WO2018206557A1 - Manuelles und individuelles konfigurieren eines rekuperationsverhaltens - Google Patents

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WO2018206557A1
WO2018206557A1 PCT/EP2018/061829 EP2018061829W WO2018206557A1 WO 2018206557 A1 WO2018206557 A1 WO 2018206557A1 EP 2018061829 W EP2018061829 W EP 2018061829W WO 2018206557 A1 WO2018206557 A1 WO 2018206557A1
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behavior
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Markus Lahner
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking

Definitions

  • the invention relates to a method for configuring a
  • Rekuperations s ie the Rekuperationsparameter.
  • the present invention relates to a correspondingly configured device.
  • a computer program product with control commands is proposed which implement the method or operate the proposed device.
  • EP 2 709 872 A2 shows a recuperation torque, which depends on a driving style of the driver. This can for example be specified manually by the driver (eg sporty or not athletic).
  • DE 10 201 1 085 347 A1 shows a determination of the degree of recuperation by means of a mathematical model which includes the current vehicle state, the at least one current ambient condition and the at least one future
  • Height profile of the route, the duration and strength of the operation (for example, recuperation) and the electric motor operation can be preselected so that for the life of the electrical storage cheap charging and
  • DE 10 2014 207 065 A1 shows a method comprising determining a certain amount of recuperation delay, and detecting a front vehicle on a road ahead of the first vehicle.
  • the expression of the recuperation is not sufficiently adjustable. Although a mode can generally be selected, in this case, typically only the braking torque itself is used.
  • a method for manually and individually configuring a recuperation behavior of an electrically powered vehicle comprising manually adjusting the recuperation behavior, wherein the manual adjustment of the recuperation behavior comprises both setting a recuperation intensity and setting a recuperation delay.
  • motor vehicles are generally further developed according to the invention.
  • a motor vehicle here is generally any motor vehicle in question, especially an automobile or a motorcycle.
  • the present invention can particularly preferably also be used in motor vehicles with hybrid drive.
  • the disadvantage of the prior art is overcome that during a recuperation a certain braking torque occurs, which is not predictable by the driver.
  • the driver of a motor vehicle is not used to such a braking torque and can, for example, mirror-smooth
  • Lane lose control of his vehicle This is particularly the case because brake systems based on recuperation have a different braking behavior than conventional brake systems. This often leads at least to the fact that the driver noticed an unfamiliar driving behavior and is thus distracted from the corresponding braking torque. This does not necessarily have to be safety-critical, but it can at least become one
  • An advantage of the present invention is that all parameters of a recuperation can be set manually. So it is not only intended that a Rekuperationsintenstician is adjustable, but rather is also one
  • An electrically powered vehicle may also be present as a hybrid vehicle having a corresponding one
  • recuperation plant features According to the invention, the disadvantage is overcome that typically only the recuperation intensity can be set and this typically also does not occur manually. According to the invention, a setting is made
  • Rekuperationsverzögerung such that a conventional brake system first decelerates the vehicle in a conventional manner and triggers recuperation after an elapse of the Rekuperationsverzögerung.
  • the Rekuperationsverzögerung according to the invention does not relate to the deceleration behavior of the vehicle, causing the vehicle in his
  • the Rekuperationsverzögerung a period of time, which may optionally include a path. So it is for example adjustable that the first 10 to 30 meters of a braking process are conventionally braked and that only after this distance the
  • a driver always uses a conventional brake system when braking, which he is also accustomed to. Only after a lapse of the recuperation delay, the recuperation turns on and it is applied the corresponding braking torque. Thus, therefore, the braking process is initiated in a conventional manner, which is particularly safe for inexperienced drivers, since they can assess the behavior of the brake system better than a Rekuperations . Under a Rekuperations understood in particular aspects of Rekuperationsintenstician and the Rekuperationsverzögerung. A
  • Rekuperationsintenstician corresponds to the braking torque or the recovered energy according to a braking behavior that is based on recuperation. Thus, so by means of the Rekuperationsintenstician adjusted how firmly the vehicle brakes and thus how abrupt and jerky the braking operation is performed. At a higher Rekuperationsintenstician also takes a higher braking torque and the driver feels a jolt as the vehicle is braked abruptly. This is not only dangerous on the road, but also reduces the ride comfort of the driver.
