WO2019021799A1 - 樹脂製品の製造方法および樹脂製品の製造装置 - Google Patents

樹脂製品の製造方法および樹脂製品の製造装置 Download PDF

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WO2019021799A1
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resin product
difference
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optical
optical characteristic
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武 石間伏
透 梶原
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三菱ケミカル株式会社
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    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a resin product and a device for producing a resin product. More specifically, the present invention relates to a method for manufacturing a resin product and a manufacturing apparatus for a resin product, which are continuously manufactured by switching the types of resin products of a plurality of types having different object colors in the same manufacturing series.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 201-7143463, filed July 25, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • the same production series may be used to switch between a plurality of types of different object colors and continuously produce them.
  • the operation shifts to the production operation of the resin product of the second color type while continuously changing the production conditions, and from the time when it is stabilized Start acquiring resin products.
  • a technique that controls the object color of the final resin product while performing color measurement of an intermediate product in the process of production. For example, in patent document 1, when mixing a plurality of resin pellets different in color to produce a colored resin molded product, the color object color obtained by the colorimeter and the resin pellet for the mixed resin pellet It is determined whether the difference (color difference) with the object color predicted from the mixing ratio of is equal to or less than a threshold, and if the color difference is equal to or more than the threshold, the resin pellet is A technique is disclosed that repeatedly modifies the mixing ratio to produce a resin product having a desired object color.
  • an object of color measurement is a mixture of resin pellets (raw material and crude product) before molding, and not a resin product (final product) after molding as in the present invention.
  • the accuracy and reproducibility when measuring colors were insufficient.
  • an object of the present invention is a switching loss or quality that occurs at the time of type switching regardless of the operator's experience. It is an object of the present invention to provide a method for producing a resin product and an apparatus for producing a resin product, which can reduce the decrease and stably perform a new type of production operation.
  • the first summary of the present invention is a method for producing a resin product, wherein resin products of different types having different optical characteristics are continuously produced by performing type switching in the same production series, After the resin product is continuously switched from the first resin product to the second resin product in the transport unit for continuously moving the resin product, the following steps (1) to (4) are sequentially performed, and
  • the present invention is a method for producing a resin product, wherein the steps (1) to (3) are repeated until it is judged as pass in the step (3).
  • Process (1) The optical characteristic [1] which is an actual measurement value of the optical characteristic of the resin product continuously measured by the optical characteristic measurement unit installed at a predetermined measurement position on the transport unit, It continuously transmits to the arithmetic unit connected to the characteristic measurement unit.
  • Step (2) The data of the optical characteristic [1] continuously transmitted from the optical characteristic measurement unit is quantified by the arithmetic device, and the calculated value of the convergence value of the optical characteristic of the resin product is calculated by a specific arithmetic algorithm.
  • Calculate the optical characteristic [2] which is Step (3): It is determined whether or not the first difference, which is the difference between the optical characteristic [2] and the optical characteristic [1], is less than or equal to a predetermined value a by the arithmetic device. If the difference of 1 is less than or equal to the value a, it is determined as a pass.
  • Step (4) Acquisition of the second resin product is started from the measurement point on the resin product when it is judged as pass in step (3).
  • the second aspect of the present invention is a manufacturing apparatus for continuously manufacturing a resin product, and a mechanism for continuously switching the type from the first resin product having different optical characteristics to the second resin product.
  • An optical characteristic measurement unit which is disposed at a predetermined measurement position on the conveyance unit and which continuously measures an optical characteristic [1] which is an actual measurement value of the optical characteristic of the resin product; Data of optical property [1] which is connected to the measurement part and continuously transmitted from the optical property measurement part is quantified, and it is a calculated value of convergence value of the optical property of the resin product using a specific arithmetic algorithm
  • an arithmetic device for calculating the optical characteristic [2] wherein the arithmetic device has a first difference which is a difference between the optical characteristic [2] and the optical characteristic [1] is equal to or less than a predetermined value a. To determine whether the first difference is greater than or equal to the value a.
  • the apparatus for manufacturing a resin product further comprising an acquisition start mechanism for starting acquisition of a second resin
  • the present invention in continuous production of resin products of a plurality of types having different object colors, switching loss and quality deterioration occurring at the time of type switching are reduced regardless of the experience of the operator, and the same production series Thus, resin products can be stably produced. Further, according to the present invention, when changing the type of resin product, it is possible to determine the timing of acquiring the product without inspecting the resin product off-line.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a mechanism for providing a switching start position mark.
  • FIG. 7 is a schematic view of an embodiment of a mechanism for detecting the applied switching start position mark.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a mechanism for providing acquisition start position indicia. It is a graph which shows the change of the difference (color difference, ⁇ L *) of the object color [1] and the object color [2], and the object color [1] and the object color [2] on the resin product.
  • FIG. It is a graph which shows the optical characteristic (for example, object color) of the resin product of Claim 5, Comprising: It is a graph which shows 1st difference (for example, color difference) ( DELTA ) E 00B in process (3). It is a graph which shows the optical characteristic (for example, object color) of the resin product of Claim 6, Comprising : It is a graph which shows the change of difference (for example, color difference) ( DELTA ) E 00C in process (5).
  • a first difference which is a difference between the optical property [1] continuously measured by the optical property measuring unit and the optical property [2] which is a calculated value of the convergence value of the optical property calculated in step (2) It is a figure for demonstrating.
  • the method for producing a resin product of the present invention can be applied to the production of a sheet-like product, a film-like product, a fiber-like product, a strand-like product, a liquid-like product and other products.
  • the same production series of resin products of different types having different optical properties for example, object color, refractive index, gloss, etc.
  • resin products whose optical properties change significantly when the production conditions are changed
  • the present invention can be applied to a manufacturing process in which non-standard intermediate products whose optical characteristics are not constant during production operation stability do not immediately switch to resin products of the next type when the type is switched.
  • the sheet or film-like product include resin products such as a resin sheet and a resin film, paper making, printed matter and the like.
  • the liquid product include paints and coating solutions.
  • Fibrous products can include fibers.
  • other products include foods and pharmaceuticals.
  • the manufacturing method of the resin product of this invention is applicable also to metal products, such as a color steel plate and a metal rolling sheet other than a resin product.
  • Materials for the resin product include (meth) acrylic resins, polycarbonate resins, polystyrene resins, polyester resins, styrene-acrylonitrile resins, cellulose resins, polyvinyl alcohol resins, polyolefin resins, silicone resins, etc. It can be applied to all resin products of
  • Object color> There are three types of "color”: "lightness, saturation, hue”, and various indices such as chromaticity (xy coordinates) and lightness + complementary color (Lab space coordinates) as indices for quantifying colors. JIS as a generic term for color index Use the "object color” defined in Z8722.
  • the object color refers to a value obtained by measuring light transmitted through a non-emitting object and reflected or non-emitting object as a quantitative value using a known color system.
  • the known color system is not particularly limited, and for example, known color systems listed below in (a) to (i) can be used based on known techniques by those skilled in the art.
  • the L * a * b * color system of the CIE 1976 color space can use a relatively inexpensive commercially available measuring device, and it can be quantified when measuring the object color of a resin product. It is preferable because it is excellent in the properties and reproducibility.
  • L * a * b * color system of CIE 1976 color space The L * a * b * color system of the CIE 1976 color space is standardized by the International Commission on Illumination (CIE) in 1976, and the standards (CIE 1976 and JIS Z 8729) adopted in JIS are also used. It means a color system in which lightness (brightness) is represented by L * and chromaticity indicating hue and saturation is represented by chromaticness indices a * and b *.
  • a * and b * indicate the direction of color, a * indicates red, -a * indicates green, b * indicates yellow, and -b * indicates blue. The larger the value of a * and / or b *, the brighter the color, and the closer a * and b * to 0, the duller the color.
  • the object color difference (color difference: ⁇ E * ) between the two resin products used in steps (2) to (5) of the present invention means the color difference of the two resin products in the above-mentioned known color system. It refers to the value expressed as a quantitative value.
  • the color system or color coordinates for calculating the color difference are not particularly limited, and known color systems or color coordinate systems such as (a) to (i) described above can be used. Further, the method of calculating the color difference is not particularly limited, and for example, known color difference formulas listed below (A) to (I) can be used based on known techniques by those skilled in the art.
  • CIE 2000 color difference formula in L * a * b * color system is standardized by the International Commission on Illumination in 2000, and even in Japan, JIS (JIS Z 8730, Color Display Method-Object Color Color difference) is a standard adopted, and when measuring the difference in object color between two resin products, results close to visual evaluation can be obtained, and it is preferable because it is excellent in quantitativeness and reproducibility.
  • the CIE 2000 color difference formula multiplies the color difference values ⁇ L *, ⁇ C *, ⁇ H * of the two resin products in the L * a * b * color system by the weight coefficient and the parametric coefficient, but in particular in the low saturation region It is a feature to perform scale correction of the a * axis.
  • the color difference ⁇ E 00 based on the CIE 2000 color difference equation is calculated using the following equation (X-2).
  • R T rotation function K L , K C , K H : parametric coefficient (K L : lightness coefficient, K C : saturation coefficient, K H : hue coefficient)
  • K L , S C , S H weight coefficient ⁇ L ′, ⁇ C ′, ⁇ H ′: color difference values of two resin products in the L * a * b * color system, which are expressed by the following formula (X-3) It is calculated.
  • the lightness coefficient K L , the saturation coefficient K C and the hue coefficient K H are constants that can be set arbitrarily according to the purpose of color difference determination.
  • the above-mentioned weight coefficients S L , S C and S H are calculated by the following equation (X-4).
  • the rotation function RT is defined by calculation of a plurality of equations shown in the following equation (X-5).
  • the production method of the present invention can be applied to the production of a plate-like resin product.
  • An example of the polymerization apparatus which consists of a pair of endless belts which are opposingly traveled with a predetermined space
  • the pair of endless belts 1 arranged at the top and bottom are respectively tensioned by the main pulleys and driven so as to travel at the same speed.
  • the raw material of the resin product is supplied from the raw material tank 3 through the raw material supply device 4 between the pair of endless belts 1.
  • the both end portions of the pair of endless belts 1 are sealed by two elastic resin gaskets 2 made of soft resin.
  • the raw material of the resin product is illustrated after it is heated by using a known heating means such as a warm water spray or a far infrared heater as the endless belt 1 travels to complete the polymerization and delivered from the pair of endless belts 1. It is cooled by a non-cooling means and taken out as a plate-like resin product 5. Then, the sheet is cut by the cutting mechanism 12 into a sheet-like resin product 14 in a sheet-like state, and then conveyed by the conveying belt 13, masked if necessary, and then loaded and packaged. In FIG. 1, the code
  • Method of measuring optical characteristics of resin products for example, methods of measuring object color (hereinafter, abbreviated as “colorimetry”, methods of measuring refractive index, methods of measuring gloss, etc.) It is not particularly limited. Those skilled in the art can measure, for example, using the following measurement methods 1 to 4 based on known techniques.
  • Measured method 1 Light is incident from the light source on the surface of the resin product, and the reflected light reflected on the surface of the resin product is measured using a colorimeter to be described later, or a reflected image obtained by projecting the reflected light on a screen It measures using the colorimeter mentioned later.
  • the object color (for example, the object color shown in the known color system or color coordinate system exemplified in the (a) to (i))
  • the method of calculating the value there is no particular limitation on the method of calculating the value, and a person skilled in the art can use, for example, Japanese Industrial Standard JIS Z 8722 (a method of measuring an object color), JIS Z 8723 (a method of comparing surface colors), JIS Z based on known techniques. It is possible to use a colorimetric method defined in 8105 (a term related to color), JIS Z 8120 (an optical term), JIS Z 8721 (a display method of a color) or the like.
  • Spectrophotometry eg, spectrophotometer, color computer, etc.
  • Stimulus value direct reading colorimetry for example, a color difference meter, a color luminance meter, etc.
  • Visual colorimetry for example, a visual colorimeter, a comparison method with a standard color chart, etc.
  • the spectral colorimetry is measured in accordance with the definition of JIS Z 8722-5.
  • the stimulus value direct reading color measurement is measured in accordance with JIS Z 722-6.
  • the visual colorimetry is measured and displayed by a comparison method with "standard color chart" specified in JIS Z 8721 (color display method by three attributes) and JIS Z 8723 (surface color comparison method).
  • the colorimeter used in the present invention is not particularly limited as long as it can measure the "object color”. Specifically, a colorimeter is used for transmitted light obtained by emitting from a light source to be described later and transmitted through the resin product, or for reflected light obtained by emitting from a light source to be described later and reflected on the surface of the resin product
  • a meter that measures the amount related to color measurement (color stimulation value) such as tristimulus values like a color meter or colorimeter, or a photoelectric conversion element such as a photo-electric colorimeter It is possible to cite a colorimeter in which the overall spectral characteristics are properly adjusted by using the received light receiver.
  • a colorimeter is particularly preferable because the reproducibility of measured values is improved.
  • the type of the light source is not particularly limited, and metal halide lamps, halogen lamps and high pressure mercury lamps can be used based on techniques well known to those skilled in the art.
  • specific light source wavelengths 280 to 380 nm (ultraviolet region) and 380 to 780 nm (visible light region) can be used from the viewpoint of availability and resolution of the light source and the optical lens.
  • a point light source is preferable because the amount of light is stable.
  • the arithmetic unit 11 receives data of optical characteristics (object color in the example shown in FIG. 2) continuously transmitted from the optical property measuring unit 8 (colorimeter in the example shown in FIG. 2), and specifies The convergent value of the optical characteristic (object color) is calculated by the following arithmetic algorithm, and it has a function of transmitting a signal to the switching start position marking mechanism 6 described later through a signal cable not shown in FIG. Just do it. Furthermore, the arithmetic unit 11 can have a function of transmitting a signal to an acquisition start position marking mechanism 10 described later.
