WO2018199361A1 - 드론 비행 예약 관제 시스템 - Google Patents

드론 비행 예약 관제 시스템 Download PDF

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WO2018199361A1
WO2018199361A1 PCT/KR2017/004512 KR2017004512W WO2018199361A1 WO 2018199361 A1 WO2018199361 A1 WO 2018199361A1 KR 2017004512 W KR2017004512 W KR 2017004512W WO 2018199361 A1 WO2018199361 A1 WO 2018199361A1
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WO
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drone
flight
drone flight
reservation
control
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PCT/KR2017/004512
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탁승호
Original Assignee
탁승호
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]

Definitions

  • the present invention relates to drone flight control technology, and more particularly, to a drone flight reservation control system.
  • Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0014817 discloses a drone control method and apparatus and system and a drone control server for performing the same.
  • This technology uses a drone control server to communicate flight control signals received from a communication unit and a drone operation terminal communicating with a drone and a drone operation terminal through a wireless communication network to at least one of drone position information, drone attitude information, and drone operation restriction information.
  • a flight controller to generate a flight correction control signal, and transmit the generated flight correction control signal to the drone through the communication unit to control the flight of the drone.
  • the present inventors have been directed to a drone flight reservation control technology capable of safe drone operation through drone flight restriction control and hacking prevention technology for a flight restricted area such as a drone flight reservation control, a no-fly zone or an altitude restriction zone. I did research.
  • the present invention has been invented under the above-mentioned object, and an object thereof is to provide a drone flight reservation control system capable of drone flight reservation control for flight restriction zones such as drone flight reservation control and flight restriction zones or altitude restriction zones.
  • the drone flight reservation control system is a drone flight reservation request including the user identification information, the drone identification information, the drone control position, the drone control time from the user mobile communication terminal
  • a drone flight reservation request receiver for receiving information; Processes the drone flight reservation approval for the user corresponding to the user identification information included in the drone flight reservation request information received by the drone flight reservation request receiving unit, and user identification information, drone identification information, drone control position, drone
  • a drone flight reservation processor configured to store drone flight reservation information including a steering time;
  • a drone flight reservation processing unit when a drone flight reservation approval process is performed, a flight limit zone search unit that searches for flight limit zones existing within a specific radius around a drone steering position;
  • the drone flight reservation result transmission unit which transmits drone flight permission information including flight restriction information for flight restriction zones existing within a specific radius around the drone control position retrieved by the flight restriction zone search unit to a user mobile communication terminal.
  • It comprises a drone flight control server comprising a.
  • the flight restriction information may be determined differently for each flight restriction zone or for each user level.
  • the drone flight reservation processing unit is characterized in that it considers the drone maintenance information when the drone flight booking approval.
  • the drone flight booking processing unit is characterized in that the consideration of the climate information when the drone flight booking approval.
  • the drone identification module corresponding to the drone identification information to the user corresponding to the user identification information included in the drone flight reservation request information received by the drone flight reservation request receiving unit Characterized in that user verification is performed by checking whether it has been issued.
  • the flight restriction zone search unit searches for the presence of a flight restriction zone on a map including a drone control position in the center with reference to the map information DB, and the retrieved flight restriction zone detects the drone control position. It is characterized by determining whether it is located within a specific radius of the center.
  • the drone flight reservation result transmitter may generate, as flight restriction information, an electronic map displaying a flight restriction zone on a map image including a drone steering position at the center.
  • the drone flight booking control system requests a drone flight reservation to the drone flight control server, and a drone flight reservation app receiving drone flight permission information including flight restriction information from the drone flight control server
  • a user mobile communication terminal comprising a; It further comprises.
  • the user mobile communication terminal communicates with the drone flight control server in an E2E (End to End) encryption method so that the communication data between the user mobile communication terminal and the drone flight control server is not hacked. It is done.
  • E2E End to End
  • the user mobile communication terminal is characterized by transmitting the flight restriction information included in the drone flight permission information to the drone control device.
  • the drone flight reservation control system is detachable drone-related license, but receives and stores the flight restriction information from the user mobile communication terminal, the drone for the restricted flight area based on the flight restriction information
  • a drone steer device to perform flight limit control It further comprises.
  • the drone control device communicates with the user mobile communication terminal in an end-to-end (E2E) encryption method so that communication data between the drone control device and the user mobile communication terminal is not hacked.
  • E2E end-to-end
  • the drone flight restriction control for the restricted flight zone is a drone flight avoidance control for preventing a drone from entering a no-fly zone or a drone flight altitude control when the drone enters an altitude restricted zone. It is characterized by.
  • the drone flight reservation control system is issued from the drone identification module issuing agency or by the remote request of the drone license holder is issued at the request location via the cyber space and registered in the drone flight control server Detachable identification module, the drone flying drone by the drone control device; It further comprises.
  • the drone communicates with the drone control device in an end-to-end (E2E) encryption scheme based on an ISO7816 Application Protocol Data Unit (APDU) command so that the communication data between the drone and the drone control device is not hacked. It is characterized by one.
  • E2E end-to-end
  • APDU Application Protocol Data Unit
  • the drone may include maintenance information including an early warning of replacement time of related parts or modules according to flight and navigation time of the drone and the submerged drone.
  • the drone flight reservation control system receives a drone flight insurance contract request from the user mobile terminal, processes the drone flight insurance contract approval, generates an electronic drone flight insurance policy to the user An insurance company server for transmitting to the mobile communication terminal; It further comprises.
  • the present invention is capable of safe operation of drones through drone flight restriction control for flight restriction zones such as drone flight reservation control and non-flying zones or altitude-limiting zones, thereby preventing human or physical damage due to drones falling. have.
  • the present invention enables safer drone operation by implementing communication data between the user mobile communication terminal and the drone flight control server, between the user mobile communication terminal and the drone control device, and between the drone control device and the drone.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a drone of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a drone flight reservation control system according to the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a drone flight control server of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • Figure 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a drone flight booking app mounted on the user mobile communication terminal of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a drone flight reservation control operation of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of a drone flight reservation control system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a drone of the drone flight reservation control system according to the present invention
  • Figure 2 is a view showing the configuration of an embodiment of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • the drone flight reservation control system includes a drone flight control server 100, a user mobile terminal 200, a drone control device 300, a drone 400, and a drone identification module issuing agency. 500 is made.
  • the drone flight control server 100 performs functions such as registration of the drone identification module issued from the drone identification module issuing agency, drone flight reservation information and drone flight permission information including flight restriction information.
  • the user mobile terminal 200 is a mobile communication device that can be carried by a user, such as a smartphone, is equipped with a drone flight booking app, through which the registration request for the drone identification module issued from the drone identification module issuing agency, drone flight reservation Functions such as request.
  • the drone control device 300 performs a drone automatic control function through manual drone control or automatic navigation technology by a user operation.
  • the drone control device 300 may be detachable, the drone-related license 310, the user mobile communication terminal 200 can be mounted or may be configured as a warable terminal such as goggles.
  • the drone related license 310 may be a drone control license (DCL: Drone Controller's License) or a drone operating license (DOL: Drone Operater's License) or a drone driver's license (DDL: Drone Driver's License). Can be issued.
