WO2018209587A1 - 室内定位辅助方法及*** - Google Patents

室内定位辅助方法及*** Download PDF

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WO2018209587A1 PCT/CN2017/084680 CN2017084680W WO2018209587A1 WO 2018209587 A1 WO2018209587 A1 WO 2018209587A1 CN 2017084680 W CN2017084680 W CN 2017084680W WO 2018209587 A1 WO2018209587 A1 WO 2018209587A1
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floor
positioning
wifi signal
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indoor positioning
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刘文野
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深圳市炜光科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to an indoor positioning assistance method and system.
  • Smartphones are common devices used by people every day. As terminals are used more and more, terminal positioning is used more and more frequently. Existing positioning GPS can only locate two-dimensional positions, and cannot locate floor positions, affecting customer experience. .
  • An indoor positioning assistance method is provided, which solves the disadvantage of low user experience in the prior art.
  • an indoor positioning assistance method comprising the steps of:
  • the method further includes:
  • a plan view of the floor is displayed to the user.
  • the method further includes:
  • the floor plan on the floor shows the current location.
  • an indoor positioning assistance system comprising:
  • a receiving unit configured to acquire positioning coordinates of the GPS
  • the query unit is configured to query the WIFI signal, and query the floor location of the access point that is greater than the threshold from the WIFI signal;
  • a control unit is configured to add the floor to the positioning coordinates to implement auxiliary positioning.
  • system further includes:
  • a control unit for displaying a floor plan of the floor to the user.
  • system further includes:
  • a control unit for displaying the current position on the floor plan of the floor.
  • a computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the indoor positioning assistance method described above.
  • a terminal comprising one or more processors, a memory, a transceiver, and one or more programs, the one or more programs being stored in the memory and configured by the Executed by one or more processors, the program including instructions for performing the steps in the indoor positioning assistance method described above.
  • the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention acquires the positioning coordinates of the GPS, queries the WIFI signal, and queries the floor position of the access point larger than the threshold from the WIFI signal, and adds the floor to the positioning coordinate to implement the auxiliary positioning, so
  • the advantage of the user's experience is improved by the location-assisted positioning information of the access point corresponding to the strength of the connected WIFI signal.
  • FIG. 1 is a flowchart of an indoor positioning assisting method provided by the present invention.
  • FIG. 2 is a structural diagram of an indoor positioning assistance system provided by the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of hardware of a terminal provided by the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart of an indoor positioning assistance method according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • the method is implemented by a terminal.
  • the method is as shown in FIG. 1 and includes the following steps:
  • Step S101 Obtain positioning coordinates of the GPS
  • Step S102 Query a WIFI signal, and query a floor location of the access point that is greater than a threshold from the WIFI signal;
  • Step S103 adding the floor to the positioning coordinates to implement auxiliary positioning.
  • the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention acquires the positioning coordinates of the GPS, queries the WIFI signal, and queries the floor position of the access point larger than the threshold from the WIFI signal, and adds the floor to the positioning coordinate to implement the auxiliary positioning, so
  • the advantage of the user's experience is improved by the location-assisted positioning information of the access point corresponding to the strength of the connected WIFI signal.
  • the method may further include:
  • a plan view of the floor is displayed to the user.
  • the method may further include:
  • the floor plan on the floor shows the current location.
  • FIG. 2 is an indoor positioning assistance system according to a second preferred embodiment of the present invention. The system is shown in FIG.
  • the receiving unit 201 is configured to acquire positioning coordinates of the GPS
  • the query unit 202 is configured to query the WIFI signal, and query the floor location of the access point that is greater than the threshold from the WIFI signal;
  • the control unit 203 is configured to add the floor to the positioning coordinates to implement auxiliary positioning.
  • the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention acquires the positioning coordinates of the GPS, queries the WIFI signal, and queries the floor position of the access point larger than the threshold from the WIFI signal, and adds the floor to the positioning coordinate to implement the auxiliary positioning, so
  • the advantage of the user's experience is improved by the location-assisted positioning information of the access point corresponding to the strength of the connected WIFI signal.
  • the above system may further include:
  • the control unit 203 is configured to display a plan view of the floor to the user.
  • the above system may further include:
  • the control unit 203 is configured to display the current position on the floor plan of the floor.
  • Embodiments of the present invention also provide a computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the indoor positioning assistance method described above.
  • a specific embodiment of the present invention further provides a terminal, as shown in FIG. 3, including one or more processors 302, a memory 301, a transceiver 303, and one or more programs, the one or more programs being stored in The memory is, and is configured to be executed by, the one or more processors, the program comprising instructions for performing the steps in the indoor positioning assistance method described above.
  • Computer readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another.
  • a storage medium may be any available media that can be accessed by a computer.
  • the computer readable medium may include random access memory (Random) Access Memory, RAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM, or other optical disc storage, magnetic storage medium or other magnetic storage device, or any other medium that can be used to carry or store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer. Also. Any connection may suitably be a computer readable medium.
  • a disk and a disc include a compact disc (CD), a laser disc, a compact disc, a digital versatile disc (DVD), a floppy disk, and a Blu-ray disc, wherein the disc is usually magnetically copied, and the disc is The laser is used to optically replicate the data. Combinations of the above should also be included within the scope of the computer readable media.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种室内定位辅助方法及***，所述方法包括如下步骤：获取GPS的定位坐标；查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。本发明提供的技术方案具有用户体验度高的优点。