  • the arithmetic unit 11 can have a function of receiving a signal transmitted from a switching start position mark detection mechanism 7 described later. Furthermore, the arithmetic device 11 can have a function of receiving a signal transmitted from a luminance meter (pattern detection camera) 9 described later. Further, as a configuration of the arithmetic device 11, for example, a computer system including an arithmetic processing unit such as a CPU and a storage unit such as a memory and a hard disk can be mentioned.
  • the specific arithmetic algorithm referred to in the present invention refers to the data of the optical characteristic (object color) continuously transmitted and quantified from the optical characteristic measuring unit 8 (colorimeter) to the arithmetic device 11. It is a method of calculating optical property [2] which is a calculated value of the convergence value of the optical property (object color) by processing by the dynamic, empirical or empirical method. Although the following method 1 or method 2 can be mentioned specifically, It is not limited to these.
  • Method 1 From data after quantifying data of optical characteristics (object color) continuously transmitted from the optical characteristics measuring unit 8 (colorimeter), time characteristics such as polynomial function, logarithmic function, exponential function, etc. A method to calculate the convergence value based on a function with.
  • Method 2) Acquire a plurality of data after quantifying data of optical characteristics (object color) continuously transmitted from the optical characteristics measurement unit 8 (colorimeter), and acquire the plurality of data A predetermined relational expression depending on the amount of change of the value of the data in the above period and an initial value of the value of the data are set. Then, while gradually correcting the initial value, the difference between the data of the optical characteristic (object color) calculated based on the initial value and the predetermined relational expression and the initial value becomes minimum.
  • the embodiment of the transport unit used in the step (1) to be described later may have a form in which the resin product is transported in the same direction, for example, the resin product is unidirectional on the belt surface.
  • the resin product is transported in one direction in the piping, the resin product is transported in one direction between the pair of supports, and the resin product is transported in one direction on the belt conveyor Forms, but are not limited to these.
  • the method for producing a resin product according to the present invention continuously produces a plurality of types of resin products having different optical characteristics (for example, object color, refractive index, gloss, etc.) in the same production series by switching the types.
  • a method of manufacturing a resin product after the resin product is continuously switched from the first resin product to the second resin product in the transport unit for continuously moving the resin product, the following steps (1) to (4) Are sequentially performed, and the steps (1) to (3) are repeated until it is determined as a pass in the step (3).
  • an optical property measuring unit for example, a colorimeter for measuring an object color, a refractometer for measuring a refractive index, a color for measuring a gloss
  • Optical property [1] for example, object color [1] etc. of the measured value
  • the optical property measuring unit 8 It is a process including transmitting continuously to the arithmetic unit 11.
  • the object color [1] of the actual measurement value is a transmitted light obtained by causing light from a light source to be incident on the resin product and transmitting the resin product or
  • the reflected light obtained by reflecting on the surface of the resin product can be obtained by measurement using the colorimeter described above.
  • Step (2) the data of the optical characteristic [1] continuously transmitted from the optical characteristic measurement unit 8 is quantified by the arithmetic unit 11, and the optical characteristic of the resin product is calculated by the specific arithmetic algorithm described above.
  • This is a process including calculating an optical characteristic [2] (for example, object color [2] or the like) which is a calculated value of the convergence value.
  • Step (3) is a first difference between the optical characteristic [2] (for example, object color [2]) and the optical characteristic [1] (for example, object color [1]) in the arithmetic device 11 It is a process including determining whether (for example, color difference or the like) is less than or equal to a predetermined value a, and determining as passing when the first difference is less than or equal to the value a.
  • FIG. 5 is a graph showing changes in the object color [1] and the object color [2], and the difference (color difference ⁇ L *) between the object color [1] and the object color [2] on the resin product.
  • the position of the resin product at which the type switching from the first resin product to the second resin product is started is set to a distance of 0 m.
  • the object color [1] 20 in FIG. 5 is the measurement of the object color of the resin product continuously measured in the step (1) by a colorimeter which is an example of the optical characteristic measurement unit 8 shown in FIG. It is a value.
  • the object color [2] 21 in FIG. 5 is a calculated value of the convergence value of the object color calculated from the object color [1] 20 in the step (2).
  • the color difference ⁇ L * 22 in FIG. 5 is the difference (color difference) between the object color [2] and the object color [1].
  • the predetermined value a is the calculated value of the convergence value of the object color (object color [2]) calculated in the step (2), and the measurement of the object color continuously transmitted from the colorimeter. It is an allowable value of the difference (color difference) with the value (object color [1]).
  • the value a can be determined empirically based on the method of calculating the object color, the object color of the second resin product, the method of calculating the color difference, and the like.
  • the upper limit value of the value a is not particularly limited, but in order to prevent the determination that the type switching is completed in a state where the type switching from the first resin product to the second resin product is insufficient, 3 .0 or less is preferable and 2.0 or less is more preferable.
  • the lower limit value of the value a is not particularly limited, it can be determined in a short time whether or not the type switching from the first resin product to the second resin product is completed, and the switching loss occurring at the type switching In order to reduce, 0.5 or more is preferable and 1.0 or more is more preferable.
  • a process (4) is a process of starting acquisition of said 2nd resin product from the measurement point on a resin product when it determines with a pass in process (3).
  • the optical characteristics for example, object color etc.
  • the method for obtaining the resin product is not particularly limited, and based on a method known to those skilled in the art at a position downstream of the optical property measurement unit 8 (for example, a colorimeter), for example, the resin product is a sheet When it is in the form of a film or a strand, the resin product can be cut into a predetermined size and obtained using a known cutting method such as cutting with a rotary blade or laser cutting.
  • step (5) is carried out immediately after it is judged as pass in the step (3), and the above steps (2) to (2) are carried out until it is judged as pass in the step (5).
  • the optical characteristic measuring unit 8 (for example, a colorimeter or the like) is continuously performed from when it is determined to pass in the step (3) to after a predetermined time t 1 determined in advance.
  • the optical property [3] (optical property [3] is measured continuously by the optical property measuring unit 8 after being judged as pass in step (3)).
  • Values of the optical properties of the resin product to be measured, for example, the data of the object color [3] etc.) is quantified, and it is a calculated value of the convergence value of the optical properties of the resin product by a specific arithmetic algorithm.
  • Optical property [4] (for example, object color [4] etc.) is continuously calculated, and it is the difference between the optical property [4] and the optical property [2] when it is judged as pass in step (3) It is determined whether or not a certain second difference is less than or equal to a predetermined value b. It is a process including determining it as pass, when the difference of becomes below value b.
  • FIG. 6 shows the object color [2] and the object color [4] and the difference between the object color [2] and the object color [4] (color difference, ⁇ L *) when it is determined that the process is passed in step (3). It is a graph which shows the change of.
  • the position of the resin product when it is determined to pass in the step (3) is a distance of 0 m.
  • the object color [2] 23 in FIG. 6 is the object color [2] when it is determined that the process passes (3).
  • the object color [4] 24 in FIG. 6 is the calculated value (object color [4]) of the convergence value of the object color calculated in the present step (5).
  • the color difference ( ⁇ L *) 25 in FIG. 6 is the difference (color difference) between the object color [4] and the object color [2].
  • the thickness of the second resin product may vary.
  • the object color of the second resin product may vary. Therefore, the calculated value of the convergence value of the object color (object color [4]) and the colorimeter between the time when it is determined to pass in the step (3) and the predetermined time t 1 after the predetermined time If the color difference between the object color [3] measured continuously in step (b) and below keeps a predetermined value b or less, color non-uniformity within the same lot is improved in the production of resin products.
  • the specific arithmetic algorithm is continuously transmitted from the colorimeter to the arithmetic device 11 between when it is determined that the process passes (3) and after a predetermined time t 1 which is determined in advance.
  • the value b is an allowance for determining whether or not the type switching from the first resin product to the second resin product is sufficiently completed, and the method of calculating the object color, the second resin product It can be determined based on the object color and the method of calculating the color difference.
  • the process (6) is repeated until the number of times the process is determined to be acceptable reaches n 1.
  • model change can be further reduced irrespective of the presence or absence of experience.
  • the step (6) is continuously measured by the optical property measuring unit 8 (for example, a colorimeter) for a predetermined constant time t 2 after it is determined to be acceptable in the step (5).
  • the data of the optical property [5] (for example, object color [5]) continuously transmitted to the arithmetic unit 11 is quantified, and the optical property [the calculated value of the convergence value of the optical property] is calculated by a specific arithmetic algorithm. 6] (for example, object color [6]) is calculated continuously.
  • a third difference e.g. color difference
  • the optical characteristic [5] e.g. object color [5]
  • the optical characteristic [6] e.g. object color [6]
  • the optical property [5] is an actual measurement value of the optical property of the resin product which is continuously measured by the optical property measuring unit 8 after being judged as pass in the step (5).
  • the specific arithmetic algorithm refers to the arithmetic device 11 from the optical characteristic measurement unit 8 (for example, a colorimeter) for a predetermined time t 2 after it is determined that the process passes (5).
  • Data of optical properties [5] for example, object color [5]
  • the determination speed of step (6) can be maintained at high speed.
  • the value c is an allowable value for determining whether or not the type switching from the first resin product to the second resin product is sufficiently completed, and if the lower limit value of the n 2 is 2 or more, the type For example, for the resin product after switching, it is possible to reduce object color spots more than in step (5), and for example, when the upper limit is 50 or less, resin products with smaller object color spots are obtained in a short time It is possible to reduce the switching loss that occurs in the determination of step (6).
  • the step (7) to be described later is performed immediately after it is determined that the step (6) has passed, and the step (6) is performed until it is determined that the step (7) passes. And by repeating the step (7) in this order, it is possible to further reduce the switching loss and the quality deterioration which occur at the time of the type switching, regardless of the experience of the worker.
  • Step (7) light from the planar light source or the linear light source is incident on at least a partial area of the resin product determined to be acceptable in the step (6) immediately after being determined to be acceptable in the step (6)
  • the luminance of the transmitted light obtained by transmitting through the area is measured using the luminance meter 9, and a value obtained by dividing the lowest value of the luminance in the area by the highest value of the luminance is taken as the luminance uniformity.
  • This is a process including determining whether the luminance uniformity is equal to or less than a predetermined value d.
  • this process (7) it is not limited to using a brightness
  • the uniformity of the illuminance may be calculated according to the above, and it may be determined whether the value is equal to or less than a predetermined value.
  • color unevenness and thickness spots are included in the resin product of the same lot If this is done, there is a risk that the determination of the step (3), the step (5) and the step (6) will pass.
  • the problem described above can be solved by determining whether the luminance uniformity measured using the planar light source or the linear light source is equal to or less than a predetermined value in the step (7).
  • the luminance meter 9 is provided at a position downstream of the optical characteristic measurement unit 8 (for example, a colorimeter) with respect to the traveling direction of the resin product, and the surface not shown is illustrated.
  • the light from the light source device or the linear light source is incident on the plate-like resin product 5 and the luminance of the transmitted light obtained by being transmitted is measured by the luminance meter 9.
  • a specific measuring method of the luminance uniformity will be described in the evaluation method of the luminance uniformity described later.
  • a surface light source device can be used as the light source, and a multi-brightness meter or a pattern detection camera can be used as the brightness meter.
  • the length of the planar light source or linear light source can be in the range of 60% to 100% of the width of the resin product.
  • the luminance meter 9 can be disposed at a position downstream of the optical characteristic measurement unit 8 (for example, a colorimeter) with respect to the traveling direction of the resin product.
  • an optical characteristic [1] continuously measured by the optical characteristic measuring unit 8 (for example, a colorimeter) according to JIS Z 8722 at the measurement position on the resin product.
  • object color [1]) is E 1 (x)
  • the measurement position on the resin product conforms to JIS Z 8722
  • the optical property (for example, object color) of the resin product measured by the optical property measurement unit 8 is E 01 (x)
  • the fourth at the measurement position on the resin product by (E.g., color difference) ⁇ E 1 (x) is calculated.
  • the fourth difference (for example, color difference) ⁇ E 1 (x) is the difference between the optical characteristic (for example, object color) of step (2) and the optical characteristic [1] (for example, object color [1]) of step (1) (Eg, color difference).
  • ⁇ E 1 (x) E 1 (x) ⁇ E 01 (x) (Expression 1)
  • the optical characteristic [2] for example, object color [2]
  • E 1 Calculated as c (x).
  • the E 1, c (x) is an optical property [2] (for example, object color [2]) which is a calculated value of the convergence value of the optical property calculated in the step (2).
  • E 1, c (x) ⁇ E 1 (x) ⁇ [ ⁇ E 1 (x) ′] 2 ⁇ / ⁇ E 1 (x) ′ ′ (Expression 2)
  • ⁇ E 1 (x) ′ is the first derivative of the fourth difference (eg, color difference) ⁇ E 1 (x) with respect to the measurement position
  • ⁇ E 1 (x) ′ ′ is the The difference (for example, color difference) ⁇ E 1 (x) of 4 is second-order differentiated with respect to the measurement position.
  • the first difference (for example, color difference) in the step (3) is calculated as ⁇ E 00 B by the following (formula 3).
  • FIG. 7 is a graph showing the optical characteristics (for example, object color) of the resin product of claim 5, and is a graph showing changes in the first difference (for example, color difference) ⁇ E 00B in the step (3).
  • the position of the resin product at which the type switching from the first resin product to the second resin product is started is set to a distance of 0 m.
  • FIG. 9 shows the difference between the optical characteristic [1] continuously measured by the optical characteristic measurement unit 8 and the optical characteristic [2] which is a calculated value of the convergence value of the optical characteristic calculated in the step (2). It is a figure for demonstrating a certain 1st difference.
  • the vertical axis in FIG. 9 indicates optical characteristic [1] (for example, object color) and optical characteristic [2] (for example, object color).
  • the horizontal axis in FIG. 9 indicates the distance from the switching start position from the first resin product to the second resin product.
  • the bidirectional arrow in FIG. 9 indicates a first difference which is a difference between the optical characteristic [1] and the optical characteristic [2]. When the first difference is equal to or less than the above-described value a, it is determined that the above process (3) is successful.
