WO2019039060A1

WO2019039060A1 - Drive device

Info

Publication number: WO2019039060A1
Application number: PCT/JP2018/023304
Authority: WO
Inventors: 勇樹石川; 修平中松
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2019-02-28
Also published as: CN111033969A; CN111033969B

Abstract

Provided is a drive device which comprises: a rotor having a motor shaft and a rotor core; a stator; and a housing having a containing section capable of holding oil. The motor shaft has: a shaft body extending in the direction of a center axis; a cylindrical, rotor core holding section located radially outside the shaft body; a connection section for radially connecting the outer peripheral surface of the shaft body and the inner peripheral surface of the rotor core holding section; a first oil passage extending axially within the shaft body and open to an axial end of the shaft body; a plurality of second oil passages branching off from the first oil passage and extending radially within the connection section; and a plurality of third oil passages which branch off from the second oil passages, extend axially within the connection section, and are open to the surfaces of the connection section, which face one axial side and the other axial side. The flow passage cross-sectional area of the second oil passages is smaller than that of the first oil passage, and the flow passage cross-sectional area of the third oil passages is smaller than that of the second oil passages.

Description

駆動装置Drive unit

　本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

　ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のために冷却液をケース内で流通させる電動機が知られる。例えば、日本国公開公報　特開２００３－３２４９０１号公報では、車両に搭載される電動機が記載される。 An electric motor is known in which a coolant is circulated in a case for lubrication and cooling of a stator, a rotor and the like. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-324901 describes an electric motor mounted on a vehicle.

日本国公開公報　特開２００３－３２４９０１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-324901

　上記の電動機では、ロータ内部の通路に冷却液を流通させ、複数の吐出口から噴出させてコイルを冷却していた。しかし、複数の吐出口から噴出する冷却液の圧力が不均一になりやすく、コイルを均一に冷却することが困難であった。 In the above-described electric motor, the cooling fluid is caused to flow through the passage inside the rotor, and is ejected from the plurality of discharge ports to cool the coil. However, the pressure of the cooling fluid spouted from the plurality of discharge ports tends to be uneven, and it is difficult to uniformly cool the coil.

　本発明の一態様は、コイル冷却の均一性を向上させた駆動装置を提供することを目的の一つとする。 An object of one embodiment of the present invention is to provide a drive device in which the uniformity of coil cooling is improved.

　本発明の一態様によれば、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、を備え、前記モータシャフトは、中心軸に沿って延びるシャフト本体部と、前記シャフト本体部の径方向外側に位置する筒状のロータコア保持部と、前記シャフト本体部の外周面と前記ロータコア保持部の内周面とを径方向に繋ぐ接続部と、前記シャフト本体部の内部を軸方向に延び軸方向の端部に開口する前記第１油路と、前記第１油路から分岐され、前記接続部の内部を径方向に沿って延びる複数の第２油路と、前記第２油路から分岐されて前記接続部の内部を軸方向に沿って延び、前記接続部の軸方向一方側および他方側を向く面にそれぞれ開口する複数の第３油路と、を有し、前記第２油路の流路断面積は、前記第１油路の流路断面積よりも小さく、前記第３油路の流路断面積は、前記第２油路の流路断面積よりも小さい、駆動装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a rotor having a motor shaft disposed along a central axis extending in one direction and a rotor core fixed to the motor shaft, and a stator radially opposed to the rotor via a gap. And a housing that accommodates the rotor and the stator and has an accommodation portion capable of storing oil, and the motor shaft extends along a central axis, and a radial outer side of the shaft body. A cylindrical rotor core holding portion located in the axial direction, a connecting portion radially connecting the outer peripheral surface of the shaft main body portion and the inner peripheral surface of the rotor core holding portion, and the axial direction extending in the axial direction A plurality of second oil passages branched from the first oil passage and extending radially along the inside of the connection portion; A plurality of third oil passages branched from the oil passage and extending along the axial direction inside the connection portion, and opening in the surfaces facing the axial direction one side and the other side of the connection portion; The flow passage cross-sectional area of the second oil passage is smaller than the flow passage cross-sectional area of the first oil passage, and the flow passage cross-sectional area of the third oil passage is smaller than the flow passage cross-sectional area of the second oil passage , A driving device is provided.

　本発明の態様によれば、例えば、コイル冷却の均一性が向上した駆動装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, for example, a drive device with improved coil cooling uniformity is provided.

図１は実施形態の駆動装置を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a drive device of the embodiment. 図２は変形例の構成を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a modification.

　図１は本実施形態の駆動装置を示す断面図である。図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a drive device of the present embodiment. The Z-axis direction shown in the figure is a vertical direction Z with the positive side as the upper side and the negative side as the lower side. In the present embodiment, the vertical direction Z is the vertical direction of the figure. In the following description, the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side".

　図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。 As shown in FIG. 1, the drive device 1 of the present embodiment includes a rotor 20 having a housing 10 and a motor shaft 20 a disposed along a central axis J1 extending in one direction, a rotation detection unit 80, and a stator 30. , A pump unit 40, and

bearings

70, 71.

　中心軸Ｊ１は、図１の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図１の左右方向が一方向に相当する。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。 The central axis J1 extends in the left-right direction in FIG. That is, in the present embodiment, the left and right direction in FIG. 1 corresponds to one direction. In the following description, a direction parallel to the axial direction of the central axis J1 is simply referred to as "axial direction", a radial direction centered on the central axis J1 is simply referred to as "radial direction", and the central axis J1 is centered The circumferential direction is simply referred to as "circumferential direction". Further, the left side of FIG. 1 in the axial direction is referred to as “one side in the axial direction”, and the right side of FIG. 1 in the axial direction is referred to as the “other side in the axial direction”.

　ハウジング１０は、本体部１１と、内蓋部１２と、外蓋部１３と、を有する。本実施形態において本体部１１と内蓋部１２と外蓋部１３とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、本体筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。本体筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。 The housing 10 has a main body 11, an inner lid 12, and an outer lid 13. In the present embodiment, the main body 11, the inner lid 12 and the outer lid 13 are separate members. The main body portion 11 has a bottomed cylindrical shape that opens in one side in the axial direction. The main body portion 11 has a bottom portion 11 a, a main body cylindrical portion 11 b, and a bearing holding portion 11 c. The bottom portion 11 a is in the form of an annular plate that expands in the radial direction. The main body cylindrical portion 11b has a cylindrical shape extending in the axial direction from the outer peripheral edge portion of the bottom portion 11a. The bearing holding portion 11c has a cylindrical shape that protrudes in one axial direction from the inner edge portion of the bottom portion 11a. The bearing holder 11 c holds the bearing 71 on the inner circumferential surface.

　内蓋部１２は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。内蓋部１２は、円環板部１２ａと、外筒部１２ｂと、内筒部１２ｃと、ベアリング保持部１２ｅと、を有する。円環板部１２ａは、径方向に拡がる円環板状である。内蓋部１２は、円環板部１２ａによりステータ３０の軸方向一方側を覆う。円環板部１２ａは、下側の端部に、円環板部１２ａを軸方向に貫通する開口部１２ｆを有する。開口部１２ｆは、ハウジング１０の内部に繋がる。 The inner lid 12 is attached to one side of the main body 11 in the axial direction. The inner lid portion 12 includes an annular plate portion 12a, an outer cylindrical portion 12b, an inner cylindrical portion 12c, and a bearing holding portion 12e. The annular plate portion 12 a has an annular plate shape that expands in the radial direction. The inner cover 12 covers one side of the stator 30 in the axial direction by the annular plate 12 a. The annular plate portion 12a has an opening 12f at its lower end, which axially penetrates the annular plate portion 12a. The opening 12 f leads to the inside of the housing 10.

