WO2018194250A1 - Distance measurement apparatus - Google Patents

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WO2018194250A1
WO2018194250A1 PCT/KR2018/001869 KR2018001869W WO2018194250A1 WO 2018194250 A1 WO2018194250 A1 WO 2018194250A1 KR 2018001869 W KR2018001869 W KR 2018001869W WO 2018194250 A1 WO2018194250 A1 WO 2018194250A1
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WO
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distance measuring
measuring unit
remote distance
remote
angle
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/001869
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박수홍
Original Assignee
주식회사 베이글랩스
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/56—Gauges for measuring angles or tapers, e.g. conical calipers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations

Definitions

  • the present invention relates to a distance measuring device, and more particularly to a distance measuring device for measuring the distance between two remotely located points.
  • tape measures are widely used to measure distances in general or everyday life, such as industrial sites, building sites, and interiors.
  • Such a tape measure is a large volume object or place, or a high-size object or place is difficult to measure alone, it requires two people, and because of the characteristics of the tape material is easily bent, it is difficult to accurately measure the distance, especially the measurement distance There is a problem that must be connected linearly.
  • a remote range finder has been developed that measures the distance to the target by calculating the time until it returns by reflecting the ultrasonic wave or laser onto the target.
  • the conventional remote range finder can only obtain the distance to the remote range finder and the target, and it is impossible to measure the distance between two points remotely located from the user.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a distance measuring device capable of measuring the distance between two remotely located points.
  • the distance measuring device for solving the above technical problem, the first remote distance measuring unit for measuring the first distance to the first point, measuring the second distance to the second point A second remote distance measuring unit, an angle measuring unit for measuring a first angle formed by the aiming direction of the first remote distance measuring unit and the aiming direction of the second remote distance measuring unit, and the first distance, the second distance and the And a controller configured to calculate a distance between the first point and the second point using a first angle.
  • the distance measuring device may further include a coupling part that can be coupled with a stand or an electric stabilizer.
  • the second remote distance measuring unit and the first remote distance measuring unit may be relatively rotatable with respect to a first axis.
  • a recess for accommodating the second remote distance measurer may be formed on the first remote distance measurer.
  • the concave portion may have a mark to confirm whether the first remote distance measurer and the second remote distance measurer are aligned to aim at the same point.
  • the distance measuring device may further include a base part formed at the lower portion of the coupling part.
  • the first remote distance measuring unit may be rotatable about the second axis of the base portion.
  • the aiming direction of the first axis, the second axis, and the first remote distance measuring unit may be perpendicular to each other.
  • the distance measuring apparatus may further include at least one of a first motor for rotating the first remote distance measuring unit about the second axis and a second motor for rotating the second remote distance measuring unit about the first axis. have.
  • the base unit may include a first base formed at a lower portion of the coupling unit, and a second base coupled to the first remote distance measuring unit.
  • the first base and the second base may be relatively rotatable with respect to a third axis parallel to the aiming direction of the first remote distance measuring unit.
  • the first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit may be arranged in parallel with each other or form a fourth angle as they are relatively rotated with respect to the first axis.
  • the first remote distance measuring unit includes a first telemetry sensor
  • the second remote distance measuring unit includes a second telemetry sensor
  • the first telemetry sensor has a direction of aiming the length of the first remote distance measuring unit.
  • the second telemetry sensor may be arranged to form a second angle with a direction
  • the second telemetry sensor may be arranged such that the aiming direction forms a third angle with a length direction of the second remote distance measuring unit.
  • the first angle may be obtained by adding up the second angle, the third angle, and the fourth angle.
  • the first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit may form the first angle or be disposed side by side as they are relatively rotated with respect to the first axis.
  • the first remote distance measuring unit includes a first telemetry sensor
  • the second remote distance measuring unit includes a second telemetry sensor
  • the first telemetry sensor has a direction of aiming the length of the first remote distance measuring unit.
  • the second telemetry sensor may be arranged in parallel with a direction, and the aiming direction may be disposed in parallel with a length direction of the second remote distance measuring unit.
  • the distance measuring device may further include a driving unit which rotates the first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit relative to the first axis.
  • the base part and the driving part may be relatively rotatable with respect to the second axis.
  • the stand may fix the base part in a predetermined posture at a predetermined position.
  • the electric stabilizer may maintain the distance measuring device in a predetermined posture without shaking even when disturbance is applied.
  • the distance between two remotely located points can be measured.
  • one of the two remote rangefinders can be fixed accurately and conveniently because the other remote rangefinder can be aimed at another point while holding one of the two points aimed at.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stand according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view showing a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating electronic components of a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stabilizer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a user holding and using a stabilizer to which a distance measuring device is attached according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 8 and 9 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • 11 and 12 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stand according to an embodiment of the present invention.
  • the distance measuring device 100 includes a base unit 110, a first remote distance measuring unit 120, a second remote distance measuring unit 130, a first motor 121, and It may include a second motor 131.
  • the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 may measure a distance to a point located remotely in a non-contact manner.
  • the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 irradiate the laser (L1, L2) to the measurement target point to measure the time until the reflection and return, and to measure the distance based on this Can be implemented with a laser range finder.
  • a laser range finder it is also possible to use an infrared range finder or ultrasonic range finder using infrared or ultrasonic waves instead of laser.
  • the first remote distance measuring unit 120 may have a concave portion formed thereon, and accommodate the second remote distance measuring unit 130.
  • the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 may be relatively rotatably coupled to the first axis 1.
  • the second remote distance measuring unit 130 may be accommodated in a recess formed in the first remote distance measuring unit 120. When the distance measurement is necessary, the second remote distance measuring unit 130 may rotate based on the first axis 1 to expose the front portion out of the recess.
  • the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 may be configured to aim at the same point. Can be.
  • Coupling portion 111 may have a screw groove structure coupled to the screw formed on the top of the stand (200).
  • the coupling portion 111 may be implemented to have a coupling structure of various forms in addition to the screw coupling structure.
  • the stand 200 may fix the base 110 to a predetermined posture at a predetermined position. And the stand 200 may have a structure that can adjust the height in the state in which the distance measuring device 100 is attached.
  • the triangular stand is used as the stand 200.
  • various types of stands may be used.
  • the first motor 121 rotates the first remote distance measuring unit 120 relative to the base unit 110 with respect to the second axis 2.
  • the second motor 131 rotates the second remote distance measuring unit 130 relative to the first remote distance measuring unit 120 with respect to the first axis 1.
  • the first motor 121 and the second motor 131 are not provided, and the user moves the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 to the shafts 1 and 2.
  • the user moves the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 to the shafts 1 and 2.
  • the second remote distance measuring unit 130 may be removed while the first remote distance measuring unit 120 maintains the aiming point of the first point. 2 points can be aimed precisely.
  • the aiming direction of the first remote distance measuring unit 120 may be adjusted up and down using the first motor 121.
  • the aiming direction of the second remote distance measuring unit 130 may be adjusted left and right using the second motor 131.
  • FIG. 2 is a top view showing a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • P3 may be positioned on the first axis 1 in FIG. 1, and may be defined as a point where the laser beam L1 and the laser beam L2 meet when they extend in the opposite direction.
  • Equation 1 holds for the distance and angle ⁇ between P1, P2, and P3.
  • ⁇ is the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit It is an angle between the 130, and more precisely, an angle formed by the aiming direction of the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130.
  • the distance measuring device 100 corrects the distance measured by the first remote distance measuring unit 120 to a distance between P1 and P3, or the second remote distance.
  • the distance measured by the measuring unit 130 may be corrected to a distance between P2 and P3 and then used. That is, the point P3 may be set as a measurement reference point of the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating electronic components of a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • the distance measuring device 100 includes a first remote distance measuring unit 120, a second remote distance measuring unit 130, an angle measuring unit 140, a first motor 121, and a second motor. 131, the storage 150, the input / output unit 160, the communication unit 170, the power supply unit 180, and the controller 190 may be included.
  • the angle measuring unit 140 measures the angle ⁇ formed by the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130.
  • the angle measuring unit 140 may be implemented as a rotation angle sensor that can measure the amount of rotation of the first motor 121 from the reference point.
  • the storage unit 150 may record various types of information, data, and programs related to the operation of the distance measuring apparatus 100, and may provide the same in response to a request of the controller 190.
  • the input / output unit 160 may include all or part of the display unit 161, the button unit 163, the speaker unit 165, and the microphone unit 167.
  • the display unit 161 performs a function of visually displaying information related to the operation of the distance measuring device 100, and may be implemented as a display module such as an LED, an LCD, or an OLED. In detail, the display unit 161 may display the distance measured by the distance measuring device 100. And various menus can be displayed.
  • the button unit 163 performs a function of receiving a command related to the operation of the distance measuring apparatus 100 from a user.
  • the button unit 163 may be implemented in such a manner as to sense that a user contacts a corresponding part with a finger, such as a touch pad.
  • the number or arrangement position of the button unit 163 may be variously changed according to the embodiment.
  • the speaker unit 165 performs a function of outputting information related to the operation of the distance measuring apparatus 100 as a sound.
  • the speaker unit 165 may output guides for the measured length measured by the distance measuring device 100, the measurement start, the measurement end, and the like as voice or a signal sound.
  • the microphone unit 167 may perform a function of receiving a voice of various commands or information related to the operation of the distance measuring apparatus 100 from a user.
  • the communication unit 170 supports the distance measuring device 100 to exchange various information and data with an external device in a wired or wireless communication manner.
  • the power supply unit 180 performs a function of supplying power required for the operation of each component of the distance measuring device 100, and may be implemented as a battery.
  • the power supply unit 180 may include a function of charging a battery by receiving external power.