  • DCL Drone Controller's License
  • DOL Drone Operater's License
  • DDL Drone Driver's License
  • the drone control license is a license that allows the licensee to adjust the drone 1: 1
  • the drone operating license is a license that allows the licensee to operate multiple drones 1: n
  • the drone driver's license is a driver who rides directly on the drone. It is a license to drive.
  • the drone 400 is a small flying device developed for the purpose of aerial photography, goods delivery, etc., is manually or automatically controlled by the drone control device 300, issuing a drone identification module as shown in FIG. Drone identification module issued from the organization can be made to be removable.
  • the drone identification module is information that can uniquely identify the drone, and the data group 1 (DG1) included in the drone identification module includes drone identification information such as a drone unique number, and general information such as a drone model. Can be recorded.
  • DG1 data group 1
  • DG2 data group 2 included in the drone identification module
  • general information related to drone operation such as user identification information (drone operator information)
  • data groups 3, 4, 5, and 6 may be viewed by the general public.
  • Unauthorized security information can be recorded so that only authorized authority with access rights such as the person in charge of the drone identification module issuer can access and view the information.
  • the drone identification module can use an ISO7816 ID000 contact IC card such as a Subscriber Identify Module (SIM) inserted into mobile phones and smartphones, or a smart card or SD Micro flash memory card with security features. have.
  • SIM Subscriber Identify Module
  • a drone identification module duly issued by an authorized drone identification module issuer may be inserted into a control and communication device or a drone black box inside the drone.
  • the drone identification module is registered in the drone flight control server 100 may be used as information for user verification when a drone flight reservation request from the user mobile communication terminal 200.
  • the drone identification module may be used as information for identifying drone users who will be subject to illegal actions such as penalties and penalties in case of violation of drone flight laws, such as flying in a no-fly zone or violating altitude restrictions. .
  • the drone identification module issuing authority 500 remotely issues the drone identification module to the user and sends it offline, or remotely requests a user who holds a drone license according to a request for issuing a drone identification module from the user mobile communication terminal 200. Can be issued at the requestor's location.
  • the drone flight control server 100 includes a drone flight reservation request receiver 110, a drone flight reservation processor 120, a flight restricted area searcher 130, The drone flight reservation result transmission unit 140 may be included.
  • the drone flight reservation request receiving unit 110, the drone flight booking processing unit 120, and the drone flight booking result transmission unit 130 may be implemented in hardware or software or a combination thereof.
  • the drone flight reservation request receiving unit 110 receives drone flight reservation request information including user identification information (drone pilot information), drone identification information, drone steering position, and drone steering time from the user mobile communication terminal 200. do.
  • the user identification information may be a drone-related license code of the user if the user is a drone-related license holder, and if the user is a drone-licensed license holder. It may be a unique number.
  • the drone identification information is issued from the drone identification module issuing agency is detachable to the drone 400, and registered in the drone flight control server 100, may be a drone unique number that can uniquely identify the drone. .
  • the drone control position may be obtained by a GPS mounted on a user mobile communication terminal possessed by a user who performs drone control to a location of a user (drone controller) to perform drone control, and in the drone flight control server 100. It may be coordinates selected by the user on the electronic map image for providing the drone flight.
  • the drone control position may be one position to perform the drone control when the drone is manually operated by the user
  • the autonomous drone may be a starting position and the arrival position
  • the drone control time is the drone control start time And a drone steering end time.
  • the drone flight reservation processing unit 120 processes the drone flight reservation approval for the user corresponding to the user identification information included in the drone flight reservation request information received by the drone flight reservation request receiving unit 110, and user identification information And drone flight identification information including drone identification information, drone steering position, and drone steering time.
  • the drone flight reservation processing unit 120 may consider the drone maintenance information when the drone flight booking approval.
  • the drone maintenance information collectively refers to information for drone maintenance such as battery life or remaining amount, consumable parts replacement status, total flight time, and the like.
  • a drone flight reservation may be disapproved if the drone's battery level is below a threshold.
  • the drone flight reservation processing unit 120 may consider climate information such as weather, wind, and temperature when the drone flight reservation is approved. For example, when the wind is more than the critical wind speed, when the rainfall per unit time is more than the critical rainfall, it is possible to disapprove a drone flight reservation.
  • the drone identification module corresponding to the drone identification information to the user corresponding to the user identification information included in the drone flight reservation request information received by the drone flight reservation request receiving unit 110 is provided by the drone flight reservation processing unit 120.
  • the user verification may be performed by checking whether the card has been issued, approving the drone flight reservation if the user verification succeeds, and disapproving the drone flight reservation if the user verification fails.
  • the flight restricted area search unit 130 searches for flight restricted areas existing within a specific radius around the drone steering position.
  • the flight restricted area search unit 130 searches for the presence of the restricted flight area on the map including the drone steering position in the center by referring to the map information DB having 3D coordinate information including altitude and longitude latitude information. It may be implemented to determine whether the retrieved flight restriction zone is located within a certain radius about the drone steering position.
  • the flight restriction zone may be a no-fly zone or an altitude restriction zone.
  • the no-fly zone may be a zone where military facilities, government agencies, etc. are located
  • the altitude restriction zone may be a zone where roads, sidewalks, high-voltage lines, buildings, etc. are located.
  • the drone flight reservation result transmission unit 140 includes drone flight permission information including flight restriction information on flight restriction zones existing within a specific radius around the drone control position retrieved by the flight restriction zone search unit 130. To transmit to the user mobile communication terminal 200.
  • the drone flight reservation result transmitter 140 generates an electronic map displaying a flight restriction zone on a map image including a drone control position as a flight restriction information, and includes the same in the drone flight permission information to move a user. It may be implemented to transmit to the communication terminal 200.
  • the flight restriction information may be determined differently for each flight restriction zone, such as an altitude restriction of 10-20m if the flight restriction zone is a road, an altitude restriction of 5m for a sidewalk, and an elevation restriction of 10m for a building.
  • the flight restriction information is whether the user is a licensed drone-related license, or whether the licensed licensed drone-related license has been issued a drone control license that can adjust the drone 1: 1, multiple drones 1 It may be determined differently depending on the user level, such as whether a drone driving license that can be operated by: n or a drone driving license that can be directly driven and driven is issued.
  • the present invention enables the drone flight reservation for the drone flight reservation requested by the user through the drone flight control server, drone flight restriction control for flight restricted areas, such as no-fly zone or altitude restriction zone Therefore, the drone can be safely operated, and human or physical damage due to the drone fall can be prevented.
  • the drone flight control server 100 may further include a drone identification module registration processing unit 150.
  • the drone identification module registration processing unit 150 receives a drone identification module registration request including user identification information (drone pilot information) and drone identification information from a user mobile communication terminal, and receives the received user identification information (drone pilot information). And, the drone identification information is stored as the drone identification module registration information.
  • the user identification information may be a drone-related license code of the user if the user is a drone-related license holder, and if the user is a drone-licensed license holder, the mobile phone terminal number of the user or a USIM or SIM-related license. It may be a unique number.
  • the drone identification module registration information stored by the drone identification module registration processing unit 150 is used by the drone flight reservation processing unit 120 for user verification.
