WO2019027195A1 - Drone motor - Google Patents

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WO2019027195A1
WO2019027195A1 PCT/KR2018/008589 KR2018008589W WO2019027195A1 WO 2019027195 A1 WO2019027195 A1 WO 2019027195A1 KR 2018008589 W KR2018008589 W KR 2018008589W WO 2019027195 A1 WO2019027195 A1 WO 2019027195A1
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WO
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disposed
stator
shaft
wall
protrusion
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Application number
PCT/KR2018/008589
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박영대
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority claimed from KR1020170135842A external-priority patent/KR102491350B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters

Definitions

  • An embodiment relates to a motor for a drone.
  • the drones are unmanned aerial vehicles flying with a plurality of propellers mounted on the drones.
  • the drone body of the drone is provided with a motor for driving the propeller.
  • the motor rotates the rotor by electrical interaction between the stator and the rotor to drive the propeller.
  • a rotor may be disposed outside the stator to increase the output of the motor.
  • the motor having such a configuration has a large heat generation generated therein. Therefore, a heat dissipation structure for communicating the inside and the outside of the motor should be realized. However, there is a problem in that the heat dissipating structure increases the assembly fixing due to the addition of parts, and the weight increases.
  • the propeller may be provided in four, six, eight, and so on.
  • the propeller is coupled to the rotor of the motor.
  • thrust is generated in the axial direction of the motor.
  • the shaft rotates in conjunction with the rotation of the rotor of the motor. Since the thrust is generated continuously, the reliability of the coupling force between the rotor, the shaft, the propeller and the rotor is required.
  • the shaft of the motor and the rotor can be coupled in an indentation manner.
  • the rotor and the shaft of the motor may be combined using a fastening member (e.g., a screw) fastened in the radial direction.
  • a fastening member e.g., a screw
  • the fastening member is used, there arises a problem that the shape of the rotor and the shaft becomes complicated, a problem that the production cost is increased to realize the same, and a problem that an additional process is required to balance the weight due to the asymmetric structure.
  • an embodiment of the present invention is directed to solving the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to provide a motor for a drone that can simplify a heat dissipation structure.
  • the embodiment provides a motor for a drone capable of improving a coupling force between a rotor and a shaft using a fixing member.
  • a motor for a drone which can simplify the shape of the fixing member and improve productivity by improving the coupling force by using a groove in the shaft formed so that one side of the fixing member is disposed
  • the side surface portion includes a plurality of first protrusions protruding from a lower surface of the side surface portion and the side surface portion includes a plurality of second protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side surface portion, ,
  • the first protrusion is disposed between the plurality of magnets, and the second protrusion is disposed between the plurality of magnets It is possible to provide a drone motor disposed on the upper side.
  • the first projecting portion and the second projecting portion may be disposed in alignment with each other with respect to the circumferential direction of the cover portion.
  • the width of the second projection portion decreases toward the center of the cover portion.
  • the side surface portion includes a plurality of third protrusions protruding from the inner circumferential surface of the side surface portion and the side surface portion protrudes from the inner circumferential surface of the side surface portion and is disposed between the third protrusions
  • the side surface portion includes a fourth protrusion portion protruding from the lower surface of the third protrusion portion
  • the fifth projection is disposed between the plurality of magnets, said third projection and said fourth projection may provide a drone motors respectively disposed above the plurality of magnets.
  • the fourth protrusion may protrude further than the lower end of the side portion.
  • the body portion includes a first wall projecting downwardly, and the housing includes a second wall protruding upward, wherein an inner peripheral surface of the first wall and an outer peripheral surface of the second wall face each other, The lower surface of the first wall may be disposed below the upper surface of the second wall.
  • the thickness of the first wall and the thickness of the second wall may be different.
  • the thickness of the first and second walls disposed relatively outward may be thicker.
  • the first gap is a vertical gap between the first wall and the housing
  • the second gap is a vertical gap between the second wall and the body.
  • the first gap which is the vertical separation distance between the first wall and the housing
  • the third gap which is the horizontal separation distance between the first wall and the second wall
  • the second gap is a vertical gap distance between the second wall and the body portion
  • the third gap is a horizontal gap distance between the first wall and the second wall.
  • the first wall includes a plurality of second walls spaced apart along the thickness direction of the housing, and the first wall may be disposed between the adjacent second walls.
  • the lower surface of the body portion may include an inclined surface.
  • the upper surface of the base portion may include an inclined surface.
  • a stator comprising: a shaft; a stator through which the shaft passes; A rotor disposed outside the stator; A housing disposed below the stator; And a fixing member disposed on an outer circumferential surface of the shaft, wherein the rotor includes a cover portion coupled to the shaft and disposed on the upper side of the stator; A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion, wherein the fixing member is achieved by a motor for drones disposed on the top of the cover portion.
  • the cover portion may further include a first groove formed on an upper surface thereof, and the fixing member may be disposed in the first groove.
  • the shaft may further include a second groove formed in a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof, and one side of the fixing member may be disposed in the second groove.
  • the fixing member may include a ring-shaped frame; And a plurality of protruding pieces protruding from the inner circumferential surface of the frame, and the end of the protruding piece may be disposed in the second groove.
  • the projecting piece can be bent in the axial direction.
  • the fixing member may be provided as a snap ring.
  • the fixing member may be disposed radially projecting from the outer circumferential surface of the shaft, and may be integrally formed with the shaft.
  • the shaft may further include a third groove circumferentially formed on an outer circumferential surface thereof, and a stationary ring may be disposed in the third groove.
  • Landing means coupled to the lower portion of the drone body; A plurality of propeller supports extending radially from the drones; A motor coupled to the propeller support; And a propeller coupled to the motor, wherein the motor comprises: a shaft; A stator through which the shaft passes; A rotor disposed outside the stator; A housing disposed below the stator; And a fixing member disposed on an outer circumferential surface of the shaft, wherein the rotor includes a cover portion coupled to the shaft to cover an upper portion of the stator; A body portion disposed outside the stator; And a plurality of magnets disposed on an inner circumferential surface of the body portion, wherein the fixing member is achieved by a dron disposed between the propeller and the cover portion.
  • the cover may further include a first groove formed on an upper surface thereof, and the fixing member may be disposed in the first groove.
  • the shaft further includes a second groove circumferentially formed on an outer circumferential surface thereof,
  • the fixing member includes a ring-shaped frame; And a plurality of projecting pieces projecting from the inner peripheral surface of the frame, and the end portions of the projecting pieces may be disposed in the second groove.
  • the projecting piece can be bent in the axial direction.
  • the fixing member may be disposed to protrude radially from the outer circumferential surface of the shaft, and may be integrally formed with the shaft.
  • the cover part structure of the rotor is utilized to provide an advantageous effect that the heat dissipation structure can be simplified.
  • a wall is formed between the housing and the cover portion of the rotor to provide an advantageous effect that water or foreign matter can be prevented from intruding into the motor.
  • productivity can be improved while simplifying the shape of the fixing member and improving the coupling force by using grooves in the shaft formed so that one side of the fixing member is disposed. That is, the fixing member can maintain the coupling force between the propeller and the rotor even at a high temperature without using a fastening member such as a separate screw.
  • the reliability of the dron motor can be improved.
  • the rotor can be fixed to the shaft simply by using the fixing member, the assembling is simple and the productivity can be improved.
  • 1 is a view showing a drone
  • FIG. 2 is a view showing a motor and a propeller for a drone according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a view showing a motor for a drone according to the first embodiment
  • FIG. 4 is an exploded view of the dron motor shown in Fig. 3,
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the dron motor based on A-A in Fig. 3,
  • FIG. 6 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor
  • FIG. 9 is a perspective view showing a bottom surface of the cover portion
  • Fig. 10 is a bottom view of the cover portion shown in Fig. 9,
  • Fig. 12 is a bottom view of the cover portion shown in Fig. 11,
  • Fig. 13 is an enlarged view of Fig. 5, showing the first wall and the second wall, Fig.
  • 15 is a view showing a distance between the lower surface of the body portion and the upper surface of the housing
  • 16 is a view showing a modification of the first wall and the second wall
  • 17 is a perspective view showing a motor for a drone according to the second embodiment
  • Fig. 20 is a front view of the shaft of Fig. 21,
  • Fig. 21 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor of Fig. 20,
  • Fig. 22 is a bottom view of the rotor of Fig. 20,
  • FIG. 23 is a view showing one embodiment of a fixing member
  • Fig. 24 is an enlarged view showing area A in Fig. 21,
  • 25 is a view showing a snap ring arranged in a fixing member of a motor for a drone according to the second embodiment
  • 26 is an enlarged view showing a region B in Fig. 21,
  • FIG. 27 is a perspective view showing a motor for a drone according to the third embodiment
  • FIG. 30 is a side view showing the shaft of the motor for drones according to the third embodiment.
  • the singular form may include plural forms unless otherwise specified in the text, and may be a combination of A, B, and C when described as " A and / or at least one (or more than one) Or < / RTI > all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • the expression “upward” or “downward” may include not only an upward direction but also a downward direction on the basis of one component.
  • FIG. 1 is a view showing a drone
  • FIG. 2 is a view showing a motor and a propeller for a drone according to the first embodiment.
  • the drone may include a motor 10, a drone main body 20, a propeller 30, and a control unit 40.
  • the drone main body 20 may include a main body 21, landing means 22, and a propeller support portion 23.
  • the drone body 20 forms the outer shape of the drone.
  • the drone body 20 includes a plurality of propeller support portions 23.
  • a plurality of propeller supports (23) are disposed radially in the body (21).
  • the motor 10 can be mounted on each propeller support 23.
  • Each motor 10 is equipped with a propeller 30.
  • a wireless type control unit 40 for controlling the driving of the motor 10.
  • Fig. 3 is an exploded view of the motor for a drone shown in Fig. 3
  • Fig. 5 is a sectional view of a motor for a drone with reference to AA in Fig. 3 .
  • the motor 10 may include a shaft 100, a stator 200, a rotor 300, and a housing 400.
  • the shaft 100 is disposed so as to pass through the center of the stator 200.
  • the shaft 100 may be rotatably coupled to the stator core 201.
  • the shaft 100 is connected to the propeller 30 and the cover portion 310 to transmit the driving force of the motor 10 to the propeller 30.
  • the stator 200 induces electrical interaction with the rotor 300 to induce rotation of the rotor 300.
  • the stator 200 may include a stator core 210 and a coil 220.
  • the stator core 210 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Or the stator core 210 may be configured as a single unit formed by a cylinder. Further, the stator core 210 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores. Each of the divided cores may be constituted of a single plate formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates or formed into a barrel.
  • the rotor 300 is disposed outside the stator 200.
  • the rotor 300 may include a cover portion 310, a body portion 320, and a magnet 330.
  • the cover portion 310 covers the upper portion of the stator 200.
  • the body portion 320 covers the side portion of the stator 200.
  • the cover portion 310 and the body portion 320 may be formed to surround the stator 200 as a whole. This is a structure for preventing water or foreign matter from flowing into the motor 10.
  • the cover portion 310 may include a top surface portion 311 and a side surface portion 312.
  • a hole through which the shaft 100 passes is disposed in the center of the upper surface portion 311.
  • the propeller coupling portion 313 may be disposed at the center of the upper surface portion 311.
  • the blade 314 is disposed radially around the propeller coupling portion 313.
  • a first through hole 315 is arranged around the blade 314. The first through hole 315 penetrates the upper surface portion 311 and serves to communicate the inside and the outside of the dron motor 10. The blade 314 induces a flow of air through the first through hole 315 so that the air inside the motor 10 can be discharged to the outside or the outside air can flow into the inside of the motor 10.
  • the body portion 320 surrounds the side portion of the stator 100.
  • the body portion 320 is formed in a tubular shape having an empty interior.
  • the inner circumferential surface of the body portion 320 is disposed so as to face the tooth of the stator core 201.
  • the magnet 330 may be attached to the inner circumferential surface of the body 320.
  • the body portion 320 corresponds to a yoke forming a magnetic path of the magnet 330.
  • the upper end of the body portion 320 may be coupled to the cover portion 310.
  • the body part 320 and the cover part 310 may be integrally formed as a separate product by double injection molding or may be manufactured as a single product.
  • the magnet 330 is coupled to the inner circumferential surface of the body portion 320.
  • the magnet 330 induces an electrical interaction with the coil wound around the stator core 201.
  • the stator 100 is located in the inner space formed by the cover 310, the body 320, and the housing 400 described above.
  • the housing 400 may include a pillar 410 and a bottom 420.
  • the columnar portion 410 forms a center hole on the inner side.
  • the stator core 210 may be coupled to the outside of the columnar portion 410.
  • a bearing 510 may be mounted inside the column portion 410.
  • the shaft (100) can be fitted to the bearing (510).
  • the holder 520 may be inserted between the bearing 510 and the shaft 100.
  • the holder 520 located at the upper side can be connected to the cover part 310.
  • the bottom portion 420 extends in the radial direction at the lower end of the column portion 410 to cover the lower portion of the stator 200.
  • the bottom portion 420 may include a lower portion 421, a side wall portion 422, and a connection portion 423.
  • the lower portion 421, the side wall portion 422, and the connection portion 423 are one means vertically connected to each other, which can be described according to their shape and functional characteristics.
  • the lower portion 421 extends from the lower end of the post 410.
  • the side wall portion 422 is disposed apart from the lower portion 421.
  • the connection portion 423 connects the lower portion 421 and the side wall portion 422. At this time, the connection portion 423 may be formed to be inclined.
  • the connection portion 423 may include a second through hole 423a.
  • a plurality of second through holes 423a may be provided.
  • the second through holes 423a of the respective housings 400 may be aligned with the first through holes 315 of the cover portion 310 along the circumferential direction.
  • FIG. 6 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor
  • FIG. 7 is a bottom view of the rotor
  • FIG. 8 is a sectional view of the rotor.
  • the cover portion 310 includes a top surface portion 311 and a side surface portion 312.
  • the side surface portion 312 is engaged with the upper surface of the body portion 320.
  • the side surface portion 312 may include a first protrusion portion 600 and a second protrusion portion 700. And serves to guide the first protrusion (600) to the magnet (330). And the second protrusion 700 serves as another blade.
  • the first protrusions 600 protrude from the lower surface 312b of the side surface portion 312.
  • a plurality of first protrusions 600 are disposed.
  • the first protrusions 600 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312.
  • the first protrusion 600 may be disposed in a gap (G in FIG. 6) between the magnet 330 and the magnet 330.
  • the outer circumferential surface of the first protrusion 600 is in contact with the inner circumferential surface of the body 320.
  • the first protrusions 600 serve to guide the attachment position of the magnet 330.
  • the second protrusion 700 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.