　外筒部１２ｂは、円環板部１２ａの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。外筒部１２ｂの軸方向他方側の端部は、本体筒部１１ｂの軸方向一方側の端部と接触して固定される。内筒部１２ｃは、円環板部１２ａの径方向内縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。 The outer cylindrical portion 12b is in the shape of a cylinder extending from the radial outer edge of the annular plate portion 12a to the other side in the axial direction. The other axial end of the outer cylindrical portion 12b is fixed in contact with the axial one end of the main cylindrical portion 11b. The inner cylindrical portion 12c has a cylindrical shape extending from the radially inner edge of the annular plate portion 12a to the other side in the axial direction.

　ベアリング保持部１２ｅは、内筒部１２ｃの軸方向他方側の端部から径方向内側に拡がる円環状部１０１と、円環状部の径方向内縁部から軸方向他端側に突出する円筒部１０２とを有する。
　内蓋部１２は、内蓋部１２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第２凹部１２ｇを有する。第２凹部１２ｇの内面は、内筒部１２ｃの内周面と円環状部１０１の軸方向一方側の面とを含む。内蓋部１２の軸方向一方側の面は、本実施形態では円環状部１０１の軸方向一方側の面である。第２凹部１２ｇの内側面は、内筒部１２ｃの径方向内側面と円環状部１０１の軸方向一方側の面とを含む。 The bearing holding portion 12e has an annular portion 101 extending radially inward from an end portion on the other axial side of the inner cylindrical portion 12c, and a cylindrical portion 102 projecting to the other end side in the axial direction from the radial inner edge portion of the annular portion. And.
The inner lid 12 has a second recess 12 g which is recessed from the surface on one axial side of the inner lid 12 to the other axial side. The inner surface of the second recess 12 g includes the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 12 c and the surface on one axial side of the annular portion 101. The surface on one axial side of the inner lid 12 is the surface on one axial side of the annular portion 101 in the present embodiment. The inner side surface of the second recess 12 g includes the radially inner side surface of the inner cylindrical portion 12 c and the surface on one axial side of the annular portion 101.

　ベアリング保持部１２ｅの円筒部１０２は、円環状部１０１の径方向内側の端縁から軸方向他方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１２ｅは、円筒部１０２の内周面にベアリング７０を保持する。 The cylindrical portion 102 of the bearing holding portion 12 e has a cylindrical shape that protrudes from the radially inner end of the annular portion 101 to the other side in the axial direction. The bearing holding portion 12 e holds the bearing 70 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 102.

　ハウジング１０は、本体部１１と内蓋部１２とからなる収容部１４を有する。収容部１４は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ステータ３０は、本体部１１の内面に固定される。ロータ２０は、ステータ３０の径方向内側に配置される。 The housing 10 has a housing portion 14 composed of a main body portion 11 and an inner lid portion 12. The housing portion 14 houses the rotor 20 and the stator 30. The stator 30 is fixed to the inner surface of the main body 11. The rotor 20 is disposed radially inward of the stator 30.

　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、本体筒部１１ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、後述するロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。コイル３２は、ステータコア３１の軸方向一方側および軸方向他方側に突出する。 The stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction via a gap. The stator 30 has a stator core 31 and a plurality of coils 32 mounted on the stator core 31. The stator core 31 has an annular shape centered on the central axis J1. The outer peripheral surface of the stator core 31 is fixed to the inner peripheral surface of the main body cylindrical portion 11b. The stator core 31 opposes the radial direction outer side of the rotor core 22 mentioned later via a clearance gap. The coil 32 projects on one side in the axial direction of the stator core 31 and on the other side in the axial direction.

　収容部１４は、内部にオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１４の鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の鉛直方向下側領域」とは、収容部の鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。 The storage unit 14 can store oil O inside. The oil O is stored in the region below the accommodation portion 14 in the vertical direction. In the present specification, the “vertically lower region of the storage portion” includes a portion located below the center of the storage portion in the vertical direction Z.

　本実施形態において収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、開口部１２ｆよりも上側に位置する。これにより、開口部１２ｆには、収容部１４に貯留されるオイルＯが常時流通する。オイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。 In the present embodiment, the liquid level OS of the oil O stored in the storage portion 14 is located above the opening 12 f. As a result, the oil O stored in the storage unit 14 constantly flows through the opening 12 f. The fluid level OS of the oil O fluctuates as the pump portion 40 sucks up the oil O, but is disposed below the rotor 20 at least when the rotor 20 rotates. Thereby, when the rotor 20 rotates, it can suppress that oil O becomes rotation resistance of the rotor 20. As shown in FIG.

　外蓋部１３は、内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられる。外蓋部１３は、外蓋本体部１３ａと、栓体部１３ｂと、を有する。外蓋本体部１３ａは、径方向に拡がる。外蓋本体部１３ａは、蓋板部１３ｃと、突出部１３ｄと、を有する。蓋板部１３ｃは、径方向に拡がる円板状である。蓋板部１３ｃの径方向外縁部は、円環板部１２ａの径方向外縁部に固定される。蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面は、円環板部１２ａの軸方向一方側の面と接触する。突出部１３ｄは、蓋板部１３ｃの中央部から軸方向他方側に突出する。突出部１３ｄは、内筒部１２ｃに軸方向一方側から挿入される。突出部１３ｄは、ベアリング保持部１２ｅの円環状部１０１の軸方向一方側に間隔を空けて配置される。 The outer cover 13 is attached to one side of the inner cover 12 in the axial direction. The outer lid 13 has an outer lid main body 13a and a plug body 13b. The outer lid main body 13a spreads in the radial direction. The outer lid main body portion 13a has a lid plate portion 13c and a projecting portion 13d. The cover plate portion 13c is in the shape of a circular plate that expands in the radial direction. The radially outer edge portion of the cover plate portion 13c is fixed to the radially outer edge portion of the annular plate portion 12a. The surface on the other side in the axial direction of the cover plate portion 13c contacts the surface on the one side in the axial direction of the annular plate portion 12a. The protrusion 13 d protrudes from the central portion of the lid plate 13 c to the other side in the axial direction. The protrusion 13 d is inserted into the inner cylindrical portion 12 c from one side in the axial direction. The protruding portions 13 d are arranged at intervals in one axial direction of the annular portion 101 of the bearing holding portion 12 e.

　外蓋本体部１３ａは、第１凹部１３ｅと、第２貫通孔１３ｆと、を有する。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの中央部に設けられ、蓋板部１３ｃと突出部１３ｄとに跨って設けられる。第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面から突出部１３ｄの軸方向他方側の面まで貫通する。すなわち、第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面からハウジング１０の内部まで貫通する。第２貫通孔１３ｆは、第２凹部１２ｇの内部に開口する。これにより、第２貫通孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの内部と第２凹部１２ｇの内部とを繋ぐ。第２貫通孔１３ｆには、中心軸Ｊ１が通る。 The outer cover main body 13a has a first recess 13e and a second through hole 13f. The first recess 13 e is recessed from the surface on one side in the axial direction of the outer lid main body 13 a to the other side in the axial direction. The first recess 13e is provided at the center of the outer lid main body 13a, and is provided across the lid plate 13c and the protrusion 13d. The second through hole 13 f penetrates from the bottom surface of the first recess 13 e to the surface on the other side in the axial direction of the protrusion 13 d. That is, the second through holes 13 f penetrate from the bottom surface of the first recess 13 e to the inside of the housing 10. The second through holes 13 f open inside the second recess 12 g. Thereby, the second through hole 13 f connects the inside of the first recess 13 e and the inside of the second recess 12 g. A central axis J1 passes through the second through hole 13f.

　栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅに嵌め込まれて外蓋本体部１３ａに固定される。栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞する。栓体部１３ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。すなわち、外蓋部１３は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。栓体部１３ｂは、軸方向一方側の端部に径方向外側に突出する鍔部１３ｇを有する。鍔部１３ｇは、蓋板部１３ｃの軸方向一方側の面に接触する。栓体部１３ｂは、鍔部１３ｇにより軸方向に位置決めされる。 The plug portion 13b is fitted into the first recess 13e and fixed to the outer cover main portion 13a. The plug portion 13 b closes an opening on one side in the axial direction of the first recess 13 e. The plug portion 13b covers one axial side of the motor shaft 20a. That is, the outer cover 13 covers one side in the axial direction of the motor shaft 20a. The plug portion 13 b has a flange portion 13 g projecting radially outward at an end on one side in the axial direction. The flange portion 13g contacts the surface on one side in the axial direction of the lid plate portion 13c. The plug portion 13b is axially positioned by the collar 13g.

　外蓋部１３において、外蓋本体部１３ａと栓体部１３ｂとの間には、内歯歯車４３および外歯歯車４２が収容される。本実施形態において、外蓋部１３のうちの外歯歯車４２および内歯歯車４３を収容する部位がポンプ部４０を構成する。本実施形態では、ポンプ部４０はトロコイドポンプである。外歯歯車４２の貫通孔には、ポンプ部４０とモータシャフト２０ａ内の油路とを接続する筒状の取付部材５０が挿入される。 In the outer lid portion 13, the internal gear 43 and the external gear 42 are accommodated between the outer lid main portion 13a and the plug portion 13b. In the present embodiment, the portion of the outer cover 13 that accommodates the external gear 42 and the internal gear 43 constitutes the pump 40. In the present embodiment, the pump unit 40 is a trochoidal pump. A cylindrical mounting member 50 for connecting the pump portion 40 and the oil passage in the motor shaft 20a is inserted into the through hole of the external gear 42.

　栓体部１３ｂは、吸入側油路４０ａと、吐出側油路４０ｂとを有する。吸入側油路４０ａは、外蓋部１３に設けられる図示しない油路を介して開口部１２ｆとポンプ部４０の吸入口とを繋ぐ。吐出側油路４０ｂは、ポンプ部４０の吐出口と取付部材５０の貫通孔とを繋ぐ。 The plug portion 13b has a suction side oil passage 40a and a discharge side oil passage 40b. The suction side oil passage 40 a connects the opening 12 f and the suction port of the pump unit 40 via an oil passage (not shown) provided in the outer cover 13. The discharge side oil passage 40 b connects the discharge port of the pump portion 40 and the through hole of the mounting member 50.

　ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ロータコア２２と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、シャフト本体部２１ａと、ロータコア保持部２１ｂと、接続部２１ｃと、取付部材５０と、を有する。シャフト本体部２１ａと、ロータコア保持部２１ｂと、接続部２１ｃは、単一の部材である。 The rotor 20 has a motor shaft 20 a, a rotor core 22, a first end plate 24, and a second end plate 25. The motor shaft 20 a has a shaft main body 21 a, a rotor core holding portion 21 b, a connection portion 21 c, and an attachment member 50. The shaft body portion 21a, the rotor core holding portion 21b, and the connection portion 21c are a single member.

　シャフト本体部２１ａは、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向に延びる円柱状である。ロータコア保持部２１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とし、シャフト本体部２１ａの径方向外側を囲む円筒状である。ロータコア保持部２１ｂの軸方向長さは、シャフト本体部２１ａの軸方向長さよりも短い。接続部２１ｃは、シャフト本体部２１ａとロータコア保持部２１ｂとが径方向に見て重なる領域において、シャフト本体部２１ａの軸方向の中央部から径方向外側へ円環状に拡がり、シャフト本体部２１ａとロータコア保持部２１ｂとを径方向に連結する。接続部２１ｃの軸方向長さは、シャフト本体部２１ａの軸方向長さおよびロータコア保持部２１ｂの軸方向長さよりも短い。したがって、接続部２１ｃの軸方向一方側において、シャフト本体部２１ａの外周面２０１ａとロータコア保持部２１ｂの内周面２０１ｂとが、径方向に対向する。また接続部２１ｃの軸方向他方側において、シャフト本体部２１ａの外周面２０２ａとロータコア保持部２１ｂの内周面２０２ｂとが、径方向に対向する。 The shaft body portion 21a is a cylindrical shape extending in the axial direction centering on the central axis J1. The rotor core holding portion 21b has a cylindrical shape centering on the central axis J1 and surrounding the radially outer side of the shaft main portion 21a. The axial length of the rotor core holding portion 21b is shorter than the axial length of the shaft main portion 21a. The connecting portion 21c annularly expands radially outward from the axial central portion of the shaft main portion 21a in a region where the shaft main portion 21a and the rotor core holding portion 21b overlap in the radial direction, and the shaft main portion 21a and The rotor core holding portion 21b is connected in the radial direction. The axial length of the connection portion 21c is shorter than the axial length of the shaft main portion 21a and the axial length of the rotor core holding portion 21b. Therefore, the outer peripheral surface 201a of the shaft main portion 21a and the inner peripheral surface 201b of the rotor core holding portion 21b radially face each other on one side in the axial direction of the connection portion 21c. Further, on the other side in the axial direction of the connection portion 21c, the outer peripheral surface 202a of the shaft main portion 21a and the inner peripheral surface 202b of the rotor core holding portion 21b face in the radial direction.

　モータシャフト２０ａは、軸方向一方側に向けて開口する第１シャフト凹部２１Ａと、軸方向他方側に向けて開口する第２シャフト凹部２１Ｂとを有する。
　第１シャフト凹部２１Ａは、軸方向一方側へ開口し周方向に延びる円環状の溝部である。第１シャフト凹部２１Ａは、シャフト本体部２１ａの外周面２０１ａ、およびロータコア保持部２１ｂの内周面２０１ｂを側面とし、接続部２１ｃの軸方向一方側の面２０１ｃを底面とする。 The motor shaft 20a has a first shaft recess 21A opening toward one side in the axial direction and a second shaft recess 21B opening toward the other side in the axial direction.
The first shaft recess 21 </ b> A is an annular groove which is open to one side in the axial direction and extends in the circumferential direction. In the first shaft recess 21A, the outer peripheral surface 201a of the shaft main portion 21a and the inner peripheral surface 201b of the rotor core holding portion 21b are side surfaces, and the surface 201c on one side in the axial direction of the connecting portion 21c is a bottom surface.

　第１シャフト凹部２１Ａにおいて、ロータコア保持部２１ｂの内周面２０１ｂは、ロータコア保持部２１ｂの軸方向一方側の開口端に向かうに従って径方向外側へ傾斜する。また、ロータコア保持部２１ｂの内周面２０１ｂは、軸方向の開口側の端部に曲面形状の斜面部２０１ｄを有する。斜面部２０１ｄは、軸方向一方側へ向かうに従って径方向外側へ傾斜する曲面である。 In the first shaft recess 21A, the inner circumferential surface 201b of the rotor core holding portion 21b is inclined radially outward toward the opening end on one side in the axial direction of the rotor core holding portion 21b. The inner circumferential surface 201b of the rotor core holding portion 21b has a sloped surface portion 201d having a curved surface shape at the end on the opening side in the axial direction. The sloped portion 201 d is a curved surface which is inclined radially outward as it goes to one side in the axial direction.

　第２シャフト凹部２１Ｂは、軸方向他方側に開口し周方向に延びる円環状の溝部である。第２シャフト凹部２１Ｂは、シャフト本体部２１ａの外周面２０２ａ、およびロータコア保持部２１ｂの内周面２０２ｂを側面とし、接続部２１ｃの軸方向一方側の面２０２ｃを底面とする。第２シャフト凹部２１Ｂにおいて、ロータコア保持部２１ｂの内周面２０２ｂは、ロータコア保持部２１ｂの軸方向他方側の開口端に向かうに従って径方向外側へ傾斜する。 The second shaft recess 21 </ b> B is an annular groove which is open on the other side in the axial direction and extends in the circumferential direction. In the second shaft recess 21B, the outer peripheral surface 202a of the shaft main portion 21a and the inner peripheral surface 202b of the rotor core holding portion 21b are side surfaces, and the surface 202c on one axial direction side of the connection portion 21c is a bottom surface. In the second shaft recess 21B, the inner circumferential surface 202b of the rotor core holding portion 21b is inclined radially outward toward the opening end on the other axial direction side of the rotor core holding portion 21b.

