WO2019063857A1 - Sistema de señalización específico para avisar a los usuarios de la vía de la apertura inminente de las puertas del vehículo - Google Patents
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Definitions
- the present invention belongs to the automotive sector and to the traffic safety, specifically it is a signaling system for vehicles for road traffic safety, and for the occupants and vehicles in which it is installed.
- the object of the present invention is therefore a signaling system installed in the vehicle, specifically in the exterior mirrors, and connected to these, in the handles or interior handles of the doors of the vehicle, with the particularity and the purpose of which it allows alert the rest of the users that circulate on the road in advance, that the imminent opening of the doors of the vehicle will take place, before said opening takes place.
- Versions manufacturers increasingly include elements of indication in the same for the rest of the road users, apart from the usual: direction indicators, brake lights, emergency lights, etc, which warn the rest of vehicles where the vehicle is heading, or if it brakes unexpectedly or if it is broken, etc.
- Indicators which are included in the cars as part of the aesthetics and the design of the same, so for example it is usual nowadays to see installed in the mirrors of the vehicles the flashing lights as aesthetic complements, and other elements, such as warning lights for the driver of blind spots, etc,
- the present invention is a specific signaling system and specified to warn the rest of users of the way unequivocally, the imminent opening of any of the doors of the vehicle by its occupants, and this before this opening occurs, what is possible thanks to a volumetric or infrared sensors, installed in each of the interior door handles, that allow the hand to be detected before any of the door handles for stockholders is jibed and opened to exit, gaining in this way an essence time that does not exist now, in which the powerful and blinking exterior warning lights will have been on, which will be activated by the sensors to which they
- the inventor of the present application has therefore developed a new and effective system to avoid traffic accidents that occur due to the unexpected opening of vehicle doors, thanks to the installation therein of a system comprising the placement in the exterior mirrors of the vehicle of a set of powerful lights, oriented towards the outside of the same and that emit their light to be seen in a horizontal sense (not downwards) so that they fulfill their function and at the same time do not disturb the driver, of warning lights that will be activated when the occupants of the vehicle approach their hand to activate the handles or door handles to open them, which will be achieved with a series of active sensors that detect the presence of the hand before the hand touches the shooter or corresponding handle what is achieved by means of a volumetric, or photoelectric sonic device of light beams., of infrared, or of the most suitable type
- This connection between the mirrors and the interior door handles can be carried out by means of a connection that will activate the toces that are installed around the mirror corresponding to the side of the vehicle in which the approach of the hand is detected before touching the handle
- This safety system will always be active in the vehicle, either with ⁇ i: engine on or off, although it will not start up until the vehicle is stopped, and with the safety belts unbuttoned at which time its occupants will normally be They have to open them to leave.
- Figure 1 shows an example of a rear-view mirror of a vehicle with the lighting system installed bordering the mirror on the side of the mirror
- FIGS. 2 a and 2 b an internal vehicle door handle without the system and with the sensor warning system installed respectively.
- Figure 3 represents a scheme of possible connection of the essential psttm that make up the system.
- Figure 4 shows an example of a rear-view mirror of a vehicle with the light warning system installed around the space between the casing and the mirror.
- the following describes an example of installation in a vehicle, of the signaling system invented to warn the rest of users of the path of the imminent opening of any of the doors of the vehicle before said opening occurs, and for this one of the The parts of the Installation consist in placing around the exterior mirrors of the vehicle a set of powerful blinking lights (2R and 2H). , surrounding them completely by the part of the mirror, lights depending on the model of each vehicle can be placed either bordering (2R) said exterior mirrors (1) of the vehicle by the mirror part, or they can be installed in the space that exists between the mirror housing and the mirror itself (2N), and in both cases always around the entire perimeter.
- Said set of lights will be dirkpas towards the outside of the vehicle to fulfill its purpose of unequivocally alerting the rest of users that doors will be opened imperatively, for this they will have an adequate inclination to be seen in horizontal sense on the outside per the other users of the road without disturbing the driver of the vehicle, so that they will project horizontally ⁇ m long distance (not downwards or towards the ground), what could be achieved among other means , by the angle of placement of said set of lights in the mirror! 1); also adapting to the design and model of each vehicle.