  • the controller 190 controls the overall operation of the distance measuring device 100.
  • the controller 190 may include a distance a to the first point P1 obtained by the first remote distance measuring unit 120 and a second point P2 obtained by the second remote distance measuring unit 130.
  • the distance b and the angle ⁇ between the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 are obtained, the distance c between both points P1 and P2 can be obtained. have.
  • the controller 190 may rotate the second remote distance measuring unit 130 with respect to the first remote distance measuring unit 120 by driving the second motor 131 according to a user command. Thereby, the point aimed at by the second remote distance measuring unit 120 may be adjusted to the left and right based on the first remote distance measuring unit 120.
  • the controller 190 may store the voice information input from the user as a tag at a distance c between the points P1 and P2 and store the tag in the storage unit 150.
  • the controller 790 may automatically convert tag information input by a voice into a text using a voice text recognition program.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stabilizer according to an embodiment of the present invention.
  • the distance measuring device 100 described with reference to FIG. 1 may be attached to the stabilizer 300 to be used. As in FIG. 1, the distance measuring device 100 may be attached to the stabilizer 300 by coupling the coupling part 111 to a screw formed in the stabilizer 300.
  • the stabilizer 300 may be implemented using a portable electric stabilizer that maintains a fixed posture even when disturbance is applied.
  • a portable three-axis electric stabilizer capable of electronically controlling three axes, such as a pan, tilt, and roll, may be used to keep the camera or smartphone in an attached posture without shaking. Since the portable posture stabilizer, which is called an electric gimbal or an electric stabilizer, is already known, a detailed description thereof will be omitted here.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a user holding and using a stabilizer to which a distance measuring device is attached according to an embodiment of the present invention.
  • the distance measuring device 100 When the distance measuring device 100 is attached to the stabilizer 300, fixed in a constant posture for a predetermined time (for example, 2 seconds) and released, the distance measuring device 100 may be shaken even if there is shaking in the hand holding the stabilizer 300. ) Maintains a certain posture by the stabilizer (300). In this state, unless the first remote distance measuring unit 120 is rotated up and down using the first motor 121, the first remote distance measuring unit 120 may stably aim the first point. Next, the second remote distance measuring unit 130 may be rotated by the second motor 131 to aim the second point.
  • a predetermined time for example, 2 seconds
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • the base part 110 may include a first base 110a, a second base 110b, and a rotation shaft 110c.
  • the first remote distance measuring unit 120 is aimed at the first point.
  • the second base 110b is rotated by an angle formed by a virtual line connecting the first point and the second point with the ground.
  • the second remote distance measuring unit 130 may be rotated using the second motor 131 to aim the second point.
  • the distance measuring device 100 may not include the base 110 and the first motor 121.
  • the coupling unit 111 described above may be formed under the first remote distance measuring unit 120.
  • the stand 200 uses a height adjustable.
  • the height of the aiming point of the first remote distance measuring unit 120 may be adjusted by adjusting the posture of attaching the distance measuring device 100.
  • a constant mark 125 may be applied to the recess of the first remote distance measuring unit 120.
  • the laser irradiated from the second remote distance measuring unit 130 aims at the mark 125. You can check.
  • the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 are aligned to aim at the same point. It can be judged that.
  • the controller 190 may reset the angle ⁇ to '0'. If an error occurs in the angle ( ⁇ ) measurement while repeatedly using the distance measuring device 100, it may be corrected by performing an initialization mode.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • the distance measuring device 1100 may include a base unit 1110, a first remote distance measuring unit 1120, a second remote distance measuring unit 1130, and a driving unit. 1140.
  • the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be arranged side by side.
  • the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be relatively rotatably coupled to the axis 1 ′.
  • the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be disposed in parallel with the driving unit 1140.
  • the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are illustrated as being disposed above the driving unit 1140, but may be disposed below the driving unit 1140.
  • the driving unit 1140 may be disposed on the front side of the driving unit 1140.
  • the driving unit 1140 may include a first motor 1141 and a second motor 1143.
  • the first motor 1141 may have the shaft 2 'as the motor shaft, and the second motor 1143 may have the shaft 1' as the motor shaft.
  • the first remote distance measuring unit 1120 may be attached to the driving unit 1140 and fixed.
  • the second remote distance measuring unit 1130 may rotate based on the axis 1 ′ according to the rotation of the second motor 1143. Accordingly, when the second motor 1143 is rotated while the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are in parallel with each other, the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit are provided. 1130 may be unfolded to form an angle. On the contrary, when the second motor 1143 rotates, the angle formed between the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 is reduced again.
  • the driving unit 1140 may be rotatably coupled to the base 1110 and the shaft 2 '.
  • the base portion 1110 may include a coupling portion that may be coupled to the stand 200 or the stabilizer 300 at a lower portion thereof.
  • the first motor 1141 is rotated so that the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are rotated.
  • the aiming direction can be adjusted up and down.
  • the distance measuring device 1100 may not include the first motor 1141 and the second motor 1143. In this case, when the user rotates the second remote distance measuring unit 1130 about the axis 1 'or rotates the driving unit 1140 about the axis 2', the user has a structure necessary to maintain the state. It is also possible to do so.
  • the distance measuring device 1100 may be implemented not to include the base 1110 and the first motor 1141.
  • the coupling part for coupling the distance measuring device 1100 to the stand 200 or the stabilizer 300 may be formed under the driving unit 1140.
  • FIG 8 and 9 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 illustrates a mode (hereinafter, referred to as a first measurement mode) in which distance is measured in a state where the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are folded side by side.
  • the remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are shown in a state in which the distance is measured so as to form a predetermined angle (hereinafter referred to as a second measurement mode).
  • the first remote distance measuring unit 1120 may include a first housing 1121 and a first telemetry sensor 1122.
  • the second remote distance measuring unit 1130 may include a second housing 1131 and a second telemetry sensor 1132.
  • the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 may receive a signal reflected by firing a measurement signal such as a laser, an infrared ray, or an ultrasonic wave toward an aimed point.
  • a measurement signal such as a laser, an infrared ray, or an ultrasonic wave toward an aimed point.
  • the first telemetry sensor 1122 may be disposed in the first housing 1121 such that the aiming direction forms a second angle ⁇ 2 with a longitudinal direction of the first telemeter 1120.
  • the size of the second angle ⁇ 2 and the third angle ⁇ 3 is the same. However, it does not have to be the same angle, only the magnitude of the angle is known in advance.
  • the distance between the points P1 and P2 located on the wall may be measured as follows.
  • the first angle ⁇ 1 formed by the aiming direction of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 in the first measurement mode is a second angle ⁇ 2 and a third angle ⁇ 3 .
  • the first measurement mode may be used by using the relationship of Equation 1 described above.
  • the distance between the points P1 and P2 can be obtained.
  • laser irradiation points of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 may not be aligned at both points P1 and P2 due to local constraints.
  • the distance may be measured through the second measurement mode.
  • the first remote distance measuring unit 1120 is aimed at the first point P1.
  • the second remote distance measuring unit 1130 is rotated with respect to the first remote distance measuring unit 1120 by an angle ⁇ 4 so as to aim the second point P2.
  • the angle ⁇ 1 formed by the aiming direction of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 is the second angle ⁇ 2 , the third angle ⁇ 3 , and the fourth angle ⁇ . 4 ) is the sum of the sizes.
  • the laser irradiation points of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 may be adjusted to both points P1 and P2 by adjusting the fourth angle ⁇ 4 .
  • the distance between the two points (P1, P2) can be obtained the distance between the two points (P1, P2).
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • the distance measuring device may be configured in almost the same way as the distance measuring device illustrated in FIG. 7.
  • the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 form a longitudinal angle and a predetermined angle of the first telemetry 1120 and the second telemetry 1130.
  • the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 are parallel to the longitudinal directions of the first telemetry 1120 and the second telemetry 1130. There is a difference in the arrangement.
  • the distance measuring apparatus 1110 illustrated in FIG. 10 may measure the distance by setting end portions of the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 as measurement reference points.
  • 11 and 12 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
  • the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be formed of a reference point.
  • the distance between the point P1 and the point P2 measured by the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 becomes D1 and D2.
  • a first distance measured in the expanded state, the remote distance measurement section 1120 and a second remote distance measurement unit 1130 so as to form a predetermined angle ( ⁇ 1), (D1, D2) can be applied to just equation (1) none.
  • Equation 3 the distance c between both points P1 and P2 satisfies Equation 3 below.
  • w is the length of the width of the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130.
  • D1 ' is w / (2 * sin ⁇ 1
  • D2' is w / (2 * tan ⁇ 1
  • D1 and D2 are the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit
  • the distance measured at 1130, and ⁇ 1 is an angle formed at the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130.

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Abstract

A distance measurement apparatus according to the present invention comprises: a first remote distance measurement unit which measures a first distance from the apparatus to a first point; a second remote distance measurement unit which measures a second distance from the apparatus to a second point; an angle measurement unit which measures a first angle between aiming directions of the first and the second remote distance measurement unit; and a control unit which calculates a distance between the first and the second point by using the first and the second distance, and the first angle. In accordance with the present invention, the distance measurement apparatus can be attached to a stand or an electric stabilizer and can measure a distance between two points which are remote from the apparatus. More particularly, while one of two remote distance measurement devices is being fixed aiming at one of two points, the other remote distance measurement device can be rotated to aim at the other point so that the apparatus can conveniently measure an accurate distance.

Description

거리 측정 장치Distance measuring device
본 발명은 거리 측정 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 원격에 위치한 양 지점 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a distance measuring device, and more particularly to a distance measuring device for measuring the distance between two remotely located points.