  • the driver can set the recuperation delay individually and manually, such that, for example, only after 5 seconds
  • the disadvantage is overcome that the prior art only deals with the recuperation intensity and a recuperation delay
  • the energy recovery according to the invention can be set individually and it is thus causes appropriate Rekuperationshabilit get a higher acceptance by the driver.
  • the driver is not by the new even with a purchase of an electrically powered vehicle
  • recuperation intensity and the Rekuperationsverzogtechnische it is also possible by means of the recuperation intensity and the Rekuperationsverzogtechnische to take account of operating parameters of the vehicle. For example, you can always set a high level
  • Recuperation intensity is set, if the battery is a low
  • Configurations can be offered, which he selects and still readjusted manually. So it is possible, for example, that he selects a certain mode, which performs a recuperation.
  • Such a program can also be configured while driving by means of corresponding operating elements in such a way that the recuperation intensity and the recuperation delay are increased or decreased. In this case, the expert knows corresponding
  • Controls such as paddles, a lever and / or
  • the driver can manipulate the Rekuperations by means of buttons on a steering wheel such that it sets certain levels of Rekuperationsintenstician and / or stages of Rekuperationsverzog für.
  • the entire recuperation behavior of the vehicle can be individually configured.
  • the driver wants to support his own driving style and thus wants to be either very sporty or particularly comfortable on the road.
  • the recuperation can be maximized so that the Rekuperationsintenstician is increased and the
  • Recuperation delay is minimized.
  • the driver can individually adjust how abrupt the vehicle reacts to a braking operation.
  • the braking process is only influenced in such a way as the corresponding safety situation permits. If a dangerous situation slows down considerably, then the recuperation intensity can be maximized and the
  • recuperation parameters can essentially be freely determined and there is free space for individual design of the recuperation.
  • the driver can select the amount of recuperation from several stages.
  • the recuperation settings are in accordance with one aspect of the present invention
  • recuperation intensity and setting the Rekuperationsverzögerung independently or coupled has the advantage that corresponding parameters can either be configured individually and separately by the driver or else that a further value is adapted when manually configuring a value. If, for example, the recuperation intensity is increased, then the recuperation delay can likewise be increased, since the higher intensity enables sufficient energy recovery. Thus, the recuperation can be used later.
  • adjusting the recuperation behavior in dependence on a selected driving mode is adapted from a stored plurality of driving modes.
  • This has the advantage that it can be responded to a sporty driving mode with fast acceleration such that the Rekuperationsintenstician is high and the Rekuperationsverzog réelle low.
  • the fact is taken into account that the driver in athletic mode takes an abrupt reaction in purchasing or even wishes.
  • comfort mode it may behave inversely as the driver desires a low braking torque and thus low recuperation intensity.
  • a plurality of driving modes are stored in the vehicle and the recuperation behavior continues regardless of the selected driving mode. This has the advantage that the driver always finds an expected recuperation behavior and is not surprised by adjustments to the recuperation behavior due to a changed driving mode. If, for example, a charge level of a battery is low, it is always possible to select a maximum recuperation intensity with minimal recuperation delay independently of the drive mode.
  • An environmental sensor may be a humidity sensor, a temperature sensor, and / or an optical sensor. Preferably, such a sensor is set up
  • recuperation behaviors are proposed for selection.
  • This has the advantage that stored parameters of several recuperation scenarios can be selected situation-specific and can be applied. For example, a manufacturer can test-evaluate several configurations under test conditions and, depending on the road conditions, a corresponding program can be selected.
  • the recuperation behaviors are proactively suggested for selection, ie if the method according to the invention recognizes a specific driving style or environmental conditions.
  • the driver is provided with different combinations of recuperation intensities and
  • recuperation behavior can also be selected independently of a read-out value of the environmental sensor.
  • the driver can thus individual
  • Driving programs are proposed, from which he can choose situation-specific or simply according to their own subjective feeling.
  • recuperation can turn off and not just on the handling.
  • maximum recuperation occurs, whereby high recuperation intensities and low recuperation delays can be combined.
  • the object is also achieved by a device for manual and
  • the method can be used to operate the proposed devices and units.
  • the proposed devices and devices for carrying out the method according to the invention are suitable.
  • the device implements structural features that are suitable for carrying out the corresponding method.
  • the structural features can also be configured as method steps.