  • a plurality of second protrusions 700 are disposed.
  • the second protrusions 700 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312.
  • the second protrusions 700 may be disposed in alignment with the first protrusions 600 with respect to the circumferential direction of the side portions 312.
  • the second protrusion 700 is disposed on the upper side of the magnet 330.
  • the upper end of the second protrusion 700 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 311 of the cover portion 310.
  • Fig. 9 is a perspective view showing the bottom of the cover part
  • Fig. 10 is a bottom view of the cover part shown in Fig.
  • the second protrusion 700 serves as another blade.
  • the second protrusion 700 has a step difference from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the flow of air is controlled such that the air inside the motor 10 is discharged to the outside through the first through hole 315 or the outside air flows into the inside of the motor 10 .
  • the shape of the second protrusion 700 may be such that the shape of the second protrusion 700 is the same as that of the second protrusion 700 as the center C of the cover 310
  • the width W1 may be reduced.
  • the thickness t1 of the second protrusion 700 may be set such that at least a part of the second protrusion 700 overlaps the first through hole 315 when the bottom surface of the cover 310 is viewed from the front side have.
  • the thickness t1 of the second protrusion 700 is a numerical value showing the degree of protrusion from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.
  • FIG. 11 is a view showing a modification of the cover portion.
  • the side portion 312 of the cover 310 may include a third protrusion 800, a fourth protrusion 900, and a fifth protrusion 1000.
  • the fourth protrusion 900 also serves as a blade.
  • the third protrusion 800 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.
  • a plurality of third protrusions 800 are disposed.
  • the third protrusions 800 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312.
  • the upper end of the third protrusion 800 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 311 of the cover portion 310.
  • the third projection 800 serves as another blade.
  • the third protrusion 800 forms a step with the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the flow of air is controlled such that the air inside the motor 10 is discharged to the outside through the first through hole 315 or the outside air flows into the inside of the motor 10 .
  • FIG. 12 is a bottom view of the cover portion shown in Fig.
  • the fourth protrusion 900 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. As shown in FIG. The fourth protrusion 900 may be disposed between the third protrusion 800 and the third protrusion 800 adjacent to each other. The fourth protrusion 900 may be disposed at an intermediate point between the third protrusion 800 and the third protrusion 800 adjacent to each other with respect to the circumferential direction of the cover 310. [ The fourth protrusion 900 is also provided. The fourth protrusion 900 forms a step with the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the rotation of the motor 10 Through the first through hole (315) or the outside air can be introduced into the motor (10).
  • the shape of the third projection 800 may be such that the shape of the third projection 800 is the same as that of the third projection 800 as the center C of the cover 310
  • the width W2 may decrease.
  • the thickness t2 of the third protrusion 800 can be set such that at least a portion of the third protrusion 800 overlaps the first through hole 315 when the bottom surface of the cover portion 310 is viewed from the front side have.
  • the thickness t2 of the third protrusion 800 is a numerical value showing the degree of protrusion from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.
  • the thickness t3 of the fourth protrusion 900 may be smaller than the thickness t2 of the third protrusion 800.
  • the fourth protrusion 900 may protrude further downward than the lower surface 312b of the side surface portion 312.
  • the fifth protrusion 1000 protrudes from the lower surface of the third protrusion 800.
  • the fifth protrusion 1000 may be disposed between the magnet 330 and the magnet 330 when the cover 310 and the body 320 are engaged. At this time, the outer circumferential surface of the fifth protrusion 1000 is in contact with the inner circumferential surface of the body 320.
  • the fifth protrusion (600) serves to guide the attachment position of the magnet (330). The upper surface of the magnets 300 guided along the fifth protrusions 600 is in contact with the fourth protrusions 900.
  • Fig. 13 is an enlarged view of Fig. 5B showing the first wall and the second wall.
  • the body portion 320 of the rotor 300 and the housing 400 are disposed apart from each other. This is because the body portion 320 rotates and the housing 400 is fixed. Therefore, there is a gap between the lower surface of the body portion 320 and the upper surface of the side wall portion 422 of the housing 400. Foreign matter may flow into the motor 10 through the gap. To prevent this.
  • a first wall 321 and a second wall 430 are disposed.
  • the first wall 321 is disposed on the lower surface of the body portion 320.
  • the second wall 430 is disposed on the upper surface of the side wall portion 422. At least a part of the inner circumferential surface 321a of the first wall 321 and at least a part of the outer circumferential surface 431 of the second wall 430 are arranged to face each other.
  • the first wall 321 and the second wall 430 form a bend in the gap between the lower surface of the body 320 and the upper surface of the side wall portion 422 so that the air flows into the motor 10
  • the foreign matter serves to prevent the foreign matter from flowing into the inside of the motor 10.
  • the upper surface of the sidewall portion 422 may include an inclined surface 422a along with the second wall 430. As shown in Fig. This inclined surface 422a induces a change in the cross-sectional area of the flow path through which the air flows so that the flow of air is smoothly maintained, but the foreign matter is prevented from flowing. 13, the inclined surface 422a is disposed on the upper surface of the side wall portion 422. However, the present invention is not limited thereto, and the inclined surface may be disposed on the lower surface of the body portion 320. [
  • FIG. 14 is a view showing the thickness of the first wall and the thickness of the second wall.
  • the thickness t4 of the first wall 321 and the thickness t5 of the second wall 430 may be different. And the thickness t4 of the first wall 321 disposed on the relatively outer side may be thicker than the thickness t5 of the second wall 430. [ The structural stiffness of the first wall 321 is secured by increasing the thickness t4 of the first wall 321 that receives an external force.
  • 15 is a view showing the distance between the lower surface of the body portion and the upper surface of the housing.
  • the first gap L1 and the second gap L2 may be different. Or the first gap L1 and the third gap L3 may be different from each other. Or the second gap L2 and the third gap L3 may be different. Or the first gap L1, the second gap L2 and the third gap L3 may be different from each other.
  • the first gap L1 may be larger than the third gap L3, and the third gap L3 may be larger than the second gap L2. That is, the first wall 321 and the second wall 430 may be disposed such that the distance between the lower surface of the body and the upper surface of the housing decreases toward the inner side. This is to prevent foreign matter from flowing into the motor 10 as much as possible while inducing air flow.
  • the first gap L1 is a vertical separation distance between the first wall 321 and the upper surface of the side wall portion 422, and the second gap L2 is a vertical distance between the second wall 430 and the body portion 320 And the third gap L3 is a horizontal separation distance between the first gap L1 and the second gap L2.
  • 16 is a view showing a modification of the first wall and the second wall.
  • a plurality of second walls 430 may be disposed at intervals along the thickness direction of the side wall portions 422. At this time, the first wall 321 may be disposed between the second wall 430 and the second wall 430. Although a plurality of second walls 430 are shown in the drawing, The present invention is not limited thereto and a plurality of first walls 321 may be disposed and a second wall 430 may be disposed between the first wall 321 and the first wall 321.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a motor for drone according to the second embodiment
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of the motor for drone according to the second embodiment
  • FIG. 19 is a sectional view of the motor for drone according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the dron motor based on A-A in FIG.
  • the motor 20 includes a shaft 1000, a stator 2000, a rotor 3000, a housing 4000, a fixing member 5000, a stationary ring 6000, and a bearing 7000.
  • the fixing member 5000 and the fixing ring 6000 may be spaced apart from the upper portion and the lower portion of the shaft 1000, respectively.
  • a stator 2000, a rotor 3000, a housing 4000, and a bearing 7000 may be disposed between the stationary member 5000 and the stationary ring 6000 with respect to the axial direction.
  • the shaft 1000 is disposed so as to pass through the center of the stator 2000.
  • the shaft 1000 may be rotatably coupled to the stator core 2100.
  • the shaft 1000 is connected to the propeller 30 and the cover portion 3100 so as to transmit the driving force of the motor 10 to the propeller 30.
  • FIG. 20 is a front view of the shaft of Fig.
  • the shaft 1000 may include a cylindrical shaft body 1100 and a second groove 1200 and a third groove 1300 formed on the outer circumferential surface of the shaft body 1100.
  • a bearing 7000 may be disposed on the outer circumferential surface of the shaft 1000 for rotating the shaft 1000.
  • Each of the second grooves 1200 and the third grooves 1300 may be formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the shaft body 1100.
  • the axial direction indicates the direction (y direction) of the axis C of the shaft 1000
  • the radial direction (x direction) means the direction perpendicular to the axial direction.
  • the stator 2000 induces electrical interaction with the rotor 3000 to induce rotation of the rotor 3000.
  • the stator 2000 may include a stator core 2100 and a coil 2200.
  • the stator 2000 may further include an insulator (not shown) disposed between the stator core 2100 and the coil 2200. The insulator insulates the stator core 2100 and the coil 2200.
  • the stator core 2100 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Or the stator core 2100 may be formed as a single unit formed of a cylinder. In addition, the stator core 2100 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores. Each of the divided cores may be constituted of a single plate formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates or formed into a barrel.
  • the rotor 3000 is disposed outside the stator 2000 with respect to the radial direction.
  • the rotor 3000 may include a cover portion 3100, a body portion 3200, and a magnet 3300.
  • the cover portion 3100 covers the upper portion of the stator 2000.
  • the body portion 3200 covers the side portion of the stator 2000.
  • the cover portion 3100 and the body portion 3200 may be formed to surround the stator 2000 as a whole. This is a structure for preventing water or foreign matter from flowing into the motor 20.
  • the cover portion 3100 may include a top surface portion 3110, a side surface portion 3120, and a first groove 3130.
  • a hole through which the shaft 1000 penetrates is disposed at the center of the upper surface portion 3110.
  • the first groove 3130 may be recessed in the upper surface 3110a of the upper surface portion 3110 so that the hole is centered. Accordingly, the seating surface 3140 can be formed in the first groove 3130.
  • Fig. 21 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor of Fig. 18, and Fig. 22 is a bottom view of the rotor of Fig.
  • a first hole 3150 may be further formed in the upper surface portion 3110.
  • the first hole 3150 penetrates the upper surface portion 3110 and serves to communicate the inside and the outside of the dron motor 20.
  • the cover portion 3100 may further include a first protrusion 3160 and a second protrusion 3170.
  • the first protrusion 3160 may be formed to protrude downward from the side surface portion 3120.
  • the second protrusion 3170 may protrude radially from the inner circumferential surface of the side portion 3120.
  • the second protrusion 3170 serves as a blade.
  • the first protrusion 3160 is formed to protrude from the lower surface of the side portion 3120.
  • a plurality of first protrusions 3160 are disposed.
  • the first protrusions 3160 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 3120.
  • the first protrusion 3160 can be disposed in a gap (G in FIG. 7) between the magnet 3300 and the magnet 3300.
  • the outer circumferential surface of the first protrusion 3160 is in contact with the inner circumferential surface of the body portion 3200.
  • the first protrusion 3160 serves to guide the attachment position of the magnet 3300.
  • the second protrusion 3170 protrudes from the inner peripheral surface of the side surface portion 3120.
  • a plurality of second protrusions 3170 are disposed.
  • the second protrusions 3170 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side surface portion 3120.
  • the second protrusion 3170 may be disposed in alignment with the first protrusion 3160 with respect to the circumferential direction of the side portion 3120.
  • the second projection part 3170 is disposed on the upper side of the magnet 3300.
  • the upper end of the second protrusion 3170 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 3110 of the cover portion 3100.
  • the body portion 3200 surrounds the side of the stator 2000.
  • the body portion 3200 is formed into a tubular shape with an empty interior.
  • the inner circumferential surface of the body portion 3200 may be disposed so as to face the teeth of the stator core 2100.
  • a magnet 3300 may be attached to the inner circumferential surface of the body 3200.
  • the body portion 3200 corresponds to a yoke forming a magnetic path of the magnet 3300.
  • the upper end of the body portion 3200 may be coupled to the cover portion 3100.
  • the body portion 3200 and the cover portion 3100 may be integrally formed as a separate product by double injection molding or may be manufactured as a single product.
  • the magnet 3300 is coupled to the inner peripheral surface of the body portion 3200.
  • the magnet 3300 causes electrical interaction with the coil wound on the stator core 2100.
  • the stator 2000 is located in the inner space defined by the cover portion 3100, the body portion 3200, and the housing 4000 described above.
  • the housing 4000 may include a pillar portion 4100 and a bottom portion 4200.
  • the columnar portion 4100 forms a center hole on the inner side.
  • the stator core 2100 may be coupled to the outside of the column portion 4100.
  • a bearing 7000 can be mounted inside the column portion 4100.
  • the shaft 1000 can be fitted to the bearing 7000.
  • the bearing 7000 arranged at the upper part can be supported by the cover part 3100.
  • the bottom portion 4200 extends in the radial direction at the lower end of the column portion 4100 to cover the lower portion of the stator 2000.
  • the bottom portion 4200 may include a lower portion 4210, a side wall portion 4220, and a connection portion 4230.
  • the lower portion 4210, the side wall portion 4220, and the connection portion 4230 can be separately described according to their shape and functional characteristics, and are one means vertically connected to each other.
  • the lower portion 4210 extends radially at the lower end of the post 4100.
  • the sidewall portion 4220 is disposed apart from the lower portion 4210.
  • the connection portion 4230 connects the lower portion 4210 and the side wall portion 4220. At this time, the connection portion 4230 may be formed to be inclined.
  • the connection portion 4230 may include a second hole 4230a.
  • a plurality of second holes 4230a may be provided.
  • the second holes 4230a of the respective housings 4000 may be aligned with the first holes 3150 of the cover portion 3100 along the circumferential direction.
  • the fixing member 5000 can prevent the rotor 3000 from flowing in response to the thrust.
  • the fixing member 5000 may be disposed between the propeller 30 and the cover portion 3100.
  • the fixing member 5000 may be disposed in the first groove 3130 of the cover portion 3100.
  • the fixing member 5000 can be supported on the seating surface 3140. At this time, the inside of the fixing member 5000 may be disposed in the second groove 1200 of the shaft 1000.
  • the fixing member 5000 since the fixing member 5000 is fixed to the shaft 1000, even if the thrust is generated, the fixing member 5000 prevents the rotor 3000 from moving upward in the axial direction (y direction) do.
  • Fig. 23 is a view showing one embodiment of the fixing member
  • Fig. 24 is an enlarged view showing area A in Fig.
  • the fixing member 5000 may include a ring-shaped frame 5100 having a predetermined area and a plurality of protruding pieces 5200. Further, the fixing member 5000 may further include a side wall 5300 protruding axially from the outer circumferential surface of the frame 5100.
  • the frame 5100 may be disposed on the seating surface 3140 to support the cover portion 3100.
  • the protruded piece 5200 protrudes from the inner peripheral surface of the frame 5100.
