WO2018194468A2 - Multi-use portable exercise machine having rotary damper - Google Patents

Abstract

The invention relates to a multi-use exercise/conditioning machine, which is portable, compact, effective and comfortable, and based on a controllable rotary damper that uses smart fluids. The machine consists of a cylindrical casing containing a rotary damper based on smart fluid, a mechanism for retracting the chain or cable for pulling, and a source of power for supplying to the sources of magnetic field in the rotary damper. In addition, an accessory is provided which permits the user to secure the exercise machine to a surface for various exercises, as well as a handle which can be joined to the chain or cable for pulling. By pulling or pedalling, the user experiences the resistance provided by the rotary damper, thereby performing an exercise with a controllable range of resistance.

Description

MÁQUINA DE EJERCICIO PORTÁTIL MULTI-USO CON AMORTIGUADOR  MULTI-USE PORTABLE EXERCISE MACHINE WITH SHOCK ABSORBER

ROTATORIO  ROTARY

CAMPO DE LA INVENCIÓN FIELD OF THE INVENTION

La presente invención se relaciona al área de equipo portátil de ejercicio/acondicionamiento que usan amortiguadores rotatorios basados en fluidos inteligentes para proveer resistencia controlable. Específicamente, la invención concierne el uso de un fluido inteligente y una excitación eléctrica o magnética de dicho fluido para proveer resistencia controlable al movimiento de un conjunto de aspas de rotor con orificios dentro de una carcasa llena con el fluido donde dicha carcasa está encerrada en el dispositivo de ejercicio para proveer al usuario con resistencia. El diseño de las aspas del rotor considera una forma curva particular para incrementar el área de contacto entre el fluido y las aspas y así incrementar el rango de resistencia. Las características previas resultan en un amortiguador rotacional compacto, minimizando de este modo tamaño y peso y permitiendo la portabilidad del dispositivo resultante y su uso en diversas aplicaciones.  The present invention relates to the portable exercise / conditioning equipment area that uses rotary dampers based on intelligent fluids to provide controllable resistance. Specifically, the invention concerns the use of an intelligent fluid and an electrical or magnetic excitation of said fluid to provide controllable resistance to the movement of a set of rotor blades with holes within a housing filled with the fluid where said housing is enclosed in the exercise device to provide the user with resistance. The design of the rotor blades considers a particular curved shape to increase the contact area between the fluid and the blades and thus increase the resistance range. The previous characteristics result in a compact rotational damper, thus minimizing size and weight and allowing the portability of the resulting device and its use in various applications.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN  BACKGROUND OF THE INVENTION

Para ejercitarse, las personas tienen preferencias para ya sea actividades en interiores o exteriores. Algunos ejercicios que involucran levantamiento de pesas, remo, abdominales, entre otros, usualmente se hacen en interiores en gimnasios o en sus propias casas usando máquinas de ejercicio multipropósito.  To exercise, people have preferences for either indoor or outdoor activities. Some exercises that involve weightlifting, rowing, abdominals, among others, are usually done indoors in gyms or in your own homes using multipurpose exercise machines.

Numerosas patentes han sido propuestas para máquinas de ejercicio multipropósito. Por ejemplo, la patente US4750736 a Watterson y Heights presentó una máquina de ejercicio multipropósito que incluía una estructura de máquina de remo para realizar ejercicios de remo y cuya estructura de banco podía ser adaptada para la realización de ejercicios adicionales, tales como ejercicios de elevación de piernas. Otro ejemplo de una máquina de ejercicios multipropósito fue presentada por Yang et al. en la patente US005711745 donde el objetivo primario de la invención era proveer una máquina que pudiera ser usada intercambiablemente como un dispositivo de masajes, una máquina caminadora o una máquina para trotar. Otro tipo de máquina de ejercicio multipropósito fue presentada en la patente US20050101463A1 por Chen para ejercitar los músculos de los brazos, pecho, piernas y abdomen.  Numerous patents have been proposed for multipurpose exercise machines. For example, US4750736 to Watterson and Heights presented a multipurpose exercise machine that included a rowing machine structure for rowing exercises and whose bank structure could be adapted for performing additional exercises, such as lifting exercises. legs. Another example of a multipurpose exercise machine was presented by Yang et al. in US005711745, where the primary objective of the invention was to provide a machine that could be used interchangeably as a massage device, a treadmill or a jogging machine. Another type of multipurpose exercise machine was filed in US20050101463A1 by Chen to exercise the muscles of the arms, chest, legs and abdomen.

