WO2019012682A1 - 処置具 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a treatment tool for treating a treatment target gripped between a pair of gripping pieces.
- US2015 / 0164575A1 discloses a treatment tool for treating a treatment target such as a living tissue grasped between a pair of jaws.
- a treatment target such as a living tissue grasped between a pair of jaws.
- each of the jaws is provided with a heating element.
- the treatment object is coagulated and / or cut by applying the heat generated by the heating element to the treatment object held between the pair of jaws.
- a cover for heat insulation is attached to each of the jaws.
- the cover prevents heat from being transmitted to living tissues other than the treatment target.
- the cover is attached to the jaws by means of an elastic snap fit or the like. In this case, it is required that the cover be attached to the jaws in a state in which the cover does not come off from the jaws even if the cover is deformed by heat or the like generated in the treatment.
- An object of the present invention is to provide a treatment tool which is prevented from falling off the jaws of the cover.
- a treatment tool includes a shaft extending from a proximal end to a distal end along a longitudinal axis, and a first jaw provided at a distal end of the shaft And a gripping surface facing the first jaw, and a back surface facing the opposite side to the gripping surface, and a first hole is formed, which rotates about the pivot axis with respect to the shaft
- a second jaw that opens or closes between the first jaw by moving and the first jaw by moving the second jaw along the longitudinal axis relative to the shaft
- a movable shaft which is pivoted about the pivot shaft, and a cover provided on the back surface of the second jaw, the proximal end side with respect to the gripping surface of the second jaw
- a protrusion that protrudes into the A cover second hole is formed in the part, as well as passes through the first hole and the second hole, and a shaft pin connected to the shaft or the movable shaft.
- FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system in which the treatment tool according to the first embodiment is used.
- FIG. 2 is a perspective view schematically showing an end effector according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a perspective view schematically showing a jaw according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a perspective view schematically showing a cover according to the first embodiment.
- FIG. 5 is a perspective view schematically showing a state in which the cover according to the first embodiment is viewed from the opposite side to the state shown in FIG.
- FIG. 6 is a view schematically showing a cross section substantially perpendicular to the extending direction of the jaws and the cover according to the first embodiment.
- FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system in which the treatment tool according to the first embodiment is used.
- FIG. 2 is a perspective view schematically showing an end effector according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a perspective view schematically showing a jaw according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a perspective view
- FIG. 7 is a schematic view of the second gripping piece according to the first embodiment as viewed from the side on which the first gripping piece is disposed.
- FIG. 8 is a view schematically showing a cross section substantially perpendicular to the width direction of the second grip piece according to the first embodiment.
- FIG. 9 is a perspective view schematically showing the tip of the shaft (outer pipe) according to the first embodiment.
- FIG. 10 is a perspective view schematically showing the proximal end of the jaw and the proximal end of the cover according to the first embodiment.
- FIG. 11 is a perspective view schematically showing the tip of the movable shaft according to the first embodiment.
- FIG. 12 is a schematic view showing, in a partial cross section, the connection structure between the second grip piece and the movable shaft according to the first embodiment.
- FIG. 13 is a schematic view showing a cross section substantially perpendicular to the longitudinal axis of the joint structure of the jaw and the movable shaft according to the first embodiment.
- FIG. 14 is a view schematically showing a cover according to a first modified example of the first embodiment.
- FIG. 15 is a view schematically showing a connection structure between a second grip piece and a movable shaft according to a second modification of the first embodiment.
- FIG. 16 is a perspective view schematically showing an end effector according to a second embodiment.
- FIG. 17 is a perspective view schematically showing a jaw according to a second embodiment.
- FIG. 18 is a perspective view schematically showing a cover according to the second embodiment.
- FIG. 19 is a perspective view schematically showing a proximal end of a jaw and a proximal end of a cover according to a second embodiment.
- FIG. 20 is a perspective view schematically showing a connection structure of a second grip piece and a shaft according to the second embodiment.
- FIG. 1 is a view showing a treatment system in which a treatment tool 1 which is a medical device of the present embodiment is used.
- the treatment tool 1 includes a holdable housing 4, a shaft (outer pipe) 5 connected to the distal end side of the housing 4, and an end effector 6 provided at the distal end of the shaft 5.
- a cable 7 is connected to the housing 4.
- the other end of the cable 7 is separably connected to the power supply unit 3.
- the shaft 5 is extended around the longitudinal axis C as a central axis.
- a tip end side referred to as a tip end side (arrow C1)
- the other side is referred to as a base end side (arrow C2).
- the housing 4 is provided with a grip (fixed handle) 11 and a handle (movable handle) 12 is rotatably mounted.
- the handle 12 is opened or closed with respect to the grip 11 by pivoting the handle 12 with respect to the housing 4.
- the handle 12 is positioned on the tip side with respect to the grip 11 and moves substantially parallel to the longitudinal axis C in the opening or closing operation with respect to the grip 11, but the invention is not limited thereto. Absent.
- the handle 12 may be located proximal to the grip 11.
- the handle 12 is located on the opposite side of the longitudinal axis C to the grip 11, and the movement direction in the opening or closing motion with respect to the grip 11 intersects the longitudinal axis C (It may be substantially vertical).
- FIG. 2 is a view showing the tip of the shaft 5 and the end effector 6.
- the end effector 6 includes a first gripping piece (first jaw) 13 and a second gripping piece 14 that can be opened and closed between the first gripping piece 13.
- the first grip piece 13 includes a first facing surface 16 facing the second grip piece 14.
- the second gripping piece 14 includes a second facing surface (gripping surface) 17 that faces the first facing surface 16 of the first gripping piece 13.
- the second grip piece 14 is attached to the tip of the shaft 5 so as to be pivotable about a pivot axis. Further, the handle 12 and the second grip piece 14 are connected via a movable shaft 18 (inner pipe) extending along the longitudinal axis C inside the shaft 5.
- the movable shaft 18 moves along the longitudinal axis C with respect to the shaft 5 and the housing 4 by opening or closing the handle 12 which is an opening / closing operation input unit with respect to the grip 11, and between the pair of gripping pieces 13 and 14 Opens or closes.
- a living tissue such as a blood vessel is grasped as a treatment target between the first facing surface 16 and the second facing surface 17.
- the movable shaft 18 may extend along the longitudinal axis C outside the shaft 5.
- the movable shaft 18 is a hollow cylinder extending along the longitudinal axis C, and the shaft 5 extends inside the movable shaft 18 along the longitudinal axis C.
- the open / close direction of the end effector 6 intersects (is substantially perpendicular to) the longitudinal axis C.
- the side in which the second gripping piece 14 opens with respect to the first gripping piece 13 is the opening direction of the second gripping piece 14 (arrow Y1 side in FIG. 1).
- the side in which the gripping piece 14 is closed with respect to the first gripping piece 13 is taken as the closing direction of the second gripping piece 14 (arrow Y2 side in FIG. 1).
- a direction intersecting (substantially perpendicular) to the longitudinal axis C and intersecting (substantially perpendicular) to the opening / closing direction of the end effector 6 is taken as a width direction.
- a rod member (probe) 15 extending along the longitudinal axis C is inserted into the shaft 5.
- the rod member 15 protrudes from the tip of the shaft 5 toward the tip.
- the first grip piece 13 is formed by the protruding portion of the rod member 15 from the shaft 5 to the tip side.
- first gripping piece 13 is integrally formed with the shaft 5. In another embodiment, both the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 are rotatably attached to the tip of the shaft 5.
- the proximal end of the rod member 15 is connected to an ultrasonic transducer (not shown) provided inside the housing 4.
- the ultrasonic transducer is electrically connected to the power supply unit 3 via an electrical path (not shown) extending inside the housing 4 and inside the cable 7.
- the ultrasonic transducer converts electrical energy (AC power) supplied from the power supply unit 3 into ultrasonic vibration, and transmits the converted ultrasonic vibration to the rod member 15.
- the transmitted ultrasonic vibration is transmitted to the first gripping piece 13 of the end effector 6 via the rod member 15. Then, the transmitted ultrasonic vibration is applied as treatment energy to the treatment target gripped between the gripping pieces 13 and 14.
- the second gripping piece 14 comprises a jaw (second jaw) 21.
- the jaws 21 are formed of, for example, a metal such as stainless steel. Therefore, the jaws 21 have conductivity.
- the jaws 21 comprise a jaw body 22.
- a cover (heat insulation cover) 31 is attached to the jaw body 22.
- the cover 31 forms a part of an exposed surface exposed to the outside in the second grip piece 14.
- the cover 31 is made of, for example, resin such as super engineering plastic, ceramic or rubber.
- the cover 31 is formed separately from the jaws 21.
- the cover 31 has electrical insulation and heat insulation.
- FIG. 3 is a view showing only the jaw body 22.
- the jaw body 22 has a back surface 26 facing the side opposite to the side on which the first gripping piece 13 is provided, a side surface 27 facing the width direction of the second gripping piece 14, and a tip end side And a tip surface 28 facing the same.
- the jaw 21 includes a pair of projecting pieces (arm portions) 24A and 24B extending from the proximal end of the jaw body 22 toward the proximal side.
- the projecting pieces 24A and 24B are spaced apart from each other in the width direction. Therefore, a groove 25 recessed toward the distal end side is formed at the base end of the jaw 21 by the projecting pieces 24A and 24B and the jaw body 22.
- the groove 25 is formed over the entire jaw 21 in the opening and closing direction of the grip piece 14.