　シャフト本体部２１ａは、接続部２１ｃの軸方向一方側に位置するベアリング７０と、接続部２１ｃの軸方向他方側に位置するベアリング７１とにより回転可能に支持される。ベアリング７０，７１は例えばボールベアリングである。
　本実施形態では、ベアリング７０を保持するベアリング保持部１２ｅの一部が、径方向に見て、ロータコア保持部２１ｂと重なる。この構成によれば、駆動装置１の軸方向長さを短くでき、薄型化可能である。 The shaft main portion 21a is rotatably supported by a bearing 70 located on one side in the axial direction of the connection portion 21c and a bearing 71 located on the other side in the axial direction of the connection portion 21c. The

bearings

70 and 71 are, for example, ball bearings.
In the present embodiment, a part of the bearing holding portion 12e holding the bearing 70 overlaps the rotor core holding portion 21b as viewed in the radial direction. According to this configuration, the axial length of the drive device 1 can be shortened, and the thickness can be reduced.

　本実施形態では、ベアリング保持部１２ｅの円筒部１０２は、ロータコア保持部２１ｂの軸方向一方側の開口部の近傍において、軸方向一方側へ向かうに従って径が大きくなる形状を有する。すなわち、ベアリング保持部１２ｅの外周面は、ロータコア保持部２１ｂの内側から軸方向の外側へ向かって径方向外側に傾斜する傾斜面である。ベアリング保持部１２ｅの外周面は、隙間を介して対向するロータコア保持部２１ｂの斜面部２０１ｄに倣う曲面形状を有する。
　ベアリング保持部１２ｅの円環状部１０１は、フランジ部２０３と軸方向に対向する。すなわち、ベアリング保持部１２ｅは、ロータコア保持部２１ｂの軸方向を向いた面と対向する。
　シャフト本体部２１ａは、軸方向他方側の端部に出力部２１ｅを有する。 In the present embodiment, the cylindrical portion 102 of the bearing holding portion 12e has a shape in which the diameter increases in the axial direction toward the one side in the vicinity of the opening on the one side in the axial direction of the rotor core holding portion 21b. That is, the outer peripheral surface of the bearing holding portion 12e is an inclined surface which is inclined radially outward from the inside to the outside in the axial direction of the rotor core holding portion 21b. The outer peripheral surface of the bearing holding portion 12e has a curved surface shape that follows the sloped portion 201d of the rotor core holding portion 21b opposed with a gap.
The annular portion 101 of the bearing holding portion 12 e faces the flange portion 203 in the axial direction. That is, the bearing holding portion 12e faces the surface of the rotor core holding portion 21b facing in the axial direction.
The shaft body portion 21a has an output portion 21e at the other end in the axial direction.

　ベアリング７０の軸方向一方側に、回転検出部８０が配置される。回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバである。回転検出部８０は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。回転検出部８０のレゾルバロータはシャフト本体部２１ａの軸方向一方側の端部に固定され、レゾルバステータは、内筒部１２ｃの内周に固定される。回転検出部８０は、ホール素子やＭＲ（Magneto Resistive）素子と、マグネットとを組み合わせた構成であってもよい。 The rotation detection unit 80 is disposed on one side in the axial direction of the bearing 70. The rotation detection unit 80 detects the rotation of the rotor 20. In the present embodiment, the rotation detection unit 80 is, for example, a VR (Variable Reluctance) resolver. The rotation detection unit 80 is disposed on the inner side in the radial direction of the inner cylindrical portion 12c. The resolver rotor of the rotation detection unit 80 is fixed to an end portion on one side in the axial direction of the shaft main portion 21a, and the resolver stator is fixed to the inner periphery of the inner cylindrical portion 12c. The rotation detection unit 80 may be configured by combining a Hall element or an MR (Magneto Resistive) element with a magnet.

　シャフト本体部２１ａは、シャフト本体部２１ａの軸方向一方側の端部に開口し、軸方向他方側へ延びる有底穴からなる第１油路６１を有する。第１油路６１の軸方向他方側の端部は閉塞される。本実施形態において軸方向と直交する断面において第１油路６１の内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。 The shaft body 21a has a first oil passage 61 which is open at one axial end of the shaft body 21a and has a bottomed hole extending to the other axial side. The other axial end of the first oil passage 61 is closed. In the cross section orthogonal to the axial direction in the present embodiment, the inner edge of the first oil passage 61 has a circular shape centered on the central axis J1.

　ロータコア保持部２１ｂは、モータシャフト２０ａにおいてロータコア２２が取り付けられる部分である。ロータコア２２は、シャフト本体部２１ａに固定される円環状である。ロータコア２２は、円筒状のロータコア保持部２１ｂの外周面に嵌め合わされる。ロータコア２２は、図示しない複数のロータマグネットを有する。複数のロータマグネットは、ロータコア２２の周方向に沿って配置される。 The rotor core holding portion 21 b is a portion of the motor shaft 20 a to which the rotor core 22 is attached. The rotor core 22 has an annular shape fixed to the shaft body 21a. The rotor core 22 is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical rotor core holding portion 21b. The rotor core 22 has a plurality of rotor magnets (not shown). The plurality of rotor magnets are arranged along the circumferential direction of the rotor core 22.

　ロータコア保持部２１ｂは、軸方向一方側の端部から径方向外側へ拡がるフランジ部２０３を有する。フランジ部２０３は、軸方向に貫通する雌ねじ部２０３ａを有する。第１エンドプレート２４は、フランジ部２０３とロータコア２２との間に軸方向に挟まれて配置される。第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側の面と接して配置される。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。ただし、第１エンドプレート２４がなくてもよい。 The rotor core holding portion 21 b has a flange portion 203 that extends outward in the radial direction from an end portion on one axial side. The flange portion 203 has an internally threaded portion 203a penetrating in the axial direction. The first end plate 24 is axially sandwiched between the flange portion 203 and the rotor core 22. The second end plate 25 is disposed in contact with the other surface of the rotor core 22 in the axial direction. The first end plate 24 and the second end plate 25 are in the form of a radially expanding annular plate. However, the first end plate 24 may not be necessary.

　ロータコア２２および第２エンドプレート２５は、ロータコア２２および第２エンドプレート２５を軸方向に貫通する貫通孔を有する。ロータコア２２は、ボルト２０４によりロータコア保持部に固定される。ボルト２０４は、ロータコア２２および第２エンドプレート２５の貫通孔に挿入される。ボルト２０４の雄ねじ部は、フランジ部２０３の雌ねじ部に締結される。 The rotor core 22 and the second end plate 25 have a through hole axially penetrating the rotor core 22 and the second end plate 25. The rotor core 22 is fixed to the rotor core holding portion by bolts 204. The bolt 204 is inserted into the through hole of the rotor core 22 and the second end plate 25. The male screw portion of the bolt 204 is fastened to the female screw portion of the flange portion 203.

　本実施形態では、ロータコア保持部２１ｂがフランジ部２０３を有することにより、ロータコア２２を軸方向に位置決めして固定できる。フランジ部２０３に雌ねじ部が設けられていることにより、ナットを用いることなくボルト２０４を締結できる。フランジ部２０３の軸方向一方側の面には、ボルト２０４の先端がわずかに突出するだけであるため、フランジ部２０３の表面を伝わるオイルＯの流れを阻害しにくい。 In the present embodiment, the rotor core holding portion 21b includes the flange portion 203, whereby the rotor core 22 can be positioned and fixed in the axial direction. By providing the flange portion 203 with the female screw portion, the bolt 204 can be fastened without using a nut. Since the tip of the bolt 204 only slightly protrudes on the surface on one side in the axial direction of the flange portion 203, the flow of oil O transmitted along the surface of the flange portion 203 is not easily inhibited.

