WO2018206549A1 - System zur bearbeitung von werkstücken - Google Patents

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WO2018206549A1
WO2018206549A1 PCT/EP2018/061811 EP2018061811W WO2018206549A1 WO 2018206549 A1 WO2018206549 A1 WO 2018206549A1 EP 2018061811 W EP2018061811 W EP 2018061811W WO 2018206549 A1 WO2018206549 A1 WO 2018206549A1
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WO
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terminal
operator
processing device
data transmission
transmission interface
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PCT/EP2018/061811
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Benjamin WIND
Boris Röttgen
Gregor GLOMM
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Homag Bohrsysteme Gmbh
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Publication date
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a system for processing
  • Workpieces which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, with a processing device for performing the
  • Workpiece machining which has a control device with a data transmission interface.
  • machining operations are machining operations such as formatting, sawing, milling, drilling or the like, but also
  • Such machines usually have one
  • Machine control by means of which the operation of the processing device based on
  • Processing data is controlled.
  • the machine control is usually operated and monitored by an operator. Here are significant non-productive times, since the
  • the invention is based on the idea of operating a processing machine spatially from the actual
  • the invention provides that in a system for
  • control device Machining of workpieces, the control device
  • an operator need not be present at the processing device for monitoring the processing device, but can move away completely free of the processing device and perform other value-adding activities. At the same time, however, the operator can also exercise their monitoring activities, since
  • Condition information of the processing device are always available at the terminal, for example in the form of a mere display or an active notification or
  • the system has a plurality of terminals and / or several
  • Production efficiency Depending on the design of the system, for example, an operator can be put in the position to monitor several processing devices at the same time and possibly also to operate. In this case, the system can also, for example, a processing order or
  • Display terminal which leads to further efficiency improvements. Furthermore, it is also possible with this concept to integrate several terminals or operators, so that depending on the orientation of the system, either a particularly short reaction time of an operator to status information of the system is achieved, or a particularly effective
  • the at least one terminal can be a stationary terminal that is placed at a suitable location, for example, at a location where an operator can perform efficiency-enhancing activities.
  • at least one terminal is mobile. This gives the respective operator maximum flexibility for the exercise of their activity, so that the
  • Processing devices of advantage in which case also one or more processing devices
  • the at least one terminal has means for carrying the terminal on the body of an operator, in particular on the arm or in the head area. This results in an effortless
  • At least one terminal has information output means which are selected from image output means, sound output means and tactile output means, in particular vibration output means.
  • information output means which are selected from image output means, sound output means and tactile output means, in particular vibration output means.
  • Vibration output means means.
  • the information output means may include one or more of said output means and be distributed to one or more components.
  • a particularly versatile and highly detailed and well-perceptible information output results when according to a development of the invention, the image output of at least one terminal includes a virtual or projected representation.
  • An example of such an image output may be in a terminal worn on the head of a user in the area of the eyes, such as a so-called "smart glasses".
  • control device is set up, via the data transmission interface, instructions to the terminal for output to an operator
  • the operator can not only be notified about error messages or status information, but can also immediately receive solution proposals by means of the system according to the invention in order to eliminate the respective problem.
  • the operator can be informed by means of the system according to the invention, which
  • the instructions can be used by means of the aforementioned information output means
  • This provides an interactive system in which the
  • the information input means may be
  • key input means act, in particular a keyboard or a touch screen.
  • keyboard or a touch screen.
  • touch screen Alternatively or
  • sound input means may also be used, such as speech recognition means.
  • Motion detection means are used.
  • Motion detection means are gesture detection means, in which the operator can enter information into the at least one terminal by a mere movement of a body part. Another type of one
  • Motion detection means is a so-called virtual touch screen, in which a virtual image is generated or projected in the field of view of the operator and a
  • Movement of the user is related to the virtual or projected image in order to effect an information input.
  • any information from at least one terminal can be transmitted to at least one control device by means of the information input means. According to one embodiment of the invention, however,
  • At least one control device is set up to receive, via the data transmission interface, control commands for the respective processing device that are connected to at least one terminal of one Operator were entered. This results in a further increase in operating efficiency, since the
  • At least one terminal advantageously have a wireless data transmission interface, for example, on WLAN, Bluetooth or various
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of the system according to the invention
  • Fig. 2 shows schematically a further embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 1 A system 1 for machining workpieces according to an embodiment of the invention is shown schematically in FIG.