  • the plurality of protruding pieces 5200 may be spaced apart from each other along the circumferential direction.
  • the inner circumferential surface of the fixing member 5000 formed by the end of the projecting piece 5200 may be formed with a predetermined radius R2.
  • the radius Rl of the shaft 1000 is defined with respect to the center C as shown in FIG.
  • the radius R1 of the shaft 1000 is larger than the radius R2 formed by the inner circumferential surface of the fixing member 5000.
  • the protruding member 5200 of the fixing member 5000 is inserted into the shaft 1000, In the axial direction.
  • the projecting pieces 5200 with respect to the frame 5100 may be arranged to have a predetermined inclination angle [theta].
  • the fixing member 5000 having the bent protruding pieces 5200 can more effectively cope with the external force acting in the thrust or the axial direction.
  • the fixing member 5000 Since the fixing member 5000 is disposed in the first groove 3130 and is coupled to the second groove 1200, the fixing member 5000 is disposed at a distance from the axis C of the shaft 1000. Accordingly, unlike the screw used in the related art, the fixing member 5000 positions the center of gravity of the fixing member 5000 close to the shaft 1000, thus eliminating the balancing process which has conventionally been separately performed.
  • 25 is a view showing a snap ring disposed in a fixing member of a motor for a drone according to the second embodiment.
  • a retaining member 5000 may be provided with a snap ring.
  • the snap ring is also disposed in the first groove 3130 of the cover portion 3100 in a state in which the snap ring is disposed in the second groove 1200 of the shaft 1000.
  • the snap ring can prevent the rotor 3000 from flowing upward in response to the thrust.
  • 26 is an enlarged view showing a region B in Fig.
  • the retaining ring 6000 may be disposed in the third groove 1300 of the shaft 1000 to support the lower surface of the bearing 7000.
  • the bearing 7000 is a lower bearing 7200 disposed at the lower portion of the shaft 1000. Accordingly, the stationary ring 6000 can prevent the rotor 3000 from flowing downward corresponding to the thrust.
  • a plurality of bearings 7000 disposed on the inner side of the columnar portion 4100 of the housing 4000 are disposed with one region 4110 of the columnar portion 4100 interposed therebetween and the upper bearing 7100 support the rotor 3000, the retaining ring 6000 can prevent the rotor 3000 from flowing downward corresponding to the thrust.
  • a washer 6100 may further be disposed between the lower bearing 7200 of the shaft 1000 and the stationary ring 6000.
  • Fig. 28 is a disassembled perspective view of the motor for a drone according to the third embodiment
  • Fig. 29 is a sectional view of the motor for a drone according to the third embodiment
  • Fig. 30 is a side view showing the shaft of the motor for drones according to the third embodiment. 29 is a cross-sectional view showing the line B-B in Fig.
  • the dron motor 40 according to the third embodiment differs from the motor 30 according to the third embodiment in shape There is a difference. For example, there is a difference in that a flange is formed on the shaft 1000a to replace the fixing member 5000 of the motor for a drone 40 according to the second embodiment.
  • the motor for drone 40 includes a shaft 1000a, a stator 2000, a rotor 3000, a housing 4000, a stationary ring 6000, and a bearing 7000 .
  • the shaft 1000a may include a cylindrical shaft body 1100 and a third groove 1300 formed on the outer circumferential surface of the shaft body 1100 and a flange 1400. 29, the stationary ring 6000 may be disposed in the third groove 1300.
  • the flange 1400 protrudes radially from the outer circumferential surface of the shaft main body 1100. At this time, the flange 1400 may be formed integrally with the shaft body 1100.
  • the flange 1400 may be formed in a ring shape.
  • the flange 1400 may be formed with a radius R3.
  • the radius R3 of the flange 1400 is larger than the radius R1 of the shaft body 1100.
  • the flange 1400 of the shaft 1000a can be substituted for the fixing member 5000 of the motor 10 for drones according to the second embodiment.
  • the flange 1400 provided as the fixing member is disposed to protrude in the radial direction from the outer circumferential surface of the shaft 1000a, thereby preventing the rotor 3000 from flowing in response to the thrust.

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Abstract

The present invention may provide a drone motor comprising: a shaft; a stator comprising a hole through which the shaft passes; a rotor arranged on the outer side of the stator; and a housing arranged on the lower side of the stator. The rotor comprises: a cover part coupled to the shaft and arranged on the upper side of the stator; a body part coupled to the cover part and arranged on the outer side of the stator; and a plurality of magnets arranged on the inner circumferential surface of the body part. The cover part comprises: an upper surface part; and a lateral surface part extending downwards from the upper surface part. The lateral surface part comprises: a plurality of first protrusion parts protruding from the lower surface of the lateral surface part; and a plurality of second protrusion parts protruding from the inner circumferential surface of the lateral surface part. The first protrusion parts are arranged between the plurality of magnets, and the second protrusion parts are arranged on the upper side of the plurality of magnets.

Description

드론용 모터Motor for drone
실시예는 드론용 모터에 관한 것이다.An embodiment relates to a motor for a drone.
드론은 드론 본체에 복수 개의 프로펠러가 장착되어 비행하는 무인 비행체이다. 드론의 드론 본체에는 프로펠러를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 스테이터와 로터의 전기적 상호 작용으로 로터가 회전하여 프로펠러를 구동시킨다.The drones are unmanned aerial vehicles flying with a plurality of propellers mounted on the drones. The drone body of the drone is provided with a motor for driving the propeller. The motor rotates the rotor by electrical interaction between the stator and the rotor to drive the propeller.
모터의 출력을 높이기 위하여 로터가 스테이터의 외측에 배치될 수 있다. 이러한 구성의 모터는 내부에서 발생하는 발열이 크다. 때문에 모터 내부와 외부를 연통시키는 방열 구조가 구현되어야 한다. 그러나 방열 구조는 부품이 추가되어 조립 고정이 증가되고, 중량이 증가하는 문제점이 있다.A rotor may be disposed outside the stator to increase the output of the motor. The motor having such a configuration has a large heat generation generated therein. Therefore, a heat dissipation structure for communicating the inside and the outside of the motor should be realized. However, there is a problem in that the heat dissipating structure increases the assembly fixing due to the addition of parts, and the weight increases.
한편, 일반적으로 프로펠러는 4개, 6개, 8개 등으로 구비될 수 있다. 프로펠러는 모터의 로터에 결합된다. 프로펠러가 회전함에 따라 모터의 축방향으로 추력이 발생된다. 이때, 샤프트는 모터의 로터의 회전에 연동되어 회전한다. 추력은 지속적으로 발생되기 때문에, 로터와 샤프트 및 프로펠러와 로터의 결합력에 대한 신뢰성이 요구된다. 특히, 모터의 샤프트와 로터는 압입 방식으로 결합될 수 있다. 이러한 압입 방식에 의한 결합은 상온에서는 문제가 되지 않으나, 모터의 지속적인 사용과 외부 온도에 의해 모터의 온도가 상승하면, 부품간(예: 샤프트와 로터 또는 로터와 프로펠러)의 열팽창 계수의 차이로 인해 결합력이 낮아지는 문제가 발생한다.In general, the propeller may be provided in four, six, eight, and so on. The propeller is coupled to the rotor of the motor. As the propeller rotates, thrust is generated in the axial direction of the motor. At this time, the shaft rotates in conjunction with the rotation of the rotor of the motor. Since the thrust is generated continuously, the reliability of the coupling force between the rotor, the shaft, the propeller and the rotor is required. In particular, the shaft of the motor and the rotor can be coupled in an indentation manner. However, when the temperature of the motor rises due to the continuous use of the motor and the external temperature, due to the difference in thermal expansion coefficient between the parts (for example, the shaft and the rotor or the rotor and the propeller) There is a problem that the bonding force is lowered.
이러한 문제를 해결하기 위해, 모터의 로터와 샤프트는 반지름 방향으로 체결되는 체결부재(예: 스크류)를 이용하여 결합될 수 있다. 그러나, 체결부재를 사용하는 경우, 로터와 샤프트의 형상이 복잡해지는 문제, 이를 구현하기 위한 생산비용이 증가되는 문제 및 비대칭 구조에 의해 무게 밸런스를 맞추는 추가적인 공정이 필요한 문제 등이 발생한다.In order to solve this problem, the rotor and the shaft of the motor may be combined using a fastening member (e.g., a screw) fastened in the radial direction. However, when the fastening member is used, there arises a problem that the shape of the rotor and the shaft becomes complicated, a problem that the production cost is increased to realize the same, and a problem that an additional process is required to balance the weight due to the asymmetric structure.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 방열 구조를 간소화할 수 있는 드론용 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an embodiment of the present invention is directed to solving the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to provide a motor for a drone that can simplify a heat dissipation structure.
또한, 방열을 위한 공기 유로를 확보하면서도, 물이나 이물질이 모터 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a dron motor capable of preventing water or foreign matter from entering the motor while ensuring an air flow path for heat dissipation and a dron including the same.
실시예는 고정부재를 이용하여 로터와 샤프트의 결합력을 향상시킬 수 있는 드론용 모터를 제공한다. The embodiment provides a motor for a drone capable of improving a coupling force between a rotor and a shaft using a fixing member.
또한, 고정부재의 형상을 단순화하고 고정부재의 일측이 배치되도록 형성된 샤프트에 홈을 이용하여 결합력을 향상시키면서 생산성을 향상시킬 수 있는 드론용 모터를 제공한다Also, there is provided a motor for a drone which can simplify the shape of the fixing member and improve productivity by improving the coupling force by using a groove in the shaft formed so that one side of the fixing member is disposed
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위한 실시예로서, 샤프트와, 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터 및 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부와, 상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 커버부는 상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 하면에서 돌출된 복수의 제 1 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제 2 돌기부를 포함하고, 상기 제 1 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제 2 돌기부는 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터를 제공할 수 있다.A rotor disposed on the outer side of the stator; and a housing disposed on the lower side of the stator, the rotor including a shaft, And a plurality of magnets disposed on an inner circumferential surface of the body portion, the cover portion being connected to the upper surface portion and the outer surface portion of the stator, The side surface portion includes a plurality of first protrusions protruding from a lower surface of the side surface portion and the side surface portion includes a plurality of second protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side surface portion, , The first protrusion is disposed between the plurality of magnets, and the second protrusion is disposed between the plurality of magnets It is possible to provide a drone motor disposed on the upper side.
바람직하게는, 상기 제1 돌기부와 상기 제2 돌기부는 상기 커버부의 원주 방향을 기준으로, 상호 정렬되어 배치될 수 있다.Preferably, the first projecting portion and the second projecting portion may be disposed in alignment with each other with respect to the circumferential direction of the cover portion.
바람직하게는, 상기 제2 돌기부는 상기 커버부의 중심을 향할수록 폭이 감소할 수 있다.Preferably, the width of the second projection portion decreases toward the center of the cover portion.
상기 과제를 해결하기 위한 실시예로서, 샤프트와, 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터 및 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부와, 상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 커버부는 상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제3 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출되며 상기 제3 돌기부 사이에 배치되는 제 4 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 제3 돌기부의 하면에서 돌출되는 제5 돌기부를 포함하고, 상기 제5 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제3 돌기부 및 상기 제4 돌기부는 각각 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터를 제공할 수 있다.A rotor disposed on the outer side of the stator; and a housing disposed on the lower side of the stator, the rotor including a shaft, And a plurality of magnets disposed on an inner circumferential surface of the body portion, the cover portion being connected to the upper surface portion and the outer surface portion of the stator, Wherein the side surface portion includes a plurality of third protrusions protruding from the inner circumferential surface of the side surface portion and the side surface portion protrudes from the inner circumferential surface of the side surface portion and is disposed between the third protrusions And the side surface portion includes a fourth protrusion portion protruding from the lower surface of the third protrusion portion And also, the fifth projection is disposed between the plurality of magnets, said third projection and said fourth projection may provide a drone motors respectively disposed above the plurality of magnets.
바람직하게는, 상기 제4 돌기부는 상기 측면부의 하단보다 더 돌출될 수 있다.Preferably, the fourth protrusion may protrude further than the lower end of the side portion.
바람직하게는, 상기 몸체부는 하측으로 돌출되는 제 1 벽을 포함하고, 상기 하우징은 상측으로 돌출되는 제 2 벽을 포함하고, 상기 제 1 벽의 내주면과 상기 제 2 벽의 외주면은 서로 마주보며, 제 1 벽의 하면은 상기 제 2 벽의 상면보다 하측에 배치될 수 있다.Preferably, the body portion includes a first wall projecting downwardly, and the housing includes a second wall protruding upward, wherein an inner peripheral surface of the first wall and an outer peripheral surface of the second wall face each other, The lower surface of the first wall may be disposed below the upper surface of the second wall.
바람직하게는, 상기 제1 벽의 두께와 상기 제2 벽의 두께는 상이할 수 있다.Preferably, the thickness of the first wall and the thickness of the second wall may be different.
바람직하게는, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 중 상대적으로 외측에 배치된 것의 두께가 더 두꺼울 수 있다.Preferably, the thickness of the first and second walls disposed relatively outward may be thicker.
바람직하게는, 상기 제1 벽과 상기 하우징 사이의 수직 이격 거리인 제1 갭과, 상기 제2 벽과 상기 몸체부 사이의 수직 이격 거리인 제2 갭은 상이할 수 있다.Preferably, the first gap is a vertical gap between the first wall and the housing, and the second gap is a vertical gap between the second wall and the body.
바람직하게는, 상기 제1 벽과 상기 하우징 사이의 수직 이격 거리인 제1 갭과, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 사이의 수평 이격 거리인 제3 갭은 상이할 수 있다.Preferably, the first gap, which is the vertical separation distance between the first wall and the housing, and the third gap, which is the horizontal separation distance between the first wall and the second wall, may be different.
바람직하게는, 상기 제2 벽과 상기 몸체부 사이의 수직 이격 거리인 제2 갭과, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 사이의 수평 이격 거리인 제3 갭은 상이할 수 있다.Preferably, the second gap is a vertical gap distance between the second wall and the body portion, and the third gap is a horizontal gap distance between the first wall and the second wall.
바람직하게는, 상기 하우징의 두께 방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수 개의 제 2벽을 포함하고, 상기 제1 벽은 인접하는 상기 제2 벽 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the first wall includes a plurality of second walls spaced apart along the thickness direction of the housing, and the first wall may be disposed between the adjacent second walls.
바람직하게는, 상기 몸체부의 하면은 경사면을 포함할 수 있다.Preferably, the lower surface of the body portion may include an inclined surface.
바람직하게는, 상기 베이스부의 상면은 경사면을 포함할 수 있다.Preferably, the upper surface of the base portion may include an inclined surface.