- the groove 25 includes a distal end side groove (a recess) 29 extending proximally to the jaw body 22 and a proximal end side groove 30 positioned proximal to the distal side groove 29.
- a distal end side groove (a recess) 29 extending proximally to the jaw body 22
- a proximal end side groove 30 positioned proximal to the distal side groove 29.
- the distance between the projecting pieces 24A and 24B in the width direction is smaller than that in the proximal end side groove portion 30.
- the projecting piece 24A has a hole 61A.
- the hole 61A is extended along the width direction, and penetrates the projecting piece 24A in the width direction.
- the protruding piece 24B has a hole 61B.
- the hole 61B is extended along the width direction, and penetrates the projecting piece 24B in the width direction.
- the holes 61A and 61B are spaced apart from each other in the width direction.
- the holes 61A and 61B are arranged coaxially (concentrically).
- the jaws 21 are rotatably attached to the shaft 5 via fulcrum pins 53A, 53B inserted into the holes 61A, 61B.
- the projecting piece 24A has a hole (first hole) 62A.
- the hole 62A is extended along the width direction, and penetrates the projecting piece 24A in the width direction.
- the hole 62A is provided on the opening direction side of the grip piece 14 relative to the hole 61A, that is, on the back surface 26 side of the jaw 21.
- the protruding piece 24B has a hole (first hole) 62B.
- the hole 62B is extended along the width direction, and penetrates the projecting piece 24B in the width direction.
- the hole 62 ⁇ / b> B is provided on the opening direction side of the grip piece 14 than the hole 61 ⁇ / b> B, that is, on the back surface 26 side of the jaw 21.
- the holes 62A and 62B are spaced apart from each other in the width direction. Also, the holes 62A and 62B are arranged coaxially (concentrically).
- FIG. 4 and 5 show only the cover 31.
- FIG. 6 to 8 are views showing a state in which the cover 31 is attached to the jaws 21.
- the cover 31 includes a cover main body 32.
- the cover main body 32 is formed in a shape that covers the jaw main body 22 from the outside.
- the cover body 32 is provided with a back surface covering portion 33 attached to the back surface 26 of the jaw body 22, a side surface covering portion 34 attached to the side surface 27 of the jaw body 22, and a tip surface covering portion 35 attached to the tip surface 28 of the jaw body 22.
- the cover 31 is attached to the jaw body 22 of the jaw 21 by a snap fit or the like.
- the inner surface of the distal end surface covering portion 35 is provided with a hooking portion 36 a that protrudes toward the proximal end side.
- a hooking portion 36b that protrudes inward in the width direction is provided.
- the jaw 21 includes a holder member (electrode) 50 and an abutment member 51 attached to the holder member 50.
- the holder member 50 is provided along the extending direction of the second grip piece 14 and is formed of a metal such as stainless steel. Further, the holder member 50 is attached to the side of the first gripping piece 13 of the jaw body 22 and forms a part of the second opposing surface 17.
- the holder member 50 is pivotably attached to the jaw body 22 via a pin (seesaw pin) 52.
- the pin 52 is extended along the width direction of the second grip piece 14.
- Each of the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 is at least partially formed of a conductive material.
- the rod member 15 is formed of a conductive material.
- the jaws 21, the pins 52 and the holder member 50 are formed of a conductive material.
- the first grip piece 13 is electrically connected to the power supply unit 3 via an electrical path formed by the rod member 15 and the electrical wiring inside the cable 7 or the like.
- the holder member 50 of the second grip piece 14 is electrically connected to the power supply unit 3 through the electrical path formed of the movable shaft 18 and the electrical wiring inside the cable 7 and the jaws 21. There is.
- the contact member 51 is attached to the holder member 50 from the closing direction side of the second grip piece 14.
- the contact member 51 is provided along the extending direction of the second grip piece 14.
- the abutment member 51 of the jaw 21 forms a part of the second opposing surface 17.
- the contact member 51 is formed of a nonconductive material.
- the holder member 50 and the contact member 51 are not provided in the jaw 21 and the jaw body 22 functions as an electrode. Then, on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of the first grip piece 13, an abutting member having electrical insulation is provided on the first opposing surface 16 of
- holes (third holes) 9A and 9B are provided at the tip of the shaft 5.
- Each of the holes 9A and 9B is extended along the width direction, and in each of the holes 9A and 9B, the inside of the shaft 5 and the outside of the shaft 5 communicate with each other.
- the holes 9A and 9B are spaced apart from each other in the width direction.
- the holes 9A and 9B are arranged coaxially (concentrically).
- a pin (fulcrum pin) 53A is inserted into the hole 61A and the hole 9A (see FIG. 2). Further, although not shown in the present embodiment, a pin (fulcrum pin) 53B is inserted into the hole 61B and the hole 9B.
- the pins (shaft pins) 53A and 53B extend in the width direction and are coaxially disposed. The jaws 21 pivot with respect to the shaft 5 with the central axes of the pins 53A and 53B as pivot axes.
- the cover 31 includes a protrusion 37 that protrudes from the proximal end of the cover body 32 toward the proximal side.
- a hole (second hole) 38 is provided at the proximal end of the protrusion 37.
- the hole 38 is extended along the width direction, and penetrates the protrusion 37 in the width direction.
- the holes 38 are formed to be larger than the holes 62A and 62B of the jaws 21, respectively. That is, the inner diameter of the hole 38 is formed larger than the inner diameter of each of the holes 62A and 62B of the jaw 21. For this reason, in the hole 38, the cross-sectional area in the (substantially perpendicular) cross section which intersects the extending direction (axial direction) with respect to the holes 62A and 62B of the jaw 21 is large.
- the projection 37 of the cover 31 is fitted in the distal end side groove 29 of the groove 25 of the jaw 21 and protrudes in the proximal end side groove 30. It is disposed between the pieces 24A, 24B.
- the protrusion 37 is fixed to the base end side with respect to the second opposing surface 17 by being fitted to the distal end side groove portion 29 and protrudes in the base end side with respect to the base end of the second opposing surface 17 .
- the protrusion 37 and each of the protruding pieces 24A and 24B are separated in the width direction.
- the holes 38 of the projection 37 are arranged coaxially with the holes 62A, 62B of the jaw 21.
- the movable shaft 18 includes a base portion 41 extending along the longitudinal axis C, and extension portions 42A and 42B extending from the tip end portion of the base portion 41 toward the tip end side. .
- the extending portions 42A and 42B are separated from each other in the width direction. Therefore, in the distal end portion of the movable shaft 18, the groove portion 43 recessed toward the proximal end side is formed by the extending portions 42A and 42B and the base portion 41.
- the groove portion 43 is formed over the entire movable shaft 18 in the opening and closing direction of the end effector 6 (gripping pieces 13 and 14).
- the extending portion 42A is provided with a hole 44A.
- the hole 44A is extended along the width direction, and penetrates the extending portion 42A in the width direction.
- the extension portion 42B is provided with a hole 44B.
- the hole 44B is extended along the width direction, and penetrates the extending portion 42B in the width direction.
- the holes 44A and 44B are spaced apart from each other in the width direction.
- the holes 44A and 44B are arranged coaxially (concentrically).
- FIGS. 12 and 13 are diagrams showing the connection structure of the movable shaft 18, the jaws 21 and the cover 31.
- the extension portions 42A and 42B of the movable shaft 18 are disposed in the groove 25 of the jaw 21.
- the projection 37 of the cover 31 is disposed in the groove 43 of the movable shaft 18. Therefore, in the width direction, the projecting piece 24A of the jaw 21 is disposed on the outer side of the extending portion 42A of the movable shaft 18, and the projecting portion 37 is disposed between (inside) the extending portions 42A and 42B.
- the projecting piece 24B of the jaw 21 is disposed on the outer side of the extending portion 42B of the movable shaft 18, and the projecting portion 37 is disposed between (the inner side) the extending portions 42A and 42B.
- the holes 62A and 62B of the projecting pieces 24A and 24B, the holes 44A and 44B of the extending portions 42A and 42B, and the holes 38 of the projecting portion 37 are arranged coaxially (concentrically).
- a pin (jaw rear pin) 54 is inserted into the holes 62A and 62B, the holes 44A and 44B, and the hole 38.
- the pin (shaft pin) 54 extends along the width direction, and passes through the holes 62A, 62B, the holes 44A, 44B, and the hole 38. Therefore, the central axis (axial direction) of the pin 54 is substantially parallel to the width direction.
- the pin 54 is fixed to the jaw 21 in the holes 62A and 61B by welding or the like.
- the jaws 21 are attached to the movable shaft 18 by inserting the pins 54 into the holes 62A and 62B and the holes 44A and 44B. Also, the pin 54 is movable relative to the movable shaft 18 in the holes 44A and 44B. The movement of the pin 54 relative to the movable shaft 18 causes the holes 62A, 62B of the jaw 21 fixed to the pin 54 to move relative to the movable shaft 18 together with the pin 54.
- the pin 54 extends from the inner peripheral surface of the holes 44A and 44B. , Is pushed to the tip side. As the pin 54 is pushed distally, the pin 54 moves distally with respect to the shaft 5 together with the movable shaft 18. At this time, the pin 54 pushes the edge of the holes 62A and 62B in the holes 62A and 62B of the jaw 21 to the tip side.
- the edges of the holes 62A and 62B are pushed to the tip side by the pin 54, whereby the holes 62A and 62B move together with the pin 54 to the tip side with respect to the shaft 5, and the jaws 21 center on the pivot axis. It rotates with respect to the shaft 5. Thereby, the second gripping piece 14 closes with respect to the first gripping piece 13. That is, the driving force for moving the movable shaft 18 is transmitted to the jaws 21 through the pin 54 and the edge of the holes 62A and 62B, and the second gripping piece 14 closes against the first gripping piece 13.