  • the proposed procedure holds steps
  • Figure 1 is a schematic flow diagram of a method of manual and individual configuration according to one aspect of the present invention.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for manually and individually configuring a recuperation behavior of an electrically operated one
  • Setting 100A of a recuperation intensity as well as setting 100B includes a recuperation delay.
  • the skilled artisan recognizes that the steps may have further sub-steps and in particular that the
  • Process steps can be performed in each case iteratively and / or in a different order.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens, also der Rekuperationsparameter. Erfindungsgemäß ist es möglich, das Bremsmoment manuell derart zu dosieren, dass sich sowohl ein angenehmes Fahrgefühl als auch eine situationsspezifische Energierückgewinnung einstellt. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Vorrichtung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Vorrichtung betreiben.

Description

Manuelles und individuelles Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines
Rekuperationsverhaltens, also der Rekuperationsparameter. Erfindungsgemäß ist es möglich, das Bremsmoment manuell derart zu dosieren, dass sich sowohl ein angenehmes Fahrgefühl als auch eine situationsspezifische Energierückgewinnung einstellt. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Vorrichtung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Vorrichtung betreiben. EP 2 709 872 A2 zeigt ein Rekuperationsmoment, welches abhängig ist von einer Fahrweise des Fahrers. Diese kann beispielsweise vom Fahrer manuell vorgegeben werden (z. B. sportlich oder nicht sportlich).
DE 10 201 1 085 347 A1 zeigt eine Bestimmung des Rekuperationsgrads mittels eines mathematischen Modells, das den aktuellen Fahrzeugzustand, die wenigstens eine aktuelle Umgebungsbedingung und die wenigstens eine zukünftige
Umgebungsbedingung berücksichtigt. Ferner ist gezeigt, dass der Fahrer dazu gezwungen ist, manuell die Veränderungen durchzuführen, um
Energieeinsparungen zu erzielen.
DE 10 2006 033 930 A1 zeigt, dass durch die Kenntnis der Kenngröße eines
Höhenprofils der Fahrstrecke die Dauer und die Stärke des Betriebs (zum Beispiel Rekuperation) und der elektromotorische Betrieb so vorgewählt werden kann, dass für die Lebensdauer des elektrischen Speichers günstige Lade- und
Entladebedingungen beziehungsweise eine günstige Anzahl der Lade- und
Entladezyklen genutzt werden. DE 10 2014 207 065 A1 zeigt ein Verfahren umfassend das Ermitteln einer bestimmten Höhe der Rekuperationsverzögerung, und das Detektieren eines Vorder-Fahrzeugs auf einer Fahrbahn vor dem ersten Fahrzeug.
Ferner zeigt der Stand der Technik ein Rekuperieren in Abhängigkeit von
Verkehrsverhältnissen, wobei jedoch das Rekuperieren das Fahrzeug stark und abrupt abbremst, was gegebenenfalls vom Fahrer gar nicht gewünscht ist und ihn vielmehr überraschen könnte. Soll das Fahrzeug wieder rollen, so ist der
Rekuperationsvorgang abzubrechen und es wird keine Energie mehr erzeugt.
Gemäß bekannter Verfahren ist die Ausprägung der Rekuperation nicht ausreichend einstellbar. Zwar kann generell ein Modus gewählt werden, hierbei wird jedoch typischerweise lediglich auf das Bremsmoment an sich abgestellt.
Die Verzögerung durch Rekuperation ist somit teilweise zu stark bzw. der
Fahrsituation nicht angepasst. Zu starke Rekuperation stellt hierbei ein erhöhtes Risiko durch Blockieren der Reifen dar. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens vorzuschlagen, welches bzgl. dem Fahrverhalten sowohl sicher als auch komfortabel ist. Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine entsprechend eingerichtete Vorrichtung bereitzustellen sowie ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorzuschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Vorrichtung zumindest teilweise betreiben.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen
Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Demgemäß wird ein Verfahren zum manuellen und individuellen Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs vorgeschlagen, aufweisend ein manuelles Einstellen des Rekuperationsverhaltens, wobei das manuelle Einstellen des Rekuperationsverhaltens sowohl ein Einstellen einer Rekuperationsintensität, als auch ein Einstellen einer Rekuperationsverzögerung umfasst.
