WO2018220820A1 - 空気調和機および空気調和機システム - Google Patents

空気調和機および空気調和機システム Download PDF

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WO2018220820A1
WO2018220820A1 PCT/JP2017/020613 JP2017020613W WO2018220820A1 WO 2018220820 A1 WO2018220820 A1 WO 2018220820A1 JP 2017020613 W JP2017020613 W JP 2017020613W WO 2018220820 A1 WO2018220820 A1 WO 2018220820A1
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WO
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unit
information
air conditioner
airflow
indoor
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PCT/JP2017/020613
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English (en)
French (fr)
Inventor
芳郎 村上
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52Indication arrangements, e.g. displays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56Remote control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2130/00Control inputs relating to environmental factors not covered by group F24F2110/00

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner having a display unit that displays information related to the operation of an air conditioner, and an air conditioner system including the air conditioner.
  • Patent Document 1 discloses an image processing unit that captures an image of a room in which an air conditioner is installed, and an image process that combines an image captured by the image capturing unit with airflow information in the room. And an air conditioner that includes at least the strength of the airflow in the room, wherein the airflow information is image processed by the image processing unit and displays image information including the airflow information as an image. Yes.
  • an air conditioner is operated by an air conditioner in an appropriate state such as dew prevention control at the time of cooling, cold air prevention control at the start of heating operation, and defrosting control of the outdoor unit heat exchanger. It has a special operation control function that is the operation control of the air conditioner for carrying out comfortable operation.
  • the air conditioner can maintain an operation that is comfortable for the user in a normal state by performing an operation based on the special operation control.
  • the strength of the airflow displayed on the display unit is the strength of the airflow temporarily set by the special operation control of the air conditioner, or It was not possible to determine whether the airflow strength was set by the user. For this reason, when the user performs an operation to change the setting of the air conditioner operation during the special operation control of the air conditioner, the strength of the airflow blown out from the indoor unit will give the user an unpleasant feeling. There was a fear.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an air conditioner capable of grasping what causes the airflow information displayed on the display unit.
  • an air conditioner includes an imaging unit that images a room in which an indoor unit of the air conditioner is installed, and air conditioning that performs air conditioning control of the air conditioner.
  • the control unit the indoor image captured by the imaging unit, the actual airflow information including the actual airflow information in the room and including the strength of the airflow, and the control state by the special operation control automatically performed by the air conditioning control unit
  • a special operation control information indicating that there is a display unit for displaying.
  • the air conditioner according to the present invention has an effect that it is possible to grasp what causes the airflow information displayed on the display unit.
  • the block diagram which shows typically the structure of the air conditioner concerning Embodiment 1 of this invention.
  • Functional block diagram showing the main functional configuration of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.
  • the front view which shows the external appearance of the indoor unit in the air conditioner concerning Embodiment 1 of this invention.
  • the front view which shows typically the mode at the time of the air conditioning change of the indoor unit in the air conditioner concerning Embodiment 1 of this invention.
  • the flowchart which shows operation
  • operation control information on the display part in the operation terminal concerning Embodiment 1 of this invention The figure which shows an example of the change method of the setting of the airflow in the display part of the operation terminal concerning Embodiment 1 of this invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of an air conditioner 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing main functional configurations of the air conditioner 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows the indoor unit 11 and the operation terminal 14 in the configuration of the air conditioner 10.
  • the air conditioner 10 includes an indoor unit 11 installed indoors, an outdoor unit 12 installed outdoors, and a refrigerant between the indoor unit 11 and the outdoor unit 12. And an operation terminal 14 that transmits a control instruction command for the air conditioner 10 to the indoor unit 11.
  • the outdoor unit 12 can communicate with the indoor unit 11 via a communication line (not shown).
  • the air conditioner 10 forms one complete refrigeration cycle with the indoor unit 11 and the outdoor unit 12.
  • the air conditioner 10 uses a refrigerant that circulates between the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 through the refrigerant pipe 13 to transfer heat between indoor air and outdoor air that are air-conditioning target spaces.
  • the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 are connected by a refrigerant pipe 13, and the pressure of the refrigerant flowing in the refrigerant pipe 13 is changed by a compressor provided in the outdoor unit 12 so that air conditioning is achieved by heat absorption and heat dissipation of the refrigerant.
  • the indoor unit 11 includes an imaging unit 21, an indoor unit image processing unit 22, an indoor unit communication unit 23, an air conditioning control unit 24, an air conditioning change unit 25, and a special operation control determination unit 26.
  • the operation terminal 14 includes an operation unit 31, an operation terminal control unit 32, an operation terminal communication unit 33, an operation terminal image processing unit 34, and a display unit 35.
  • FIG. 3 is a front view showing the appearance of the indoor unit 11 in the air conditioner 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view schematically showing a state when the air conditioning of the indoor unit 11 in the air conditioner 10 according to the first embodiment of the present invention is changed.
  • the indoor unit 11 includes an imaging unit 21, an indoor unit communication unit 23, and an air conditioning change unit 25 on the front surface.
  • the image pickup unit 21 picks up an image of the whole room, and preferably can pick up a wide area in the room.
  • the imaging unit 21 can acquire an image of a wide area in the room at a time as long as it can capture a wide area.
  • the imaging unit 21 is often expensive when the field of view is a wide angle.
  • the peripheral part of the captured image may be distorted or darkened.
  • the imaging unit 21 using a lens with a wide field of view may be used, and the imaging unit 21 may be movable to capture a wide area in the room.
  • the imaging unit 21 having a wide field of view is movable, the imaging range can be clearly imaged, but the entire room cannot be imaged at a time, and a real-time image of the entire room cannot be acquired.
  • the imaging unit 21 having a wide field of view is movable, it is necessary to determine the movable range and operate in consideration of the imaging range.
  • the position where the indoor unit of the air conditioner is generally installed is often the upper region near the ceiling in the indoor space.
  • the object to be imaged by the imaging unit 21 is located below the indoor unit 11 in the vertical direction.
  • the imaging unit 21 is disposed on the front surface of the indoor unit 11 as shown in FIGS. 3 and 4 and mounted so that the imaging direction is downward from the horizontal. Is preferred. Accordingly, the imaging unit 21 can easily place the imaging target in the center of the image where the imaging target can be captured most clearly, and thus can capture the imaging target clearly.
  • the imaging element provided in the imaging unit 21 may be a sensor such as a complementary metal oxide semiconductor (Complementary Metal Oxide Semiconductor: CMOS) sensor or a charge coupled device (CCD).
  • CMOS complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD charge coupled device
  • the image pick-up element provided in the imaging part 21 is not limited to these, What is necessary is just to be able to image a room.
  • a CCD sensor is widely used because of its high sensitivity but high power consumption and high price.
  • the CMOS sensor has low power consumption and is lower in price than the CCD sensor, but has low sensitivity.
  • the CMOS sensor can obtain the same sensitivity as the CCD sensor due to recent technological evolution, and can extract the information of each input pixel. Therefore, the CMOS sensor has a feature introduced in many products.
  • the indoor unit image processing unit 22 performs image processing for displaying indoor imaging data captured by the imaging unit 21 on the display unit 35 of the operation terminal 14.
  • the indoor unit image processing unit 22 transmits information on the imaged indoor image to the operation terminal 14 via the indoor unit communication unit 23.
  • the indoor unit image processing unit 22 performs image processing for detecting information necessary for grasping the indoor environment from the image captured by the imaging unit 21.
  • the indoor unit image processing unit 22 can acquire control information used for air conditioning control in the air conditioning control unit 24 including information input to the air conditioning control unit 24 from a sensor (not shown) from the air conditioning control unit 24. Thereby, the indoor unit image processing unit 22 is the actual air flow information of the actual air flow blown into the room from the indoor unit 11 in the indoor unit image processing unit 22 based on the control information acquired from the air conditioning control unit 24. Airflow information can be generated. The indoor unit image processing unit 22 transmits the generated actual airflow information to the operation terminal 14 via the indoor unit communication unit 23.
  • the airflow information is information relating to the state of airflow in the room, such as the intensity of airflow in the room and the direction of airflow, and includes at least the intensity of the airflow. Therefore, the actual airflow information of the actual airflow is information related to the state of the airflow actually blown out from the indoor unit 11 into the room.
  • the indoor unit image processing unit 22 acquires image information captured by the imaging unit 21, and extracts luminance information of the image information. Then, the indoor unit image processing unit 22 uses the luminance information to identify necessary information from the image, for example, a person existing in the room where the indoor unit 11 is installed, and identifies the position and posture of the person. To do.
  • the indoor unit communication unit 23 receives the information transmitted from the operation terminal communication unit 33 of the operation terminal 14 and transmits the information to the air conditioning control unit 24, and the information transmitted from the indoor unit image processing unit 22 and the air conditioning control unit 24.
  • the information transmitted from is transmitted to the operation terminal communication unit 33.
  • the indoor unit communication unit 23 only needs to be able to communicate with the operation terminal communication unit 33 mounted on the operation terminal 14, and any communication method may be used. Examples of the communication method between the indoor unit communication unit 23 and the operation terminal communication unit 33 include infrared communication and wireless communication.
  • infrared communication in the near infrared band having a wavelength of about 750 nm to 1000 nm is used.
  • Near-infrared light cannot be transmitted through the indoor wall, so it is used in the same room so that infrared light emitted from the light-emitting unit on the transmission side reaches the light-receiving unit on the reception side, and is short-range communication There are many cases.
  • infrared communication has a low communication speed, but has a feature that a light emitting member and a light receiving member are simple and inexpensive.
  • wireless communication there are various standards such as wireless LAN (Local Area Network) communication and specific low power communication.
  • wireless LAN Local Area Network
  • FIG. Wireless LAN is a 2.4 GHz band communication that can be used in common throughout the world, is a widely used standard including personal computers, and is versatile and can communicate at high speed.
  • wireless LAN has the characteristics of high power consumption and relatively short communication distance, so it can be used in common throughout the world, but there is also the possibility of radio interference due to radio wave congestion and interference. .
  • the frequency band that can be used for specific low-power communication is regulated for each country, and its versatility is inferior to that of a wireless LAN, and the communication speed is also slow.
  • the specific low-power communication has a feature that when used in Japan, for example, the frequency band to be used is a frequency band such as 900 MHz or 400 MHz, and the frequency band is lower than the wireless LAN, so that the communication distance is long.
  • a wireless LAN is used in applications that require high-speed communication, and specific low-power communication is often used in applications that prioritize distance over speed.
  • the air conditioning control unit 24 controls the operation of the air conditioner 10 based on various information related to the operation of the air conditioner 10 such as the instruction information received from the operation terminal 14 and information stored in the air conditioning control unit 24 in advance. . That is, the air conditioning control unit 24 receives the operation information of the operation terminal 14 received from the indoor unit communication unit 23, the image information transmitted from the indoor unit image processing unit 22, or the special operation control transmitted from the special operation control determination unit 26. Based on the information, the operation of the air conditioner 10 is controlled by controlling the settings of the air conditioner operation such as the temperature of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room and the strength and direction of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room.