　取付部材５０は、キャップ状の連結部材５１により、シャフト本体部２１ａの軸方向一方側に固定される。連結部材５１は、連結部材５１を軸方向に貫通する貫通孔を有し、取付部材５０は、連結部材５１の貫通孔に挿入される。取付部材５０の貫通孔は、シャフト本体部２１ａの第１油路６１の一部を構成し、ポンプ部４０の吐出側油路４０ｂに繋がる。取付部材５０は、シャフト本体部２１ａよりも軸方向一方側に延びて、第２貫通孔１３ｆに回転可能に支持される。 The mounting member 50 is fixed to one side in the axial direction of the shaft main portion 21 a by a cap-like connecting member 51. The connecting member 51 has a through hole which penetrates the connecting member 51 in the axial direction, and the mounting member 50 is inserted into the through hole of the connecting member 51. The through hole of the mounting member 50 constitutes a part of the first oil passage 61 of the shaft body 21 a and is connected to the discharge side oil passage 40 b of the pump 40. The mounting member 50 extends to one side in the axial direction with respect to the shaft main portion 21a, and is rotatably supported by the second through hole 13f.

　第１油路６１は、シャフト本体部２１ａの軸方向の中央部において、複数の第２油路６２に分岐される。複数の第２油路６２は、第１油路６１から径方向に放射状に延びる。第２油路６２の本数は、例えば２本～１６本である。第２油路６２は、第１油路６１から径方向外側へオイルを案内可能であれば、径方向に対して傾斜または湾曲した形状であってもよい。 The first oil passage 61 is branched into a plurality of second oil passages 62 at a central portion in the axial direction of the shaft main portion 21 a. The plurality of second oil passages 62 radially extend from the first oil passage 61 in the radial direction. The number of second oil passages 62 is, for example, 2 to 16. The second oil passage 62 may have a shape inclined or curved with respect to the radial direction as long as the oil can be guided radially outward from the first oil passage 61.

　第２油路６２は、第１油路６１から径方向に延びて接続部２１ｃおよびロータコア保持部２１ｂを貫通し、ロータコア保持部２１ｂの外周面に開口する。したがって、第２油路６２の径方向外側の端部には、ロータコア２２の内周面の一部が露出する。これにより、ロータコア２２についても、オイルＯによって冷却可能である。 The second oil passage 62 radially extends from the first oil passage 61, penetrates the connection portion 21c and the rotor core holding portion 21b, and opens at the outer peripheral surface of the rotor core holding portion 21b. Therefore, a part of the inner peripheral surface of the rotor core 22 is exposed at the radially outer end of the second oil passage 62. Thus, the rotor core 22 can also be cooled by the oil O.

　第２油路６２は、接続部２１ｃの内部において、２本の第３油路６３Ａ、６３Ｂに分岐される。第３油路６３Ａは、第２油路６２との分岐点から軸方向一方側へ延び、接続部２１ｃの軸方向一方側の面２０１ｃに開口する。第３油路６３Ｂは、第２油路６２との分岐点から軸方向他方側へ延び、接続部２１ｃの軸方向他方側の面２０２ｃに開口する。第３油路６３Ａ、６３Ｂは、第２油路６２から軸方向へオイルを案内可能であれば、軸方向に対して傾斜または湾曲した形状であってもよい。 The second oil passage 62 is branched into two third oil passages 63A and 63B in the inside of the connection portion 21c. The third oil passage 63A extends from the branch point with the second oil passage 62 in the axial direction to one side, and opens in the surface 201c on the one side in the axial direction of the connection portion 21c. The third oil passage 63B extends from the branch point with the second oil passage 62 to the other side in the axial direction, and opens in the surface 202c on the other side in the axial direction of the connection portion 21c. The third oil passages 63A, 63B may be inclined or curved in the axial direction as long as the oil can be guided in the axial direction from the second oil passage 62.

　本実施形態では、第３油路６３Ａ、６３Ｂは、接続部２１ｃの径方向の中央部に開口する。第１シャフト凹部２１Ａおよび第２シャフト凹部２１Ｂの底面の角部は丸みを帯びた形状となりやすく、角部の近傍ではドリルが滑りやすいため穴開け加工が難しくなる。本実施形態では、接続部２１ｃの径方向の中央部は、比較的平坦な面となりやすいため、穴開け加工が行いやすい。また、加工が容易であることから、第３油路６３Ａ、６３Ｂの精度も向上させやすい。 In the present embodiment, the third oil passages 63A, 63B open at the central portion in the radial direction of the connection portion 21c. The corner of the bottom of the first shaft recess 21A and the second shaft recess 21B tends to be rounded, and the drill is slippery in the vicinity of the corner, which makes drilling difficult. In the present embodiment, the central portion in the radial direction of the connection portion 21c is likely to be a relatively flat surface, so it is easy to perform drilling. Further, since the processing is easy, the accuracy of the third oil passages 63A and 63B can be easily improved.

　シャフト本体部２１ａは、第１油路６１からベアリング７０、７１へ延びる第４油路６４Ａ、６４Ｂをさらに有する。第４油路６４Ａは、第１油路６１の軸方向中央部から分岐され、径方向一方側へ向かうに従って径方向外側へ斜めに延びる。第４油路６４Ａは、シャフト本体部２１ａの外周面において、ベアリング７０の軸方向他方側の面に臨む位置に開口する。第４油路６４Ａと第１油路６１との接続位置は、第２油路６２と第１油路６１との接続位置よりも軸方向一方側である。第４油路６４Ａの本数は、例えば１本～８本である。 The shaft body 21a further includes

fourth oil passages

64A, 64B extending from the first oil passage 61 to the

bearings

70, 71. The fourth oil passage 64A is branched from an axial center portion of the first oil passage 61, and obliquely extends outward in the radial direction toward the radial one side. The fourth oil passage 64A is opened at a position facing the other surface of the bearing 70 in the axial direction on the outer peripheral surface of the shaft main portion 21a. The connection position of the fourth oil passage 64A and the first oil passage 61 is on one side in the axial direction of the connection position of the second oil passage 62 and the first oil passage 61. The number of fourth oil passages 64A is, for example, 1 to 8.

　第４油路６４Ｂは、第１油路６１の軸方向他方側の端部から分岐され、径方向外側へ延びる。第４油路６４Ｂと第１油路６１との接続位置は、ベアリング７１よりも軸方向他方側である。第４油路６４Ｂは、第１油路６１から径方向外側へ延びる。第４油路６４Ｂは、シャフト本体部２１ａの外周面において、ベアリング７１の軸方向他方側の面に臨む位置に開口する。第４油路６４Ｂの本数は、例えば１本～８本である。 The fourth oil passage 64B is branched from the other axial end of the first oil passage 61 and extends radially outward. The connection position of the fourth oil passage 64 </ b> B and the first oil passage 61 is on the other side in the axial direction with respect to the bearing 71. The fourth oil passage 64B extends radially outward from the first oil passage 61. The fourth oil passage 64B is open at a position facing the other surface of the bearing 71 in the axial direction on the outer peripheral surface of the shaft main portion 21a. The number of fourth oil passages 64B is, for example, 1 to 8.

　本実施形態の駆動装置１において、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。駆動装置１において、ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転し、吸入側油路４０ａを介して収容部１４の下部からオイルＯが汲み上げられる。外歯歯車４２と内歯歯車４３の間に吸入されたオイルＯは吐出側油路４０ｂへ吐出される。吐出側油路４０ｂへ吐出されたオイルＯは、第１油路６１に流入する。 In the drive device 1 of the present embodiment, the pump unit 40 is driven via the motor shaft 20a. In the drive device 1, when the rotor 20 rotates and the motor shaft 20 a rotates, the external gear 42 fixed to the motor shaft 20 a rotates. As a result, the internal gear 43 engaged with the external gear 42 is rotated, and the oil O is pumped up from the lower part of the housing portion 14 through the suction side oil passage 40a. The oil O sucked between the external gear 42 and the internal gear 43 is discharged to the discharge side oil passage 40b. The oil O discharged to the discharge side oil passage 40 b flows into the first oil passage 61.