일반적으로 산업 현장, 건축 현장, 실내 인테리어와 같은 산업 전반이나 일상 생활에서 거리를 측정하기 위해 줄자가 많이 사용된다.In general, tape measures are widely used to measure distances in general or everyday life, such as industrial sites, building sites, and interiors.
이러한 줄자는 큰 부피의 물건 또는 장소나, 높은 크기의 물건 또는 장소는 혼자 측정이 어려워 2명이 필요하고, 줄자 재질의 특성상 쉽게 휘어지기 때문에 측정시 휨이 발생하여 정확한 거리 측정이 어려우며, 특히 측정 거리를 반드시 선형으로 연결해야 되는 문제점이 있다.Such a tape measure is a large volume object or place, or a high-size object or place is difficult to measure alone, it requires two people, and because of the characteristics of the tape material is easily bent, it is difficult to accurately measure the distance, especially the measurement distance There is a problem that must be connected linearly.
따라서 초음파나 레이저를 목표물에 조사하여 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 계산해서 목표물까지의 거리를 측정하는 원격 거리 측정기가 개발되었다.Therefore, a remote range finder has been developed that measures the distance to the target by calculating the time until it returns by reflecting the ultrasonic wave or laser onto the target.
그런데 종래의 원격 거리 측정기는 원격 거리 측정기와 목표물까지의 거리를 구할 수 있을 뿐이고, 사용자로부터 원격에 위치한 양 지점 사이의 거리를 측정하는 것은 불가능하였다.However, the conventional remote range finder can only obtain the distance to the remote range finder and the target, and it is impossible to measure the distance between two points remotely located from the user.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 원격에 위치한 양 지점 사이의 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a distance measuring device capable of measuring the distance between two remotely located points.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치는, 제1 지점까지의 제1 거리를 측정하는 제1 원격 거리 측정부, 제2 지점까지의 제2 거리를 측정하는 제2 원격 거리 측정부, 상기 제1 원격 거리 측정부의 조준 방향과 상기 제2 원격 거리 측정부의 조준 방향이 이루는 제1 각도를 측정하는 각도 측정부, 그리고 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제1 각도를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.The distance measuring device according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem, the first remote distance measuring unit for measuring the first distance to the first point, measuring the second distance to the second point A second remote distance measuring unit, an angle measuring unit for measuring a first angle formed by the aiming direction of the first remote distance measuring unit and the aiming direction of the second remote distance measuring unit, and the first distance, the second distance and the And a controller configured to calculate a distance between the first point and the second point using a first angle.
상기 거리 측정 장치는 스탠드 또는 전동 스태빌라이저와 결합 가능한 결합부를 더 포함할 수 있다.The distance measuring device may further include a coupling part that can be coupled with a stand or an electric stabilizer.
상기 제2 원격 거리 측정부와 상기 제1 원격 거리 측정부는 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다.The second remote distance measuring unit and the first remote distance measuring unit may be relatively rotatable with respect to a first axis.
상기 제1 원격 거리 측정부의 상부에 상기 제2 원격 거리 측정부를 수용할 수 있는 오목부가 형성될 수 있다.A recess for accommodating the second remote distance measurer may be formed on the first remote distance measurer.
상기 오목부는 상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부가 동일 지점을 조준하도록 정렬되어 있는지 확인할 수 있는 표식을 구비할 수 있다.The concave portion may have a mark to confirm whether the first remote distance measurer and the second remote distance measurer are aligned to aim at the same point.
상기 거리 측정 장치는 상기 결합부가 하부에 형성되어 있는 베이스부를 더 포함할 수 있다. The distance measuring device may further include a base part formed at the lower portion of the coupling part.
상기 제1 원격 거리 측정부는 상기 베이스부에 제2 축을 기준으로 회전 가능할 수 있다.The first remote distance measuring unit may be rotatable about the second axis of the base portion.
상기 제1 축, 상기 제2 축 및 상기 제1 원격 거리 측정부의 조준 방향은 서로 수직이 될 수 있다.The aiming direction of the first axis, the second axis, and the first remote distance measuring unit may be perpendicular to each other.
상기 거리 측정 장치는 상기 제1 원격 거리 측정부를 상기 제2 축을 기준으로 회전시키는 제1 모터 및 상기 제2 원격 거리 측정부를 상기 제1 축을 기준으로 회전시키는 제2 모터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The distance measuring apparatus may further include at least one of a first motor for rotating the first remote distance measuring unit about the second axis and a second motor for rotating the second remote distance measuring unit about the first axis. have.
상기 베이스부는, 상기 결합부가 하부에 형성되어 있는 제1 베이스, 그리고 상기 제1 원격 거리 측정부와 결합되는 제2 베이스를 포함할 수 있다.The base unit may include a first base formed at a lower portion of the coupling unit, and a second base coupled to the first remote distance measuring unit.
상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스는, 상기 제1 원격 거리 측정부의 조준 방향과 평행한 제3 축을 기준으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다.The first base and the second base may be relatively rotatable with respect to a third axis parallel to the aiming direction of the first remote distance measuring unit.
상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부는, 상기 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전함에 따라 제4 각도를 형성하거나 나란하게 배치될 수 있다.The first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit may be arranged in parallel with each other or form a fourth angle as they are relatively rotated with respect to the first axis.
상기 제1 원격 거리 측정부는 제1 원격 측정 센서를 구비하고, 상기 제2 원격 거리 측정부는 제2 원격 측정 센서를 구비하며, 상기 제1 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제1 원격 거리 측정부의 길이 방향과 제2 각도를 이루도록 배치되고, 상기 제2 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제2 원격 거리 측정부의 길이 방향과 제3 각도를 이루도록 배치될 수 있다.The first remote distance measuring unit includes a first telemetry sensor, the second remote distance measuring unit includes a second telemetry sensor, and the first telemetry sensor has a direction of aiming the length of the first remote distance measuring unit. The second telemetry sensor may be arranged to form a second angle with a direction, and the second telemetry sensor may be arranged such that the aiming direction forms a third angle with a length direction of the second remote distance measuring unit.
상기 제1 각도는 상기 제2 각도, 상기 제3 각도 및 상기 제4 각도를 합한 값으로 구해질 수 있다.The first angle may be obtained by adding up the second angle, the third angle, and the fourth angle.
상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부는, 상기 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전함에 따라 상기 제1 각도를 형성하거나 나란하게 배치될 수 있다.The first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit may form the first angle or be disposed side by side as they are relatively rotated with respect to the first axis.
상기 제1 원격 거리 측정부는 제1 원격 측정 센서를 구비하고, 상기 제2 원격 거리 측정부는 제2 원격 측정 센서를 구비하며, 상기 제1 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제1 원격 거리 측정부의 길이 방향과 평행하게 배치되고, 상기 제2 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제2 원격 거리 측정부의 길이 방향과 평행하게 배치될 수 있다.The first remote distance measuring unit includes a first telemetry sensor, the second remote distance measuring unit includes a second telemetry sensor, and the first telemetry sensor has a direction of aiming the length of the first remote distance measuring unit. The second telemetry sensor may be arranged in parallel with a direction, and the aiming direction may be disposed in parallel with a length direction of the second remote distance measuring unit.
상기 거리 측정 장치는 상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부를 상기 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.The distance measuring device may further include a driving unit which rotates the first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit relative to the first axis.
상기 베이스부와 상기 구동부는 제2 축을 기준으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다.The base part and the driving part may be relatively rotatable with respect to the second axis.
상기 스탠드는 상기 베이스부를 정해진 위치에 정해진 자세로 고정시킬 수 있다.The stand may fix the base part in a predetermined posture at a predetermined position.
상기 전동 스태빌라이저는 외란이 인가되더라도 상기 거리 측정 장치를 흔들림없이 정해진 자세로 유지시킬 수 있다.The electric stabilizer may maintain the distance measuring device in a predetermined posture without shaking even when disturbance is applied.
본 발명에 의하면 원격에 위치한 양 지점 사이의 거리를 측정할 수 있다. 특히 2개의 원격 거리 측정기 중에서 하나를 양 지점 중에서 하나를 조준한 상태로 고정시키면서, 다른 원격 거리 측정기를 회전시켜서 다른 지점을 조준하게 할 수 있기 때문에 정확하고 편리하게 거리 측정을 할 수 있다.According to the present invention, the distance between two remotely located points can be measured. In particular, one of the two remote rangefinders can be fixed accurately and conveniently because the other remote rangefinder can be aimed at another point while holding one of the two points aimed at.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치와 스탠드를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stand according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치를 나타낸 상면도이다.2 is a top view showing a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치의 전자적 구성 요소를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating electronic components of a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치와 스태빌라이저를 개략적으로 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stabilizer according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치가 부착된 스태빌라이저를 사용자가 손에 쥐고 사용하는 것을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a user holding and using a stabilizer to which a distance measuring device is attached according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치의 측정 상태를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.8 and 9 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치의 측정 상태를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.11 and 12 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치와 스탠드를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stand according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 거리 측정 장치(100)는 베이스부(110), 제1 원격 거리 측정부(120), 제2 원격 거리 측정부(130), 제1 모터(121) 및 제2 모터(131)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the distance measuring device 100 according to the present invention includes a base unit 110, a first remote distance measuring unit 120, a second remote distance measuring unit 130, a first motor 121, and It may include a second motor 131.
제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)는 원격에 위치한 지점까지의 거리를 비접촉 방식으로 측정할 수 있다.The first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 may measure a distance to a point located remotely in a non-contact manner.