  • the system 1 is used to process a Workpiece, which at least partially made of wood,
  • Wood materials plastic or the like, for example.
  • Chipboard MDF board, HDF board or similar Such workpieces are preferred in the field of furniture and
  • the system 1 comprises, by way of example only, three processing devices B 1, B 2 and B 3, each of which serves to carry out a workpiece processing.
  • Each of the processing devices has a control device not shown with a
  • the system includes a terminal 10, although a plurality of terminals 10
  • the terminal 10 has a data transmission interface (not shown) serving and arranged with the respective ones
  • Embodiment is designed as a wireless data connection.
  • the data connection 15 can be designed in the manner of a so-called “cloud” and, if appropriate, also have its own server 20 for this purpose.
  • Data connection itself can be based on various technologies, such as wireless, Bluetooth or a
  • Machining devices Bl, B2 and B3 are to
  • the state information may be a wide variety of information, such as the processing status of a workpiece (in particular, the processing time remaining), the operating state or maintenance status of the respective processing device,
  • the terminal 10 is in the present
  • FIG. 2 A preferred embodiment of such a terminal 10 is illustrated in Fig. 2, which also shows an embodiment of the system according to the invention.
  • the terminal 10 is configured in this embodiment as so-called smart glasses, which is supported by brackets 12 at the head of an operator.
  • the terminal 10 has both a
  • Terminal 10 also have vibration output means.
  • the image edition includes in the present
  • Embodiment also the output of a virtual image 10a, which is shown schematically in Fig. 2. This can be a projected representation that
  • the projected representation can also take place in the smart goggles themselves, but appear to float freely in space for the user.
  • the presentation of smart glasses can also be done in the manner of a virtual reality or augmented reality. In the latter, a superimposed representation of
  • the terminal 10 is capable of other information besides state information
  • Handling instructions can be, for example, an operator guidance of the operator on the machine for
  • the terminal 10 in the present embodiment is a terminal 10 in the present embodiment
  • a microphone that can possibly also provide speech recognition, as well as a physical or virtual
  • a virtual touch screen can be based on a gesture detection by the
  • a user moves a hand into certain areas of the virtual display 10a and this movement is used to input information.
  • Processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • the control devices of the respective processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • the control devices of the respective processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • the control devices of the respective processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • Machining devices Bl, B2, B3 set up to receive control commands via the data transmission interface, which were input to at least one terminal 10 by an operator.
  • an operator takes on a processing machine (Bl, for example) before a machine operation and thereby follows instructions that are displayed to the operator by means of the terminal 10 via the virtual display 10a.
  • the operator inserts a specific tool W into the processing device Bl.
  • the operator confirms this by virtual input in the virtual representation 10a. Subsequently, the processing device Bl performs a
  • the operator is informed by means of the terminal 10 of the status information of the respective processing devices Bl, B2 and B3, so that the operator can decide whether intervention or action is currently required on the processing devices.
  • the operator can display various status views for this purpose. All in all, one can speak thus to a certain extent of a "Shionsnavi", in which the operator (or possibly several
  • control device of the respective processing device may request the release for a particular machine operation or the next workpiece charge from the operator.
  • a specific instruction is displayed, for example, to a specific
  • the terminal 10 may also include at least one sensor relating to the characteristics of the operator. By means of this at least one sensor different safety and comfort functions can be performed, for example, a fatigue detection of

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Abstract

System (1) zur Bearbeitung von Werkstücken (W), die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend eine Bearbeitungsvorrichtung (B1, B2, B3) zur Durchführung der Werkstückbearbeitung, die eine Steuerungseinrichtung mit einer Datenübertragungsschnittstelle aufweist, und ein Endgerät (10), das eine Datenübertragungsschnittstelle aufweist, die eingerichtet ist, mit der Datenübertragungsschnittstelle der Bearbeitungsvorrichtung (B1, B2, B3) über eine Datenverbindung (15) zu kommunizieren. Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, Zustandsinformationen der Bearbeitungsvorrichtung (B1, B2, B3) über die Datenübertragungsschnittstelle an das Endgerät (10) weiterzugeben.