i Algunas de las máquinas de ejercicio multipropósito en el mercado son voluminosas, complejas y costosas; consecuentemente, invenciones para máquinas de ejercicio portátiles han sido desarrolladasa. Por ejemplo, Gallagher presentó en la patente US20020160891A1 una estación de ejercicios portátil con ensamblaje de bandas de resistencia variable que hacía posible ejercitar todos los mayores grupos musculares a través de un amplio rango de intensidades. Además, Shifferaw presentó en la patente US006315701 B1 otro tipo de máquina que comprende una base, un cabrestante sencillo rotacionalmente montado dentro de la base, un cable alargado arrollado alrededor del cabrestante y arrastrado alrededor de guías hacia extremos opuestos de la base con las porciones extremas del cable más allá de la base, agarraderas unidas a las porciones extremas del cable para jalar el cable hacia adelante y hacia atrás a través de la base y así rotando el cabrestante. Por otro lado, Kramer et al., presenta otro dispositivo de acondicionamiento multipropósito en la patente US 201 0121082A1 en la forma de un tablero con un centro intercambiable y accesorios de ejercicio que incluyen empuñaduras, ejes de patineta, correas para los pies, o elementos planos. Esta invención dice ser usada como un entrenamiento de cuerpo entero, usando una bola de gimnasia para trabajo de salto y cardiovascular, agarraderas en la estación base para lagartijas, un accesorio de tabla de balance para ejercicio abdominal y más. i Some of the multipurpose exercise machines on the market are bulky, complex and expensive; Consequently, inventions for portable exercise machines have been developed. For example, Gallagher presented in US20020160891A1 a portable exercise station with assembly of variable resistance bands that made it possible to exercise all the major muscle groups through a wide range of intensities. In addition, Shifferaw presented in US006315701 B1 another type of machine comprising a base, a simple winch rotationally mounted inside the base, an elongated cable wrapped around the winch and dragged around guides to opposite ends of the base with the end portions of the cable beyond the base, handles attached to the extreme portions of the cable to pull the cable back and forth through the base and thus rotating the winch. On the other hand, Kramer et al., Presents another multipurpose conditioning device in US 201 0121082A1 in the form of a board with an interchangeable center and exercise accessories that include handles, skateboard shafts, foot straps, or elements blueprints. This invention claims to be used as a full-body workout, using a gymnastic ball for jump and cardiovascular work, lizards at the base station for push ups, a balance board accessory for abdominal exercise and more.

En términos de dispositivos portátiles, se ha incluido resistencia por varios medios para poder incrementar el nivel de dificultad de algunos ejercicios. Watson et al., introdujeron una unidad de resistencia de corrientes de Eddy que detecta potencia en la patente US7585258B2. Además, Khanicheh et al., introducen un dispositivo para ejercicio y rehabilitación con resistencia variable usando un freno/amortiguador controlable basado en fluido inteligente para proveer un mecanismo compacto, ligero cuya resistencia al movimiento pudiera cambiarse sobre la marcha para variar el ejercicio que se puede realizar.  In terms of portable devices, resistance has been included by various means to increase the level of difficulty of some exercises. Watson et al., Introduced an Eddy current resistance unit that detects power in US7585258B2. In addition, Khanicheh et al., Introduce a device for exercise and rehabilitation with variable resistance using an intelligent fluid controllable damper / damper to provide a compact, lightweight mechanism whose resistance to movement could be changed on the fly to vary the exercise that can be perform.

La presente invención es una máquina de ejercicios multiuso portátil que usa un amortiguador rotatorio controlable basado en fluidos inteligentes con un diseño relativamente simple que incluye aspas curvas con una mayor área de contacto para proveer mayor efecto de amortiguación de una manera suave. Esto se traduce en una unidad compacta con un amplio rango de controlabilidad de la resistencia que es la base de la máquina de ejercicio/acondicionamiento multiuso con características deseables tales como portabilidad, conveniencia y confort. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN The present invention is a portable multipurpose exercise machine that uses a controllable rotary damper based on intelligent fluids with a relatively simple design that includes curved blades with a larger contact area to provide greater damping effect in a smooth manner. This results in a compact unit with a wide range of resistance controllability that is the basis of the multi-purpose exercise / conditioning machine with desirable features such as portability, convenience and comfort. DESCRIPTION OF THE INVENTION