제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)는 레이저(L1, L2)를 측정 대상 지점에 조사하여 반사되어 돌아올 때까지 시간을 측정하고, 이를 기초로 거리를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기로 구현될 수 있다. 물론 레이저 대신에 적외선 또는 초음파 등을 이용하는 적외선 거리 측정기나 초음파 거리 측정기를 이용하는 것도 가능하다.The first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 irradiate the laser (L1, L2) to the measurement target point to measure the time until the reflection and return, and to measure the distance based on this Can be implemented with a laser range finder. Of course, it is also possible to use an infrared range finder or ultrasonic range finder using infrared or ultrasonic waves instead of laser.
제1 원격 거리 측정부(120)는 상부에 오목부가 형성되어, 제2 원격 거리 측정부(130)를 수용할 수 있다.The first remote distance measuring unit 120 may have a concave portion formed thereon, and accommodate the second remote distance measuring unit 130.
제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)는 제1 축(1)을 기준으로 상대적으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 may be relatively rotatably coupled to the first axis 1.
제2 원격 거리 측정부(130)는 평소에는 제1 원격 거리 측정부(120)에 형성된 오목부에 수용될 수 있다. 그리고 거리 측정이 필요할 때, 제2 원격 거리 측정부(130)는 제1 축(1)을 기준으로 회전하여 앞 부분이 오목부 밖으로 노출될 수 있다.The second remote distance measuring unit 130 may be accommodated in a recess formed in the first remote distance measuring unit 120. When the distance measurement is necessary, the second remote distance measuring unit 130 may rotate based on the first axis 1 to expose the front portion out of the recess.
제2 원격 거리 측정부(130)가 제1 원격 거리 측정부(120)에 수용되면, 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)가 동일한 지점을 조준하게 구성할 수 있다.When the second remote distance measuring unit 130 is accommodated in the first remote distance measuring unit 120, the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 may be configured to aim at the same point. Can be.
베이스부(110)와 제1 원격 거리 측정부(120)는 제2 축(2)을 기준으로 상대적으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 베이스부(110)는 하부에 형성된 결합부(111)를 통해 스탠드(200)에 결합될 수 있다.The base unit 110 and the first remote distance measuring unit 120 may be relatively rotatably coupled to the second axis 2. The base unit 110 may be coupled to the stand 200 through the coupling unit 111 formed at the bottom.
결합부(111)는 스탠드(200)의 상부에 형성된 나사와 결합되는 나사홈 구조를 가질 수 있다. 물론 결합부(111)는 스탠드(200)는 나사 결합 구조 외에도 다양한 형태의 결합 구조를 가지도록 구현할 수 있다. Coupling portion 111 may have a screw groove structure coupled to the screw formed on the top of the stand (200). Of course, the coupling portion 111 may be implemented to have a coupling structure of various forms in addition to the screw coupling structure.
스탠드(200)는 베이스부(110)를 정해진 위치에 정해진 자세로 고정시킬 수 있다. 그리고 스탠드(200)는 거리 측정 장치(100)를 부착한 상태에서 높낮이를 조절할 수 있는 구조를 가질 수도 있다. 도 1에서는 스탠드(200)로 삼각 스탠드를 이용한 경우를 예시하였으며, 그 외에도 다양한 형태의 스탠드가 이용될 수 있다. The stand 200 may fix the base 110 to a predetermined posture at a predetermined position. And the stand 200 may have a structure that can adjust the height in the state in which the distance measuring device 100 is attached. In FIG. 1, the triangular stand is used as the stand 200. In addition, various types of stands may be used.
제1 모터(121)는 제1 원격 거리 측정부(120)를 제2 축(2)을 기준으로 베이스부(110)에 대해 상대적으로 회전시키는 기능을 수행한다.The first motor 121 rotates the first remote distance measuring unit 120 relative to the base unit 110 with respect to the second axis 2.
제2 모터(131)는 제2 원격 거리 측정부(130)를 제1 축(1)을 기준으로 제1 원격 거리 측정부(120)에 대해 상대적으로 회전시키는 기능을 수행한다.The second motor 131 rotates the second remote distance measuring unit 130 relative to the first remote distance measuring unit 120 with respect to the first axis 1.
실시예에 따라서 제1 모터(121)와 제2 모터(131)를 구비하지 않고, 사용자가 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)를 축(1, 2)을 기준으로 회전시키면, 그 상태를 유지하는데 필요한 구조를 가지도록 하는 것도 가능하다.According to the exemplary embodiment, the first motor 121 and the second motor 131 are not provided, and the user moves the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 to the shafts 1 and 2. By rotating relative to, it is possible to have a structure necessary to maintain the state.
도 1에서 설명한 거리 측정 장치(100)와 스탠드(200)를 이용하면, 제1 원격 거리 측정부(120)가 제1 지점을 조준한 상태를 유지시키면서, 제2 원격 거리 측정부(130)를 제2 지점을 정확하게 조준하게 조작할 수 있다. When the distance measuring apparatus 100 and the stand 200 described in FIG. 1 are used, the second remote distance measuring unit 130 may be removed while the first remote distance measuring unit 120 maintains the aiming point of the first point. 2 points can be aimed precisely.
거리 측정 장치(100)가 부착된 스탠드(200)를 지면에 안정되게 세운 다음, 필요한 경우 제1 모터(121)를 이용하여 제1 원격 거리 측정부(120)의 조준 방향을 상하로 조정할 수 있다. 다음으로 제1 원격 거리 측정부(120)가 제1 지점을 조준한 상태에서, 제2 모터(131)를 이용하여 제2 원격 거리 측정부(130)의 조준 방향을 좌우로 조정할 수 있다.After stably setting the stand 200 on which the distance measuring device 100 is attached to the ground, if necessary, the aiming direction of the first remote distance measuring unit 120 may be adjusted up and down using the first motor 121. . Next, in the state where the first remote distance measuring unit 120 aims at the first point, the aiming direction of the second remote distance measuring unit 130 may be adjusted left and right using the second motor 131.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치를 나타낸 상면도이다.2 is a top view showing a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고하여 본 발명에 따른 거리 측정 장치(100)가 벽면에 위치한 양 지점(P1, P2) 사이의 거리를 구하는 방법에 대해 설명한다. P3는 도 1에서 제1 축(1) 상에 위치할 수 있으며, 레이저(L1)와 레이저(L2)의 조사 방향을 반대로 연장할 때 만나는 점으로 정의할 수 있다.Referring to Figure 2 will be described how the distance measuring device 100 according to the present invention to obtain the distance between the two points (P1, P2) located on the wall. P3 may be positioned on the first axis 1 in FIG. 1, and may be defined as a point where the laser beam L1 and the laser beam L2 meet when they extend in the opposite direction.
그러면 P1, P2, P3 사이의 거리와 각도(θ)는 아래 수학식1이 성립한다.Then, Equation 1 below holds for the distance and angle θ between P1, P2, and P3.
[수학식 1][Equation 1]
c2 = a2 + b2 - 2ab*cosθ c 2 = a 2 + b 2 - 2ab * cosθ
여기서 a는 P1과 P3 사이의 거리, b는 P2와 P3 사이의 거리, c는 양 지점(P1,P2) 사이의 거리, θ는 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130) 사이의 각도이고, 보다 정확하게는 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)의 조준 방향이 이루는 각도이다.Where a is the distance between P1 and P3, b is the distance between P2 and P3, c is the distance between both points P1 and P2, θ is the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit It is an angle between the 130, and more precisely, an angle formed by the aiming direction of the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130.
따라서 제1 원격 거리 측정부(120)에서 구한 제1 지점(P1)까지의 거리(a), 제2 원격 거리 측정부(130)에서 구한 제2 지점(P2)까지의 거리(b), 그리고 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130) 사이의 각도(θ)를 구하면, 양 지점(P1,P2) 사이의 거리(c)를 구할 수 있다.Accordingly, the distance a to the first point P1 obtained by the first remote distance measuring unit 120, the distance b to the second point P2 obtained by the second remote distance measuring unit 130, and When the angle θ between the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 is obtained, the distance c between both points P1 and P2 may be obtained.
양 지점(P1,P2) 사이의 정확한 거리를 구하기 위해서, 거리 측정 장치(100)는 제1 원격 거리 측정부(120)에서 측정되는 거리를 P1과 P3 사이의 거리로 보정하거나, 제2 원격 거리 측정부(130)에서 측정되는 거리를 P2와 P3 사이의 거리로 보정한 다음 이용할 수 있다. 즉 점(P3)를 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)의 측정 기준점으로 설정할 수 있다.In order to obtain an accurate distance between both points P1 and P2, the distance measuring device 100 corrects the distance measured by the first remote distance measuring unit 120 to a distance between P1 and P3, or the second remote distance. The distance measured by the measuring unit 130 may be corrected to a distance between P2 and P3 and then used. That is, the point P3 may be set as a measurement reference point of the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치의 전자적 구성 요소를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating electronic components of a distance measuring device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 거리 측정 장치(100)는 제1 원격 거리 측정부(120), 제2 원격 거리 측정부(130), 각도 측정부(140), 제1 모터(121), 제2 모터(131), 저장부(150), 입출력부(160), 통신부(170), 전원부(180) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the distance measuring device 100 includes a first remote distance measuring unit 120, a second remote distance measuring unit 130, an angle measuring unit 140, a first motor 121, and a second motor. 131, the storage 150, the input / output unit 160, the communication unit 170, the power supply unit 180, and the controller 190 may be included.
각도 측정부(140)는 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)가 이루는 각도(θ)를 측정하는 기능을 수행한다. 예를 들어 각도 측정부(140)는 기준점으로부터 제1 모터(121)의 회전량을 측정할 수 있는 회전각 센서 등으로 구현할 수 있다.The angle measuring unit 140 measures the angle θ formed by the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130. For example, the angle measuring unit 140 may be implemented as a rotation angle sensor that can measure the amount of rotation of the first motor 121 from the reference point.