Description

System zur Bearbeitung von Werkstücken
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung von
Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, mit einer Bearbeitungsvorrichtung zur Durchführung der
Werkstückbearbeitung, die eine Steuerungseinrichtung mit einer Datenübertragungsschnittstelle aufweist.
Stand der Technik
Im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie kommen
unterschiedlichste Bearbeitungsvorrichtungen zum Einsatz, um verschiedene Bearbeitungsvorgänge an Werkstücken
durchzuführen. Beispiele für derartige Bearbeitungsvorgänge sind spanende Bearbeitungen wie beispielsweise Formatieren, Sägen, Fräsen, Bohren oder dergleichen, aber auch
Beschichtungsvorgänge wie beispielsweise das Anleimen von Kanten oder Deckmaterialien.
Derartige Maschinen weisen üblicherweise eine
Maschinensteuerung auf, mittels welcher der Betrieb der Bearbeitungsvorrichtung auf der Grundlage von
Bearbeitungsdaten gesteuert wird. Die Maschinensteuerung wird üblicherweise von einer Bedienperson bedient und überwacht. Hierbei treten erhebliche Nebenzeiten auf, da die
Bedienperson für die Bedienung bzw. Überwachung der Maschine an der Maschinensteuerung anwesend sein muss und keine oder nur geringfügige andere Tätigkeiten ausführen kann. Ferner ist es bei Bearbeitungsmaschinen bekannt, Maschineninformationen wie beispielsweise Status- oder
Fehlermeldungen über eine Datenfernübertragungsschnittstelle an ein Endgerät weiterzugeben, beispielsweise zu Zwecken der Fernwartung .
Darstellung der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein System und ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken mit verbesserter
Bedieneffizienz bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System zur
Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 1 sowie ein
Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 10 gelöst. Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Bedienung einer Bearbeitungsmaschine räumlich von der eigentlichen
Bearbeitungsvorrichtung zu entkoppeln. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einem System zur
Bearbeitung von Werkstücken die Steuerungseinrichtung
eingerichtet ist, Zustandsinformationen der
Bearbeitungsvorrichtung über die
Datenübertragungsschnittstelle an das Endgerät weiterzugeben.
Auf diese Weise kann die Tätigkeit einer Bedienperson
räumlich und somit auch zeitlich von dem Betrieb der
Bearbeitungsvorrichtung entkoppelt werden. Hierdurch kann die Bedieneffizienz erheblich gesteigert werden, da die Nebenbzw. Totzeiten, die eine Bedienperson bisher an einer
Bearbeitungsvorrichtung verbringen musste, drastisch
reduziert werden können. So muss eine Bedienperson beispielsweise zur Überwachung der Bearbeitungsvorrichtung nicht an der Bearbeitungsvorrichtung anwesend sein, sondern kann sich vollkommen frei von der Bearbeitungsvorrichtung entfernen und andere wertschöpfende Tätigkeiten ausführen. Gleichzeitig kann die Bedienperson jedoch auch ihre Überwachungstätigkeiten ausüben, da
Zustandsinformationen der Bearbeitungsvorrichtung stets an dem Endgerät verfügbar sind, beispielsweise in Form einer bloßen Anzeige oder einer aktiven Benachrichtigung oder
Alarmierung .
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System mehrere Endgeräte und/oder mehrere
Bearbeitungsvorrichtungen aufweist, die jeweils eine
Datenübertragungsschnittstelle aufweisen. Hierdurch ergibt sich eine besonders ausgeprägte Steigerung der
Produktionseffizienz. Je nach Ausgestaltung des Systems kann beispielsweise eine Bedienperson in die Lage versetzt werden, mehrere Bearbeitungsvorrichtungen gleichzeitig zu überwachen und gegebenenfalls auch zu bedienen. Dabei kann das System beispielsweise auch eine Bearbeitungsreihenfolge bzw.