　第１油路６１に流入したオイルＯは、軸方向の中央部において分岐する複数の第２油路６２へ流入する。さらに、第２油路６２へ流入したオイルＯは、第２油路６２の径方向の中央部において分岐する２本の第３油路６３Ａ、６３Ｂへ流入する。第３油路６３Ａに流入したオイルＯは、接続部２１ｃの軸方向一方側を向く面２０１ｃに位置する開口から第１シャフト凹部２１Ａ内へ流入する。 The oil O that has flowed into the first oil passage 61 flows into the plurality of second oil passages 62 branched at the central portion in the axial direction. Further, the oil O having flowed into the second oil passage 62 flows into the two third oil passages 63A, 63B branched at the radial center of the second oil passage 62. The oil O that has flowed into the third oil passage 63A flows into the first shaft recess 21A from the opening located on the surface 201c facing the axial direction one side of the connection portion 21c.

　第１シャフト凹部２１Ａ内に流入したオイルＯは、遠心力により径方向外側へ移動し、ロータコア保持部２１ｂの内周面２０１ｂに達する。内周面２０１ｂ上のオイルＯは、内周面２０１ｂの傾斜に沿って軸方向一方側へ移動する。内周面２０１ｂの軸方向一方側の端部に達したオイルＯは、斜面部２０１ｄに沿って移動方向を径方向外側へ向けられ、第１シャフト凹部２１Ａの外側へ流出する。
　本実施形態では、内周面２０１ｂが傾斜面であることにより、オイルＯが内周面２０１ｂ上に滞留することなく円滑にコイル３２側へ移動する。また、内周面２０１ｂの端部に斜面部２０１ｄを有することにより、オイルＯの移動方向を軸方向から径方向に円滑に転回させることができ、オイルＯの主な飛散方向をコイル３２へ向けることができる。 The oil O that has flowed into the first shaft recess 21A moves radially outward by centrifugal force and reaches the inner circumferential surface 201b of the rotor core holding portion 21b. The oil O on the inner circumferential surface 201b moves to one side in the axial direction along the inclination of the inner circumferential surface 201b. The oil O that has reached the end portion on one side in the axial direction of the inner circumferential surface 201b is directed radially outward in the moving direction along the sloped portion 201d, and flows out to the outside of the first shaft recess 21A.
In the present embodiment, since the inner peripheral surface 201b is an inclined surface, the oil O smoothly moves toward the coil 32 without staying on the inner peripheral surface 201b. Further, by providing the inclined surface 201d at the end of the inner peripheral surface 201b, the moving direction of the oil O can be smoothly rotated in the radial direction from the axial direction, and the main scattering direction of the oil O is directed to the coil 32. be able to.

　第１シャフト凹部２１Ａから流出したオイルＯは、内周面２０１ｂの軸方向一方側の端部から直接径方向外側へ飛散し、あるいは、フランジ部２０３の表面を伝わって径方向外側へ移動した後に飛散する。飛散したオイルＯは、ステータ３０のコイル３２に付着し、コイル３２を冷却する。
　本実施形態では、ロータコア保持部２１ｂがフランジ部２０３を有することで、第１シャフト凹部２１Ａの開口端の斜面部２０１ｄから径方向外側へ流出するオイルＯを、フランジ部２０３の軸方向一方側の面を伝わらせて滑らかに径方向外側へ飛散させることができる。 The oil O that has flowed out of the first shaft recess 21A is scattered radially outward directly from the axial direction end of the inner circumferential surface 201b, or moves radially outward along the surface of the flange portion 203. Splash. The scattered oil O adheres to the coil 32 of the stator 30, and cools the coil 32.
In the present embodiment, the rotor core holding portion 21b has the flange portion 203, so that the oil O flowing radially outward from the sloped portion 201d at the opening end of the first shaft recess 21A is one side of the flange portion 203 in the axial direction. It can be scattered radially outward along the surface.

　また本実施形態では、ロータコア保持部２１ｂの内周面２０１ｂおよびフランジ部２０３と対向する位置にベアリング保持部１２ｅが配置される。この構成により、第１シャフト凹部２１Ａから軸方向一方側へ飛散してベアリング保持部１２ｅに衝突したオイルＯについても、ベアリング保持部１２ｅの表面形状によって、移動方向を軸方向から径方向へ滑らかに転回させることができる。これにより、効率よくコイル３２にオイルＯを供給できる。 Further, in the present embodiment, the bearing holding portion 12e is disposed at a position facing the inner circumferential surface 201b of the rotor core holding portion 21b and the flange portion 203. With this configuration, the oil O that is scattered from the first shaft recess 21A to one side in the axial direction and collides with the bearing holding portion 12e is also smoothly moved in the axial direction from the axial direction according to the surface shape of the bearing holding portion 12e. You can turn it around. Thereby, oil O can be supplied to the coil 32 efficiently.

　第２油路６２から第３油路６３Ｂに流入したオイルＯは、接続部２１ｃの軸方向他方側を向く面２０２ｃに位置する開口から第２シャフト凹部２１Ｂ内へ流入する。第２シャフト凹部２１Ｂ内に流入したオイルＯは、遠心力により径方向外側へ移動し、ロータコア保持部２１ｂの内周面２０２ｂに達する。内周面２０２ｂ上のオイルＯは、内周面２０２ｂの傾斜に沿って軸方向他方側へ移動し、内周面２０１ｂの軸方向他方側の端部から第２シャフト凹部２１Ｂの外側へ流出する。本実施形態では、内周面２０２ｂが傾斜面であることにより、オイルＯが内周面２０２ｂ上に滞留することなく円滑にコイル３２側へ移動する。 The oil O flowing from the second oil passage 62 into the third oil passage 63B flows into the second shaft recess 21B from the opening located on the surface 202c facing the other side of the connecting portion 21c in the axial direction. The oil O that has flowed into the second shaft recess 21B moves radially outward by centrifugal force and reaches the inner circumferential surface 202b of the rotor core holding portion 21b. The oil O on the inner peripheral surface 202b moves to the other side in the axial direction along the inclination of the inner peripheral surface 202b, and flows out from the end on the other axial side of the inner peripheral surface 201b to the outside of the second shaft recess 21B. . In the present embodiment, since the inner peripheral surface 202b is an inclined surface, the oil O smoothly moves toward the coil 32 without staying on the inner peripheral surface 202b.

　第２シャフト凹部２１Ｂから流出したオイルＯは、内周面２０２ｂの軸方向他方側の端部から直接径方向外側へ飛散し、あるいは、第２エンドプレート２５の表面を伝わって径方向外側へ移動した後に飛散する。飛散したオイルＯは、ステータ３０のコイル３２に付着し、コイル３２を冷却する。 The oil O that has flowed out of the second shaft recess 21B scatters directly radially outward from the other axial end of the inner circumferential surface 202b, or moves radially outward along the surface of the second end plate 25. It flies after being done. The scattered oil O adheres to the coil 32 of the stator 30, and cools the coil 32.