  • the drone flight reservation processing unit 120 determines whether a drone identification module corresponding to the drone identification information has been issued to a user corresponding to the user identification information included in the drone flight reservation request information received by the drone flight reservation request receiving unit 110. Refer to the drone identification module registration information.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a drone flight booking app mounted on the user mobile communication terminal of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • the drone flight reservation app 210 mounted on the user mobile communication terminal 200 requests a drone flight reservation to the drone flight control server, and receives a drone flight permission information including flight restriction information from the drone flight control server. To perform.
  • flight limitation information included in the drone flight permission information is transmitted to the drone control device 300.
  • the drone flight reservation app 210 includes a drone identification module registration request unit 211, a drone flight reservation request unit 212, and a flight restriction information transmission unit 213. It may include.
  • the drone identification module registration request unit 211 transmits a registration request for the drone identification module 410 that is issued from the drone identification module issuing agency 500 and detached from the drone 400 to the drone flight control server 100. .
  • the drone identification module registration request unit 211 may be implemented to transmit the drone identification module registration request information including the user identification information (drone operator information) and the drone identification information to the drone flight control server 100. have.
  • the user identification information may be a drone-related license code of the user if the user is a drone-related license holder, or may be a mobile communication terminal telephone number of the user if the user is a drone-related license card.
  • the drone identification module 410 includes drone identification information that can uniquely identify the drone.
  • the drone flight control server 100 receiving the drone identification module registration request including the user identification information (drone operator information) and the drone identification information from the drone identification module registration request unit 211 is a drone identification module registration processing unit 150.
  • User identification information (drone operator information) and drone identification information are stored as drone identification module registration information.
  • the drone flight reservation request unit 212 makes a drone flight reservation request to the drone flight control server 100.
  • the drone flight reservation request unit 212 sends the drone flight reservation request information including the user identification information (drone operator information), the drone identification information, the drone control position, the drone control time to the drone flight control server 100 Can be implemented to transmit.
  • the drone flight reservation request information including the user identification information (drone operator information), the drone identification information, the drone control position, the drone control time to the drone flight control server 100 Can be implemented to transmit.
  • the drone flight control server 100 After receiving the drone flight reservation request information transmitted from the drone flight reservation request unit 212, the drone flight control server 100 performs a drone flight reservation approval process as described above, the user mobile communication terminal requesting a drone flight reservation In operation 200, the drone flight permission information including flight restriction information about flight restriction zones existing within a specific radius about the drone steering position is transmitted.
  • the drone identification module registration request unit 211 receives from the drone flight control server 100, the drone flight permission information including flight restriction information for the restricted flight zones that exist within a specific radius around the drone control position. do.
  • the flight restriction information transmission unit 213 transmits the flight restriction information included in the drone flight permission information received by the drone identification module registration request unit 211 to the drone control device 300.
  • the flight restriction information transmitter 213 may be implemented to wirelessly transmit flight restriction information by NFC or ISO14443 PXD or Bluetooth.
  • the drone control device 300 receives and stores flight restriction information from the user mobile communication terminal, and performs drone flight restriction control for the flight restriction zone based on the flight restriction information.
  • the drone flight restriction control for the restricted flight zone may be a drone flight avoidance control for preventing the drone from entering the flight prohibited zone or a drone flight altitude control when the drone enters the altitude restricted zone.
  • the drone 400 is detached from the drone identification module issuing authority 500 issued by the drone identification module registered in the drone flight control server 100 is drone flight control by the drone control device 300, fly drone control
  • the drone flight avoidance control that prevents the drone from entering the no-fly zone or the drone flight altitude control when the drone enters the altitude-limiting zone is performed by the device 300 to enable safe operation of the drone.
  • the drone 400 may be implemented to be forcibly landed by a police drone (not shown). To this end, location tracking monitoring technology for drones booked for drone flight can be applied.
  • a buzzer that outputs a warning sound when the drone falls, or a high-brightness LED that visually warns the drone is mounted on the drone to warn people when the drone falls to prevent accidents caused by the drone fall.
  • the user mobile communication terminal 200 communicates with the drone flight control server 100 in an E2E (End to End) encryption method by the user mobile communication terminal 200 and the drone flight control server Inter-100 communication data may be implemented so as not to be hacked.
  • E2E End to End
  • the drone control device 300 communicates with the user mobile communication terminal 200 in an E2E (End to End) encryption method so that the communication data between the drone control device 300 and the user mobile communication terminal 200 is not hacked. Can be implemented.
  • E2E End to End
  • the drone 400 is to be implemented so that the communication data between the drone 400 and the drone control device 300 is not hacked by communicating with the drone control device 300 and the ISO7816 APDU command-based End to End (E2E) encryption method. Can be.
  • E2E End to End
  • the E2E (End to End) encryption method does not transmit communication data (messages) in the plain text from the first input stage to the final reception stage, and encrypts all, thereby eliminating the weak hacking stage (stored in plain text), which greatly reduces the possibility of hacking. Encryption method.
  • the present invention is less likely to hack communication data between a user mobile communication terminal and a drone flight control server, a user mobile communication terminal and a drone control device, and a drone control device and a drone, thereby enabling safer drone operation. .
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a drone flight reservation control operation of the drone flight reservation control system according to the present invention.
  • step 610 the user mobile communication terminal 200 requests the drone identification module issuer 500 to issue the drone identification module, and receives the drone identification module from the drone identification module issuer 500.
  • the drone identification module may include the drone identification information that can uniquely identify the drone, the type of drone, the user identification information (drone operator information), and so on, and the description thereof will be omitted. .
  • step 620 the user mobile communication terminal 200 requests the drone identification module registration to the drone flight control server 100 to register the drone identification module to the drone flight control server 100. Since the drone identification module registration has been described above, duplicate description thereof will be omitted.
  • step 630 the user mobile communication terminal 200 requests a drone flight reservation from the drone flight control server 100. Since the drone flight reservation request has been described above, duplicate description will be omitted.
  • step 640 the drone flight control server 100 processes the drone flight reservation approval according to the drone flight reservation request from the user mobile communication terminal 200, and stores the drone flight reservation information. Since the description of the drone flight reservation approval process has been described above, duplicate description will be omitted.
  • step 650 the drone flight control server 100 searches for flight restricted areas existing within a specific radius around the drone steering position where the drone flight reservation has been processed. As described above with regard to the search for restricted areas, duplicate descriptions are omitted.
  • the user mobile communication terminal 200 receives the drone flight permission information including flight restriction information about flight restriction zones existing within a specific radius around the drone control position where the drone flight control server 100 is retrieved in step 660. To send.
  • step 670 the user mobile communication terminal 200 transmits the flight restriction information for the flight restriction zones that exist within a specific radius around the steering position to the drone steering apparatus 300.
  • the drone manipulator 300 performs drone flight restriction control for the flight restricted area during drone flight control.
  • the drone control device 300 performs drone flight avoidance control for preventing the drone from entering the no-fly zone or drone flight altitude control when the drone enters the altitude limit zone.
  • the present invention enables drones to operate safely through drone flight reservation control and drone flight restriction control for flight restricted areas such as non-flying zones or altitude-limiting zones, thereby preventing human or physical damage due to drone falling. You can do it.