  • an optical characteristic [3] continuously measured by the optical characteristic measuring unit 8 for example, a colorimeter
  • Optical property for example, object color
  • the fifth difference for example, color difference
  • ⁇ E 2 (x) ′ is the first derivative of the fifth difference (eg, color difference) ⁇ E 2 (x) with respect to the measurement position
  • ⁇ E 2 (x) ′ ′ is the fifth Difference (eg, color difference) ⁇ E 2 (x) with respect to the measurement position.
  • the second difference (for example, color difference) in the step (5) is expressed by the following equation (6)
  • ⁇ E 00 C E 2, c (x) ⁇ E 02 (x) (Equation 6)
  • ⁇ E 00C can determine whether the following predetermined value b. That is, the above-described (Expression 4) to (Expression 6) correspond to the arithmetic algorithm used in the step (5).
  • FIG. 8 is a graph showing the optical characteristics (for example, object color) of the resin product of claim 6, and is a graph showing the change in the difference (for example, color difference) ⁇ E 00C in the step (5).
  • the position of the resin product when it is determined to pass in the step (3) is a distance of 0 m.
  • the optical characteristic measurement unit 8 (for example, a colorimeter) is determined from the time when the difference (for example, color difference) ⁇ E 00C is determined to pass in the step (3) to the time after a predetermined time t 1 determined in advance.
  • Optical property [4] eg, object color [3]
  • the second difference e.g., color difference
  • the upper limit value of the value b is not particularly limited, but in order to prevent the determination that the type switching is completed in a state where the type switching from the first resin product to the second resin product is insufficient, 1 Or less is preferable, and 1.0 or less is more preferable.
  • the lower limit of the value b is not particularly limited, it can be determined in a short time whether or not the type switching from the first resin product to the second resin product is completed, and the switching loss occurring at the type switching Since it can reduce, 0.5 or more is preferable.
  • the optical property [5] continuously measured by the optical property measuring unit 8 (for example, a colorimeter) according to JIS Z 8722 at the measurement position on the resin product.
  • object color [5] was E 3 and (x)
  • ⁇ E 3 (x) ′ is the first derivative of the sixth difference (eg, color difference) ⁇ E 3 (x) with respect to the measurement position
  • ⁇ E 3 (x) ′ ′ is the sixth Difference (eg, color difference) ⁇ E 3 (x) with respect to the measurement position.
  • the difference (for example, color difference) ⁇ E 00d calculated by the above the difference (for example, color difference) ⁇ E 00d calculated by the above, the color non-uniformity in the same lot is improved, a plurality of optical characteristics (for example, object color) are different using the same production series
  • the above-described (Expression 7) to (Expression 9) correspond to the operation algorithm used in the step (6).
  • the upper limit value of the value c is not particularly limited, but in order to prevent the determination that the type switching is completed in a state where the type switching from the first resin product to the second resin product is insufficient, 0 .5 or less is preferable.
  • the lower limit of the value c is not particularly limited, it can be determined in a short time whether or not the type switching from the first resin product to the second resin product is completed, and the switching loss occurring at the type switching From the viewpoint of reduction, 0.05 or more is preferable.
  • Switching start position marking mechanism for providing a switching start position mark indicating the position where the product type switching has been started may be disposed on a part of the transport unit or a part of the resin product. it can.
  • switching start position marking means the form of the switching start position marking means (hereinafter referred to as "switching start position marking means") is not particularly limited, and the transport unit or the resin product may be used. It is only necessary to be able to provide the switching start position mark so that the worker can easily view it without damaging it. Specifically, known methods such as a laser marker method, an ink marker method and a sealing method can be used. As shown in FIG. 2, the switching start position marking mechanism 6 is provided at a position upstream of the endless belt 1 with respect to the traveling direction of the resin product.
  • FIG. 3A is a schematic view showing an embodiment of the switching start position marking mechanism 6, and the switching start position marking mechanism 6 is a printing device driven by the air cylinder 16 as a switching start position marking means.
  • the mechanism for detecting the switching start position mark (hereinafter referred to as “switching start position mark detection mechanism") is downstream of the switching start position marking mechanism 6 with respect to the traveling direction of the resin product. It can be disposed in parallel with the optical property measurement unit 8 (for example, a colorimeter) or at a position upstream of the optical property measurement unit 8 (for example, a colorimeter).
  • the form of the switching start position mark detection mechanism is not particularly limited.
  • the switching start position mark is irradiated with light from a light source, the reflected light is detected, and, for example, the change in reflectance etc.
  • the light quantity detection sensor which detects the presence or absence of a switching start position mark can be mentioned.
  • the switching start position mark detection mechanism 7 is provided at a downstream position of the endless belt 1 with respect to the traveling direction of the resin product.
  • FIG. 3B is a schematic view showing one embodiment of the switching start position mark detection mechanism, and the emitted light from a laser marker not shown is irradiated to the gasket 2 and the reflected light is irradiated to the switching start position mark.
  • the detection mechanism 7 for example, a light quantity detection sensor
  • the switching start position mark detection mechanism 7 can transmit a signal indicating the position at which the switching start position mark is detected to the arithmetic unit 11.
  • the second resin product is received at a position downstream of the optical characteristic measurement unit 8 (for example, a colorimeter) with respect to the traveling direction of the resin product by receiving a signal from the arithmetic device 11.
  • a mechanism (hereinafter, referred to as “acquisition start position marking mechanism”) for giving an acquisition start position mark indicating the acquisition start position of “a” can be disposed.
  • acquisition start position marking mechanism means for giving the acquisition start position mark (hereinafter referred to as “acquisition start position marking means”) is not particularly limited, and is similar to the switching start position marking means. Methods can be used. As shown in FIG.
  • the acquisition start position marking mechanism 10 is provided at a position downstream of the optical characteristic measurement unit 8 (for example, a colorimeter) with respect to the traveling direction of the resin product.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment of the acquisition start position marking mechanism, and the acquisition start position marking mechanism 10 is a printer (pen) 17 driven by the air cylinder 16 as acquisition start position marking means. Is equipped. Information on measurement points on the resin product determined as pass in step (3) in the step (5) is transmitted from the arithmetic device 11 to the acquisition start position marking mechanism 10, and the printing device (pen) 17 is a gasket An acquisition start position mark indicating the acquisition start position of the second resin product is given to the predetermined portion 2.
  • a plate-shaped resin product was manufactured using the apparatus for continuously manufacturing resin products shown in FIGS. 1 and 2.
  • the mechanism (10) and the arithmetic unit (11) were installed.
  • the resin product in the middle of manufacture or the resin product finally obtained was evaluated using the evaluation method mentioned later.
  • the evaluation in the examples and comparative examples was carried out by the following method.
  • (1) Brightness uniformity The brightness uniformity of the plate-like resin product in the process of production was determined by the following method. An area of 88 mm ⁇ 66 mm centered on the central portion of the upper flat surface of a surface light source device (manufactured by I-TEC System, product name: TMN 50 ⁇ 60-22 WD) was used as a light emitting surface.
  • the surface light source device was disposed at a position 10 cm below the traveling plate-like resin product so that the upper flat surface (light emitting surface) of the surface light source device and the lower flat surface of the plate-like resin product were parallel.
  • a flat multi-brightness meter manufactured by SENTECH Co., Ltd.
  • an optical property measuring unit colorimeter
  • Product name: STC-MC202USB was disposed so that the upper flat surface (light receiving surface) of the multi-brightness meter was parallel to the upper flat surface of the plate-like resin product.
  • the luminance (cd / m 2 ) of the transmitted light obtained was measured.
  • a cover made of a black acrylic plate (thickness 2 mm) for light shielding was placed so as to cover the multi-brightness meter.
  • the value calculated by the following formula is set as the brightness uniformity.
  • Brightness uniformity (%) (C1 / C2) x 100
  • Switching loss length A position where the switching start position mark is provided on the gasket immediately after the acquisition start position marking mechanism (10) of the continuous production apparatus for resin products (FIG. 2) (the position where the type switching is started) The plate-like resin products were marked with a magic mark every 1 m from the starting point. After the position where the acquisition start position mark is provided on the gasket (the position at which product acquisition starts) adds the acquisition start position marking mechanism, the resin product between the switching start position mark and the acquisition start position mark is The length between the switching start position mark and the acquisition starting position mark was measured, and this was taken as the switching loss length. (3) Visual evaluation About the plate-shaped resin product manufactured using the continuous manufacturing apparatus (FIG. 2) of a resin product, the presence or absence of color spots was determined by visual evaluation.
  • the position where the acquisition start position mark is given (the position to start product acquisition) adds the acquisition start position marking mechanism (10), the cutting mechanism for the section of 1000 m in length starting from the acquisition start position mark In (12), it cut
  • the obtained resin products immediately after starting acquisition of resin products, around the middle (near 500m from the start point of the acquisition start position mark) and the last (near 1000m from the start point of the acquisition start position mark) resin products The presence or absence of color spots was judged by visual evaluation by removing and arranging side by side.
  • a sample of a plate-like resin product of which the degree of color spots (spots of the object color) has passed is a sample, and three samples of the resin product (immediately after starting acquisition of resin products
  • three samples of the resin product are very fine.
  • Example 1 In order to produce a plate-like resin product using the continuous production apparatus for resin products (FIG. 2), the type switching from the first resin product to the second resin product was carried out.
  • As the first resin product a methyl methacrylate resin plate (thickness 3 mm) containing 0.2% by mass of titanium oxide was used.
  • As the second resin product a normal methyl methacrylate resin plate (PMMA resin plate) (thickness 3 mm) was used. That is, the type switching from a translucent resin product to a transparent resin product was carried out.
  • the method according to any one of claims 1 to 7 was adopted to determine the type switching.
  • the switching loss length was measured according to the method described above.
  • three samples of the obtained resin product three points immediately after starting acquisition of the resin product, around the middle (around 500 m from the starting point) and last (around 1000 m from the starting point) Visual evaluation was performed.
  • the switching loss length was 12.5 m.
  • the result of visual evaluation was "pass".
  • Example 2 A type from the first resin product to the second resin product in the same manner as in Example 1 except that a PMMA resin plate (thickness 3 mm) containing 0.1% by mass of carbon black was used as the second resin product The switch was carried out. That is, the type switching was performed from a translucent resin product to a so-called smoke-like resin product. The obtained results are shown in Table 1.
  • Example 3 Example 1 except that a normal PMMA resin plate (thickness 3 mm) was used as the first resin product, and a PMMA resin plate (thickness 3 mm) containing 1.0 mass% of styrene resin fine particles as the second resin product was used. In the same manner as in the above, the type switching from the first resin product to the second resin product was performed. That is, the type switching from transparent resin products to opaque resin products was carried out. The obtained results are shown in Table 1.
  • Example 4 As the first resin product, an ordinary PMMA resin plate (thickness 3 mm) was used, and as the second resin product, a PMMA resin plate containing 0.2% by mass of titanium oxide (thickness 3 mm) was used. In the same manner as in Example 1, type switching from the first resin product to the second resin product was performed. That is, the type switching from a transparent resin product to a translucent resin product was carried out. The obtained results are shown in Table 1.
  • Comparative Example 1 The determination of the product type switching does not use the method according to claims 1 to 7, and the operator visually switches the product type immediately after the acquisition start position marking mechanism (10) of the continuous production apparatus for resin products (FIG. 2). A resin product was produced under the same conditions as in Example 1 except that the above was judged. The obtained results are shown in Table 1.
  • Comparative Example 2 A resin product was produced under the same conditions as in Example 2 except that the operator visually determined the type switching in the same manner as in Comparative Example 1 for the type switching determination. The obtained results are shown in Table 1.
  • Comparative Example 3 A resin product was manufactured under the same conditions as in Example 3 except that the operator visually determined the type switching in the same manner as in Comparative Example 1 for the type switching determination. The obtained results are shown in Table 1.
  • Comparative Example 4 A resin product was produced under the same conditions as in Example 4 except that the operator visually determined the type switching in the same manner as in Comparative Example 1 for the type switching determination. The obtained results are shown in Table 1.
  • Comparative Example 1 the switching loss length for type switching was longer than that in Example 1. In Comparative Example 2, the switching loss length for type switching was longer than that in Example 2. In Comparative Example 3, the switching loss length for type switching was longer than that in Example 3. In Comparative Example 4, the switching loss length for type switching was longer than that in Example 4. Furthermore, after the operator visually judged that the determination of the type switching was "pass", the acquisition of the resin product was started, but the degree of color spots (spots of the object color) is rejected on the obtained resin product The part was included.
  • the production method of the present invention can be applied to all resin products such as acrylic resin, polycarbonate resin, polyester resin and polyacrylonitrile resin.
  • the production method of the present invention is also applicable to products such as resin extruded sheets, resin extruded films, resin products such as fat extruded strands, color steel plates, metal rolled sheets, paper making, printed matter, paints and coating liquids, fibers, foods, pharmaceuticals and the like. It can be applied to the manufacturing process.