- the second part of the installation of the system consists of placing it in the mechanism interior opening of the doors, (which is usually the one that make up the interior handles (5), and where are also the insurances and betones of ios ⁇ ievá ⁇ unás among others, the t ⁇ radores (6) of opening each door (4) of the vehicle, both front and rear), of active sensors (7) volumetric, or photoelectric beams or light barriers, or infrared, installed on each of the interior door handles (5), detecting the before touching any of the handles 1-6) of said inner handles (5) of the doors (4) to open them.
- the system is completed with the connection of both parts, that is to say the inner handles f5) of the doors (4) or concrete mechanism that the vehicle has for the opening of them, with the external lighting warning system (2RZ2N) of the vehicle, ie the sensors (7) of the interior handles (5) of all the doors of the vehicle will be connected with the set of lights installed around the rear-view mirrors ( 1), in such a way that when any of the sensors (7) installed in the inner door handles detect the hand before it touched the handles (6) that are part of the assembly that composes said inner handles (5). for stock and open the doors to exit, immediately activate the warning lights of the mirror on the side of the verse corresponding to the door (4) that is going to open, either front or rear,
- connection of the two essential parts of the system can be used for example a. connect or a converter of the most suitable type (9), which will be powered by the car battery and the corresponding transformer to achieve the proper voltage, and which will connect the four sensors (7) of the interior door handles (5) ( 4) with the set of lights (2R / 2N) of the mirrors (1), serve as an example of the scheme of Figure 3, although it may be carried out by any other method.
- this security warning system will always be active in the vehicle, either with the engine on or off, although it will not start until the vehicle is stopped , and with the safety belts unbuckled, which is when normally its occupants are ready to open them to leave,
- the present signaling system not only is susceptible to its application and installation in vehicles of all types that have doors, such as cars, vans, trucks, industrial vehicles, in vehicles dedicated to public service, etc., but that it contributes directly to the road safety of the traffic, and of the vehicles themselves and their occupants, in which it is installed.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Sistema de señalización para los vehículos especifico para avisar al resto de usuarios de la vía de que se va a producir de forma inminente la apertura de cualquiera de las puertas del vehículo, antes de que ésta apertura se produzca, y cuya particularidad es que proporciona de modo eficaz a dichos usuarios un tiempo de reacción del que ahora carecen por la apertura inesperada de las puertas de los vehículos por sus ocupantes, lo que se consigue en primer lugar, con la instalación alrededor de los espejos retrovisores exteriores del vehículo de un conjunto de potentes luces parpadeantes (2R,2M), rodeando en su totalidad dichos retrovisores por la parte del espejo, luces avisadoras que irán orientadas para ser vistas en sentido horizontal (no hacia abajo ni al suelo), y hacia el exterior del vehículo para que cumplan su finalidad de ser vistas fácilmente por los usuarios de la vía y a la vez no molesten al conductor. Y en segundo lugar, éste conjunto de luces avisadoras están conectadas (mediante un conectar adecuado) a unos sensores de presencia (7) (volumétricos ó de infrarrojos) instalados en cada una de las manillas interiores (5) de las puertas del vehículo que permitirán detectar la mano antes de que toque cualquiera de los tiradores (8) o sistema concreto de apertura de las puertas, cuando los ocupantes se dispongan a accionarios para abrirlas y salir, ganándose de éste modo un tiempo esencial que hasta ahora no existe, tiempo durante el que ya han sido avisados en el exterior el resto de usuarios de la vía, al haberse encendido las potentes y parpadeantes luces (2R,2N), del espejo retrovisor correspondiente al lateral del vehículo por el que se va a abrir alguna de sus puertas, proporcionando de éste modo a dichos usuarios ése tiempo de reacción del que ahora carecen. Este sistema de señalización que da una solución específica a un problema concreto, estará siempre activo en el vehículo, pero no entrará en funcionamiento hasta que el vehículo esté parado, y con los cinturones de seguridad desabrochados momento en el que normalmente sus ocupantes se disponen a abrir las puertas para salir.