- the pin 54 is inserted into the holes 44A and 44B. From the circumferential surface, it is pressed to the base end side. As the pin 54 is pushed proximally, the pin 54 moves proximal to the shaft 5 together with the movable shaft 18. At this time, the pin 54 presses the edge of the holes 62A and 62B in the holes 62A and 62B of the jaw 21 to the proximal side.
- the second grip piece 14 opens relative to the first grip piece 13. That is, the driving force for moving the movable shaft 18 is transmitted to the jaws 21 through the pin 54 and the edges of the holes 62A and 62B, and the second gripping piece 14 opens to the first gripping piece 13.
- the inner diameter (size) of the hole 38 is larger than the inner diameter (size) of the holes 62A and 62B. Accordingly, the inner diameter of the hole 38 is larger than the outer diameter of the pin 54 fixed to the jaw 21 in the holes 62A, 62B. Also, the hole 38 is disposed coaxially with the pin 54. Therefore, the outer peripheral surface of the pin 54 and the edge (inner peripheral surface) of the hole 38 are separated.
- the end effector 6 When performing treatment using the treatment tool 1, the end effector 6 is inserted into a body cavity such as the abdominal cavity. Then, the treatment target is positioned between the pair of gripping pieces 13 and 14, and the end effector 6 is closed by the operation input on the handle 12. Thereby, the treatment target is gripped between the gripping pieces 13 and 14. In this state, at least one of the above-mentioned ultrasonic vibration and high frequency current is given as treatment energy to the object to be grasped by performing operation input to supply electric energy from the power supply unit 3 to the treatment instrument 1 .
- the cover 31 and the jaws 21 are separately formed.
- a gap V is formed between the cover 31 and the jaws 21.
- the cover 31 and the pin 54 are engaged by inserting the pin 54 into the hole 38 provided in the protrusion 37. Therefore, even when the cover 31 is deformed and the engagement by the hook portions 36a and 36b is released, the engagement between the cover 31 and the pin 54 is maintained unless the projection 37 of the cover 31 is broken. (The engagement is not released). Also, the cover 31 is connected to the jaws 21 via the pins 54. Therefore, the connection between the cover 31 and the jaws 21 is maintained by effectively maintaining the engagement between the cover 31 and the pin 54. This prevents the cover 31 from coming off the jaw 21 and ensures the stability in treatment.
- the pin 54 engages the jaws 21 with the movable shaft 18 and engages the cover 31 with the jaws 21. That is, the pin 54 for engaging the movable shaft 18 and the jaw 21 is shared as an engaging member for engaging the cover 31 and the jaw 21. Therefore, in the present embodiment, the number of parts is increased by performing the engagement between the movable shaft 18 and the jaws 21 and the engagement between the cover 31 and the jaws 21 using one engagement member (54). It is possible to realize a configuration in which the engagement between the cover 31 and the jaws 21 is maintained even if the cover 31 is deformed.
- the pin 54 does not contact the hole 38.
- the cover 31 is attached to the jaws 21 via pins 54 and pivots with the jaws 21 as the jaws 21 pivot relative to the shaft 5.
- the inner diameter of the hole 38 of the projection 37 of the cover 31 is larger than the inner diameter of the holes 62A and 62B of the jaw 21. Therefore, even if the pin 54 moves with respect to the movable shaft 18 when the jaw 21 rotates with respect to the shaft 5, the pin 54 does not abut on the edge of the hole 38 of the cover 31. By preventing the pin 54 from coming into contact with the edge of the hole 38, the durability of the hole 38 of the cover 31 is improved, and the dropout of the cover 31 from the jaw 21 is further prevented.
- the shape of the hole 38 of the cover 31 is not limited to a substantially circular shape, and may be a substantially elliptical shape or a substantially polygonal shape.
- heat generated by a heater provided on at least one of the gripping pieces 13 and 14 is used as treatment energy.
- the treatment tool 1 at least one of the aforementioned ultrasonic vibration, high frequency current and heat is applied from the end effector 6 to the treatment target as treatment energy.
- the hole 38 is provided with an opening 39 opening in the closing direction of the second grip piece 14.
- the pin 54 when the pin 54 is inserted into the hole 38, the pin 54 can be inserted into the hole 38 through the opening 39, and the assembling property is improved.
- FIG. 15 is a view showing a connection structure of the second grip piece 14 and the movable shaft 18 in the second modified example of the present embodiment.
- the movable shaft 18 is not provided with the extension portions (42A, 42B) and the groove portion (43).
- a hole 45 which penetrates the movable shaft 18 in the width direction is provided at the tip of the movable shaft 18.
- the projecting portion 37 of the cover 31 includes projecting pieces 71A and 71B.
- the projecting pieces 71A and 71B extend from the proximal end of the projecting portion 37 toward the proximal side.
- the protruding pieces 71A and 71B are separated from each other in the width direction. Therefore, at the base end of the projecting portion 37, a groove portion 72 which is recessed toward the distal end side is formed between the projecting piece 71A and the projecting piece 71B.
- the groove portion 72 is formed over the entire opening / closing direction of the end effector 6 (gripping pieces 13 and 14).
- a hole (second hole) 73A is provided in the protruding piece 71A.
- the hole 73A is extended along the width direction, and penetrates the projecting piece 71A in the width direction.
- a hole (second hole) 73B is provided in the protruding piece 71B.
- the hole 73B is extended along the width direction, and penetrates the projecting piece 71B in the width direction.
- the holes 73A and 73B are spaced apart from each other in the width direction.
- the holes 73A and 73B are arranged coaxially (concentrically).
- the tip of the movable shaft 18 is disposed in the groove 72 of the projection 37 of the cover 31 in the groove 25 of the jaw 21.
- the projecting pieces 71A and 71B are disposed across the movable shaft 18 in the width direction.
- the hole 45 of the movable shaft 18, the holes 62A and 62B of the projecting pieces 24A and 24B, and the holes 73A and 73B of the projecting pieces 71A and 71B are coaxially arranged.
- the pin 54 is inserted into the hole 45, the holes 62A and 62B, and the holes 73A and 73B.
- the pin 54 extends along the width direction, and passes through the hole 45, the holes 62A and 62B, and the holes 73A and 73B.
- the pin 54 is inserted into the holes 73A and 73B of the cover 31, whereby the cover 31 is connected to the jaw 21 via the pin 54. As a result, the cover 31 is prevented from coming off the jaws 21 as described above.
- the pin 54 is fixed to the jaw 21 by the holes 62A and 62B, but the present invention is not limited to this.
- the pin 54 is not fixed relative to the jaws 21 but is fixed to the movable shaft 18 in the holes 44A, 44B.
- the pin 54 is movable relative to the jaw 21 in the holes 62A, 62B of the jaw 21.
- the pins 54 move relative to the shaft 5 together with the movable shaft 18.
- the pin 54 presses the edge of the holes 62A, 62B of the jaw 21 the holes 62A, 62B move with the pin 54 relative to the shaft 5, and the jaw 21 with respect to the first gripping piece 13 Open or close.
- the holes 38 of the cover 31 are disposed coaxially with the holes 62A and 62B of the jaws 21.
- the inner diameter of the hole 38 is larger than the inner diameter of the holes 62A and 62B. Therefore, when the pin 54 moves in the holes 62A and 62B and in the hole 38, the pin 54 contacts the edge of the holes 62A and 62B before contacting the edge of the hole 38. Therefore, when the pin 54 moves in the holes 62A and 62B, the pin 54 comes in contact with the holes 62A and 62B earlier than the hole 38, whereby the pin 54 is prevented from coming in contact with the hole 38. Therefore, even when the pin 54 is fixed to the movable shaft 18, the pin 54 is prevented from coming into contact with the cover 31, and the durability of the cover 31 is improved as in the first embodiment.
- Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 20.
- the second embodiment is a modification of the configuration of the first embodiment as follows.
- the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
- the cover 31 includes extending portions (projecting portions) 81A and 81B.
- the extension portions 81A and 81B extend from the base end portion of the cover main body 32 toward the base end side.
- the extension portions 81A and 81B are separated from each other in the width direction.
- a hole (second hole) 83A is provided in the extension portion 81A.
- the hole 83A is extended along the width direction, and penetrates the extension 81A in the width direction.
- a hole (second hole) 83B is provided in the extension portion 81B.
- the hole 83B is extended along the width direction, and penetrates the extending portion 81B in the width direction.
- the holes 83A and 83B are spaced apart from each other in the width direction.
- the holes 83A and 83B are arranged coaxially (concentrically). Further, the inner diameter of the holes 83A and 83B is formed larger than the inner diameter of each of the holes 61A and 61B of the jaw 21. For this reason, in the holes 83A and 83B, the area of the cross section (substantially perpendicular) in the extending direction (axial direction) is formed larger than in the holes 61A and 61B.
- the extending portion 81A is disposed outside the protruding piece 24A of the jaw 21.
- the extending portion 81A is provided in a region including the hole 61A in the projecting piece 24A.
- the hole 83A is disposed substantially coaxial with the hole 61A.
- the extension portion 81B is disposed outside the protruding piece 24B of the jaw 21.
- the extending portion 81B is provided in a region including the hole 61B in the protruding piece 24B.
- the hole 83B is disposed substantially coaxially with the hole 61B.