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Abstract

樹脂製品を、第１樹脂製品から第２樹脂製品に連続的に切り替えた後に、工程（１）～工程（４）を順次行う樹脂製品の製造方法。工程（１）：光学特性測定部によって樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［１］を連続的に測定する。工程（２）：光学特性［１］のデータを定量化し、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］を算出する。工程（３）：光学特性［２］と光学特性［１］との差が値ａ以下となるか否かを判定し、差が値ａ以下となる場合に合格と判定する。工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、第２樹脂製品の取得を開始する。

Description

樹脂製品の製造方法および樹脂製品の製造装置
　本発明は、樹脂製品の製造方法および樹脂製品の製造装置に関する。より詳しくは、同一の製造系列で、異なった物体色を有する複数品種の樹脂製品の品種切り替えを行い、連続的に製造する樹脂製品の製造方法および樹脂製品の製造装置に関する。
　本願は、２０１７年７月２５日に、日本に出願された特願２０１７－１４３４６３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　樹脂製品の製造においては、製造設備の制約により、同一の製造系列を用いて、物体色が異なる複数品種の品種切り替えを行い、連続的に製造することがある。この場合、第１の色品種の樹脂製品の製造運転が終了した後、製造条件を連続的に変更しながら、第２の色品種の樹脂製品の製造運転に移行して、安定化した時点から樹脂製品の取得を開始する。
　このため、製造条件を切り替えてから製造運転が安定するまでの間、物体色が一定しない規格外の中間製品が発生して、切り替えロスが発生することを避けられず、これを如何にして低減するかが課題であった。
　また、異なる色品種の樹脂製品を、順次品種切り替えしながら連続的に製造する場合、作業者が、樹脂製品をサンプリングし、オフラインで目視検査して、新たな色品種の樹脂製品の取得を開始するタイミングを判断していた。すなわち、作業者の経験に頼っていた。その結果、経験の浅い者が検査した場合に、切り替えロスが過大に発生したり、或いは又、切り替えロスを十分にとらなかったために、樹脂製品に規格外の品質の部位が混入して、樹脂製品の品質が不均一になるという問題があった。
　有色の樹脂製品を製造するにあたり、製造途中の中間品の色測定を行いながら最終的な樹脂製品の物体色を制御する技術が開示されている。
　例えば特許文献１には、色が異なる複数種の樹脂ペレットを混合して有色の樹脂成形体を製造するにあたり、混合された樹脂ペレットについて、測色計により得られた色物体色と前記樹脂ペレットの混合割合から予測される物体色との差（色差）が閾値以下であるか否かを判定し、前記色差が閾値以上であれば、目的とする混合色が得られるように前記樹脂ペレットの混合割合を修正することを繰り返して、目的の物体色を有する樹脂製品を製造する技術が開示されている。
特開２０００－１１１４０８号公報
　しかし特許文献１の技術では、測色の対象が、成形前の樹脂ペレット（原料・粗製品）の混合物であって、本発明のように成形後の樹脂製品（最終製品）ではないため、物体色を測定するときの精度や再現性が不十分であった。
　本発明は、上述した課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、同一の製造系列を用いて物体色が異なる複数品種の樹脂製品を製造する場合に、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下を低減することが可能となり、新たな品種の製造運転を安定的に行うことができる樹脂製品の製造方法および樹脂製品の製造装置を提供することにある。
　本発明に係る上記課題は、以下の手段により解決される。
　すなわち、本発明の第一の要旨は、異なった光学特性を有する複数品種の樹脂製品を、同一の製造系列で、品種切り替えを行い、連続的に製造する、樹脂製品の製造方法であって、樹脂製品を連続して走行せしめる搬送部において、樹脂製品を、第１樹脂製品から第２樹脂製品に連続的に切り替えた後に、下記の工程（１）～工程（４）を順次行い、且つ、工程（３）で合格と判定されるまで工程（１）～工程（３）を繰り返す、樹脂製品の製造方法にある。
　　工程（１）：前記搬送部上の予め決められた測定位置に設置された光学特性測定部によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［１］を、前記光学特性測定部に接続された演算装置に連続的に送信する。
　　工程（２）：前記演算装置で、前記光学特性測定部から連続的に送信された光学特性［１］のデータを定量化し、特定の演算アルゴリズムにより、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］を算出する。
　　工程（３）：前記演算装置で、光学特性［２］と光学特性［１］との差である第１の差が、予め決められた値ａ以下となるか否かを判定し、前記第１の差が前記値ａ以下となる場合に合格と判定する。
　　工程（４）：工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、第２樹脂製品の取得を開始する。
　また、本発明の第二の要旨は、樹脂製品を連続的に製造する製造装置であって、互いに異なった光学特性を有する第１樹脂製品から第２樹脂製品に連続的に品種切り替えする機構を有する搬送部と、前記搬送部上の予め決められた測定位置に設置され、樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［１］を連続的に測定する光学特性測定部と、前記光学特性測定部に接続され、前記光学特性測定部から連続的に送信される光学特性［１］のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムを用いて樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］を算出する演算装置とを有し、前記演算装置は、光学特性［２］と光学特性［１］との差である第１の差が、予め決められた値ａ以下となるか否かを判定し、前記第１の差が前記値ａ以下となる場合に合格と判定し、前記演算装置によって合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、第２樹脂製品の取得を開始する取得開始機構を更に有する、樹脂製品の製造装置に関する。
　本発明によれば、異なった物体色を有する複数品種の樹脂製品の連続製造において、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下が低減し、同一製造系列にて、樹脂製品を安定的に製造することができる。また、本発明によれば、樹脂製品を品種切り替えの際に、オフラインで樹脂製品を検査することなく製品を取得するタイミングを判断できる。
樹脂製品の製造工程を模式的に示す概略側面図である。 樹脂製品の製造装置と各機器の配置を示す概略図である。 切り替え開始位置印を付与する機構の一実施形態を示す概略図である。 付与された切り替え開始位置印を検出する機構の一実施形態を示す概略図である。 取得開始位置印を付与する機構の一実施形態を示す概略図である。 樹脂製品上における前記物体色［１］と前記物体色［２］、及び物体色［１］と物体色［２］の差（色差、ΔＬ＊）の変化を示すグラフである。 工程（３）で合格と判定されたときの物体色［２］と前記物体色［４］、及び前記物体色［２］と前記物体色［４］の差（色差、ΔＬ＊）の変化を示すグラフである。 請求項５の樹脂製品の光学特性（例えば物体色）を示すグラフであって、工程（３）における第１の差（例えば色差）△Ｅ００Ｂを示すグラフである。 請求項６の樹脂製品の光学特性（例えば物体色）を示すグラフであって、工程（５）における差（例えば色差）△Ｅ００Ｃの変化を示すグラフである。 光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［１］と、工程（２）で算出された光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］との差である第１の差を説明するための図である。
　以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明するが、本発明はこれによって限定されるものではない。
　＜用語：樹脂製品＞
　本発明の樹脂製品の製造方法は、シート状製品、フイルム状製品、ファイバー状製品、ストランド状製品、液体状製品、その他製品の製造に適用することができる。特に、異なった光学特性（例えば、物体色、屈折率、光沢など）を有する複数品種の樹脂製品や、製造条件を変更したときに光学特性が有為に変化する樹脂製品を、同一の製造系列で品種切り替えしたときに、すぐに次の品種の樹脂製品に切替わらず、製造運転が安定するまでの間に光学特性が一定しない規格外の中間製品が発生するような製造工程に適用できる。
　前記シート又はフイルム状製品の具体例としては、樹脂シート及び樹脂フイルム等の樹脂製品、並びに製紙、印刷物等を挙げることができる。前記液体状製品の具体例としては、塗料及びコーティング液等を挙げることができる。ファイバー状製品としては、繊維を挙げることができる。その他製品としては、食品及び医薬品等を挙げることができる。また、樹脂製品以外にも、カラー鋼板及び金属圧延シート等の金属製品等にも、本発明の樹脂製品の製造方法を適用することができる。
　前記樹脂製品の材料としては、（メタ）アクリル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエステル系樹脂、スチレン－アクリロニトリル系樹脂、セルロース系樹脂、ポリビニルアルコール系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、シリコーン系樹脂等の全ての樹脂製品に適用することができる。
　＜用語：物体色＞
　「色」には「明度、彩度、色相」の３つがあり、また色を定量化する指標としては色度（ｘｙ座標）、明度＋補色（Ｌａｂ空間座標）等色々ある。色指標の総称としてＪＩＳ　
Ｚ８７２２で規定する「物体色」を使用する。
　本発明において、物体色とは、光が非発光物体にあたり反射又は非発光物体を透過してきた光を計量して、公知の表色系を用いて定量値に表現した値のことをいう。公知の表色系としては、特に限定されるものではなく、当業者が周知技術にもとづいて、例えば、以下（ａ）～（ｉ）に挙げる公知の表色系を用いることができる。
（ａ）マンセル表色系
（ｂ）オストワルト表色系
（ｃ）ＣＩＥ　１９３１色空間を用いたＸＹＺ表色系
（ｄ）Ｈｕｎｔｅｒ　１９４８色空間を用いたＬａｂ表色系
（ｅ）ＣＩＥ１９６４色空間を用いたＸ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系
（ｆ）ＣＩＥ　１９７６色空間を用いたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系
（ｇ）ＣＩＥ　１９７６色空間を用いたＬ＊ｕ＊ｖ＊表色系
（ｈ）色度図の座標ｘｙｚ表色系、ｘｙ表色系、Ｙｘｙ表色系
（ｉ）ＵＣＳ色度図のｕ´ｖ´座標系
　上述した表色系の中でも、特にＣＩＥ　１９７６色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系は、比較的安価な市販の測定装置を利用できること、及び、樹脂製品の物体色を測定するときの定量性や再現性に優れることから、好ましい。
　＜用語：ＣＩＥ　１９７６色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系＞
　ＣＩＥ　１９７６色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系とは、１９７６年に国際照明委員会（ＣＩＥ）で規格化され、日本でもＪＩＳにおいて採用された規格（ＣＩＥ　１９７６、及びＪＩＳ　Ｚ　８７２９）をいい、明度（輝度）をＬ＊、色相と彩度を示す色度をクロマティクネス指数ａ＊、ｂ＊で表現される表色系をいう。
　ａ＊、ｂ＊は、色の方向を示しており、ａ＊は赤方向、－ａ＊は緑方向、そしてｂ＊は黄方向、－ｂ＊は青方向をそれぞれ示すパラメーターである。ａ＊及び／またはｂ＊の数値が大きくなる程、色が鮮やかになり、ａ＊およびｂ＊が０に近づく程、くすんだ色となる。
　＜用語：２つの樹脂製品の間の物体色の差（色差）＞
　本発明の工程（２）～（５）に用いられる、２つの樹脂製品の間の物体色の差（色差：ΔＥ＊）とは、上述した公知の表色系における２つの樹脂製品の色差を定量値に表現した値のことをいう。
　色差を算出する表色系又は色座標は特に限定されるものではなく、上述した（ａ）～（ｉ）等の公知の表色系又は色座標系を用いることができる。
　また、色差を算出する方法は特に限定されるものではなく、当業者が周知技術に基づいて、例えば、以下（Ａ）～（Ｉ）に挙げる公知の色差式を用いることができる。
　　（Ａ）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるΔＥ＊ ａｂ色差式
　　（Ｂ）Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるΔＥ＊ ａｂ色差式
　　（Ｃ）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＣＩＥ１９９４色差式
　　（Ｄ）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＣＩＥ２０００色差式
　　（Ｅ）ハンターＬａｂ表色系におけるハンターの色差式
　　（Ｆ）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＣＭＣ（ｌ：ｃ）色差式
　　（Ｇ）ＸＹＺ表色系におけるＢＦＤ（ｌ：ｃ）色差式
　　（Ｈ）ＭＬＡＢ色差式
　　（Ｉ）ＳＶＦ色差式
　＜用語：Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるΔＥ＊ ａｂ色差式＞
　前記「（Ａ）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるΔＥ＊ ａｂ色差式」とは、ＣＩＥ　１９７６色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系において、２つの樹脂製品の間の物体色の色座標Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の差（ΔＬ＊、Δａ＊、Δｂ＊）を用いて、下記一般式（Ｘ－１）で示される色差式にもとづき算出できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　＜用語：Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＣＩＥ２０００色差式＞
　前記「（Ｂ）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＣＩＥ２０００色差式」とは、２０００年に国際照明委員会で規格化され、日本でもＪＩＳ（ＪＩＳ　Ｚ　８７３０、色の表示方法－物体色の色差）において採用された規格であり、２つの樹脂製品の物体色の違いを測定するときに、目視評価と近い結果が得られ、定量性と再現性に優れることから好ましい。