상기 과제를 해결하기 위한 실시예로서, 샤프트와, 상기 샤프트가 관통하는 스테이터; 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터; 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징; 및 상기 샤프트의 외주면에 배치되는 고정부재를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부; 상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 고정부재는 상기 커버부의 상부에 배치되는 드론용 모터에 의해 달성된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a stator comprising: a shaft; a stator through which the shaft passes; A rotor disposed outside the stator; A housing disposed below the stator; And a fixing member disposed on an outer circumferential surface of the shaft, wherein the rotor includes a cover portion coupled to the shaft and disposed on the upper side of the stator; A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion, wherein the fixing member is achieved by a motor for drones disposed on the top of the cover portion.
여기서, 상기 커버부는 상면에 형성된 제1 홈을 더 포함하며, 상기 제1 홈에는 상기 고정부재가 배치될 수 있다.Here, the cover portion may further include a first groove formed on an upper surface thereof, and the fixing member may be disposed in the first groove.
그리고, 상기 샤프트는 외주면에 원주방향으로 형성된 제2 홈을 더 포함하며, 상기 제2 홈에는 상기 고정부재의 일측이 배치될 수 있다.The shaft may further include a second groove formed in a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof, and one side of the fixing member may be disposed in the second groove.
그리고, 상기 고정부재는 링 형상의 프레임; 및 상기 프레임의 내주면에서 돌출된 복수 개의 돌출편을 포함하며, 상기 돌출편의 단부는 상기 제2 홈에 배치될 수 있다. The fixing member may include a ring-shaped frame; And a plurality of protruding pieces protruding from the inner circumferential surface of the frame, and the end of the protruding piece may be disposed in the second groove.
그리고, 상기 고정부재와 상기 샤프트의 결합시, 상기 돌출편은 축방향으로 절곡될 수 있다.And, when the fixing member and the shaft are engaged, the projecting piece can be bent in the axial direction.
한편, 상기 고정부재는 스냅링으로 제공될 수 있다.Meanwhile, the fixing member may be provided as a snap ring.
또한, 상기 고정부재는 상기 샤프트의 외주면에서 반경방향으로 돌출되게 배치되고, 상기 샤프트와 일체로 형성될 수 있다. The fixing member may be disposed radially projecting from the outer circumferential surface of the shaft, and may be integrally formed with the shaft.
또한, 상기 샤프트는 외주면에 원주방향으로 형성된 제3 홈을 더 포함하며, 상기 제3 홈에는 고정링이 배치될 수 있다. In addition, the shaft may further include a third groove circumferentially formed on an outer circumferential surface thereof, and a stationary ring may be disposed in the third groove.
상기 과제는 실시예에 따라, 드론 본체; 상기 드론 본체 하부에 결합되는 랜딩수단; 상기 드론 본체에서 방사상으로 연장되는 복수의 프로펠러 지지부; 상기 프로펠러 지지부에 결합되는 모터; 및 상기 모터에 결합하는 프로펠러를 포함하며, 상기 모터는 샤프트; 상기 샤프트가 관통하는 스테이터; 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터; 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징; 및 상기 샤프트의 외주면에 배치되는 고정부재를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 고정부재는 상기 프로펠러와 상기 커버부 사이에 배치되는 드론에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, Landing means coupled to the lower portion of the drone body; A plurality of propeller supports extending radially from the drones; A motor coupled to the propeller support; And a propeller coupled to the motor, wherein the motor comprises: a shaft; A stator through which the shaft passes; A rotor disposed outside the stator; A housing disposed below the stator; And a fixing member disposed on an outer circumferential surface of the shaft, wherein the rotor includes a cover portion coupled to the shaft to cover an upper portion of the stator; A body portion disposed outside the stator; And a plurality of magnets disposed on an inner circumferential surface of the body portion, wherein the fixing member is achieved by a dron disposed between the propeller and the cover portion.
그리고, 상기 커버부는 상면에 형성된 제1 홈을 더 포함하며, 상기 제1 홈에는 상기 고정부재가 배치될 수 있다.The cover may further include a first groove formed on an upper surface thereof, and the fixing member may be disposed in the first groove.
그리고, 상기 샤프트는 외주면에 원주방향으로 형성된 제2 홈을 더 포함하며,The shaft further includes a second groove circumferentially formed on an outer circumferential surface thereof,
상기 고정부재는 링 형상의 프레임; 및 상기 프레임의 내주면에서 돌출된 복수 개의 돌출편을 포함하고, 상기 돌출편의 단부는 상기 제2 홈에 배치될 수 있다.The fixing member includes a ring-shaped frame; And a plurality of projecting pieces projecting from the inner peripheral surface of the frame, and the end portions of the projecting pieces may be disposed in the second groove.
그리고, 상기 고정부재와 상기 샤프트의 결합시, 상기 돌출편은 축방향으로 절곡될 수 있다.And, when the fixing member and the shaft are engaged, the projecting piece can be bent in the axial direction.
한편, 상기 고정부재는 상기 샤프트의 외주면에서 반경방향으로 돌출되게 배치되고, 상기 샤프트와 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the fixing member may be disposed to protrude radially from the outer circumferential surface of the shaft, and may be integrally formed with the shaft.
실시예에 따르면, 로터의 커버부 구조를 활용하여, 방열 구조를 간소화할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the cover part structure of the rotor is utilized to provide an advantageous effect that the heat dissipation structure can be simplified.
실시예에 따르면, 하우징과 로터의 커버부 사이에 벽을 구성하여, 물이나 이물질이 모터 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, a wall is formed between the housing and the cover portion of the rotor to provide an advantageous effect that water or foreign matter can be prevented from intruding into the motor.
실시예에 따르면, 고정부재를 이용하여 로터와 샤프트의 결합력을 향상시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, there is provided an advantageous effect that the fixing force of the rotor and the shaft can be improved by using the fixing member.
실시예에 따르면, 고정부재의 형상을 단순화하고 고정부재의 일측이 배치되도록 형성된 샤프트에 홈을 이용하여 결합력을 향상시키면서 생산성을 향상시킬 수 있다. 즉, 별도의 스크류와 같은 체결부재의 이용없이 고정부재는 고온에서도 프로펠러와 로터의 결합력을 유지할 수 있다. According to the embodiments, productivity can be improved while simplifying the shape of the fixing member and improving the coupling force by using grooves in the shaft formed so that one side of the fixing member is disposed. That is, the fixing member can maintain the coupling force between the propeller and the rotor even at a high temperature without using a fastening member such as a separate screw.
그에 따라, 드론용 모터의 안정성에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. Accordingly, the reliability of the dron motor can be improved.
실시예에 따르면, 고정부재를 이용하여 간단히 로터를 샤프트에 고정할 수 있기 때문에, 조립이 간단하여 생산성을 향상시킬 수 있다. According to the embodiment, since the rotor can be fixed to the shaft simply by using the fixing member, the assembling is simple and the productivity can be improved.
본 실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present embodiment are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present embodiment.
도 1은 드론을 도시한 도면이고, 1 is a view showing a drone,
도 2는 제1 실시예에 따른 드론용 모터와 프로펠러를 도시한 도면,FIG. 2 is a view showing a motor and a propeller for a drone according to the first embodiment, FIG.
도 3은 제1 실시예에 따른 드론용 모터를 도시한 도면,3 is a view showing a motor for a drone according to the first embodiment,
도 4는 도 3에서 도시한 드론용 모터의 분해도,4 is an exploded view of the dron motor shown in Fig. 3,
도 5는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 드론용 모터의 단면도,5 is a cross-sectional view of the dron motor based on A-A in Fig. 3,
도 6은 로터의 커버부와 몸체부를 도시한 도면,6 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor,
도 7은 로터의 저면도,7 is a bottom view of the rotor,
도 8은 로터의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of the rotor.
도 9는 커버부의 저면을 도시한 사시도,9 is a perspective view showing a bottom surface of the cover portion,
도 10은 도 9에서 도시한 커버부의 저면도,Fig. 10 is a bottom view of the cover portion shown in Fig. 9,
도 11은 커버부의 변형례를 도시한 도면,11 is a view showing a modification of the cover portion,
도 12는 도 11에서 도시한 커버부의 저면도,Fig. 12 is a bottom view of the cover portion shown in Fig. 11,
도 13은 도 5의 B를 확대한 것으로, 제1 벽과 제2 벽을 도시한 도면,Fig. 13 is an enlarged view of Fig. 5, showing the first wall and the second wall, Fig.
도 14는 제1 벽의 두께 및 제2 벽의 두께를 나타낸 도면,14 is a view showing the thickness of the first wall and the thickness of the second wall,
도 15는 몸체부의 하면과 하우징의 상면 사이의 이격 거리를 도시한 도면,15 is a view showing a distance between the lower surface of the body portion and the upper surface of the housing,
도 16은 제1 벽과 제2 벽의 변형례를 도시한 도면,16 is a view showing a modification of the first wall and the second wall,
도 17은 제2 실시예에 따른 드론용 모터를 나타내는 사시도,17 is a perspective view showing a motor for a drone according to the second embodiment,
도 18은 제2 실시예에 따른 드론용 모터의 분해사시도,18 is an exploded perspective view of the motor for a drone according to the second embodiment,
도 19은 제2 실시예에 따른 드론용 모터의 단면도,19 is a sectional view of a motor for a drone according to the second embodiment,
도 20는 도 21의 샤프트의 정면도,Fig. 20 is a front view of the shaft of Fig. 21,
도 21은 도 20의 로터의 커버부와 몸체부를 도시한 도면,Fig. 21 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor of Fig. 20,
도 22는 도 20의 로터의 저면도,Fig. 22 is a bottom view of the rotor of Fig. 20,
도 23는 고정부재의 일 실시예를 나타내는 도면,23 is a view showing one embodiment of a fixing member,
도 24은 도 21의 A영역을 나타내는 확대도,Fig. 24 is an enlarged view showing area A in Fig. 21,
도 25은 제2 실시예에 따른 드론용 모터의 고정부재로 배치되는 스냅링을 나타내는 도면,25 is a view showing a snap ring arranged in a fixing member of a motor for a drone according to the second embodiment,
도 26은 도 21의 B영역을 나타내는 확대도,26 is an enlarged view showing a region B in Fig. 21,
도 27는 제3 실시예에 따른 드론용 모터를 나타내는 사시도,27 is a perspective view showing a motor for a drone according to the third embodiment,
도 28은제3 실시예에 따른 드론용 모터의 분해사시도,28 is an exploded perspective view of the motor for drones according to the third embodiment,
도 29은 제3 실시예에 따른 드론용 모터의 단면도,29 is a sectional view of the motor for a drone according to the third embodiment,
도 30는 제3 실시예에 따른 드론용 모터의 샤프트를 나타내는 측면도이다.30 is a side view showing the shaft of the motor for drones according to the third embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, it is to be understood that the technical spirit of the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the exemplary embodiments set forth herein. It is to be understood that within the scope of the appended claims, May be used.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.It is also to be understood that the terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless otherwise explicitly specified and described, are to be understood as generally understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. And terms that are commonly used, such as predefined terms, may be interpreted in light of the contextual meaning of the related art.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Moreover, the terms used in the embodiments of the present invention are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include plural forms unless otherwise specified in the text, and may be a combination of A, B, and C when described as " A and / or at least one (or more than one) Or < / RTI > all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms are not limited to the nature, order or order of the constituent elements.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.In addition, when an element is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another element, the element is not only directly connected to, coupled to, or connected to the other element, Or " connected " due to another component between the other components.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when described as being formed or disposed on " upper or lower " of each component, the upper or lower (lower) But also includes the case where another component is formed or disposed between two components. Also, the expression "upward" or "downward" may include not only an upward direction but also a downward direction on the basis of one component.
도 1은 드론을 도시한 도면이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 드론용 모터와 프로펠러를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a drone, and FIG. 2 is a view showing a motor and a propeller for a drone according to the first embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 드론은 모터(10)와, 드론 본체(20)와, 프로펠러(30)와, 제어부(40)를 포함할 수 있다. 여기서 드론 본체(20)는 본체(21)와, 랜딩수단(22)과, 프로펠러 지지부(23)를 포함할 수 있다.1 and 2, the drone may include a motor 10, a drone main body 20, a propeller 30, and a control unit 40. Here, the drone main body 20 may include a main body 21, landing means 22, and a propeller support portion 23.
드론 본체(20)는 드론의 외형을 형성한다. 드론 본체(20)는 복수 개의 프로펠러 지지부(23)를 포함한다. 복수 개의 프로펠러 지지부(23)는 본체(21)에서 방사상으로 배치된다. 각각의 프로펠러 지지부(23)에는 모터(10)가 장착될 수 있다. 각각의 모터(10)에는 프로펠러(30)가 장착된다. 그리고 모터(10)의 구동을 제어하는 무선형 제어부(40)가 포함될 수 있다.The drone body 20 forms the outer shape of the drone. The drone body 20 includes a plurality of propeller support portions 23. A plurality of propeller supports (23) are disposed radially in the body (21). The motor 10 can be mounted on each propeller support 23. Each motor 10 is equipped with a propeller 30. And a wireless type control unit 40 for controlling the driving of the motor 10.
도 3은 제1 실시예에 따른 드론용 모터를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 드론용 모터의 분해도이고, 도 5는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 드론용 모터의 단면도이다.3 is an exploded view of the motor for a drone shown in Fig. 3, and Fig. 5 is a sectional view of a motor for a drone with reference to AA in Fig. 3 .
도 3 내지 도 5를 참조하면, 모터(10)는 샤프트(100)과, 스테이터(200)와, 로터(300)와, 하우징(400)을 포함할 수 있다.3 to 5, the motor 10 may include a shaft 100, a stator 200, a rotor 300, and a housing 400.
샤프트(100)은 스테이터(200)의 중심을 관통하도록 배치된다. 샤프트(100)은 스테이터 코어(201)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 샤프트(100)은 프로펠러(30) 및 커버부(310)에 연결되어 모터(10)의 구동력을 프로펠러(30)에 전달한다.The shaft 100 is disposed so as to pass through the center of the stator 200. The shaft 100 may be rotatably coupled to the stator core 201. The shaft 100 is connected to the propeller 30 and the cover portion 310 to transmit the driving force of the motor 10 to the propeller 30.
스테이터(200)는 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전을 유도한다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(210)와 코일(220)을 포함할 수 있다. The stator 200 induces electrical interaction with the rotor 300 to induce rotation of the rotor 300. The stator 200 may include a stator core 210 and a coil 220.
스테이터 코어(210)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어(210)는 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(210)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어 또한, 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.The stator core 210 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Or the stator core 210 may be configured as a single unit formed by a cylinder. Further, the stator core 210 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores. Each of the divided cores may be constituted of a single plate formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates or formed into a barrel.