El principal objetivo de la presente invención es proveer una máquina de ejercicio/acondicionamiento portátil, compacta, efectiva y confortable basada en un amortiguador rotatorio controlable que usa fluidos inteligentes. Este amortiguador es compacto y provee resistencia controlable que puede ser usada en varios ejercicios. La invención alcanza el objetivo usando aspas curvas perforadas particulares unidas a un eje rotatorio que se mueve dentro de una carcasa llena de fluido inteligente cuya resistencia al movimiento de las aspas es controlada con medios de excitación eléctricos o magnético externos. La mayor área de contacto entre el fluido y las aspas incrementa el rango de resistencia, resultando en un amortiguador rotatorio compacto, minimizando así tamaño y peso. El uso de fluidos inteligentes provee fuerzas controladas en el equipo de ejercicio, resultando en una operación suave y efectiva, y maximizando a conveniencia de la máquina de ejercicios/acondicionamiento resultante; además del confort de uso y eficiencia de los ejercicios.  The main objective of the present invention is to provide a portable, compact, effective and comfortable exercise / conditioning machine based on a controllable rotary damper that uses intelligent fluids. This shock absorber is compact and provides controllable resistance that can be used in various exercises. The invention achieves the objective using particular perforated curved blades attached to a rotating shaft that moves within a housing filled with intelligent fluid whose resistance to the movement of the blades is controlled by external electrical or magnetic excitation means. The greater contact area between the fluid and the blades increases the resistance range, resulting in a compact rotary damper, thus minimizing size and weight. The use of intelligent fluids provides controlled forces in the exercise equipment, resulting in smooth and effective operation, and maximizing the convenience of the resulting exercise / conditioning machine; In addition to the comfort of use and efficiency of the exercises.

Un dispositivo en concordancia con la presente invención comprende una carcasa cilindrica que contiene un amortiguador rotacional basado en fluido inteligente, un mecanismo para la retracción de la cadena o cable para jalar, y una fuente de poder para alimentar las fuentes de campo del amortiguador rotatorio. Dicha carcasa tiene una superficie resistente al deslizamiento en su exterior y un par de agarraderas que se retractan en su interior. La carcasa también tiene un amortiguador rotatorio basado en fluido inteligente que tiene aspas perforadas curvas unidas al eje de rotación y se mueven en contra de un fluido inteligente con el que está lleno el dispositivo. La carcasa del amortiguador rotacional esta provista con bobinas o placas de excitación que son eléctricamente conectada a la fuente de poder y producen un campo eléctrico o magnético que modifican las propiedades del fluido inteligente. Este cambio en propiedades aumenta o disminuye la resistencia al movimiento de las aspas, así efectivamente cambiando el par mecánico en el eje que el dispositivo presentará al usuario. El control variable de dicha resistencia es provisto por el control del voltaje o la corriente producida por la fuente de poder dependiendo de los requisitos del usuario. Un accesorio es provisto para permitir al usuario fijar la máquina de ejercicios a una superficie para varios ejercicios, así como también una manija que puede ser unida a la cadena o cable para jalar. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A device in accordance with the present invention comprises a cylindrical housing containing a rotational damper based on intelligent fluid, a mechanism for retracting the chain or cable for pulling, and a power source for feeding the field sources of the rotary damper. Said housing has a slip-resistant surface on the outside and a pair of handles that retract inside. The housing also has an intelligent fluid-based rotary damper that has curved perforated blades attached to the axis of rotation and moves against an intelligent fluid with which the device is filled. The housing of the rotational damper is provided with coils or excitation plates that are electrically connected to the power source and produce an electric or magnetic field that modify the properties of the intelligent fluid. This change in properties increases or decreases the resistance to the movement of the blades, thus effectively changing the mechanical torque on the axis that the device will present to the user. The variable control of said resistance is provided by the control of the voltage or current produced by the power source depending on the requirements of the user. An accessory is provided to allow the user to fix the exercise machine to a surface for several exercises, as well as a handle that can be attached to the chain or cable to pull. DESCRIPTION OF THE FIGURES

Figura 1. Muestra un dibujo pictórico de la realización preferida de nuestra invención en la posición cerrada, así como una vista frontal de dicha realización de nuestra invención en la posición abierta.  Figure 1. Shows a pictorial drawing of the preferred embodiment of our invention in the closed position, as well as a front view of said embodiment of our invention in the open position.