- FIG. 20 is a view showing a connecting structure of the jaws 21 and the shaft 5.
- the protruding pieces 24A and 24B of the jaw 21 are disposed inside the shaft 5 in the width direction.
- the hole 9A of the shaft 5 and the hole 61A of the projecting piece 24A are arranged coaxially (concentrically).
- the extension part 81A of the cover 31 is arrange
- the extension 81A is disposed between the projecting piece 24A and the shaft 5.
- the hole 83A is disposed coaxially with the hole 61A and the hole 9A.
- a pin (fulcrum pin) 53A is inserted into the hole 61A, the hole 83A and the hole 9A.
- the pin (shaft pin) 53A is extended along the width direction, and passes through the hole 61A, the hole 83A and the hole 9A. Therefore, the central axis (axial direction) of the pin 53A is substantially parallel to the width direction.
- the hole 9B of the shaft 5 and the hole 61B of the projecting piece 24B are arranged coaxially (concentrically). Moreover, the extension part 81B of the cover 31 is arrange
- the central axis (axial direction) of the pin 53B is substantially parallel to the width direction. Also, the pins 53A and 53B are coaxially arranged. The pins 53A and 53B are fixed to the jaws 21 in the holes 61A and 61B by welding or the like.
- the jaws 21 are rotatably attached to the shaft 5 about the central axes of the pins 53A and 53B. That is, the rotation axis of the rotation of the jaw 21 with respect to the shaft 5 is defined by the pin 53A and the pin 53B.
- the pins 53A and 53B may be fixed to the jaws 21 by holes 61A and 61B.
- the pin 53A and the pin 53B are separately formed, they may be integrally formed.
- the pin 53A is inserted into the hole 83A of the cover 31, and the pin 53B is inserted into the hole 83B, whereby the cover 31 and the pins 53A and 53B are engaged.
- the pin 53A is inserted into the hole 61A of the jaw 21, and the pin 53B is inserted into the hole 61B, whereby the jaw 21 and the pins 53A and 53B are engaged.
- the cover 31 is connected to the jaws 21 through the pins 53A and 53B.
- the pins 53A, 53B are connected to the shaft 5 through the first holes (61A, 61B) provided in the jaws 21 and the second holes (83A, 83B) provided in the cover 31. It becomes a pin.
- the pin 53A is inserted into the hole 9A of the shaft 5 and the pin 53B is inserted into the hole 9B, whereby the jaw 21 and the shaft 5 are connected via the pins 53A and 53B. Accordingly, the pins 53A and 53B engage the jaws 21 and the shaft 5 and engage the cover 31 and the jaws 21. That is, the pins 53A and 53B which engage the shaft 5 and the jaw 21 are shared as an engagement member which engages the cover 31 and the jaw 21. Therefore, also in the present embodiment, it is possible to realize a configuration in which the engagement between the cover 31 and the jaws 21 is maintained even if the cover 31 is deformed without increasing the number of parts.
- the holes 83A and 83B of the cover 31 are formed larger than the holes 61A and 61B of the jaw 21. Further, the holes 83A and 83B of the cover 31 are disposed coaxially with the holes 61A and 61B of the jaw 21. Accordingly, the pins 53A, 53B are spaced apart from the edges of the holes 83A, 83B in the holes 83A, 83B of the cover 31. Therefore, in the same manner as in the first embodiment, when the jaws 21 rotate with respect to the shaft 5, the edges of the holes 83A and 83B of the cover 31 are prevented from being pressed by the pins 53A and 53B. .
- the extension portions 81A and 81B of the cover 31 may be extended from the cover main body 32 toward the base end, and may be disposed between the protruding pieces 24A and 24B in the groove 25.
- the hole 83A is disposed coaxially with the hole 61A inside the projecting piece 24A
- the hole 83B is disposed coaxially with the hole 61B inside the projecting piece 24B.
- the pin 53A is inserted into the hole 61A, the hole 83A, and the hole 9A
- the pin 53B is inserted into the hole 61B, the hole 83B, and the hole 9B.
- the jaws 21 are engaged to prevent the cover 31 from coming off the jaws 21.
- the extension portions 81A and 81B may be integrally formed.
- the holes 83A and 83B are also integrally formed, and a single axial pin passing through the hole 83A (83B), the holes 61A and 61B, and the holes 9A and 9B is provided. 31 and the shaft 5 are connected.
- the pins 53A and 53B are fixed in the holes 61A and 61B of the jaw 21.
- the present invention is not limited to this.
- the pins 53A, 53B are not fixed in the holes 61A, 61B of the jaw 21 but are fixed in the holes 9A, 9B of the shaft 5.
- the pins 53A, 53B are movable relative to the jaws 21 in the holes 61A, 61B.
- the holes 83A and 83B of the cover 31 are arranged coaxially with the holes 61A and 61B of the jaw 21.
- the inner diameter (cross sectional area) of the holes 83A and 83B is formed larger than the inner diameter (cross sectional area) of the holes 61A and 61B. Therefore, the pins 53A and 53B contact the edges of the holes 61A and 61B of the jaw 21 before the pins 53A and 53B contact the edges of the holes 83A and 83B of the cover 31. The pressing of the edge of 83 B is prevented.
- the space between the second grip piece 14 and the first grip piece 13 is closed, Alternatively, the gap between the second grip piece 14 and the first grip piece 13 may be opened by moving the tip end side.
- the above-described connecting structure between the cover 31 and the jaws 21 is also applicable to such a configuration.
- the treatment tool (1) includes a shaft (5) extending along the longitudinal axis (C) from the proximal end toward the distal end, and a first jaw (not shown) provided at the distal end of the shaft (5) 13), a gripping surface (17) facing the first jaw (13), and a back surface (26) facing the opposite side to the gripping surface (17), and a first hole (61A) , 61B; 62A, 62B) are formed, and by rotating about the pivot shaft (53A, 53B) with respect to the shaft (5), the gap with the first jaw (13) is opened or The second jaw (21) is moved to the first jaw (13) by closing the second jaw (21) and moving relative to the shaft (5) along the longitudinal axis (C) against the rotation shaft (53A, 53B).
- a cover (31) provided on the back surface (26) of the second jaw (21), the cover (31) being against the gripping surface (17) of the second jaw (21)
- a cover (31) having a projection (37) projecting to the base end side and a second hole (38; 73A, 73B; 83A, 83B) being formed in the projection (37); It passes through the hole (61A, 61B; 62A, 62B) and the second hole (38; 73A, 73B; 83A, 83B) and is connected to the shaft (5) or the movable shaft (18) And an axial pin (53A, 53B; 54).
- the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified in the implementation stage without departing from the scope of the invention.
- the embodiments may be implemented in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect is obtained.
- the above embodiments include inventions of various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed configuration requirements.