로터(300)는 스테이터(200)의 외측에 배치된다. 로터(300)는 커버부(310)와, 몸체부(320)와, 마그넷(330)을 포함할 수 있다.The rotor 300 is disposed outside the stator 200. The rotor 300 may include a cover portion 310, a body portion 320, and a magnet 330.
커버부(310)는 스테이터(200)의 상부를 덮는다. 몸체부(320)는 스테이터(200)의 측부를 덮는다. 이러한 커버부(310)와 몸체부(320)는 전체적으로 스테이터(200)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이는 모터(10) 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The cover portion 310 covers the upper portion of the stator 200. The body portion 320 covers the side portion of the stator 200. The cover portion 310 and the body portion 320 may be formed to surround the stator 200 as a whole. This is a structure for preventing water or foreign matter from flowing into the motor 10.
커버부(310)는 상면부(311)와 측면부(312)를 포함할 수 있다. The cover portion 310 may include a top surface portion 311 and a side surface portion 312.
상면부(311)의 중심에는 샤프트(100)이 관통하는 홀이 배치된다. 그리고 상면부(311)의 중심에는 프로펠러 결합부(313)가 배치될 수 있다. 프로펠러 결합부(313)를 중심으로 방사상으로 블레이드(314)가 배치된다. 블레이드(314)의 주변에는 제1 관통홀(315)이 배치된다. 제1 관통홀(315)은 상면부(311)를 관통시켜 드론용 모터(10)의 내부와 외부를 연통시키는 역할을 한다. 그리고 블레이드(314)는 제1 관통홀(315)을 통해 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다.A hole through which the shaft 100 passes is disposed in the center of the upper surface portion 311. The propeller coupling portion 313 may be disposed at the center of the upper surface portion 311. The blade 314 is disposed radially around the propeller coupling portion 313. A first through hole 315 is arranged around the blade 314. The first through hole 315 penetrates the upper surface portion 311 and serves to communicate the inside and the outside of the dron motor 10. The blade 314 induces a flow of air through the first through hole 315 so that the air inside the motor 10 can be discharged to the outside or the outside air can flow into the inside of the motor 10.
몸체부(320)는 스테이터(100)의 측부를 둘러싼다. 몸체부(320)는 내부가 비어있는 관형으로 형성된다. 몸체부(320)는 내주면이 스테이터 코어(201)의 티스를 마주보게 배치된다. 몸체부(320)의 내주면에는 마그넷(330)이 부착될 수 있다. 몸체부(320)는 마그넷(330)의 자로를 형성하는 요크(yoke)에 해당한다. 몸체부(320)의 상단은 커버부(310)에 결합될 수 있다. 몸체부(320)와 커버부(310)는 별 물로서 이중 사출 성형되어 일체형으로 제작되거나 단일품으로 제조될 수 있다.The body portion 320 surrounds the side portion of the stator 100. The body portion 320 is formed in a tubular shape having an empty interior. The inner circumferential surface of the body portion 320 is disposed so as to face the tooth of the stator core 201. The magnet 330 may be attached to the inner circumferential surface of the body 320. The body portion 320 corresponds to a yoke forming a magnetic path of the magnet 330. The upper end of the body portion 320 may be coupled to the cover portion 310. The body part 320 and the cover part 310 may be integrally formed as a separate product by double injection molding or may be manufactured as a single product.
마그넷(330)은 몸체부(320)의 내주면에 결합된다. 마그넷(330)은 스테이터 코어(201)에 감긴 코일과 전기적 상호 작용을 유발한다. 한편, 스테이터(100)는 상술한 커버부(310)와 몸체부(320)와 하우징(400)에 의해 형성된 내부 공간에 위치한다.The magnet 330 is coupled to the inner circumferential surface of the body portion 320. The magnet 330 induces an electrical interaction with the coil wound around the stator core 201. The stator 100 is located in the inner space formed by the cover 310, the body 320, and the housing 400 described above.
도 5를 참조하면, 하우징(400)은 기둥부(410)와 바닥부(420)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the housing 400 may include a pillar 410 and a bottom 420.
기둥부(410)는 내측에 중심홀을 형성한다. 그리고 기둥부(410)의 외측에는 스테이터 코어(210)가 결합될 수 있다. 기둥부(410) 내측에는 베어링(510)이 장착될 수 있다. 베어링(510)에는 샤프트(100)이 끼워질 수 있다. 이때, 베어링(510)과 샤프트(100) 사이에는 홀더(520)가 끼워질 수 있다. 위쪽에 위치한 홀더(520)는 커버부(310)와 연결될 수 있다.The columnar portion 410 forms a center hole on the inner side. The stator core 210 may be coupled to the outside of the columnar portion 410. A bearing 510 may be mounted inside the column portion 410. The shaft (100) can be fitted to the bearing (510). At this time, the holder 520 may be inserted between the bearing 510 and the shaft 100. The holder 520 located at the upper side can be connected to the cover part 310.
바닥부(420)는 기둥부(410)의 하단에 반경방향으로 연장 형성되어 스테이터(200)의 하부를 덮는다. 바닥부(420)는 하부(421)와, 측벽부(422)와, 연결부(423)를 포함할 수 있다. 하부(421)와, 측벽부(422)와, 연결부(423)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단이다.The bottom portion 420 extends in the radial direction at the lower end of the column portion 410 to cover the lower portion of the stator 200. The bottom portion 420 may include a lower portion 421, a side wall portion 422, and a connection portion 423. The lower portion 421, the side wall portion 422, and the connection portion 423 are one means vertically connected to each other, which can be described according to their shape and functional characteristics.
하부(421)는 기둥부(410)의 하단에서 연장된다. 측벽부(422)는 하부(421)와 떨어져 배치된다. 연결부(423)는 하부(421)와 측벽부(422)를 연결한다. 이때, 연결부(423)는 경사지게 형성될 수 있다. 그리고 연결부(423)는 제2 관통홀(423a)을 포함할 수 있다. 제2 관통홀(423a)은 복수 개가 마련될 수 있다. 각각의 하우징(400)의 제2 관통홀(423a)은 원주 방향을 따라 커버부(310)의 제1 관통홀(315)과 정렬될 수 있다. 드론용 모터(10)가 회전하면, 제2 관통홀(423a)을 통해 외부 공기가 드론용 모터(10)의 내부로 흡입될 수 있다. 또는 반대로, 블레이드(314)의 방향 및 드론용 모터(10)의 회전 방향에 따라, 드론용 모터(10)의 내부 공기가 제2 관통홀(423a)을 통해 외부로 배출될 수 있다.The lower portion 421 extends from the lower end of the post 410. The side wall portion 422 is disposed apart from the lower portion 421. The connection portion 423 connects the lower portion 421 and the side wall portion 422. At this time, the connection portion 423 may be formed to be inclined. The connection portion 423 may include a second through hole 423a. A plurality of second through holes 423a may be provided. The second through holes 423a of the respective housings 400 may be aligned with the first through holes 315 of the cover portion 310 along the circumferential direction. When the motor 10 for a drone rotates, external air can be sucked into the dron motor 10 through the second through hole 423a. Conversely, depending on the direction of the blade 314 and the direction of rotation of the motor 10 for a drone, the internal air of the motor 10 for a drone can be discharged to the outside through the second through hole 423a.
도 6은 로터의 커버부와 몸체부를 도시한 도면이고, 도 7은 로터의 저면도이고, 도 8은 로터의 단면도이다.FIG. 6 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor, FIG. 7 is a bottom view of the rotor, and FIG. 8 is a sectional view of the rotor.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 참조하면, 커버부(310)는 상면부(311)와 측면부(312)를 포함한다. 측면부(312)는 몸체부(320)의 상면과 결합한다. Referring to FIGS. 6 to 8, the cover portion 310 includes a top surface portion 311 and a side surface portion 312. The side surface portion 312 is engaged with the upper surface of the body portion 320.
측면부(312)는 제1 돌기부(600)와 제2 돌기부(700)를 포함할 수 있다. 제1 돌기부(600)를 마그넷(330)을 가이드하는 역할을 한다. 그리고 제2 돌기부(700)는 또 하나의 블레이드 역할을 한다.The side surface portion 312 may include a first protrusion portion 600 and a second protrusion portion 700. And serves to guide the first protrusion (600) to the magnet (330). And the second protrusion 700 serves as another blade.
제1 돌기부(600)는 측면부(312)의 하면(312b)에 돌출된다. 제1 돌기부(600)는 복수 개가 배치된다. 제1 돌기부(600)는 측면부(312)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제1 돌기부(600)는 마그넷(330)과 마그넷(330) 사이의 틈(도 6의 G)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌기부(600)의 외주면은 몸체부(320)의 내주면과 접촉한다. 이러한 제1 돌기부(600)는 마그넷(330)의 부착 위치를 가이드 하는 역할을 한다.The first protrusions 600 protrude from the lower surface 312b of the side surface portion 312. A plurality of first protrusions 600 are disposed. The first protrusions 600 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312. When the cover 310 and the body 320 are engaged with each other, the first protrusion 600 may be disposed in a gap (G in FIG. 6) between the magnet 330 and the magnet 330. At this time, the outer circumferential surface of the first protrusion 600 is in contact with the inner circumferential surface of the body 320. The first protrusions 600 serve to guide the attachment position of the magnet 330.
제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된다. 제2 돌기부(700)는 복수 개가 배치된다. 제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 원주 방향을 기준으로 제1 돌기부(600)와 정렬되어 배치될 수 있다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제2 돌기부(700)는 마그넷(330)의 상측에 배치된다. 제2 돌기부(700)의 상단은 커버부(310)의 상면부(311)의 하면과 연결될 수 있다.The second protrusion 700 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. A plurality of second protrusions 700 are disposed. The second protrusions 700 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312. The second protrusions 700 may be disposed in alignment with the first protrusions 600 with respect to the circumferential direction of the side portions 312. When the cover 310 and the body 320 are engaged, the second protrusion 700 is disposed on the upper side of the magnet 330. The upper end of the second protrusion 700 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 311 of the cover portion 310.
도 9는 커버부의 저면을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서 도시한 커버부의 저면도이다.Fig. 9 is a perspective view showing the bottom of the cover part, and Fig. 10 is a bottom view of the cover part shown in Fig.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 돌기부(700)는 또 다른 블레이드 역할을 한다. 제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 내주면(312a)과 단차를 이룬다. 따라서, 로터(300)가 회전하면, 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 제1 관통홀(315)을 통해 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다. 9 and 10, the second protrusion 700 serves as another blade. The second protrusion 700 has a step difference from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the flow of air is controlled such that the air inside the motor 10 is discharged to the outside through the first through hole 315 or the outside air flows into the inside of the motor 10 .
제2 돌기부(700)의 형상은 수평 단면이 사다리꼴인 형상일 수 있다 그리고 제2 돌기부(700)의 형상은, 커버부(310)의 중심(C)을 향할수록, 제2 돌기부(700)의 폭(W1)이 감소하는 형상일 수 있다. 제2 돌기부(700)의 두께(t1)는, 커버부(310)의 저면을 정면에서 바라볼 때, 제2 돌기부(700)의 적어도 일부가 제1 관통홀(315)가 중첩되도록 설정될 수 있다. 여기서, 제2 돌기부(700)의 두께(t1)란 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된 정도를 나타내는 수치이다.The shape of the second protrusion 700 may be such that the shape of the second protrusion 700 is the same as that of the second protrusion 700 as the center C of the cover 310 The width W1 may be reduced. The thickness t1 of the second protrusion 700 may be set such that at least a part of the second protrusion 700 overlaps the first through hole 315 when the bottom surface of the cover 310 is viewed from the front side have. Here, the thickness t1 of the second protrusion 700 is a numerical value showing the degree of protrusion from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.
도 11은 커버부의 변형례를 도시한 도면이다.11 is a view showing a modification of the cover portion.
도 11을 참조하면, 변형례에 따른 커버부(310)의 측면부(312)는 제3 돌기부(800)와 제4 돌기부(900)와 제5 돌기부(1000)를 포함할 수 있다. 제3 돌기부(800)와 더불어 제4 돌기부(900)도 블레이드 역할을 하는 형태이다.Referring to FIG. 11, the side portion 312 of the cover 310 according to the modification may include a third protrusion 800, a fourth protrusion 900, and a fifth protrusion 1000. In addition to the third protrusion 800, the fourth protrusion 900 also serves as a blade.
제3 돌기부(800)는 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된다. 제3 돌기부(800)는 복수 개가 배치된다. 제3 돌기부(800)는 측면부(312)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제3 돌기부(800)는 마그넷(330)의 상측에 배치된다. 제3 돌기부(800)의 상단은 커버부(310)의 상면부(311)의 하면과 연결될 수 있다. 제3 돌기부(800)는 또 다른 블레이드 역할을 한다. 제3 돌기부(800)는 측면부(312)의 내주면(312a)과 단차를 이룬다. 따라서, 로터(300)가 회전하면, 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 제1 관통홀(315)을 통해 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다.The third protrusion 800 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. A plurality of third protrusions 800 are disposed. The third protrusions 800 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312. When the cover part 310 and the body part 320 are engaged, the third protrusion part 800 is disposed on the upper side of the magnet 330. The upper end of the third protrusion 800 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 311 of the cover portion 310. The third projection 800 serves as another blade. The third protrusion 800 forms a step with the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the flow of air is controlled such that the air inside the motor 10 is discharged to the outside through the first through hole 315 or the outside air flows into the inside of the motor 10 .
도 12는 도 11에서 도시한 커버부의 저면도이다.12 is a bottom view of the cover portion shown in Fig.
도 11 및 도 12를 참조하면, 제4 돌기부(900)는 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된다. 제4 돌기부(900)는 인접하는 제3 돌기부(800)와 제3 돌기부(800) 사이에 배치될 수 있다. 제4 돌기부(900)는, 커버부(310)의 원주 방향을 기준으로, 인접하는 제3 돌기부(800)와 제3 돌기부(800) 사이의 중간지점에 배치될 수 있다. 제4 돌기부(900) 또한. 제3 돌기부(8000와 더불어 또 다른 블레이드 역할을 한다. 제4 돌기부(900)는 측면부(312)의 내주면(312a)과 단차를 이룬다. 따라서, 로터(300)가 회전하면, 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 제1 관통홀(315)을 통해 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다. 11 and 12, the fourth protrusion 900 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. As shown in FIG. The fourth protrusion 900 may be disposed between the third protrusion 800 and the third protrusion 800 adjacent to each other. The fourth protrusion 900 may be disposed at an intermediate point between the third protrusion 800 and the third protrusion 800 adjacent to each other with respect to the circumferential direction of the cover 310. [ The fourth protrusion 900 is also provided. The fourth protrusion 900 forms a step with the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the rotation of the motor 10 Through the first through hole (315) or the outside air can be introduced into the motor (10).