  • communication data between the user mobile communication terminal and the drone flight control server, between the user mobile communication terminal and the drone control device, and between the drone control device and the drone is encrypted and transmitted using E2E (End to End) encryption method, so that the communication data is hacked. It is safer to operate drones because there is no concern about it.
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of a drone flight reservation control system according to the present invention.
  • the drone flight reservation control system according to this embodiment is an embodiment in which a drone flight insurance contract related configuration is added to the embodiment shown in FIG. 2.
  • the insurance company server 700 illustrated in FIG. 6 receives a drone flight insurance contract request from the user mobile communication terminal 200, processes a drone flight insurance contract approval, generates an electronic drone flight insurance policy, and generates the corresponding user mobile communication. Transmit to the terminal 200.
  • the insurance contract process by the insurance company server 700 may be performed after the drone flight permission process according to the drone flight reservation approval process by the drone flight control server 100 is preceded.
  • the drone flight permission process may be performed according to the drone flight reservation approval process by the drone flight control server 100 after the insurance contract process by the insurance company server 700 is preceded.
  • the insurance company server 700 receives the drone flight insurance contract request information.
  • the insurance company server 700 calculates the premium by analyzing the user identification information, the drone identification information, the drone control position, the drone control time included in the drone flight insurance contract request information through the insurance premium calculation engine.
  • the premium calculation engine drones such as the drone flight history of the user corresponding to the user identification information, the type of drone corresponding to the drone identification information, the age of aging, etc., the drone control location and the drone control time of the climate or flight restriction zone It can be implemented to calculate insurance premiums in general.
  • the insurance company server 700 processes the drone flight insurance contract approval and transmits the insurance contract contents including the premium and the payment request for insurance payment to the user mobile terminal 200 requesting the flight insurance contract. do.
  • the insurance company server 700 confirming the payment is made electronically.
  • the drone flight insurance contract is generated and transmitted to the user mobile communication terminal 200, thereby completing the drone flight insurance contract.
  • the present invention can be remedied by drone flight insurance even if human or physical damage caused by the drone flight accident through the drone flight insurance contract can reduce the user's cost burden for the drone flight accident.
  • the present invention can be used industrially in the field of drone flight control and its application.

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Abstract

본 발명은 드론 비행 예약 관제 시스템에 관한 것으로, 드론 비행 예약 관제 및 비행금지 구역이나 고도제한 구역 등과 같은 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 통해 드론의 안전한 운행이 가능하도록 한 것이다.

Description

드론 비행 예약 관제 시스템
본 발명은 드론 비행 관제 기술에 관련한 것으로, 특히 드론 비행 예약 관제 시스템에 관한 것이다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0014817호(2017.02.08)에서 드론 관제 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템과 드론 관제 서버가 개시되어 있다. 이 기술은 드론 관제 서버가 무선 통신망을 통해 드론 및 드론 운용 단말기와 통신하는 통신부 및 드론 운용 단말기로부터 수신한 비행 조작 신호를 드론의 위치 정보 및 드론의 자세 정보 및 드론의 운행 제한 정보 중 적어도 하나에 따라 보정하여 비행 보정 제어 신호를 생성하고, 생성된 비행 보정 제어 신호를 통신부를 통해 드론으로 전송하여 드론의 비행을 관제하는 비행 제어부를 포함한다.
최근, 기존 원격조정 알시(RC) 모형항공기나 헬리콥터에 비해 조정이 용이한 드론이 대중화되어 저가격의 완구용 드론이 보급됨에 따라 드론이 추락하여 보행자에게 상해를 입히거나, 주행중인 자동차에 드론이 추락하여 2차 사고가 발생하게 되는 등 드론 비행에 대한 안전문제가 점점 이슈화되고 있다.
따라서, 본 발명자는 드론 비행 예약 관제, 비행금지 구역이나 고도제한 구역 등과 같은 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어 및 해킹 방지 기술을 통해 드론의 안전한 운행을 도모할 수 있는 드론 비행 예약 관제 기술에 대한 연구를 하게 되었다.
본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 드론 비행 예약 관제 및 비행금지 구역이나 고도제한 구역 등과 같은 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어가 가능한 드론 비행 예약 관제 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자 이동통신 단말과 드론 비행 관제서버간, 사용자 이동통신 단말과 드론 조종 장치간, 드론 조종 장치와 드론간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 드론 비행 예약 관제 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 드론 비행 예약 관제 시스템이 사용자 이동통신 단말로부터 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 요청 정보를 수신하는 드론 비행 예약 요청 수신부와; 상기 드론 비행 예약 요청 수신부에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에 대한 드론 비행 예약 승인을 처리하고, 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 정보를 저장하는 드론 비행 예약 처리부와; 상기 드론 비행 예약 처리부에 의해 드론 비행 예약 승인 처리된 경우, 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들을 검색하는 비행 제한 구역 검색부와; 상기 비행 제한 구역 검색부에 의해 검색된 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 사용자 이동통신 단말로 전송하는 드론 비행 예약 결과 전송부를; 포함하는 드론 비행 관제서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 비행 제한 정보가 비행 제한 구역별 또는 사용자 레벨별로 상이하게 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 처리부가 드론 비행 예약 승인시 드론 유지보수 정보를 고려하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 처리부가 드론 비행 예약 승인시 기후 정보를 고려하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 처리부가 상기 드론 비행 예약 요청 수신부에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에게 드론 식별정보에 대응하는 드론식별모듈이 발급되었는지 여부를 확인함에 의해 사용자 검증을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 비행 제한 구역 검색부가 지도 정보 DB를 참조하여 드론 조종 위치를 중심에 포함하는 지도상에 비행 제한 구역이 존재하는지 검색하고, 검색된 비행 제한 구역이 드론 조종 위치를 중심으로 하는 특정 반경내에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 결과 전송부가 드론 조종 위치를 중심에 포함하는 지도 이미지상에 비행 제한 구역이 표시된 전자 지도를 비행 제한 정보로 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 관제 시스템이 드론 비행 관제서버로 드론 비행 예약을 요청하고, 드론 비행 관제서버로부터 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 수신하는 드론 비행 예약 앱을 포함하는 사용자 이동통신 단말을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 사용자 이동통신 단말이 드론 비행 관제서버와 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 사용자 이동통신 단말과 드론 비행 관제서버간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 사용자 이동통신 단말이 드론 비행 허가 정보에 포함되는 비행 제한 정보를 드론 조종 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 관제 시스템이 드론 관련 면허증이 착탈 가능하되, 사용자 이동통신 단말로부터 비행 제한 정보를 수신하여 저장하고, 비행 제한 정보에 기반하여 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 수행하는 드론 조종 장치를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 조종 장치가 사용자 이동통신 단말과 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 드론 조종 장치와 사용자 이동통신 단말간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어가 비행 금지 구역으로 드론이 진입하지 않도록 하는 드론 비행 회피 제어 또는 고도 제한 구역으로 드론이 진입한 경우의 드론 비행 고도 제어인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 관제 시스템이 드론식별모듈 발급기관으로부터 발급되거나 드론면허보유자의 원격요청에 의해 사이버공간을 경유해 요청위치에서 발급되어 드론 비행 관제서버에 등록된 드론식별모듈이 착탈 가능하되, 상기 드론 조종 장치에 의해 드론 비행 제어되는 드론을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론이 드론 조종 장치와 ISO7816 APDU(Application Protocol Data Unit)명령 기반의 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 드론과 드론 조종 장치간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론이 드론과 잠수드론의 비행 및 항해시간에 따라 관련부품이나 모듈의 교환시기 조기경보를 포함하는 유지보수정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 예약 관제 시스템이 사용자 이동통신 단말로부터 드론 비행 보험 계약 요청을 수신하여, 드론 비행 보험 계약 승인을 처리하고, 전자적인 드론 비행 보험 증권을 생성하여 해당 사용자 이동통신 단말로 전송하는 보험사 서버를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 드론 비행 예약 관제 및 비행금지 구역이나 고도제한 구역 등과 같은 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 통해 드론의 안전한 운행이 가능하여 드론 추락 등에 의한 인적 또는 물적 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자 이동통신 단말과 드론 비행 관제서버간, 사용자 이동통신 단말과 드론 조종 장치간, 드론 조종 장치와 드론간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 구현함으로써 보다 안전한 드론 운행이 가능하다.