Description
D E S C R I P C I Ó N
SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN ESPECIFICO PARA AVISAR A LOS USUARIOS DE LA VÍA DE LA APERTURA INMINENTE DE LAS PUERTAS DEL VEHÍCULO
La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitad U201700652 de fecha 26 de septiembre de 2017. de patente española ES1198411Y, concedida el 1 de febrero de 2018:
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención pertenece al sector de la automocíón y al de la seguridad del trafico rodado, concretamente es un sistema de señalizacion de los vehículos para la seguridad vial del tráfico, y de los propíos ocupantes y vehículos en los que esté instalado.
El objeto de la presente Invención por tanto es un sistema de señalización instalado en el vehículo concretamente en los espejos retrovisores exteriores, y conectados a éstos, en las manillas o tiradores interiores de las puertas del vehículo, con la particularidad y la finalidad de que permite alertar con la suficiente antelación al resto de usuarios que circulan por ia vía, de que se va a producir la apertura inminente de las puertas del vehículo, antes de que dicha apertura se produzca.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los fabricantes de versículos cada vez incluyen más elementos de indicación en fes mismos para el resto de usuarios de ia vía, a parte de los habituales: luces intermitentes indicadores de dirección, de freno, luces de emergencia, etc, que avisan al resto de vehículos de hacía donde se dirige el vehículo, o si frena Inesperadamente ó si está averiada, etc,. indicadores, que se incluyen en los automóviles como parte de la estética y del diseño de los mismos, asi por ejemplo es habitual hoy en día ver instaladas en ios espejos retrovisores de los vehículos las luces Intermitentes como complementos estéticos, y otros elementos, como avisadores para el conductor de ángulos muertos, etc,
Sin embargo actualmente no existe en los vehículos ningún sistema de señalizaclón específico, para avisar con antelación ai resto de usuarios de la vía (ya sean turismos, motocicletas, vehículos Industriales, ó simples transeúntes etc.) del momento anterior al que se van a abrirlas puertas del vehículo por sus ocupantes ya sean delanteras ó traseras, con la invasión lógica de ia vía que ésto ocasiona y el riesgo potencial que dicho acto supone,
Es por tanto necesaria la existencia del presente sistema de señalización que avisa al resto de usuarios de la vía, de la apertura inminente de las puertas del vehículo por sus ocupantes y ésto antes de que ésa apertura se produzca, con la finalidad cié darles a dichos usuarios un tiempo de reacción del que ahora carecen, y evitando de éste modo, Sos accidentes que se producen por la apertura inesperada de las puertas de los vehículos, problema concreto, ai que el presente sistema de señalización da una solución específica.
Ya que a diferencia de algunas solicitudes de patentes que describen multitud de luces láser y luces auxiliares colocadas en el vehículo, ó en los retrovisores, orientadas hacia ahajo y que proyectan sobre el suelo señales y patrones de luz para indicar situaciones © eventos varios, como el tamaño de la puerta al abrirse, el área donde la puerta se abre, la marcha atrás etc., que al ser proyecciones sobre el suelo tienen escasa visibilidad para el tráfico, y que cuando aluden a sensores no concretan de qué tipo ni en qué momento se activan; ta presente invención, es un sistema de señalización especifico y concretó para avisar ai resto de usuarios de la vía de forma inequívoca, de la inminente apertura de cualquiera de las puertas del vehículo por sus ocupantes, y ésto antes de que ésta apertura se produzca, lo que es posible gracias a unos sensores volumétricos, o de infrarrojos, instalados en cada una de las manillas interiores de las puertas, que permiten detectar la mano antes de que foque cualquiera de los tiradores de las puertas para accionarios y abrirlas para salir, ganando de éste modo un tiempo esencia l que ahora no existe, en el que ya se habrán encendido las potentes y parpadeantes luces exteriores avisadoras, que serán activadas por dichos sensores a las que van conectadas, y que serán fácilmente distinguibles por el resto de usuarios que circulen o caminen por: la vía en el sentido de la marcha, ai estar instaladas alrededor de los dos espejos retrovisores exteriores del vehículo, de modo que al emitir ios haces de luz que tendrán una orientación para ser vistas en sentido horizontal y desdé la altura en la que están situados normalmente en ios vehículos los espejos retrovisores exteriores, dichas luces son visibles a larga distancia, y por tanto distinguibles por ios usuarios de la vía a una distancia igual e incluso mayor a ia de las otras luces de señalización del vehículo como intermitentes, luces de freno y el resto de luces de indicación, integrándose con éstas pero a la vez diferenciándose perfectamente del resto de luces indicadoras del vehículo.