전송될 수 있다.
가령, 기기정보가 'S2' 및 'S7'인 세이프티 모듈(100)의 객체의 움직임 변화량이 상기 최소 임계값 이상 상기 최대 임계값 미만인 경우, 동일 그룹인 'B'에 속하는 세이프티 모듈(100) 전체로 제1 안전신호가 전송되고, 기기정보가 'S9'인 세이프티 모듈(100)의 객체의 움직임 변화량이 상기 최대 임계값 이상인 경우, 동일 그룹인 'C'에 속하는 세이프티 모듈(100) 전체로 제2 안전신호가 전송되게 된다.
다음으로, 세이프티 모듈(100)에서 상기 안전신호를 수신하는 경우, 카메라부(110)로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하고, 카메라부(110)의 촬상영역이 상기 기준영역에 대응되도록 카메라부(110)의 위치를 조정한다(S800).
상기 S800단계에서는, 세이프티 모듈(100)에 수신된 안전신호의 종류에 따라 세이프티 모듈(100)에서 빛을 조사하는 위치 및 방향을 달리할 수 있다.
예컨대, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 만일 세이프티 모듈(100)로 상기 제1 안전신호가 수신되면, 세이프티 모듈(100)에서 출력된 광의 중심이 카메라부(110)로부터 제1 거리(d1+L1/2)만큼 이격된 위치에 조사되도록 각도 및 방향을 조절함에 따라 'L1'을 지름으로 하는 환형의 세이프티존이 제1 기준영역에 표시되게 된다.
반면, 만일 세이프티 모듈(100)로 상기 제2 안전신호가 수신되면, 세이프티 모듈(100)에서 출력된 광의 중심이 카메라부(110)로부터 제2 거리(d2+L2/2)만큼 이격된 위치에 조사되도록 각도 및 방향을 조절함에 따라 'L2'를 지름으로 하는 환형의 세이프티존이 제2 기준영역에 표시되게 된다.
이에 따라, 본 발명에 따르면, CCTV 카메라로부터 획득되는 영상으로부터 객체의 움직임 변화량을 추출 및 분석하여 범죄 피해가 예상되는 상황으로 판별되면 해당 구역 내에 긴급 피난 구역인 세이프티존을 표시함으로써, 일차적으로 주변 사람들의 경각심을 일깨워 안전한 장소로 대피 유도할 수 있고, 이차적으로 복수 개의 구역을 동시에 모니터링 중인 관리자가 직관적으로 긴급 상황임을 확인 가능하여 즉각적으로 대처할 수 있으므로, 강력 범죄의 발생을 미연에 예방하고 신속 진압할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 범죄 피해가 예상되는 상황 발생 시 세이프티존을 표시하여 주변 사람들이 한 곳에 집결되도록 한 후, 상기 세이프티존에 초점을 맞추어 촬영하도록 CCTV 카메라의 촬상 영역을 조정함에 따라, 범죄 상황에 대한 정확한 화상정보의 확보와 감시영역의 사각지대 발생을 사전에 차단할 수 있는 효과가 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
특히, 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위는 전술한 본 발명의 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 범죄 발생수가 상대적으로 많아 우범지역으로 인식되는 장소에 설치하여 운영함으로써 범죄를 효과적으로 예방할 수 있고 범죄가 발생하더라도 범죄 피해를 최소화할 수 있으므로 범죄 예방을 위한 사업 분야에 널리 이용 가능할 것으로 예상된다.

Claims (12)

  1. 관제서버와 데이터 통신을 수행하는 세이프티 모듈에 있어서,
    소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부;
    상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부;
    지면의 소정 지점을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하는 세이프티존 표시부; 및
    상기 관제서버로부터 위험 상황 발생을 알리는 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면에 상기 세이프티존을 표시하도록 상기 세이프티존 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세이프티 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부를 상하 또는 좌우 방향으로 회동시켜 상기 카메라부의 촬상 영역을 조정하는 카메라 구동부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부의 위치를 조정하여 상기 카메라부의 촬상영역이 상기 기준영역에 대응되도록 상기 카메라 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세이프티 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세이프티존 표시부는,
    내부에 직진성을 갖는 소정의 발광소자와, 상기 발광소자의 전면에 위치하여 상기 발광조사에서 출사된 광이 특정 형상의 문양을 형성할 수 있도록 하는 필터 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 세이프티 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관제서버로부터 상기 실시간 영상 내에서 검출된 객체의 움직임 변화량에 기초하여 위험 상황 발생을 알리는 안전신호를 수신하는 제1 통신부; 및
    상기 필터 렌즈를 통과한 빛이 조사되는 각도 및 방향을 조절하는 세이프티존 구동부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 통신부를 통해 제1 안전신호가 수신되면, 상기 카메라부로부터 기설정된 제1 거리만큼 이격된 제1 기준영역의 지면을 향해 빛을 조사하도록 상기 세이프티존 구동부를 제어하고,
    상기 제1 통신부를 통해 상기 제1 안전신호와 상이한 제2 안전신호가 수신되면, 상기 카메라부로부터 상기 제1 거리보다 큰 기설정된 제2 거리만큼 이격된 제2 기준영역의 지면을 향해 빛을 조사하도록 상기 세이프티존 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세이프티 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    기저장된 경고음을 출력하여 위험 상황을 알리는 스피커부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 안전신호를 수신하는 경우, 상기 기준영역의 지면을 향해 빛을 조사하여 상기 세이프티존을 표시함과 동시에 상기 경고음을 출력하도록 상기 세이프티존 표시부 및 상기 스피커부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세이프티 모듈.