저장부(150)는 거리 측정 장치(100)의 동작과 관련된 각종 정보, 데이터 및 프로그램을 기록하고, 제어부(190)의 요청에 따라 제공할 수 있다.The storage unit 150 may record various types of information, data, and programs related to the operation of the distance measuring apparatus 100, and may provide the same in response to a request of the controller 190.
입출력부(160)는 표시부(161), 버튼부(163), 스피커부(165) 및 마이크부(167)를 모두 포함하거나 일부를 포함할 수 있다.The input / output unit 160 may include all or part of the display unit 161, the button unit 163, the speaker unit 165, and the microphone unit 167.
표시부(161)는 거리 측정 장치(100)의 동작과 관련된 정보를 시각적으로 표시하는 기능을 수행하며, 이를 위해 LED, LCD 또는 OLED 등의 디스플레이 모듈로 구현될 수 있다. 구체적으로 표시부(161)는 거리 측정 장치(100)에서 측정된 거리를 표시할 수 있다. 그리고 각종 메뉴를 표시할 수 있다. The display unit 161 performs a function of visually displaying information related to the operation of the distance measuring device 100, and may be implemented as a display module such as an LED, an LCD, or an OLED. In detail, the display unit 161 may display the distance measured by the distance measuring device 100. And various menus can be displayed.
버튼부(163)는 사용자로부터 거리 측정 장치(100)의 동작과 관련된 명령을 입력받는 기능을 수행한다. 버튼부(163)는 기계적 구조로 구현되는 것 외에 터치 패드 등과 같이 사용자가 해당 부위를 손가락 등으로 접촉하는 것을 감지할 수 있는 방식으로 구현하는 것도 가능하다. 버튼부(163)의 개수나 배치 위치 등은 실시예에 따라 다양하게 변경 가능하다.The button unit 163 performs a function of receiving a command related to the operation of the distance measuring apparatus 100 from a user. In addition to being implemented as a mechanical structure, the button unit 163 may be implemented in such a manner as to sense that a user contacts a corresponding part with a finger, such as a touch pad. The number or arrangement position of the button unit 163 may be variously changed according to the embodiment.
스피커부(165)는 거리 측정 장치(100)의 동작과 관련된 정보를 소리로 출력하는 기능을 수행한다. 구체적으로 스피커부(165)는 거리 측정 장치(100)에서 측정된 측정 길이나, 측정 시작, 측정 종료 등에 대한 안내를 음성이나 신호음 등으로 출력할 수 있다.The speaker unit 165 performs a function of outputting information related to the operation of the distance measuring apparatus 100 as a sound. In more detail, the speaker unit 165 may output guides for the measured length measured by the distance measuring device 100, the measurement start, the measurement end, and the like as voice or a signal sound.
마이크부(167)는 사용자로부터 거리 측정 장치(100)의 동작과 관련된 각종 명령이나 정보를 음성으로 입력받는 기능을 수행할 수 있다.The microphone unit 167 may perform a function of receiving a voice of various commands or information related to the operation of the distance measuring apparatus 100 from a user.
통신부(170)는 거리 측정 장치(100)가 외부 장치와 유선 또는 무선 통신 방식으로 각종 정보 및 데이터를 교환할 수 있도록 지원한다. The communication unit 170 supports the distance measuring device 100 to exchange various information and data with an external device in a wired or wireless communication manner.
전원부(180)는 거리 측정 장치(100)의 각 구성 요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하며, 배터리로 구현될 수 있다. 전원부(180)는 외부 전원을 공급받아 배터리를 충전하는 기능을 포함할 수도 있다.The power supply unit 180 performs a function of supplying power required for the operation of each component of the distance measuring device 100, and may be implemented as a battery. The power supply unit 180 may include a function of charging a battery by receiving external power.
제어부(190)는 거리 측정 장치(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(190)는 제1 원격 거리 측정부(120)에서 구한 제1 지점(P1)까지의 거리(a), 제2 원격 거리 측정부(130)에서 구한 제2 지점(P2)까지의 거리(b), 그리고 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130) 사이의 각도(θ)를 구하면, 양 지점(P1,P2) 사이의 거리(c)를 구할 수 있다.The controller 190 controls the overall operation of the distance measuring device 100. In more detail, the controller 190 may include a distance a to the first point P1 obtained by the first remote distance measuring unit 120 and a second point P2 obtained by the second remote distance measuring unit 130. When the distance b and the angle θ between the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 are obtained, the distance c between both points P1 and P2 can be obtained. have.
제어부(190)는 사용자 명령에 따라 제1 모터(121)를 구동하여 제1 원격 거리 측정부(120)를 베이스부(110)에 대해 회전시킬 수 있다. 이에 의해 제1 원격 거리 측정부(120)가 조준하는 지점의 높이를 조정할 수 있다.The controller 190 may rotate the first remote distance measuring unit 120 with respect to the base unit 110 by driving the first motor 121 according to a user command. Thereby, the height of the point aimed at by the first remote distance measuring unit 120 can be adjusted.
제어부(190)는 사용자 명령에 따라 제2 모터(131)를 구동하여 제2 원격 거리 측정부(130)를 제1 원격 거리 측정부(120)에 대해 회전시킬 수 있다. 이에 의해 제2 원격 거리 측정부(120)가 조준하는 지점을 제1 원격 거리 측정부(120)를 기준으로 좌우로 조정할 수 있다.The controller 190 may rotate the second remote distance measuring unit 130 with respect to the first remote distance measuring unit 120 by driving the second motor 131 according to a user command. Thereby, the point aimed at by the second remote distance measuring unit 120 may be adjusted to the left and right based on the first remote distance measuring unit 120.
제어부(190)는 양 지점(P1,P2) 사이의 거리(c)에 사용자로부터 입력된 음성 정보를 태그(tag)로 달아 저장부(150)에 저장할 수 있다. 또한 제어부(790)는 음성 문자 인식 프로그램을 이용하여 사용자로부터 음성으로 입력된 태그 정보를 자동으로 문자로 변환할 수도 있다.The controller 190 may store the voice information input from the user as a tag at a distance c between the points P1 and P2 and store the tag in the storage unit 150. In addition, the controller 790 may automatically convert tag information input by a voice into a text using a voice text recognition program.
제어부(190)는 측정 거리와 태그 정보를 함께 외부 장치, 예컨대 스마트폰으로 전송할 수 있다. 물론 태그 정보를 음성으로 저장하고, 외부 장치에서 문자로 변환하도록 구현하는 것도 가능하다.The controller 190 may transmit the measured distance and tag information to an external device, for example, a smartphone. Of course, tag information may be stored as a voice and an external device may be converted into a text.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치와 스태빌라이저를 개략적으로 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a distance measuring device and a stabilizer according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참고하면, 도 1에서 설명한 거리 측정 장치(100)를 스태빌라이저(300)에 부착하여 사용하는 것도 가능하다. 도 1에서와 마찬가지로 결합부(111)를 스태빌라이저(300)에 형성된 나사에 결합하는 방식으로 거리 측정 장치(100)를 스태빌라이저(300)에 부착할 수 있다.Referring to FIG. 4, the distance measuring device 100 described with reference to FIG. 1 may be attached to the stabilizer 300 to be used. As in FIG. 1, the distance measuring device 100 may be attached to the stabilizer 300 by coupling the coupling part 111 to a screw formed in the stabilizer 300.
스태빌라이저(300)는 외란이 인가되더라도 부착물을 일정한 자세를 유지하게 해주는 휴대형 전동 스태빌라이저를 이용하여 구현할 수 있다. 예를 들어 카메라나 스마트폰 등을 부착된 자세로 흔들림없이 유지하도록 팬(Pan), 틸트(Tilt), 롤(Roll) 등 3축을 전자 제어할 수 있는 휴대형 3축 전동 스태빌라이저가 이용될 수 있다. 전동 짐벌 또는 전동 스태빌라이저로 불리우는 휴대형 자세 안정 기구는 이미 공지되어 있으므로 여기서 그 구성 및 동작 방식에 대한 자세한 설명은 생략한다.The stabilizer 300 may be implemented using a portable electric stabilizer that maintains a fixed posture even when disturbance is applied. For example, a portable three-axis electric stabilizer capable of electronically controlling three axes, such as a pan, tilt, and roll, may be used to keep the camera or smartphone in an attached posture without shaking. Since the portable posture stabilizer, which is called an electric gimbal or an electric stabilizer, is already known, a detailed description thereof will be omitted here.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치가 부착된 스태빌라이저를 사용자가 손에 쥐고 사용하는 것을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a user holding and using a stabilizer to which a distance measuring device is attached according to an embodiment of the present invention.
거리 측정 장치(100)를 스태빌라이저(300)에 부착하고 미리 정해진 시간(예컨대 2초)동안 일정한 자세로 고정시키고 손을 떼면, 스태빌라이저(300)를 들고 있는 손에 흔들림이 있더라도, 거리 측정 장치(100)는 스태빌라이저(300)에 의해 일정한 자세를 유지하게 된다. 이 상태에서 제1 원격 거리 측정부(120)를 제1 모터(121)를 이용하여 상하로 회전시키지 않는 한, 제1 원격 거리 측정부(120)는 제1 지점을 안정되게 조준할 수 있다. 그리고 다음으로 제2 원격 거리 측정부(130)를 제2 지점을 조준하도록 제2 모터(131)로 회전시킬 수 있다.When the distance measuring device 100 is attached to the stabilizer 300, fixed in a constant posture for a predetermined time (for example, 2 seconds) and released, the distance measuring device 100 may be shaken even if there is shaking in the hand holding the stabilizer 300. ) Maintains a certain posture by the stabilizer (300). In this state, unless the first remote distance measuring unit 120 is rotated up and down using the first motor 121, the first remote distance measuring unit 120 may stably aim the first point. Next, the second remote distance measuring unit 130 may be rotated by the second motor 131 to aim the second point.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 도 1에서와 달리 베이스부(110)는 제1 베이스(110a), 제2 베이스(110b) 및 회전축(110c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, unlike FIG. 1, the base part 110 may include a first base 110a, a second base 110b, and a rotation shaft 110c.