Im Folgenden werden Aspekte teilweise mit Bezug auf elektrisch betriebene
Fahrzeuge dargestellt, was jedoch nicht als einschränkend auszulegen ist. Insofern werden generell Kraftfahrzeuge erfindungsgemäß weiterentwickelt. Als Kraftfahrzeug kommt hierbei generell jedes Kraftfahrzeug in Frage, insbesondere ein Automobil oder ein Motorrad. Besonders bevorzugt lässt sich jedoch die vorliegende Erfindung auch bei Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb einsetzen.
Erfindungsgemäß wird ein manuelles und individuelles Konfigurieren eines
Rekuperationsverhaltens vorgeschlagen, derart, dass dem Fahrer stets die Kontrolle über eine Rekuperation obliegt. Somit erfolgt also kein automatisches Einregeln einer Rekuperation, sondern vielmehr findet der Fahrer entsprechende Einstellungen vor, oder nimmt diese selber vor, und kann diese dann nach seinem eigenen
Ermessen konfigurieren. Somit ist es also ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass das Konfigurieren manuell erfolgt und nicht der Fahrer derart übergangen wird, dass ihm ein Fahrverhalten aufgedrängt wird, welches gegebenenfalls ein
Gefahren Potenzial aufweist.
Erfindungsgemäß wird der Nachteil des Standes der Technik überwunden, dass bei einem Rekuperieren ein bestimmtes Bremsmoment auftritt, was so vom Fahrer nicht vorhersehbar ist. Beispielsweise ist der Fahrer eines Kraftfahrzeugs nicht an solch ein Bremsmoment gewohnt und kann hierbei beispielsweise auf spiegelglatter
Fahrbahn die Kontrolle über sein Fahrzeug verlieren. Dies ist insbesondere deshalb der Fall, da Bremssysteme, welche auf einer Rekuperation basieren ein anderes Bremsverhalten aufweisen, als herkömmliche Bremssysteme. Dies führt oftmals mindestens dazu, dass der Fahrer ein ungewohntes Fahrverhalten bemerkt und somit von dem entsprechenden Bremsmoment abgelenkt wird. Dies muss nicht zwingendermaßen sicherheitskritisch sein, kann aber zumindest zu einem
ungewünschten Fahrerlebnis des Fahrers führen und ist somit zu vermeiden.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, dass sämtliche Parameter einer Rekuperation manuell eingestellt werden können. So ist nicht nur vorgesehen, dass eine Rekuperationsintensität einstellbar ist, sondern vielmehr ist auch eine
Rekuperationsverzögerung individuell anpassbar. Somit erfolgt also ein manuelles und individuelles Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs. Ein elektrisch betriebenes bzw. angetriebenes Fahrzeug kann auch als ein Hybrid-Fahrzeug vorliegen, das über eine entsprechende
Rekuperationsanlage verfügt. Erfindungsgemäß wird der Nachteil überwunden, dass typischerweise lediglich die Rekuperationsintensität eingestellt werden kann und dies typischerweise auch nicht manuell erfolgt. Erfindungsgemäß erfolgt ein Einstellen einer
Rekuperationsverzögerung derart, dass eine herkömmliche Bremsanlage zuerst in herkömmlicher Weise das Fahrzeug abbremst und erst nach einem Verstreichen der Rekuperationsverzögerung ein Rekuperieren auslöst.
Somit bezieht sich also die Rekuperationsverzögerung erfindungsgemäß nicht auf das Abbremsverhalten des Fahrzeugs, wodurch das Fahrzeug in seiner
Geschwindigkeit verzögert wird, sondern vielmehr bedeutet
Rekuperationsverzögerung im Kontext der vorliegenden Erfindung, dass eine herkömmliche Bremsanlage einen Bremsvorgang einleitet und nach einem
Verstreichen der individuell konfigurierten Rekuperationsverzögerung erfolgt ein Rekuperationsvorgang. Somit entspricht also die Rekuperationsverzögerung einer Zeitspanne, welche gegebenenfalls auch eine Wegstrecke umfassen kann. So ist es beispielsweise einstellbar, dass die ersten 10 bis 30 Meter eines Bremsvorgangs herkömmlich gebremst werden und dass erst nach dieser Strecke der
Rekuperationsvorgang startet.