Priorisierung generieren und auf dem mindestens einen
Endgerät anzeigen, was zu weiteren Effizienzverbesserungen führt. Ferner ist es bei diesem Konzept ebenso möglich, mehrere Endgeräte bzw. Bedienpersonen einzubinden, sodass je nach Ausrichtung des Systems entweder eine besonders kurze Reaktionszeit einer Bedienperson auf Zustandsinformationen des Systems erreicht wird, oder eine besonders wirksame
Reduzierung von Neben- bzw. Todzeiten der jeweiligen
Bedienpersonen realisiert werden kann.
Insgesamt kann auf dieser Basis auch ein vernetztes
Gesamtsystem mit mehreren Bearbeitungsvorrichtungen und
Endgeräten bzw. Bedienpersonen realisiert werden, bei welchem eine flexible und hocheffiziente, dynamische Zuordnung von Bearbeitungsvorrichtungen und Bedienpersonen mit maximaler Effizienz erreicht werden kann. Bei dem mindestens einen Endgerät kann es sich prinzipiell um ein stationäres Endgerät handeln, das an einer geeigneten Stelle platziert ist, beispielsweise an einer Stelle, an der eine Bedienperson effizienzsteigernde Tätigkeiten ausführen kann. Alternativ ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass mindestens ein Endgerät mobil ist. Hierdurch wird der jeweiligen Bedienperson größtmögliche Flexibilität für die Ausübung ihrer Tätigkeit gegeben, sodass die
Bedienperson bedarfsorientiert unterschiedlichste,
effizienzsteigernde Tätigkeiten ausführen kann. Dies ist insbesondere auch bei Vernetzung mehrerer
Bearbeitungsvorrichtungen von Vorteil, wobei in diesem Falle auch eine oder mehrere Bearbeitungsvorrichtungen ein
stationäres Endgerät aufweisen kann, welches
Zustandsinformationen über eine oder mehrere andere
Bearbeitungsvorrichtungen anzeigt .
Bei mobilen Endgeräten ist es besonders bevorzugt, dass das mindestens eine Endgerät Mittel aufweist, um das Endgerät am Körper einer Bedienperson zu tragen, insbesondere am Arm oder im Kopfbereich. Hierdurch ergibt sich eine mühelose
Ablesbarkeit und Bedienbarkeit des mindestens einen Endgeräts für die Bedienperson, und die Bedienperson wird auch in ihrer Tätigkeit nicht behindert, hat sozusagen "die Hände frei".
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens ein Endgerät Informationsausgabemittel aufweist, die ausgewählt sind aus Bildausgabemittel, Tonausgabemittel und Tastausgabemittel, insbesondere Vibrationsausgabemittel. Je nach Anwendungsfall kann die Art des
Informationsausgabemittels bestimmte Vorteile besitzen. So lassen sich komplexe Sachverhalte am besten mit einem
Bildausgabemittel anzeigen. Tonausgabemittel eignen sich oft für einfachere Informationen, besitzen aber den Vorteil, dass die Aufmerksamkeit der Bedienperson wirksamer geweckt werden kann und die Bedienperson beispielsweise mit den Augen und Händen weiterhin ihrer gegenwärtigen Tätigkeit nachgehen kann. Ähnliche Überlegungen gelten auch für
Tastausgabemittel, insbesondere im Falle von
Vibrationsausgabemitteln .
Das Informationsausgabemittel kann eines oder mehrere der genannten Ausgabemittel beinhalten und auf eines oder mehrere Bauteile verteilt sein. Eine besonders vielseitige und detailreiche sowie gut wahrnehmbare Informationsausgabe ergibt sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bildausgabe mindestens eines Endgeräts eine virtuelle oder projizierte Darstellung beinhaltet. Ein Beispiel für eine derartige Bildausgabe kann bei einem Endgerät vorliegen, das am Kopf eines Benutzers im Bereich der Augen getragen wird, beispielsweise nach Art einer sogenannten "Smartbrille".
Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, über die Datenübertragungsschnittstelle Handlungsanweisungen an das Endgerät zur Ausgabe an eine Bedienperson
weiterzugeben. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Erhöhung des Einsatzbereichs des erfindungsgemäßen Systems, die auch mit einer deutlichen Steigerung der Bedieneffizienz
einhergeht. So kann die Bedienperson beispielsweise nicht nur über Fehlermeldungen oder Statusinformationen benachrichtigt werden, sondern kann mittels des erfindungsgemäßen Systems auch unmittelbar Lösungsvorschläge erhalten, um das jeweilige Problem zu beseitigen. Ebenso kann der Bedienperson mittels des erfindungsgemäßen Systems mitgeteilt werden, welche
Bedienschritte für den ordnungsgemäßen Fortgang des
Bearbeitungsbetriebs erforderlich sind, beispielsweise
Einlegen neuer Werkstücke, Austauschen von
Verbrauchsmaterial, Austauschen von Werkzeugen oder
dergleichen. Dabei können die Handlungsanweisungen mittels der vorgenannten Informationsausgabemittel auf
unterschiedlichste Weise an die Bedienperson weitergebeben werden, beispielsweise auch in Form von GPS-Daten, Kamerabildern, virtuellen Darstellungen, Projektionen und vielfältigen anderen Darstellungsformen.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner
vorgesehen, dass mindestens ein Endgerät
Informationseingabemittel aufweist. Hierdurch wird ein interaktives System bereitgestellt, bei welchem die
Bedienperson nicht nur Empfänger von Informationen ist, sondern auch interaktiv Informationen oder auch Anweisungen bzw. Befehle an das erfindungsgemäße System zurückgeben kann. Bei den Informationseingabemitteln kann es sich
beispielsweise um Tasteingabemittel handeln, wie insbesondere eine Tastatur oder einen Touchscreen. Alternativ oder
zusätzlich können jedoch auch Toneingabemittel zum Einsatz kommen, wie beispielsweise Spracherkennungsmittel .
Weiterhin alternativ oder zusätzlich können auch
Bewegungserfassungsmittel zum Einsatz kommen. Typische
Bewegungserfassungsmittel sind dabei Gestenerfassungsmittel, bei denen die Bedienperson durch eine bloße Bewegung eines Körperteils eine Information in das mindestens eine Endgerät eingeben kann. Eine andere Art eines
Bewegungserfassungsmittels ist ein sogenannter virtueller Touchscreen, bei dem im Sichtfeld der Bedienperson ein virtuelles Bild erzeugt oder projiziert wird und eine
Bewegung des Benutzers mit dem virtuellen oder projizierten Bild in Beziehung gesetzt wird, um eine Informationseingabe zu bewirken.
Mittels des Informationseingabemittels können prinzipiell beliebige Informationen von mindestens einem Endgerät zu mindestens einer Steuerungseinrichtung übertragen werden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch
vorgesehen, dass mindestens eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, über die Datenübertragungsschnittstelle Steuerungsbefehle für die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung zu erhalten, die an mindestens einem Endgerät von einer Bedienperson eingegeben wurden. Hierdurch ergibt sich eine nochmalige Steigerung der Bedieneffizienz, da sich die
Bedienperson nicht notwendigerweise zu der jeweiligen
Bearbeitungsvorrichtung begeben muss, um die
Bearbeitungsvorrichtung zu steuern.
Zur Erreichung einer zuverlässigen und problemlosen
Kommunikation kann mindestens ein Endgerät vorteilhaft eine drahtlose Datenübertragungsschnittstelle aufweisen, die beispielsweise auf WLAN, Bluetooth oder verschiedenen
Mobilfunkstandards beruht.
Die vorstehend genannten Vorteile lassen sich besonders wirksam mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß
Patentanspruch 10 erreichen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems;
Fig. 2 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
Nachfolgend werden anhand der beigefügten Figuren bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Detail erläutert. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden.
Ein System 1 zur Bearbeitung von Werkstücken gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Das System 1 dient zur Bearbeitung eines Werkstücks, welches zumindest abschnittsweise aus Holz,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen besteht, bspw. einer Vollholzplatte, einer Schichtholzplatte, einer
Spanplatte, einer MDF-Platte, einer HDF-Platte o.Ä. Derartige Werkstücke werden bevorzugt im Bereich der Möbel- und
Bauelementeindustrie eingesetzt. Rein beispielhaft kann es sich um eine Küchenarbeitsplatte, ein Regalbrett, ein
Fußbodenpaneel, Türe, oder Ähnliches handeln.