제1 베이스(110a)와 제2 베이스(110b)는 회전축(110c)을 기준으로 회전가능 하게 결합될 수 있다. 이에 의해 제1 지점과 제2 지점이 지면으로부터 높이가 다를 경우에도 양 지점 사이의 거리 측정이 가능하다.The first base 110a and the second base 110b may be rotatably coupled to the rotation shaft 110c. As a result, even when the first point and the second point differ in height from the ground, the distance between the two points can be measured.
먼저 제1 원격 거리 측정부(120)를 제1 지점을 조준하게 한다. 그리고 제1 지점과 제2 지점을 연결한 가상의 선이 지면과 이루는 각도만큼 제2 베이스(110b)를 회전시킨다. 다음으로 제2 원격 거리 측정부(130)를 제2 모터(131)를 이용하여 회전시켜 제2 지점을 조준하게 할 수 있다.First, the first remote distance measuring unit 120 is aimed at the first point. The second base 110b is rotated by an angle formed by a virtual line connecting the first point and the second point with the ground. Next, the second remote distance measuring unit 130 may be rotated using the second motor 131 to aim the second point.
한편 실시예에 따라 거리 측정 장치(100)는 베이스부(110)와 제1 모터(121)를 포함하지 않을 수도 있다. 그리고 앞서 설명한 결합부(111)는 제1 원격 거리 측정부(120)의 하부에 형성되게 할 수도 있다. 이 경우 제1 원격 거리 측정부(120)의 조준점 높이 조정을 위해서, 스탠드(200)는 높낮이가 조절 가능한 것을 이용하는 것이 바람직하다. 물론 스태빌라이저(300)를 이용하는 경우 거리 측정 장치(100)를 부착하는 자세를 조정함으로써 제1 원격 거리 측정부(120)의 조준점 높이 조절이 가능하다.In some embodiments, the distance measuring device 100 may not include the base 110 and the first motor 121. The coupling unit 111 described above may be formed under the first remote distance measuring unit 120. In this case, in order to adjust the aiming point height of the first remote distance measuring unit 120, it is preferable that the stand 200 uses a height adjustable. Of course, when using the stabilizer 300, the height of the aiming point of the first remote distance measuring unit 120 may be adjusted by adjusting the posture of attaching the distance measuring device 100.
한편 도 5에 예시한 것과 같이, 제1 원격 거리 측정부(120)의 오목부에 일정한 표식(125)을 할 수 있다. 제2 원격 거리 측정부(130)를 제1 원격 거리 측정부(120)에 형성된 오목부 내로 수용되게 한 상태에서, 제2 원격 거리 측정부(130)에서 조사되는 레이저가 표식(125)을 조준하는지 확인할 수 있다. 제2 원격 거리 측정부(130)에서 조사되는 레이저가 표식(125)을 조준하면, 제1 원격 거리 측정부(120)와 제2 원격 거리 측정부(130)는 동일한 지점을 조준하도록 정렬되어 있는 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, a constant mark 125 may be applied to the recess of the first remote distance measuring unit 120. In the state where the second remote distance measuring unit 130 is accommodated in the recess formed in the first remote distance measuring unit 120, the laser irradiated from the second remote distance measuring unit 130 aims at the mark 125. You can check. When the laser irradiated from the second remote distance measuring unit 130 aims at the mark 125, the first remote distance measuring unit 120 and the second remote distance measuring unit 130 are aligned to aim at the same point. It can be judged that.
제2 원격 거리 측정부(130)가 표식(125)을 조준한 상태에서 사용자가 초기화를 선택하면, 제어부(190)는 각도(θ)를 '0'으로 리셋할 수 있다. 거리 측정 장치(100)를 반복하여 사용하는 도중에 각도(θ) 측정에 오류가 생기는 경우 초기화 모드를 수행하여 보정 할 수 있다.When the user selects initialization while the second remote distance measuring unit 130 aims at the mark 125, the controller 190 may reset the angle θ to '0'. If an error occurs in the angle (θ) measurement while repeatedly using the distance measuring device 100, it may be corrected by performing an initialization mode.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치(1100)는 베이스부(1110), 제1 원격 거리 측정부(1120), 제2 원격 거리 측정부(1130), 그리고 구동부(1140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the distance measuring device 1100 according to another embodiment of the present invention may include a base unit 1110, a first remote distance measuring unit 1120, a second remote distance measuring unit 1130, and a driving unit. 1140.
제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 각각 레이저(L1', L2')를 측정 대상 지점으로 조사하여 반사되어 돌아올 때까지 시간을 측정하고, 이를 기초로 거리를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기로 구현될 수 있다. 물론 레이저 대신에 적외선 또는 초음파 등을 이용하는 적외선 거리 측정기나 초음파 거리 측정기를 이용하는 것도 가능하다.The first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 respectively irradiate the lasers L1 'and L2' to a measurement target point and measure a time until the reflection is returned, and the distance is based on the distance. It can be implemented as a laser range finder that can measure the. Of course, it is also possible to use an infrared range finder or ultrasonic range finder using infrared or ultrasonic waves instead of laser.
제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 축(1')이 지나는 끝부분 모서리를 측정 기준점으로 설정하여 거리를 측정할 수 있다.The first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may measure the distance by setting an end edge through which the axis 1 'passes as a measurement reference point.
제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 나란하게 배치될 수 있다. 그리고 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 축(1')을 기준으로 상대적으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be arranged side by side. In addition, the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be relatively rotatably coupled to the axis 1 ′.
도 7에 예시한 것과 같이 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 구동부(1140)에 나란하게 배치될 수 있다. 한편 도 7에서는 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)가 구동부(1140)의 상부에 배치된 것으로 예시하였으나, 구동부(1140)의 하부에 배치하는 것도 가능하다. 또한 실시예에 따라서 구동부(1140)의 전면부에 배치하는 것도 가능하다.As illustrated in FIG. 7, the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be disposed in parallel with the driving unit 1140. In FIG. 7, the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are illustrated as being disposed above the driving unit 1140, but may be disposed below the driving unit 1140. Further, according to the exemplary embodiment, the driving unit 1140 may be disposed on the front side of the driving unit 1140.
구동부(1140)는 제1 모터(1141)와 제2 모터(1143)를 포함할 수 있다.The driving unit 1140 may include a first motor 1141 and a second motor 1143.
제1 모터(1141)는 축(2')을 모터축으로 가질 수 있으며, 제2 모터(1143)는 축(1')을 모터축으로 가질 수 있다.The first motor 1141 may have the shaft 2 'as the motor shaft, and the second motor 1143 may have the shaft 1' as the motor shaft.
제1 원격 거리 측정부(1120)는 구동부(1140)에 부착되어 고정될 수 있다. 제2 원격 거리 측정부(1130)는 제2 모터(1143)의 회전에 따라 축(1')을 기준으로 회전할 수 있다. 따라서 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)가 나란한 상태에서 제2 모터(1143)를 회전시키면, 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 일정 각도를 형성하도록 펼쳐질 수 있다. 그리고 반대로 제2 모터(1143)를 회전시키면, 다시 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130) 사이에 형성된 각도가 줄어들게 된다.The first remote distance measuring unit 1120 may be attached to the driving unit 1140 and fixed. The second remote distance measuring unit 1130 may rotate based on the axis 1 ′ according to the rotation of the second motor 1143. Accordingly, when the second motor 1143 is rotated while the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are in parallel with each other, the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit are provided. 1130 may be unfolded to form an angle. On the contrary, when the second motor 1143 rotates, the angle formed between the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 is reduced again.
한편 구동부(1140)는 베이스부(1110)와 축(2')을 기준으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 도 7에서 도시하지 않았으나, 베이스부(1110)는 하부에 스탠드(200) 또는 스태빌라이저(300) 등에 결합될 수 있는 결합부를 구비할 수 있다.Meanwhile, the driving unit 1140 may be rotatably coupled to the base 1110 and the shaft 2 '. Although not shown in FIG. 7, the base portion 1110 may include a coupling portion that may be coupled to the stand 200 or the stabilizer 300 at a lower portion thereof.
베이스부(1110)를 스탠드(200) 또는 스태빌라이저(300)에 결합시킨 상태에서, 제1 모터(1141)를 회전시켜서 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)의 조준 방향을 상하로 조정할 수 있다.In a state in which the base 1110 is coupled to the stand 200 or the stabilizer 300, the first motor 1141 is rotated so that the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are rotated. The aiming direction can be adjusted up and down.
실시예에 따라서 거리 측정 장치(1100)를 제1 모터(1141)와 제2 모터(1143)를 구비하지 않을 수도 있다. 이 경우 사용자가 제2 원격 거리 측정부(1130)를 축(1')을 기준으로 회전시키거나, 구동부(1140)를 축(2')을 기준으로 회전시키면 그 상태를 유지하는데 필요한 구조를 가지도록 하는 것도 가능하다.In some embodiments, the distance measuring device 1100 may not include the first motor 1141 and the second motor 1143. In this case, when the user rotates the second remote distance measuring unit 1130 about the axis 1 'or rotates the driving unit 1140 about the axis 2', the user has a structure necessary to maintain the state. It is also possible to do so.