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Abstract
第2のジョー(21)の背面(26)にカバー(31)が脱落しないように設けられた処置具(1)。処置具(1)は、第1のジョー(13)及び第2のジョー(21)を有する。第2のジョー(21)の孔(62A, 62B)と可動シャフト(18)の孔(44A, 44B)の中にピン(54)が挿入される。可動シャフト(18)が後退するとき、可動シャフト(18)はピン(54)を介して第2のジョー(21)を引っ張る。すると、第2のジョー(21)はシャフト(5)及び第1のジョー(13)に対して回動する。カバー(31)は電気絶縁性及び断熱性を有し、第2のジョー(21)の背面(26)を覆う。ジョー(13, 21)の間に挟んだ組織を超音波又は高周波で熱するとき、カバー(31)は周辺の組織を熱から保護する。カバー(31)の突出部(37)には孔(38)があり、この孔(38)の中を上述のピン(54)が通過する。このため、カバー(31)が熱で変形しても、カバー(31)は処置具(1)から脱落しない。
Description
本発明は、一対の把持片の間で把持される処置対象を処置する処置具に関する。
US2015/0164575A1には、一対のジョーの間で把持される生体組織等の処置対象を処置する処置具が開示されている。この処置具では、ジョーのそれぞれには、発熱素子が設けられている。一対のジョーの間で把持される処置対象に発熱素子で発生した熱が付与されることにより、処置対象が凝固及び/又は切開される。
US2015/0164575A1のような処置具では、ジョーのそれぞれには、断熱用のカバーが取付けられている。カバーによって、熱が処置対象以外の生体組織に伝達されることが、防止される。カバーは、弾性を利用したスナップフィット等によって、ジョーに取付けられている。この場合、処置で発生する熱等によってカバーが変形しても、カバーがジョーから脱落しない状態に、カバーがジョーに取付けられることが求められる。
本発明の目的とするところは、カバーのジョーからの脱落が防止される処置具を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明のある態様の処置具は、長手軸に沿って基端側から先端側に向かって延設されるシャフトと、前記シャフトの先端部に設けられる第1のジョーと、前記第1のジョーと対向する把持面と、前記把持面とは反対側を向く背面と、を備えるとともに、第1の孔が形成され、前記シャフトに対して回動軸を中心として回動することにより、前記第1のジョーとの間が開く又は閉じる第2のジョーと、前記長手軸に沿って前記シャフトに対して移動することにより、前記第2のジョーを前記第1のジョーに対して前記回動軸を中心として前記回動させる可動シャフトと、前記第2のジョーの前記背面に設けられるカバーであって、前記第2のジョーの前記把持面に対して前記基端側に突出する突出部を備え、前記突出部に第2の孔が形成されるカバーと、前記第1の孔及び前記第2の孔を通過するとともに、前記シャフト又は前記可動シャフトに対して接続される軸ピンと、を備える。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図13を参照して説明する。図1は、本実施形態の医療機器である処置具1が用いられる処置システムを示す図である。図1に示すように、処置具1は、保持可能なハウジング4と、ハウジング4の先端側に連結されるシャフト(アウターパイプ)5と、シャフト5の先端部に設けられるエンドエフェクタ6と、を備える。ハウジング4には、ケーブル7の一端が接続される。ケーブル7の他端は、電源ユニット3に分離可能に接続される。シャフト5は、長手軸Cを中心軸として、延設される。ここで、長手軸Cに沿う方向の一方側を先端側(矢印C1)とし、他方側を基端側(矢印C2)とする。
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図13を参照して説明する。図1は、本実施形態の医療機器である処置具1が用いられる処置システムを示す図である。図1に示すように、処置具1は、保持可能なハウジング4と、ハウジング4の先端側に連結されるシャフト(アウターパイプ)5と、シャフト5の先端部に設けられるエンドエフェクタ6と、を備える。ハウジング4には、ケーブル7の一端が接続される。ケーブル7の他端は、電源ユニット3に分離可能に接続される。シャフト5は、長手軸Cを中心軸として、延設される。ここで、長手軸Cに沿う方向の一方側を先端側(矢印C1)とし、他方側を基端側(矢印C2)とする。
ハウジング4には、グリップ(固定ハンドル)11が設けられるとともに、ハンドル(可動ハンドル)12が回動可能に取付けられる。ハンドル12がハウジング4に対して回動することにより、ハンドル12はグリップ11に対して開く又は閉じる。なお、本実施形態では、ハンドル12は、グリップ11に対して先端側に位置し、グリップ11に対して開く又は閉じる動作において長手軸Cに対して略平行に移動するが、これに限るものではない。例えば、ある実施例では、ハンドル12がグリップ11に対して基端側に位置してもよい。また、別のある実施例では、ハンドル12は、長手軸Cに対してグリップ11とは反対側に位置し、グリップ11に対して開く又は閉じる動作における移動方向が、長手軸Cに対して交差してもよい(略垂直であってもよい)。
図2は、シャフト5の先端部及びエンドエフェクタ6を示す図である。図2に示すように、エンドエフェクタ6は、第1の把持片(第1のジョー)13と、第1の把持片13との間が開閉可能な第2の把持片14と、を備える。第1の把持片13は、第2の把持片14と対向する第1の対向面16を備える。また、第2の把持片14は、第1の把持片13の第1の対向面16と対向する第2の対向面(把持面)17を備える。
第2の把持片14は、シャフト5の先端部に回動軸を中心として回動可能に取付けられている。また、ハンドル12と第2の把持片14との間は、シャフト5の内部に長手軸Cに沿って延設される可動シャフト18(インナーパイプ)を介して、連結される。開閉操作入力部であるハンドル12をグリップ11に対して開く又は閉じることにより、可動シャフト18がシャフト5及びハウジング4に対して長手軸Cに沿って移動し、一対の把持片13,14の間が開く又は閉じる。把持片13,14の間が閉じることにより、第1の対向面16と第2の対向面17との間で血管等の生体組織が処置対象として把持される。
なお、可動シャフト18は、シャフト5の外側で長手軸Cに沿って延設されてもよい。この場合、可動シャフト18は、長手軸Cに沿って延設される中空円筒であり、シャフト5は、可動シャフト18の内部に長手軸Cに沿って延設される。
エンドエフェクタ6の開閉方向は、長手軸Cに対して交差する(略垂直となる)。エンドエフェクタ6の開閉方向のうち、第2の把持片14が第1の把持片13に対して開く側を第2の把持片14の開方向(図1の矢印Y1側)とし、第2の把持片14が第1の把持片13に対して閉じる側を第2の把持片14の閉方向(図1の矢印Y2側)とする。また、長手軸C対して交差し(略垂直で)、かつ、エンドエフェクタ6の開閉方向に対して交差する(略垂直な)方向を幅方向とする。
シャフト5の内部には、長手軸Cに沿って延設されるロッド部材(プローブ)15が挿通されている。ロッド部材15は、シャフト5の先端から先端側に向かって突出している。本実施形態では、ロッド部材15のシャフト5から先端側への突出部分によって第1の把持片13が形成されている。
なお、ある実施例では、第1の把持片13は、シャフト5と一体に形成される。また、別のある実施例では、第1の把持片13及び第2の把持片14の両方が、シャフト5の先端部に回動可能に取付けられる。
ロッド部材15の基端は、ハウジング4の内部に設けられる超音波トランスデューサ(図示しない)に接続されている。超音波トランスデューサは、ハウジング4の内部及びケーブル7の内部に延設される電気経路(図示しない)を介して電源ユニット3に電気的に接続される。超音波トランスデューサは、電源ユニット3から供給される電気エネルギー(交流電力)を超音波振動に変換し、変換した超音波振動をロッド部材15に伝達する。伝達された超音波振動は、ロッド部材15を介してエンドエフェクタ6の第1の把持片13に伝達される。そして、伝達された超音波振動が、把持片13,14の間で把持される処置対象に処置エネルギーとして付与される。
第2の把持片14は、ジョー(第2のジョー)21を備える。ジョー21は、例えば、ステンレス等の金属で形成されている。したがって、ジョー21は、導電性を有する。ジョー21は、ジョー本体22を備える。ジョー本体22には、カバー(断熱カバー)31が取付けられている。カバー31は、第2の把持片14において外部に露出する露出面の一部を形成している。カバー31は、例えば、スーパーエンプラ等の樹脂、セラミック又はゴム等で形成されている。カバー31は、ジョー21とは別体に形成されている。カバー31は、電気的絶縁性及び断熱性を有する。
図3は、ジョー本体22のみを示す図である。図3に示すように、ジョー本体22は、第1の把持片13が設けられる側とは反対側を向く背面26と、第2の把持片14の幅方向を向く側面27と、先端側を向く先端面28とを備える。
ジョー21は、ジョー本体22の基端部から基端側に向かって延出する一対の突出片(アーム部)24A,24Bを備える。突出片24A,24Bは、幅方向について、互いに対して離間している。したがって、ジョー21の基端部には、先端側に向かって凹む溝部25が、突出片24A,24B及びジョー本体22によって形成される。溝部25は、把持片14の開閉方向についてジョー21の全体に渡って形成されている。
溝部25は、ジョー本体22に対して基端側に延設される先端側溝部(凹み部)29と、先端側溝部29に対して基端側に位置する基端側溝部30とを備える。先端側溝部29では、基端側溝部30に比べて、幅方向についての突出片24A,24B間の距離が小さい。
突出片24Aは、孔61Aを有する。孔61Aは、幅方向に沿って延設され、突出片24Aを幅方向について貫通している。突出片24Bは、孔61Bを有する。孔61Bは、幅方向に沿って延設され、突出片24Bを幅方向について貫通している。孔61A,61Bは、幅方向について互いに対して離間している。また、孔61A,61Bは、同軸(同心)に配置されている。ジョー21は、孔61A,61B内に挿通される支点ピン53A,53Bを介して、シャフト5に回動可能に取付けられる。