Figura 2. muestra un dibujo pictórico de un accesorio de soporte para esta realización de nuestra invención.  Figure 2. shows a pictorial drawing of a support accessory for this embodiment of our invention.

Figura 3. incluye un dibujo pictórico de una realización de un amortiguador rotatorio basado en fluido MR con un eje sólido que puede ser usado en nuestra invención, así como dos vistas de sección de dicha realización.  Figure 3. includes a pictorial drawing of an embodiment of a MR fluid based rotary damper with a solid shaft that can be used in our invention, as well as two section views of said embodiment.

Figura 4. incluye un dibujo pictórico de una realización de un amortiguador rotatorio basado en fluido ER con un eje sólido que podría ser usado en nuestra invención, así como dos vistas de sección de dicha realización.  Figure 4. includes a pictorial drawing of an embodiment of an ER fluid based rotary damper with a solid shaft that could be used in our invention, as well as two section views of said embodiment.

Figura 5. muestra varias aplicaciones de esta realización de nuestro invento usando el accesorio de cadena o cable para jalar.  Figure 5. shows several applications of this embodiment of our invention using the chain or cable pull accessory.

Figura 6. muestra varias aplicaciones de esta realización de nuestro invento usando los componentes retractables como pedales o manubrios, fijos o en rotación.  Figure 6. shows several applications of this embodiment of our invention using retractable components such as pedals or handles, fixed or rotating.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN  DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Como se describe debajo, las siguientes figuras muestran varias posibles aplicaciones de la realización preferida de una máquina de ejercicio portátil multiuso que utiliza un amortiguador rotatorio. Los dibujos tienen la intención de demostrar la funcionabilidad de dicho dispositivo y sus componentes principales. Sin embargo, estas imágenes no están a escala. Varios tamaños y formas del dispositivo pueden ser determinados, basado en los requisitos específicos de la aplicación y los materiales y tecnologías disponibles llevando a otras realizaciones de esta invención. Aun así, los dibujos son suficientemente claros para establecer el concepto operativo y la metodología.  As described below, the following figures show several possible applications of the preferred embodiment of a portable multipurpose exercise machine using a rotary damper. The drawings are intended to demonstrate the functionality of said device and its main components. However, these images are not to scale. Various sizes and shapes of the device can be determined, based on the specific requirements of the application and the materials and technologies available leading to other embodiments of this invention. Even so, the drawings are clear enough to establish the operational concept and methodology.

Figura 1. Muestra un dibujo pictórico de la realización preferida de nuestra invención en la posición cerrada, así como una vista frontal de dicha realización en la posición abierta. El dispositivo consiste de una carcasa 1 con una superficie externa redondeada resistente a deslizamiento 2 y componentes retractables 3 en cada lado. Los componentes retractables 3 pueden ser asegurados en cualquiera de las dos posiciones mostradas mediante un pasador 4. El interior de la carcasa contiene el amortiguador rotacional basado en fluido inteligente, su fuente de poder y el mecanismo de retracción de la cadena o cable para jalar 5. El atleta usará el dispositivo ya sea tirando de la agarradera 6 de la cadena o cable para jalar 5 o por medio de agarraderas colocadas en los componentes retractables 3.Figure 1. Shows a pictorial drawing of the preferred embodiment of our invention in the closed position, as well as a front view of said embodiment in the open position. The device consists of a housing 1 with a rounded outer surface resistant to sliding 2 and retractable components 3 on each side. The retractable components 3 can be secured in either of the two positions shown by a pin 4. The inside of the housing contains the intelligent fluid-based rotary damper, its power source and the chain or pull-down retraction mechanism 5 . The athlete use the device either by pulling on the handle 6 of the chain or cable to pull 5 or by means of handles placed on the retractable components 3.

Figura 2. Muestra un dibujo pictórico de un accesorio de soporte para esta realización de nuestra invención. El accesorio consiste de urfa estructura de soporte 7 conectada a una platina base 8 que esta fija con un material resistente al deslizamiento 9. La máquina de ejercicio portátil se puede colocar en este soporte para fijarla a una superficie para algunas aplicaciones. Figure 2. Shows a pictorial drawing of a support accessory for this embodiment of our invention. The accessory consists of an urfa support structure 7 connected to a base plate 8 that is fixed with a slip-resistant material 9. The portable exercise machine can be placed on this support to fix it to a surface for some applications.