Das System 1 umfasst in der vorliegenden Ausführungsform rein beispielhaft drei Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3, die jeweils zur Durchführung einer Werkstückbearbeitung dienen. Jede der Bearbeitungsvorrichtungen besitzt eine nicht gezeigte Steuerungseinrichtung mit einer
Datenübertragungsschnittstelle .
Ferner umfasst das System in der vorliegenden Ausführungsform ein Endgerät 10, obgleich auch mehrere Endgeräte 10
vorgesehen sein können. Das Endgerät 10 besitzt eine nicht gezeigte Datenübertragungsschnittstelle, die dazu dient und eingerichtet ist, mit den jeweiligen
Datenübertragungsschnittstellen der Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3 zu kommunizieren. Die Verbindung erfolgt dabei über eine Datenverbindung 15, die in der vorliegenden
Ausführungsform als drahtlose Datenverbindung ausgeführt ist. Die Datenverbindung 15 kann dabei nach Art einer sogenannten "Cloud" ausgestaltet sein und zu diesem Zweck gegebenenfalls auch einen eigenen Server 20 besitzen. Die drahtlose
Datenverbindung selbst kann auf verschiedenen Technologien beruhen, wie beispielsweise W-Lan, Bluetooth oder einer
Mobilfunkverbindung .
Die Steuerungsvorrichtungen der jeweiligen
Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3 sind dazu
eingerichtet, über die zugeordnete
Datenübertragungsschnittstelle Zustandsinformationen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung an das Endgerät 10 weiterzugeben. Bei den Zustandsinformationen kann es sich um unterschiedlichste Informationen handeln, wie beispielsweise den Bearbeitungsstatus eines Werkstücks (insbesondere auch die Bearbeitungsrestzeit) , den Betriebszustand oder auch Wartungszustand der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung,
Fehlermeldungen, oder vielfältige andere
Zustandsinformationen .
Bei dem Endgerät 10 handelt es sich in der vorliegenden
Ausführungsform um ein mobiles Endgerät, das dazu ausgelegt ist, am Körper einer Bedienperson getragen zu werden. Eine bevorzugte Ausführungsform eines solchen Endgeräts 10 ist in Fig. 2 veranschaulicht, die ebenfalls eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zeigt. Dabei ist das Endgerät 10 in dieser Ausführungsform als sogenannte Smartbrille ausgestaltet, die über Bügel 12 am Kopf einer Bedienperson getragen wird. Das Endgerät 10 weist dabei sowohl eine
Bildausgabe als auch eine Tonausgabe auf, um Informationen an die Bedienperson weiterzugeben. Zusätzlich könnte das
Endgerät 10 auch Vibrationsausgabemittel aufweisen.
Die Bildausgabe beinhaltet in der vorliegenden
Ausführungsform auch die Ausgabe eines virtuellen Bildes 10a, das in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Hierbei kann es sich um eine projizierte Darstellung handeln, die
beispielsweise tatsächlich auf einen Untergrund oder
gegebenenfalls auch einen Körperteil des Benutzers projiziert wird. Andererseits kann die projizierte Darstellung auch in der Smartbrille selbst erfolgen, für den Benutzer jedoch freischwebend im Raum erscheinen.
Die Darstellung der Smartbrille kann dabei auch nach Art einer Virtual Reality oder Augmented Reality erfolgen. Bei letzterer erfolgt eine überlagerte Darstellung von
Wirklichkeit und virtueller Darstellung in einer Weise, dass sich diese zu einem Gesamtbild ergänzen. Dank dieser Informationsausgabemittel ist das Endgerät 10 in der Lage, neben Zustandsinformationen auch weitere
Informationen wie insbesondere auch Handlungsanweisungen für die jeweilige Bedienperson anzuzeigen. Bei derartigen
Handlungsanweisungen kann es sich beispielsweise um eine Bedienerführung der Bedienperson an der Maschine für
verschiedene Handhabungs- und Rüsttätigkeiten handeln. Zu diesem Zweck können an dem Endgerät 10 unterschiedlichste Darstellungsformen einschließlich Kamerabildern, GPS-Daten, virtuellen Darstellungen, Projektionen oder dergleichen angezeigt werden.