突出片24Aは、孔(第1の孔)62Aを有する。孔62Aは、幅方向に沿って延設され、突出片24Aを幅方向について貫通している。孔62Aは、孔61Aよりも把持片14の開方向側、すなわち、ジョー21の背面26側に設けられている。また、突出片24Bは、孔(第1の孔)62Bを有する。孔62Bは、幅方向に沿って延設され、突出片24Bを幅方向について貫通している。孔62Bは、孔61Bよりも把持片14の開方向側、すなわち、ジョー21の背面26側に設けられている。孔62A,62Bは、幅方向について互いに対して離間している。また、孔62A,62Bは、同軸(同心)に配置されている。
図4及び図5は、カバー31のみを示す図である。また、図6乃至図8は、ジョー21にカバー31が取付けられた状態を示す図である。図4乃至図8に示すように、カバー31は、カバー本体32を備える。カバー本体32は、ジョー本体22を外側から覆う形状に形成されている。カバー本体32は、ジョー本体22の背面26に取付けられる背面被覆部33と、ジョー本体22の側面27に取付けられる側面被覆部34と、ジョー本体22の先端面28に取付けられる先端面被覆部35とを備える。
カバー31は、スナップフィット等によって、ジョー21のジョー本体22に取付けられている。本実施形態では、先端面被覆部35の内面には、基端側に向かって突出する引掛け部36aが設けられている。また、側面被覆部34において第2の把持片14の閉方向側の端部には、幅方向について内側に向かって突出する引掛け部36bが設けられている。引掛け部36a,36bのそれぞれがジョー本体22に当接することにより、カバー31とジョー21とが係合される。
また、図8に示すように、ジョー21にカバー31が取付けられた状態では、ジョー本体22とカバー31との間は離間している。このため、ジョー本体22とカバー31と間には、隙間Vが形成されている。
図7及び図8に示すように、ジョー21は、ホルダ部材(電極)50と、ホルダ部材50に取付けられる当接部材51とを備える。ホルダ部材50は、第2の把持片14の延設方向に沿って設けられ、ステンレス等の金属で形成される。また、ホルダ部材50は、ジョー本体22の第1の把持片13側に取付けられ、第2の対向面17の一部を形成する。ホルダ部材50は、ピン(シーソーピン)52を介して、ジョー本体22に対して揺動可能に取付けられている。ピン52は、第2の把持片14の幅方向に沿って延設されている。
第1の把持片13及び第2の把持片14のそれぞれは、少なくとも一部が導電材料によって形成されている。第1の把持片13では、ロッド部材15が導電材料により形成されている。また、第2の把持片14では、ジョー21、ピン52及びホルダ部材50が導電材料によって形成されている。第1の把持片13は、ロッド部材15及びケーブル7の内部の電気配線等から形成される電気経路を介して、電源ユニット3と電気的に接続されている。また、第2の把持片14のホルダ部材50は、可動シャフト18及びケーブル7の内部の電気配線等から形成される電気経路、及びジョー21を介して、電源ユニット3と電気的に接続されている。第1の把持片13と第2の把持片14との間で処置対象が把持された状態で操作ボタン等による操作入力が行われることにより、電源ユニット3から第1の把持片13及びホルダ部材50のそれぞれに電気エネルギー(高周波電力)が供給される。そして、第1の把持片13及びホルダ部材50のそれぞれに電気エネルギー(高周波電力)が供給されることにより、把持された処置対象を通って第1の把持片13とホルダ部材50との間に高周波電流が流れる。このとき、第1の把持片13及びホルダ部材50のそれぞれは、電極として作用する。このようにして、把持された処置対象に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。
ホルダ部材50には、第2の把持片14の閉方向側から当接部材51が取付けられている。当接部材51は、第2の把持片14の延設方向に沿って設けられている。ジョー21の当接部材51によって、第2の対向面17の一部が形成される。当接部材51は、非導電性の材料から形成されている。第1の把持片13と第2の把持片14との間で処置対象が配置されない状態で第1の把持片13と第2の把持片14との間が閉じる際、当接部材51が第1の把持片13(第1の対向面16)と当接する。これにより、第1の把持片13と第2の把持片14との間で処置対象が配置されない状態で第1の把持片13と第2の把持片14との間が閉じる際において、第1の把持片13及び第2の把持片14のそれぞれに設けられる電極同士が接触することによる短絡が防止される。
なお、ある実施例では、ジョー21にホルダ部材50及び当接部材51は設けられず、ジョー本体22が電極として機能する。そして、第1の把持片13の第1の対向面16に、電気的絶縁性を有する当接部材が設けられる。この場合、ジョー本体22によって第2の対向面(把持面)17が形成される。
図9に示すように、シャフト5の先端部には、孔(第3の孔)9A,9Bが設けられている。孔9A,9Bのそれぞれは、幅方向に沿って延設され、孔9A,9Bのそれぞれではシャフト5の内部とシャフト5の外部とが連通する。孔9A,9Bは、幅方向について互いに対して離間している。孔9A,9Bは、同軸(同心)に配置されている。
孔61A内及び孔9A内には、ピン(支点ピン)53Aが挿通されている(図2参照)。また、本実施形態では図示しないが、孔61B内及び孔9B内には、ピン(支点ピン)53Bが挿通されている。ピン(軸ピン)53A,53Bは、幅方向に沿って延設され、同軸に配置されている。ジョー21は、ピン53A,53Bの中心軸を回動軸として、シャフト5に対して回動する。
図4及び図5に示すように、カバー31は、カバー本体32の基端部から基端側に向かって突出する突出部37を備える。突出部37の基端部には、孔(第2の孔)38が設けられている。孔38は、幅方向に沿って延設され、突出部37を幅方向について貫通している。孔38は、ジョー21の孔62A,62Bのそれぞれよりも大きく形成されている。すなわち、孔38の内径は、ジョー21の孔62A,62Bのそれぞれの内径よりも、大きく形成されている。このため、孔38では、ジョー21の孔62A,62Bに対して、延設方向(軸方向)に交差する(略垂直な)断面における断面積が大きい。
図10に示すように、カバー31がジョー21に取付けられた状態では、カバー31の突出部37は、ジョー21の溝部25の先端側溝部29に嵌合し、基端側溝部30内において突出片24A,24Bの間に配置される。突出部37は、先端側溝部29に嵌合することにより、第2の対向面17に対して基端側に固定され、第2の対向面17の基端に対して基端側に突出する。突出部37と突出片24A,24Bのそれぞれとの間は、幅方向について離間している。突出部37の孔38は、ジョー21の孔62A、62Bと同軸(同心)に配置される。
図11に示すように、可動シャフト18は、長手軸Cに沿って延設されるベース部41と、ベース部41の先端部から先端側に向かって延出する延出部42A,42Bを備える。延出部42A,42Bは、幅方向について、互いに対して離間している。したがって、可動シャフト18の先端部には、基端側に向かって凹む溝部43が、延出部42A,42B及びベース部41によって形成されている。溝部43は、エンドエフェクタ6(把持片13,14)の開閉方向について可動シャフト18の全体に渡って形成されている。
延出部42Aには、孔44Aが設けられている。孔44Aは、幅方向に沿って延設され、延出部42Aを幅方向について貫通している。また、延出部42Bには、孔44Bが設けられている。孔44Bは、幅方向に沿って延設され、延出部42Bを幅方向について貫通している。孔44A,44Bは、幅方向について互いに対して離間している。孔44A,44Bは、同軸(同心)に配置されている。
図12及び図13は、可動シャフト18とジョー21及びカバー31との、連結構造を示す図である。図12及び図13に示すように、可動シャフト18の延出部42A,42Bは、ジョー21の溝部25内に配置されている。また、カバー31の突出部37は、可動シャフト18の溝部43内に配置されている。したがって、幅方向について、可動シャフト18の延出部42Aの外側にジョー21の突出片24Aが配置され、延出部42A,42Bの間(内側)に突出部37が配置される。また、幅方向について、可動シャフト18の延出部42Bの外側にジョー21の突出片24Bが配置され、延出部42A,42Bの間(内側)に突出部37が配置される。突出片24A,24Bの孔62A,62B、延出部42A,42Bの孔44A,44B及び突出部37の孔38は、同軸(同心)に配置されている。孔62A、62B内、孔44A、44B内及び孔38内には、ピン(ジョーリアピン)54が挿通されている。ピン(軸ピン)54は、幅方向に沿って延設され、孔62A、62B内、孔44A、44B内及び孔38内を通過している。このため、ピン54の中心軸(軸方向)は、幅方向に対して略平行である。ピン54は、溶接等によって、孔62A,61B内でジョー21に固定される。
孔62A,62B内及び孔44A,44B内にピン54が挿通されることにより、ジョー21が可動シャフト18に取付けられる。また、ピン54は、孔44A,44B内において可動シャフト18に対して移動可能である。ピン54が可動シャフト18に対して移動することにより、ピン54に固定されるジョー21の孔62A,62Bが、ピン54と一緒に可動シャフト18に対して移動する。
例えば、把持片13,14の間が開いた状態において、ハンドル12での操作によって可動シャフト18をシャフト5に対して先端側へ移動させると、ピン54は、孔44A,44Bの内周面から、先端側へ押圧される。ピン54が先端側へ押圧されることにより、ピン54は、可動シャフト18と一緒にシャフト5に対して先端側へ移動する。このとき、ピン54は、ジョー21の孔62A,62B内において孔62A,62Bの縁を先端側へ押圧する。孔62A,62Bの縁がピン54によって先端側へ押圧されることにより、孔62A,62Bがピン54と一緒にシャフト5に対して先端側へ移動するとともに、ジョー21が回動軸を中心としてシャフト5に対して回動する。これにより、第2の把持片14が第1の把持片13に対して閉じる。すなわち、可動シャフト18を移動させる駆動力がピン54及び孔62A,62Bの縁を介してジョー21に伝達され、第2の把持片14が第1の把持片13に対して閉じる。
また、例えば、把持片13,14の間が閉じた状態において、ハンドル12での操作によって可動シャフト18をシャフト5に対して基端側へ移動させると、ピン54は、孔44A,44Bの内周面から、基端側へ押圧される。ピン54が基端側へ押圧されることにより、ピン54は、可動シャフト18と一緒にシャフト5に対して基端側へ移動する。このとき、ピン54は、ジョー21の孔62A,62B内において孔62A,62Bの縁を基端側へ押圧する。孔62A,62Bの縁がピン54によって基端側へ押圧されることにより、孔62A,62Bがピン54と一緒にシャフト5に対して基端側へ移動するとともに、ジョー21が回動軸を中心としてシャフト5に対して回動する。これにより、第2の把持片14が第1の把持片13に対して開く。すなわち、可動シャフト18を移動させる駆動力がピン54及び孔62A,62Bの縁を介してジョー21に伝達され、第2の把持片14が第1の把持片13に対して開く。