　ＣＩＥ２０００色差式は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系における２つの樹脂製品の色差値ΔＬ＊、ΔＣ＊、ΔＨ＊に対し、重価係数及びパラメトリック係数を掛け合わせるが、特に低彩度領域のａ＊軸の目盛補正を行うのが特徴である。このＣＩＥ２０００色差式にもとづく色差ΔＥ００は、下記式（Ｘ－２）を用いて算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　但し、前記式（Ｘ－２）において、
　　ＲＴ：ローテーション関数
　　ＫＬ、ＫＣ、ＫＨ：パラメトリック係数（ＫＬ：明度係数、ＫＣ：彩度係数、ＫＨ：色相係数）
　　ＳＬ、ＳＣ、ＳＨ：重価係数
　　ΔＬ’、ΔＣ’、ΔＨ’：Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系における２つの樹脂製品の色差値であって、下記式（Ｘ－３）により算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　上記式（Ｘ－２）において、明度係数ＫＬ、彩度係数ＫＣ及び色相係数ＫＨは、色差判定の目的に応じて任意に設定することができる定数である。なお、上記重価係数ＳＬ、ＳＣ、ＳＨは、下記式（Ｘ－４）により算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　さらに、上記式（Ｘ－２）において、ローテーション関数ＲＴは、下記式（Ｘ－５）に示す複数の式での算出が定義されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　なお、標準的な条件で物体色が測定されたことを想定し、パラメトリック係数（ＫＬ、ＫＣ、ＫＨ）を、全て「１」として計算することもできる。
　ＣＩＥ２０００色差式に関する参考文献としては、例えば、G.Sharma著の「The CIEDE2000 Color-Difference Formula:Implementation Notes、Supplementary Test Data、andMathematical Observations’、Color Research and Application、vol.30、No.1(2005)」がある。
　＜樹脂製品の連続製造装置＞
　本発明の製造方法は、板状の樹脂製品の製造に適用することができる。板状の樹脂製品の製造に使用する、所定の間隔をもって対向して走行する一対のエンドレスベルトからなる重合装置の一具体例を図１に示す。
　上下に配置した一対のエンドレスベルト１はそれぞれ主プーリで張力が与えられ、同一速度で走行するよう駆動される。樹脂製品の原料は、原料タンク３から原料供給装置４を通して、一対のエンドレスベルト１間に供給される。一対のエンドレスベルト１の両側端部付近は弾力性のある二個の軟質樹脂製のガスケット２でシールされる。樹脂製品の原料は、エンドレスベルト１の走行に伴い、温水スプレーや遠赤外線ヒーターなど公知の加熱手段を用いて加熱されて重合を完結して、一対のエンドレスベルト１から送出された後に、図示されていない冷却手段で冷却され、板状の樹脂製品５として取り出される。次いで、切断機構１２で切断されて、枚葉状態の板状樹脂製品１４とされた後に、搬送ベルト１３によって搬送され、必要に応じてマスキングした後に、積載、梱包される。図１において、符号１５は、積載された板状の樹脂製品を示している。
　＜物体色の測定方法＞
　本発明において、樹脂製品が有する光学特性を測定する方法（例えば、物体色を測定する方法（以下、「測色法」と略す）、屈折率を測定する方法、光沢を測定する方法など）は特に制限されるものではない。当業者が公知技術にもとづき、例えば、下記の測定方法１～４を用いて測定することができる。
　［測定方法１］
　樹脂製品の表面に光源から光を入射して、樹脂製品の表面で反射された反射光を後述する測色器を用いて測定、又は前記反射光をスクリーンに投影して得られた反射像を後述する測色器を用いて測定する。
　［測定方法２］
　樹脂製品に、光源から光を入射して、樹脂製品を透過した透過光を後述する測色器を用いて測定、又は前記透過光をスクリーンに投影して得られた透過像を後述する測色器を用いて測定する。
　［測定方法３］
　樹脂製品の表面に積分球内より光源から光を入射して、樹脂製品の表面で反射された反射光を積分球内の測色器で測定する。
　［測定方法４］
　樹脂製品に、回折格子を介して光源から光を入射して、樹脂製品を透過した透過光を用いて測色器で測定する。
　上記測定方法１～４により得られた反射光又は透過光から、前記物体色（例えば、前記（ａ）～（ｉ）に例示した公知の表色系又は色座標系で示される物体色。）を算出する方法は特に限定されるものではなく、当業者が公知技術にもとづき、例えば、日本工業規格ＪＩＳ　Ｚ　８７２２（物体色の測定方法）、ＪＩＳ　Ｚ　８７２３（表面色の比較方法）、ＪＩＳ　Ｚ　８１０５（色に関する用語）、ＪＩＳ　Ｚ　８１２０（光学用語）、ＪＩＳ　Ｚ　８７２１（色の表示方法）などに規定されている測色法を用いることができる。具体的には、下記（１）～（３）の方法が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
　　（１）分光測色法（例えば、分光光度計、カラーコンピューターなど。）
　　（２）刺激値直読測色法（例えば、色差計、色彩輝度計など。）
　　（３）視感測色法（例えば、視感色彩計、標準色票との比較方法など。）
　前記分光測色法は、ＪＩＳ　Ｚ　８７２２の５の規定に従って測定される。
　前記刺激値直読測色は、ＪＩＳ　Ｚ　７２２の６の規定に従って測定される。
　前記視感測色はＪＩＳ　Ｚ　８７２１（三属性による色の表示方法）及びＪＩＳ　Ｚ　８７２３（表面色の比較方法）などに規定する「標準色票」との比較方法で測定、表示される。 
　＜測色器＞
　本発明で用いられる測色器は、「物体色」を測定できるものであれば特に制限されるもではない。具体的には、後述する光源から出射されて樹脂製品を透過して得られた透過光、又は、後述する光源から出射されて樹脂製品の表面で反射して得られた反射光について、色彩計や測色計（colorimeter）のように三刺激値のような測色に関する量（色刺激値）を測定する計測器、又は、光電色彩計（photo-electric colorimeter）のように光電変換素子で構成される受光器を用いて、総合分光特性を適正に調整した色彩計を挙げることができる。中でも、測色計は測定値の再現性が良好となることから、特に好ましい。
　＜光源＞
　前記光源の種類は、特に制限はなく、当業者が周知技術にもとづいて、メタルハライドランプ、ハロゲンランプ及び高圧水銀灯を用いることができる。具体的な光源の波長は、光源や光学レンズの入手容易性と解像度の観点から、２８０～３８０ｎｍ（紫外線領域）、３８０～７８０ｎｍ（可視光領域）を利用することができる。光量が安定していることから点光源が好ましい。
　＜演算装置＞
　本発明において、後述する工程（１）で使用する演算装置について、図２を用いて説明する。演算装置１１は、光学特性測定部８（図２に示す例では、測色器）から連続的に送信される光学特性（図２に示す例では、物体色）のデータを受け、後述する特定の演算アルゴリズムにより、前記光学特性（物体色）の収束値を計算して、図２に図示されていない信号ケーブルを通して、後述する切り替え開始位置印付与機構６に信号を送信する機能を有していればよい。
　さらに、前記演算装置１１は、後述する取得開始位置印付与機構１０に信号を送信する機能を有することができる。
　さらに、前記演算装置１１は、後述する切り替え開始位置印検出機構７から送信された信号を受信する機能を有することができる。
　さらに、前記演算装置１１は、後述する輝度計（模様検出カメラ）９から送信された信号を受信する機能を有することができる。
　また、演算装置１１の構成としては、例えば、ＣＰＵ等の演算処理部及びメモリやハードディスク等の記憶部を含んで構成されているコンピュータシステムが挙げられる。
　また、本発明でいう特定の演算アルゴリズムとは、前記光学特性測定部８（測色器）から前記演算装置１１に連続的に送信され定量化された光学特性（物体色）のデータを、帰納的、経験的又は経験的手法で処理して光学特性（物体色）の収束値の計算値である光学特性［２］を計算する手法のことをいう。具体的には下記の方法１又は方法２を挙げることができるが、これらに限定されるものではない。
　方法１）前記光学特性測定部８（測色器）から連続的に送信される光学特性（物体色）のデータを定量化した後のデータから、多項式関数や対数関数、指数関数などの時間特性をもつ関数にもとづき収束値を計算する手法。
　方法２）前記光学特性測定部８（測色器）から連続的に送信される光学特性（物体色）のデータを定量化した後のデータを、複数個取得し、前記複数個のデータを取得した期間における、該データの値の変化量に依存する所定の関係式、及び、該データの値の初期値を設定する。次いで、前記初期値を漸次的に修正しながら、前記初期値と前記所定の関係式にもとづいて算出した光学特性（物体色）のデータと、前記初期値との差が最小となるときの前記光学特性（物体色）のデータを収束値とする手法。
　＜搬送部＞
　本発明において、後述する工程（１）に用いられる搬送部の実施形態とは、樹脂製品が同一方向に搬送される形態を有していればよく、例えば、ベルト表面上を樹脂製品が一方向に搬送される形態、配管内部を樹脂製品が一方向に搬送される形態、一対の支持体の間を樹脂製品が一方向に搬送される形態、ベルトコンベア上を樹脂製品が一方向に搬送される形態が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
　＜樹脂製品の製造方法＞
　本発明の樹脂製品の製造方法は、異なった光学特性（例えば物体色、屈折率、光沢など）を有する複数品種の樹脂製品を、同一の製造系列で、品種切り替えを行い、連続的に製造する、樹脂製品の製造方法である。この製造方法においては、樹脂製品を連続して走行せしめる搬送部において、樹脂製品を、第１樹脂製品から第２樹脂製品に連続的に切り替えた後に、下記の工程（１）～工程（４）を順次行い、且つ、工程（３）で合格と判定されるまで工程（１）～工程（３）を繰り返す。
　＜工程（１）＞
　工程（１）は、前記搬送部上の予め決められた測定位置に設置された光学特性測定部（例えば物体色を測定する測色器、屈折率を測定する屈折率計、光沢を測定する色彩計など）８によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［１］（例えば実測値の物体色［１］など）を、前記光学特性測定部８に接続された前記演算装置１１に連続的に送信することを含む工程である。
　例えば実測値の物体色［１］は、前述した物体色の測定方法に記載したように、樹脂製品に光源からの光を入射して、該樹脂製品を透過して得られた透過光、又は、該樹脂製品の表面で反射して得られた反射光を、前述した測色器を用いて測定して得ることができる。
　＜工程（２）＞
　工程（２）は、前記演算装置１１で、前記光学特性測定部８から連続的に送信された光学特性［１］のデータを定量化し、上述した特定の演算アルゴリズムにより、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］（例えば物体色［２］など）を算出することを含む工程である。
　＜工程（３）＞
　工程（３）は、前記演算装置１１で、光学特性［２］（例えば物体色［２］など）と光学特性［１］（例えば物体色［１］など）との差である第１の差（例えば色差など）が、予め決められた値ａ以下となるか否かを判定し、第１の差が値ａ以下となる場合に合格と判定することを含む工程である。
　図５は、樹脂製品上における前記物体色［１］と前記物体色［２］、及び物体色［１］と物体色［２］の差（色差ΔＬ＊）の変化を示すグラフである。図５では、第１樹脂製品から第２樹脂製品に品種切り替えを開始した、樹脂製品の位置を距離０ｍとしている。
　図５における物体色［１］２０とは、図２に示される光学特性測定部８の一例である測色器により、前記工程（１）で連続的に測定された樹脂製品の物体色の実測値である。
　図５における物体色［２］２１とは、前記工程（２）において物体色［１］２０から算出された物体色の収束値の計算値である。
　図５における色差ΔＬ＊２２とは、前記物体色［２］と前記物体色［１］との差（色差）である。
　前記予め決められた値ａは、前記工程（２）で算出された物体色の収束値の計算値（物体色［２］）と、前記測色器から連続的に送信される物体色の実測値（物体色［１］）との差（色差）の許容値である。前記値ａは、前記物体色を計算する方法、前記第２樹脂製品の物体色及び前記色差を計算する方法等にもとづいて、経験的に決定することができる。
　前記値ａの上限値は特に限定されるものではないが、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが不十分な状態で、品種切り替えが完了したと判定することを防ぐために、３．０以下が好ましく、２．０以下がより好ましい。値ａの下限値は特に限定されるものではないが、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが完了したか否かを短時間で判定でき、品種切り替えの際に生じる切り替えロスを低減できることから、０．５以上が好ましく、１．０以上がより好ましい。
　＜工程（４）＞
　工程（４）は、工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、前記第２樹脂製品の取得を開始する工程である。工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、前記第２樹脂製品の取得を開始することにより、同一の製造系列を用いて光学特性（例えば物体色など）が異なる複数品種の樹脂製品を製造する場合に、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下を低減することができる。
　前記樹脂製品を取得する方法は特に制限されるものではなく、前記光学特性測定部８（例えば測色器など）より下流の位置において、当業者が公知の方法にもとづき、例えば樹脂製品がシート、フイルム及びストランド状のときは回転刃による切断やレーザーカット等の公知の切断方法を用いて樹脂製品を所定のサイズに切り出して取得することができる。
　さらに、本発明においては、前記工程（３）で合格と判定された直後に、下記工程（５）を行い、且つ、工程（５）で合格と判定されるまで、前記工程（２）～（３）及び工程（５）を、この順で繰り返すことにより、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下をより低減することができる。
　＜工程（５）＞
　工程（５）は、前記工程（３）で合格と判定されたときから、予め決められた一定時間ｔ１後までの間において、前記光学特性測定部８（例えば測色器など）で連続的に測定され、前記演算装置１１に連続的に送信された光学特性［３］（光学特性［３］とは、工程（３）で合格と判定された後に光学特性測定部８によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値であり、例えば物体色［３］などである。）のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムにより、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［４］（例えば物体色［４］など）を連続的に算出し、前記光学特性［４］と、工程（３）で合格と判定されたときの光学特性［２］との差である第２の差が、予め決められた値ｂ以下となるか否かを判定し、第２の差が値ｂ以下となる場合に合格と判定することを含む工程である。
　図６は、工程（３）で合格と判定されたときの物体色［２］と前記物体色［４］、及び前記物体色［２］と前記物体色［４］の差（色差、ΔＬ＊）の変化を示すグラフである。図６では、前記工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品の位置を距離０ｍとしている。