Zusätzlich zu den genannten Informationsausgabemitteln weist das Endgerät 10 in der vorliegenden Ausführungsform
verschiedene Informationseingabemittel auf, wie
beispielsweise ein Mikrofon, das ggf. auch Spracherkennung ermöglichen kann, sowie eine physische oder virtuelle
Tastatur bzw. Touchscreen. Ein virtueller Touchscreen kann dabei auf einer Gestenerfassung beruhen, indem die
Bedienperson beispielsweise eine Hand in bestimmte Bereiche der virtuellen Darstellung 10a bewegt und diese Bewegung zur Informationseingabe genutzt wird.
Auf diese Weise wird ermöglicht, dass der Bedienperson nicht nur Zustandsinformationen der jeweiligen
Bearbeitungsvorrichtung bereitgestellt werden, sondern dass die Bedienperson auch Steuerungsbefehle an die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung zurückgeben kann. Zu diesem Zweck sind die Steuerungseinrichtungen der jeweiligen
Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2, B3 eingerichtet, über die Datenübertragungsschnittstelle Steuerungsbefehle zu erhalten, die an mindestens einem Endgerät 10 von einer Bedienperson eingegeben wurden.
Der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems 1 vollzieht sich beispielsweise wie folgt. Zunächst nimmt eine Bedienperson, wie in Fig. 2 gezeigt, an einer Bearbeitungsmaschine (beispielsweise Bl) eine Maschinenbedienung vor und folgt dabei Handlungsanweisungen, die der Bedienperson mittels des Endgeräts 10 über die virtuelle Darstellung 10a angezeigt werden. Beispielsweise legt die Bedienperson ein bestimmtes Werkzeug W in die Bearbeitungsvorrichtung Bl ein. Nach
Abschluss dieses Vorganges bestätigt die Bedienperson dies durch virtuelle Eingabe in der virtuellen Darstellung 10a. Anschließend führt die Bearbeitungsvorrichtung Bl einen
Bearbeitungsbetrieb durch, bei welchem ein Eingriff der
Bedienperson für eine bestimmte Zeitspanne nicht erforderlich ist .
Die Bedienperson kann sich nunmehr den
Bearbeitungsvorrichtungen B2 oder B3 oder auch anderen
Tätigkeiten zuwenden. Hierfür werden der Bedienperson mittels des Endgeräts 10 die Zustandsinformationen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3 angezeigt, sodass die Bedienperson entscheiden kann, ob gegenwärtig Eingriffe oder Handlungen an den Bearbeitungsvorrichtungen erforderlich sind .
Falls gegenwärtig keine Eingriffe oder Handlungen an den Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 oder B3 erforderlich sind, kann die Bedienperson weitere wertschöpfende Tätigkeiten ausführen. Sobald jedoch an einer Bearbeitungsvorrichtung Bl, B2, B3 Maßnahmen getroffen werden müssen, werden diese der Bedienperson mittels des Endgeräts angezeigt, bzw. die
Bedienperson kann in regelmäßigen Abständen den
ordnungsgemäßen Betrieb der Bearbeitungsvorrichtungen mittels einer Statusanzeige in dem Endgerät überprüfen.
Bedarfsweise kann sich die Bedienperson zu diesem Zweck verschiedene Statusansichten anzeigen lassen. Insgesamt kann man somit gewissermaßen von einem "Produktionsnavi" sprechen, bei welchem die Bedienperson (oder ggf. mehrere
Bedienpersonen) mittels des (mindestens einen) Endgeräts 10 stets einen vollständigen Überblick über den Zustand der einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen und somit auch des
Gesamtsystems besitzt.
Sobald eine Bearbeitungsvorrichtung einen Eingriff der
Bedienperson erfordert, wird dies der Bedienperson in dem Endgerät 10 angezeigt. Hierbei kann es sich beispielsweise um das bloße Eingeben eines Steuerbefehls an eine
Bearbeitungsvorrichtung handeln, ohne dass sich die
Bedienperson zu der entsprechenden Bearbeitungsvorrichtung begeben muss. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung der betreffenden Bearbeitungsvorrichtung von der Bedienperson die Freigabe für einen bestimmten Maschinenbetrieb oder die nächste Werkstückcharge anfordern. Alternativ oder zusätzlich ist es ebenso möglich, dass der Bedienperson mittels des Endgeräts 10 eine bestimmte Handlungsanweisung angezeigt wird, beispielsweise zu einer bestimmten
Bearbeitungsvorrichtung zurückzukehren und dort
beispielsweise neue Werkstücke einzulegen, Werkzeuge zu tauschen, Reparaturen vorzunehmen etc.