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El inventor de la presente solicitud ha desarrollado por tanto un sistema nuevo y eficaz para evitar los accidentes de tráfico que se producen por la apertura inesperada de las puertas de los vehículos, gracias a la instalación en los mismos de un sistema que comprende la colocación en los espejos retrovisores exteriores del vehículo de un conjunto de potentes luces, orientadas hacia el exterior del mismo y que emitan su luz para ser vistas en sentido horizontal (no hacia abajo) de modo que cumplan su función y a la vez no molesten al conductor, conjunto de luces avisadoras que se activarán cuando los ocupantes del vehículo acerquen la mano para accionar las manillas ó tiradores de las puertas para abrirlas, lo que se logrará con una serie de sensores activos que detecten la presencia ele la mano antes d® que toque el tirador o manilla correspondiente lo qué se logra mediante un dispositivo sonsor volumétrico, ó bien fotoeléctrico de haces de luz., de infrarrojos, ó del tipo más adecuado Dicha conexión entre los retrovisores y las manillas interiores de las puertas, se puede llevar a cabo medíante un conectar que activará las toces que se encuentran instaladas alrededor del retrovisor correspondiente al lateral del vehículo en el que se detecte el acercamiento de la mano antes de tocar el tirador para abrir la puerta.
Este sistema de seguridad estará siempre activo en el vehículo, ya sea con ©i: motor encendido ó apagado, si bien no entrará en funcionamiento hasta que el vehículo esté parado, y con los cinturones de seguridad desabrochados momento en el que normalmente sus ocupantes se disponen a abrirlas para salir.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para completar la descripción que se está realizando y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña corno parte integrante de la misma, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo., se representa lo siguiente:
En la Figura 1 aparece un ejemplo de espejo retrovisor de un vehículo con el sistema avisador de luces instalado bordeando el retrovisor por el lado del espejo,
En las Figuras 2a y 2b aparecen respectivamente una manilla interior de puerta de vehículo sin el sistema, y con el sistema avisador de sensores instalado.
En la Figura 3 representa un esquema de posible conexión de las psttm esenciales que componen el sistema.
En la Figura 4 aparece un ejemplo de espejo retrovisor de un vehículo con el sistema avisador de luces instalado alrededor del espacio que queda entre la carcasa y el espejó.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación se describe un ejemplo de instalación en un vehículo, del sistema de señalización inventado para avisar al resto de usuarios de la vía de la inminente apertura de cualquiera de las puertas del vehículo antes de que dicha apertura se produzca, y para ello una de las partes de la Instalación consiste en colocar alrededor de los espejos retrovisores exteriores del vehículo de un conjunto de potentes luces parpadeantes (2R y 2H). , rodeando m su totalidad los mismos por ta parte del espejo, luces dependiendo del modelo de cada vehículo pueden colocarse bien bordeando (2R) dichos retrovisores exteriores (1) del vehículo por la parte del espejo, o bien pueden instalarse en el espacio que existe entre la carcasa del retrovisor y el espejo propiamente dicho (2N), y en ambos cases siempre alrededor de todo el perímetro de los mismos. Dicho conjunto de luces estarán dirkpas hacia el exterior del vehículo para- cumplir su finalidad de alertar de forma inequívoca al resto de usuarios de que se va a producir la apertura de fas puertas de forma inminente, para ello tendrán una inclinación adecuada para ser vistos en sentido horizontal en el exterior per el resto de usuarios de la vía sin molestar al conductor del vehículo, de forma que proyectaran su \m horizontal mente a larga distancia (no hacia abajo ni hacia el sueloj, lo £fue se puede lograr entre otros medios, por el ángulo de colocación de dicho conjunto de luces en él retrovisor! 1); adaptándose además al diseño y modelo de cada vehículo.