한편 실시예에 따라 거리 측정 장치(1100)는 베이스부(1110)와 제1 모터(1141)를 포함하지 않도록 구현할 수도 있다. 이 경우 스탠드(200) 또는 스태빌라이저(300)에 거리 측정 장치(1100)를 결합시키기 위한 결합부는 구동부(1140)의 하부에 형성될 수 있다.Meanwhile, according to an exemplary embodiment, the distance measuring device 1100 may be implemented not to include the base 1110 and the first motor 1141. In this case, the coupling part for coupling the distance measuring device 1100 to the stand 200 or the stabilizer 300 may be formed under the driving unit 1140.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치의 측정 상태를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.8 and 9 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 8은 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)를 나란하게 접어놓은 상태에서 거리를 측정하는 모드(이하 제1 측정 모드라 함)를 나타내고, 도 9는 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)를 일정 각도를 형성하도록 펼쳐놓은 상태에서 거리를 측정하는 모드(이하 제2 측정 모드라 함)를 나타낸다.FIG. 8 illustrates a mode (hereinafter, referred to as a first measurement mode) in which distance is measured in a state where the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are folded side by side. The remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 are shown in a state in which the distance is measured so as to form a predetermined angle (hereinafter referred to as a second measurement mode).
제1 원격 거리 측정부(1120)는 제1 하우징(1121)과 제1 원격 측정 센서(1122)를 포함할 수 있다. 그리고 제2 원격 거리 측정부(1130)는 제2 하우징(1131)과 제2 원격 측정 센서(1132)를 포함할 수 있다. The first remote distance measuring unit 1120 may include a first housing 1121 and a first telemetry sensor 1122. In addition, the second remote distance measuring unit 1130 may include a second housing 1131 and a second telemetry sensor 1132.
제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)는 레이저, 적외선 또는 초음파 등의 측정 신호를 조준된 지점을 향해 발사하여 반사되는 신호를 수신할 수 있다.The first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 may receive a signal reflected by firing a measurement signal such as a laser, an infrared ray, or an ultrasonic wave toward an aimed point.
제1 원격 측정 센서(1122)는 조준 방향이 제1 원격 거리 측정부(1120)의 길이 방향과 제2 각도(θ2)를 형성하게 제1 하우징(1121)에 배치될 수 있다.The first telemetry sensor 1122 may be disposed in the first housing 1121 such that the aiming direction forms a second angle θ 2 with a longitudinal direction of the first telemeter 1120.
마찬가지로 제2 원격 측정 센서(1132)는 조준 방향이 제2 원격 거리 측정부(1130)의 길이 방향과 제3 각도(θ3)를 형성하게 제2 하우징(1131)에 배치될 수 있다.Similarly, the second telemetry sensor 1132 may be disposed in the second housing 1131 such that the aiming direction forms a third angle θ 3 with the longitudinal direction of the second remote distance measuring unit 1130.
제2 각도(θ2)와 제3 각도(θ3)의 크기는 동일한 것이 바람직하다. 그러나 반드시 동일한 각도일 필요는 없으며, 각도의 크기만 미리 알 수 있으면 된다.It is preferable that the size of the second angle θ 2 and the third angle θ 3 is the same. However, it does not have to be the same angle, only the magnitude of the angle is known in advance.
제1 측정 모드에서 벽면에 위치한 양 지점(P1, P2) 사이의 거리는 다음과 같이 측정할 수 있다.In the first measurement mode, the distance between the points P1 and P2 located on the wall may be measured as follows.
제1 측정 모드에서 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)의 조준 방향이 이루는 제1 각도(θ1)는 제2 각도(θ2)와 제3 각도(θ3)의 합으로 고정된 값을 가진다. 제1 각도(θ1)가 고정되더라도 거리 측정 장치(1100)와 벽면 사이의 거리를 조정하면, 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)에 의한 레이저 조사점 사이의 거리를 조정할 수 있다. 즉 양 지점(P1, P2) 사이의 거리가 짧으면 거리 측정 장치(1100)를 벽면에 가깝게 이동시키고, 반대로 거리가 길면 거리 측정 장치(1100)를 벽면에서 멀게 이동시킴으로써, 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)의 양 조사점을 벽면에 위치한 양 지점(P1, P2)에 놓이도록 할 수 있다. 벽면에 위치한 양 지점(P1, P2)의 지면으로부터 높이가 다른 경우는 거리 측정 장치(1100)를 기울여서 경사를 맞출 수 있다.The first angle θ 1 formed by the aiming direction of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 in the first measurement mode is a second angle θ 2 and a third angle θ 3 . Has a fixed value. Even if the first angle θ 1 is fixed, when the distance between the distance measuring device 1100 and the wall surface is adjusted, the distance between the laser irradiation point by the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 is adjusted. Can be adjusted. That is, when the distance between both points P1 and P2 is short, the distance measuring device 1100 is moved closer to the wall surface. On the contrary, when the distance is long, the distance measuring device 1100 is moved farther away from the wall surface. ) And the two irradiation points of the second telemetry sensor 1132 may be placed at both points P1 and P2 located on the wall. When the height is different from the ground of both points P1 and P2 located on the wall surface, the inclination may be adjusted by tilting the distance measuring device 1100.
이와 같이 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)의 레이저 조사점을 양 지점(P1, P2)에 맞추면, 제1 측정 모드에서도 앞서 설명한 수학식 1의 관계를 이용하여 양 지점(P1, P2) 사이의 거리를 구할 수 있다.As described above, when the laser irradiation points of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 are aligned to both points P1 and P2, the first measurement mode may be used by using the relationship of Equation 1 described above. The distance between the points P1 and P2 can be obtained.
한편 제1 측정 모드에서는 장소적 제약으로 인해 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)의 레이저 조사점을 양 지점(P1, P2)에 맞출 수 없는 경우가 있다. 이 경우, 제2 측정 모드를 통해 거리를 측정할 수 있다.Meanwhile, in the first measurement mode, laser irradiation points of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 may not be aligned at both points P1 and P2 due to local constraints. In this case, the distance may be measured through the second measurement mode.
다시 도 9를 참고하면, 먼저 제1 원격 거리 측정부(1120)를 제1 지점(P1)을 조준하게 한다. 그리고 제2 원격 거리 측정부(1130)를 제1 원격 거리 측정부(1120)에 대해서 각도(θ4)만큼 회전시켜 제2 지점(P2)을 조준하게 한다. 그러면 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)의 조준 방향이 이루는 각도(θ1)는 제2 각도(θ2), 제3 각도(θ3) 및 제4 각도(θ4)의 크기를 합한 값이 된다.Referring back to FIG. 9, first, the first remote distance measuring unit 1120 is aimed at the first point P1. The second remote distance measuring unit 1130 is rotated with respect to the first remote distance measuring unit 1120 by an angle θ 4 so as to aim the second point P2. Then, the angle θ 1 formed by the aiming direction of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 is the second angle θ 2 , the third angle θ 3 , and the fourth angle θ. 4 ) is the sum of the sizes.
제2 측정 모드에서는 제4 각도(θ4)를 조정하여 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)의 레이저 조사점을 양 지점(P1, P2)에 맞출 수 있으며, 이에 의해 앞서 설명한 수학식 1의 관계를 이용하여 양 지점(P1, P2) 사이의 거리를 구할 수 있다.In the second measurement mode, the laser irradiation points of the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 may be adjusted to both points P1 and P2 by adjusting the fourth angle θ 4 . By using the relationship of the equation (1) described above can be obtained the distance between the two points (P1, P2).
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view schematically showing a distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 10을 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치는 도 7에 예시한 거리 측정 장치와 구성 요소는 대부분 동일하게 구성할 수 있다. 다만 도 7에서는 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)가 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)의 길이 방향과 일정 각도를 형성하게 배치되었던데 반하여, 도 10에서는 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)가 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)의 길이 방향과 평행하게 배치된 점에서 차이가 있다.Referring to FIG. 10, the distance measuring device according to another embodiment of the present invention may be configured in almost the same way as the distance measuring device illustrated in FIG. 7. In FIG. 7, the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 form a longitudinal angle and a predetermined angle of the first telemetry 1120 and the second telemetry 1130. In contrast, in FIG. 10, the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 are parallel to the longitudinal directions of the first telemetry 1120 and the second telemetry 1130. There is a difference in the arrangement.
도 10에 예시한 거리 측정 장치(1110)는 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)의 끝부분을 측정 기준점으로 설정하여 거리를 측정할 수 있다.The distance measuring apparatus 1110 illustrated in FIG. 10 may measure the distance by setting end portions of the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 as measurement reference points.
도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 장치의 측정 상태를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.11 and 12 are views provided to explain the measurement state of the distance measuring device according to another embodiment of the present invention.
도 11을 참고하면, 제1 하우징(1121)과 제2 하우징(1131)의 끝부분을 측정 기준점으로 설정하면, 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)는 제1 원격 측정 센서(1122)와 제2 원격 측정 센서(1132)에서 측정된 지점(P1)과 지점(P2)까지의 거리는 D1, D2가 된다.Referring to FIG. 11, when the end portions of the first housing 1121 and the second housing 1131 are set as the measurement reference points, the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130 may be formed of a reference point. The distance between the point P1 and the point P2 measured by the first telemetry sensor 1122 and the second telemetry sensor 1132 becomes D1 and D2.
그런데 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)가 일정 각도(θ1)를 형성하도록 펼쳐진 상태에서 측정된 거리(D1, D2)를 바로 수학식 1에 적용할 수 없다.However, a first distance measured in the expanded state, the remote distance measurement section 1120 and a second remote distance measurement unit 1130 so as to form a predetermined angle (θ 1), (D1, D2) can be applied to just equation (1) none.