  • the special operation control information is information indicating that the air conditioner 10 is in a control state by special operation control for performing a comfortable operation for the user with the operation of the air conditioner 10 in an appropriate state.
  • the special operation control is operation control that is automatically performed in the air conditioner 10 by the determination of the special operation control determination unit 26 regardless of the setting of the user.
  • the special operation control is an operation control for preventing dew from adhering to the indoor unit 11 during cooling, and prevents the cool air from being blown into the room from the indoor unit 11 at the start of heating operation. Examples include cold air prevention control at the start of heating operation, which is control, and defrost control of the outdoor unit heat exchanger, which is operation control for removing frost attached to the heat exchanger of the outdoor unit 12 in winter.
  • the special operation control information includes information indicating that the air conditioner 10 is performing dew prevention control during cooling, information indicating that cold air prevention control is being performed at the start of heating operation, or outdoor unit heat.
  • the character information which shows that it is under defrost control of an exchanger is illustrated.
  • the special operation control information includes image information indicating actual airflow information.
  • the air conditioning control unit 24 performs control to change the airflow actually blown out from the indoor unit 11 at the time when the user changes the airflow setting. Without the operation, as soon as the special operation control is finished, the actual air flow is changed.
  • the air-conditioning control unit 24 performs the dew prevention control at the time of cooling, the start of the heating operation, in addition to the operation in the normal mode which is a control mode in which the normal operation is performed according to various information related to the operation of the air conditioner 10 set by the user.
  • Control of the control mode of the special operation control function which is the operation control of the air conditioner for bringing the function or performance of the air conditioner 10 into a normal state, such as cold air prevention control of the outdoor unit and defrosting control of the outdoor unit heat exchanger Do.
  • the air conditioner 10 can maintain a comfortable operation for the user in a normal state by the air conditioning control unit 24 performing the operation mode using the special operation control function.
  • the air conditioning change unit 25 changes the state of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room based on a command from the air conditioning control unit 24 and changes the air conditioning operation.
  • the air conditioning change unit 25 includes a first wind direction change unit 25a and a second wind direction change unit 25b having louvers that change the wind direction in the vertical direction of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room, and the horizontal direction of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room.
  • a third wind direction changing unit 25c having a louver that changes the wind direction in the direction, a fan motor (not shown) that changes the strength of the airflow, and a heat exchanger (not shown) that changes the temperature of the airflow.
  • the 3rd wind direction change part 25c is provided in the inner side rather than the 1st wind direction change part 25a and the 2nd wind direction change part 25b in the air-conditioning change part 25.
  • the air conditioning changing unit 25 operates the first wind direction changing unit 25a, the second wind direction changing unit 25b, the third wind direction changing unit 25c, the fan motor, and the heat exchanger based on a command from the air conditioning control unit 24. Change the air conditioning operation.
  • the air conditioning control unit 24 changes the direction of the first air direction changing unit 25a and the second air direction changing unit 25b of the air conditioning changing unit 25 to change the air direction. Control to change from downward to upward may be performed. Also, for example, when two people are present in the room and the air conditioning settings desired by the two people are different, the air conditioning control unit 24 is connected to the first wind direction changing unit 25a and the first air direction changing unit 25a as shown in FIG. Control to move the two wind direction changing units 25b independently may be performed.
  • the first wind direction changing unit 25 a shows a state in which the wind direction of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room is downward, and the second wind direction changing unit 25 b is blown out from the indoor unit 11 into the room. It shows a situation where the airflow direction is upward.
  • the 3rd wind direction change part 25c can change a wind direction to right and left, for example, is comprised by the several fin.
  • the strength of the air flow blown out from the indoor unit 11 into the room is changed by adjusting the rotation speed of the fan motor provided in the air conditioning change unit 25. Further, the temperature of the airflow blown out from the indoor unit 11 into the room is changed by changing the temperature of the refrigerant in the heat exchanger provided in the air conditioning change unit 25.
  • the special operation control determination unit 26 acquires information on temperature sensors provided in the indoor unit 11 and the outdoor unit 12, and determines whether or not to perform special operation control based on the acquired information. When it is determined that the special operation control is to be performed, the special operation control determination unit 26 performs air conditioning control on the special operation control information corresponding to the special operation control to be performed together with the special operation control instruction information instructing the execution of the special operation control. To the unit 24.
  • the special operation control determination unit 26 stores in advance temperature threshold conditions for determining whether or not to perform special operation control based on the acquired information, and special operation control information.
  • the air conditioning control unit 24 is realized as a processing circuit having a hardware configuration shown in FIG. 5, for example.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the processing circuit according to the first embodiment of the present invention.
  • the air conditioning control unit 24 is realized by the processor 101 executing the program stored in the memory 102 shown in FIG. 5, for example.
  • a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to realize the above function.
  • a part of the functions of the air conditioning control unit 24 may be mounted as an electronic circuit, and the other parts may be realized using the processor 101 and the memory 102.
  • one or more of the indoor unit communication unit 23, the indoor unit image processing unit 22, and the special operation control determination unit 26 are realized by the processor 101 executing the program stored in the memory 102 similarly. You may comprise as follows. The processor and the memory for realizing one or more of the indoor unit communication unit 23, the indoor unit image processing unit 22, and the special operation control determination unit 26 are the same as the processor and the memory for realizing the air conditioning control unit 24. There may be another processor or memory.
  • the operation terminal 14 includes an operation terminal control unit 32, an operation unit 31, an operation terminal communication unit 33, an operation terminal image processing unit 34, and a display unit 35.
  • the operation terminal 14 shown in this Embodiment 1 is a separate remote controller from the operation terminal 14, the function of the operation terminal 14 may be provided in the indoor unit 11. Further, only the function of the display unit 35 among the functions of the operation terminal 14 may be provided in the indoor unit 11. In other words, in any of the above forms, it is only necessary that the air conditioner 10 has the function of the operation terminal 14 and can operate the air conditioner 10.
  • the operation terminal control unit 32 controls the operation of the operation terminal 14 based on the instruction information received from the operation terminal communication unit 33.
  • the operation terminal control unit 32 transmits the information received from the operation unit 31 and the instruction information necessary for the operation of the air conditioner 10 to the indoor unit communication unit 23 of the indoor unit 11 via the operation terminal communication unit 33. Further, the operation terminal control unit 32 performs control to display various information on the display unit 35.
  • the operation terminal control unit 32 has a clock function, and manages information such as date and time.
  • the operation unit 31 receives an air conditioning setting setting operation requested by the user. That is, the operation unit 31 is an interface for remotely controlling the operation of the air conditioner 10 and receives operation setting information for setting the operation of the air conditioner 10 as an instruction about the operation of the air conditioner 10 from the user. .
  • the operation of the air conditioner 10 is started, the operation of the air conditioner 10 is stopped, the operation mode of the air conditioner 10 is selected, the set temperature is changed, the set humidity is changed, the air volume is set, the wind direction is set, and the operation is performed.
  • the user can arbitrarily select various functions related to the air-conditioning operation in the air conditioner 10, such as setting change of prohibited items.
  • the operation unit 31 can also set information such as date and time.
  • the operation unit 31 transmits the received various information to the operation terminal control unit 32 and the operation terminal image processing unit 34.
  • the operation unit 31 may transmit the received various information to the operation terminal communication unit 33 without using the operation terminal control unit 32.
  • the operation terminal communication unit 33 receives instruction information for remotely controlling the operation of the air conditioner 10 from the operation terminal control unit 32.
  • the operation terminal communication unit 33 transmits the instruction information received from the operation terminal control unit 32 to the indoor unit communication unit 23 of the indoor unit 11.
  • the operation terminal communication unit 33 receives various types of information from the indoor unit communication unit 23 of the indoor unit 11.
  • the operation terminal communication unit 33 transmits the received information to the operation terminal control unit 32.
  • the operation terminal communication unit 33 may be any device as long as it can communicate with the indoor unit communication unit 23 mounted on the indoor unit 11, and any communication method may be used.
  • the operation terminal image processing unit 34 receives the operation setting information received by the operation unit 31, that is, instruction information about the operation of the air conditioner 10 from the user.
  • the operation terminal image processing unit 34 performs a combining process of combining the airflow information, the indoor image information received by the operation terminal communication unit 33 from the indoor unit 11 and the special operation control information, and the airflow information and the indoor image information. And an image processing unit that generates combined image information in which the special operation control information is combined.
  • the composite image information is image data for displaying the airflow information, the indoor image, and the special operation control information on the display unit 35.
  • the airflow information includes the actual airflow information in the room and includes the actual airflow information including the strength of the airflow, and the operation setting information received by the operation unit 31 and the airflow set in the air conditioner 10 by the user. Information and set airflow information including the strength of the airflow.
  • the operation terminal image processing unit 34 performs image processing that combines at least a room image, actual airflow information, and special operation control information, and generates combined image information in which the room image and other information are combined. Can do. In addition, the operation terminal image processing unit 34 performs image processing for combining the indoor image, the actual airflow information, the set airflow information, and the special operation control information, thereby combining the indoor image and other information. Image information can be generated.
  • the display unit 35 displays various types of information regarding the operation of the air conditioner 10 including the image processed by the operation terminal image processing unit 34.
  • the display unit 35 may be a color display unit or a monochrome display unit.
  • the display unit 35 is a display unit that performs color display, the display unit 35 is highly visible and has a high-class feeling, but the display member is expensive and consumes a large amount of power. For this reason, when the display unit 35 that performs color display is used for the operation terminal 14 that is often used as a wireless device, the battery capacity is rapidly reduced, and thus a charging system such as a mobile phone terminal is required.
  • the display unit 35 is a display unit that performs monochrome display, power consumption can be reduced compared to the case where a display unit that performs color display is used for the display unit 35, and therefore, it is possible to deal with dry batteries that are not rechargeable. Yes, but visibility is low.
  • the content displayed on the display unit 35 may be a stream image such as a television and a video movie, or may be a still image that is updated at regular intervals.
  • the operation terminal 14 Even if the operation terminal 14 is not dedicated to the air conditioner 10, functions that can be used as the operation terminal control unit 32, the operation unit 31, the operation terminal communication unit 33, the operation terminal image processing unit 34, and the display unit 35 are provided. It is only necessary to be able to communicate with the indoor unit communication unit 23 of the indoor unit 11.
  • the operation terminal 14 may be configured by a device such as a combination of a television and a remote controller for television, or a mobile phone terminal.
  • a button-type or touch-panel type operation unit In the case of a general mobile phone terminal, a button-type or touch-panel type operation unit, a display unit, an image processing unit for display, and a communication unit are always installed.