도 1 은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론 비행 관제서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 사용자 이동통신 단말에 탑재되는 드론 비행 예약 앱의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론 비행 예약 관제 동작을 도시한 흐름도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론의 일 예를 도시한 도면이고, 도 2 는 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 에 도시한 실시예에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템은 드론 비행 관제서버(100)와, 사용자 이동단말(200)과, 드론 조종 장치(300)와, 드론(400), 드론식별모듈 발급기관(500)을 포함하여 이루어진다.
상기 드론 비행 관제서버(100)는 드론식별모듈 발급기관으로부터 발급되는 드론식별모듈에 대한 등록, 드론 비행 예약 승인 및 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보 전송 등의 기능을 수행한다.
상기 사용자 이동단말(200)은 스마트폰 등과 같은 사용자가 소지 가능한 이동통신 장치로, 드론 비행 예약 앱이 탑재되며, 이를 통해 드론식별모듈 발급기관으로부터 발급되는 드론식별모듈에 대한 등록 요청, 드론 비행 예약 요청 등의 기능을 수행한다.
상기 드론 조종 장치(300)는 사용자 조작에 의한 드론 수동 조종 또는 자동 항법 기술을 통한 드론 자동 조종 기능을 수행한다. 이 때, 상기 드론 조종 장치(300)는 드론 관련 면허증(310)이 착탈 가능하고, 사용자 이동통신 단말(200)이 거치 가능하도록 제작되거나 고글과 같은 워에러블 단말기로 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 드론 관련 면허증(310)이 드론 제어 면허증(DCL: Drone Controller's License) 또는 드론 운영 면허증(DOL: Drone Operater's License) 또는 드론 운전 면허증(DDL: Drone Driver's License) 등일 수 있으며, 스마트 카드 형태로 발급될 수 있다.
상기 드론 제어 면허증은 면허자가 드론을 1:1로 조정할 수 있는 면허이고, 드론 운영 면허증은 면허자가 여러대의 드론을 1:n으로 운영할 수 있는 면허이고, 드론 운전 면허증은 드론에 면허자가 직접 탑승하여 운전할 수 있는 면허이다.
상기 드론(400)은 항공 사진 촬영, 물건 배송 등을 위한 목적으로 개발된 소형의 비행 장치로, 드론 조종 장치(300)에 의해 수동 또는 자동 제어되며, 도 1 에 도시한 바와 같이 드론식별모듈 발급기관으로부터 발급되는 드론식별모듈이 착탈 가능하도록 제작될 수 있다.
상기 드론식별모듈은 드론을 고유하게 식별할 수 있는 정보로, 드론식별모듈에 포함되는 데이터 그룹1(DG1:Data Group1)에는 드론 고유번호 등과 같은 드론 식별정보와, 드론의 기종과 같은 일반적인 정보가 기록될 수 있다.
한편, 드론식별모듈에 포함되는 데이터 그룹2(DG2)에는 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와 같은 드론 운전과 관련된 일반적인 정보가 기록될 수 있고, 데이터 그룹 3,4,5,6에는 일반인이 볼 수 없는 보안 정보를 기록하여 드론식별모듈 발행기관의 담당자와 같은 접근 권한이 있는 정당한 권한자만 접근해서 정보를 열람할 수 있도록 할 수 있다.
드론식별모듈은 이동전화 및 스마트폰에 삽입해서 사용하는 가입자식별모듈 (SIM:Subscriber Identify Module)과 같은 ISO7816 ID000 접촉식 IC카드 또는 스마트 카드나 보안기능이 구비된 SD Micro 플레시 메모리 카드 등을 사용할 수 있다.
공인된 드론식별모듈 발급기관에서 정당하게 발급된 드론식별모듈은 드론 내부의 제어 및 통신장치나 드론 블랙박스 등에 삽입될 수 있다. 한편, 드론식별모듈은 드론 비행 관제서버(100)에 등록되어 사용자 이동통신 단말(200)로부터의 드론 비행 예약 요청시 사용자 검증을 위한 정보로 이용될 수 있다.
또한, 드론식별모듈은 비행 금지 구역을 비행한다거나, 고도 제한 규정을 위반하는 등의 드론 비행 법규 위반시, 범칙금이나 벌점 등 위법행위에 대한 조치를 받을 드론 사용자 식별을 위한 정보로도 이용될 수 있다.
상기 드론식별모듈 발급기관(500)은 사용자 이동통신 단말(200)로부터의 드론식별모듈 발급 요청에 따라, 사용자에게 드론식별모듈을 원격 발급하여 오프라인 발송하거나, 드론면허증을 보유하고 있는 사용자의 원격요청에 의해 요청자의 위치에서 발급받을 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론 비행 관제서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 드론 비행 관제서버(100)는 드론 비행 예약 요청 수신부(110)와, 드론 비행 예약 처리부(120)와, 비행 제한 구역 검색부(130)와, 드론 비행 예약 결과 전송부(140)를 포함할 수 있다.
이 때, 드론 비행 예약 요청 수신부(110)와, 드론 비행 예약 처리부(120)와, 드론 비행 예약 결과 전송부(130)는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 이들이 결합된 형태로 구현될 수 있다.
상기 드론 비행 예약 요청 수신부(110)는 사용자 이동통신 단말(200)로부터 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 요청 정보를 수신한다.
예컨대, 상기 사용자 식별정보가 사용자가 드론 관련 면허증 소지자인 경우에는 해당 사용자의 드론 관련 면허증 코드일 수 있고, 사용자가 드론 관련 면허증 미소지자인 경우에는 해당 사용자의 이동통신 단말 전화번호 또는 USIM이나 SIM 관련 고유번호일 수 있다.
예컨대, 드론 식별정보는 드론식별모듈 발급기관에서 발급되어 드론(400)에 착탈 가능하고, 드론 비행 관제서버(100)에 등록된 정보로, 드론을 고유하게 식별할 수 있는 드론 고유번호일 수 있다.