Description

室内定位辅助方法及*** 技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位辅助方法及***。
 背景技术
智能手机属于人日常使用的常用设备，随着终端使用时长越来越多，终端定位使用也越来越频繁，现有的定位GPS仅能定位二维位置，无法定位楼层位置，影响客户体验度。
 技术问题
提供一种室内定位辅助方法，其解决了现有技术用户体验度低的缺点。
 技术解决方案
一方面，提供一种室内定位辅助方法，所述方法包括如下步骤：
获取GPS的定位坐标；
查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；
将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。
可选的，所述方法还包括：
向用户显示该楼层的平面图。
可选的，所述方法还包括：
在该楼层的平面图显示当前的位置。
第二方面，提供一种室内定位辅助***，所述方法包括：
接收单元，用于获取GPS的定位坐标；
查询单元，用于查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；
控制单元，用于将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。
可选的，所述***还包括：
控制单元，用于向用户显示该楼层的平面图。
可选的，所述***还包括：
控制单元，用于在该楼层的平面图显示当前的位置。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述室内定位辅助方法。
第四方面，提供一种终端，包括一个或多个处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述室内定位辅助方法中的步骤的指令。
 有益效果
本发明具体实施方式提供的技术方案获取GPS的定位坐标，查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置，将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位，所以其具有依据连接的WIFI信号的强度对应的接入点的楼层位置辅助定位信息，提高用户的体验度的优点。
 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种室内定位辅助方法的流程图。
图2为本发明提供的一种室内定位辅助***的结构图。
图3为本发明提供的一种终端的硬件结构示意图。
 本发明的实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种室内定位辅助方法的流程图，该方法由终端来完成，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、获取GPS的定位坐标；
步骤S102、查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；
步骤S103、将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取GPS的定位坐标，查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置，将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位，所以其具有依据连接的WIFI信号的强度对应的接入点的楼层位置辅助定位信息，提高用户的体验度的优点。
可选的，上述步骤S103之后还可以包括：
向用户显示该楼层的平面图。
可选的，上述步骤S103之后还可以包括：
在该楼层的平面图显示当前的位置。
参阅图2，图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种室内定位辅助***，该***如图2所示，包括：
接收单元201，用于获取GPS的定位坐标；
查询单元202，用于查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；
控制单元203，用于将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取GPS的定位坐标，查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置，将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位，所以其具有依据连接的WIFI信号的强度对应的接入点的楼层位置辅助定位信息，提高用户的体验度的优点。
可选的，上述***还可以包括：
控制单元203，用于向用户显示该楼层的平面图。
可选的，上述***还可以包括：
控制单元203，用于在该楼层的平面图显示当前的位置。
需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。
本发明具体实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述室内定位辅助方法。
本发明具体实施方式还提供一种终端，如图3所示，包括一个或多个处理器302、存储器301、收发器303，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述室内定位辅助方法中的步骤的指令。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线（Digital Subscriber Line，DSL）或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘（Disk）和碟（disc）包括压缩光碟（CD）、激光碟、光碟、数字通用光碟（DVD）、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

  1. 一种室内定位辅助方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
    获取GPS的定位坐标；
    查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；
    将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向用户显示该楼层的平面图。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在该楼层的平面图显示当前的位置。
  4. 一种室内定位辅助***，其特征在于，所述方法包括：
    接收单元，用于获取GPS的定位坐标；
    查询单元，用于查询WIFI信号，从WIFI信号中查询大于阈值的接入点的楼层位置；
    控制单元，用于将该楼层添加到该定位坐标内实现辅助定位。
  5. 根据权利要求4所述的***，其特征在于，
    所述控制单元，用于向用户显示该楼层的平面图。
  6. 根据权利要求4所述的***，其特征在于，
    所述控制单元，用于在该楼层的平面图显示当前的位置。
  7. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任意一项所述的室内定位辅助方法。
  8. 一种终端，其特征在于，包括一个或多个处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行1-3任意一项所述的室内定位辅助方法中的步骤的指令。
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