  • the communication unit functions of infrared communication, Bluetooth (registered trademark), or wireless LAN communication are mounted on many mobile phone terminals. Therefore, the cellular phone terminal can be used as the operation terminal 14 by making the indoor unit communication unit 23 of the indoor unit 11 compatible with these communications.
  • TVs and TV remote controllers general TVs have a display unit and an image processing unit, and remote controllers have an operation unit and a communication unit. Therefore, the TV and the TV remote controller can also realize the function of the operation terminal 14 of the air conditioner 10 in the same manner as the mobile phone terminal.
  • the operation terminal control unit 32 is realized as a processing circuit having a hardware configuration shown in FIG. 5, for example.
  • the operation terminal control unit 32 is realized by the processor 101 executing the program stored in the memory 102 shown in FIG. 5, for example.
  • a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to realize the above function.
  • a part of the function of the operation terminal control unit 32 may be mounted as an electronic circuit, and the other part may be realized using the processor 101 and the memory 102.
  • one or more of the operation terminal communication unit 33 and the operation terminal image processing unit 34 may be configured to be realized by the processor 101 executing the program stored in the memory 102 similarly.
  • the processor and memory for realizing one or more of the operation terminal communication unit 33 and the operation terminal image processing unit 34 may be the same as the processor and memory for realizing the operation terminal control unit 32, It may be another processor and memory.
  • the imaging unit 21 images the room.
  • the indoor unit image processing unit 22 performs image processing for detecting information necessary for grasping the indoor environment from the indoor image captured by the imaging unit 21, and generates information on the indoor image. Further, the indoor unit image processing unit 22 generates actual airflow information from the control information acquired from the air conditioning control unit 24.
  • the indoor image information and the actual airflow information processed by the indoor unit image processing unit 22 are transmitted to the air conditioning control unit 24 and also transmitted from the indoor unit communication unit 23 to the operation terminal communication unit 33 of the operation terminal 14.
  • the air conditioning control unit 24 also determines the airflow temperature, the airflow strength, and the direction based on the operation information of the operation terminal 14 received from the indoor unit communication unit 23 and the information transmitted from the indoor unit image processing unit 22. Controls harmonized operation settings.
  • the special operation control information corresponding to the special operation control to be performed is air-conditioned together with the special operation control instruction information instructing the execution of the special operation control.
  • the air conditioning control unit 24 controls the setting of the air conditioning operation such as the temperature of the air current, the strength and the direction of the air current. Further, the air conditioning control unit 24 performs control to transmit the special operation control information from the indoor unit communication unit 23 to the operation terminal communication unit 33 of the operation terminal 14.
  • operation setting information for setting the operation of the air conditioner 10 is set by the user operating the operation unit 31.
  • the driving setting information set by the operation unit 31 is transmitted to the operation terminal image processing unit 34 via the operation terminal control unit 32.
  • the operation terminal communication unit 33 provided in the operation terminal 14 receives the information transmitted from the indoor unit communication unit 23 and transmits the information to the operation terminal image processing unit 34.
  • the operation terminal image processing unit 34 synthesizes the indoor image information and special operation control information transmitted from the indoor unit communication unit 23 and the airflow information, and visualizes them for display to the user.
  • the display unit 35 displays the image processed by the operation terminal image processing unit 34.
  • the airflow information includes actual airflow information and set airflow information.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the operation terminal image processing unit 34 of the operation terminal 14 according to the first embodiment of the present invention.
  • the operation setting information received by the operation unit 31 described above, that is, the instruction information about the operation of the air conditioner 10 from the user is also output to the operation terminal image processing unit 34.
  • step S301 the operation terminal image processing unit 34 acquires the operation setting information received by the operation unit 31, and the information on the actual airflow information, the indoor image information, and the special operation control information received by the operation terminal communication unit 33. .
  • step S ⁇ b> 302 the operation terminal image processing unit 34 performs a process of generating a display image to be displayed on the display unit 35 by combining the airflow information, the indoor image, and the special operation control information. That is, the operation terminal image processing unit 34 performs a combining process of combining the airflow information, the indoor image information, and the special operation control information, and combines the airflow information, the indoor image information, and the special operation control information. Generate image information.
  • the composite image information is image data for displaying the airflow information, the indoor image, and the special operation control information on the display unit 35.
  • step S303 the operation terminal image processing unit 34 transmits the composite image information as the image processing result to the display unit 35.
  • FIG. 7 is a diagram in which a synthesized image obtained by synthesizing the indoor image, the airflow information, and the special operation control information is displayed on the display unit 35a of the operation terminal 14 according to the first embodiment of the present invention.
  • the display unit 35a illustrated in FIG. 7 is a touch panel display unit that has both the function of the operation unit 31 and the function of the display unit 35 described above.
  • the composite image is displayed on the display unit 35a based on the composite image information.
  • the direction of the arrow represents the direction of the airflow in the room, and the length of the arrow represents the strength of the airflow in the room.
  • a broken line arrow 43 is an icon representing the set airflow information set by the user in the air conditioner 10.
  • a solid line arrow 44 is an icon representing actual airflow information of an actual airflow in the room.
  • the composite image shown in FIG. 7 is an example of the composite image displayed on the display unit 35a in the operation terminal 14.
  • the strength of the airflow may be represented by the thickness of an arrow
  • the swing airflow may be represented by an animation
  • the set airflow information of the airflow set by the user and the actual airflow actuality.
  • the airflow information may be represented separately by the color of the arrow.
  • the swing airflow is an airflow that blows out from the indoor unit 11 into the room in a setting that sequentially changes the direction of the airflow that blows out from the indoor unit 11 into the room.
  • FIG. 7 there is a cold air prevention control state at the time of heating activation, and a message “Preparing for heating” is displayed on the display unit 35 a as special operation control information.
  • the setting airflow information which the user has set to the air conditioner 10 has the direction of the left side as viewed from the indoor unit 11, and the strength of the airflow is strong.
  • the icon representing the actual airflow information of the actual airflow is the icon representing the set airflow information that is set in the air conditioner 10 by the user when the direction viewed from the indoor unit 11 is the front side.
  • the airflow strength is weaker than.
  • the start / stop of the air conditioner 10 that is, the operation and stop states
  • the operation modes such as heating, cooling, dehumidification, and blowing, and the set temperature are operated.
  • An operation button 41 on the touch panel is displayed on the display unit 35a. The user can change the settings by tapping these buttons.
  • the operation unit 42 arranged on the lower side of the operation terminal 14 is a physical button, and the application screen displayed on the display unit 35a is closed or the operation terminal 14 is returned from the sleep mode, for example. Used for.
  • the user By looking at the image of the display unit 35a of the operation terminal 14 shown in FIG. 7, the user is in the cold air prevention control state when the air conditioner 10 is heated, so that the actual air flow state in the room and the user It can be understood that the state of the airflow set in the conditioner 10 is different.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method for changing the airflow setting on the display unit 35a of the operation terminal 14 according to the first embodiment of the present invention.
  • a dashed arrow 43 that is an icon representing the set airflow information set by the user on the air conditioner 10 on the screen of the display unit 35a
  • the dashed arrow 43 icon The shape or size, or both shape and size, vary.
  • a broken line arrow 43 indicates an icon representing the set airflow information before the change
  • a broken line arrow 43a indicates an icon representing the set airflow information after the change.
  • the operation terminal control unit 32 of the operation terminal 14 becomes information regarding the setting of a new air flow, that is, information regarding the setting of a new air conditioning operation, based on the shape and size of the icon of the broken-line arrow 43 after the change.
  • the air conditioning control information is calculated and transmitted to the air conditioning control unit 24 of the indoor unit via the operation terminal communication unit 33 of the operation terminal 14 and the indoor unit communication unit 23 of the indoor unit 11.
  • the air conditioning control unit 24 includes the first air direction changing unit 25a, the second air direction changing unit 25b, the third air direction changing unit 25c, the rotation speed of the fan motor, and the heat included in the air conditioning changing unit 25.
  • the calculation method of the air conditioning control information is not particularly limited.
  • the air conditioning setting can be changed by touching the touch panel type display unit 35a on which the composite image information transmitted from the operation terminal image processing unit 34 is displayed.
  • the air conditioning control of the air conditioner 10 can be performed based on the air conditioning setting changed on the display unit 35a.
  • the air conditioning control unit 24 since the air conditioning control unit 24 is performing special operation control, the actual airflow is not changed when the user changes the airflow setting by operating the icon of the dashed arrow 43. Then, as soon as the special operation control is finished, the air conditioning control unit 24 actually moves from the indoor unit 11 to the indoor unit 11 based on the air conditioning setting changed by the display unit 35a, that is, based on the air conditioning control information calculated by the operation terminal control unit 32. Control to change the air flow blown out.
  • the indoor unit 11 may be operated by users other than the operation terminal 14.
  • the air-conditioning control unit 24 also transmits information on user operations performed from other than the operation terminal 14 to the operation terminal 14 via the indoor unit communication unit 23, and the operation terminal 14 displays the information on the display unit 35 based on the information.
  • the displayed image may be overwritten and changed.
  • the air conditioning control unit 24 when the air conditioning control unit 24 is performing the special operation control, the indoor image of the room in which the indoor unit 11 is installed, the user is the air conditioner.
  • character information indicating that special operation control is being performed is displayed on the operation terminal 14 as special operation control information. Displayed on the unit 35.
  • the user in addition to the actual airflow information of the airflow actually blown into the room from the indoor unit 11, the user can grasp the information that the special operation control is being performed, and the display on the operation terminal 14 It can be grasped that the current airflow strength displayed in the section 35 is brought about by the special operation control. Accordingly, the user can understand that the current special operation control is being performed, and the optimum air conditioning based on the actual airflow information displayed on the display unit 35 in consideration of the current special operation control. Can be set.
  • the user since the set airflow information and the actual airflow information are displayed as the airflow information on the display unit 35 of the operation terminal 14, the user is set with the current actual airflow and the set airflow information. Can visually understand the difference from airflow.
  • the air conditioning control unit 24 performs control to change the airflow actually blown out from the indoor unit 11 at the time when the user changes the airflow setting. Not performed. And the air-conditioning control part 24 performs control which changes an actual airflow as soon as special operation control is complete
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of an air conditioner system 50 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing a main functional configuration of the external server 53 in the air conditioner system 50 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a functional block diagram which shows the main functional structures of the indoor unit 11a of the air conditioner 10a in the air conditioner system 50 concerning Embodiment 2 of this invention.
  • the air conditioner system 50 includes an air conditioner 10a, an Internet router 51 disposed in the house, and an external server 53 disposed outside the house.
  • the air conditioner 10a includes an indoor unit 11a, an outdoor unit 12, and an operation terminal 14a.
  • the Internet router 51 and the indoor unit 11a of the air conditioner 10a are connected by wireless communication.
  • the Internet router 51 and the indoor unit 11a of the air conditioner 10a may be in a wired communication form such as a wired LAN.