예컨대, 드론 조종 위치는 드론 조종을 수행할 사용자(드론 조종자) 위치로 드론 조종을 수행할 사용자가 소지하는 사용자 이동통신 단말에 탑재되는 GPS에 의해 획득 가능할 수도 있고, 드론 비행 관제서버(100)에서 제공하는 드론 비행을 위한 전자 지도 이미지상에서 사용자에 의해 선택되는 좌표일 수도 있다.
한편, 상기 드론 조종 위치는 사용자에 의해 수동 조작되는 드론일 경우 드론 조종을 수행할 하나의 위치일 수 있고, 자율주행 드론일 경우 출발 위치와 도착 위치일 수 있고, 드론 조종 시간은 드론 조종 시작 시간 및 드론 조종 종료 시간을 포함할 수 있다.
상기 드론 비행 예약 처리부(120)는 상기 드론 비행 예약 요청 수신부(110)에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에 대한 드론 비행 예약 승인을 처리하고, 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 정보를 저장한다.
이 때, 상기 드론 비행 예약 처리부(120)가 드론 비행 예약 승인시 드론 유지보수 정보를 고려할 수 있다. 예컨대, 드론 유지보수 정보는 배터리 수명 또는 잔여량, 소모성 부품 교체 현황, 총 비행시간 등과 같이 드론 유지 보수를 위한 정보를 통칭한다. 예컨대, 드론의 배터리 잔여량이 임계치 이하일 경우 드론 비행 예약을 불승인할 수 있다.
한편, 상기 드론 비행 예약 처리부(120)가 드론 비행 예약 승인시 날씨, 바람, 기온 등과 같은 기후 정보를 고려할 수도 있다. 예컨대, 바람이 임계 풍속 이상일 경우, 단위 시간당 강우량이 임계 강우량 이상일 경우 드론 비행 예약을 불승인할 수 있다.
한편, 상기 드론 비행 예약 처리부(120)가 상기 드론 비행 예약 요청 수신부(110)에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에게 드론 식별정보에 대응하는 드론식별모듈이 발급되었는지 여부를 확인함에 의해 사용자 검증을 수행하고, 사용자 검증이 성공한 경우 드론 비행 예약 승인하고, 사용자 검증이 실패한 경우 드론 비행 예약을 불승인하도록 구현될 수 있다.
상기 비행 제한 구역 검색부(130)는 상기 드론 비행 예약 처리부(120)에 의해 드론 비행 예약 승인 처리된 경우, 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들을 검색한다.
예컨대, 비행 제한 구역 검색부(130)가 고도와 경도 위도정보를 포함한 3차원 좌표정보를 가지는 지도 정보 DB를 참조하여 드론 조종 위치를 중심에 포함하는 지도상에 비행 제한 구역이 존재하는지 검색하고, 검색된 비행 제한 구역이 드론 조종 위치를 중심으로 하는 특정 반경내에 위치하는지 판단하도록 구현될 수 있다.
한편, 상기 비행 제한 구역이 비행 금지 구역 또는 고도 제한 구역일 수 있다. 예컨대, 비행 금지 구역은 군사시설, 정부기관 등이 위치하는 구역일 수 있고, 고도 제한 구역은 도로, 인도, 고압선, 빌딩 등이 위치하는 구역일 수 있다.
상기 드론 비행 예약 결과 전송부(140)는 상기 비행 제한 구역 검색부(130)에 의해 검색된 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 사용자 이동통신 단말(200)로 전송한다.
예컨대, 상기 드론 비행 예약 결과 전송부(140)가 드론 조종 위치를 중심에 포함하는 지도 이미지상에 비행 제한 구역이 표시된 전자 지도를 비행 제한 정보로 생성하고, 이를 드론 비행 허가 정보에 포함하여 사용자 이동통신 단말(200)로 전송하도록 구현될 수 있다.
이 때, 상기 비행 제한 정보가 비행 제한 구역이 도로일 경우 고도 제한이 10-20m, 인도일 경우 고도 제한이 5m, 빌딩일 경우 고도 제한이 10m 등과 같이 비행 제한 구역별로 상이하게 결정될 수 있다.
한편, 상기 비행 제한 정보가 사용자가 드론 관련 면허증을 발급받은 면허자인지 아닌지 또는 드론 관련 면허증을 발급받은 면허자가 드론을 1:1로 조정할 수 있는 드론 제어 면허증을 발급받았는지, 여러대의 드론을 1:n으로 운영할 수 있는 드론 운영 면허증을 발급받았는지, 직접 탑승하여 운전할 수 있는 드론 운전 면허증을 발급받았는지 등과 같이 사용자 레벨별로 상이하게 결정될 수도 있다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 드론 비행 관제서버를 통해 사용자가 요청한 드론 비행 예약에 대한 드론 비행 예약이 가능하고, 비행금지 구역이나 고도제한 구역 등과 같은 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 관제가 가능하므로, 드론의 안전한 운행을 도모할 수 있어 드론 추락 등에 의한 인적 또는 물적 피해를 방지할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론 비행 관제서버(100)가 드론식별모듈 등록 처리부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 드론식별모듈 등록 처리부(150)는 사용자 이동통신 단말로부터 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보를 포함하는 드론식별모듈 등록 요청을 수신하고, 수신된 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보를 드론식별모듈 등록 정보로 저장한다.
예컨대, 상기 사용자 식별정보가 사용자가 드론 관련 면허증 소지자인 경우에는 해당 사용자의 드론 관련 면허증 코드일 수 있고, 사용자가 드론 관련 면허증 미소지자인 경우에는 해당 사용자의 이동통신 단말 전화번호 또는 USIM이나 SIM관련 고유번호일 수 있다.
상기 드론식별모듈 등록 처리부(150)에 의해 저장되는 드론식별모듈 등록 정보는 드론 비행 예약 처리부(120)에 의해 사용자 검증시 이용된다. 드론 비행 예약 처리부(120)는 드론 비행 예약 요청 수신부(110)에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에게 드론 식별정보에 대응하는 드론식별모듈이 발급되었는지 여부를 드론식별모듈 등록 정보를 참조하여 확인할 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 사용자 이동통신 단말에 탑재되는 드론 비행 예약 앱의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 사용자 이동통신 단말(200)에 탑재되는 드론 비행 예약 앱(210)은 드론 비행 관제서버로 드론 비행 예약을 요청하고, 드론 비행 관제서버로부터 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 수신하는 기능을 수행한다. 또한, 드론 비행 허가 정보에 포함되는 비행 제한 정보를 드론 조종 장치(300)로 전송한다.
도 4 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 드론 비행 예약 앱(210)은 드론식별모듈 등록 요청부(211)와, 드론 비행 예약 요청부(212)와, 비행 제한 정보 전송부(213)를 포함할 수 있다.
상기 드론식별모듈 등록 요청부(211)는 드론식별모듈 발급기관(500)으로부터 발급되어 드론(400)에 착탈되는 드론식별모듈(410)에 대한 등록 요청을 드론 비행 관제서버(100)로 전송한다.
이 때, 상기 드론식별모듈 등록 요청부(211)가 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보를 포함하는 드론식별모듈 등록 요청 정보를 드론 비행 관제서버(100)로 전송하도록 구현될 수 있다.