Así mismo el conjunto de luces (2R/2N) instalados en el exterior del vehículo, y concretamente en tes retrovisores exteriores (1), han dé ser capaces de cumplir su función con una alta luminosidad (3). para que incluso durante el día, pueda apreciarse perfectamente su funcionamiento. Esto se logra regulando la intensidad que pasa por ejlos, lo que dependerá de las características del tipo de iluminación concreta, asi como de las características del vehículo en el que se Instale, La segunda psrte de la instalación del sistema consiste en colocar en el mecanismo de apertura interior de las puertas,(que normalmente es el que conforman las manillas interiores (5),y donde se encuentran además los seguros y los betones de ios ^ieváíunás entre otros, los tíradores(6) de apertura de cada puerta (4) del vehículo, tanto delanteras como traseras), de unos sensores activos (7) volumétricos, o fotoeléctricos de haces o barreras de luz, o de infrarrojos, Instalados en cada una de las manillas interiores (5) de las puertas, que detecten ia mano antes de tocar cualquiera de ios tiradores 1-6) de dichas manillas interiores (5) de las puertas (4) para abrirlas.
El sistema se completa con ia conexión de ambas partes, es decir las manillas interiores f5) de las puertas (4) o mecanismo concreto de que disponga el vehículo para la apertura
de las mismas, con el sistema avisador de iluminación (2RZ2N) externa del vehículo, es decir se conectarán los sensores (7) ele las manillas interiores (5) de todas las puertas del vehículo con el conjunto de luces instalado alrededor de los retrovisores (1 ), de tal manera que cuando cualquiera de Sos sensores (7) instaladas en las manillas inienores de las puertas detecten la mano antes de que ésta toqué los tiradores (6) que forman parte del conjunto que compone dichas manillas interiores (5).. para accionarios y abrir las puertas para salir, inmediatamente se activen las luces avisadoras del retrovisor del lado del versículo correspondiente a la puerta (4) que se va a abrir, ya sea delantera ó trasera,
Y todo ello con la suficiente antelación para que se cumpla la función y el objetivo dé éste sistema, que no es otro, que el de que antes de que se proceda a abrir cualquier puerta (4) del vehículo por sus ocupantes, el resto de usuarios de la vía sepan con antelación que ésto va a ocurrir, porque previamente y durante el tiempo suficiente hayan sido avisados por las potentes luces parpadeantes (2R/2N) del retrovisor (1) correspondiente del lateral del vehículo cuya puerta, ya sea delantera ó trasera se va a abrir evitando de éste modo los accidentes que por la apertura inesperada de las puertas vienen ocurriendo.
Para la conexión de las dos partes esenciales del sistema se puede utilizar por ejemplo un. conectar ó un conírolador del tipo más adecuado (9), que estará alimentado mediante la batería del coche y el correspondiente transformador para lograr la tensión adecuada, y que conectará ios cuatro sensores (7) de las manillas interiores (5) de las puertas (4) con el conjunto de luces (2R / 2N ) de los retrovisores(1), sirva de ejemplo eí esquema de ja Figura 3, aunque podrá llevarse a cabo mediante cualquier otro método. Del mismo modo a dicho conjunto de luces y sensores de las manillas, irán conectados igualmente a través del conector-contrclador, otros sensores del tipo más adecuado que detecten por un lado la detención del vehículo, y por otro lado, el momento en que estén desabrochados alguno de los einíurones de seguridad de alguno o ambos de los laterales del mismo, de modo que el sistema de señalización no entre en funcionamiento hasta que el vehículo se encuentre parado, y con los ciniurones de seguridad desabrochados, que como hemos dicho es el momento en el que sus ocupantes se disponen a abrir las- puertas para salir, y con lo que se evita que aunque aquellos acerquen la mano de modo involuntario a los sensores de ías manillas interiores durante la marcha, en un semáforo o en cualquier otra situación, que no sea la del momento de ir a abrir la puerta para salir del vehículo, no se encenderán las luces de señalización que avisan de que alguna de sus puertas se van a abrir.