  • the air conditioner system 50 according to the second embodiment has the same configuration as the air conditioner 10 according to the first embodiment described above as a basic configuration. Therefore, the air conditioner system 50 has the same effect as the air conditioner 10 according to the first embodiment.
  • the operation terminal 14a according to the second embodiment includes the operation terminal device control unit 36 in addition to the configuration of the operation terminal 14 described in the first embodiment and has a communication function with the Internet 52.
  • the operation terminal 14a according to the second embodiment can communicate with the indoor unit 11a in the home via the external server 53 connected on the Internet 52, and can remotely control the indoor unit 11a.
  • a mobile phone terminal can be used as the operation terminal 14a.
  • the mobile phone terminal can access the external server 53 connected to the Internet 52 using a mobile phone communication system or public wireless communication.
  • the external server 53 is connected to the Internet router 51 via the Internet 52, and controls the operation of the air conditioner 10a such as information generated or held in the indoor unit 11a and operation information received by the operation terminal 14a.
  • Collect and retain information used in The information generated or held in the indoor unit 11a is information generated or used in the indoor unit 11a, and includes indoor image data, airflow information, special operation control information, operation information, and individual identification. Information such as information. Examples of the operation information include information such as start / stop, operation mode, and set temperature.
  • the individual identification information is exemplified by information such as a MAC address (Media Access Control address) and a serial number.
  • the method for holding the information in the external server 53 is not particularly limited.
  • the external server 53 holds the latest information received from, for example, the indoor unit 11a and the operation terminal 14a as a table in a database.
  • the external server 53 includes, as main functions, a table 61, a device control unit 62, and a server communication unit 63 that transmits and receives information to and from the operation terminal 14a or the indoor unit 11a via the Internet 52. ing.
  • the table 61 for example, information on the indoor unit 11a and operation information on the operation terminal 14a are managed in association with an individual of the indoor unit 11a.
  • the information stored in the table 61 is updated to the latest state every time new information is received. Note that the configuration example in which the external server 53 collects and manages information from the indoor unit 11a is not limited to the example illustrated in FIG.
  • the indoor unit 11a of the air conditioner 10a includes an indoor unit device control unit 27 in addition to the configuration of the indoor unit 11 described in the first embodiment.
  • the indoor unit device control unit 27 accesses the external server 53 at regular intervals via the indoor unit communication unit 23 and transmits the information generated or held in the indoor unit 11a, and the external server 53 holds the information. A transmission request for requesting transmission of the operation information of the operating terminal 14a is made.
  • the device control unit 62 of the external server 53 that has received the transmission request transmits the operation information of the operation terminal 14 a held by the external server 53 to the indoor unit 11 a via the server communication unit 63.
  • the indoor unit device control unit 27 receives operation information of the operation terminal 14 a from the external server 53 via the indoor unit communication unit 23 and transmits the operation information to the air conditioning control unit 24.
  • the air conditioning control unit 24 changes the air conditioning operation control based on the information received from the indoor unit device control unit 27.
  • FIG. 12 is a functional block diagram showing a main functional configuration of the operation terminal 14a in the air conditioner system 50 according to the second embodiment of the present invention.
  • the operation terminal 14a includes an operation terminal device control unit 36 in addition to the configuration of the operation terminal 14 described in the first embodiment.
  • the operation terminal device control unit 36 accesses the external server 53 at regular intervals via the operation terminal communication unit 33 to transmit the operation information of the operation terminal 14 a and generates it in the indoor unit 11 a held by the external server 53.
  • a transmission request is made to request transmission of stored information or stored information.
  • the device control unit 62 of the external server 53 that has received the transmission request transmits the information generated in the indoor unit 11a held in the external server 53 or the held information to the operation terminal 14a via the server communication unit 63. To do.
  • the information transmitted by the device control unit 62 includes actual airflow information, indoor image information, and special operation control information.
  • the operation terminal device control unit 36 receives the information generated or retained in the indoor unit 11a from the external server 53 via the operation terminal communication unit 33, and transmits it to the operation terminal image processing unit 34.
  • the operation terminal image processing unit 34 is based on the information received from the operation terminal device control unit 36 and the operation information from the operation unit 31, as in the case of the first embodiment.
  • a composite image information is generated by combining the operation control information and transmitted to the display unit 35.
  • the operation information may not be transmitted at a fixed period, and may be any timing such as a timing when the user performs an operation.
  • the transmission request in the operation terminal device control unit 36 may be requested, for example, when an update button is provided on the display unit 35 and the user clicks the button.
  • the air conditioner system 50 according to the second embodiment has the same effect as the air conditioner system according to the first embodiment.
  • the operation terminal 14a has a communication function with the Internet 52, and communicates with the indoor unit 11a in the home via the external server 53 connected to the Internet 52. Therefore, the operation of the indoor unit 11a can be remotely controlled. Thereby, since the user can perform air conditioning operation of the air conditioner 10a remotely from the outside while viewing the indoor image on the display unit 35 of the operation terminal 14a, the position of the child in the room and the position of the pet in the room It is possible to perform appropriate air-conditioning settings from outside the house according to the indoor conditions in the house.
  • the effect of the air conditioner according to the first embodiment described above can be obtained by operating the operation terminal 14a outside the house.
  • FIG. FIG. 13 is a functional block diagram which shows the main functional structures of the indoor unit 11b of the air conditioner concerning Embodiment 3 of this invention.
  • the air conditioner according to the third embodiment has the same configuration as the air conditioner 10 according to the first embodiment described above as a basic configuration, except that the indoor unit 11b includes the end guide time generation unit 28. Therefore, the air conditioner according to the third embodiment has the same effect as the air conditioner 10 according to the first embodiment described above.
  • the end guide time generation unit 28 generates end guide time information that is information on the end guide time at which the special operation control in the air conditioning control unit 24 ends.
  • the end guide time generation unit 28 receives the special operation control information from the special operation control determination unit 26 and transmits the end guide time information together with the special operation control information to the air conditioning control unit 24.
  • the air conditioning control unit 24 transmits the received special operation control information and the estimated end time information to the operation terminal communication unit 33 of the operation terminal 14 via the indoor unit communication unit 23.
  • the operation terminal image processing unit 34 combines the airflow information, the indoor image information, the special operation control information, and the estimated end time information and displays a display image for display on the display unit 35. Generate the process. In other words, the operation terminal image processing unit 34 performs a combining process of combining the airflow information, the indoor image information, the special operation control information, and the end guide time information, so that the airflow information, the indoor image information, and the special operation are combined. Composite image information in which the control information and the estimated end time information are combined is generated.
  • the composite image information here is image data for displaying the airflow information, the indoor image information, the special operation control information, and the estimated end time information on the display unit 35.
  • the operation terminal image processing unit 34 performs image processing for combining the indoor image, the actual airflow information, the set airflow information, the special operation control information, and the estimated end time information, and thereby the indoor image and other information. And the synthesized image information can be generated.
  • Approximate end time information is set for each special operation control.
  • the estimated end time information may be stored in advance in the estimated end time generating unit 28 with the average required time for special operation control as a fixed value, and is terminated from related information related to special operation control at the time of special operation control.
  • the estimated time generation unit 28 may calculate the time.
  • the related information is exemplified by information such as the temperature of the air outlet of the indoor unit 11b or the temperature of the refrigerant pipe 13.
  • FIG. 14 composite image information in which airflow information, indoor image information, special operation control information, and estimated end time information are combined is displayed on the touch panel type display unit 35 a according to the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows a state.
  • the reference end time information displayed in FIG. 14 is the reference end time calculated by the end reference time generation unit 28 with reference to the current time information managed by the control unit of the operation terminal 14.
  • the air conditioner according to the third embodiment includes the end guide time generation unit 28 that generates the end guide time information in the indoor unit 11b, and displays the end guide time information on the display unit 35a.
  • the air conditioner concerning this Embodiment 3 knows the standard time when the special operation control state which is in a state different from the air flow set by the user is finished, the kind air conditioner that can know the waiting time for the user can be obtained. realizable.