예컨대, 상기 사용자 식별정보가 사용자가 드론 관련 면허증 소지자인 경우에는 해당 사용자의 드론 관련 면허증 코드일 수 있고, 사용자가 드론 관련 면허증 미소지자인 경우에는 해당 사용자의 이동통신 단말 전화번호일 수 있다. 한편, 드론식별모듈(410)에는 드론을 고유하게 식별할 수 있는 드론 식별정보가 포함되어 있다.
상기 드론식별모듈 등록 요청부(211)로부터 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보를 포함하는 드론식별모듈 등록 요청을 수신한 드론 비행 관제서버(100)는 드론식별모듈 등록 처리부(150)를 통해 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보를 드론식별모듈 등록 정보로 저장한다.
상기 드론 비행 예약 요청부(212)는 드론 비행 관제서버(100)로 드론 비행 예약 요청을 한다. 예컨대, 드론 비행 예약 요청부(212)가 사용자 식별정보(드론 조종자 정보)와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 요청 정보를 드론 비행 관제서버(100)로 전송하도록 구현될 수 있다.
상기 드론 비행 예약 요청부(212)로부터 전송된 드론 비행 예약 요청 정보를 수신한 드론 비행 관제서버(100)는 기설명한 바와 같은 드론 비행 예약 승인 처리를 수행한 후, 드론 비행 예약 요청한 사용자 이동통신 단말(200)로 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 전송한다.
그러면, 상기 드론식별모듈 등록 요청부(211)가 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 드론 비행 관제서버(100)로부터 수신한다.
상기 비행 제한 정보 전송부(213)는 상기 드론식별모듈 등록 요청부(211)에 의해 수신된 드론 비행 허가 정보에 포함되는 비행 제한 정보를 드론 조종 장치(300)로 전송한다. 예컨대, 비행 제한 정보 전송부(213)가 NFC 또는 ISO14443 PXD 또는 Bluetooth 방식으로 비행 제한 정보를 근접 무선 전송하도록 구현될 수 있다.
그러면, 드론 조종 장치(300)가 사용자 이동통신 단말로부터 비행 제한 정보를 수신하여 저장하고, 비행 제한 정보에 기반하여 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 수행한다.
이 때, 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어가 비행 금지 구역으로 드론이 진입하지 않도록 하는 드론 비행 회피 제어 또는 고도 제한 구역으로 드론이 진입한 경우의 드론 비행 고도 제어일 수 있다.
드론식별모듈 발급기관(500)으로부터 발급되어 드론 비행 관제서버(100)에 등록된 드론식별모듈이 착탈되는 드론(400)은 상기 드론 조종 장치(300)에 의해 드론 비행 제어되어 비행하며, 드론 조종 장치(300)에 의해 비행 금지 구역으로 드론이 진입하지 않도록 하는 드론 비행 회피 제어 또는 고도 제한 구역으로 드론이 진입한 경우의 드론 비행 고도 제어가 수행되어 드론의 안전한 운행이 가능해진다.
만약, 드론(400)이 비행 금지 구역에 진입하거나, 고도 제한 구역에서 고도 제한을 준수하지 않을 경우, 경찰 드론(도면 도시 생략) 등에 의해 강제로 착륙 제어되도록 구현될 수도 있다. 이를 위해서는 드론 비행 예약된 드론들에 대한 위치 추적 감시 기술이 적용될 수 있다.
한편, 드론 추락시 경고음을 출력하는 부저나, 시각적으로 드론 추락을 경고하는 고휘도 발광 다이오드 등을 드론에 탑재하여 드론 추락시 사람들에게 경고함으로써 드론 추락에 의한 사고를 방지하도록 구현될 수도 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 사용자 이동통신 단말(200)이 드론 비행 관제서버(100)와 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 사용자 이동통신 단말(200)과 드론 비행 관제서버(100)간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 구현될 수 있다.
또한, 상기 드론 조종 장치(300)가 사용자 이동통신 단말(200)과 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 드론 조종 장치(300)와 사용자 이동통신 단말(200)간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 구현될 수 있다.
또한, 상기 드론(400)이 드론 조종 장치(300)와 ISO7816 APDU 명령기반 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 드론(400)과 드론 조종 장치(300)간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 구현될 수 있다.
E2E(End to End) 암호화 방식은 처음 입력단계부터 최종 수신단계까지 통신 데이터(메시지)를 평문으로 전송하지 않고, 모두 암호화함으로써 해킹에 약한 단계(평문으로 저장되는 단계)를 없애 해킹 가능성을 매우 낮춘 암호화 방식이다.
이와 같이 구현함에 이해 본 발명은 사용자 이동통신 단말과 드론 비행 관제서버간, 사용자 이동통신 단말과 드론 조종 장치간, 드론 조종 장치와 드론간 통신 데이터가 해킹될 가능성이 적어 보다 안전한 드론 운행이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론 비행 예약 관제 동작을 도 5 를 참조하여 알아본다. 도 5 는 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 드론 비행 예약 관제 동작을 도시한 흐름도이다.
먼저, 단계 610에서 사용자 이동통신 단말(200)이 드론식별모듈 발급기관(500)에 드론식별모듈 발급을 요청하여, 드론식별모듈 발급기관(500)으로부터 드론식별모듈을 발급받는다.
이 때, 드론식별모듈은 드론을 고유하게 식별할 수 있는 드론 식별정보와, 드론의 기종, 사용자 식별정보(드론 조종자 정보) 등을 포함할 수 있으며, 이에 대해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 단계 620에서 사용자 이동통신 단말(200)이 드론 비행 관제서버(100)에 드론식별모듈 등록을 요청하여 드론 비행 관제서버(100)에 드론식별모듈을 등록한다. 드론식별모듈 등록과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 단계 630에서 사용자 이동통신 단말(200)이 드론 비행 관제서버(100)에 드론 비행 예약 요청한다. 드론 비행 예약 요청과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그러면, 단계 640에서 드론 비행 관제서버(100)가 사용자 이동통신 단말(200)로부터의 드론 비행 예약 요청에 따라, 드론 비행 예약 승인을 처리하고, 드론 비행 예약 정보를 저장한다. 드론 비행 예약 승인 처리와 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 단계 650에서 드론 비행 관제서버(100)가 드론 비행 예약 승인 처리된 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들을 검색한다. 비행 제한 구역 검색과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 단계 660에서 드론 비행 관제서버(100)가 검색된 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 사용자 이동통신 단말(200)로 전송한다.
그러면, 단계 670에서 사용자 이동통신 단말(200)이 드론 조종 장치(300)로 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 전송한다.
그러면, 단계 680에서 드론 조종 장치(300)가 드론 비행 제어시 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 수행한다. 예컨대, 드론 조종 장치(300)가 비행 금지 구역으로 드론이 진입하지 않도록 하는 드론 비행 회피 제어 또는 고도 제한 구역으로 드론이 진입한 경우의 드론 비행 고도 제어를 수행한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 드론 비행 예약 관제 및 비행금지 구역이나 고도제한 구역 등과 같은 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 통해 드론의 안전한 운행이 가능하여 드론 추락 등에 의한 인적 또는 물적 피해를 방지할 수 있게 된다.
한편, 사용자 이동통신 단말과 드론 비행 관제서버간, 사용자 이동통신 단말과 드론 조종 장치간, 드론 조종 장치와 드론간 통신 데이터가 E2E(End to End) 암호화 방식으로 암호화되어 전송되므로, 통신 데이터가 해킹될 우려가 없어 보다 안전한 드론 운행이 가능하다.