前述のように、孔38の内径(大きさ)は、孔62A,62Bの内径(大きさ)よりも大きい。したがって、孔38の内径は、孔62A,62B内でジョー21に固定されるピン54の外径よりも大きい。また、孔38は、ピン54と同軸に配置されている。したがって、ピン54の外周面と孔38の縁(内周面)とは、離間している。
次に、処置具1の作用及び効果について説明する。処置具1を用いて処置を行う際には、腹腔等の体腔内にエンドエフェクタ6を挿入する。そして、処置対象を一対の把持片13,14の間に位置させ、ハンドル12での操作入力によってエンドエフェクタ6を閉動作させる。これにより、把持片13,14の間で処置対象が把持される。この状態で、電源ユニット3から処置具1に電気エネルギーを供給させる操作入力が行われることにより、前述の超音波振動及び高周波電流の少なくとも一方が、把持される処置対象に処置エネルギーとして付与される。
本実施形態では、カバー31とジョー21とは、別体に成形される。この場合、カバー31とジョー21の間には、隙間Vが形成される。ジョー21とカバー31との間の隙間Vに空気層が形成されることにより、ジョー21からカバー31への熱の伝達が低減され、カバー31の断熱性能が向上する。一方、処置において発生する熱等によってカバー31の引掛け部36a,36b等が弾性変形することにより、カバー31がジョー21から脱落する可能性がある。
本実施形態では、突出部37に設けられる孔38内にピン54が挿通されることにより、カバー31とピン54とが係合されている。このため、カバー31が変形し、引掛け部36a,36b等による係合が外れた場合においても、カバー31の突出部37が破断されない限り、カバー31とピン54との係合が維持される(係合が解除されない)。また、カバー31は、ピン54を介して、ジョー21と接続されている。したがって、カバー31とピン54との係合が有効に維持されることにより、カバー31のジョー21に対する接続が維持される。これにより、カバー31のジョー21に対する脱落が防止され、処置における安定性が確保される。
また、ピン54が可動シャフト18の孔44A,44B内に挿通されることにより、ジョー21と可動シャフト18とが係合されている。したがって、ピン54は、ジョー21と可動シャフト18とを係合させるとともに、カバー31とジョー21とを係合させている。すなわち、可動シャフト18とジョー21とを係合させるピン54が、カバー31とジョー21とを係合させる係合部材として共用されている。このため、本実施形態では、1つの係合部材(54)を用いて可動シャフト18とジョー21との係合と、カバー31とジョー21との係合が行われることにより、部品数を増やすことなく、カバー31が変形してもカバー31とジョー21との係合が維持される構成を実現することができる。
また、前述のように、カバー31の突出部37の孔38の内径がジョー21の孔62A,62Bの内径よりも大きく形成されているため、ピン54は孔38には当接しない。また、カバー31は、ピン54を介してジョー21に取付けられ、ジョー21がシャフト5に対して回動する際にジョー21と一緒に回動する。また、前述のように、カバー31の突出部37の孔38の内径は、ジョー21の孔62A,62Bの内径よりも大きい。このため、ジョー21がシャフト5に対して回動する際にピン54が可動シャフト18に対して移動しても、ピン54は、カバー31の孔38の縁には当接しない。孔38の縁にピン54が接触することが防止されることにより、カバー31の孔38の耐久性が向上し、カバー31のジョー21からの脱落がさらに防止される。
なお、カバー31の孔38の形状は略円形に限るものではなく、略楕円形又は略多角形等であってもよい。
また、ある実施例では、把持片13,14の少なくとも一方に設けられるヒータで発生する熱が、処置エネルギーとして用いられる。処置具1では、前述の超音波振動、高周波電流及び熱のうち少なくとも1つが、処置エネルギーとしてエンドエフェクタ6から処置対象に付与される。
また、図14に示す第1の変形例では、孔38は、第2の把持片14の閉方向に向かって開口する開口部39を備える。本変形例では、孔38内にピン54を挿通する際に、開口部39を通して孔38内にピン54を挿通することができ、組み立て性が向上する。
図15は、本実施形態の第2の変形例における第2の把持片14と可動シャフト18との連結構造を示す図である。本変形例では、可動シャフト18には、延出部(42A,42B)及び溝部(43)は設けられていない。可動シャフト18の先端部には、幅方向について可動シャフト18を貫通する孔45が設けられている。
カバー31の突出部37は、突出片71A,71Bを備える。突出片71A,71Bは、突出部37の基端部から基端側に向かって延設されている。突出片71A,71Bは、幅方向について、互いに対して離間している。したがって、突出部37の基端部には、突出片71Aと突出片71Bとの間に、先端側に向かって凹む溝部72が形成されている。溝部72は、エンドエフェクタ6(把持片13,14)の開閉方向について全体に渡って形成されている。カバー31がジョー21に取付けられた状態では、突出片71A,71Bは、ジョー21の溝部25内に配置される。
突出片71Aには、孔(第2の孔)73Aが設けられている。孔73Aは、幅方向に沿って延設され、突出片71Aを幅方向について貫通している。また、突出片71Bには、孔(第2の孔)73Bが設けられている。孔73Bは、幅方向に沿って延設され、突出片71Bを幅方向について貫通している。孔73A,73Bは、幅方向について互いに対して離間している。孔73A,73Bは、同軸(同心)に配置されている。
可動シャフト18の先端部は、ジョー21の溝部25内において、カバー31の突出部37の溝部72内に配置される。このとき、突出片71A,71Bが、幅方向について可動シャフト18を挟んで配置される。可動シャフト18の孔45、突出片24A,24Bの孔62A,62B及び突出片71A,71Bの孔73A,73Bは、同軸に配置されている。孔45内、孔62A、62B内及び孔73A、73B内には、ピン54が挿通されている。ピン54は、幅方向に沿って延設され、孔45内、孔62A、62B内及び孔73A、73B内を通過している。
本変形例においても、カバー31の孔73A,73B内にピン54が挿通されることにより、カバー31がピン54を介してジョー21と接続される。これにより、前述のようにして、ジョー21からのカバー31の脱落が防止される。
なお、本実施形態では、ピン54は、ジョー21に孔62A,62Bで固定されているがこれに限るものではない。ある実施例では、ピン54は、ジョー21に対して固定されず、可動シャフト18に孔44A,44B内で固定される。この場合、ピン54は、ジョー21の孔62A,62B内をジョー21に対して移動可能である。可動シャフト18がシャフト5に対して移動すると、ピン54が可動シャフト18と一緒にシャフト5に対して移動する。そして、ピン54がジョー21の孔62A,62Bの縁を押圧することにより、孔62A,62Bがピン54と一緒にシャフト5に対して移動し、ジョー21が第1の把持片13に対して開く又は閉じる。
ここで、カバー31の孔38は、ジョー21の孔62A,62Bと同軸に配置されている。また、孔38の内径は、孔62A,62Bの内径よりも大きく形成されている。このため、ピン54が孔62A,62B内及び孔38内を移動する際には、ピン54は、孔38の縁に当接するよりも先に、孔62A,62Bの縁に当接する。したがって、ピン54が孔62A,62B内を移動する際において、ピン54が孔38よりも先に孔62A,62Bに当接することにより、ピン54が孔38に当接することが防止される。このため、ピン54が可動シャフト18に固定される場合においても、ピン54がカバー31に当接することが防止され、第1の実施形態と同様に、カバー31の耐久性が向上する。
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について、図16乃至図20を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
本発明の第2の実施形態について、図16乃至図20を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
図18に示すように、本実施形態では、カバー31は、延出部(突出部)81A,81Bを備える。延出部81A,81Bは、カバー本体32の基端部から基端側に向かって延出している。延出部81A,81Bは、幅方向について、互いに対して離間している。
延出部81Aには、孔(第2の孔)83Aが設けられている。孔83Aは、幅方向に沿って延設され、延出部81Aを幅方向について貫通している。また、延出部81Bには、孔(第2の孔)83Bが設けられている。孔83Bは、幅方向に沿って延設され、延出部81Bを幅方向について貫通している。孔83A,83Bは、幅方向について互いに対して離間している。孔83A,83Bは、同軸(同心)に配置されている。また、孔83A,83Bの内径は、ジョー21の孔61A,61Bのそれぞれの内径よりも、大きく形成されている。このため、孔83A,83Bでは、孔61A,61Bに比べて、延設方向(軸方向)に交差する(略垂直な)断面の面積が大きく形成されている。
図19に示すように、カバー31がジョー21に取付けられた状態では、延出部81Aは、ジョー21の突出片24Aの外側に配置される。延出部81Aは、突出片24Aのうち孔61Aを含む領域に設けられる。孔83Aは、孔61Aと略同軸に配置される。また、延出部81Bは、ジョー21の突出片24Bの外側に配置される。延出部81Bは、突出片24Bのうち孔61Bを含む領域に設けられる。孔83Bは、孔61Bと略同軸に配置される。
図20は、ジョー21と、シャフト5との連結構造を示す図である。図20に示すように、ジョー21の突出片24A,24Bは、幅方向についてシャフト5の内側に配置されている。シャフト5の孔9Aと突出片24Aの孔61Aは、同軸(同心)に配置されている。また、突出片24Aの外側には、カバー31の延出部81Aが配置されている。延出部81Aは、突出片24Aとシャフト5との間に配置されている。孔83Aは、孔61A及び孔9Aと同軸に配置される。孔61A内、孔83A内及び孔9A内には、ピン(支点ピン)53Aが挿通されている。ピン(軸ピン)53Aは、幅方向に沿って延設され、孔61A内、孔83A内及び孔9A内を通過している。このため、ピン53Aの中心軸(軸方向)は、幅方向に対して略平行である。