  • the air conditioner according to the third embodiment can know the reference time when the special operation control state ends, the user can more surely understand that the special operation control is currently in progress. There is also an effect that it is possible to avoid the possibility of misinterpreting that the air conditioner is out of order that the air conditioner is in a state different from the air flow set by the user.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

空気調和機(10)は、空気調和機(10)の室内機(11)が設置された室内を撮像する撮像部(21)と、空気調和機(10)の空調制御を行う空調制御部(24)と、撮像部(21)が撮像した室内画像と、室内における実際の気流の情報であり気流の強さを含む実気流情報と、空調制御部(24)によって自動的に実施される特殊運転制御による制御状態であることを示す特殊運転制御情報と、を表示する表示部(35)と、を備える。

Description

空気調和機および空気調和機システム
 本発明は、空気調和機の運転に関する情報を表示する表示部を有する空気調和機およびこの空気調和機を備えた空気調和機システムに関する。
 空気調和機には、一般的に空気調和機の運転に関する情報を表示する表示部を備えている。このような空気調和機として、特許文献1には、空気調和機が設置された室内を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像と室内の気流情報とを合成する画像処理を行う画像処理部と、画像処理部により画像処理をされ、気流情報を画像として含む画像情報を表示する表示部と、を備え、気流情報は、室内の気流の強さを少なくとも含む空気調和機が開示されている。
 一方、一般的に、空気調和機は、冷房時の露付き防止制御、暖房運転開始時の冷風防止制御、室外機熱交換器の除霜制御といった、空気調和機の運転を適切な状態としてユーザーにとって快適な運転を実施するための空気調和機の運転制御である特殊運転制御機能を備えている。空気調和機は、特殊運転制御による運転を実施することで、ユーザーにとって快適な運転を、正常な状態で維持することができる。
特許第5484205号公報
 しかしながら、上記特許文献1の空気調和機システムでは、表示部に表示されている気流の強さが、空気調和機の特殊運転制御によって一時的に設定されている気流の強さであるのか、またはユーザーが設定した気流の強さであるのか、が判別できなかった。このため、空気調和機の特殊運転制御中にユーザーが空気調和運転の設定を変更する操作を行った場合は、室内機から吹き出される気流の強さが、かえってユーザーに不快感を与えてしまうおそれがあった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示部に表示されている気流の情報が何によってもたらされているかを把握可能な空気調和機を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和機は、空気調和機の室内機が設置された室内を撮像する撮像部と、空気調和機の空調制御を行う空調制御部と、撮像部が撮像した室内画像と、室内における実際の気流の情報であり気流の強さを含む実気流情報と、空調制御部によって自動的に実施される特殊運転制御による制御状態であることを示す特殊運転制御情報と、を表示する表示部と、を備える。
 本発明にかかる空気調和機は、表示部に表示されている気流の情報が何によってもたらされているかを把握可能である、という効果を奏する。
本発明の実施の形態1にかかる空気調和機の構成を模式的に示す構成図 本発明の実施の形態1にかかる空気調和機の主な機能構成を示す機能ブロック図 本発明の実施の形態1にかかる空気調和機における室内機の外観を示す正面図 本発明の実施の形態1にかかる空気調和機における室内機の空調変更時の様子を模式的に示す正面図 本発明の実施の形態1にかかる処理回路のハードウェア構成の一例を示す図 本発明の実施の形態1にかかる操作端末の画像処理部の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態1にかかる操作端末における表示部に室内の画像と気流情報と特殊運転制御情報とを合成した合成画像を表示した図 本発明の実施の形態1にかかる操作端末の表示部における気流の設定の変更方法の一例を示す図 本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システムの構成を示す構成図 本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システムにおける外部サーバーの主な機能構成を示す機能ブロック図 本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システムにおける室内機の主な機能構成を示す機能ブロック図 本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システムにおける操作端末の主な機能構成を示す機能ブロック図 本発明の実施の形態3にかかる空気調和機の室内機の主な機能構成を示す機能ブロック図 本発明の実施の形態3におけるタッチパネル式の表示部に、気流情報と室内の画像の情報と特殊運転制御情報と終了目安時刻情報とが合成された合成画像情報が表示されている状態を示す図
 以下に、本発明の実施の形態にかかる空気調和機および空気調和機システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
 図1は、本発明の実施の形態1にかかる空気調和機10の構成を模式的に示す構成図である。図2は、本発明の実施の形態1にかかる空気調和機10の主な機能構成を示す機能ブロック図である。図2においては、空気調和機10の構成のうち、室内機11と操作端末14とについて示している。
 図1に示すように、本実施の形態1にかかる空気調和機10は、室内に設置された室内機11、室外に設置された室外機12、室内機11と室外機12との間で冷媒を循環させるための冷媒管13、および空気調和機10に対する制御指示命令を室内機11に送信する操作端末14を備える。室外機12は、図示しない通信線を介して室内機11と通信可能とされている。
 空気調和機10は、一つの完結した冷凍サイクルを室内機11と室外機12とで形成している。空気調和機10は、冷媒管13を通って室内機11と室外機12との間を循環する冷媒を使用して、空調対象空間である室内の空気と室外の空気との間で熱移動を行い、室内に対する空気調和を実現している。すなわち、室内機11と室外機12とは冷媒管13により接続されており、冷媒管13中を流れる冷媒の圧力を室外機12の備える圧縮機により変化させて冷媒の吸熱、放熱により空気調和を行う。
 室内機11は、撮像部21、室内機画像処理部22、室内機通信部23、空調制御部24、空調変更部25および特殊運転制御決定部26を備えている。また、操作端末14は、操作部31、操作端末制御部32、操作端末通信部33、操作端末画像処理部34および表示部35を備えている。
 以下、空気調和機10のそれぞれの構成部について詳細に説明する。まず、室内機11の構成部について説明する。図3は、本発明の実施の形態1にかかる空気調和機10における室内機11の外観を示す正面図である。図4は、本発明の実施の形態1にかかる空気調和機10における室内機11の空調変更時の様子を模式的に示した正面図である。室内機11は、前面に、撮像部21、室内機通信部23、および空調変更部25を備えている。
 撮像部21は、室内全体を撮像するものであり、室内における広域を撮像できることが好ましい。撮像部21は、広域の撮像ができるものであれば、室内における広域の画像を一度に取得できる。しかし、撮像部21は、視野が広角である場合は、レンズが高価になることが多い。一方、撮像部21に安価なレンズを使用する場合には、撮像画像の周辺部が歪んだり暗くなったりすることがある。
 また、視野が広くないレンズを用いた撮像部21を使用し、撮像部21を可動式にして室内における広域を撮像するようにしてもよい。視野が広くない撮像部21を可動式にする場合は、撮像範囲を鮮明に撮像できる反面、室内全体を一度に撮像できないため、室内全体のリアルタイムな画像を取得できない。また、視野が広くない撮像部21を可動式にする場合は、撮像範囲を考慮し、可動範囲を決めて動作させる必要がある。
 ここで、一般に空気調和機の室内機が設置される位置は、室内空間において天井に近い上部領域であることが多い。そして、撮像部21が撮像する対象は、室内機11よりも鉛直方向において下方に位置している。このため、撮像部21は、室内全体を撮像するために、図3および図4に示すように室内機11の前面に配置されて、撮像方向を水平よりも下向きになるように搭載されることが好ましい。これにより、撮像部21は、撮像対象を最も鮮明に撮像できる画像中央に配置し易くなるため、撮像対象を鮮明に撮像することができる。
 なお、撮像部21に設けられる撮像素子は、相補型金属酸化膜半導体(Complementary Metal Oxide Semiconductor:CMOS)センサー、または電荷結合素子(Charge Coupled Device:CCD)といったセンサーが挙げられる。なお、撮像部21に設けられる撮像素子は、これらに限定されず、室内を撮像できるものであればよい。一般にCCDセンサーは、消費電力が大きく価格も高いが、感度が良いことから多く使用されていた。一方、CMOSセンサーは、低消費電力でCCDセンサーに比べて低価格だが、感度が低かった。しかし、CMOSセンサーは、近年の技術進化によりCCDセンサーと同等の感度を得ることができており、入力される各画素の情報を抽出できるため、多くの製品に導入されている特徴がある。
 室内機画像処理部22は、撮像部21が撮像した室内の撮像データを操作端末14の表示部35で表示させるための画像処理を行う。室内機画像処理部22は、画像処理された室内画像の情報を、室内機通信部23を介して操作端末14に送信する。また、室内機画像処理部22は、撮像部21が撮像した画像から室内環境を把握するために必要な情報を検出する画像処理を行う。
 室内機画像処理部22は、図示しないセンサから空調制御部24に入力された情報を含む、空調制御部24における空調制御に用いられる制御情報を、空調制御部24から取得することができる。これにより、室内機画像処理部22は、空調制御部24から取得した制御情報に基づいて、室内機画像処理部22において室内機11から室内に吹き出されている実際の気流の気流情報である実気流情報を生成できる。室内機画像処理部22は、生成した実気流情報を室内機通信部23を介して操作端末14に送信する。
 気流情報とは、例えば、室内における気流の強さおよび気流の方向といった、室内における気流の状態に関する情報であり、少なくとも気流の強さを含むものである。したがって、実際の気流の実気流情報は、実際に室内機11から室内に吹き出している気流の状態に関する情報である。
 また、室内機画像処理部22は、撮像部21が撮像した画像情報を取得し、その画像情報の輝度情報を抽出する。そして、室内機画像処理部22は、輝度情報を用いて、画像の中から必要とする情報、例えば室内機11が設置された室内に存在する人物を特定し、その人物の位置および体勢を特定する。
 室内機通信部23は、操作端末14の操作端末通信部33から送信された情報を受信して空調制御部24に送信し、また室内機画像処理部22から送信された情報および空調制御部24から送信された情報を操作端末通信部33へ送信する。なお、室内機通信部23は、操作端末14に搭載された操作端末通信部33と互いに通信できるものであればよく、通信方法は問わない。室内機通信部23と操作端末通信部33との通信方法の例としては、赤外線通信および無線通信が例示される。