　図６における物体色［２］２３とは、工程（３）で合格と判定されたときの物体色［２］のことである。
　図６における物体色［４］２４とは、本工程（５）で算出された物体色の収束値の計算値（物体色［４］）のことである。
　図６における色差（ΔＬ＊）２５とは、前記物体色［４］と前記物体色［２］との差（色差）のことである。
　工程（３）で一旦合格と判定されたとしても、その後に、第１樹脂製品から第２樹脂製品への切替えが不十分な部分が混入したり、第２樹脂製品の厚みが変動して、第２樹脂製品の物体色が変動するおそれがある。
　そこで、工程（３）で合格と判定されたときから予め決められた一定時間ｔ１後までの間において、前記物体色の収束値の計算値（物体色［４］）と、前記測色器で連続的に測定された物体色［３］との色差が、予め決められた値ｂ以下を維持していれば、樹脂製品の製造において、同ロット内での色の不均一さが改善されるので、同一の製造系列を用いて物体色が異なる複数品種の樹脂製品を製造する場合に、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下を低減できる。
　前記特定の演算アルゴリズムとは、前記工程（３）で合格と判定されたときから、予め決められた一定時間ｔ１後までの間において、前記測色器から前記演算装置１１に連続的に送信され、定量化された物体色［３］のデータを、帰納的、経験的又は経験的手法で処理して該物体色データの収束値の計算値を計算する手法のことをいい、前記工程（２）で開示したのと同様の演算アルゴリズムを用いることができる。
　前記値ｂは、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが十分に完了したか否かを判定するための許容値であり、前記物体色を計算する方法、前記第２樹脂製品の物体色及び前記色差を計算する方法等にもとづいて決定することができる。
　さらに、本発明においては、前記工程（５）で合格と判定された後に、下記工程（６）を合格と判定される回数がｎ１回に達するまで工程（６）を繰り返すことにより、作業者の経験の有無によらず、品種切り替え後の樹脂製品に生じる物体色の斑をさらに低減することができる。
　＜工程（６）＞
　工程（６）は、前記工程（５）で合格と判定された後に、予め決められた一定時間ｔ２の間に、前記光学特性測定部８（例えば測色器）で連続的に測定され、前記演算装置１１に連続的に送信された光学特性［５］（例えば物体色［５］）のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムにより、光学特性の収束値の計算値である光学特性［６］（例えば物体色［６］）を連続的に算出する。前記光学特性［５］（例えば物体色［５］）と前記光学特性［６］（例えば物体色［６］）との差である第３の差（例えば色差）が、予め決められた値ｃ以下となるか否かを判定し、第３の差が値ｃ以下となる場合に合格と判定することを含む工程である。
　但し、ｔ２＝ｔ１／ｎ１（ｎ１は２以上５０以下の整数）、ｃ＝ｂ／ｎ２（ｎ２は２以上５０以下の整数）である。光学特性［５］とは、工程（５）で合格と判定された後に光学特性測定部８によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値である。
　前記特定の演算アルゴリズムとは、前記工程（５）で合格と判定された後に、予め決められた一定時間ｔ２の間に、前記光学特性測定部８（例えば測色器）から前記演算装置１１に連続的に送信され、定量化された光学特性［５］（例えば物体色［５］）のデータを、帰納的、経験的又は経験的手法で処理して光学特性の収束値の計算値である光学特性［６］（例えば物体色［６］）を計算する手法のことをいい、前記工程（２）で開示したのと同様の演算アルゴリズムを用いることができる。
　前記ｎ１の下限値が２以上であれば、工程（６）の判定の際に生じる切り替えロスを低減できる。一方、前記ｎ１の上限値が５０以下であれば、品種切り替え後の樹脂製品について例えば物体色の斑を工程（５）よりも低減できるとともに、前記演算装置１１において計算量が増加すること抑制できるので工程（６）の判定速度を高速に維持できる。
　前記値ｃは、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが十分に完了したか否かを判定するための許容値であり、前記ｎ２の下限値が２以上であれば、品種切り替え後の樹脂製品について例えば物体色の斑を工程（５）よりも低減することができ、上限値が５０以下であれば、例えば物体色の斑がより小さい樹脂製品を短時間で取得することができ、工程（６）の判定の際に生じる切り替えロスを低減できる。
　さらに、本発明においては、前記工程（６）で合格と判定された直後に、後述する工程（７）を行い、且つ、該工程（７）で合格と判定されるまで、前記工程（６）及び工程（７）をこの順で繰り返すことにより、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下を、さらに低減することができる。
　＜工程（７）＞
　工程（７）は、工程（６）で合格と判定された直後に、工程（６）で合格と判定された樹脂製品の少なくとも一部の領域に面状光源又は線状光源からの光を入射して、前記領域を透過して得られた透過光の輝度を輝度計９を用いて測定し、前記領域内における輝度の最低値を輝度の最高値で割った値を輝度均一度として、該輝度均一度が予め決められた値ｄ以下となるか否かを判定することを含む工程である。
　なお、本工程（７）においては、輝度を用いることに限定されるものではなく、樹脂製品を透過した透過光の照度を、照度計を用いて測定して、後述する輝度均一度の評価方法に準じて照度の均一度を算出し、その値が予め決められた値以下となるか否かを判定してもよい。
　前記工程（１）において、光源として点光源又は樹脂製品の面積より小さい面積の面光源を用いて樹脂製品の物体色を測定するときに、同一ロットの樹脂製品中に色むらや厚み斑が含まれると、工程（３）、工程（５）及び工程（６）の判定で合格とされるおそれがある。そこで、工程（７）において、面状光源又は線状光源を用いて測定した輝度均一度が予め決められた値以下でなるか判定することにより、上述した問題を解決することができる。
　図２に示すように、輝度計９は、前記樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部８（例えば測色器）の下流の位置に設けられており、図示されていない前記面光源装置又は線状光源からの光を、板状の樹脂製品５に入射して、透過して得られた透過光の輝度を輝度計９で測定する。
　輝度均一度の具体的な測定方法は、後述する輝度均一度の評価方法に記載する。前記光源としては面光源装置を、輝度計としてはマルチ輝度計や模様検出用カメラを用いることができる。樹脂製品の走行方向に対して垂直方向についてみたとき、前記面状光源又は線状光源の長さは樹脂製品の幅長さに対して６０％以上１００％以下の範囲とすることができる。また、前記輝度計９は、前記樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部８（例えば測色器）より下流側の位置に配設することができる。
　さらに、本発明においては、前記工程（１）で、樹脂製品上の測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部８（例えば測色器）により連続的に測定された光学特性［１］（例えば物体色［１］）をＥ１（ｘ）とし、前記工程（２）で第１樹脂製品から第２樹脂製品に切り替えたときに、樹脂製品上の測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部８（例えば測色器）により測定された樹脂製品の光学特性（例えば物体色）をＥ０１（ｘ）として、下記（式１）で樹脂製品上の測定位置における第４の差（例えば色差）ΔＥ１（ｘ）を算出する。前記第４の差（例えば色差）ΔＥ１（ｘ）は、工程（２）の光学特性（例えば物体色）と工程（１）の光学特性［１］（例えば物体色［１］）との差（例えば色差）である。
　　ΔＥ１（ｘ）＝Ｅ１（ｘ）―Ｅ０１（ｘ）　　　　　（式１）
　次いで、得られた第４の差（例えば色差）ΔＥ１（ｘ）を用いて、下記（式２）より工程（２）における光学特性［２］（例えば物体色［２］）をＥ１、ｃ（ｘ）として算出する。前記Ｅ１、ｃ（ｘ）は、前記工程（２）で算出された光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］（例えば物体色［２］）である。
　　Ｅ１、ｃ（ｘ）＝ΔＥ１（ｘ）－〔ΔＥ１（ｘ）’〕２×／ΔＥ１（ｘ）’’　（式２）
　前記式（式２）中、ΔＥ１（ｘ）’は前記第４の差（例えば色差）ΔＥ１（ｘ）を測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ１（ｘ）’’は前記第４の差（例えば色差）ΔＥ１（ｘ）を測定位置について二階微分したものである。
　次いで、得られたＥ１、ｃ（ｘ）を用いて、工程（３）における第１の差（例えば色差）が、下記（式３）により△Ｅ００Ｂとして算出される。前記△Ｅ００Ｂは、前記工程（２）で算出された光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］（例えば物体色［２］）と、前記光学特性測定部８（例えば測色器）から連続的に送信される光学特性［１］（例えば物体色［１］）との差（例えば色相の差）の指標値である。
　　△Ｅ００Ｂ＝Ｅ１、ｃ（ｘ）―Ｅ１（ｘ）　　　　　　（式３）
　つまり上述した（式１）から（式３）が、工程（２）において用いられる演算アルゴリズムに相当する。
　図７は、請求項５の樹脂製品の光学特性（例えば物体色）を示すグラフであって、前記工程（３）における第１の差（例えば色差）△Ｅ００Ｂの変化を示すグラフである。図７では、第１樹脂製品から第２樹脂製品に品種切り替えを開始した、樹脂製品の位置を距離０ｍとしている。
　図９は、光学特性測定部８により連続的に測定された光学特性［１］と、工程（２）で算出された光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］との差である第１の差を説明するための図である。
　図９の縦軸は、光学特性［１］（例えば物体色）および光学特性［２］（例えば物体色）を示している。図９の横軸は、第１樹脂製品から第２樹脂製品への切替開始位置からの距離を示している。図９中の双方向矢印は、光学特性［１］と光学特性［２］との差である第１の差を示している。第１の差が、上述した値ａ以下となる場合に、上述した工程（３）において合格と判定される。
　さらに、本発明においては、前記工程（５）において、樹脂製品上の測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部８（例えば測色器）により連続的に測定された光学特性［３］（例えば物体色［３］）をＥ２（ｘ）とし、前記工程（３）で第１の差（例えば色差）が前記予め決めた値ａとなったときの光学特性（例えば物体色）をＥ０２（ｘ）として、下記（式４）で樹脂製品上の測定位置における第５の差（例えば色差）ΔＥ２（ｘ）を算出し、
　　ΔＥ２（ｘ）＝Ｅ２（ｘ）―Ｅ０２（ｘ）　　　　　（式４）
　次いで、下記（式５）で前記工程（５）における光学特性［４］（例えば物体色［４］）をＥ２、ｃ（ｘ）として算出し、
　　Ｅ２、ｃ（ｘ）＝ΔＥ２（ｘ）－〔ΔＥ２（ｘ）’〕２×／ΔＥ２（ｘ）’’　（式５）
（（式５）中、ΔＥ２（ｘ）’は前記第５の差（例えば色差）ΔＥ２（ｘ）を測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ２（ｘ）’’は前記第５の差（例えば色差）ΔＥ２（ｘ）を測定位置について二階微分したものである。）
　次いで、前記工程（５）における第２の差（例えば色差）を、下記（式６）
　　△Ｅ００Ｃ＝Ｅ２、ｃ（ｘ）―Ｅ０２（ｘ）　　　　　　（式６）
により算出される差（例えば色差）△Ｅ００Ｃとして、前記工程（５）における差（例えば色差）△Ｅ００Ｃが予め決められた値ｂ以下となるか否かを判定することができる。
　つまり上述した（式４）から（式６）が、工程（５）において用いられる演算アルゴリズムに相当する。
　図８は、請求項６の樹脂製品の光学特性（例えば物体色）を示すグラフであって、前記工程（５）における差（例えば色差）△Ｅ００Ｃの変化を示すグラフである。図８では、前記工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品の位置を距離０ｍとしている。
　前記差（例えば色差）△Ｅ００Ｃは、前記工程（３）で合格と判定されたときから、予め決められた一定時間ｔ１後までの間に、前記光学特性測定部８（例えば測色器）で連続的に測定され、定量化された光学特性［３］（例えば物体色［３］）から算出された、光学特性の収束値の計算値である光学特性［４］（例えば物体色［４］）と、工程（３）で合格と判定されたときの光学特性［２］（例えば物体色［２］）との差である第２の差（例えば色差）であり、樹脂製品の製造において、同ロット内での色の不均一さを示す指標値であり、差（例えば色差）△Ｅ００Ｃを用いて判定を行うことにより、同ロット内での色の不均一さが改善されるので、同一の製造系列を用いて光学特性（例えば物体色）が異なる複数品種の樹脂製品を製造する場合に、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下を低減できる。
　前記値ｂの上限値は特に限定されるものではないが、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが不十分な状態で、品種切り替えが完了したと判定することを防ぐために、１．５以下が好ましく、１．０以下がより好ましい。値ｂの下限値は特に限定されるものではないが、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが完了したか否かを短時間で判定でき、品種切り替えの際に生じる切り替えロスを低減できることから、０．５以上が好ましい。
　さらに、本発明においては、前記工程（６）において、樹脂製品上の測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部８（例えば測色器）により連続的に測定された光学特性［５］（例えば物体色［５］）をＥ３（ｘ）とし、前記工程（５）で第２の差（例えば色差）が前記予め決めた値ｂとなったときの光学特性（例えば物体色）をＥ０３（ｘ）として、下記（式７）で樹脂製品上の測定位置における第６の差（例えば色差）ΔＥ３（ｘ）を算出し、
　　ΔＥ３（ｘ）＝Ｅ３（ｘ）―Ｅ０３（ｘ）　　　　　（式７）
　次いで、下記（式８）で前記工程（６）における光学特性［６］（例えば物体色［６］）をＥ３、ｃ（ｘ）として算出し、
　　Ｅ３、ｃ（ｘ）＝ΔＥ３（ｘ）－〔ΔＥ３（ｘ）’〕２×／ΔＥ３（ｘ）’’　（式８）
（（式８）中、ΔＥ３（ｘ）’は前記第６の差（例えば色差）ΔＥ３（ｘ）を測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ３（ｘ）’’は前記第６の差（例えば色差）ΔＥ３（ｘ）を測定位置について二階微分したものである。）
　次いで、前記工程（６）における第３の差（例えば色差）を、下記（式９）
　　△Ｅ００ｄ＝Ｅ３、ｃ（ｘ）―Ｅ０３（ｘ）　　　　　　（式９）
により算出される差（例えば色差）△Ｅ００ｄとすることにより、同ロット内での色の不均一さが改善されるので、同一の製造系列を用いて光学特性（例えば物体色）が異なる複数品種の樹脂製品を製造する場合に、作業者の経験の有無によらず、品種切り替えの際に生じる切り替えロスや品質低下を低減できる。
　つまり上述した（式７）から（式９）が、工程（６）において用いられる演算アルゴリズムに相当する。