도 6 은 본 발명에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 이 실시예에 따른 드론 비행 예약 관제 시스템은 도 2 에 도시한 실시예에 드론 비행 보험 계약 관련 구성이 추가된 실시예이다.
도 6 에 도시된 드론 비행 관제서버(100)와, 사용자 이동단말(200)과, 드론 조종 장치(300)와, 드론(400), 드론식별모듈 발급기관(500) 역할은 도 2 실시예와 동일하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
도 6 에 도시된 보험사 서버(700)는 사용자 이동통신 단말(200)로부터 드론 비행 보험 계약 요청을 수신하여, 드론 비행 보험 계약 승인을 처리하고, 전자적인 드론 비행 보험 증권을 생성하여 해당 사용자 이동통신 단말(200)로 전송한다.
이 때, 상기 보험사 서버(700)에 의한 보험 계약 과정은 드론 비행 관제서버(100)에 의한 드론 비행 예약 승인 처리에 따른 드론 비행 허가 과정이 선행된 후 수행될 수 있다.
이와는 달리, 상기 보험사 서버(700)에 의한 보험 계약 과정이 선행된 후 드론 비행 관제서버(100)에 의한 드론 비행 예약 승인 처리에 따른 드론 비행 허가 과정이 수행될 수도 있다.
사용자 이동통신 단말(200)로부터 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 보험 계약 요청 정보가 전송되면, 보험사 서버(700)가 이를 수신한다.
그리고, 보험료 산정 엔진을 통해 보험사 서버(700)가 드론 비행 보험 계약 요청 정보에 포함된 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 분석하여 보험료를 산정한다.
이 때, 보험료 산정 엔진이 사용자 식별정보에 대응하는 사용자의 드론 비행 사고 이력, 드론 식별정보에 대응하는 드론의 기종, 노후 정도 등과 같은 드론 상태, 드론 조종 위치 및 드론 조종 시간의 기후 또는 비행 제한 구역 등을 전반적으로 고려하여 보험료를 산정하도록 구현뇔 수 있다.
보험료 산정 엔진에 의해 보험료가 선정되면, 보험사 서버(700)가 드론 비행 보험 계약 승인을 처리하여 보험료를 포함하는 보험 계약 내용과 보험 납입금 결제 요청을 비행 보험 계약 요청한 사용자 이동통신 단말(200)로 전송한다.
그러면, 사용자 이동통신 단말(200)을 통해 보험료를 포함하는 보험 계약 내용을 확인한 사용자가 P/G 서버를(800)를 통해 보험 납입금에 대한 결제를 하면, 이를 확인한 보험사 서버(700)가 전자적인 드론 비행 보험 증권을 생성하여 사용자 이동통신 단말(200)로 전송함으로써 드론 비행 보험 계약이 완료된다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 드론 비행 보험 계약을 통해 드론 비행 사고에 의한 인적 또는 물적 피해가 발생하더라도 드론 비행 보험에 의해 구제가 가능하여 드론 비행 사고에 대한 사용자 비용 부담을 경감할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
본 발명은 드론 비행 관제 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.

Claims (16)

  1. 사용자 이동통신 단말로부터 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 요청 정보를 수신하는 드론 비행 예약 요청 수신부와;
    상기 드론 비행 예약 요청 수신부에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에 대한 드론 비행 예약 승인을 처리하고, 사용자 식별정보와, 드론 식별정보와, 드론 조종 위치, 드론 조종 시간을 포함하는 드론 비행 예약 정보를 저장하는 드론 비행 예약 처리부와;
    상기 드론 비행 예약 처리부에 의해 드론 비행 예약 승인 처리된 경우, 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들을 검색하는 비행 제한 구역 검색부와;
    상기 비행 제한 구역 검색부에 의해 검색된 드론 조종 위치를 중심으로 특정 반경내에 존재하는 비행 제한 구역들에 대한 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 사용자 이동통신 단말로 전송하는 드론 비행 예약 결과 전송부를;
    포함하는 드론 비행 관제서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 제한 정보가:
    비행 제한 구역별 또는 사용자 레벨별로 상이하게 결정되는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 처리부가:
    드론 비행 예약 승인시 드론 유지보수 정보를 고려하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 처리부가:
    드론 비행 예약 승인시 기후 정보를 고려하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 처리부가:
    상기 드론 비행 예약 요청 수신부에 의해 수신된 드론 비행 예약 요청 정보에 포함되는 사용자 식별정보에 대응하는 사용자에게 드론 식별정보에 대응하는 드론식별모듈이 발급되었는지 여부를 확인함에 의해 사용자 검증을 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 제한 구역 검색부가:
    지도 정보 DB를 참조하여 드론 조종 위치를 중심에 포함하는 지도상에 비행 제한 구역이 존재하는지 검색하고, 검색된 비행 제한 구역이 드론 조종 위치를 중심으로 하는 특정 반경내에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 결과 전송부가:
    드론 조종 위치를 중심에 포함하는 지도 이미지상에 비행 제한 구역이 표시된 전자 지도를 비행 제한 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 관제 시스템이:
    드론 비행 관제서버로 드론 비행 예약을 요청하고, 드론 비행 관제서버로부터 비행 제한 정보를 포함하는 드론 비행 허가 정보를 수신하는 드론 비행 예약 앱을 포함하는 사용자 이동통신 단말을;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 사용자 이동통신 단말이:
    드론 비행 관제서버와 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 사용자 이동통신 단말과 드론 비행 관제서버간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사용자 이동통신 단말이:
    드론 비행 허가 정보에 포함되는 비행 제한 정보를 드론 조종 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 관제 시스템이:
    드론 관련 면허증이 착탈 가능하되, 사용자 이동통신 단말로부터 비행 제한 정보를 수신하여 저장하고, 비행 제한 정보에 기반하여 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어를 수행하는 드론 조종 장치를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 드론 조종 장치가:
    사용자 이동통신 단말과 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 드론 조종 장치와 사용자 이동통신 단말간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 비행 제한 구역에 대한 드론 비행 제한 제어가:
    비행 금지 구역으로 드론이 진입하지 않도록 하는 드론 비행 회피 제어 또는 고도 제한 구역으로 드론이 진입한 경우의 드론 비행 고도 제어인 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 관제 시스템이:
    드론식별모듈 발급기관으로부터 발급되어 드론 비행 관제서버에 등록된 드론식별모듈이 착탈 가능하되, 상기 드론 조종 장치에 의해 드론 비행 제어되는 드론을;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 드론이:
    드론 조종 장치와 E2E(End to End) 암호화 방식으로 통신하여 드론과 드론 조종 장치간 통신 데이터가 해킹되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
  16. 제 8 항에 있어서,
    상기 드론 비행 예약 관제 시스템이:
    사용자 이동통신 단말로부터 드론 비행 보험 계약 요청을 수신하여, 드론 비행 보험 계약 승인을 처리하고, 전자적인 드론 비행 보험 증권을 생성하여 해당 사용자 이동통신 단말로 전송하는 보험사 서버를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 비행 예약 관제 시스템.
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