Somit ist es erfindungsgemäß möglich, dass ein Fahrer bei einem Bremsen stets ein herkömmliches Bremssystem nutzt, welches er auch so gewohnt ist. Erst nach einem Verstreichen der Rekuperationsverzögerung schaltet sich die Rekuperation ein und es wird das entsprechende Bremsmoment angewendet. Somit wird also der Bremsvorgang in herkömmlicher Weise eingeleitet, was für unerfahrene Fahrer besonders sicher ist, da sie das Verhalten der Bremsanlage besser einschätzen können als ein Rekuperationsverhalten. Unter einem Rekuperationsverhalten versteht man insbesondere Aspekte der Rekuperationsintensität sowie der Rekuperationsverzögerung. Eine
Rekuperationsintensität entspricht dem Bremsmoment bzw. der rückgewonnenen Energie gemäß einem Bremsverhalten, das auf Rekuperation basiert. Somit wird also mittels der Rekuperationsintensität eingestellt, wie fest das Fahrzeug bremst und somit auch wie abrupt und ruckartig der Bremsvorgang ausgeführt wird. Bei einer höheren Rekuperationsintensität erfolgt auch ein höheres Bremsmoment und der Fahrer verspürt einen Ruck, da das Fahrzeug schlagartig abgebremst wird. Dies ist nicht nur im Straßenverkehr gefährlich, sondern verringert auch den Fahrkomfort des Fahrers.
Erfindungsgemäß kann der Fahrer die Rekuperationsverzögerung individuell und manuell einstellen, derart, dass beispielsweise erst nach 5 Sekunden eines
Bremsvorgangs die Bremswirkung nicht mehr durch die herkömmliche Bremsanlage, sondern durch Rekuperation erzielt wird. Somit stellt sich also beim Fahrer ein Fahrgefühl ein, welches der Fahrer so erwartet und die Nachteile der Rekuperation werden erfindungsgemäß überwunden.
Insbesondere ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, dass sowohl die
Rekuperationsintensität als auch die Rekuperationsverzögerung angepasst werden können. Diese beiden Parameter bzw. deren individuelle Einstellung wirken synergetisch zusammen, da das Rekuperationsverhalten wesentlich von diesen beiden Parametern beeinflusst wird. So ist es beispielsweise bei einer hohen
Rekuperationsverzögerung möglich eine hohe Rekuperationsintensität zu nutzen, da das Fahrzeug bereits entschleunigt wurde und entsprechend auch kein ruckartiges Abbremsen bei einer hohen Rekuperationsintensität entsteht. Somit wird
erfindungsgemäß der Nachteil überwunden, dass der Stand der Technik lediglich die Rekuperationsintensität behandelt und eine Rekuperationsverzögerung
vernachlässigt. Insbesondere ist die Kombination aus beiden Parametern, nämlich der Rekuperationsintensität und der Rekuperationsverzögerung, besonders vorteilhaft, da auch hier ein Bremsverhalten derart eingestellt werden kann, dass dem Fahrer verborgen bleibt, dass ein Rekuperieren stattfindet.
Somit kann also die Energierückgewinnung erfindungsgemäß individuell eingestellt werden und es wird somit bewirkt, dass entsprechende Rekuperationsverfahren eine höhere Akzeptanz beim Fahrer erhalten. Somit wird der Fahrer auch bei einem Kauf eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs nicht durch die neue
Rekuperationstechnologie überrascht, sondern vielmehr ist es möglich mittels individueller Einstellungen die spürbaren Effekte, welche physikalisch auf den Fahrer einwirken, zu unterdrücken. Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, dass jeder Fahrer ein entsprechendes Rekuperationsverhalten gemäß seinen eigenen subjektiven Vorstellungen anpasst und somit ein besonders angenehmes Fahrgefühl entsteht.
Hierbei ist es jedoch auch möglich mittels der Rekuperationsintensität und der Rekuperationsverzogerung auf Betriebsparameter des Fahrzeugs Rücksicht zu nehmen. So kann beispielsweise eingestellt werden, dass stets eine hohe
Rekuperationsintensität einzustellen ist, falls die Batterie einen niedrigen
Ladezustand aufweist. Hierbei ist es möglich bis zu einem gewissen Schwellwert auch die Rekuperationsverzogerung herabzusetzen, so dass stets genügend
Energie zurückgewonnen wird und die Batterie entsprechend geschont wird. Somit ist es also erfindungsgemäß auch möglich die Reichweite des elektrisch
angetriebenen Fahrzeugs derart einzustellen, dass ein Gleichgewicht zwischen möglichst hoher Rekuperation und einem möglichst angenehmen Fahrgefühl entsteht.
Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass dem Fahrer entsprechende
Konfigurationen angeboten werden können, welche er auswählt und noch manuell nachjustiert. So ist es beispielsweise möglich, dass er einen gewissen Modus auswählt, der eine Rekuperation durchführt. Ein solches Programm kann auch während der Fahrt mittels entsprechender Bedienelemente derart konfiguriert werden, dass die Rekuperationsintensität sowie die Rekuperationsverzogerung erhöht oder erniedrigt werden. Hierbei kennt der Fachmann entsprechende
Bedienelemente, wie beispielsweise Schaltwippen, einen Hebel und/ oder
entsprechende Tasten. Beispielsweise kann der Fahrer mittels Tasten an einem Lenkrad das Rekuperationsverhalten derart manipulieren, dass er gewisse Stufen der Rekuperationsintensität und/ oder Stufen der Rekuperationsverzogerung einstellt. Somit lässt sich also das gesamte Rekuperationsverhalten des Fahrzeugs individuell konfigurieren.
Auch ist es möglich auf Umwelteinflüsse Rücksicht zu nehmen, derart, dass bei einer glatten oder nassen Fahrbahn eine Rekuperationsverzogerung umgesetzt wird. Somit kann also ein abruptes Abbremsen vermieden werden, so dass das Fahrzeug nicht die Bodenhaftung verliert und vor einem Rekuperieren mittels eines
herkömmlichen Bremssystems abgebremst wird. Auch hierzu können bestehende Sensoren verwendet werden, um eine Oberflächenbeschaffenheit einer Straße auszumessen. Somit wird also ein weiteres Sicherheitselement erfindungsgemäß umgesetzt und der Fahrer kann beispielsweise bei glatter Straßenoberfläche die Rekuperationsintensität erniedrigen und die Rekuperationsverzögerung erhöhen. Somit wird also später mit der Rekuperation begonnen und das Bremsmoment der Rekuperationsintensität tritt nur vermindert ein.
Hierbei ist es auch möglich, dass der Fahrer einen eigenen Fahrstil unterstützen will und somit entweder besonders sportlich oder besonders komfortabel unterwegs sein will. So kann bei einem sportlichen Fahrstil die Rekuperation derart maximiert werden, dass die Rekuperationsintensität erhöht wird und die
Rekuperationsverzögerung minimiert wird. Somit kann der Fahrer individuell einstellen, wie abrupt das Fahrzeug auf einen Bremsvorgang reagiert.
Generell wird der Bremsvorgang nur derart beeinflusst, wie es die entsprechende Sicherheitslage zulässt. Wird aus einer Gefahrensituation stark gebremst, so kann auch die Rekuperationsintensität maximiert werden und die
Rekuperationsverzögerung minimiert werden. Will hingegen der Fahrer lediglich einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhalten, so können die Rekuperationsparameter im Wesentlichen frei bestimmt werden und es entsteht Freiraum zur individuellen Gestaltung der Rekuperation. Der Fahrer kann das Maß der Rekuperation aus mehreren Stufen auswählen. Die Einstellungen der Rekuperation wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden
Erfindung in den Fahrmodi EcoPro, Comfort und Sport hinterlegt und passt die Ausprägung des Antriebscharakters dem jeweiligen Fahrmodus an. Optional kann der Kunde bzw. der Fahrer über eine Konfiguration der Fahrmodi wählen, ob das Rekuperationsmaß bei einem Wechsel der Fahrmodi verändert werden soll. Somit kann teilweise eine unangenehme und starke Rekuperation manuell eingestellt werden (bspw. Comfort-Modus). Das Sicherheitsrisiko auf glattem Untergrund kann hierdurch eingegrenzt werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Einstellen der
Rekuperationsintensität und das Einstellen der Rekuperationsverzögerung unabhängig voneinander oder gekoppelt. Dies hat den Vorteil, dass entsprechende Parameter entweder vom Fahrer einzeln und separat konfiguriert werden können oder aber, dass bei einem manuellen Konfigurieren eines Wertes ein weiterer Wert angepasst wird. Wird beispielsweise die Rekuperationsintensitat erhöht, so kann die Rekuperationsverzogerung ebenfalls erhöht werden, da die höhere Intensität eine ausreichende Energierückgewinnung ermöglicht. Somit kann also die Rekuperation an sich später einsetzen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das Einstellen des Rekuperationsverhaltens in Abhängigkeit eines gewählten Fahrmodus aus einer abgespeicherten Mehrzahl von Fahrmodi angepasst. Dies hat den Vorteil, dass auf einen sportlichen Fahrmodus mit schneller Beschleunigung derart reagiert werden kann, dass die Rekuperationsintensität hoch ist und die Rekuperationsverzogerung gering. Somit wird dem Sachverhalt Rechnung getragen, dass der Fahrer im sportlichen Modus ein abruptes Reagieren in Kauf nimmt oder sogar wünscht. Im Komfortmodus kann es sich entsprechend invers verhalten, da der Fahrer ein geringes Bremsmoment und somit geringe Rekuperationsintensität wünscht.