　本実施形態の駆動装置１では、図１に示すように、油路の流路断面積が、第１油路６１、第２油路６２、第３油路６３Ａ、６３Ｂの順に小さくなる。１本の第１油路６１から複数の第２油路６２が分岐され、さらに１本の第２油路６２から２本の第３油路６３Ａ、６３Ｂが分岐されるため、分岐される毎に油路を細くすることで、油路全体の流路断面積を維持し、オイルＯを一定の圧力で搬送できる。これにより、オイルＯの流れが分岐した油路の一方に偏ったり、油路中にエアが入り込んでオイルＯが流れなくなる不具合を抑制できる。その結果、所定量のオイルＯをコイル３２に供給でき、コイル３２を十分に冷却できる。 In the drive device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the flow passage cross-sectional area of the oil passage decreases in the order of the first oil passage 61, the second oil passage 62, and the third oil passages 63A and 63B. Because a plurality of second oil passages 62 are branched from one first oil passage 61, and two third oil passages 63A and 63B are branched from one second oil passage 62, each time it is branched By making the oil passage thin, it is possible to maintain the flow passage cross-sectional area of the entire oil passage and to carry the oil O at a constant pressure. As a result, it is possible to suppress the problem that the flow of the oil O is biased to one of the branched oil passages, or that the air enters the oil passage and the oil O does not flow. As a result, a predetermined amount of oil O can be supplied to the coil 32, and the coil 32 can be sufficiently cooled.

　本実施形態において、第１油路６１の流路断面積は、分岐される複数の第２油路６２の流路断面積の和の９０％以上１１０％以下としてもよい。分岐前後の流路断面積の変化率を１０％以下に抑えることで、第１油路６１から第２油路６２へ流れるオイルＯの圧力変動を抑制できる。これにより、コイル３２へのオイルＯの供給量が周方向でばらつくのを抑制できる。 In the present embodiment, the flow passage cross-sectional area of the first oil passage 61 may be 90% or more and 110% or less of the sum of the flow passage cross-sectional areas of the plurality of branched second oil passages 62. The pressure fluctuation of the oil O flowing from the first oil passage 61 to the second oil passage 62 can be suppressed by suppressing the change rate of the flow passage cross-sectional area before and after branching to 10% or less. As a result, the amount of oil O supplied to the coil 32 can be suppressed from fluctuating in the circumferential direction.

　本実施形態において、第２油路６２の流路断面積は、分岐される第３油路６３Ａ、６３Ｂの流路断面積の和の９０％以上１１０％以下としてもよい。分岐前後の流路断面積の変化率を１０％以下に抑えることで、第２油路６２から２本の第３油路６３Ａ、６３Ｂへ流れるオイルＯの圧力変動を抑制できる。これにより、コイル３２へのオイルＯの供給量が、軸方向一方側と他方側でばらつくのを抑制できる。 In the present embodiment, the flow passage cross-sectional area of the second oil passage 62 may be 90% or more and 110% or less of the sum of the flow passage cross-sectional areas of the branched third oil passages 63A and 63B. By suppressing the change rate of the flow passage cross-sectional area before and after branching to 10% or less, the pressure fluctuation of the oil O flowing from the second oil passage 62 to the two third oil passages 63A and 63B can be suppressed. As a result, the amount of oil O supplied to the coil 32 can be suppressed from fluctuating on one side and the other side in the axial direction.

　第１油路６１を流通するオイルＯの一部は、第４油路６４Ａを通ってシャフト本体部２１ａの外周面の開口から流出し、ベアリング７０に供給される。また、オイルＯの他の一は、第１油路６１から第４油路６４Ｂを通ってシャフト本体部２１ａの外周面の開口から流出し、ベアリング７１に供給される。これにより、オイルＯは、ベアリング７０，７１の潤滑剤として利用される。 A part of the oil O flowing through the first oil passage 61 flows out of the opening of the outer peripheral surface of the shaft body 21a through the fourth oil passage 64A, and is supplied to the bearing 70. The other oil O flows from the opening of the outer peripheral surface of the shaft body 21a from the first oil passage 61 through the fourth oil passage 64B, and is supplied to the bearing 71. Thus, the oil O is used as a lubricant for the

bearings

70, 71.

　本実施形態では、第４油路６４Ａ、６４Ｂは、第１油路６１から分岐される。したがって、上記流路断面積の関係は、第４油路６４Ａ、６４Ｂの流路断面積を考慮してもよい。すなわち、第１油路６１の流路断面積は、第１油路６１から分岐される複数の第２油路６２および第４油路６４Ａ、６４Ｂの流路断面積の和の９０％以上１１０％以下としてもよい。これにより、第１油路６１から分岐される各油路において圧力変動を抑制でき、オイルＯの吐出量がばらつくのを抑制できる。 In the present embodiment, the

fourth oil passages

64A, 64B are branched from the first oil passage 61. Therefore, the relationship between the flow passage cross-sectional areas may be taken into consideration of the flow passage cross-sectional areas of the

fourth oil passages

64A and 64B. That is, the flow passage cross-sectional area of the first oil passage 61 is at least 90% of the sum of the flow passage cross-sectional areas of the plurality of second oil passages 62 and the

fourth oil passages

64A and 64B branched from the first oil passage 61 It may be% or less. As a result, pressure fluctuations can be suppressed in each oil passage branched from the first oil passage 61, and variation in the discharge amount of the oil O can be suppressed.

　以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動し、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とシャフト本体部２１ａとの間の潤滑性を向上できる。ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１４内を落下して、再び収容部１４の下側の領域に貯留される。これにより、収容部１４内のオイルＯを循環させることができる。 As described above, the pump portion 40 can be driven by the rotation of the motor shaft 20a, and the oil O stored in the housing 10 can be sucked up by the pump portion 40 and supplied to the rotor 20, the stator 30, and the

bearings

70, 71. . Thus, the oil 20 stored in the housing 10 can be used to cool the rotor 20 and the stator 30, and the lubricity between the

bearings

70 and 71 and the shaft main portion 21a can be improved. The oil O supplied to the stator 30 and the

bearings

70 and 71 drops in the housing portion 14 and is stored again in the lower area of the housing portion 14. Thereby, the oil O in the accommodating part 14 can be circulated.

　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。
　図２は、変形例のロータ２０Ａを部分断面図である。
　図２に示すように、ロータ２０Ａのロータコア保持部２１ｂは、内周面２０１ｂおよび内周面２０２ｂに、接続部２１ｃとの接続位置からロータコア保持部２１ｂの軸方向両側の開口端に向かってそれぞれ延びるフィン部２１０、２１１を有する。ロータ２０Ａの構成は、フィン部２１０、２１１以外は実施形態のロータ２０と共通である。フィン部２１０、２１１は、例えば、軸方向に沿って延びる帯状の突起であり、内周面２０１ｂ、２０２ｂ上に周方向に並んで配置される。この構成によれば、第１シャフト凹部２１Ａ、第２シャフト凹部２１Ｂ内に位置するオイルＯをフィン部２１０、２１１によって軸方向に円滑に移動させることができる。これにより、オイルＯが効率よくコイル３２に供給される。上記構成において、フィン部２１０、２１１のうちのいずれか一方のみが設けられた構成としてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be adopted.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a modified rotor 20A.
As shown in FIG. 2, the rotor core holding portion 21b of the rotor 20A is directed to the inner circumferential surface 201b and the inner circumferential surface 202b from the connection position with the connection portion 21c toward the opening end on both axial sides of the rotor core holding portion 21b. It has

fin parts

210 and 211 which extend. The configuration of the rotor 20A is the same as that of the rotor 20 of the embodiment except for the

fin portions

210 and 211. The

fin portions

210 and 211 are, for example, strip-like protrusions extending along the axial direction, and are arranged in the circumferential direction on the inner

circumferential surfaces

201 b and 202 b. According to this configuration, the oil O located in the first shaft recess 21A and the second shaft recess 21B can be smoothly moved in the axial direction by the

fin portions

210 and 211. Thus, the oil O is efficiently supplied to the coil 32. In the above configuration, only one of the

fin portions

210 and 211 may be provided.

　外歯歯車４２は、取付部材５０を介さずにシャフト本体部２１ａに直接的に固定されてもよい。この場合、第１油路６１は、例えば、シャフト本体部２１ａの内部にのみ設けられてもよい。また、取付部材５０は、シャフト本体部２１ａの外周面に固定されてもよい。 The external gear 42 may be directly fixed to the shaft body 21 a without the attachment member 50. In this case, the first oil passage 61 may be provided, for example, only inside the shaft body 21a. Also, the mounting member 50 may be fixed to the outer peripheral surface of the shaft main body 21 a.