  6. 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부를 구비하는 세이프티 모듈과 데이터 통신을 수행하기 위한 제2 통신부;
    상기 카메라부 및 상기 마이크부를 통해 획득된 정보에 기초하여 상기 세이프티 모듈의 이상상태 여부를 판별하고, 이상상태로 판별되면 소정의 안전신호를 생성하여 상기 세이프티 모듈로 전송하는 제어모듈;
    적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시하는 지도표시부; 및
    상기 지도 표시부에서 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 선택적으로 입력받는 입력부를 포함하되,
    상기 제어모듈은,
    선택된 세이프티 모듈을 동일 그룹으로 매핑하고, 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈 중 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈이 이상상태로 판별되면 상기 그룹에 속하는 세이프티 모듈 전체로 상기 안전신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 관제서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 카메라부를 통해 기설정된 시간동안 획득한 상기 실시간 영상으로부터 객체의 움직임 변화량을 추출하는 객체 인식부;
    상기 마이크부를 통해 감지된 소리 중에서 음성을 추출해서 인식하는 음성 인식부;
    상기 객체의 움직임 변화량을 기설정된 최소 임계값과 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값과 각각 비교하고, 상기 추출된 음성의 주파수를 기설정된 기준주파수와 비교하여 이에 따른 결과를 획득하는 데이터 처리부;
    상기 데이터 처리부에 의한 결과값에 기초하여 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최소 임계값 이상이거나 상기 추출된 음성이 상기 기준주파수 이상이면 이상상태로 판별하는 이상상태 판별부; 및
    상기 데이터 처리부에 의한 결과값에 기초하여, 상기 객체의 움직임 변화량이 기설정된 최소 임계값 이상이고 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값 미만이면 제1 안전신호를 생성하고, 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최대 임계값 이상이면 상기 제2 안전신호를 생성하는 안전신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제서버.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 지도표시부에 표시되는 복수의 상기 세이프티 모듈 각각의 기기정보 및 위치정보를 데이터베이스화한 후, 상기 입력부에 의해 함께 선택된 복수의 상기 세이프티 모듈을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑하는 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제서버.
  9. 소정 영역을 촬상하여 실시간 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 주변에서 발생하는 소리를 감지하는 마이크부를 포함하는 적어도 하나 이상의 세이프티 모듈과, 상기 세이프티 모듈과 데이터 통신을 수행하는 관제서버를 포함하는 시스템을 이용한 제어방법에 있어서,
    적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈에서 각각의 상기 세이프티 모듈의 기기정보 및 위치정보에 대한 데이터를 관제서버로 전송하는 단계;
    상기 관제서버에서 수신한 데이터에 기초하여 상기 세이프티 모듈을 각각의 위치정보에 따라 가상의 지도 상에 표시하는 단계;
    상기 관제서버에서 상기 표시된 지도 상에서 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 선택적으로 입력받는 단계;
    상기 관제서버에서 상기 입력된 세이프티 모듈을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑하는 단계;
    상기 세이프티 모듈에서 상기 카메라부 및 상기 마이크부에 의해 각각 획득된 영상 및 음성 데이터를 실시간마다 상기 관제서버로 전송하는 단계;
    상기 관제서버에서 상기 카메라부 및 상기 마이크부를 통해 획득된 정보에 기초하여 상기 세이프티 모듈의 이상상태 여부를 판별하는 단계;
    상기 관제서버에서 상기 그룹에 속하는 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈이 이상상태로 판별되는 경우 소정의 안전신호를 생성하여 상기 그룹에 속하는 상기 세이프티 모듈 전체로 전송하는 단계;
    상기 세이프티 모듈에서 상기 안전신호를 수신하는 경우, 상기 카메라부로부터 소정 거리 이격된 기준영역의 지면을 향해 특정 형상의 빛을 조사하여 세이프티존을 표시하고, 상기 카메라부의 촬상영역이 상기 기준영역에 대응되도록 상기 카메라부의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이상상태 여부를 판별하는 단계는,
    상기 카메라부를 통해 기설정된 시간동안 획득한 상기 실시간 영상으로부터 객체의 움직임 변화량을 추출하는 단계;
    상기 마이크부를 통해 감지된 소리 중에서 음성을 추출해서 인식하는 단계;
    상기 객체의 움직임 변화량을 기설정된 최소 임계값과 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값과 각각 비교하고, 상기 추출된 음성의 주파수를 기설정된 기준주파수와 비교하여 이에 따른 결과를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 결과값에 기초하여 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최소 임계값 이상이거나 상기 추출된 음성이 상기 기준주파수 이상이면 상기 세이프티 모듈을 이상상태로 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안전신호를 생성하여 상기 세이프티 모듈로 전송하는 단계는,
    상기 획득된 결과값에 기초하여, 상기 객체의 움직임 변화량이 기설정된 최소 임계값 이상이고 상기 최소 임계값보다 큰 기설정된 최대 임계값 미만이면 제1 안전신호를 생성하고, 상기 객체의 움직임 변화량이 상기 최대 임계값 이상이면 상기 제2 안전신호를 생성하는 단계; 및
    생성된 제1 안전신호 또는 제2 안전신호를 이상상태로 판별된 상기 세이프티 모듈이 속하는 그룹에 포함되는 세이프티 모듈 전체로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 매핑하는 단계는,
    상기 관제서버에서 상기 지도 상에 표시되는 복수의 상기 세이프티 모듈 각각의 기기정보 및 위치정보를 데이터베이스화한 후, 상기 입력된 적어도 하나 이상의 상기 세이프티 모듈을 하나의 그룹으로 지정하여 매핑하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
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