제3 돌기부(800)의 형상은 수평 단면이 사다리꼴인 형상일 수 있다 그리고 제3 돌기부(800)의 형상은, 커버부(310)의 중심(C)을 향할수록, 제3 돌기부(800)의 폭(W2)이 감소하는 형상일 수 있다. 제3 돌기부(800)의 두께(t2)는, 커버부(310)의 저면을 정면에서 바라볼 때, 제3 돌기부(800)의 적어도 일부가 제1 관통홀(315)가 중첩되도록 설정될 수 있다. 여기서, 제3 돌기부(800)의 두께(t2)란 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된 정도를 나타내는 수치이다.The shape of the third projection 800 may be such that the shape of the third projection 800 is the same as that of the third projection 800 as the center C of the cover 310 The width W2 may decrease. The thickness t2 of the third protrusion 800 can be set such that at least a portion of the third protrusion 800 overlaps the first through hole 315 when the bottom surface of the cover portion 310 is viewed from the front side have. Here, the thickness t2 of the third protrusion 800 is a numerical value showing the degree of protrusion from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.
한편, 제4 돌기부(900)의 두께(t3)는 제3 돌기부(800)의 두께(t2) 보다 작을 수 있다. 그리고 제4 돌기부(900)는 측면부(312)의 하면(312b)보다 하측으로 더 돌출될 수 있다. The thickness t3 of the fourth protrusion 900 may be smaller than the thickness t2 of the third protrusion 800. [ The fourth protrusion 900 may protrude further downward than the lower surface 312b of the side surface portion 312. [
제5 돌기부(1000)는 제3 돌기부(800)의 하면에서 돌출된다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제5 돌기부(1000)는 마그넷(330)과 마그넷(330) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제5 돌기부(1000)의 외주면은 몸체부(320)의 내주면과 접촉한다. 이러한 제5 돌기부(600)는 마그넷(330)의 부착 위치를 가이드 하는 역할을 한다. 제5 돌기부(600)를 따라 가이드된 마그네(300)은 그 상면이 제4 돌기부(900)과 접촉한다.The fifth protrusion 1000 protrudes from the lower surface of the third protrusion 800. The fifth protrusion 1000 may be disposed between the magnet 330 and the magnet 330 when the cover 310 and the body 320 are engaged. At this time, the outer circumferential surface of the fifth protrusion 1000 is in contact with the inner circumferential surface of the body 320. The fifth protrusion (600) serves to guide the attachment position of the magnet (330). The upper surface of the magnets 300 guided along the fifth protrusions 600 is in contact with the fourth protrusions 900.
도 13은 도 5의 B를 확대한 것으로, 제1 벽과 제2 벽을 도시한 도면이다.Fig. 13 is an enlarged view of Fig. 5B showing the first wall and the second wall. Fig.
도 5 및 도 13을 참조하면, 로터(300)의 몸체부(320)와, 하우징(400)은 이격되어 배치된다. 몸체부(320)는 회전하고, 하우징(400)은 고정되어 있기 때문이다. 따라서, 몸체부(320)의 하면과 하우징(400)의 측벽부(422)의 상면 사이에는 틈이 존재한다. 이러한 틈을 통해 모터(10) 내부로 이물질이 유입될 수 있다. 이를 방지하기 위해. 제1 벽(321)과 제2 벽(430)이 배치된다.5 and 13, the body portion 320 of the rotor 300 and the housing 400 are disposed apart from each other. This is because the body portion 320 rotates and the housing 400 is fixed. Therefore, there is a gap between the lower surface of the body portion 320 and the upper surface of the side wall portion 422 of the housing 400. Foreign matter may flow into the motor 10 through the gap. To prevent this. A first wall 321 and a second wall 430 are disposed.
제1 벽(321)은 몸체부(320)의 하면에 배치된다. 그리고 제2 벽(430)은 측벽부(422)의 상면에 배치된다. 이때, 제1 벽(321)의 내주면(321a)의 적어도 일부와 제2 벽(430)의 외주면(431)의 적어도 일부가 서로 마주보도록 배치된다. 이와 같은 제1 벽(321)과 제2 벽(430)은 몸체부(320)의 하면과 측벽부(422)의 상면 사이의 틈에 굴곡을 형성하여, 공기는 모터(10) 내부로 유입하되 이물질은 모터(10)내부로 유입되는 것을 막는 역할을 한다.The first wall 321 is disposed on the lower surface of the body portion 320. And the second wall 430 is disposed on the upper surface of the side wall portion 422. At least a part of the inner circumferential surface 321a of the first wall 321 and at least a part of the outer circumferential surface 431 of the second wall 430 are arranged to face each other. The first wall 321 and the second wall 430 form a bend in the gap between the lower surface of the body 320 and the upper surface of the side wall portion 422 so that the air flows into the motor 10 The foreign matter serves to prevent the foreign matter from flowing into the inside of the motor 10.
도 5 및 도 13을 참조하면, 측벽부(422)의 상면은 제2 벽(430)과 더불어 경사면(422a)을 포함할 수 있다. 이러한 경사면(422a)은 공기가 흐르는 유로의 단면적의 변화를 유발하여 공기의 흐름은 원활하게 유지하면서도 이물질은 유입은 방지한다. 도 13에서 경사면(422a)이 측벽부(422)의 상면에 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 경사면이 몸체부(320)의 하면에 배치되어도 무방하다.5 and 13, the upper surface of the sidewall portion 422 may include an inclined surface 422a along with the second wall 430. As shown in Fig. This inclined surface 422a induces a change in the cross-sectional area of the flow path through which the air flows so that the flow of air is smoothly maintained, but the foreign matter is prevented from flowing. 13, the inclined surface 422a is disposed on the upper surface of the side wall portion 422. However, the present invention is not limited thereto, and the inclined surface may be disposed on the lower surface of the body portion 320. [
도 14는 제1 벽의 두께 및 제2 벽의 두께를 나타낸 도면이다.14 is a view showing the thickness of the first wall and the thickness of the second wall.
도 14를 참조하면, 제1 벽(321)의 두께(t4)와 제2 벽(430)의 두께(t5)는 상이할 수 있다. 그리고 상대적으로 외측에 배치된 제1 벽(321)의 두께(t4)가 제2 벽(430)의 두께(t5)보다 두꺼울 수 있다. 외력을 받기 쉬은 제1 벽(321)의 두께(t4)를 두껍게 함으로써, 제1 벽(321)의 구조적 강성을 확보한다.Referring to FIG. 14, the thickness t4 of the first wall 321 and the thickness t5 of the second wall 430 may be different. And the thickness t4 of the first wall 321 disposed on the relatively outer side may be thicker than the thickness t5 of the second wall 430. [ The structural stiffness of the first wall 321 is secured by increasing the thickness t4 of the first wall 321 that receives an external force.
도 15는 몸체부의 하면과 하우징의 상면 사이의 이격 거리를 도시한 도면이다.15 is a view showing the distance between the lower surface of the body portion and the upper surface of the housing.
도 15를 참조하면, 제1 갭(L1)과, 제2 갭(L2)은 상이할 수 있다. 또는 제1 갭(L1)과 제3 갭(L3)은 상이할 수 있다. 또는 제2 갭(L2)과 제3 갭(L3)은 상이할 수 있다. 또는 제1 갭(L1)과 제2 갭(L2)과 제3 갭(L3)은 모두 상이할 수 있다. 여기서, 제3 갭(L3)보다 제1 갭(L1)이 크고, 제2 갭(L2)보다 제3 갭(L3)이 클수 있다. 즉, 내측으로 갈수록 몸체부의 하면과 하우징의 상면 사이의 이격 거리가 작아지도록, 제1 벽(321)과 제2 벽(430)이 배치될 수 있다. 이는 공기의 흐름을 유도하면서도 모터(10) 내부로 이물질이 유입되는 것을 최대한 막기 위함이다.Referring to FIG. 15, the first gap L1 and the second gap L2 may be different. Or the first gap L1 and the third gap L3 may be different from each other. Or the second gap L2 and the third gap L3 may be different. Or the first gap L1, the second gap L2 and the third gap L3 may be different from each other. Here, the first gap L1 may be larger than the third gap L3, and the third gap L3 may be larger than the second gap L2. That is, the first wall 321 and the second wall 430 may be disposed such that the distance between the lower surface of the body and the upper surface of the housing decreases toward the inner side. This is to prevent foreign matter from flowing into the motor 10 as much as possible while inducing air flow.
여기서, 제1 갭(L1)은 제1 벽(321)과 측벽부(422)의 상면 사이의 수직 이격거리이고, 제2 갭(L2)은 제2 벽(430)과 몸체부(320)의 하면 사이의 수직 이격거리이고, 제3 갭(L3)은 제1 갭(L1)과 제2 갭(L2)의 수평 이격 거리이다.Here, the first gap L1 is a vertical separation distance between the first wall 321 and the upper surface of the side wall portion 422, and the second gap L2 is a vertical distance between the second wall 430 and the body portion 320 And the third gap L3 is a horizontal separation distance between the first gap L1 and the second gap L2.
도 16은 제1 벽과 제2 벽의 변형례를 도시한 도면이다.16 is a view showing a modification of the first wall and the second wall.
도 16을 참조하면, 제2 벽(430)은 측벽부(422)의 두께 방향을 따라 간격을 두고 복수 개가 배치될수 있다. 이때, 제1 벽(321)은 제2 벽(430)과 제2 벽(430) 사이에 배치될 수 있다. 도면에서 제2 벽(430)이 복수 개가 배치되는 것으로 도시하였으나. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 벽(321)이 복수 개가 배치되고, 제2 벽(430)이 제1 벽(321)과 제1 벽(321) 사이에 배치되어도 무방하다.Referring to FIG. 16, a plurality of second walls 430 may be disposed at intervals along the thickness direction of the side wall portions 422. At this time, the first wall 321 may be disposed between the second wall 430 and the second wall 430. Although a plurality of second walls 430 are shown in the drawing, The present invention is not limited thereto and a plurality of first walls 321 may be disposed and a second wall 430 may be disposed between the first wall 321 and the first wall 321.
도 17은 제2 실시예에 따른 드론용 모터를 나타내는 사시도이고, 도 18은 제2 실시예에 따른 드론용 모터의 분해사시도이고, 도 19는 제2 실시예에 따른 드론용 모터의 단면도이다. 여기서, 도 19는 도 17의 A-A를 기준으로 하는 드론용 모터의 단면도이다. FIG. 17 is a perspective view showing a motor for drone according to the second embodiment, FIG. 18 is an exploded perspective view of the motor for drone according to the second embodiment, and FIG. 19 is a sectional view of the motor for drone according to the second embodiment. Here, FIG. 19 is a cross-sectional view of the dron motor based on A-A in FIG.
도 17 내지 도 19을 참조하면, 모터(20)는 샤프트(1000), 스테이터(2000), 로터(3000), 하우징(4000), 고정부재(5000), 고정링(6000) 및 베어링(7000)을 포함할 수 있다. 이때, 고정부재(5000) 및 고정링(6000)은 샤프트(1000)의 상부와 하부에 각각 이격 배치될 수 있다. 그리고, 축방향을 기준으로 고정부재(5000)와 고정링(6000) 사이에는 스테이터(2000), 로터(3000), 하우징(4000) 및 베어링(7000)이 배치될 수 있다. 17 to 19, the motor 20 includes a shaft 1000, a stator 2000, a rotor 3000, a housing 4000, a fixing member 5000, a stationary ring 6000, and a bearing 7000. [ . ≪ / RTI > At this time, the fixing member 5000 and the fixing ring 6000 may be spaced apart from the upper portion and the lower portion of the shaft 1000, respectively. A stator 2000, a rotor 3000, a housing 4000, and a bearing 7000 may be disposed between the stationary member 5000 and the stationary ring 6000 with respect to the axial direction.
샤프트(1000)는 스테이터(2000)의 중심을 관통하도록 배치된다. 샤프트(1000)는 스테이터 코어(2100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 샤프트(1000)는 프로펠러(30) 및 커버부(3100)에 연결되어 모터(10)의 구동력을 프로펠러(30)에 전달할 수 있다.The shaft 1000 is disposed so as to pass through the center of the stator 2000. The shaft 1000 may be rotatably coupled to the stator core 2100. The shaft 1000 is connected to the propeller 30 and the cover portion 3100 so as to transmit the driving force of the motor 10 to the propeller 30.
도 20는 도 19의 샤프트의 정면도이다.20 is a front view of the shaft of Fig.
도 20를 참조하면, 샤프트(1000)에는 원기둥 형상의 샤프트 본체(1100) 및 샤프트 본체(1100)의 외주면에 형성된 제2 홈(1200) 및 제3 홈(1300)을 포함할 수 있다. 20, the shaft 1000 may include a cylindrical shaft body 1100 and a second groove 1200 and a third groove 1300 formed on the outer circumferential surface of the shaft body 1100.
그리고, 샤프트(1000)의 회전을 위해 샤프트(1000)의 외주면에는 베어링(7000)이 배치될 수 있다. A bearing 7000 may be disposed on the outer circumferential surface of the shaft 1000 for rotating the shaft 1000.
제2 홈(1200) 및 제3 홈(1300) 각각은 샤프트 본체(1100)의 외주면에 원주방향으로 형성될 수 있다. 여기서, 축방향은 샤프트(1000)의 축(C)의 방향(y 방향)을 나타내고, 반경방향(x 방향)은 축방향에 수직하는 방향을 의미한다. Each of the second grooves 1200 and the third grooves 1300 may be formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the shaft body 1100. Here, the axial direction indicates the direction (y direction) of the axis C of the shaft 1000, and the radial direction (x direction) means the direction perpendicular to the axial direction.
스테이터(2000)는 로터(3000)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(3000)의 회전을 유도한다. The stator 2000 induces electrical interaction with the rotor 3000 to induce rotation of the rotor 3000.
스테이터(2000)는 스테이터 코어(2100)와 코일(2200)을 포함할 수 있다. 그리고, 스테이터(2000)는 스테이터 코어(2100)와 코일(2200) 사이에 배치되는 인슐레이터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터는 스테이터 코어(2100)와 코일(2200)을 절연시킨다.The stator 2000 may include a stator core 2100 and a coil 2200. The stator 2000 may further include an insulator (not shown) disposed between the stator core 2100 and the coil 2200. The insulator insulates the stator core 2100 and the coil 2200.
스테이터 코어(2100)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어(2100)는 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(2100)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어 또한, 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.The stator core 2100 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Or the stator core 2100 may be formed as a single unit formed of a cylinder. In addition, the stator core 2100 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores. Each of the divided cores may be constituted of a single plate formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates or formed into a barrel.