Figura 3. Incluye un dibujo pictórico de una realización de un amortiguador rotatorio basado en fluido MR con un eje sólido que podría ser usado en nuestra invención, así como dos vistas de sección de dicha realización. El amortiguador rotatorio basado en fluido MR consiste de una carcasa 10 dentro de la cual un eje rotatorio sólido 11 se mueve. Los cables 12 conducen potencia eléctrica de la unidad de control de corriente 13 al amortiguador rotatorio basado en fluido MR. Una bobina de excitación 14 se pone alrededor de la carcasa 10 y corriente de la unidad de control de corriente 13 fluye a través de ella produciendo un campo magnético en paralelo con el eje 1 . Las aspas curvas perforadas 15 están conectadas al eje sólido 11 , y se mueven a través del fluido MR 16 produciendo un par opuesto debido a la curvatura de las aspas 15 y al fluido moviéndose a través de las perforaciones en ellas. El par producido en el eje 11 puede ser controlado variando el flujo de corriente hacia la bobina de excitación 14 que a la vez cambiará la resistencia del fluido al movimiento de las aspas perforadas 15.  Figure 3. Includes a pictorial drawing of an embodiment of a MR fluid based rotary damper with a solid shaft that could be used in our invention, as well as two section views of said embodiment. The MR fluid-based rotary damper consists of a housing 10 within which a solid rotary shaft 11 moves. The cables 12 conduct electrical power from the current control unit 13 to the rotary damper based on MR fluid. An excitation coil 14 is placed around the housing 10 and current of the current control unit 13 flows through it producing a magnetic field in parallel with axis 1. The perforated curved blades 15 are connected to the solid shaft 11, and move through the MR 16 fluid producing an opposite torque due to the curvature of the blades 15 and the fluid moving through the perforations therein. The torque produced on the axis 11 can be controlled by varying the current flow to the excitation coil 14 which at the same time will change the resistance of the fluid to the movement of the perforated blades 15.

Figura 4. Incluye un dibujo pictórico de una realización de un amortiguador rotatorio basado en fluido ER con un eje sólido que podría ser usado en nuestra invención, así como dos vistas de sección de dicha realización. El amortiguador rotatorio basado en fluido ER consiste de una carcasa 17 dentro de la cual un eje rotatorio sólido 18 se mueve. Los cables 19 conducen potencia eléctrica de la unidad de control de voltaje 20 al amortiguador rotatorio basado en fluido ER. Placas de excitación 21 están puestas en los lados de la carcasa 17 y están conectadas a la unidad de control de voltaje 20 produciendo un campo eléctrico en paralelo con el eje 18. Las aspas curvas perforadas 22 están conectadas al eje sólido 18, y se mueven a través del fluido ER 23 produciendo un par opuesto debido a la curvatura de las aspas 22 y al fluido moviéndose a través de las perforaciones en ellas. El par producido en el eje 18 puede ser controlado variando el voltaje de las placas 21 que a la vez cambiará la resistencia del fluido al movimiento de las aspas perforadas 22. Figura 5. Muestra varias aplicaciones de esta realización de nuestro invento usando el accesorio de cadena o cable para jalar. El atleta 24 está usando la máquina de ejercicio portátil 25 para un entrenamiento de pull-down fijándolo sobre su cabeza usando el accesorio 26. El atleta 24 sostiene la manija 27 unida a la cadena o cable de jalar 28 para realizar el ejercicio. En una aplicación de remo vertical, el atleta 24 se para en los componentes retractables de la máquina de ejercicio portátil 25 y sostiene la manija 27 que está unida a la cadena o cable de jalar 28 para realizar el ejercicio. Finalmente, para una aplicación de remo horizontal, el atleta fija la máquina portátil de ejercicio 25 usando el accesorio 26 y sostiene la manija 27 que está unida a la cadena o cable para jalar 28 para realizar el ejercicio. Figure 4. Includes a pictorial drawing of an embodiment of an ER fluid based rotary damper with a solid shaft that could be used in our invention, as well as two section views of said embodiment. The fluid-based rotary damper ER consists of a housing 17 within which a solid rotary shaft 18 moves. The cables 19 conduct electrical power from the voltage control unit 20 to the rotary damper based on ER fluid. Excitation plates 21 are placed on the sides of the housing 17 and are connected to the voltage control unit 20 producing an electric field in parallel with the axis 18. The perforated curved blades 22 are connected to the solid axis 18, and move through the fluid ER 23 producing an opposite torque due to the curvature of the blades 22 and the fluid moving through the perforations therein. The torque produced on the axis 18 can be controlled by varying the voltage of the plates 21 which at the same time will change the resistance of the fluid to the movement of the perforated blades 22. Figure 5. Shows several applications of this embodiment of our invention using the chain or cable pull accessory. The athlete 24 is using the portable exercise machine 25 for a pull-down training by fixing it on his head using the accessory 26. The athlete 24 holds the handle 27 attached to the chain or pull wire 28 to perform the exercise. In a vertical rowing application, the athlete 24 stands on the retractable components of the portable exercise machine 25 and holds the handle 27 that is attached to the pull chain or cable 28 to perform the exercise. Finally, for a horizontal rowing application, the athlete fixes the portable exercise machine 25 using the accessory 26 and holds the handle 27 that is attached to the chain or pull cord 28 to perform the exercise.