　前記値ｃの上限値は特に限定されるものではないが、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが不十分な状態で、品種切り替えが完了したと判定することを防ぐために、０．５以下が好ましい。値ｃの下限値は特に限定されるものではないが、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えが完了したか否かを短時間で判定でき、品種切り替えの際に生じる切り替えロスを低減できることから、０．０５以上が好ましい。
　＜切り替え開始位置印を付与する機構＞
　本発明においては、第１樹脂製品から第２樹脂製品に品種切り替えしたときに、前記樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部（例えば測色器）より上流側の位置で、前記搬送部の一部又は樹脂製品の一部に、前記品種切り替えを開始した位置を示す切り替え開始位置印を付与する機構（以下、「切り替え開始位置印付与機構」という。）を配設することができる。
　前記切り替え開始位置印付与機構において、前記切り替え開始位置印を付与する手段（以下、「切り替え開始位置印付与手段」という。）の形態は特に限定されるものではなく、前記搬送部又は樹脂製品を損傷することなく、作業者が視認しやすいように、切り替え開始位置印を付与することができればよい。具体的には、レーザーマーカー法、インクマーカー法及びシール法等の公知の方法を用いることができる。
　図２に示すように、切り替え開始位置印付与機構６は、前記樹脂製品の走行方向に対して、エンドレスベルト１の上流の位置に設けられている。図３－１は、切り替え開始位置印付与機構６の一実施形態を示す概略図であり、切り替え開始位置印付与機構６は切り替え開始位置印付与手段として、エアシリンダ１６で駆動される印字装置（ペン）１７を備えている。第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えを開始する位置に関する情報（信号）が、図示されていない演算装置１１から切り替え開始位置印付与機構６に送信され、印字装置（ペン）１７は、ガスケット２の所定部位に前記品種切り替えを開始する位置を示す切り替え開始位置印を付与する。
　＜切り替え開始位置印を検出する機構＞
　本発明においては、前記切り替え開始位置印を検出する機構（以下、「切り替え開始位置印検出機構」という。）を、前記樹脂製品の走行方向に対して、前記切り替え開始位置印付与機構６より下流側で且つ前記光学特性測定部８（例えば測色器）と並列又は前記光学特性測定部８（例えば測色器）より上流側の位置に配設することができる。
　前記切り替え開始位置印検出機構の形態は特に限定されるものではなく、例えば、前記切り替え開始位置印に光源からの光を照射し、その反射光を検知して、例えば反射率の変化等から前記切り替え開始位置印の有無を検出する光量検知センサーを挙げることができる。
　図２に示すように、切り替え開始位置印検出機構７は、前記樹脂製品の走行方向に対して、エンドレスベルト１の下流の位置に設けられている。図３－２は、切り替え開始位置印検出機構の一実施形態を示す概略図であり、図示されていないレーザーマーカーからの出射光をガスケット２に照射して、その反射光を、切り替え開始位置印検出機構７（例えば、光量検知センサー）で検出することにより、ガスケット２の所定部位に付与された切り替え開始位置印を検知する。前記切り替え開始位置印検出機構７は、切り替え開始位置印が検出された位置を示す信号を前記演算装置１１に送信することができる。
　＜取得開始位置印を付与する機構＞
　さらに本発明においては、前記樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部８（例えば測色器）より下流側の位置に、前記演算装置１１からの信号を受けて、第２樹脂製品の取得開始位置を示す取得開始位置印を付与する機構（以下、「取得開始位置印付与機構」という。）を配設することができる。
　前記取得開始位置印付与機構において、前記取得開始位置印を付与する手段（以下、「取得開始位置印付与手段」という。）は特に制限されるものではなく、切り替え開始位置印付与手段と同様の方法を用いることができる。
　図２に示すように、取得開始位置印付与機構１０は、前記樹脂製品の走行方向に対して、光学特性測定部８（例えば測色器）の下流の位置に設けられている。図４は、取得開始位置印付与機構の一実施形態を示す概略図であり、取得開始位置印付与機構１０は取得開始位置印付与手段として、エアシリンダ１６で駆動される印字装置（ペン）１７を備えている。前記工程（５）において工程（３）で合格と判定された樹脂製品上の測定点に関する情報が、演算装置１１から取得開始位置印付与機構１０に送信され、印字装置（ペン）１７は、ガスケット２の所定部位に第２樹脂製品の取得開始位置を示す取得開始位置印を付与する。
　以下、実施例を挙げて本発明を具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
　本実施例においては、図１及び図２に示す樹脂製品の連続製造装置を用いて、板状の樹脂製品を製造した。前記連続製造装置においては、エンドレスベルト（１）の下流に、切り替え開始位置印検出機構（７）、光学特性測定部（測色器）（８）、輝度計（９）、取得開始位置印付与機構（１０）及び演算装置（１１）を設置した。また、後述する評価方法を用いて、製造途中の樹脂製品又は最終的に得られた樹脂製品を評価した。
　＜評価方法＞
　実施例及び比較例における評価は以下の方法により実施した。
　（１）輝度均一度
　製造途中の板状の樹脂製品について、以下の方法で輝度均一度を求めた。
　面光源装置（アイ・テックシステム社製、製品名：ＴＭＮ５０×６０－２２ＷＤ）のの上部平面の中央部を中心とする８８ｍｍ×６６ｍｍの領域を光出射面とした。前記面光源装置を、走行する板状の樹脂製品の下方１０ｃｍの位置に、面光源装置の上部平面（光出射面）と板状の樹脂製品の下部平面が平行になるように配設した。また、前記板状の樹脂製品の下部平面と対向する面（上部平面）の上方１０ｃｍの位置に、光学特性測定部（測色器）（８）として平板状のマルチ輝度計（ＳＥＮＴＥＣＨ社製、製品名：ＳＴＣ－ＭＣ２０２ＵＳＢ）を前記マルチ輝度計の上部平面（受光面）と、板状の樹脂製品の上部平面が平行になるように配設した。
　前記マルチ輝度計の受光面に０．１３７５ｍｍピッチで計３０７２００箇所（＝６４０ドット×４８０ドット）設けた測定点において、前記面光源装置からの出射光を板状の樹脂製品に入射して、透過して得られた透過光の輝度（ｃｄ／ｍ２）を測定した。測定に際しては、外乱光の影響を避けるために、遮光用の黒色アクリル板（厚み２ｍｍ）製のカバーを前記マルチ輝度計を覆うように設置した。前記３０７２００箇所における輝度の測定値において、輝度の最小値を「Ｃ１」とし、輝度の最大値を「Ｃ２」としたとき、下記の計算式で求められる値を輝度均一度とした。
　　輝度均一度（％）＝（Ｃ１／Ｃ２）×１００
　（２）切替ロス長
　樹脂製品の連続製造装置（図２）の取得開始位置印付与機構（１０）の直後において、ガスケット上に切り替え開始位置印が付与された位置（品種切り替えを開始した位置）を起点として１ｍおきに、板状の樹脂製品にマジックで印をつけた。ガスケット上に取得開始位置印が付与された位置（製品取得を開始する位置）が前記取得開始位置印付与機構を追加した後に、前記切り替え開始位置印と前記取得開始位置印の間の樹脂製品を回収し、前記切り替え開始位置印と前記取得開始位置印の間の長さを測定して、これを切替ロス長とした。
　（３）目視評価
　樹脂製品の連続製造装置（図２）を用いて製造された板状の樹脂製品について、目視評価で色斑の有無を判定した。
　取得開始位置印が付与された位置（製品取得を開始する位置）が前記取得開始位置印付与機構（１０）を追加した後に、前記取得開始位置印を起点として長さ１０００ｍの区間について、切断機構（１２）で、長さ１ｍおきに切断して、枚葉状態の板状樹脂製品（１４）を取得した。得られた樹脂製品について、樹脂製品の取得を開始した直後と、中間付近（前記取得開始位置印の起点から５００ｍ付近）と、最後（前記取得開始位置印の起点から１０００ｍ付近）の樹脂製品を抜き取り、横に並べて目視評価により色斑の有無を判定した。
　色斑の有無を判定するにあたり、色斑（物体色の斑）の程度が合格とされた既知の板状の樹脂製品を標本と、上記樹脂製品の３サンプル（樹脂製品の取得を開始した直後と、中間付近（前記起点から５００ｍ付近）と、最後（前記起点から１０００ｍ付近）の３点）とを、目視評価でそれぞれ比較観察して、３サンプル全てについて色斑が小さいと判定された場合は「合格」、１サンプルでも色斑が大きいと判定された場合は「不合格」とした。
　［実施例１］
　樹脂製品の連続製造装置（図２）を用いて板状の樹脂製品を製造するにあたり、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えを実施した。
　第１樹脂製品としては、酸化チタンを０．２質量％含有するメタクリル酸メチル樹脂板（厚み３ｍｍ）を用いた。第２樹脂製品としては、通常のメタクリル酸メチル樹脂板（ＰＭＭＡ樹脂板）（厚み３ｍｍ）を用いた。すなわち、半透明な樹脂製品から、透明な樹脂製品への品種切り替えを実施した。
　品種切り替えの判定には、請求項１～７に記載の方法を採用した。請求項１～４の判定に用いる値ａ～値ｄについては、色斑（物体色の斑）の程度が合格とされた既知の樹脂製品にもとづいて予め決めた値を採用した。
　前記第１樹脂製品から前記第２樹脂製品への品種切り替えを実施した後、上述した方法に従って切替ロス長を測定した。また、得られた樹脂製品の３サンプル（樹脂製品の取得を開始した直後と、中間付近（前記起点から５００ｍ付近）と、最後（前記起点から１０００ｍ付近）の３点）について、上述した方法に従って目視評価を行った。
　切替ロス長は１２．５ｍであった。また目視評価の結果は「合格」であった。
　［実施例２］
　第２樹脂製品として、カーボンブラックを０．１質量％含有するＰＭＭＡ樹脂板（厚み３ｍｍ）を用いた以外は、実施例１と同様の方法で、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えを実施した。すなわち、半透明な樹脂製品から、いわゆるスモーク調の樹脂製品への品種切り替えを実施した。得られた結果を表１に示した。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　［実施例３］
　第１樹脂製品として通常のＰＭＭＡ樹脂板（厚み３ｍｍ）を、また第２樹脂製品としてスチレン系樹脂微粒子を１．０質量％含有するＰＭＭＡ樹脂板（厚み３ｍｍ）を用いた以外は、実施例１と同様の方法で、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えを実施した。すなわち、透明な樹脂製品から、不透明な樹脂製品への品種切り替えを実施した。
得られた結果を表１に示した。
　［実施例４］
　第１樹脂製品としては、通常のＰＭＭＡ樹脂板（厚み３ｍｍ）を、また第２樹脂製品としては、酸化チタンを０．２質量％含有するＰＭＭＡ樹脂板（厚み３ｍｍ）を用いた以外は、実施例１と同様の方法で、第１樹脂製品から第２樹脂製品への品種切り替えを実施した。すなわち、透明な樹脂製品から、半透明な樹脂製品への品種切り替えを実施した。得られた結果を表１に示した。
　［比較例１］
　品種切り替えの判定を、請求項１～７に記載の方法を用いず、樹脂製品の連続製造装置（図２）の取得開始位置印付与機構（１０）の直後において、作業者が目視で品種切り替えの判定をした以外は、実施例１と同じ条件で樹脂製品を製造した。得られた結果を表１に示した。
　［比較例２］
　品種切り替えの判定を、比較例１と同様に作業者が目視で品種切り替えの判定をした以外は、実施例２と同じ条件で樹脂製品を製造した。得られた結果を表１に示した。
　［比較例３］
　品種切り替えの判定を、比較例１と同様に作業者が目視で品種切り替えの判定をした以外は、実施例３と同じ条件で樹脂製品を製造した。得られた結果を表１に示した。
　［比較例４］
　品種切り替えの判定を、比較例１と同様に作業者が目視で品種切り替えの判定をした以外は、実施例４と同じ条件で樹脂製品を製造した。得られた結果を表１に示した。
　比較例１においては、品種切り替えの切替ロス長が実施例１より長かった。
　比較例２については、品種切り替えの切替ロス長が実施例２より長かった。
　比較例３については、品種切り替えの切替ロス長が実施例３より長かった。
　比較例４については、品種切り替えの切替ロス長が実施例４より長かった。さらに、作業者が目視で品種切り替えの判定を「合格」と判断した後に、樹脂製品の取得を開始したが、得られた樹脂製品に色斑（物体色の斑）の程度が不合格となる部分が含まれていた。
　本発明の製造方法は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアクリロニトリル樹脂等の全ての樹脂製品に適用することができる。
　また、本発明の製造方法は、樹脂押出シート、樹脂押出フイルム、脂押出ストランド等の樹脂製品、カラー鋼板、金属圧延シート、製紙、印刷物、塗料やコーティング液、繊維、食品、医薬品等の製品の製造工程に適用することができる。
　　１　エンドレスベルト
　　２　ガスケット
　　３　原料タンク
　　４　原料供給装置
　　５　板状の樹脂製品
　　６　切り替え開始位置印付与機構
　　７　切り替え開始位置印検出機構
　　８　光学特性測定部
　　９　輝度計
　　１０　取得開始位置印付与機構
　　１１　演算装置
　　１２　切断機構
　　１３　搬送ベルト
　　１４　板状樹脂製品
　　１５　積載された板状の樹脂製品
　　１６　エアシリンダ
　　１７　印字装置（ペン）
　　２０　工程（１）で連続的に測定された樹脂製品の物体色［１］　Ｌ＊
　　２１　工程（２）で算出された物体色の収束値の計算値（物体色［２］）　Ｌ＊
　　２２　物体色［１］と物体色［２］の差（色差）　ΔＬ＊
　　２３　工程（３）で合格と判定されたときの物体色［２］　Ｌ＊
　　２４　本工程（５）で算出された物体色の収束値の計算値（物体色［４］）　Ｌ＊
　　２５　物体色［２］と物体色［４］の差（色差）　ΔＬ＊

Claims (21)

  1. 　異なった光学特性を有する複数品種の樹脂製品を、同一の製造系列で、品種切り替えを行い、連続的に製造する、樹脂製品の製造方法であって、
    　樹脂製品を連続して走行せしめる搬送部において、樹脂製品を、第１樹脂製品から第２樹脂製品に連続的に切り替えた後に、
    　下記の工程（１）～工程（４）を順次行い、且つ、工程（３）で合格と判定されるまで工程（１）～工程（３）を繰り返す、樹脂製品の製造方法。
    　　工程（１）：前記搬送部上の予め決められた測定位置に設置された光学特性測定部によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［１］を、前記光学特性測定部に接続された演算装置に連続的に送信する。
    　　工程（２）：前記演算装置で、前記光学特性測定部から連続的に送信された光学特性［１］のデータを定量化し、特定の演算アルゴリズムにより、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］を算出する。
    　　工程（３）：前記演算装置で、光学特性［２］と光学特性［１］との差である第１の差が、予め決められた値ａ以下となるか否かを判定し、前記第１の差が前記値ａ以下となる場合に合格と判定する。
    　　工程（４）：工程（３）で合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、第２樹脂製品の取得を開始する。
  2. 　工程（３）で合格と判定された直後に、下記工程（５）を行い、且つ、工程（５）で合格と判定されるまで、工程（２）～工程（３）及び工程（５）をこの順で繰り返す、請求項１に記載の樹脂製品の製造方法。