로터(3000)는 반경방향을 기준으로 스테이터(2000)의 외측에 배치된다. 로터(3000)는 커버부(3100), 몸체부(3200) 및 마그넷(3300)을 포함할 수 있다.The rotor 3000 is disposed outside the stator 2000 with respect to the radial direction. The rotor 3000 may include a cover portion 3100, a body portion 3200, and a magnet 3300.
커버부(3100)는 스테이터(2000)의 상부를 덮는다. 몸체부(3200)는 스테이터(2000)의 측부를 덮는다. 이러한 커버부(3100)와 몸체부(3200)는 전체적으로 스테이터(2000)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이는 모터(20) 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The cover portion 3100 covers the upper portion of the stator 2000. The body portion 3200 covers the side portion of the stator 2000. The cover portion 3100 and the body portion 3200 may be formed to surround the stator 2000 as a whole. This is a structure for preventing water or foreign matter from flowing into the motor 20.
커버부(3100)는 상면부(3110), 측면부(3120) 및 제1 홈(3130)을 포함할 수 있다.The cover portion 3100 may include a top surface portion 3110, a side surface portion 3120, and a first groove 3130.
상면부(3110)의 중심에는 샤프트(1000)가 관통하는 홀이 배치된다. 그리고, 상기 홀이 중심에 배치되게 상면부(3110)의 상면(3110a)에는 제1 홈(3130)이 오목하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 홈(3130)에는 안착면(3140)이 형성될 수 있다. A hole through which the shaft 1000 penetrates is disposed at the center of the upper surface portion 3110. The first groove 3130 may be recessed in the upper surface 3110a of the upper surface portion 3110 so that the hole is centered. Accordingly, the seating surface 3140 can be formed in the first groove 3130.
도 21은 도 18의 로터의 커버부와 몸체부를 도시한 도면이고, 도 22는 도 18의 로터의 저면도이다.Fig. 21 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor of Fig. 18, and Fig. 22 is a bottom view of the rotor of Fig.
도 21에 도시된 바와 같이, 상면부(3110)에는 제1 홀(3150)이 더 형성될 수 있다. 제1 홀(3150)은 상면부(3110)를 관통시켜 드론용 모터(20)의 내부와 외부를 연통시키는 역할을 한다. As shown in FIG. 21, a first hole 3150 may be further formed in the upper surface portion 3110. The first hole 3150 penetrates the upper surface portion 3110 and serves to communicate the inside and the outside of the dron motor 20.
한편, 커버부(3100)는 제1 돌기부(3160)와 제2 돌기부(3170)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the cover portion 3100 may further include a first protrusion 3160 and a second protrusion 3170.
도 21 내지 도 22를 참조하면, 제1 돌기부(3160)는 측면부(3120)에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 돌기부(3170)는 측면부(3120)의 내주면에서 반경방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 21 to 22, the first protrusion 3160 may be formed to protrude downward from the side surface portion 3120. The second protrusion 3170 may protrude radially from the inner circumferential surface of the side portion 3120.
제1 돌기부(3160)를 마그넷(3300)을 가이드하는 역할을 한다. 그리고 제2 돌기부(3170)는 블레이드 역할을 한다.And serves to guide the first protrusion 3160 to the magnet 3300. The second protrusion 3170 serves as a blade.
제1 돌기부(3160)는 측면부(3120)의 하면에서 돌출되게 형성된다. 제1 돌기부(3160)는 복수 개가 배치된다. 제1 돌기부(3160)는 측면부(3120)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 커버부(3100)와 몸체부(3200)가 결합되었을 때, 제1 돌기부(3160)는 마그넷(3300)과 마그넷(3300) 사이의 틈(도 7의 G)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌기부(3160)의 외주면은 몸체부(3200)의 내주면과 접촉한다. 이러한 제1 돌기부(3160)는 마그넷(3300)의 부착 위치를 가이드 하는 역할을 한다.The first protrusion 3160 is formed to protrude from the lower surface of the side portion 3120. A plurality of first protrusions 3160 are disposed. The first protrusions 3160 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 3120. When the cover portion 3100 and the body portion 3200 are engaged, the first protrusion 3160 can be disposed in a gap (G in FIG. 7) between the magnet 3300 and the magnet 3300. At this time, the outer circumferential surface of the first protrusion 3160 is in contact with the inner circumferential surface of the body portion 3200. The first protrusion 3160 serves to guide the attachment position of the magnet 3300.
제2 돌기부(3170)는 측면부(3120)의 내주면에서 돌출된다. 제2 돌기부(3170)는 복수 개가 배치된다. 제2 돌기부(3170)는 측면부(3120)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 제2 돌기부(3170)는 측면부(3120)의 원주 방향을 기준으로 제1 돌기부(3160)와 정렬되어 배치될 수 있다. 커버부(3100)와 몸체부(3200)가 결합되었을 때, 제2 돌기부(3170)는 마그넷(3300)의 상측에 배치된다. 제2 돌기부(3170)의 상단은 커버부(3100)의 상면부(3110)의 하면과 연결될 수 있다.The second protrusion 3170 protrudes from the inner peripheral surface of the side surface portion 3120. A plurality of second protrusions 3170 are disposed. The second protrusions 3170 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side surface portion 3120. [ The second protrusion 3170 may be disposed in alignment with the first protrusion 3160 with respect to the circumferential direction of the side portion 3120. When the cover part 3100 and the body part 3200 are engaged, the second projection part 3170 is disposed on the upper side of the magnet 3300. The upper end of the second protrusion 3170 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 3110 of the cover portion 3100.
몸체부(3200)는 스테이터(2000)의 측부를 둘러싼다. 몸체부(3200)는 내부가 비어있는 관형으로 형성된다. 몸체부(3200)는 내주면이 스테이터 코어(2100)의 티스를 마주보게 배치될 수 있다. 그리고, 몸체부(3200)의 내주면에는 마그넷(3300)이 부착될 수 있다. 몸체부(3200)는 마그넷(3300)의 자로를 형성하는 요크(yoke)에 해당한다. 몸체부(3200)의 상단은 커버부(3100)에 결합될 수 있다. 몸체부(3200)와 커버부(3100)는 별 물로서 이중 사출 성형되어 일체형으로 제작되거나 단일품으로 제조될 수 있다.The body portion 3200 surrounds the side of the stator 2000. The body portion 3200 is formed into a tubular shape with an empty interior. The inner circumferential surface of the body portion 3200 may be disposed so as to face the teeth of the stator core 2100. A magnet 3300 may be attached to the inner circumferential surface of the body 3200. The body portion 3200 corresponds to a yoke forming a magnetic path of the magnet 3300. The upper end of the body portion 3200 may be coupled to the cover portion 3100. The body portion 3200 and the cover portion 3100 may be integrally formed as a separate product by double injection molding or may be manufactured as a single product.
마그넷(3300)은 몸체부(3200)의 내주면에 결합된다. 마그넷(3300)은 스테이터 코어(2100)에 감긴 코일과 전기적 상호 작용을 유발한다. 한편, 스테이터(2000)는 상술한 커버부(3100)와 몸체부(3200)와 하우징(4000)에 의해 형성된 내부 공간에 위치한다.The magnet 3300 is coupled to the inner peripheral surface of the body portion 3200. The magnet 3300 causes electrical interaction with the coil wound on the stator core 2100. [ Meanwhile, the stator 2000 is located in the inner space defined by the cover portion 3100, the body portion 3200, and the housing 4000 described above.
도 19를 참조하면, 하우징(4000)은 기둥부(4100)와 바닥부(4200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 19, the housing 4000 may include a pillar portion 4100 and a bottom portion 4200.
기둥부(4100)는 내측에 중심홀을 형성한다. 그리고 기둥부(4100)의 외측에는 스테이터 코어(2100)가 결합될 수 있다. 기둥부(4100) 내측에는 베어링(7000)이 장착될 수 있다. 베어링(7000)에는 샤프트(1000)가 끼워질 수 있다. 이때, 상부에 배치되는 베어링(7000)은 커버부(3100)에 의해 지지될 수 있다. The columnar portion 4100 forms a center hole on the inner side. The stator core 2100 may be coupled to the outside of the column portion 4100. A bearing 7000 can be mounted inside the column portion 4100. The shaft 1000 can be fitted to the bearing 7000. At this time, the bearing 7000 arranged at the upper part can be supported by the cover part 3100.
바닥부(4200)는 기둥부(4100)의 하단에 반경방향으로 연장 형성되어 스테이터(2000)의 하부를 덮는다. 바닥부(4200)는 하부(4210)와, 측벽부(4220)와, 연결부(4230)를 포함할 수 있다. 하부(4210)와, 측벽부(4220)와, 연결부(4230)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단이다.The bottom portion 4200 extends in the radial direction at the lower end of the column portion 4100 to cover the lower portion of the stator 2000. The bottom portion 4200 may include a lower portion 4210, a side wall portion 4220, and a connection portion 4230. The lower portion 4210, the side wall portion 4220, and the connection portion 4230 can be separately described according to their shape and functional characteristics, and are one means vertically connected to each other.
하부(4210)는 기둥부(4100)의 하단에서 반경방향으로 연장된다. 측벽부(4220)는 하부(4210)와 떨어져 배치된다. 연결부(4230)는 하부(4210)와 측벽부(4220)를 연결한다. 이때, 연결부(4230)는 경사지게 형성될 수 있다. 그리고 연결부(4230)는 제2 홀(4230a)을 포함할 수 있다. 제2 홀(4230a)은 복수 개가 마련될 수 있다. 각각의 하우징(4000)의 제2 홀(4230a)은 원주 방향을 따라 커버부(3100)의 제1 홀(3150)과 정렬될 수 있다. 드론용 모터(20)가 회전하면, 제2 홀(4230a)을 통해 외부 공기가 드론용 모터(20)의 내부로 흡입될 수 있다. 또는 반대로, 드론용 모터(20)의 회전 방향에 따라, 드론용 모터(20)의 내부 공기가 제2 홀(4230a)을 통해 외부로 배출될 수 있다.The lower portion 4210 extends radially at the lower end of the post 4100. The sidewall portion 4220 is disposed apart from the lower portion 4210. The connection portion 4230 connects the lower portion 4210 and the side wall portion 4220. At this time, the connection portion 4230 may be formed to be inclined. And the connection portion 4230 may include a second hole 4230a. A plurality of second holes 4230a may be provided. The second holes 4230a of the respective housings 4000 may be aligned with the first holes 3150 of the cover portion 3100 along the circumferential direction. When the motor for drones 20 rotates, external air can be sucked into the drones motor 20 through the second holes 4230a. Conversely, according to the rotation direction of the dron motor 20, the air inside the dron motor 20 can be discharged to the outside through the second hole 4230a.
프로펠러(30)의 회전에 따라 상기 모터(20)에 추력이 발생하더라도, 고정부재(5000)는 상기 추력에 대응하여 로터(3000)가 유동하는 것을 방지할 수 있다. Even if thrust is generated in the motor 20 according to the rotation of the propeller 30, the fixing member 5000 can prevent the rotor 3000 from flowing in response to the thrust.
고정부재(5000)는 프로펠러(30)와 커버부(3100) 사이에 배치될 수 있다. The fixing member 5000 may be disposed between the propeller 30 and the cover portion 3100.
도 17 내지 도 21을 참조하면, 고정부재(5000)는 커버부(3100)의 제1 홈(3130)에 배치될 수 있다. 그리고, 고정부재(5000)는 안착면(3140)에 지지할 수 있다. 이때, 고정부재(5000)의 내측은 샤프트(1000)의 제2 홈(1200)에 배치될 수 있다. 17 to 21, the fixing member 5000 may be disposed in the first groove 3130 of the cover portion 3100. [ The fixing member 5000 can be supported on the seating surface 3140. At this time, the inside of the fixing member 5000 may be disposed in the second groove 1200 of the shaft 1000.
즉, 고정부재(5000)가 샤프트(1000)에 고정된 상태이기 때문에, 상기 추력이 발생하더라도 고정부재(5000)는 로터(3000)가 축방향(y 방향)을 기준으로 상측으로 이동하는 것을 방지한다. That is, since the fixing member 5000 is fixed to the shaft 1000, even if the thrust is generated, the fixing member 5000 prevents the rotor 3000 from moving upward in the axial direction (y direction) do.
도 23는 고정부재의 일 실시예를 나타내는 도면이고, 도 24은 도 19의 A영역을 나타내는 확대도이다. Fig. 23 is a view showing one embodiment of the fixing member, and Fig. 24 is an enlarged view showing area A in Fig.
도 23을 참조하면, 고정부재(5000)는 소정의 면적을 갖는 링 형상의 프레임(5100) 및 복수 개의 돌출편(5200)을 포함할 수 있다. 또한, 고정부재(5000)는 프레임(5100)의 외주면에서 축방향으로 돌출된 측벽(5300)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 23, the fixing member 5000 may include a ring-shaped frame 5100 having a predetermined area and a plurality of protruding pieces 5200. Further, the fixing member 5000 may further include a side wall 5300 protruding axially from the outer circumferential surface of the frame 5100.
프레임(5100)은 안착면(3140)에 배치되어 커버부(3100)를 지지할 수 있다.The frame 5100 may be disposed on the seating surface 3140 to support the cover portion 3100. [
돌출편(5200)은 프레임(5100)의 내주면에서 돌출된다. 그리고, 복수 개의 돌출편(5200)은 원주방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. The protruded piece 5200 protrudes from the inner peripheral surface of the frame 5100. The plurality of protruding pieces 5200 may be spaced apart from each other along the circumferential direction.
도 23에 도시된 바와 같이, 돌출편(5200)의 단부가 형성하는 고정부재(5000)의 내주면은 소정의 반지름(R2)으로 형성될 수 있다. 이때, 중심(C)을 기준으로 샤프트(1000)의 반지름(R1)으로 형성된다. 그리고, 샤프트(1000)의 반지름(R1)은 고정부재(5000)의 내주면이 형성한 반지름(R2) 보다 크다.23, the inner circumferential surface of the fixing member 5000 formed by the end of the projecting piece 5200 may be formed with a predetermined radius R2. At this time, the radius Rl of the shaft 1000 is defined with respect to the center C as shown in FIG. The radius R1 of the shaft 1000 is larger than the radius R2 formed by the inner circumferential surface of the fixing member 5000. [
로터(3000)의 커버부(3100)를 샤프트(1000)에 압입한 뒤, 고정부재(5000)를 샤프트(1000)에 결합하면, 고정부재(5000)의 돌출편(5200)은 샤프트(1000)에 의해 축방향으로 절곡된다. 도 24에 도시된 바와 같이, 프레임(5100)을 기준으로 돌출편(5200)는 소정의 경사각(θ)을 갖도록 배치될 수도 있다. When the cover member 3100 of the rotor 3000 is press-fitted into the shaft 1000 and the fixing member 5000 is coupled to the shaft 1000, the protruding member 5200 of the fixing member 5000 is inserted into the shaft 1000, In the axial direction. As shown in Fig. 24, the projecting pieces 5200 with respect to the frame 5100 may be arranged to have a predetermined inclination angle [theta].