도 12를 참고하면, 양 지점(P1, P2) 사이의 거리(c)는 아래 수학식 3을 만족한다.Referring to FIG. 12, the distance c between both points P1 and P2 satisfies Equation 3 below.
[수학식 2][Equation 2]
c = c' + w/2 c = c '+ w / 2
여기서 w는 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)의 폭의 길이이다.Where w is the length of the width of the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130.
삼각형(P1'P2P3')은 아래 수학식 3을 만족시킨다. 따라서 수학식3에 의해 양 지점(P1', P2)의 거리(c')를 구할 수 있다.Triangle P1'P2P3 'satisfies Equation 3 below. Therefore, the distance c 'between the two points P1' and P2 can be obtained by Equation 3.
[수학식 3][Equation 3]
c'2 = (D1+D1')2 + (D2+D2')2 - 2(D1+D1')(D2+D2')*cosθ1 c '2 = (D1 + D1 ') 2 + (D2 + D2 ') 2 - 2 (D1 + D1') (D2 + D2 ') * cosθ 1
여기서, D1'은 w/(2*sinθ1)이고, D2'는 w/(2*tanθ1)이며, D1과 D2는 각각 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)에서 측정된 거리이고, θ1은 제1 원격 거리 측정부(1120)와 제2 원격 거리 측정부(1130)에 형성된 각도이다.Where D1 'is w / (2 * sinθ 1 ), D2' is w / (2 * tanθ 1 ), and D1 and D2 are the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit ( The distance measured at 1130, and θ 1 is an angle formed at the first remote distance measuring unit 1120 and the second remote distance measuring unit 1130.
따라서 거리 측정 장치(1100)에서 D1, D2, θ1을 측정하면, 수학식 2 및 수학식 3을 이용하여 양 지점(P1, P2) 사이의 거리(c)를 구할 수 있다.Therefore, when measuring the D1, D2, θ 1 in the distance measuring device 1100, it can be calculated the distance (c) between using Equation 2 and Equation 3, both points (P1, P2).
물론 여기서 설명한 것 외에도 다양한 방법으로 w, D1, D2, θ1 의 관계를 이용하여 양 지점 사이의 거리(c)를 구할 수 있다.Of course, in addition to what is described here, w, D1, D2, θ 1 The distance c between the two points can be obtained using the relation of.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is recognized that the present invention is easily changed and equivalent by those skilled in the art to which the present invention pertains. Includes all changes and modifications to the scope of the matter.

Claims (15)

  1. 제1 지점까지의 제1 거리를 측정하는 제1 원격 거리 측정부,A first remote distance measuring unit measuring a first distance to a first point,
    제2 지점까지의 제2 거리를 측정하는 제2 원격 거리 측정부,A second remote distance measuring unit measuring a second distance to a second point,
    상기 제1 원격 거리 측정부의 조준 방향과 상기 제2 원격 거리 측정부의 조준 방향이 이루는 제1 각도를 측정하는 각도 측정부, 그리고An angle measuring unit for measuring a first angle formed between the aiming direction of the first remote distance measuring unit and the aiming direction of the second remote distance measuring unit;
    상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제1 각도를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리를 계산하는 제어부A controller configured to calculate a distance between the first point and the second point by using the first distance, the second distance, and the first angle
    를 포함하는 거리 측정 장치.Distance measuring device comprising a.
  2. 제 1 항에서,In claim 1,
    스탠드 또는 전동 스태빌라이저와 결합 가능한 결합부Couplings that can be combined with stands or electric stabilizers
    를 더 포함하고,More,
    상기 제2 원격 거리 측정부와 상기 제1 원격 거리 측정부는 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전 가능한 거리 측정 장치.And the second remote distance measurer and the first remote distance measurer are rotatable relative to a first axis.
  3. 제 2 항에서,In claim 2,
    상기 제1 원격 거리 측정부의 상부에 상기 제2 원격 거리 측정부를 수용할 수 있는 오목부가 형성되는 거리 측정 장치.And a concave portion configured to accommodate the second remote distance measuring unit on the first remote distance measuring unit.
  4. 제 3 항에서,In claim 3,
    상기 오목부는 상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부가 동일 지점을 조준하도록 정렬되어 있는지 확인할 수 있는 표식을 구비하는 거리 측정 장치.The concave portion is a distance measuring device having a mark to determine whether the first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit is aligned to aim at the same point.
  5. 제 4 항에서,In claim 4,
    상기 결합부가 하부에 형성되어 있는 베이스부,A base part formed at the lower part of the coupling part,
    를 더 포함하고, More,
    상기 제1 원격 거리 측정부는 상기 베이스부에 제2 축을 기준으로 회전 가능한 거리 측정 장치.And the first remote distance measuring unit is rotatable about the second axis of the base unit.
  6. 제 5 항에서,In claim 5,
    상기 제1 축, 상기 제2 축 및 상기 제1 원격 거리 측정부의 조준 방향은 서로 수직이 되는 거리 측정 장치.And a aiming direction of the first axis, the second axis, and the first remote distance measuring unit are perpendicular to each other.
  7. 제 5 항에서,In claim 5,
    상기 제1 원격 거리 측정부를 상기 제2 축을 기준으로 회전시키는 제1 모터, 및 상기 제2 원격 거리 측정부를 상기 제1 축을 기준으로 회전시키는 제2 모터 중 적어도 하나를 더 포함하는 거리 측정 장치.And at least one of a first motor for rotating the first remote distance measuring unit about the second axis, and a second motor for rotating the second remote distance measuring unit about the first axis.
  8. 제 5 항에서,In claim 5,
    상기 베이스부는,The base portion,
    상기 결합부가 하부에 형성되어 있는 제1 베이스, 그리고A first base formed at a lower portion of the coupling portion, and
    상기 제1 원격 거리 측정부와 결합되는 제2 베이스A second base coupled to the first remote distance measuring unit
    를 포함하고,Including,
    상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스는,The first base and the second base,
    상기 제1 원격 거리 측정부의 조준 방향과 평행한 제3 축을 기준으로 상대적으로 회전 가능한 거리 측정 장치.A distance measuring device that is relatively rotatable about a third axis parallel to the aiming direction of the first remote distance measuring unit.
  9. 제 2 항에서,In claim 2,
    상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부는,The first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit,
    상기 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전함에 따라 제4 각도를 형성하거나 나란하게 배치되는 거리 측정 장치.And a fourth angle formed side by side or rotated in parallel with the first axis.
  10. 제 9 항에서,In claim 9,
    상기 제1 원격 거리 측정부는 제1 원격 측정 센서를 구비하고,The first remote distance measuring unit includes a first telemetry sensor,
    상기 제2 원격 거리 측정부는 제2 원격 측정 센서를 구비하며,The second remote distance measuring unit includes a second telemetry sensor,
    상기 제1 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제1 원격 거리 측정부의 길이 방향과 제2 각도를 이루도록 배치되고,The first telemetry sensor is disposed such that the aiming direction forms a second angle with a longitudinal direction of the first remote distance measuring unit,
    상기 제2 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제2 원격 거리 측정부의 길이 방향과 제3 각도를 이루도록 배치되는 거리 측정 장치.The second telemetry sensor is a distance measuring device disposed so that the aiming direction to form a third angle with the longitudinal direction of the second remote distance measuring unit.
  11. 제 2 항에서,In claim 2,
    상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부는,The first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit,
    상기 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전함에 따라 상기 제1 각도를 형성하거나 나란하게 배치되며,The first angle is formed or arranged side by side with relative rotation about the first axis,
    상기 제1 원격 거리 측정부는 제1 원격 측정 센서를 구비하고,The first remote distance measuring unit includes a first telemetry sensor,
    상기 제2 원격 거리 측정부는 제2 원격 측정 센서를 구비하며,The second remote distance measuring unit includes a second telemetry sensor,
    상기 제1 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제1 원격 거리 측정부의 길이 방향과 평행하게 배치되고,The first telemetry sensor has a aiming direction is disposed parallel to the longitudinal direction of the first remote distance measuring unit,
    상기 제2 원격 측정 센서는 조준 방향이 상기 제2 원격 거리 측정부의 길이 방향과 평행하게 배치되는 거리 측정 장치.And the second telemetry sensor has a aiming direction disposed in parallel with a length direction of the second remote distance measuring unit.
  12. 제 11 항에서,In claim 11,
    상기 제1 원격 거리 측정부와 상기 제2 원격 거리 측정부를 상기 제1 축을 기준으로 상대적으로 회전시키는 구동부Driving unit for rotating the first remote distance measuring unit and the second remote distance measuring unit relative to the first axis.
    를 더 포함하는 거리 측정 장치.Distance measuring device further comprising.
  13. 제 12 항에서,In claim 12,
    상기 결합부가 하부에 형성되어 있는 베이스부,A base part formed at the lower part of the coupling part,
    를 더 포함하고, More,
    상기 베이스부와 상기 구동부는 제2 축을 기준으로 상대적으로 회전 가능한 거리 측정 장치.And the base part and the driving part are rotatable relative to the second axis.
  14. 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항, 제 8 항 및 제 13 항 중 어느 한 항에서,The method according to any one of claims 5, 6, 7, 8, and 13,
    상기 스탠드는 상기 베이스부를 정해진 위치에 정해진 자세로 고정시키는 거리 측정 장치.The stand is a distance measuring device for fixing the base portion in a predetermined position at a predetermined position.
  15. 제 2 항에서,In claim 2,
    상기 전동 스태빌라이저는 외란이 인가되더라도 상기 거리 측정 장치를 흔들림없이 정해진 자세로 유지시키는 거리 측정 장치.The electric stabilizer is a distance measuring device for maintaining the distance measuring device in a predetermined posture without shaking even if disturbance is applied.
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