Figura 6. Muestra varias aplicaciones de esta realización de nuestro invento usando los componentes retractables como pedales o manubrios, fijos o en rotación. En una de las aplicaciones el atleta 29 fija la máquina portátil de ejercicio 30 al piso usando el accesorio 31 y pone sus pies en los componentes retractables de la máquina de ejercicio 30 para usarlos como pedales, simulando una bicicleta estacionaria. Un ejercicio similar puede hacerse con la misma máquina portátil de ejercicio 30 cuando el atleta 29 sostiene los componentes retractables de la máquina de ejercicio 30 con sus manos y los empuja en un movimiento de bicicleta mientras que ella está puesta en el accesorio 31. Finalmente, nuestra invención puede ser usada para ejercicios de roll-out. El atleta sostiene la máquina de ejercicio 30 por los componentes retractables y empuja y jala de ellos, logrando así el ejercicio deseado.  Figure 6. Shows several applications of this embodiment of our invention using retractable components such as pedals or handles, fixed or rotating. In one of the applications, the athlete 29 fixes the portable exercise machine 30 to the floor using the accessory 31 and places his feet on the retractable components of the exercise machine 30 for use as pedals, simulating a stationary bicycle. A similar exercise can be done with the same portable exercise machine 30 when the athlete 29 holds the retractable components of the exercise machine 30 with his hands and pushes them in a bicycle movement while she is put on the accessory 31. Finally, Our invention can be used for roll-out exercises. The athlete holds the exercise machine 30 by the retractable components and pushes and pulls them, thus achieving the desired exercise.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio en la que el amortiguador rotatorio proporciona una resistencia controlable para la realización de ejercicios físicos, para lo cual comprende: una carcasa de geometría esencialmente cilindrica, un eje rotativo vinculado al centro geométrico de la carcasa un elemento giratorio vinculado perimetralmente a la superficie exterior del eje rotativo, un fluido inteligente dispuesto en el interior de la carcasa rodeando al conjunto formado por el eje y el elemento giratorio, unos cables de conexión con una toma de corriente, una unidad de control de corriente, y un elemento de excitación situado alrededor de la carcasa alimentado desde la toma de corriente por los cables de conexión. 1. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper in which the rotary damper provides a controllable resistance to perform physical exercises, for which it comprises: an essentially cylindrical geometry housing, a rotating axis linked to the geometric center of the housing a rotating element connected perimetrically to the outer surface of the rotating shaft, an intelligent fluid disposed inside the housing surrounding the assembly formed by the shaft and the rotating element, connecting cables with an outlet, a current control unit , and an excitation element located around the housing fed from the outlet by the connection cables.

2. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el elemento giratorio es una pluralidad de aspas curvadas perforadas.  2. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper according to claim 1 wherein the rotating element is a plurality of perforated curved blades.

3. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el eje rotativo es un eje hueco.  3. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper according to claim 1 wherein the rotary axis is a hollow axis.

4. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el fluido inteligente es un fluido magnetoreologico. 4. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper according to claim 1 wherein the smart fluid is a magnetoreological fluid.

5. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el elemento de excitación es una bobina de excitación. 5. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper according to claim 1 wherein the excitation element is an excitation coil.

6. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el fluido inteligente es un fluido electroreologico.  6. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper according to claim 1 wherein the smart fluid is an electroreological fluid.

7. Máquina de ejercicio portátil multiuso con amortiguador rotatorio de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el elemento de excitación es una placa de excitación.  7. Multipurpose portable exercise machine with rotary damper according to claim 1 wherein the excitation element is an excitation plate.