Entsprechend kann in diesem Komfortmodus Rekuperationsverzogerung vergrößert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind in dem Fahrzeug mehrere Fahrmodi abgespeichert und das Rekuperationsverhalten besteht unabhängig vom ausgewählten Fahrmodus fort. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer stets ein erwartetes Rekuperationsverhalten vorfindet und nicht durch Anpassungen des Rekuperationsverhaltens aufgrund eines geänderten Fahrmodis überrascht wird. Ist beispielsweise ein Ladestand einer Batterie niedrig, so kann stets unabhängig von dem Fahrmodus eine maximale Rekuperationsintensität bei minimaler Rekuperationsverzogerung gewählt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in Abhängigkeit mindestens eines ausgelesenen Wertes eines Umgebungssensors ein
Rekuperationsverhalten automatisch angepasst. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise bei Regen, Glätte oder Schnee eine geringe Rekuperationsintensität und eine maximale Rekuperationsverzogerung eingestellt werden kann, um das Unfallrisiko zu minimieren. Wird erkannt, dass eine Rutschgefahr besteht, so wird also das Bremsmoment gedrosselt. Bei einem Umgebungssensor kann es sich um einen Feuchtigkeitssensor, einen Temperatursensor und/ oder einen optischen Sensor handeln. Vorzugsweise ist eine solche Sensorik eingerichtet die
Straßenverhältnisse zu erkennen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung werden ausgehend von mindestens einem ausgelesenen Wert des Umgebungssensors unterschiedliche Rekuperationsverhalten zur Auswahl vorgeschlagen. Dies hat den Vorteil, dass abgespeicherte Parameter mehrerer Rekuperationsszenarien situationsspezifisch ausgewählt werden können und angewendet werden können. Beispielsweise kann ein Hersteller testweise mehrere Konfigurationen unter Testbedingungen evaluieren und je nach Stra ßen verhä Itn issen kann ein entsprechendes Programm ausgewählt werden. Die Rekuperationsverhalten werden zur Auswahl beispielsweise proaktiv vorgeschlagen, also falls das erfindungsgemäße Verfahren einen bestimmten Fahrstil oder Umgebungsverhältnisse erkennt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung werden dem Fahrer unterschiedliche Kombinationen von Rekuperationsintensitäten und
Rekuperationsverzogerungen zur Auswahl vorgeschlagen. Dies hat den Vorteil, dass Rekuperationsverhalten auch unabhängig von einem ausgelesenen Wert des Umgebungssensors auswählbar sind. Dem Fahrer können somit einzelne
Fahrprogramme vorgeschlagen werden, aus denen er situationsspezifisch oder einfach nach eigenem subjektivem Empfinden auswählen kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung liegen mehrere
Rekuperationsmodi abgespeichert vor, aus denen der Fahrer manuell wählen kann. Dies hat den Vorteil, dass Kombinationen von Rekuperationsintensitäten und
Rekuperationsverzogerungen speziell auf die Rekuperation an sich abstellen können und nicht lediglich auf das Fahrverhalten. So kann spezifiziert werden, dass eine maximale Rekuperation erfolgt, wobei hohe Rekuperationsintensitäten und niedrige Rekuperationsverzogerungen kombiniert werden können. Ferner ist es möglich generell die Rekuperation zu deaktivieren oder zumindest die
Rekuperationsintensität minimal und die Rekuperationsverzögerung maximal einzustellen. Somit kann der Fahrer gezielt die Rekuperation an sich beeinflussen und bekommt durch abgespeicherte Modi eine Hilfestellung.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Vorrichtung zur manuellen und
individuellen Konfiguration eines Rekuperationsverhaltens eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, aufweisend eine Einstelleinheit, eingerichtet zum manuellen Einstellen des Rekuperationsverhaltens, wobei zum manuellen Einstellen des Rekuperationsverhaltens sowohl eine Einrichtung eingerichtet zum Einstellen einer Rekuperationsintensität, als auch eine Einrichtung eingerichtet zum Einstellen einer Rekuperationsverzögerung vorgesehen ist. Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit
Steuerbefehlen, welche das Verfahren ausführen und die vorgeschlagene
Anordnung betreiben, wenn sie auf einem Computer zur Ausführung gebracht werden.
Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, dass das Verfahren zum Betreiben der vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einheiten verwendet werden kann. Ferner eignen sich die vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einrichtungen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Somit implementiert jeweils die Vorrichtung strukturelle Merkmale, welche geeignet sind, das entsprechende Verfahren auszuführen. Die strukturellen Merkmale können jedoch auch als Verfahrensschritte ausgestaltet werden. Auch hält das vorgeschlagene Verfahren Schritte zur
Umsetzung der Funktion der strukturellen Merkmale bereit.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Aspekte der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter ausgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließend zu verstehen, sondern haben beispielhaften Charakter zur Erläuterung der Erfindung. In der Figur zeigt:
Figur 1 : ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum manuellen und individuellen Konfigurieren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung.
Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum manuellen und individuellen Konfigurieren eines Rekuperationsverhaltens eines elektrisch betriebenen
Fahrzeugs, aufweisend ein manuelles Einstellen 100 des Rekuperationsverhaltens, wobei das manuelle Einstellen 100 des Rekuperationsverhaltens sowohl ein
Einstellen 100A einer Rekuperationsintensität, als auch ein Einstellen 100B einer Rekuperationsverzögerung umfasst. Der Fachmann erkennt hierbei, dass die Schritte weitere Unterschritte aufweisen können und insbesondere, dass die
Verfahrensschritte jeweils iterativ und/ oder in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum manuellen und individuellen Konfigurieren eines
Rekuperationsverhaltens eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, aufweisend: - ein manuelles Einstellen (100) des Rekuperationsverhaltens, dadurch
gekennzeichnet, dass
- das manuelle Einstellen (100) des Rekuperationsverhaltens sowohl ein Einstellen (100A) einer Rekuperationsintensität, als auch
- ein Einstellen (100B) einer Rekuperationsverzögerung umfasst.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen (100A) der Rekuperationsintensität und das Einstellen (100B) der
Rekuperationsverzögerung unabhängig voneinander oder gekoppelt erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen (100) des Rekuperationsverhaltens in Abhängigkeit eines gewählten Fahrmodus aus einer abgespeicherten Mehrzahl von Fahrmodi angepasst wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug mehrere Fahrmodi abgespeichert sind und das
Rekuperationsverhalten unabhängig vom ausgewählten Fahrmodus fortbesteht.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit mindestens eines ausgelesenen Wertes eines
Umgebungssensors ein Rekuperationsverhalten automatisch angepasst wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von mindestens einem ausgelesenen Wert des Umgebungssensors unterschiedliche Rekuperationsverhalten zur Auswahl vorgeschlagen werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer unterschiedliche Kombinationen von Rekuperationsintensitäten und Rekuperationsverzögerungen zur Auswahl vorgeschlagen werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rekuperationsmodi abgespeichert vorliegen, aus denen der Fahrer manuell wählen kann.
9. Vorrichtung zur manuellen und individuellen Konfiguration eines
Rekuperationsverhaltens eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, aufweisend:
- eine Einstelleinheit, eingerichtet zum manuellen Einstellen (100) des
Rekuperationsverhaltens, dadurch gekennzeichnet, dass
- zum manuellen Einstellen (100) des Rekuperationsverhaltens sowohl eine
Einrichtung eingerichtet zum Einstellen (100A) einer Rekuperationsintensität, als auch
- eine weitere Einrichtung eingerichtet zum Einstellen (100B) einer
Rekuperationsverzögerung vorgesehen ist.
10. Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen, welche das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführen, wenn sie auf einem Computer zur
Ausführung gebracht werden.
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