La colocación en el vehículo de las partes que se citan en el ejemplo para Instalar completamente el conjunto del sistema no necesariamente tiene que guardar el orden mencionado, sino el que funcionalmente sea más idóneo por las características de los vehículos y la adaptación del sistema instalado a cada modelo y tipo de vehículo, Como se reflejo en la descripción de la invención, este sistema avisador de seguridad estará siempre activo en el vehículo, ya sea con el motor encendido o apagado, si bien no entrará en funcionamiento hasta que eí vehículo esté parado, y con los cinturones de seguridad desabrochados, que es cuando normalmente sus ocupantes se disponen a abrirlas para salir,
La apertura inesperada de las puertas de ios vehículos ha sido siempre un protelema para la seguridad vlal causando accidentes a ciclistas, motoristas, otros vehículos, y á ios propios ocupantes. Con éste sistema eficaz de sefialfeaciórt instalado en ios vehículos, que sirve específicamente para avisaren el exterior del vehículo al resto de usuarios de la vía, de una acción tan básica y fundamental como es la simple apertura de las puertas para salir, y que realizamos todos .los ocupantes cuando viajamos en los vehículos, se contribuye con la seguridad vial, y se evitan accidentes por éste motivo.
Por ello el presente sistema de señalización,, no sólo es susceptible de su aplicación e instalación en vehículos de todo tipo que dispongan de puertas, como turismos, furgonetas, camiones, vehículos industriales, en vehículos dedicados al servicio público, etc., sino que contribuye de forma directa a la seguridad vial del trafico, y de los propios vehículos y sus ocupantes, en los que esté instalado.
Claims
1.Sistema de señalización para los vehículos, específico para avisar al resto de usuarios de la vía de la inminente apertura de cualquiera de las puertas del vehículo antes de que dicha apertura se predüzca, y que se caracteriza porque los retrovisores exteriores (1 ) del vehículo, tendrán instalados alrededor de todo su perímetro por el lado del espejo, un conjunto de potentes luces (2R / 2N) orientadas para que emitan su luz (3) horizontalmente, y no hacia el suelo, y para que sean vistas por tanto por los usuarios de la vía en sentido horizontal, eonjunío de luces que Irán conectadas (9;) a unos sensores de presencia (7) (volumétricos o de infrarrojos) instalados en cada una de las manillas Interiores (5) de las puertas (4) de manera que permitan detectar la mano antes de que toque cualquiera de los tiradores interiores (6) de dichas puertas, antes de accionarios para abrirlas y salir, lo que permitirá ganar un tiempo esencial hasta ahora inexistente antes de la apertura de cualquiera de las puertas del vehículo, pues en ése tiempo ya se habrán encendido corno consecuencia las potentes y parpadeantes luces exíeriores(2R / 2N) avisadoras activadas por dichos sensores (7) a las que van conectadas.
2. Sistema de señalización para los vehículos según reivindicación 1a caracterizado porque el conjunto de luces avisadoras (2R) están instaladas bordeando en todo su perímetro sendos retrovisores exteriores hacia el lado del espejo,
3. Sistema de señalización para los vehículos según reivindicación 1a caracterizado porque el conjunto de luces avisadoras (2N) del sistema estarán instaladas alrededor todo el espacio que existe entre la carcasa que alberga el retrovisor y el espejo propiamente dicho, de tos retrovisores exteriores (1) del vehículo.
4. Sistema de señalización para los vehículos según reivindicación 1 a caracterizado porque ios anclajes de los cinturones de seguridad van conectados a los sensores (7) de las manillas interiores (5) de las puertas y a las luces exteriores avisadoras (2R / 2H) de modo que hasta que alguno de los cinturones de seguridad del lateral del retrovisor correspondiente no esté desabrochado, no entrará en funcionamiento el sistema, no encendiéndose por tanto las luces del retrovisor exterior de ése lado del vehículo,
5. Sistema de señalización para los vehículos según reivindicaciones 1a y 4a caracterizado porque este sistema avisador de seguridad estará siempre activo en el vehículo, si bien no entrará en funcionamiento hasta que el vehículo esté parado, y con alguno de ios cinturones de seguridad desabrochados.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18826755.3A EP3693219A1 (en) | 2017-09-26 | 2018-08-13 | Specific signalling system for warning road users of the imminent opening of vehicle doors |
US16/650,093 US11173831B2 (en) | 2017-09-26 | 2018-08-13 | Specific signalling system to warn road users of the imminent opening of vehicle doors |
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