Anstelle der vorstehend beschriebenen Smartbrille können im Rahmen der vorliegenden Erfindung unterschiedlichste mobile oder stationäre Endgeräte zum Einsatz kommen. Die Bandbreite reicht von einfachen Headsets (gegebenenfalls mit Mikrofon und Sprachsteuerung) bis hin zu hochkomplexen Smart-Devices , welche die gesamte Bandbreite der Ein- und Ausgabemittel abdecken können.
Zusätzlich kann das Endgerät 10 auch mindestens einen Sensor aufweisen, der sich auf die Eigenschaften der Bedienperson beziehen. Mittels dieses mindestens einen Sensors können verschiedene Sicherheits- und Komfortfunktionen ausgeführt werden, beispielsweise eine Müdigkeitserkennung der
Bedienperson, aber auch eine bloße Identifikation der
Bedienperson, um verschiedene bedienerspezifische
(Komfort- ) Einstellungen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung anhand der erkannten Bedienperson vorzunehmen .

Claims

Patentansprüche
1. System (1) zur Bearbeitung von Werkstücken (W) , die
bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend : eine Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) zur
Durchführung der Werkstückbearbeitung, die eine
Steuerungseinrichtung mit einer
Datenübertragungsschnittstelle aufweist, und ein Endgerät (10), das eine
Datenübertragungsschnittstelle aufweist, die
eingerichtet ist, mit der Datenübertragungsschnittstelle der Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) über eine
Datenverbindung (15) zu kommunizieren, wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist,
Zustandsinformationen der Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) über die Datenübertragungsschnittstelle an das Endgerät (10) weiterzugeben.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Endgeräte (10) und/oder mehrere
Bearbeitungsvorrichtungen (Bl, B2, B3) aufweist, die jeweils eine Datenübertragungsschnittstelle aufweisen.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) mobil ist und
bevorzugt Mittel (12) aufweist, um das Endgerät (10) am Körper einer Bedienperson zu tragen, insbesondere am Arm oder im Kopfbereich.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) Informationsausgabemittel aufweist, die ausgewählt sind aus Bildausgabemittel, Tonausgabemittel und
Tastausgabemittel, insbesondere Vibrationsausgabemittel.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildausgabe mindestens eines Endgeräts (10) eine
virtuelle oder projizierte Darstellung beinhaltet.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung
eingerichtet ist, über die
Datenübertragungsschnittstelle Handlungsanweisungen an das Endgerät (10) zur Ausgabe an eine Bedienperson weiterzugeben .
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10)
Informationseingabemittel aufweist, die bevorzugt ausgewählt sind aus Tasteingabemittel, insbesondere Tastatur oder Touchscreen, Toneingabemittel,
insbesondere Spracherkennungsmittel , und
Bewegungserfassungsmittel , insbesondere
Gestenerfassungsmittel oder virtueller Touchscreen.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine
Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, über die
Datenübertragungsschnittstelle Steuerungsbefehle für die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) zu erhalten, die an mindestens einem Endgerät (10) von einer Bedienperson eingegeben wurden.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) eine drahtlose Datenübertragungsschnittstelle aufweist.
10. Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (W) , die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, insbesondere unter Einsatz eines Systems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten:
Herstellen einer Datenverbindung (15) zwischen einem Endgerät (10) und einer Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) zur Durchführung der Werkstückbearbeitung,
Ausgeben einer Zustandsinformation der
Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) und/oder
Handlungsanweisungen mittels des Endgeräts (10).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Grundlage der ausgegebenen Zustandsinformation und/oder Handlungsanweisung eine Handlung an der
Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) vorgenommen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, dass ein von einer Bedienperson
eingegebener Steuerungsbefehl von mindestens einem
Endgerät (10) über die Datenverbindung an mindestens eine Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) gegeben wird.
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