그에 따라, 절곡된 돌출편(5200)이 형성된 고정부재(5000)는 상기 추력 또는 축방향으로 작용하는 외력에 더욱 효과적으로 대응할 수 있다. Accordingly, the fixing member 5000 having the bent protruding pieces 5200 can more effectively cope with the external force acting in the thrust or the axial direction.
한편, 고정부재(5000)는 제1 홈(3130)에 배치되면서 제2 홈(1200)에 결합되기 때문에, 고정부재(5000)는 샤프트(1000)의 축(C)과 거리가 가깝게 배치된다. 그에 따라, 종래에 이용하던 스크류와 달리 고정부재(5000)는 무게 중심 위치를 샤프트(1000)와 가깝게 위치시키기 때문에 기존에 별도로 진행되는 밸런싱 공정을 삭제할 수 있다.Since the fixing member 5000 is disposed in the first groove 3130 and is coupled to the second groove 1200, the fixing member 5000 is disposed at a distance from the axis C of the shaft 1000. Accordingly, unlike the screw used in the related art, the fixing member 5000 positions the center of gravity of the fixing member 5000 close to the shaft 1000, thus eliminating the balancing process which has conventionally been separately performed.
도 25는 제2 실시예에 따른 드론용 모터의 고정부재로 배치되는 스냅링을 나타내는 도면이다. 25 is a view showing a snap ring disposed in a fixing member of a motor for a drone according to the second embodiment.
도 25을 참조하면, 고정부재(5000)로 스냅링이 제공될 수 있다. 이때, 스냅링 또한 샤프트(1000)의 제2 홈(1200)에 배치된 상태에서 커버부(3100)의 제1 홈(3130)에 배치된다. 25, a retaining member 5000 may be provided with a snap ring. At this time, the snap ring is also disposed in the first groove 3130 of the cover portion 3100 in a state in which the snap ring is disposed in the second groove 1200 of the shaft 1000.
그에 따라, 상기 스냅링은 상기 추력에 대응하여 로터(3000)가 상측으로 유동하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the snap ring can prevent the rotor 3000 from flowing upward in response to the thrust.
도 26은 도 19의 B영역을 나타내는 확대도이다.26 is an enlarged view showing a region B in Fig.
도 19 및 도 26를 참조하면, 고정링(6000)은 샤프트(1000)의 제3 홈(1300)에 배치되어, 베어링(7000)의 하면을 지지할 수 있다. 여기서, 베어링(7000)은 샤프트(1000)의 하부에 배치되는 하부베어링(7200)이다. 그에 따라, 고정링(6000)은 상기 추력에 대응하여 로터(3000)가 하측으로 유동하는 것을 방지할 수 있다.19 and 26, the retaining ring 6000 may be disposed in the third groove 1300 of the shaft 1000 to support the lower surface of the bearing 7000. [ Here, the bearing 7000 is a lower bearing 7200 disposed at the lower portion of the shaft 1000. Accordingly, the stationary ring 6000 can prevent the rotor 3000 from flowing downward corresponding to the thrust.
예컨데, 하우징(4000)의 기둥부(4100)의 내측에 배치되는 복수 개의 베어링(7000)은 기둥부(4100)의 일 영역(4110)을 사이에 두고 배치되고, 베어링(7000) 중 상부 베어링(7100)은 로터(3000)를 지지하기 때문에, 고정링(6000)은 상기 추력에 대응하여 로터(3000)가 하측으로 유동하는 것을 방지할 수 있다.A plurality of bearings 7000 disposed on the inner side of the columnar portion 4100 of the housing 4000 are disposed with one region 4110 of the columnar portion 4100 interposed therebetween and the upper bearing 7100 support the rotor 3000, the retaining ring 6000 can prevent the rotor 3000 from flowing downward corresponding to the thrust.
한편, 샤프트(1000)의 하부 베어링(7200)과 고정링(6000) 사이에는 와셔(6100)가 더 배치될 수 있다. A washer 6100 may further be disposed between the lower bearing 7200 of the shaft 1000 and the stationary ring 6000.
도 27은 제3 실시예에 따른 드론용 모터를 나타내는 사시도이고, 도 28은제3 실시예에 따른 드론용 모터의 분해사시도이고, 도 29는 제3 실시예에 따른 드론용 모터의 단면도이고, 도 30는 제3 실시예에 따른 드론용 모터의 샤프트를 나타내는 측면도이다. 여기서, 도 29은 도 27의 B-B선을 나타내는 단면도이다. 28 is a disassembled perspective view of the motor for a drone according to the third embodiment, Fig. 29 is a sectional view of the motor for a drone according to the third embodiment, and Fig. 30 is a side view showing the shaft of the motor for drones according to the third embodiment. 29 is a cross-sectional view showing the line B-B in Fig.
도 27 내지 도 30을 참조하여, 제3 실시예에 따른 드론용 모터(40)를 설명함에 있어서, 제3 실시예에 따른 드론용 모터(40)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호가 기재되는바 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 27 to 30, in describing the dron motor 40 according to the third embodiment, the same components as those of the dron motor 40 according to the third embodiment are denoted by the same reference numerals A detailed description thereof will be omitted.
제3 실시예에 따른 드론용 모터(40)를 제2 실시예에 따른 드론용 모터(20)와 비교해 볼 때, 제3 실시예에 따른 드론용 모터(40)는 샤프트(1000a)에서 형상적 차이가 있다. 예컨데, 샤프트(1000a)에 플랜지를 형성하여 제2 실시예에 따른 드론용 모터(40)의 고정부재(5000)를 대체한다는 점에서 차이가 있다.Compared with the dron motor 20 according to the second embodiment, the dron motor 40 according to the third embodiment differs from the motor 30 according to the third embodiment in shape There is a difference. For example, there is a difference in that a flange is formed on the shaft 1000a to replace the fixing member 5000 of the motor for a drone 40 according to the second embodiment.
도 27 내지 도 30을 참조하면, 상기 드론용 모터(40)는 샤프트(1000a), 스테이터(2000), 로터(3000), 하우징(4000), 고정링(6000) 및 베어링(7000)을 포함할 수 있다. 27 to 30, the motor for drone 40 includes a shaft 1000a, a stator 2000, a rotor 3000, a housing 4000, a stationary ring 6000, and a bearing 7000 .
도 30을 참조하면, 샤프트(1000a)는 원기둥 형상의 샤프트 본체(1100) 및 샤프트 본체(1100)의 외주면에 형성된 제3 홈(1300) 및 플랜지(1400)를 포함할 수 있다. 도 29에 도시된 바와 같이, 제3 홈(1300)에는 고정링(6000)이 배치될 수 있다. 30, the shaft 1000a may include a cylindrical shaft body 1100 and a third groove 1300 formed on the outer circumferential surface of the shaft body 1100 and a flange 1400. 29, the stationary ring 6000 may be disposed in the third groove 1300.
플랜지(1400)는 샤프트 본체(1100)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된다. 이때, 플랜지(1400)는 샤프트 본체(1100)와 일체로 형성될 수 있다. The flange 1400 protrudes radially from the outer circumferential surface of the shaft main body 1100. At this time, the flange 1400 may be formed integrally with the shaft body 1100.
플랜지(1400)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 중심(C)을 기준으로 샤프트 본체(1100)의 반지름(R1)으로 형성될 때, 플랜지(1400)는 반지름(R3)으로 형성될 수 있다. 그리고, 플랜지(1400)는 반지름(R3)은 샤프트 본체(1100)의 반지름(R1) 보다 크다.The flange 1400 may be formed in a ring shape. Here, when the shaft body 1100 is formed with the radius R1 of the shaft body 1100 with respect to the center C, the flange 1400 may be formed with a radius R3. The radius R3 of the flange 1400 is larger than the radius R1 of the shaft body 1100. [
그에 따라, 샤프트(1000a)의 플랜지(1400)는 제2 실시예에 따른 드론용 모터(10)의 고정부재(5000)를 대신할 수 있다. 즉, 상기 고정부재로 제공되는 플랜지(1400)는 샤프트(1000a)의 외주면에서 반경방향으로 돌출되게 배치되어 상기 추력에 대응하여 로터(3000)가 유동하는 것을 방지할 수 있다.The flange 1400 of the shaft 1000a can be substituted for the fixing member 5000 of the motor 10 for drones according to the second embodiment. In other words, the flange 1400 provided as the fixing member is disposed to protrude in the radial direction from the outer circumferential surface of the shaft 1000a, thereby preventing the rotor 3000 from flowing in response to the thrust.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 드론용 모터를 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the drone motor according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

  1. 샤프트;shaft;
    상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 스테이터;A stator including a hole through which the shaft passes;
    상기 스테이터 외측에 배치되는 로터; 및 A rotor disposed outside the stator; And
    상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고,And a housing disposed below the stator,
    상기 로터는The rotor
    상기 샤프트와 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부; A cover coupled to the shaft and disposed on the upper side of the stator;
    상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부; 및A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And
    상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고,And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion,
    상기 커버부는 The cover
    상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고,And an upper surface portion and a side surface portion extending downward from the upper surface portion,
    상기 측면부는 상기 측면부의 하면에서 돌출된 복수의 제 1 돌기부를 포함하고,Wherein the side portion includes a plurality of first protrusions protruding from a lower surface of the side portion,
    상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제 2 돌기부를 포함하고,Wherein the side portion includes a plurality of second protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side portion,
    상기 제 1 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고,Wherein the first protrusion is disposed between the plurality of magnets,
    상기 제 2 돌기부는 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터.And the second protrusion is disposed on the upper side of the plurality of magnets.
  2. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 제1 돌기부와 상기 제2 돌기부는 상기 커버부의 원주 방향을 기준으로, 상호 정렬되어 배치되는 드론용 모터.Wherein the first protrusions and the second protrusions are disposed in alignment with each other with respect to a circumferential direction of the cover portion.
  3. 샤프트;shaft;
    상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 스테이터;A stator including a hole through which the shaft passes;
    상기 스테이터 외측에 배치되는 로터; 및 A rotor disposed outside the stator; And
    상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고,And a housing disposed below the stator,
    상기 로터는The rotor
    상기 샤프트와 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부; A cover coupled to the shaft and disposed on the upper side of the stator;
    상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부; 및A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And
    상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고,And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion,
    상기 커버부는 The cover
    상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고,And an upper surface portion and a side surface portion extending downward from the upper surface portion,
    상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제3 돌기부를 포함하고,Wherein the side portion includes a plurality of third protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side portion,
    상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출되며 상기 제3 돌기부 사이에 배치되는 제 4 돌기부를 포함하고,The side portion includes a fourth protrusion protruding from the inner circumferential surface of the side portion and disposed between the third protrusions,
    상기 측면부는 상기 제3 돌기부의 하면에서 돌출되는 제5 돌기부를 포함하고,The side portion includes a fifth protrusion protruding from the lower surface of the third protrusion,
    상기 제5 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고,The fifth protrusion is disposed between the plurality of magnets,
    상기 제3 돌기부 및 상기 제4 돌기부는 각각 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터.And the third protrusion and the fourth protrusion are disposed on the upper side of the plurality of magnets, respectively.
  4. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3,
    상기 몸체부는 하측으로 돌출되는 제 1 벽을 포함하고,Wherein the body portion includes a first wall projecting downwardly,
    상기 하우징은 상측으로 돌출되는 제 2 벽을 포함하고,The housing includes a second wall protruding upward,
    상기 제 1 벽의 내주면과 상기 제 2 벽의 외주면은 서로 마주보며, The inner circumferential surface of the first wall and the outer circumferential surface of the second wall face each other,
    제 1 벽의 하면은 상기 제 2 벽의 상면보다 하측에 배치되는 드론용 모터.And the lower surface of the first wall is disposed below the upper surface of the second wall.
  5. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3,
    상기 몸체부는 하측으로 돌출되는 제 1 벽을 포함하고,Wherein the body portion includes a first wall projecting downwardly,
    상기 하우징은 상측으로 돌출되는 제 2 벽을 포함하고,The housing includes a second wall protruding upward,
    상기 제 1 벽의 내주면과 상기 제 2 벽의 외주면은 서로 마주보며, The inner circumferential surface of the first wall and the outer circumferential surface of the second wall face each other,
    제 1 벽의 하면은 상기 제 2 벽의 상면보다 하측에 배치되는 드론용 모터.And the lower surface of the first wall is disposed below the upper surface of the second wall.
  6. 샤프트;shaft;
    상기 샤프트가 관통하는 스테이터;A stator through which the shaft passes;
    상기 스테이터 외측에 배치되는 로터; A rotor disposed outside the stator;
    상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징; 및A housing disposed below the stator; And
    상기 샤프트의 외주면에 배치되는 고정부재를 포함하고,And a fixing member disposed on an outer peripheral surface of the shaft,
    상기 로터는The rotor
    상기 샤프트와 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부;A cover coupled to the shaft and disposed on the upper side of the stator;
    상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부; 및A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And
    상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고,And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion,
    상기 고정부재는 상기 커버부의 상부에 배치되는 드론용 모터.And the fixing member is disposed on the upper portion of the cover portion.
  7. 제6 항에 있어서, The method according to claim 6,
    상기 커버부는 상면에 형성된 제1 홈을 더 포함하며,The cover portion further includes a first groove formed on an upper surface,
    상기 제1 홈에는 상기 고정부재가 배치되는 드론용 모터.And the fixing member is disposed in the first groove.
  8. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7,
    상기 샤프트는 외주면에 원주방향으로 형성된 제2 홈을 더 포함하며,Wherein the shaft further comprises a second groove circumferentially formed on an outer circumferential surface thereof,
    상기 제2 홈에는 상기 고정부재의 일측이 배치되는 드론용 모터.And one side of the fixing member is disposed in the second groove.
  9. 제8 항에 있어서,9. The method of claim 8,
    상기 고정부재는The fixing member
    링 형상의 프레임; 및A ring-shaped frame; And
    상기 프레임의 내주면에서 돌출된 복수 개의 돌출편을 포함하며,And a plurality of projecting pieces projecting from an inner peripheral surface of the frame,
    상기 돌출편의 단부는 상기 제2 홈에 배치되는 드론용 모터.And the end portion of the projecting piece is disposed in the second groove.
  10. 제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 고정부재와 상기 샤프트의 결합시,When the fixing member and the shaft are engaged,
    상기 돌출편은 축방향으로 절곡되는 드론용 모터.And the protruding piece is bent in the axial direction.
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