 例えば、室内機通信部23と操作端末通信部33との通信方法が赤外線通信である場合には、波長が750nmから1000nm程度の近赤外帯域の赤外線通信が利用される。近赤外光は、室内の壁を透過できないため、送信側である発光部から発光された赤外光が受信側である受光部に届くように同一の部屋で使用され、近距離通信であることが多い。また、赤外線通信は、通信速度が遅い反面、発光の部材と受光の部材とが簡素で安価に構成される特徴がある。
 一方、無線通信については、無線LAN(Local Area Network)通信、特定小電力通信など様々な規格がある。本実施の形態1において室内機通信部23と操作端末通信部33との通信方法に用いる無線方式の種類に限定はない。無線LANは、世界共通で使用できる2.4GHzの帯域の通信であり、パーソナルコンピュータをはじめ広く使用されている規格であり、汎用性があり高速で通信できる。しかし、無線LANは、消費電力が大きく通信距離も比較的短いという特徴があるので、世界共通で使用できる半面、電波が混雑して干渉することで電波障害が発生する可能性も有している。
 また、特定小電力通信は、使用できる周波数帯域が国ごとに規制されており、汎用性は無線LANに比べて劣り、通信速度も遅い。しかし、特定小電力通信は、例えば日本で使用する場合は、使用する周波数帯が900MHzまたは400MHzといった周波数帯であり、無線LANよりも周波数帯が低いため通信距離が長いという特徴がある。
 なお、一般には、高速通信を必要とする用途では無線LANが使用され、速度よりも距離を優先する用途では特定小電力通信を使用することが多い。
 空調制御部24は、操作端末14から受信した指示情報、およびあらかじめ空調制御部24に記憶している情報といった、空気調和機10の運転に関する各種情報に基づいて空気調和機10の動作を制御する。すなわち、空調制御部24は、室内機通信部23から受信した操作端末14の操作情報、室内機画像処理部22から送信される画像情報、または特殊運転制御決定部26から送信される特殊運転制御情報に基づいて、室内機11から室内に吹き出す気流の温度、室内機11から室内に吹き出す気流の強さおよび方向といった空気調和運転の設定を制御し、空気調和機10の動作を制御する。
 特殊運転制御情報は、空気調和機10が、空気調和機10の運転を適切な状態としてユーザーにとって快適な運転を実施するための特殊運転制御による制御状態であることを示す情報である。特殊運転制御は、ユーザーの設定に因らず、特殊運転制御決定部26の決定によって空気調和機10において自動的に実施される運転制御である。特殊運転制御は、冷房時に室内機11に露が付着することを防止する運転制御である冷房時の露付き防止制御、暖房運転開始時に室内機11から室内に冷風が吹き出されることを防止する制御である暖房運転開始時の冷風防止制御、冬季に室外機12の熱交換器に付着した霜を除去する運転制御である室外機熱交換器の除霜制御が例示される。
 そして、特殊運転制御情報には、空気調和機10が、冷房時の露付き防止制御中であることを示す情報、暖房運転開始時の冷風防止制御中であることを示す情報、または室外機熱交換器の除霜制御中であることを示す文字情報が例示される。また、特殊運転制御情報には、実気流情報を示す画像情報が含まれる。
 また、空調制御部24は、特殊運転制御中にユーザーが気流の設定を変更した場合には、ユーザーが気流の設定を変更した時点では実際に室内機11から室内に吹き出す気流を変更する制御は行わず、特殊運転制御が終了次第、実際の気流を変更する制御を行う。
 空調制御部24は、ユーザーの設定した空気調和機10の運転に関する各種情報に従って通常の運転を行う制御モードである通常モードでの運転の他に、冷房時の露付き防止制御、暖房運転開始時の冷風防止制御、室外機熱交換器の除霜制御といった、空気調和機10の機能または性能を正常な状態とするための空気調和機の運転制御である特殊運転制御機能の制御モードの制御を行う。空気調和機10は、空調制御部24が特殊運転制御機能による運転モードを実施することで、ユーザーにとって快適な運転を、正常な状態で維持することができる。
 空調変更部25は、空調制御部24からの指令に基づいて、室内機11から室内に吹き出す気流の状態を変更して空気調和運転の変更を行う。空調変更部25は、室内機11から室内に吹き出す気流の鉛直方向における風向きを変更するルーバーを有する第1風向変更部25aおよび第2風向変更部25bと、室内機11から室内に吹き出す気流の水平方向における風向きを変更するルーバーを有する第3風向変更部25cと、気流の強さを変更する図示しないファンのモーターと、気流の温度を変更する図示しない熱交換器とを備えている。第3風向変更部25cは、空調変更部25において第1風向変更部25aおよび第2風向変更部25bよりも内部側に設けられている。空調変更部25は、空調制御部24からの指令に基づいて、第1風向変更部25a、第2風向変更部25b、第3風向変更部25c、ファンのモーター、および熱交換器を動作させて、空気調和運転の変更を行う。
 例えば、室内機11から室内に吹き出す気流を上向きに変更する場合、空調制御部24は、空調変更部25の第1風向変更部25aおよび第2風向変更部25bの向きを変更させて、風向を下向きから上向きに変更させる制御を行えばよい。また、例えば室内に2人の人が在室しており、2人の各々が希望する空調設定が異なる場合は、空調制御部24は、図4に示すように第1風向変更部25aと第2風向変更部25bとを独立して可動させる制御を行えばよい。ここで、図4において、第1風向変更部25aについては室内機11から室内に吹き出す気流の風向を下向きにした様子を示しており、第2風向変更部25bについては室内機11から室内に吹き出す気流風向を上向きにした様子を示している。また、第3風向変更部25cは左右に風向を変更できるものであり、例えば複数のフィンで構成されている。
 また、室内機11から室内に吹き出す気流の強さは、空調変更部25に設けられたファンのモーターの回転数を調整することで変更する。また、室内機11から室内に吹き出す気流の温度は、空調変更部25に設けられた熱交換器の冷媒の温度を変更することで変更する。
 特殊運転制御決定部26は、室内機11および室外機12に設けられた温度センサーの情報を取得して、取得した情報に基づいて特殊運転制御を実施するか否かを決定する。特殊運転制御決定部26は、特殊運転制御を実施すると決定した場合には、特殊運転制御の実施を指示する特殊運転制御指示情報とともに、実施する特殊運転制御に対応する特殊運転制御情報を空調制御部24に送信する。特殊運転制御決定部26は、取得した情報に基づいて特殊運転制御を実施するか否かを決定するための温度閾値条件、および特殊運転制御情報をあらかじめ記憶している。
 また、空調制御部24は、例えば、図5に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。図5は、本発明の実施の形態1にかかる処理回路のハードウェア構成の一例を示す図である。空調制御部24が図5に示す処理回路により実現される場合、空調制御部24は、例えば、図5に示すメモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、空調制御部24の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ101およびメモリ102を用いて実現するようにしてもよい。
 また、室内機通信部23、室内機画像処理部22および特殊運転制御決定部26のうちの1つ以上を、同様にメモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、室内機通信部23、室内機画像処理部22および特殊運転制御決定部26のうちの1つ以上を実現するためのプロセッサおよびメモリは、空調制御部24を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。
 つぎに、操作端末14の構成部について説明する。図2に示すように、操作端末14は、操作端末制御部32、操作部31、操作端末通信部33、操作端末画像処理部34および表示部35を備えている。なお、本実施の形態1において示す操作端末14は、操作端末14とは別体のリモートコントローラーであるが、操作端末14の機能が室内機11に設けられていてもよい。また、操作端末14の機能のうち表示部35の機能のみが室内機11に設けられていてもよい。すなわち、上記のいずれの形態であっても、空気調和機10が操作端末14の機能を備えて空気調和機10の操作を行えればよい。
 操作端末制御部32は、操作端末通信部33から受信した指示情報に基づいて操作端末14の動作を制御する。操作端末制御部32は、操作部31から受信した情報および空気調和機10の運転に必要な指示情報を、操作端末通信部33を介して室内機11の室内機通信部23に送信する。また、操作端末制御部32は、各種情報を表示部35に表示させる制御を行う。また、操作端末制御部32は、時計機能を有しており、日付および時刻といった情報を管理している。
 操作部31は、ユーザーの要求する空調設定の設定操作を受け付ける。すなわち、操作部31は、空気調和機10の運転を遠隔制御するためのインタフェースであり、ユーザーから空気調和機10の運転についての指示であり空気調和機10の運転を設定する運転設定情報を受け付ける。操作部31では、空気調和機10の運転開始、空気調和機10の運転停止、空気調和機10の運転モードの選択、設定温度の変更、設定湿度の変更、風量の設定、風向の設定、操作禁止事項の設定変更といった、空気調和機10における空調運転に係わる様々な機能をユーザーが任意に選択できるように構成されている。また、操作部31は、日付および時刻といった情報も設定することができる。操作部31は、受け付けた各種情報を操作端末制御部32および操作端末画像処理部34に送信する。なお、操作部31が、受け付けた各種情報を、操作端末制御部32を介さずに操作端末通信部33に送信する構成としてもよい。
 操作端末通信部33は、空気調和機10の運転を遠隔制御するための指示情報を操作端末制御部32から受信する。操作端末通信部33は、操作端末制御部32から受信した指示情報を室内機11の室内機通信部23に送信する。また、操作端末通信部33は、室内機11の室内機通信部23から各種情報を受信する。操作端末通信部33は、受信した情報を操作端末制御部32に送信する。なお、操作端末通信部33は、室内機11に搭載された室内機通信部23と互いに通信できるものであればよく、通信方法は問わない。
 操作端末画像処理部34は、操作部31が受け付けた運転設定情報、すなわちユーザーからの空気調和機10の運転についての指示情報を受信する。
 操作端末画像処理部34は、気流情報と、操作端末通信部33が室内機11から受信した室内画像の情報と特殊運転制御情報とを合成する合成処理を行って、気流情報と室内画像の情報と特殊運転制御情報とが合成された合成画像情報を生成する画像処理部である。合成画像情報は、気流情報と、室内画像と、特殊運転制御情報とを表示部35に表示するための画像データである。気流情報には、室内における実際の気流の情報であり気流の強さを含む実気流情報と、操作部31が受け付けた運転設定情報に含まれる、ユーザーによって空気調和機10に設定された気流の情報であり気流の強さを含む設定気流情報と、が含まれる。
 操作端末画像処理部34は、少なくとも室内画像と、実気流情報と、特殊運転制御情報とを合成する画像処理を行って、室内画像と他の情報とが合成された合成画像情報を生成することができる。また、操作端末画像処理部34は、室内画像と、実気流情報と、設定気流情報と、特殊運転制御情報とを合成する画像処理を行って、室内画像と他の情報とが合成された合成画像情報を生成することができる。
 表示部35は、操作端末画像処理部34で処理された画像を含む、空気調和機10の運転に関する各種情報を表示する。
 また、表示部35は、カラー表示する表示部であってもよく、モノクロ表示するものであってもよい。表示部35がカラー表示する表示部である場合は、視認性が良く高級感もあるが、表示部材が高価であり消費電力が大きい。このため、ワイヤーレスとして使用することが多い操作端末14に、カラー表示する表示部35を使用した場合は、電池容量の低下が早いため、例えば携帯電話端末のように充電システムが必要になる。一方、表示部35がモノクロ表示する表示部である場合は、カラー表示する表示部を表示部35に用いる場合と比べて消費電力を抑えられるため、充電式ではない乾電池で対応することが可能であるが、視認性は低くなる。