    　　工程（５）：工程（３）で合格と判定されたときから、予め決められた一定時間ｔ１後までの間において、前記光学特性測定部で連続的に測定され、前記演算装置に連続的に送信された光学特性［３］のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムにより、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［４］を連続的に算出し、光学特性［４］と、工程（３）で合格と判定されたときの光学特性［２］との差である第２の差が、予め決められた値ｂ以下となるか否かを判定し、前記第２の差が前記値ｂ以下となる場合に合格と判定する。
    （但し、光学特性［３］とは、工程（３）で合格と判定された後に前記光学特性測定部によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値である。）
  3. 　工程（５）で合格と判定された後に、下記工程（６）で合格と判定される回数がｎ１回に達するまで工程（６）を繰り返す、請求項２に記載の樹脂製品の製造方法。
    　　工程（６）：予め決められた一定時間ｔ２の間に、前記光学特性測定部で連続的に測定され、前記演算装置に連続的に送信された光学特性［５］のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムにより、樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［６］を連続的に算出し、光学特性［５］と光学特性［６］との差である第３の差が、予め決められた値ｃ以下となるか否かを判定し、前記第３の差が前記値ｃ以下となる場合に合格と判定する。
    （但し、ｔ２＝ｔ１／ｎ１（ｎ１は２以上５０以下の整数）、ｃ＝ｂ／ｎ２（ｎ２は２以上５０以下の整数）であり、光学特性［５］とは、工程（５）で合格と判定された後に前記光学特性測定部によって連続的に測定される樹脂製品の光学特性の実測値である。）
  4. 　工程（６）で合格と判定された直後に、下記工程（７）を行い、且つ、工程（７）で合格と判定されるまで、工程（６）及び工程（７）をこの順で繰り返す、請求項３に記載の樹脂製品の製造方法。
    　　工程（７）：工程（６）で合格と判定された直後に、工程（６）で合格と判定された樹脂製品の少なくとも一部の領域に面状光源又は線状光源からの光を入射して、前記領域を透過して得られた透過像または投影像の輝度または照度を輝度計または照度計を用いて測定し、前記領域内における輝度または照度の最低値を輝度または照度の最高値で割った値が予め決められた値ｄ以下となるか否かを判定する。
  5. 　工程（１）で、前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［１］をＥ１（ｘ）とし、
    　第１樹脂製品から第２樹脂製品に切り替えたときに前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により測定された樹脂製品の光学特性をＥ０１（ｘ）として、
    　下記（式１）に基づいて前記測定位置における第４の差ΔＥ１（ｘ）を工程（２）で算出し、
    　　ΔＥ１（ｘ）＝Ｅ１（ｘ）―Ｅ０１（ｘ）　　　　　（式１）
    　次いで、下記（式２）に基づいて光学特性［２］をＥ１、ｃ（ｘ）として工程（２）で算出し、
    　　Ｅ１、ｃ（ｘ）＝ΔＥ１（ｘ）－〔ΔＥ１（ｘ）’〕２×／ΔＥ１（ｘ）’’　（式２）
    （（式２）中、ΔＥ１（ｘ）’は前記第４の差ΔＥ１（ｘ）を前記測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ１（ｘ）’’は前記第４の差ΔＥ１（ｘ）を前記測定位置について二階微分したものである。）
    　次いで、工程（３）における前記第１の差を、下記（式３）により算出される△Ｅ００Ｂとする、請求項１～４のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
    　　△Ｅ００Ｂ＝Ｅ１、ｃ（ｘ）―Ｅ１（ｘ）　　　　　　（式３）
  6. 　工程（５）において、前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［３］をＥ２（ｘ）とし、
    　前記第１の差が前記値ａとなったときの光学特性をＥ０２（ｘ）として、下記（式４）に基づいて前記測定位置における第５の差ΔＥ２（ｘ）を算出し、
    　　ΔＥ２（ｘ）＝Ｅ２（ｘ）―Ｅ０２（ｘ）　　　　　（式４）
    　次いで、下記（式５）に基づいて光学特性［４］をＥ２、ｃ（ｘ）として算出し、
    　　Ｅ２、ｃ（ｘ）＝ΔＥ２（ｘ）－〔ΔＥ２（ｘ）’〕２×／ΔＥ２（ｘ）’’　（式５）
    （（式５）中、ΔＥ２（ｘ）’は前記第５の差ΔＥ２（ｘ）を前記測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ２（ｘ）’’は前記第５の差ΔＥ２（ｘ）を前記測定位置について二階微分したものである。）
    　次いで、前記第２の差を、下記（式６）により算出される△Ｅ００Ｃとする、請求項２～４のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
    　　△Ｅ００Ｃ＝Ｅ２、ｃ（ｘ）―Ｅ０２（ｘ）　　　　　　（式６）
  7. 　工程（６）において、前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［５］をＥ３（ｘ）とし、
    　前記第２の差が前記値ｂとなったときの光学特性をＥ０３（ｘ）として、下記（式７）に基づいて前記測定位置における第６の差ΔＥ３（ｘ）を算出し、
    　　ΔＥ３（ｘ）＝Ｅ３（ｘ）―Ｅ０３（ｘ）　　　　　（式７）
    　次いで、下記（式８）に基づいて光学特性［６］をＥ３、ｃ（ｘ）として算出し、
    　　Ｅ３、ｃ（ｘ）＝ΔＥ３（ｘ）－〔ΔＥ３（ｘ）’〕２×／ΔＥ３（ｘ）’’　（式８）
    （（式８）中、ΔＥ３（ｘ）’は前記第６の差ΔＥ３（ｘ）を前記測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ３（ｘ）’’は前記第６の差ΔＥ３（ｘ）を前記測定位置について二階微分したものである。）
    　次いで、前記第３の差を、下記（式９）により算出される差△Ｅ００ｄとする、請求項３又は４に記載の樹脂製品の製造方法。
    　　△Ｅ００ｄ＝Ｅ３、ｃ（ｘ）―Ｅ０３（ｘ）　　　　　　（式９）
  8. 　第１樹脂製品から第２樹脂製品に切り替えたときに、樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部より上流側の位置で、前記演算装置からの信号を受けて、前記搬送部の一部又は樹脂製品の一部に品種切り替え開始位置を示す印である切り替え開始位置印を付与する機構を備えた、請求項１～７のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
  9. 　前記樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部と並列又は前記光学特性測定部より上流側の位置に、前記切り替え開始位置印を検出する機構を備えた、請求項８に記載の樹脂製品の製造方法。
  10. 　樹脂製品の走行方向に対して、前記光学特性測定部より下流側の位置に、前記演算装置からの信号を受けて、第２樹脂製品の取得開始位置を示す印である取得開始位置印を付与する機構を備えた、請求項１～９のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
  11. 　前記光学特性は、物体色であり、
    　前記光学特性測定部は、測色器である、請求項１～１０のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
  12. 　前記物体色が、ＣＩＥ　１９７６色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系及びＣＩＥ２０００色空間の座標（Ｌ＊，　ａ＊，　ｂ＊）から選択される一つで表される、請求項１１に記載の樹脂製品の製造方法。
  13. 　前記光学特性は、屈折率であり、
    　前記光学特性測定部は、屈折率計である、請求項１～１０のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
  14. 　前記光学特性は、光沢であり、
    　前記光学特性測定部は、色彩計である、請求項１～１０のいずれかに記載の樹脂製品の製造方法。
  15. 　樹脂製品を連続的に製造する製造装置であって、
    　互いに異なった光学特性を有する第１樹脂製品から第２樹脂製品に連続的に品種切り替えする機構を有する搬送部と、
    　前記搬送部上の予め決められた測定位置に設置され、樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［１］を連続的に測定する光学特性測定部と、
    　前記光学特性測定部に接続され、前記光学特性測定部から連続的に送信される光学特性［１］のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムを用いて樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［２］を算出する演算装置とを有し、
    　前記演算装置は、
    　光学特性［２］と光学特性［１］との差である第１の差が、予め決められた値ａ以下となるか否かを判定し、
    　前記第１の差が前記値ａ以下となる場合に合格と判定し、
    　前記演算装置によって合格と判定されたときの樹脂製品上の測定点から、第２樹脂製品の取得を開始する取得開始機構を更に有する、樹脂製品の製造装置。
  16. 　前記光学特性測定部は、
    　前記演算装置によって合格と判定されたときから、予め決められた一定時間ｔ１後までの間、樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［３］を連続的に測定し、
    　前記演算装置は、
    　前記光学特性測定部から連続的に送信される光学特性［３］のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムを用いて樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［４］を連続的に算出し、
    　光学特性［４］と、前記第１の差が前記値ａ以下であると判定されたときの光学特性［２］との差である第２の差が、予め決められた値ｂ以下となるか否かを判定し、
    　前記第２の差が前記値ｂ以下となる場合に合格と判定する、請求項１５に記載の樹脂製品の製造装置。
  17. 　前記光学特性測定部は、
    　前記第２の差が前記値ｂ以下となった後の予め決められた一定時間ｔ２の間、樹脂製品の光学特性の実測値である光学特性［５］を連続的に測定し、
    　前記演算装置は、
    　前記光学特性測定部から連続的に送信される光学特性［５］のデータを、定量化し、特定の演算アルゴリズムを用いて樹脂製品の光学特性の収束値の計算値である光学特性［６］を連続的に算出し、
    　光学特性［５］と光学特性［６］との差である第３の差が、予め決められた値ｃ以下となるか否かを判定し、
    　前記第３の差が前記値ｃ以下となる場合に合格と判定し、
    　前記第３の差が前記値ｃ以下となると判定される回数がｎ１回に達するまで、前記光学特性測定部による光学特性［５］の連続的な測定と、前記演算装置による光学特性［６］の連続的な算出と、前記演算装置による前記第３の差が前記値ｃ以下となるか否かの判定とが繰り返される、請求項１６に記載の樹脂製品の製造装置。
  18. 　前記第３の差が前記値ｃ以下となると前記演算装置によって判定された直後に、樹脂製品の少なくとも一部の領域に光を入射する光源部と、
    　前記領域を透過して得られた透過像または投影像の輝度を測定する輝度計とを更に有し、
    　前記演算装置は、前記領域内における輝度の最低値を輝度の最高値で割った値が予め決められた値ｄ以下となるか否かを判定する、請求項１７に記載の樹脂製品の製造装置。
  19. 　前記演算装置は、
    　前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［１］をＥ１（ｘ）とし、
    　第１樹脂製品から第２樹脂製品に切り替えたときに前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により測定された樹脂製品の光学特性をＥ０１（ｘ）として、下記（式１）に基づいて前記測定位置における第４の差ΔＥ１（ｘ）を算出し、
    　下記（式２）に基づいて光学特性［２］をＥ１、ｃ（ｘ）として算出し、
    　前記第１の差を、下記（式３）により算出される△Ｅ００Ｂとする、請求項１５～１８のいずれかに記載の樹脂製品の製造装置。
    　　ΔＥ１（ｘ）＝Ｅ１（ｘ）―Ｅ０１（ｘ）　　　　　（式１）
    　　Ｅ１、ｃ（ｘ）＝ΔＥ１（ｘ）－〔ΔＥ１（ｘ）’〕２×／ΔＥ１（ｘ）’’　（式２）
    　　△Ｅ００Ｂ＝Ｅ１、ｃ（ｘ）―Ｅ１（ｘ）　　　　　　（式３）
    （（式２）中、ΔＥ１（ｘ）’は前記第４の差ΔＥ１（ｘ）を前記測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ１（ｘ）’’は前記第４の差ΔＥ１（ｘ）を前記測定位置について二階微分したものである。）
  20. 　前記演算装置は、
    　前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［３］をＥ２（ｘ）とし、
    　前記第１の差が前記値ａとなったときの光学特性をＥ０２（ｘ）として、下記（式４）に基づいて前記測定位置における第５の差ΔＥ２（ｘ）を算出し、
    　下記（式５）に基づいて光学特性［４］をＥ２、ｃ（ｘ）として算出し、
    　前記第２の差を、下記（式６）により算出される色差△Ｅ００Ｃとする、請求項１６～１８のいずれかに記載の樹脂製品の製造装置。
    　　ΔＥ２（ｘ）＝Ｅ２（ｘ）―Ｅ０２（ｘ）　　　　　（式４）
    　　Ｅ２、ｃ（ｘ）＝ΔＥ２（ｘ）－〔ΔＥ２（ｘ）’〕２×／ΔＥ２（ｘ）’’　（式５）
    　　△Ｅ００Ｃ＝Ｅ２、ｃ（ｘ）―Ｅ０２（ｘ）　　　　　　（式６）
    （（式５）中、ΔＥ２（ｘ）’は前記第５の差ΔＥ２（ｘ）を前記測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ２（ｘ）’’は前記第５の差ΔＥ２（ｘ）を前記測定位置について二階微分したものである。）
  21. 　前記演算装置は、
    　前記測定位置においてＪＩＳ　Ｚ　８７２２に準じて前記光学特性測定部により連続的に測定された光学特性［５］をＥ３（ｘ）とし、
    　前記第２の差が前記値ｂとなったときの光学特性をＥ０３（ｘ）として、下記（式７）に基づいて前記測定位置における第６の差ΔＥ３（ｘ）を算出し、
    　下記（式８）に基づいて光学特性［６］をＥ３、ｃ（ｘ）として算出し、
    　前記第３の差を、下記（式９）により算出される差△Ｅ００ｄとする、請求項１７又は１８に記載の樹脂製品の製造装置。
    　　ΔＥ３（ｘ）＝Ｅ３（ｘ）―Ｅ０３（ｘ）　　　　　（式７）
    　　Ｅ３、ｃ（ｘ）＝ΔＥ３（ｘ）－〔ΔＥ３（ｘ）’〕２×／ΔＥ３（ｘ）’’　（式８）
    　　△Ｅ００ｄ＝Ｅ３、ｃ（ｘ）―Ｅ０３（ｘ）　　　　　　（式９）
    （（式８）中、ΔＥ３（ｘ）’は前記第６の差ΔＥ３（ｘ）を前記測定位置について一次微分したものであり、ΔＥ３（ｘ）’’は前記第６の差ΔＥ３（ｘ）を前記測定位置について二階微分したものである。）
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