シャフト5の孔9Bと突出片24Bの孔61Bは、同軸(同心)に配置されている。また、突出片24Bの外側には、カバー31の延出部81Bが配置されている。延出部81Bは、突出片24Bとシャフト5との間に配置されている。孔83Bは、孔61B及び孔9Bと同軸に配置される。孔61B内、孔83B内及び孔9B内には、ピン(支点ピン)53Bが挿通されている。ピン(軸ピン)53Bは、幅方向に沿って延設され、孔61B内、孔83B内及び孔9B内を通過している。このため、ピン53Bの中心軸(軸方向)は、幅方向に対して略平行である。また、ピン53A,53Bは、同軸に配置される。そして、ピン53A,53Bは、溶接等によって、ジョー21に孔61A,61B内で固定される。
孔9A,9B及び孔61A,61Bにピン53A,53Bが挿通されることにより、ピン53A及びピン53Bの中心軸を中心として、ジョー21がシャフト5に対して回動可能に取付けられる。すなわち、ピン53A及びピン53Bによって、ジョー21のシャフト5に対する回動の回動軸が規定される。なお、ピン53A,53Bは、ジョー21に孔61A,61Bで固定されてもよい。また、ピン53A及びピン53Bは別体に形成されているが、一体に形成されていてもよい。
本実施形態では、カバー31の孔83A内にピン53Aが挿通され、孔83B内にピン53Bが挿通されることにより、カバー31とピン53A,53Bとが係合されている。また、ジョー21の孔61A内にピン53Aが挿通され、孔61B内にピン53Bが挿通されることにより、ジョー21とピン53A,53Bとが係合されている。このため、カバー31は、ピン53A,53Bを介して、ジョー21と接続されている。これにより、第1の実施形態と同様にして、カバー31のジョー21に対する脱落が防止される。本実施形態では、ピン53A,53Bが、ジョー21に設けられる第1の孔(61A,61B)及びカバー31に設けられる第2の孔(83A,83B)を通り、シャフト5と接続される軸ピンとなる。
また、ピン53Aがシャフト5の孔9A内に挿通され、ピン53Bが孔9B内に挿通されることにより、ジョー21とシャフト5とが、ピン53A,53Bを介して接続されている。したがって、ピン53A,53Bは、ジョー21とシャフト5とを係合させるとともに、カバー31とジョー21とを係合させている。すなわち、シャフト5とジョー21とを係合させるピン53A,53Bが、カバー31とジョー21とを係合させる係合部材として共用されている。このため、本実施形態においても、部品数を増やすことなく、カバー31が変形してもカバー31とジョー21との係合が維持される構成を実現することができる。
本実施形態では、カバー31の孔83A,83Bは、ジョー21の孔61A,61Bよりも大きく形成されている。また、カバー31の孔83A,83Bは、ジョー21の孔61A,61Bと同軸に配置されている。したがって、ピン53A,53Bは、カバー31の孔83A,83B内において孔83A,83Bの縁に対して離間している。このため、第1の実施形態と同様にして、ジョー21がシャフト5に対して回動する際に、カバー31の孔83A,83Bの縁がピン53A,53Bによって押圧されることが防止される。
なお、カバー31の延出部81A,81Bは、カバー本体32から基端側に向かって延設され、溝部25内において突出片24A,24Bの間に配置されていてもよい。この場合、孔83Aは、突出片24Aの内側において孔61Aと同軸に配置され、孔83Bは、突出片24Bの内側において孔61Bと同軸に配置される。そして、孔61A内、孔83A内及び孔9A内にピン53Aが挿通され、孔61B内、孔83B内及び孔9B内にピン53Bが挿通されることにより、ピン53A,53Bを介してカバー31とジョー21とが係合され、ジョー21からのカバー31の脱落が防止される。
なお、延出部81A,81Bは、一体に形成されてもよい。この場合、孔83A,83Bも一体に形成され、孔83A(83B)、孔61A,61B及び孔9A,9Bを通る一本の軸ピンが設けられ、この軸ピンを介して、ジョー21、カバー31及びシャフト5が接続される。
なお、本実施形態では、ピン53A,53Bは、ジョー21の孔61A,61B内に固定されているがこれに限るものではない。ある実施例では、ピン53A,53Bは、ジョー21の孔61A,61Bに固定されず、シャフト5の孔9A,9Bに固定される。この場合、ピン53A,53Bは、孔61A,61B内においてジョー21に対して移動可能である。ここで、カバー31の孔83A,83Bは、ジョー21の孔61A,61Bと同軸に配置されている。また、孔83A,83Bの内径(断面積)は、孔61A,61Bの内径(断面積)よりも大きく形成されている。このため、ピン53A,53Bがカバー31の孔83A,83Bの縁に当接するよりも先にジョー21の孔61A,61Bの縁に当接することにより、ピン53A,53Bがカバー31の孔83A,83Bの縁を押圧することが防止される。
また、ハンドル12での操作によって可動シャフト18をシャフト5に対して基端側へ移動させることにより第2の把持片14と第1の把持片13との間が閉じ、可動シャフト18をシャフト5に対して先端側へ移動させることにより第2の把持片14と第1の把持片13との間が開く構成であってもよい。このような構成に対しても、前述のカバー31とジョー21との連結構造を適用可能である。
(実施形態等の共通構成)
処置具(1)は、長手軸(C)に沿って基端側から先端側に向かって延設されるシャフト(5)と、前記シャフト(5)の先端部に設けられる第1のジョー(13)と、前記第1のジョー(13)と対向する把持面(17)と、前記把持面(17)とは反対側を向く背面(26)と、を備えるとともに、第1の孔(61A,61B;62A,62B)が形成され、前記シャフト(5)に対して回動軸(53A,53B)を中心として回動することにより、前記第1のジョー(13)との間が開く又は閉じる第2のジョー(21)と、前記長手軸(C)に沿って前記シャフト(5)に対して移動することにより、前記第2のジョー(21)を前記第1のジョー(13)に対して前記回動軸(53A,53B)を中心として前記回動させる可動シャフト(18)と、前記第2のジョー(21)の前記背面(26)に設けられるカバー(31)であって、前記第2のジョー(21)の前記把持面(17)に対して前記基端側に突出する突出部(37)を備え、前記突出部(37)に第2の孔(38;73A,73B;83A,83B)が形成されるカバー(31)と、前記第1の孔(61A,61B;62A,62B)及び前記第2の孔(38;73A,73B;83A,83B)を通過するとともに、前記シャフト(5)又は前記可動シャフト(18)に対して接続される軸ピン(53A,53B;54)と、を備える。
処置具(1)は、長手軸(C)に沿って基端側から先端側に向かって延設されるシャフト(5)と、前記シャフト(5)の先端部に設けられる第1のジョー(13)と、前記第1のジョー(13)と対向する把持面(17)と、前記把持面(17)とは反対側を向く背面(26)と、を備えるとともに、第1の孔(61A,61B;62A,62B)が形成され、前記シャフト(5)に対して回動軸(53A,53B)を中心として回動することにより、前記第1のジョー(13)との間が開く又は閉じる第2のジョー(21)と、前記長手軸(C)に沿って前記シャフト(5)に対して移動することにより、前記第2のジョー(21)を前記第1のジョー(13)に対して前記回動軸(53A,53B)を中心として前記回動させる可動シャフト(18)と、前記第2のジョー(21)の前記背面(26)に設けられるカバー(31)であって、前記第2のジョー(21)の前記把持面(17)に対して前記基端側に突出する突出部(37)を備え、前記突出部(37)に第2の孔(38;73A,73B;83A,83B)が形成されるカバー(31)と、前記第1の孔(61A,61B;62A,62B)及び前記第2の孔(38;73A,73B;83A,83B)を通過するとともに、前記シャフト(5)又は前記可動シャフト(18)に対して接続される軸ピン(53A,53B;54)と、を備える。
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
Claims (11)
- 長手軸に沿って基端側から先端側に向かって延設されるシャフトと、
前記シャフトの先端部に設けられる第1のジョーと、
前記第1のジョーと対向する把持面と、前記把持面とは反対側を向く背面と、を備えるとともに、第1の孔が形成され、前記シャフトに対して回動軸を中心として回動することにより、前記第1のジョーとの間が開く又は閉じる第2のジョーと、
前記長手軸に沿って前記シャフトに対して移動することにより、前記第2のジョーを前記第1のジョーに対して前記回動軸を中心として前記回動させる可動シャフトと、
前記第2のジョーの前記背面に設けられるカバーであって、前記第2のジョーの前記把持面に対して前記基端側に突出する突出部を備え、前記突出部に第2の孔が形成されるカバーと、
前記第1の孔及び前記第2の孔を通過するとともに、前記シャフト又は前記可動シャフトに対して接続される軸ピンと、
を備える、処置具。 - 前記カバーは、前記第2のジョーとは別体である、
請求項1の処置具。 - 前記第2のジョーと前記カバーとは、離間している、
請求項2の処置具。 - 前記第2の孔の面積は、前記第1の孔の面積よりも大きい、
請求項1の処置具。 - 前記可動シャフトが前記シャフトに対して前記長手軸に沿って前記移動した場合でも、前記軸ピンは、前記第2の孔の縁に接触しない、
請求項4の処置具。 - 前記軸ピンは、前記可動シャフトを通過し、
前記第2のジョーは、前記軸ピンを介して前記可動シャフトに接続される、
請求項1の処置具。 - 前記可動シャフトは、前記突出部が配置される凹み部を備え、
前記軸ピンは、前記凹み部において前記可動シャフトに接続される、
請求項6の処置具。 - 前記第2のジョーは、前記突出部が嵌合する凹み部を備える、
請求項1の処置具。 - 前記第2のジョーは、前記把持面に対して基端側に突出するアーム部を備え、
前記第1の孔は、前記アーム部に形成される、
請求項1の処置具。 - 前記第2の孔は、前記軸ピンの軸方向について前記第1の孔に対して離間している、
請求項1の処置具。 - 前記軸ピンは、前記シャフトに接続されるとともに、前記回動軸を規定し、
前記第2のジョーは、前記軸ピンを介して前記シャフトに取付けられる、
請求項1の処置具。
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