 なお、表示部35に表示する内容は、テレビおよびビデオ動画のようなストリーム画像であってもよく、また一定間隔で更新される静止画像であってもよい。
 また、操作端末14は、空気調和機10専用のものでなくても、操作端末制御部32、操作部31、操作端末通信部33、操作端末画像処理部34および表示部35として使用できる機能を備えており、室内機11の室内機通信部23と通信できればよい。例えば、操作端末14は、テレビとテレビ用のリモートコントローラーの組み合わせ、または携帯電話端末といった機器によって構成されてもよい。
 一般的な携帯電話端末であれば、ボタン式またはタッチパネル式の操作部、表示部、表示のための画像処理部および通信部は必ず搭載されている。通信部については、多くの携帯電話端末に赤外線通信、Bluetooth(登録商標)通信または無線LAN通信の機能が搭載されている。したがって、室内機11の室内機通信部23をこれらの通信に対応させることで携帯電話端末を操作端末14として使用することができる。
 また、テレビとテレビ用のリモートコントローラーについても、一般的なテレビは表示部と画像処理部を備えており、リモートコントローラーは操作部と通信部を備えている。したがって、テレビとテレビ用のリモートコントローラーも、携帯電話端末と同様に空気調和機10の操作端末14の機能を実現することができる。
 また、操作端末制御部32は、例えば、図5に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。操作端末制御部32が図5に示す処理回路により実現される場合、操作端末制御部32は、例えば、図5に示すメモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、操作端末制御部32の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ101およびメモリ102を用いて実現するようにしてもよい。
 また、操作端末通信部33および操作端末画像処理部34のうちの1つ以上を、同様にメモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、操作端末通信部33および操作端末画像処理部34のうちの1つ以上を実現するためのプロセッサおよびメモリは、操作端末制御部32を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。
 つぎに、空気調和機10の動作について説明する。室内機11において、撮像部21が室内を撮像する。室内機画像処理部22は、撮像部21が撮像した室内画像から室内環境を把握するために必要な情報を検出する画像処理を行って、室内画像の情報を生成する。また、室内機画像処理部22は、空調制御部24より取得した制御情報から、実気流情報を生成する。室内機画像処理部22が処理した室内画像の情報および実気流情報は、空調制御部24に送信され、また室内機通信部23から操作端末14の操作端末通信部33に送信される。また、空調制御部24は、室内機通信部23から受信した操作端末14の操作情報、室内機画像処理部22から送信される情報に基づいて、気流の温度、気流の強さおよび方向といった空気調和運転の設定を制御する。
 また、特殊運転制御決定部26は特殊運転制御を実施すると決定した場合に、特殊運転制御の実施を指示する特殊運転制御指示情報とともに、実施する特殊運転制御に対応する特殊運転制御情報を空調制御部24に送信する。空調制御部24は、特殊運転制御決定部26から送信される特殊運転制御指示情報に基づいて、気流の温度、気流の強さおよび方向といった空気調和運転の設定を制御する。さらに、空調制御部24は、特殊運転制御情報を室内機通信部23から操作端末14の操作端末通信部33に送信させる制御を行う。
 操作端末14では、ユーザーが操作部31を操作することで、空気調和機10の運転を設定する運転設定情報が設定される。操作部31で設定された運転設定情報は、操作端末制御部32を介して操作端末画像処理部34に送信される。また、操作端末14に設けられた操作端末通信部33は、室内機通信部23から送信された情報を受信し、操作端末画像処理部34に送信する。操作端末画像処理部34は、室内機通信部23から送信された室内画像の情報および特殊運転制御情報と、気流情報とを合成し、ユーザーに表示させるために可視化する。表示部35は、操作端末画像処理部34で処理された画像を表示する。気流情報には、実気流情報と設定気流情報と、が含まれる。
 図6は、本発明の実施の形態1にかかる操作端末14の操作端末画像処理部34の動作を示すフローチャートである。上述した操作部31が受け付けた運転設定情報、すなわちユーザーからの空気調和機10の運転についての指示情報は、操作端末画像処理部34にも出力される。
 ステップS301において操作端末画像処理部34は、操作部31が受け付けた運転設定情報と、操作端末通信部33が受信した、実気流情報と室内画像の情報と特殊運転制御情報との情報を取得する。
 つぎに、ステップS302において操作端末画像処理部34は、気流情報と、室内画像と、特殊運転制御情報とを合成して表示部35に表示するための表示画像を生成する処理を行う。すなわち、操作端末画像処理部34は、気流情報と室内画像の情報と特殊運転制御情報とを合成する合成処理を行って、気流情報と室内画像の情報と特殊運転制御情報とが合成された合成画像情報を生成する。合成画像情報は、気流情報と、室内画像と、特殊運転制御情報とを表示部35に表示するための画像データである
 そして、ステップS303においてに操作端末画像処理部34は、画像処理結果である合成画像情報を表示部35に送信する。
 図7は、本発明の実施の形態1にかかる操作端末14における表示部35aに室内画像と気流情報と特殊運転制御情報とを合成した合成画像を表示した図である。図7に示す表示部35aは、上述した操作部31の機能と表示部35の機能とを兼ね備えたタッチパネル式の表示部である。合成画像は、合成画像情報に基づいて表示部35aに表示されている。
 図7においては、矢印の向きは室内における気流の向きを表し、矢印の長さは室内における気流の強さを表している。また、図7において、破線の矢印43は、ユーザーが空気調和機10に設定している設定気流情報を表すアイコンである。図7において、実線の矢印44は、室内における実際の気流の実気流情報を表すアイコンである。なお、図7に示した合成画像は、操作端末14における表示部35aに表示される合成画像の一例である。
 表示部35aには、例えば、矢印の太さで気流の強さを表してもよく、スイング気流をアニメーションで表してもよく、ユーザーが設定している気流の設定気流情報と実際の気流の実気流情報とを矢印の色によって分けて表してもよい。スイング気流は、室内機11から室内に吹き出す気流の向きを順次変化させる設定の場合に室内機11から室内に吹き出す気流である。
 図7においては、暖房起動時の冷風防止制御状態にあり、特殊運転制御情報として、表示部35aに「暖房準備中」のメッセージが表示されている。また、図7においては、ユーザーが空気調和機10に設定している設定気流情報は、室内機11から見た向きが斜め左側であり、且つ気流の強さが強くなっている。一方、図7においては、実際の気流の実気流情報を表すアイコンは、室内機11から見た向きが正面側であり、且つユーザーが空気調和機10に設定している設定気流情報を表すアイコンよりも気流の強さが弱くなっている。
 また、図7においては、特殊運転制御情報の他にも、空気調和機10の発停、すなわち運転および停止の状態と、暖房、冷房、除湿、送風といった運転モードと、設定温度と、を操作するためのタッチパネル上の操作ボタン41が表示部35aに表示されている。ユーザーは、これらのボタンをタップすることで設定を変更することができる。
 また、図7において操作端末14の下側に配置された操作部42は物理ボタンであり、表示部35aに画面表示されているアプリケーション画面を閉じたり、たとえば操作端末14をスリープモードから復帰させる場合に使用される。
 図7に示した操作端末14の表示部35aの画像を見ることにより、ユーザーは、空気調和機10が暖房起動時の冷風防止制御状態にあるため、室内における実際の気流の状態とユーザーが空気調和機10に設定した気流の状態とが異なっていることが理解できる。
 図8は、本発明の実施の形態1にかかる操作端末14の表示部35aにおける気流の設定の変更方法の一例を示す図である。ユーザーが表示部35aの画面において、ユーザーが空気調和機10に設定している設定気流情報を表すアイコンである破線の矢印43の先端付近をドラッグアンドドロップ操作することで、破線の矢印43のアイコンの形状もしくは大きさ、または形状および大きさの両方が変化する。図8においては、破線の矢印43は変更前の設定気流情報を表すアイコンを示しており、破線の矢印43aは変更後の設定気流情報を表すアイコンを示している。
 操作端末14の操作端末制御部32は、変化した後の破線の矢印43のアイコンの形状および大きさを基に、新たな気流の設定に関する情報、すなわち新たな空気調和運転の設定の情報となる空調制御情報を算出し、操作端末14の操作端末通信部33および室内機11の室内機通信部23を介して室内機の空調制御部24に送信する。
 そして、前述したように空調制御部24が、空調変更部25に含まれる、第1風向変更部25a、第2風向変更部25b、第3風向変更部25c、ファンのモーターの回転数、および熱交換器の冷媒の温度を空調制御情報に応じて変更させることで、室内機11から室内に吹き出す気流を変更できる。空調制御情報の算出方法については特に限定されず、例えば破線の矢印43のアイコンの始点座標および終点座標から算出する。
 すなわち、空気調和機10では、操作端末画像処理部34から送信される合成画像情報が表示されたタッチパネル方式の表示部35aに触れることで空調設定を変更することができ、空調制御部24は、表示部35aで変更された空調設定に基づいて空気調和機10の空調制御を行うことができる。
 図8に示す例においては、空調制御部24が特殊運転制御中であるため、ユーザーが破線の矢印43のアイコンを操作して気流の設定を変更した時点では実際の気流は変更されない。そして、空調制御部24は、特殊運転制御が終了次第、表示部35aで変更された空調設定に基づいて、すなわち操作端末制御部32が算出した空調制御情報に基づいて実際に室内機11から室内に吹き出す気流を変更する制御を行う。
 なお、説明を省略しているが、室内機11は操作端末14以外からもユーザー操作がなされる場合がある。このため、空調制御部24は、操作端末14以外からなされたユーザー操作の情報も室内機通信部23を介して操作端末14に送信し、操作端末14ではこれらの情報に基づいて表示部35に表示する画像を上書きして変化させてもよい。
 上述したように、本実施の形態1にかかる空気調和機10においては、空調制御部24が特殊運転制御中である場合は、室内機11が設置された室内の室内画像、ユーザーが空気調和機10に設定している設定気流情報および実際に室内機11から室内に吹き出されている気流の実気流情報とともに、特殊運転制御情報として特殊運転制御中である旨の文字情報が操作端末14の表示部35に表示される。このため、ユーザーは、実際に室内機11から室内に吹き出されている気流の実気流情報に加えて、特殊運転制御が行われていることの情報も把握することができ、操作端末14の表示部35に表示されている現在の気流の強さが、特殊運転制御によってもたらされていることを把握することができる。これにより、ユーザーは、現在が特殊運転制御中であることを理解でき、現在が特殊運転制御中であることを考慮して、表示部35に表示された実気流情報に基づいて最適な空気調和を設定できる。
 また、空気調和機10においては、気流情報として設定気流情報および実気流情報が操作端末14の表示部35に表示されるため、ユーザーは、現在の実際の気流と設定気流情報で設定されている気流との違いを視覚的に理解することができる。
 また、空調制御部24は、特殊運転制御中にユーザーが気流の設定を変更した場合には、ユーザーが気流の設定を変更した時点では実際に室内機11から室内に吹き出す気流を変更する制御は行わない。そして、空調制御部24は、特殊運転制御が終了次第、実際の気流を変更する制御を行う。すなわち、特殊運転制御中においては、ユーザーが気流の設定を変更しても実際の気流は変更されない。このため、空気調和機10は、特殊運転制御中にユーザーが気流の設定を変更しても、ユーザーが不快に感じる気流を室内に吹き出すことが防止され、快適な空調設定が可能である。
実施の形態2.