　ロータコア２２は、ロータコア保持部２１ｂの外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合に、ロータコア保持部２１ｂのフランジ部２０３、第１エンドプレート２４、および第２エンドプレート２５は、それぞれ設けられなくてもよい。 The rotor core 22 may be fixed to the outer peripheral surface of the rotor core holding portion 21b by press fitting or the like. In this case, the flange portion 203, the first end plate 24, and the second end plate 25 of the rotor core holding portion 21b may not be provided.

　なお、上述した実施形態の駆動装置の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 In addition, the application of the drive device of embodiment mentioned above is not specifically limited. Moreover, each structure mentioned above can be combined suitably in the range which does not contradiction mutually.

　１…駆動装置、１０…ハウジング、１１…本体部、１２ｅ…ベアリング保持部、１４…収容部、２０…ロータ、２０ａ…モータシャフト、２１ａ…シャフト本体部、２１ｂ…ロータコア保持部、２１ｃ…接続部、２２…ロータコア、３０…ステータ、６１…第１油路、６２…第２油路、６３Ａ，６３Ｂ…第３油路、６４Ａ，６４Ｂ…第４油路、７０，７１…ベアリング、２０１ａ，２０２ａ…外周面、２０１ｂ，２０２ｂ…内周面、２０１ｃ，２０２ｃ…接続部の軸方向を向いた面、２０１ｄ…斜面部、２０３…フランジ部、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive device, 10 ... Housing, 11 ... Body part, 12e ... Bearing holding part, 14 ... Housing part, 20 ... Rotor, 20a ... Motor shaft, 21a ... Shaft main body part, 21b ... Rotor core holding part, 21c ... Connection part , 22: rotor core, 30: stator, 61: first oil passage, 62: second oil passage, 63A, 63B, third oil passage, 64A, 64B, fourth oil passage, 70, 71, bearings, 201a, 202a ... outer peripheral surface, 201b, 202b ... inner peripheral surface, 201c, 202c ... surface facing in the axial direction of the connecting portion, 201d ... sloped portion, 203 ... flange portion, J1 ... central axis, O ... oil

Claims

　一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータコアを有するロータと、
　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
　前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
　を備え、
　前記モータシャフトは、
　　中心軸に沿って延びるシャフト本体部と、
　　前記シャフト本体部の径方向外側に位置する筒状のロータコア保持部と、
　　前記シャフト本体部の外周面と前記ロータコア保持部の内周面とを径方向に繋ぐ接続部と、
　　前記シャフト本体部の内部を軸方向に延び軸方向の端部に開口する第１油路と、
　　前記第１油路から分岐され、前記接続部の内部を径方向に沿って延びる複数の第２油路と、
　　前記第２油路から分岐されて前記接続部の内部を軸方向に沿って延び、前記接続部の軸方向一方側および他方側を向く面にそれぞれ開口する複数の第３油路と、
　を有し、
　前記第２油路の流路断面積は、前記第１油路の流路断面積よりも小さく、
　前記第３油路の流路断面積は、前記第２油路の流路断面積よりも小さい、駆動装置。 A rotor having a motor shaft disposed along a central axis extending in one direction and a rotor core fixed to the motor shaft;
A stator that faces the rotor in the radial direction via a gap;
A housing that accommodates the rotor and the stator and has an accommodation portion capable of storing oil;
Equipped with
The motor shaft is
A shaft body extending along a central axis,
A cylindrical rotor core holding portion located radially outward of the shaft body portion;
A connecting portion radially connecting an outer peripheral surface of the shaft main body and an inner peripheral surface of the rotor core holding portion;
A first oil passage axially extending inside the shaft body and opening at an axial end;
A plurality of second oil passages branched from the first oil passage and extending in the radial direction inside the connection portion;
A plurality of third oil passages branched from the second oil passage and extending along the axial direction inside the connection portion, and opening in the surfaces facing the axial direction one side and the other side of the connection portion, respectively;
Have
The flow passage cross-sectional area of the second oil passage is smaller than the flow passage cross-sectional area of the first oil passage,
A drive unit wherein a flow passage cross-sectional area of the third oil passage is smaller than a flow passage cross-sectional area of the second oil passage.
　前記第１油路の流路断面積は、複数の前記第２油路の流路断面積の和の９０％以上１１０％以下である、請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein a flow passage cross-sectional area of the first oil passage is 90% or more and 110% or less of a sum of the flow passage cross-sectional areas of the plurality of second oil passages.
　前記第２油路の流路断面積は、複数の前記第３油路の流路断面積の和の９０％以上１１０％以下である、請求項１または２に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein a flow passage cross-sectional area of the second oil passage is 90% or more and 110% or less of a sum of the flow passage cross-sectional areas of the plurality of third oil passages.
　前記シャフト本体部を支持するベアリングを有し、
　前記モータシャフトは、前記第１油路から分岐され前記ベアリングに臨む位置に開口する第４油路を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。 A bearing for supporting the shaft body,
The drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor shaft has a fourth oil passage branched from the first oil passage and opened at a position facing the bearing.
　前記第３油路は、前記接続部の径方向の中央部に開口する、請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the third oil passage opens at a radial center of the connection portion.
　前記ロータコア保持部の内周面は、前記接続部との接続位置から前記ロータコア保持部の軸方向の開口端に向かうに従って、径方向外側へ傾斜する、請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。 The inner circumferential surface of the rotor core holding portion is inclined radially outward from the connection position with the connection portion toward the opening end in the axial direction of the rotor core holding portion. The drive described.
　前記ロータコア保持部の内周面は、軸方向の開口側の端部に曲面形状の斜面部を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 6, wherein an inner circumferential surface of the rotor core holding portion has a sloped surface having a curved surface shape at an end portion on the opening side in the axial direction.
　前記ロータコア保持部は、前記ロータコア保持部の内周面に、前記接続部との接続位置から前記ロータコア保持部の軸方向の開口端に向かって延びるフィン部を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。 8. The rotor core holding portion according to any one of claims 1 to 7, wherein the inner peripheral surface of the rotor core holding portion has a fin portion extending from the connection position with the connection portion toward the opening end in the axial direction of the rotor core holding portion. The drive device according to any one of the preceding claims.
　前記ロータコア保持部は、軸方向の開口端から径方向外側へ拡がるフランジ部を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 8, wherein the rotor core holding portion has a flange portion that extends radially outward from an axial open end.
　前記シャフト本体部を支持するベアリングを有し、
　前記ハウジングは、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、
　前記ベアリング保持部の少なくとも一部は、径方向に見て、前記ロータコア保持部と重なる、請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。 A bearing for supporting the shaft body,
The housing has a bearing holder that holds the bearing.
The drive device according to any one of claims 1 to 9, wherein at least a part of the bearing holding portion overlaps with the rotor core holding portion when viewed in the radial direction.
　前記ベアリング保持部の外周面は、前記ロータコア保持部の内側から前記ベアリング保持部側へ向かうに従って径方向外側に傾斜する傾斜面である、請求項１０に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 10, wherein the outer peripheral surface of the bearing holding portion is an inclined surface which is inclined radially outward from the inner side of the rotor core holding portion toward the bearing holding portion side.
　前記ベアリング保持部は、前記ロータコア保持部の軸方向を向いた面と対向する面を有する、請求項１１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 11, wherein the bearing holding portion has a surface facing a surface facing in the axial direction of the rotor core holding portion.
　前記第２油路は、前記接続部および前記ロータコア保持部の内部を径方向に延び、前記ロータコア保持部の外周面に開口する、請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 12, wherein the second oil passage extends radially in the inside of the connection portion and the rotor core holding portion, and opens at an outer peripheral surface of the rotor core holding portion.