 上述した実施の形態1では、室内において操作端末14を操作する場合について示したが、実施の形態2では宅外にある操作端末14aを操作することによって、上述した実施の形態1にかかる空気調和機の効果が得られる空気調和機システムについて説明する。図9は、本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システム50の構成を示す構成図である。図10は、本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システム50における外部サーバー53の主な機能構成を示す機能ブロック図である。図11は、本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システム50における空気調和機10aの室内機11aの主な機能構成を示す機能ブロック図である。図9においては、上述した実施の形態1に示す空気調和機10と同じ構成については、実施の形態1の場合と同じ符号を記している。なお、図9においては、空気調和機のうち室内機11aおよび操作端末14a以外の構成の図示を省略している。
 本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システム50は、空気調和機10a、宅内に配置されたインターネットルーター51、および住宅の外部に配置された外部サーバー53を備えている。空気調和機10aは、室内機11a、室外機12および操作端末14aを備える。インターネットルーター51と空気調和機10aの室内機11aとは、一例として無線通信によって接続される。
 無線通信については、無線LAN通信、特定小電力通信など様々な規格があるが、本実施の形態2において無線方式の種類に限定はない。また、インターネットルーター51と空気調和機10aの室内機11aとは、有線LANといった有線での通信形態であってもよい。
 本実施の形態2にかかる空気調和機システム50は、基本的な構成として、上述した実施の形態1にかかる空気調和機10と同じ構成を有する。したがって、空気調和機システム50は、上述した実施の形態1にかかる空気調和機10と同じ効果を有する。
 本実施の形態2にかかる操作端末14aは、上述した実施の形態1において説明した操作端末14の構成に加えて操作端末機器制御部36を備え、インターネット52との通信機能を備えている。本実施の形態2にかかる操作端末14aは、インターネット52上に接続した外部サーバー53を介して宅内の室内機11aと通信可能であり、室内機11aを遠隔制御することができる。操作端末14aには、一例として携帯電話端末を用いることができる。携帯電話端末は、携帯電話の通信方式または公共無線通信を使用してインターネット52に接続した外部サーバー53にアクセスすることが可能である。
 外部サーバー53は、インターネット52を介してインターネットルーター51と接続されており、室内機11aにおいて生成された情報または保持された情報、および操作端末14aで受け付けた操作情報といった空気調和機10aの運転制御に用いられる情報を収集し、保持する。室内機11aにおいて生成された情報または保持された情報は、室内機11aで生成された情報または用いられている情報であり、室内の画像データ、気流情報、特殊運転制御情報、動作情報、個体識別情報といった情報である。動作情報は、発停、運転モードおよび設定温度といった情報が例示される。個体識別情報は、MACアドレス(Media Access Control address)および製造番号といった情報が例示される。外部サーバー53における上記の情報の保持方法は、特に限定されない。外部サーバー53は、例えば室内機11aおよび操作端末14aから受信した最新情報をテーブルとしてデータベースに保持する。
 外部サーバー53は、主たる機能として、テーブル61と、機器制御部62と、インターネット52を介して操作端末14aまたは室内機11aとの間で情報を送受信するサーバー通信部63とを有して構成されている。
 テーブル61では、例えば室内機11aの情報および操作端末14aの操作情報が室内機11aの個体と対応付けて管理されている。テーブル61に記憶されている情報は、新たな情報を受信する毎に最新の状態に更新される。なお、外部サーバー53が室内機11aから情報を収集して管理する構成例は、図10に示す例に限定されるものではない。
 本実施の形態2において空気調和機10aの室内機11aは、実施の形態1において説明した室内機11の構成に加えて、室内機機器制御部27を備える。
 室内機機器制御部27は、室内機通信部23を介して一定周期で外部サーバー53にアクセスして室内機11aにおいて生成された情報または保持された情報を送信するとともに、外部サーバー53が保持している操作端末14aの操作情報の送信を要求する送信要求を行う。送信要求を受信した外部サーバー53の機器制御部62は、外部サーバー53で保持している操作端末14aの操作情報を、サーバー通信部63を介して室内機11aに送信する。室内機機器制御部27は、外部サーバー53から操作端末14aの操作情報を室内機通信部23を介して受信し、空調制御部24に送信する。空調制御部24は、室内機機器制御部27から受信した情報に基づいて空調運転制御を変更する。
 図12は、本発明の実施の形態2にかかる空気調和機システム50における操作端末14aの主な機能構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態2において操作端末14aは、実施の形態1において説明した操作端末14の構成に加えて、操作端末機器制御部36を備える。
 操作端末機器制御部36は、操作端末通信部33を介して一定周期で外部サーバー53にアクセスして操作端末14aの操作情報を送信するとともに、外部サーバー53が保持している室内機11aにおいて生成された情報または保持された情報の送信を要求する送信要求を行う。送信要求を受信した外部サーバー53の機器制御部62は、外部サーバー53で保持している室内機11aにおいて生成された情報または保持された情報を、サーバー通信部63を介して操作端末14aに送信する。機器制御部62が送信する情報には、実気流情報と室内の画像情報と特殊運転制御情報とが含まれている。
 操作端末機器制御部36は、外部サーバー53から室内機11aにおいて生成された情報または保持された情報を操作端末通信部33を介して受信し、操作端末画像処理部34に送信する。操作端末画像処理部34は、操作端末機器制御部36から受信した情報および操作部31からの操作情報に基づいて、実施の形態1の場合と同様にして、気流情報と室内の画像情報と特殊運転制御情報とを合成する合成処理を行って合成画像情報を生成し、表示部35に送信する。なお、操作情報の送信は一定周期でなくてもよく、例えば、ユーザーが操作をしたタイミングのような任意のタイミングでもよい。また、操作端末機器制御部36における送信要求は、例えば、表示部35に更新ボタンを設け、ユーザーが当該ボタンをクリックしたタイミングで要求してもよい。
 上述したように、本実施の形態2にかかる空気調和機システム50は、上述した実施の形態1にかかる空気調和機システムと同じ効果を有する。
 また、本実施の形態2にかかる空気調和機システム50は、操作端末14aがインターネット52との通信機能を備え、インターネット52に接続された外部サーバー53を介して宅内の室内機11aと通信を行うことができ、室内機11aの動作を遠隔制御することができる。これにより、ユーザーは、操作端末14aの表示部35で室内の画像を見ながら、宅外から遠隔での空気調和機10aの空調操作ができるため、室内における子どもの位置、および室内におけるペットの位置といった宅内の室内の状況に合わせて、宅外から適切な空調設定を行うことが可能である。
 したがって、本実施の形態2にかかる空気調和機システム50によれば、宅外にある操作端末14aを操作することによって、上述した実施の形態1にかかる空気調和機の効果を得ることができる。
実施の形態3.
 図13は、本発明の実施の形態3にかかる空気調和機の室内機11bの主な機能構成を示す機能ブロック図である。実施の形態3にかかる空気調和機は、室内機11bが終了目安時刻生成部28を備えること以外は、基本的な構成として上述した実施の形態1にかかる空気調和機10と同じ構成を有する。したがって、実施の形態3にかかる空気調和機は、上述した実施の形態1にかかる空気調和機10と同じ効果を有する。
 終了目安時刻生成部28は、空調制御部24における特殊運転制御が終了する終了目安時刻の情報である終了目安時刻情報を生成する。終了目安時刻生成部28は、特殊運転制御決定部26から特殊運転制御情報を受信し、終了目安時刻情報を特殊運転制御情報と合わせて空調制御部24に送信する。空調制御部24は、受信した特殊運転制御情報と終了目安時刻情報とを、室内機通信部23を介して操作端末14の操作端末通信部33に送信する。
 操作端末14においては、操作端末画像処理部34が、気流情報と、室内の画像情報と、特殊運転制御情報と、終了目安時刻情報とを合成して表示部35に表示するための表示画像を生成する処理を行う。すなわち、操作端末画像処理部34は、気流情報と、室内の画像情報と、特殊運転制御情報と、終了目安時刻情報とを合成する合成処理を行って、気流情報と室内の画像情報と特殊運転制御情報と終了目安時刻情報とが合成された合成画像情報を生成する。ここでの合成画像情報は、気流情報と、室内の画像情報と、特殊運転制御情報と、終了目安時刻情報とを表示部35に表示するための画像データである。すなわち、操作端末画像処理部34は、室内画像と、実気流情報と、設定気流情報と、特殊運転制御情報と、終了目安時刻情報とを合成する画像処理を行って、室内画像と他の情報とが合成された合成画像情報を生成することができる。
 終了目安時刻情報は、特殊運転制御ごとに設定される。終了目安時刻情報は、特殊運転制御の平均的な所要時刻を固定値としてあらかじめ終了目安時刻生成部28に記憶されていてもよく、また特殊運転制御時において特殊運転制御に関連する関連情報から終了目安時刻生成部28において算出されてもよい。関連情報は、室内機11bにおける気流の吹き出し口の温度または冷媒管13の温度といった情報が例示される。
 図14は、本発明の実施の形態3におけるタッチパネル式の表示部35aに、気流情報と室内の画像情報と特殊運転制御情報と終了目安時刻情報とが合成された合成画像情報が表示されている状態を示す図である。図14において表示されている終了目安時刻情報は、操作端末14の制御部において管理されている現在時刻の情報を参照して終了目安時刻生成部28が算出した終了目安時刻が表示されている。
 上述したように、本実施の形態3にかかる空気調和機は、終了目安時刻情報を生成する終了目安時刻生成部28を室内機11bに備え、終了目安時刻情報を表示部35aに表示する。これにより、本実施の形態3にかかる空気調和機は、ユーザーの設定した気流と異なる状態である特殊運転制御状態が終了する目安時刻が分かるため、ユーザーにとって待ち時刻が分かる親切な空気調和機が実現できる。また、本実施の形態3にかかる空気調和機は、特殊運転制御状態が終了する目安時刻が分かるため、ユーザーが、現在が特殊運転制御中であることをより確実に理解できるため、室内の気流がユーザーの設定した気流と異なる状態にあることを、空気調和機が故障していると誤解釈してしまうおそれを回避できるという効果も得られる。
 以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 10,10a 空気調和機、11,11a,11b 室内機、12 室外機、13 冷媒管、14,14a 操作端末、21 撮像部、22 室内機画像処理部、23 室内機通信部、24 空調制御部、25 空調変更部、25a 第1風向変更部、25b 第2風向変更部、25c 第3風向変更部、26 特殊運転制御決定部、27 室内機機器制御部、28 終了目安時刻生成部、31 操作部、32 操作端末制御部、33 操作端末通信部、34 操作端末画像処理部、35,35a 表示部、36 操作端末機器制御部、41 操作ボタン、42 操作部、43,43a 破線の矢印、44 実線の矢印、50 空気調和機システム、51 インターネットルーター、52 インターネット、53 外部サーバー、61 テーブル、62 機器制御部、63 サーバー通信部、101 プロセッサ、102 メモリ。

Claims (9)

  1.  空気調和機の室内機が設置された室内を撮像する撮像部と、
     前記空気調和機の空調制御を行う空調制御部と、
     前記撮像部が撮像した室内画像と、前記室内における実際の気流の情報であり気流の強さを含む実気流情報と、前記空調制御部によって自動的に実施される特殊運転制御による制御状態であることを示す特殊運転制御情報と、を表示する表示部と、
     を備えることを特徴とする空気調和機。
  2.  少なくとも前記室内画像と、前記実気流情報と、前記特殊運転制御情報と、を合成する画像処理を行って合成画像情報を生成する画像処理部を備え、
     前記表示部は、前記合成画像情報を表示すること、
     を特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
  3.  前記表示部が、前記空気調和機に設定された前記室内機が室内に吹き出す気流の情報であり気流の強さを含む設定気流情報をさらに表示すること、
     を特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
  4.  前記画像処理部は、前記室内画像と、前記実気流情報と、前記設定気流情報と、前記特殊運転制御情報と、を合成する画像処理を行って前記合成画像情報を生成すること、
     を特徴とする請求項3に記載の空気調和機。
  5.  前記表示部が、前記特殊運転制御が終了する目安時刻の情報である終了目安時刻情報をさらに表示すること、
     を特徴とする請求項3に記載の空気調和機。
  6.  前記画像処理部は、前記室内画像と、前記実気流情報と、前記設定気流情報と、前記特殊運転制御情報と、前記終了目安時刻情報と、を合成する画像処理を行って前記合成画像情報を生成すること、
     を特徴とする請求項5に記載の空気調和機。
  7.  前記空気調和機の空調設定をする操作部を備え、
     前記操作部は、タッチパネル方式の前記表示部を備え、
     前記画像処理部から送信される前記合成画像情報が表示された前記表示部に触れることで空調設定が変更され、
     前記空調制御部は、前記表示部で変更された空調設定に基づいて前記空気調和機の空調制御を行うこと、
     を特徴とする請求項2から6のいずれか1つに記載の空気調和機。
  8.  前記操作部および前記表示部は、操作端末に設けられていること、
     を特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
  9.  請求項8に記載の空気調和機と、
     前記室内機および前記操作端末と通信可能な外部サーバーと、
     を備え、
     前記操作端末が宅外から前記外部サーバーと通信可能であること、
     を特徴とする空気調和機システム。
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